JP2018099910A - Information providing device, control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報提供装置、制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information providing apparatus, a control method, and a program.
自動車などの車両では、搭乗者(特にドライバ)に対して、種々の情報が通知される。例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイには、目的地までの経路などが表示される。その他にも特許文献1のシステムでは、自動車の走行モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える際に、その自動車のメータクラスタ内に配置されたディスプレイにおいて、その自動車と周囲の自動車の位置関係などが表示される。 In vehicles such as automobiles, various information is notified to passengers (especially drivers). For example, a route to the destination is displayed on the display of the car navigation system. In addition, in the system of Patent Document 1, when the driving mode of the vehicle is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode, the positional relationship between the vehicle and the surrounding vehicles is displayed on the display arranged in the meter cluster of the vehicle. Is displayed.
カーナビケーションシステムのディスプレイやメータクラスタに配置されたディスプレイなど、車両に予め設置されているディスプレイは、運転姿勢を取っているドライバに見やすいように配置されている。しかし、自動運転中の車両では、車両の搭乗者が車両を操作する必要がないため、搭乗者は運転姿勢を取らずに種々の作業を行っている可能性が高い。一般に、外出中の作業はスマートフォンやノートパソコンなどの携帯端末を使って行われることが多いため、自動運転中の車両の搭乗者は、携帯端末を使って作業をしている可能性が高い。 A display installed in advance in the vehicle, such as a display of a car navigation system or a display arranged in a meter cluster, is arranged so that it can be easily seen by a driver taking a driving posture. However, in a vehicle during automatic driving, it is not necessary for the passenger of the vehicle to operate the vehicle, and therefore it is highly likely that the passenger is performing various operations without taking a driving posture. In general, since the work while going out is often performed using a mobile terminal such as a smartphone or a laptop computer, a passenger of a vehicle during automatic driving is likely to be working using the mobile terminal.
このような状況では、車両に予め設置されたディスプレイから情報を出力すると、搭乗者がその情報が把握しにくい。 In such a situation, if information is output from a display installed in advance in the vehicle, it is difficult for the passenger to grasp the information.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じ、適切な方法で情報を提示することを一つの目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to present information by an appropriate method according to the traveling state of the vehicle.
本願請求項1に記載の情報提供装置は、車両に関連する情報を提供する情報提供装置である。当該情報提供装置は、(1)前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定手段と、(2)前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力手段と、を有する。 The information providing apparatus according to claim 1 of the present application is an information providing apparatus that provides information related to a vehicle. The information providing apparatus is configured to determine (1) whether or not the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state, and whether or not there is a mobile terminal that is communicably connected to the information providing apparatus. And (2) when it is determined that the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state and it is determined that there is a mobile terminal that is communicably connected to the information providing apparatus, the mobile terminal Output means for outputting at least one of control information related to vehicle control and environmental information related to the environment around the vehicle.
本願請求項7に記載の制御方法は、車両に関連する情報を提供するコンピュータによって実行される。当該制御方法は、(1)前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定ステップと、(2)前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力ステップと、を有する。 The control method according to claim 7 of the present application is executed by a computer that provides information related to the vehicle. The control method includes (1) a determination step of determining whether or not the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state, and whether or not there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer; 2) When it is determined that the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state, and it is determined that there is a portable terminal communicably connected to the computer, control related to the control of the vehicle is performed on the portable terminal. An output step of outputting any one or more of the information and the environmental information related to the environment around the vehicle.
本願請求項8に記載のプログラムは、車両に関連する情報を提供する処理をコンピュータに実行させる。当該プログラムは、前記コンピュータに、(1)前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定処理と、(2)前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力処理と、を実行させる。 The program according to claim 8 of the present application causes a computer to execute processing for providing information related to the vehicle. The program includes (1) a determination process for determining whether or not the vehicle is in an automatic driving state and whether or not there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer. (2) When it is determined that the vehicle is in an automatic driving state and there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer, the mobile terminal is connected to the mobile terminal. And output processing for outputting one or more of control information related to control and environmental information related to the environment around the vehicle.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、ブロック図における各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate. Further, unless otherwise specified, each block in the block diagram represents a functional unit configuration, not a hardware unit configuration.
図1は、実施形態1の情報提供装置200を、その使用環境と共に例示する図である。情報提供装置200は、車両240に設置されている。車両240は、自動車や電車などの任意の車両である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an
車両240がとりうる走行状態には、少なくとも、手動走行状態及び自動走行状態が含まれる。手動走行状態の車両240は、ドライバの操作に応じて走行する。一方、自動走行状態の車両240は、車両240の自動運転を制御する制御装置20による制御に応じて走行する。車両240の自動運転を制御する制御装置20は、例えば、車両240に搭載されている1つ以上の ECU(Electronic Control Unit)によって実現される。
The driving states that the
情報提供装置200は、判定部202及び出力部204を有する。判定部202は、以下の2つの判定を行う。第1に、判定部202は、車両240の走行状態が自動走行状態であるか否かを判定する。第2に、判定部202は、情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在するか否かを判定する。この携帯端末10は、例えば、車両240の搭乗者が所有するスマートフォン、タブレット端末、又はノート PC(Personal Computer)などである。
The
出力部204は、車両240の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在すると判定された場合に、その携帯端末10に対して、出力情報を出力する。出力情報は、車両240の制御に関する情報(以下、制御情報)、及び車両240の周囲の環境に関する情報(以下、環境情報)の内のいずれか1つ以上を含む。
The
前述したように、自動走行中の車両では、車両240の搭乗者が運転姿勢を取っていない可能性が高い。さらに、車両240の搭乗者は、携帯端末10を使って作業をしている可能性が高い。そこで本実施形態の情報提供装置200は、車両240の走行状態が自動走行状態であり、なおかつ情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在する場合に、その携帯端末10に対して出力情報を出力する。こうすることで、車両240に予め設置されているディスプレイ装置に出力情報の内容が提示されるケースと比較し、車両240の搭乗者が出力情報の内容をより把握しやすくなる。
As described above, in a vehicle that is running automatically, there is a high possibility that the passenger of the
以下、本実施形態の情報提供装置200について、さらに詳細に説明する。
Hereinafter, the
<情報提供装置200のハードウエア構成の例>
情報提供装置200の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報提供装置200の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
<Example of Hardware Configuration of
Each functional component of the
図2は、情報提供装置200のハードウエア構成を例示する図である。計算機100は、情報提供装置200を実現する計算機である。例えば計算機100は、車両240に搭載されている ECU である。その他にも例えば、計算機100は、車両240に設けられているカーナビゲーション装置である。計算機100は、情報提供装置200を実現するために専用に設計された計算機であってもよいし、汎用の計算機であってもよい。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
計算機100は、バス102、プロセッサ104、メモリ106、ストレージデバイス108、入出力インタフェース110、及びネットワークインタフェース112を有する。バス102は、プロセッサ104、メモリ106、ストレージデバイス108、入出力インタフェース110、及びネットワークインタフェース112が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ104などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ104は、マイクロプロセッサ、CPU(Central Processing Unit)、又は GPU(Graphics Processing Unit)などを用いて実現される演算処理装置である。メモリ106は、RAM(Random Access Memory)などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス108は、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどを用いて実現される補助記憶装置である。ただし、ストレージデバイス108は、RAM など、主記憶装置を構成するハードウエアと同様のハードウエアで構成されてもよい。
The
入出力インタフェース110は、計算機100を周辺機器と接続するためのインタフェースである。なお、入出力インタフェース110には、アナログの入力信号をデジタル信号に変換する A/D コンバータや、デジタルの出力信号をアナログ信号に変換する D/A コンバータなどが適宜含まれる。
The input /
通信インタフェース112は、計算機100が他の計算機と通信を行うためのインタフェースである。例えば、情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10は、通信インタフェース112を介して、情報提供装置200と通信を行う。この通信は、例えば Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信によって行われる。
The
その他にも例えば、計算機100は、通信インタフェース112を介して、CAN(Controller Area Network)通信網に接続する。計算機100は、この CAN 通信網を介して、制御装置20と通信可能に接続される。
In addition, for example, the
ストレージデバイス108は、情報提供装置200の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ104は、このプログラムモジュールをメモリ106に読み出して実行することで、情報提供装置200の機能を実現する。
The
<処理の流れ>
図3は、実施形態1の情報提供装置200によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。出力部204は出力情報を取得する(S102)。判定部202は、車両240の走行状態が自動走行状態であるか否かを判定する(S104)。車両240の走行状態が自動走行状態でない場合(S104:NO)、出力部204は、車両240に設けられている出力装置から出力情報を出力する(S110)。車両240に設けられている出力装置は、例えばカーナビゲーションシステムのディスプレイ装置やスピーカである。
<Process flow>
FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the
車両240の走行状態が自動走行状態である場合(S104:YES)、さらに判定部202は、情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在するか否かを判定する(S106)。情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在する場合(S106:YES)、出力部204は、その携帯端末10に対して出力情報を出力する(S108)。なお、通信可能に接続されている携帯端末10に対して情報を出力する技術自体には、既存の技術を利用できる。
When the traveling state of the
情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在しない場合(S106:NO)、出力部204は、車両240に設けられている出力装置から出力情報を出力する(S110)。
When there is no portable terminal 10 that is communicably connected to the information providing apparatus 200 (S106: NO), the
なお、車両240の走行状態が自動走行状態でない場合(S104:NO)や、情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在しない場合(S106:NO)において、出力部204は、出力情報を出力しなくてもよい。
Note that when the traveling state of the
また、車両240の走行状態が自動走行状態であり、なおかつ情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在する場合(S104:YES、及びS106:YES)、出力部204は、その携帯端末10に対して出力情報を出力する(S108)だけでなく、車両240に設けられている出力装置からも出力情報を出力するようにしてもよい。
Further, when the traveling state of the
<制御情報について>
出力部204によって出力される出力情報は、例えば制御情報を含む。制御情報は、例えば、車両240の速度の制御に関する情報(以下、速度制御情報)、車両240のステアリングの制御に関する情報(以下、ステアリング制御情報)、及び車両240の走行状態の制御に関する情報(以下、走行状態制御情報)のいずれか1つ以上を含む。以下、これら3つの種類の情報についてそれぞれ説明する。
<About control information>
The output information output by the
<<速度制御情報>>
自動走行状態において、例えば制御装置20は、車両240の速度の制御(加速や減速の制御)を行う。そこで、例えば出力部204は、制御情報として速度制御情報を取得する。
<< Speed control information >>
In the automatic travel state, for example, the
速度制御情報は、例えば、加速後の車両240の速度(何 km/h まで車両240を加速させるか)や減速後の車両240の速度(何 km/h まで車両240を減速させるか)を示す。この際、速度制御情報は、加速や減速に要する時間を合わせて示していてもよい。その他にも例えば、速度制御情報は、今後の車両240の速度変化(現在の車両240の速度から加減速後の車両240の速度)を示す。また、速度制御情報が示す情報は、車両240の加速や減速に限定されない。例えば速度制御情報は、車両240を停止させることを示してもよい。
The speed control information indicates, for example, the speed of the
図4は、携帯端末10において、車両240の加速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。図4(a)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される速度制御情報は、「車両240が 60km/h まで加速される」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、「60km/h まで加速する」という旨の通知30が表示されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which speed control information related to acceleration of the
図4(b)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される速度制御情報は、今後5秒間における車両240の速度の変化を示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、今後5秒間における車両240の速度の変化を表すグラフが表示されている。
In the case of FIG. 4B, the speed control information output to the
図5は、携帯端末10において、車両240の減速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。図5(a)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される速度制御情報は、「車両240が 30km/h まで減速される」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、「30km/h まで減速する」という旨の通知30が表示されている。
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which speed control information related to deceleration of the
図5(b)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される速度制御情報は、今後5秒間における車両240の速度の変化を示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、今後5秒間における車両240の速度の変化を表すグラフが表示されている。
In the case of FIG. 5B, the speed control information output to the
上述の例のように、車両240の速度の制御に関する情報を車両240の搭乗者に提供することで、車両240の搭乗者は、今後車両240の速度がどのように変わるかを容易に把握することができる。よって、予期せぬ加速や減速で車両240の搭乗者が不安を感じるといった問題を防ぐことができるため、車両240の搭乗者が安心して車両240に乗車していられるようになる。
As in the above-described example, by providing information regarding the control of the speed of the
<<ステアリング制御情報>>
自動走行状態において、制御装置20は、車両240のステアリングを制御する。そこで、例えば出力部204は、制御情報としてステアリング制御情報を取得する。
<< Steering control information >>
In the automatic traveling state, the
ステアリングの制御は、例えば、カーブや交差点で曲がる、車線変更をする、又は緊急回避を行う(例えば障害物を避ける)などの目的で行われる。カーブや交差点に関するステアリング制御情報は、例えば、どのカーブや交差点で曲がるか、左右どちらに曲がるか、及び制御が行われるタイミングなどを示す。車線変更に関するステアリング制御情報は、例えば、左右どちらの車線へ移動するか、及び制御が行われるタイミングなどを示す。緊急回避に関するステアリング制御情報は、例えば、左右どちらに移動するか、障害物に関する情報、及び制御が行われるタイミングなどを示す。 The steering control is performed for the purpose of, for example, turning at a curve or intersection, changing lanes, or performing emergency avoidance (for example, avoiding an obstacle). Steering control information related to a curve or an intersection indicates, for example, which curve or intersection is to be turned, which is to be turned to the left or right, and the timing at which control is performed. The steering control information related to the lane change indicates, for example, whether the vehicle moves to the left or right lane and the timing at which the control is performed. The steering control information related to emergency avoidance indicates, for example, information about an obstacle, the timing at which the control is performed, or the like, which is to be moved to the left or right.
図6は、携帯端末10においてステアリング制御情報が提示される様子を例示する図である。図6(a)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両240が、5秒後に、交差点Aを左に曲がる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、このステアリング制御情報を表す通知30が表示されている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which steering control information is presented on the
図6(b)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両240が、3秒後に車線変更を行って、右側の車線に移動する」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、このステアリング制御情報を表す通知30が表示されている。
In the case of FIG. 6B, the steering control information output to the
図6(c)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両240が、1秒後、人を避けるために右側へ移動する」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、このステアリング制御情報を表す通知30が表示されている。
In the case of FIG. 6C, the steering control information output to the
交差点やカーブなどで曲がる、車線変更をする、又は緊急回避をするといった動作を予期せず車両240が行うと、車両240の搭乗者が不安を感じる恐れがある。上述の例のように、車両240のステアリングの制御に関する情報を車両240の搭乗者に提供することで、車両240の搭乗者は、車両240の挙動(特に走行経路)がどのように変化するかを容易に把握することができるようにする。これにより、予期せぬ車両240の挙動によって搭乗者が不安を感じるといった問題を防ぐことができるため、車両240の搭乗者が安心して車両240に乗車していられるようになる。
If the
<<走行状態制御情報>>
自動走行状態において、制御装置20は、車両240の走行状態を手動走行状態に切り替える制御を行うことがある。例えば、自動走行が禁止されているエリアを通らなければならない場合などに、このような制御が行われる。車両240の走行状態が手動走行状態に切り替わると、車両240のドライバは、自ら車両240を運転しなければならない。
<< Running state control information >>
In the automatic traveling state, the
そこで例えば、出力部204は、制御情報として、車両240の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングを示す走行状態制御情報を取得する。この情報を車両240のドライバに提供することで、車両240のドライバは、余裕を持って運転に備えることができる。
Therefore, for example, the
車両240の走行状態が手動走行状態に切り替わるタイミングは、例えば、時刻や場所によって特定される。前者の場合、特定の時刻において、車両240の走行状態が手動走行状態に切り替わる。後者の場合、特定の場所(例えば交差点など)において、車両240の走行状態が手動走行状態に切り替わる。
The timing at which the traveling state of the
図7は、携帯端末10において、車両240の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングが提示される様子を例示する図である。図7(a)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される制御情報は、「車両240の走行状態が1分後に手動走行状態に切り替わる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、この制御情報を表す通知30が表示されている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the timing at which the traveling state of the
図7(b)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される制御情報は、「車両240の走行状態が、交差点Aにおいて、手動走行状態に切り替わる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、この制御情報を表す通知30が表示されている。
In the case of FIG. 7B, the control information output to the
<<制御情報の取得方法:S102>>
出力部204は、制御装置20から制御情報を取得する(S102)。その取得方法は任意である。例えば出力部204は、制御装置20から送信される制御情報を受信することで、制御情報を取得する。その他にも例えば、出力部204は、制御装置20にアクセスすることで、制御情報を取得する。
<< Control Information Acquisition Method: S102 >>
The
<環境情報について>
出力部204によって出力される出力情報は、例えば環境情報を含む。前述したように、環境情報は、車両240の周囲の環境を示す。環境情報を車両240の搭乗者に提示することで、車両240の搭乗者は、周囲の環境の現状や今後の変化などを容易に把握することができるようになる。こうすることで、自動走行状態にある車両240の搭乗者が、より安心して車両240に乗車していられるようになる。
<About environmental information>
The output information output by the
環境情報は、例えば、車両240の周囲を走行する他の車両に関する情報(以下、他車情報)や、車両240の周囲にある障害物に関する情報(以下、障害物情報)などである。以下、これら2つの種類の情報について説明する。 The environmental information is, for example, information related to other vehicles traveling around the vehicle 240 (hereinafter referred to as other vehicle information), information related to obstacles around the vehicle 240 (hereinafter referred to as obstacle information), and the like. Hereinafter, these two types of information will be described.
<<他車情報>>
他車情報は、例えば、車両240に接近している他の車両の存在を示す。他の車両(特に大型車両)が予期せず車両240に接近してくると、車両240の搭乗者が不安を感じる恐れがある。また、車両240の運転を制御する制御装置20がそのような他の車両の存在を正しく検知しているかどうかが分からないと、搭乗者が不安を感じる恐れがある。そこで、他の車両の接近を搭乗者に知らせることで、搭乗者がこのような不安を感じないようにする。
<< Other car information >>
The other vehicle information indicates, for example, the presence of another vehicle approaching the
図8は、携帯端末10において、他車情報が提示される様子を例示する図である。図8(a)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される他車情報は、「車両240が走行している車線の右隣の車線において前方を走行している車両が、車両240の走行車線へ車線変更してくる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、この他車情報を表す通知30が表示されている。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which other vehicle information is presented on the
図8(b)のケースにおいて、携帯端末10に対して出力される他車情報は、「車両240が走行している車線の左隣の車線の後方から、大型車両が接近してくる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、この他車情報を表す通知30が表示されている。
In the case of FIG. 8B, the other vehicle information output to the
他車情報の対象となる他の車両は、大型車両(例えばダンプカー)に限定されてもよいし、限定されなくてもよい。大型車両に限定するか否かは、予め情報提供装置200に設定されていてもよいし、車両240の搭乗者によって設定可能であってもよい。
Other vehicles that are targets of other vehicle information may or may not be limited to large vehicles (for example, dump trucks). Whether to limit to a large vehicle may be set in the
<<障害物情報>>
障害物情報は、例えば、車両240の走行車線上で駐停車している車、又は車両240の走行車線上に存在する人や障害物(倒木など)の位置などを示す。このような障害物が予期せず出現すると、車両240の搭乗者が不安を感じる恐れがある。また、車両240の運転を制御する制御装置20がそのような障害物の存在を正しく検知しているかどうかが分からないと、搭乗者が不安を感じる恐れがある。そこで、障害物の存在を搭乗者に知らせることで、搭乗者がこのような不安を感じないようにする。
<< Obstacle Information >>
The obstacle information indicates, for example, the position of a vehicle parked or stopped on the traveling lane of the
図9は、携帯端末10において、障害物情報が提示される様子を例示する図である。図9のケースで携帯端末10に対して出力される障害物情報は、「車両240の前方100mに人がいる」ということを示している。そこで携帯端末10のディスプレイ装置12には、この障害物情報を表す通知30が表示されている。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which obstacle information is presented on the
<<環境情報の取得方法:S102>>
出力部204は、環境情報を取得する(S102)。その取得方法は任意である。例えば出力部204は、制御装置20から環境情報を取得する。制御装置20は、車両240の自動運転を制御するため、他の車両や障害物などの検出を行う。そこで、検出された他の車両や障害物に関する環境情報を、制御装置20から情報提供装置200に対して提供するようにする。なお、出力部204は、制御装置20から送信される環境情報を受信することで環境情報を取得してもよいし、制御装置20にアクセスして環境情報を取得してもよい。
<< Environmental Information Acquisition Method: S102 >>
The
その他にも例えば、環境情報は、車両240の周囲を走行している他の車両から、車車間通信によって提供されてもよい。このように他の車両から環境情報を取得するようにすることには、車両240に設置されたカメラやセンサ(レーダやライダなど)では検出することが難しい障害物(例えばカメラやセンサの死角に位置する障害物)に関する情報などを取得することができるようになる。なお、車車間通信によって車両間で情報をやりとりする技術自体には、既存の技術を利用することができる。
In addition, for example, the environment information may be provided from another vehicle traveling around the
その他にも例えば、情報提供装置200は、車両240に設置されたカメラやセンサを使って環境情報を生成してもよい。カメラやセンサを使って周囲の環境を把握する技術自体には、既存の技術を利用することができる。
In addition, for example, the
なお、上述の各例において、出力情報に基づく情報の提示は、携帯端末10のディスプレイ装置12において行われている。しかし、携帯端末10が出力情報に基づく出力を行う方法は、ディスプレイ装置12を用いた表示に限定されない。例えば携帯端末10は、出力情報に基づく出力をスピーカから行ってもよい。例えば図6(a)のケースのように、「車両240が、5秒後に、交差点Aを左に曲がる」ということを示すステアリング制御情報を取得した場合、携帯端末10は、「5秒後に交差点Aを左折します」という音声通知をスピーカから出力する。
In each of the above examples, the presentation of information based on the output information is performed on the
<情報提供装置200が処理を実行するタイミング>
情報提供装置200が図3に示した一連の処理を実行するタイミングは様々である。例えば情報提供装置200は、制御装置20や他の車両から送信された出力情報を受信したことを契機として、S104以降の処理を実行する。その他にも例えば、情報提供装置200は、定期的に(例えば 100msec に1回)制御装置20や他の車両にアクセスするなどして、出力情報の取得を試みる。そして、出力情報を取得できた場合に、S104以降の処理を実行する。
<Timing at which
There are various timings at which the
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記各実施形態の組み合わせ、又は上記以外の様々な構成を採用することもできる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are illustrations of this invention, The combination of said each embodiment or various structures other than the above can also be employ | adopted.
10 携帯端末
12 ディスプレイ装置
20 制御装置
30 通知
100 計算機
102 バス
104 プロセッサ
106 メモリ
108 ストレージデバイス
110 入出力インタフェース
112 ネットワークインタフェース
112 通信インタフェース
200 情報提供装置
202 判定部
204 出力部
240 車両
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力手段と、を有する情報提供装置。 An information providing device for providing information related to a vehicle,
Determining means for determining whether or not the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state and whether or not there is a mobile terminal that is communicably connected to the information providing apparatus;
When it is determined that the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state and it is determined that there is a mobile terminal that is communicably connected to the information providing apparatus, control related to the control of the vehicle is performed on the mobile terminal. And an output means for outputting at least one of the information and environmental information related to the environment around the vehicle.
当該制御方法は、
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力ステップと、を有する制御方法。 A control method executed by a computer for providing information related to a vehicle,
The control method is
A determination step of determining whether or not the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state and whether or not there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer;
When it is determined that the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state, and it is determined that there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer, control information related to the control of the vehicle with respect to the mobile terminal, and An output step of outputting any one or more of environmental information relating to an environment around the vehicle.
当該プログラムは、前記コンピュータに、
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定処理と、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか1つ以上を出力する出力処理と、を実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute processing for providing information related to a vehicle,
The program is stored in the computer.
A determination process for determining whether the vehicle is in an automatic driving state and whether there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer;
When it is determined that the traveling state of the vehicle is an automatic traveling state, and it is determined that there is a mobile terminal that is communicably connected to the computer, control information related to the control of the vehicle with respect to the mobile terminal, and An output process for outputting any one or more of environmental information related to the environment around the vehicle.
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