JP2018098987A - Vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control charge/discharge of a power storage device that is provided in a vehicle compartment.SOLUTION: An ECU executes control processing including: a step (S100) of detecting an average value of charge power of a solar panel per hour; a step (S102) of calculating a maximum charge power quantity and an average charge power quantity; a step (S106) of determining that the solar panel is under a high temperature environment when a difference between the maximum charge power quantity and the average charge power quantity is equal to or less than a threshold value (YES in S104); a step (S108) of changing ΔSOC of the solar battery and reducing an upper limit value of SOC of the solar battery; and a step (S110) of setting an initial value as an upper limit value of ΔSOC and SOC of the solar battery when the difference between the maximum charge power quantity and the average charge power quantity is larger than the threshold (NO in S104).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、車両の室内に設けられる蓄電装置の充放電の制御に関する。   The present disclosure relates to charge / discharge control of a power storage device provided in a vehicle interior.

従来、車両の屋根等の所定位置に光エネルギーを電力に変換する太陽電池を搭載する車両が公知である。このような車両においては、太陽電池から出力される電力を用いて補機等に電力を供給する蓄電装置(たとえば、二次電池)が充電される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle equipped with a solar cell that converts light energy into electric power at a predetermined position such as a roof of the vehicle is known. In such a vehicle, a power storage device (for example, a secondary battery) that supplies power to an auxiliary machine or the like using power output from the solar battery is charged.

特開2011−155820号公報(特許文献1)には、たとえば、太陽電池と二次電池とを組み合わせた電源装置において、二次電池を適切に充電可能とする技術が開示される。   Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-155820 (Patent Document 1) discloses a technique that enables a secondary battery to be appropriately charged in a power supply device that combines a solar battery and a secondary battery, for example.

特開2011−155820号公報JP 2011-155820 A

しかしながら、太陽電池を用いた充電は、通常太陽が出ている昼間に行なわれるため、蓄電装置が車両の室内に設けられる場合には、太陽光が室内に射し込むなどして、車両の室内の温度が大きく上昇し、蓄電装置の温度も上昇する場合がある。そのため、夏等の季節によっては蓄電装置が高温かつ高SOC状態となり蓄電装置の劣化が促進される可能性がある。特許文献1には、このような課題について想定されておらず、解決することができない。   However, since charging using a solar battery is normally performed in the daytime when the sun is out, when the power storage device is provided in the vehicle interior, sunlight enters the interior of the vehicle and the temperature of the vehicle interior May significantly increase, and the temperature of the power storage device may also increase. Therefore, depending on the season such as summer, the power storage device may be in a high temperature and high SOC state, and deterioration of the power storage device may be promoted. Patent Document 1 does not assume such a problem and cannot solve it.

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の室内に設けられる蓄電装置の充放電を適切に制御する車両を提供することである。   The present disclosure has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a vehicle that appropriately controls charging / discharging of a power storage device provided in a vehicle interior.

本開示のある局面に係る車両は、光エネルギーを電力に変換する太陽電池と、車両の室内に設けられ、太陽電池から出力される電力を用いて充電される蓄電装置と、蓄電装置のSOCが上限値と下限値との間の範囲内に収まるように蓄電装置の充放電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、太陽電池の出力履歴から算出される、所定期間における太陽電池の充電電力量の最大値と平均値との差と、太陽電池の受光面における所定期間の充電電力量の分布とのうちの少なくともいずれかを用いて蓄電装置が高温状態となり得る高温環境であるか否かを判定し、高温環境であると判定される場合、SOCの上限値を低下させる。   A vehicle according to an aspect of the present disclosure includes a solar battery that converts light energy into electric power, a power storage device that is provided in a vehicle interior and that is charged using power output from the solar battery, and an SOC of the power storage device. And a control device that controls charging / discharging of the power storage device so as to be within a range between the upper limit value and the lower limit value. The control device calculates a difference between a maximum value and an average value of the charging power amount of the solar cell in a predetermined period, calculated from the output history of the solar cell, and a distribution of the charging power amount in the predetermined period on the light receiving surface of the solar cell. It is determined whether or not the power storage device is in a high temperature environment that can be in a high temperature state using at least one of them, and if it is determined that the power storage device is in a high temperature environment, the upper limit value of the SOC is reduced.

このようにすると、蓄電装置が高温環境であると判定される場合、SOCの上限値が低下されるので、蓄電装置が高温かつ高SOC状態となることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化が促進されることを抑制することができる。   In this case, when it is determined that the power storage device is in a high temperature environment, the upper limit value of the SOC is reduced, so that the power storage device can be prevented from being in a high temperature and high SOC state. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the power storage device.

本開示によると、車両の室内に設けられる蓄電装置の充放電を適切に制御する車両を提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a vehicle that appropriately controls charging / discharging of a power storage device provided in a vehicle interior.

本実施の形態に係る車両の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle according to an embodiment. 本実施の形態に係る車両に搭載された機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the apparatus mounted in the vehicle which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車両に搭載されたECUで実行される制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed with ECU mounted in the vehicle which concerns on this Embodiment. 第1変形例に係る車両に搭載された機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the apparatus mounted in the vehicle which concerns on a 1st modification. 第1変形例における第1充電電力量と第2充電電力量との比率と、太陽光の入射角度との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the ratio of the 1st charge electric energy in a 1st modification, and the 2nd charge electric energy, and the incident angle of sunlight. 第1変形例に係る車両に搭載されたECUで実行される制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed with ECU mounted in the vehicle which concerns on a 1st modification. 第2変形例に係る車両に搭載されたECUで実行される制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed with ECU mounted in the vehicle which concerns on a 2nd modification.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

また、以下に説明する実施の形態では、車両は、駆動源としてモータジェネレータを搭載した電動車両を一例として説明するが、車両としては、駆動源あるいは発電機の動力源としてエンジンをさらに搭載するハイブリッド車両であってもよいし、モータジェネレータに代えてエンジンのみを駆動源とする車両であってもよい。   Further, in the embodiment described below, the vehicle will be described as an example of an electric vehicle equipped with a motor generator as a drive source. However, the vehicle is a hybrid further equipped with an engine as a drive source or a power source of a generator. It may be a vehicle, or may be a vehicle that uses only the engine as a drive source instead of the motor generator.

図1は、本実施の形態に係る車両1の全体構成を概略的に示す図である。図1に示すように、本実施の形態に係る車両1は、電池パック20と、PCU(Power Control Unit)30と、ソーラーPCU40と、ソーラーパネル50と、ソーラーバッテリー60と、補機バッテリ70と、インレット130とを備える。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 according to the present embodiment includes a battery pack 20, a PCU (Power Control Unit) 30, a solar PCU 40, a solar panel 50, a solar battery 60, and an auxiliary battery 70. And an inlet 130.

電池パック20は、再充電可能な直流電力を蓄電する蓄電装置を含む。蓄電装置としては、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池を含む。電池パック20は、車両1の駆動源であるモータジェネレータ6(図2参照。以下、MG6と記載する。)との間で電力を授受する。電池パック20の電力は、PCU30を経由してMG6に供給される。また、電池パック20は、MG6により発電された電力を用いて充電される。電池パック20は、インレット130を経由して車両1の外部の電源(図2参照)から供給される電力を用いて充電される。なお、蓄電装置としては、二次電池に限らず、MG6との間で直流電力を授受できるもの、たとえば、キャパシタ等であってもよい。電池パック20は、たとえば、車両1の後部座席よりも下方の位置であって、かつ、左右の後輪のホイールハウス間に設けられる。   Battery pack 20 includes a power storage device that stores rechargeable DC power. Examples of the power storage device include secondary batteries such as nickel metal hydride batteries and lithium ion batteries. The battery pack 20 transmits and receives electric power to and from a motor generator 6 (see FIG. 2, hereinafter referred to as MG6) that is a drive source of the vehicle 1. The power of the battery pack 20 is supplied to the MG 6 via the PCU 30. Moreover, the battery pack 20 is charged using the electric power generated by the MG 6. The battery pack 20 is charged using electric power supplied from a power source (see FIG. 2) outside the vehicle 1 via the inlet 130. The power storage device is not limited to a secondary battery, and may be a device that can exchange DC power with MG6, such as a capacitor. The battery pack 20 is provided at a position below the rear seat of the vehicle 1 and between the left and right rear wheel houses, for example.

PCU30は、電池パック20の直流電力を交流電力に変換してMG6に供給したり、MG6において生じた回生電力(交流電力)を直流電力に変換して電池パック20に供給したりする。   The PCU 30 converts the DC power of the battery pack 20 into AC power and supplies it to the MG 6, or converts the regenerative power (AC power) generated in the MG 6 into DC power and supplies it to the battery pack 20.

PCU30は、たとえば、複数個のスイッチング素子を有する、コンバータおよびインバータ(いずれも図示せず)を含む。コンバータやインバータは、スイッチング素子のオン・オフ制御によって動作する。コンバータは、電池パック20から受けた直流電力の電圧を昇圧してインバータに出力する。インバータは、コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換してMG6に出力する。これにより、電池パック20に蓄えられた電力を用いてMG6が駆動される。   PCU 30 includes, for example, a converter and an inverter (both not shown) having a plurality of switching elements. Converters and inverters operate by on / off control of switching elements. The converter boosts the voltage of the DC power received from the battery pack 20 and outputs it to the inverter. The inverter converts the DC power output from the converter into AC power and outputs it to MG6. Thereby, MG 6 is driven using the electric power stored in battery pack 20.

また、インバータは、MG6によって発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータに出力する。コンバータは、インバータが出力した直流電力の電圧を降圧して電池パック20へ出力する。これにより、MG6により発電された電力を用いて電池パック20が充電される。なお、コンバータは、省略してもよい。   Further, the inverter converts AC power generated by MG 6 into DC power and outputs it to the converter. The converter steps down the voltage of the DC power output from the inverter and outputs it to the battery pack 20. Thereby, the battery pack 20 is charged using the electric power generated by the MG 6. The converter may be omitted.

PCU30は、電池パック20の電圧を補機バッテリ70の充電に適した電圧に変換するDC/DCコンバータ(図示せず)をさらに含む。DC/DCコンバータは、変換された電力を補機バッテリ70に供給することによって補機バッテリ70を充電する。   PCU 30 further includes a DC / DC converter (not shown) that converts the voltage of battery pack 20 into a voltage suitable for charging auxiliary battery 70. The DC / DC converter charges the auxiliary battery 70 by supplying the converted electric power to the auxiliary battery 70.

ソーラーパネル50は、光エネルギー(たとえば、太陽光の光エネルギー)を直流電力に変換する太陽電池である。本実施の形態において、ソーラーパネル50は、図1に示すように車両1の屋根の表面に設置される。ソーラーパネル50において発電された電力は、ソーラーPCU40を経由してソーラーバッテリー60に供給される。なお、ソーラーパネル50は、車両1の屋根以外の箇所(たとえば、ボンネット等)の表面に配置されてもよい。   The solar panel 50 is a solar cell that converts light energy (for example, light energy of sunlight) into DC power. In the present embodiment, the solar panel 50 is installed on the surface of the roof of the vehicle 1 as shown in FIG. The electric power generated in the solar panel 50 is supplied to the solar battery 60 via the solar PCU 40. Note that the solar panel 50 may be disposed on the surface of a portion other than the roof of the vehicle 1 (for example, a hood or the like).

ソーラーバッテリー60は、ソーラーパネル50において発電された電力を蓄電する蓄電装置である。本実施の形態において、ソーラーバッテリー60は、ニッケル水素電池によって構成される。ソーラーバッテリー60は、複数個(たとえば、3個)のセルまたは複数個のセルにより構成されたモジュールが直列に接続されて構成される。ソーラーバッテリー60は、車両1の室内の所定位置(たとえば、センターコンソールの下部)に設けられる。なお、車両1の室内とは、乗員が搭乗する車両1内の空間(たとえば、キャビン)および当該空間に連通する空間(たとえば、荷室等)を含むものとする。   The solar battery 60 is a power storage device that stores the electric power generated in the solar panel 50. In the present embodiment, solar battery 60 is constituted by a nickel metal hydride battery. The solar battery 60 is configured by connecting a plurality of (for example, three) cells or a module including a plurality of cells connected in series. The solar battery 60 is provided at a predetermined position in the vehicle 1 (for example, at the bottom of the center console). In addition, the interior of the vehicle 1 includes a space (for example, a cabin) in the vehicle 1 on which an occupant is boarded and a space (for example, a luggage compartment) that communicates with the space.

ソーラーPCU40は、ECU(Electronic Control Unit)100(図2参照)からの制御信号に応じて、ソーラーパネル50から出力された直流電力をソーラーバッテリー60の充電が可能な電圧に変換したり、ソーラーバッテリー60の直流電力を電池パック20の充電が可能な電圧に変換したりする。具体的には、ソーラーPCU40は、たとえば、ソーラーバッテリー60のSOC(State Of Charge)が上限値に達するまで増加した場合に、ソーラーバッテリー60の電力を用いて電池パック20を充電したり、あるいは、補機バッテリ70を充電したりする。あるいは、ソーラーPCU40は、たとえば、ソーラーバッテリー60のSOCが下限値に達するまで減少した場合に、ソーラーパネル50から出力された電力を用いてソーラーバッテリー60を充電する。   The solar PCU 40 converts the DC power output from the solar panel 50 into a voltage capable of charging the solar battery 60 in accordance with a control signal from the ECU (Electronic Control Unit) 100 (see FIG. 2), 60 direct current power is converted into a voltage capable of charging the battery pack 20. Specifically, the solar PCU 40 charges the battery pack 20 using the power of the solar battery 60 when, for example, the SOC (State Of Charge) of the solar battery 60 increases until reaching an upper limit value, or The auxiliary battery 70 is charged. Or solar PCU40 charges the solar battery 60 using the electric power output from the solar panel 50, for example, when SOC of the solar battery 60 reduces until it reaches a lower limit.

補機バッテリ70は、補機負荷に対して電力を供給する。補機負荷は、たとえば、車両1の室内に設けられる電気機器(たとえば、カーナビゲーションシステムやオーディオ機器等)、および、車両1に搭載される各種ECU等を含む。   The auxiliary battery 70 supplies power to the auxiliary load. The auxiliary machine load includes, for example, an electric device (for example, a car navigation system or an audio device) provided in the vehicle 1 and various ECUs mounted on the vehicle 1.

以下に、図2を用いて車両1に搭載される各構成について詳細に説明する。図2は、本実施の形態に係る車両1に搭載された機器の構成を示すブロック図である。図2に示すように、車両1は、駆動輪2と、動力伝達ギヤ4と、MG6と、ECU100とをさらに備える。   Hereinafter, each configuration mounted on the vehicle 1 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the device mounted on the vehicle 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, vehicle 1 further includes drive wheels 2, power transmission gear 4, MG 6, and ECU 100.

MG6は、たとえば、三相交流回転電機である。MG6の出力トルクは、減速機等によって構成された動力伝達ギヤ4を介して駆動輪2に伝達される。MG6は、車両1の回生制動動作時には、駆動輪2の回転力によって発電することも可能である。なお、図1および図2に示される車両1に、駆動源としてモータジェネレータが1つだけ設けられる構成が一例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数(たとえば2つ)設ける構成としてもよい。   MG6 is, for example, a three-phase AC rotating electric machine. The output torque of the MG 6 is transmitted to the drive wheels 2 via the power transmission gear 4 constituted by a speed reducer or the like. The MG 6 can also generate power by the rotational force of the drive wheels 2 during the regenerative braking operation of the vehicle 1. 1 and FIG. 2 shows an example of a configuration in which only one motor generator is provided as a drive source. However, the number of motor generators is not limited to this, and a plurality of motor generators (for example, 2) It is good also as a structure provided.

電池パック20は、組電池22と、システムメインリレー(以下、SMRと記載する)24と、第1充電リレー(以下、CHRAと記載する)26と、第2充電リレー(以下、CHRBと記載する)28と、充電装置120とを含む。   The battery pack 20 includes an assembled battery 22, a system main relay (hereinafter referred to as SMR) 24, a first charging relay (hereinafter referred to as CHRA) 26, and a second charging relay (hereinafter referred to as CHRB). ) 28 and the charging device 120.

組電池22は、複数個のセルにより構成されたモジュールが複数個直列に接続されて構成される。あるいは、組電池22は、複数個のセルが直列に接続されて構成されてもよい。組電池は、組電池22の電圧は、たとえば、200V程度である。   The assembled battery 22 is configured by connecting a plurality of modules including a plurality of cells in series. Alternatively, the assembled battery 22 may be configured by connecting a plurality of cells in series. In the assembled battery, the voltage of the assembled battery 22 is, for example, about 200V.

SMR24は、PCU30と組電池22とを接続する電力線PL1,NL1の途中に設けられる。SMR24は、ECU100からの制御信号C1に基づいて、PCU30と組電池22との間を電気的に接続状態(オン状態)にしたり、遮断状態(オフ状態)にしたりする。   The SMR 24 is provided in the middle of the power lines PL1 and NL1 that connect the PCU 30 and the assembled battery 22. Based on the control signal C1 from the ECU 100, the SMR 24 electrically connects the PCU 30 and the assembled battery 22 (on state) or disconnects them (off state).

CHRA26は、組電池22とSMR24とを接続する電力線PL1,NL1から分岐してソーラーPCU40に接続される電力線PL2,NL2の途中に設けられる。CHRA26は、ECU100からの制御信号C2に基づいて、電力線PL1,NL1と、ソーラーPCU40との間を電気的に接続状態(オン状態)にしたり、遮断状態(オフ状態)にしたりする。   The CHRA 26 is provided in the middle of the power lines PL2 and NL2 branched from the power lines PL1 and NL1 connecting the assembled battery 22 and the SMR 24 and connected to the solar PCU 40. Based on the control signal C2 from the ECU 100, the CHRA 26 makes the power lines PL1, NL1 and the solar PCU 40 electrically connected (on state) or shuts off (off state).

ソーラーPCU40は、高圧DC/DCコンバータ42と、ソーラーDC/DCコンバータ44と、補機DC/DCコンバータ46と、監視回路48とを含む。   Solar PCU 40 includes a high voltage DC / DC converter 42, a solar DC / DC converter 44, an auxiliary DC / DC converter 46, and a monitoring circuit 48.

高圧DC/DCコンバータ42は、ECU100からの制御信号に基づいて、ソーラーバッテリー60の直流電力を組電池22の充電が可能な直流電力に変換する。高圧DC/DCコンバータ42は、変換した電力を組電池22に供給する。   The high voltage DC / DC converter 42 converts the DC power of the solar battery 60 into DC power that can charge the assembled battery 22 based on a control signal from the ECU 100. The high voltage DC / DC converter 42 supplies the converted power to the assembled battery 22.

ソーラーDC/DCコンバータ44は、ECU100からの制御信号に基づいて、ソーラーパネル50から供給される直流電力をソーラーバッテリー60の充電が可能な直流電力に変換する。ソーラーDC/DCコンバータ44は、変換した電力をソーラーバッテリー60に供給する。   The solar DC / DC converter 44 converts the DC power supplied from the solar panel 50 into DC power that can charge the solar battery 60 based on a control signal from the ECU 100. The solar DC / DC converter 44 supplies the converted electric power to the solar battery 60.

補機DC/DCコンバータ46は、ECU100からの制御信号に基づいて、ソーラーバッテリー60の直流電力を補機バッテリ70の充電が可能な直流電力に変換する。補機DC/DCコンバータ46は、変換した電力を補機バッテリ70に供給する。   Auxiliary machine DC / DC converter 46 converts DC power of solar battery 60 into DC power that can charge auxiliary battery 70 based on a control signal from ECU 100. The auxiliary DC / DC converter 46 supplies the converted electric power to the auxiliary battery 70.

監視回路48は、ソーラーバッテリー60の状態を監視する。ソーラーバッテリー60には、温度センサ62と、電圧センサ64と、電流センサ66とが設けられる。温度センサ62は、ソーラーバッテリー60の温度(以下、電池温度と記載する)TBsを検出し、検出された電池温度TBsを示す信号を監視回路48に送信する。電圧センサ64は、ソーラーバッテリー60全体の電圧VBsを検出し、検出された電圧VBsを示す信号を監視回路48に送信する。電流センサ66は、ソーラーバッテリー60の電流IBsを検出し、検出された電流IBsを示す信号を監視回路48に送信する。   The monitoring circuit 48 monitors the state of the solar battery 60. The solar battery 60 is provided with a temperature sensor 62, a voltage sensor 64, and a current sensor 66. The temperature sensor 62 detects the temperature (hereinafter referred to as battery temperature) TBs of the solar battery 60, and transmits a signal indicating the detected battery temperature TBs to the monitoring circuit 48. The voltage sensor 64 detects the voltage VBs of the entire solar battery 60 and transmits a signal indicating the detected voltage VBs to the monitoring circuit 48. The current sensor 66 detects the current IBs of the solar battery 60 and transmits a signal indicating the detected current IBs to the monitoring circuit 48.

監視回路48は、ソーラーバッテリー60の状態についての情報をECU100に出力する。監視回路48は、たとえば、各センサから受信した検出結果をECU100に出力したり、あるいは、各センサから受信した検出結果に対して所定の演算処理を実行し、実行結果をECU100に出力したりする。具体的には、監視回路48は、ソーラーバッテリー60の温度TBs、電圧VBsおよび電流IBsに基づいてソーラーバッテリー60のSOCを算出し、算出されたSOCを示す情報をECU100に出力する。   The monitoring circuit 48 outputs information about the state of the solar battery 60 to the ECU 100. For example, the monitoring circuit 48 outputs the detection results received from each sensor to the ECU 100, or executes predetermined arithmetic processing on the detection results received from each sensor, and outputs the execution results to the ECU 100. . Specifically, the monitoring circuit 48 calculates the SOC of the solar battery 60 based on the temperature TBs, the voltage VBs, and the current IBs of the solar battery 60, and outputs information indicating the calculated SOC to the ECU 100.

監視回路48は、たとえば、ソーラーバッテリー60の電流IBsと、電圧VBsと、電池温度TBsとに基づいてOCV(Open Circuit Voltage)を推定し、推定されたOCVと所定のマップとに基づいてソーラーバッテリー60のSOCを推定してもよい。あるいは、監視回路48は、たとえば、ソーラーバッテリー60の充電電流と放電電流とを積算することによってソーラーバッテリー60のSOCを推定してもよい。   The monitoring circuit 48 estimates, for example, an OCV (Open Circuit Voltage) based on the current IBs, voltage VBs, and battery temperature TBs of the solar battery 60, and solar battery based on the estimated OCV and a predetermined map. An SOC of 60 may be estimated. Alternatively, the monitoring circuit 48 may estimate the SOC of the solar battery 60 by, for example, integrating the charging current and discharging current of the solar battery 60.

充電装置120の正極側出力端子および負極側出力端子は、電力線PL1,NL1から分岐した電力線PL3,NL3にそれぞれ接続される。充電装置120の入力端子は、インレット130に接続される。充電装置120は、ECU100からの制御信号C4に基づいて、後述する交流電源300からインレット130を経由して入力端子に供給される交流電力を直流電力に変換して出力端子から組電池22に供給する。   The positive output terminal and the negative output terminal of charging device 120 are connected to power lines PL3 and NL3 branched from power lines PL1 and NL1, respectively. The input terminal of the charging device 120 is connected to the inlet 130. Based on the control signal C4 from the ECU 100, the charging device 120 converts AC power supplied to the input terminal from the AC power supply 300, which will be described later, via the inlet 130 into DC power and supplies it to the assembled battery 22 from the output terminal. To do.

電力線PL3,NL3の途中には、CHRB28が設けられる。CHRB28は、ECU100からの制御信号C3に基づいて、電力線PL1,NL1と、充電装置120との間を電気的に接続状態(オン状態)にしたり、遮断状態(オフ状態)にしたりする。   A CHRB 28 is provided in the middle of the power lines PL3 and NL3. Based on the control signal C3 from the ECU 100, the CHRB 28 electrically connects the power lines PL1, NL1 and the charging device 120 (on state) or disconnects (off state).

ECU100は、いずれも図示しないが、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置であるメモリ、および、入出力バッファ等を含んで構成される。ECU100は、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、車両1が所望の作動状態となるように各種機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)により処理することも可能である。   Although not shown, the ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory that is a storage device, an input / output buffer, and the like. The ECU 100 controls various devices so that the vehicle 1 is in a desired operating state based on signals from each sensor and device, and a map and program stored in the memory. Various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ECU100は、監視回路48からソーラーバッテリー60のSOCを取得する。なお、上述した監視回路48で実行されたSOCを算出する処理は、ECU100で実行されてもよい。ECU100は、ソーラーバッテリー60のSOCが下限値に達すると、ソーラーDC/DCコンバータ44を動作させてソーラーパネル50から出力される電力を用いてソーラーバッテリー60を充電する。   The ECU 100 acquires the SOC of the solar battery 60 from the monitoring circuit 48. It should be noted that the process of calculating the SOC executed by the monitoring circuit 48 described above may be executed by the ECU 100. When the SOC of the solar battery 60 reaches the lower limit value, the ECU 100 operates the solar DC / DC converter 44 to charge the solar battery 60 using electric power output from the solar panel 50.

ECU100は、ソーラーバッテリー60のSOCが上限値に達すると、ソーラーバッテリー60の充電を停止するとともにCHRA26をオン状態にする。ECU100は、高圧DC/DCコンバータ42を動作させてソーラーバッテリー60の電力を用いて組電池22を充電する。なお、ECU100は、高圧DC/DCコンバータ42に加えてソーラーDC/DCコンバータ44を動作させて組電池22を充電してもよい。ECU100は、ソーラーバッテリー60のSOCが下限値に達したり、あるいは、組電池22のSOCが上限値に達したりする場合に、高圧DC/DCコンバータ42の動作を停止するとともにCHRA26をオフ状態にして、組電池22の充電を停止する。   When the SOC of solar battery 60 reaches the upper limit value, ECU 100 stops charging solar battery 60 and turns CHRA 26 on. The ECU 100 operates the high voltage DC / DC converter 42 to charge the assembled battery 22 using the power of the solar battery 60. Note that the ECU 100 may charge the assembled battery 22 by operating the solar DC / DC converter 44 in addition to the high-voltage DC / DC converter 42. The ECU 100 stops the operation of the high-voltage DC / DC converter 42 and turns off the CHRA 26 when the SOC of the solar battery 60 reaches the lower limit value or the SOC of the assembled battery 22 reaches the upper limit value. Then, charging of the assembled battery 22 is stopped.

ECU100は、上述のようにCHRA26およびソーラーPCU40を動作させることによってソーラーバッテリー60のSOCが上限値と下限値との間の範囲内に収まるようにソーラーバッテリー60の充放電を制御する。   ECU 100 controls charging / discharging of solar battery 60 such that the SOC of solar battery 60 falls within the range between the upper limit value and the lower limit value by operating CHRA 26 and solar PCU 40 as described above.

ECU100には、接触センサ132が接続される。接触センサ132は、たとえば、インレット130に設けられる。接触センサ132は、インレット130にプラグ208が接続された場合に、インレット130にプラグ208が接続されたことを示す信号D1をECU100に送信する。   A contact sensor 132 is connected to the ECU 100. The contact sensor 132 is provided in the inlet 130, for example. When the plug 208 is connected to the inlet 130, the contact sensor 132 transmits a signal D1 indicating that the plug 208 is connected to the inlet 130 to the ECU 100.

ECU100は、接触センサ132によってプラグ208がインレット130に接続されたことが検出された場合には、SMR24およびCHRB28の各々をオン状態にしつつ、充電装置120を動作させることによって、交流電源300から供給される交流電力を直流電力に変換して、組電池22を充電するプラグイン充電を実行する。   When the contact sensor 132 detects that the plug 208 is connected to the inlet 130, the ECU 100 supplies power from the AC power supply 300 by operating the charging device 120 while turning on each of the SMR 24 and CHRB 28. The AC power to be converted is converted into DC power, and plug-in charging for charging the assembled battery 22 is executed.

ECU100は、たとえば、ソーラーDC/DCコンバータ44を用いたソーラーバッテリー60の充電中においては、監視回路48から受信した充電電圧と充電電流とを用いて充電電力を算出する。ECU100は、たとえば、所定時間が経過する毎に充電電力を算出し、算出された充電電力をメモリ等に記憶させる。   For example, during charging of solar battery 60 using solar DC / DC converter 44, ECU 100 calculates charging power using the charging voltage and charging current received from monitoring circuit 48. For example, ECU 100 calculates charging power every time a predetermined time elapses, and stores the calculated charging power in a memory or the like.

このような構成を有する車両1において、ソーラーパネル50を用いた充電は通常太陽が出ている昼間に行なわれるため、ソーラーバッテリー60が車両1の室内に設けられていると、太陽光が室内に射し込むなどして、車両1の室内の温度が大きく上昇し、ソーラーバッテリー60の温度も上昇する場合がある。そのため、夏等の季節によってはソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態となり、ソーラーバッテリー60の劣化が促進される可能性がある。   In the vehicle 1 having such a configuration, charging using the solar panel 50 is normally performed in the daytime when the sun is out. Therefore, when the solar battery 60 is provided in the vehicle 1, the sunlight is indoors. There is a case where the temperature inside the vehicle 1 greatly increases and the temperature of the solar battery 60 also increases due to shooting. Therefore, depending on the season such as summer, the solar battery 60 may be in a high temperature and high SOC state, and the deterioration of the solar battery 60 may be promoted.

そこで、本実施の形態においては、ECU100は、ソーラーパネル50の出力履歴から算出される、所定期間におけるソーラーパネル50の充電電力量の最大値と平均値との差を用いてソーラーバッテリー60が高温状態となり得る高温環境であるか否かを判定し、高温環境であると判定される場合、ソーラーバッテリー60のSOCの上限値を低下させるものとする。   Therefore, in the present embodiment, the ECU 100 uses the difference between the maximum value and the average value of the charging power amount of the solar panel 50 in a predetermined period calculated from the output history of the solar panel 50 to increase the temperature of the solar battery 60. It is determined whether or not the environment is a high temperature environment that can be in a state, and when it is determined that the environment is a high temperature environment, the upper limit value of the SOC of the solar battery 60 is reduced.

このようにすると、ソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態となることを抑制することができる。そのため、ソーラーバッテリー60の劣化が促進されることを抑制することができる。   If it does in this way, it can control that solar battery 60 will be in high temperature and a high SOC state. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the solar battery 60 from being promoted.

以下、図3を用いてECU100で実行される制御処理について説明する。図3は、本実施の形態に係る車両1に搭載されたECU100で実行される制御処理を示すフローチャートである。ECU100は、たとえば、ソーラーパネル50を用いたソーラーバッテリー60の充電中において所定時間が経過する毎に当該制御処理を実行するものとする。   Hereinafter, a control process executed by the ECU 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a control process executed by ECU 100 mounted on vehicle 1 according to the present embodiment. For example, the ECU 100 executes the control process every time a predetermined time elapses during charging of the solar battery 60 using the solar panel 50.

ステップ(以下、ステップを「S」と記載する)100にて、ECU100は、1時間当たりの充電電力の平均値を算出する。ECU100は、前回の計算から今回の計算までの間に算出される充電電力を積算し、充電電力の算出回数で除算することにより充電電力の平均値を算出する。   In step (hereinafter, step is referred to as “S”) 100, ECU 100 calculates an average value of charging power per hour. ECU 100 integrates the charging power calculated between the previous calculation and the current calculation, and calculates the average value of the charging power by dividing by the number of times of calculation of the charging power.

S102にて、ECU100は、所定期間における最大充電電力量と所定期間における平均充電電力量とを算出する。ECU100は、たとえば、充電電力の履歴(すなわち、ソーラーパネル50の出力履歴)から過去1か月の期間における1日当たりの充電電力量の平均値(以下、平均充電電力量と記載する)を算出する。ECU100は、たとえば、上述のように算出される、1時間当たりの充電電力の平均値を積算することによって、1日当たりの充電電力量を算出する。ECU100は、算出された1日当たりの充電電力量をメモリに記憶する。ECU100は、前日までの1か月の充電電力量の総和を算出し、日数(たとえば、30日)で除算することによって平均充電電力量を算出する。ECU100は、前日までの1か月において記憶された1日当たりの充電電力量のうちの最大値を最大充電電力量として取得する。   In S102, ECU 100 calculates a maximum charge power amount in a predetermined period and an average charge power amount in the predetermined period. The ECU 100 calculates, for example, an average value of charge power amount per day (hereinafter referred to as average charge power amount) in the past one month period from a charge power history (that is, output history of the solar panel 50). . ECU 100 calculates the amount of charging power per day, for example, by integrating the average value of charging power per hour calculated as described above. The ECU 100 stores the calculated charge power amount per day in a memory. ECU 100 calculates the total amount of charging power for one month up to the previous day, and calculates the average charging power by dividing by the number of days (for example, 30 days). The ECU 100 acquires the maximum value of the charged electric energy per day stored in the one month up to the previous day as the maximum charged electric energy.

S104にて、ECU100は、最大充電電力量と平均充電電力量との差がしきい値以下であるか否かを判定する。しきい値としては、たとえば、過去1か月の期間において晴れの日が多いことや、日射の量が多い時間が長く続いていることを判定できるように設定される。最大充電電力量と平均充電電力量との差がしきい値以下であると判定される場合(S104にてYES)、処理はS106に移される。   In S104, ECU 100 determines whether or not the difference between the maximum charge power amount and the average charge power amount is equal to or less than a threshold value. The threshold value is set so that, for example, it can be determined that there are many sunny days in the period of the past month, or that the time with a large amount of solar radiation has continued for a long time. If it is determined that the difference between the maximum charge power amount and the average charge power amount is equal to or less than the threshold value (YES in S104), the process proceeds to S106.

S106にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60が高温状態になり得る高温環境であると判定する。   In S106, ECU 100 determines that the solar battery 60 is in a high temperature environment that can be in a high temperature state.

S108にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60の充電量を示すΔSOCを変更するとともに、SOCの上限値を小さくする。   In S108, ECU 100 changes ΔSOC indicating the charge amount of solar battery 60 and decreases the upper limit value of the SOC.

ECU100は、たとえば、充電電力の平均値の履歴からΔSOCの変更係数(<1.0)を算出する。ECU100は、ΔSOCの初期値に算出された変更係数を乗算することによって変更後のΔSOCを設定する。ECU100は、たとえば、充電電力の平均値の履歴に加えて、最大充電電力量および平均充電電力量のうちの少なくともいずれかを用いてΔSOCの変更係数を算出してもよい。   For example, ECU 100 calculates a change coefficient (<1.0) of ΔSOC from the history of the average value of the charging power. The ECU 100 sets the changed ΔSOC by multiplying the initial value of ΔSOC by the calculated change coefficient. For example, ECU 100 may calculate the change coefficient of ΔSOC using at least one of the maximum charge power amount and the average charge power amount in addition to the history of the average value of the charge power.

ECU100は、たとえば、過去の所定期間(たとえば、現在までの過去数か月)の充電電力の平均値の履歴から充電電力の平均値の変動量を算出し、現在以降の所定期間における(たとえば、1日あたりの)充電電力量の推定値を算出する。ECU100は、算出された推定値に基づいてΔSOCの変更係数を算出する。ECU100は、たとえば、推定値が小さいほどΔSOCの変更係数が小さくなるようにΔSOCの変更係数を算出してもよいし、推定値が大きいほどΔSOCの変更係数が大きくなるようにΔSOCの変更係数を算出してもよい。   The ECU 100 calculates, for example, a fluctuation amount of the average value of the charging power from a history of the average value of the charging power in a predetermined period in the past (for example, the past several months until the present), and in a predetermined period after the current (for example, Calculate an estimate of the amount of charging power (per day). ECU 100 calculates a change coefficient of ΔSOC based on the calculated estimated value. For example, ECU 100 may calculate the change coefficient of ΔSOC so that the change coefficient of ΔSOC becomes smaller as the estimated value becomes smaller, or the change coefficient of ΔSOC becomes larger so that the change coefficient of ΔSOC becomes larger as the estimated value becomes larger. It may be calculated.

ECU100は、変更されたΔSOCの充電可能な範囲でソーラーバッテリー60のSOCの上限値を小さくする。ECU100は、たとえば、ソーラーバッテリー60のSOCの下限値にΔSOCを加算することによってSOCの上限値を設定してもよい。なお、ECU100は、ソーラーバッテリー60のSOCの上限値に加えて過放電にならない範囲でSOCの下限値を小さくしてもよい。このようにすると、SOCの上限値をより低下させることができる。   The ECU 100 reduces the upper limit value of the SOC of the solar battery 60 within a range where the changed ΔSOC can be charged. ECU 100 may set the upper limit value of SOC by, for example, adding ΔSOC to the lower limit value of SOC of solar battery 60. In addition to the upper limit value of the SOC of the solar battery 60, the ECU 100 may reduce the lower limit value of the SOC within a range where overdischarge does not occur. If it does in this way, the upper limit of SOC can be lowered more.

なお、最大充電電力量と平均充電電力量との差がしきい値よりも大きいと判定される場合(S104にてNO)、処理はS110に移される。S110にて、ECU100は、ΔSOCおよびSOCの上限値として初期値を設定する。   If it is determined that the difference between the maximum charge power amount and the average charge power amount is greater than the threshold value (NO in S104), the process proceeds to S110. In S110, ECU 100 sets initial values as upper limits of ΔSOC and SOC.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両1に動作について説明する。   The operation of vehicle 1 according to the present embodiment based on the structure and flowchart as described above will be described.

たとえば、ソーラーパネル50を用いたソーラーバッテリー60の充電が開始されると、1時間あたりの充電電力の平均値が算出され(S100)、最大充電電力量と平均充電電力量とが算出される(S102)。算出された最大充電電力量と平均充電電力量との差がしきい値以下であると判定される場合には(S104にてYES)、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定され(S106)、ΔSOCが変更されるとともにソーラーバッテリー60のSOCの上限値が小さくされる(S108)。そのため、ソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態になることが抑制される。   For example, when charging of the solar battery 60 using the solar panel 50 is started, an average value of charging power per hour is calculated (S100), and a maximum charging power amount and an average charging power amount are calculated ( S102). When it is determined that the difference between the calculated maximum charging power amount and average charging power amount is equal to or less than the threshold value (YES in S104), it is determined that solar battery 60 is in a high temperature environment (S106). , ΔSOC is changed, and the upper limit value of the SOC of the solar battery 60 is decreased (S108). Therefore, it is suppressed that the solar battery 60 becomes a high temperature and high SOC state.

一方、算出された最大充電電力量と平均充電電力量との差がしきい値よりも大きいと判定される場合には(S104にてNO)、ΔSOCとSOCの上限値とが初期値に設定される(S110)。   On the other hand, when it is determined that the difference between the calculated maximum charging power amount and average charging power amount is larger than the threshold value (NO in S104), ΔSOC and the upper limit value of SOC are set as initial values. (S110).

以上のようにして、本実施の形態によると、蓄電装置が高温環境であると判定される場合、ソーラーバッテリー60のSOCの上限値が低下されるので、ソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態となることを抑制することができる。そのため、蓄電装置の劣化が促進されることを抑制することができる。したがって、車両の室内に設けられる蓄電装置の充放電を適切に制御する車両を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, when it is determined that the power storage device is in a high temperature environment, the upper limit value of the SOC of solar battery 60 is reduced, so that solar battery 60 is in a high temperature and high SOC state. It can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the power storage device. Therefore, it is possible to provide a vehicle that appropriately controls charging and discharging of a power storage device provided in the vehicle interior.

以下、変形例について記載する。
<第1変形例>
上述の実施の形態では、最大充電電力量と平均充電電力量との差を用いてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、ソーラーパネル50の受光面における充電電力量の分布を用いてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定してもよい。
Hereinafter, modifications will be described.
<First Modification>
In the above-described embodiment, the solar battery 60 has been described as determining whether or not the solar battery 60 is in a high temperature environment using the difference between the maximum charge power amount and the average charge power amount. Whether or not the solar battery 60 is in a high-temperature environment may be determined using the distribution of the amount of charged power in

以下、第1変形例について、図4、図5および図6を用いて具体的に説明する。図4は、第1変形例に係る車両1に搭載された機器の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, the first modification will be specifically described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the device mounted on the vehicle 1 according to the first modification.

図4に示すように、第1変形例において、車両1は、図1と比較して、位置センサ102を備え、さらに、ソーラーパネル50に代えて第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54とを含み、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54の各々において発電された電力がDC/DCコンバータ44に供給される点およびECU100の動作が異なる。それ以外の構成のうち、図1に示される車両1の構成と同じ構成については同じ参照符号が付与される。そのため、それらの構成についての詳細な説明は繰り返さない。   As shown in FIG. 4, in the first modification, the vehicle 1 includes a position sensor 102 as compared with FIG. 1, and further includes a first solar panel 52 and a second solar panel 54 instead of the solar panel 50. The electric power generated in each of the first solar panel 52 and the second solar panel 54 is supplied to the DC / DC converter 44 and the operation of the ECU 100 is different. Among the other configurations, the same reference numerals are assigned to the same configurations as the configuration of the vehicle 1 shown in FIG. Therefore, detailed description of those configurations will not be repeated.

位置センサ102は、車両1の経度と緯度とを検出するセンサであって、たとえば、GPS(Global Positioning System)等を利用したセンサである。位置センサ102は、検出された車両1の経度と緯度とを示す信号をECU100に送信する。   The position sensor 102 is a sensor that detects the longitude and latitude of the vehicle 1, and is a sensor that uses, for example, GPS (Global Positioning System). The position sensor 102 transmits a signal indicating the detected longitude and latitude of the vehicle 1 to the ECU 100.

第1ソーラーパネル52は、車両1の屋根の車両前方側に設けられる。第2ソーラーパネル54は、車両1の屋根の車両後方側に設けられる。なお、第1変形例において、第1ソーラーパネル52と第2ソーラーパネル54とは、それぞれソーラーDC/DCコンバータ44に接続され、ソーラーDC/DCコンバータ44の内部で直列に接続されるものとして説明するが、第1ソーラーパネル52と第2ソーラーパネル54とが直列に接続された状態で、ソーラーDC/DCコンバータ44に接続されるようにしてもよい。なお、第1変形例において、第1ソーラーパネル52の受光面の面積と、第2ソーラーパネル54の受光面の面積とは、たとえば、同じであるものとする。   The first solar panel 52 is provided on the vehicle front side of the roof of the vehicle 1. The second solar panel 54 is provided on the vehicle rear side of the roof of the vehicle 1. In the first modification, the first solar panel 52 and the second solar panel 54 are each connected to the solar DC / DC converter 44, and are described as being connected in series inside the solar DC / DC converter 44. However, the first solar panel 52 and the second solar panel 54 may be connected to the solar DC / DC converter 44 in a state where the first solar panel 52 and the second solar panel 54 are connected in series. In the first modification, the area of the light receiving surface of the first solar panel 52 and the area of the light receiving surface of the second solar panel 54 are, for example, the same.

ソーラーDC/DCコンバータ44は、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54において生じた電力をソーラーバッテリー60の充電電力に変換してソーラーバッテリー60に供給する。ソーラーDC/DCコンバータ44には、第1ソーラーパネル52の出力電圧と出力電流とを検出する各種センサと、第2ソーラーパネル54の出力電圧と出力電流とを検出する各種センサが設けられる。各種センサは、ECU100に対して第1ソーラーパネル52の出力電圧と出力電流とを示す信号と、第2ソーラーパネル54の出力電圧と出力電流とを示す信号とを送信する。なお、各種センサは、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54の各々に設けられるようにしてもよい。   The solar DC / DC converter 44 converts the electric power generated in the first solar panel 52 and the second solar panel 54 into charging electric power for the solar battery 60 and supplies the electric power to the solar battery 60. The solar DC / DC converter 44 is provided with various sensors that detect the output voltage and output current of the first solar panel 52 and various sensors that detect the output voltage and output current of the second solar panel 54. The various sensors transmit a signal indicating the output voltage and output current of the first solar panel 52 and a signal indicating the output voltage and output current of the second solar panel 54 to the ECU 100. Various sensors may be provided in each of the first solar panel 52 and the second solar panel 54.

ECU100は、所定期間における第1ソーラーパネル52の出力電圧と出力電流とから所定期間における(たとえば、1時間当たりの)第1ソーラーパネル52による充電電力量(以下、第1充電電力量と記載する)を算出する。   The ECU 100 describes the amount of electric power charged by the first solar panel 52 in a predetermined period (for example, per hour) (hereinafter, referred to as the first charging electric energy) from the output voltage and output current of the first solar panel 52 in the predetermined period. ) Is calculated.

同様に、ECU100は、所定期間における第2ソーラーパネル54の出力電圧と出力電流とから所定期間における(たとえば、1時間当たりの)第2ソーラーパネル54による充電電力量(以下、第2充電電力量と記載する)を算出する。   Similarly, the ECU 100 determines the amount of electric power charged by the second solar panel 54 in a predetermined period (for example, per hour) from the output voltage and output current of the second solar panel 54 in the predetermined period (hereinafter referred to as the second charging electric energy). Is calculated).

第1変形例において、ECU100は、第1ソーラーパネル52の受光面と第2ソーラーパネル54の受光面とにおける所定期間における充電電力量の分布を用いてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定するものとする。   In the first modification, the ECU 100 determines whether or not the solar battery 60 is in a high-temperature environment using the distribution of the amount of charging electric power in a predetermined period on the light receiving surface of the first solar panel 52 and the light receiving surface of the second solar panel 54. Shall be determined.

より具体的には、ECU100は、算出された第1充電電力量と第2充電電力量との比率を用いてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定する。第1充電電力量と第2充電電力量との比率は、太陽光の入射角度によって変化する。   More specifically, the ECU 100 determines whether or not the solar battery 60 is in a high temperature environment using the calculated ratio between the first charging power amount and the second charging power amount. The ratio between the first charge power amount and the second charge power amount varies depending on the incident angle of sunlight.

図5は、第1変形例における第1充電電力量と第2充電電力量との比率と、太陽光の入射角度との関係を説明するための図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the ratio of the first charging electric energy and the second charging electric energy and the incident angle of sunlight in the first modification.

図5に示すように、たとえば、太陽光を車両1の前後方向で受けた場合を想定する。車両1の屋根が緩やかな山型形状を有していることから実線矢印に示すように斜め上方向から太陽光を受けた場合には、第1ソーラーパネル52への太陽光の入射角度が第2ソーラーパネル54への太陽光の入射角度よりも大きくなる。そのため、第1充電電力量の方が第2充電電力量よりも大きくなり、第1充電電力量と第2充電電力量とは異なる値を示す。   As shown in FIG. 5, for example, a case where sunlight is received in the front-rear direction of the vehicle 1 is assumed. Since the roof of the vehicle 1 has a gentle mountain shape, when sunlight is received obliquely upward as indicated by the solid line arrow, the incident angle of sunlight on the first solar panel 52 is the first angle. 2 It becomes larger than the incident angle of sunlight to the solar panel 54. Therefore, the first charging power amount is larger than the second charging power amount, and the first charging power amount and the second charging power amount are different from each other.

一方、たとえば、破線矢印に示すように直上方向から太陽光を受けた場合、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54への太陽光の入射角度がほぼ同じになり、第1充電電力量と第2充電電力量とはほぼ同じ値を示す。すなわち、太陽光の入射角度が高くなるほど、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が1に近づくように変化する。また、太陽光の入射角度が低くなるほど、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が1から大きくなったり、あるいは、小さくなったりする。   On the other hand, for example, when sunlight is received from directly above as indicated by a broken line arrow, the incident angles of sunlight on the first solar panel 52 and the second solar panel 54 are substantially the same, and the first charge power amount and The second charging power amount is almost the same value. That is, as the incident angle of sunlight increases, the ratio of the first charging power amount and the second charging power amount changes so as to approach 1. Further, as the incident angle of sunlight becomes lower, the ratio between the first charging power amount and the second charging power amount increases from 1 or decreases.

そのため、第1変形例において、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が1を含む所定範囲内である場合に、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定するものとする。   Therefore, in the first modification, the ECU 100 determines that the solar battery 60 is in a high temperature environment when the ratio between the first charging power amount and the second charging power amount is within a predetermined range including 1. To do.

以下に、図6を用いて第1変形例におけるECU100で実行される制御処理の一例を説明する。図6は、第1変形例に係る車両1に搭載されたECU100で実行される制御処理を示すフローチャートである。   Hereinafter, an example of a control process executed by the ECU 100 according to the first modification will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a control process executed by the ECU 100 mounted on the vehicle 1 according to the first modification.

S200にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量とを算出する。なお、第1充電電力量および第2充電電力量の算出方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。   In S200, ECU 100 calculates a first charge power amount and a second charge power amount. In addition, since it is as having mentioned above about the calculation method of 1st charge electric energy and 2nd charge electric energy, the detailed description is not repeated.

S202にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率を算出する。   In S202, ECU 100 calculates a ratio between the first charge power amount and the second charge power amount.

S204にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が所定範囲内であるか否かを判定する。所定範囲は、上述したとおり1を含む範囲である。第1充電電力量と第2充電電力量との比率が所定範囲内であると判定される場合(S204にてYES)、処理はS206に移される。   In S204, ECU 100 determines whether or not the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is within a predetermined range. The predetermined range is a range including 1 as described above. If it is determined that the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is within the predetermined range (YES in S204), the process proceeds to S206.

S206にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定する。   In S206, ECU 100 determines that solar battery 60 is in a high temperature environment.

S208にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60のΔSOCを変更するとともに、SOCの上限値を小さくする。   In S208, ECU 100 changes ΔSOC of solar battery 60 and decreases the upper limit value of SOC.

ECU100は、たとえば、緯度と経度と第1充電電力量と第2充電電力量とからソーラーバッテリー60のΔSOCの変更係数(<1.0)を算出する。ECU10は、たとえば、位置センサ102によって検出される緯度と経度とから地域毎に設定された変更係数の基準値を取得し、取得された基準値を第1充電電力量および第2充電電力量のうちの少なくともいずれかを用いて補正することによってΔSOCの変更係数を算出してもよい。   For example, ECU 100 calculates a change coefficient (<1.0) of ΔSOC of solar battery 60 from the latitude, longitude, first charge power amount, and second charge power amount. ECU10 acquires the reference value of the change coefficient set for every area from the latitude and longitude detected by the position sensor 102, for example, and uses the acquired reference value of 1st charge electric energy and 2nd charge electric energy. The change coefficient of ΔSOC may be calculated by correcting using at least one of them.

ECU100は、変更されたΔSOCが充電可能な範囲でソーラーバッテリー60のSOCの上限値を小さくする。変更されたΔSOCに基づくSOCの上限値の設定方法については、上述したとおりであり、その詳細な説明は繰り返さない。   ECU 100 reduces the upper limit value of the SOC of solar battery 60 within a range in which the changed ΔSOC can be charged. The method for setting the upper limit value of SOC based on the changed ΔSOC is as described above, and the detailed description thereof will not be repeated.

なお、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が所定範囲内でないと判定される場合(S204にてNO)、処理はS210に移される。S210にて、ECU100は、ΔSOCとSOCの上限値として初期値を設定する。   If it is determined that the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is not within the predetermined range (NO in S204), the process proceeds to S210. In S210, ECU 100 sets initial values as upper limits of ΔSOC and SOC.

以上のような制御処理を実行することによって、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定される場合、ソーラーバッテリー60のSOCの上限値が低下させられるので、ソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態となることを抑制することができる。   When it is determined that the solar battery 60 is in a high temperature environment by executing the control process as described above, the upper limit value of the SOC of the solar battery 60 is reduced, so that the solar battery 60 is in a high temperature and high SOC state. It can be suppressed.

なお、第1変形例においては、第1充電電力量と第2充電電力量との比率が所定範囲内である場合にソーラーバッテリー60が高温環境であると判定するものとして説明したが、たとえば、第1充電電力量と第2充電電力量との比率を用いて太陽光の入射角度を推定し、推定された太陽光の入射角度がしきい値以上である場合にソーラーバッテリー60が高温環境であると判定してもよい。   In the first modification, the solar battery 60 is determined to be in a high temperature environment when the ratio between the first charging power amount and the second charging power amount is within a predetermined range. The incident angle of sunlight is estimated using the ratio between the first charge energy amount and the second charge energy amount, and the solar battery 60 is in a high temperature environment when the estimated incident angle of sunlight is equal to or greater than a threshold value. You may determine that there is.

ECU100は、たとえば、比率と入射角度との関係を示すマップ等を用いて比率から入射角度を推定してもよい。あるいは、ECU100は、比率に加えて、現在の日時、車両の向き、路面の勾配、車両の位置(緯度、経度)、天候情報、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54の傾斜角度等に基づいて入射角度を推定してもよい。   The ECU 100 may estimate the incident angle from the ratio using, for example, a map indicating the relationship between the ratio and the incident angle. Alternatively, the ECU 100 adds the current date and time, vehicle direction, road surface gradient, vehicle position (latitude, longitude), weather information, inclination angles of the first solar panel 52 and the second solar panel 54 in addition to the ratio. Based on this, the incident angle may be estimated.

<第2変形例>
上述の実施の形態では、最大充電電力量と平均充電電力量との差を用いてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、ソーラーパネル50の受光面における充電電力量の分布の変化態様に基づいてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定してもよい。
<Second Modification>
In the above-described embodiment, the solar battery 60 has been described as determining whether or not the solar battery 60 is in a high temperature environment using the difference between the maximum charge power amount and the average charge power amount. Whether or not the solar battery 60 is in a high temperature environment may be determined based on the change in the distribution of the amount of charged power in

以下、第2変形例について図7を用いて具体的に説明する。第2変形例に係る車両1は、図4で示した第1変形例に係る車両1の構成と同じ構成である。そのため、それらの詳細な説明については繰り返さない。   Hereinafter, the second modification will be specifically described with reference to FIG. The vehicle 1 according to the second modification has the same configuration as the configuration of the vehicle 1 according to the first modification shown in FIG. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

第2変形例において、ECU100は、第1ソーラーパネル52の受光面と第2ソーラーパネル54の受光面とにおける所定期間における充電電力量の分布の変化態様に基づいてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定するものとする。   In the second modification example, the ECU 100 determines that the solar battery 60 is in a high temperature environment based on a change in the distribution of the amount of charging power in a predetermined period between the light receiving surface of the first solar panel 52 and the light receiving surface of the second solar panel 54. It shall be determined whether or not.

より具体的には、ECU100は、所定時間毎の第1充電電力量と第2充電電力量との比率の変化態様に基づいてソーラーバッテリー60が高温環境であるか否かを判定する。   More specifically, the ECU 100 determines whether or not the solar battery 60 is in a high temperature environment based on a change aspect of the ratio between the first charging power amount and the second charging power amount every predetermined time.

季節が夏の場合と、冬の場合とで、現在位置から特定できる太陽の軌跡が異なる。そのため、1日において第1充電電力量と第2充電電力量との比率が変化する時間(たとえば、第1充電電力量および第2充電電力量の双方がゼロよりも大きくなる時点からいずれかがゼロになるまでの時点までの時間)は、季節が冬の場合よりも季節が夏の場合の方が長い。   The locus of the sun that can be identified from the current position differs depending on whether the season is summer or winter. Therefore, the time during which the ratio between the first charging power amount and the second charging power amount changes in one day (for example, either from the time point when both the first charging power amount and the second charging energy amount are greater than zero). The time to zero) is longer in the summer season than in the winter season.

そのため、第2変形例において、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率の1日当たりの変化時間がしきい値以上である場合に、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定するものとする。   Therefore, in the second modification, the ECU 100 determines that the solar battery 60 is in a high temperature environment when the change time per day of the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is equal to or greater than a threshold value. It shall be determined.

以下に、図7を用いて第2変形例におけるECU100で実行される制御処理の一例を説明する。図7は、第2変形例に係る車両1に搭載されたECU100で実行される制御処理を示すフローチャートである。   Below, an example of the control process performed by ECU100 in the 2nd modification is demonstrated using FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating a control process executed by the ECU 100 mounted on the vehicle 1 according to the second modification.

S300にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量とを算出する。なお、第1充電電力量および第2充電電力量の算出方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。   In S300, ECU 100 calculates a first charge power amount and a second charge power amount. In addition, since it is as having mentioned above about the calculation method of 1st charge electric energy and 2nd charge electric energy, the detailed description is not repeated.

S302にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率を算出する。   In S302, ECU 100 calculates a ratio between the first charge power amount and the second charge power amount.

S304にて、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率の1日当たりの変化時間がしきい値以上であるか否かを判定する。ECU100は、たとえば、前日の1日当たりの変化時間がしきい値以上であるか否かを判定してもよいし、現在時点以降の比率の変化を前日の同時刻以降の比率の変化に置き換えて、1日当たりの変化時間がしきい値以上であるか否かを判定してもよい。第1充電電力量と第2充電電力量との比率の1日当たりの変化時間がしきい値以上であると判定される場合(S304にてYES)、処理はS306に移される。   In S304, ECU 100 determines whether or not the change time per day of the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is equal to or greater than a threshold value. ECU 100 may determine, for example, whether or not the change time per day on the previous day is equal to or greater than a threshold value, or replace the change in the ratio after the current time with the change in the ratio after the same time on the previous day. It may be determined whether the change time per day is equal to or greater than a threshold value. If it is determined that the change time per day of the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is equal to or greater than the threshold value (YES in S304), the process proceeds to S306.

S306にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定する。   In S306, ECU 100 determines that solar battery 60 is in a high temperature environment.

S308にて、ECU100は、ソーラーバッテリー60のΔSOCを変更するとともに、SOCの上限値を小さくする。   In S308, ECU 100 changes ΔSOC of solar battery 60 and decreases the upper limit value of SOC.

ECU100は、たとえば、緯度と経度と第1充電電力量と第2充電電力量とからソーラーバッテリー60のΔSOCの変更係数(<1.0)を算出する。算出方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。   For example, ECU 100 calculates a change coefficient (<1.0) of ΔSOC of solar battery 60 from the latitude, longitude, first charge power amount, and second charge power amount. Since the calculation method is as described above, detailed description thereof will not be repeated.

ECU100は、変更されたΔSOCが充電可能な範囲でソーラーバッテリー60のSOCの上限値を小さくする。変更されたΔSOCに基づくSOCの上限値の設定方法については、上述したとおりであり、その詳細な説明は繰り返さない。   ECU 100 reduces the upper limit value of the SOC of solar battery 60 within a range in which the changed ΔSOC can be charged. The method for setting the upper limit value of SOC based on the changed ΔSOC is as described above, and the detailed description thereof will not be repeated.

なお、ECU100は、第1充電電力量と第2充電電力量との比率の1日当たりの変化時間がしきい値よりも短いと判定される場合(S304にてNO)、処理はS310に移される。S310にて、ECU100は、ΔSOCとSOCの上限値として初期値を設定する。   When ECU 100 determines that the change time per day of the ratio between the first charge power amount and the second charge power amount is shorter than the threshold value (NO in S304), the process proceeds to S310. . In S310, ECU 100 sets initial values as upper limits of ΔSOC and SOC.

以上のような制御処理を実行することによって、ソーラーバッテリー60が高温環境であると判定される場合、ソーラーバッテリー60のSOCの上限値を低下させられるので、ソーラーバッテリー60が高温かつ高SOC状態となることを抑制することができる。   When it is determined that the solar battery 60 is in a high temperature environment by executing the control process as described above, the upper limit value of the SOC of the solar battery 60 can be reduced, so that the solar battery 60 is in a high temperature and high SOC state. It can be suppressed.

なお、第2変形例においては、第1充電電力量と第2充電電力量との比率の1日当たりの変化時間がしきい値以上である場合にソーラーバッテリーが高温環境であると判定するものとして説明したが、たとえば、第1充電電力量と第2充電電力量との比率の変化態様に基づいて現在位置で観測できる太陽の軌跡が夏に対応する軌跡であるか否かを判定し、夏に対応する軌跡である場合にソーラーバッテリー60が高温環境であると判定してもよい。太陽の軌跡は、たとえば、南中高度、日の出の方角および時刻、および日の入りの方角および時刻等の情報を含む。   In the second modification, the solar battery is determined to be in a high temperature environment when the change time per day of the ratio between the first charge energy amount and the second charge energy amount is equal to or greater than a threshold value. As described above, for example, it is determined whether or not the sun trajectory that can be observed at the current position is a trajectory corresponding to summer based on a change aspect of the ratio between the first charging electric energy and the second charging electric energy. It may be determined that the solar battery 60 is in a high temperature environment when the locus corresponds to. The sun trajectory includes, for example, information such as the south-middle altitude, the direction and time of sunrise, and the direction and time of sunset.

ECU100は、たとえば、比率の変化態様と軌跡との関係を示すマップ等を用いて比率の変化態様から太陽の軌跡を推定してもよい。あるいは、ECU100は、比率の変化態様に加えて、現在の日時、車両の向き、路面の勾配、車両の位置(緯度、経度)、天候情報、第1ソーラーパネル52および第2ソーラーパネル54の傾斜角度等に基づいて太陽の軌跡を推定してもよい。   The ECU 100 may estimate the solar trajectory from the ratio change mode using, for example, a map showing the relationship between the ratio change mode and the trajectory. Alternatively, the ECU 100 adds the current date and time, the direction of the vehicle, the gradient of the road surface, the position of the vehicle (latitude, longitude), weather information, the inclination of the first solar panel 52 and the second solar panel 54 in addition to the ratio change mode. The sun trajectory may be estimated based on the angle or the like.

上述の第1および第2変形例においては、車両1の屋根に設けられ、独立して充電電力量の検出が可能なソーラーパネルの数として2枚を一例として説明したが、3枚以上であってもよい。このようにすると、特に太陽光の入射角度や太陽の軌跡を推定する場合に推定精度の向上が図れる。   In the first and second modifications described above, two solar panels are described as an example of the number of solar panels provided on the roof of the vehicle 1 and capable of independently detecting the amount of charging power. However, the number of solar panels is three or more. May be. In this way, it is possible to improve the estimation accuracy particularly when estimating the incident angle of the sunlight and the sun trajectory.

また、上述の第1および第2変形例においては、第1ソーラーパネル52と第2ソーラーパネル54とは受光面の面積が同じであるものとして説明したが、異なる面積を有するものであってもよい。   In the first and second modifications described above, the first solar panel 52 and the second solar panel 54 have been described as having the same light receiving surface area, but may have different areas. Good.

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
In addition, you may implement the above-mentioned modification combining all or one part suitably.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present disclosure is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 車両、2 駆動輪、4 動力伝達ギヤ、6 モータジェネレータ、20 電池パック、22 組電池、24 SMR、26,28 充電リレー、30 PCU、42 高圧DC/DCコンバータ、44 ソーラーDC/DCコンバータ、46 補機DC/DCコンバータ、48 監視回路、50,52,54 ソーラーパネル、60 ソーラーバッテリー、62 温度センサ、64 電圧センサ、66 電流センサ、70 補機バッテリ、100 ECU、102 GPS、120 充電装置、130 インレット、132 接触センサ、208 プラグ、300 交流電源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle, 2 Drive wheel, 4 Power transmission gear, 6 Motor generator, 20 Battery pack, 22 Battery pack, 24 SMR, 26, 28 Charge relay, 30 PCU, 42 High voltage DC / DC converter, 44 Solar DC / DC converter, 46 Auxiliary DC / DC converter, 48 Monitoring circuit, 50, 52, 54 Solar panel, 60 Solar battery, 62 Temperature sensor, 64 Voltage sensor, 66 Current sensor, 70 Auxiliary battery, 100 ECU, 102 GPS, 120 Charging device , 130 inlet, 132 contact sensor, 208 plug, 300 AC power supply.

Claims (1)

光エネルギーを電力に変換する太陽電池と、
車両の室内に設けられ、前記太陽電池から出力される電力を用いて充電される蓄電装置と、
前記蓄電装置のSOCが上限値と下限値との間の範囲内に収まるように前記蓄電装置の充放電を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記太陽電池の出力履歴から算出される、所定期間における前記太陽電池の充電電力量の最大値と平均値との差と、前記太陽電池の受光面における所定期間の充電電力量の分布とのうちの少なくともいずれかを用いて前記蓄電装置が高温状態となり得る高温環境であるか否かを判定し、前記高温環境であると判定される場合、前記SOCの上限値を低下させる、車両。
A solar cell that converts light energy into electric power;
A power storage device provided in a vehicle interior and charged using electric power output from the solar cell;
A control device that controls charging / discharging of the power storage device so that the SOC of the power storage device falls within a range between an upper limit value and a lower limit value;
The control device calculates a difference between a maximum value and an average value of the charging power amount of the solar cell in a predetermined period, which is calculated from an output history of the solar cell, and a charging power amount in a predetermined period on the light receiving surface of the solar cell. And determining whether or not the power storage device is in a high temperature environment that can be in a high temperature state, and if it is determined to be in the high temperature environment, lowering the upper limit value of the SOC ,vehicle.
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