JP2018098918A - Motor and washing machine - Google Patents

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JP2018098918A
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祐卓 宮増
Yutaka Miyamasu
祐卓 宮増
菊地 聡
Satoshi Kikuchi
菊地  聡
国弘 坂本
Kunihiro Sakamoto
国弘 坂本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which the number of parts for fixing a thermal protector increases and the cost increases.SOLUTION: A recess is formed in a rotation sensor along a shape of a thermal protector. The thermal protector is buried in the recess and is fixed by an elastic force of a hook portion provided in the rotation sensor.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータに係わり、また、これを用いた洗濯機に関する。   The present invention relates to a motor, and also relates to a washing machine using the same.

現在の縦型洗濯機の主電動機においては、運転時の消費電力量の低減および騒音を抑制するためDCブラシレスモータを搭載することが多く、前記DCブラシレスモータは回転数を自在に制御できるようにPWM制御にて駆動している。   The main motor of the current vertical washing machine is often equipped with a DC brushless motor to reduce power consumption during operation and to suppress noise, and the DC brushless motor can freely control the rotation speed. It is driven by PWM control.

衣類が洗濯翼にからまり洗濯翼の回転がロックし過負荷となった時に、DCブラシレスモータに過大な電流が長時間流れてしまいその電流によって電機子巻線が発熱し、いずれは発煙、発火に至る。またDCブラシレスモータは三相交流通電で運転されるが、まれに駆動回路の故障や断線などにより二相通電で運転してしまうことがあり、二相通電は三相通電より大きな電流が流れるので、電機子巻線の発熱量が多くなり最悪の場合には発煙、発火に至る。これらの発煙、発火を保護するために電機子巻線にサーマルプロテクタという保護部品を取り付ける。サーマルプロテクタとは二端子の電子部品であり、通常端子間は導通しているが温度が設定温度を超えると内部のバイメタルが反転し、回路が遮断する構造となっている。DCブラシレスモータに取り付けるサーマルプロテクタではこの端子を制御回路に取り込み、電機子巻線温度の観測を行っている。DCブラシレスモータの温度検知でサーマルプロテクタを用いている例としては、特許文献1(特開2005−143210号公報)、特許文献2(特許3004220号)に示されている。   When clothes get caught in the washing wing and the rotation of the washing wing locks and overloads, an excessive current flows through the DC brushless motor for a long time, and the current causes the armature winding to generate heat. To. In addition, DC brushless motors are operated with three-phase AC energization, but in rare cases, they may be operated with two-phase energization due to failure or disconnection of the drive circuit. The amount of heat generated by the armature winding increases, and in the worst case, smoke and fire are generated. In order to protect these smoke and ignition, a protective part called a thermal protector is attached to the armature winding. A thermal protector is a two-terminal electronic component that is normally connected between terminals, but when the temperature exceeds a set temperature, the internal bimetal is inverted and the circuit is cut off. The thermal protector attached to the DC brushless motor takes this terminal into the control circuit and observes the armature winding temperature. Examples of using a thermal protector for detecting the temperature of a DC brushless motor are disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-143210) and Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3004220).

特開2005−143210号公報JP 2005-143210 A 特許3004220号Patent 3004220

DCブラシレスモータの電機子巻線にサーマルプロテクタを取り付ける方法としては、電機子巻線の端部にサーマルプロテクタを設置し、結束バンドで共締め固定する方法があるが、DCブラシレスモータの絶縁階級が高温になると、結束バンドの耐熱温度も高くする必要があり結束バンドのコストが高くなってしまう。またDCブラシレスモータの発煙リスクを低減するためサーマルプロテクタを複数個取り付ける時にもその分コストがかかってしまうことになる。本発明によれば結束バンドを使用することなくサーマルプロテクタを取り付けることができ、部品点数とコストを抑えたDCブラシレスモータを提供することができる。   As a method of attaching a thermal protector to the armature winding of a DC brushless motor, there is a method of installing a thermal protector at the end of the armature winding and fixing it with a binding band, but the insulation class of the DC brushless motor is When the temperature is high, it is necessary to increase the heat resistance temperature of the binding band, which increases the cost of the binding band. Further, when a plurality of thermal protectors are attached in order to reduce the smoke generation risk of the DC brushless motor, the cost increases accordingly. According to the present invention, a thermal protector can be attached without using a binding band, and a DC brushless motor with reduced number of parts and cost can be provided.

固定子と、前記固定子に対して回転する回転子を備え、前記固定子には前期固定子には前記回転子の磁極位置を検出する回転センサが装着され、前記固定子には電機子巻線が巻装され、前記電機子巻線には温度検出のためのサーマルプロテクタが装着されている磁石モータにおいて、前記回転センサにはサーマルプロテクタの形状に沿った凹部が形成され、前記サーマルプロテクタは前記凹部に埋設されるとともに、前記回転センサに設けられたフック部の弾性力によって固着されていることを特徴とする。   The stator includes a rotor that rotates relative to the stator, and the stator is provided with a rotation sensor that detects a magnetic pole position of the rotor, and the stator is armature-wound. In a magnet motor in which a wire is wound and a thermal protector for temperature detection is mounted on the armature winding, the rotation sensor is formed with a recess along the shape of the thermal protector, and the thermal protector is It is embedded in the recess and is fixed by an elastic force of a hook portion provided in the rotation sensor.

部品点数を減らし、コストを抑えたDCブラシレスモータを提供することができる。   A DC brushless motor with a reduced number of parts and reduced costs can be provided.

本発明の一実施形態に関わる縦型洗濯機の概観図である。1 is a schematic view of a vertical washing machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に関わるDCブラシレスモータの平面図である。1 is a plan view of a DC brushless motor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に関わるDCブラシレスモータの図2の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 2 of the DC brushless motor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に関わる回転センサの取付け分解図である。It is an attachment exploded view of a rotation sensor concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に関わるサーマルプロテクタの取付け分解図である。It is the attachment exploded view of the thermal protector concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に関わる回転センサの平面図である。It is a top view of the rotation sensor in connection with one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に関わる回転センサの図6の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 6 of the rotation sensor in connection with one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に関わる固定子の正面図と側面図である。It is the front view and side view of a stator which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に関わる回転子の半断面図である。It is a half sectional view of the rotor in connection with one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態に関わる縦型洗濯機100、およびそれに用いられる磁石モータを、図1〜図11を参照して説明する。   Hereinafter, a vertical washing machine 100 according to an embodiment of the present invention and a magnet motor used therein will be described with reference to FIGS.

図1は本実施形態に関わる縦型洗濯機100の概観図である。縦型洗濯機100は、最外郭に筐体110を備え、内槽としての洗濯槽113を包括する外槽112を備えており、筐体110と外槽112は制振棒111で連結されている。外槽112の下部にはフランジ115を備え、フランジ115にはクラッチ部116とDCブラシレスモータ1を備えている。クラッチ部116と撹拌翼114はシャフト120で連結されており、クラッチ部116にはプーリ117をDCブラシレスモータ1にはプーリ118を備え、プーリ117とプーリ118はベルト119で連結されDCブラシレスモータの動力がクラッチ部116へと伝わり、撹拌翼114を回転させる構造となっている。   FIG. 1 is a schematic view of a vertical washing machine 100 according to this embodiment. The vertical washing machine 100 includes a housing 110 at the outermost shell and includes an outer tub 112 that includes a washing tub 113 as an inner tub. The housing 110 and the outer tub 112 are connected by a damping rod 111. Yes. A flange 115 is provided below the outer tub 112, and the flange 115 is provided with a clutch portion 116 and a DC brushless motor 1. The clutch portion 116 and the stirring blade 114 are connected by a shaft 120. The clutch portion 116 includes a pulley 117 and the DC brushless motor 1 includes a pulley 118. The pulley 117 and the pulley 118 are connected by a belt 119, and the DC brushless motor Power is transmitted to the clutch portion 116 to rotate the stirring blade 114.

図2は本発明に係わるDCブラシレスモータの平面図、図3は本発明に係わるDCブラシレスモータの断面図、図4は回転センサの取付け分解図、図5はサーマルプロテクタの取付け分解図、図6は回転センサの平面図、図7は回転センサの断面図、図8は固定子の正面図と側面図、図9は回転子の半断面図である。DCブラシレスモータ1は固定子10と回転子30、出力側エンドブラケット70、反出力側エンドブラケット80から形成され、固定子10は固定子コア11に形成されたスロット12に三相巻線である電機子巻線13が巻装され、固定子コア11と電機子巻線13には絶縁体14によって電気的に絶縁されている。回転子30は回転子コア31に複数個の永久磁石32が埋設され、回転子コア31の中心部にシャフト34が嵌合されており、前期シャフト34の両端部にベアリング35と36が嵌合されている。出力側エンドブラケット70および反出力側エンドブラケット80の内径に固定子10の外径が嵌合され、固定子10の内径側には回転子30があり、出力側エンドブラケット70と反出力側エンドブラケット80には円筒形の窪みが形成されそこにベアリング35、36が内包されている。出力側エンドブラケット70と反出力側エンドブラケット80はネジ90にて結合されている。前記固定子10には前記回転子30に埋設されている前記永久磁石32の位置を検出するために回転センサ40がねじ50によって締結されている。また前記電機子巻線13の温度を検出するためにサーマルプロテクタ60が固着されている。前記回転センサ40はセンサ挿入孔41が3ヶ所、前記絶縁体14との嵌合穴42、前記サーマルプロテクタ60の挿入部43、前記サーマルプロテクタ60の軸方向の動きを拘束するフック部44、前記絶縁体14とのねじ止め孔45が設けられている。   2 is a plan view of the DC brushless motor according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view of the DC brushless motor according to the present invention, FIG. 4 is an exploded view of the rotation sensor, FIG. 5 is an exploded view of the thermal protector, and FIG. 7 is a plan view of the rotation sensor, FIG. 7 is a sectional view of the rotation sensor, FIG. 8 is a front view and a side view of the stator, and FIG. 9 is a half sectional view of the rotor. The DC brushless motor 1 is formed of a stator 10 and a rotor 30, an output side end bracket 70, and a counter output side end bracket 80, and the stator 10 is a three-phase winding in a slot 12 formed in the stator core 11. An armature winding 13 is wound, and the stator core 11 and the armature winding 13 are electrically insulated by an insulator 14. In the rotor 30, a plurality of permanent magnets 32 are embedded in a rotor core 31, a shaft 34 is fitted at the center of the rotor core 31, and bearings 35 and 36 are fitted at both ends of the previous shaft 34. Has been. The outer diameter of the stator 10 is fitted to the inner diameters of the output side end bracket 70 and the counter output side end bracket 80, and the rotor 30 is provided on the inner diameter side of the stator 10. A cylindrical recess is formed in the bracket 80, and bearings 35 and 36 are contained therein. The output side end bracket 70 and the non-output side end bracket 80 are coupled together by screws 90. A rotation sensor 40 is fastened to the stator 10 by a screw 50 in order to detect the position of the permanent magnet 32 embedded in the rotor 30. A thermal protector 60 is fixed to detect the temperature of the armature winding 13. The rotation sensor 40 has three sensor insertion holes 41, a fitting hole 42 with the insulator 14, an insertion part 43 of the thermal protector 60, a hook part 44 that restrains the axial movement of the thermal protector 60, A screwing hole 45 with the insulator 14 is provided.

次にDCブラシレスモータ1の組み立て方法および回転センサ40、サーマルプロテクタ60の取付け方法について説明する。まず反出力側エンドブラケット80に固定子10を嵌合しその後回転子30のベアリング36を反出力側エンドブラケット80に挿入する。続いて回転センサ40と絶縁体14をねじ50により結合し、サーマルプロテクタ60を径方向より挿入する。続いて出力側エンドブラケット70を固定子10に嵌合し、反出力側エンドブラケット80をねじ90にて固定する。回転センサのフック部44は弾性により44aのように変形することができるためサーマルプロテクタ60の挿入性を容易にしており、挿入後フック部44は元の形状に戻るためサーマルプロテクタ60は径方向に動くことはない。また挿入部43により周方向への動きが拘束され、フック部44で軸方向への動きが拘束されるためサーマルプロテクタ60は全方向へ拘束されることとなり電機子巻線13の温度を正確に検知できるようになる。また電機子巻線13は巻線が数十回巻装されているため、軸方向の高さにバラつきがでるが、挿入後フック部44が軸方向に弾性変形の範囲内で自在に動くため、サーマルプロテクタ60と電機子巻線13が常に接触している構造となっている。   Next, a method for assembling the DC brushless motor 1 and a method for attaching the rotation sensor 40 and the thermal protector 60 will be described. First, the stator 10 is fitted into the non-output side end bracket 80, and then the bearing 36 of the rotor 30 is inserted into the non-output side end bracket 80. Subsequently, the rotation sensor 40 and the insulator 14 are coupled by the screw 50, and the thermal protector 60 is inserted from the radial direction. Subsequently, the output-side end bracket 70 is fitted into the stator 10, and the non-output-side end bracket 80 is fixed with screws 90. Since the hook portion 44 of the rotation sensor can be elastically deformed like 44a, the thermal protector 60 can be easily inserted. After the insertion, the hook portion 44 returns to its original shape. It doesn't move. Further, the movement in the circumferential direction is constrained by the insertion portion 43, and the movement in the axial direction is constrained by the hook portion 44. Therefore, the thermal protector 60 is constrained in all directions, and the temperature of the armature winding 13 is accurately set. It can be detected. Further, since the armature winding 13 is wound several tens of times, the height in the axial direction varies, but the hook portion 44 moves freely within the range of elastic deformation in the axial direction after insertion. The thermal protector 60 and the armature winding 13 are always in contact with each other.

以上本実施例によれば、結束バンドを使用することなくサーマルプロテクタを取り付けることができ、部品点数とコストを抑えたDCブラシレスモータを提供することが出来る。   As described above, according to the present embodiment, a thermal protector can be attached without using a binding band, and a DC brushless motor with reduced number of parts and cost can be provided.

1 DCブラシレスモータ
10 固定子
11 固定子コア
12 スロット
13 電機子巻線
14 絶縁体
30 回転子
31 回転子コア
32 磁石
34 シャフト
35 ベアリング
36 ベアリング
40 回転センサ
41 センサ挿入孔
41 反出力軸側ハウジング
42 嵌合穴
43 サーマルプロテクタ挿入部
44 フック部
45 ねじ止め孔
50 ねじ
60 サーマルプロテクタ
70 出力側エンドブラケット
80 反出力側エンドブラケット80
90 ねじ
100 縦型洗濯機
110 筐体
111 制振棒
112 外槽
113 洗濯槽
114 撹拌翼
115 フランジ
116 クラッチ部
117 プーリ
118 プーリ
119 ベルト
120 シャフト
1 DC brushless motor 10 Stator 11 Stator core 12 Slot 13 Armature winding 14 Insulator 30 Rotor 31 Rotor core 32 Magnet 34 Shaft 35 Bearing 36 Bearing 40 Rotation sensor 41 Sensor insertion hole 41 Anti-output shaft side housing 42 Fitting hole 43 Thermal protector insertion part 44 Hook part 45 Screw fixing hole 50 Screw 60 Thermal protector 70 Output side end bracket 80 Opposite output side end bracket 80
90 screw 100 vertical washing machine 110 housing 111 damping rod 112 outer tub 113 washing tub 114 stirring wing 115 flange 116 clutch part 117 pulley 118 pulley 119 belt 120 shaft

Claims (3)

固定子と、前記固定子に対して回転する回転子を備え、前期固定子には前記回転子の磁極位置を検出する回転センサが装着され、前記固定子には電機子巻線が巻装され、前記電機子巻線には温度検出のためのサーマルプロテクタが装着されているモータにおいて、
前記回転センサにはサーマルプロテクタの形状に沿った凹部が形成され、前記サーマルプロテクタは前記凹部に埋設されるとともに、前記回転センサに設けられたフック部の弾性力によって固着されていることを特徴とするモータ。
A stator and a rotor that rotates with respect to the stator are provided. A rotation sensor that detects a magnetic pole position of the rotor is attached to the stator in the previous period, and an armature winding is wound around the stator. In the motor in which the armature winding is equipped with a thermal protector for temperature detection,
The rotation sensor has a recess formed along the shape of a thermal protector, and the thermal protector is embedded in the recess and fixed by an elastic force of a hook portion provided in the rotation sensor. Motor.
請求項1記載のモータにおいて、
前記凹部フック部が1ヶ所ないし2ヶ所有することを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1, wherein
A motor having one or two recessed hook portions.
請求項1または請求項2記載のモータを適用したことを特徴とする洗濯機。   A washing machine to which the motor according to claim 1 or 2 is applied.
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