JP2018097525A - 作業装置を装備した作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
このような実情に鑑み、より改善された危険管理が可能な作業車が要望されている。
図1と図2に示すように、この草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪1と左右一対の駆動自在な後車輪2とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席3が配置された乗用型の車体を備えている。この車体を構成する車体フレーム4の前後輪間にモーアユニット20が吊り下げられ、車体フレーム4の後部に支持フレーム31を介して集草容器32が装備されている。モーアユニット20及び集草容器32は、草刈機の作業装置である。
危険管理ルーチンが呼び出されると、危険性判定部60は、状態検出信号として、上昇位置検出センサ82aやロック検出センサ82bからの信号を取り込む(#02)。状態検出信号の状態から、集草容器32が上昇位置であれば(#04Yes分岐)、人感センサ80が機能オンされ(#05a)、さらに、ロック部材70がアンロック状態であれば(#06Yes分岐)、人感検出信号の状態がチェックされる(#08)。人感検出信号が人の存在を検知しておれば、危険性判定部60は、危険性が発生したと判定する(#10Yes分岐)。集草容器32が上昇位置ではなければ(#04No分岐)、人感センサ80が機能オフされ(#05b)、ステップ#02に戻り、再び状態検出信号を読み込む。集草容器32が上昇位置であっても(#04Yes分岐)、ステップ#08での人感検出信号の状態チェックにおいて、人感検出信号が人の存在を検知していなければ、危険性はないとみなして(#10No分岐)、ステップ#02に戻り、再び状態検出信号を読み込む。つまり、集草容器32が下降位置にあるときに、人感センサ80は機能オフとなり、集草容器32が上昇位置にあるときに、人感センサ80は機能オンとなる
(1)上述した実施形態では、作業車としての草刈機から管理コンピュータ100に送信される情報は、作業車管理情報であったが、危険管理情報であってもよいし、単純に危険性の内容を示した危険情報であってもよい。また、草刈機からの通信先としては、ユーザ端末9であってもよいし、管理者や運転者の携帯電話であってもよい。
32 :集草容器
5 :制御ユニット
51 :自車位置算出部
52 :識別情報格納部
53 :走行制御部
54 :作業制御部
60 :危険性判定部
61 :情報生成部
62 :危険管理情報生成部
63 :作業車管理情報生成部
64 :報知部
7 :衛星測位モジュール
70 :ロック部材
80 :人感センサ
81 :走行状態検出センサ群
82 :作業状態検出センサ群
82a :上昇位置検出センサ
82b :ロック検出センサ
9 :ユーザ端末
91 :車両走行機器群
92 :作業装置機器群
93 :報知デバイス
100 :管理コンピュータ
101 :危険管理情報格納部
102 :危険管理情報提供部
103 :作業車管理部
KS :管理センタ
Claims (4)
- 作業装置を装備した作業車であって、
自車位置を算出する自車位置算出部と、
前記作業装置の状態を検出する作業状態検出センサ群と、
少なくとも1つの人感センサと、
前記作業状態検出センサ群からの状態検出信号と前記人感センサからの人感検出信号とに基づいて、前記作業装置と前記人感センサによって検知された人との間に生じる危険性を判定する危険性判定部と、
前記危険性判定部によって判定された危険性に基づいて、危険回避警告を報知する報知部と、
前記危険性の内容を含む危険情報と、前記危険性が発生した際の前記自車位置を含む位置情報とを組み合わせて危険管理情報を生成する危険管理情報生成部と、
を備える作業車。 - 通信回線を通じて管理コンピュータに送信する通信部が備えられ、前記危険管理情報に前記作業車の識別情報及び前記作業車の運転者の識別情報を加えた作業車管理情報が、前記管理コンピュータに送信される請求項1に記載の作業車。
- 前記作業装置は昇降機構によって対地高さの変更が可能に構成されており、前記人感センサが、前記作業装置の近傍に位置する人を検知するように配置されており、かつ
前記作業装置が上昇位置にあるときに、前記人感センサが人を感知した場合、前記危険回避警告が報知される請求項1または2に記載の作業車。 - 前記作業装置が下降位置にあるときに、前記人感センサは機能オフとなり、前記作業装置が上昇位置にあるときに、前記人感センサは機能オンとなる請求項3に記載の作業車。
Priority Applications (3)
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Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-12-12 JP JP2016240526A patent/JP6671273B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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Also Published As
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---|---|
JP6671273B2 (ja) | 2020-03-25 |
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