JP2018096772A - Shock experimenting device, and shock experimenting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は防護柵、防護ネット、防護壁等の落石対策構造物の耐衝撃性能を評価するための衝撃実験装置及び衝撃実験方法に関する。 The present invention relates to an impact test apparatus and an impact test method for evaluating impact resistance performance of a rockfall countermeasure structure such as a protective fence, a protective net, and a protective wall.
落石対策構造物は種々提案されているが、何れも製品化にあたっては落石対策便覧の設計手法を指針に各構成部材を設計している。
落石対策構造物の耐衝撃性能は、計算により求める手法と、落石対策構造物の現物に重錘等を衝突させる実証実験により求める手法と、これらの両手法を併用する手法が知られている。
Various rockfall countermeasure structures have been proposed, and each component is designed with the design method of the rockfall countermeasure handbook as a guideline for commercialization.
The impact resistance performance of a rock fall countermeasure structure is known by a calculation technique, a technique obtained by a demonstration experiment in which a weight or the like collides with the actual rock fall countermeasure structure, and a technique using both of these techniques.
実証実験を行う場合、重錘の衝突方法としてつぎの複数の方法が知られている。
<1>落下式
地上の高い位置から真下へ自由落下させた重錘を、地上に水平に位置させた落石対策構造物に衝突させる。
<2>振子式
吊りロープを介して吊り下げた重錘に振子運動をさせて地上に立設した落石対策構造物に衝突させる。
<3>転落式
傾斜路の中央に均一幅で連続して形成したガイド溝に沿わせて球状の重錘を傾斜路の高所から転落させ、傾斜路の最下位に立設した落石対策構造物に衝突させる(特許文献1)。
When conducting a demonstration experiment, the following methods are known as collision methods of weights.
<1> Falling type A weight that has been freely dropped from a high position on the ground to the bottom is made to collide with a falling stone countermeasure structure that is horizontally positioned on the ground.
<2> Pendulum type A weight suspended via a suspension rope is caused to make a pendulum movement and collide with a falling rock countermeasure structure standing on the ground.
<3> Falling-off type Falling stone countermeasure structure in which a spherical weight falls from the height of the ramp along a guide groove that is continuously formed with a uniform width at the center of the ramp, and stands at the lowest position of the ramp It is made to collide with a thing (patent document 1).
従来の実験方法にはつぎのような問題点を有している。
<1>落下式にあっては、落石対策構造物の設置方向が横向きに制限される。
そのため、落石対策構造物が例えば落石防護柵のように本来は縦向きで使用する場合は、支柱を除いた防護ネットのみを実験対象としており、支柱を含めた落石対策構造物全体での実証実験を行うことが困難である。
<2>振子式は、発生可能な衝撃力に一定の制約があるために、大規模衝撃用の落石対策構造物の実験には不向きである。
更に、落石対策構造物の衝突直前に重錘を吊りロープから切り離さなければならないが、切り離しのタイミングにバラツキが生じ易い。切り離しのタイミングがずれると衝突方向や衝撃力が変動して衝撃実験の再現性が低くなる。
<3>傾斜路のガイド溝に沿わせて重錘を落下させる転落式では、重錘に高い真球度が求められ重錘コストが高くつく。
<4>更に転落式では、傾斜路の全長には制約があるため、衝撃力を増大させるには重錘を大径化して重量を増す必要がある。
傾斜路の溝幅が一定寸法であるガイド溝に対し、異径の重錘に交換すると溝幅との対応性が悪くなるために、異径の重錘を用いて衝撃力を変更することが難しい。
<5>転落式において、衝撃力を変更する方法として、大きさの異なる複数の重錘本体に走行用車輪を直接組み付ければ、ガイド溝の溝幅の制約を受けずに重錘を走行させることが可能である。
その反面、球形を呈する重錘に対して、大重量を支えつつ、走行姿勢の安定性及び直進性を満足させた車輪の設計が難しいうえに、重錘コストが非常に高いものとなる。
The conventional experimental method has the following problems.
<1> In the falling type, the installation direction of the falling rock countermeasure structure is limited to the horizontal direction.
For this reason, when a rockfall countermeasure structure is used in a vertical orientation, for example, a rockfall protection fence, only the protection net excluding the support is the subject of the experiment. Is difficult to do.
The <2> pendulum type is not suitable for experiments on a falling rock countermeasure structure for large-scale impacts because there is a certain restriction on the impact force that can be generated.
Furthermore, the weight must be separated from the suspension rope immediately before the collision of the falling rock countermeasure structure, but the separation timing is likely to vary. If the timing of separation is shifted, the collision direction and impact force will fluctuate and the reproducibility of impact experiments will be reduced.
<3> In the falling type in which the weight is dropped along the guide groove of the ramp, a high sphericity is required for the weight, and the weight cost is high.
<4> Further, in the fall type, there is a restriction on the total length of the ramp, so that it is necessary to increase the weight by increasing the diameter of the weight in order to increase the impact force.
If a guide groove with a fixed groove width on the ramp is replaced with a weight of a different diameter, the compatibility with the groove width will deteriorate, so the impact force may be changed using a weight of a different diameter. difficult.
<5> In the falling type, as a method of changing the impact force, if the traveling wheels are directly assembled to a plurality of weight bodies having different sizes, the weight is caused to travel without being restricted by the groove width of the guide groove. It is possible.
On the other hand, it is difficult to design a wheel satisfying the stability and straightness of the running posture while supporting a large weight with respect to the spherical weight, and the weight cost is very high.
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは傾斜路の勾配と全長を変えずに、簡易に衝撃力を変更できると共に、落石対策構造物の現物の受撃面に対して直角方向へ向けて重錘を衝突できる、衝撃実験装置及び衝撃実験方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is to easily change the impact force without changing the gradient and the overall length of the ramp, and to receive the actual object of the falling rock countermeasure structure. An object of the present invention is to provide an impact experiment device and an impact experiment method capable of colliding a weight in a direction perpendicular to the surface.
本発明は、勾配のある加速区間と水平停止区間とが連続して形成された傾斜路を有し、該傾斜路の水平停止区間の延長上に設置した落石対策構造物に重錘を水平に衝突させる衝撃実験装置であって、前記傾斜路の走行面と平行な載置面を有し、傾斜路の走行面に沿って走行可能な走行パレットと、底部に係止棒が設けられ、該底部を前記走行パレットの載置面に接面させて搭載される重錘と、前記走行パレットに設けられ、前記重錘を切り離し可能に保持する重錘保持解放機構と、水平停止区間の終端部に設けられた走行パレットの急制動手段と、を具備し、前記重錘保持解放機構は重錘の係止棒に対して保持または保持解除が可能であり、前記加速区間の走行中、走行パレットに搭載した重錘が前記重錘保持解放機構により保持され、走行パレットが水平停止区間の終端部に到達したときに、前記急制動手段により走行パレットが急制動されると共に、前記重錘保持解放機構により重錘の係止棒との保持が解除されることを特徴とする。
本発明の他の形態において、前記重錘保持解放機構を介して走行パレットの載置面には重量の異なる複数の重錘が搭載可能である。
本発明の他の形態において、前記重錘保持解放機構が走行パレットに回動自在に枢支した係脱レバーを有し、該係脱レバーがメカニカル式、電磁式、電動式、又は流体シリンダ式の何れか一つにより回動可能に構成されている。
本発明の他の形態において、前記走行パレットの急制動手段が、緩衝機能を具備した緩衝体と、該緩衝体と当接可能な受撃突起とにより構成され、前記緩衝体が水平停止区間又は走行パレットの何れか一方に取付けられ、前記受撃突起が水平停止区間又は走行パレットの何れか他方に取付けられている。
本発明の他の形態において、前記重錘が多面体、球体、又は弾丸体である。
本発明の他の形態において、前記重錘の底部に凹部が形成され、凹部の内部に水平に向けて係止棒が取り付けられている。
本発明の他の形態において、前記落石対策構造物が捕捉機能、衝撃吸収機能を有する防護柵、防護ネット、又は防護壁である。
さらに本発明は、勾配のある加速区間と水平停止区間とが連続して形成された傾斜路と、該傾斜路の走行面と平行な載置面を有し、傾斜路の走行面に沿って走行可能な走行パレットと、底部に係止棒が設けられ、該底部を前記走行パレットの載置面に接面させて搭載される重錘と、該傾斜路の水平停止区間の延長上に設置した落石対策構造物とを具備し、落石対策構造物に重錘を水平に衝突させて行う落石対策構造物の衝撃実験方法であって、走行パレットは前記重錘の係止棒を保持又は保持解除が可能な重錘保持解放機構と、水平停止区間の終端部に設けられた走行パレットの急制動手段と、を具備し、前記加速区間の走行中、走行パレットに搭載した重錘が前記重錘保持解放機構により保持され、前記走行パレットが水平停止区間の終端部に到達したときに重錘保持解放機構による重錘の係止棒との保持が解除され、前記水平停止区間の終端部から水平に飛び出した重錘が落石対策構造物の受撃面に衝突することを特徴とする。
本発明の他の形態において、前記重錘保持解放機構を介して走行パレットの載置面に重量の異なる複数の重錘を搭載して衝撃力が変更可能である。
The present invention has an inclined road in which a sloped acceleration section and a horizontal stop section are continuously formed, and a weight is horizontally placed on a falling rock countermeasure structure installed on the extension of the horizontal stop section of the slope. An impact test device for collision, which has a mounting surface parallel to the traveling surface of the ramp, a traveling pallet capable of traveling along the traveling surface of the ramp, and a locking rod at the bottom, A weight mounted with its bottom portion in contact with the mounting surface of the traveling pallet, a weight holding / releasing mechanism provided on the traveling pallet for detachably holding the weight, and a terminal portion of the horizontal stop section The weight holding and releasing mechanism is capable of holding or releasing the weight with respect to the weight locking rod, and the traveling pallet during traveling in the acceleration section. The weight mounted on the vehicle is held by the weight holding and releasing mechanism and travels. When the let reaches the end of the horizontal stop section, the sudden braking means suddenly brakes the traveling pallet, and the weight holding and releasing mechanism releases the weight from the locking rod. Features.
In another embodiment of the present invention, a plurality of weights having different weights can be mounted on the placement surface of the traveling pallet via the weight holding and releasing mechanism.
In another embodiment of the present invention, the weight holding / releasing mechanism has an engaging / disengaging lever pivotally supported on a traveling pallet, and the engaging / disengaging lever is mechanical, electromagnetic, electric, or fluid cylinder type. It is comprised by any one of these so that rotation is possible.
In another aspect of the present invention, the sudden braking means of the traveling pallet includes a shock absorber having a shock absorbing function and an impact projection that can come into contact with the shock absorber, and the shock absorber is a horizontal stop section or It is attached to either one of the traveling pallets, and the impact projection is attached to either the horizontal stop section or the traveling pallet.
In another embodiment of the present invention, the weight is a polyhedron, a sphere, or a bullet.
In another embodiment of the present invention, a recess is formed at the bottom of the weight, and a locking rod is attached horizontally inside the recess.
In another aspect of the present invention, the rock fall prevention structure is a protective fence, a protective net, or a protective wall having a capturing function and an impact absorbing function.
Furthermore, the present invention has an inclined road in which a sloped acceleration section and a horizontal stop section are continuously formed, and a mounting surface parallel to the traveling surface of the inclined road, along the traveling surface of the inclined road. A traveling pallet capable of traveling, a weight provided on the bottom with a locking rod, the bottom mounted on the mounting surface of the traveling pallet, and installed on the extension of the horizontal stop section of the ramp The rock fall countermeasure structure has an impact test method that is performed by causing a weight to collide horizontally with the rock fall countermeasure structure, and the traveling pallet holds or holds the weight locking rod. A weight holding / releasing mechanism that can be released, and a sudden braking means for the traveling pallet provided at the end of the horizontal stop section, and the weight mounted on the traveling pallet during the traveling of the acceleration section The travel pallet is held by a weight holding and releasing mechanism, and the end of the horizontal stop section When the weight is reached, the weight holding and releasing mechanism is released from holding the weight, and the weight that protrudes horizontally from the end of the horizontal stop section collides with the receiving surface of the falling rock countermeasure structure. It is characterized by that.
In another embodiment of the present invention, a plurality of weights having different weights can be mounted on the placement surface of the traveling pallet via the weight holding / releasing mechanism to change the impact force.
本発明は少なくともつぎのひとつの効果を奏する。
<1>傾斜路の勾配と全長を変えることなく、重量の異なる重錘を走行パレットに載せ替えることで簡易に衝撃力を変更できると共に、落石対策構造物の受撃面に対して直角方向へ向けて所望の衝撃力で以て重錘を衝突させることができる。
<2>落石対策構造物の現物に対して所望の衝撃力を与えて実験できるので、従来の実験方法と比べて落石対策構造物の性能や挙動を正確に求めることができる。
<3>走行パレットの載置面が傾斜路の走行面と平行であるため、傾斜路の水平停止区間の終端部から重錘を水平方向に向けて放出することができる。
<4>重錘の底部の平面が走行パレットの載置面の平面と接面すると共に、重錘保持解放機構が重錘の底部の係止棒を保持するので、重錘の安定姿勢を維持しながら走行パレットを高速で走行させることができる。
<5>重錘の底部に係止棒を設置するだけの簡単な構造であるので、重錘のコストを低廉に抑えることができる。
The present invention has at least one of the following effects.
<1> The impact force can be easily changed by changing the weight of different weights onto the traveling pallet without changing the slope and overall length of the ramp, and at a right angle to the receiving surface of the falling rock countermeasure structure. The weight can be made to collide with a desired impact force.
<2> Since the desired impact force can be applied to the actual structure of the falling rock countermeasure structure, the performance and behavior of the falling rock countermeasure structure can be accurately obtained as compared with the conventional experimental method.
<3> Since the mounting surface of the traveling pallet is parallel to the traveling surface of the ramp, the weight can be discharged in the horizontal direction from the end of the horizontal stop section of the ramp.
<4> The bottom plane of the weight is in contact with the plane of the loading pallet, and the weight holding and releasing mechanism holds the locking rod at the bottom of the weight, maintaining the stable posture of the weight. The traveling pallet can be driven at a high speed.
<5> Since it is a simple structure in which a locking rod is simply installed at the bottom of the weight, the cost of the weight can be kept low.
図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1>衝撃実験装置の概要
図1を参照して説明すると、衝撃実験装置は、落石対策構造物50に重錘30を水平に衝突させて落石対策構造物50の性能や挙動を試験する装置であり、勾配のある加速区間11と水平停止区間12とが連続して形成した傾斜路10と、傾斜路10に沿って走行可能な走行パレット20と、走行パレット20の載置面25に搭載される重錘30と、走行パレット20に設けられ、重錘30を切り離し可能に保持する重錘保持解放機構と、傾斜路の水平停止区間に設けられた走行パレット20の急制動手段と、を具備する。
<1> Outline of Impact Test Apparatus Referring to FIG. 1, the impact test apparatus tests the performance and behavior of the rock
走行パレット20の載置面25は傾斜路10の走行面と平行である。
重錘保持解放機構は加速区間の走行中においては走行パレット20に載置した重錘30を保持し、水平停止区間12の終端部に到達したときに走行パレット20に載置した重錘30を解放して水平に放出し得るように構成されている。
The
The weight holding / releasing mechanism holds the weight 30 placed on the
走行パレット20は、例えば傾斜路10の頂部に配備した公知の巻上げ機16等により傾斜路10の上位に引き上げ可能になっている。
以降に衝撃実験装置の主要な構成要素について詳しく説明する。
The
The main components of the impact experiment apparatus will be described in detail below.
<2>傾斜路
傾斜路10は所定の勾配θが付与された加速区間11と、加速区間11の延長上に連続して形成された水平停止区間12とを有していて、自然斜面又は支持構台の上に形成されている。
加速区間11の終端部と水平停止区間12の始端部との接続部は、走行パレット20が円滑に移行できるように、なだらかな曲線形を呈している。
又、図示を省略するが、加速区間11の最上位に水平な待機区間を延設する場合もある。
本例では傾斜路10の全長に亘り所定の間隔を隔てて並設した複数のレール13に沿わせて走行パレット20を走行させる形態について説明するが、レール13は必須ではなく、走行パレット20が傾斜路10の走行面の直進走行が可能な構造であればよい。
<2> Slope The
The connection portion between the terminal end of the
Although not shown, a horizontal standby section may be extended at the top of the
In this example, a mode in which the traveling
<2.1>加速区間
加速区間11は走行パレット20の加速区間であり、その全長は適宜選択する。
加速区間11の勾配θは加速区間11の全長等を考慮して適宜選択する。
本例では加速区間11が直線的に形成してあるが、なだらかな円弧状に湾曲していてもよい。
衝撃実験装置では傾斜路10を構成する加速区間11の勾配θと加速区間11の全長を不変(一定)とし、この前提の下で大きさと重量の異なる重錘30を走行パレット20に搭載することで、衝撃力を変更するようにした。
<2.1> Acceleration section The
The gradient θ of the
In this example, the
In the impact experiment device, the gradient θ of the
<2.2>水平停止区間
水平停止区間12は走行パレット20を急制動して重錘30を走行パレット20から切り離す区間である。
水平停止区間12の終端部には、走行パレット20の急制動手段と、走行パレット20に搭載した重錘30の切り離しをメカニカルに行うための操作カム15が配備してある。
<2.2> Horizontal Stop Section The
An end portion of the
<2.2.1>走行パレットの急制動手段
本例では走行パレット20の急制動手段が緩衝機能を具備した緩衝体14である場合について説明する。
緩衝体14としては、例えば収縮変形が可能な流体式のダンパー、ゴムやバネ等の弾性変形材、塑性変形材等が適用可能である。
緩衝体14が流体式のダンパーである場合は、水平停止区間12に単数または複数のダンパーをレール方向に沿って配置し、走行パレット20の底部に下向きに突設した受撃突起23と組合せて使用する。流体式のダンパーはその先端に受撃突起23を衝突させて収縮変形する際の流体抵抗により走行パレット20を急制動することができる。
<2.2.1> Traveling Pallet Sudden Braking Means In this example, a case where the sudden braking means of the traveling
As the buffer body 14, for example, a fluid damper capable of contraction deformation, an elastically deformable material such as rubber or a spring, a plastically deformable material, or the like can be applied.
When the shock absorber 14 is a fluid damper, a single or a plurality of dampers are arranged along the rail direction in the
<2.2.2>他の急制動手段
本例では走行パレット20側に受撃突起23を突設し、水平停止区間12側に緩衝体14を設けた形態を示すが、走行パレット20側に緩衝体14を設け、水平停止区間12側に受撃突起23を設けてもよい。
又、走行パレット20の他の制動手段としては、例えば走行パレット20の車輪22に制動装置(ブレーキ装置)を具備させたり、水平停止区間12に水や粘性の高いオイル等の流体を貯留しておき、流体の変形抵抗を利用して走行パレット20を急制動したりすることも可能である。
走行パレット20の制動手段は水平停止区間12において走行パレット20を急停止し得る手段であればよい。
<2.2.2> Other Rapid Braking Means In this example, an
Further, as other braking means of the traveling
The braking means for the traveling
<3>走行パレット
図2,3を参照して説明すると、走行パレット20は、傾斜路10と平行な載置面25を有するパレット本体21と、パレット本体21に装備した複数の車輪22と、パレット本体21の一部に下向きに突設した受撃突起23と、パレット本体21の中央部に回動自在に枢支した配備した係脱レバー40とを具備する。
<3> Traveling Pallet Describing with reference to FIGS. 2 and 3, the traveling
<3.1>パレット本体
パレット本体21は鋼材を方形状に組み立てた剛性枠体の上面に鋼板等を張り付けた走行機能を有する台車であり、大重量の重錘30を搭載しても安定した姿勢での直進走行が可能である。
<3.1> Pallet body The
<3.2>車輪
パレット本体21にはレール13を走行可能な複数の車輪22が配備してある。
複数の車輪22は空転式でもよいが、走行速度を制御可能な駆動式でもよい。
<3.2> Wheels The
The plurality of
<3.3>受撃突起
パレット本体21の前部又は底部には下向きに受撃突起23が突設してある。
受撃突起23は水平停止区間12に配置した緩衝体14と衝突可能な位置と高さに設けられている。
<3.3> Receiving projection
The receiving
<3.4>重錘保持解放機構
重錘保持解放機構は走行パレット20の載置面25に搭載した重錘30の保持と解放(保持解除)が可能な機構であり、パレット本体21の一部に組み付けられている。
<3.4> Weight Holding / Release Mechanism The weight holding / releasing mechanism is a mechanism capable of holding and releasing (holding release) the weight 30 mounted on the
図4〜6を参照して本例の重錘保持解放機構について説明する。
本例の重錘保持解放機構は、パレット本体21に枢支した係脱レバー40と、傾斜路10の水平停止区間12に突設した操作カム15とにより構成され、係脱レバー40で以て重錘30の底部33に付設した係止具31の保持及び解放をメカニカルに行う場合について説明する。
The weight holding / releasing mechanism of this example will be described with reference to FIGS.
The weight holding / releasing mechanism of this example includes an engaging / disengaging
<3.4.1>係脱レバー
パレット本体21の中央部には走行パレット20の走行方向に対し直交方向へ向けて支軸41が取り付けてあり、この支軸41に単数又は複数の係脱レバー40の中間部が回動自在に軸支されている。係脱レバー40は支軸41を中心にパレット本体21の走行方向(又は傾斜路10の傾斜方向)に沿って回動可能である。
パレット本体21の載置面25から上方へ突出した係脱レバー40の上部には、重錘30の係止棒31に係止可能な横向きの開口42を有するフック部43が形成されている。
パレット本体21の下面から下方へ向けて突出した係脱レバー40の下半部には、操作カム15と衝突可能な衝当部44が形成されている。
係脱レバー40は上部のフック部43が載置面25から上方へ突出した状態で重錘30の係止棒31との係止が可能である。
係脱レバー40はフック部43がパレット本体21の内部へ格納する方向へ向けて回動することで係止棒31との係止解除が可能である。
複数の係脱レバー40を同一の支軸41に取付けた場合、複数の係脱レバー40による係止棒31との係止動作と係止解除動作が同期するように構成してある。
<3.4.1> Engaging / disengaging lever A support shaft 41 is attached to the center of the pallet
A
An abutting
The engagement /
The engagement /
When a plurality of engagement / disengagement levers 40 are attached to the same support shaft 41, the engagement / disengagement operation with the
<3.4.2>操作カム
水平停止区間12の一部には係脱レバー40の回動操作が可能な操作カム15が突設してある。
操作カム15は水平停止区間12の床面に突設したコンクリート、金属等の硬質突起体等からなり、受撃突起23と干渉しない位置に設けられている。
<3.4.2> Operation Cam An operation cam 15 capable of rotating the engagement /
The operation cam 15 is made of a hard protrusion such as concrete or metal protruding from the floor surface of the
<4>重錘
本発明では衝撃力の変更に対応するため、重錘30の係止構造を共通にすることで、大きさと重量の異なる重錘30を一台の走行パレット20に搭載し得るように構成した。
重錘30は多面体、球体、弾丸体を呈する立体形をした重量物であり、例えばコンクリート塊の外周全面を鋼板等の硬質板が被覆してある。重錘30はコンクリート塊や金属塊のみでもよく、或いは金属製の外殻体の内部に土砂等の充填材を封入した構造体でもよい。
本例では重錘30が複数の多角面32を有する多面体である場合について説明する。
重錘30の底部33には、係脱レバー40の上部を収容して回動を許容する凹部34が形成され、凹部34の内部には水平に向けて係止棒31が取り付けられている。
本例では係止棒31を載置面25に当接する底部33(多角面)に設けた場合について説明するが、係止棒31を底部33に隣接した多角面32に設けてもよい。
重錘30の底部33に係止棒31を設置するだけの簡単な構造であるので、重錘30のコストを低廉に抑えられる。
<4> Weight In the present invention, the weight 30 having a different size and weight can be mounted on one traveling
The weight 30 is a three-dimensional heavy object exhibiting a polyhedron, a sphere, and a bullet body. For example, the entire outer periphery of a concrete block is covered with a hard plate such as a steel plate. The weight 30 may be only a concrete block or a metal block, or may be a structure in which a filler such as earth and sand is enclosed in a metal outer shell.
In this example, the case where the weight 30 is a polyhedron having a plurality of polygonal surfaces 32 will be described.
The
In this example, the case where the locking
Since it is a simple structure which installs the latching
<5>落石対策構造物
水平停止区間12の延長線上には実験予定の落石対策構造物50が立設してある。
落石対策構造物50は、捕捉機能、衝撃吸収機能を有する防護柵、防護ネット、又は防護壁等を含む。
<5> Rock fall countermeasure structure On the extension line of the
The falling
[実験方法]
つぎに衝撃実験装置を用いた実験方法について説明する。
[experimental method]
Next, an experiment method using an impact experiment apparatus will be described.
<1>重錘の搭載
クレーン等を用いて重錘30の底部33を走行パレット20の載置面25に当接させて搭載する。
このとき、重錘30の係止棒31を走行パレット20の走行方向に対して直交方向に向け、係脱レバー40のフック部43を凹部34内に収容させた後、係脱レバー40を図4の時計回り方向へ回動操作してフック部43の開口42を係止棒31に係止させる。
<1> Mounting of weight The bottom 33 of the weight 30 is mounted in contact with the mounting
At this time, after the locking
<1.1>重錘の搭載位置
重錘30の走行パレット20への搭載位置は、図1に示した傾斜路10の水平停止区間12で行い、重錘30を搭載した走行パレット20を、例えば傾斜路10の頂部に配備した公知の巻取機等で所定の高さまで引き上げる。
重錘30の搭載位置は平停止区間12に限らず、加速区間11の途上、又は加速区間11の最上位の水平な待機区間で行ってもよい。
<1.1> Mounting Position of Weight The mounting position of the weight 30 on the traveling
The mounting position of the weight 30 is not limited to the
<1.2>重錘の保持
図4を参照して説明すると、走行パレット20を勾配のある加速区間11に位置させると、載置面25の傾斜により重錘30が滑り落ちようとするが、重錘30の底部33の平面が走行パレット20の載置面25の平面と接面するとともに、係脱レバー40のフック部43が重錘30の底部33の係止棒31を保持しているので、重錘30の安定姿勢を維持できる。
<1.2> Holding Weight In FIG. 4, when the traveling
<2>走行パレットの加速走行
加速区間11の所定の高さから走行パレット20を走行させると、走行パレット20が加速区間11に沿って直進する。
前記したように重錘30の底部33と走行パレット20の載置面25とが接面され、かつ係脱レバー40が重錘30の底部33を保持し続けるので、走行パレット20の前傾姿勢に伴い載置面25が傾いていても、重錘30の転落を防止しながら高速走行が可能である。
<2> Accelerated Travel of Traveling Pallet When traveling
As described above, the bottom 33 of the weight 30 and the mounting
<3>重錘の切り離し
加速された走行パレット20は加速区間11を経て水平停止区間12に到達すると、前傾姿勢から水平姿勢に移行する。走行パレット20の水平姿勢に伴い載置面25も水平となる。
走行パレット20が水平停止区間12の終端部に達すると、走行パレット20の下面に突出した係脱レバー40の衝当部44が操作カム15と衝突すると、係脱レバー40が重錘30の係止棒31との係止解除方向に回動されて、重錘30が走行パレット20から切り離される。
<3> Separation of weight When the accelerated traveling
When the traveling
<4>走行パレットの急制動
重錘30の切り離しと同時に、又は切り離し直後に走行パレット20の受撃突起23が水平停止区間12に設けた緩衝体14と衝突して走行パレット20が急制動される。
<4> Rapid braking of the traveling pallet Simultaneously with or immediately after the separation of the weight 30, the receiving
<5>重錘の水平飛び出し
走行パレット20が急制動されることで、慣性により重錘30のみが高速で水平に飛び出す。
水平に飛び出した重錘30は所定の速度と衝撃力を有している。
傾斜路10の終端から飛び出した重錘30は落石対策構造物50の受撃面に対して直角方向へ向けて衝突する。
図7は重錘30が落石対策構造物50の受撃面に対して直角方向へ向けて衝突した状態を示している。
このように、落石対策構造物50の受撃面に対して、所定の衝撃力を受撃面の直角方向に向けて付与できるので、落石対策構造物50の性能や挙動を正確に試験することができる。
<5> Horizontal jumping of weight When the traveling
The weight 30 that protrudes horizontally has a predetermined speed and impact force.
The weight 30 that has jumped out from the end of the
FIG. 7 shows a state in which the weight 30 has collided in a direction perpendicular to the receiving surface of the rock
As described above, since a predetermined impact force can be applied to the receiving surface of the falling
ここで、走行パレット20を加速区間11に位置させたときに載置面25が水平となるように、パレット本体21に対して載置面25を勾配θだけ傾斜させて構成した対比例が考えられる。
この対比例の場合、走行パレット20が傾斜した加速区間11を走行中は載置面25が水平となるが、走行速度に比例して重錘30の落下の危険性が高まる問題がある。
更にこの対比例では、走行パレット20が水平な水平停止区間12に至ると載置面25が後傾姿勢となって重錘30を水平に放出できない等の問題がある。
本発明ではこのような対比例が内包する問題点を解消するために、走行パレット20の載置面25を傾斜路10の走行面と平行に形成したものである。
Here, there is a contrast that is configured by inclining the mounting
In the case of this proportionality, the mounting
Furthermore, in this proportionality, when the traveling
In the present invention, the mounting
<6>衝撃力の変更
落石対策構造物50に対する衝撃力を変更したいときは、大きさと重量の異なる重錘30を使用する。
重錘30は大きさと重量が異なっても、底部33の係止構造が共通するので、同一の走行パレット20の載置面25に大きさと重量の異なる重錘30を載せ替えるだけで衝撃力を変更できる。
このように、走行パレット20や傾斜路10をまったく変更することなく、衝撃力を自由に変更することができる。
<6> Change of impact force When it is desired to change the impact force against the falling
Even if the weight 30 is different in size and weight, the bottom 33 has a common locking structure. Therefore, the impact force can be applied only by replacing the weight 30 having a different size and weight on the mounting
Thus, the impact force can be freely changed without changing the traveling
[他の実施例]
以降に他の実施例について説明するが、その説明に際し、前記した実施例と同一の部位は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
[Other examples]
In the following, other embodiments will be described. In the description, the same parts as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
<1>係脱レバーによる係止解除方向
先の実施例では、係脱レバー40を反時計回りに回動させることでフック部43と係止棒31との係止を解除できる形態について説明したが、係脱レバー40を時計回りに回動させることでフック部43と係止棒31との係止を解除するようにしてもよい。
<1> Unlocking direction by engagement / disengagement lever In the previous embodiment, the form in which the engagement between the
<2>他の重錘保持解放機構
重錘保持解放機構は前記した係脱レバー40と係脱レバー40によるメカニカル式に限定されるものではない。
係脱レバー40の他の回動手段としては、例えば電磁力を利用する電磁式、モータと連動させた電動式、又はストローク運動を行う流体シリンダと組合せたシリンダ式等が適用可能である。
<2> Other Weight Holding / Release Mechanism The weight holding / releasing mechanism is not limited to the mechanical type using the engaging / disengaging
As other rotating means of the engagement /
10・・・・傾斜路
11・・・・傾斜路の加速区間
12・・・・傾斜路の水平停止区間
13・・・・レール
14・・・・緩衝体
15・・・・操作カム
20・・・・走行パレット
21・・・・パレット本体
22・・・・車輪
23・・・・受撃突起
25・・・・載置面
30・・・・重錘
31・・・・係止棒
32・・・・多角面
33・・・・底部
34・・・・凹部
40・・・・係脱レバー
41・・・・支軸
42・・・・開口
43・・・・フック部
44・・・・衝当部
50・・・・落石対策構造物
10 ....
Claims (9)
前記傾斜路の走行面と平行な載置面を有し、傾斜路の走行面に沿って走行可能な走行パレットと、
底部に係止棒が設けられ、該底部を前記走行パレットの載置面に接面させて搭載される単数又は重量の異なる複数の重錘と、
前記走行パレットに設けられ、前記重錘を切り離し可能に保持する重錘保持解放機構と、
水平停止区間の終端部に設けられた走行パレットの急制動手段と、を具備し、
前記重錘保持解放機構は重錘の係止棒に対して保持または保持解除が可能であり、
前記加速区間の走行中、走行パレットに搭載した重錘が前記重錘保持解放機構により保持され、
走行パレットが水平停止区間の終端部に到達したときに、前記急制動手段により走行パレットが急制動されると共に、前記重錘保持解放機構により重錘の係止棒との保持が解除されることを特徴とする、
衝撃実験装置。 An impact experiment in which a slope is formed by a continuous acceleration section and a horizontal stop section with a slope, and a weight collides horizontally with a falling rock countermeasure structure installed on the extension of the horizontal stop section of the slope. A device,
A traveling pallet having a mounting surface parallel to the traveling surface of the ramp and capable of traveling along the traveling surface of the ramp;
A locking rod is provided at the bottom, and a single weight or a plurality of weights different in weight are mounted with the bottom contacting the mounting surface of the traveling pallet;
A weight holding and releasing mechanism provided on the traveling pallet and holding the weight in a detachable manner;
A sudden braking means for the traveling pallet provided at the end of the horizontal stop section,
The weight holding and releasing mechanism can be held or released with respect to the weight locking bar,
During traveling in the acceleration section, the weight mounted on the traveling pallet is held by the weight holding and releasing mechanism,
When the traveling pallet reaches the end of the horizontal stop section, the traveling pallet is suddenly braked by the sudden braking means, and the holding of the weight with the locking rod is released by the weight holding and releasing mechanism. Characterized by the
Impact experiment equipment.
走行パレットは前記重錘の係止棒を保持又は保持解除が可能な重錘保持解放機構と、
水平停止区間の終端部に設けられた走行パレットの急制動手段と、を具備し、
前記加速区間の走行中、走行パレットに搭載した重錘が前記重錘保持解放機構により保持され、
前記走行パレットが水平停止区間の終端部に到達したときに、走行パレットが急制動されると共に、重錘保持解放機構による重錘の係止棒との保持が解除されて、重錘が落石対策構造物の受撃面へ向けて水平に飛び出すことを特徴とする、
落石対策構造物の衝撃実験方法。 A traveling pallet having an inclined road in which a sloped acceleration section and a horizontal stop section are continuously formed, and a mounting surface parallel to the traveling surface of the inclined road, which can travel along the traveling surface of the inclined road And a plurality of weights of different weights mounted on the bottom with a locking bar provided on the bottom, the bottom being in contact with the mounting surface of the traveling pallet, and an extension of the horizontal stop section of the ramp A rock fall countermeasure structure installed on the rock fall countermeasure structure, and the impact test method of the rock fall countermeasure structure performed by causing a weight to collide horizontally with the rock fall countermeasure structure,
The travel pallet is a weight holding and releasing mechanism capable of holding or releasing the holding rod of the weight,
A sudden braking means for the traveling pallet provided at the end of the horizontal stop section,
During traveling in the acceleration section, the weight mounted on the traveling pallet is held by the weight holding and releasing mechanism,
When the traveling pallet reaches the end of the horizontal stop section, the traveling pallet is suddenly braked and the weight holding and releasing mechanism is released and the weight is released from the falling bar. It is characterized by jumping horizontally toward the receiving surface of the structure,
Impact test method for rock fall countermeasure structure.
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