JP2018094581A - Electrode storing device for spot welding - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に関する。 The present invention relates to a spot welding electrode storage device for storing, for example, a spot welding electrode used in an automobile production line in a state where it can be mounted on a shank of a welding gun.
従来より、自動車生産ラインでは、複数のプレス成形品をスポット溶接で繋ぐことで車体フレームが組み立てられ、このスポット溶接は、一般的に、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられた溶接ガンで行われる。 Conventionally, in an automobile production line, a body frame is assembled by connecting a plurality of press-formed products by spot welding, and this spot welding is generally performed by a welding gun attached to the arm tip of an industrial robot. .
ところで、溶接ガンのシャンクには、当該シャンクの先端が電極の嵌合凹部に嵌合することによって電極が装着される。そして、電極は、スポット溶接を繰り返し行うことで消耗するので、定期的に交換する必要がある。したがって、電極交換時において効率よく電極を溶接ガンのシャンクに装着するために、例えば、自動車生産ラインには、特許文献1に開示されているようなスポット溶接用電極格納装置が設置されている。 By the way, the electrode is attached to the shank of the welding gun by fitting the tip of the shank into the fitting recess of the electrode. And since an electrode is consumed by repeatedly performing spot welding, it is necessary to replace | exchange regularly. Therefore, in order to efficiently mount the electrode on the shank of the welding gun when replacing the electrode, for example, a spot welding electrode storage device as disclosed in Patent Document 1 is installed in an automobile production line.
この電極格納装置は、収容通路を内部に有する角筒状の収容ケースを備え、収容通路には、電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能となっている。収容通路の一端側には、電極取出口が収容通路に収容された電極の嵌合凹部に対応するように形成されている。また、収容ケースの各側壁には、収容通路に沿って延びるスリット状のガイド孔が対向するように一対形成されている。収容通路には、当該収容通路に沿って進退可能な押圧部材が収容され、該押圧部材の各側面の中途部には、収容通路に沿う方向と直交する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起が二組設けられている。各突起は、各ガイド孔に嵌挿され、各ガイド孔は、上記押圧部材が収容通路を進退する際、各突起を案内するようになっている。上記押圧部材は、渦巻き板バネによって収容通路の一端側に付勢されていて、収容通路に収容された1つ又は並設状態の複数の電極を収容通路の一端側に押圧するようになっている。そして、収容通路の電極取出口に対応する電極の嵌合凹部にシャンク先端を嵌合するとともにその電極を電極取出口から取り出すと、渦巻き板バネの付勢力によって収容通路に収容された各電極が収容通路の一端側に移動し、且つ、取り出した電極に隣り合う電極が電極取出口に対応するようになっている。 The electrode storage device includes a rectangular tube-shaped storage case having a storage passage therein, and the electrode is linear in a direction perpendicular to the central axis of the storage passage, and the fitting recess is directed in the same direction. It can be accommodated in a state in which a plurality of such postures are arranged side by side. An electrode outlet is formed on one end side of the housing passage so as to correspond to the fitting recess of the electrode housed in the housing passage. A pair of slit-shaped guide holes extending along the accommodation passage are formed on each side wall of the accommodation case so as to face each other. The accommodating passage contains a pressing member that can advance and retreat along the accommodating passage, and the middle of each side surface of the pressing member is in a direction perpendicular to the direction along the accommodating passage and in a direction away from each other. Two pairs of protruding protrusions are provided. Each projection is inserted into each guide hole, and each guide hole guides each projection when the pressing member advances and retracts in the accommodation passage. The pressing member is urged to one end side of the accommodating passage by a spiral plate spring, and presses one or a plurality of electrodes arranged in parallel in the accommodating passage to one end side of the accommodating passage. Yes. Then, when the tip of the shank is fitted into the fitting recess of the electrode corresponding to the electrode outlet of the receiving passage and the electrode is taken out from the electrode outlet, each electrode received in the receiving passage is urged by the urging force of the spiral leaf spring. The electrode that moves to one end side of the housing passage and is adjacent to the extracted electrode corresponds to the electrode outlet.
ところで、特許文献1の電極格納装置では、押圧部材が渦巻き板バネの付勢力によって常に収容通路の一方側に付勢されている。したがって、収容通路に電極を収容する際、作業者は、一方の手で押圧部材を渦巻きバネの付勢力に抗して後退させるとともにその状態を維持しながら他方の手で収容通路に電極を収容する必要があり、作業性が悪く電極の収容作業に多くの時間が費やされてしまうという問題がある。 By the way, in the electrode storage device of Patent Document 1, the pressing member is always urged to one side of the accommodating passage by the urging force of the spiral leaf spring. Therefore, when the electrode is accommodated in the accommodating passage, the operator retracts the pressing member with one hand against the urging force of the spiral spring and maintains the state while accommodating the electrode in the accommodating passage with the other hand. There is a problem in that workability is poor and a lot of time is spent in the work of housing the electrodes.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者による電極の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮できるスポット溶接用電極格納装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electrode storage device for spot welding that can simplify the operation of accommodating an electrode by an operator and reduce the time required for the operation. It is to provide.
上記の目的を達成するために、本発明は、押圧部材を付勢するバネ部材の付勢力を利用して押圧部材を一時的に前進しない状態にできるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the pressing member can be temporarily prevented from advancing using the biasing force of the spring member that biases the pressing member.
具体的には、スポット溶接用の電極を複数格納可能なスポット溶接用電極格納装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the following solution was taken for a spot welding electrode storage device capable of storing a plurality of spot welding electrodes.
すなわち、第1の発明では、上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路の一端に電極取出口が開口する直線状の収容ケースと、上記収容通路に収容された状態の1つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段とを備え、該押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置され、且つ、当該収容通路に沿う方向と直交する方向に突出する突起を有するスライダと、該スライダを前進方向に付勢するバネ部材とを有し、上記収容ケースの側面には、上記スライダの進退方向に沿って延び、且つ、上記突起を案内可能なガイド孔が形成され、該ガイド孔における上記スライダの後退側の端部には、上記突起を掛止可能な掛止凹部が上記ガイド孔に沿う方向と交差する方向に窪むように形成されていることを特徴とする。 That is, in the first invention, a plurality of the electrodes are arranged side by side so that the fitting recesses that are fitted linearly in a direction perpendicular to the central axis and fitted to the tip of the shank of the welding gun are oriented in the same direction. A linear accommodation case having an accommodation passage that can be accommodated in a state in which the electrode outlet is open at one end of the accommodation passage, and one or a plurality of juxtaposed states accommodated in the accommodation passage A pressing means for pressing the electrode toward one end of the housing passage, the pressing means being arranged to be able to advance and retreat in the housing passage and projecting in a direction perpendicular to the direction along the housing passage. And a spring member that urges the slider in the forward direction, and a guide hole that extends along the forward and backward direction of the slider and that can guide the protrusion is formed on the side surface of the housing case. Above the guide hole At the end of the backward side of the slider, characterized in that the projections engaging capable concave latching portions are formed so as to be recessed in a direction intersecting the direction along the guide hole.
第2の発明では、第1の発明において、上記収容ケースは、当該収容ケースの長手方向に延びる凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うように上記ケース本体に取付・取外可能なカバー体とを備え、上記収容通路は、上記カバー体と上記凹条溝との間で形成される空間で構成され、上記掛止凹部は、上記凹条溝の開口側に窪むように形成され、上記突起を上記掛止凹部に掛止させた際、上記スライダが上記凹条溝の開口部分から飛び出すように構成されていることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, the housing case includes a case body having a groove groove extending in a longitudinal direction of the housing case, and an attachment / detachment to the case body so as to cover the groove groove. And the housing passage is configured by a space formed between the cover body and the groove groove, and the latching recess is formed to be recessed toward the opening side of the groove groove. And when the said protrusion is latched by the said latching recessed part, the said slider is comprised so that it may protrude from the opening part of the said grooved groove.
第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記押圧手段は、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドを備え、上記バネ部材は、上記伸縮ロッドに巻装されたコイルバネであることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, the pressing means includes a telescopic rod having a telescopic mechanism whose tip is fixed to the slider and expands and contracts along the accommodating passage by an advance / retreat operation of the slider. The spring member is a coil spring wound around the telescopic rod.
第4の発明では、第3の発明において、上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記コイルバネとが配設されていることを特徴とする。 According to a fourth invention, in the third invention, the pressing means includes a cylindrical cover having a hollow portion that opens on the housing case side, and an opening periphery fixed to the other longitudinal end of the housing case. The telescopic rod and the coil spring are disposed in the hollow portion.
第1の発明では、作業者がスライダをバネ部材の付勢力に抗して後退させ、且つ、スライダの突起が掛止凹部に入り込むようにスライダを移動させて手を離すと、スライダの突起がバネ部材のバネ力によって掛止凹部に掛止される。すると、収容通路に各電極を収容する作業を作業者が両手で行えるようになり、作業者による電極の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮することができる。 In the first invention, when the operator moves the slider back so that the slider moves against the urging force of the spring member and moves the slider so that the protrusion of the slider enters the latching recess, It is latched by the latching recessed part with the spring force of a spring member. Then, the operator can perform the operation of accommodating each electrode in the accommodating passage with both hands, and the operator can easily accommodate the electrode, thereby shortening the time required for the accommodating operation.
第2の発明では、カバー体をケース本体から取り外すとともにスライダを後退させた状態で、各電極を凹条溝に当該凹条溝に沿って並ぶように挿入し、その後、ケース本体にカバー体を取り付けると、収容ケースの収容通路に各電極が並設状態で収容されるようになる。したがって、各電極の収容ケースにおける収容通路への収容作業を簡単に行うことができる。また、凹条溝に各電極を収容した後、ケース本体にカバー体を取り付ける際、スライダにおける凹条溝の開口部分から飛び出す部分がカバー体に接触することで、突起が掛止凹部から外れてバネ部材のバネ力が収容通路に収容された電極に加わるようになる。したがって、ケース本体にカバー体を取り付ける作業と突起を掛止凹部から外す作業とを別々に行う必要が無く、作業者による各電極の収容通路への収容作業がさらに簡単になる。 In the second invention, in a state where the cover body is removed from the case body and the slider is retracted, each electrode is inserted into the groove groove along the groove groove, and then the cover body is attached to the case body. When attached, the electrodes are housed in the housing passage in the housing case in a juxtaposed state. Therefore, it is possible to easily perform the accommodating operation of the electrodes in the accommodating passages in the accommodating case. In addition, when the cover body is attached to the case body after each electrode is accommodated in the groove groove, the protrusion of the slider protrudes from the opening of the groove groove so that the protrusion is detached from the latching recess. The spring force of the spring member is applied to the electrode accommodated in the accommodation passage. Therefore, it is not necessary to separately perform the operation of attaching the cover body to the case body and the operation of removing the protrusion from the latching recess, and the operation of accommodating each electrode in the accommodation passage by the operator is further simplified.
第3の発明では、収容通路をスライダが進退する際、当該スライダを押圧するコイルバネが伸縮ロッドに案内されながら伸縮するようになる。したがって、装置を繰り返し使用する際に、コイルバネの中途部に伸縮方向と交差する方向に大きな力が加わってコイルバネが中途部で折れ曲がってしまい、収容通路に収容された電極に所望する押圧力が加わらなくなるといったことを回避することができる。また、伸縮ロッドは、テレスコピック機構であるので、その長手方向にコンパクトであり、装置全体をコンパクトな形状にすることができる。 In the third invention, when the slider advances and retracts in the accommodation passage, the coil spring that presses the slider is expanded and contracted while being guided by the extendable rod. Therefore, when the apparatus is used repeatedly, a large force is applied to the middle part of the coil spring in a direction intersecting the expansion and contraction direction, and the coil spring is bent at the middle part, and a desired pressing force is applied to the electrode accommodated in the accommodation passage. It can be avoided that it disappears. Further, since the telescopic rod is a telescopic mechanism, it is compact in the longitudinal direction, and the entire apparatus can be made compact.
第4の発明では、伸縮ロッド及びコイルバネが筒カバーに囲まれるので、伸縮ロッド及びコイルバネにゴミや埃等が付着することによる装置の故障を少なくすることができる。 In the fourth aspect of the invention, since the telescopic rod and the coil spring are surrounded by the cylinder cover, it is possible to reduce the failure of the apparatus due to dust and dirt adhering to the telescopic rod and the coil spring.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
図1及び図2は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極格納装置1を示す。この電極格納装置1は、自動車生産ラインにおける車体組立通路の側方に配置され、スポット溶接用の電極10を溶接ロボットが把持する溶接ガンのシャンク11(図5参照)に装着可能な姿勢で複数格納しておくものである。 1 and 2 show an electrode storage device 1 for spot welding according to an embodiment of the present invention. The electrode storage device 1 is arranged on the side of a vehicle body assembly passage in an automobile production line, and a plurality of electrode storage devices 1 can be mounted on a welding gun shank 11 (see FIG. 5) held by a welding robot. It is to be stored.
電極格納装置1は、直線状に延びる装置本体2を備え、該装置本体2は、略矩形筒状をなす直線状の収容ケース4を有している。
The electrode storage device 1 includes a device
該収容ケース4は、当該収容ケース4の裏面側に位置する断面U字状のケース本体41と、上記収容ケース4の表面側に位置する略長方形板状のカバー体42とを備え、上記ケース本体41の長手方向一端側には、図3に示すように、側方に張り出す張出部41aが形成されている。
The
ケース本体41の内方には、上記収容ケース4の表面側に開口するとともに当該収容ケース4の長手方向に延びる平面視で略L字状をなす凹条溝40が形成されている。
A
該凹条溝40は、上記収容ケース4の長手方向一端に向かって直線状に延びる第1通路部40aと、該第1通路部40aの延出端から当該第1通路部40aと交差する方向に延びてその延出端が上記張出部41aの張出面に開口する第2通路部40bとを備えている。
The
上記第1通路部40a内側面の上記張出部41aに対向する位置には、図3に示すように、平面視で略三角形状をなす尖鋭突出部40eが突設され、該尖鋭突出部40eは、先端に行くにつれて第1通路部40aに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
As shown in FIG. 3, a sharp projecting
上記尖鋭突出部40eにおける収容ケース4の長手方向他端側には、第1通路部40aの延出端側に行くにつれて次第に第2通路部40bの延出端側に位置するように緩やかに湾曲する湾曲ガイド面40fが形成されている。
The other end side in the longitudinal direction of the
上記ケース本体41の各側壁には、上記第1通路部40aに沿って延びるスリット状のガイド孔41bが対向するように一対形成され、該各ガイド孔41bにおける上記収容ケース4の長手方向他端側の端部には、掛止凹部41cが上記凹条溝40の開口側(ガイド孔41bに沿う方向と交差する方向)に窪むように形成されている。
A pair of slit-shaped guide holes 41b extending along the
また、上記凹条溝40の底面は、図7に示すように、当該凹条溝40の延長方向に沿って延びる帯状の平坦底面40cと、該平坦底面40cの両縁部から互いに離間するように広がる一対の傾斜面40dとからなり、該両傾斜面40dは、凹条溝40に電極10をその先端側から収容した際(図7の実線の電極10を参照)、電極10の基端が凹条溝40から飛び出さないように電極10の先端面に接触する一方、凹条溝40に電極10をその基端側から収容した際(図7の二点鎖線の電極10を参照)、電極10の先端面が凹条溝40から飛び出すように電極10の基端に接触するようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, the bottom surface of the
上記ケース本体41の底面には、図2に示すように、第2通路部40bに沿って延びる案内溝41dが、第1通路部40aに沿う方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。
As shown in FIG. 2, a pair of
上記カバー体42は、断面U字状をなしており、その長手方向一端側には、側方に開口する第1切欠凹部42aが形成されている。
The
また、上記カバー体42の長手方向他端側の各側端縁部には、下方に開口する一対の第2切欠凹部42bが上記カバー体42の長手方向と直交する方向に離間して形成されている。
In addition, a pair of second cutout recesses 42b that open downward are formed at each side edge on the other end side in the longitudinal direction of the
さらに、上記カバー体42の長手方向一端寄りの表面には、位置決め凹部42cが形成されている。
Further, a
そして、上記カバー体42は、上記凹条溝40の開口部分を覆うように上記ケース本体41に取付・取外可能となっていて、図3に示すように、上記ケース本体41に取り付けた上記カバー体42と上記凹条溝40との間で形成される空間が本発明の収容通路R1を構成するようになっている。
The
また、上記カバー体42を上記ケース本体41に取り付けた状態で上記第2通路部40bの延出端側に上記第1切欠凹部42aが対応するようになっていて、図1に示すように、上記第2通路部40bにおける張出部41aの張出面に開口する部分と上記第1切欠凹部42aとが本発明の電極取出口R2を構成している。
Further, the
さらに、図2に示すように、上記カバー体42を上記ケース本体41に取り付けた状態で上記各ガイド孔41bの掛止凹部41cに上記第2切欠凹部42bが対応するようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the
そして、収容通路R1には、電極10をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、シャンク11の先端に嵌合する嵌合凹部10a(図7参照)が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能となっている。
In the accommodating passage R1, the
上記収容ケース4の長手方向他端側には、図3及び図4に示すように、押圧ユニット5(押圧手段)が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a pressing unit 5 (pressing means) is provided on the other longitudinal end side of the
該押圧ユニット5は、上記収容通路R1に配置されたブロック形状のスライダ51を備え、該スライダ51は、上記第1通路部40aに沿って進退可能となっている。
The
上記スライダ51の前側部分には、図8及び図9に示すように、上記第1通路部40aと直交する方向に延びるスリット51aが形成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a
上記スライダ51の前方には、側面視で略T字状をなす押圧部材52が設けられている。
In front of the
該押圧部材52は、電極10と同様の形状をなす釣鐘状部52aと、該釣鐘状部52aの中途部からスライダ51のスリット51aに向けて延出する延出部52bとを備え、該延出部52bは、上記押圧部材52が上記第2通路部40bに沿う方向に回動可能となるように上記スライダ51の前側部分にボルトB1によって軸支されている。
The pressing
上記釣鐘状部52a外周面における上記延出部52bの反対側には、図3に示すように、平坦面52cが上記電極取出口R2側に向くように形成されている。
As shown in FIG. 3, a
また、上記スライダ51の各側面の中途部には、上記第1通路部40aと直交する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起51bが設けられている。
A pair of
各突起51bは、上記各ガイド孔41bに嵌挿され、該各ガイド孔41bは、上記スライダ51が進退する際、上記各突起51bを案内するようになっている。
Each
さらに、上記スライダ51は、当該スライダ51を後退させるとともに凹条溝40の開口側に移動させて各突起51bを上記各掛止凹部41cに掛止させると、図9に示すように、上記凹条溝40の開口部分から飛び出すようになっている。
Further, when the
また、押圧ユニット5は、図3及び図4に示すように、有底円筒状の筒カバー53を備え、該筒カバー53の開口周縁が上記収容ケース4の長手方向他端に固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
上記筒カバー53の内部には、収容ケース4側に開口する中空部53aが形成され、該中空部53aには、テレスコピック機構からなる伸縮ロッド54が配設されている。
A
該伸縮ロッド54の先端は、上記スライダ51の後端面中央部分に固定され、当該スライダ51が進退すると、伸縮ロッド54は、上記第1通路部40aに沿って伸縮するようになっている。
The distal end of the
また、筒カバー53の中空部53aには、押圧用コイルバネ55(バネ部材)が配設され、該押圧用コイルバネ55は、上記伸縮ロッド54に巻装された状態となっている。
Further, a pressing coil spring 55 (spring member) is disposed in the
上記押圧用コイルバネ55は、一端がスライダ51の後端に当接する一方、他端が筒カバー53の底面に当接していて、上記スライダ51を前進方向に付勢している。
One end of the
すなわち、押圧ユニット5は、収容通路R1に収容された状態の1つ又は複数の電極10を上記収容通路R1の一端側に押圧するようになっている。
That is, the
上記収容通路R1の一端側には、上記第1通路部40aの延出端から上記電極取出口R2まで延びる形状をなす取出規制部材6が配設されている。
An
該取出規制部材6における収容ケース4の長手方向他端側の面は、上記湾曲ガイド面40fに連続しており、上記第2通路部40bを形成する内側面の一部を構成している。
The surface on the other end side in the longitudinal direction of the
上記取出規制部材6の延出端には、上記収容ケース4の長手方向他端側に突出する爪部6aが設けられ、該爪部6aは、先端に行くにつれて第2通路部40bに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
A
一方、上記取出規制部材6における上記爪部6aの反対側には、バネ用凹部6bが形成されている。
On the other hand, on the opposite side of the
上記取出規制部材6の基端側は、図5及び図6に示すように、取出規制部材6が上記第1通路部40aに沿う方向に回動可能となるように収容ケース4に軸支されていて、上記取出規制部材6は、爪部6aの突出側(一方側)への回動動作と爪部6aの反対側(他方側)への回動動作とによって上記爪部6aが電極取出口R2の一部を遮る状態と電極取出口R2を開放する状態とに切り替わるようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the base end side of the take-out restricting
すなわち、上記取出規制部材6は、一方に移動した状態で電極取出口R2の一部を遮って電極10の電極取出口R2からの取り出しを規制する一方、他方に移動した状態で電極取出口R2を開放して電極10の電極取出口R2からの取り出しを可能にするようになっている。
That is, the
上記バネ用凹部6bには、規制用コイルバネ7(第1コイルバネ)が収容され、該規制用コイルバネ7は、上記取出規制部材6の延出端側が爪部6aの突出側(一方側)に移動するように付勢している。
The
上記装置本体2は、図1に示すように、断面U字状のブラケット8を介してチップドレッサー3(被取付体)の一側面に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the apparatus
上記ブラケット8は、上記チップドレッサー3に固定される固定板部81と、上記チップドレッサー3から離れるように上記固定板部81の上縁部及び下縁部から互いに平行に延びる上板部82及び下板部83とを備えている。
The
固定板部81、上板部82及び下板部83で囲まれる部分が本発明の取付凹部8aを構成しており、当該取付凹部8aに上記収容ケース4が取付可能となっている。
A portion surrounded by the fixed
上記上板部82の中央には、インデックスプランジャ9が取り付けられている。
An
また、上記下板部83の上記上板部82に対向する面は、本発明の案内面83aを構成しており、該案内面83aには、図2に示すように、上記各案内溝41dに嵌合可能な突条部83bが一対形成されている。
Further, the surface of the
上記インデックスプランジャ9を引き上げた状態で、各案内溝41dを突条部83bに対応させるとともに、収容ケース4を案内面83aに沿って移動させると、各案内溝41dに各突条部83bが嵌合するようになっている。そして、インデックスプランジャ9のピン9aを上記カバー体42の位置決め凹部42cに嵌め込むことにより、収容ケース4が取付凹部8aに取り付くようになっている。したがって、ブラケット8に対する収容ケース4の取付作業が簡単であるとともに、ブラケット8に対する収容ケース4の位置を正確に決めることができる。
When the
尚、各案内溝41dの幅寸法を異なったものに設定しておくと、取付凹部8aに対する収容ケース4の取付方向の間違い等を無くすことができる。
In addition, if the width dimension of each
次に、電極格納装置1からの電極10の取出作業について詳述する。
Next, the operation of taking out the
まず、溶接ロボットが把持する溶接ガンを移動させて、当該溶接ガンのシャンク11の先端をカバー体42の第1切欠凹部42aに対応させる。
First, the welding gun gripped by the welding robot is moved so that the tip of the
次に、溶接ガンのシャンク11を第1切欠凹部42aに向かって移動させる。すると、図5に示すように、取出規制部材6の爪部6aに接触する電極10の嵌合凹部10aにシャンク11の先端が嵌合する。
Next, the
しかる後、シャンク11の先端に装着された電極10が第2通路部40bの延出端側に移動するように溶接ガンを移動させる。すると、取出規制部材6が規制用コイルバネ7の付勢力に抗して爪部6aの突出方向の反対側に回動して電極取出口R2が開放し、電極10が電極取出口R2から取り出される。
Thereafter, the welding gun is moved so that the
その後、シャンク11に装着された電極10が電極取出口R2を通過すると、取出規制部材6が規制用コイルバネ7の付勢力によって爪部6aの突出方向に回動して電極取出口R2の一部を遮る。
Thereafter, when the
そして、収容通路R1に並設された複数の電極10が押圧ユニット5のバネ力によって収容通路R1の一端側に移動し、電極取出口R2から取り出された電極10に隣り合う電極10が取出規制部材6の爪部6aに接触して、次の電極10の取り出しが可能な状態になる。
Then, the plurality of
収容通路R1に収容された各電極10の電極取出口R2からの取り出しが繰り返されると、図6に示すように、収容通路R1に収容される電極10は1つになる。このとき、スライダ51が押圧用コイルバネ55に押圧されることによって第1通路部40aの延出端近傍にまで到達するが、押圧部材52が湾曲ガイド面40fに案内されることによってスライダ51に対して回動して第2通路部40bに入り込むようになる。したがって、第2通路部40bに位置する電極10を電極取出口R2まで確実に移動させることができる。
When the extraction of each
次に、収容ケース4の収容通路R1への電極10の収容作業について詳述する。
Next, the accommodation operation of the
まず、作業者は、ケース本体41からカバー体42を取り外した後、スライダ51の両突起51bを掴むとともに押圧用コイルバネ55の付勢力に抗してスライダ51を後退させる。
First, after removing the
両突起51bが両ガイド孔41bにおけるスライダ51の後退側の端部に到達すると、作業者は、スライダ51を凹条溝40の開口側に移動させる。すると、図9に示すように、各突起51bが各掛止凹部41cに入り込むとともに、スライダ51が凹条溝40の開口から飛び出す。
When both the
しかる後、作業者は、両突起51bから手を離す。すると、押圧用コイルバネ55のバネ力によって両突起51bが両掛止凹部41cに掛止される。したがって、凹条溝40に各電極10を収容する作業を作業者が両手で行えるようになり、作業者による各電極10の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮することができる。
Thereafter, the operator releases his hands from both
凹条溝40に複数の電極10を収容した後、作業者は、カバー体42をケース本体41に取り付ける。すると、図8に示すように、スライダ51における凹条溝40の開口部分から飛び出す部分がカバー体42に接触することで、突起51bが掛止凹部41cから外れて押圧用コイルバネ55のバネ力が収容通路R1に収容された電極10に加わるようになる。したがって、ケース本体41にカバー体42を取り付ける作業と突起51bを掛止凹部41cから外す作業とを別々に行う必要が無く、作業者による各電極10の収容通路R1への収容作業がさらに簡単になる。
After accommodating the plurality of
また、カバー体42をケース本体41から取り外すとともにスライダ51を後退させた状態で、各電極10を凹条溝40に挿入し、その後、ケース本体41にカバー体42を取り付けると、収容ケース4の収容通路R1に各電極10が並設状態で収容されるようになる。したがって、各電極10の収容ケース4における収容通路R1への収容作業を簡単に行うことができる。
When the
また、収容通路R1をスライダ51が進退する際、当該スライダ51を押圧する押圧用コイルバネ55が伸縮ロッド54に案内されながら伸縮するようになる。したがって、電極格納装置1を繰り返し使用する際に、押圧用コイルバネ55の中途部に伸縮方向と交差する方向に大きな力が加わって押圧用コイルバネ55が中途部で折れ曲がってしまい、収容通路R1に収容された電極10に所望する押圧力が加わらなくなるといったことを回避することができる。また、伸縮ロッド54は、テレスコピック機構であるので、その長手方向にコンパクトであり、電極格納装置1全体をコンパクトな形状にすることができる。
Further, when the
また、伸縮ロッド54及び押圧用コイルバネ55が筒カバー53に囲まれるので、伸縮ロッド54及び押圧用コイルバネ55にゴミや埃等が付着することによる電極格納装置1の故障を少なくすることができる。
In addition, since the
尚、本発明の実施形態では、取出規制部材6が爪部6aの突出方向に回動した際、爪部6aが電極取出口R2の一部を遮るような構成となっているが、電極取出口R2の全領域を遮るような構成であってもよい。
In the embodiment of the present invention, when the take-out restricting
また、本発明の実施形態では、電極10の凹条溝40に対する収容の仕方を間違えないように傾斜面40dが形成されているが、電極10をその基端側から凹条溝40に収容したときに、電極10の先端面が凹条溝40の開口部分から飛び出すのであれば、凹条溝40の底面に傾斜面40dの代わりに湾曲面が形成されていてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態では、各案内溝41dがケース本体41に、各案内溝41dに嵌合する各突条部83bがブラケット8に形成されているが、これに限らず、例えば、各案内溝41dがブラケット8に形成され、各案内溝41dに嵌合する各突条部83bがケース本体41に形成されていてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, each
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に適している。 The present invention is suitable for, for example, a spot welding electrode storage device that stores a spot welding electrode used in an automobile production line in a state where it can be mounted on a shank of a welding gun.
1 スポット溶接用電極格納装置
4 収容ケース
5 押圧ユニット(押圧手段)
10 電極
10a 嵌合凹部
11 シャンク
40 凹条溝
41 ケース本体
41b ガイド孔
41c 掛止凹部
42 カバー体
51 スライダ
51b 突起
53 筒カバー
53a 中空部
54 伸縮ロッド
55 押圧用コイルバネ(バネ部材)
R1 収容通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electrode storage apparatus for
DESCRIPTION OF
R1 containment passage
Claims (4)
上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路の一端に電極取出口が開口する直線状の収容ケースと、
上記収容通路に収容された状態の1つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段とを備え、
該押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置され、且つ、当該収容通路に沿う方向と直交する方向に突出する突起を有するスライダと、該スライダを前進方向に付勢するバネ部材とを有し、
上記収容ケースの側面には、上記スライダの進退方向に沿って延び、且つ、上記突起を案内可能なガイド孔が形成され、
該ガイド孔における上記スライダの後退側の端部には、上記突起を掛止可能な掛止凹部が上記ガイド孔に沿う方向と交差する方向に窪むように形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。 An electrode storage device for spot welding capable of storing a plurality of electrodes for spot welding,
A storage passage that can be accommodated in a state in which a plurality of the above-mentioned electrodes are arranged in a straight line in a direction perpendicular to the central axis thereof, and a plurality of fitting recesses that are fitted to the tip of the shank of the welding gun are oriented in the same direction. A linear accommodation case having an electrode outlet opening at one end of the accommodation passage;
A pressing means that presses one of the electrodes housed in the housing passage or a plurality of electrodes arranged in parallel to one end of the housing passage;
The pressing means includes a slider that is disposed in the housing passage so as to be capable of moving forward and backward, and has a protrusion that projects in a direction perpendicular to the direction along the housing passage, and a spring member that biases the slider in the forward direction. And
A guide hole is formed on a side surface of the housing case so as to extend along the advancing / retreating direction of the slider and guide the protrusion.
Spot welding, characterized in that a latching recess capable of latching the protrusion is formed at the end of the guide hole on the retracting side of the slider so as to be recessed in a direction intersecting the direction along the guide hole. Electrode storage device.
上記収容ケースは、当該収容ケースの長手方向に延びる凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うように上記ケース本体に取付・取外可能なカバー体とを備え、
上記収容通路は、上記カバー体と上記凹条溝との間で形成される空間で構成され、
上記掛止凹部は、上記凹条溝の開口側に窪むように形成され、上記突起を上記掛止凹部に掛止させた際、上記スライダが上記凹条溝の開口部分から飛び出すように構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。 The electrode storage device for spot welding according to claim 1,
The housing case includes a case body having a groove extending in the longitudinal direction of the housing case, and a cover body attachable to and removable from the case body so as to cover the groove.
The housing passage is configured by a space formed between the cover body and the groove.
The latching recess is formed so as to be recessed toward the opening side of the groove, and the slider is configured to jump out from the opening of the groove when the projection is latched on the latching recess. An electrode storage device for spot welding, characterized by comprising:
上記押圧手段は、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドを備え、
上記バネ部材は、上記伸縮ロッドに巻装されたコイルバネであることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。 The electrode storage device for spot welding according to claim 1 or 2,
The pressing means includes a telescopic rod composed of a telescopic mechanism whose tip is fixed to the slider and expands and contracts along the accommodating passage by an advance and retreat operation of the slider.
The electrode storage device for spot welding, wherein the spring member is a coil spring wound around the telescopic rod.
上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、
上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記コイルバネとが配設されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。 In the electrode storage device for spot welding according to claim 3,
The pressing means includes a cylindrical cover that has a hollow portion that opens to the housing case side, and an opening periphery is fixed to the other longitudinal end of the housing case.
An electrode storage device for spot welding, wherein the telescopic rod and the coil spring are disposed in the hollow portion.
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JP2016240141A JP2018094581A (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Electrode storing device for spot welding |
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CN110773898A (en) * | 2019-12-02 | 2020-02-11 | 上海西门子线路保护系统有限公司 | Welding positioning assembly of switch device and welding device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006068787A (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Shinko Kiki Kk | Magazine rack for tip changer |
JP2014508544A (en) * | 2011-03-22 | 2014-04-10 | 日本たばこ産業株式会社 | Magazine unit |
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2016
- 2016-12-12 JP JP2016240141A patent/JP2018094581A/en active Pending
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