JP2018094325A - Suture apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suture apparatus capable of suturing body tissue in a short time.SOLUTION: A suture apparatus 1 is inserted into a body, with it mounted on an endoscope 2 and used. The suture apparatus includes: a front arm 51 to which a suture thread 6 is fitted; a rear arm 52 having a needle-like member 52a to which a ligator 7 is fitted; arm moving means (a wire 31 and a tube 32) for making the front arm and the rear arm approach to/separate from each other; rear arm coupling means (a tube tip end 32a, a guide tube 52c, a connecting tube 52d, a pin member 52e, a through groove 52f, a guide shaft 53a, a shaft pin 53b and the like) removably coupling the rear arm to the arm moving means.SELECTED DRAWING: Figure 3C

Description

本発明は、経管腔的内視鏡手術において、消化管等の管腔壁に形成された切開部等を縫合する縫合装置に関する。   The present invention relates to a suturing device for suturing an incision formed in a lumen wall of a digestive tract or the like in transluminal endoscopic surgery.

経管腔的内視鏡手術(NOTES:Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery)は体表面に創を作らない低侵襲手術として近年注目を集めている。体表を切開し、体腔内の患部へ到達する従来の外科手術とは異なり、内視鏡を用いて口、肛門、尿道口、膣口等の自然孔から消化管、尿道、産道等を経由させて、患部へ処置具を到達させる。このような経管腔的内視鏡手術は、腹腔内観察、肝生検等の診断的手技から虫垂切除、胆嚢摘出、卵管結紮、卵巣摘出、胃小腸吻合など多様な手技への応用の可能性が報告されている。   Transluminal endoscopic surgery (NOTES) has recently attracted attention as a minimally invasive surgery that does not create wounds on the body surface. Unlike conventional surgery, which cuts through the body surface and reaches the affected area in the body cavity, it passes through the gastrointestinal tract, urethra, birth canal, etc. through natural holes such as the mouth, anus, urethral opening, and vaginal opening using an endoscope. And let the treatment tool reach the affected area. Such transluminal endoscopic surgery is applied to various procedures such as appendectomy, cholecystectomy, fallopian tube ligation, ovariectomy, and gastrointestinal anastomosis from diagnostic procedures such as intraperitoneal observation and liver biopsy. The possibility has been reported.

経管腔的内視鏡手術において、消化管等の管腔壁に形成された切開部(穿孔部や欠損部等を含む)を縫合する縫合装置としては、下記特許文献1に記載のものが提案されている。この縫合装置は、縫合糸が掛け渡すように装着される二股状の先端部を有する前側アームと、穿刺用の針を有する後側アームと、これらを相対移動させる機構を概略備えている。   In a transluminal endoscopic operation, as a suturing device for suturing an incision portion (including a perforated portion or a defect portion) formed in a lumen wall of a digestive tract or the like, the one described in Patent Document 1 below is disclosed. Proposed. This suturing apparatus generally includes a front arm having a bifurcated distal end portion to which a suture thread is passed, a rear arm having a puncture needle, and a mechanism for relatively moving them.

この縫合装置で、切開部を縫合するためには、まず、縫合装置を内視鏡先端部の外周側に取り付けて、切開部まで到達させる。そして、前側アームの二股状の先端部を、切開部を貫通させて管腔の外側(体腔側)に配置し、該先端部間に渡るように掛け渡された縫合糸の一端を、該切開部の一側の管腔壁に該管腔の内側から穿刺した針の先端に係合させた後に該針を引き戻して、該縫合糸の一端を該管腔壁を貫通させて該管腔の内側に導く。次いで、該縫合糸の他端を、同様に、該切開部の他側の管腔壁に該管腔の内側から穿刺した針の先端に係合させた後に該針を引き戻して、該縫合糸の他端を該管腔壁を貫通させて該管腔の内側に導く。最後に、予め内視鏡の外側等に嵌めておいた結紮具(特許文献1において、「管状部材51」と「線状部材52」とで構成されているもの)を、それを体外側から操作するための器具(特許文献1において、「移動部53」と称されているもの)で操作することによって、結紮具で縫合糸の両端を絞り込んで結紮する。   In order to sew the incised portion with this suturing device, first, the suturing device is attached to the outer peripheral side of the distal end portion of the endoscope to reach the incised portion. Then, the bifurcated tip of the front arm is placed outside the lumen (on the body cavity side) through the incision, and one end of the suture thread spanned between the tips is inserted into the incision. After engaging the tip of the needle punctured from the inside of the lumen with the lumen wall on one side of the part, the needle is pulled back, and one end of the suture is passed through the lumen wall to Lead inside. Next, the other end of the suture is similarly engaged with the tip of the needle punctured from the inside of the lumen to the other lumen wall of the incision, and then the needle is pulled back to The other end of the tube is guided through the lumen wall to the inside of the lumen. Finally, a ligation tool (which is composed of “tubular member 51” and “linear member 52” in Patent Document 1) previously fitted to the outside of the endoscope or the like is placed from the outside of the body. By operating with an instrument for operation (referred to as “moving portion 53” in Patent Document 1), both ends of the suture thread are squeezed and ligated with a ligature tool.

この縫合装置によって、複数箇所の縫合が必要な場合には、1針の縫合の後に、内視鏡ごと縫合装置を体外に抜き出して、体外において、新たに縫合糸と結紮具を装着する必要がある。この縫合糸や結紮具の装着作業は、必然的に医療現場で行う必要があるが、かかる作業は非常に細かく繊細な作業であり、必ずしも容易でないとともに、正確性が要求されるため、作業にある程度の時間を要する場合がある。このような手技(縫合)は、患者の身体への負担を少なくするため、できるだけ速やかに行うことが好ましく、その改善が求められている。   When a plurality of sutures are required by this suturing device, it is necessary to pull out the suturing device together with the endoscope to the outside of the body after the stitching of one needle, and newly attach a suture thread and a ligature tool outside the body. is there. The attaching work of the suture thread and the ligature tool inevitably needs to be performed at a medical site, but such an operation is very fine and delicate, and is not always easy and requires accuracy. Some time may be required. Such a procedure (suture) is preferably performed as quickly as possible in order to reduce the burden on the patient's body, and improvement thereof is demanded.

国際公開第2012/101999号International Publication No. 2012/101999

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、体内組織の縫合を短時間で行い得る縫合装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a suturing device capable of suturing a body tissue in a short time.

上記目的を達成するために、本発明に係る縫合装置は、
体内に挿入されて使用される縫合装置であって、
縫合糸が装着される前側アームと、
針状部材を有する後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、
前記後側アームを前記アーム移動手段に着脱可能に連結する後側アーム連結手段と、
を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a suturing device according to the present invention comprises:
A suturing device that is inserted into the body and used.
A front arm to which a suture is attached;
A rear arm having a needle-like member;
Arm moving means for approaching and separating the front arm and the rear arm;
Rear arm connecting means for detachably connecting the rear arm to the arm moving means;
It is characterized by having.

本発明では、後側アームを後側アーム連結手段によりアーム移動手段に着脱可能に連結するようにしたので、1針の縫合が終了した後、該後側アームを取り外し、予め結紮具が装着された別の後側アームを取り付けることができる。したがって、結紮具を装着するための細かく正確性が要求される作業は、縫合装置の製造現場等において予め行っておくことができ、結紮具の装着作業を医療現場で行う必要がなくなるため、複数箇所の縫合を迅速に行い得るようになる。   In the present invention, since the rear arm is detachably connected to the arm moving means by the rear arm connecting means, after the stitching of one needle is completed, the rear arm is removed, and a ligation tool is attached in advance. A separate rear arm can be attached. Accordingly, the work requiring fine accuracy for mounting the ligature tool can be performed in advance at the manufacturing site of the suturing apparatus, and it is not necessary to perform the work of mounting the ligature tool at the medical site. It becomes possible to quickly sew the part.

本発明において、前記後側アーム連結手段は、前記後側アームに設けられた突起部材と、前記前側アームに設けられ、前記後側アームを前記前側アームから離間するように移動させた場合に前記突起部材が当接して、前記後側アームの前記アーム移動手段に対する連結を保持する当接部材とを有し、前記当接部材は、前記突起部材が所定の位置関係にある場合にのみ、前記突起部材が通過可能な切欠部を有するように構成できる。   In the present invention, the rear arm connecting means is provided on the projecting member provided on the rear arm and on the front arm, and when the rear arm is moved away from the front arm. A projecting member that abuts and holds the connection of the rear arm to the arm moving means, and the abutting member is provided only when the projecting member is in a predetermined positional relationship. It can comprise so that a protrusion member may have a notch part which can pass.

このように構成することにより、突起部材と当接部材の切欠部とが所定の位置関係にない場合には、突起部材が切欠部を通過できないため、後側アームがアーム移動手段に対する連結を解除可能な位置へ移動することを防止でき、後側アームの着脱を可能としつつ、後側アームの不意の脱落を防止することができる。   With this configuration, when the protruding member and the cutout portion of the abutting member are not in a predetermined positional relationship, the protruding arm cannot pass through the cutout portion, so that the rear arm is disconnected from the arm moving means. It is possible to prevent the rear arm from being moved to a possible position, and to allow the rear arm to be attached and detached.

より具体的には、前記アーム移動手段は、それぞれ遠位端および近位端を有する長尺体と、該長尺体がスライド可能に挿通されるチューブ状の筒状体とを有し、前記長尺体の遠位端を前記当接部材に接続し、前記筒状体の遠位端を前記後側アームに着脱可能に接続するように構成できる。この場合において、前記後側アームは、前記長尺体が挿通される略筒状の部材を含む後側ガイド部を有し、前記後側ガイド部は、前記長尺体の直径よりも大きい幅を有し、該後側ガイド部の近位端から遠位端に至って内外に貫通する貫通溝を有することができる。このように構成することにより、後側アームのアーム移動手段に対する着脱作業を容易に行い得る。   More specifically, the arm moving means includes a long body having a distal end and a proximal end, respectively, and a tubular cylindrical body through which the long body is slidably inserted. The distal end of the elongated body can be connected to the abutting member, and the distal end of the tubular body can be detachably connected to the rear arm. In this case, the rear arm has a rear guide portion including a substantially cylindrical member through which the elongated body is inserted, and the rear guide portion has a width larger than the diameter of the elongated body. And a through groove that penetrates inward and outward from the proximal end to the distal end of the rear guide portion. By comprising in this way, the attachment or detachment operation | work with respect to the arm moving means of a rear side arm can be performed easily.

本発明において、体内組織を縫合した前記縫合糸を結紮するために用いられる結紮具が前記後側アームに装着してあるようにすることができる。   In the present invention, a ligature used for ligating the suture thread obtained by suturing the body tissue can be attached to the rear arm.

図1Aは、本発明の実施形態に係る縫合装置の操作部の構成を示す正面図であり、ベース部に対してスライダ部を近位端側に移動して、通常移動範囲の他端に位置させた場合を示す図である。FIG. 1A is a front view illustrating the configuration of the operation unit of the suturing device according to the embodiment of the present invention, in which the slider unit is moved to the proximal end side with respect to the base unit, and is positioned at the other end of the normal movement range. It is a figure which shows the case where it was made to do. 図1Bは、本発明の実施形態に係る縫合装置の縫合部の構成を示す正面図であり、操作部を図1Aのように操作した場合を示す図である。FIG. 1B is a front view showing the configuration of the suturing unit of the suturing device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a case where the operation unit is operated as shown in FIG. 1A. 図2Aは、図1Aに示した操作部において、ベース部に対してスライダ部を遠位端側に移動して、通常移動範囲の一端に位置させた場合を示す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating a case where, in the operation unit illustrated in FIG. 1A, the slider unit is moved to the distal end side with respect to the base unit and is positioned at one end of the normal movement range. 図2Bは、図1Bに示した縫合部において、操作部を図2Aのように操作した場合を示す図である。2B is a diagram illustrating a case where the operation unit is operated as illustrated in FIG. 2A in the stitching unit illustrated in FIG. 1B. 図2Cは、図2Bに示した縫合部の側面図である。FIG. 2C is a side view of the stitched portion shown in FIG. 2B. 図3Aは、図2Aに示した操作部において、交換ボタンを押圧して、スライダ部を通常移動範囲の一端を越えた交換位置に位置させた場合を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating a case where, in the operation unit illustrated in FIG. 2A, the replacement button is pressed and the slider unit is positioned at the replacement position beyond one end of the normal movement range. 図3Bは、図2Aに示した縫合部において、操作部を図3Aのように操作した場合を示す図である。FIG. 3B is a diagram illustrating a case where the operation unit is operated as illustrated in FIG. 3A in the stitching unit illustrated in FIG. 2A. 図3Cは、図3Bに示した縫合部の側面図である。FIG. 3C is a side view of the suture portion shown in FIG. 3B. 図4Aは、図1Bに示した縫合部を構成する後側アームの平面図である。FIG. 4A is a plan view of a rear arm constituting the stitching portion shown in FIG. 1B. 図4Bは、図4Aに示した後側アームの側面図である。4B is a side view of the rear arm shown in FIG. 4A. 図4Cは、図4AのIVc−IVc線に沿った断面図である。4C is a cross-sectional view taken along line IVc-IVc in FIG. 4A. 図5Aは、図1Bに示した縫合部を構成する前側ガイド部の背面図である。FIG. 5A is a rear view of the front guide portion constituting the stitching portion shown in FIG. 1B. 図5Bは、図1Bに示した縫合部を構成する前側アームの底面図である。FIG. 5B is a bottom view of the front arm constituting the stitching portion shown in FIG. 1B. 図5Cは、図5Aに示した前側ガイド部を構成するガイドシャフトの斜視図である。FIG. 5C is a perspective view of a guide shaft constituting the front guide portion shown in FIG. 5A. 図5Dは、図5CのVd−Vd線に沿った断面図である。5D is a cross-sectional view taken along line Vd-Vd in FIG. 5C. 図5Eは、図5Aに示した前側ガイド部を構成するシャフトピンの平面図である。FIG. 5E is a plan view of a shaft pin constituting the front guide portion shown in FIG. 5A. 図6Aは、図1Aに示した操作部の一部断面図であり、ベース部に対するスライダ部の通常移動範囲の一端を越えた移動を制限する場合を示す図である。FIG. 6A is a partial cross-sectional view of the operation unit illustrated in FIG. 1A, and illustrates a case where movement beyond one end of a normal movement range of the slider unit with respect to the base unit is limited. 図6Bは、図6Aにおいて、交換ボタンを押圧して、ベース部に対するスライダ部の通常移動範囲の一端を越えた移動の制限を解除した場合を示す図である。FIG. 6B is a diagram illustrating a case where the restriction on movement beyond the one end of the normal movement range of the slider portion with respect to the base portion is released by pressing the replacement button in FIG. 6A. 図7Aは、本発明の実施形態に係る縫合装置を用いて行われる手技(縫合)の手順を示す図であり、第1工程を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating a procedure of a procedure (suture) performed using the suturing device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a first step. 図7Bは、図7Aの続きの第2工程を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing a second step subsequent to FIG. 7A. 図7Cは、図7Bの続きの第3工程を示す図である。FIG. 7C is a diagram showing a third step subsequent to FIG. 7B. 図7Dは、図7Cの続きの第4工程を示す図である。FIG. 7D is a diagram showing a fourth step that follows FIG. 7C. 図7Eは、図7Dの続きの第5工程を示す図である。FIG. 7E is a diagram showing a fifth step subsequent to FIG. 7D. 図7Fは、図7Eの続きの第6工程を示す図である。FIG. 7F is a diagram showing a sixth step that follows FIG. 7E. 図7Gは、図7Fの続きの第7工程を示す図である。FIG. 7G is a diagram showing a seventh step that follows FIG. 7F. 図7Hは、図7Gの続きの第8工程を示す図である。FIG. 7H is a diagram showing an eighth step that follows FIG. 7G. 図7Iは、図7Hの続きの第9工程を示す図である。FIG. 7I is a diagram showing a ninth step that follows FIG. 7H. 図7Jは、図7Iの続きの第10工程を示す図である。FIG. 7J is a diagram showing a tenth process continued from FIG. 7I. 図7Kは、図7Jの続きの最終工程を示す図である。FIG. 7K is a diagram showing a final step subsequent to FIG. 7J.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(縫合装置の全体構成)
図1Aおよび図1Bに示すように、本実施形態に係る縫合装置1は、内視鏡(軟性内視鏡等)2に取り付けられた状態で体内に挿入される装置であり、内視鏡2の不図示のカメラによって視認しながら、腹腔内の臓器や消化管に形成された切開部等を体外における操作により縫合するための装置である。
(Overall configuration of suturing device)
As shown in FIGS. 1A and 1B, a suturing device 1 according to this embodiment is a device that is inserted into a body while being attached to an endoscope (soft endoscope or the like) 2. This is a device for suturing an incision or the like formed in an organ in the abdominal cavity or the digestive tract by an operation outside the body while being visually recognized by a camera (not shown).

縫合装置1は、内視鏡2のシャフトに沿って配置されるシース部3、シース部3の近位端に設けられた操作部(ハンドル)4、およびシース部3の遠位端に設けられた縫合部5を概略備えて構成されている。   The suturing device 1 is provided at a sheath portion 3 disposed along the shaft of the endoscope 2, an operation portion (handle) 4 provided at the proximal end of the sheath portion 3, and a distal end of the sheath portion 3. The sewing part 5 is generally provided.

(シース部)
シース部3は、軸方向に沿って延びた長尺な部材であり、内視鏡2のシャフトの屈曲に追従して屈曲できる程度の柔軟性を有する2本のチューブと1本のワイヤ(または3本のチューブ)から構成されている。すなわち、シース部3は、前側アーム移動ワイヤ(長尺体)31、後側アーム移動チューブ(筒状体)32、およびケースチューブ33を概略備えて構成されている。シース部3の前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32は、後述する前側アーム51と後側アーム52とを接近離間させるアーム移動手段である。
(Sheath part)
The sheath part 3 is a long member extending along the axial direction, and has two tubes and one wire (or one having flexibility enough to follow the bending of the shaft of the endoscope 2). 3 tubes). That is, the sheath portion 3 is configured to include a front arm moving wire (long body) 31, a rear arm moving tube (tubular body) 32, and a case tube 33. The front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32 of the sheath part 3 are arm moving means for approaching and separating a front arm 51 and a rear arm 52, which will be described later.

前側アーム移動ワイヤ31は、可撓性を有する線材からなり、後側アーム移動チューブ32にスライド可能に挿通されて、該後側アーム移動チューブ32内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように設けられている。前側アーム移動ワイは31としては、本実施形態ではワイヤロープを用いている。ワイヤロープは、たとえば金属(ステンレス)等からなる複数本のワイヤ(ケーブル)を螺旋状に撚ってなる撚り線からなるロープである。ただし、ワイヤ31としては、単線からなるワイヤを用いてもよい。また、ワイヤ31に代えて、中空チューブを用いてもよい。   The front arm moving wire 31 is made of a flexible wire, is slidably inserted into the rear arm moving tube 32, and can move along the axial direction in the rear arm moving tube 32. It is provided so that it can rotate around. As the front arm moving Y 31, a wire rope is used in this embodiment. The wire rope is a rope made of a stranded wire formed by twisting a plurality of wires (cables) made of, for example, metal (stainless steel) or the like. However, the wire 31 may be a single wire. Further, a hollow tube may be used instead of the wire 31.

後側アーム移動チューブ32は、ケースチューブ33にスライド可能に挿通された中空チューブからなり、ケースチューブ33内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように設けられている。後側アーム移動チューブ32としては、可撓性を有しており、樹脂等からなるチューブを用いてもよいが、本実施形態では、洗浄により繰り返し使用でき、耐久性に優れるコイルチューブを用いている。コイルチューブとしては、金属(ステンレス)等からなる長尺平板を螺旋状に巻回してなる平線コイルチューブを用いることができる。ただし、丸線コイルチューブまたは内面平コイルチューブを用いてもよい。   The rear arm moving tube 32 is a hollow tube that is slidably inserted into the case tube 33, and is provided in the case tube 33 so as to be movable along its axial direction and rotatable about the axis. The rear arm moving tube 32 has flexibility and may be a tube made of resin or the like. However, in this embodiment, a coil tube that can be used repeatedly by washing and has excellent durability is used. Yes. As the coil tube, a flat wire coil tube formed by spirally winding a long flat plate made of metal (stainless steel) or the like can be used. However, a round wire coil tube or an inner flat coil tube may be used.

なお、後側アーム移動チューブ32としては、ワイヤチューブを用いてもよい。ワイヤチューブは、たとえば金属(ステンレス)等からなる複数本のワイヤ(ケーブル)を中空となるように螺旋状に撚ってなるチューブである。   As the rear arm moving tube 32, a wire tube may be used. The wire tube is a tube formed by spirally twisting a plurality of wires (cables) made of, for example, metal (stainless steel) or the like so as to be hollow.

後側アーム移動チューブ32は、その近位端から遠位端まで一様な部材(本実施形態ではコイルチューブ)としてもよいが、本実施形態では、コイルチューブの遠位端に剛性の高い金属からなる略円筒状の部材を溶接固定して、後側アーム移動チューブ32の先端部(チューブ先端部)32aとしている。   The rear arm moving tube 32 may be a uniform member (coil tube in this embodiment) from the proximal end to the distal end, but in this embodiment, a rigid metal is attached to the distal end of the coil tube. A substantially cylindrical member made of is welded and fixed to form a distal end portion (tube distal end portion) 32a of the rear arm moving tube 32.

ケースチューブ33は、樹脂等からなる可撓性を有する中空チューブである。前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32の近位端は操作部4に接続されており、前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32の遠位端は縫合部5に接続されている。ケースチューブ33の近位端は、操作部4の近傍にまで至っているが、操作部4には接続されておらず、ケースチューブ33の遠位端は、縫合部5の近傍まで至っているが、縫合部5には接続されていない。ケースチューブ33は、たとえば、ポリエチレンや塩化ビニル等の素材で形成することができる。   The case tube 33 is a flexible hollow tube made of resin or the like. The proximal ends of the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32 are connected to the operation unit 4, and the distal ends of the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32 are connected to the suture unit 5. Yes. The proximal end of the case tube 33 reaches the vicinity of the operation unit 4, but is not connected to the operation unit 4, and the distal end of the case tube 33 reaches the vicinity of the suture unit 5, It is not connected to the stitched portion 5. The case tube 33 can be formed of a material such as polyethylene or vinyl chloride, for example.

ケースチューブ33の遠位端には、略円筒状の固定部材33aが一体的に取り付けられており、固定部材33aに内視鏡2のシャフトの先端部が圧入されることにより、縫合装置1を内視鏡2に対して、着脱可能に固定できるようになっている。操作部4の全体をケースチューブ33に対して遠位端側または近位端側に移動(スライド)させることにより、内視鏡2に対して、縫合部5の全体を移動させ、操作部4の全体をケースチューブ33に対してその軸周りに回転させることにより、縫合部5の全体を回転させることができる。   A substantially cylindrical fixing member 33a is integrally attached to the distal end of the case tube 33. The distal end portion of the shaft of the endoscope 2 is press-fitted into the fixing member 33a, whereby the suturing device 1 is fixed. It can be detachably fixed to the endoscope 2. By moving (sliding) the entire operation unit 4 to the distal end side or the proximal end side with respect to the case tube 33, the entire suture unit 5 is moved with respect to the endoscope 2, and the operation unit 4 is moved. Is rotated about its axis with respect to the case tube 33, so that the entire suture portion 5 can be rotated.

(縫合部)
縫合装置1の縫合部5は、図1B、図2B、図2C、図3Bおよび図3Cに示すように構成されている。すなわち、縫合部5は、縫合糸6が装着される前側アーム51と、結紮具7が装着される針状部材52aを有する後側アーム52と、後側アーム52をアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31、後側アーム移動チューブ32)に着脱可能に連結する後側アーム連結手段とを概略備えて構成されている。後側アーム連結手段には、チューブ先端部32a、後側ガイド部(ガイド管52c、接続管52d、ピン部材52e、貫通溝52f)、前側ガイド部53(ガイドシャフト53a、シャフトピン53b)等が含まれる。
(Suture)
The suturing portion 5 of the suturing device 1 is configured as shown in FIGS. 1B, 2B, 2C, 3B, and 3C. That is, the suturing portion 5 includes a front arm 51 to which the suture thread 6 is attached, a rear arm 52 having a needle-like member 52a to which the ligature tool 7 is attached, and the rear arm 52 to arm moving means (front arm movement). A rear arm connecting means that is detachably connected to the wire 31 and the rear arm moving tube 32) is provided. The rear arm connecting means includes a tube tip portion 32a, a rear guide portion (guide tube 52c, connection tube 52d, pin member 52e, through groove 52f), front guide portion 53 (guide shaft 53a, shaft pin 53b), and the like. included.

後側アーム52は、図4A、図4Bおよび図4Cに示されているように、針状部材52aおよび針支持部52bを有している。また、後側アーム52は、後側ガイド部を構成するガイド管52cおよび接続管52d、ピン部材52eを有している。ガイド管52cは略円筒状の部材からなり、ガイド管52cの上端に該ガイド管52cよりも僅かに大径の略円筒状の部材からなる接続管52dが一体的に固定されている。ガイド管52cの上部には、略短冊状の針支持部52bの基端部が一体的に固定されており、針支持部52bの先端部に前方(遠位端側)を指向して針状部材52aの基端部が固定されている。   As shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C, the rear arm 52 includes a needle-like member 52a and a needle support portion 52b. The rear arm 52 includes a guide tube 52c, a connection tube 52d, and a pin member 52e that constitute a rear guide portion. The guide tube 52c is made of a substantially cylindrical member, and a connecting tube 52d made of a substantially cylindrical member having a slightly larger diameter than the guide tube 52c is integrally fixed to the upper end of the guide tube 52c. A proximal end portion of a substantially strip-shaped needle support portion 52b is integrally fixed to the upper portion of the guide tube 52c, and is directed to the front end (distal end side) of the needle support portion 52b. The base end portion of the member 52a is fixed.

ガイド管52cおよび接続管52dには、その軸方向の両端および内外に渡って貫通溝52fが形成されている。貫通溝52fの幅は、前側アーム移動ワイヤ31が該貫通溝52fを横から通過して内側に挿通された状態またはこの状態から外側に通過できる程度に設定されている。すなわち、貫通溝52fの幅は、前側アーム移動ワイヤ31の直径よりも僅かに大きい値に設定されている。   The guide pipe 52c and the connection pipe 52d are formed with through grooves 52f extending in both axial ends and inside and outside. The width of the through-groove 52f is set to such a level that the front arm moving wire 31 can pass through the through-groove 52f from the side and inserted inward or can pass from this state to the outside. That is, the width of the through groove 52 f is set to a value slightly larger than the diameter of the front arm moving wire 31.

ガイド管52cの貫通溝52fと略180°対向する側(針状部材52a側)の下部(遠位端側)には、内外に渡る貫通孔が形成されており、この貫通孔を貫通して内部に突出するようにピン部材(突起部材)52eが固定されている。これらの各部材52a,52b,52c,52d,52eは、ステンレス等の金属部材からなり、レーザ溶接等により互いに一体的に固定されている。ピン部材52eのガイド管52c内に存在する先端は略球状に加工されている。   A through hole extending inward and outward is formed in the lower portion (distal end side) of the guide tube 52c on the side facing the through groove 52f (on the side of the needle-like member 52a) at approximately 180 °. A pin member (projection member) 52e is fixed so as to protrude inside. Each of these members 52a, 52b, 52c, 52d, and 52e is made of a metal member such as stainless steel and is integrally fixed to each other by laser welding or the like. The tip of the pin member 52e existing in the guide tube 52c is processed into a substantially spherical shape.

接続管52dには、その内側に後側アーム移動チューブ32の先端部(チューブ先端部)32aが挿抜可能に挿入(嵌合)されるようになっており、チューブ先端部32aを挿入した状態で、該チューブ先端部32aがその内側に挿通された略円筒状のキャップ55を接続管52dに外側から嵌合させることにより、接続管52dをチューブ先端部32aに着脱可能に連結できるようになっている。   A distal end portion (tube distal end portion) 32a of the rear arm moving tube 32 is inserted (fitted) into the connecting tube 52d so as to be insertable / removable, and the tube distal end portion 32a is inserted. The connection tube 52d can be detachably coupled to the tube tip portion 32a by fitting a substantially cylindrical cap 55 into which the tube tip portion 32a is inserted into the connection tube 52d from the outside. Yes.

ガイド管52cの内側には、接続管52dと反対側の端部から、後述する前側ガイド部53のガイドシャフト53aがその軸方向に沿ってスライド可能かつ軸周りに回転可能に挿入(遊嵌)されるようになっている。   Inside the guide tube 52c, a guide shaft 53a of a front guide portion 53 (to be described later) is slidably inserted along the axial direction from the end opposite to the connecting tube 52d (free fitting). It has come to be.

後側アーム52の針支持部52bの先端部には、針状部材52aが設けられている。この針状部材52aは、その基端側から先端側に向かって、中径部52a1、大径部52a2、テーパ部52a3、小径部52a4およびやじり状部52a5を有している。やじり状部52a5は、その基端の外径が小径部52a4の先端の外径よりも大きく、小径部52a4との連結部分に僅かに段差ができるように形成されている。針状部材52aは、その先端が前側アーム51に向いた状態かつ、その中心軸がガイド管52cの中心軸と略平行となるように針支持部52bに固定されている。   A needle-like member 52 a is provided at the tip of the needle support portion 52 b of the rear arm 52. The needle-like member 52a has a medium diameter part 52a1, a large diameter part 52a2, a taper part 52a3, a small diameter part 52a4, and a twisting part 52a5 from the proximal end side toward the distal end side. The edge portion 52a5 is formed so that the outer diameter of the base end thereof is larger than the outer diameter of the distal end of the small diameter portion 52a4, and a step is slightly formed at the connecting portion with the small diameter portion 52a4. The needle-like member 52a is fixed to the needle support portion 52b so that the tip thereof faces the front arm 51 and the center axis thereof is substantially parallel to the center axis of the guide tube 52c.

後側アーム移動チューブ32をその中心軸周りに回転させれば、針状部材52aの中心軸がチューブ先端部32aの中心軸と略平行な状態を維持したまま、針状部材52aをチューブ先端部32aの中心軸周りに旋回させることができる。   If the rear arm moving tube 32 is rotated around its central axis, the needle-like member 52a is kept in the state where the central axis of the needle-like member 52a is substantially parallel to the central axis of the tube front-end portion 32a. It can be swung around the central axis of 32a.

なお、針状部材52aは、縫合する対象(管腔壁)に突き刺してその対象を貫通させることができ、しかも、対象を貫通した状態から逆方向に移動させて対象から引き抜くことができる程度の長さおよび強度を有するものであればよく、その素材や長さ、軸径は特に限定されない。たとえば、縫合装置1によって胃壁を縫合する場合であれば、その長さは、胃壁を貫通できる程度の長さであればよく、その素材は金属製が強度の点で好ましい。たとえば、針状部材52aの長さは、7〜20mm程度が好ましく、7〜10mm程度がより好ましい。また、針状部材52aの大径部52a2の軸径は1.5〜3.0mm程度、中径部52a1の軸径は1.0〜2.0mm程度、小径部52a4の軸径は0.5〜1mm程度、やじり状部52a5の軸径は最大径で0.6〜1.5mm程度が好ましい。   The needle-like member 52a can be inserted into the object to be sutured (lumen wall) to penetrate the object, and can be pulled out of the object by moving the object in the reverse direction from the state of penetration. What is necessary is just to have length and intensity | strength, The raw material, length, and shaft diameter are not specifically limited. For example, when the stomach wall is sutured by the suturing device 1, the length may be a length that can penetrate the stomach wall, and the material is preferably made of metal in terms of strength. For example, the length of the needle-like member 52a is preferably about 7 to 20 mm, and more preferably about 7 to 10 mm. Further, the shaft diameter of the large diameter portion 52a2 of the needle-like member 52a is about 1.5 to 3.0 mm, the shaft diameter of the medium diameter portion 52a1 is about 1.0 to 2.0 mm, and the shaft diameter of the small diameter portion 52a4 is 0. About 5 to 1 mm, and the shaft diameter of the twisted portion 52a5 is preferably about 0.6 to 1.5 mm at the maximum.

針状部材52aの基端部(中径部52a1)には、図1B等に示すように、縫合糸6を結紮するための結紮具7が装着される。結紮具7は、可撓性を有する線材の両端を結合して略ループ状(無端状)に成形してループ部材とするとともに、ループ部材の中間部分を略平行するように互いに近接させて、該中間部分に、弾性を有する素材からなる略円筒状のチューブ(締付チューブ)7aをスライド可能に外嵌して構成されている。ループ部材の素材としては、たとえばポリアミド樹脂が用いられ、締付チューブ7aの素材としては、たとえばシリコーンエラストマーが用いられる。   As shown in FIG. 1B and the like, a ligation tool 7 for ligating the suture thread 6 is attached to the proximal end portion (medium diameter portion 52a1) of the needle-like member 52a. The ligature tool 7 combines both ends of a flexible wire and forms it into a substantially loop shape (endless shape) to form a loop member, with the middle part of the loop member being close to each other so as to be substantially parallel, A substantially cylindrical tube (clamping tube) 7a made of an elastic material is slidably fitted to the intermediate portion. For example, polyamide resin is used as the material of the loop member, and silicone elastomer is used as the material of the fastening tube 7a.

前側アーム51は、図5Bに示すように、略円弧状(V字状、コの字状、U字状等であってもよい)に形成されて、一対の糸支持部(二股部)51a,51aを有しており、この糸支持部51a,51aに渡るように、縫合糸6が装着される。縫合糸6の両端には、それぞれ円環状に形成された係合部材6a,6bが取り付けられている。   As shown in FIG. 5B, the front arm 51 is formed in a substantially arc shape (may be V-shaped, U-shaped, U-shaped, etc.), and a pair of thread support portions (bifurcated portions) 51a. , 51a, and the suture thread 6 is attached so as to cross over the thread support portions 51a, 51a. Engagement members 6a and 6b formed in an annular shape are attached to both ends of the suture thread 6, respectively.

前側アーム51の糸支持部51a,51aのそれぞれの先端部には、前面(図1Bにおいて下面)および後面(図1Bにおいて上面)に渡って貫通する貫通孔51b,51bが形成されており、該貫通孔51b,51bの後面側に係合部材6a,6bが係合可能な収容空間(不図示)が形成されている。貫通孔51b,51bの側部の一部には、縫合糸6が通過し得るように、内外に渡り貫通溝が形成されている。収容空間は、該貫通孔51b,51bよりも僅かに大きい径であって、係合部材6a,6bがその表裏を貫通する貫通孔が糸支持部51a,51aの貫通孔51b,51bに対して略同心となるように配置した状態で、その内壁によって係脱可能に係合され得る程度の径に設定されている。   Through holes 51b and 51b penetrating over the front surface (lower surface in FIG. 1B) and the rear surface (upper surface in FIG. 1B) are formed at the respective tip portions of the yarn support portions 51a and 51a of the front arm 51, A receiving space (not shown) in which the engaging members 6a and 6b can be engaged is formed on the rear surface side of the through holes 51b and 51b. A through groove is formed in part of the side portions of the through holes 51b and 51b so as to allow the suture thread 6 to pass therethrough. The accommodation space has a slightly larger diameter than the through holes 51b and 51b, and the through holes through which the engaging members 6a and 6b penetrate the front and back surfaces of the accommodation spaces with respect to the through holes 51b and 51b of the yarn support portions 51a and 51a. It is set to a diameter that can be engaged and disengaged by the inner wall in a state of being arranged so as to be substantially concentric.

各係合部材6a,6bの貫通孔は、針状部材52aのやじり状部52a5を挿通させることはできるが、やじり状部52a5が完全に該貫通孔を挿通すると針状部材52aから係合部材6a,6bが抜け落ちない構造となっている。具体的には、各係合部材6a,6bは、その内径が針状部材52aのやじり状部52a5の外径よりも小さいが、針状部材52aの小径部52a4の先端(つまりやじり状部52a5との連結部分)の軸径よりも大きくなるように形成されている。なお、糸支持部51a,51aの中央部には縫合糸収容部51dが設けられており、糸支持部51a,51aに渡って配置された縫合糸6の中間部分は、この縫合糸収容部51dに収容されるようになっている。   The through-holes of the engaging members 6a and 6b can be inserted through the thread-like portion 52a5 of the needle-like member 52a. However, when the screw-like portion 52a5 is completely inserted through the through-hole, the engagement member starts from the needle-like member 52a. 6a, 6b has a structure that does not fall out. Specifically, the inner diameters of the engaging members 6a and 6b are smaller than the outer diameter of the handle portion 52a5 of the needle-like member 52a, but the tip of the small-diameter portion 52a4 of the needle-like member 52a (that is, the handle-like portion 52a5). It is formed so as to be larger than the shaft diameter of the connecting portion. A suture accommodating portion 51d is provided at the center of the thread supporting portions 51a and 51a, and an intermediate portion of the suture 6 arranged over the thread supporting portions 51a and 51a is the suture accommodating portion 51d. Is to be housed.

また、前側アーム51には、この縫合装置1の体内への挿入時等に、針状部材52a(やりじ状部52a5)を保護するための針収容穴51cが形成されている。さらに、前側アーム51には、後面に一対の突起部51g,51gが立設されている。突起部51g,51gは、前側アーム51が前側ガイド部53に連結された際に、前側ガイド部53の外側ガイド53dの外側にその内面が当接するように設けられている。   Further, the front arm 51 is formed with a needle accommodation hole 51c for protecting the needle-like member 52a (the binding portion 52a5) when the suturing device 1 is inserted into the body. Further, the front arm 51 is provided with a pair of protruding portions 51g and 51g on the rear surface. The protrusions 51g and 51g are provided so that the inner surfaces thereof are in contact with the outer side of the outer guide 53d of the front guide part 53 when the front arm 51 is connected to the front guide part 53.

前側アーム51の糸支持部51a,51aのそれぞれの基端部側の接合部分には、上下に貫通する貫通穴51eが形成されており、この貫通穴51eに、図5Aに示す前側ガイド部53が着脱可能に嵌合固定される。前側ガイド部53は、ガイドシャフト53a、シャフトピン53b、接続ピン53c、外側ガイド53dおよび板バネ53eを備えている。   A through hole 51e penetrating vertically is formed in the joint portion of each of the yarn support portions 51a and 51a of the front arm 51, and a front guide portion 53 shown in FIG. 5A is formed in the through hole 51e. Is detachably fitted and fixed. The front guide portion 53 includes a guide shaft 53a, a shaft pin 53b, a connection pin 53c, an outer guide 53d, and a leaf spring 53e.

ガイドシャフト53aは、図5Cおよび図5Dに示すように、略円柱状の部材からなり、その軸方向に沿って3本のガイド溝53a1,53a2,53a3が形成されている。これらのガイド溝53a1,53a2,53a3は、ガイドシャフト53aが後側アーム52のガイド管52cに挿入された状態で、ピン部材52eの内部に突出する先端部がこれらのいずれか1つに沿って移動することで、ガイド管52c(後側アーム52)のその軸周りの回転を規制するものである。   As shown in FIGS. 5C and 5D, the guide shaft 53a is formed of a substantially cylindrical member, and three guide grooves 53a1, 53a2, and 53a3 are formed along the axial direction thereof. These guide grooves 53a1, 53a2 and 53a3 have tip portions protruding into the pin member 52e along any one of them in a state where the guide shaft 53a is inserted into the guide tube 52c of the rear arm 52. By moving, the rotation of the guide tube 52c (rear arm 52) around its axis is restricted.

ガイド溝53a1および53a2は、ガイドシャフト53aの軸方向の両端(図5Aにおいて上端から下端)に至っており、ガイド溝53a3は、ガイドシャフト53aの前端(図5Aにおいて下端)には至っているものの、後端(図5Aにおいて上端)には至っておらず、途中までとなっている。ガイド溝53a3の後端53a5の近傍部分は接続溝53a4を介してガイド溝53a1に接続されており、この接続溝53a4の部分で、ピン部材52eは接続溝53a4を通過して、ガイド溝53a1または53a3に移動できる、すなわち、この部分では、ガイド管52c(後側アーム52)の旋回(回転)が許容されるようになっている。   The guide grooves 53a1 and 53a2 reach both ends of the guide shaft 53a in the axial direction (from the upper end to the lower end in FIG. 5A), and the guide groove 53a3 reaches the front end (the lower end in FIG. 5A). It does not reach the end (upper end in FIG. 5A), but is halfway. The vicinity of the rear end 53a5 of the guide groove 53a3 is connected to the guide groove 53a1 via the connection groove 53a4. At this connection groove 53a4, the pin member 52e passes through the connection groove 53a4 and passes through the guide groove 53a1 or The guide tube 52c (rear arm 52) is allowed to turn (rotate) in this portion.

図5Aに戻り、ガイドシャフト53aの後端には、略円筒状の接続ピン53cを介して、シャフトピン(当接部材)53bが固定されている。シャフトピン53bは、図5Eに示すように、ガイドシャフト53aと略同径の略円筒状の部材から形成されており、その内腔に接続ピン53cが挿入固定されている。シャフトピン53bの内腔には、その後端側から前側アーム移動ワイヤ31の遠位端が挿入され、互いに一体的に溶接固定されている。シャフトピン53bには、その側面にその両端面に渡る切欠部53fが形成されている。この切欠部53fは、シャフトピン53bがガイドシャフト53aに固定された状態で、ガイド溝53a1とは略180°反対側に形成されている。   Returning to FIG. 5A, a shaft pin (contact member) 53b is fixed to the rear end of the guide shaft 53a via a substantially cylindrical connection pin 53c. As shown in FIG. 5E, the shaft pin 53b is formed of a substantially cylindrical member having substantially the same diameter as the guide shaft 53a, and a connection pin 53c is inserted and fixed in the inner cavity thereof. The distal end of the front arm moving wire 31 is inserted into the lumen of the shaft pin 53b from the rear end side, and is integrally fixed to each other by welding. The shaft pin 53b is formed with a notch 53f extending on both side surfaces on the side surface. The notch 53f is formed on a side substantially 180 ° opposite to the guide groove 53a1 in a state where the shaft pin 53b is fixed to the guide shaft 53a.

シャフトピン53bは、前側アーム51の通常移動範囲の一端を規定するための部材である。シャフトピン53bは、前側アーム51を後側アーム52から離間するように移動させた場合に、ピン部材52eがこれに当接(干渉)して、前側アーム51の通常移動範囲の一端を規定し、後側アーム52のチューブ先端部32aに対する連結を保持するための部材である。   The shaft pin 53 b is a member for defining one end of the normal movement range of the front arm 51. When the front arm 51 is moved away from the rear arm 52, the shaft pin 53b abuts (interferes) with the pin member 52e to define one end of the normal movement range of the front arm 51. This is a member for holding the connection of the rear arm 52 to the tube distal end portion 32a.

すなわち、ピン部材52eがガイド溝53a1または53a2に沿った状態で、前側アーム51を後側アーム52に対して離間するように移動させた場合には、該ガイド溝53a1または53a2の後端を通過し終えたのと略同時にピン部材52eがシャフトピン53bの前端面に当接して、前側アーム51の該通常移動範囲の一端を越えた移動が規制させる。   That is, when the front arm 51 is moved away from the rear arm 52 while the pin member 52e is along the guide groove 53a1 or 53a2, it passes through the rear end of the guide groove 53a1 or 53a2. The pin member 52e comes into contact with the front end surface of the shaft pin 53b almost simultaneously with the completion of the operation, thereby restricting the movement of the front arm 51 beyond one end of the normal movement range.

ピン部材52eが、ガイドシャフト53aの後端とシャフトピン53bの前端の間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)にある場合には、後側アーム52の前側アーム51に対するその軸周りの回転が許容される。このため、前側アーム移動ワイヤ31に対して後側アーム移動チューブ32を回転させて、ピン部材52eが所望のガイド溝53a1または53a2に挿入し得る位置に設定し、後側アーム移動チューブ32に対して前側アーム移動ワイヤ31を近位端側にスライドさせることにより、該当するガイド溝53a1または53a2に沿った移動が可能となる。   When the pin member 52e is in the portion of the connection pin 53c (connection groove 53h) between the rear end of the guide shaft 53a and the front end of the shaft pin 53b, the rotation of the rear arm 52 around its axis with respect to the front arm 51 Is acceptable. For this reason, the rear arm moving tube 32 is rotated with respect to the front arm moving wire 31 so that the pin member 52e can be inserted into the desired guide groove 53a1 or 53a2. Then, by sliding the front arm moving wire 31 to the proximal end side, the movement along the corresponding guide groove 53a1 or 53a2 becomes possible.

シャフトピン53bの切欠部53fは、これとピン部材52eが、シャフトピン53bの軸周りにおいて、所定の位置関係にある場合にのみ、該ピン部材52eの通過を許容することにより、前側アーム51の通常移動範囲の一端を越えた移動を許容するためのものである。したがって、その他の位置関係にある場合には、該ピン部材52eの通過が規制されるため、前側アーム51の通常移動範囲の一端を越えた移動は許容されない。   The notch 53f of the shaft pin 53b allows the passage of the pin member 52e only when the pin member 52e and the pin member 52e are in a predetermined positional relationship around the shaft pin 53b. This is to allow movement beyond one end of the normal movement range. Therefore, in the case of other positional relationships, the passage of the pin member 52e is restricted, and therefore the movement of the front arm 51 beyond one end of the normal movement range is not allowed.

図5Aに戻り、前側ガイド部53のガイドシャフト53aの前端側(シャフトピン53bと反対側)は、その前端側が閉塞された略円筒状でその側部に内外に連通する開放部を有する外側ガイド53dの該閉塞面の内面(後端面)に固定されている。外側ガイド53dの該閉塞面の外面(前端面)には、突起部53gが一体的に固定されており、該突起部53gに板バネ53eが固定されている。   Referring back to FIG. 5A, the front end side of the guide shaft 53a of the front side guide portion 53 (the side opposite to the shaft pin 53b) is a substantially cylindrical shape whose front end side is closed and has an open portion communicating with the inside and outside of the side portion. It is fixed to the inner surface (rear end surface) of the closed surface of 53d. A protrusion 53g is integrally fixed to the outer surface (front end surface) of the closed surface of the outer guide 53d, and a leaf spring 53e is fixed to the protrusion 53g.

突起部53gを前側アーム51の貫通穴51eに嵌入すると、該嵌入に伴い板バネ53e,53eが貫通穴51eの内面に押圧されて内側に変形し、完全に嵌入されたところで、板バネ53e,53eが自己の弾性により開脚して、板バネ53e,53eの先端部が貫通穴51eに形成された段差面51f,51fにそれぞれ係合することにより、前側アーム51を前側ガイド部53に連結固定することができる。この状態から、板バネ53e,53eを専用の治具等を用いて閉脚するように弾性変形させて、板バネ53e,53eの先端部の段差部51f,51fに対する係合を解除することにより、前側アーム51を前側ガイド部53から分離することができる。   When the protruding portion 53g is inserted into the through hole 51e of the front arm 51, the leaf springs 53e, 53e are pressed against the inner surface of the through hole 51e in accordance with the insertion, and deformed inward, and the leaf springs 53e, 53e, 53e is opened by its own elasticity, and the front arms 51 are connected to the front guide portion 53 by engaging the tip portions of the leaf springs 53e and 53e with the step surfaces 51f and 51f formed in the through hole 51e, respectively. Can be fixed. From this state, the leaf springs 53e, 53e are elastically deformed so as to be closed using a dedicated jig or the like, and the engagement of the tip portions of the leaf springs 53e, 53e with the step portions 51f, 51f is released, The front arm 51 can be separated from the front guide portion 53.

このように、本実施形態では、前側アーム51は、前側ガイド部53に対して着脱可能に連結できる構成となっているので、1針の縫合が終了した後、前側アーム51を専用の治具等を用いて取り外し、新たな縫合糸6が装着された前側アーム51を前側ガイド部53に取り付けることができる。したがって、縫合糸6を前側アーム51に装着する細かく繊細な作業は事前に、縫合装置1の製造現場等において予め行っておくことができ、医療現場ではこの作業を行う必要がなくなるため、体内組織の縫合を短時間で行うことができるようになる。   Thus, in this embodiment, since the front arm 51 is configured to be detachably connected to the front guide portion 53, after the stitching of one needle is completed, the front arm 51 is attached to a dedicated jig. The front arm 51 with the new suture thread 6 attached thereto can be attached to the front guide portion 53. Therefore, a fine and delicate work for attaching the suture thread 6 to the front arm 51 can be performed in advance at the manufacturing site of the suturing device 1 in advance, and it is not necessary to perform this work at the medical site. Can be performed in a short time.

(操作部)
縫合装置1の操作部(ハンドル)4は、図1A、図2A、図3A、図6Aおよび図6Bに示すように構成されている。すなわち、操作部4は、スライダ部41、ベース部42および一対の交換ボタン43,43を備えて構成されている。
(Operation section)
The operation unit (handle) 4 of the suturing device 1 is configured as shown in FIGS. 1A, 2A, 3A, 6A, and 6B. In other words, the operation unit 4 includes a slider unit 41, a base unit 42, and a pair of exchange buttons 43 and 43.

概略的には、スライダ部41がベース部42にスライド可能に設けられており、スライダ部41は、ベース部42に対して、先端(遠位端)側に移動した位置と基端(近位端)側に移動した2つの位置によって規定される通常移動範囲内で移動し得るようになっており、交換ボタン43,43を操作(押圧)することによって、スライダ部41が該通常移動範囲の一端を越えて所定位置(後側アーム52を交換し得る交換位置)まで移動できるようになっている。   Schematically, the slider portion 41 is slidably provided on the base portion 42, and the slider portion 41 moves to the tip (distal end) side and the base end (proximal) with respect to the base portion 42. The slider unit 41 can move within the normal movement range defined by the two positions moved to the (end) side. By operating (pressing) the exchange buttons 43 and 43, the slider portion 41 can move within the normal movement range. It can move to a predetermined position (an exchange position where the rear arm 52 can be exchanged) beyond one end.

具体的には、図6Aに最もよく示されているように、スライダ部41は、その遠位端側が略円柱状に形成された円柱部41aとなっており、その近位端側には該円柱部41aにその遠位端が固定されたグリップ部材41bを有している。スライダ部41の円柱部41aには、その遠位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のワイヤ挿入孔41cが形成されている。   Specifically, as best shown in FIG. 6A, the slider portion 41 is a columnar portion 41a whose distal end side is formed in a substantially columnar shape, and the proximal end side includes the columnar portion 41a. The cylindrical part 41a has a grip member 41b whose distal end is fixed. The cylindrical portion 41a of the slider portion 41 is formed with a substantially cylindrical wire insertion hole 41c that opens at the distal end thereof and extends along the axial center.

ワイヤ挿入孔41cの径は、前側アーム移動ワイヤ31の外径と略等しい値に設定されており、ワイヤ挿入孔41cに前側アーム移動ワイヤ31の近位端側が挿入されて、前側アーム移動ワイヤ31の近位端側の部分がスライダ部41の円柱部41aに接続固定される。   The diameter of the wire insertion hole 41c is set to a value substantially equal to the outer diameter of the front arm movement wire 31, and the proximal end side of the front arm movement wire 31 is inserted into the wire insertion hole 41c. The proximal end side portion of the slider portion 41 is connected and fixed to the cylindrical portion 41 a of the slider portion 41.

ベース部42は、一対の略対称に形成された半割部材を複数のネジ等(不図示)により接合してなる略円筒状の部材からなり、その近位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のスライダ部挿入孔42aを有している。スライダ部挿入孔42aの径は、スライダ部41の円柱部41aの外径よりも僅かに大きい値に設定されており、スライダ部挿入孔42aにスライダ部41の円柱部41aが挿入されることにより、スライダ部41がベース部42に対して、該軸芯に沿ってスライド可能に取り付けられている。スライダ部挿入孔42aの長手方向(軸芯に沿う方向)の寸法(深さ)は、スライダ部41の円柱部41aの長手方向の寸法よりも大きい値に設定されている。   The base portion 42 is formed of a substantially cylindrical member formed by joining a pair of substantially symmetric half members by a plurality of screws or the like (not shown), and opens at a proximal end thereof. It has a substantially cylindrical slider portion insertion hole 42a extending along. The diameter of the slider portion insertion hole 42a is set to a value slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 41a of the slider portion 41, and the cylindrical portion 41a of the slider portion 41 is inserted into the slider portion insertion hole 42a. The slider portion 41 is slidably attached to the base portion 42 along the axis. The dimension (depth) in the longitudinal direction (direction along the axial center) of the slider part insertion hole 42 a is set to a value larger than the dimension in the longitudinal direction of the columnar part 41 a of the slider part 41.

また、ベース部42は、その遠位端に開口し、その軸芯に沿って延在する略円柱状のチューブ挿入孔42bを有している。チューブ挿入孔42bはスライダ部挿入孔42aと略同軸上に設けられている。チューブ挿入孔42bの径は、後側アーム移動チューブ32の外径と略等しい値に設定されており、チューブ挿入孔42bに後側アーム移動チューブ32の近位端側が挿入されて、後側アーム移動チューブ32の近位端側の部分がベース部42に接続固定される。   Further, the base portion 42 has a substantially cylindrical tube insertion hole 42b that opens at the distal end thereof and extends along the axis. The tube insertion hole 42b is provided substantially coaxially with the slider portion insertion hole 42a. The diameter of the tube insertion hole 42b is set to a value substantially equal to the outer diameter of the rear arm movement tube 32, and the proximal end side of the rear arm movement tube 32 is inserted into the tube insertion hole 42b, so that the rear arm A portion on the proximal end side of the moving tube 32 is connected and fixed to the base portion 42.

さらに、ベース部42は、スライダ部挿入孔42aとチューブ挿入孔42bとの間を連通するように、これらと略同軸上に設けられた略円柱状のワイヤ挿通孔42cを有している。ワイヤ挿通孔42cの径は、前側アーム移動ワイヤ31の外径よりも僅かに大きい値に設定されており、ワイヤ挿通孔42cに、後側アーム移動チューブ32の近位端から引き出された前側アーム移動ワイヤ31の近位端側がスライド可能に挿通された状態で、前側アーム移動ワイヤ31の近位端側の部分が円柱部41aに接続固定される。   Furthermore, the base part 42 has a substantially cylindrical wire insertion hole 42c provided substantially coaxially with the slider part insertion hole 42a and the tube insertion hole 42b so as to communicate with each other. The diameter of the wire insertion hole 42c is set to a value slightly larger than the outer diameter of the front arm moving wire 31, and the front arm pulled out from the proximal end of the rear arm moving tube 32 to the wire insertion hole 42c. With the proximal end side of the moving wire 31 slidably inserted, the proximal end side portion of the front arm moving wire 31 is connected and fixed to the cylindrical portion 41a.

ベース部42の近位端面42dのやや内側の部分には、鍔状に張り出した略リング状の係合部42eが設けられている。   A substantially ring-shaped engagement portion 42e protruding in a hook shape is provided at a slightly inner portion of the proximal end surface 42d of the base portion 42.

グリップ部材41bの円柱部41aに接続される部分の近傍部分には、一対の交換ボタン43,43が、該円柱部41aを挟んで略対称に(該円柱部41aを介して互いに対向するように)配置されている。交換ボタン43,43は、スライダ部41の軸心方向(スライダ部41のスライド可能方向)に略直交するようにスライダ部41に備えられた一対の回動軸44,44に対してそれぞれ回動可能に支持されている。交換ボタン43,43は、縫合部5の後側アーム52を交換するために、後側アーム52をアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31、後側アーム移動チューブ32)から取り外し、または取り付ける際に用いられるボタンである。   A pair of exchange buttons 43 and 43 are provided in a vicinity of a portion of the grip member 41b connected to the cylindrical portion 41a so as to be substantially symmetrical with respect to the cylindrical portion 41a (so as to face each other via the cylindrical portion 41a). ) Is arranged. The exchange buttons 43 and 43 rotate with respect to a pair of rotating shafts 44 and 44 provided in the slider portion 41 so as to be substantially orthogonal to the axial center direction of the slider portion 41 (slidable direction of the slider portion 41). Supported as possible. The exchange buttons 43 and 43 are used when the rear arm 52 is removed from or attached to the arm moving means (the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32) in order to replace the rear arm 52 of the stitching portion 5. Button used.

一対の交換ボタン43,43の近位端側の部分には、単一の圧縮コイルバネ44が該交換ボタン43,43の近位端側の部分を外側に付勢するように介装されており、一対の交換ボタン43,43に外力が作用しない状態(押圧しない状態)では、図6Aに示すように、交換ボタン43,43の遠位端側の内側の部分が円柱部41aを挟み込んだ状態となっている。この状態では、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側に移動させた場合には、ベース部42の近位端面42dが、交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接し、それ以上の移動は制限される。   A single compression coil spring 44 is interposed in the proximal end portion of the pair of exchange buttons 43, 43 so as to bias the proximal end portion of the exchange buttons 43, 43 outward. In a state where no external force is applied to the pair of exchange buttons 43, 43 (a state where the force is not pressed), as shown in FIG. 6A, a state in which the inner portion on the distal end side of the exchange buttons 43, 43 sandwiches the cylindrical portion 41a. It has become. In this state, when the slider portion 41 is moved to the distal end side with respect to the base portion 42, the proximal end face 42 d of the base portion 42 abuts against the tip portions 43 a and 43 a of the exchange buttons 43 and 43. Further movement is restricted.

この状態では、ベース部42の近位端面42dが、交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接することにより、後側アーム移動チューブ32に対して前側アーム移動ワイヤ31を遠位端側に押し込む方向へのスライドが制限されるため、前側アーム51の後側アーム52に対する通常移動範囲の一端が規定された状態となる。   In this state, the proximal end surface 42d of the base portion 42 abuts against the tip portions 43a and 43a of the exchange buttons 43 and 43, whereby the front arm moving wire 31 is moved to the distal end side with respect to the rear arm moving tube 32. Because the sliding in the direction of pushing in is restricted, one end of the normal movement range with respect to the rear arm 52 of the front arm 51 is defined.

一対の交換ボタン43,43の両方を、指で挟持することなどによってコイルバネ44の付勢力に抗して押圧すると、図6Bに示すように、交換ボタン43,43は回動軸44,44周りにそれぞれ対称的に回動して、先端部43a,43aが円柱部41aから離間する方向に開脚する。この状態では、交換ボタン43,43の先端部43a,43aによるベース部42の近位端面42dに対する移動制限が解除され、ベース部42に対してスライダ部41を、ベース部42の近位端面42dがスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端面に当接するまで、さらに遠位端側に移動させることが可能となる。   When both of the pair of exchange buttons 43 and 43 are pressed against the urging force of the coil spring 44 by, for example, being held between fingers, the exchange buttons 43 and 43 are rotated around the rotation shafts 44 and 44 as shown in FIG. 6B. Respectively, and the tip portions 43a, 43a are opened in a direction away from the cylindrical portion 41a. In this state, the movement restriction on the proximal end surface 42d of the base portion 42 by the distal end portions 43a and 43a of the exchange buttons 43 and 43 is released, and the slider portion 41 and the proximal end surface 42d of the base portion 42 are moved with respect to the base portion 42. Until it comes into contact with the distal end surface of the grip member 41b of the slider portion 41, it can be moved further to the distal end side.

これにより、前側アーム51の後側アーム52に対する通常移動範囲の一端を越えた移動が可能となる。なお、交換ボタン43,43を押圧して、ベース部42の近位端面42dをスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端面に当接させた状態では、ベース部42の近位端近傍に設けられた係合部42eに、交換ボタン43,43の先端部の内側部分が係合し、交換ボタン43,43が開いた状態が維持される。この状態から、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側に移動させると、これらの係合が解除され、押圧が解除された交換ボタン43,43は、コイルバネ45の付勢力によって、元の状態(図6Aの状態)に戻る。   Thereby, the movement beyond the end of the normal movement range with respect to the rear arm 52 with respect to the front arm 51 becomes possible. In addition, when the replacement buttons 43 and 43 are pressed and the proximal end surface 42d of the base portion 42 is in contact with the distal end surface of the grip member 41b of the slider portion 41, the replacement button 43 is provided near the proximal end of the base portion 42. The engaged portions 42e are engaged with the inner portions of the tip portions of the exchange buttons 43, 43, and the exchange buttons 43, 43 are maintained open. From this state, when the slider part 41 is moved to the proximal end side with respect to the base part 42, these engagements are released, and the exchange buttons 43, 43 released from pressing are caused by the biasing force of the coil spring 45, The original state (the state of FIG. 6A) is restored.

(縫合工程)
以下、上述した縫合装置1を使用した切開部の縫合工程(縫合作業)について、図7A〜図7Kを参照して説明する。なお、以下では、胃壁に形成された切開部を縫合する場合を例として説明する。
(Suture process)
Hereinafter, an incision stitching process (sewing operation) using the suturing device 1 described above will be described with reference to FIGS. 7A to 7K. Hereinafter, a case where an incision formed in the stomach wall is sutured will be described as an example.

まず、図7Aに示す第1工程に先立ち、図1Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、図1Bに示すように、縫合部5において、前側アーム51に対して後側アーム52を近接させて、後側アーム52の針状部材52aの先端(やじり部52a5)を前側アーム51の針収容穴51cに収容した状態とする。この状態で、縫合装置1を取り付けた内視鏡2のシャフトを胃内に挿入して、縫合装置1を縫合すべき切開部近傍に配置する。   First, prior to the first step shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 1A, in the operation part 4, the slider part 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base part 42, and as shown in FIG. In the stitched portion 5, the rear arm 52 is brought close to the front arm 51, and the tip of the needle-like member 52 a of the rear arm 52 (the edge portion 52 a 5) is housed in the needle housing hole 51 c of the front arm 51. To do. In this state, the shaft of the endoscope 2 to which the suturing device 1 is attached is inserted into the stomach, and the suturing device 1 is disposed in the vicinity of the incision to be sutured.

次いで、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させる。なお、このとき、後側アーム52のピン部材52eは、前側ガイド部53のガイドシャフト53aのガイド溝53a3に配置されており、ピン部材52eがガイド溝53a3の端面53a5に当接して、ベース部42に対するスライダ部41の遠位端側へのスライドができなくなるので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定の方向に回転させて、ピン部材52eを、接続溝53a4を通過させて、ガイド溝53a1に配置させる。   Next, in the operation part 4, the slider part 41 is slid to the distal end side with respect to the base part 42, and the front arm 51 is separated from the rear arm 52 in the stitching part 5. At this time, the pin member 52e of the rear arm 52 is disposed in the guide groove 53a3 of the guide shaft 53a of the front guide portion 53, and the pin member 52e comes into contact with the end surface 53a5 of the guide groove 53a3 to thereby form the base portion. Therefore, the slider portion 41 is rotated in a predetermined direction with respect to the base portion 42 to pass the pin member 52e through the connection groove 53a4. The guide groove 53a1 is disposed.

ピン部材52eがガイド溝53a1に沿って配置された状態で、図2Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にさらにスライドさせて、図2Bに示すように、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とし、図7Aに示す第1工程を実施する。   In the state where the pin member 52e is arranged along the guide groove 53a1, as shown in FIG. 2A, the slider portion 41 is further slid to the distal end side with respect to the base portion 42 in the operation portion 4, and FIG. As shown in FIG. 7, in the stitching portion 5, the front arm 51 is separated from the rear arm 52, and the first step shown in FIG. 7A is performed.

図7Aに示す第1工程では、まず、操作部4をケースチューブ33に対して全体的に遠位端側に押し込むとともに、必要に応じて回転させて、同図に示されているように、後側アーム52に対して突出して配置されている前側アーム51のみを切開部SHに挿入し、前側アーム51の一方の糸支持部51aと針状部材52a(やじり部52a5)によって切開部SHの一方の口縁部Saが挟まれた状態となるように、前側アーム51と後側アーム52を配置する。   In the first step shown in FIG. 7A, first, the operating unit 4 is pushed into the distal end side as a whole with respect to the case tube 33 and rotated as necessary, as shown in FIG. Only the front arm 51 that protrudes with respect to the rear arm 52 is inserted into the incision SH, and one of the thread support portions 51a of the front arm 51 and the needle-like member 52a (the edge portion 52a5) of the incision SH. The front arm 51 and the rear arm 52 are arranged so that one mouth edge portion Sa is sandwiched.

次いで、図1Aに示されているように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を近接させると、図7Bに示されているように、針状部材52aが一方の口縁部Saに突き刺さり、該口縁部Saを貫通し、さらに針状部材52aのやじり状部52a5が一方の糸支持部51aの収容空間内に収容(支持)された係合部材6aの貫通孔を貫通して通過する。これにより、係合部材6aの貫通孔は、針状部材52aの小径部52a4に至り、係合部材6aが針状部材52aに係合された状態となる。   Next, as shown in FIG. 1A, in the operation unit 4, the slider unit 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base unit 42, and the front arm is compared with the rear arm 52 in the stitching unit 5. When 51 is brought close, as shown in FIG. 7B, the needle-like member 52a pierces one of the mouth edge portions Sa, penetrates through the mouth edge portion Sa, and the needle-like portion 52a5 of the needle-like member 52a It passes through the through hole of the engaging member 6a accommodated (supported) in the accommodation space of the one yarn support portion 51a. Thereby, the through hole of the engagement member 6a reaches the small diameter portion 52a4 of the needle-like member 52a, and the engagement member 6a is engaged with the needle-like member 52a.

次いで、図2Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側に、ベース部42の近位端面42dが交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接するまでスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とすると、図7Cに示されているように、係合部材6aが係合された針状部材52aが一方の口縁部Saに挿通させる際に形成された孔(以下、第1穿孔という)を逆行して胃内に戻る。これにより、縫合糸6の一部(係合部材6a側の一部)が一方の口縁部Saを貫通した状態となる。   Next, as shown in FIG. 2A, in the operation portion 4, the slider portion 41 is located on the distal end side with respect to the base portion 42, and the proximal end surface 42 d of the base portion 42 is the tip portions 43 a and 43 a of the exchange buttons 43 and 43. When the front arm 51 is separated from the rear arm 52 in the stitching portion 5 as shown in FIG. 7C, the engagement member 6a is engaged. The needle-like member 52a goes back through the hole (hereinafter referred to as the first perforation) formed when the needle-like member 52a is inserted into one of the mouth edge portions Sa. As a result, a part of the suture thread 6 (a part on the engagement member 6a side) is in a state of penetrating the one edge portion Sa.

このとき、後側アーム52のピン部材52eは、前側ガイド部53のガイドシャフト53aのガイド溝53a1を通過して、ガイドシャフト53aとシャフトピン53bとの間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)に位置しているので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定方向に僅かに回転させて、ピン部材52eをガイド溝53a2に挿入可能な位置に配置させる。   At this time, the pin member 52e of the rear arm 52 passes through the guide groove 53a1 of the guide shaft 53a of the front guide portion 53, and a portion of the connection pin 53c (connection groove 53h) between the guide shaft 53a and the shaft pin 53b. ), The slider portion 41 is slightly rotated in a predetermined direction with respect to the base portion 42, and the pin member 52e is disposed at a position where it can be inserted into the guide groove 53a2.

その後、図7Dに示されているように、前側アーム51の他方の糸支持部51aと針状部材52aによって切開部SHの他方の口縁部Sbが挟まれた状態となるように、前側アーム51と後側アーム52を配置する。   Thereafter, as shown in FIG. 7D, the front arm 51a is so held that the other mouth edge Sb of the incision SH is sandwiched between the other thread support 51a of the front arm 51 and the needle-like member 52a. 51 and the rear arm 52 are arranged.

この状態から、図1Aに示すように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を近位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を近接させると、図7Eに示されているように、針状部材52aが他方の口縁部Sbに突き刺さり、該口縁部Sbを貫通し、さらに針状部材52aのやじり状部52a5が他方の糸支持部51aの収容空間内に収容(支持)された係合部材6bの貫通孔を貫通して通過する。これにより、係合部材6bの貫通孔は、針状部材52aの小径部52a4に至り、係合部材6bが針状部材52aに係合された状態となる。   From this state, as shown in FIG. 1A, in the operation portion 4, the slider portion 41 is slid toward the proximal end side with respect to the base portion 42, and in the stitching portion 5, the front arm 51 with respect to the rear arm 52. 7E, as shown in FIG. 7E, the needle-like member 52a pierces the other mouth edge Sb, penetrates the mouth edge Sb, and the needle-like part 52a5 of the needle-like member 52a Passes through the through hole of the engagement member 6b accommodated (supported) in the accommodation space of the yarn support portion 51a. Thereby, the through hole of the engagement member 6b reaches the small diameter portion 52a4 of the needle-like member 52a, and the engagement member 6b is engaged with the needle-like member 52a.

次いで、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせて、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させた状態とすると、図7Fに示されているように、係合部材6bが係合された針状部材52aが他方の口縁部Sbに挿通させる際に形成された孔(以下、第2穿孔という)を逆行して胃内に戻る。これにより、縫合糸6の一部(係合部材6b側の一部)が他方の口縁部Sbを貫通した状態となる。   Next, in the operation unit 4, the slider unit 41 is slid to the distal end side with respect to the base unit 42, and the front arm 51 is separated from the rear arm 52 in the stitching unit 5. As shown in FIG. 7F, a hole formed when the needle-like member 52a engaged with the engaging member 6b is inserted into the other mouth edge Sb (hereinafter referred to as a second perforation) is reversed. Return to stomach. As a result, a part of the suture thread 6 (a part on the engagement member 6b side) enters the other mouth edge Sb.

これにより、縫合糸6の両端が固定されている一対の係合部材6a,6bがいずれも一本の針状部材52aに係合した状態となり、縫合糸6によって、針状部材52a(つまり胃内)から第1穿孔を貫通して胃外にでて、胃外面から第2穿孔を貫通して針状部材52a(つまり胃内)に戻る輪が形成される。   As a result, the pair of engaging members 6a and 6b, to which both ends of the suture thread 6 are fixed, are both engaged with the single needle-like member 52a, and the needle-like member 52a (that is, the stomach) is engaged by the suture thread 6. A ring is formed that penetrates the first perforation from the inner side to the outside of the stomach and returns from the outer surface of the stomach to the needle-like member 52a (that is, the stomach) through the second perforation.

次いで、操作部4において、ケースチューブ33に対して、スライダ部41およびベース部42を全体的に近位端側にスライドさせて、図7Gに示されているように、前側アーム51(糸支持部51a)を切開部SHを通して胃内に移動させる。前側アーム51(糸支持部51a)が胃内に入ると、針状部材52aが切開部SHから離間し、縫合糸6の両端が切開部SHから離間するように移動するので、縫合糸6において第1穿孔を貫通している部分と第2穿孔を貫通している部分とが引き寄せられ、切開部SHの一対の口縁部Sa,Sbの端面同士が当接して接合される。   Next, in the operation portion 4, the slider portion 41 and the base portion 42 are entirely slid toward the proximal end side with respect to the case tube 33, and as shown in FIG. The part 51a) is moved into the stomach through the incision SH. When the front arm 51 (thread support part 51a) enters the stomach, the needle-like member 52a moves away from the incision part SH, and both ends of the suture thread 6 move away from the incision part SH. The portion that penetrates the first perforation and the portion that penetrates the second perforation are drawn, and the end surfaces of the pair of mouth edge portions Sa and Sb of the incision SH are brought into contact with each other and joined.

縫合装置1による切開部SHの縫合作業が終了したならば、続いて、縫合糸6の結紮作業を行う。この作業には、不図示の結紮装置が用いられる。結紮装置としては、たとえば、内視鏡の処置具案内管を介して管腔内に導入される結紮チューブおよび該結紮チューブ内に摺動可能に挿通された結紮ワイヤを備え、該結紮ワイヤの遠位端に、該チューブの遠位端から突出することにより自己の弾性により略V字状に開脚し、該チューブの遠位端部に引き込まれることにより閉脚するようにした連結フックを設けて構成されたものを用いることができる。   When the operation of suturing the incision SH with the suturing apparatus 1 is completed, the operation of ligating the suture thread 6 is performed. A ligation device (not shown) is used for this work. The ligation apparatus includes, for example, a ligation tube that is introduced into a lumen via a treatment instrument guide tube of an endoscope, and a ligation wire that is slidably inserted into the ligation tube. At the upper end, there is provided a connection hook that protrudes from the distal end of the tube to open in a substantially V shape by its own elasticity and closes by being pulled into the distal end of the tube. The configured one can be used.

図7Gに示すように、結紮具7は、針状部材52aの基端部(中径部52a1)に、ループ部材の一端部(外嵌された締付チューブ7aにより形成される2つのループのうちの一方)が挿入された状態で保持されているので、結紮装置の結紮チューブ8(図7H参照)の遠位端を結紮具7のループ部材の他端部(外嵌された締付チューブ7aにより形成される2つのループのうちの他方)の近傍に配置し、結紮チューブ8から突出されて開脚した連結フックで該ループ部材の他端部を把持し、該ループ部材の他端部を結紮チューブ8の遠位端部に引き込ことにより、結紮具7を結紮チューブ8の遠位端に連結する。   As shown in FIG. 7G, the ligature tool 7 includes two loops formed by one end of the loop member (externally fitted fastening tube 7a) on the proximal end (medium diameter portion 52a1) of the needle-like member 52a. Since one of them is held in the inserted state, the distal end of the ligation tube 8 (see FIG. 7H) of the ligation apparatus is used as the other end of the loop member of the ligation tool 7 (externally fitted fastening tube). The other end of the loop member is disposed in the vicinity of the other of the two loops formed by 7a, and the other end of the loop member is gripped by a connecting hook protruding from the ligation tube 8 and opened. Is pulled into the distal end of the ligation tube 8 to connect the ligation tool 7 to the distal end of the ligation tube 8.

次いで、図7Hに示されているように、結紮具7が連結された結紮チューブ8の先端部を、切開部SH側(図7Hにおいて下方)へ移動させて、結紮具7のループ部材の一端部の内側に縫合糸6の両端部が挿通された状態とする。これにより縫合糸6が絞り込まれ、縫合糸6の両端部が束ねられた状態となる。   Next, as shown in FIG. 7H, the distal end portion of the ligation tube 8 to which the ligature tool 7 is connected is moved to the incision portion SH side (downward in FIG. 7H), and one end of the loop member of the ligature tool 7 is obtained. The both ends of the suture thread 6 are inserted into the inside of the section. As a result, the suture thread 6 is squeezed and both ends of the suture thread 6 are bundled.

縫合糸6の両端部が束ねられた状態から、連結フックが結紮チューブ8内にさらに引き込まれるように結紮ワイヤをスライドさせると、図7Iに示されているように、締付チューブ7a内にループ部材の一端部が縫合糸6とともに引き込まれ、締付チューブ7a内にループ部材の一端部および縫合糸6が密着しかつ圧縮された状態で収容される。つまり、ループ部材の一端部と縫合糸6とがチューブ7a内に締まり嵌めされた状態で収容されることになるので、縫合糸6およびループ部材の一端部は、チューブ7aから抜け落ちないように固定される。これにより、縫合糸6の結紮が完了する。   When the ligature wire is slid so that the connecting hook is further pulled into the ligation tube 8 from the state where both ends of the suture thread 6 are bundled, as shown in FIG. 7I, a loop is formed in the tightening tube 7a. One end portion of the member is drawn together with the suture thread 6, and the one end portion of the loop member and the suture thread 6 are accommodated in the tightening tube 7a in a closely contacted and compressed state. That is, since one end portion of the loop member and the suture thread 6 are accommodated in a state of being tightly fitted in the tube 7a, the suture thread 6 and one end portion of the loop member are fixed so as not to fall out of the tube 7a. Is done. Thereby, the ligation of the suture thread 6 is completed.

縫合糸6の結紮が完了したならば、結紮ワイヤの位置が変化しないようにしつつ、結紮ワイヤに対して結紮チューブ8を引き込むように近位端側にスライドすると、結紮チューブ8の遠位端から連結フックおよびループ部材の他端部が突出(露出)し、連結フックが自己の弾性により開脚して、把持が解除され、図7Jに示されているように、結紮状態とされた結紮具7から結紮装置を分離させる。   When the ligation of the suture thread 6 is completed, when the ligation tube 8 is slid toward the proximal end side so as to draw the ligation tube 8 while keeping the position of the ligation wire unchanged, the distal end of the ligation tube 8 is removed. The other end of the connecting hook and the loop member protrudes (exposes), the connecting hook is opened by its own elasticity, the grip is released, and the ligating tool is in a ligated state as shown in FIG. 7J. Separate the ligation device from 7.

最後に、図7Kに示されているように、結紮具7と縫合部5(針状部材52a)との間の縫合糸6をループカッターと称される内視鏡用はさみ鉗子等により切断して、結紮具7と縫合部5とを切り離し、さらに必要に応じて、結紮状態の結紮具7のループ部材の他端部を、ループカッター等により切断し、回収することにより、1針の縫合に係る一連の手技が完了する。   Finally, as shown in FIG. 7K, the suture thread 6 between the ligature tool 7 and the suture part 5 (needle member 52a) is cut with an endoscopic scissors forceps called a loop cutter. Then, the ligation tool 7 and the suture part 5 are separated, and if necessary, the other end of the loop member of the ligation tool 7 in a ligated state is cut and collected by a loop cutter or the like, so that one stitch is sewn. A series of procedures related to is completed.

(後側アームの交換)
上述した手技により、切開部の1針の縫合を行った後、さらに1針以上の縫合を行う場合には、新たな縫合糸6および結紮具7を縫合部5に装着する必要がある。本実施形態では、結紮具7が装着される前側アーム51および後側アーム52を必要に応じて着脱し得る構造が採用されており、前側アーム51および後側アーム52を交換する(結紮が終了した前側アーム51および後側アーム52を取り外し、縫合糸6が装着された前側アーム5および結紮具7が装着された後側アーム52を取り付ける)ことができるようになっている。
(Replacing the rear arm)
When one or more stitches are sutured after the above-described procedure is performed, one suture thread 6 and a ligature 7 need to be attached to the suture part 5. In the present embodiment, a structure is employed in which the front arm 51 and the rear arm 52 to which the ligature tool 7 is attached can be attached and detached as necessary, and the front arm 51 and the rear arm 52 are exchanged (ligation is completed). The front arm 51 and the rear arm 52 are removed, and the front arm 5 to which the suture thread 6 is attached and the rear arm 52 to which the ligature 7 is attached are attached).

すなわち、1針の縫合が完了したならば、縫合装置1を内視鏡2とともに、体外に引き出し、前側アーム51および後側アーム52の交換作業を行う。前側アーム51の交換については、前述したように、前側アーム51を専用の治具等を用いて取り外し、新たな縫合糸6が装着された前側アーム51を前側ガイド部53に取り付ければよい。後側アーム52の交換は、次のように行うことができる。すなわち、まず、図2Aに示されているように、操作部4において、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせることにより、図2Bに示されているように、縫合部5において、後側アーム52に対して前側アーム51を離間させ、前側アーム51を通常移動範囲の一端に位置させた状態とする。   In other words, when the stitching of one needle is completed, the suturing device 1 is pulled out of the body together with the endoscope 2, and the front arm 51 and the rear arm 52 are exchanged. Regarding the replacement of the front arm 51, as described above, the front arm 51 may be removed using a dedicated jig or the like, and the front arm 51 to which a new suture 6 is attached may be attached to the front guide portion 53. The rear arm 52 can be replaced as follows. That is, as shown in FIG. 2A, first, as shown in FIG. 2B, the operating portion 4 is sewn as shown in FIG. In the part 5, the front arm 51 is separated from the rear arm 52, and the front arm 51 is positioned at one end of the normal movement range.

この状態では、後側アーム52のピン部材52eは、ガイドシャフト53aとシャフトピン53bとの間の接続ピン53cの部分(接続溝53h)(図5A参照)に位置しているので、ここでベース部42に対してスライダ部41を所定角度(略180°)だけ回転させて、図2Cに示されているように、ピン部材52eがシャフトピン53bの切欠部53f(図5E参照)を通過し得る位置に配置させる。なお、ここで、キャップ55を近位端側に移動して、キャップ55の接続管52dに対する嵌合を解除しておく。   In this state, the pin member 52e of the rear arm 52 is located in the portion of the connection pin 53c (connection groove 53h) (see FIG. 5A) between the guide shaft 53a and the shaft pin 53b. By rotating the slider portion 41 by a predetermined angle (approximately 180 °) with respect to the portion 42, the pin member 52e passes through the cutout portion 53f (see FIG. 5E) of the shaft pin 53b as shown in FIG. 2C. Place in the position to get. Here, the cap 55 is moved to the proximal end side to release the fitting of the cap 55 to the connecting pipe 52d.

この状態で、図3Aまたは図6Bに示されているように、操作部4において、一対の交換ボタン43,43をコイルバネ45の付勢力に抗して押圧して、その先端部43a,43aを開いた状態とする。これにより、通常移動範囲の一端を越えた移動が可能となるので、ベース部42に対してスライダ部41をさらに遠位端側にスライドさせて、ベース部42の近位端42dをスライダ部41のグリップ部材41bの遠位端に当接させる。   In this state, as shown in FIG. 3A or 6B, in the operation unit 4, the pair of replacement buttons 43, 43 are pressed against the urging force of the coil spring 45, and the tip portions 43a, 43a are pushed. Open state. As a result, it is possible to move beyond one end of the normal movement range, so that the slider portion 41 is further slid to the distal end side with respect to the base portion 42, and the proximal end 42 d of the base portion 42 is moved to the slider portion 41. This is brought into contact with the distal end of the grip member 41b.

この操作により、図3Bに示されているように、縫合部5においては、ピン部材52eがシャフトピン53bの切欠部53fを通過し、前側ガイド部53のガイドシャフト53aおよびシャフトピン53bが後側アーム52の後側ガイド部(ガイド管52c)から抜け出し、後側アーム52の前側ガイド部53に対する連結が解除される。   By this operation, as shown in FIG. 3B, in the stitched portion 5, the pin member 52e passes through the notch 53f of the shaft pin 53b, and the guide shaft 53a and the shaft pin 53b of the front guide portion 53 are on the rear side. The arm 52 comes out of the rear guide portion (guide tube 52c), and the connection of the rear arm 52 to the front guide portion 53 is released.

次いで、図3Cに示されているように、後側アーム52の接続管52dから後側アーム移動チューブ32の先端部32aが抜け出すように、後側アーム52を遠位端側(図3Cにおいて下方)に移動させつつ、後側アーム52の貫通溝52fを前側アーム移動ワイヤ31が通過するように、該後側アーム52を該前側アーム移動ワイヤ31から離間させて、側方に移動させる。これにより、後側アーム52をアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)から分離する(取り外す)ことができる。   Next, as shown in FIG. 3C, the rear arm 52 is moved to the distal end side (downward in FIG. 3C) so that the distal end portion 32 a of the rear arm moving tube 32 comes out from the connection pipe 52 d of the rear arm 52. ), The rear arm 52 is moved away from the front arm moving wire 31 so that the front arm moving wire 31 passes through the through groove 52f of the rear arm 52. Thereby, the rear arm 52 can be separated (removed) from the arm moving means (the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32).

使用済みの後側アーム52の分離が完了したならば、別途新たな結紮具7を装着した後側アーム52を、上述した分離作業と逆の手順で装着作業を行うことにより、アーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)に装着する(取り付ける)ことができる。   When the separation of the used rear arm 52 is completed, the arm moving means ( It can be attached (attached) to the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32).

上述した実施形態によれば、後側アーム連結手段(チューブ先端部32a、ガイド管52c、接続管52d、ピン部材52e、貫通溝52f、シャフトピン53b、切欠部53f等)により前側ガイド部53をアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31および後側アーム移動チューブ32)に着脱可能に連結するようにしたので、1針の縫合が終了した後、使用済みの後側アーム52を取り外し、新たな結紮具7を装着した後側アーム52を取り付けることができる。したがって、結紮具7を後側アーム52に装着する非常に細かく繊細な作業は、縫合装置の製造現場等において事前に別途に行っておくことができ、医療現場ではこの作業を行う必要がなくなるため、体内組織の縫合を短時間で行い得るようになる。したがって、患者の身体に対する負担を軽減することができる。   According to the embodiment described above, the front guide portion 53 is moved by the rear arm connecting means (tube tip portion 32a, guide tube 52c, connection tube 52d, pin member 52e, through groove 52f, shaft pin 53b, notch portion 53f, etc.). Since the arm moving means (the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32) is detachably connected, after the stitching of one needle is completed, the used rear arm 52 is removed and a new ligation is performed. The rear arm 52 to which the tool 7 is attached can be attached. Therefore, a very fine and delicate work of attaching the ligature tool 7 to the rear arm 52 can be performed separately in advance at the manufacturing site of the suturing apparatus, and it is not necessary to perform this work at the medical site. The body tissue can be sutured in a short time. Therefore, the burden on the patient's body can be reduced.

また、上述した実施形態によれば、ベース部42に対してスライダ部41を遠位端側にスライドさせることにより、前側アーム51に対して後側アーム52を離間するように移動させた際に、操作部4において、ベース部42の近位端面42dが交換ボタン43,43の先端部43a,43aに当接するとともに、縫合部5において、後側アーム52のガイド管52c内に突出するピン部材52eが該ガイド管52c内で前側ガイド部53のシャフトピン53bの遠位端面(前端面)に当接する。   Further, according to the above-described embodiment, when the rear arm 52 is moved away from the front arm 51 by sliding the slider portion 41 toward the distal end side with respect to the base portion 42. In the operation unit 4, the proximal end surface 42 d of the base portion 42 abuts on the tip portions 43 a and 43 a of the replacement buttons 43 and 43, and the pin member protrudes into the guide tube 52 c of the rear arm 52 at the stitching portion 5. 52e contacts the distal end surface (front end surface) of the shaft pin 53b of the front guide portion 53 in the guide tube 52c.

したがって、誤操作等により、操作部4の交換ボタン43,43を押圧してしまって、ベース部42に対してスライダ部41を通常移動範囲の一端を越えて移動し得る状態になった場合であっても、ピン部材52eがシャフトピン53bに当接するため、シャフトピン53bが後側アーム52のガイド管52cから抜け出すことはない。   Accordingly, the replacement buttons 43 and 43 of the operation unit 4 are pressed due to an erroneous operation or the like, and the slider unit 41 can be moved beyond one end of the normal movement range with respect to the base unit 42. However, since the pin member 52e contacts the shaft pin 53b, the shaft pin 53b does not come out of the guide tube 52c of the rear arm 52.

一方、誤操作等により、ベース部42に対してスライダ部41を回転させて、ピン部材52eとシャフトピン53bの切欠部53fとが所定の関係となった場合(互いに対応した位置に配置された場合)であっても、意図的に一対の交換ボタン43,43の両方を押圧しない限り、ピン部材52eが切欠部53fを通過し得ないため、シャフトピン53bが後側アーム52のガイド管52cから抜け出すことはない。   On the other hand, when the slider portion 41 is rotated with respect to the base portion 42 due to an erroneous operation or the like, and the pin member 52e and the notch portion 53f of the shaft pin 53b have a predetermined relationship (when they are arranged at positions corresponding to each other). ), The pin member 52e cannot pass through the cutout portion 53f unless both the pair of exchange buttons 43 and 43 are intentionally pressed. Therefore, the shaft pin 53b is removed from the guide tube 52c of the rear arm 52. Never get out.

このように、後側アーム52を取り外すという明確な意図をもって、ベース部42に対するスライダ部41のその軸周りの相対位置を調整して、ピン部材52eが切欠部53fを通過し得る状態にするとともに、一対の交換ボタン43,43の両方を指で挟持することなどにより交換ボタン43,43の両方を押圧して、スライダ部41を交換位置に移動させるという作業を実施した場合にのみ、後側アーム52をアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31,後側アーム移動チューブ32)から取り外すことができる状態となる。したがって、後側アーム52が不意にアーム移動手段(前側アーム移動ワイヤ31,後側アーム移動チューブ32)から脱落してしまうことを効果的に防止することができる。   In this way, with the clear intention to remove the rear arm 52, the relative position of the slider portion 41 around the axis with respect to the base portion 42 is adjusted so that the pin member 52e can pass through the notch 53f. The rear side only when the operation of pressing both of the exchange buttons 43 and 43 by holding both the pair of exchange buttons 43 and 43 with a finger and moving the slider portion 41 to the exchange position is performed. The arm 52 can be detached from the arm moving means (the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32). Therefore, it is possible to effectively prevent the rear arm 52 from being unexpectedly dropped from the arm moving means (the front arm moving wire 31 and the rear arm moving tube 32).

なお、上述した実施形態では、交換ボタン43,43は一対を略対称に配置して設けたが、いずれか一方のみとしてもよい。また、交換ボタンは、ベース部42に対してスライダ部41の通常移動範囲の一端を越えての移動を選択的に許容または制限し得るものであればよく、上述したような交換ボタン43の構成に限られない。さらに、上述した実施形態では、結紮具7を、後側アーム52の針状部材52aの基端部(中径部52a1)に装着したが、結紮具7の後側アーム52に対する装着位置は、縫合作業の邪魔にならず、かつ、縫合作業の終了後に結紮具7を取り外して縫合糸6の結紮すべき箇所に搬送できればよく、後側アーム52の形状などに応じて適宜選択すればよい。   In the above-described embodiment, the exchange buttons 43 and 43 are provided with a pair arranged substantially symmetrically, but only one of them may be provided. The replacement button may be any button that can selectively allow or restrict movement of the slider portion 41 beyond one end of the normal movement range with respect to the base portion 42. Not limited to. Furthermore, in the above-described embodiment, the ligature tool 7 is attached to the proximal end portion (medium diameter portion 52a1) of the needle-like member 52a of the rear arm 52. What is necessary is just to select suitably according to the shape of the back side arm 52, etc., so long as it does not interfere with the suturing operation and the ligation tool 7 can be removed after the suturing operation is completed and the suture thread 6 is to be ligated.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上述した実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

1…縫合装置
2…内視鏡
3…シース部
31…前側アーム移動ワイヤ(長尺体、アーム移動手段)
32…後側アーム移動チューブ(筒状体、アーム移動手段)
33…ケースシース
4…操作部
41…スライダ部
42…ベース部
43…交換ボタン
44…回動軸
45…コイルバネ
5…縫合部
51…前側アーム
51a…糸支持部
52…後側アーム
52a…針状部材
52c…ガイド管
52d…接続管
52e…ピン部材(突起部材)
52f…貫通溝
53…前側ガイド部
53a…ガイドシャフト
53b…シャフトピン(当接部材)
53c…接続ピン
53f…切欠部
53h…接続溝
6…縫合糸
6a,6b…係合部材
7…結紮具
7a…締付チューブ
SH…切開部
Sa,Sb…口縁部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Suture apparatus 2 ... Endoscope 3 ... Sheath part 31 ... Front arm moving wire (long body, arm moving means)
32. Rear arm moving tube (tubular body, arm moving means)
33 ... Case sheath 4 ... Operation part 41 ... Slider part 42 ... Base part 43 ... Exchange button 44 ... Rotating shaft 45 ... Coil spring 5 ... Suture part 51 ... Front arm 51a ... Thread support part 52 ... Rear arm 52a ... Needle shape Member 52c ... Guide tube 52d ... Connection tube 52e ... Pin member (projection member)
52f ... Through groove 53 ... Front side guide part 53a ... Guide shaft 53b ... Shaft pin (contact member)
53c ... Connection pin 53f ... Notch 53h ... Connection groove 6 ... Suture 6a, 6b ... Engagement member 7 ... Ligature 7a ... Tightening tube SH ... Incision part Sa, Sb ... Mouth edge

Claims (5)

体内に挿入されて使用される縫合装置であって、
縫合糸が装着される前側アームと、
針状部材を有する後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、
前記後側アームを前記アーム移動手段に着脱可能に連結する後側アーム連結手段と、
を有する縫合装置。
A suturing device that is inserted into the body and used.
A front arm to which a suture is attached;
A rear arm having a needle-like member;
Arm moving means for approaching and separating the front arm and the rear arm;
Rear arm connecting means for detachably connecting the rear arm to the arm moving means;
A suturing device.
前記後側アーム連結手段は、
前記後側アームに設けられた突起部材と、
前記前側アームに設けられ、前記後側アームを前記前側アームから離間するように移動させた場合に前記突起部材が当接して、前記後側アームの前記アーム移動手段に対する連結を保持する当接部材とを有し、
前記当接部材は、前記突起部材が所定の位置関係にある場合にのみ、前記突起部材が通過可能な切欠部を有する請求項1に記載の縫合装置。
The rear arm connecting means is
A projecting member provided on the rear arm;
A contact member that is provided on the front arm and holds the connection of the rear arm to the arm moving means when the rear arm is moved away from the front arm. And
The suturing device according to claim 1, wherein the abutting member has a cutout portion through which the protruding member can pass only when the protruding member is in a predetermined positional relationship.
前記アーム移動手段は、それぞれ遠位端および近位端を有する長尺体と、該長尺体がスライド可能に挿通されるチューブ状の筒状体とを有し、
前記長尺体の遠位端を前記当接部材に接続し、
前記筒状体の遠位端が前記後側アームに着脱可能に接続してある請求項1または2に記載の縫合装置。
The arm moving means has a long body having a distal end and a proximal end, respectively, and a tubular tubular body through which the long body is slidably inserted.
Connecting the distal end of the elongate body to the abutment member;
The suturing device according to claim 1 or 2, wherein a distal end of the cylindrical body is detachably connected to the rear arm.
前記後側アームは、前記長尺体が挿通される略筒状の部材を含む後側ガイド部を有し、
前記後側ガイド部は、前記長尺体の直径よりも大きい幅を有し、該後側ガイド部の近位端から遠位端に至って内外に貫通する貫通溝を有する請求項1〜3のいずれかに記載の縫合装置。
The rear arm has a rear guide portion including a substantially cylindrical member through which the elongated body is inserted,
The said rear side guide part has a width | variety larger than the diameter of the said elongate body, and has a penetration groove which penetrates inward and outward from the proximal end of this rear side guide part to a distal end. The suturing device according to any one of the above.
体内組織を縫合した前記縫合糸を結紮するために用いられる結紮具が前記後側アームに装着してある請求項1〜4のいずれかに記載の縫合装置。   The suturing device according to any one of claims 1 to 4, wherein a ligature used for ligating the suture thread obtained by suturing a body tissue is attached to the rear arm.
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