JP2018094072A - Seating-type thigh lifting support device - Google Patents
Seating-type thigh lifting support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018094072A JP2018094072A JP2016241242A JP2016241242A JP2018094072A JP 2018094072 A JP2018094072 A JP 2018094072A JP 2016241242 A JP2016241242 A JP 2016241242A JP 2016241242 A JP2016241242 A JP 2016241242A JP 2018094072 A JP2018094072 A JP 2018094072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thigh
- user
- support device
- artificial muscle
- seating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 title claims abstract description 170
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 46
- 230000025712 muscle attachment Effects 0.000 description 18
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
本発明は、着座式の腿上げサポート装置に関する。 The present invention relates to a seating type thigh raising support device.
下記特許文献１には、肢体の機能を維持、回復又は向上させるために用いられる下肢運動器具が開示されている。この下肢運動器具は、回転軸に傾動可能に固定された支持アームと、当該支持アームの先端に支持された足パッドと、を含んで構成されている。そして、使用者の足が足パッドを押圧して、支持アームが傾動されることで、使用者の下肢のトレーニングを行うことが可能となっている。 Patent Document 1 below discloses a lower limb exercise device used for maintaining, recovering or improving the function of a limb. This lower limb exercise device is configured to include a support arm fixed to a rotation shaft so as to be tiltable, and a foot pad supported at the tip of the support arm. The user's foot presses the foot pad and the support arm is tilted, so that the user's lower limb can be trained.
ところで、正常な歩行を実現するためにトレーニングを行う場合、関節の可動域を広げることが重要である。 By the way, when training is performed in order to realize normal walking, it is important to widen the range of motion of the joint.
本発明は上記事実を考慮し、関節の可動をアシストすることができる着座式の腿上げサポート装置を得ることが目的である。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a seating type leg raising support device that can assist the movement of the joint.
請求項１記載の着座式の腿上げサポート装置は、使用者の臀部を下方側から支持する座部と、前記座部に着座した前記使用者の大腿部を下方側から支持する大腿部支持部と、作動されることで、前記大腿部支持部を動かして、前記座部に着座した前記使用者の大腿部を臀部に対して上方側へ変位させる腿上力付与部と、を備えている。 The seating type thigh raising support device according to claim 1, wherein a seat part for supporting a user's buttocks from below and a thigh part for supporting the user's thigh seated on the seat part from below. A thigh force imparting section that moves the thigh support section and is displaced by moving the thigh support section to move the user's thigh seated on the seat section upward with respect to the buttocks; It has.
請求項１記載の着座式の腿上げサポート装置によれば、使用者が座部に着座すると、当該使用者の臀部が座部によって下方側から支持されると共に大腿部が大腿部支持部によって下方側から支持される。ここで、腿上力付与部が作動されると、使用者の大腿部を支持している大腿部支持部が動かされる。これにより、座部に着座した使用者の大腿部が臀部に対して上方側へ変位される。その結果、使用者の大腿部が股関節回りに傾動される。このように、請求項１記載の着座式の腿上げサポート装置によれば、股関節の可動域を広げることができる。 According to the sitting type thigh raising support device according to claim 1, when the user sits on the seat, the buttocks of the user are supported from the lower side by the seat and the thigh is supported by the thigh support. Is supported from below. Here, when the upper thigh force applying portion is operated, the thigh support portion supporting the thigh of the user is moved. Thereby, the user's thigh seated on the seat is displaced upward with respect to the buttocks. As a result, the user's thigh is tilted around the hip joint. Thus, according to the seated thigh raising support device of the first aspect, the range of motion of the hip joint can be expanded.
請求項２記載の着座式の腿上げサポート装置は、請求項１記載の着座式の腿上げサポート装置において、前記使用者の上体を後方側から支持する上体支持部を備え、前記使用者の上体が前記上体支持部に支持されたまま、前記腿上力付与部が作動可能とされている。 The seating type thigh raising support device according to claim 2 is the seating type thigh raising support device according to claim 1, further comprising an upper body support portion that supports the upper body of the user from the rear side. While the upper body is supported by the upper body support portion, the upper thigh force applying portion is operable.
請求項２記載の着座式の腿上げサポート装置によれば、使用者の上体が上体支持部に支持されたまま、腿上力付与部が作動可能とされている。これにより、腿上力付与部が作動された際における使用者の大腿部の股関節回りの傾動角を安定させることができる。 According to the seating type thigh raising support device of the second aspect, the upper thigh force applying portion can be operated while the upper body of the user is supported by the upper body supporting portion. Thereby, the tilt angle around the hip joint of the user's thigh when the upper thigh force imparting portion is actuated can be stabilized.
請求項３記載の着座式の腿上げサポート装置は、請求項１又は請求項２記載の着座式の腿上げサポート装置において、前記大腿部支持部は、前記使用者の右側の大腿部を支持する右側大腿部支持部と、前記使用者の左側の大腿部を支持する左側大腿部支持部と、を含んで構成されており、前記腿上力付与部は、作動されることで前記右側大腿部支持部を動かす右側腿上力付与部と、作動されることで前記左側大腿部支持部を動かす左側腿上力付与部と、を含んで構成されており、前記右側腿上力付与部及び前記左側腿上力付与部が、前記座部の中央部の下方側において左右方向に隣り合って配置されている。 The seating type thigh raising support device according to claim 3 is the seating type thigh raising support device according to claim 1 or 2, wherein the thigh support portion is a right thigh portion of the user. A right thigh support section for supporting; and a left thigh support section for supporting the left thigh of the user; and the upper thigh force applying section is operated. A right upper thigh force applying portion that moves the right thigh support portion, and a left upper thigh force applying portion that moves the left thigh support portion when actuated. The thigh upper force imparting portion and the left thigh upper force imparting portion are arranged adjacent to each other in the left-right direction on the lower side of the central portion of the seat portion.
請求項３記載の着座式の腿上げサポート装置によれば、右側腿上力付与部が作動されると、右側大腿部支持部に支持された使用者の右側の大腿部が臀部に対して上方側へ変位される。これにより、使用者の右側の大腿部が股関節回りに傾動される。また、左側腿上力付与部が作動されると、左側大腿部支持部に支持された使用者の左側の大腿部が臀部に対して上方側へ変位される。これにより、使用者の左側の大腿部が股関節回りに傾動される。ここで、請求項３記載の着座式の腿上げサポート装置では、右側腿上力付与部及び左側腿上力付与部が、座部の中央部の下方側において左右方向に隣り合って配置されている。これにより、座部に着座した使用者の踵が右側腿上力付与部及び左側腿上力付与部に当接することを抑止することができる。 According to the seated thigh raising support device according to claim 3, when the right thigh upper force applying portion is operated, the right thigh of the user supported by the right thigh support portion is Is displaced upward. Thereby, the user's right thigh is tilted around the hip joint. Further, when the left thigh upper force imparting portion is operated, the left thigh of the user supported by the left thigh support is displaced upward with respect to the buttocks. As a result, the left thigh of the user is tilted around the hip joint. Here, in the seating type thigh raising support device according to claim 3, the right thigh upper force applying portion and the left thigh upper force applying portion are arranged adjacent to each other in the left-right direction on the lower side of the central portion of the seat portion. Yes. Thereby, it can suppress that a user's heel seated on the seat part contacts a right thigh upper force grant part and a left thigh upper force grant part.
本発明に係る着座式の腿上げサポート装置は、関節の可動をアシストすることができる、という優れた効果を有する。 The seating type leg raising support device according to the present invention has an excellent effect that the movement of the joint can be assisted.
図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態に係る着座式の腿上げサポート装置について説明する。なお、着座式の腿上げサポート装置に着座している状態の使用者から見た前後方向前方側を矢印ＦＲで示し、右側及び左側をそれぞれ矢印ＲＨ及び矢印ＬＨで示し、上下方向上側を矢印ＵＰで示す。また、以下の説明で、単に前後、左右、上下の方向を示す場合は、着座式の腿上げサポート装置に着座している状態の使用者から見た前後、左右、上下を示すものとする。 A sitting type thigh raising support device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the front side in the front-rear direction as viewed from the user seated on the seating type leg raising support device is indicated by an arrow FR, the right side and the left side are indicated by an arrow RH and an arrow LH, and the upper side in the vertical direction is indicated by an arrow UP. It shows with. Further, in the following description, when the front / rear, left / right, and upper / lower directions are simply indicated, the front / rear, left / right, and upper / lower directions viewed from the user sitting on the seating type thigh raising support device are indicated.
図１及び図２に示されるように、本実施形態の着座式の腿上げサポート装置１０は、着座姿勢での腿上げ（大腿部の上昇）をサポートするために用いられる。なお、以下の説明においては、「着座式の腿上げサポート装置１０」を単に「腿上げサポート装置１０」というものとする。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seating-type thigh raising support device 10 of the present embodiment is used to support thigh raising (thigh raising) in a sitting posture. In the following description, the “seat-type thigh raising support device 10” is simply referred to as “thigh raising support device 10”.
腿上げサポート装置１０は、アルミニウム合金等を用いて筒状に形成されたパイプ材に曲げ加工等が施されることにより形成されたフレーム１２と、フレーム１２に固定された着座部本体１４と、着座部本体１４に対して傾動可能に取付けられた大腿部支持部としての一対の大腿パッド１６と、を備えている。また、腿上げサポート装置１０は、作動されることで一対の大腿パッド１６をそれぞれ傾動させる腿上力付与部としての一対の人工筋肉２０を備えている。 The thigh raising support device 10 includes a frame 12 formed by bending a pipe material formed into a cylindrical shape using an aluminum alloy or the like, a seating portion main body 14 fixed to the frame 12, And a pair of thigh pads 16 as thigh support portions attached to the seating portion main body 14 so as to be tiltable. Further, the thigh raising support device 10 includes a pair of artificial muscles 20 as thigh upper force imparting portions that are actuated to tilt the pair of thigh pads 16 respectively.
フレーム１２は、平面視で（上方側から見て）前方側が開放されたＵ字状（コ字状）に形成され、床面に接地されるベース部１２Ａと、ベース部１２Ａの右前方側の端部及び左前方側の端部からそれぞれ上方側へ向けて伸びる前フレーム部１２Ｂと、を備えている。また、フレーム１２は、左右の前フレーム部１２Ｂの上方側の端部からそれぞれ後方側に向かうにつれて上方側に傾斜して伸びる第１傾斜フレーム部１２Ｃと、左右の第１傾斜フレーム部１２Ｃの後方側の端部からそれぞれ上方側に向かうにつれて後方側へ傾斜して伸びる第２傾斜フレーム部１２Ｄと、を備えている。さらに、フレーム１２は、左右の第２傾斜フレーム部１２Ｄの上端部を左右方向につなぐ上フレーム部１２Ｅを備えている。なお、フレーム１２の左右の両側には、使用者の腕を載せることが可能とされた肘掛部１８がそれぞれ固定されている。 The frame 12 is formed in a U-shape (a U-shape) whose front side is opened in plan view (viewed from above), and has a base portion 12A that is grounded to the floor surface and a right front side of the base portion 12A. A front frame portion 12 </ b> B extending upward from the end portion and the end portion on the left front side. The frame 12 has a first inclined frame portion 12C that extends upwardly from the upper ends of the left and right front frame portions 12B toward the rear side, and a rear side of the left and right first inclined frame portions 12C. And a second inclined frame portion 12D extending obliquely toward the rear side from the end portion on the side toward the upper side. Furthermore, the frame 12 includes an upper frame portion 12E that connects the upper end portions of the left and right second inclined frame portions 12D in the left-right direction. In addition, on both the left and right sides of the frame 12, armrest portions 18 on which a user's arm can be placed are fixed.
着座部本体１４は、表皮材に覆われたウレタンパッド等が骨格部材に取付けられること等により構成されており、この着座部本体１４は側面視で（右側又は左側から見て）略Ｌ字状に形成されている。具体的には、着座部本体１４は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形状に形成され、使用者の臀部を下方側から支持する座部としての座板部１４Ａを備えている。また、着座部本体１４は、座板部１４Ａの後部から上方側に向かうにつれて後方側に傾斜して伸びる上体支持部としての背板部１４Ｂを備えている。この背板部１４Ｂは、その上端部及び左右方向の両端部がフレーム１２の左右の第２傾斜フレーム部１２Ｄ及び上フレーム部１２Ｅに沿って配置されている。そして、背板部１４Ｂが当該位置に配置された状態で、着座部本体１４がフレーム１２に図示しない締結部材を介して固定されている。 The seating portion main body 14 is configured by attaching a urethane pad or the like covered with a skin material to a skeleton member. The seating portion main body 14 is substantially L-shaped in a side view (viewed from the right side or the left side). Is formed. Specifically, the seating part main body 14 is formed in a rectangular shape with the left-right direction as the longitudinal direction in plan view, and includes a seat plate part 14A as a seating part that supports the user's buttocks from below. Moreover, the seating part main body 14 includes a back plate part 14B as an upper body support part that extends obliquely toward the rear side from the rear part of the seat plate part 14A toward the upper side. The back plate portion 14B has an upper end portion and both end portions in the left-right direction arranged along the left and right second inclined frame portions 12D and the upper frame portion 12E of the frame 12. And the seating part main body 14 is being fixed to the flame | frame 12 through the fastening member which is not shown in figure in the state by which the backplate part 14B is arrange | positioned in the said position.
一対の大腿パッド１６は、平面視で矩形状に形成されており、この一対の大腿パッド１６は、左右方向に隣り合って配置されている。なお、右側の大腿パッド１６を右側大腿部支持部としての右側大腿パッド１６Ｒというものとし、左側の大腿パッド１６を左側大腿部支持部としての左側大腿パッド１６Ｌというものとする。また、右側大腿パッド１６Ｒの後端部及び左側大腿パッド１６Ｌの後端部は、着座部本体１４の前端部（座板部１４Ａの前端部）に傾動可能に支持されている。なお、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌが図示しないストッパ部に当接することで、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌの下方側への傾動が規制されている。また、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌの下方側への傾動がストッパ部によって規制された状態では、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌは、着座部本体１４の座板部１４Ａが延在する方向とほぼ同一方向に延在している。 The pair of thigh pads 16 are formed in a rectangular shape in plan view, and the pair of thigh pads 16 are arranged adjacent to each other in the left-right direction. The right thigh pad 16 is referred to as a right thigh pad 16R as a right thigh support portion, and the left thigh pad 16 is referred to as a left thigh pad 16L as a left thigh support portion. Further, the rear end portion of the right thigh pad 16R and the rear end portion of the left thigh pad 16L are supported by the front end portion of the seating portion main body 14 (the front end portion of the seat plate portion 14A) so as to be tiltable. Note that the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L are in contact with a stopper (not shown), so that the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L are tilted downward. Further, in a state where the downward tilt of the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L is restricted by the stopper portion, the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L extend from the seat plate portion 14A of the seat portion 14. It extends in almost the same direction as
図１〜図３に示されるように、一対の人工筋肉２０は、筒状に形成された一対の人工筋肉取付部３８の内部にそれぞれ配置された所謂ＭｃＫｉｂｂｅｎ型の人工筋肉である。本実施形態では、右側の人工筋肉取付部３８及び左側の人工筋肉取付部３８が、着座部本体１４の座板部１４Ａの左右方向の中央部の下方側において左右方向に隣り合って配置されている。また、右側の人工筋肉取付部３８及び左側の人工筋肉取付部３８は、側面視でその長手方向が上下方向に対して前傾された状態で、フレーム１２に固定されている。なお、右側の人工筋肉取付部３８及び左側の人工筋肉取付部３８の下端部は、フレーム１２のベース部１２Ａの後端部の左右方向の中央部に固定されている。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the pair of artificial muscles 20 are so-called McKibben type artificial muscles arranged inside a pair of cylindrical artificial muscle attachment portions 38. In the present embodiment, the right artificial muscle attachment portion 38 and the left artificial muscle attachment portion 38 are disposed adjacent to each other in the left-right direction on the lower side of the central portion in the left-right direction of the seat plate portion 14A of the seating portion main body 14. Yes. Further, the right artificial muscle attachment portion 38 and the left artificial muscle attachment portion 38 are fixed to the frame 12 in a state in which the longitudinal direction is inclined forward with respect to the vertical direction in a side view. The lower end portions of the right artificial muscle attachment portion 38 and the left artificial muscle attachment portion 38 are fixed to the center portion in the left-right direction of the rear end portion of the base portion 12A of the frame 12.
図３（Ａ）に示されるように、人工筋肉２０の長手方向一方側の端部は、人工筋肉取付部３８（図２参照）の下端部に係止される第１係止部２０Ａとされており、人工筋肉２０の長手方向他方側の端部は、図示しないワイヤが係止される第２係止部２０Ｂとされている。人工筋肉２０の細部の構成について詳述すると、図３（Ｂ）に示されるように、この人工筋肉２０は、ゴム等の弾性材料を用いて管状に形成された弾性チューブ４４と、弾性チューブ４４を覆う筒状のメッシュスリーブ４６と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 3A, the end of one side in the longitudinal direction of the artificial muscle 20 is a first locking portion 20A that is locked to the lower end of the artificial muscle mounting portion 38 (see FIG. 2). The end of the other side in the longitudinal direction of the artificial muscle 20 is a second locking portion 20B to which a wire (not shown) is locked. The detailed configuration of the artificial muscle 20 will be described in detail. As shown in FIG. 3B, the artificial muscle 20 includes an elastic tube 44 formed into a tubular shape using an elastic material such as rubber, and an elastic tube 44. And a cylindrical mesh sleeve 46 covering the.
弾性チューブ４４は、内部にガス（空気）が供給される空間を有しており、この弾性チューブ４４は、第１係止部２０Ａと第２係止部２０Ｂとの間に配置されている。この弾性チューブ４４の内部には、図示しないバルブから空気が供給されるようになっている。 The elastic tube 44 has a space in which gas (air) is supplied, and the elastic tube 44 is disposed between the first locking portion 20A and the second locking portion 20B. Air is supplied into the elastic tube 44 from a valve (not shown).
メッシュスリーブ４６は、例えば伸縮性の小さい高張力繊維等の線材が織り上げられること等により形成されている。図３（Ａ）に示されるように、メッシュスリーブ４６の長さ（軸）方向の両端部は、第１係止部２０Ａ及び第２係止部２０Ｂにそれぞれ固定されている。 The mesh sleeve 46 is formed, for example, by weaving a wire such as a high-tensile fiber having a low stretchability. As shown in FIG. 3A, both end portions in the length (axial) direction of the mesh sleeve 46 are fixed to the first locking portion 20A and the second locking portion 20B, respectively.
そして、メッシュスリーブ４６内に配置された弾性チューブ４４（図３（Ｂ）参照）内に空気が供給されて、弾性チューブ４４が膨張すると、メッシュスリーブ４６の長さ方向と直交する方向（矢印Ｂ方向）への寸法が増加すると共に、当該メッシュスリーブ４６の長さ方向（矢印Ａ１及び矢印Ａ２方向）への寸法が減少する。これにより、人工筋肉２０の長さが短くなって（人工筋肉２０が収縮して）、当該人工筋肉２０の第２係止部２０Ｂに係止された図示しないワイヤが引張られるようになっている。 Then, when air is supplied into the elastic tube 44 (see FIG. 3B) disposed in the mesh sleeve 46 and the elastic tube 44 expands, the direction perpendicular to the length direction of the mesh sleeve 46 (arrow B) As the dimension in the direction) increases, the dimension in the length direction (arrow A1 and arrow A2 directions) of the mesh sleeve 46 decreases. Thereby, the length of the artificial muscle 20 is shortened (the artificial muscle 20 contracts), and a wire (not shown) locked to the second locking portion 20B of the artificial muscle 20 is pulled. .
図１〜図３に示されるように、本実施形態では、以上説明した一対の人工筋肉２０が、右側の人工筋肉取付部３８の内部及び左側の人工筋肉取付部３８の内部にそれぞれ設けられている。さらに、各々の人工筋肉取付部３８の内部に配置された人工筋肉２０の弾性チューブ４４には、それぞれ独立して空気が供給されるようになっている。なお、右側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された人工筋肉２０を右側腿上力付与部としての右側人工筋肉２０Ｒというものとし、左側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された人工筋肉２０を左側腿上力付与部としての左側人工筋肉２０Ｌというものとする。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, the pair of artificial muscles 20 described above are provided inside the right artificial muscle attachment portion 38 and the left artificial muscle attachment portion 38, respectively. Yes. Further, air is independently supplied to the elastic tubes 44 of the artificial muscles 20 disposed inside the artificial muscle attachment portions 38. The artificial muscle 20 arranged inside the right artificial muscle attachment portion 38 is called the right artificial muscle 20R as the right thigh upper force applying portion, and the artificial muscle arranged inside the left artificial muscle attachment portion 38. 20 is referred to as a left artificial muscle 20L as a left thigh force imparting unit.
図２に示されるように、右側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された右側人工筋肉２０Ｒの第１係止部２０Ａに係止されたワイヤの他端部は、右側大腿パッド１６Ｒに係止されている。そして、右側大腿パッド１６Ｒに係止されたワイヤが右側人工筋肉２０Ｒを介して引かれることで、右側大腿パッド１６Ｒが上方側へ傾動されるようになっている。また、左側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された左側人工筋肉２０Ｌの第１係止部２０Ａに係止されたワイヤの他端部は、左側大腿パッド１６Ｌに係止されている。そして、左側大腿パッド１６Ｌに係止されたワイヤが左側人工筋肉２０Ｌを介して引かれることで、右側大腿パッド１６Ｒが上方側へ傾動されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the other end portion of the wire locked to the first locking portion 20A of the right artificial muscle 20R disposed inside the right artificial muscle attachment portion 38 is engaged with the right thigh pad 16R. It has been stopped. The right thigh pad 16R is tilted upward by pulling the wire locked to the right thigh pad 16R through the right artificial muscle 20R. The other end of the wire locked to the first locking portion 20A of the left artificial muscle 20L disposed inside the left artificial muscle attachment portion 38 is locked to the left thigh pad 16L. Then, the right thigh pad 16R is tilted upward by pulling the wire locked to the left thigh pad 16L through the left artificial muscle 20L.
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
図４（Ａ）に示されるように、本実施形態の腿上げサポート装置１０では、使用者Ｐが当該腿上げサポート装置１０に着座した状態で使用される。使用者Ｐが腿上げサポート装置１０に着座した状態では、使用者Ｐの臀部Ｐ４及び大腿部Ｐ３が、着座部本体１４の座板部１４Ａ、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌに下方側から支持される。また、使用者Ｐの上体Ｐ２が、着座部本体１４の背板部１４Ｂに後方側から支持される。 As shown in FIG. 4A, the thigh raising support device 10 of the present embodiment is used in a state where the user P is seated on the thigh raising support device 10. In a state where the user P is seated on the thigh raising support device 10, the buttocks P4 and the thigh P3 of the user P are located below the seat plate portion 14A, the right thigh pad 16R, and the left thigh pad 16L of the seating body 14. Supported by. Further, the upper body P2 of the user P is supported on the back plate portion 14B of the seating portion main body 14 from the rear side.
そして、図示しないガス供給部（コンプレッサやタンク）から右側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された右側人工筋肉２０Ｒの弾性チューブ４４に空気が供給されると、右側人工筋肉２０Ｒが収縮する。これにより、右側大腿パッド１６Ｒに係止されたワイヤが右側人工筋肉２０Ｒを介して引かれることで、右側大腿パッド１６Ｒが上方側へ傾動される。これにより、右側大腿パッド１６Ｒに支持された使用者Ｐの右側の大腿部Ｐ３が臀部Ｐ４に対して上方側へ変位される。その結果、使用者Ｐの右側の大腿部Ｐ３が股関節回りに傾動されることで、右側の股関節の可動域を広げることができる。 When air is supplied from an unillustrated gas supply unit (compressor or tank) to the elastic tube 44 of the right artificial muscle 20R disposed inside the right artificial muscle attachment unit 38, the right artificial muscle 20R contracts. Accordingly, the right thigh pad 16R is tilted upward by the wire locked to the right thigh pad 16R being pulled through the right artificial muscle 20R. As a result, the right thigh P3 of the user P supported by the right thigh pad 16R is displaced upward with respect to the buttocks P4. As a result, the right thigh P3 of the user P is tilted around the hip joint, so that the movable range of the right hip joint can be expanded.
また、図示しないガス供給部（コンプレッサやタンク）から左側の人工筋肉取付部３８の内部に配置された左側人工筋肉２０Ｌの弾性チューブ４４に空気が供給されると、図４（Ｂ）に示されるように、左側人工筋肉２０Ｌが収縮する。これにより、左側大腿パッド１６Ｌに係止されたワイヤが左側人工筋肉２０Ｌを介して引かれることで、左側大腿パッド１６Ｌが上方側へ傾動される。これにより、左側大腿パッド１６Ｌに支持された使用者Ｐの右側の大腿部Ｐ３が臀部Ｐ４に対して上方側へ変位される。その結果、使用者Ｐの右側の大腿部Ｐ３が股関節回りに傾動されることで、左側の股関節の可動域を広げることができる。 Further, when air is supplied from a gas supply unit (compressor or tank) (not shown) to the elastic tube 44 of the left artificial muscle 20L disposed inside the left artificial muscle attachment unit 38, FIG. 4B shows. Thus, the left artificial muscle 20L contracts. Thereby, the left thigh pad 16L is tilted upward by pulling the wire locked to the left thigh pad 16L through the left artificial muscle 20L. As a result, the right thigh P3 of the user P supported by the left thigh pad 16L is displaced upward with respect to the buttocks P4. As a result, the right thigh P3 of the user P is tilted around the hip joint, so that the movable range of the left hip joint can be expanded.
また、本実施形態では、使用者Ｐが着座部本体１４の背板部１４Ｂにもたれ掛かったままの姿勢で、右側人工筋肉２０Ｒ及び左側人工筋肉２０Ｌをそれぞれ作動させる（収縮させる）ことが可能となっている。これにより、右側人工筋肉２０Ｒ及び左側人工筋肉２０Ｌが収縮されて右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌが傾動された際における使用者Ｐの大腿部Ｐ３の股関節回りの傾動角を安定させることができる。 In the present embodiment, the right artificial muscle 20R and the left artificial muscle 20L can be actuated (contracted) in a posture in which the user P is leaning against the back plate 14B of the seating body 14. It has become. This stabilizes the tilt angle around the hip joint of the user's P thigh P3 when the right artificial muscle 20R and the left artificial muscle 20L are contracted and the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L are tilted. it can.
さらに、本実施形態では、図２に示されるように、右側人工筋肉２０Ｒ及び左側人工筋肉２０Ｌ（右側及び左側の人工筋肉取付部３８）が、着座部本体１４の座板部１４Ａの中央部の下方側において左右方向に隣り合って配置されている。これにより、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、着座部本体１４に着座した使用者Ｐの踵Ｐ５が右側人工筋肉２０Ｒ及び左側人工筋肉２０Ｌが内部に配置された右側及び左側の人工筋肉取付部３８に当接することを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the right artificial muscle 20R and the left artificial muscle 20L (the right and left artificial muscle attachment portions 38) are located at the central portion of the seat plate portion 14A of the seat portion main body 14. They are arranged adjacent to each other in the left-right direction on the lower side. As a result, as shown in FIGS. 4A and 4B, the heel P5 of the user P seated on the seat body 14 is on the right side and left side where the right artificial muscle 20R and the left artificial muscle 20L are arranged inside. It is possible to suppress contact with the artificial muscle attachment portion 38.
なお、本実施形態では、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌをそれぞれ独立して傾倒させた例について説明したが、本発明はこれに限定されず、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌを同時に傾倒させてもよい。また、右側大腿パッド１６Ｒ及び左側大腿パッド１６Ｌに対応する単一の大腿パッドを傾倒させることにより、使用者Ｐの右側及び左側の大腿部Ｐ３を臀部Ｐ４に対して同時に変位させてもよい。 In the present embodiment, an example in which the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L are tilted independently has been described. However, the present invention is not limited to this, and the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L are simultaneously mounted. It may be tilted. Further, by tilting a single thigh pad corresponding to the right thigh pad 16R and the left thigh pad 16L, the right and left thighs P3 of the user P may be simultaneously displaced with respect to the buttocks P4.
また、本実施形態では、使用者Ｐが着座部本体１４の背板部１４Ｂにもたれ掛かったままの姿勢で、右側人工筋肉２０Ｒ及び左側人工筋肉２０Ｌをそれぞれ作動させる（収縮させる）ことが可能とされた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５に示された第２実施形態に係る着座式の腿上げサポート装置２２のように、着座部本体１４の背板部１４Ｂを備えていない構成としてもよい。なお、腿上げサポート装置２２において前述の腿上げサポート装置１０と対応する部分には、当該腿上げサポート装置１０の各部と同一の符号を付している。 In the present embodiment, the right artificial muscle 20R and the left artificial muscle 20L can be actuated (contracted) in a posture in which the user P is leaning against the back plate 14B of the seating body 14. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which is not provided with the backplate part 14B of the seating part main body 14 like the seating-type thigh raising support apparatus 22 which concerns on 2nd Embodiment shown by FIG. Note that portions of the thigh raising support device 22 corresponding to the above-described thigh raising support device 10 are denoted by the same reference numerals as those of the thigh raising support device 10.
（腿上げサポート装置１０を使用することによる効果について）
腿上げサポート装置１０を使用した使用者にインタビューを行ったところ、使用者から「脚が挙がり易くなった」という意見や「脚を動かす際に軽く感じるようになった」という意見が得られた。今後は、これらの効果を定量的に評価することで、腿上げサポート装置１０の改良が期待できる。
(Regarding the effect of using the thigh raising support device 10)
When interviewed the user who used the thigh raising support device 10, the opinion that the leg became easy to lift and the opinion that it came to feel lightly when moving the leg were obtained from the user. . In the future, improvement of the thigh raising support device 10 can be expected by quantitatively evaluating these effects.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.
１０ 着座式の腿上げサポート装置
１４Ａ 座板部（座部）
１４Ｂ 背板部（上体支持部）
１６ 大腿パッド（大腿部支持部）
１６Ｌ 左側大腿パッド（左側大腿部支持部）
１６Ｒ 右側大腿パッド（右側大腿部支持部）
２０ 人工筋肉（腿上力付与部）
２０Ｌ 左側人工筋肉（左側腿上力付与部）
２０Ｒ 右側人工筋肉（右側腿上力付与部）
２２ 着座式の腿上げサポート装置
10 Seated Thigh Lifting Support Device 14A Seat plate (seat)
14B Back plate (upper body support)
16 Thigh pad (thigh support)
16L left thigh pad (left thigh support)
16R right thigh pad (right thigh support)
20 Artificial muscles (thigh force imparting part)
20L left artificial muscle (left thigh force imparting part)
20R right artificial muscle (right thigh force imparting part)
22 Seating type thigh raising support device
Claims (3)
前記座部に着座した前記使用者の大腿部を下方側から支持する大腿部支持部と、
作動されることで、前記大腿部支持部を動かして、前記座部に着座した前記使用者の大腿部を臀部に対して上方側へ変位させる腿上力付与部と、
を備えた着座式の腿上げサポート装置。 A seat that supports the user's buttocks from below,
A thigh support part that supports the thigh of the user seated on the seat part from below;
By being actuated, the thigh support portion is moved to displace the thigh of the user seated on the seat portion upward with respect to the buttocks; and
Seat-type thigh raising support device with
前記使用者の上体が前記上体支持部に支持されたまま、前記腿上力付与部が作動可能とされている請求項１記載の着座式の腿上げサポート装置。 An upper body support part for supporting the upper body of the user from the rear side;
The seating type thigh raising support device according to claim 1, wherein the upper thigh force imparting portion is operable while the upper body of the user is supported by the upper body support portion.
前記腿上力付与部は、作動されることで前記右側大腿部支持部を動かす右側腿上力付与部と、作動されることで前記左側大腿部支持部を動かす左側腿上力付与部と、を含んで構成されており、
前記右側腿上力付与部及び前記左側腿上力付与部が、前記座部の中央部の下方側において左右方向に隣り合って配置されている請求項１又は請求項２記載の着座式の腿上げサポート装置。 The thigh support unit includes a right thigh support unit that supports the right thigh of the user, and a left thigh support unit that supports the left thigh of the user. Consists of
The thigh force imparting portion is operated to move the right thigh support portion that moves the right thigh support portion, and the left thigh force imparting portion that moves the left thigh support portion when operated. And including,
The seated thigh according to claim 1 or 2, wherein the right thigh upper force imparting portion and the left thigh upper force imparting portion are arranged adjacent to each other in the left-right direction on a lower side of the central portion of the seat portion. Lifting support device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016241242A JP6933459B2 (en) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Seated thigh lift support device |
| PCT/JP2017/044796 WO2018110612A1 (en) | 2016-12-13 | 2017-12-13 | Sitting-type high-knee support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016241242A JP6933459B2 (en) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Seated thigh lift support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018094072A true JP2018094072A (en) | 2018-06-21 |
| JP6933459B2 JP6933459B2 (en) | 2021-09-08 |
Family
ID=62559591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016241242A Active JP6933459B2 (en) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Seated thigh lift support device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6933459B2 (en) |
| WO (1) | WO2018110612A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282032A (en) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Cab lifting system and vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000037431A (en) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Yasuhiro Horiba | Rehabilitation device |
| JP2008110149A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Sanica:Kk | Chair type training device |
| JP2011125601A (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Tokai Rubber Ind Ltd | Device for prevention of lower half body contracture |
-
2016
- 2016-12-13 JP JP2016241242A patent/JP6933459B2/en active Active
-
2017
- 2017-12-13 WO PCT/JP2017/044796 patent/WO2018110612A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000037431A (en) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Yasuhiro Horiba | Rehabilitation device |
| JP2008110149A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Sanica:Kk | Chair type training device |
| JP2011125601A (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Tokai Rubber Ind Ltd | Device for prevention of lower half body contracture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018110612A1 (en) | 2018-06-21 |
| JP6933459B2 (en) | 2021-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4884244B2 (en) | Walking car | |
| JP6714766B2 (en) | Assistance device | |
| JP2002119366A (en) | Chair | |
| JP5841787B2 (en) | Wearable motion support device | |
| US11019930B2 (en) | Load support structure for chair, load support body for chair, and chair | |
| JP6844096B2 (en) | Toilet seat device | |
| JPWO2006027822A1 (en) | Seating mechanism and chair | |
| JP6635430B2 (en) | Thigh lifting support device | |
| WO2018110612A1 (en) | Sitting-type high-knee support device | |
| JP5625811B2 (en) | Standing seat device | |
| JP2006239079A (en) | Chair | |
| JP2019166215A (en) | Action support device | |
| JP2007275242A (en) | Massage machine | |
| JP2008049804A (en) | Reclining type automotive seat | |
| JP5244774B2 (en) | Seating seat and walking assist device | |
| JP2005152049A (en) | Wheelchair | |
| JP6742163B2 (en) | Seat and chair | |
| JP5306173B2 (en) | Massage machine | |
| JP5935627B2 (en) | Seat frame | |
| JP4792233B2 (en) | Chair | |
| JP7157874B2 (en) | assistive device | |
| JP7326116B2 (en) | body support device | |
| JP4536387B2 (en) | Chair | |
| JP7201348B2 (en) | wheelchair | |
| JP6758933B2 (en) | Load support for chairs and chairs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20191118 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191122 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210106 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210819 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6933459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |