JP2018091822A - 試料搬送装置、試料測定装置、試料搬送方法および保持体 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成によって円滑に試料を２次元平面に沿って搬送することが可能な試料搬送装置、試料測定装置、試料搬送方法および保持体を提供する。【解決手段】試料搬送装置１０は、第１凹部５１０と第１凹部に延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部５２０を有し試料を保持するための保持体５００と、第１凹部５１０に係合するための第１突部１１０を有し第１凹部５１０に係合した第１突部１００を第２凹部５２０に延びる方向に移送させて保持体５００を搬送する第１搬送部３１０と、第２凹部５２０に係合する第２突部２１０を有し第２凹部５２０に係合した第２突部２１０を第１凹部５１０に延びる方向に移送させて保持体５００を搬送する第２搬送部３２０とを備える。第１凹部５１０と第２凹部５２０は、保持体５００の上面、下面の少なくとも一方に形成され、第２凹部５２０は保持体５００の側面まで延びている。【選択図】図１

Description

本発明は、試料を搬送する試料搬送装置、当該試料搬送装置を備えた試料測定装置、試料を搬送するための試料搬送方法、および試料搬送装置に用いられ得る保持体に関する。

試料を収容するためのウェルが配置されたマルチウェルプレートを搬送する搬送システムが知られている。たとえば、特許文献１には、図２４に示すように、搬送路９０１とオートシーラー９０２との間でマルチウェルプレート９０３を受け渡す構成が記載されている。

マルチウェルプレート９０３の受渡しは、以下のように行われる。マルチウェルプレート９０３は、搬送路９０１の第２リフター部材９０４上に位置付けられる。４本の第２リフター部材９０４が、アーム部材９０５に固着された支持板９０６より少し高い位置まで上昇する。アーム部材９０５の基端は、図示しないモータ等により回転される回転軸９０７に連結されている。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下に入り込むと、第２リフター部材９０４が下降し、マルチウェルプレート９０３が支持板９０６上に載置される。

アーム部材９０５が、マルチウェルプレート９０３とともに、オートシーラー９０２の基台９０８に設けられた第１リフター部材９０９上まで回動する。４本の第１リフター部材９０９が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇し、マルチウェルプレート９０３を支持する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下から退去する。第１リフター部材９０９が下降すると、マルチウェルプレート９０３が、基台９０８に設けられたプレート架台９１０に載置される。こうして、搬送路９０１からオートシーラー９０２へのマルチウェルプレート９０３の受渡しが完了する。

オートシーラー９０２は、実験の精度等を高めるため、マルチウェルプレート９０３の上面を、たとえば、張り替え可能フィルムまたは永久フィルムによりシールし、マルチウェルプレート９０３に設けられたウェル中のサンプルが極力空気と接触しないように、またサンプル中の液成分が蒸発しないようにする。

オートシーラー９０２による処理が終わると、マルチウェルプレート９０３は、オートシーラー９０２から搬出され、プレート架台９１０の第１リフター部材９０９上で停止する。４本の第１リフター部材９０９が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下に入り込むと、第１リフター部材９０９が下降し、マルチウェルプレート９０３が支持板９０６上に載置される。

アーム部材９０５が、マルチウェルプレート９０３とともに、第２リフター部材９０４上まで回動する。４本の第２リフター部材９０４が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇し、マルチウェルプレート９０３を支持する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下から退去する。第２リフター部材９０４が下降すると、マルチウェルプレート９０３が、搬送路９０１に載置される。こうして、オートシーラー９０２から搬送路９０１へのマルチウェルプレート９０３の受渡しが完了する。

特開２００２−３１６４２号公報

上記特許文献１の構成は、第１リフター部材９０９と第２リフター部材９０４によってマルチウェルプレート９０３を昇降させつつ、アーム部材９０５を旋回させてマルチウェルプレート９０３を搬送する構成であるため、装置の構成が複雑となり且つ大型化する。

かかる課題に鑑み、本発明は、簡素な構成によって円滑に試料を２次元平面に沿って搬送することが可能な試料搬送装置、試料測定装置、試料搬送方法および保持体を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、試料搬送装置に関する。本態様に係る試料搬送装置（１０）は、第１凹部（５１０、１２０）、および、第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部（５２０、２２０）とを有し、試料を保持するための保持体（５００）と、第１凹部（５１０、１２０）に係合するための第１突部（１１０、５４０）を有し、第１凹部（５１０、１２０）に係合した第１突部（１１０、５４０）を第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第１搬送部（３１０）と、第２凹部（５２０、２２０）に係合するための第２突部（２１０、５５０）を有し、第２凹部（５２０、２２０）に係合した第２突部（２１０、５５０）第１凹部の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第２搬送部（３２０）と、を備える。第１凹部（５１０、１２０）は保持体（５００）の上面および下面の少なくとも一方に形成され、第２凹部（５２０、２２０）は、保持体（５００）保持体（５００）の上面および下面の少なくとも一方に形成され、保持体（５００）の側面まで延びるように形成されている。

本態様に係る試料搬送装置によれば、第１搬送部が第１突部を第２凹部の延びる方向に移送すると、第１凹部と第１突部との係合により、保持体が第２凹部の延びる方向の力を受ける。このとき、第２凹部に係合する第２突部は、第２凹部に沿って第２凹部の延びる方向に移動可能である。したがって、保持体は、第１突部の移動により付与された力によって第２凹部の延びる方向に搬送される。また、第２凹部は保持体の側面まで延びるように形成されているため、保持体が第２凹部の延びる方向に移動することにより、第２突部が第２凹部に進入して第２凹部に係合する。第２凹部の延びる方向における保持体の搬送が終了した後、第２搬送部が第２突部を第１凹部の延びる方向に移送すると、第２凹部と第２突部との係合により、保持体が第１凹部の延びる方向の力を受ける。このとき、第１凹部に係合する第１突部は、第１凹部に沿って第１凹部の延びる方向に移動可能である。したがって、保持体は、第２突部の移動により付与された第１凹部の延びる方向の力によって第１凹部の延びる方向に搬送される。

このように、本態様に係る試料搬送装置によれば、第１凹部および第１突部の係合と、第２凹部および第２突部の係合とを用いた簡素な構成によって、試料を保持する保持体を２次元平面に沿って円滑に搬送できる。また、第２突部を反対方向に移動させ、第１突部を反対方向に移動させることにより、保持体を搬送前の位置に戻すことができる。さらに、第２突部は、第２凹部の延びる方向において第２凹部に挿脱可能であるため、第２凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くできる。よって、本態様に係る試料搬送装置によれば、簡素な構成によって広範囲に、保持体を往復移動させることができる。

なお、「第１凹部」と「第２凹部」は、必ずしも互いに垂直な方向に延びていなくてもよく、互いに平行でない方向に延びていればよい。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）は、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において第１突部（１１０、５４０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びる構成とされ得る。こうすると、さらに、第１凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くできる。

また、第２凹部（５２０、２２０）は、保持体５００を第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において第２突部（２１０、５５０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びる構成とされ得る。こうすると、第２凹部の延びる方向における保持体の搬送距離をさらに広げることができる。

この場合、第２凹部（５２０、２２０）の幅が、保持体（５００）の側面に向かうに従って広げられ得る。また、第１凹部（５１０、１２０）の幅が、保持体（５００）の側面に向かうに従って広げられ得る。こうすると、第１突部と第１凹部との間または第２突部と第２凹部との間に位置ずれが生じても、第１突部または第２突部を、対応する凹部に対して円滑に挿脱できる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）および第２凹部（５２０、２２０）は、保持体（５００）の下面（５０１）に配置されるよう構成され得る。こうすると、搬送経路上の所定の位置に保持体を載置することによって、凹部と突部とを係合させることができる。よって、別途、係合のために凹部または突部を移動させる機構を設ける必要がなく、試料搬送装置の構成を簡素化できる。

また、第１突部（１１０、５４０）は、根元側よりも幅が広い幅広部（１１１）を有し、第１凹部（５１０、１２０）は、幅広部（１１１）を受け入れる第１の幅の部分（５１１）と、第１の幅の部分（５１１）に対して第１突部（１１０、５４０）の根元側に位置し、幅広部（１１１）よりも幅の狭い第２の幅の部分（５１２）と、を備えるよう構成され得る。こうすると、保持体が、第２凹部の延びる方向における移動範囲において取り外されることを抑止できる。

また、突出方向に見たときの第１突部（１１０、５４０）および第２突部（２１０、５５０）の形状が円形であるよう構成され得る。こうすると、第１突部が第１凹部に進入する際に、第１突部が第１凹部に引っかかりにくくなり、第２突部が第２凹部に進入する際に、第２突部が第２凹部に引っかかりにくくなる。よって、第１突部および第２突部を、それぞれ第１凹部および第２凹部に円滑に進入させることができる。

また、第１突部（１１０、５４０）および第２突部（２１０、５５０）が周方向に回転可能に構成され得る。こうすると、第１突部が第１凹部に進入する際に、第１突部が第１凹部に引っかかった場合にも、第１突部が回転することにより、第１突部が第１凹部に円滑に進入する。同様に、第２突部が第２凹部に進入する際に、第２突部が第２凹部に引っかかった場合にも、第２突部が回転することにより、第２突部が第２凹部に円滑に進入する。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）に挿入される第１突部（１１０、５４０）の部分の最大幅が第１凹部（５１０、１２０）の幅と略等しく、第２凹部（５２０、２２０）に挿入される第２突部（２１０、５５０）の部分の最大幅が第２凹部（５２０、２２０）の幅と略等しいように構成され得る。こうすると、第１突部と第１凹部との間、および第２突部と第２凹部との間に、がたつきが略生じない。よって、保持体を円滑に搬送でき、かつ、保持体の移動範囲における位置精度を高めることができる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、上方から見たときに、第１突部（１１０、５４０）の移動経路（１０１）と第２突部（２１０、５５０）の移動経路（２０１）とが互いに交差しないように設定され得る。こうすると、第１搬送部の駆動機構と第２搬送部の駆動機構とを、互いに接触することなく個別に配置できる。よって、第１搬送部と第２搬送部の構成を簡素にできる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体は、第２凹部（５２０、２２０）と同じ方向に延びる第３凹部（５３０）を有し、第３凹部（５３０）に係合する第３突部（８１０）を第１凹部の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第３搬送部（３３０）を備えるよう構成され得る。ここで、第３凹部（５３０）は、第１突部（１１０、５４０）により保持体（５００）を第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に搬送する搬送動作において第３突部（８１０）が進入するように、保持体（５００）の第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向側の側面まで延びている。こうすると、第３搬送部により、保持体を第２搬送部による搬送範囲以外の範囲にも搬送できる。よって、保持体の搬送範囲を広げることができる。

この場合、第１凹部（５１０、１２０）は、第３突部（８１０）により保持体（５００）を搬送する搬送動作において第１突部（１１０、５４０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びる構成とされ得る。こうすると、第３突部による保持体の搬送距離を広くできる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）は、保持体（５００）の移動範囲において保持体（５００）の下面（５０１）が載せられる平面状の支持面（４０１）を備えるよう構成され得る。こうすると、保持体を滑らかに搬送できる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）は、マトリックス状にウェル（６０１）が形成されたプレート（６００）を上面（５０２）に設置可能に構成され得る。こうすると、保持体に対して容易に試料を配置できる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）の上面（５０２）に、マトリックス状にウェル（５０８）が形成され得る。こうすると、プレートを省略できる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）の上面に、試料容器（１２）を設置するための凹部（５０６）が形成され得る。こうすると、試料容器に収容された試料をプレートのウェルに分注する必要がなくなり、操作を簡便化できる。

この場合、保持体（５００）の上面に、凹部（５０６）に設置される試料容器（１２）内の試料の種類を識別するための識別標識が付されることが好ましい。こうすると、オペレータは、どのような種類の試料を収容した試料容器を保持体の凹部に設置すべきかを的確に把握できる。

また、試料搬送装置（１０）が、第１搬送部（３１０）により搬送される複数の保持体（５００）を備える場合、各保持体（５００）の上面に、複数の保持体（５００）の搬送順序を示す識別標識が付されることが好ましい。こうすると、各保持体に設置された試料容器の処理順序を的確に把握できる。

また、試料搬送装置（１０）は、試料容器（１２）の蓋（１２ａ）を設置するための蓋ホルダ（１３）をさらに備える構成とされ得る。こうすると、オペレータは、試料容器から外した蓋を試料搬送装置の蓋ホルダに設置でき、試料容器から外した蓋の管理を適切に行い得る。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第２凹部の延びる方向に対して第１凹部の延びる方向が略垂直であるよう構成され得る。こうすると、第１凹部と第１突部とを係合させた状態から、第１凹部の延びる方向に対して略垂直な方向に第１突部が移送されるため、第１搬送部による駆動力が、第１突部を介して第１凹部に効率的に伝達される。同様に、第２凹部と第２突部とを係合させた状態から、第２凹部が延びる方向に対して略垂直な方向に第２突部が移送されるため、第２搬送部による駆動力が、第２突部を介して第２凹部に効率的に伝達される。よって、第１搬送部および第２搬送部による駆動力を、効率的に保持体に伝達できる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）は、第１突部（１１０、５４０）が第１凹部の延びる方向に沿って複数配置され、第２突部（２１０、５５０）が第２凹部の延びる方向に沿って複数配置された構成とされ得る。こうすると、第１突部および第２突部によって第１凹部および第２凹部を安定的に押すことができる。

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）は、ポリアセタールにより形成され得る。ポリアセタールは、ステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）との摩擦抵抗が小さい。このため、保持体が載せられる支持面がステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）によって構成される場合、支持面上において保持体を円滑に搬送できる。

本発明の第２の態様は、試料測定装置に関する。本態様に係る試料測定装置（３０）は、第１の態様に係る試料搬送装置（１０）と、保持体（５００）により搬送された試料を吸引する吸引部（３２）と、吸引部（３２）により吸引された試料を測定する測定部（３３）と、を備える。

本態様に係る試料測定装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。

この場合、試料を収容する複数のウェル（５０８）が、第２凹部の延びる方向および第１凹部の延びる方向にマトリックス状に並ぶように保持体（５００）に配置され、吸引部（３２）は、試料を吸引する吸引管（７１０）と、吸引管（７１０）を第２凹部の延びる方向に移送する移送部（７２０）と、を備え、試料搬送装置（１０）は、第１搬送部（３１０）および第２搬送部（３２０）により保持体（５００）を搬送して、第２凹部の延びる方向に並ぶウェル（５０８）を吸引管（７１０）の移送経路に位置付けるよう構成され得る。本態様に係る試料測定装置は、第１の態様に係る試料搬送装置により保持体を搬送する構成であるため、保持体を第１凹部の延びる方向に精度よく搬送できる。このため、第２凹部の延びる方向に並ぶウェルを吸引管の移動経路に正確に位置付けることができる。よって、各ウェルから試料を適正に吸引できる。

本発明の第３の態様は、試料を２次元平面に沿って第１方向および第２方向に搬送するための試料搬送装置に関する。本態様に係る試料搬送装置（１０）は、試料を保持するための保持体（５００）と、第１移動体（１００）を第１方向に搬送する第１搬送部（３１０）と、第２移動体（２００）を第２方向に搬送する第２搬送部（３２０）と、を備える。ここで、第２方向に延びる第１間隙（５１０、１２０）が、保持体（５００）と第１移動体（１００）の一方に配置されるとともに、第１間隙（５１０、１２０）に係合する第１突部（１１０、５４０）が、保持体（５００）と第１移動体（１００）の他方に配置される。また、第１方向に延びる第２間隙（５２０、２２０）が、保持体（５００）と第２移動体（２００）の一方に配置されるとともに、第２間隙（５２０、２２０）に係合する第２突部（２１０、５５０）が、保持体（５００）と第２移動体（２００）の他方に配置される。第２間隙（５２０、２２０）と第２突部（２１０、５５０）は、保持体（５００）が第１方向に搬送される過程において互いに係合する位置に配置され、第２間隙（５２０、２２０）は、保持体（５００）を第１方向に搬送する搬送動作において第２突部（２１０、５５０）が進入するよう、保持体（５００）の第１方向側の側面または前記第２移動体（２００）の第１方向と反対側の側面を貫通している。

本態様に係る試料搬送装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。

なお、「第１間隙」および「第２間隙」は、必ずしも、互いに対向する２つの面によって構成されていなくともよく、たとえば、互いに対向する２つの線状部分によって構成されていてもよい。また、「第１間隙」および「第２間隙」は、有底の凹部でなくてもよく、たとえば、無底の開口からなる構成であってもよい。

本発明の第４の態様は、試料搬送方法に関する。本態様に係る試料搬送方法は、試料を保持する保持体（５００）の上面または下面に設けられた第１凹部（５１０、１２０）に第１突部（１１０、５４０）を係合させた状態で第１突部（１１０、５４０）を、保持体の上面または下面に設けられた第２凹部の延びる方向に移動させて、保持体（５００）を、保持体（５００）にた第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に搬送する工程（Ｓ１１、Ｓ１４）と、この工程において、第２凹部（５２０、２２０）に第２突部（２１０、５５０）を第２凹部の延びる方向から挿入された後、第２突部（２１０、５５０）を第１凹部の延びる方向に移動させて、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する工程（Ｓ１２、Ｓ１３）と、を有する。

本態様に係る試料搬送方法によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。

本態様に係る試料搬送方法では、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する工程において、第１突部（１１０、５４０）を第１凹部（５１０、１２０）から抜くようにすることが好ましい。こうすると、第１凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くすることができる。

本発明の第４の態様は、試料を保持するための保持体に関する。本態様に係る保持体（５００）は、第１凹部（５１０）と、第１凹部（５１０）と異なる方向に延びる第２凹部（５２０）とを有する下面（５０１）を備える。ここで、第１凹部（５１０）は、少なくとも１つの側面まで延びており、第２凹部（５２０）は、少なくとも１つの側面まで延びている。

本態様に係る保持体によれば、この保持体を用いることにより、第１の態様と同様の効果が奏される。

本発明によれば、簡素な構成によって円滑に試料を２次元平面に沿って搬送できる。

図１（ａ）は、実施形態１に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。図１（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態１に係るプレートが設置された保持体を上側および下側から見た場合の構成を示す模式図である。 図２（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図４は、実施形態１に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図５（ａ）は、実施形態１に係る第１突部および第１凹部をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る第２突部および第２凹部をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図５（ｃ）は、実施形態１に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、実施形態１の変更例に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図７（ａ）は、実施形態１に係る保持体およびプレートの構成を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図７（ｂ）は、実施形態１に係るプレートが設置された保持体をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図８（ａ）は、実施形態１に係る移送部をＺ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図８（ｂ）は、実施形態１に係るガイド部材、ローラおよび支軸をＹ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。図８（ｃ）は、実施形態１に係るガイド部材、ローラおよび支軸をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図９は、実施形態１に係る試料測定装置の外観構成を示す模式図である。 図１０は、実施形態１に係る試料測定装置の構成を示すブロック図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図１２（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図１３（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図１４は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図１５は、実施形態１に係る保持体の搬送動作を示すフローチャートである。 図１６（ａ）は、実施形態１の変更例に係る、蓋部を開放した状態の試料搬送装置の構成を示す斜視図である。図１６（ｂ）は、実施形態１の変更例に係る保持体の構成を示す斜視図である。図１６（ｃ）は、実施形態１の変更例に係る蓋ホルダの構成を示す斜視図である。 図１７は、実施形態２に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図１８は、実施形態２に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。 図１９（ａ）、（ｂ）は、実施形態２に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。 図２０（ａ）は、実施形態３に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２０（ｂ）は、実施形態３に係るプレートが設置された保持体を下側から見た場合の構成を示す模式図である。 図２１（ａ）は、実施形態４に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２１（ｂ）は、実施形態４の変更例に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。 図２２（ａ）は、実施形態５に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２２（ｂ）は、実施形態５の変更例に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。 図２３（ａ）は、実施形態６に係る第１凹部をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｂ）は、実施形態６に係る第２凹部をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｃ）は、実施形態６に係る保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｄ）は、実施形態７に係る保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。 図２４は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。

＜実施形態１＞
図１（ａ）に示すように、試料搬送装置１０は、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、支持板４００と、を備える。支持板４００は、たとえば、ステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）からなっている。試料搬送装置１０は、試料を２次元平面に沿って搬送する。実施形態１では、試料搬送装置１０は、試料をＸＹ平面に沿って搬送する。図１（ａ）において、ＸＹＺ軸は互いに直交している。ＸＹ平面は水平面を示し、Ｚ軸正方向は鉛直下方向を示している。以下の図面においても、ＸＹＺ軸は、図１（ａ）のＸＹＺ軸と同様である。なお、Ｘ軸正方向は第１方向に対応し、Ｙ軸正方向は第２方向に対応する。

図１（ｂ）に示すように、試料搬送装置１０は、さらに保持体５００を備える。保持体５００は、プレート６００を上面に設置可能に構成されている。プレート６００には、マトリックス状にウェル６０１が形成されている。具体的には、プレート６００には、Ｘ軸方向に並ぶ１２個のウェル６０１の組合せが、Ｙ軸方向に８つ並んでおり、合計で９６個のウェル６０１が形成されている。隣り合うウェル６０１の中心間の距離は、９ｍｍであり、ウェル６０１の上端部分における直径は、５．５ｍｍである。オペレータは、各ウェル６０１に試料を収容させ、試料を保持するプレート６００を保持体５００の上面に設置する。このように、保持体５００は、プレート６００を介して試料を保持する。保持体５００がプレート６００を上面に設置できるように構成されると、オペレータは、保持体５００に対して容易に試料を配置できる。

保持体５００は、たとえば、ポリアセタールにより形成される。一般に、ポリアセタールは、支持板４００の構成材料であるステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）との摩擦抵抗が小さい。このため、保持体５００をポリアセタールにより形成することにより、支持板４００の支持面４０１上において、保持体５００を円滑に搬送できる。保持体５００は、成形しやすく且つ支持面４０１との摩擦抵抗が小さい樹脂材料からなることが好ましい。

図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持体５００の下面５０１には、第１凹部５１０と第２凹部５２０が配置されている。第１凹部５１０は、Ｙ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第２凹部５２０は、Ｘ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第１凹部５１０と第２凹部５２０とを溝により構成すると、第１凹部５１０と第２凹部５２０を保持体５００に容易に成形できる。第１凹部５１０は、下面５０１のＸ軸方向における中央位置を通るように配置されている。第２凹部５２０は、下面５０１のＹ軸正側の端部付近を通るように配置されている。

図１（ａ）に戻り、第１搬送部３１０は、第１移動体１００と第１突部１１０とを含み、第１移動体１００とともに第１突部１１０をＸ軸方向に搬送する。第２搬送部３２０は、第２移動体２００と第２突部２１０とを含み、第２移動体２００とともに第２突部２１０をＹ軸方向に搬送する。第１移動体１００と第２移動体２００は、支持板４００の下面側すなわちＺ軸正側に位置付けられている。第１移動体１００には、一対の第１突部１１０が配置されており、第２移動体２００には、一対の第２突部２１０が配置されている。一対の第１突部１１０は、第１移動体１００においてＹ軸方向に並んでおり、一対の第２突部２１０は、第２移動体２００においてＸ軸方向に並んでいる。第１突部１１０は、第１凹部５１０と係合し、第２突部２１０は、第２凹部５２０と係合する。

Ｚ軸方向に見たときに、第１移動体１００の移動経路１０１と第２移動体２００の移動経路２０１とが、互いに交差しないように設定されている。これにより、第１搬送部３１０の駆動機構と第２搬送部３２０の駆動機構とを、互いに接触することなく個別に配置できる。よって、第１搬送部３１０と第２搬送部３２０の構成を簡素にできる。

支持面４０１は、平面状に形成された支持板４００の上面である。支持面４０１には、保持体５００の移動範囲において、保持体５００の下面５０１が載せられる。これにより、保持体５００を支持面４０１に支持させながら、支持面４０１上を滑らかに搬送できる。なお、保持体５００の下面５０１が、第１突部１１０と第２突部２１０によってのみ支持され、支持面４０１から離れていてもよい。

支持板４００には、一対の第１溝４１１と一対の第２溝４１２が形成されている。一対の第１溝４１１はＸ軸方向に延びており、一対の第２溝４１２はＹ軸方向に延びている。一対の第１突部１１０は、一対の第１溝４１１を介して、支持面４０１から上方向に突出している。一対の第２突部２１０は、一対の第２溝４１２を介して、支持面４０１から上方向に突出している。

次に、図２（ａ）〜図３（ｂ）を参照して、保持体５００の搬送について説明する。なお、図２（ａ）〜図３（ｂ）では、便宜上、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、プレート６００の図示が省略されている。

ここで、保持体５００が支持面４０１のＸ軸負側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２１とする。保持体５００が支持面４０１のＸ軸正側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２４とする。保持体５００が位置４２１と位置４２４の中間に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２２とする。保持体５００が支持面４０１のＹ軸正側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２３とする。

図２（ａ）に示すように、保持体５００は、第１溝４１１のＸ軸負側の端部に位置付けられた一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に係合するように、支持面４０１上に配置される。これにより、保持体５００は、位置４２１に位置付けられる。このとき、第１突部１１０は、第１凹部５１０に嵌まり込み、保持体５００の下面５０１は、支持面４０１により支持される。続いて、第２突部２１０は、第２溝４１２のＹ軸負側の端部に位置付けられる。

図２（ａ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸正方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０のＸ軸正側の壁を押し、保持体５００がＸ軸正方向に搬送される。このとき、保持体５００が第２突部２１０の位置に差しかかると、第２突部２１０が、第２凹部５２０のＸ軸正側の端部から第２凹部５２０に入り込む。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸方向における中央位置まで移動すると、図２（ｂ）に示すように、一対の第２突部２１０が第２凹部５２０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に位置付けられる。

続いて、図２（ｂ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸正方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０のＹ軸正側の壁を押し、保持体５００がＹ軸正方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸正側の端部まで移動すると、図３（ａ）に示すように、保持体５００が、位置４２３に位置付けられる。

続いて、図３（ａ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸負方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０のＹ軸負側の壁を押し、保持体５００がＹ軸負方向に搬送される。このとき、保持体５００が第１突部１１０の位置に差しかかると、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部から第１凹部５１０に入り込む。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸負側の端部まで移動すると、図３（ｂ）に示すように、一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に再び位置付けられる。

その後、第１突部１１０がＸ軸負方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０のＸ軸負側の壁を押し、保持体５００がＸ軸負方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸正側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸負側の端部まで移動すると、保持体５００が元の位置４２１に位置付けられる。なお、図３（ｂ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸正方向に移動されてもよい。この場合、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、保持体５００が、位置４２４に位置付けられる。

以上のように、第１搬送部３１０が第１移動体１００をＸ軸正方向に搬送すると、第１凹部５１０と第１突部１１０との係合により、保持体５００がＸ軸正方向の力を受ける。このとき、第２凹部５２０はＸ軸方向に延びているため、第２凹部５２０に係合する第２突部２１０は、第２凹部５２０に沿ってＸ軸方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第１移動体１００の移動により付与されたＸ軸正方向の力によってＸ軸正方向に移動できる。

また、第２搬送部３２０が第２移動体２００をＹ軸正方向に搬送すると、第２凹部５２０と第２突部２１０との係合により、保持体５００がＹ軸正方向の力を受ける。このとき、第１凹部５１０はＹ軸方向に延びているため、第１凹部５１０に係合する第１突部１１０は、第１凹部５１０に沿ってＹ軸方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第２移動体２００の移動により付与されたＹ軸正方向の力によってＹ軸正方向に移動できる。

このように、試料搬送装置１０によれば、第１凹部５１０および第１突部１１０の係合と、第２凹部５２０および第２突部２１０の係合とを用いた簡素な構成によって、試料を保持する保持体５００をＸＹ平面に沿って円滑に搬送できる。

第２搬送部３２０は、第２移動体２００をＹ軸方向に搬送したが、これに限らず、ＸＹ平面においてＸ軸方向およびＹ軸方向に対して角度を有する方向に搬送してもよい。すなわち、第２搬送部３２０は、ＸＹ平面において、第２移動体２００をＸ軸方向およびＹ軸方向とは異なる方向に搬送してもよい。この場合、第２溝４１２の延びる方向と、第１凹部５１０の延びる方向と、一対の第１突部１１０の並び方向とは、第２移動体２００の搬送方向に平行な方向とされる。これにより、保持体５００は、第１移動体１００によりＸ軸方向に搬送されるとともに、第２移動体２００によりＸ軸方向およびＹ軸方向とは異なる方向に搬送される。

ただし、第２移動体２００の搬送方向は、第１移動体１００の搬送方向に対して略垂直であるのが好ましい。こうすると、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態から、第１凹部５１０の延びる方向に対して略垂直な方向に第１突部１１０が移動するため、第１搬送部３１０による駆動力が、第１突部１１０を介して第１凹部５１０に効率的に伝達される。同様に、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態から、第２凹部５２０が延びる方向に対して略垂直な方向に第２突部２１０が移動するため、第２搬送部３２０による駆動力が、第２突部２１０を介して第２凹部５２０に効率的に伝達される。よって、第１搬送部３１０および第２搬送部３２０による駆動力を、効率的に保持体５００に伝達できる。

＜具体的構成＞
次に、図１（ａ）〜図３（ｂ）に示した構成を、さらに具体的に説明する。

図４に示すように、第１移動体１００は、Ｘ軸方向に長い形状を有している。第１移動体１００のＸ軸正側の端部付近およびＸ軸負側の端部付近には、それぞれ、一対の第１突部１１０が配置されている。支持面４０１上には、２つの保持体５００が配置される。２組の一対の第１突部１１０により、Ｘ軸方向に２つの保持体５００を同時に搬送可能となる。

第１搬送部３１０は、ベルト３１１と、２つのプーリ３１２と、モータ３１３と、留め具３１４と、を備える。ベルト３１１は、２つのプーリ３１２に架けられている。２つのプーリ３１２は、所定の間隔をあけてＸ軸方向に並んで配置されている。Ｘ軸正側のプーリ３１２は、モータ３１３の駆動軸に接続されている。モータ３１３は、ステッピングモータにより構成される。第１移動体１００は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。第１移動体１００は、留め具３１４によりベルト３１１に接続されている。

同様に、第２搬送部３２０は、ベルト３２１と、２つのプーリ３２２と、モータ３２３と、留め具３２４と、を備える。ベルト３２１は、２つのプーリ３２２に架けられている。２つのプーリ３２２は、所定の間隔をあけてＹ軸方向に並んで配置されている。Ｙ軸正側のプーリ３２２は、モータ３２３の駆動軸に接続されている。モータ３２３は、ステッピングモータにより構成される。第２移動体２００は、留め具３２４によりベルト３２１に接続されている。

支持板４００は、支持面４０１の周囲に、壁部４３１〜４３５、４４１〜４４５を備える。壁部４３１〜４３３は、位置４２１に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４３３〜４３５は、位置４２４に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４４１〜４４３は、位置４２３に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。このように、位置４２１、４２３、４２４において保持体５００が３つの壁部に囲まれることにより、支持面４０１上における保持体５００が、確実に位置４２１、４２３、４２４に位置付けられる。

特に、位置４２３近傍において、壁部４４１、４４２により保持体５００のＸ軸方向の位置が規定されるため、後述する吸引管７１０による試料の吸引の際に、保持体５００上に設置されたプレート６００のウェル６０１の位置と吸引管７１０の吸引位置とを一致させることができる。これにより、吸引管７１０による試料の吸引を適正に行うことができる。

壁部４４４、４４５は、位置４２２と位置４２３の間に設けられている。壁部４４４と壁部４４５のＸ軸方向における間隔は、位置４２２から位置４２３に向かうに従って、保持体５００のＸ軸方向の幅より大きい状態から、保持体５００のＸ軸方向の幅とほぼ等しい状態へと変化する。これにより、保持体５００が位置４２２から位置４２３に搬送される際に、保持体５００のＸ軸方向の位置がずれていても、壁部４４４、４４５により保持体５００のＸ軸方向の位置が徐々に位置４２３のＸ軸方向の位置に合わせられる。よって、保持体５００を位置４２２から位置４２３へと円滑に移送できる。

試料搬送装置１０は、さらに、一対のセンサ４５１〜４５５を備える。一対のセンサ４５１〜４５５は、発光部と受光部からなる透過型のセンサであり、ペアとなるセンサ間が遮光状態と透過状態のいずれの状態かを検出できる。

一対のセンサ４５１は、位置４２１に位置付けられた保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出するために用いられる。具体的には、保持体５００に設置するプレート６００の向きが間違っている場合、後述するように、保持体５００上におけるプレート６００は、適正にプレート６００が設置された場合に比べて高い位置に位置付けられる。一対のセンサ４５１は、適正にプレート６００が設置された場合に透過状態となり、誤ってプレート６００が設置された場合に遮光状態となるよう試料搬送装置１０内に設置されている。したがって、一対のセンサ４５１の検出信号に基づいて、位置４２１の保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出できる。

一対のセンサ４５２は、一対のセンサ４５１と同様に試料搬送装置１０内に設置されている。一対のセンサ４５２は、位置４２２の保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出するために用いられる。

一対のセンサ４５３は、位置４２２と位置４２３との間を移動する保持体５００を検出するために用いられる。一対のセンサ４５３は、位置４２２から位置４２３へと所定距離だけ変位した範囲に保持体５００がある場合に遮光状態となり、保持体５００がこの範囲から位置４２３側へと抜けると透過状態となる。したがって、一対のセンサ４５３の検出信号に基づいて、位置４２２から位置４２３へと所定距離だけ変位した範囲に保持体５００が位置付けられているか否かを検出できる。

一対のセンサ４５４は、位置４２１に位置付けられた保持体５００に、プレート６００が設置されているか否かを検出するために用いられる。具体的には、後述するように、保持体５００には、Ｙ軸方向に貫通する一対の孔５０４が設けられている。一対のセンサ４５４は、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されている場合にプレート６００によって遮光状態となり、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されていない場合に透過状態となるよう試料搬送装置１０内に設置されている。したがって、一対のセンサ４５４の検出信号に基づいて、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。

一対のセンサ４５５は、一対のセンサ４５４と同様に試料搬送装置１０内に設置されている。一対のセンサ４５５は、位置４２２の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出するために用いられる。

図９を参照して後述する処理装置２０は、吸引管７１０と、吸引管７１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移送する移送部７２０と、を備える。吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路は、保持体５００に設置されたプレート６００の全てのウェル６０１から試料を吸引可能となるように設定されている。具体的には、保持体５００が最もＹ軸正側に位置付けられたときに、プレート６００のＹ軸負側の端部においてＸ軸方向に１列に並ぶ１２個のウェル６０１のＸＹ平面における位置に重なるよう、吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路が設定されている。これにより、保持体５００をＹ軸方向に移動させることで、吸引管７１０は、全てのウェル６０１内の試料を吸引できる。また、吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路は、図９に示す処理装置２０の外部の位置２１にも重なるよう設定されている。移送部７２０の構成については、追って図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

図５（ａ）に示すように、第１突部１１０は、根元側すなわちＺ軸正側よりも幅が広い幅広部１１１を有する。突出方向すなわちＺ軸方向に見たときの第１突部１１０の形状は円形である。第１突部１１０は、周方向に回転可能に構成されている。第１凹部５１０に挿入される第１突部１１０の部分の最大幅は、第１凹部５１０の幅と略等しい。

具体的には、第１突部１１０は、幅広部１１１と軸部材１１２を備える。軸部材１１２は、Ｚ軸方向に延びている。軸部材１１２のＺ軸正側の端部は、第１移動体１００に設置されている。幅広部１１１は、軸部材１１２を中心として回転可能となるよう、軸部材１１２のＺ軸負側の端部に設置されている。Ｚ軸方向に見たときの幅広部１１１の形状は、円形である。幅広部１１１は、ローラにより構成される。

第１凹部５１０は、幅広部１１１を受け入れる第１の幅の部分５１１と、第１の幅の部分５１１に対して第１突部１１０の根元側に位置し、幅広部１１１よりも幅の狭い第２の幅の部分５１２と、を備える。第１の幅の部分５１１は、Ｙ軸方向に延びるとともに、ＹＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第２の幅の部分５１２は、Ｙ軸方向に延びるとともに、ＹＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第１の幅の部分５１１は、Ｚ軸方向において、幅広部１１１の位置を含んでいる。第２の幅の部分５１２は、Ｚ軸方向において、幅広部１１１よりもＺ軸正側に位置付けられている。

第１の幅の部分５１１の幅、すなわち第１の幅の部分５１１を構成する一対の壁の間隔はｗ１であり、第２の幅の部分５１２の幅、すなわち第２の幅の部分５１２を構成する一対の壁の間隔はｗ２である。ｗ１、ｗ２の関係は、ｗ１＞ｗ２である。幅広部１１１の直径は、ｗ１以下、かつ、ｗ２より大きい。より具体的には、第１の幅の部分５１１の幅は、９．２ｍｍに設定され、幅広部１１１の直径は、ｗ１とほぼ同じ値である９．０ｍｍに設定される。軸部材１１２の径は、ｗ２より小さい。このように第１突部１１０と第１凹部５１０が構成されることにより、保持体５００が、Ｘ軸方向における移動範囲において取り外されることを抑止できる。

図５（ｂ）に示すように、第２突部２１０は、第１突部１１０と同様、根元側すなわちＺ軸正側よりも幅が広い幅広部２１１を有する。突出方向すなわちＺ軸方向に見たときの第２突部２１０の形状は円形である。第２突部２１０は、周方向に回転可能に構成されている。第２凹部５２０に挿入される第２突部２１０の部分の最大幅は、第２凹部５２０の幅と略等しい。

具体的には、第２突部２１０は、幅広部２１１と軸部材２１２を備える。軸部材２１２は、Ｚ軸方向に延びている。軸部材２１２のＺ軸正側の端部は、第２移動体２００に設置されている。幅広部２１１は、軸部材２１２を中心として回転可能となるよう、軸部材２１２のＺ軸負側の端部に設置されている。Ｚ軸方向に見たときの幅広部２１１の形状は、円形である。幅広部２１１は、ローラにより構成される。

第２凹部５２０は、幅広部２１１を受け入れる第１の幅の部分５２１を備える。第１の幅の部分５２１は、Ｘ軸方向に延びるとともに、ＸＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第１の幅の部分５２１の幅、すなわち第１の幅の部分５２１を構成する一対の壁の間隔はｗ１である。幅広部２１１の直径は、ｗ１以下である。より具体的には、第１の幅の部分５２１の幅は、９．２ｍｍに設定され、幅広部２１１の直径は、ｗ１とほぼ同じ値である９．０ｍｍに設定される。軸部材２１２の径は、ｗ１より小さい。このように第２突部２１０と第２凹部５２０が構成されることにより、保持体５００が、Ｙ軸方向における移動範囲において取り外し可能となる。

なお、第２凹部５２０も、第１凹部５１０と同様、幅広部２１１よりも幅の狭い第２の幅の部分を備えてもよい。こうすると、保持体５００が、Ｙ軸方向における移動範囲においても取り外されることを防止できる。ただし、第２凹部５２０が第２の幅の部分を備えない場合、Ｙ軸方向における移動範囲において、保持体５００を試料搬送装置１０に対して容易に着脱できる。

図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、突出方向に見たときの第１突部１１０および第２突部２１０の形状は円形である。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に進入する際に、第１突部１１０が第１凹部５１０に引っかかりにくくなり、第２突部２１０が第２凹部５２０に進入する際に、第２突部２１０が第２凹部５２０に引っかかりにくくなる。よって、第１突部１１０および第２突部２１０を、それぞれ第１凹部５１０および第２凹部５２０に円滑に進入させることができる。

また、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、第１突部１１０および第２突部２１０が周方向に回転可能に構成されている。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に進入する際に、第１突部１１０が第１凹部５１０に引っかかった場合にも、第１突部１１０が回転することにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に円滑に進入する。同様に、第２突部２１０が第２凹部５２０に進入する際に、第２突部２１０が第２凹部５２０に引っかかった場合にも、第２突部２１０が回転することにより、第２突部２１０が第２凹部５２０に円滑に進入する。

また、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、第１凹部５１０に挿入される第１突部１１０の部分の最大幅は、第１凹部５１０の幅と略等しく、第２凹部５２０に挿入される第２突部２１０の部分の最大幅は、第２凹部５２０の幅と略等しい。これにより、第１突部１１０と第１凹部５１０との間、および、第２突部２１０と第２凹部５２０との間に、がたつきが略生じない。よって、保持体５００を円滑に搬送でき、かつ、保持体５００の移動範囲における位置精度、たとえば位置４２１〜４２４に搬送された保持体５００の位置精度を高めることができる。

図５（ｃ）に示すように、第２凹部５２０のＸ軸正側の端部５２２は、Ｘ軸正方向に開放されている。端部５２２は、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する搬送動作において、第２突部２１０が進入する側の端部である。端部５２２がＸ軸正方向に開放されることにより、端部５２２がＸ軸正方向に開放されない場合に比べて、Ｘ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。

同様に、第２凹部５２０のＸ軸負側の端部５２３は、Ｘ軸負方向に開放されている。端部５２３は、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する搬送動作において、第２突部２１０が進入した後に抜ける側の端部である。端部５２３がＸ軸負方向に開放されることにより、端部５２３がＸ軸負方向に開放されない場合に比べて、Ｘ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。

端部５２２の幅は、端部５２２の端縁に向かうに従って、すなわちＸ軸正方向に向かうに従って広がっている。同様に、端部５２３の幅は、端部５２３の端縁に向かうに従って、すなわちＸ軸負方向に向かうに従って広がっている。これにより、第２突部２１０と第２凹部５２０との間に位置ずれが生じても、第２突部２１０を第２凹部５２０に対して円滑に挿脱できる。

また、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部５１３は、Ｙ軸負方向に開放されている。端部５１３は、保持体５００をＹ軸正方向に搬送する搬送動作において、第１突部１１０が抜ける側の端部である。端部５１３がＹ軸負方向に開放されることにより、端部５１３がＹ軸負方向に開放されない場合に比べて、Ｙ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。

端部５１３の幅は、端部５１３の端縁に向かうに従って、すなわちＹ軸負方向に向かうに従って広がっている。これにより、第１突部１１０と第１凹部５１０との間に位置ずれが生じても、第１突部１１０を第１凹部５１０に対して円滑に挿脱できる。

図６（ａ）に示すように、第１凹部５１０は、第２凹部５２０と交わっていてもよい。また、図６（ｂ）に示すように、第１凹部５１０は、第２凹部５２０と交わり、かつ、Ｙ軸正方向側に開放されてもよい。図６（ｂ）の構成の場合、たとえば、位置４２１、４２４に位置付けられた保持体５００を、別途設けられた機構によってＹ軸負側に押し出すことができる。この場合、第１突部１１０は、第１凹部５１０のＹ軸正側の端部５１４から抜けるため、位置４２１、４２４の保持体５００をＹ軸負側に押し出すことが可能となる。

図７（ａ）に示すように、保持体５００の上面５０２には、凹部５０３が設けられている。凹部５０３のＹ軸正側およびＹ軸負側の側面には、それぞれ孔５０４が設けられている。Ｙ軸正側の孔５０４およびＹ軸負側の孔５０４は、Ｙ軸方向に見たときに同じ位置にある。上面５０２のＸ軸正側かつＹ軸正側の位置には、切欠５０５が設けられている。プレート６００は、上面５０２の外周形状に嵌まり込む形状を有している。プレート６００のＸ軸正側かつＹ軸正側の位置には、切欠６０２が設けられている。プレート６００を保持体５００に設置する際には、プレート６００の切欠６０２を保持体５００の切欠５０５に合わせて、プレート６００を保持体５００の上面５０２に設置する。

なお、凹部５０３の底面には、試料を収容する試料容器を設置するための凹部５０６が設けられている。これにより、プレート６００を保持体５００に設置することに代えて、試料を収容する試料容器を保持体５００に設置することもできる。この場合、保持体５００は、凹部５０６に設置された試料容器中の試料を、プレート６００と同様、ＸＹ平面において搬送する。

図７（ｂ）に示すように、プレート６００が保持体５００に設置されると、９６個のウェル６０１が、凹部５０３内に収容される。このとき、一対の孔５０４の間にウェル６０１が位置付けられる。これにより、位置４２１に位置付けられた保持体５００にプレート６００が設置されている場合、一対のセンサ４５４は遮光状態となり、位置４２１に位置付けられた保持体５００にプレート６００が設置されていない場合、一対のセンサ４５４は透過状態となる。よって、一対のセンサ４５４によれば、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。同様に、一対のセンサ４５５によれば、位置４２２の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。

プレート６００が誤った向きで保持体５００に設置されると、すなわち、プレート６００の切欠６０２が保持体５００の切欠５０５に合わせられていないと、プレート６００の位置は、図７（ｂ）の状態よりもＺ軸負方向にずれる。これにより、位置４２１の保持体５００にプレート６００が適正に設置された場合、センサ４５１は透過状態となり、位置４２１の保持体５００にプレート６００が適正に設置されていない場合、センサ４５１は遮光状態となる。よって、一対のセンサ４５１によれば、位置４２１の保持体５００に適正にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。同様に、一対のセンサ４５２によれば、位置４２２の保持体５００にプレート６００が適正に設置されているか否かを検出できる。

上述したように、第１凹部５１０と第１突部１１０の構成により、保持体５００は、Ｘ軸方向における移動範囲において取り外されることが防止されるため、保持体５００のＺ軸方向の位置は常に適正な位置に保たれる。したがって、センサ４５１、４５２が遮光状態となった場合に、保持体５００が傾いた状態で支持面４０１上に設置されている可能性を排除できる。よって、位置４２１、４２２の保持体５００にプレート６００が適正に設置されているか否かを確実に検出できる。

図８（ａ）に示すように、移送部７２０は、移送機構７３０、７４０と支持部７５０を備える。

移送機構７３０は、ベルト７３１と、２つのプーリ７３２と、モータ７３３と、支持部材７３４と、留め具７３５と、レール７３６と、を備える。ベルト７３１は、２つのプーリ７３２に架けられている。２つのプーリ７３２は、所定の間隔を開けてＸ軸方向に並んで配置されている。Ｘ軸正側のプーリ７３２は、モータ７３３の駆動軸に接続されている。モータ７３３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７３４は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７３４は、留め具７３５によりベルト７３１に接続されている。レール７３６は、Ｚ軸方向に延びており、支持部材７３４に設置されている。

移送機構７４０は、ベルト７４１と、２つのプーリ７４２と、モータ７４３と、支持部材７４４と、留め具７４５と、ガイド部材７４６と、を備える。ベルト７４１は、２つのプーリ７４２に架けられている。２つのプーリ７４２は、所定の間隔を開けてＺ軸方向に並んで配置されている。図８（ａ）には、便宜上、Ｚ軸負側のプーリ７４２のみが示されている。Ｚ軸負側のプーリ７４２は、モータ７４３の駆動軸に接続されている。モータ７４３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７４４は、図示しないレールに支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７４４は、留め具７４５によりベルト７４１に接続されている。ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びており、支持部材７４４に設置されている。

支持部７５０は、摺動部材７５１と、支軸７５２と、ローラ７５３と、保持部材７５４と、を備える。摺動部材７５１は、レール７３６に支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支軸７５２は、Ｙ軸方向に延びており、支軸７５２のＹ軸正側の端部は、摺動部材７５１に設置されている。ローラ７５３は、支軸７５２を中心として回転可能となるよう、支軸７５２のＹ軸負側の端部に設置されている。保持部材７５４は、摺動部材７５１に設置されており、吸引管７１０を保持している。

図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びた凹部７４６ａを備える。ローラ７５３は、Ｘ軸方向に移動可能となるよう、凹部７４６ａに収容されている。

移送部７２０が吸引管７１０をＺ軸方向に移動させる場合、モータ７４３が駆動される。これにより、ベルト７４１が移動し、ベルト７４１の動きに合わせて、支持部材７４４とガイド部材７４６がＺ軸方向に移動する。ガイド部材７４６がＺ軸方向に移動すると、凹部７４６ａに挟まれたローラ７５３がＺ軸方向に力を受ける。ローラ７５３がＺ軸方向に力を受けると、支軸７５２を介して摺動部材７５１と保持部材７５４がＺ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＺ軸方向に移動される。

移送部７２０が吸引管７１０をＸ軸方向に移動させる場合、モータ７３３が駆動される。これにより、ベルト７３１が移動し、ベルト７３１の動きに合わせて、支持部材７３４がＸ軸方向に移動する。支持部材７３４がＸ軸方向に移動すると、レール７３６を介して摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受ける。このとき、ローラ７５３が凹部７４６ａ内にガイドされながらＸ軸方向に移動する。摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受けると、保持部材７５４がＸ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＸ軸方向に移動される。

このように、吸引管７１０はＸ軸方向とＺ軸方向に移動され、Ｙ軸方向には移動されない。また、保持体５００は、上述したように位置４２３付近においてＹ軸方向に搬送される。したがって、実施形態１によれば、吸引管７１０をＹ軸方向に移動させる機構がなくても、吸引管７１０により、保持体５００に設置されたプレート６００の全てのウェル６０１から試料の吸引が可能となる。また、移送部７２０は吸引管７１０をＹ軸方向に移動させる機構を備える必要がないため、移送部７２０の構成が簡素になる。

図９に示すように、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０と処理装置２０を備える。吸引管７１０と移送部７２０は、処理装置２０内に配置されている。

試料測定装置３０は、ＢＥＡＭｉｎｇ（Bead, Emulsion,Amplification, and Magnetics）法に基づいて作製された試料を測定するための装置である。プレート６００のウェル６０１に収容させる試料は、あらかじめ、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理によって作製される。ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理は、たとえば、ＤＮＡ抽出処理、希釈処理、エマルジョン作製処理、ＰＣＲ処理、エマルジョン破壊処理、ハイブリダイゼーション処理、洗浄処理、等からなる。試料測定装置３０は、前処理により作製された試料を、フローサイトメータを用いて測定する。

なお、試料測定装置３０は、フローサイトメータによる測定処理に加えて、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理の一部または全部の処理を行う装置であってもよく、フローサイトメータによる測定処理に代えて、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理の一部または全部の処理を行う装置であってもよい。また、試料測定装置３０は、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく処理に限らず、試料の測定または処理を行う装置であってもよい。

オペレータは、試料の測定を行う場合、試料を２つのプレート６００のウェル６０１に収容させる。オペレータは、試料搬送装置１０の蓋部１１を、点線矢印に示すように開ける。蓋部１１は、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００の上方を開放する位置に設けられている。２つの保持体５００は、初期位置として、位置４２１、４２２に位置付けられている。オペレータは、位置４２１、４２２に位置付けられた２つの保持体５００上に、試料を収容した２つのプレート６００を設置し、蓋部１１を閉じる。

続いて、オペレータは、後述する入力部３５を操作し、試料測定装置３０による試料の測定を開始させる。これにより、保持体５００が搬送され、ウェル６０１内の試料が吸引管７１０によって吸引される。そして、試料測定装置３０は、後述する測定部３３により試料を測定し、測定結果を、後述する表示部３４に表示する。

なお、オペレータは、上述したように、プレート６００に代えて、試料を収容した試料容器を保持体５００に設置することもできる。また、オペレータは、試料を収容した試料容器を、試料測定装置３０の外部の位置２１に位置付けて、試料容器内の試料を測定させることもできる。この場合、図９に示すように、吸引管７１０が位置２１の真上まで移動し、位置２１に位置付けられた試料容器から試料が吸引される。

図１０に示すように、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０と、移送部７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、測定部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７と、を備える。移送部７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、測定部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７とは、図９に示した処理装置２０に配置されている。別途、処理装置２０に情報処理装置が接続される場合、制御部３１、表示部３４および入力部３５は、情報処理装置に配置されてもよい。

制御部３１は、たとえば、演算処理部と記憶部を含む。演算処理部は、たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成される。記憶部は、たとえば、フラッシュメモリ、ハードディスクなどにより構成される。制御部３１は、試料測定装置３０の各部から信号を受信し、試料測定装置３０の各部を制御する。吸引部３２は、吸引管７１０と、試料を吸引するための圧力印加部と、を備える。吸引部３２は、圧力印加部により吸引管７１０に陰圧を付与して、保持体５００により搬送された試料を、吸引管７１０を介して吸引する。測定部３３は、フローサイトメータを備え、吸引部３２により吸引された試料を、フローサイトメータを用いて測定する。

表示部３４と入力部３５は、たとえば、処理装置２０の側面部分や上面部分などに配置される。表示部３４は、たとえば、液晶パネルなどにより構成される。入力部３５は、たとえば、ボタンやタッチパネルなどにより構成される。駆動部３６は、試料測定装置３０内に配された他の機構を含む。センサ部３７は、試料測定装置３０内に配された他のセンサを含む。

次に、図１１（ａ）〜図１４を参照して、保持体５００の搬送について説明する。

図１１（ａ）に示すように、２つの保持体５００は、初期位置として位置４２１、４２２に位置付けられている。この状態で、上述したように、２つの保持体５００上に、それぞれプレート６００が設置される。測定開始の指示が入力されると、図１１（ａ）の状態から第２突部２１０がＹ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１１（ｂ）に示すように、位置４２３に位置付けられる。ここで、保持体５００が位置４２２から位置４２３へ搬送される際に、吸引管７１０がＸ軸方向に移送され、保持体５００上の全てのウェル６０１から順に試料が吸引される。

続いて、図１１（ｂ）の状態から第２突部２１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２３の保持体５００が、図１２（ａ）に示すように、位置４２２に戻される。続いて、図１２（ａ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸正方向に移動され、位置４２１、４２２の保持体５００が、図１２（ｂ）に示すように、それぞれ、位置４２２、４２４に位置付けられる。なお、図４を参照して説明したように、Ｘ軸正側の一対の第１突部１１０と、Ｘ軸負側の一対の第１突部１１０は、第１移動体１００によって同時にＸ軸正方向に送られる。これにより、Ｘ軸正側の保持体５００と、Ｘ軸負側の保持体５００とが、同時にＸ軸正方向に移送される。

続いて、図１２（ｂ）に示す状態から第２突部２１０がＹ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１３（ａ）に示すように、位置４２３に位置付けられる。この場合も、保持体５００が位置４２２から位置４２３へ搬送される際に、吸引管７１０がＸ軸方向に移送され、保持体５００上の全てのウェル６０１から順に試料が吸引される。続いて、図１３（ａ）に示す状態から第２突部２１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２３の保持体５００が、図１３（ｂ）に示すように、位置４２２に戻される。続いて、図１３（ｂ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸負方向に移動され、位置４２２、４２４の保持体５００が、図１４に示すように、それぞれ、位置４２１、４２２に位置付けられる。

こうして、２つの保持体５００上にある全てのウェル６０１に対する吸引が完了する。オペレータは、蓋部１１を開けて、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００上に設置されたプレート６００を回収する。

なお、位置４２１および位置４２２に位置付けられた２つの保持体５００の何れか一方のみにプレート６００が置かれた場合は、プレート６００が置かれた保持体５００に対する搬送動作のみが実行される。位置４２１に位置付けられた保持体５００のみにプレート６００が置かれた場合、上記の搬送動作のうち、位置４２２に位置付けられた保持体５００に対する搬送動作がスキップされる。また、位置４２２に位置付けられた保持体５００のみにプレート６００が置かれた場合、上記の搬送動作のうち、位置４２１に位置付けられた保持体５００に対する搬送動作がスキップされる。

次に、図１５を参照して、保持体５００の搬送動作について説明する。図１５に示すフローチャートは、２つの保持体５００のうち、Ｘ軸負側の保持体５００に関する搬送動作を示している。

ステップＳ１１において、制御部３１は、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態で、第１搬送部３１０を駆動して、第１突部１１０をＸ軸正方向に移動させて、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する。これにより、図１２（ａ）に示すように初期位置として位置４２１に位置付けられた保持体５００が、図１２（ｂ）に示すように、位置４２２まで搬送される。ステップＳ１１では、保持体５００がＸ軸正方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に第２突部２１０が挿入される。

ステップＳ１２において、制御部３１は、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態で、第２搬送部３２０を駆動して、第２突部２１０をＹ軸正方向に移動させて、保持体５００をＹ軸正方向に搬送する。これにより、図１２（ｂ）に示すように位置４２２に位置付けられた保持体５００が、図１３（ａ）に示すように、位置４２３まで搬送される。ステップＳ１２では、保持体５００がＹ軸正方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に挿入されていた第１突部１１０が、第１凹部５１０から抜き取られる。

ステップＳ１３において、制御部３１は、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態で、第２搬送部３２０を駆動して、第２突部２１０をＹ軸負方向に移動させて、保持体５００をＹ軸負方向に搬送する。これにより、図１３（ａ）に示すように位置４２３に位置付けられた保持体５００が、図１３（ｂ）に示すように、位置４２２まで搬送される。ステップＳ１３では、保持体５００がＹ軸負方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に第１突部１１０が挿入される。

ステップＳ１４において、制御部３１は、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態で、第１搬送部３１０を駆動して、第１突部１１０をＸ軸負方向に移動させて、保持体５００をＸ軸負方向に搬送する。これにより、図１３（ｂ）に示すように位置４２２に位置付けられた保持体５００が、図１４に示すように、位置４２１まで搬送される。ステップＳ１４では、保持体５００がＸ軸負方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に挿入されていた第２突部２１０が、第２凹部５２０から抜き取られる。こうして、Ｘ軸負側の保持体５００の搬送動作が終了する。

なお、Ｘ軸正側の保持体５００の搬送動作についても同様に行われる。Ｘ軸正側の保持体５００の搬送動作では、ステップＳ１１の処理が、ステップＳ１３の処理とステップＳ１４の処理との間に移動される。

上記のように保持体５００がＸＹ平面に沿って搬送されると、たとえば、位置４２１、４２３、４２４に処理装置が設けられる場合に、各装置に対して保持体５００を搬送できる。これにより、位置４２１、４２３、４２４に設置された各装置の間で、試料の受渡しを行うことができる。たとえば、位置４２１の近傍にＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理を行う装置を配置した場合、この装置において前処理により作製された試料を、位置４２１に位置付けられた保持体５００上のプレート６００のウェル６０１に分注することもできる。こうすると、前処理を行う装置で作製された試料を、保持体５００により位置４２３まで搬送して、吸引管７１０により吸引させることができるため、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理および測定を円滑に行うことができる。

なお、プレート６００を外して、試料を収容した試料容器を直接保持体５００に設置する構成の場合、さらに、各保持体５００の処理順序や、各保持体５００に設置されるべき試料の種類等を示す識別標識が、各保持体５００や位置４２１、４２２等に付されてもよい。

たとえば、オペレータが、試料測定装置３０の精度管理を行う場合、コントロール物質を収容した試料容器を保持体５００に設置し、入力部３５を操作し、試料測定装置３０によるコントロール物質の測定を開始させる。この場合、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、保持体５００の凹部５０３の底面に、凹部５０６に設置されるべきコントロール物質の種類を示す識別標識５０３ａが付され、また、保持体５００の処理順序を示す識別標識５０３ｂが付されてもよい。図１６（ｂ）には、図１６（ａ）のＸ軸負側の保持体５００が示されている。

Ｘ軸負側の保持体５００には、凹部５０６に保持されるべき精度管理用の試料容器１２が陰性のコントロール物質を収容した試薬容器であることを示す“ＮＣ”の文字の識別標識５０３ａと、処理順序が２番目であることを示す“２”の文字の識別標識５０３ｂが付されている。また、Ｘ軸正側の保持体５００には、凹部５０６に保持されるべき精度管理用の試料容器１２が陽性のコントロール物質を収容した試薬容器であることを示す“ＰＣ”の文字の識別標識５０３ａと処理順序が１番目であることを示す“１”の文字の識別標識５０３ｂが付されている。さらに、図１６（ａ）の構成例では、試料搬送装置１０の筐体上面の位置４２１、４２２のＹ軸負側の位置に、それぞれ、保持体５００の処理順序を示す識別標識４２１ａ、４２２ａが付されている。

これらの識別標識によって、オペレータは、陽性のコントロール物質を収容した試料容器１２と陰性のコントロール物質を収容した試料容器１２の何れを保持体５００に保持させればよいかを的確に把握でき、併せて、各試料容器１２の処理順序を把握できる。

オペレータは、各保持体５００の識別標識５０３ａに基づいて、位置４２１に位置付けられた保持体５００に陰性のコントロール物質を収容した試料容器１２を設置し、位置４２２に位置付けられた保持体５００に陽性のコントロール物質を収容した試料容器１２を設置する。このように、精度管理物質を収容した試料容器１２を凹部５０６に設置できるため、オペレータは、試料容器１２に収容されたコントロール物質を、プレート６００のウェル６０１に分注する必要が無くなり、試料測定装置３０の精度管理の操作を簡便に行い得る。

また、図１６（ａ）、（ｂ）の構成では、識別標識５０３ａにより、各保持体５００に陽性、陰性の何れのコントロール物質を収容した試料容器１２が設置されるかが予め決められているため、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０により搬送されて精度管理に供されたコントロール物質が、陽性および陰性の何れのコントロール物質であるかを確定できる。よって、試料測定装置３０は、精度管理に供されるコントロール物質を指定する入力操作をオペレータから受けることなく、予め保持した陽性または陰性の精度管理条件に従って、円滑に精度管理のための処理を実行できる。

さらに、図１６（ａ）の構成例では、試料搬送装置１０の筐体上面の位置４２１、４２２のＹ軸負側の位置に、それぞれ、試料容器１２の蓋１２ａを置くための蓋ホルダ１３が設けられている。オペレータは、試料容器１２から外した蓋１２ａを蓋ホルダ１３に設置でき、試料容器１２から外した蓋１２ａの管理を適切に行い得る。

図１６（ａ）に示すように、２つの蓋ホルダ１３は、各保持体５００が図１６（ａ）に示す初期位置にあるときに凹部５０６のＹ軸負方向の直近位置に設けられることが好ましい。これにより、オペレータは、試料容器１２に対する蓋１２ａの着脱と、蓋ホルダ１３に対する蓋１２ａの着脱を円滑に進め得る。

図１６（ｃ）に示すように、蓋ホルダ１３は、Ｚ軸負方向に突出した一対の突部１３ａと、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に平行な平面１３ｂとを有する。蓋１２ａは、平面１３ｂに載せられる。一対の突部１３ａは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａのＹ軸方向の移動を規制する。一対の突部１３ａの内側面には、傾斜面１３ｃと壁面１３ｄが上下に連続的に形成されている。平面視において傾斜面１３ｃは円弧形状であり、Ｚ軸負側に向かうほど径が小さくなっている。平面視において壁面１３ｄは円弧形状である。壁面１３ｄは、平面１３ｂに蓋１２ａが載せられた状態において、蓋１２ａの外周面に僅かな隙間で全ての領域が対向するように構成されている。これにより、蓋１２ａが平面１３ｂからＸ軸方向に脱落することが規制される。蓋ホルダ１３は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対象な形状である。

オペレータは、試料容器１２から外した蓋１２ａを、蓋ホルダ１３の上方から傾斜面１３ｃに沿って円滑に平面１３ｂに載せることができる。また、蓋ホルダ１３の平面１３ｂより上の部分は、Ｘ軸正負の方向に開放されているため、オペレータは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａをＸ軸方向に容易に摘み得る。

なお、図１６（ｃ）に示すように、蓋ホルダ１３は、一対の突部１３ａのＸ軸方向の幅が蓋１２ａの径より小さくなるように構成することが好ましい。こうすると、蓋１２ａが平面１３ｂに載せられた状態において、蓋１２ａのＸ軸正負側の部分が突部１３ａからはみ出すため、オペレータは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａを、より円滑に摘み得る。

＜実施形態２＞
図１７に示すように、実施形態２の試料搬送装置１０は、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、第３搬送部３３０と第３移動体８００をさらに備える。第３搬送部３３０は、第３移動体８００をＹ軸方向に搬送する。第３移動体８００は、第１移動体１００と第２移動体２００と同様、支持板４００のＺ軸正側に位置付けられている。第３移動体８００には、一対の第３突部８１０が配置されている。一対の第３突部８１０は、第３移動体８００においてＸ軸方向に並んでいる。Ｚ軸方向に見たときに、第３移動体８００の移動経路８０１は、第１移動体１００の移動経路１０１および第２移動体２００の移動経路２０１に、交差しないように設定されている。

また、実施形態２では、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、Ｘ軸正側の支持板４００の端部が、Ｙ軸負方向に延ばされている。Ｙ軸負方向に延ばされた支持板４００の部分には、一対の第３溝４１３が形成されている。一対の第３溝４１３は、Ｙ軸方向に延びている。一対の第３突部８１０は、一対の第３溝４１３を介して、支持面４０１から上方向に突出している。

図１８に示すように、実施形態２の保持体５００の下面５０１には、図５（ｃ）に示した実施形態１の構成と比較して、第３凹部５３０が配置されている。第３凹部５３０は、Ｘ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第３凹部５３０は、第２凹部５２０よりもＹ軸負側に配置されている。具体的には、第３凹部５３０は、下面５０１のＹ軸負側の端部付近を通るように配置されている。第３凹部５３０は、第３突部８１０と係合する。第３凹部５３０のその他の構成は、第２凹部５２０の構成と同様である。第１凹部５１０は、第２凹部５２０および第３凹部５３０と交わり、かつＹ軸正方向およびＹ軸負方向に開放されている。実施形態２のその他の構成は、実施形態１と同様である。

実施形態２では、第１搬送部３１０による保持体５００のＸ軸方向の搬送と、第２搬送部３２０による保持体５００のＹ軸方向の搬送は、実施形態１と同様に行われる。実施形態２では、第１搬送部３１０により位置４２４に位置付けられた保持体５００は、第３搬送部３３０によりＹ軸負方向に搬送される。

図１９（ａ）に示すように、吸引管７１０による吸引動作が終了すると、保持体５００は、位置４２３から位置４２２に搬送される。図１９（ａ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１９（ｂ）に示すように、位置４２４に位置付けられる。このとき、保持体５００がＸ軸正方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に挿入されていた第２突部２１０が、第２凹部５２０から抜き取られる。そして、第３凹部５３０に第３突部８１０が挿入される。

図１９（ｂ）に示す状態から第３突部８１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２４の保持体５００が、位置４２５に位置付けられる。このとき、保持体５００がＹ軸負方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に挿入されていた第１突部１１０が、第１凹部５１０から抜き取られる。

ここで、第２搬送部３２０により保持体５００をＹ軸方向に搬送する搬送動作において、第３凹部５３０と第３突部８１０とは係合しない。第３搬送部３３０により保持体５００をＹ軸方向に搬送する搬送動作において、第２凹部５２０と第２突部２１０とは係合しない。これにより、保持体５００をＸ軸方向の搬送範囲から、Ｙ軸正方向とＹ軸負方向の両方に搬送でき、保持体５００の搬送範囲を広げることができる。保持体５００が位置４２５まで搬送されると、位置４２５において他の装置などに保持体５００上のプレート６００を供給することもできる。また、位置４２１においてプレート６００を設置したオペレータとは異なるオペレータが、位置４２５に位置付けられた保持体５００上のプレート６００を取り出すこともできる。

＜実施形態３＞
図２０（ａ）に示すように、実施形態３では、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、第１移動体１００に第１凹部１２０が配置されており、第２移動体２００に第２凹部２２０が配置されている。第１凹部１２０は、Ｙ軸方向に延びる溝により構成され、第２凹部２２０は、Ｘ軸方向に延びる溝により構成されている。第１凹部１２０と第２凹部２２０は、支持板４００のＺ軸負側に配置されている。なお、図２０（ａ）では、支持板４００が、便宜上、破線で示されている。

図２０（ｂ）に示すように、保持体５００の下面５０１には、一対の第１突部５４０と、一対の第２突部５５０とが配置されている。一対の第１突部５４０は、Ｙ軸方向に並んでおり、一対の第２突部５５０は、Ｘ軸方向に並んでいる。一対の第１突部５４０は、下面５０１のＸ軸方向における中央位置に配置されており、一対の第２突部５５０は、下面５０１のＹ軸正側の端部付近に配置されている。第１突部５４０は、第１凹部１２０と係合し、第２突部５５０は、第２凹部２２０と係合する。実施形態３のその他の構成は、実施形態１と同様である。

実施形態３では、第１凹部１２０と第１突部５４０とが係合した状態で、第１凹部１２０がＸ軸方向に移送されることにより、保持体５００をＸ軸方向に搬送できる。また、第２凹部２２０と第２突部５５０とが係合した状態で、第２凹部２２０がＹ軸方向に移送されることにより、保持体５００をＹ軸方向に搬送できる。よって、実施形態３においても、実施形態１と同様に保持体５００を搬送できる。

実施形態１、３に示したように、第１凹部５１０を保持体５００と第１移動体１００の一方に配置するとともに、第１突部１１０を保持体５００と第１移動体１００の他方に配置してもよい。同様に、第２凹部５２０を保持体５００と第２移動体２００の一方に配置するとともに、第２突部２１０を保持体５００と第２移動体２００の他方に配置してもよい。実施形態２においても、第３凹部５３０を第３移動体８００に配置し、第３突部８１０を保持体５００に配置してもよい。

ただし、実施形態３のように保持体５００に第１突部５４０と第２突部５５０とが設けられると、保持体５００を試料搬送装置１０から取り外した場合に、第１突部５４０と第２突部５５０が物体に接触して破損するおそれがある。したがって、実施形態１、２に示したように、第１凹部５１０、第２凹部５２０、および第３凹部５３０を保持体５００に配置し、第１突部１１０、第２突部２１０、および第３突部８１０を、それぞれ、第１移動体１００、第２移動体２００、および第３移動体８００に配置するのが好ましい。これにより、保持体５００を取り外して行う作業を、円滑に進めることができる。

＜実施形態４＞
図２１（ａ）に示すように、実施形態４では、第１凹部５１０と第２凹部５２０が、保持体５００の上面５０２に配置される。実施形態４では、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＸ軸負方向とＹ軸正方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第１凹部５１０と第２凹部５２０が設けられている。また、実施形態４では、第１移動体１００と第１突部１１０は、上面５０２側に配置される。同様に、第２移動体２００と第２突部２１０が、上面５０２側に配置される。実施形態４のその他の構成は、実施形態１と同様である。

なお、図２１（ｂ）に示すように、上面５０２と下面５０１との間に設けられた上面５０７に、第１凹部５１０と第２凹部５２０が配置されてもよい。

図２１（ａ）、（ｂ）の構成においても、第１突部１１０と第２突部２１０を移動させることにより、実施形態１と同様に、保持体５００をＸ軸方向とＹ軸方向に搬送できる。ただし、図２１（ａ）、（ｂ）の構成では、ＸＹ平面における保持体５００のサイズが大きくなるため、保持体５００が大型化してしまう。また、第１突部１１０と第２突部２１０が、保持体５００の上側に位置付けられるため、保持体５００を搬送するための機構が複雑になってしまう。また、第１突部１１０と第２突部２１０の少なくとも一方により、保持体５００のＺ軸方向の移動が規制されるため、保持体５００を支持面４０１から取り出せなくなる。

したがって、第１凹部５１０と第２凹部５２０は、実施形態１のように、保持体５００の下面５０１に配置されるのが好ましい。第１凹部５１０と第２凹部５２０が下面５０１に配置されると、搬送経路上の所定の位置に保持体５００を置くことによって、凹部と突部を係合させることができる。たとえば、実施形態１の場合は、位置４２３付近において、保持体５００を上から支持面４０１に配置できる。このように、第１凹部５１０と第２凹部５２０が下面５０１に配置されると、別途、係合のために第１突部１１０と第２突部２１０とをＺ軸方向に移動させる機構を設ける必要がなく、試料搬送装置１０の構成を簡素化できる。

なお、図２１（ａ）、（ｂ）の上面５０２、５０７において、上向きに延びた第１突部と第２突部が配置されてもよい。この場合、第１移動体１００と第２移動体２００には、第１凹部と第２凹部とが配置され、第１凹部と第２凹部が、保持体５００の上側に位置付けられる。しかしながら、この場合も、図２１（ａ）、（ｂ）の場合と同様、保持体５００を搬送するための機構が複雑になり、保持体５００を支持面４０１から取り出せなくなる。したがって、第１突部と第２突部は、保持体５００に配置される場合、図２０（ｂ）に示したように、下面５０１に配置されるのが望ましい。

＜実施形態５＞
図２２（ａ）に示すように、実施形態５では、第１凹部５１０が、保持体５００の下面５０１に配置され、第２凹部５２０が、保持体５００の上面５０２に配置される。実施形態５では、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＹ軸正方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第２凹部５２０が設けられている。また、実施形態５では、第２移動体２００と第２突部２１０が、上面５０２側に配置される。実施形態５のその他の構成は、実施形態１と同様である。

なお、図２２（ｂ）に示すように、第１凹部５１０が、保持体５００の上面５０２に配置され、第２凹部５２０が、保持体５００の下面５０１に配置されてもよい。図２２（ｂ）に示す構成の場合、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＸ軸負方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第１凹部５１０が設けられている。この場合、第１移動体１００と第１突部１１０が、上面５０２側に配置される。

図２２（ａ）、（ｂ）の構成においても、第１突部１１０と第２突部２１０を移動させることにより、実施形態１と同様に、保持体５００をＸ軸方向とＹ軸方向に搬送できる。また、図２２（ａ）、（ｂ）の構成では、第１移動体１００と第２移動体２００が、保持体５００の上側と下側に分かれて配置される。このため、第１移動体１００の移動経路１０１と第２移動体２００の移動経路２０１とが、Ｚ軸方向にずれているため、互いに交差することがない。よって、移動経路１０１、２０１を、Ｚ軸方向に見て交差するように設定したとしても、第１搬送部３１０の駆動機構と第２搬送部３２０の駆動機構とを、互いに接触することなく配置できる。

＜実施形態６＞
上記実施形態１〜５では、第１凹部５１０および第２凹部５２０によって形成される間隙に、第１突部１１０および第２突部２１０がそれぞれ係合する構成であったが、第１突部１１０および第２突部２１０が係合する間隙は、必ずしも、凹部によって構成されていなくてもよく、たとえば、図２３（ａ）、（ｂ）に示す構成や、図２３（ｃ）に示す構成であってもよい。図２３（ａ）、（ｂ）の構成と、図２３（ｃ）の構成のいずれにおいても、実施形態１と比較して、第１凹部５１０と第２凹部５２０が、間隙に変更されており、その他の構成については実施形態１の構成と同様である。

図２３（ａ）、（ｂ）に示す構成の場合、第１間隙５６０と第２間隙５７０は、互いに対向する２つの線状部５１５によって構成される。

具体的には、図２３（ａ）に示すように、板状に形成された下面５０１がＹ軸方向に切り欠かれることにより、互いに対向する２つの線状部５１５が形成される。線状部５１５は、Ｙ軸方向に延びるとともに、突出方向において徐々にＺ軸方向の幅が小さくなっている。線状部５１５の突出方向の頂点は、Ｙ軸方向に線状に延びている。２つの線状部５１５の間に、棒状に形成された第１突部１１０が挿入される。２つの線状部５１５の頂点が、第１突部１１０と係合する。図２３（ｂ）に示すように、板状に形成された下面５０１がＸ軸方向に切り欠かれることにより、互いに対向する２つの線状部５２４が形成される。線状部５２４は、Ｘ軸方向に延びるとともに、突出方向において徐々にＺ軸方向の幅が小さくなっている。線状部５２４の突出方向の頂点は、Ｘ軸方向に線状に延びている。２つの線状部５２４の間に、棒状に形成された第２突部２１０が挿入される。２つの線状部５２４の頂点が、第２突部２１０と係合する。

図２３（ｃ）に示す構成の場合、第１間隙５８０と第２間隙５９０は、Ｚ軸方向に保持体５００を貫通している。この場合、第１間隙５８０と第２間隙５９０は、図５（ａ）、（ｂ）に示したように底部を有する凹部ではなく、底部を有しない開口として構成される。

図２３（ａ）、（ｂ）の構成と図２３（ｃ）の構成のいずれにおいても、第１突部１１０を第１間隙５６０、５８０に係合させ、第２突部２１０を第２間隙５７０、５９０に係合させることができる。よって、実施形態１と同様に、保持体５００をＸＹ平面において搬送できる。

＜実施形態７＞
図２３（ｄ）に示すように、実施形態７では、図７（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、保持体５００の凹部５０３と、孔５０４と、切欠５０５と、凹部５０６とが省略され、代わりに、上面５０２にマトリックス状にウェル５０８が形成されている。ウェル５０８は、プレート６００のウェル６０１と同様に、上面５０２に９６個形成されている。

このように保持体５００が構成されると、プレート６００を省略できる。ただし、実施形態７では、オペレータは、蓋部１１を開放して、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００のウェル５０８に対して、直接試料を滴下する必要がある。あるいは、オペレータは、支持面４０１上の保持体５００を取り外し、別の場所で試料をウェル５０８に保持させた上で、保持体５００を再度、支持面４０１上に設置する必要がある。したがって、作業の繁雑さを軽減させる観点から、実施形態１のように、試料を保持するためのプレート６００が用いられるのが好ましい。

１０ 試料搬送装置
３０ 試料測定装置
３２ 吸引部
３３ 測定部
１００ 第１移動体
１０１ 移動経路
１１０、５４０ 第１突部
１１１ 幅広部
２００ 第２移動体
２０１ 移動経路
２１０、５５０ 第２突部
３１０ 第１搬送部
３２０ 第２搬送部
３３０ 第３搬送部
４０１ 支持面
５００ 保持体
５０１ 下面
５０２ 上面
５１０、１２０ 第１凹部
５１１ 第１の幅の部分
５１２ 第２の幅の部分
５１３ 端部
５２０、２２０ 第２凹部
５２２、５２３ 端部
５３０ 第３凹部
５６０、５８０ 第１間隙
５７０、５９０ 第２間隙
６００ プレート
６０１、５０８ ウェル
８００ 第３移動体
８１０ 第３突部

Claims (29)

1. 第１凹部、および、前記第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部を有し、試料を保持するための保持体と、
   前記第１凹部に係合するための第１突部を有し、前記第１凹部に係合した前記第１突部を前記第２凹部の延びる方向に移送させて前記保持体を搬送する第１搬送部と、
   前記第２凹部に係合するための第２突部を有し、前記第２凹部に係合した前記第２突部を前記第１凹部の延びる方向へ移送させて前記保持体を搬送する第２搬送部と、を備え、
   前記第１凹部は前記保持体の上面および下面の少なくとも一方に形成され、
   前記第２凹部は前記保持体の上面および下面の少なくとも一方に形成され、前記保持体の側面まで延びるように形成されている、
   試料搬送装置。
2. 前記第１凹部は、前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第１突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びている、請求項１に記載の試料搬送装置。
3. 前記第２凹部は、前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第２突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びている、請求項１または２に記載の試料搬送装置。
4. 前記第２凹部の幅が、前記保持体の側面に向かうに従って広げられている、請求項１ないし３の何れか一項に記載の試料搬送装置。
5. 前記第１凹部の幅が、前記保持体の側面に向かうに従って広げられている、請求項３に記載の試料搬送装置。
6. 前記第１凹部および前記第２凹部は、それぞれ、前記保持体の下面に配置されている、請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料搬送装置。
7. 前記第１突部は、根元側よりも幅が広い幅広部を有し、
   前記第１凹部は、前記幅広部を受け入れる第１の幅の部分と、前記第１の幅の部分に対して前記第１突部の根元側に位置し、前記幅広部よりも幅の狭い第２の幅の部分と、を備える、請求項１ないし６の何れか一項に記載の試料搬送装置。
8. 突出方向に見たときの前記第１突部および前記第２突部の形状が円形である、請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料搬送装置。
9. 前記第１突部および前記第２突部が周方向に回転可能に構成されている、請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料搬送装置。
10. 前記第１凹部に挿入される前記第１突部の部分の最大幅が前記第１凹部の幅と略等しく、
    前記第２凹部に挿入される前記第２突部の部分の最大幅が前記第２凹部の幅と略等しい、請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料搬送装置。
11. 上方から見たときに、前記第１突部の移動経路と前記第２突部の移動経路とが互いに交差しないように設定されている、請求項１ないし１０に記載の試料搬送装置。
12. 前記保持体は、前記第２凹部と同じ方向に延びる第３凹部を有し、
    前記第３凹部に係合する第３突部を前記第１凹部の延びる方向に移送させて前記保持体を搬送する第３搬送部を備え、
    前記第３凹部は、前記第１突部により前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第３突部が進入するように、前記保持体の側面まで延びている、請求項１ないし１１の何れか一項に記載の試料搬送装置。
13. 前記第１凹部は、前記第３突部により前記保持体を搬送する搬送動作において前記第１突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びている、請求項１２に記載の試料搬送装置。
14. 前記保持体の移動範囲において前記保持体の下面が載せられる平面状の支持面を備える、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の試料搬送装置。
15. 前記保持体は、マトリックス状にウェルが形成されたプレートを上面に設置可能に構成されている、請求項１ないし１４の何れか一項に記載の試料搬送装置。
16. 前記保持体の上面に、マトリックス状にウェルが形成されている、請求項１ないし１４の何れか一項に記載の試料搬送装置。
17. 前記保持体の上面に、試料容器を設置するための凹部が形成されている、請求項１ないし１４の何れか一項に記載の試料搬送装置。
18. 前記保持体の上面に、前記凹部に設置される前記試料容器内の試料の種類を識別するための識別標識が付されている、請求項１７に記載の試料搬送装置。
19. 前記第１搬送部により搬送される複数の保持体を備え、
    各保持体の上面に、前記複数の保持体の搬送順序を示す識別標識が付されている、請求項１７または１８に記載の試料搬送装置。
20. 前記試料容器の蓋を設置するための蓋ホルダをさらに備える、請求項１７ないし１９の何れか一項に記載の試料搬送装置。
21. 前記第２凹部の延びる方向に対して前記第１凹部の延びる方向が略垂直である、請求項１ないし２０の何れか一項に記載の試料搬送装置。
22. 前記第１突部が前記第１凹部の延びる方向に沿って複数配置され、
    前記第２突部が前記第２凹部の延びる方向に沿って複数配置されている、請求項１ないし２１の何れか一項に記載の試料搬送装置。
23. 前記保持体がポリアセタールにより形成されている、請求項１ないし２２の何れか一項に記載の試料搬送装置。
24. 請求項１ないし２３の何れか一項に記載の試料搬送装置と、
    前記保持体により搬送された試料を吸引する吸引部と、
    吸引部により吸引された試料を測定する測定部と、を備える、試料測定装置。
25. 前記試料を収容する複数のウェルが、前記第２凹部の延びる方向および第１凹部の延びる方向にマトリックス状に並ぶように前記保持体に配置され、
    前記吸引部は、前記試料を吸引する吸引管と、前記吸引管を前記第２凹部の延びる方向に移送する移送部と、を備え、
    前記試料搬送装置は、前記第１搬送部および前記第２搬送部により前記保持体を搬送して、前記第２凹部の延びる方向に並ぶ前記ウェルを前記吸引管の移送経路に位置付ける、請求項２４に記載の試料測定装置。
26. 試料を２次元平面に沿って搬送するための試料搬送装置であって、
    前記試料を保持するための保持体と、
    第１移動体を第１方向に搬送する第１搬送部と、
    第２移動体を第２方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
    第１間隙を前記保持体と前記第１移動体の一方に配置するとともに、前記第１間隙に係合する第１突部を前記保持体と前記第１移動体の他方に配置し、
    前記第１間隙の延びる方向と異なる方向に延びる第２間隙を前記保持体と前記第２移動体の一方に配置するとともに、前記第２間隙に係合する第２突部を前記保持体と前記第２移動体の他方に配置し。
    前記第２間隙と前記第２突部は、前記保持体が前記第１方向に搬送される過程において互いに係合する位置に配置され、
    前記第２間隙は、前記保持体を前記第１方向に搬送する搬送動作において前記第２突部が進入するよう、前記保持体または前記第２移動体の側面まで延びている、
    試料搬送装置。
27. 試料を保持する保持体の上面または下面に設けられた第１凹部に第１突部を係合させた状態で、前記第１突部を、保持体の上面または下面に設けられた第２凹部の延びる方向に移動させて、前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する工程と、
    前記工程において、前記第２凹部に第２突部を前記第２凹部の延びる方向から挿入させた後、前記第２突部を第１凹部の延びる方向に移動させて、前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する工程と、を有する、試料搬送方法。
28. 前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する前記工程において、前記第１突部を前記第１凹部から抜く、請求項２７に記載の試料搬送方法。
29. 試料を保持するための保持体であって、
    第１凹部と、前記第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部と、を有する下面を備え、
    前記第１凹部は、少なくとも１つの側面まで延びており、
    前記第２凹部は、少なくとも１つの側面まで延びている、
    保持体。