JP2018090295A - Bag housing case and bag feeding device - Google Patents

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Naoya Haba
直也 羽場
珠樹 岩崎
Tamaki Iwasaki
珠樹 岩崎
和也 山元
Kazuya Yamamoto
和也 山元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag housing case and a bag feeding device in which work time related to bag handling can be reduced.SOLUTION: A bag housing case 1 comprises a case body 11 which houses a bag bundle 70, and a holding part 12 which holds the bag bundle 70 in the case body 11. The bag bundle 70 includes plural sheets of bags 7 which are piled in a first direction that is each thickness direction. The case body 11 includes a central part 113, a first end surface 111 and a second end surface 112, and a taking-out port 13 for taking out each of the plural sheets of bags 7. The central part 113 is positioned at the center of a second direction which crosses the first direction. The first end surface 111 and the second end surface 112 are positioned at both ends of the second direction. The taking-out port 13 opens at the position between the central part 113 and the first end surface 111 in the second direction. The holding part 12 is positioned between the central part 113 and the second end surface 112 in the second direction of the case body 11.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、一般に袋収納ケース、及び袋供給装置に関し、より詳細には複数枚の袋を収納する袋収納ケース、及び袋供給装置に関する。   The present invention generally relates to a bag storage case and a bag supply device, and more particularly to a bag storage case and a bag supply device for storing a plurality of bags.

特許文献1には、樹脂材からなる袋を多数重ねて貯留できる袋ストッカと、袋を吸着可能な取出手段と、取出手段を搭載した往復移動手段と、袋の上部を開口する開口手段と、投入シュートと、を備えた包装機が記載されている。投入シュートは、開口した袋の内部に物品(所望部品)を案内する。   In Patent Document 1, a bag stocker capable of storing a large number of bags made of a resin material, a take-out means capable of adsorbing the bag, a reciprocating means mounted with the take-out means, an opening means for opening an upper portion of the bag, A packaging machine with a loading chute is described. The input chute guides an article (desired part) into the opened bag.

特許文献1に記載された包装機では、袋は、薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。袋ストッカは、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上を向くように配される。袋ストッカのコ字の底部には、袋の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴が形成されている。取出手段は、吸盤を抜き穴に進入させて、袋ストッカの底の袋の中央付近に吸盤を当接させて吸盤で袋を吸着する。取出手段は、袋を吸着した吸盤を後退させて、抜き穴を通して袋ストッカから袋を取り出し、取り出した袋を開口手段に搬送する。   In the packaging machine described in Patent Document 1, a bag is formed by folding a thin sheet into a folding rectangle, and the bottom and sides are already heat-sealed so that only one side is open. The bag stocker is formed in a U-shape, and is arranged so that the U-shaped opening faces upward. A punched hole having a slightly smaller area than the rectangular shape of the bag is formed at the bottom of the U-shape of the bag stocker. The take-out means causes the suction cup to enter the punched hole, causes the suction cup to contact the vicinity of the center of the bag at the bottom of the bag stocker, and sucks the bag with the suction cup. The take-out means retracts the suction cup that has sucked the bag, takes out the bag from the bag stocker through the punch hole, and conveys the taken-out bag to the opening means.

特開2014−15229号公報JP 2014-15229 A

ところで、特許文献1に記載の包装機では、袋ストッカ内にて複数(多数)枚の袋が積み重ねられているだけであるので、例えば、袋ストッカに複数枚の袋をセットする際、複数枚の袋がばらけてしまわないように、袋を慎重に取り扱う必要がある。そのため、袋の取り扱いに手間が掛かる、という問題がある。   By the way, in the packaging machine described in Patent Document 1, only a plurality (large number) of bags are stacked in the bag stocker. For example, when a plurality of bags are set in the bag stocker, a plurality of bags are set. It is necessary to handle the bag carefully so that the bag does not fall apart. Therefore, there is a problem that it takes time to handle the bag.

本発明は上記事由に鑑みてなされており、袋の取り扱いに掛かる手間を低減できる、袋収納ケース、及び袋供給装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said reason, and it aims at providing the bag storage case and bag supply apparatus which can reduce the effort concerning the handling of a bag.

本発明の第1の態様に係る袋収納ケースは、袋束を収納するケース本体と、前記ケース本体内において前記袋束を保持する保持部と、を備える。前記袋束は、各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋を有する。前記ケース本体は、中心部と、第1端面及び第2端面と、前記複数枚の袋の各々を取り出すための取出口と、を有する。前記中心部は、前記第1方向と交差する第2方向の中心に位置する。前記第1端面及び前記第2端面は、前記第2方向の両端に位置する。前記取出口は、前記第2方向における前記中心部と前記第1端面との間の位置に開口する。前記保持部は、前記ケース本体の前記第2方向における前記中心部と前記第2端面との間に位置する。   A bag storage case according to a first aspect of the present invention includes a case main body that stores a bag bundle, and a holding unit that holds the bag bundle in the case main body. The bag bundle has a plurality of bags in a state of being overlapped with each other in the first direction which is the thickness direction. The case main body includes a central portion, a first end surface and a second end surface, and an outlet for taking out each of the plurality of bags. The central portion is located at the center of a second direction that intersects the first direction. The first end surface and the second end surface are located at both ends in the second direction. The outlet opens at a position between the central portion and the first end surface in the second direction. The holding portion is located between the center portion and the second end surface in the second direction of the case body.

本発明の第2の態様に係る袋収納ケースは、第1の態様において、前記取出口は、前記ケース本体における前記第1方向の一面に形成されている。   In the bag storage case according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the outlet is formed on one surface of the case body in the first direction.

本発明の第3の態様に係る袋収納ケースは、第1又は2の態様において、前記袋束が、前記複数枚の袋に対して切り離し可能に連結された切離部を有する。前記保持部は、前記袋束の前記切離部を保持しており、前記複数枚の袋の各々が前記切離部から切り離されることにより、前記袋の保持を解除するように構成されている。   In the bag storage case according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the bag bundle has a separation portion that is detachably connected to the plurality of bags. The holding portion holds the separation portion of the bag bundle, and is configured to release the holding of the bag by separating each of the plurality of bags from the separation portion. .

本発明の第4の態様に係る袋収納ケースは、第1〜3のいずれかの態様において、前記ケース本体が、前記第1方向の少なくとも一方から、前記袋束における前記複数枚の袋の持ち手を押さえる押さえ部を更に有する。   The bag storage case according to a fourth aspect of the present invention is the bag storage case according to any one of the first to third aspects, wherein the case main body holds the plurality of bags in the bag bundle from at least one of the first directions. It further has a holding part for holding the hand.

本発明の第5の態様に係る袋収納ケースは、第1〜4のいずれかの態様において、前記ケース本体が、ボディと、カバーと、を更に有する。前記カバーは、前記第1方向において前記ボディとの間に前記袋束を収納する空間を形成する。前記カバーは、前記ボディとの間に前記袋束を収納する閉位置と、前記袋束を開放する開位置との間で移動可能に構成されている。   A bag storage case according to a fifth aspect of the present invention is the bag storage case according to any one of the first to fourth aspects, wherein the case body further includes a body and a cover. The cover forms a space for storing the bag bundle with the body in the first direction. The cover is configured to be movable between a closed position for storing the bag bundle between the cover and an open position for opening the bag bundle.

本発明の第6の態様に係る袋収納ケースは、第5の態様において、前記カバーが、前記閉位置にある状態で前記第1方向において前記袋束と対向する位置に、前記第1方向に貫通する透孔を有する。   A bag storage case according to a sixth aspect of the present invention is the bag storage case according to the fifth aspect, wherein the cover is in the first direction at a position facing the bag bundle in the first direction in the closed position. It has a through hole.

本発明の第7の態様に係る袋供給装置は、袋束から、複数枚の袋のうち第1方向の一端に位置する1枚の対象袋を取り出す取出機構を備える。前記袋束は、各々の厚み方向である前記第1方向に重なった状態の前記複数枚の袋を有する。前記取出機構は、前記対象袋を捕捉する捕捉部と、前記捕捉部を移動させる移動部と、を有する。前記取出機構は、前記第1方向において前記対象袋と対向するように配置された前記捕捉部にて前記対象袋を捕捉した状態で、前記第1方向と交差する第2方向に前記捕捉部を前記移動部にて移動させる。これにより、前記取出機構は、前記袋束から前記対象袋を取り出すように構成されている。   The bag supply apparatus which concerns on the 7th aspect of this invention is provided with the taking-out mechanism which takes out one object bag located in the end of a 1st direction among several bags from a bag bundle. The bag bundle includes the plurality of bags in a state of being overlapped with each other in the first direction which is the thickness direction. The take-out mechanism includes a capturing unit that captures the target bag and a moving unit that moves the capturing unit. The take-out mechanism captures the capture unit in a second direction intersecting the first direction in a state where the target bag is captured by the capture unit disposed so as to face the target bag in the first direction. It is moved by the moving part. Accordingly, the take-out mechanism is configured to take out the target bag from the bag bundle.

本発明の第8の態様に係る袋供給装置は、第7の態様において、前記取出機構により取り出した前記対象袋の袋口が広がるように前記対象袋を開く、袋開き機構を更に備える。   According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the bag supply device further includes a bag opening mechanism that opens the target bag so that a bag mouth of the target bag taken out by the take-out mechanism is widened.

本発明の第9の態様に係る袋供給装置は、第7又は8の態様において、反転機構を更に備える。前記反転機構は、前記取出機構により取り出した前記対象袋について、前記袋束に含まれている状態から前記第2方向における前記対象袋の向きを反転させる。   The bag supply apparatus which concerns on the 9th aspect of this invention is further equipped with the inversion mechanism in the 7th or 8th aspect. The reversing mechanism reverses the direction of the target bag in the second direction from the state included in the bag bundle with respect to the target bag taken out by the take-out mechanism.

本発明の第10の態様に係る袋供給装置は、第9の態様において、前記取出機構が、前記第2方向における前記捕捉部の向きが反転するように、前記移動部により前記捕捉部を移動させることによって、前記反転機構として兼用される。   The bag supply device according to a tenth aspect of the present invention is the bag supply device according to the ninth aspect, wherein the take-out mechanism moves the capturing part by the moving part so that the direction of the capturing part in the second direction is reversed. By doing so, it is also used as the reversing mechanism.

本発明の第11の態様に係る袋供給装置は、第7〜10のいずれかの態様において、セット機構を更に備える。前記セット機構は、袋詰装置に対し、前記取出機構により取り出した前記対象袋を、前記対象袋の袋口を下方に向けた状態でガイド部に上方から被せる。前記袋詰装置は、商品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置される前記ガイド部と、を有する。前記セット機構は、予備開き部を有する。前記予備開き部は、前記ガイド部と前記対象袋の袋口との間において、前記ガイド部が前記対象袋の袋口に下方から挿入されるのに先行して、前記対象袋の袋口を少なくとも前記ガイド部が挿入可能な大きさに広げる。   The bag supply apparatus according to an eleventh aspect of the present invention further includes a set mechanism in any of the seventh to tenth aspects. The set mechanism places the target bag taken out by the take-out mechanism onto the guide unit from above with the bag mouth of the target bag facing downward. The bagging device includes a support portion on which a placement surface on which products are placed is formed, and the guide portion that is disposed around the support portion along the outer peripheral edge of the placement surface. The set mechanism has a preliminary opening portion. The preliminary opening portion is configured such that, between the guide portion and the bag mouth of the target bag, the guide portion is inserted into the bag mouth of the target bag from below, and the bag mouth of the target bag is opened. The guide part is expanded to a size at which the guide part can be inserted.

本発明は、袋の取り扱いに掛かる手間を低減できる、という利点がある。   The present invention has the advantage that the labor required for handling the bag can be reduced.

図1は、本発明の一実施形態に係る袋収納ケース、袋供給装置、及び袋詰装置の外観図である。FIG. 1 is an external view of a bag storage case, a bag supply device, and a bagging device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a shopping support system according to an embodiment of the present invention. 図3は、同上の買物支援システムを適用したカウンタ台の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of a counter table to which the above shopping support system is applied. 図4は、同上の袋収納ケースの外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the same bag storage case. 図5Aは、同上の袋収納ケースのカバーを閉じた状態の正面図、図5Bは、同上の袋収納ケースのカバーを開いた状態の正面図である。FIG. 5A is a front view showing a state where the cover of the bag storage case is closed, and FIG. 5B is a front view showing a state where the cover of the bag storage case is opened. 図6は、同上の袋収納ケースを示す図5AのY−Y線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 5A showing the bag storage case same as above. 図7A〜図7Cは、同上の袋供給装置の動作の説明図である。7A to 7C are explanatory views of the operation of the bag supply device. 図8A及び図8Bは、同上の袋供給装置の動作の説明図である。8A and 8B are explanatory diagrams of the operation of the bag supply device. 図9は、同上の袋供給装置の要部の外観斜視図である。FIG. 9 is an external perspective view of the main part of the bag supply apparatus. 図10は、同上の袋供給装置及び袋詰装置の要部の外観斜視図である。FIG. 10 is an external perspective view of main parts of the bag supply device and the bagging device. 図11A〜図11Cは、同上の袋詰装置の袋詰め時の動作の説明図である。FIG. 11A to FIG. 11C are explanatory views of the operation at the time of bagging of the bagging apparatus. 図12A及び図12Bは、同上の袋詰装置の排出時の動作の説明図である。FIG. 12A and FIG. 12B are explanatory views of the operation at the time of discharging of the bagging device same as above. 図13A〜図13Cは、同上の袋詰装置における保持機構の動作の説明図である。13A to 13C are explanatory views of the operation of the holding mechanism in the bagging apparatus same as above.

(1)概要
本実施形態に係る袋収納ケース1及び袋供給装置2は、図1に示すように、一例として、袋詰装置3への袋7(図5参照)の供給に用いられる。袋詰装置3は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、ホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した商品の袋詰めを行うシステムである。ここでいう「袋詰め」は、1乃至複数の商品91(図3参照)を、袋7に収容する(入れる)作業を意味している。「袋」は、商品91が入る大きさで、かつ商品91を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋(いわゆるレジ袋)である。
(1) Outline As shown in FIG. 1, the bag storage case 1 and the bag supply device 2 according to the present embodiment are used for supplying a bag 7 (see FIG. 5) to the bagging device 3 as an example. The bagging device 3 is a system that is introduced into a store of a retail store such as a convenience store, a supermarket, a department store, a drug store, a home appliance mass retailer, a home center, and the like, and packs a product purchased by a customer. Here, “packing” means an operation of storing (putting) one or a plurality of products 91 (see FIG. 3) in the bag 7. The “bag” may be a bag that is large enough to contain the product 91 and has a bag opening for taking in and out the product 91, and is, for example, a shopping bag (so-called shopping bag) made of polyethylene or polypropylene.

袋詰装置3は、例えば、店舗のレジカウンタや袋詰め台等に設置されており、載置面311(図11A参照)上に設定される所定の袋詰スペースS1(図11A参照)に置かれた商品91の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する商品91を袋詰スペースS1に置くだけで、袋7に収容された状態の商品91を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員(店員)は、袋詰装置3を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の省略が可能である。   The bagging device 3 is installed, for example, at a cash register counter or a bagging table in a store, and is placed in a predetermined bagging space S1 (see FIG. 11A) set on the placement surface 311 (see FIG. 11A). The product 91 is packed in a bag. Thereby, the customer can receive the product 91 stored in the bag 7 simply by placing the product 91 to be purchased in the bagging space S1. Therefore, a customer or a store employee (store clerk) can use the bagging device 3 to save time and effort for bagging.

袋収納ケース1は、袋供給装置2と共に用いられ、袋供給装置2が袋詰装置3に供給する袋7をストックするための器具である。袋収納ケース1は、袋7を複数枚(例えば最大100枚)まとめて収納することができる。袋供給装置2は、複数枚の袋7をストックした袋収納ケース1から袋7を1枚ずつ取り出して、取り出した袋7を「対象袋」として袋詰装置3に供給する。   The bag storage case 1 is an instrument that is used together with the bag supply device 2 and stocks the bags 7 that the bag supply device 2 supplies to the bagging device 3. The bag storage case 1 can store a plurality of bags 7 (for example, a maximum of 100 bags) together. The bag supply device 2 takes out the bags 7 one by one from the bag storage case 1 stocked with a plurality of bags 7 and supplies the taken bags 7 to the bagging device 3 as “target bags”.

また、本実施形態においては、袋収納ケース1及び袋供給装置2は、袋詰装置3及び販売システム4(図3参照)と共に、小売店等の店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム100(図3参照)を構成する。言い換えれば、買物支援システム100は、袋収納ケース1と、袋供給装置2と、袋詰装置3と、販売システム4と、を備えている。   In the present embodiment, the bag storage case 1 and the bag supply device 2 together with the bagging device 3 and the sales system 4 (see FIG. 3) support shopping for a customer in a store such as a retail store. The system 100 (refer FIG. 3) is comprised. In other words, the shopping support system 100 includes a bag storage case 1, a bag supply device 2, a bagging device 3, and a sales system 4.

販売システム4は、商品91の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主(店舗)から買主(顧客)に商品91の所有権を移転し、これに対する対価(代金)を買主が売主に支払う行為(売買)に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした商品91の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品91の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。   The sales system 4 is a system for performing sales processing of the product 91. Here, “sales processing” refers to various processes necessary for the act of transferring (buying and selling) the merchandise 91 from the seller (store) to the buyer (customer) and paying the consideration (price) to the seller. Means. For example, the sales process includes an acquisition process for acquiring the product information of the product 91 picked up by the customer in the store, an order process for receiving designation of the product 91 desired to be purchased from the customer, and the like.

買物支援システム100においては、販売システム4と、袋供給装置2及び袋詰装置3とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。   In the shopping support system 100, the following functions are realized by interlocking the sales system 4 with the bag supply device 2 and the bagging device 3.

すなわち、買物支援システム100が導入された店舗では、顧客は、1乃至複数の商品91を店内でピックアップして買物かご92(図2参照)に収容し、買物かご92を袋詰スペースS1に置いた状態で、販売システム4にて商品91の精算等を行う。販売システム4は、顧客が販売システム4にて商品91の精算等を行っている間に、袋詰装置3を作動させて商品91の袋詰めを行う。袋詰装置3での袋詰めを終了すると、販売システム4は、次回の袋詰めに備えて、袋供給装置2を作動させて袋詰装置3への袋7の供給を行う。これにより、顧客においては、商品91をピックアップし、販売システム4にて商品91の精算等を行った後、袋詰めされた状態の商品91を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品91を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム100によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。   That is, in a store where the shopping support system 100 is introduced, the customer picks up one or more products 91 in the store and stores them in the shopping basket 92 (see FIG. 2), and places the shopping basket 92 in the bagging space S1. In such a state, the sales system 4 performs payment of the product 91 and the like. The sales system 4 packs the product 91 by operating the bagging device 3 while the customer pays the product 91 in the sales system 4. When the bagging in the bagging device 3 is completed, the sales system 4 operates the bag supply device 2 to supply the bag 7 to the bagging device 3 in preparation for the next bagging. As a result, the customer picks up the product 91, pays the product 91 in the sales system 4, and then receives the packaged product 91, and then completes shopping. it can. As a result, in the process where the customer purchases the product 91 at the store, the store clerk's intervention is not essential. As a result, according to the shopping support system 100, it is possible to reduce the labor of the store clerk and the customer involved in the customer's shopping.

(2)詳細
以下、本実施形態に係る袋収納ケース1、袋供給装置2、及びこれらを備えた買物支援システム100について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム100が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋(いわゆるレジ袋)を袋7の例とする。ここで、袋詰スペースS1に商品91を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースS1に商品91を置くことになる。
(2) Details Hereinafter, the bag storage case 1, the bag supply device 2, and the shopping support system 100 including these will be described in detail. In the present embodiment, a convenience store will be described as an example of a store where the shopping support system 100 is introduced. In this embodiment, a polyethylene shopping bag (so-called shopping bag) is used as an example of the bag 7. Here, the subject placing the product 91 in the bagging space S1 is not limited to the customer, but may be a store clerk. For example, in the case of commodities such as cigarettes placed in the cash register counter, the store clerk places the merchandise 91 in the bagging space S1, not the customer.

(2.1)買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム100の全体構成について説明する。買物支援システム100は、図2及び図3に示すように、袋収納ケース1、袋供給装置2、袋詰装置3、販売システム4、及び買物かご92を備えている。
(2.1) Shopping Support System Here, first, the overall configuration of the shopping support system 100 according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the shopping support system 100 includes a bag storage case 1, a bag supply device 2, a bag filling device 3, a sales system 4, and a shopping basket 92.

販売システム4は、管理装置41、供給ユニット42、表示装置43、入力装置44、音声出力部45、及び精算ユニット46を有している。供給ユニット42、表示装置43、入力装置44、音声出力部45、及び精算ユニット46は、いずれも管理装置41の周辺装置であって、管理装置41に接続されている。   The sales system 4 includes a management device 41, a supply unit 42, a display device 43, an input device 44, an audio output unit 45, and a settlement unit 46. The supply unit 42, the display device 43, the input device 44, the audio output unit 45, and the payment unit 46 are all peripheral devices of the management device 41 and are connected to the management device 41.

管理装置41は、買物かご92から送信された商品情報を受信する。ここでいう「商品情報」は、商品91を識別するための情報(商品識別コード)であって、例えば日本国で用いられているJAN(Japanese Article Number)コード等である。さらに、管理装置41は、例えば、POS(Point Of Sales)端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置41では、買物かご92から受信した商品情報に基づいて、商品91についての精算処理を行うことができる。また、管理装置41は、袋供給装置2及び袋詰装置3と電気的に接続されており、袋供給装置2及び袋詰装置3を制御可能に構成されている。   The management device 41 receives the product information transmitted from the shopping basket 92. The “product information” here is information (product identification code) for identifying the product 91 and is, for example, a JAN (Japanese Article Number) code used in Japan. Furthermore, the management device 41 is configured to be able to communicate with a store terminal including, for example, a POS (Point Of Sales) terminal. The management device 41 can perform a checkout process for the product 91 based on the product information received from the shopping basket 92. The management device 41 is electrically connected to the bag supply device 2 and the bagging device 3 and is configured to be able to control the bag supply device 2 and the bagging device 3.

供給ユニット42は、特定の商品(例えば煙草)を顧客に供給する装置である。表示装置43は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置44は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置44は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作(音声入力)も可能である。音声出力部45は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。   The supply unit 42 is a device that supplies a specific commodity (for example, tobacco) to a customer. The display device 43 is a device that performs various displays for customers. The input device 44 is a device that accepts a customer's operation by, for example, gesture detection. Further, the input device 44 includes a microphone, and has a function of performing voice recognition and semantic analysis processing on a voice signal input to the microphone. Therefore, the customer can also perform voice operations (voice input). The audio output unit 45 is a device that includes a speaker and presents various types of information to customers by audio.

つまり、販売システム4は、表示装置43、入力装置44及び音声出力部45をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作(音声入力を含む)を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム4による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。   That is, the sales system 4 uses the display device 43, the input device 44, and the voice output unit 45 as a user interface, thereby presenting various information to the customer by display or voice, and customer operations (including voice input). Can be accepted. However, the presentation of information by the sales system 4 may be realized by at least one of display and sound, may be realized by either display or sound, or is realized by a combination of display and sound. May be.

買物かご92は、バッテリと、バッテリからの電力供給を受けて動作する種々の回路及びモジュールとを含む回路ブロックを内蔵している。この買物かご92は、単に商品91を収容するだけでなく、販売システム4(管理装置41)との通信機能、及び商品91の商品情報を読み取る機能を有している。買物かご92は、例えば、バーコードリーダ又はイメージセンサ等を用いて、商品情報を読み取る。これにより、買物かご92は、顧客が店内でピックアップした商品91を収容しつつ、商品情報を商品91から読み取って販売システム4に送信することができる。   The shopping basket 92 incorporates a circuit block including a battery and various circuits and modules that operate by receiving power supplied from the battery. The shopping basket 92 not only simply stores the product 91, but also has a function of communicating with the sales system 4 (management device 41) and a function of reading product information of the product 91. The shopping basket 92 reads product information using, for example, a bar code reader or an image sensor. Thereby, the shopping basket 92 can read the product information from the product 91 and transmit it to the sales system 4 while accommodating the product 91 picked up in the store by the customer.

袋詰装置3は、買物かご92に入った状態の商品91について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品91を買物かご92に入れ、後述の袋詰スペースS1に、商品91を買物かご92ごと置くことにより、袋詰装置3に商品91の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品91を買物かご92から取り出す必要がなく、袋詰装置3を用いた商品91の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご92に複数の商品91が収容されている場合には、袋詰装置3は、これら複数の商品91を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム4にて商品91の精算等を行っている間に、商品91の袋詰めが行われるように、管理装置41が、販売システム4と連動させて袋詰装置3を制御する。例えば、袋詰装置3は、販売システム4で精算処理が開始又は完了したことをトリガにして、商品91の袋詰めを開始する。   The bagging device 3 can pack the product 91 in the shopping basket 92. In other words, the customer puts the product 91 picked up in the store into the shopping basket 92 and places the product 91 together with the shopping basket 92 in the bagging space S <b> 1 described later, thereby causing the bagging apparatus 3 to pack the product 91. be able to. Therefore, the customer does not need to take out the product 91 from the shopping basket 92 for bagging, and can easily pack the product 91 using the bagging device 3. When a plurality of products 91 are accommodated in the shopping basket 92, the bagging device 3 can pack the plurality of products 91 in a lump. In the present embodiment, the management device 41 operates in conjunction with the sales system 4 so that the product 91 is packaged while the customer is paying for the product 91 in the sales system 4. 3 is controlled. For example, the bagging device 3 starts bagging of the product 91 with a trigger that the checkout process is started or completed in the sales system 4.

袋供給装置2は、複数枚の袋7をストックしている袋収納ケース1から、袋7を1枚ずつ取り出して、取り出した袋7を「対象袋」として袋詰装置3に供給する。本実施形態では、袋詰装置3には袋7が常に1枚セット(配置)されるように、管理装置41が、袋詰装置3と連動させて袋供給装置2を制御する。すなわち、袋詰装置3は、袋供給装置2から供給された1枚の袋7を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置3が1回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋7が1枚ずつ、袋供給装置2から袋詰装置3に供給される。言い換えれば、袋供給装置2は、袋詰装置3で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置3への袋7の供給を開始する。   The bag supply device 2 takes out the bags 7 one by one from the bag storage case 1 stocking a plurality of bags 7 and supplies the taken bags 7 to the bagging device 3 as “target bags”. In the present embodiment, the management device 41 controls the bag supply device 2 in conjunction with the bagging device 3 so that one bag 7 is always set (arranged) in the bagging device 3. In other words, the bagging device 3 is configured to perform bagging using one bag 7 supplied from the bag supply device 2, and each time the bagging device 3 performs bagging once. The new bags 7 are supplied from the bag supply device 2 to the bagging device 3 one by one in preparation for the next bagging. In other words, the bag supply device 2 starts the supply of the bag 7 to the bagging device 3 by using the completion of bagging by the bagging device 3 as a trigger.

袋収納ケース1は、袋7を複数枚まとめて収納可能に構成されている。袋収納ケース1は、所定のケース収容スペースS2(図1参照)に収容された状態で使用される。つまり、少なくとも1枚の袋7が収納された状態の袋収納ケース1が、ケース収容スペースに配置されることにより、袋供給装置2にて袋収納ケース1から袋7を取り出すことが可能になる。袋収納ケース1は、ケース収容スペースS2から取り出すことができ、袋収納ケース1への袋7の補充等は、袋収納ケース1をケース収容スペースS2から取り出した状態で行われる。   The bag storage case 1 is configured to store a plurality of bags 7 together. The bag storage case 1 is used in a state of being stored in a predetermined case storage space S2 (see FIG. 1). That is, the bag storage case 1 in a state where at least one bag 7 is stored is arranged in the case storage space, so that the bag supply device 2 can take out the bag 7 from the bag storage case 1. . The bag storage case 1 can be taken out from the case storage space S2, and the replenishment of the bag 7 to the bag storage case 1 is performed with the bag storage case 1 taken out from the case storage space S2.

ところで、買物支援システム100は、図3に示すように、買物かご92を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される1つのカウンタ台8周辺に設けられている。つまり、カウンタ台8周辺には、袋収納ケース1、袋供給装置2、袋詰装置3、及び販売システム4が設けられている。このようなカウンタ台8は、1つの店舗に対して複数設置されていてもよい。   By the way, as shown in FIG. 3, the shopping support system 100 is provided around, for example, one counter stand 8 installed in a cash register counter of a store, except for the shopping basket 92. That is, around the counter stand 8, a bag storage case 1, a bag supply device 2, a bagging device 3, and a sales system 4 are provided. A plurality of such counter stands 8 may be installed for one store.

図3の例では、袋収納ケース1、袋供給装置2、袋詰装置3、及び管理装置41はカウンタ台8に内蔵される。ここで、袋収納ケース1については、カウンタ台8の内部に設定されたケース収容スペースS2に、取出可能な状態で収容されることになる。   In the example of FIG. 3, the bag storage case 1, the bag supply device 2, the bagging device 3, and the management device 41 are built in the counter base 8. Here, the bag storage case 1 is stored in a case storage space S2 set inside the counter table 8 in a state where it can be taken out.

カウンタ台8には、上面81の幅方向(左右方向)の略中央部に開口する凹所82が形成されている。凹所82は、袋詰スペースS1を形成する。図3の例では買物かご92は凹所82内(つまり袋詰スペースS1)に置かれているが、買物かご92は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台8を正面から見て凹所82の奥には、買物かご92を回収する回収装置83が配置されている。凹所82の下方には袋詰装置3が設置されている。   In the counter table 8, a recess 82 is formed that opens at a substantially central portion in the width direction (left-right direction) of the upper surface 81. The recess 82 forms a bagging space S1. In the example of FIG. 3, the shopping basket 92 is placed in the recess 82 (that is, the bagging space S <b> 1). However, the shopping basket 92 is held in a hand or placed on a cart when the customer moves in the store. Because it is used, it is not fixed in place. A collection device 83 that collects the shopping basket 92 is disposed in the back of the recess 82 when the counter table 8 is viewed from the front. Below the recess 82, the bagging device 3 is installed.

ここで、買物かご92は、例えば、底板がスライド可能に構成されている。これにより、買物かご92の底部が開閉可能となり、買物かご92内に収容された商品91を、買物かご92の底部から排出可能となる。さらに、凹所82の底面は、開閉可能なシャッタ821(図1参照)にて構成されている。シャッタ821が開放された状態では、凹所82の下方に位置する袋詰装置3の載置面311が、凹所82の底面より露出する。そのため、シャッタ821が開放された状態で、袋詰スペースS1に置かれた買物かご92の底板が開放されれば、買物かご92内の商品91は、袋詰装置3の載置面311上に排出される。詳しくは「(2.4)袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置3は、載置面311上に置かれた商品91について袋詰めを行う。そのため、買物かご92内の商品91の袋詰めが可能になる。   Here, the shopping basket 92 is configured, for example, so that the bottom plate can slide. As a result, the bottom of the shopping basket 92 can be opened and closed, and the product 91 accommodated in the shopping basket 92 can be discharged from the bottom of the shopping basket 92. Further, the bottom surface of the recess 82 is configured by an openable / closable shutter 821 (see FIG. 1). In the state where the shutter 821 is opened, the placement surface 311 of the bagging device 3 located below the recess 82 is exposed from the bottom surface of the recess 82. Therefore, if the bottom plate of the shopping basket 92 placed in the bagging space S1 is opened with the shutter 821 opened, the product 91 in the shopping basket 92 is placed on the placement surface 311 of the bagging apparatus 3. Discharged. Details will be described in the column “(2.4) Bagging Device”, but the bagging device 3 packs the product 91 placed on the placement surface 311. Therefore, the product 91 in the shopping basket 92 can be packaged.

袋供給装置2は、カウンタ台8を正面から見て、袋詰装置3の右側に配置されている。袋収納ケース1(ケース収容スペースS2)は、カウンタ台8を正面から見て、袋供給装置2の右側に配置されている。   The bag supply device 2 is arranged on the right side of the bagging device 3 when the counter table 8 is viewed from the front. The bag storage case 1 (case storage space S2) is arranged on the right side of the bag supply device 2 when the counter table 8 is viewed from the front.

供給ユニット42は、カウンタ台8の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置43は、供給ユニット42の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置43は、カウンタ台8の上面81のうち、カウンタ台8を正面から見て凹所82の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台8の上面81のうち凹所82の右側の領域が、表示装置43のスクリーンとなる。入力装置44は、カウンタ台8の上面81上であって、カウンタ台8を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置44には、音声出力部45が一体に設けられている。   The supply unit 42 is suspended from the ceiling so as to be positioned above the counter base 8. The display device 43 is fixed to the lower surface of the supply unit 42 and is configured to project an image on a screen by, for example, a projection mapping technique. Here, the display device 43 projects an image on an area on the right side of the recess 82 of the upper surface 81 of the counter table 8 when the counter table 8 is viewed from the front. That is, the area on the right side of the recess 82 in the upper surface 81 of the counter table 8 is the screen of the display device 43. The input device 44 is installed on the upper surface 81 of the counter table 8 and at the back of the screen when the counter table 8 is viewed from the front. The input device 44 is integrally provided with an audio output unit 45.

また、上述した買物支援システム100の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置3及び凹所82は、カウンタ台8の幅方向(左右方向)の一端部(左端部又は右端部)に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台8に凹所82が形成されていることも買物支援システム100に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台8の上面81上に、袋詰スペースS1が設定されていてもよい。   Moreover, the positional relationship and the shape of each part of the shopping support system 100 described above are merely examples, and can be changed as appropriate. For example, the bagging device 3 and the recess 82 may be disposed at one end portion (left end portion or right end portion) of the counter base 8 in the width direction (left-right direction). Further, the formation of the recess 82 in the counter table 8 is not essential for the shopping support system 100. For example, a bagging space S1 may be set on the upper surface 81 of the counter table 8.

以下では、特に断りがない限り、カウンタ台8の上面81が水平面となる向きで、カウンタ台8が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台8の上面81に直交する方向が上下方向(鉛直方向)となる。さらに、以下、カウンタ台8の幅方向(左右方向)を「X軸方向」とし、奥行方向(前後方向)を「Y軸方向」とし、上下方向(鉛直方向)を「Z軸方向」として説明する。つまり、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Z軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図1の方向を基準にし、Z軸方向の正の向きを「上方」、Z軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、X軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図1の方向を基準にし、X軸方向の正の向きを「右方」、X軸方向の負の向きを「左方」として説明する。同様に、Y軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Y軸方向の正の向きを「前方」、Y軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「X軸方向」、「Y軸方向」、及び「Z軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム100の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台8の上面81が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム100が使用されていてもよい。   In the following description, it is assumed that the counter table 8 is installed in a direction in which the upper surface 81 of the counter table 8 is a horizontal plane unless otherwise specified. That is, the direction orthogonal to the upper surface 81 of the counter table 8 is the vertical direction (vertical direction). Further, hereinafter, the width direction (left-right direction) of the counter base 8 is referred to as “X-axis direction”, the depth direction (front-rear direction) is referred to as “Y-axis direction”, and the vertical direction (vertical direction) is referred to as “Z-axis direction”. To do. That is, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are directions orthogonal to each other. Further, when distinguishing the positive direction and the negative direction in the Z-axis direction, the positive direction in the Z-axis direction is “upward” and the negative direction in the Z-axis direction is “ It is described as “downward”. Similarly, when distinguishing the positive direction and the negative direction in the X-axis direction, the positive direction in the X-axis direction is “right” and the negative direction in the X-axis direction is based on the direction in FIG. Is described as “left”. Similarly, when distinguishing the positive direction and the negative direction in the Y-axis direction, the positive direction in the Y-axis direction will be described as “front”, and the negative direction in the Y-axis direction will be described as “rear”. The arrows indicating the “X-axis direction”, “Y-axis direction”, and “Z-axis direction” in the drawings are merely shown for explanation, and do not involve an entity. However, these directions are not intended to limit the direction when the shopping support system 100 is used. For example, the shopping support system 100 is used in a state where the upper surface 81 of the counter table 8 is slightly inclined with respect to the horizontal plane. Also good.

(2.2)袋収納ケース
次に、袋収納ケース1について、図4〜図6を参照して更に詳しく説明する。
(2.2) Bag Storage Case Next, the bag storage case 1 will be described in more detail with reference to FIGS.

袋収納ケース1は、各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋7を有する袋束70を収納する。袋束70は、複数枚の袋7が重ねられた状態で、複数枚の袋7の少なくとも一部が繋がっている。これにより、個々の袋7がばらばらにならずに、複数枚の袋7が一体化された状態で取り扱うことが可能である。すなわち、袋収納ケース1は、複数枚の袋7を個別に収納するのではなく、複数枚の袋7を束ねた袋束70として、複数枚の袋7をまとめて収納可能である。袋束70が有する袋7の枚数は適宜変更可能であるが、一例として、袋束70は100枚の袋7を束ねて構成される。   The bag storage case 1 stores a bag bundle 70 having a plurality of bags 7 in a state of being overlapped with each other in the first direction which is the thickness direction. The bag bundle 70 is connected to at least a part of the plurality of bags 7 in a state where the plurality of bags 7 are stacked. Thereby, it is possible to handle a plurality of bags 7 in an integrated state without the individual bags 7 being separated. That is, the bag storage case 1 does not store a plurality of bags 7 individually, but can store a plurality of bags 7 as a bag bundle 70 in which a plurality of bags 7 are bundled. Although the number of bags 7 included in the bag bundle 70 can be changed as appropriate, the bag bundle 70 is configured by bundling 100 bags 7 as an example.

袋収納ケース1は、ケース本体11と、保持部12(図5B参照)と、を備えている。ケース本体11は、袋束70を収納する。保持部12は、ケース本体11内において袋束70を保持する。   The bag storage case 1 includes a case main body 11 and a holding portion 12 (see FIG. 5B). The case main body 11 stores the bag bundle 70. The holding unit 12 holds the bag bundle 70 in the case body 11.

ここで、ケース本体11は、中心部113と、第1端面111と、第2端面112と、取出口13と、を有している。中心部113は、ケース本体11において、第1方向と交差する第2方向の中心に位置する。第1端面111及び第2端面112は、第2方向の両端に位置する。袋収納ケース1が、ケース収容スペースS2に収容された状態では、X軸方向(左右方向)が第1方向となり、Z軸方向(上下方向)が第2方向となるので、本実施形態では、「第1方向」をX軸方向、「第2方向」をZ軸方向として説明する。さらに、本実施形態では、ケース本体11の下端面が第1端面111、上端面が第2端面112である。   Here, the case main body 11 has a central portion 113, a first end surface 111, a second end surface 112, and an outlet 13. The center portion 113 is located at the center in the second direction intersecting the first direction in the case body 11. The first end surface 111 and the second end surface 112 are located at both ends in the second direction. In the state where the bag storage case 1 is stored in the case storage space S2, the X-axis direction (left-right direction) is the first direction and the Z-axis direction (up-down direction) is the second direction. The “first direction” will be described as the X-axis direction, and the “second direction” will be described as the Z-axis direction. Furthermore, in the present embodiment, the lower end surface of the case body 11 is the first end surface 111 and the upper end surface is the second end surface 112.

取出口13は、複数枚の袋7の各々を取り出すための口であって、ケース本体11のZ軸方向における中心部113と第1端面111との間の位置に開口している。一方、保持部12は、ケース本体11のZ軸方向における中心部113と第2端面112との間に位置する。つまり、図5Aに示すように、ケース本体11を中心部113にてZ軸方向に二分した場合に、取出口13は第1端面111側の領域Z1に位置し、保持部12は第2端面112側の領域Z2に位置する。言い換えれば、取出口13と保持部12とは、ケース本体11の中心部113に対してZ軸方向における互いに反対側に位置する。   The take-out port 13 is an opening for taking out each of the plurality of bags 7 and opens at a position between the center portion 113 and the first end surface 111 in the Z-axis direction of the case body 11. On the other hand, the holding part 12 is located between the center part 113 and the second end face 112 in the Z-axis direction of the case body 11. That is, as shown in FIG. 5A, when the case main body 11 is divided into two in the Z-axis direction at the central portion 113, the outlet 13 is located in the region Z1 on the first end surface 111 side, and the holding portion 12 is the second end surface. It is located in the region Z2 on the 112 side. In other words, the outlet 13 and the holding part 12 are located on the opposite sides in the Z-axis direction with respect to the central part 113 of the case body 11.

本実施形態では、ケース本体11は、ボディ114と、カバー115と、を更に有している。ボディ114及びカバー115は、例えば、合成樹脂製である。カバー115は、X軸方向においてボディ114との間に袋束70を収納する空間を形成する。ボディ114とカバー115とは、X軸方向に組み合わされてケース本体11を構成する。ここで、カバー115は、ボディ114に対して開閉可能に構成されている。つまり、カバー115は、ボディ114との間に袋束70を収納する閉位置と、袋束70を開放する開位置との間で移動可能に構成されている。本実施形態では、ケース本体11は、Y軸方向の一端部に一対のヒンジ構造14を有しており、一対のヒンジ構造14にてカバー115がボディ114に連結されている。さらに、ケース本体11は、Y軸方向の他端部に一対のロック構造15を有しており、一対のロック構造15にてカバー115が閉位置に保持可能に構成されている。そのため、ケース本体11は、Y軸方向の一端部を軸として、カバー115が開閉可能となる、いわゆる横開きの構造となる。図5Aは、カバー115が閉位置にある状態を示し、図5Bは、カバー115が開位置にある状態を示している。   In the present embodiment, the case main body 11 further includes a body 114 and a cover 115. The body 114 and the cover 115 are made of synthetic resin, for example. The cover 115 forms a space for storing the bag bundle 70 between the body 115 and the body 114 in the X-axis direction. The body 114 and the cover 115 are combined in the X-axis direction to form the case body 11. Here, the cover 115 is configured to be openable and closable with respect to the body 114. That is, the cover 115 is configured to be movable between a closed position in which the bag bundle 70 is accommodated with the body 114 and an open position in which the bag bundle 70 is opened. In the present embodiment, the case body 11 has a pair of hinge structures 14 at one end in the Y-axis direction, and the cover 115 is connected to the body 114 by the pair of hinge structures 14. Further, the case body 11 has a pair of lock structures 15 at the other end in the Y-axis direction, and the cover 115 can be held in the closed position by the pair of lock structures 15. Therefore, the case main body 11 has a so-called laterally open structure in which the cover 115 can be opened and closed with one end portion in the Y-axis direction as an axis. FIG. 5A shows a state where the cover 115 is in the closed position, and FIG. 5B shows a state where the cover 115 is in the open position.

取出口13は、ケース本体11におけるX軸方向の一面に形成されている。ここでは、ケース本体11における右側面に取出口13が形成されている。本実施形態では、カバー115のZ軸方向の寸法が、ボディ114のZ軸方向の寸法よりも小さく設定されており、カバー115は、ボディ114の下部(第1端面111側の端部)を覆わないように、ボディ114と組み合わされている。そのため、ケース本体11におけるX軸方向の一面においては、カバー115の下方に取出口13が開口することになる。   The outlet 13 is formed on one surface of the case body 11 in the X-axis direction. Here, an outlet 13 is formed on the right side surface of the case body 11. In the present embodiment, the dimension of the cover 115 in the Z-axis direction is set to be smaller than the dimension of the body 114 in the Z-axis direction, and the cover 115 covers the lower part of the body 114 (the end on the first end surface 111 side). It is combined with the body 114 so as not to cover. Therefore, the outlet 13 is opened below the cover 115 on one surface of the case body 11 in the X-axis direction.

ここにおいて、袋束70は、複数枚の袋7に対して切り離し可能に連結された切離部701を有している。本実施形態では、切離部701は、個々の袋7における袋口71の中央部分に連結されている。切離部701と複数枚の袋7の各々との間には、切離部701から個々の袋7を切り離すためのカット線702が形成されている。カット線702上には、カット線702での袋7の切り離しが容易になるように、例えば、ミシン目等の加工が施されている。また、複数枚の袋7の各々は、表面にエンボス加工が施されていることが好ましい。これにより、袋束70の状態において隣接する一対の袋7同士が分離しやすく、袋束70から1枚の袋7を取り出しやすくなる。さらに、詳しくは後述するが、袋7の表面にエンボス加工が施されていることにより、真空吸着パッドでの袋7の吸着が容易になる。   Here, the bag bundle 70 has a separation portion 701 that is detachably connected to the plurality of bags 7. In the present embodiment, the separation portion 701 is connected to the central portion of the bag mouth 71 in each bag 7. A cut line 702 for separating individual bags 7 from the separation portion 701 is formed between the separation portion 701 and each of the plurality of bags 7. On the cut line 702, processing such as perforation is performed so that the bag 7 can be easily separated along the cut line 702. Each of the plurality of bags 7 is preferably embossed on the surface. Thereby, a pair of adjacent bags 7 are easily separated from each other in the state of the bag bundle 70, and one bag 7 is easily taken out from the bag bundle 70. Furthermore, although mentioned later in detail, when the surface of the bag 7 is embossed, the suction of the bag 7 with the vacuum suction pad is facilitated.

保持部12は、袋束70の切離部701を保持しており、複数枚の袋7の各々が切離部701から切り離されることにより、袋7の保持を解除するように構成されている。本実施形態では、保持部12は、図5Bに示すように、ピン121と、受け具122と、を有している。ピン121は、ボディ114におけるカバー115との対向面から突出している。受け具122は、合成ゴム等の弾性体からなり、中央に穴が形成された円盤状の部材であって、カバー115におけるボディ114との対向面に配置されている。切離部701の孔をピン121が貫通することにより、袋束70は切離部701にて保持部12に保持される。さらに、カバー115が閉位置にある状態では、受け具122の穴にピン121が挿入されることにより、ピン121から切離部701が抜け落ちることが防止される。   The holding part 12 holds the separation part 701 of the bag bundle 70, and is configured to release the holding of the bag 7 by separating each of the plurality of bags 7 from the separation part 701. . In this embodiment, the holding | maintenance part 12 has the pin 121 and the holder 122, as shown to FIG. 5B. The pin 121 protrudes from the surface of the body 114 that faces the cover 115. The receiver 122 is a disc-shaped member made of an elastic body such as synthetic rubber and having a hole formed in the center thereof, and is disposed on a surface of the cover 115 facing the body 114. When the pin 121 passes through the hole of the separation part 701, the bag bundle 70 is held by the holding part 12 by the separation part 701. Further, in a state where the cover 115 is in the closed position, the pin 121 is inserted into the hole of the receiving member 122, thereby preventing the separation portion 701 from falling off from the pin 121.

要するに、保持部12は、受け具122にてボディ114との間に切離部701を挟むようにして、切離部701を保持する。図5Bでは、切離部701において受け具122にて押さえられる領域を2点鎖線で示している。したがって、カバー115が開放された状態、つまりカバー115が開位置にある状態においては、保持部12による袋束70の保持が解除され、袋束70の交換又は補充が可能になる。また、複数枚の袋7の各々は、カット線702を介して切離部701と連結されているので、カット線702にて切離部701から切り離されることにより、保持部12による個々の袋7の保持が解除される。   In short, the holding part 12 holds the separation part 701 so that the separation part 701 is sandwiched between the holder 114 and the body 114. In FIG. 5B, the area | region pressed by the receiving tool 122 in the separation part 701 is shown with the dashed-two dotted line. Therefore, in the state where the cover 115 is opened, that is, in the state where the cover 115 is in the open position, the holding of the bag bundle 70 by the holding unit 12 is released, and the bag bundle 70 can be replaced or replenished. In addition, each of the plurality of bags 7 is connected to the separation part 701 via the cut line 702, and therefore, the individual bags by the holding part 12 are separated from the separation part 701 by the cut line 702. 7 is released.

ここで、袋束70における複数枚の袋7は、図5Bに示すように、袋口71を上方(Z軸方向の正の向き)に向け、かつ各々の袋口71が閉じた状態で、X軸方向に重なるようにして袋収納ケース1に収納されている。複数枚の袋7の各々は、袋口71におけるY軸方向の両端部に一対の持ち手74が位置し、かつ袋口71におけるY軸方向の中央部がカット線702を介して切離部701と連結されている。本実施形態に係る袋収納ケース1においては、このような状態で収納される袋束70を、ボディ114とカバー115とで挟み込んでいる。そのため、複数枚の袋7の各々においては、例えば、袋口71から空気が入ることにより側周部73がX軸方向に広がることが抑制され、袋束70のX軸方向における寸法の膨張が抑制される。   Here, as shown in FIG. 5B, the plurality of bags 7 in the bag bundle 70 are directed with the bag mouth 71 facing upward (positive direction in the Z-axis direction) and each bag mouth 71 being closed, It is stored in the bag storage case 1 so as to overlap in the X-axis direction. Each of the plurality of bags 7 has a pair of handles 74 located at both ends of the bag mouth 71 in the Y-axis direction, and a central portion of the bag mouth 71 in the Y-axis direction is separated by a cut line 702. 701 is connected. In the bag storage case 1 according to the present embodiment, the bag bundle 70 stored in such a state is sandwiched between the body 114 and the cover 115. Therefore, in each of the plurality of bags 7, for example, when air enters from the bag mouth 71, the side peripheral portion 73 is suppressed from spreading in the X-axis direction, and the size of the bag bundle 70 in the X-axis direction is expanded. It is suppressed.

上述したような構成により、袋収納ケース1は、複数枚の袋7をまとめて収納可能である。しかも、袋収納ケース1は、複数枚の袋7を有する袋束70を保持部12にて保持するので、袋収納ケース1内において複数枚の袋7がばらばらになることが抑制される。さらに、袋収納ケース1は、ケース本体11の中心部113に対してZ軸方向において保持部12の反対側に位置する取出口13から、袋7を1枚ずつ取り出すことが可能である。すなわち、ケース本体11における右側面に形成された取出口13からは、少なくとも1枚の袋7が露出することになる。取出口13は、ケース本体11における下端部に位置するので、取出口13からは、袋7の底部72側の端部が露出する。そのため、取出口13から露出した1枚の袋7を何らかの手段で捕捉した状態で、この袋7を下方(Z軸方向の負の向き)に引っ張ることにより、保持部12での保持を解除し、取出口13を通して袋収納ケース1から1枚の袋7を取り出すことが可能である。   With the configuration as described above, the bag storage case 1 can store a plurality of bags 7 together. In addition, since the bag storage case 1 holds the bag bundle 70 having the plurality of bags 7 by the holding unit 12, the plurality of bags 7 are prevented from being separated in the bag storage case 1. Furthermore, the bag storage case 1 can take out the bags 7 one by one from the outlet 13 located on the opposite side of the holding portion 12 in the Z-axis direction with respect to the central portion 113 of the case body 11. That is, at least one bag 7 is exposed from the outlet 13 formed on the right side surface of the case body 11. Since the outlet 13 is located at the lower end of the case body 11, the end of the bag 7 on the bottom 72 side is exposed from the outlet 13. Therefore, in a state where one bag 7 exposed from the outlet 13 is captured by some means, the bag 7 is pulled downward (in the negative direction in the Z-axis direction) to release the holding at the holding portion 12. The single bag 7 can be taken out from the bag storage case 1 through the outlet 13.

ここで、ボディ114は、袋口71における一対の持ち手74の間の領域を上方から覆う一対の庇部16を有している。一対の庇部16は、保持部12にてY軸方向に二分されている。   Here, the body 114 has a pair of flanges 16 that cover the region between the pair of handles 74 in the bag mouth 71 from above. The pair of flange portions 16 are divided into two in the Y-axis direction by the holding portion 12.

また、カバー115は、閉位置にある状態でX軸方向において袋束70と対向する位置に、X軸方向に貫通する透孔17を有する。本実施形態では、カバー115には、3個の透孔17が形成されている。透孔17が設けられていることにより、透孔17が無い構成に比較して、カバー115と袋7との間の摩擦抵抗が低減され、袋収納ケース1からの袋7の取り出しが容易になる。   Further, the cover 115 has a through-hole 17 penetrating in the X-axis direction at a position facing the bag bundle 70 in the X-axis direction in the closed position. In the present embodiment, three through holes 17 are formed in the cover 115. By providing the through hole 17, the frictional resistance between the cover 115 and the bag 7 is reduced as compared with the configuration without the through hole 17, and the bag 7 can be easily taken out from the bag storage case 1. Become.

ケース本体11は、Z軸方向の両端面(第1端面111及び第2端面112)から、Z軸方向に突出する一対の規制突起116を更に有している。一対の規制突起116の各々は、Y軸方向に長く形成されている。一対の規制突起116により、ケース収容スペースS2に対して袋収納ケース1を出し入れする際に、袋収納ケース1の移動方向がY軸方向に規制される。   The case main body 11 further includes a pair of restricting protrusions 116 protruding in the Z-axis direction from both end surfaces (first end surface 111 and second end surface 112) in the Z-axis direction. Each of the pair of restricting protrusions 116 is formed long in the Y-axis direction. The pair of restricting protrusions 116 restricts the movement direction of the bag storage case 1 in the Y-axis direction when the bag storage case 1 is put in and out of the case storage space S2.

また、ケース本体11は、取っ手117を更に有している。取っ手117は、ケース本体11におけるY軸方向の一端面から突出する。取っ手117は、例えば、ケース収容スペースS2から袋収納ケース1を取り出す際に使用される。   The case body 11 further has a handle 117. The handle 117 protrudes from one end surface of the case body 11 in the Y-axis direction. The handle 117 is used, for example, when taking out the bag storage case 1 from the case storage space S2.

ところで、図6に示すように、ケース本体11は、押さえ部18を更に有する。押さえ部18は、X軸方向の少なくとも一方から、袋束70における複数枚の袋7の持ち手74を押さえる。図6は、図5AのY−Y線断面図である。本実施形態では、押さえ部18は、カバー115におけるボディ114との対向面から突出する。さらに、ボディ114において押さえ部18と対向する位置には、窪み118が形成されている。これにより、袋束70における複数枚の袋7の持ち手74は、押さえ部18に押されて窪み118内に押し込まれることになる。その結果、袋束70における複数枚の袋7の持ち手74が、自重で垂れ下がることが抑制され、持ち手74がばらばらになりにくい。   Incidentally, as shown in FIG. 6, the case main body 11 further includes a pressing portion 18. The pressing part 18 presses the handle 74 of the plurality of bags 7 in the bag bundle 70 from at least one of the X-axis directions. 6 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG. 5A. In the present embodiment, the pressing portion 18 protrudes from the surface of the cover 115 facing the body 114. Furthermore, a recess 118 is formed at a position facing the pressing portion 18 in the body 114. As a result, the handles 74 of the plurality of bags 7 in the bag bundle 70 are pushed by the pressing portion 18 and are pushed into the recess 118. As a result, the handles 74 of the plurality of bags 7 in the bag bundle 70 are prevented from sagging due to their own weight, and the handles 74 are unlikely to fall apart.

また、ケース本体11は、ボディ114における袋束70との対向面にクッション材19を更に有している。クッション材19は、例えば、合成ゴム等のシート状の弾性体からなる。クッション材19により、後述する袋供給装置2の捕捉部21での袋7の捕捉が容易になる。   The case body 11 further has a cushion material 19 on the surface of the body 114 facing the bag bundle 70. The cushion material 19 is made of, for example, a sheet-like elastic body such as synthetic rubber. The cushion material 19 facilitates the capture of the bag 7 by the capture unit 21 of the bag supply device 2 described later.

(2.3)袋供給装置
次に、袋供給装置2について、更に詳しく説明する。
(2.3) Bag Supply Device Next, the bag supply device 2 will be described in more detail.

袋供給装置2は、袋詰装置3に袋7を供給する機構である。以下では、袋供給装置2が、袋収納ケース1から取り出して、袋詰装置3に供給するまでの状態にある1枚の袋7を、対象袋700(図7A参照)として説明する。袋供給装置2は、袋詰装置3における支持部31(図10参照)及びガイド部32(図10参照)に対して、袋口71を下方に向けた状態の対象袋700を被せるように動作する。袋詰装置3について詳しくは「(2.4)袋詰装置」の欄で説明する。   The bag supply device 2 is a mechanism that supplies the bag 7 to the bagging device 3. In the following, one bag 7 in a state from when the bag supply device 2 is taken out from the bag storage case 1 and supplied to the bagging device 3 will be described as a target bag 700 (see FIG. 7A). The bag supply device 2 operates so as to cover the support bag 31 (see FIG. 10) and the guide unit 32 (see FIG. 10) in the bagging device 3 with the target bag 700 with the bag mouth 71 facing downward. To do. Details of the bagging device 3 will be described in the section “(2.4) Bagging device”.

袋供給装置2は、図1に示すように、取出機構20と、袋開き機構5と、セット機構6と、を備えている。図1は、カウンタ台8を後方(Y軸方向の負の向き)から見た図であって、カウンタ台8の一部を破断し、カウンタ台8に内蔵されている袋収納ケース1、袋供給装置2、及び袋詰装置3の要部が見えるようにした概略図である。図1では、以下の説明に必要のない部品の図示を適宜省略している。   As shown in FIG. 1, the bag supply device 2 includes a take-out mechanism 20, a bag opening mechanism 5, and a set mechanism 6. FIG. 1 is a view of the counter table 8 as viewed from the rear (negative direction in the Y-axis direction). A part of the counter table 8 is broken, and a bag storage case 1 and a bag built in the counter table 8 are shown. It is the schematic which made the main part of the supply apparatus 2 and the bagging apparatus 3 visible. In FIG. 1, illustration of components that are not necessary for the following description is omitted as appropriate.

取出機構20は、複数枚の袋7を有する袋束70から、複数枚の袋7のうちX軸方向の一端に位置する1枚の対象袋700を取り出す。本実施形態では、袋供給装置2は、袋収納ケース1に収納された状態の袋束70から、対象袋700を取り出す。具体的には、カウンタ台8のフレーム80に形成されているケース収容スペースS2に、「(2.2)袋収納ケース」の欄で説明した袋収納ケース1が収容された状態で、袋供給装置2は、袋収納ケース1から対象袋700となる1枚の袋7を取り出す。本実施形態では、上述したように袋収納ケース1における右側面に形成された取出口13から袋7が取出可能であるので、取出機構20は、取出口13に対向するように、ケース収容スペースS2から見て右方に配置される。これにより、取出機構20は、複数枚の袋7のうち右端に位置する1枚の袋7を、対象袋700として取り出すことができる。   The take-out mechanism 20 takes out one target bag 700 located at one end in the X-axis direction among the plurality of bags 7 from the bag bundle 70 having the plurality of bags 7. In the present embodiment, the bag supply device 2 takes out the target bag 700 from the bag bundle 70 stored in the bag storage case 1. Specifically, the bag supply is performed in the state in which the bag storage case 1 described in the column “(2.2) Bag storage case” is stored in the case storage space S2 formed in the frame 80 of the counter base 8. The device 2 takes out a single bag 7 to be the target bag 700 from the bag storage case 1. In this embodiment, since the bag 7 can be taken out from the take-out port 13 formed on the right side surface of the bag storage case 1 as described above, the take-out mechanism 20 has a case housing space so as to face the take-out port 13. It is arranged on the right side as viewed from S2. Thereby, the take-out mechanism 20 can take out one bag 7 positioned at the right end among the plurality of bags 7 as the target bag 700.

ここで、取出機構20は、捕捉部21と、移動部22と、を有している。捕捉部21は、対象袋700を捕捉する。捕捉部21は、例えば、真空吸着パッドであって、袋収納ケース1との対向面が対象袋700を吸着する吸着面となる。移動部22は、捕捉部21を移動させる。移動部22は、少なくとも捕捉位置と反転位置との間で、カウンタ台8のフレーム80に対して捕捉部21を相対的に移動させる。ここでいう「捕捉位置」は、X軸方向において対象袋700と対向するときの捕捉部21の位置であって、図7Aのように、ケース収容スペースS2に収容された袋収納ケース1の取出口13と対向する位置である。つまり、捕捉部21が捕捉位置にある状態では、取出口13から見て右方に捕捉部21が位置する。また、ここでいう「反転位置」は、図7Bのように、Z軸方向における捕捉部の向きが、捕捉位置に対して反転する位置である。詳しくは後述するが、取出機構20は、Z軸方向における対象袋700の向きを反転させるための反転機構として兼用される。   Here, the take-out mechanism 20 includes a capturing unit 21 and a moving unit 22. The capturing unit 21 captures the target bag 700. The capturing unit 21 is, for example, a vacuum suction pad, and a surface facing the bag storage case 1 is a suction surface that sucks the target bag 700. The moving unit 22 moves the capturing unit 21. The moving unit 22 moves the capturing unit 21 relative to the frame 80 of the counter table 8 at least between the capturing position and the reverse position. The “capturing position” here is the position of the capturing portion 21 when facing the target bag 700 in the X-axis direction, and as illustrated in FIG. 7A, the capturing of the bag storage case 1 stored in the case storage space S2. This is the position facing the outlet 13. That is, in a state where the capture unit 21 is at the capture position, the capture unit 21 is located on the right side when viewed from the take-out port 13. Further, the “reverse position” here is a position where the direction of the capturing part in the Z-axis direction is reversed with respect to the capture position, as shown in FIG. 7B. Although described in detail later, the take-out mechanism 20 is also used as a reversing mechanism for reversing the direction of the target bag 700 in the Z-axis direction.

袋開き機構5は、取出機構20により取り出した対象袋700の袋口71が広がるように、対象袋700を開く機構である。つまり、袋束70の状態では、複数枚の袋7は、各々の袋口71が閉じた状態で、X軸方向に重なるように袋収納ケース1に収納されている。よって、取出機構20により取り出された対象袋700についても、袋口71が閉じた状態にある。そこで、袋供給装置2は、袋詰装置3に供給する、つまり袋詰装置3に被せる対象袋700について、袋開き機構5により、袋口71を広げる処理を行う。   The bag opening mechanism 5 is a mechanism that opens the target bag 700 so that the bag opening 71 of the target bag 700 taken out by the take-out mechanism 20 is widened. That is, in the state of the bag bundle 70, the plurality of bags 7 are stored in the bag storage case 1 so as to overlap in the X-axis direction with each bag mouth 71 closed. Therefore, the bag opening 71 is also closed for the target bag 700 taken out by the take-out mechanism 20. Therefore, the bag supply device 2 performs a process of widening the bag mouth 71 by the bag opening mechanism 5 on the target bag 700 to be supplied to the bagging device 3, that is, to cover the bagging device 3.

本実施形態では、袋開き機構5は、第1吸着パッド51と、第2吸着パッド52と、を有している。第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52は、捕捉部21が反転位置にある状態で、対象袋700の側周部73のX軸方向の両側に位置する。第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52の各々は、例えば、真空吸着パッドであって、捕捉部21が反転位置にある状態での対象袋700との対向面が対象袋700(側周部73)を吸着する吸着面となる。袋開き機構5は、対象袋700の側周部73をX軸方向の両側から吸着した状態の第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52を、互いに離れるように移動させることにより、対象袋700の袋口71を広げる。   In the present embodiment, the bag opening mechanism 5 includes a first suction pad 51 and a second suction pad 52. The first suction pad 51 and the second suction pad 52 are located on both sides in the X-axis direction of the side peripheral portion 73 of the target bag 700 in a state where the capturing unit 21 is in the reverse position. Each of the first suction pad 51 and the second suction pad 52 is, for example, a vacuum suction pad, and the surface facing the target bag 700 in a state where the capturing unit 21 is in the reverse position is the target bag 700 (side circumferential portion). 73). The bag opening mechanism 5 moves the first suction pad 51 and the second suction pad 52 in a state in which the side peripheral portion 73 of the target bag 700 is sucked from both sides in the X-axis direction, thereby moving the target bag 700 away from each other. Spread the bag mouth 71.

セット機構6は、取出機構20により取り出した対象袋700を、対象袋700の袋口71を下方に向けた状態でガイド部32に上方から被せることにより、袋詰装置3に対して対象袋700をセット(準備)する機構である。ここでは、セット機構6は、袋開き機構5によって開いた状態の対象袋700を、支持部31及びガイド部32に対して、上方から被せることにより、対象袋700をセットする。   The set mechanism 6 puts the target bag 700 taken out by the take-out mechanism 20 on the guide unit 32 from above with the bag mouth 71 of the target bag 700 facing downward, so that the target bag 700 is placed against the bagging device 3. Is a mechanism for setting (preparing). Here, the setting mechanism 6 sets the target bag 700 by covering the target bag 700 opened by the bag opening mechanism 5 with respect to the support portion 31 and the guide portion 32 from above.

本実施形態では、セット機構6は、予備開き部61と、第2昇降部62と、を有している。第2昇降部62は、ガイド部32をカウンタ台8のフレーム80に対して相対的にZ軸方向に移動させる。すなわち、予備開き部61にて袋口71が開いた状態の対象袋700の下方にあるガイド部32を、第2昇降部62が上昇させることにより、対象袋700の袋口71からガイド部32が挿入される。予備開き部61は、ガイド部32と対象袋700の袋口71との間において、ガイド部32が対象袋700の袋口71に下方から挿入されるのに先行して、対象袋700の袋口71を広げる。予備開き部61は、少なくともガイド部32が挿入可能な大きさに、対象袋700の袋口71を広げる。   In the present embodiment, the set mechanism 6 includes a preliminary opening part 61 and a second lifting part 62. The second elevating part 62 moves the guide part 32 in the Z-axis direction relative to the frame 80 of the counter table 8. That is, the guide part 32 located below the target bag 700 in the state where the bag opening 71 is opened at the preliminary opening part 61 is raised by the second elevating part 62 so that the guide part 32 is moved from the bag opening 71 of the target bag 700. Is inserted. The preliminary opening portion 61 is provided between the guide portion 32 and the bag mouth 71 of the target bag 700, and before the guide portion 32 is inserted into the bag mouth 71 of the target bag 700 from below, Open mouth 71. The preliminary opening portion 61 widens the bag mouth 71 of the target bag 700 so that at least the guide portion 32 can be inserted.

以下、袋供給装置2の動作について、図7A〜図8Bを参照して説明する。図7A〜図8Bでは、袋供給装置2の動作を模式的に表しており、第1昇降部33等の図示を適宜省略している。また、図7A〜図8Bでは、移動後の各部の状態を想像線(2点鎖線)で示している。   Hereinafter, operation | movement of the bag supply apparatus 2 is demonstrated with reference to FIG. 7A-FIG. 8B. 7A to 8B schematically show the operation of the bag supply device 2, and illustration of the first elevating part 33 and the like is omitted as appropriate. Moreover, in FIG. 7A-FIG. 8B, the state of each part after a movement is shown with the imaginary line (two-dot chain line).

まず、取出機構20は、図7Aに示すように、捕捉部21が捕捉位置にある状態で、袋収納ケース1に収納されている複数枚の袋7のうち、右端(X軸方向の一端)に位置する1枚の袋7を捕捉する。具体的には、捕捉部21は、袋収納ケース1における下端部に配置された取出口13からは対象袋700の底部72側の端部が露出するので、捕捉部21は、対象袋700の底部72側の端部を右側から吸着することにより、対象袋700を捕捉する。捕捉部21が対象袋700を捕捉(吸着)する際、移動部22は、捕捉部21が対象袋700に接触した位置から更に捕捉部21を対象袋700側に一旦押し込むことにより、捕捉部21による吸着の確実性が向上する。   First, as shown in FIG. 7A, the take-out mechanism 20 has a right end (one end in the X-axis direction) among the plurality of bags 7 stored in the bag storage case 1 in a state where the capture unit 21 is in the capture position. The single bag 7 located at is captured. Specifically, the capture unit 21 is exposed at the bottom 72 side end of the target bag 700 from the outlet 13 disposed at the lower end of the bag storage case 1. The target bag 700 is captured by adsorbing the end on the bottom 72 side from the right side. When the capturing unit 21 captures (sucks) the target bag 700, the moving unit 22 further pushes the capturing unit 21 further toward the target bag 700 from the position where the capturing unit 21 contacts the target bag 700, thereby capturing the capturing unit 21. Improves the certainty of adsorption.

そして、取出機構20は、捕捉位置に配置された捕捉部21にて対象袋700を捕捉した状態で、X軸方向に交差(ここでは直交)するZ軸方向の負の向き(下方)に捕捉部21を移動部22にて移動させることにより、袋束70から対象袋700を取り出す。このとき、袋収納ケース1内では、対象袋700の底部72側の端部が下方に引っ張られ、カット線702にて対象袋700が切離部701から切り離されることで、保持部12による対象袋700の保持が解除される。これにより、取出口13から対象袋700が取出可能となる。すなわち、取出機構20は、袋収納ケース1の取出口13から露出する1枚の袋7(対象袋700)を捕捉した状態の捕捉部21を、移動部22にてZ軸方向に移動させることによって、取出口13から対象袋700を引っ張り出すことができる。   Then, the take-out mechanism 20 catches in the negative direction (downward) in the Z-axis direction that intersects (here, orthogonal) in the X-axis direction in a state where the target bag 700 is captured by the capture unit 21 arranged at the capture position. The target bag 700 is taken out from the bag bundle 70 by moving the unit 21 by the moving unit 22. At this time, in the bag storage case 1, the end portion on the bottom 72 side of the target bag 700 is pulled downward, and the target bag 700 is separated from the separation portion 701 by the cut line 702, whereby the target by the holding unit 12. The holding of the bag 700 is released. Thereby, the target bag 700 can be taken out from the outlet 13. That is, the take-out mechanism 20 moves the catcher 21 in a state where the single bag 7 (target bag 700) exposed from the take-out port 13 of the bag storage case 1 is captured in the Z-axis direction by the moving unit 22. Thus, the target bag 700 can be pulled out from the outlet 13.

ここにおいて、捕捉部21が対象袋700を捕捉(吸着)する際、捕捉部21は、対象袋700のうち底部72側の端部に位置する貼合部75(図4参照)を捕捉(吸着)することが好ましい。すなわち、複数枚の袋7の各々は、一対のシート(右側面を構成するシート及び左側面を構成するシート)が熱溶着等により貼り合わされた貼合部75を有している。捕捉部21は、貼合部75を捕捉することにより、移動部22が捕捉部21をZ軸方向に移動させる際、対象袋700を構成する一対のシートを均等に引っ張ることができ、保持部12による対象袋700の保持が解除されやすくなる。同様の理由から、捕捉部21が対象袋700を捕捉(吸着)する際、捕捉部21は、対象袋700のうち底部72に極力近い部位を捕捉することが好ましい。すなわち、捕捉部21が捕捉する部位が対象袋700の底部72に近い程、移動部22が捕捉部21をZ軸方向に移動させる際、対象袋700を構成する一対のシートを均等に引っ張ることができ、保持部12による対象袋700の保持が解除されやすくなる。   Here, when the capture unit 21 captures (adsorbs) the target bag 700, the capture unit 21 captures (adsorbs) the bonding portion 75 (see FIG. 4) located at the end portion on the bottom 72 side of the target bag 700. ) Is preferable. That is, each of the plurality of bags 7 has a bonding portion 75 in which a pair of sheets (a sheet forming the right side surface and a sheet forming the left side surface) are bonded together by heat welding or the like. The capturing unit 21 captures the bonding unit 75, so that when the moving unit 22 moves the capturing unit 21 in the Z-axis direction, the capturing unit 21 can evenly pull a pair of sheets constituting the target bag 700. 12, the holding of the target bag 700 by 12 is easily released. For the same reason, when the capturing unit 21 captures (adsorbs) the target bag 700, it is preferable that the capturing unit 21 captures a portion of the target bag 700 that is as close as possible to the bottom 72. That is, the closer the portion captured by the capture unit 21 is to the bottom portion 72 of the target bag 700, the more the pulling of the pair of sheets constituting the target bag 700 is performed when the moving unit 22 moves the capture unit 21 in the Z-axis direction. And the holding of the target bag 700 by the holding unit 12 is easily released.

ここで、取出機構20は、対象袋700を捕捉した状態の捕捉部21を、移動部22により反転位置まで移動させる。これにより、取出機構20は、袋収納ケース1から取り出された対象袋700について、袋束70に含まれている状態から、Z軸方向における対象袋700の向きを反転させることができる。すなわち、移動部22は、捕捉部21をZ軸方向に移動させて袋収納ケース1から対象袋700を引っ張り出すだけでなく、更に捕捉部21を移動させることによって、捕捉部21に捕捉されている対象袋700の向きを反転させるように動作する。これにより、取出機構20は、反転機構として兼用されることになる。   Here, the take-out mechanism 20 moves the capturing unit 21 in a state where the target bag 700 is captured to the inversion position by the moving unit 22. Accordingly, the take-out mechanism 20 can reverse the direction of the target bag 700 in the Z-axis direction from the state included in the bag bundle 70 with respect to the target bag 700 taken out from the bag storage case 1. That is, the moving unit 22 is not only pulled out of the bag storage case 1 by moving the capturing unit 21 in the Z-axis direction, but is further captured by the capturing unit 21 by moving the capturing unit 21. The direction of the target bag 700 is reversed. Thereby, the take-out mechanism 20 is also used as a reversing mechanism.

捕捉部21が反転位置まで移動した状態では、図7Bに示すように、捕捉部21は、対象袋700の底部72側の端部を吸着することにより、袋口71を下方(Z軸方向の負の向き)に向けた逆さ吊りの姿勢で、対象袋700を保持することになる。この状態において、移動部22は、捕捉部21を右方(X軸方向の正の向き)へと直進移動させる。   In the state where the capture unit 21 has moved to the reverse position, as illustrated in FIG. 7B, the capture unit 21 sucks the end portion on the bottom 72 side of the target bag 700 to move the bag mouth 71 downward (in the Z-axis direction). The target bag 700 is held in an upside-down posture toward the negative direction. In this state, the moving unit 22 moves the capturing unit 21 straight to the right (positive direction in the X-axis direction).

その後、図7Cに示すように、袋開き機構5は、対象袋700の右方に位置する第2吸着パッド52を、左方(X軸方向の負の向き)へと直進移動させ、対象袋700の左方に位置する第1吸着パッド51と第2吸着パッド52との間に対象袋700を挟み込む。この状態で、袋開き機構5は、第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52にて、対象袋700の側周部73をX軸方向の両側から吸着する。このとき、捕捉部21による対象袋700の吸着が解除され、捕捉部21から対象袋700が解放される。袋開き機構5は、第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52で対象袋700を吸着したまま、第2吸着パッド52を右方(X軸方向の正の向き)へと直進移動させることにより、対象袋700の袋口71をX軸方向に広げる。これにより、対象袋700は、第1吸着パッド51と第2吸着パッド52とでX軸方向の両側から引っ張られ、袋口71が開いた状態で保持される。   Thereafter, as shown in FIG. 7C, the bag opening mechanism 5 moves the second suction pad 52 located on the right side of the target bag 700 to the left (negative direction in the X-axis direction), and moves the target bag. The target bag 700 is sandwiched between the first suction pad 51 and the second suction pad 52 located on the left side of the 700. In this state, the bag opening mechanism 5 uses the first suction pad 51 and the second suction pad 52 to suck the side peripheral portion 73 of the target bag 700 from both sides in the X-axis direction. At this time, the suction of the target bag 700 by the capturing unit 21 is released, and the target bag 700 is released from the capturing unit 21. The bag opening mechanism 5 moves the second suction pad 52 straight to the right (positive direction in the X-axis direction) while sucking the target bag 700 with the first suction pad 51 and the second suction pad 52. The bag mouth 71 of the target bag 700 is expanded in the X-axis direction. Accordingly, the target bag 700 is pulled from both sides in the X-axis direction by the first suction pad 51 and the second suction pad 52, and is held in a state where the bag mouth 71 is open.

その後、図8Aに示すように、セット機構6は、対象袋700の下方に位置する袋詰装置3(ガイド部32)を、第2昇降部62にて上方(Z軸方向の正の向き)に移動させる。詳しくは「(2.4)袋詰装置」の欄で説明するが、袋供給装置2による袋詰装置3への袋7の供給時、第2昇降部62によるガイド部32の上昇に併せて、袋詰装置3の第1昇降部33が支持部31を上昇させる。これにより、袋供給装置2による袋詰装置3への袋7の供給時、支持部31及びガイド部32の両方が、カウンタ台8のフレーム80に対して相対的に上昇する。   Thereafter, as shown in FIG. 8A, the setting mechanism 6 moves the bagging device 3 (guide portion 32) located below the target bag 700 upward at the second lifting / lowering portion 62 (positive direction in the Z-axis direction). Move to. The details will be described in the section of “(2.4) Bagging device”. When the bag 7 is supplied to the bagging device 3 by the bag supply device 2, the guide unit 32 is raised by the second lifting / lowering unit 62. The first elevating part 33 of the bagging device 3 raises the support part 31. Thereby, when the bag 7 is supplied to the bagging device 3 by the bag supply device 2, both the support portion 31 and the guide portion 32 rise relative to the frame 80 of the counter base 8.

このとき、ガイド部32が対象袋700の袋口71に下方から挿入されるのに先行して、予備開き部61が、対象袋700の袋口71を広げる。予備開き部61は、袋口71の四隅(X−Y平面内での四隅)を、袋口71の内側から広げるように動作することにより、対象袋700の袋口71について、ガイド部32を挿入可能な大きさを確保する。この状態で、袋詰装置3(支持部31及びガイド部32)が所定位置まで上昇することにより、図8Bに示すように、袋口71を下方に向けた対象袋700を、袋詰装置3に上方から被せることができる。これにより、袋供給装置2は、袋詰装置3への対象袋700の供給を完了する。   At this time, prior to the guide portion 32 being inserted into the bag mouth 71 of the target bag 700 from below, the preliminary opening portion 61 widens the bag mouth 71 of the target bag 700. The preliminary opening portion 61 operates so as to widen the four corners (four corners in the XY plane) of the bag mouth 71 from the inside of the bag mouth 71, so that the guide portion 32 is moved with respect to the bag mouth 71 of the target bag 700. Secure the size that can be inserted. In this state, when the bagging device 3 (the support portion 31 and the guide portion 32) is raised to a predetermined position, as shown in FIG. 8B, the target bag 700 with the bag mouth 71 facing downward is placed in the bagging device 3. Can be covered from above. Thereby, the bag supply device 2 completes the supply of the target bag 700 to the bagging device 3.

以下、袋供給装置2の具体的な構成について、図9及び図10を参照して説明する。   Hereinafter, a specific configuration of the bag supply device 2 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

袋供給装置2は、図9に示すように、捕捉部21と、捕捉部21をカウンタ台8のフレーム80に対して相対的に移動させる移動部22と、を備えている。捕捉部21及び移動部22は、上述したように取出機構20を構成する。   As shown in FIG. 9, the bag supply device 2 includes a capturing unit 21 and a moving unit 22 that moves the capturing unit 21 relative to the frame 80 of the counter base 8. The capturing unit 21 and the moving unit 22 constitute the take-out mechanism 20 as described above.

図9の例では、捕捉部21は、ベルト駆動式の移動部22によって、捕捉位置と反転位置との間を双方向に移動可能に構成されている。すなわち、移動部22は、可動枠221と、一対のプーリ222と、一対のベルト223と、第1モータ224と、一対のスライドレール225と、第2モータ226と、を含んでいる。   In the example of FIG. 9, the capture unit 21 is configured to be movable in both directions between a capture position and a reverse position by a belt-driven moving unit 22. That is, the moving unit 22 includes a movable frame 221, a pair of pulleys 222, a pair of belts 223, a first motor 224, a pair of slide rails 225, and a second motor 226.

可動枠221は、X軸方向の両面が開放された枠状の部材であって、一対のスライドレール225及び第2モータ226によってX軸方向に移動可能に構成されている。一対のプーリ222は、可動枠221のZ軸方向の両端部に配置されている。一対のプーリ222の各々は、Y軸を回転軸として回転可能に構成されている。一対のベルト223は、可動枠221のY軸方向の両端部に配置されている。一対のベルト223の各々は、一対のプーリ222間に架け渡されている。第1モータ224は、一対のプーリ222のうちの一方(本実施形態では上側)のプーリ222に駆動力(回転力)を与えることにより、一対のベルト223を駆動する。一対のスライドレール225は、カウンタ台8のフレーム80に固定されており、可動枠221の移動方向をX軸方向に規制する。第2モータ226は、直動モータであって、可動枠221に対してX軸方向に沿った駆動力を与えることにより、可動枠221を駆動する。   The movable frame 221 is a frame-shaped member that is open on both sides in the X-axis direction, and is configured to be movable in the X-axis direction by a pair of slide rails 225 and a second motor 226. The pair of pulleys 222 are disposed at both ends of the movable frame 221 in the Z-axis direction. Each of the pair of pulleys 222 is configured to be rotatable about the Y axis as a rotation axis. The pair of belts 223 are disposed at both ends of the movable frame 221 in the Y-axis direction. Each of the pair of belts 223 is spanned between the pair of pulleys 222. The first motor 224 drives the pair of belts 223 by applying a driving force (rotational force) to one of the pair of pulleys 222 (upper side in the present embodiment). The pair of slide rails 225 is fixed to the frame 80 of the counter base 8 and restricts the moving direction of the movable frame 221 in the X-axis direction. The second motor 226 is a linear motion motor, and drives the movable frame 221 by applying a driving force along the X-axis direction to the movable frame 221.

捕捉部21は、一対のベルト223間に架け渡されるように取り付けられている。そのため、第1モータ224が一対のベルト223を駆動することにより、一対のベルト223の外周に形成されるZ軸方向に長い長円状の経路上を、捕捉部21が移動する。ここで、捕捉部21の吸着面は、一対のベルト223とは反対側に向けられている。これにより、捕捉部21が対象袋700を捕捉した状態で、第1モータ224が一対のベルト223を駆動すると、対象袋700は、一対のベルト223の外周に形成されるZ軸方向に長い長円状の経路上を移動する。また、第2モータ226が可動枠221を駆動することにより、捕捉部21はX軸方向に直進移動する。上記構成により、図7A〜図7Cに示したような移動部22による捕捉部21の移動が実現される。   The capturing unit 21 is attached so as to be bridged between the pair of belts 223. Therefore, when the first motor 224 drives the pair of belts 223, the capturing unit 21 moves on an elliptical path that is long in the Z-axis direction and is formed on the outer periphery of the pair of belts 223. Here, the suction surface of the capturing unit 21 is directed to the side opposite to the pair of belts 223. Accordingly, when the first motor 224 drives the pair of belts 223 in a state where the capturing unit 21 captures the target bag 700, the target bag 700 has a long length in the Z-axis direction formed on the outer periphery of the pair of belts 223. Move on a circular path. In addition, when the second motor 226 drives the movable frame 221, the capturing unit 21 moves straight in the X-axis direction. With the above configuration, movement of the capturing unit 21 by the moving unit 22 as illustrated in FIGS. 7A to 7C is realized.

さらに、可動枠221には、袋開き機構5における第1吸着パッド51が固定されている。ここで、第1吸着パッド51の吸着面は、ケース収容スペースS2とは反対側(右側)に向けられており、一対のベルト223の間から露出する。第1吸着パッド51の吸着面には、複数の吸着口511が配置されている。これにより、移動部22が可動枠221をX軸方向に移動させることにより、第1吸着パッド51が可動枠221と共にX軸方向に移動する。上記構成により、図7A〜図7Cに示したような第1吸着パッド51の移動が実現される。   Further, the first suction pad 51 in the bag opening mechanism 5 is fixed to the movable frame 221. Here, the suction surface of the first suction pad 51 is directed to the opposite side (right side) of the case housing space S <b> 2 and is exposed from between the pair of belts 223. A plurality of suction ports 511 are arranged on the suction surface of the first suction pad 51. Thereby, the moving part 22 moves the movable frame 221 in the X-axis direction, so that the first suction pad 51 moves in the X-axis direction together with the movable frame 221. With the above configuration, movement of the first suction pad 51 as shown in FIGS. 7A to 7C is realized.

本実施形態では、捕捉部21及び第1吸着パッド51の各々は、真空吸着パッドからなるので、ホース23によって真空ポンプに繋がっている。真空ポンプは、例えば、カウンタ台8におけるケース収容スペースS2の左方に収納されている。また、一方のベルト223には、ベルト223とプーリ222との間にホース23が噛み込むことを防止するホースガイド24が取り付けられている。   In the present embodiment, each of the capturing unit 21 and the first suction pad 51 is composed of a vacuum suction pad, and is thus connected to the vacuum pump by the hose 23. The vacuum pump is housed, for example, on the left side of the case housing space S2 in the counter base 8. In addition, a hose guide 24 that prevents the hose 23 from being caught between the belt 223 and the pulley 222 is attached to one belt 223.

また、袋供給装置2は、図10に示すように、予備開き部61と、第2昇降部62と、リンク63と、を含むセット機構6を更に備えている。すなわち、本実施形態では、セット機構6は、予備開き部61、第2昇降部62、及びリンク63を有している。   In addition, as shown in FIG. 10, the bag supply device 2 further includes a set mechanism 6 that includes a preliminary opening portion 61, a second elevating portion 62, and a link 63. That is, in the present embodiment, the set mechanism 6 includes a preliminary opening portion 61, a second lifting / lowering portion 62, and a link 63.

第2昇降部62は、第2支柱621と、第2アーム622と、を有している。第2支柱621は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台8のフレーム80に固定されている。第2アーム622は、第2支柱621の長手方向(上下方向)に沿って移動可能である。第2アーム622の一端部はガイド部32の側面に機械的に結合されている。第2昇降部62は、第2アーム622を上下方向に移動(昇降)させることにより、ガイド部32を昇降させる。第2昇降部62は、電動機(モータ)を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により第2アーム622を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。   The second elevating unit 62 includes a second support column 621 and a second arm 622. The second column 621 is a column that is long in the vertical direction, and is fixed to the frame 80 of the counter table 8. The second arm 622 is movable along the longitudinal direction (vertical direction) of the second support column 621. One end portion of the second arm 622 is mechanically coupled to the side surface of the guide portion 32. The 2nd raising / lowering part 62 raises / lowers the guide part 32 by moving the 2nd arm 622 to an up-down direction (lifting / lowering). The second elevating unit 62 includes an electric motor (motor), and is realized by an appropriate mechanism that can move the second arm 622 straight up and down by a driving force generated by the electric motor, such as a pantograph type or a rack and pinion type. The

予備開き部61は、複数枚(ここでは4枚)のフラップ611にて構成されている。複数枚のフラップ611は、ガイド部32に対してY軸方向の両側に分かれて配置されている。本実施形態では、ガイド部32の前方に一対のフラップ611が位置し、ガイド部32の後方にも一対のフラップ611が位置する。複数枚のフラップ611の各々は、X軸方向に沿った回転軸612回りで回転可能に構成されている。複数の回転軸612は、複数の固定具64にて支持されている。複数の固定具64は、カウンタ台8のフレーム80に固定されている。複数枚のフラップ611の各々は、水平方向に沿った「待機位置」(図10の状態)と、鉛直方向に沿った「作動位置」(図8Bの状態)との間で回転移動する。   The preliminary opening 61 is composed of a plurality of (here, four) flaps 611. The plurality of flaps 611 are arranged separately on both sides in the Y-axis direction with respect to the guide portion 32. In the present embodiment, a pair of flaps 611 is located in front of the guide portion 32, and a pair of flaps 611 is also located behind the guide portion 32. Each of the plurality of flaps 611 is configured to be rotatable around a rotation axis 612 along the X-axis direction. The plurality of rotating shafts 612 are supported by a plurality of fixtures 64. The plurality of fixtures 64 are fixed to the frame 80 of the counter base 8. Each of the plurality of flaps 611 rotates and moves between a “standby position” (state shown in FIG. 10) along the horizontal direction and an “operating position” (state shown in FIG. 8B) along the vertical direction.

リンク63は、第2昇降部62に連動して複数枚のフラップ611を開閉(回転)させる機構である。すなわち、第2昇降部62がガイド部32を上昇させると、リンク63を介して、複数枚のフラップ611が待機位置から跳ね上げられるように回転し、作動位置に移動する。このとき、予備開き部61は、袋口71の四隅(X−Y平面内での四隅)を、作動位置にある複数枚のフラップ611にて、袋口71の内側から広げることになる。上記構成により、予備開き部61は、ガイド部32の上昇に伴って、複数枚のフラップ611にて対象袋700を袋口71の内側から開くように動作し、図8A〜図8Bに示したような予備開き部61の動作が実現される。作動位置にある複数枚のフラップ611で形成される外周形状(袋口71の内周形状)は、ガイド部32の外周形状の相似の関係にあることが好ましい。袋詰めが完了してガイド部32が下降すると、複数枚のフラップ611は待機位置に移動する。   The link 63 is a mechanism that opens and closes (rotates) the plurality of flaps 611 in conjunction with the second elevating unit 62. That is, when the second elevating part 62 raises the guide part 32, the plurality of flaps 611 are rotated via the link 63 so as to be flipped up from the standby position and moved to the operating position. At this time, the preliminary opening portion 61 widens the four corners (four corners in the XY plane) of the bag mouth 71 from the inside of the bag mouth 71 with a plurality of flaps 611 in the operating position. With the above configuration, the preliminary opening portion 61 operates so as to open the target bag 700 from the inside of the bag mouth 71 with the plurality of flaps 611 as the guide portion 32 moves upward, as shown in FIGS. 8A to 8B. Such an operation of the preliminary opening portion 61 is realized. It is preferable that the outer peripheral shape (the inner peripheral shape of the bag mouth 71) formed by the plurality of flaps 611 in the operating position is similar to the outer peripheral shape of the guide portion 32. When the bag filling is completed and the guide portion 32 is lowered, the plurality of flaps 611 are moved to the standby position.

(2.4)袋詰装置
次に、袋詰装置3について、更に詳しく説明する。
(2.4) Bagging Device Next, the bagging device 3 will be described in more detail.

本実施形態に係る袋詰装置3は、図10に示すように、支持部31と、ガイド部32と、第1昇降部33と、を有している。   As shown in FIG. 10, the bagging device 3 according to the present embodiment includes a support portion 31, a guide portion 32, and a first elevating portion 33.

支持部31は、矩形板状に形成されている。支持部31の上面は、商品91を載せるための載置面311を構成する。ここでは、載置面311は角部が丸く形成された長方形状である。   The support part 31 is formed in a rectangular plate shape. The upper surface of the support portion 31 constitutes a placement surface 311 on which the product 91 is placed. Here, the mounting surface 311 has a rectangular shape with rounded corners.

ガイド部32は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部32は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部32の開口面は載置面311より一回り大きく形成されており、ガイド部32は載置面311の外周縁に沿って支持部31の周囲に配置される。ここで、ガイド部32の上端面の内周縁の形状と、載置面311の外周縁の形状とは相似の関係にある。   The guide part 32 is formed in a cylindrical shape having at least an upper surface opened between the upper surface and the lower surface. In this embodiment, the guide part 32 is formed in the square cylinder shape which both the upper surface and the lower surface opened. The opening surface of the guide portion 32 is formed to be slightly larger than the placement surface 311, and the guide portion 32 is disposed around the support portion 31 along the outer peripheral edge of the placement surface 311. Here, the shape of the inner peripheral edge of the upper end surface of the guide portion 32 and the shape of the outer peripheral edge of the placement surface 311 are similar.

第1昇降部33は、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へ変化させる。ここでは、支持部31がガイド部32の上端部に位置する状態を、第1状態とする。支持部31とガイド部32との相対的な位置関係が第1状態にあるとき、支持部31の上面(載置面311)とガイド部32の上端面とは略面一になる。そのため、第1状態においては、支持部31はガイド部32の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第2状態は、ガイド部32に対する支持部31の相対的な位置が第1状態よりも下方になる状態である。   The 1st raising / lowering part 33 changes the relative positional relationship of the support part 31 and the guide part 32 from a 1st state to a 2nd state. Here, the state in which the support portion 31 is located at the upper end portion of the guide portion 32 is referred to as a first state. When the relative positional relationship between the support portion 31 and the guide portion 32 is in the first state, the upper surface (mounting surface 311) of the support portion 31 and the upper end surface of the guide portion 32 are substantially flush with each other. Therefore, in the first state, the support portion 31 is disposed so as to close the opening on the upper surface side of the guide portion 32. The second state is a state in which the relative position of the support portion 31 with respect to the guide portion 32 is lower than the first state.

言い換えれば、支持部31は、ガイド部32に囲まれた空間内において、ガイド部32に対して相対的に移動する。本実施形態では、第1昇降部33は、支持部31及びガイド部32のうち支持部31のみを下方に移動させることにより、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係を、第1状態から第2状態へと変化させる。すなわち、支持部31は、定位置に固定された筒状のガイド部32内を、第1昇降部33により上下方向に移動するように構成されている。   In other words, the support part 31 moves relative to the guide part 32 in a space surrounded by the guide part 32. In the present embodiment, the first elevating unit 33 moves only the support unit 31 out of the support unit 31 and the guide unit 32 downward, thereby determining the relative positional relationship between the support unit 31 and the guide unit 32. The state is changed from the first state to the second state. That is, the support part 31 is configured to move in the vertical direction by the first elevating part 33 in the cylindrical guide part 32 fixed at a fixed position.

より詳細には、第1昇降部33は、第1支柱331と、第1アーム332と、を有している。第1支柱331は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台8のフレーム80に固定されている。第1アーム332は、第1支柱331の長手方向(上下方向)に沿って移動可能である。第1アーム332は、ガイド部32の側面に形成されたスリットを通してガイド部32の内部に挿入され、ガイド部32の内部において、第1アーム332の一端部が支持部31の下面に機械的に結合されている。第1昇降部33は、第1アーム332を上下方向に移動(昇降)させることにより、支持部31を昇降させる。第1昇降部33は、電動機(モータ)を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により第1アーム332を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。   More specifically, the first elevating unit 33 includes a first support column 331 and a first arm 332. The first support column 331 is a support column that is long in the vertical direction, and is fixed to the frame 80 of the counter base 8. The first arm 332 is movable along the longitudinal direction (vertical direction) of the first support column 331. The first arm 332 is inserted into the guide portion 32 through a slit formed in the side surface of the guide portion 32, and one end portion of the first arm 332 is mechanically connected to the lower surface of the support portion 31 inside the guide portion 32. Are combined. The 1st raising / lowering part 33 raises / lowers the support part 31 by moving the 1st arm 332 to an up-down direction (lifting / lowering). The first elevating unit 33 includes an electric motor (motor), and is realized by an appropriate mechanism such as a pantograph type or a rack and pinion type that can move the first arm 332 straight up and down by a driving force generated by the electric motor. The

以下、袋詰装置3の動作について、図11A〜図12Bを参照して説明する。図11A〜図12Bでは、袋詰装置3の動作を模式的に表しており、袋供給装置2及び第1昇降部33等の図示を適宜省略している。   Hereinafter, operation | movement of the bagging apparatus 3 is demonstrated with reference to FIG. 11A-FIG. 12B. In FIG. 11A-FIG. 12B, operation | movement of the bag filling apparatus 3 is represented typically, and illustration of the bag supply apparatus 2, the 1st raising / lowering part 33, etc. is abbreviate | omitted suitably.

図11A〜図11Cは、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係が第1状態から第2状態へと変化する際、商品91が袋7に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の商品91を例示しているが、商品91は1つでもよい。また、ここでは一例として、図11Bの過程において買物かご92が袋詰装置3上から撤去されているが、買物かご92が撤去されるタイミングは、図11Cの過程であってもよいし、又はそれ以降であってもよい。   11A to 11C show a process in which the product 91 is accommodated in the bag 7 when the relative positional relationship between the support portion 31 and the guide portion 32 changes from the first state to the second state. In the figure, a plurality of products 91 such as a plastic bottle beverage, a boxed confectionery, and a can juice are illustrated, but one product 91 may be provided. In addition, as an example here, the shopping basket 92 is removed from the bagging device 3 in the process of FIG. 11B, but the timing at which the shopping basket 92 is removed may be the process of FIG. 11C. It may be after that.

まず、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係が第1状態にあるとき、図11Aに示すように、袋口71を下向きとする袋7が支持部31及びガイド部32に被せられ、袋7の底部72が載置面311にて支持されている。袋詰装置3は、図11Aに示す状態を待機状態とし、商品91の入った買物かご92が載置面311上の袋詰スペース(凹所82内)に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、買物かご92が袋詰スペース(凹所82内)に置かれると、まずは凹所82の底面を構成するシャッタ821が開放される。それから、買物かご92の底部が開放されることにより、買物かご92内の商品91が、袋詰装置3の載置面311上に排出される。これにより、商品91が袋7ごしに載置面311上に載せられることになる。このとき、底部72は、商品91の重量に加えて、後述する保持機構34の保持力により載置面311に保持されている。   First, when the relative positional relationship between the support portion 31 and the guide portion 32 is in the first state, as shown in FIG. 11A, the bag 7 with the bag mouth 71 facing down covers the support portion 31 and the guide portion 32. The bottom portion 72 of the bag 7 is supported by the placement surface 311. The bagging apparatus 3 sets the state shown in FIG. 11A to the standby state, and waits in the standby state until the shopping basket 92 containing the product 91 is placed in the bagging space (in the recess 82) on the placement surface 311. . In the present embodiment, when the shopping basket 92 is placed in the bagging space (in the recess 82), first, the shutter 821 constituting the bottom surface of the recess 82 is opened. Then, the product 91 in the shopping basket 92 is discharged onto the placement surface 311 of the bagging device 3 by opening the bottom of the shopping basket 92. As a result, the product 91 is placed on the placement surface 311 through the bag 7. At this time, the bottom 72 is held on the placement surface 311 by the holding force of the holding mechanism 34 described later in addition to the weight of the product 91.

この状態(第1状態)から、第1昇降部33にて、ガイド部32に対して支持部31が相対的に下方に移動することで、図11Bに示すように、袋7がガイド部32の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋7の底部72に連続する袋7の側周部73は、ガイド部32の上端面にてしごかれながら、ガイド部32の内側に引き込まれる。したがって、袋7の側周部73は、支持部31の周囲にあるガイド部32によって底部72の外周縁から上方に立ち上げられる。   From this state (first state), the support part 31 moves relatively downward with respect to the guide part 32 in the first elevating part 33, whereby the bag 7 is guided to the guide part 32 as shown in FIG. Gradually pulled inside. At this time, the side peripheral portion 73 of the bag 7 continuing to the bottom portion 72 of the bag 7 is drawn into the guide portion 32 while being squeezed by the upper end surface of the guide portion 32. Therefore, the side peripheral portion 73 of the bag 7 is raised upward from the outer peripheral edge of the bottom portion 72 by the guide portion 32 around the support portion 31.

そして、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係が第2状態になると、図11Cに示すように、ガイド部32に囲まれた空間において、袋7は図11Aの状態から裏返った状態となり、商品91は袋7に収容されることになる。このとき、側周部73はガイド部32の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置3は、第2状態において、載置面311からガイド部32の上端面までの高低差が、袋7の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋7の上下方向の全長」は、袋7の一対の持ち手74を含む全長、つまり袋7の底部72から持ち手74の先端までの寸法である。これにより、袋7は持ち手74の先端まで、ガイド部32で囲まれた空間に収まる。そのため、袋7は側周部73だけでなく、持ち手74まで含めて立ち上がった状態となる。   And when the relative positional relationship of the support part 31 and the guide part 32 will be in a 2nd state, as shown to FIG. 11C, in the space enclosed by the guide part 32, the bag 7 turned over from the state of FIG. 11A. The product 91 is accommodated in the bag 7. At this time, the side peripheral portion 73 rises along the inner peripheral surface of the guide portion 32. Here, in the second state, the bagging device 3 is configured such that the height difference from the placement surface 311 to the upper end surface of the guide portion 32 is equal to or greater than the total length of the bag 7 in the vertical direction. The “total length of the bag 7 in the vertical direction” here is the total length including the pair of handles 74 of the bag 7, that is, the dimension from the bottom 72 of the bag 7 to the tip of the handle 74. As a result, the bag 7 fits in the space surrounded by the guide portion 32 up to the tip of the handle 74. Therefore, the bag 7 is in a state of standing up including not only the side peripheral portion 73 but also the handle 74.

次に、袋詰装置3は、第1昇降部33にて支持部31を駆動し、支持部31とガイド部32との相対的な位置関係を第2状態から第1状態へと変化させることにより、ガイド部32に囲まれた空間から、袋7を排出する。   Next, the bagging device 3 drives the support part 31 by the first lifting part 33 and changes the relative positional relationship between the support part 31 and the guide part 32 from the second state to the first state. Thus, the bag 7 is discharged from the space surrounded by the guide portion 32.

すなわち、載置面311上の袋7は、図12Aに示すように、支持部31が上方に移動するのに伴って、ガイド部32の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部31が上方に移動することで、袋7は、図12Bに示すように、ガイド部32に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋7は、持ち手74を含め自立した姿勢を維持する。また、袋7は、袋供給装置2にて供給された図11Aの状態から、裏返されて商品91を収容するので、袋7に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋7を用いることが好ましい。   That is, as shown in FIG. 12A, the bag 7 on the placement surface 311 protrudes upward from the opening on the upper surface side of the guide portion 32 as the support portion 31 moves upward. Furthermore, as the support portion 31 moves upward, the bag 7 is completely discharged from the space surrounded by the guide portion 32 as shown in FIG. 12B. At this time, the bag 7 maintains an independent posture including the handle 74. Moreover, since the bag 7 is turned over from the state of FIG. 11A supplied with the bag supply apparatus 2 and accommodates the product 91, when the character or the like is printed on the bag 7, the reversely printed bag 7 is used. It is preferable.

以上説明したような動作により、袋詰装置3は、載置面311上の袋詰スペースに置かれた商品91を袋7に収容し、袋7の持ち手74を立てた状態で、商品91を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面311上から商品91がなくなると、袋詰装置3は、新たに袋7をセットして、待機状態で待機する。   By the operation as described above, the bagging device 3 stores the product 91 placed in the bagging space on the placement surface 311 in the bag 7 and raises the handle 74 of the bag 7 in the state where the product 91 is raised. Can be delivered to the customer. When the product 91 disappears from the placement surface 311, the bagging device 3 newly sets the bag 7 and stands by in a standby state.

ところで、本実施形態では、袋詰装置3は、支持部31、ガイド部32、及び第1昇降部33に加えて、図13A〜図13Cに示すように、保持機構34を有している。   By the way, in this embodiment, in addition to the support part 31, the guide part 32, and the 1st raising / lowering part 33, the bagging apparatus 3 has the holding mechanism 34 as shown to FIG. 13A-FIG. 13C.

保持機構34は、袋7の底部72を載置面311に保持する機構である。保持機構34は、底部72を載置面311に保持する状態と、保持を解除する状態と、を切替可能に構成されている。ここでいう「保持」は、載置面311が底部72を支持している状態を保ち続けること、を意味している。つまり、底部72が載置面311に接触し載置面311にて下から支持されている状態が、保持機構34にて維持される。袋詰装置3は、少なくとも支持部31とガイド部32との相対的な位置関係が第1状態から第2状態から変化する間、保持機構34により、袋7の底部72を載置面311に保持し続ける。   The holding mechanism 34 is a mechanism that holds the bottom portion 72 of the bag 7 on the placement surface 311. The holding mechanism 34 is configured to be switchable between a state in which the bottom 72 is held on the placement surface 311 and a state in which the holding is released. Here, “holding” means that the mounting surface 311 keeps supporting the bottom 72. That is, the holding mechanism 34 maintains the state in which the bottom portion 72 is in contact with the placement surface 311 and supported by the placement surface 311 from below. The bagging device 3 is configured so that the bottom portion 72 of the bag 7 is placed on the mounting surface 311 by the holding mechanism 34 while at least the relative positional relationship between the support portion 31 and the guide portion 32 changes from the first state to the second state. Keep holding.

本実施形態では、保持機構34は、袋7の底部72を摘むことにより、底部72を保持する。具体的には、支持部31の上面(載置面311)におけるY方向の両端部には、X方向に沿う一対の保持溝312(図10参照)が形成されている。保持機構34は、これら一対の保持溝312の各々に設けられ、保持溝312内に押し込まれた底部72を挟むことにより、底部72を保持溝312内に保持する。保持溝312内への底部72の押し込みは、図13A及び図13Bに示すように、凹所82の底面を構成するシャッタ821の下面から下方に突出するフィン822にて行われる。保持機構34は、回転軸341、及び板ばねからなる押付ばね342を有し、回転軸341を回転させることにより、押付ばね342を、保持溝312内に進入した進入位置と、保持溝312内から退避した退避位置との間で移動させる。   In the present embodiment, the holding mechanism 34 holds the bottom 72 by pinching the bottom 72 of the bag 7. Specifically, a pair of holding grooves 312 (see FIG. 10) along the X direction are formed at both ends in the Y direction on the upper surface (mounting surface 311) of the support portion 31. The holding mechanism 34 is provided in each of the pair of holding grooves 312, and holds the bottom portion 72 in the holding groove 312 by sandwiching the bottom portion 72 pushed into the holding groove 312. As shown in FIGS. 13A and 13B, the bottom 72 is pushed into the holding groove 312 by fins 822 that protrude downward from the lower surface of the shutter 821 that forms the bottom surface of the recess 82. The holding mechanism 34 includes a rotating shaft 341 and a pressing spring 342 formed of a leaf spring. By rotating the rotating shaft 341, the holding mechanism 34 moves the pressing spring 342 into the holding groove 312 and the holding groove 312. It moves between the retracted position retracted from.

すなわち、袋供給装置2による袋詰装置3への袋7の供給時に、図13Aに示すように、支持部31及びガイド部32は、シャッタ821に対して相対的に上昇する。このとき、図13Bに示すように、保持溝312にフィン822が差し込まれる位置まで支持部31及びガイド部32が上昇した状態で、袋詰装置3は、待機状態となり待機する。これにより、底部72の一部が、フィン822にて保持溝312内に押し込まれる。この状態では、押付ばね342は退避位置にある。この状態で、買物かご92が袋詰スペース(凹所82内)に置かれてシャッタ821が開放されると、保持溝312内に底部72の一部を残したまま、袋詰装置3の上方から、シャッタ821及びフィン822が除去される。このとき、保持機構34は、図13Cに示すように、回転軸341を回転させ、押付ばね342を退避位置から進入位置に移動させる。これにより、保持溝312内において、底部72の一部が押付ばね342にて保持溝312の側面に押し付けられた状態となり、保持機構34は、袋7の底部72を摘むことができる。   That is, when the bag 7 is supplied to the bagging device 3 by the bag supply device 2, the support portion 31 and the guide portion 32 are raised relative to the shutter 821 as shown in FIG. 13A. At this time, as shown in FIG. 13B, the bagging device 3 enters a standby state and waits with the support portion 31 and the guide portion 32 raised to the position where the fins 822 are inserted into the holding grooves 312. Thereby, a part of the bottom 72 is pushed into the holding groove 312 by the fins 822. In this state, the pressing spring 342 is in the retracted position. In this state, when the shopping basket 92 is placed in the bagging space (in the recess 82) and the shutter 821 is opened, a part of the bottom 72 is left in the holding groove 312 and the bagging device 3 is moved upward. Thus, the shutter 821 and the fins 822 are removed. At this time, as shown in FIG. 13C, the holding mechanism 34 rotates the rotating shaft 341 and moves the pressing spring 342 from the retracted position to the entering position. As a result, a part of the bottom 72 is pressed against the side surface of the holding groove 312 by the pressing spring 342 in the holding groove 312, and the holding mechanism 34 can grip the bottom 72 of the bag 7.

(4)変形例
上記実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
(4) Modifications The above embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and deviates from the technical idea according to the present invention even if it is other than the above embodiment. Various changes can be made in accordance with the design or the like as long as they are not.

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。   Hereinafter, modifications of the embodiment will be listed.

袋詰装置3は、買物かご92に入った状態の商品91に限らず、買物かご92に入っていない商品91についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースに商品91を直接置くことにより、袋詰装置3に商品91の袋詰を行わせることができる。   The bagging device 3 is capable of bagging not only the product 91 in the shopping basket 92 but also the product 91 that is not in the shopping basket 92. In this case, the customer can cause the bagging apparatus 3 to pack the product 91 by placing the product 91 directly in the bagging space.

また、袋詰装置3の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰装置3が設置されていてもよい。さらには、例えば、事務所や工場等、店舗以外の施設に袋詰装置3が設置されていてもよい。   The use of the bagging device 3 is not limited to the convenience store, and the bagging device 3 may be installed in a store other than the convenience store. Furthermore, for example, the bagging device 3 may be installed in a facility other than a store, such as an office or a factory.

また、袋詰装置3は、袋7に商品91を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋7に商品91を収容(袋詰め)する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。   Moreover, the bagging apparatus 3 should just be the structure which accommodates the goods 91 in the bag 7, and accommodates the goods 91 in bags 7, such as not only a shopping bag as mentioned above but an eco bag, a net bag, etc. (bag) It may be configured to be stuffed). The material of the shopping bag is not limited to polyethylene but may be made of polypropylene, for example.

また、買物支援システム100は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品91の購入が可能な販売システム4と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。   Further, the shopping support system 100 may not be used in conjunction with the sales system 4 that can purchase the product 91 without requiring the operation of a store clerk as in the above-described embodiment. For example, like the so-called manned cash register It may be used in a situation where there is a store clerk at the checkout counter.

また、例えば袋詰装置3及び販売システム4が1つの筐体(カウンタ台8)内に集約されていることは買物支援システム100に必須の構成ではなく、買物支援システム100の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。   Further, for example, the fact that the bagging device 3 and the sales system 4 are integrated in one housing (counter stand 8) is not an essential configuration for the shopping support system 100, and there are a plurality of components of the shopping support system 100. It may be provided in a distributed manner in the casing.

また、袋供給装置2は、袋7を裏返してから袋詰装置3に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋7は裏返った状態で袋詰装置3にセットされ、さらに裏返されて商品91を収容するので、本来の袋7の外表面が、商品91を収容した状態での外表面になる。したがって、袋7に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋7を用いる必要がない。   Further, the bag supply device 2 may be configured to supply the bag filling device 3 after turning the bag 7 upside down. In this case, since the bag 7 is set in the bagging device 3 in an inverted state and further turned over to accommodate the product 91, the outer surface of the original bag 7 becomes the outer surface in the state in which the product 91 is accommodated. . Therefore, when characters or the like are printed on the bag 7, it is not necessary to use the reverse-printed bag 7.

また、袋収納ケース1は、袋7の残枚数をカウントするセンサを有することが好ましい。この場合、袋収納ケース1における袋7の残枚数が設定値(例えば5枚)以下であれば、店員に対して、袋7の補充を促す通知が通知部にて行われる構成であることが好ましい。   The bag storage case 1 preferably has a sensor for counting the remaining number of bags 7. In this case, if the remaining number of bags 7 in the bag storage case 1 is equal to or less than a set value (for example, 5 sheets), a notification that prompts the store clerk to replenish the bags 7 may be performed by the notification unit. preferable.

また、袋詰装置3の保持機構34は、上記実施形態のように、袋7の底部72を摘むことにより底部72を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部72を載置面311に保持する構成であってもよい。   In addition, the holding mechanism 34 of the bagging device 3 is not limited to the configuration in which the bottom portion 72 is held by picking the bottom portion 72 of the bag 7 as in the above-described embodiment. The structure hold | maintained on the mounting surface 311 may be sufficient.

また、上記実施形態では、取出機構20は、X軸方向(第1方向)と直交するZ軸方向(第2方向)に、捕捉部21を移動部22にて移動させる例を示したが、移動部22が捕捉部21を移動させる方向(第2方向)は、第1方向と直交していなくてもよい。つまり、取出機構20は、複数枚の袋7の各々の厚み方向である第1方向と交差する第2方向に、捕捉部21を移動部22にて移動させればよく、例えば、第2方向は斜め下方であってもよい。このとき、鉛直方向に対する第2方向の傾斜角は、30度以下であることが好ましい。鉛直方向に対する第2方向の傾斜角は、5度以下であることがより好ましい。鉛直方向に対する第2方向の傾斜角が小さい程、カット線702にて切離部701から袋7が切り離されやすくなる。   Moreover, in the said embodiment, although the taking-out mechanism 20 showed the example which moves the capture part 21 in the Z-axis direction (2nd direction) orthogonal to an X-axis direction (1st direction) with the moving part 22, The direction (second direction) in which the moving unit 22 moves the capturing unit 21 may not be orthogonal to the first direction. That is, the take-out mechanism 20 may move the capturing unit 21 in the second direction intersecting the first direction that is the thickness direction of each of the plurality of bags 7 by the moving unit 22, for example, in the second direction. May be diagonally downward. At this time, the inclination angle of the second direction with respect to the vertical direction is preferably 30 degrees or less. The inclination angle in the second direction with respect to the vertical direction is more preferably 5 degrees or less. The smaller the inclination angle in the second direction with respect to the vertical direction, the easier it is for the bag 7 to be separated from the separating portion 701 at the cut line 702.

また、捕捉部21は、吸着パッドに限らず、例えば、対象袋700の側周部73を摘む構成等により、対象袋700を捕捉してもよい。   The capturing unit 21 is not limited to the suction pad, and may capture the target bag 700 by, for example, a configuration in which the side peripheral portion 73 of the target bag 700 is picked.

また、捕捉部21が、対象袋700のうち底部72側の端部に位置する貼合部75(図4参照)を捕捉する構成においては、Z軸方向における貼合部75の寸法を比較的大きく確保することが好ましい。これにより、捕捉部21にて貼合部75を捕捉(吸着)しやすくなり、捕捉部21による袋7の捕捉の確実性が向上する。   Moreover, in the structure which the capture part 21 captures the bonding part 75 (refer FIG. 4) located in the edge part by the side of the bottom part 72 among the object bags 700, the dimension of the bonding part 75 in a Z-axis direction is comparatively comparative. It is preferable to ensure a large value. Thereby, it becomes easy to capture (adsorb) the bonding part 75 in the capturing part 21, and the certainty of capturing the bag 7 by the capturing part 21 is improved.

また、袋開き機構5は、2つの吸着パッド(第1吸着パッド51及び第2吸着パッド52)を有する構成に限らず、吸着パッドを3つ以上有していてもよい。さらに、袋開き機構5は、吸着パッドに限らず、例えば、対象袋700の側周部73を摘む構成、又は袋口71から対象袋700に空気を送り込むような構成等で、対象袋700を開いてもよい。   Moreover, the bag opening mechanism 5 is not limited to the configuration having two suction pads (the first suction pad 51 and the second suction pad 52), and may have three or more suction pads. Further, the bag opening mechanism 5 is not limited to the suction pad, and the target bag 700 may be configured to grip the side peripheral portion 73 of the target bag 700 or to send air to the target bag 700 from the bag port 71. You may open it.

また、袋収納ケース1は、袋供給装置2と併せて使用される態様に限らず、例えば、人が手で袋7を取り出すような使い方をされてもよい。袋供給装置2についても、袋収納ケース1と併せて使用される態様に限らず、例えば、袋収納ケース1に収納されていない状態の袋束70から対象袋700を取り出すように構成されてもよい。   Further, the bag storage case 1 is not limited to the mode used in combination with the bag supply device 2, and may be used such that a person takes out the bag 7 by hand. The bag supply device 2 is not limited to the mode used in combination with the bag storage case 1, and for example, may be configured to take out the target bag 700 from the bag bundle 70 that is not stored in the bag storage case 1. Good.

また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋7が使用されている場合、袋収納ケース1ごとに異なる種類の袋7が収納されてもよい。この場合、袋供給装置2は、複数の袋収納ケース1の中から1つの袋収納ケース1を随時選択し、選択した袋収納ケース1から対象袋700を取り出すように構成されることが好ましい。   Further, when a plurality of types of bags 7 having different sizes or colors are used, different types of bags 7 may be stored for each bag storage case 1. In this case, it is preferable that the bag supply device 2 is configured to select one bag storage case 1 from the plurality of bag storage cases 1 at any time and take out the target bag 700 from the selected bag storage case 1.

また、袋束70における複数枚の袋7の持ち手74を押さえる押さえ部18は、上述した構成に限らず、例えば、弾性を有するローラ等で構成されていてもよい。この場合、ローラが回転することで、持ち手74が押さえ部18から解放される。   Further, the pressing portion 18 that holds the handles 74 of the plurality of bags 7 in the bag bundle 70 is not limited to the above-described configuration, and may be configured by, for example, an elastic roller. In this case, the handle 74 is released from the pressing portion 18 by rotating the roller.

また、移動部22は、ベルト駆動式に限らず、例えば、チェーン駆動式、又はロボットアームのような構成で捕捉部21を移動させてもよい。   Further, the moving unit 22 is not limited to the belt drive type, and the capture unit 21 may be moved by a configuration such as a chain drive type or a robot arm, for example.

また、上記実施形態では、袋供給装置2は、反転機構にてZ軸方向における対象袋700の向きを反転させた後に、袋開き機構5にて対象袋700を開いているが、この構成に限らない。すなわち、袋供給装置2は、袋開き機構5にて対象袋700を開いた後に、反転機構にてZ軸方向における対象袋700の向きを反転させてもよい。   In the above embodiment, the bag supply device 2 opens the target bag 700 with the bag opening mechanism 5 after reversing the direction of the target bag 700 in the Z-axis direction with the reversing mechanism. Not exclusively. That is, the bag supply device 2 may reverse the direction of the target bag 700 in the Z-axis direction by the reversing mechanism after opening the target bag 700 by the bag opening mechanism 5.

上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。   The various modifications described above can be applied in appropriate combination.

(5)まとめ
以上説明したように、本発明の第1の態様に係る袋収納ケース(1)は、袋束(70)を収納するケース本体(11)と、ケース本体(11)内において袋束(70)を保持する保持部(12)と、を備える。袋束(70)は、各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋(7)を有する。ケース本体(11)は、中心部(113)と、第1端面(111)及び第2端面(112)と、複数枚の袋(7)の各々を取り出すための取出口(13)と、を有する。中心部(113)は、第1方向と交差する第2方向の中心に位置する。第1端面(111)及び第2端面(112)は、第2方向の両端に位置する。取出口(13)は、第2方向における中心部(113)と第1端面(111)との間の位置に開口する。保持部(12)は、ケース本体(11)の第2方向における中心部(113)と第2端面(112)との間に位置する。
(5) Summary As described above, the bag storage case (1) according to the first aspect of the present invention includes the case main body (11) for storing the bag bundle (70) and the bag in the case main body (11). A holding part (12) for holding the bundle (70). The bag bundle (70) has a plurality of bags (7) in a state of being overlapped with each other in the first direction which is the thickness direction. The case body (11) includes a central portion (113), a first end surface (111) and a second end surface (112), and an outlet (13) for taking out each of the plurality of bags (7). Have. The central portion (113) is located at the center of the second direction intersecting the first direction. The first end surface (111) and the second end surface (112) are located at both ends in the second direction. The outlet (13) opens at a position between the central portion (113) and the first end surface (111) in the second direction. The holding part (12) is located between the center part (113) and the second end face (112) in the second direction of the case body (11).

この構成によれば、袋収納ケース(1)は、袋束(70)の状態で複数枚の袋(7)をまとめて収納可能である。しかも、袋収納ケース(1)は、複数枚の袋(7)を有する袋束(70)を保持部(12)にて保持するので、袋収納ケース(1)内において複数枚の袋(7)がばらばらになることが抑制される。さらに、袋収納ケース(1)は、ケース本体(11)の中心部(113)に対してZ軸方向において保持部(12)の反対側に位置する取出口(13)から、袋(7)を1枚ずつ取り出すことが可能である。そのため、取出口(13)から露出した1枚の袋(7)を何らかの手段で捕捉した状態で、この袋(7)を第2方向に引っ張ることにより、保持部(12)での保持を解除し、袋収納ケース(1)から1枚の袋(7)を取り出すことが可能である。そのため、袋束(70)に対して第1方向の側方に十分なスペースを確保できない場合でも、袋収納ケース(1)から1枚の袋(7)を取り出すことが可能である。よって、袋(7)の取り扱いに掛かる手間を低減できる、という利点がある。   According to this configuration, the bag storage case (1) can store a plurality of bags (7) together in a bag bundle (70). Moreover, since the bag storage case (1) holds the bag bundle (70) having a plurality of bags (7) by the holding portion (12), a plurality of bags (7) are stored in the bag storage case (1). ) Is suppressed. Further, the bag storage case (1) has a bag (7) from an outlet (13) located on the opposite side of the holding portion (12) in the Z-axis direction with respect to the center portion (113) of the case body (11). Can be taken out one by one. Therefore, the holding of the holding portion (12) is released by pulling the bag (7) in the second direction while the bag (7) exposed from the outlet (13) is captured by some means. It is possible to take out one bag (7) from the bag storage case (1). Therefore, even if a sufficient space cannot be secured on the side in the first direction with respect to the bag bundle (70), it is possible to take out one bag (7) from the bag storage case (1). Therefore, there exists an advantage that the effort concerning handling of a bag (7) can be reduced.

本発明の第2の態様に係る袋収納ケース(1)は、第1の態様において、取出口(13)は、ケース本体(11)における第1方向の一面に形成されていることが好ましい。   In the bag storage case (1) according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the outlet (13) is preferably formed on one surface of the case body (11) in the first direction.

この構成によれば、ケース本体(11)における第1方向の一面に形成された取出口(13)から露出した1枚の袋(7)を第2方向に引っ張ることにより、取出口(13)を通して袋収納ケース(1)から1枚の袋(7)を取り出すことが可能である。そのため、取出口(13)からの袋(7)の露出面積を、袋(7)を捕捉するのに十分な大きさ以上に設定しやすくなる。ただし、この構成は袋収納ケース(1)に必須の構成ではなく、例えば、取出口(13)は、ケース本体(11)における第2方向の一面に形成されていてもよい。   According to this configuration, by pulling one bag (7) exposed from the outlet (13) formed on one surface of the case body (11) in the first direction in the second direction, the outlet (13) It is possible to take out one bag (7) from the bag storage case (1). Therefore, it becomes easy to set the exposed area of the bag (7) from the take-out port (13) to a size larger than that for capturing the bag (7). However, this configuration is not essential for the bag storage case (1). For example, the outlet (13) may be formed on one surface of the case body (11) in the second direction.

本発明の第3の態様に係る袋収納ケース(1)は、第1又は2の態様において、袋束(70)が、複数枚の袋(7)に対して切り離し可能に連結された切離部(701)を有することが好ましい。この場合、保持部(12)は、袋束(70)の切離部(701)を保持しており、複数枚の袋(7)の各々が切離部(701)から切り離されることにより、袋(7)の保持を解除するように構成されていることが好ましい。   In the bag storage case (1) according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the bag bundle (70) is detachably connected to the plurality of bags (7). It is preferable to have a part (701). In this case, the holding portion (12) holds the separation portion (701) of the bag bundle (70), and each of the plurality of bags (7) is separated from the separation portion (701). It is preferable to be configured to release the holding of the bag (7).

この構成によれば、複数枚の袋(7)の各々が切離部(701)から切り離されることにより、保持部(12)での袋(7)の保持が解除されるので、保持部(12)の構造を簡略化できる。ただし、この構成は袋収納ケース(1)に必須の構成ではなく、例えば、保持部(12)が可動式で、複数枚の袋(7)の各々を保持する状態と、保持を解除する状態とを切替可能であってもよい。   According to this configuration, since each of the plurality of bags (7) is separated from the separating portion (701), the holding of the bag (7) in the holding portion (12) is released. The structure of 12) can be simplified. However, this configuration is not an essential configuration for the bag storage case (1). For example, the holding portion (12) is movable, and each of the plurality of bags (7) is held and released. And may be switchable.

本発明の第4の態様に係る袋収納ケース(1)は、第1〜3のいずれかの態様において、ケース本体(11)が、第1方向の少なくとも一方から、袋束(70)における複数枚の袋(7)の持ち手(74)を押さえる押さえ部(18)を更に有することが好ましい。   A bag storage case (1) according to a fourth aspect of the present invention is the bag storage case (1) according to any one of the first to third aspects, wherein the case main body (11) includes a plurality of bag bundles (70) from at least one of the first directions. It is preferable to further have a pressing part (18) for pressing the handle (74) of the sheet of bags (7).

この構成によれば、袋束(70)における複数枚の袋(7)の持ち手(74)が、自重で垂れ下がることが抑制され、持ち手(74)がばらばらになりにくい。ただし、この構成は袋収納ケース(1)に必須の構成ではなく、押さえ部(18)は適宜省略可能である。   According to this configuration, the handle (74) of the plurality of bags (7) in the bag bundle (70) is prevented from sagging by its own weight, and the handle (74) is unlikely to fall apart. However, this configuration is not essential for the bag storage case (1), and the pressing portion (18) can be omitted as appropriate.

本発明の第5の態様に係る袋収納ケース(1)は、第1〜4のいずれかの態様において、ケース本体(11)が、ボディ(114)と、カバー(115)と、を更に有することが好ましい。カバー(115)は、第1方向においてボディ(114)との間に袋束(70)を収納する空間を形成する。カバー(115)は、ボディ(114)との間に袋束(70)を収納する閉位置と、袋束(70)を開放する開位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。   In the bag storage case (1) according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the case main body (11) further includes a body (114) and a cover (115). It is preferable. The cover (115) forms a space for storing the bag bundle (70) between the cover (115) and the body (114) in the first direction. The cover (115) is preferably configured to be movable between a closed position for storing the bag bundle (70) between the cover (115) and an open position for opening the bag bundle (70). .

この構成によれば、袋束(70)がボディ(114)とカバー(115)とで挟まれるので、例えば、袋口(71)から空気が入ることにより袋束(70)が第1方向に広がることが抑制され、袋束(70)の第1方向における寸法の膨張が抑制される。ただし、この構成は袋収納ケース(1)に必須の構成ではなく、カバー(115)は適宜省略可能である。   According to this configuration, since the bag bundle (70) is sandwiched between the body (114) and the cover (115), for example, when air enters from the bag mouth (71), the bag bundle (70) is moved in the first direction. Spreading is suppressed, and expansion of dimensions in the first direction of the bag bundle (70) is suppressed. However, this configuration is not essential for the bag storage case (1), and the cover (115) can be omitted as appropriate.

本発明の第6の態様に係る袋収納ケース(1)は、第5の態様において、カバー(115)が、閉位置にある状態で第1方向において袋束(70)と対向する位置に、第1方向に貫通する透孔(17)を有することが好ましい。   In the bag storage case (1) according to the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the cover (115) is in a position facing the bag bundle (70) in the first direction in the closed position. It is preferable to have a through hole (17) penetrating in the first direction.

この構成によれば、透孔(17)が無い構成に比較して、カバー(115)と袋(7)との間の摩擦抵抗が低減され、袋収納ケース(1)から袋(7)が取り出しやすくなる。ただし、この構成は袋収納ケース(1)に必須の構成ではなく、透孔(17)は適宜省略可能である。   According to this configuration, the frictional resistance between the cover (115) and the bag (7) is reduced as compared to the configuration without the through hole (17), and the bag (7) is removed from the bag storage case (1). It becomes easy to take out. However, this configuration is not essential for the bag storage case (1), and the through hole (17) can be omitted as appropriate.

本発明の第7の態様に係る袋供給装置(2)は、袋束(70)から、複数枚の袋(7)のうち第1方向の一端に位置する1枚の対象袋(700)を取り出す取出機構(20)を備える。袋束(70)は、各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋(7)を有する。取出機構(20)は、対象袋(700)を捕捉する捕捉部(21)と、捕捉部(21)を移動させる移動部(22)と、を有する。取出機構(20)は、第1方向において対象袋(700)と対向するように配置された捕捉部(21)にて対象袋(700)を捕捉した状態で、第1方向と交差する第2方向に捕捉部(21)を移動部(22)にて移動させる。これにより、取出機構(20)は、袋束(70)から対象袋(700)を取り出すように構成されている。   The bag supply device (2) according to the seventh aspect of the present invention is configured to remove one target bag (700) located at one end in the first direction out of the plurality of bags (7) from the bag bundle (70). A take-out mechanism (20) is provided. The bag bundle (70) has a plurality of bags (7) in a state of being overlapped with each other in the first direction which is the thickness direction. The take-out mechanism (20) includes a capturing unit (21) that captures the target bag (700) and a moving unit (22) that moves the capturing unit (21). The take-out mechanism (20) captures the target bag (700) by the capturing unit (21) disposed so as to face the target bag (700) in the first direction, and intersects the first direction. The capturing unit (21) is moved in the direction by the moving unit (22). Thereby, the taking-out mechanism (20) is configured to take out the target bag (700) from the bag bundle (70).

この構成によれば、袋供給装置(2)は、袋束(70)の状態の複数枚の袋(7)から1枚の対象袋(700)を取り出すことが可能である。しかも、袋供給装置(2)は、複数枚の袋(7)のうち第1方向の一端に位置する1枚の対象袋(700)を取り出すので、対象袋(700)を取り出す際に、複数枚の袋(7)がばらばらになることが抑制される。さらに、取出機構(20)は、捕捉部(21)にて対象袋(700)を捕捉した状態で、第2方向に捕捉部(21)を移動部(22)にて移動させることにより、袋束(70)から対象袋(700)を取り出すことが可能である。そのため、袋束(70)に対して第1方向の側方に十分なスペースを確保できない場合でも、袋束(70)から対象袋(700)を取り出すことが可能である。よって、袋(7)の取り扱いに掛かる手間を低減できる、という利点がある。   According to this configuration, the bag supply device (2) can take out one target bag (700) from the plurality of bags (7) in the bag bundle (70) state. Moreover, since the bag supply device (2) takes out one target bag (700) located at one end in the first direction among the plurality of bags (7), a plurality of bag supply devices (2) can be used when taking out the target bag (700). It is suppressed that the bag (7) of sheets separates. Further, the take-out mechanism (20) moves the catching part (21) in the second direction by the moving part (22) in the state where the target bag (700) is caught by the catching part (21). The target bag (700) can be removed from the bundle (70). Therefore, even when a sufficient space cannot be secured laterally in the first direction with respect to the bag bundle (70), the target bag (700) can be taken out from the bag bundle (70). Therefore, there exists an advantage that the effort concerning handling of a bag (7) can be reduced.

本発明の第8の態様に係る袋供給装置(2)は、第7の態様において、取出機構(20)により取り出した対象袋(700)の袋口(71)が広がるように対象袋(700)を開く、袋開き機構(5)を更に備えることが好ましい。   The bag supply device (2) according to an eighth aspect of the present invention is the bag supply device (700) according to the seventh aspect, so that the bag mouth (71) of the target bag (700) taken out by the take-out mechanism (20) is widened. It is preferable to further include a bag opening mechanism (5).

この構成によれば、例えば、対象袋(700)を袋詰装置(3)に供給する場合等において、対象袋(700)を開く作業についても自動化することができる。ただし、この構成は袋供給装置(2)に必須の構成ではなく、袋開き機構(5)は適宜省略可能である。   According to this configuration, for example, when the target bag (700) is supplied to the bagging device (3), the operation of opening the target bag (700) can be automated. However, this configuration is not essential for the bag supply device (2), and the bag opening mechanism (5) can be omitted as appropriate.

本発明の第9の態様に係る袋供給装置(2)は、第7又は8の態様において、反転機構を更に備えることが好ましい。反転機構は、取出機構(20)により取り出した対象袋(700)について、袋束(70)に含まれている状態から第2方向における対象袋(700)の向きを反転させる。   The bag supply device (2) according to the ninth aspect of the present invention preferably further comprises a reversing mechanism in the seventh or eighth aspect. The reversing mechanism reverses the direction of the target bag (700) in the second direction from the state included in the bag bundle (70) for the target bag (700) taken out by the take-out mechanism (20).

この構成によれば、例えば、対象袋(700)を袋詰装置(3)に供給する場合等において、第2方向における対象袋(700)の向きを反転させる作業についても自動化することができる。ただし、この構成は袋供給装置(2)に必須の構成ではなく、反転機構は適宜省略可能である。   According to this configuration, for example, when supplying the target bag (700) to the bagging device (3), the work of reversing the direction of the target bag (700) in the second direction can be automated. However, this configuration is not essential for the bag supply device (2), and the reversing mechanism can be omitted as appropriate.

本発明の第10の態様に係る袋供給装置(2)は、第9の態様において、取出機構(20)が、第2方向における捕捉部(21)の向きが反転するように、移動部(22)により捕捉部(21)を移動させることによって、反転機構として兼用されることが好ましい。   The bag supply device (2) according to the tenth aspect of the present invention is the bag supply device (2) according to the ninth aspect, wherein the take-out mechanism (20) is configured so that the direction of the capturing part (21) in the second direction is reversed. It is preferable to also serve as a reversing mechanism by moving the capturing part (21) according to 22).

この構成によれば、取出機構(20)とは別に反転機構が設けられる場合に比べて、袋供給装置(2)の構成を簡略化することができる。ただし、この構成は袋供給装置(2)に必須の構成ではなく、反転機構は取出機構(20)とは別に設けられていてもよい。   According to this configuration, the configuration of the bag supply device (2) can be simplified compared to the case where a reversing mechanism is provided separately from the take-out mechanism (20). However, this configuration is not essential for the bag supply device (2), and the reversing mechanism may be provided separately from the take-out mechanism (20).

本発明の第11の態様に係る袋供給装置(2)は、第7〜10のいずれかの態様において、セット機構(6)を更に備えることが好ましい。セット機構(6)は、袋詰装置(3)に対し、取出機構(20)により取り出した対象袋(700)を、対象袋(700)の袋口(71)を下方に向けた状態でガイド部(32)に上方から被せる。袋詰装置(3)は、商品(91)を載せる載置面(311)が形成された支持部(31)と、載置面(311)の外周縁に沿って支持部(31)の周囲に配置されるガイド部(32)と、を有する。セット機構(6)は、予備開き部(61)を有することが好ましい。予備開き部(61)は、ガイド部(32)と対象袋(700)の袋口(71)との間において、ガイド部(32)が対象袋(700)の袋口(71)に下方から挿入されるのに先行して、対象袋(700)の袋口(71)を少なくともガイド部(32)が挿入可能な大きさに広げる。   The bag supply device (2) according to the eleventh aspect of the present invention preferably further comprises a set mechanism (6) in any of the seventh to tenth aspects. The set mechanism (6) guides the target bag (700) taken out by the take-out mechanism (20) to the bagging device (3) with the bag mouth (71) of the target bag (700) facing downward. Cover the part (32) from above. The bagging device (3) includes a support portion (31) on which a placement surface (311) on which a product (91) is placed is formed, and a periphery of the support portion (31) along the outer peripheral edge of the placement surface (311). And a guide portion (32) disposed on the surface. The setting mechanism (6) preferably has a preliminary opening (61). The pre-opening portion (61) is located between the guide portion (32) and the bag mouth (71) of the target bag (700) so that the guide portion (32) enters the bag mouth (71) of the target bag (700) from below. Prior to the insertion, the bag mouth (71) of the target bag (700) is expanded to a size that allows at least the guide portion (32) to be inserted.

この構成によれば、予備開き部(61)によって対象袋(700)の袋口(71)が広げられた状態で、対象袋(700)の袋口(71)からガイド部(32)がスムーズに挿入可能となる。ただし、この構成は袋供給装置(2)に必須の構成ではなく、予備開き部(61)は適宜省略可能である。   According to this configuration, the guide portion (32) is smoothly opened from the bag mouth (71) of the target bag (700) in a state where the bag mouth (71) of the target bag (700) is widened by the preliminary opening portion (61). Can be inserted. However, this configuration is not essential for the bag supply device (2), and the preliminary opening portion (61) can be omitted as appropriate.

1 袋収納ケース
2 袋供給装置
3 袋詰装置
31 支持部
311 載置面
32 ガイド部
5 袋開き機構
6 セット機構
61 予備開き部
7 袋
70 袋束
71 袋口
700 対象袋
701 切離部
11 ケース本体
111 第1端面
112 第2端面
113 中心部
114 ボディ
115 カバー
12 保持部
13 取出口
17 透孔
18 押さえ部
20 取出機構(反転機構)
21 捕捉部
22 移動部
91 商品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag storage case 2 Bag supply apparatus 3 Bag filling apparatus 31 Support part 311 Mounting surface 32 Guide part 5 Bag opening mechanism 6 Set mechanism 61 Preliminary opening part 7 Bag 70 Bag bundle 71 Bag opening 700 Target bag 701 Separation part 11 Case Main body 111 First end face 112 Second end face 113 Center part 114 Body 115 Cover 12 Holding part 13 Taking-out port 17 Through hole 18 Holding part 20 Taking-out mechanism (reversing mechanism)
21 capture unit 22 moving unit 91 product

Claims (11)

各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋を有する袋束を収納するケース本体と、
前記ケース本体内において前記袋束を保持する保持部と、を備え、
前記ケース本体は、
前記第1方向と交差する第2方向の中心に位置する中心部と、
前記第2方向の両端に位置する第1端面及び第2端面と、
前記第2方向における前記中心部と前記第1端面との間の位置に開口し、前記複数枚の袋の各々を取り出すための取出口と、を有し、
前記保持部は、前記ケース本体の前記第2方向における前記中心部と前記第2端面との間に位置する
袋収納ケース。
A case main body for storing a bag bundle having a plurality of bags in a state of being overlapped with each other in a first direction which is a thickness direction;
A holding portion for holding the bag bundle in the case body,
The case body is
A central portion located at the center of the second direction intersecting the first direction;
A first end face and a second end face located at both ends in the second direction;
Opening at a position between the central portion and the first end face in the second direction, and an outlet for taking out each of the plurality of bags,
The holding portion is located between the center portion and the second end surface in the second direction of the case body.
前記取出口は、前記ケース本体における前記第1方向の一面に形成されている
請求項1に記載の袋収納ケース。
The bag storage case according to claim 1, wherein the outlet is formed on one surface of the case body in the first direction.
前記袋束は、前記複数枚の袋に対して切り離し可能に連結された切離部を有し、
前記保持部は、前記袋束の前記切離部を保持しており、前記複数枚の袋の各々が前記切離部から切り離されることにより、前記袋の保持を解除するように構成されている
請求項1又は2に記載の袋収納ケース。
The bag bundle has a separation portion that is detachably connected to the plurality of bags,
The holding portion holds the separation portion of the bag bundle, and is configured to release the holding of the bag by separating each of the plurality of bags from the separation portion. The bag storage case according to claim 1 or 2.
前記ケース本体は、前記第1方向の少なくとも一方から、前記袋束における前記複数枚の袋の持ち手を押さえる押さえ部を更に有する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の袋収納ケース。
The bag storage case according to any one of claims 1 to 3, wherein the case body further includes a pressing portion that holds a handle of the plurality of bags in the bag bundle from at least one of the first directions.
前記ケース本体は、
ボディと、
前記第1方向において前記ボディとの間に前記袋束を収納する空間を形成するカバーと、を更に有し、
前記カバーは、前記ボディとの間に前記袋束を収納する閉位置と、前記袋束を開放する開位置との間で移動可能に構成されている
請求項1〜4のいずれか1項に記載の袋収納ケース。
The case body is
Body,
A cover that forms a space for housing the bag bundle between the body and the body in the first direction;
The cover is configured to be movable between a closed position for housing the bag bundle with the body and an open position for opening the bag bundle. The bag storage case described.
前記カバーは、前記閉位置にある状態で前記第1方向において前記袋束と対向する位置に、前記第1方向に貫通する透孔を有する
請求項5に記載の袋収納ケース。
The bag storage case according to claim 5, wherein the cover has a through hole penetrating in the first direction at a position facing the bag bundle in the first direction in the closed position.
各々の厚み方向である第1方向に重なった状態の複数枚の袋を有する袋束から、前記複数枚の袋のうち前記第1方向の一端に位置する1枚の対象袋を取り出す取出機構を備え、
前記取出機構は、
前記対象袋を捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部を移動させる移動部と、を有し、
前記第1方向において前記対象袋と対向するように配置された前記捕捉部にて前記対象袋を捕捉した状態で、前記第1方向と交差する第2方向に前記捕捉部を前記移動部にて移動させることにより、前記袋束から前記対象袋を取り出すように構成されている
袋供給装置。
A take-out mechanism for taking out one target bag located at one end in the first direction out of the plurality of bags from a bag bundle having a plurality of bags in the first direction which is each thickness direction. Prepared,
The take-out mechanism is
A capturing section for capturing the target bag;
A moving part for moving the capturing part,
In the state where the target bag is captured by the capture unit arranged to face the target bag in the first direction, the capture unit is moved in the second direction intersecting the first direction by the moving unit. A bag supply device configured to remove the target bag from the bag bundle by moving the bag.
前記取出機構により取り出した前記対象袋の袋口が広がるように前記対象袋を開く、袋開き機構を更に備える
請求項7に記載の袋供給装置。
The bag supply device according to claim 7, further comprising a bag opening mechanism that opens the target bag so that a bag mouth of the target bag taken out by the take-out mechanism spreads.
前記取出機構により取り出した前記対象袋について、前記袋束に含まれている状態から前記第2方向における前記対象袋の向きを反転させる反転機構を更に備える
請求項7又は8に記載の袋供給装置。
The bag supply device according to claim 7 or 8, further comprising a reversing mechanism for reversing the direction of the target bag in the second direction from the state included in the bag bundle with respect to the target bag taken out by the take-out mechanism. .
前記取出機構は、前記第2方向における前記捕捉部の向きが反転するように、前記移動部により前記捕捉部を移動させることによって、前記反転機構として兼用される
請求項9に記載の袋供給装置。
The bag supply device according to claim 9, wherein the take-out mechanism is also used as the reversing mechanism by moving the catching portion by the moving portion so that the direction of the catching portion in the second direction is reversed. .
商品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを有する袋詰装置に対し、前記取出機構により取り出した前記対象袋を、前記対象袋の袋口を下方に向けた状態で前記ガイド部に上方から被せるセット機構を更に備え、
前記セット機構は、前記ガイド部と前記対象袋の袋口との間において、前記ガイド部が前記対象袋の袋口に下方から挿入されるのに先行して、前記対象袋の袋口を少なくとも前記ガイド部が挿入可能な大きさに広げる予備開き部を有する
請求項7〜10のいずれか1項に記載の袋供給装置。
With respect to the bagging apparatus having the support part on which the placement surface on which the product is placed is formed and the guide part arranged around the support part along the outer peripheral edge of the placement surface described above, it is taken out by the take-out mechanism. A set mechanism for covering the target bag from above with the bag opening of the target bag facing downward;
The set mechanism includes at least a bag mouth of the target bag before the guide portion is inserted into the bag mouth of the target bag from below between the guide portion and the bag mouth of the target bag. The bag supply device according to any one of claims 7 to 10, wherein the guide portion has a pre-opening portion that expands to a size allowing insertion.
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