JP2018089705A - Impact rotary tool - Google Patents

Impact rotary tool Download PDF

Info

Publication number
JP2018089705A
JP2018089705A JP2016232440A JP2016232440A JP2018089705A JP 2018089705 A JP2018089705 A JP 2018089705A JP 2016232440 A JP2016232440 A JP 2016232440A JP 2016232440 A JP2016232440 A JP 2016232440A JP 2018089705 A JP2018089705 A JP 2018089705A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impact
rotation angle
anvil
shut
impacts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016232440A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6646858B2 (en
Inventor
亜紀子 本田
Akiko Honda
亜紀子 本田
村上　弘明
Hiroaki Murakami
弘明 村上
光政 水野
Mitsumasa Mizuno
光政 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2016232440A priority Critical patent/JP6646858B2/en
Priority to PCT/JP2017/028048 priority patent/WO2018100802A1/en
Publication of JP2018089705A publication Critical patent/JP2018089705A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6646858B2 publication Critical patent/JP6646858B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for suitably correcting a shutoff impact number.SOLUTION: A setting part 15 sets a shutoff impact number of an impact mechanism 9. An impact detection part 12 detects impact on an anvil 7 by the impact mechanism 9. A control part 10 counts an impact number detected by the impact detection part 12, and stops rotation of a motor when the counted impact number reaches the shutoff impact number. A rotational angle acquisition part 19 acquires an anvil rotational angle by one impact of the impact mechanism 9. The control part 10 corrects the shutoff impact number set by the setting part 15 based on an impact number when the anvil rotational angle acquired by the rotational angle acquisition part 19 becomes a prescribed threshold or becomes less than the prescribed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ボルトやナットなどのねじ部材を間欠的な回転衝撃力により締め付けるインパクト回転工具に関する。   The present invention relates to an impact rotary tool for tightening screw members such as bolts and nuts by intermittent rotational impact force.

メカニカル方式のインパクト回転工具は、モータ出力で回転するハンマがアンビルを回転方向に打撃することで出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させて、ねじ部材を締め付ける。またインパクト回転工具の一種であるオイルパルス工具は、モータ出力で回転するライナが油室間に圧力差を生じさせることで出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させて、ねじ部材を締め付ける。インパクト回転工具は組立工場などで使用されるため、ねじ部材の締付トルクは、ユーザにより設定された値となるように正確に制御される必要がある。   In a mechanical impact rotary tool, a hammer rotating with a motor output strikes an anvil in a rotation direction to generate an intermittent rotational impact force on an output shaft, thereby tightening a screw member. In addition, an oil pulse tool, which is a kind of impact rotary tool, causes an intermittent rotational impact force to be generated on an output shaft by a liner that rotates with motor output creating a pressure difference between oil chambers, thereby tightening a screw member. Since the impact rotary tool is used in an assembly factory or the like, the tightening torque of the screw member needs to be accurately controlled so as to be a value set by the user.

締付トルクの制御精度を高めるためには、出力軸にトルク測定手段を設けて実際の締付トルクを直接測定することが好ましいが、工具の高コスト化および大型化を招くという問題がある。そのため従来より、締付トルクが設定値になったことを推定することでモータを自動停止するシャットオフ機能を備えたインパクト回転工具が提供されている。特許文献１は、インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段と、打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして、カウントした打撃数が、ユーザが設定した締付トルクに対応する打撃数になるとモータを自動停止させる制御手段を備えたメカニカル方式のインパクト回転工具を開示する。   In order to increase the control accuracy of the tightening torque, it is preferable to provide a torque measuring means on the output shaft and directly measure the actual tightening torque. However, there is a problem that the cost and size of the tool are increased. For this reason, conventionally, an impact rotary tool having a shut-off function for automatically stopping the motor by estimating that the tightening torque has reached a set value has been provided. Patent Document 1 counts the number of hits detected by the impact detection means and the number of hits detected by the hit detection means, and the counted number of hits corresponds to the number of hits corresponding to the tightening torque set by the user. A mechanical impact rotary tool provided with a control means for automatically stopping the motor will be disclosed.

特開２００９−８３０３８号公報JP 2009-83038 A

メカニカル方式のインパクト回転工具が被締結部材の面上に複数のボルトを締結する場合、先にボルトを締結した部位が相対的に沈み込むことで、後からボルトを締結する部位が元の状態から若干傾く。この傾いた部位にボルトを締結する際、インパクト回転工具は、被締結部材の傾きによる負荷を受けることで、ボルトの着座前にインパクト機構による打撃を開始することがある。また被締結部材やボルトの塗装を削り取りながらボルトを締結する場合や、ボルトと被締結部材との間にばねワッシャなどが挟み込まれている場合も、インパクト回転工具は、ボルトの着座前にインパクト機構による打撃を開始することがある。これらの場合に、インパクト回転工具が、ユーザが設定した締付トルク値に対応する打撃（衝撃）数（以下、「シャットオフ衝撃数」とも呼ぶ）でモータを自動停止させると、ボルト着座前の負荷によって打撃数を消化していることで、締結後のボルトの締付トルク値が、ユーザが設定した締付トルク値に到達しないことがある。   When a mechanical impact rotary tool fastens a plurality of bolts on the surface of a member to be fastened, the part where the bolt was fastened first sinks relatively, so that the part where the bolt is fastened later from the original state Slightly tilted. When the bolt is fastened to the inclined portion, the impact rotary tool may start hitting by the impact mechanism before the bolt is seated by receiving a load due to the tilt of the fastened member. In addition, even when tightening a bolt while scraping off the fastening member or bolt coating, or when a spring washer is sandwiched between the bolt and the fastening member, the impact rotary tool can be May start hitting. In these cases, if the impact rotary tool automatically stops the motor at the number of impacts (impacts) corresponding to the tightening torque value set by the user (hereinafter also referred to as “shutoff impact number”), Since the number of strikes is digested by the load, the tightening torque value of the bolt after tightening may not reach the tightening torque value set by the user.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザが設定した締付トルク値でねじ部材を締結するべく、シャットオフ衝撃数を適切に補正する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for appropriately correcting the number of shut-off impacts in order to fasten a screw member with a tightening torque value set by a user.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のインパクト回転工具は、モータ出力によってアンビルに間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構と、インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部と、インパクト機構によりアンビルに加えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部と、インパクト機構の１回の衝撃によるアンビル回転角を取得する回転角取得部と、を備える。制御部は、回転角取得部により取得されたアンビル回転角が所定の閾値となったとき又は所定の閾値を下回ったときの衝撃数にもとづいて、設定されたシャットオフ衝撃数を補正する。   In order to solve the above-described problems, an impact rotary tool according to an aspect of the present invention includes an impact mechanism that generates an intermittent rotational impact force on an anvil by a motor output, and a setting unit that sets the number of shut-off impacts of the impact mechanism. , An impact detection unit that detects the impact applied to the anvil by the impact mechanism, and a control that counts the number of impacts detected by the impact detection unit and stops the rotation of the motor when the counted number of impacts reaches the shut-off impact number And a rotation angle acquisition unit that acquires an anvil rotation angle due to a single impact of the impact mechanism. The control unit corrects the set shut-off impact number based on the impact number when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit becomes a predetermined threshold value or falls below the predetermined threshold value.

本発明によれば、シャットオフ衝撃数を適切に補正する技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which correct | amends the shut-off impact number appropriately can be provided.

実施形態に係るインパクト回転工具の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the impact rotary tool which concerns on embodiment. ハンマがアンビルに回転方向の打撃を加える様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a hammer applies the hit | damage of a rotation direction to an anvil. 目標トルク値とシャットオフ衝撃数の対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of a target torque value and the number of shut-off impacts. アンビル回転角と衝撃数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an anvil rotation angle and the number of impacts. アンビル回転角と衝撃数との関係を比較するための図である。It is a figure for comparing the relationship between an anvil rotation angle and the number of impacts. アンビル回転角に対して設定される閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value set with respect to an anvil rotation angle.

図１は、本発明の実施形態に係るメカニカル方式のインパクト回転工具の構成を示す。インパクト回転工具１において、電力はバッテリパックに内蔵された充電電池により供給される。駆動源であるモータ２はモータ駆動部１１により駆動され、モータ２の回転出力は、減速機３によって減速されて駆動軸５に伝達される。駆動軸５には、カム機構（図示せず）を介してハンマ６が連結され、ハンマ６は、ばね４により出力軸８を備えるアンビル７に向けて付勢される。   FIG. 1 shows a configuration of a mechanical impact rotary tool according to an embodiment of the present invention. In the impact rotary tool 1, electric power is supplied by a rechargeable battery built in the battery pack. The motor 2 as a driving source is driven by the motor driving unit 11, and the rotation output of the motor 2 is decelerated by the speed reducer 3 and transmitted to the drive shaft 5. A hammer 6 is connected to the drive shaft 5 via a cam mechanism (not shown), and the hammer 6 is urged toward the anvil 7 including the output shaft 8 by the spring 4.

ハンマ６とアンビル７との間に所定値以上の負荷が作用しない間は、ハンマ６とアンビル７とが回転方向に係合し、ハンマ６は、駆動軸５の回転をアンビル７に伝達する。しかしながらハンマ６とアンビル７との間に所定値以上の負荷が作用すると、ハンマ６がカム機構によりばね４に抗して後退し、ハンマ６とアンビル７との係合状態が解除される。その後、ばね４による付勢とカム機構による誘導により、ハンマ６は回転しながら前進してアンビル７に回転方向の打撃を加える。インパクト回転工具１において、ばね４、駆動軸５、ハンマ６およびカム機構は、モータ出力によってアンビル７および出力軸８に打撃を加えて、アンビル７および出力軸８に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構９を構成する。   While a load of a predetermined value or more does not act between the hammer 6 and the anvil 7, the hammer 6 and the anvil 7 are engaged in the rotation direction, and the hammer 6 transmits the rotation of the drive shaft 5 to the anvil 7. However, when a load of a predetermined value or more is applied between the hammer 6 and the anvil 7, the hammer 6 moves backward against the spring 4 by the cam mechanism, and the engagement state between the hammer 6 and the anvil 7 is released. Thereafter, the hammer 6 advances while rotating by an urging force by the spring 4 and a guidance by the cam mechanism, and strikes the anvil 7 in the rotational direction. In the impact rotary tool 1, the spring 4, the drive shaft 5, the hammer 6, and the cam mechanism strike the anvil 7 and the output shaft 8 by the motor output to generate intermittent rotational impact force on the anvil 7 and the output shaft 8. The impact mechanism 9 is configured.

インパクト回転工具１において、制御部１０、設定部１５、回転角取得部１９、導出部２０などの構成は、制御基板に搭載されるマイクロコンピュータなどにより実現される。制御部１０は、モータ２の回転を制御する機能を有する。操作スイッチ１６は、ユーザにより操作されるトリガスイッチであって、制御部１０は、操作スイッチ１６の操作によりモータ２のオンオフを制御するとともに、操作スイッチ１６の操作量に応じた駆動指示をモータ駆動部１１に供給する。モータ駆動部１１は、制御部１０から供給される駆動指示によりモータ２の印加電圧を制御して、モータ回転数を調整する。   In the impact rotary tool 1, the configuration of the control unit 10, the setting unit 15, the rotation angle acquisition unit 19, the derivation unit 20, and the like is realized by a microcomputer or the like mounted on the control board. The control unit 10 has a function of controlling the rotation of the motor 2. The operation switch 16 is a trigger switch operated by a user, and the control unit 10 controls on / off of the motor 2 by operating the operation switch 16 and drives a drive according to the operation amount of the operation switch 16. To the unit 11. The motor drive unit 11 controls the voltage applied to the motor 2 according to the drive instruction supplied from the control unit 10 to adjust the motor rotation speed.

衝撃検出部１２は、インパクト機構９によりアンビル７に加えられた衝撃を検出する。たとえば衝撃検出部１２は、ハンマ６がアンビル７を打撃することによる衝撃を検出する衝撃センサと、衝撃センサの出力を増幅して制御部１０に供給する増幅器を含んで構成されてよい。たとえば衝撃センサは、圧電式ショックセンサであって衝撃に応じた電圧信号を出力し、増幅器は、出力された電圧信号を増幅して制御部１０に供給する。なお衝撃検出部１２は、別の構成を採用してもよく、たとえば打撃音を検出することで、インパクト機構９によりアンビル７に加えられた衝撃を検出する音センサであってもよい。   The impact detection unit 12 detects an impact applied to the anvil 7 by the impact mechanism 9. For example, the impact detection unit 12 may include an impact sensor that detects an impact caused by the hammer 6 hitting the anvil 7, and an amplifier that amplifies the output of the impact sensor and supplies the amplified output to the control unit 10. For example, the impact sensor is a piezoelectric shock sensor and outputs a voltage signal corresponding to the impact, and the amplifier amplifies the output voltage signal and supplies the amplified voltage signal to the control unit 10. The impact detection unit 12 may adopt another configuration, and may be a sound sensor that detects an impact applied to the anvil 7 by the impact mechanism 9 by detecting an impact sound, for example.

回転角検出部１８は、モータ２および／またはアンビル７の回転角を検出する。実施形態において回転角検出部１８は、モータ２の回転角を検出する磁気ロータリエンコーダであってよい。回転角検出部１８は、モータ回転角検出信号を回転角取得部１９に供給する。実施形態において回転角取得部１９は、モータ回転角検出信号から、アンビル７の回転角を取得する機能を有する。ここで回転角取得部１９は、インパクト機構９による衝撃ごとにアンビル７が回転する角度を取得する。以下、１回の衝撃によりアンビル７が回転する角度を、単に「アンビル回転角」と呼ぶ。   The rotation angle detector 18 detects the rotation angle of the motor 2 and / or the anvil 7. In the embodiment, the rotation angle detection unit 18 may be a magnetic rotary encoder that detects the rotation angle of the motor 2. The rotation angle detection unit 18 supplies a motor rotation angle detection signal to the rotation angle acquisition unit 19. In the embodiment, the rotation angle acquisition unit 19 has a function of acquiring the rotation angle of the anvil 7 from the motor rotation angle detection signal. Here, the rotation angle acquisition unit 19 acquires the angle at which the anvil 7 rotates for each impact by the impact mechanism 9. Hereinafter, the angle at which the anvil 7 rotates by a single impact is simply referred to as “anvil rotation angle”.

図２（ａ）〜図２（ｃ）は、ハンマ６がアンビル７に回転方向の打撃を加える様子を示す。ハンマ６は、前面から立設する一対のハンマ爪６ａ、６ｂを有し、アンビル７は、中心部から径方向に延びる一対のアンビル爪７ａ、７ｂを有する。   FIG. 2A to FIG. 2C show how the hammer 6 strikes the anvil 7 in the rotational direction. The hammer 6 has a pair of hammer claws 6a and 6b erected from the front surface, and the anvil 7 has a pair of anvil claws 7a and 7b extending in the radial direction from the center.

図２（ａ）は、ハンマ爪とアンビル爪とが周方向に係合した状態を示す。ハンマ爪６ａおよびハンマ爪６ｂは、それぞれアンビル爪７ａおよびアンビル爪７ｂに係合して、矢印Ａで示す方向に回転力を加える。
図２（ｂ）は、ハンマ爪とアンビル爪との係合状態が解除された状態を示す。係合状態においてハンマ６とアンビル７の間に所定値以上の負荷が作用すると、ハンマ６はカム機構（図示せず）により後退し、ハンマ爪６ａとアンビル爪７ａとの係合状態、およびハンマ爪６ｂとアンビル爪７ｂとの係合状態がそれぞれ解除される。
図２（ｃ）は、ハンマ爪がアンビル爪を打撃してアンビル７を回転させた状態を示す。ハンマ爪６ａ、６ｂとアンビル爪７ａ、７ｂとの係合状態が解除されると、ハンマ６は矢印Ａで示す方向に回転しながら前進して、ハンマ爪６ａ、ハンマ爪６ｂが、それぞれアンビル爪７ｂ、アンビル爪７ａを打撃する。この打撃衝撃によりアンビル７は、ｌ１とｌ２のなす角度φだけ回転し、このときハンマ６の回転角は（π＋φ）となる。 FIG. 2A shows a state in which the hammer claw and the anvil claw are engaged in the circumferential direction. The hammer claw 6a and the hammer claw 6b engage with the anvil claw 7a and the anvil claw 7b, respectively, and apply a rotational force in the direction indicated by the arrow A.
FIG. 2B shows a state in which the engagement state between the hammer claw and the anvil claw is released. When a load of a predetermined value or more is applied between the hammer 6 and the anvil 7 in the engaged state, the hammer 6 is retracted by a cam mechanism (not shown), the engagement state between the hammer pawl 6a and the anvil pawl 7a, and the hammer The engaged state between the claw 6b and the anvil claw 7b is released.
FIG. 2C shows a state in which the hammer claw hits the anvil claw and rotates the anvil 7. When the engagement state between the hammer claws 6a and 6b and the anvil claws 7a and 7b is released, the hammer 6 advances while rotating in the direction indicated by the arrow A, and the hammer claws 6a and 6b are respectively moved to the anvil claws. 7b, hitting the anvil claw 7a. By this impact, the anvil 7 rotates by an angle φ formed by l1 and l2, and the rotation angle of the hammer 6 becomes (π + φ) at this time.

そこで回転角取得部１９は、以下の式１を用いて、衝撃間のモータ回転角θから、１衝撃あたりのアンビル回転角φを取得できる。回転角取得部１９は、インパクト機構９による衝撃があったことを制御部１０から通知され、回転角取得部１９は、通知されたタイミングで、モータ回転角検出信号から衝撃間のモータ回転角θを導出する。

Figure 2018089705
ここでηは減速機３による減速比を示す。
ハンマ６がアンビル７を打撃するたびに、ねじ部材の締付トルクは大きくなるため、打撃衝撃ごとに取得されるアンビル回転角φは徐々に小さくなる傾向を示す。 Therefore, the rotation angle acquisition unit 19 can acquire the anvil rotation angle φ per impact from the motor rotation angle θ between impacts using the following Equation 1. The rotation angle acquisition unit 19 is notified from the control unit 10 that there has been an impact by the impact mechanism 9, and the rotation angle acquisition unit 19 receives the motor rotation angle θ between the impacts from the motor rotation angle detection signal at the notified timing. Is derived.
Figure 2018089705
 Here, η indicates a reduction ratio by the reduction gear 3.
Each time the hammer 6 strikes the anvil 7, the tightening torque of the screw member increases, and therefore the anvil rotation angle φ acquired for each impact impact tends to gradually decrease.

回転角取得部１９は、衝撃間のモータ回転角θを用いて１回の衝撃によるアンビル回転角φを取得できるが、アンビル回転角φの取得精度は、モータ回転角θの検出精度に依存する。本来であれば衝撃ごとにアンビル回転角φは徐々に小さくなっていくところ、モータ回転角θの検出精度が低ければ、アンビル回転角φが前回衝撃によるアンビル回転角より大きく計算されるようなことも生じうる。そこで回転角取得部１９は、連続するＫ回の衝撃によるＫ個のアンビル回転角を移動平均処理することで、１回の衝撃によるアンビル回転角φを取得してもよい。移動平均処理を行うことで、回転角取得部１９は、信頼性の高いアンビル回転角φを取得することが可能となる。   The rotation angle acquisition unit 19 can acquire the anvil rotation angle φ by a single impact using the motor rotation angle θ between the impacts, but the acquisition accuracy of the anvil rotation angle φ depends on the detection accuracy of the motor rotation angle θ. . Originally, the anvil rotation angle φ gradually decreases with each impact, but if the detection accuracy of the motor rotation angle θ is low, the anvil rotation angle φ is calculated to be larger than the anvil rotation angle due to the previous impact. Can also occur. Therefore, the rotation angle acquisition unit 19 may acquire the anvil rotation angle φ due to one impact by performing a moving average process on the K anvil rotation angles due to consecutive K impacts. By performing the moving average process, the rotation angle acquisition unit 19 can acquire the anvil rotation angle φ with high reliability.

実施形態では、回転角取得部１９が、モータ回転角検出信号からアンビル回転角φを取得するが、別の例では回転角検出部１８が、アンビル７の回転角を直接検出してもよい。このとき回転角取得部１９は、回転角検出部１８から供給されるアンビル回転角検出信号にもとづいて、衝撃間のアンビル回転角φを取得できる。   In the embodiment, the rotation angle acquisition unit 19 acquires the anvil rotation angle φ from the motor rotation angle detection signal. However, in another example, the rotation angle detection unit 18 may directly detect the rotation angle of the anvil 7. At this time, the rotation angle acquisition unit 19 can acquire the anvil rotation angle φ between impacts based on the anvil rotation angle detection signal supplied from the rotation angle detection unit 18.

ユーザは作業開始前に、作業対象に応じた目標締付トルク値（以下、単に「目標トルク値」とも呼ぶ）をインパクト回転工具１に設定する。締付作業中、インパクト回転工具１は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントし、カウントした衝撃数が目標トルク値に対応する衝撃数（シャットオフ衝撃数）になると、モータ２の回転を自動停止させるシャットオフ機能を実行する。   The user sets a target tightening torque value (hereinafter, also simply referred to as “target torque value”) corresponding to the work target to the impact rotary tool 1 before starting the work. During the tightening operation, the impact rotary tool 1 counts the number of impacts detected by the impact detection unit 12, and when the counted number of impacts reaches the number of impacts (shutoff impact number) corresponding to the target torque value, Executes a shut-off function that automatically stops rotation.

シャットオフ衝撃数記憶部１７は、目標トルクの各設定値に対応するシャットオフ衝撃数を記憶する。シャットオフ衝撃数記憶部１７は、たとえば３０ステップの設定値のそれぞれに対応するシャットオフ衝撃数を記憶する。このことはユーザが作業対象に応じて、３０ステップの締付トルク値の中から１つを選択できることを意味する。シャットオフ衝撃数記憶部１７はマスターテーブルとして構成され、記憶内容は更新不可とされてよい。設定部１５は、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、インパクト機構９のシャットオフ衝撃数を設定する機能を有する。   The shut-off impact number storage unit 17 stores the shut-off impact number corresponding to each set value of the target torque. The shut-off impact number storage unit 17 stores a shut-off impact number corresponding to each set value of, for example, 30 steps. This means that the user can select one of the 30-step tightening torque values according to the work target. The shut-off impact number storage unit 17 may be configured as a master table, and the stored content may not be updated. The setting unit 15 has a function of setting the shut-off impact number of the impact mechanism 9 with reference to the stored contents of the shut-off impact number storage unit 17.

図３は、シャットオフ衝撃数記憶部１７に記憶されている目標トルク値とシャットオフ衝撃数の対応関係を示す。たとえば目標トルク値が６０［Ｎｍ］に設定される場合、設定部１５は、シャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、シャットオフ衝撃数を「６４回」と設定する。   FIG. 3 shows the correspondence between the target torque value stored in the shut-off impact number storage unit 17 and the shut-off impact number. For example, when the target torque value is set to 60 [Nm], the setting unit 15 refers to the storage content of the shut-off impact number storage unit 17 and sets the shut-off impact number to “64 times”.

なおシャットオフ衝撃数記憶部１７は、目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を設定部１５が導出するための情報またはデータを記憶していればよく、たとえば目標トルク値からシャットオフ衝撃数を演算して求めるための計算式を記憶していてもよい。従来より、インパクト回転工具による締付トルクは打撃数の平方根に比例することが知られている。そのためインパクト回転工具１の製造メーカは、所定のねじ部材および被締結部材を用いて複数の締付トルク値を実現するためのシャットオフ衝撃数を測定して、計算式における比例定数であるトルク係数ｋを求め、シャットオフ衝撃数記憶部１７に記憶させてもよい。   The shut-off impact number storage unit 17 only needs to store information or data for the setting unit 15 to derive the shut-off impact number corresponding to the target torque value. For example, the shut-off impact number is calculated from the target torque value. You may memorize | store the calculation formula for calculating | requiring and calculating. Conventionally, it is known that the tightening torque by the impact rotary tool is proportional to the square root of the number of hits. Therefore, the manufacturer of the impact rotary tool 1 measures the number of shutoff impacts for realizing a plurality of tightening torque values using a predetermined screw member and a fastened member, and a torque coefficient that is a proportional constant in the calculation formula k may be obtained and stored in the shut-off impact number storage unit 17.

受付部１４はユーザによる操作入力を受け付け、設定部１５に供給する。受付部１４は無線通信モジュールを有し、ユーザは工具付属のリモートコントローラを用いて、インパクト回転工具１に対する操作入力を行う。なお工具本体に操作ボタン類やタッチパネルが設けられ、受付部１４が、ユーザによる操作入力を受け付けてもよい。   The accepting unit 14 accepts an operation input by the user and supplies it to the setting unit 15. The reception unit 14 includes a wireless communication module, and the user inputs an operation to the impact rotary tool 1 using a remote controller attached to the tool. The tool body may be provided with operation buttons and a touch panel, and the receiving unit 14 may receive an operation input by the user.

作業開始前、ユーザはリモートコントローラを用いて目標トルク値を選択する。受付部１４が目標トルク値の選択入力を受け付けると、設定部１５はシャットオフ衝撃数記憶部１７の記憶内容を参照して、目標トルク値に対応するシャットオフ衝撃数を導出し、制御部１０に供給する。実施形態において、設定部１５がシャットオフ衝撃数を導出して制御部１０に供給し、制御部１０がシャットオフ衝撃数をモータ２の回転制御に利用できる状態にすることを、シャットオフ衝撃数の設定処理と呼ぶ。   Before starting the work, the user selects a target torque value using the remote controller. When the accepting unit 14 accepts the selection input of the target torque value, the setting unit 15 refers to the stored contents of the shut-off impact number storage unit 17 to derive the shut-off impact number corresponding to the target torque value, and the control unit 10 To supply. In the embodiment, the setting unit 15 derives the shut-off shock number and supplies the shut-off shock number to the control unit 10, and the control unit 10 makes the shut-off shock number available for rotation control of the motor 2. This is called the setting process.

作業中、制御部１０は衝撃検出部１２の出力電圧を監視し、衝撃検出部１２の出力電圧が打撃判定電圧Ｖthを超えると、インパクト機構９による打撃によりアンビル７に間欠的な回転衝撃力が発生したことを判定する。制御部１０は、回転衝撃力が生じたことを判定すると、その判定結果を回転角取得部１９に通知する。なお制御部１０は、衝撃検出部１２の出力電圧と打撃判定電圧Ｖthとを比較するコンパレータを有し、コンパレータの出力から、アンビル７に間欠的な回転衝撃力が発生したことを判定してよい。   During the operation, the control unit 10 monitors the output voltage of the impact detection unit 12, and if the output voltage of the impact detection unit 12 exceeds the impact determination voltage Vth, intermittent impact force is applied to the anvil 7 by the impact mechanism 9. Determine that it has occurred. When determining that the rotational impact force has occurred, the control unit 10 notifies the rotation angle acquisition unit 19 of the determination result. The control unit 10 includes a comparator that compares the output voltage of the impact detection unit 12 and the impact determination voltage Vth, and may determine from the output of the comparator that an intermittent rotational impact force has occurred in the anvil 7. .

制御部１０は、衝撃検出部１２で検出された衝撃数をカウントする。制御部１０は、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になると、モータ２の回転を自動停止させる。このときねじ部材の締付トルク値は、ユーザが設定した目標トルク値となっている必要がある。   The control unit 10 counts the number of impacts detected by the impact detection unit 12. The control unit 10 automatically stops the rotation of the motor 2 when the counted number of impacts becomes the number of shut-off impacts. At this time, the tightening torque value of the screw member needs to be a target torque value set by the user.

作業対象であるねじ部材と被締結部材によっては、ねじ部材が被締結部材に着座する前に、ハンマ６とアンビル７との間に所定値以上の負荷（以下、「途中負荷」とも呼ぶ）が生じて、ハンマ６がアンビル７を打撃することがある。この場合、制御部１０がシャットオフ衝撃数でモータ２の回転を停止させると、途中負荷により打撃（衝撃）数を消化しているために、締結後のボルトの締付トルク値が、ユーザが設定した目標トルク値に到達しない。そこで実施形態の制御部１０は、途中負荷が発生した場合に、設定部１５により設定されたシャットオフ衝撃数を適切に補正する機能を有している。   Depending on the screw member and the fastening member to be worked, before the screw member sits on the fastening member, a load of a predetermined value or more (hereinafter also referred to as “intermediate load”) is applied between the hammer 6 and the anvil 7. As a result, the hammer 6 may hit the anvil 7. In this case, when the control unit 10 stops the rotation of the motor 2 with the number of shut-off impacts, since the number of impacts (impacts) is digested by a midway load, the tightening torque value of the bolt after fastening is determined by the user. The set target torque value is not reached. Therefore, the control unit 10 according to the embodiment has a function of appropriately correcting the number of shut-off shocks set by the setting unit 15 when a load occurs midway.

図４は、アンビル回転角と衝撃数との関係を示す図である。インパクト回転工具１の製造メーカは、複数の締付トルク値を実現するためのシャットオフ衝撃数を測定する際に、アンビル回転角と衝撃数の関係もあわせて測定する。アンビル回転角と衝撃数との関係は、図示しない記憶部に記憶される。途中負荷が存在しなければ、ラインＬ１に示されるように、打撃が開始されてからしばらくの間は、打撃ごとにアンビル回転角が大きく減少し、その後、打撃ごとのアンビル回転角の減少率が小さくなる傾向がある。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the anvil rotation angle and the number of impacts. The manufacturer of the impact rotary tool 1 also measures the relationship between the anvil rotation angle and the number of impacts when measuring the number of shut-off impacts for realizing a plurality of tightening torque values. The relationship between the anvil rotation angle and the number of impacts is stored in a storage unit (not shown). If there is no midway load, as shown in line L1, for a while after the start of hitting, the anvil rotation angle greatly decreases for each hit, and then the rate of decrease of the anvil rotation angle for each hit is There is a tendency to become smaller.

図５は、アンビル回転角と衝撃数との関係を比較するための図である。ラインＬ２は、ねじ部材の着座前に途中負荷が存在した場合に取得されるアンビル回転角と衝撃数との関係を示している。ラインＬ２に示すように、途中負荷が存在する場合には、インパクト機構９が途中負荷に対して打撃を発生させるため、ねじ部材の着座時には既に衝撃数を消化してしまう。途中負荷に対して消化した衝撃数を「ｎ回」とすると、図３に示すようにシャットオフ衝撃数が「６４回」に設定されている場合には、ねじ部材の着座後の衝撃数が（６４−ｎ）回となり、締付トルク値が目標トルク値よりも不足することが生じうる。   FIG. 5 is a diagram for comparing the relationship between the anvil rotation angle and the number of impacts. Line L2 shows the relationship between the anvil rotation angle and the number of impacts acquired when there is an intermediate load before the screw member is seated. As shown in the line L2, when a midway load exists, the impact mechanism 9 generates a hit against the midway load, so that the number of impacts is already digested when the screw member is seated. Assuming that the number of impacts digested with respect to the midway load is “n times”, as shown in FIG. 3, when the number of shutoff impacts is set to “64 times”, the number of impacts after the screw member is seated is (64-n) times, and the tightening torque value may be less than the target torque value.

そこで実施形態では、制御部１０が、途中負荷に消化された衝撃数をシャットオフ衝撃数に加算することで、設定部１５により設定されたシャットオフ衝撃数を補正する処理を実施する。この補正処理で制御部１０は、アンビル回転角の所定の閾値を利用する。制御部１０は、回転角取得部１９により取得されたアンビル回転角が所定の閾値となったとき又は所定の閾値を下回ったときの衝撃数にもとづいて、設定部１５により設定されたシャットオフ衝撃数を補正する。   Therefore, in the embodiment, the control unit 10 performs a process of correcting the shut-off impact number set by the setting unit 15 by adding the number of impacts digested to the midway load to the shut-off impact number. In this correction process, the control unit 10 uses a predetermined threshold value of the anvil rotation angle. The control unit 10 performs the shutoff impact set by the setting unit 15 based on the number of impacts when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit 19 becomes a predetermined threshold or falls below the predetermined threshold. Correct the number.

図６は、アンビル回転角に対して設定される閾値Ｔｈを示す。閾値Ｔｈは、途中負荷よりも大きな負荷に対応するアンビル回転角に設定される。つまり回転角取得部１９により取得されるアンビル回転角が閾値Ｔｈとなったとき又は閾値Ｔｈを下回ったときには、既にねじ部材が着座して、締付が行われている状態となっているように閾値Ｔｈが設定される。閾値Ｔｈは、デフォルト値として定められていてよいが、ユーザがリモートコントローラを用いて設定できてもよい。   FIG. 6 shows the threshold Th set for the anvil rotation angle. The threshold value Th is set to an anvil rotation angle corresponding to a load larger than the midway load. That is, when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit 19 becomes the threshold value Th or falls below the threshold value Th, the screw member is already seated and is in a state of being tightened. A threshold Th is set. The threshold Th may be set as a default value, but may be set by the user using a remote controller.

基準衝撃数記憶部２１は、１回の衝撃によるアンビル回転角が閾値Ｔｈとなるまでの衝撃数を記憶する。以下、この衝撃数を「基準衝撃数」と呼ぶ。ラインＬ１において、アンビル回転角が閾値Ｔｈとなるまでの基準衝撃数はＮ１である。このことは、途中負荷がない場合に衝撃数がＮ１となると、アンビル回転角が閾値Ｔｈとなることを示す。   The reference impact number storage unit 21 stores the number of impacts until the anvil rotation angle due to one impact becomes the threshold Th. Hereinafter, this number of impacts is referred to as “reference impact number”. In the line L1, the reference impact number until the anvil rotation angle reaches the threshold Th is N1. This indicates that the anvil rotation angle becomes the threshold value Th when the number of impacts is N1 when there is no load on the way.

なおユーザが閾値Ｔｈを設定する場合、受付部１４が閾値Ｔｈの設定入力を受け付けると、導出部２０が、図４に示すアンビル回転角と衝撃数との関係から、基準衝撃数Ｎ１を導出して、基準衝撃数記憶部２１に記憶させてもよい。   When the user sets the threshold Th, when the receiving unit 14 receives a setting input for the threshold Th, the derivation unit 20 derives the reference impact number N1 from the relationship between the anvil rotation angle and the impact number shown in FIG. Thus, it may be stored in the reference impact number storage unit 21.

一方、途中負荷が存在する締付作業においては、ラインＬ２を参照して、回転角取得部１９により取得されたアンビル回転角が閾値Ｔｈとなったとき又は閾値Ｔｈを下回ったときの衝撃数はＮ２である。制御部１０は、基準衝撃数Ｎ１と実際の衝撃数Ｎ２との差（Ｎ２−Ｎ１）を、補正衝撃数として算出する。この補正衝撃数は、実際のアンビル回転角が閾値Ｔｈとなるまでの間に、途中負荷を乗り越えるために消化された衝撃数に相当する。そこで制御部１０は、算出した補正衝撃数をもとに、シャットオフ衝撃数を補正する。具体的に制御部１０は、シャットオフ衝撃数に補正衝撃数を加算することで、シャットオフ衝撃数を補正する。   On the other hand, in the tightening work in which an intermediate load exists, the number of impacts when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit 19 becomes the threshold value Th or falls below the threshold value Th with reference to the line L2. N2. The control unit 10 calculates the difference (N2−N1) between the reference impact number N1 and the actual impact number N2 as the corrected impact number. This corrected number of impacts corresponds to the number of impacts digested in order to overcome the midway load until the actual anvil rotation angle reaches the threshold value Th. Therefore, the control unit 10 corrects the shut-off impact number based on the calculated corrected impact number. Specifically, the control unit 10 corrects the shut-off impact number by adding the corrected impact number to the shut-off impact number.

図６において、ラインＬ３は、ラインＬ１を補正衝撃数分だけ右側に平行移動したものである。実際のアンビル回転角が閾値Ｔｈを示すとき、ねじ部材は既に着座して締付されているため、ラインＬ２で示すアンビル回転角は、衝撃数Ｎ２以降の打撃により、ラインＬ３に示す関係にしたがって実質的に推移することになる。   In FIG. 6, line L3 is obtained by translating line L1 to the right by the number of correction impacts. When the actual anvil rotation angle indicates the threshold value Th, the screw member is already seated and tightened, so the anvil rotation angle indicated by the line L2 is in accordance with the relationship indicated by the line L3 due to the impact after the impact number N2. It will change substantially.

実施形態において、アンビル回転角の閾値Ｔｈは、基準衝撃数Ｎ１が所定値以上となるように設定されることが好ましい。たとえば回転角取得部１９が、連続するＫ回の衝撃によるＫ個のアンビル回転角を移動平均処理することでアンビル回転角φを取得する場合、打撃開始から（Ｋ−１）打撃目までは、正確なアンビル回転角φを取得することが難しい。そのため閾値Ｔｈは、基準衝撃数がＫ以上となるように設定されることが好ましい。   In the embodiment, the threshold value Th for the anvil rotation angle is preferably set so that the reference impact number N1 is equal to or greater than a predetermined value. For example, when the rotation angle acquisition unit 19 acquires the anvil rotation angle φ by performing a moving average process on K anvil rotation angles due to K consecutive impacts, from the start of hitting to (K-1) hitting eyes, It is difficult to obtain an accurate anvil rotation angle φ. Therefore, the threshold Th is preferably set so that the reference impact number is K or more.

また図４でラインＬ１に示されるように、アンビル回転角は、打撃が開始されてからしばらくの間は大きく減少し、その後、減少率が小さくなる傾向がある。ラインＬ１では、１０打目以降から減少率が小さくなる傾向が示されているが、閾値Ｔｈは、アンビル回転角の減少率が所定値以下となるときのアンビル回転角に設定されてもよい。アンビル回転角の減少率が所定値以下となっている場合には、ねじ部材の締付が開始されている可能性が高く、アンビル回転角の減少率を基準に閾値Ｔｈを設定することも有効である。   Also, as shown by line L1 in FIG. 4, the anvil rotation angle tends to decrease greatly for a while after the hitting is started, and thereafter the reduction rate tends to decrease. Although the line L1 shows a tendency that the decrease rate becomes smaller from the 10th shot onward, the threshold value Th may be set to an anvil rotation angle when the decrease rate of the anvil rotation angle becomes a predetermined value or less. When the decrease rate of the anvil rotation angle is equal to or less than the predetermined value, it is highly likely that the screw member has been tightened, and it is also effective to set the threshold Th based on the decrease rate of the anvil rotation angle. It is.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component or combination of each processing process, and such modifications are within the scope of the present invention. .

実施形態で説明したように、制御部１０は、アンビル回転角が閾値Ｔｈとなったとき又は閾値Ｔｈを下回ったときの衝撃数Ｎ２にもとづいてシャットオフ衝撃数を補正する。制御部１０は、カウントする衝撃数がシャットオフ衝撃数となった時点で、まだアンビル回転角が閾値Ｔｈとなっていない場合には、モータ２の回転を停止せず、継続することが好ましい。このような状況は、たとえばボルトの全長にわたって途中負荷が存在する場合や、シャットオフ衝撃数が少なく設定されるケースで生じうる。この場合、制御部１０は、シャットオフ衝撃数に到達後もモータ２の回転を継続し、アンビル回転角が閾値Ｔｈとなったとき又は下回った時点で補正衝撃数を算出して、シャットオフ衝撃数を補正し、補正したシャットオフ衝撃数でモータ２の回転を制御する。   As described in the embodiment, the control unit 10 corrects the shut-off impact number based on the impact number N2 when the anvil rotation angle becomes the threshold value Th or falls below the threshold value Th. When the number of impacts counted reaches the shut-off impact number, the control unit 10 preferably continues without stopping the rotation of the motor 2 when the anvil rotation angle has not yet reached the threshold Th. Such a situation can occur, for example, when there is an intermediate load over the entire length of the bolt or when the number of shut-off impacts is set to be small. In this case, the control unit 10 continues the rotation of the motor 2 even after reaching the shut-off impact number, calculates the corrected impact number when the anvil rotation angle reaches or falls below the threshold Th, and performs the shut-off impact. The number is corrected, and the rotation of the motor 2 is controlled with the corrected number of shut-off shocks.

また実施形態のインパクト回転工具１は、駆動源として電動モータであるモータ２を搭載しているが、他の種類のモータ、たとえばエアモータを搭載してもよい。また実施形態のインパクト回転工具１はメカニカル方式の回転工具であるが、他の種類のインパクト回転工具、たとえばオイルパルス工具であってもよい。   Moreover, although the impact rotary tool 1 of the embodiment is equipped with a motor 2 that is an electric motor as a drive source, other types of motors such as an air motor may be mounted. The impact rotary tool 1 of the embodiment is a mechanical rotary tool, but may be another type of impact rotary tool, for example, an oil pulse tool.

本発明の態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様のインパクト回転工具（１）は、モータ出力によってアンビル（７）に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構（９）と、インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部（１５）と、インパクト機構によりアンビルに加えられた衝撃を検出する衝撃検出部（１２）と、衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部（１０）と、インパクト機構の１回の衝撃によるアンビル回転角を取得する回転角取得部（１９）とを備える。制御部（１０）は、回転角取得部（１９）により取得されたアンビル回転角が所定の閾値Ｔｈとなったとき又は所定の閾値Ｔｈを下回ったときの衝撃数にもとづいて、設定部（１５）により設定されたシャットオフ衝撃数を補正する。 The outline of the embodiment of the present invention is as follows.
An impact rotary tool (1) according to an aspect of the present invention includes an impact mechanism (9) that generates an intermittent rotational impact force on an anvil (7) by a motor output, and a setting unit that sets the number of shut-off impacts of the impact mechanism. (15), the impact detection unit (12) for detecting the impact applied to the anvil by the impact mechanism, and the number of impacts detected by the impact detection unit are counted, and the counted number of impacts becomes the shut-off impact number. A control unit (10) for stopping the rotation of the motor and a rotation angle acquisition unit (19) for acquiring an anvil rotation angle by one impact of the impact mechanism are provided. The control unit (10) sets the setting unit (15) based on the number of impacts when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit (19) becomes a predetermined threshold Th or falls below the predetermined threshold Th. ) Correct the number of shut-off shocks set by (1).

インパクト回転工具（１）は、１回の衝撃によるアンビル回転角が所定の閾値となるまでの基準衝撃数を記憶する基準衝撃数記憶部（２１）をさらに備えてよい。制御部（１０）は、基準衝撃数と、回転角取得部により取得されたアンビル回転角が所定の閾値となったとき又は所定の閾値を下回ったときの衝撃数との差である補正衝撃数をもとに、シャットオフ衝撃数を補正してよい。このとき制御部（１０）は、シャットオフ衝撃数に補正衝撃数を加算することで、シャットオフ衝撃数を補正してよい。   The impact rotating tool (1) may further include a reference impact number storage unit (21) for storing a reference impact number until the anvil rotation angle due to one impact becomes a predetermined threshold value. The control unit (10) is a corrected impact number that is a difference between the reference impact number and the impact number when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit becomes a predetermined threshold value or falls below the predetermined threshold value. Based on the above, the shut-off impact number may be corrected. At this time, the control unit (10) may correct the shut-off impact number by adding the corrected impact number to the shut-off impact number.

なおアンビル回転角の所定の閾値は、基準衝撃数が所定値以上となるように設定されることが好ましい。また回転角取得部（１９）は、連続するＫ回の衝撃によるＫ個のアンビル回転角を移動平均処理することで、１回の衝撃によるアンビル回転角を取得するものであってよく、このときアンビル回転角の所定の閾値は、基準衝撃数がＫ以上となるように設定されることが好ましい。   Note that the predetermined threshold value of the anvil rotation angle is preferably set so that the reference impact number is equal to or greater than a predetermined value. Further, the rotation angle acquisition unit (19) may acquire the anvil rotation angle due to one impact by performing a moving average process on the K anvil rotation angles due to the continuous K impacts. The predetermined threshold value of the anvil rotation angle is preferably set so that the reference impact number is K or more.

１・・・インパクト回転工具、２・・・モータ、３・・・減速機、６・・・ハンマ、７・・・アンビル、９・・・インパクト機構、１０・・・制御部、１２・・・衝撃検出部、１５・・・設定部、１７・・・シャットオフ衝撃数記憶部、１８・・・回転角検出部、１９・・・回転角取得部、２１・・・基準衝撃数記憶部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Impact rotary tool, 2 ... Motor, 3 ... Reducer, 6 ... Hammer, 7 ... Anvil, 9 ... Impact mechanism, 10 ... Control part, 12 ... Impact detection unit, 15 ... setting unit, 17 ... shut-off impact number storage unit, 18 ... rotation angle detection unit, 19 ... rotation angle acquisition unit, 21 ... reference impact number storage unit .

Claims (5)

モータ出力によってアンビルに間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構と、前記インパクト機構のシャットオフ衝撃数を設定する設定部と、前記インパクト機構によりアンビルに加えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、前記衝撃検出部で検出された衝撃数をカウントして、カウントした衝撃数がシャットオフ衝撃数になるとモータの回転を停止させる制御部と、前記インパクト機構の１回の衝撃によるアンビル回転角を取得する回転角取得部と、を備えたインパクト回転工具であって、
前記回転角取得部により取得されたアンビル回転角が所定の閾値となったとき又は所定の閾値を下回ったときの衝撃数にもとづいて、前記制御部は、前記設定部により設定されたシャットオフ衝撃数を補正する、
ことを特徴とするインパクト回転工具。 An impact mechanism that generates an intermittent rotational impact force on the anvil by a motor output; a setting unit that sets a shut-off impact number of the impact mechanism; and an impact detection unit that detects an impact applied to the anvil by the impact mechanism; A control unit that counts the number of impacts detected by the impact detection unit and stops the rotation of the motor when the counted number of impacts reaches the shut-off impact number; and an anvil rotation angle by one impact of the impact mechanism. An impact rotary tool comprising a rotation angle acquisition unit to acquire,
Based on the number of shocks when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit becomes a predetermined threshold value or falls below a predetermined threshold value, the control unit sets the shutoff impact set by the setting unit. Correct the number,
An impact rotary tool characterized by that. １回の衝撃によるアンビル回転角が所定の閾値となるまでの基準衝撃数を記憶する基準衝撃数記憶部をさらに備え、
前記制御部は、基準衝撃数と、前記回転角取得部により取得されたアンビル回転角が所定の閾値となったとき又は所定の閾値を下回ったときの衝撃数との差である補正衝撃数をもとに、シャットオフ衝撃数を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインパクト回転工具。 A reference impact number storage unit for storing a reference impact number until the anvil rotation angle by one impact becomes a predetermined threshold;
The control unit sets a corrected impact number that is a difference between a reference impact number and an impact number when the anvil rotation angle acquired by the rotation angle acquisition unit becomes a predetermined threshold value or falls below a predetermined threshold value. First, correct the number of shut-off shocks,
The impact rotary tool according to claim 1. 前記制御部は、シャットオフ衝撃数に補正衝撃数を加算することで、シャットオフ衝撃数を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインパクト回転工具。 The control unit corrects the shut-off impact number by adding the corrected impact number to the shut-off impact number.
The impact rotary tool according to claim 2. アンビル回転角の所定の閾値は、基準衝撃数が所定値以上となるように設定される、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のインパクト回転工具。 The predetermined threshold value of the anvil rotation angle is set so that the reference impact number is a predetermined value or more.
The impact rotary tool according to claim 2 or 3, wherein 前記回転角取得部は、連続するＫ回の衝撃によるＫ個のアンビル回転角を移動平均処理することで、１回の衝撃によるアンビル回転角を取得するものであって、
アンビル回転角の所定の閾値は、基準衝撃数がＫ以上となるように設定される、
ことを特徴とする請求項４に記載のインパクト回転工具。 The rotation angle acquisition unit obtains an anvil rotation angle due to one impact by performing a moving average process on K anvil rotation angles due to consecutive K impacts,
The predetermined threshold value of the anvil rotation angle is set so that the reference impact number is K or more.
The impact rotary tool according to claim 4, wherein
JP2016232440A 2016-11-30 2016-11-30 Impact rotary tool Active JP6646858B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016232440A JP6646858B2 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Impact rotary tool
PCT/JP2017/028048 WO2018100802A1 (en) 2016-11-30 2017-08-02 Rotary impact tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016232440A JP6646858B2 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Impact rotary tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018089705A true JP2018089705A (en) 2018-06-14
JP6646858B2 JP6646858B2 (en) 2020-02-14

Family

ID=62242354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016232440A Active JP6646858B2 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Impact rotary tool

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6646858B2 (en)
WO (1) WO2018100802A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022024501A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Impact tool, control method for impact tool, and program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951596B2 (en) 2020-08-05 2024-04-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary impact tool

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2785986B1 (en) * 1998-11-16 2000-12-29 Renault METHOD FOR MEASURING AND / OR CONTROLLING TIGHTENING EQUIPMENT INCLUDING A HYDROPNEUMATIC HAMMER SCREWDRIVER
JP3945114B2 (en) * 2000-03-03 2007-07-18 松下電工株式会社 Impact tightening tool
JP2006015438A (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Matsushita Electric Works Ltd Impact fastening tool
JP4211744B2 (en) * 2005-02-23 2009-01-21 パナソニック電工株式会社 Impact tightening tool
EP2046535B1 (en) * 2006-08-02 2019-03-13 Wallace, Margaret A method and apparatus for determining when a threaded fastener has been tightened to a predetermined tightness
JP2008213089A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Matsushita Electric Works Ltd Rotary tool
JP2013107165A (en) * 2011-11-21 2013-06-06 Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd Impact rotary tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022024501A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Impact tool, control method for impact tool, and program
JP2022027225A (en) * 2020-07-31 2022-02-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Impact tool, method for controlling impact tool, and program
JP7450221B2 (en) 2020-07-31 2024-03-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Impact tool, impact tool control method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP6646858B2 (en) 2020-02-14
WO2018100802A1 (en) 2018-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10919134B2 (en) Impact rotary tool
JP7170290B2 (en) impact rotary tool
JP4412377B2 (en) Impact rotary tool
US9701000B2 (en) Impact rotation tool and impact rotation tool attachment
US20160325414A1 (en) Method for measuring inertia moment of impact rotary tool and impact rotary tool using measuring method
US10926386B2 (en) Impact rotary tool
US20130153252A1 (en) Impact tightening tool
JP2005118910A (en) Impact rotary tool
WO2018100802A1 (en) Rotary impact tool
JP6782428B2 (en) Impact rotary tool
JP6664102B2 (en) How to set impact rotary tool and shut-off impact number
JP5053882B2 (en) Impact rotary tool
JP2013107165A (en) Impact rotary tool
JP2009083002A (en) Impact rotary tool
JP2009172741A (en) Impact rotary tool
JP2009083041A (en) Impact rotating tool
JP6913870B2 (en) Impact rotary tool
JP7325001B2 (en) impact rotary tool
CN114346952B (en) Impact rotary tool

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180416

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6646858

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150