JP2018089054A - System and program for treatment of dental disease such as jaw arthritis - Google Patents

System and program for treatment of dental disease such as jaw arthritis Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To address the difficulty of holding motivation of continuing jaw joint motion, and to provide a technique, though there is a technique for fermenting the sound jaw joint motion by increasing saliva secretion of a patient during sleep and protecting the jaw joint, teeth and gum from clenching force, provide the technique of further positively moving the jaw and a technique of recording the motion and the like.SOLUTION: The system includes the means of: intelligibly instructing regular-rhythmic motion of the jaw joint to the visual and acoustic senses of a patient using computer technology; storing the jaw joint motion based on the instruction and natural motion in a table or the like of a database server; measuring and analyzing an acceleration or the like for determining whether the clenching applies excessive and inappropriate force to the teeth and gum or not; safely moving the jaw even during sleep so as to increase the saliva secretion and soundly protect the teeth and gum; and training the perioral muscles by moving the jaw in a stable psychological state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、患者の歯科疾患治療の支援をするシステム及びプログラムに関し、
特に顎関節の循環改善、顎関節症関連のトラウマ等脱感作、患者の健全な顎関節運動のための情報処理統合の再構成、口腔関連筋の循環改善等、顎関節症治療のためのシステム及びプログラムに関する。
また、患者の歯科疾患治療の支援をするシステム及びプログラムに関し、
特に、口腔フレイル予防、及び摂食嚥下機能改善のためのシステム及びプログラムに関する。
また、患者の歯科疾患治療の支援をするシステム及びプログラムに関し、
特に、歯ぎしりによる歯牙破折予防と、唾液分泌促進による虫歯予防と歯周病予防のためのシステム及びプログラムに関する。
The present invention relates to a system and program for supporting treatment of a dental disease of a patient,
Especially for the treatment of temporomandibular disorders such as improvement of temporomandibular joint circulation, desensitization of trauma related to temporomandibular disorders, reconstruction of information processing integration for healthy temporomandibular joint movement of patients, improvement of circulation of oral muscles, etc. The present invention relates to a system and a program.
In addition, regarding systems and programs that support the treatment of dental diseases for patients,
In particular, it relates to a system and program for preventing oral flail and improving swallowing function.
In addition, regarding systems and programs that support the treatment of dental diseases for patients,
In particular, the present invention relates to a system and program for preventing tooth breakage due to bruxism and preventing tooth decay and periodontal disease by promoting salivary secretion.

近年、顎関節症の運動療法が、注目を浴びている。
前回特許取得した特許文献1の装置は、顎関節運動を、積極的に利用しようとする装置である。
歯ぎしりや食いしばりの力から顎関節と歯と歯茎を守ることができる。
WHOは、眼球運動による脱感作と再処理法(Eye Movement Desensitization and Reprocessing(以下EMDRあるいはEMDR療法とする))について、効果がある療法としている。(非特許文献1参照)
前記EMDR治療については、支援ソフトの技術がある。(特許文献5参照)
In recent years, exercise therapy for temporomandibular disorders has attracted attention.
The device of Patent Document 1 that was previously patented is a device that actively uses temporomandibular joint movement.
It can protect the temporomandibular joint, teeth and gums from the power of clenching and clenching.
WHO is an effective therapy for eye movement desensitization and reprocessing (Eye Movement Desensitization and Reprocessing (hereinafter referred to as EMDR or EMDR therapy)). (See Non-Patent Document 1)
For the EMDR treatment, there is support software technology. (See Patent Document 5)

PCやスマートフォンのアプリケーションが、身近なものとなり、広く社会に普及し始めた。
IOTと言って、物がネットに繋がり始めた。
PC and smartphone applications have become familiar and have begun to spread widely throughout society.
Speaking of IOT, things started to connect to the internet.

顎関節症の診断のために、被験者の顔の正面に、顔正面からカメラまでの距離を一定に保たせる器具を使用し固定されたカメラにより、被験者の上下顎前歯部を露出させた状態において、被験者に開閉口運動を行わせ、カメラで動画像を撮影し、コンピューターテクノロジーにより、下顎の開閉運動の全軌跡を求める技術もある(特許文献2参照)。 For the diagnosis of temporomandibular disorders, in the state where the front and lower jaw front teeth of the subject were exposed with a camera fixed on the front of the subject's face using a device that kept the distance from the front of the face to the camera constant There is also a technique for causing a subject to perform an opening / closing movement, taking a moving image with a camera, and obtaining the entire locus of the opening / closing movement of the lower jaw by computer technology (see Patent Document 2).

被験者の開閉口運動をアニメーション、光、音などで誘導して表示する誘導表示手段を持つ下顎前歯部運動追尾システムもある。(特許文献6参照) There is also a mandibular anterior tooth movement tracking system having guidance display means for guiding and displaying the opening / closing movement of the subject by animation, light, sound and the like. (See Patent Document 6)

ウエラブルのセンサー等デバイスの小型化高性能化が進んでいる。
絆創膏タイプで皮膚に貼り付け、3軸加速度、心電、温度、気圧などを計測でき、幅26ミリ 長さ51ミリ厚さ5ミリで、通信モジュールと電源が内蔵されたデバイスも有る。(非特許文献3参照)
Devices such as wearable sensors are becoming smaller and higher performance.
There is also a device that can be attached to the skin with a bandage type, can measure triaxial acceleration, electrocardiogram, temperature, pressure, etc., is 26mm wide, 51mm long and 5mm thick, with a built-in communication module and power supply. (See Non-Patent Document 3)

咀嚼筋の筋電位から咀嚼回数をカウントし、食事量に対しての回数からかむ回数の大小を判定する。時間と回数から食べ方について「もっとゆっくり」「もっとよく噛んで」などのアドバイスを食事中に提示する技術もある。(特許文献7参照) The number of mastications is counted from the myoelectric potential of the masticatory muscles, and the number of times of chewing is determined from the number of meals. There is also a technology that presents advice such as “more slowly” and “more chewing” about how to eat from time and frequency. (See Patent Document 7)

顎関節運動を加速度センサーにより計測する技術もある。(特許文献3参照)
口腔内に加速度センサーを収容して、発話や体位を計測するという論文もある。(非特許文献2参照)
There is also a technique for measuring temporomandibular joint movement with an acceleration sensor. (See Patent Document 3)
There is also a paper that uses an accelerometer in the mouth to measure speech and body position. (See Non-Patent Document 2)

歯冠補綴物の支台装置等を用いて、ウエラブルセンサーとして活用し、ICチップ及び電磁誘導の通信により生体情報を取得する技術もある。(特許文献4参照) There is also a technique of using a support device for a dental prosthesis and utilizing it as a wearable sensor to acquire biological information by communication using an IC chip and electromagnetic induction. (See Patent Document 4)

医療資源の有効利用のために、遠隔医療について、最近は、有効な利用が求められている。 In order to effectively use medical resources, telemedicine has recently been required to be used effectively.

特許第4634430号明細書Japanese Patent No. 4634430 特開2010−142285号公報JP 2010-142285 A 米国特許第8544322号明細書U.S. Pat. No. 8,544,322 特許第4160788号明細書Japanese Patent No. 4160788 特許第4797855号明細書Japanese Patent No. 4797855 特開2010ー273756号公報JP 2010-273756 A 特許3846844号明細書Japanese Patent No. 3844844

www.who.int/mediacentre/releases/2013/trauma_mental_heaith_20130806/en/www. who. int / mediacentre / releases / 2013 / trauma_mental_height_20130806 / en / 非特許文献 才木常正著 口腔内加速度センサを用いた発声検出電学論C、131巻第4号、2011年 826ページNon-Patent Literature: Tsunemasa Saigi, Vocalization Detection C, 131, No. 4, 2011, page 826 http://affordsens.com/Product−Vitalgramhttp: // affordsens. com / Product-Vitalgram

顎関節症の運動療法は、顎の運動が、通常は、食事や発話など意味のある運動が基本であり、訓練のための運動は、患者さんからは、とらえどころが無いので、その運動効果を上げることが難しかった。
患者は、顎関節運動訓練中に、何処を見ていればよいのかわからないことにより、不安に感じる。患者の、内面の心理障害である、恐れの感情のできごと、怒り、罪の意識、虚しく惨めな気持ち、不安の心模様などを、探し出し始めて、顎関節の治療が奏効しないことがある。
In temporomandibular disorder exercise therapy, jaw movements are usually based on meaningful movements such as meals and speech, and exercises for training are elusive from patients. It was difficult to raise.
Patients feel anxious during temporomandibular joint exercise training because they do not know where to look. The treatment of the temporomandibular joint may not be effective if the patient's inner psychological disorder, fearful events, anger, guilt, vain misery, anxiety, etc. begin to be searched.

市販の顎関節運動測定装置は、価格が数百万円の値段であり、高価である。もっと安い価格で、顎関節運動訓練用のものが欲しい。 A commercially available temporomandibular joint movement measuring device has a price of several million yen and is expensive. I want a cheaper price for temporomandibular joint exercise training.

顎関節運動は、例えば、開けるとき速く、閉じるとき遅く行うと、加速度の積分値は0にならないので、特許文献3のシステムは、加速度のパターンを観測するためのものである。顎関節の健常者であれば、相対する、左右の動き、開口閉口の動きなど加速度の差がなく運動できるが、積分値0の補正方法は、顎関節疾患患者に対しては、難しいことがある。顎関節症に罹患していても、顎関節運動の状況を詳しく解析できるような手段が欲しい。 For example, if the temporomandibular joint movement is fast when opening and slowing when closing, the integrated value of acceleration does not become zero, so the system of Patent Document 3 is for observing an acceleration pattern. A healthy person with a temporomandibular joint can move without any difference in acceleration such as left and right movements and movements of the closed mouth, but a method of correcting the integral value 0 may be difficult for patients with temporomandibular disorders. is there. Even if you have temporomandibular disorders, I want a way to analyze the situation of temporomandibular joint movement in detail.

特許文献2の装置は、研究目的には良いが、訓練とするには、大掛かりであり、カメラとの頭位の相対的な位置を不変としなければならず、カメラと被験者の距離を保つための装置が必要であり、連続的な顎関節運動訓練としては、続けることが難しい。前歯部を露出した状態は、自然ではなく、顎関節運動としては、行い難い。 Although the apparatus of Patent Document 2 is good for research purposes, it is a large scale for training, the relative position of the head position with the camera must be unchanged, and the distance between the camera and the subject is maintained. It is difficult to continue as a continuous temporomandibular joint exercise training. The state where the anterior teeth are exposed is not natural and is difficult to perform as a temporomandibular joint movement.

被験者の開閉口運動をアニメーション、光、音などで誘導して表示する誘導表示手段を持つ下顎前歯部運動追尾システムという特許文7のシステムは、疼痛検出が目的であり、連続的なリズム感を醸成して顎関節運動を楽しくすることはできなかった。 The system of Patent Document 7 called the mandibular anterior tooth movement tracking system having guidance display means for guiding and displaying the opening / closing movement of the subject by animation, light, sound, etc. is intended for pain detection and has a continuous rhythmic feeling. It was not possible to cultivate and make temporomandibular joint movement fun.

特許文献4の歯科補綴物内に収容する装置では、若い患者や、健康意識が高く歯のケアが行き届いて、補綴物が無い患者には使うことができない。体内埋め込みであり、患者の意思で簡単に着脱することができない。 The device accommodated in the dental prosthesis of Patent Document 4 cannot be used for young patients or patients who have high health awareness and care for teeth and do not have a prosthesis. It is implanted in the body and cannot be easily attached or detached at the patient's will.

顎関節症の患者は、顎を動かすことが恐怖であり不安である。特に、治療者は患者に開口訓練を指示することがしばしば行われるが、患者は苦痛を伴う。開口訓練は、常套的な顎関節症のための訓練である。歯科業界では、顎関節症の治療のために、無理に口を開けずに楽な顎運動を続けるという発想は、これまでは、あまりなかった。
歯科業界では、EMDR療法の眼球運動のように、顎を左右に動かすことで、精神的に安定して顎関節運動訓練が行われると考えることは、これまでに、ほとんど無かった。
Patients with temporomandibular disorders are fearful and anxious to move their jaws. In particular, the therapist often directs the patient to open training, but the patient is painful. Opening training is training for conventional temporomandibular disorders. Until now, in the dental industry, there has been little idea of continuing easy jaw movements without forcibly opening the mouth to treat temporomandibular disorders.
Until now, the dental industry has rarely thought that temporomandibular joint exercise training is performed mentally and stably by moving the jaw from side to side, like eye movement of EMDR therapy.

患者が継続的に顎を動かす動機を保てない。どのように動かせば良いのかが、患者には、わからない。 The patient cannot keep the motive for moving his jaw continuously. The patient does not know how to move it.

顎関節の動きと、治療効果の再現性は、動きをパターン化しなければわからないが、動的な動きをビデオで撮影する、あるいは、複雑な装置を使うなど、患者にも治療者にとっても、負担が大きかった。 The movement of the temporomandibular joint and the reproducibility of the treatment effect cannot be known without patterning the movement, but it is burdensome for both the patient and the therapist, such as taking video of dynamic movement or using complicated devices. Was big.

食いしばりの癖のある患者さんには、顎を動かすということが、単に言葉で指示されても、具体的には、わからないし、行動が伴わない。 For patients with clenching habits, simply speaking verbally to move their jaws is not specifically understood and does not involve any action.

患者にとって、好ましい患者固有の顎関節の動きを、客観的に治療者と共有することができない。治療者は、より客観的に捉えられる、歯列の歯並びの模型や、レントゲン画像等を重視する傾向にならざるをえなかった。 For the patient, the preferred patient-specific temporomandibular joint movement cannot be objectively shared with the therapist. The therapists were forced to focus on a model of the dentition arrangement, X-ray images, etc., which are more objectively captured.

罹患している顎関節疾患のタイプ(1型、2型等)別の適する顎関節運動が、あまりわかっていない。 There is little known temporomandibular joint movement by type of affected temporomandibular disorder (type 1, type 2, etc.).

患者が自宅で顎関節の運動訓練を行う場合、適切な動きであるのか?適正な運動時間であるのか?治療者に尋ねたり、伝えたり、厳密な記録を保存することができない。 Is the movement appropriate when the patient exercises temporomandibular joints at home? Is it an appropriate exercise time? I can't ask or tell the therapist or keep an exact record.

高齢者は、口腔フレイルや摂食機能障害に罹患したときは、治療のため、顎運動訓練が必要であるが、楽しく続ける方法がほとんど無く、治療者にも、患者にも負担となっている。 When elderly people suffer from oral flail or eating dysfunction, jaw movement training is necessary for treatment, but there are few ways to continue happily, which puts a burden on the therapist and patient .

無意識の状態で行われる歯ぎしりや食いしばりの状況を記録することができない。
歯ぎしりによる、歯牙破折や歯茎の損傷は、虫歯や歯周病の原因でもあるが、なかなか防ぐことは難しい。
治療者は、医学的に、患者に個別の適切な歯ぎしり運動がわからない。
It is impossible to record the situation of bruxism and clenching performed in an unconscious state.
Tooth breakage and gum damage due to bruxism are also the cause of tooth decay and periodontal disease, but it is difficult to prevent.
The therapist is not medically aware of the patient's individual proper bruxism.

顎関節症は、社会心理的なアプローチも、求められている。 Temporomandibular disorders also require a social psychological approach.

本発明は、上記従来技術の問題点を解決することを課題とする。
具体的には、本発明は、顎関節症患者が、診療室に限らずに、自宅においても、症状に合わせ、顎関節症治療のための、個別的に適正で快い顎関節運動を、不安定な心理状況にならずに楽しい気持ちで、治療者と客観的に共有しながら、行うことができる、
唾液分泌を促進して、歯周病と虫歯を予防することができる、
顎周囲の循環等が改善し、顎周囲の筋肉の萎縮等による口腔フレイルと摂食嚥下障害を予防することができる、
システム及びプログラムを提供することを課題とする。
An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art.
Specifically, the present invention relates to temporomandibular joint movements that are individually appropriate and pleasant for treating temporomandibular disorders in patients with temporomandibular disorders not only in the clinic but also at home. It can be done while sharing objectively with the therapist with a pleasant feeling without being in a stable psychological situation.
Promotes salivation and can prevent periodontal disease and tooth decay,
Circulation around the jaw is improved, and oral flail and dysphagia due to atrophy of the muscle around the jaw can be prevented.
It is an object to provide a system and a program.

本発明は、患者に対して、顎関節の運動を、ディスプレイや音楽により、分かりやすく連続的に、コンピューターテクノロジーを用いて、規則的リズム感をもって、指示する手段を有す。
このリズム感は、治療者と患者の双方の提案と理解により、決めることができ、患者は、リアルタイムに、顎関節運動の速さ、運動パターン、指示の標識の色、音の強弱とオンオフを自由に変えられる手段を有す。
この指示に基づいて、顎関節運動が、どのように行われたかを、記憶する手段を有す。
患者は、快適な心理状況で、顎関節運動を続ける手段を有す。
無意識の歯ぎしりの顎関節運動を、記憶する手段を有す。
歯ぎしりが、歯と歯茎に過度の不適切な力を与えていないか、加速度等を測定する手段を有す。
治療者と患者は、この記録から、客観的な顎関節運動の状況について、客観的に議論できる。間違いを正すのではなく、固定化した失敗パターンから、客観的記録に基づく行動認知と繰り返しの行動実践によって、患者自ら、柔軟で適応できる安全で快適な顎関節運動の状態に到達できる手段を有す。
集団における、顎運動の評価をする手段を有する。このため、治療者は、良い顎関節運動パターンと悪い顎関節運動のパターンについて、理解する手段を有す。
The present invention has means for instructing a patient on the movement of the temporomandibular joint on a display or music in a continuous and easy-to-understand manner using computer technology with a sense of regular rhythm.
This sense of rhythm can be determined by the proposal and understanding of both the therapist and the patient, and the patient can adjust the speed of the temporomandibular joint movement, the movement pattern, the color of the indication sign, the intensity of the sound, and on / off in real time. Has means to change freely.
Based on this instruction, there is a means for storing how the temporomandibular joint movement is performed.
Patients have the means to continue temporomandibular joint movement in a comfortable psychological situation.
It has a means to memorize unconscious brutal temporomandibular joint movement.
The bruxism does not give excessive inappropriate force to the teeth and gums, or has means for measuring acceleration or the like.
From this record, the therapist and patient can objectively discuss the situation of objective temporomandibular joint movement. Rather than correcting mistakes, the patient has the means to reach a safe and comfortable temporomandibular joint movement that is flexible, adaptable, and based on objective recognition and repeated behavioral practice from a fixed failure pattern. The
Has a means to assess jaw movements in the population. Thus, the therapist has a means to understand the good temporomandibular movement pattern and the bad temporomandibular movement pattern.

本発明により、EMDR療法の原理を応用して、患者は心理的に安定した状況で、顎関節運動を続けることができる。顎関節運動を眼球運動と同期させること、あるいは、ディスプレイに運動指示を文字や動画やイラストで連続的に表示する指示と音による誘導の両方あるいはどちらかに、患者が従うことで、運動のリズム感を創ることができる。
患者が自分の端末で、自分の顎運動の是非をわかりやすくアプリケーションとして、見ることができる。
顎関節症治療では、患者に、運動効果の適正な判断やフィードバックを与えることが重要である。顎関節症の治療のための顎運動のバイオフィードバック効果を達成できる。
治療者の端末に顎関節運動実行状況を客観的に表示することで、治療効果を、見える化できる。
顎関節運動のスムーズさを、センサーで正確に測定して検証することができる。
患者端末のアプリケーションに表示することで、顎関節運動が、楽しくできる。
顎関節運動を続けることの関節に対する効果は、関節部における炎症性物質の減少、顎関節周囲の筋肉を強化して顎関節を守ること、顎関節の安定、疼痛予防、関節の動きがスムーズになること等である。
顎関節運動を続けることで、唾液の分泌促進により、歯周病予防効果、ドライマウス予防効果がある。
顎関節運動が、安全で安定してくることにより、歯の歯折と歯茎の損傷を防ぎ、虫歯予防効果がある。
顎関節運動訓練を続けることにより、口腔周囲筋のフレイル予防効果、摂食嚥下障害予防効果がある。
By applying the principle of EMDR therapy according to the present invention, a patient can continue temporomandibular joint movement in a psychologically stable situation. The patient's rhythm can be synchronized by synchronizing the temporomandibular movement with the eye movement or by following the instructions and / or sound guidance to continuously display the movement instructions on the display in text, video or illustration. A feeling can be created.
The patient can see the pros and cons of his jaw movement on his terminal as an easy-to-understand application.
In the treatment of temporomandibular disorders, it is important to give the patient proper judgment and feedback on the exercise effect. Biofeedback effect of jaw movement for treatment of temporomandibular disorders can be achieved.
By displaying objectively the temporomandibular joint movement execution status on the terminal of the therapist, the therapeutic effect can be visualized.
The smoothness of temporomandibular joint movement can be accurately measured and verified with a sensor.
The temporomandibular joint movement can be enjoyed by displaying it on the application of the patient terminal.
The effect of continuing temporomandibular joint movement on joints is to reduce inflammatory substances in the joints, strengthen the muscles around the temporomandibular joints to protect the temporomandibular joints, stabilize the temporomandibular joints, prevent pain, and smoothly move the joints And so on.
By continuing the temporomandibular joint movement, it promotes the secretion of saliva, thereby preventing periodontal disease and preventing dry mice.
The temporomandibular joint movement is safe and stable, preventing tooth breakage and gum damage and preventing caries.
By continuing temporomandibular joint exercise training, there is an effect of preventing flail of the peroral muscle and preventing dysphagia.

近年、眼球運動による脱感作と再処理法(EMDR)が外傷後ストレス障害(Post Traumatic Stress Disorder(以下PTSDとする))の治療方法の一つとして注目されている。PTSDとは突然の衝撃的出来事を経験することによって生じる特徴的な精神障害である。EMDRの治療方法は、患者が目をきょろきょろさせる事(眼球運動)により、脳をREM睡眠の状態にし、その状態でトラウマを癒すものである。(特許文献5段落番号002参照)
REM睡眠のときなどに行われる歯ぎしりが、顎及び歯牙に対して、害を及ばさない運動方法について、患者が習得することは、顎関節症の治療、歯牙破折の防止、唾液分泌の促進、虫歯と歯周病予防につながる。
In recent years, desensitization by eye movement and reprocessing (EMDR) have attracted attention as one of the treatment methods for post traumatic stress disorder (hereinafter referred to as PTSD). PTSD is a characteristic mental disorder caused by experiencing sudden shocking events. In the treatment method of EMDR, the brain is put into a state of REM sleep by causing the patient to glance (eye movement), and the trauma is healed in that state. (Refer to patent document 5, paragraph number 002)
The patient learns how to exercise the bruxism that does not harm the jaw and teeth during REM sleep, such as treatment of temporomandibular disorders, prevention of tooth fracture, and promotion of salivation , Leading to prevention of tooth decay and periodontal disease.

高齢者は、口腔フレイルや摂食嚥下障害に罹患することがあるが、顎関節運動訓練や舌運動訓練を楽しく続けることで、口腔フレイルや摂食嚥下障害を改善することができる。 Older people may suffer from oral flail and dysphagia, but by continuing to enjoy temporomandibular joint exercise training and tongue exercise training, oral flail and dysphagia can be improved.

集団においては、ゲーム的な感覚で、顎関節運動を楽しむこともできる。 In a group, you can enjoy temporomandibular joint movement with a game-like sensation.

治療者と患者は、顎関節運動実行状況の記録から、客観的な顎関節運動の状況について、客観的に議論できる。間違いを正すのではなく、固定した失敗パターンから、行動認知と行動実践により、顎関節運動を、柔軟で適応力のある安全で快適な状態に、患者自らコントロールできるようになる。 The therapist and the patient can objectively discuss the situation of the objective temporomandibular joint movement from the record of the temporomandibular joint movement execution situation. Instead of correcting the mistakes, the patient's own control of the temporomandibular joint movement from a fixed failure pattern to a flexible, adaptable, safe and comfortable state through behavioral recognition and behavioral practice.

システム全体の構成例図である。1 is a configuration example diagram of an entire system. 患者台帳テーブルの構成例である。It is a structural example of a patient ledger table. 患者保険等テーブルの構成例である。It is a structural example of a patient insurance table. 治療者台帳テーブルの構成例である。It is an example of a structure of a treating person ledger table. 患者治療者対応テーブルの構成例である。It is a structural example of a patient therapist correspondence table. 顎運動支援装置履歴元テーブルの構成例である。It is an example of a structure of a jaw movement assistance apparatus log | history origin table. 顎運動支援装置履歴詳細テーブルの構成例である。It is an example of a structure of a jaw movement assistance apparatus log | history detailed table. 実施例1における顎運動記録テーブルの構成例である。It is an example of a structure of the jaw movement recording table in Example 1. FIG. 顎関節運動設定テーブルの構成例である。It is a structural example of a temporomandibular joint movement setting table. 総合処理部が行うシステムスタートの時についてのフローチャートである。It is a flowchart about the time of the system start which a comprehensive process part performs. 認証処理部が行うログイン処理時についてのフローチャートである。It is a flowchart about the time of the login process which an authentication process part performs. 診療申し込みのフローチャートである。It is a flowchart of medical care application. 総合制御部の顎関節運動についてのフローチャートである。It is a flowchart about the temporomandibular joint movement of a comprehensive control part. 顎関節運動解析評価後の総合制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the comprehensive control part after temporomandibular joint movement analysis evaluation. 患者端末に表示される顎関節等運動選択画面の構成例である。It is an example of a structure of a movement selection screen, such as a temporomandibular joint, displayed on a patient terminal. 総合制御部により、患者端末1に表示されるシステムスタート画面の構成例である。It is an example of composition of a system start screen displayed on patient terminal 1 by a general control part. 認証フォーム画面の構成例である。It is a structural example of an authentication form screen. 患者端末に表示される診療希望フォームの構成例である。It is a structural example of the medical treatment request form displayed on a patient terminal. 患者端末に表示されるアセスメントフォームの構成例である。It is an example of composition of an assessment form displayed on a patient terminal. 遠隔診療による顎関節運動の可能な医療機関一覧の構成例である。It is a structural example of the medical institution list | wrist in which the temporomandibular joint movement by telemedicine is possible. 顎関節運動指示制御部が顎関節運動支援装置を制御する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which a temporomandibular joint movement instruction | indication control part controls a temporomandibular joint movement assistance apparatus. 顎関節運動解析部の治療者端末2に対する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process with respect to the therapist terminal 2 of a temporomandibular joint movement analysis part. 集団統計処理部の治療者端末2に対する複数患者についての処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process about the several patient with respect to the therapy terminal 2 of a population statistics process part. 顎関節運動解析部の患者端末1に対する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process with respect to the patient terminal 1 of a temporomandibular joint movement analysis part. 日誌&アセスメント処理部のフローチャートである。It is a flowchart of a diary & assessment processing part. アプリケーションサーバ内の構成である。This is a configuration in the application server. データベースサーバ内の構成である。It is a configuration in the database server. 顎関節運動支援装置ディスプレイ表示例である。It is an example of a temporomandibular joint movement support apparatus display display. 日誌フォームの画面例である。It is an example of a diary form screen. 顎関節運動支援装置に対する指示フォームの画面例である。It is an example of the screen of the instruction | indication form with respect to a temporomandibular joint movement assistance apparatus. 顎関節運動支援装置LED装置の例である。It is an example of a temporomandibular joint movement support apparatus LED apparatus. 3軸加速度センサー測定例である。(7.515秒間に120回測定)It is a triaxial acceleration sensor measurement example. (Measured 120 times in 7.515 seconds) 6軸加速度センサーを収容した床タイプ下顎マウスピースの構成例である。(正面図)It is a structural example of the floor type mandibular mouthpiece which accommodated the 6-axis acceleration sensor. (Front view) 3つの測距センサーを持つヘッドセットの構成例である。(側面図)This is a configuration example of a headset having three distance measuring sensors. (Side view) 実施例2の顎運動記録テーブルの構成例である。It is an example of a structure of the jaw movement recording table of Example 2. FIG. 実施例1のシステの構成例図である。1 is a configuration example diagram of a system according to Embodiment 1. FIG. 実施例2のマウスピースの構成例である。(電極は、歯列との位置関係がわかるように透過性を左右で変えています。マウスピースを装着して開口した状態。)It is a structural example of the mouthpiece of Example 2. (The electrode has a different permeability to the right and left so that the positional relationship with the dentition can be seen. The mouthpiece is open and attached.) 実施例2の生体通信の受信機装置を附属したヘッドセットの構成例である。(患者が装着した状態の正面図)6 is a configuration example of a headset to which the biological communication receiver device of Example 2 is attached. (Front view with patient attached) 実施例2のシステムの構成例図である。FIG. 6 is a configuration example diagram of a system according to a second embodiment. 3軸加速度センサー測定例である。(1分59秒2間に1906回測定)It is a triaxial acceleration sensor measurement example. (Measured 1906 times in 1 minute 59 seconds 2) 治療者端末にて、顎運動解析のため、始点を選ぶ画面例である。It is an example of a screen for selecting a starting point for jaw movement analysis on a therapist terminal. フーリエ解析した画面例である。It is the example of a screen which carried out the Fourier analysis. 顎関節運動支援装置動作状況テーブルの構成例である。It is a structural example of a temporomandibular joint movement assistance apparatus operation | movement condition table. 実施例2の上顎のマウスピースの構成例である。(正面図)(斜線部は、導電繊維で創られた生体通信用電極、あるいは歯科用金属で創られた生体通信用電極)It is an example of a structure of the mouthpiece of the upper jaw of Example 2. FIG. (Front view) (The shaded area is an electrode for biocommunication made of conductive fiber or an electrode for biocommunication made of dental metal)

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、システム全体の構成図を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of the entire system.

本実施例におけるシステムは、基本は、患者端末1と、治療者端末2と、顎関節運動センサー3と、センサー端末4、顎関節運動支援装置5と、運動装置端末6と、データベースサーバ12と、アプリケーションサーバ10、ネットワーク7(近距離通信、電話通信回線及びインターネット等),管理端末8とから構成される。
端末は、コンピューター、マイコンボード、スマートフォン等で、ネットワークへの接続可能なものである。
図36は、本実施例の構成図を示す。結線もネットワークであり、基本は、図1と変わらない。
患者端末1は、患者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、スマートフォンを用いる。これを患者スマートフォンZ01と表示する。
治療者端末2は、治療者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、PCを用いる。これを治療者PCZ02と表示する。
顎運動探知センサー3は、患者の顎運動をセンシングするセンサーである。本実施例では、加速度ジャイロ6軸センサー(Z03−1)を用いる。患者が、顎関節症治療のために、就眠時に装着する下顎マウスピース内に収容しておく。これを患者顎センサー(Z03−1)と表示する。
現在の技術で、小型化することは可能と思われる。(非特許文献3参照)
また、測距(変位)センサーをヘッドセットから延びるマイクブームアームに取り付けて下顎周辺に配置して、上顎に対する下顎の運動を観測する。(本実施例では3つの測距センサーを用いる。このうち一つには、マイクも付いている。他の2つは測距センサーのみである。)これらを患者測距センサー(Z03−2)と表示する。測距(変位)センサーには、マイクロレーザーセンサー、赤外線センサー、超音波センサーなどがある。
6軸加速度センサーのみでなく、測距センサーを使うことで、顎関節運動をより正確に測定できる。測距センサーの値があると、実態としての、下顎の位置を記録することができ、より良く顎関節運動を解析することができる。
上下の歯が、かみこむ瞬間が最も加速度の値が大きいと予測されるが、下顎に密着したマウスピースの床内にセンサーがあることで、顔の皮膚に貼り付けたものより厳密な測定ができる。
また、この患者センサーは、ブルーツースローエナジにより、患者スマートフォンZ01に通信するものとする。
本実施例では、顎運動の指示を、PCのディスプレイ(Z05−1)に、表示する。運動端末はPC(Z06)である。また、運動端末に繋がるヘッドセットのスピーカー(Z05−2)により、音楽等を発音する。
PCディスプレイ(Z05−1)で、顎を開く、閉じる、左に動かす、右に動かす、舌を左に動かす、舌を右に動かすなどの指示を、表示する。本実施例では、スマイルマークを1列に並べたもの(図31参照)を順に点滅させて、顎運動を指示する。
患者は、REMD療法のように、眼球と下顎を左右に動かす。
ヘッドセットの左右のスピーカー(Z05−2)からは、運動に合わせて、音楽等が発音される。患者は、目を閉じて、音楽を聴きながら、下顎を左右に動かしてもよい。
患者は、REMD療法のように、心理的に安定した状態で、顎関節運動を行うことができる。顎関節を動かすことへの恐怖を克服できる。片側性顎関節症の患者では、左右に動かすとき、健常な側と顎関節症に罹患した側の動きを、繰り返すため、自然と健康な動かし方に罹患した側も近づけようと、正しい動かし方を習得することができる。
顎を動かすことで、唾液の分泌をうながし、虫歯予防と歯周病予防の効果が期待できる。
顎関節周囲の筋肉を動かすことで、摂食嚥下障害の予防効果も期待できる。
The system in the present embodiment basically includes a patient terminal 1, a therapist terminal 2, a temporomandibular joint movement sensor 3, a sensor terminal 4, a temporomandibular joint movement support apparatus 5, an exercise apparatus terminal 6, and a database server 12. , Application server 10, network 7 (near field communication, telephone communication line, Internet, etc.), and management terminal 8.
The terminal is a computer, a microcomputer board, a smartphone, or the like that can be connected to the network.
FIG. 36 shows a configuration diagram of the present embodiment. The connection is also a network, and the basics are the same as in FIG.
The patient terminal 1 is a terminal used by a patient, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a smartphone is used. This is displayed as patient smartphone Z01.
The therapist terminal 2 is a terminal used by the therapist, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a PC is used. This is displayed as the therapist PCZ02.
The jaw movement detection sensor 3 is a sensor that senses a patient's jaw movement. In this embodiment, an acceleration gyro 6-axis sensor (Z03-1) is used. The patient is housed in a mandibular mouthpiece to be worn at sleep for temporomandibular disorder treatment. This is displayed as a patient jaw sensor (Z03-1).
It seems possible to reduce the size with the current technology. (See Non-Patent Document 3)
A distance measuring (displacement) sensor is attached to a microphone boom arm extending from the headset and arranged around the lower jaw to observe the movement of the lower jaw relative to the upper jaw. (In this embodiment, three distance measuring sensors are used. One of them is also equipped with a microphone. The other two are only distance measuring sensors.) These are patient distance measuring sensors (Z03-2). Is displayed. A distance measuring (displacement) sensor includes a micro laser sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and the like.
By using not only the 6-axis acceleration sensor but also the distance measuring sensor, the temporomandibular joint movement can be measured more accurately. If there is a value of the distance measuring sensor, the actual position of the lower jaw can be recorded, and the temporomandibular joint movement can be analyzed better.
The moment when the upper and lower teeth are bitten is predicted to have the highest acceleration value, but the sensor in the floor of the mouthpiece that is in close contact with the lower jaw makes it possible to measure more accurately than the one attached to the skin of the face. it can.
This patient sensor communicates with the patient smartphone Z01 by blue-to-slow energy.
In this embodiment, an instruction for jaw movement is displayed on the PC display (Z05-1). The exercise terminal is PC (Z06). In addition, music or the like is generated by a headset speaker (Z05-2) connected to the exercise terminal.
The PC display (Z05-1) displays instructions such as opening, closing, moving to the left, moving to the right, moving the tongue to the left, and moving the tongue to the right. In the present embodiment, smile marks arranged in a line (see FIG. 31) are sequentially blinked to instruct jaw movement.
The patient moves the eyeball and mandible left and right as in REMD therapy.
Music and the like are produced from the left and right speakers (Z05-2) of the headset in accordance with the exercise. The patient may move his lower jaw from side to side while closing his eyes and listening to music.
The patient can perform temporomandibular joint movement in a psychologically stable state as in REMD therapy. Can overcome fear of moving temporomandibular joints. In patients with unilateral temporomandibular disorders, when moving left and right, the movements on the healthy side and the affected side of the temporomandibular disorder are repeated, so the correct way to move the affected side closer to the natural and healthy way of movement. Can learn.
By moving the jaws, saliva secretion is promoted, and it can be expected to prevent dental caries and periodontal disease.
By moving the muscles around the temporomandibular joint, it can be expected to prevent dysphagia.

本実施例におけるクラウドサービス等におけるサーバ状況について説明する。
アプリケーションサーバ10は、顎関節運動に関するプロセスを管理するサーバである。
データベースサーバ12は、記憶するテーブルをデータベースとして保存するサーバである。アプリケーションサーバ10は、ネットワーク7を介して、患者センサーのデータを受信したり、データベースサーバ12へデータを送受信したり、顎関節運動支援装置5に、装置作動の情報等を送受信したり、患者スマートフォン及び治療者PCに、アプリケーションを提供したり、データの送受信をしたりする。
本実施例では、患者測距センサー(Z03−2)に関しては、センサー端末4(測距)は、ヘッドセット経由で有線にて繋がる患者PC(Z04−2)等である。
患者加速度センサー(Z03−1)については、センサー端末4は、下顎マウスピース内に収容されている。この顎関節周囲の運動は、患者加速度センサー(Z04−1)からの電気信号がWBAN(Wireless Body Area Network)である2.4GHz帯で免許不要の小規模な電波を使った無線通信により、患者PC(Z04−2)に加速度データが送信される。
このセンサー端末4(加速度)すなわち2.4GHz帯送信機(Z04−1)は、2.4GHz帯で免許不要の小規模な電波を使った無線通信により、患者PC(Z04−2)に、距離情報を送信する。患者PCは、センサー端末(Z04−2)でもあり、運動支援端末Z6でもある。
The server situation in the cloud service etc. in the present embodiment will be described.
The application server 10 is a server that manages processes related to temporomandibular joint movement.
The database server 12 is a server that stores a stored table as a database. The application server 10 receives patient sensor data via the network 7, transmits / receives data to / from the database server 12, transmits / receives device operation information to the temporomandibular joint movement support device 5, etc. In addition, an application is provided to the therapist PC and data is transmitted and received.
In the present embodiment, for the patient distance measuring sensor (Z03-2), the sensor terminal 4 (ranging) is a patient PC (Z04-2) or the like connected by wire via a headset.
As for the patient acceleration sensor (Z03-1), the sensor terminal 4 is housed in the lower jaw mouthpiece. This movement around the temporomandibular joint is performed by wireless communication using a small unlicensed radio wave in the 2.4 GHz band where the electrical signal from the patient acceleration sensor (Z04-1) is WBAN (Wireless Body Area Network). The acceleration data is transmitted to the PC (Z04-2).
This sensor terminal 4 (acceleration), that is, the 2.4 GHz band transmitter (Z04-1) is connected to the patient PC (Z04-2) by wireless communication using a small radio wave that does not require a license in the 2.4 GHz band. Send information. The patient PC is both a sensor terminal (Z04-2) and an exercise support terminal Z6.

さらに、インターネットにより、アプリケーションサーバ10及びデータベースサーバ12に送信される。 Furthermore, it is transmitted to the application server 10 and the database server 12 via the Internet.

患者端末1と治療者端末2は、表示機能をブラウザ機能によって実現することが可能である。ブラウザ機能は、Webページを閲覧するためのアプリケーションソフトにより実現され、ネットワーク7 (インターネット等)からHTMLファイルや画像ファイル、音楽ファイルなどをダウンロードし、レイアウトを解析して表示・再生する。ブラウザ機能により、ユーザがデータを、患者スマートフォン及び治療者PCからにアプリケーションサーバ10に送受信したり、種々のコンピューター言語で記述されたアプリケーションソフトを動作させたりすることが可能である。
本実施例では、患者PCのディスプレイ(Z05−1)に表示されるスマイルアイコン画像と顎関節の動きが、同期して滑らかに行われるほど、患者PC画面にて、位相のずれなしの達成のパーセントが高く表示される。
また、患者は、この顎関節運動の感想等を、患者スマートフォンZ01を通して、アプリケーションサーバ10に送信することができる。データベースサーバ12は、顎運動記録テーブル等のテーブルにデータを格納する。
治療者PC(Z02)には、患者の顎関節運動の実施日時、加速度データ、達成率等を見える化できるアプリケーションを実行できるように、アプリケーションサーバ10が配信する。
The patient terminal 1 and the therapist terminal 2 can realize a display function by a browser function. The browser function is realized by application software for browsing a Web page, and downloads an HTML file, an image file, a music file, etc. from the network 7 (Internet, etc.), analyzes the layout, and displays / reproduces it. The browser function allows the user to send / receive data to / from the application server 10 from the patient smartphone and the therapist PC, or to operate application software written in various computer languages.
In the present embodiment, the smile icon image displayed on the display (Z05-1) of the patient PC and the movement of the temporomandibular joint are smoothly performed in synchronism, so that the patient PC screen achieves no phase shift. The percentage is displayed high.
Further, the patient can transmit the impression of the temporomandibular joint movement and the like to the application server 10 through the patient smartphone Z01. The database server 12 stores data in a table such as a jaw movement recording table.
The application server 10 delivers to the therapist PC (Z02) so that an application capable of visualizing the date and time of the temporomandibular joint movement of the patient, acceleration data, achievement rate, and the like can be executed.

次に、データベースサーバ12が有する患者の基本情報を記憶する患者台帳テーブルと、治療者の基本情報を記憶する治療者台帳テーブルについて、説明する。
患者台帳テーブルは、患者毎の個人情報を記憶するテーブルである。図2は、患者台帳テーブルの構成を示す。患者の基本情報は、システムにログインするためのID、パスワード、登録年月日、氏名等である。
患者保険等テーブルは、患者毎の、健康保険情報を記憶するテーブルである。図3は、患者保険等テーブルの構成を示す。患者の健康保険情報は、保険者番号、記号、番号等である。
治療者台帳テーブルは、治療者毎の基本情報を記憶するテーブルである。図4は、治療者台帳テーブルの構成を示す。治療者の個人情報は、ログインID,パスワード、職種、勤務先等である。
患者治療者対応テーブルは、患者が治療を受けている治療者を記憶するテーブルである。
図5は、患者治療者対応テーブルの構成を示す。患者が治療を受けている治療者を、治療者IDと治療の開始日と終了日で記憶することができる。
Next, the patient ledger table for storing the basic information of the patient included in the database server 12 and the therapist ledger table for storing the basic information of the therapist will be described.
The patient ledger table is a table that stores personal information for each patient. FIG. 2 shows the configuration of the patient ledger table. The basic information of the patient includes an ID for logging in to the system, a password, a registration date, and a name.
The patient insurance table is a table for storing health insurance information for each patient. FIG. 3 shows the configuration of the patient insurance table. The patient's health insurance information includes an insurer number, a symbol, a number, and the like.
The treatment register table is a table that stores basic information for each treatment person. FIG. 4 shows the configuration of the therapeutic account register table. The personal information of the therapist is a login ID, a password, a job type, a work place, and the like.
The patient-therapist correspondence table is a table that stores the therapists who are receiving treatment.
FIG. 5 shows the configuration of the patient-therapist correspondence table. It is possible to memorize the therapist who is receiving treatment by the therapist ID and the start date and end date of the treatment.

患者毎の、顎運動訓練の治療の履歴の情報は、データ・ベースサーバ12内のテーブルに記憶する。顎運動訓練の支援装置5の稼働状況は、顎運動支援装置履歴元テーブルと、顎運動支援装置履歴詳細テーブルと顎運動支援装置動作状況テーブルに記録する。さらに、実際の顎の運動状況は、顎運動記録テーブルに記録する。 Information on the history of treatment of jaw movement training for each patient is stored in a table in the data base server 12. The operating status of the jaw motion training support device 5 is recorded in the jaw motion support device history source table, the jaw motion support device history detail table, and the jaw motion support device operation status table. Further, the actual jaw movement status is recorded in the jaw movement recording table.

次に、データベースサーバ12が有する患者基本アセスメントテーブルについて説明する。
患者基本アセスメントテーブルは、患者の主観に基づく、疼痛等の状況の記録である。患者の疼痛等の情報は、患者ID、記録日時、開口痛、開口音等である。また、社会心理アセスメントテーブルは、心理検査の結果の記録である。運動心理的アセスメントテーブルは、運動心理的な患者の主観的な記録である。治療者は、治療者端末2を介して、患者のアセスメント状況を閲覧できる。
Next, the patient basic assessment table of the database server 12 will be described.
The patient basic assessment table is a record of a situation such as pain based on the subjectivity of the patient. The information such as the patient's pain includes a patient ID, recording date and time, opening pain, opening sound, and the like. The social psychological assessment table is a record of psychological test results. An exercise psychological assessment table is a subjective record of an exercise psychological patient. The therapist can view the assessment status of the patient via the therapist terminal 2.

図6に、顎運動支援装置履歴元テーブルの構成を示す。顎運動支援装置履歴元テーブルには、顎運動ID、患者ID、開始日時、治療者ID、終了日時等が記憶される。顎運動IDは、テーブルに登録する際の通し番号である。データベースサーバ12において記憶する際に付与する。
患者IDは、患者台帳テーブルのIDに対応する各患者固有のIDである。
開始日時は、顎関節運動指示制御部A04が運動支援装置5に動作を指示した日時情報である。本実施例では、運動支援装置5は患者PCディスプレイ(Z05−1)である。
終了日時は、顎関節運動指示制御部A04が運動支援装置5(本実施例では、患者スマートフォンZ01から患者PCディスプレイ(Z05−1)に対してである。)に動作停止を指示した日時情報である。
顎運動支援装置履歴詳細テーブルは、患者からの、患者端末1である患者スマートフォンZ01に入力された運動支援装置5に対する、指示情報を記憶したものである。
図7に、顎運動支援装置履歴詳細テーブルの構成を示す。顎運動支援装置履歴詳細テーブルには、指示ID、顎運動ID、指示日時、速度、スマイル色、音のオンオフ等が記憶される。
指示IDは、患者が、指示したときに、テーブルに登録する際の通し番号である。
総合制御部A03は、顎関節運動時に、患者端末1である患者スマートフォンZ01から情報を受信すると、通し番号を付与する。 顎運動IDは、顎運動支援装置履歴元テーブルの顎運動IDに対応する情報である。指示日時は、本レコードを患者端末である患者スマートフォンZ01が受信した、あるいは総合制御部A03が受信した日時である。速度・ポイント色・音などは、患者が患者スマートフォンZ01に入力した情報で、総合制御部A03が、顎運動支援装置5である患者PCディスプレイZ05−1のために行った設定の情報である。
顎運動支援装置動作状況テーブルは、運動支援装置の動作状況を記録したものである。
図43に顎運動支援装置動作状況テーブルの構成例を示す。顎運動支援装置動作状況テーブルには、顎運動ID,動作回数ナンバー、完了時刻が記憶される。
FIG. 6 shows the configuration of the jaw movement support device history source table. The jaw movement support device history source table stores jaw movement ID, patient ID, start date / time, therapist ID, end date / time, and the like. The jaw movement ID is a serial number for registration in the table. It is given when it is stored in the database server 12.
The patient ID is an ID unique to each patient corresponding to the ID of the patient ledger table.
The start date / time is date / time information when the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 instructs the movement support apparatus 5 to operate. In this embodiment, the exercise support device 5 is a patient PC display (Z05-1).
The end date / time is date / time information when the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 instructs the movement support device 5 (in this embodiment, from the patient smartphone Z01 to the patient PC display (Z05-1)) to stop the operation. is there.
The jaw movement support apparatus history detail table stores instruction information from the patient to the movement support apparatus 5 input to the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1.
FIG. 7 shows the configuration of the jaw movement support device history detail table. In the jaw movement support device history detailed table, an instruction ID, jaw movement ID, instruction date and time, speed, smile color, sound on / off, and the like are stored.
The instruction ID is a serial number for registration in the table when the patient instructs.
General control part A03 will give a serial number, if information is received from patient smart phone Z01 which is the patient terminal 1 at the time of a temporomandibular joint movement. The jaw movement ID is information corresponding to the jaw movement ID of the jaw movement support device history source table. The designated date and time is the date and time when this record was received by the patient smartphone Z01, which is the patient terminal, or by the general control unit A03. The speed, point color, sound, and the like are information input by the patient to the patient smartphone Z01, and are information on settings performed by the general control unit A03 for the patient PC display Z05-1 that is the jaw movement support device 5.
The jaw movement support device operation status table records the operation status of the exercise support device.
FIG. 43 shows a configuration example of the jaw movement support device operation status table. The jaw movement support device operation status table stores a jaw movement ID, an operation number, and a completion time.

次に日誌テーブルについて説明する。日誌テーブルは、患者が日誌情報を記憶したテーブルである。患者は、自宅等から、日々の状況などを、患者スマートフォンZ01に入力し、この情報を、ネットワーク7を経由してアプリケーションサーバ10が受信すると、日誌情報と患者IDを関連づけて記憶する。日誌情報の内容は、日付時刻、日誌内容である。 Next, the diary table will be described. The diary table is a table in which the patient stores diary information. The patient inputs daily conditions and the like from his / her home to the patient smartphone Z01, and when this information is received by the application server 10 via the network 7, the diary information and the patient ID are stored in association with each other. The contents of the diary information are date time and diary contents.

顎関節運動設定テーブルは、顎関節運動の属性毎の設定情報に関するテーブルである。このテーブルの、カラム機種別IDは、LEDを並べた装置、PC画面の表示等の機種毎のIDである。 The temporomandibular joint movement setting table is a table relating to setting information for each attribute of the temporomandibular joint movement. The column type ID in this table is an ID for each model, such as a device in which LEDs are arranged and a display on a PC screen.

次に、顎運動記録テーブルについて、説明する。図8に顎運動記録テーブルの構成を示す。顎運動記録テーブルは、顎運動時に顎関節運動センサー3からの信号を、ネットワーク7を通じて、アプリケーションサーバ10が受信した記録であり、データベースサーバ12内のこのテーブルに記憶される。
顎運動記録テーブルには、患者ID、日時時刻、X加速度、Y加速度、Z加速度等が記憶される。実施例3の場合は、ドップラーセンサーからの距離を記憶する。日時時刻は、センサーに無線あるいは有線でつながったセンサー端末4でのタイムスタンプ、あるいは、アプリケーションサーバ10が、ネットワーク7経由で受信した日時時刻である。本実施例においては、測距センサーについては、患者PCが、加速度センサーについては、センサー端末(加速度)である患者スマートフォンが、日時時刻をセンサー情報に追加する。
Next, the jaw movement recording table will be described. FIG. 8 shows the configuration of the jaw movement recording table. The jaw movement record table is a record received by the application server 10 through the network 7 from the temporomandibular joint movement sensor 3 during jaw movement, and is stored in this table in the database server 12.
The jaw movement record table stores patient ID, date and time, X acceleration, Y acceleration, Z acceleration, and the like. In the case of Example 3, the distance from the Doppler sensor is stored. The date / time is the time stamp at the sensor terminal 4 connected to the sensor wirelessly or by wire, or the date / time received by the application server 10 via the network 7. In the present embodiment, the patient PC adds the date and time to the sensor information for the distance measuring sensor, and the patient smartphone that is the sensor terminal (acceleration) adds the date and time to the sensor information.

次にアプリケーションサーバ10が有する認証処理部A05について説明する。認証処理部A05は、ログイン時は、総合制御部A03から受け付けたログイン情報を認証する。認証処理部A05は、ログイン後は、ユーザが患者であるのか、治療者であるのかに応じて、区別した結果を、総合制御部A03に送信する。 Next, the authentication processing unit A05 included in the application server 10 will be described. At the time of login, the authentication processing unit A05 authenticates the login information received from the general control unit A03. After the login, the authentication processing unit A05 transmits the distinguished result to the general control unit A03 depending on whether the user is a patient or a therapist.

次にアプリケーションサーバ10が有する顎関節運動指示制御部A04について説明する。顎関節運動指示制御部A04は、患者に顎関節運動を支援する機材の制御を行う。本実施例では、PCディスプレイを顎関節運動の支援の機材として用いる。
顎関節運動指示制御部A04は、PCディスプレイ画面において所定の条件に基づきスマイルマークのスマイルマークを左右に動かし、患者が、顎を同様に左右に動かしたり、前後に動かしたり、開口閉口したりすることにより、顎関節運動を行う。顎関節運動指示制御部A04は、さらに、以下の機能を有する。
1.スマイルマークを、自由な速度で、左右に往復させる。2.スマイルマークの動きと連動してヘッドセットのスピーカーからの音も左右に移動させる。よって、患者は、眼を閉じていても、顎関節運動を実行できる。3.スマイルマークを動かしながら、ユーザ端末からのユーザの指示により、スマイルマークの速さ、移動方向、移動距離、スマイルマークの色・点滅等を変更できる。4.移動のパターンとして、振り子的運動、等速運動、ゆらぎ運動等を選択できる。5・スマイルマークの往復に応じて、往復回数及び経過時間を計測できる。6.スマイルマークの往復回数または経過時間に応じて、自動的にスマイルマークが停止する。7.スマイルマークの往復回数または経過時間に応じて、患者PCディスプレイ(Z05−1)にメッセージが表示されたり、患者ヘッドスピーカー(Z05−2)からナビゲート音声が流れること。8.スマイルマークの属性(速度、移動幅、色、音等)を運動設定テーブルに保持し、再度顎運動を行う際には、必要であれば、前回の設定で実施できること。また、これまでの患者の設定を読み出すことが可能であること、等の機能である。
Next, the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 included in the application server 10 will be described. The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 controls equipment that supports the temporomandibular joint movement for the patient. In this embodiment, a PC display is used as a device for assisting temporomandibular joint movement.
The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 moves the smiley mark to the left and right based on a predetermined condition on the PC display screen, and the patient moves the jaw similarly to the left and right, moves back and forth, and closes the opening. Therefore, temporomandibular joint movement is performed. The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 further has the following functions.
1. The smile mark is moved back and forth at a free speed. 2. In conjunction with the movement of the smile mark, the sound from the headset speaker is also moved left and right. Therefore, the patient can perform temporomandibular joint movement even when the eyes are closed. 3. While moving the smile mark, the speed of the smile mark, the moving direction, the moving distance, the color / flashing of the smile mark, and the like can be changed according to a user instruction from the user terminal. 4). As the movement pattern, a pendulum movement, a constant speed movement, a fluctuation movement, or the like can be selected. 5. The number of round trips and elapsed time can be measured according to the round trip of the smile mark. 6). The smile mark automatically stops according to the number of round trips of the smile mark or the elapsed time. 7). A message is displayed on the patient PC display (Z05-1) or a navigation voice flows from the patient head speaker (Z05-2) according to the number of round trips of the smile mark or the elapsed time. 8). When the smile mark attributes (speed, width of movement, color, sound, etc.) are stored in the movement setting table and the jaw movement is performed again, if necessary, it should be possible to carry out with the previous setting. Moreover, it is a function of being able to read the setting of the patient so far.

次にアプリケーションサーバ10が有する顎関節運動記録解析部について説明する。
基本として、センサー情報は、センサー端末4からネットワーク7経由で、アプリケーションサーバ10へ送信させる。顎関節運動記録解析部は、患者が顎関節運動を行うときに、本実施例では、患者の下顎のマウスピースの床内に収容された6軸加速度ジャイロセンサー(Z03−1)と、ヘッドセットに付けられた、測距センサ(Z03−2)より、WBAN(2.4GHz帯で免許不要の小規模な電波を使った無線通信等)(6軸加速度ジャイロセンサー用)と有線(測距センサ用)とで患者スマートフォンと患者PCに送信され、インターネット経由で、アプリケーションサーバ10に送信される。
顎関節運動記録解析部は、このデータをデータベースサーバ12内の顎運動記録テーブルに記憶させる。また、必要に応じて、この記録をグラフ表示する。
さらに、FFT分析等により、周波数分析を行う。また、加速度のデータグラフの振幅から、運動の滑らかさを分析する。振幅が小さい程滑らかな運動と考えられる。逆に大きな加速度で動かせるか測定することもできる。また、データグラフの波の周期の統計的ばらつき(標準偏差)等から、顎関節運動支援のスマイルアイコンの動きとの同期性の分析を行う。そして、これらの分析結果をユーザ端末に表示することができる。
Next, the temporomandibular joint movement record analysis unit included in the application server 10 will be described.
Basically, the sensor information is transmitted from the sensor terminal 4 to the application server 10 via the network 7. In this embodiment, the temporomandibular joint movement recording / analyzing unit includes a 6-axis acceleration gyro sensor (Z03-1) housed in the floor of the mouthpiece of the patient's lower jaw and a headset. From the distance sensor (Z03-2) attached to the WBAN (wireless communication using a small unlicensed radio wave in the 2.4 GHz band) (for 6-axis acceleration gyro sensor) and wired (range sensor) For example) and sent to the patient smartphone and the patient PC, and sent to the application server 10 via the Internet.
The temporomandibular joint movement recording analysis unit stores this data in the chin movement recording table in the database server 12. Further, this record is displayed in a graph as necessary.
Further, frequency analysis is performed by FFT analysis or the like. Also, the smoothness of the motion is analyzed from the amplitude of the acceleration data graph. The smaller the amplitude, the smoother the movement. Conversely, it can be measured whether it can be moved with a large acceleration. In addition, from the statistical variation (standard deviation) of the wave period of the data graph, etc., the synchronization with the movement of the smile icon for assisting temporomandibular joint movement is analyzed. These analysis results can be displayed on the user terminal.

次に、アプリケーションサーバ10が有する履歴参照処理部A06について説明する。履歴参照処理部A06は、治療者端末2からの指示をネットワーク7経由で受け取ると、履歴情報を当該治療者端末2に送信する。履歴情報は、患者毎の、顎関節運動記録、患者基本アセスメント記録、日誌情報等である。各種データのグラフ表示も行う。グラフ表示手段は、治療者が表示件数や表示種別等を画面上で変更できる。 Next, the history reference processing unit A06 that the application server 10 has will be described. When the history reference processing unit A06 receives an instruction from the therapist terminal 2 via the network 7, the history reference processing unit A06 transmits the history information to the therapist terminal 2. The history information includes temporomandibular joint movement records, patient basic assessment records, diary information, etc. for each patient. Also displays various data graphs. The graph display means allows the therapist to change the display number, display type, and the like on the screen.

次に、アプリケーションサーバ10が有する日誌&アセスメント制御部について説明する。日誌&アセスメント制御部は、患者端末1、本実施例では、患者スマートフォンZ01から受信した、日誌情報を日誌テーブルに、患者基本アセスメント情報を患者基本アセスメントテーブルに、社会心理的アセスメントを社会心理的アセスメントテーブルに、運動心理的アセスメントを運動心理的アセスメントテーブルに、それぞれ記憶するものである。
社会心理アセスメントテーブルは、各種心理検査項目である。
POMS、GHQ等、いろいろな心理検査項目がある。
運動心理的アセスメントテーブルは、体を動かすのが楽しいか?運動で自分を表現できるか?など、運動心理検査項目である。
自宅にて、患者は、患者スマートフォンに各事項を入力して、インターネット経由でアプリケーションサーバ10に送信する。日誌&アセスメント制御部は、データを受信すると、データベースサーバ12の各テーブルに記憶させる。
顎関節症患者は、30代の患者が最も多い。社会の担い手として忙しく働く人々であり、ストレスの中で自分を見失いやすい。日誌とアセスメントに回答することで、治療者も患者も、疾病の背後にある心理社会的な問題について、記録し解析することで、顎関節症等の治療が奏功する。
Next, a diary & assessment control unit included in the application server 10 will be described. The diary & assessment control unit receives the diary information received from the patient terminal 1, patient smartphone Z01 in this embodiment, the diary table in the diary table, the basic patient assessment information in the basic patient assessment table, and the social psychological assessment in the social psychological assessment. The exercise psychological assessment is stored in the table in the exercise psychological assessment table.
The social psychological assessment table is various psychological examination items.
There are various psychological examination items such as POMS and GHQ.
Are exercise psychological assessment tables fun to move? Can you express yourself with exercise? These are exercise psychological examination items.
At home, the patient inputs each item into the patient smartphone and transmits it to the application server 10 via the Internet. When receiving the data, the diary & assessment control unit stores the data in each table of the database server 12.
Most patients with temporomandibular disorders are in their 30s. People who work hard as social leaders and easily lose sight of themselves under stress. By answering diaries and assessments, both therapists and patients can record and analyze the psychosocial issues behind the disease, thereby successfully treating temporomandibular disorders.

歯周病は、成人の疾患としては、罹患率が高い。歯を失う原因であり、成人の全世代に渡る疾患である。唾液の分泌不足は、ストレスによることが多い。唾液分泌の障害要因である、日誌とアセスメントの記録から、ストレスについて解析することで、唾液分泌の状況好転のヒントをつかみ、虫歯予防、ドライマウス予防、歯周病予防効果が期待できる。 Periodontal disease is a common disease for adults. It is a cause of tooth loss and a disease that affects all generations of adults. Insufficiency of saliva is often due to stress. Analyzing stress from diary and assessment records, which are salivary secretion obstacles, can give hints on the improvement of saliva secretion status and prevent dental caries, dry mouth, and periodontal disease.

次にシステムスタート画面およびシステムスタートフローチャートについて説明する。
図10は、総合処理部が行うシステムスタートの時についてのフローチャートである。
図16は、総合制御部A03により、患者端末1に表示されるシステムスタート画面である。
患者は、患者端末1である患者スマートフォンに表示された、システムスタート画面(S001)から、初めての診療希望者であるか、すでにIDを取得しているのか選択入力し(S002)、ネットワーク7を経由してアプリケーションサーバ10に送信する。総合制御部A03は、データを受信する(S002)。
総合制御部A03は、受信したデータにより、判断して(S003)初めての診療希望者(S003:NO)であれば診療希望フォームを、表示する(S004)。
ID取得者であれば、認証フォームを、患者端末1に表示する(S005)。
Next, a system start screen and a system start flowchart will be described.
FIG. 10 is a flowchart of the system start performed by the integrated processing unit.
FIG. 16 is a system start screen displayed on the patient terminal 1 by the general control unit A03.
From the system start screen (S001) displayed on the patient smartphone as the patient terminal 1, the patient selects and inputs whether the patient is the first medical applicant or has already obtained an ID (S002). Via the application server 10. The general control unit A03 receives the data (S002).
The general control unit A03 makes a judgment based on the received data (S003) and displays a medical treatment request form if it is the first medical applicant (S003: NO) (S004).
If it is an ID acquirer, an authentication form is displayed on the patient terminal 1 (S005).

次に認証処理部A05について説明する。
図11は、認証処理部A05が行うログイン処理時についてのフローチャートである。治療者または患者は、治療者端末2または患者端末1にID,パスワード情報を入力し(S006)、ネットワーク7を経由してアプリケーションサーバ10に送信する。総合制御部A03は、受信したID,パスワード情報を認証処理部A05に受け渡す(S007)。
認証処理部はID、パスワード情報を受け取る(S201)。
認証制御部A05は、患者基本台帳テーブル、治療者台帳テーブルにアクセスし(S202)、
認証をする対象のID、パスワード情報が存在するか否かを判定する(S203)。
ID、パスワード情報が存在しない場合(S203:NO)、ログインに失敗した旨の情報を総合制御部A03に送り、総合制御部A03は、ネットワーク7を介して、ユーザ端末に返信する(S204)。
S205で表示する画面は、治療者用の専用メニューと、患者用の専用メニューとは異なる。
例えば、患者の専用画面構成は、顎関節運動、日誌、アセスメント等の項目である。
治療者の専用画面構成は、患者情報、治療情報、顎関節運動情報等の項目である
Next, the authentication processing unit A05 will be described.
FIG. 11 is a flowchart for the login process performed by the authentication processing unit A05. The therapist or patient inputs the ID and password information to the therapist terminal 2 or the patient terminal 1 (S006), and transmits them to the application server 10 via the network 7. The general control unit A03 transfers the received ID and password information to the authentication processing unit A05 (S007).
The authentication processing unit receives the ID and password information (S201).
The authentication control unit A05 accesses the patient basic ledger table and the therapist ledger table (S202),
It is determined whether or not there is ID and password information to be authenticated (S203).
When the ID and password information do not exist (S203: NO), information indicating that the login has failed is sent to the general control unit A03, and the general control unit A03 returns the information to the user terminal via the network 7 (S204).
The screen displayed in S205 is different from the dedicated menu for the therapist and the dedicated menu for the patient.
For example, the dedicated screen configuration of the patient includes items such as temporomandibular joint movement, diary, and assessment.
The therapist's dedicated screen configuration includes items such as patient information, treatment information, and temporomandibular joint movement information.

次に、診療申し込みに関する総合制御部A03の動作について説明する。
図12は、診療申し込みのフローチャートである。
初めて診療を申し込むような、これまでにIDが登録されていない患者の場合(S003:NO)、診療希望フォーム(構成例:図18)が表示される。患者は、診療形態を入力する(S051)。診療形態が通常診療か遠隔診療かで判断し(S052)、対応可能診療機関を患者スマートフォンに表示する(S053)。患者は、希望する医療機関を選択する(S054)。遠隔診療の場合でも、初診時には、医療機関に患者は来院して、面談すべきことは、きちんと患者に伝える。
総合制御部A03は、選択された医療機関に対して、Mail部A02にメールを送信するように指示をする(S055)。
Next, the operation of the general control unit A03 related to the medical application will be described.
FIG. 12 is a flowchart of a medical application.
In the case of a patient who has applied for medical care for the first time and whose ID has not been registered so far (S003: NO), a medical treatment request form (configuration example: FIG. 18) is displayed. The patient inputs a medical form (S051). Judgment is made based on whether the medical treatment type is normal medical treatment or remote medical treatment (S052), and available medical institutions are displayed on the patient smartphone (S053). The patient selects a desired medical institution (S054). Even in the case of telemedicine, at the first visit, the patient visits a medical institution and tells the patient what to interview.
The general control unit A03 instructs the selected medical institution to send a mail to the Mail unit A02 (S055).

次に、顎関節運動治療における総合制御部A03の動作について説明する。
図13は、総合制御部A03の顎関節運動についてのフローチャートである。
認証が済むと、患者端末1である患者スマートフォンに運動準備画面が表示される(S011)。
「準備」の段階では、顎関節運動の治療を開始する前の準備として、治療者は、顎関節症に対する顎関節運動の効果及び理論についての詳しい説明をする。患者が自宅での遠隔診療の場合は、TV電話、Skype電話等を利用する。治療者と患者の充分な信頼関係を築くこと。患者は、顎関節運動支援装置を試し患者が実施しやすい条件(スマイルマークの速さ、色など)を確認すること(S013)。このときの設定情報を、顎関節運動指示制御部A04は、顎関節運動設定テーブルに記憶する。準備が充分であると治療者が判断した場合は、治療者は、判断結果を治療者端末2に入力する。治療者端末2は、ネットワーク7を介して、アプリケーションサーバ10へ 判断結果を送信する。総合制御部A03は、受信した判断結果が準備OKで顎関節運動を行える旨の情報であった場合は(S014−1:OK)、顎関節運動のプロセスに移行する(S015)。
Next, the operation of the general control unit A03 in the temporomandibular joint movement treatment will be described.
FIG. 13 is a flowchart of the temporomandibular joint movement of the general control unit A03.
After the authentication, an exercise preparation screen is displayed on the patient smartphone that is the patient terminal 1 (S011).
In the “preparation” stage, in preparation for starting treatment of temporomandibular joint movement, the therapist gives a detailed explanation of the effects and theory of temporomandibular joint movement on temporomandibular disorders. When the patient is telemedicine at home, a TV phone, a Skype phone or the like is used. Build sufficient trust between therapist and patient. The patient tries the temporomandibular joint movement support device and confirms conditions (smile mark speed, color, etc.) that the patient can easily carry out (S013). The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 stores the setting information at this time in the temporomandibular joint movement setting table. When the therapist determines that the preparation is sufficient, the therapist inputs the determination result to the therapist terminal 2. The therapist terminal 2 transmits the determination result to the application server 10 via the network 7. If the received determination result is information indicating that the temporomandibular joint movement can be performed with preparation OK (S014-1: OK), the overall control unit A03 proceeds to the temporomandibular joint movement process (S015).

顎関節運動が終了すると、顎関節運動解析評価のプロセスが開始する(S016)。
総合制御部A03は、顎運動解部より、解析評価データを受けて、運動解析評価画面を表示する(S017)。
図14は、顎関節運動解析評価後の総合制御部A03のフローチャートである。これは、バイオフィードバックするときは、顎関節運動と同時並列処理として行われる場合もある。
この後、必要に応じて、治療者と患者との対話が行われる(S018)。
患者が希望すれば(S019:YES)、再び、顎関節運動を行うことができる。
When the temporomandibular joint movement is completed, the process of temporomandibular joint movement analysis evaluation is started (S016).
The general control unit A03 receives the analysis evaluation data from the jaw motion solution unit and displays a motion analysis evaluation screen (S017).
FIG. 14 is a flowchart of the overall control unit A03 after temporomandibular joint movement analysis evaluation. This may be performed as parallel processing with temporomandibular joint movement when performing biofeedback.
Thereafter, a dialogue between the therapist and the patient is performed as necessary (S018).
If the patient desires (S019: YES), temporomandibular joint movement can be performed again.

運動訓練後、患者は、必要であれば(S019:YES)、日誌をつけることができる。
総合制御部A03は、日誌フォームを患者端末1である患者スマートフォンZ01に表示する(S021)。
患者は、患者端末1である患者スマートフォンZ01から入力し、ネットワーク7を介して、アプリケーションサーバ10に送信される。総合制御部A03は、日誌データを日誌&アセスメント制御部に渡す(S022,S023)。
日誌&アセスメント制御部は、データを、データベースサーバ12内の日誌データベースに記憶する。
そして、総合制御部A03は、終了画面を表示する(S025)。
After exercise training, the patient can keep a diary if necessary (S019: YES).
The general control unit A03 displays the diary form on the patient smartphone Z01 that is the patient terminal 1 (S021).
A patient inputs from patient smart phone Z01 which is patient terminal 1, and is transmitted to application server 10 via network 7. FIG. The general control unit A03 passes the diary data to the diary & assessment control unit (S022, S023).
The diary & assessment control unit stores the data in a diary database in the database server 12.
Then, the general control unit A03 displays an end screen (S025).

次に、顎関節運動指示制御部A04が行う処理について、説明する。図21は、顎関節運動指示制御部A04が顎運動支援装置を制御する処理のフローチャートである。顎関節運動指示制御部A04は、準備のときに選んだスマイルマーク設定情報を顎関節運動設定テーブルから取得する。あるいは、治療者が用意する(S302)。
患者が顎関節運動システムに慣れていれば、(S301:YES)、患者がスマイルマーク運動の設定を行う(S303)。顎関節運動指示制御部A04は、患者端末1であるあるいは治療者端末2から、開始の旨の情報を受け取ると(S304:YES)、スマイルマーク作動情報等をデータサーバ内の顎関節運動設定テーブルに記憶する(S305)。
顎運動支援装置履歴元テーブルの記憶のために、顎運動ID、患者ID,開始日時、治療者IDを取得する。
さらに、データベースサーバ12内の顎運動支援装置履歴詳細テーブルに情報を記憶する。また、データベースサーバ12内の顎運動記録テーブルに、患者センサーからの加速度データ等を記憶し始める(S305)。
顎関節運動指示制御部A04は、経過時間あるいは往復回数と設定情報とを比較する(S307)。
指定時間あるいは、指定時刻を超えていない場合は、(S307:YES)、スマイルマークの設定情報の変更があったか否かを判定する(S308)。
運動途中で、患者端末1である患者スマートフォンZ01から、設定情報の変更があった場合は(S308:YES)、その変更結果を、データベースサーバ12内の顎運動支援装置履歴詳細テーブルに記憶する(S309)。
また、顎関節運動支援装置に送信する。顎関節運動支援装置(本実施例ではPCディスプレイ画面)では、変更結果に基づき、スマイルマークの動きの設定が変更される。ここでの、設定情報の変更とは、スマイルマーク表示の速さ、色等の変更である。
患者自身で、スマイルマークの指示設定を、好きなように設定できることは、顎関節運動への関心とやる気を高め、顎関節運動の良好な成果を期待できることに繋がる。
顎関節運動支援装置端末6は、ポイントを1往復させる毎に顎関節運動指示制御部A04に動作結果を送信し、顎関節運動指示制御部A04は、現在回数に、1を加算する(S311)。また、顎関節支援装置端末6は、ポイントを1往復させる毎に、データベースサーバ12の顎関節運動支援装置作動状況テーブルに、顎運動ID,完了時刻、動作回数ナンバーを記憶させる。顎関節運動指示制御部A04は、患者端末1あるいは治療者端末2から停止の旨の情報を受け取ると(S306:YES)、顎関節運動支援装置にポイントの動きを停止する情報を送信し、スマイルマークの光の動きを停止させる(S312)。
また、データベースサーバ12内の顎運動支援装置履歴元テーブルに、顎運動ID、患者ID,開始日時、治療者ID、終了日時等を記憶する(S312)。
顎関節運動指示制御部A04は顎関節運動支援装置のポイントの動きを停止させた場合は、現在の回数情報あるいは経過時間と、設定情報とを比較する(S313)。
顎関節運動指示制御部A04は、設定回数あるいは設定時間を超えたと判断した場合は(S313:YES)、顎関節運動支援装置の作動を終了し(S314)、現在の設定情報をデータベースサーバ12内の顎関節運動設定テーブルに記憶する(S315)。
顎関節運動指示制御部A04は、設定時間あるいは設定回数を超えていないと判断した場合は(S313:NO)、患者端末1である患者スマートフォンZ01からの開始の旨の情報を待つ。
なお、顎関節運動指示制御部A04は、本フローチャートのいずれの場合であっても、患者端末1である患者スマートフォンZ01から運動停止の指示を受け取った場合は、S314に遷移して、終了処置を行う。
Next, processing performed by the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 will be described. FIG. 21 is a flowchart of processing in which the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 controls the chin movement support apparatus. The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 acquires the smile mark setting information selected at the time of preparation from the temporomandibular joint movement setting table. Alternatively, the therapist prepares (S302).
If the patient is used to the temporomandibular joint movement system (S301: YES), the patient sets the smile mark movement (S303). When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 receives information indicating the start from the patient terminal 1 or the therapist terminal 2 (S304: YES), the smile joint operation information and the like are stored in the temporomandibular joint movement setting table in the data server. (S305).
For storing the jaw movement support device history source table, the jaw movement ID, patient ID, start date and time, and therapist ID are acquired.
Further, the information is stored in the jaw movement support device history detail table in the database server 12. Further, acceleration data from the patient sensor is stored in the jaw movement record table in the database server 12 (S305).
The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 compares the elapsed time or the number of reciprocations with the setting information (S307).
If the specified time or the specified time has not been exceeded (S307: YES), it is determined whether or not the smile mark setting information has been changed (S308).
When the setting information is changed from the patient smartphone Z01 as the patient terminal 1 during the exercise (S308: YES), the change result is stored in the jaw movement support device history detailed table in the database server 12 ( S309).
Moreover, it transmits to a temporomandibular joint movement assistance apparatus. In the temporomandibular joint movement support device (PC display screen in this embodiment), the setting of the smile mark movement is changed based on the change result. The change of the setting information here is a change of the speed, color, etc. of the smile mark display.
Being able to set the smile mark instruction setting as desired by the patient himself / herself increases the interest and motivation of the temporomandibular joint movement and leads to the expectation of a good result of the temporomandibular joint movement.
The temporomandibular joint movement support apparatus terminal 6 transmits the operation result to the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 every time the point is reciprocated once, and the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 adds 1 to the current number of times (S311). . Further, the temporomandibular joint support device terminal 6 stores the chin motion ID, the completion time, and the operation frequency number in the operation status table of the temporomandibular joint support device of the database server 12 every time the point is reciprocated once. When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 receives the information indicating the stop from the patient terminal 1 or the therapist terminal 2 (S306: YES), the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 transmits information for stopping the movement of the point to the temporomandibular joint movement support device. The movement of the mark light is stopped (S312).
Further, the jaw movement ID, patient ID, start date / time, therapist ID, end date / time, etc. are stored in the jaw movement support device history source table in the database server 12 (S312).
When the movement of the point of the temporomandibular joint movement assisting device is stopped, the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 compares the current number information or elapsed time with the setting information (S313).
When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 determines that the set number of times or the set time has been exceeded (S313: YES), the operation of the temporomandibular joint movement support device is ended (S314), and the current setting information is stored in the database server 12. Is stored in the temporomandibular joint movement setting table (S315).
When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 determines that the set time or the set number of times has not been exceeded (S313: NO), the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 waits for information indicating the start from the patient smartphone Z01 that is the patient terminal 1.
In any case of this flowchart, the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 transitions to S314 when it receives an instruction to stop movement from the patient smartphone Z01, which is the patient terminal 1, and performs an end treatment. Do.

次に顎関節運動解析部A06について、説明する。図22は顎関節運動解析部A06の、治療者端末2である治療者PCZ02に対する、処理のフローチャートである。顎関節運動解析部A06は、データベースサーバ12内の顎運動記録テーブルから、患者IDにより、患者毎の加速度等データを読み込む(S502、S503)。顎関節運動解析部A06は、治療者端末2である治療者PCZ02に、顎関節運動による加速度等を、グラフ表示する(S504)。(但し、S503からS504は、履歴参照処理部A06の処理を利用する。)図32は、治療者端末2である治療者PCZ02に表示される、顎関節運動のグラフの例である。
治療者は、治療者端末2に表示されたグラフから、解析に適切な始点と終点を選び、治療者端末2に入力する(S508)。図41は、治療者端末である治療者PCで始点を選ぶ画面例である。
顎関節運動解析部A06は、始点と終点の間のグラフより、平均の振幅、周波数の平均値、周波数の分散、FFT分析による基底周波数等の分布をXYZ加速度、XYZ角加速度、及びX3軸距離についてそれぞれ計算し評価する(S509)。同じ年代の、顎関節疾患に罹患していない健常者の平均値と比較することも考えられる。顎関節運動解析部A06は、解析の始点と終点及び解析結果等をデータベースサーバ12の顎運動解析評価テーブルに記憶する(S510)。
評価結果は、治療者端末2に、ネットワーク7経由で送信して表示する(S511)。
Next, the temporomandibular joint movement analysis unit A06 will be described. FIG. 22 is a flowchart of the process performed by the temporomandibular joint movement analysis unit A06 for the therapist PCZ02, which is the therapist terminal 2. The temporomandibular joint movement analysis unit A06 reads data such as acceleration for each patient based on the patient ID from the jaw movement recording table in the database server 12 (S502, S503). The temporomandibular joint movement analysis unit A06 displays the acceleration and the like due to the temporomandibular joint movement on the therapist PCZ02, which is the healer terminal 2, in a graph (S504). (However, S503 to S504 use the processing of the history reference processing unit A06.) FIG. 32 is an example of a temporomandibular joint movement graph displayed on the therapist PCZ02 which is the therapist terminal 2.
The therapist selects a start point and an end point appropriate for the analysis from the graph displayed on the therapist terminal 2 and inputs them to the therapist terminal 2 (S508). FIG. 41 is an example of a screen for selecting a start point on a therapist PC which is a therapist terminal.
The temporomandibular joint movement analysis unit A06 calculates the distribution of the average amplitude, the average value of the frequency, the variance of the frequency, the base frequency by the FFT analysis, and the like from the graph between the start point and the end point by XYZ acceleration, XYZ angular acceleration, and X3-axis distance. Each is calculated and evaluated (S509). It is also possible to compare with the average value of healthy subjects of the same age who are not affected by temporomandibular joint disease. The temporomandibular joint movement analysis unit A06 stores the analysis start point, end point, analysis result, and the like in the jaw movement analysis evaluation table of the database server 12 (S510).
The evaluation result is transmitted and displayed on the therapist terminal 2 via the network 7 (S511).

図24は顎関節運動解析部A06の患者端末1である患者スマートフォンZ01に対する処理のフローチャートである。総合制御部A03より、運動開始の情報を待つ(S601)。通知があると(S602:YES)、顎関節運動解析部A06は、顎関節運動記録テーブルに記憶を始める(S603)。さらに。顎関節運動解析部A06は、顎関節運動の顎関節運動解析部A06の内部計測経過時間を0秒に設定する(S604)。
顎関節運動解析部A06は、顎関節運動支援装置の光のポイントの動きと、患者センサーの加速度等の波動から、顎の動きと光のポイントの動きの位相差を検出し、逆位相の時は、0点、位相が揃った時は100点というように、評価する(S605)。顎関節運動解析部A06は、患者端末1あるいは患者PCディスプレイ(Z05−1)に、上記の評価を、リアルタイムに表示する(S606)。この表示により、患者は、顎関節運動への意欲を高めることができる。総合制御部A03より、運動停止の情報(S312)を受けないと、顎関節運動解析部A06は、停止指示なしと判断する(S607:YES)。
次に、顎関節運動解析部A06は、計測経過時間が60秒を超えたと判断すると(S608:YES)、これまでの60秒間の顎関節運動で測定した加速度データ等を、データサーバ内の顎運動記録テーブルから読み込む(S609)。顎関節運動解析部A06は、このデータから、平均振幅、平均周波数、周波数の分散等を解析して(S610)、ネットワーク7経由で、患者端末1である患者スマートフォンZ01あるいは患者PCディスプレイ(Z05−1)に表示する(S611)。患者端末の表示により、患者は、自分の顎関節運動の客観的な評価により、顎関節運動訓練の熟達について意欲を高めることができる。次に、顎関節運動解析部A06は、S604に戻りループする。
患者端末1である患者スマートフォンZ01より運動停止の指示があると、総合制御部A03は、顎関節運動解析部A06に通知する(S312)。
顎関節運動解析部A06は、運動停止指示があると(S607:NO)、治療者端末2に対する処理の終了処置をする(S612)。
FIG. 24 is a flowchart of processing for the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1 of the temporomandibular joint movement analysis unit A06. The general control unit A03 waits for exercise start information (S601). When notified (S602: YES), the temporomandibular joint movement analysis unit A06 starts storing in the temporomandibular joint movement record table (S603). further. The temporomandibular joint movement analysis unit A06 sets the internal measurement elapsed time of the temporomandibular joint movement analysis unit A06 to 0 second (S604).
The temporomandibular joint movement analysis unit A06 detects the phase difference between the chin movement and the light point movement from the movement of the light point of the temporomandibular joint movement support device and the wave of the acceleration of the patient sensor. Are evaluated such that 0 points and 100 points when the phases are aligned (S605). The temporomandibular joint movement analysis unit A06 displays the above evaluation in real time on the patient terminal 1 or the patient PC display (Z05-1) (S606). By this display, the patient can increase the willingness to exercise the temporomandibular joint. If the movement stop information (S312) is not received from the general control unit A03, the temporomandibular joint movement analysis unit A06 determines that there is no stop instruction (S607: YES).
Next, when the temporomandibular joint movement analysis unit A06 determines that the measurement elapsed time has exceeded 60 seconds (S608: YES), the acceleration data measured by the temporomandibular joint movement for the past 60 seconds is stored in the data server. Read from the exercise record table (S609). The temporomandibular joint movement analysis unit A06 analyzes average amplitude, average frequency, frequency dispersion, and the like from this data (S610), and via the network 7, the patient smartphone Z01 or the patient PC display (Z05- 1) (S611). The display on the patient terminal allows the patient to increase their motivation for mastery of temporomandibular joint exercise training through objective assessment of his temporomandibular joint movement. Next, the temporomandibular joint movement analysis unit A06 returns to S604 and loops.
When there is an instruction to stop exercise from the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1, the general control unit A03 notifies the temporomandibular joint motion analysis unit A06 (S312).
The temporomandibular joint movement analysis unit A06, when instructed to stop the movement (S607: NO), performs an end process for the therapist terminal 2 (S612).

次に、日誌&アセスメント処理部の処理について説明する。日誌&アセスメント処理部は、患者端末1である患者スマートフォンZ01より入力された、日誌と各アセスメント情報をデータベースサーバ12内の各テーブルに記憶する処理である。図25は、日誌&アセスメント処理部のフローチャートである。総合処理部の表示する各フォームに入力された情報を、日誌&アセスメント処理部は受け取る(S701)。患者端末1である患者スマートフォンZ01のブラウザ表示のフォームに、日誌内容が入力されていれば(S702:YES)、日誌&アセスメント処理部は、日誌内容を、データベースサーバ12内の日誌テーブルに記憶する(S703)。次に、患者端末1である患者スマートフォンZ01のフォームに、患者アセスメントが入力されていれば(S704:YES)、日誌&日誌&アセスメント処理部は、患者アセスメント情報を、データベースサーバ12内の患者アセスメントテーブルに記憶する(S705)。次に、患者端末1である患者スマートフォンZ01の画面のフォームに、社会心理アセスメントが入力されていれば(S706:YES)、日誌&アセスメント処理部は、社会心理アセスメント情報を、データベースサーバ12内の社会心理アセスメントテーブルに記憶する(S705)。次に、患者端末1である患者スマートフォンZ01のブラウザ表示のフォームに、運動心理アセスメントが記載されていれば(S708:YES)、日誌&アセスメント処理部は、運動心理アセスメント情報を、データベースサーバ12内の運動心理アセスメントテーブルに記憶する(S709)。次に、日誌&アセスメント処理部は、終了する(S710)。 Next, the processing of the diary & assessment processing unit will be described. The diary & assessment processing unit is a process for storing the diary and each assessment information input from the patient smartphone Z01 as the patient terminal 1 in each table in the database server 12. FIG. 25 is a flowchart of the diary & assessment processing unit. The diary & assessment processing unit receives the information entered in each form displayed by the general processing unit (S701). If the diary content is input in the browser display form of the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1 (S702: YES), the diary & assessment processing unit stores the diary content in the diary table in the database server 12. (S703). Next, if a patient assessment has been entered in the form of the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1 (S704: YES), the diary & diary & assessment processing unit sends the patient assessment information to the patient assessment in the database server 12. Store in the table (S705). Next, if a social psychological assessment has been entered in the form of the screen of the patient smartphone Z01 that is the patient terminal 1 (S706: YES), the diary & assessment processing unit stores the social psychological assessment information in the database server 12. It memorize | stores in a social psychological assessment table (S705). Next, if the exercise psychological assessment is described in the browser display form of the patient smartphone Z01 which is the patient terminal 1 (S708: YES), the diary & assessment processing unit stores the exercise psychological assessment information in the database server 12 Is stored in the exercise psychological assessment table (S709). Next, the diary & assessment processing unit ends (S710).

本実施例は、前回取得した特許第4634430号を使用した実施例である。図39は本実施例の構成図である。
本実施例では、患者端末1は、患者スマートフォン2Z01である。治療者端末2は、治療者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、PCを用いる。これを治療者PC(2Z02)と表示する。顎関節運動センサー3は、患者の顎運動をセンシングするセンサーである。本実施例では、加速度ジャイロ6軸センサー2Z03を用いる。患者が、顎関節症治療のために、就眠時に装着する、下顎マウスピース内に収容しておく。これを患者センサー2Z03と表示する。電源部と生体通信用モジュールは、上顎のマウスピース内に収容しておく。上下のマウスピースの間は、シールドケーブルを人体用シリコン樹脂でコーティングしたもので、情報と電源の送受信ができる。上顎の臼歯部頬側歯茎には、マウスピースの頬側線に導電繊維で編まれた電極が着けられている。あるいは、歯科用金属で創られた電極が着けられている。電流は、上顎のマウスピースの床内に収容された、電源部の電源を用いて、生体通信送信機から、マウスピースの頬側線、そして、導電繊維で編まれた(あるいは歯科用金属で創られた)電極と流れる。
患者は、カチューシャタイプのヘッドセットを装着する。このヘッドセットには、導電繊維で覆われた耳宛が付いていて、生体通信の電流を捉える電極となっている。この電流に載せられた情報信号は、ヘッドセットのヘッドバンドの上部に装着された生体通信受信機で受信される。さらに、同様にヘッドセットのヘッドバンドの上部に装着された、BTLE通信機により、患者スマートフォンに送信される。続いて、顎関節運動の情報は、患者スマートフォンから通信事業者の回線経由でインターネットを通って、 データベースサーバ12と、アプリケーションサーバ10に通信するものとする。患者センサーの、通信状況と作動状況(オンかオフか)は、常に患者スマフォに表示されていて、患者は、通信状況と作動状況を切り替えることができる。これにより、患者のプライバシーが守られる。特許文献4のように、センサーと通信機を体に埋め込むと、患者は、自分の意思で着脱できないので、プライバシーの侵害の不安にさいなまれる恐れがある。特に、治療者と患者との信頼関係が破綻してしまうようなときには、深刻な問題に発展する可能性がある。
患者が、センサーを収容しているマウスピースと、生体通信のためのモジュールが付いているヘッドセットをはずしてしまうと、完全にプライバシーは守られるので、患者にとっては、安心である。
The present embodiment is an embodiment using the previously acquired Japanese Patent No. 4634430. FIG. 39 is a block diagram of the present embodiment.
In the present embodiment, the patient terminal 1 is a patient smartphone 2Z01. The therapist terminal 2 is a terminal used by the therapist, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a PC is used. This is displayed as a therapist PC (2Z02). The temporomandibular joint movement sensor 3 is a sensor that senses the jaw movement of the patient. In this embodiment, an acceleration gyro 6-axis sensor 2Z03 is used. The patient is housed in a mandibular mouthpiece that is worn during sleep to treat temporomandibular disorders. This is displayed as patient sensor 2Z03. The power supply unit and the biological communication module are accommodated in the upper mouthpiece. Between the upper and lower mouthpieces, shield cables are coated with silicone resin for human body, and information and power can be transmitted and received. An electrode knitted with conductive fibers is attached to the buccal side line of the mouthpiece on the buccal gum of the upper jaw. Alternatively, an electrode made of dental metal is worn. The electrical current was knitted from the biomedical transmitter using the power supply housed in the floor of the upper mouthpiece and from the buccal line of the mouthpiece and conductive fibers (or created from dental metal). Flowed with the electrode).
The patient wears a headband-type headset. This headset is attached to the ears covered with conductive fibers, and serves as an electrode for capturing the current of biological communication. The information signal carried on this current is received by a biometric receiver mounted on the top of the headset headband. Furthermore, it is similarly transmitted to a patient smart phone with the BTLE communication apparatus with which the upper part of the headband of the headset was mounted | worn. Subsequently, temporomandibular joint movement information is communicated from the patient smartphone to the database server 12 and the application server 10 through the Internet via the communication company's line. The communication status and operating status (on or off) of the patient sensor are always displayed on the patient smartphone, and the patient can switch between the communication status and the operating status. This protects the patient's privacy. When the sensor and the communication device are embedded in the body as in Patent Document 4, the patient cannot be attached or detached by his / her own intention, so there is a risk of being anxious about infringement of privacy. In particular, when the trust relationship between the therapist and the patient breaks down, it can develop into a serious problem.
If the patient removes the mouthpiece containing the sensor and the headset with the module for biological communication, privacy is completely protected, so it is safe for the patient.

本実施形態では、患者センサー2Z03とヘッドセットタイプのセンサー端末(2Z04−2)との間の信号の送受信を、生体通信で行う。
有線でも無線でもない生体通信により、睡眠時などでも姿勢の制約を受けない通信、さらに、無線とは違って、個人のプライバシーが守られる通信が実現する。睡眠中も、センサーとの有線のライン等がないので、絡まったりする恐れがなく、安全である。
生体通信は、導体である人体等を通信媒体として利用する通信の形態である。その伝送方式として、電流方式、電界方式、電磁波方式などが知られている。
電流方式は、生体が送信側信号電極および受信側信号電極の両方に触れることにより、生体に数百μA 程度の微弱電流を流す。このとき、その電流に変調を掛けて流すことにより、送信側信号電極から受信側信号電極へ情報を伝達する。
In this embodiment, transmission / reception of signals between the patient sensor 2Z03 and the headset type sensor terminal (2Z04-2) is performed by biometric communication.
Biological communication that is neither wired nor wireless enables communication that is not subject to posture restrictions even when sleeping, and communication that protects personal privacy unlike wireless communication. Even during sleep, there is no wired line with the sensor, so there is no risk of tangling and it is safe.
Biometric communication is a form of communication that uses a human body or the like as a conductor as a communication medium. As the transmission method, a current method, an electric field method, an electromagnetic wave method, and the like are known.
In the current method, a weak current of about several hundred μA flows through the living body when the living body touches both the transmission-side signal electrode and the receiving-side signal electrode. At this time, information is transmitted from the transmission-side signal electrode to the reception-side signal electrode by applying the modulation to the current.

本実施形態では、口腔内の下顎マウスピースに収容された、6軸加速度センサー(2Z03)からの情報を、上顎マウスピースに付けられた電極(1021)をとおして、微弱な電流を発生させて、情報を送信する。
その電流は、患者のヘッドセットの導電繊維で覆われた耳宛(1031)に流れる。電流に組み込まれた顎関節運動の情報は、ヘッドセットの生体通信受信機(1032)で受信される。さらに、ヘッドセットのヘッドバンド上部の送信機よりインターネット等ネットワーク経由で、アプリケーションサーバ10に送信させる。 顎関節運動指示制御部A04は、データベースサーバ12内の顎運動記録テーブルに、センサーからの情報を記憶する(S305)。
In this embodiment, a weak current is generated from the information from the 6-axis acceleration sensor (2Z03) housed in the lower mouthpiece in the mouth through the electrode (1021) attached to the upper mouthpiece. , Send information.
The current flows to the earpiece (1031) covered with conductive fibers in the patient's headset. Information on the temporomandibular joint movement incorporated in the current is received by the biometric receiver (1032) of the headset. Further, the data is transmitted to the application server 10 from a transmitter above the headband of the headset via a network such as the Internet. The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 stores information from the sensor in the chin movement recording table in the database server 12 (S305).

顎関節運動支援装置5として、本実施例では、LEDをスマイルの口元様に横に並べたLED装置2Z05を使用する。図31は、顎関節運動支援装置の例である。患者の緊張を解くため、ユーモラスな形態である。LEDが2列に並んでいるのは、開口閉口を指示するためである。左右に顎を動かすだけではなく、口の開閉運動を指示できる。中央のLEDを4個使い、開口は、下の2つのLED発光、閉口は中央の2つのLED発光により、口の開閉を指示する。LED装置を駆動させるためと、ネットワーク7に繋げるために、IOT用マイコンボート2Z06を、運動支援端末6として使用する。 As the temporomandibular joint movement support device 5, in this embodiment, an LED device 2Z05 in which LEDs are arranged side by side like a smiley mouth is used. FIG. 31 is an example of a temporomandibular joint movement support apparatus. It is a humorous form to relieve patient tension. The reason why the LEDs are arranged in two rows is to indicate opening and closing. Not only can you move your jaw from side to side, but you can also give instructions to open and close your mouth. Four central LEDs are used, the opening is instructed to open and close the mouth by emitting the lower two LEDs and the closing by emitting the two central LEDs. In order to drive the LED device and connect to the network 7, the IOT microcomputer boat 2Z06 is used as the exercise support terminal 6.

患者の同意のもとに、患者就眠時の歯ぎしりのときの、顎関節運動による、顎関節運動センサーの情報を、ヘッドセットに付けられたセンサー端末1032から、ネットワーク7経由で、アプリケーションサーバ10に送信させる。ヘッドセットは患者の就眠時に負担にならないように、カチューシャタイプのものである。顎関節運動記録解析部は、このデータをデータベースサーバ12内の顎運動記録テーブルに記憶する(S603)。
治療者は、患者就眠時の歯ぎしりの運動の記録を、データベースサーバ12の顎関節運動記録テーブルから、アプリケーションサーバ10のアプリケーションを通して見ることができる(S504)。顎関節運動記録解析部の働きである。治療者は、適性で必要なデータ期間を選ぶ(S508)。図 は、始点を選ぶ画面例である。そのデータについて、顎運動解析部は、FFT分析等をして(S509)、例えばリズムパターンである基準周波数等分布を解析表示する(S511)。図42は、フーリエ解析のグラフである。治療者は、その周波数と、患者の他の状況を鑑みて、顎関節運動支援装置のLEDの点の移動周波数を決める。これは、設定パターンとして、顎運動設定テーブルに保存しておく。
With the consent of the patient, information on the temporomandibular joint movement sensor based on the temporomandibular joint movement at the time of bruxism when the patient sleeps is transferred from the sensor terminal 1032 attached to the headset to the application server 10 via the network 7. Send it. The headset is of the headband type so as not to be a burden when the patient falls asleep. The temporomandibular joint movement recording analysis unit stores this data in the chin movement recording table in the database server 12 (S603).
The therapist can view the record of bruxism during sleep of the patient from the temporomandibular joint movement record table of the database server 12 through the application of the application server 10 (S504). This is the function of the temporomandibular joint movement record analysis unit. The therapist selects appropriate and necessary data periods (S508). The figure shows an example screen for selecting the start point. For the data, the jaw movement analysis unit performs FFT analysis or the like (S509), and analyzes and displays a reference frequency distribution, which is a rhythm pattern, for example (S511). FIG. 42 is a graph of Fourier analysis. The therapist determines the movement frequency of the LED point of the temporomandibular joint movement assisting device in view of the frequency and other conditions of the patient. This is stored in the jaw movement setting table as a setting pattern.

顎関節症の患者は、朝起きるときに、顎の不調を意識することが多い。患者は、患者スマートフォン2Z01から、患者の起床後に、本実施例を操作して、顎関節運動を開始する。
もしも、患者が、もっと遅い(あるいは、速い)リズムがよいのであれば、患者スマートフォン2Z01より、送信して、LED装置2Z05のリズムを遅く(あるいは、速く)する。顎関節運動途中で、患者スマートフォン2Z01から、設定情報の変更があった場合は(S308:YES)、その変更結果を、データベースサーバ12内の顎運動支援装置履歴詳細テーブルに記憶する(S309)。
また、設定変更を顎関節運動支援装置2Z05に送信する。顎関節運動支援装置では、変更結果に基づき、LED装置2Z05の光のポイントの設定が変更される。ここでの、設定情報の変更とは、ポイントの速さ、色等の変更である。顎関節運動支援装置は、ポイントを1往復させる毎に顎関節運動指示制御部A04に動作結果を送信し、顎関節運動指示制御部A04は、現在回数に、1を加算する(S311)。また、顎関節支援装置端末6である運動端末マイコンボード2Z06は、ポイントを1往復させる毎に、データベースサーバ12の顎関節運動支援装置作動状況テーブルに、顎運動ID,完了時刻、動作回数ナンバーを記憶させる。
顎関節運動指示制御部A04は、患者端末あるいは治療者端末から停止の旨の情報を受け取ると(S306:YES)、顎関節運動支援装置にポイントの動きを停止する情報を送信し、光の動きを停止させる(S312)。
また、データベースサーバ12内の顎運動支援装置履歴元テーブルに、顎運動ID、患者ID,開始日時、治療者ID、終了日時等を記憶する(S312)。
顎関節運動指示制御部A04はLED装置2Z05の光の動きを停止させた場合は、現在の回数情報あるいは経過時間と、設定情報とを比較する(S313)。
顎関節運動指示制御部A04は、設定回数あるいは設定時間を超えたと判断した場合は(S313:YES)、顎関節運動支援装置の作動を終了し(S314)、現在の設定情報をデータベースサーバ12内の顎関節運動設定テーブルに記憶する(S315)。
顎関節運動指示制御部A04は、設定時間あるいは設定回数を超えていないと判断した場合は(S313:NO)、患者スマートフォン2Z01からの開始の旨の情報を待つ。
なお、顎関節運動指示制御部A04は、本フローチャートのいずれの場合であっても、患者スマートフォン2Z01から運動停止の指示を受け取った場合は、S314に遷移して、終了処置を行う。
Patients with temporomandibular disorders are often aware of jaw problems when waking up in the morning. The patient starts the temporomandibular joint movement by operating the present embodiment from the patient smartphone 2Z01 after the patient wakes up.
If the patient has a slower (or faster) rhythm, transmission is made from the patient smartphone 2Z01, and the rhythm of the LED device 2Z05 is made slower (or faster). If there is a change in the setting information from the patient smartphone 2Z01 during the temporomandibular joint movement (S308: YES), the change result is stored in the chin movement support apparatus history detailed table in the database server 12 (S309).
Also, the setting change is transmitted to the temporomandibular joint movement support apparatus 2Z05. In the temporomandibular joint movement support device, the setting of the light point of the LED device 2Z05 is changed based on the change result. Here, the change of the setting information is a change of the point speed, the color, and the like. The temporomandibular joint movement assisting device transmits the operation result to the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 every time the point is reciprocated once, and the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 adds 1 to the current number of times (S311). In addition, the exercise terminal microcomputer board 2Z06, which is the temporomandibular joint support device terminal 6, stores the chin motion ID, the completion time, and the operation number in the operation status table of the temporomandibular joint support device of the database server 12 every time the point is reciprocated once. Remember.
When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 receives the information indicating the stop from the patient terminal or the therapist terminal (S306: YES), the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 transmits information for stopping the movement of the point to the temporomandibular joint movement support device. Is stopped (S312).
Further, the jaw movement ID, patient ID, start date / time, therapist ID, end date / time, etc. are stored in the jaw movement support device history source table in the database server 12 (S312).
When the movement of the light of the LED device 2Z05 is stopped, the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 compares the current number information or elapsed time with the setting information (S313).
When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 determines that the set number of times or the set time has been exceeded (S313: YES), the operation of the temporomandibular joint movement support device is ended (S314), and the current setting information is stored in the database server 12. Is stored in the temporomandibular joint movement setting table (S315).
When the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 determines that the set time or the set number of times has not been exceeded (S313: NO), the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 waits for information indicating the start from the patient smartphone 2Z01.
In any case of this flowchart, the temporomandibular joint movement instruction control unit A04 transitions to S314 and performs a termination process when receiving a movement stop instruction from the patient smartphone 2Z01.

患者は、この効果等について、直後でなくてもよいので、日誌に記載するようにする。
患者と治療者は、この顎関節運動の健康に与える影響や、周波数等運動状況について、互いに客観的に情報を共有することができる。
患者と治療者は、きちんとした記録に基づき、歯によい歯ぎしりについて議論できる。
The patient does not have to immediately follow this effect or the like, so it should be recorded in a diary.
The patient and the therapist can share information objectively about the influence of the temporomandibular joint movement on the health and the movement situation such as frequency.
Patients and therapists can discuss good bruxism based on good records.

本実施例では、広い空間における、複数の集団に対してのゲームのような実施例である。
大型ディスプレイにキャラクターが、右、右、口開けて、口閉じて、左等と指示する、
手首に付けるタイプの加速度センサーを、下顎のオトガイ部に、中指と人差し指で、密着させる。
手首に付けるリストバンドタイプの加速度センサーは、いろいろな物が市販されている。
ブルーツースにより、加速度センサーの情報は、それぞれの患者のスマートフォンへ伝えられ、通信事業者の回線を通して、インターネット経由で、アプリケージョンサーバへ送信される。
顎関節運動記録解析部は、顎運動記録テーブルに、顎関節運動によるセンサー情報を記憶する(S305)。
The present embodiment is an embodiment like a game for a plurality of groups in a wide space.
The character on the large display tells right, right, open mouth, close mouth, left etc.,
The acceleration sensor of the type attached to the wrist is brought into close contact with the chin portion of the lower jaw with the middle finger and the index finger.
There are a variety of wristband type acceleration sensors that can be worn on the wrist.
With Bluetooth, the information of the acceleration sensor is transmitted to each patient's smartphone, and is transmitted to the application server via the Internet through the communication company's line.
The temporomandibular joint movement recording analysis unit stores sensor information by the temporomandibular joint movement in the chin movement recording table (S305).

顎関節運動終了後に、集団統計処理部A08は、顎運動記録テーブルから、データを読み込み、集団についての同期性の平均、滑らかさの平均、分散の計算をする(S801)。
集団統計処理部A08は,集団の中のそれぞれの患者の順位、偏差値の計算を行う(S802)。
集団統計処理部A08は、患者の順位、偏差値等を、集団分析情報テーブルに記憶する(S803)。
履歴参照処理部A06は、治療者端末と患者端末に、それらの情報を表示する。
大型ディスプレイに結果を表示する。
達成率の平均、集団内の順位、標準偏差などを表示する。
After the temporomandibular joint movement is completed, the group statistical processing unit A08 reads data from the jaw movement recording table and calculates the average of the synchrony, the average of the smoothness, and the variance for the group (S801).
The group statistical processing unit A08 calculates the rank and deviation value of each patient in the group (S802).
The population statistics processing unit A08 stores the patient rank, deviation value, and the like in the population analysis information table (S803).
The history reference processing unit A06 displays the information on the therapist terminal and the patient terminal.
Display the results on a large display.
Displays the average achievement rate, rank within the group, standard deviation, etc.

本実施例は、高齢者施設で、摂食嚥下機能訓練、口腔フレイル防止効果、ドライマウス予防効果も兼ねて実施する場合である。患者端末は、施設内のPCである。PCの操作は、老人福祉施設の介護者が行う。PCには、ステレオスピーカーが繋がっている。「さくらさくら」等の高齢者の馴染みの音楽をスピーカーより発音する。「もしもし亀よかめさんよ」等唱歌の小節の1拍目に、右、次の小節の1拍目に左と動かすように患者には指示しておく。
顎運動探知センサーは、ドップラーセンサーである。ドップラーセンサーの情報は、施設内PCに伝えられ、ネットワーク7経由で、アプリケーションサーバ10に送信させる。ドップラーセンサーは、患者が車椅子に座っている場合は、患者の左右と足元の位置に車椅子に装着しておく。患者がベッド上にいるときは、ベッドに、患者の左右と足元の位置になるようにドップラーセンサーを固定しておく。天井に装着していてもよい。ドップラーセンサーを用いて、顎運動を解析する。音楽のリズムと、顎運動のリズムのずれを、計測し、訓練の達成率とする。結果の通知は、音声合成技術を用いて、「素晴らしい、 頑張りました。 もう一息でございます。訓練を続けましょう。 もっと、遅い訓練がよいでしょう。」などと、音声で、スピーカーより伝える。
もちろん介護職員が、PCのモニターの数値から判断して、口頭で、楽しく伝えても良い。
患者端末として、施設PCを使うのは、高齢者である患者が操作する必要のないようにするためである。
The present embodiment is a case where an elderly person's facility is also used as a swallowing function training, an oral flail prevention effect, and a dry mouth prevention effect. The patient terminal is a PC in the facility. The PC is operated by a caregiver at a welfare facility for the elderly. Stereo speakers are connected to the PC. Sounds familiar to elderly people such as “Sakura Sakura” are pronounced from the speakers. The patient is instructed to move to the right in the first beat of the measure in the “Hello Moshi Kame-san!” Equals song and to the left in the first beat of the next measure.
The jaw movement detection sensor is a Doppler sensor. The information of the Doppler sensor is transmitted to the in-facility PC and transmitted to the application server 10 via the network 7. When the patient is sitting in a wheelchair, the Doppler sensor is attached to the wheelchair at the position of the patient's left and right and feet. When the patient is on the bed, the Doppler sensor is fixed on the bed so that the patient's left and right and feet are positioned. It may be attached to the ceiling. Analyze jaw movement using Doppler sensor. The difference between the rhythm of music and the rhythm of jaw movement is measured and used as the training achievement rate. The result notification uses speech synthesis technology to say "Great, hard work. Another breath. Let's continue training. Slower training is better." .
Of course, the caregiver may tell you verbally and happily, judging from the values on the PC monitor.
The facility PC is used as a patient terminal so that an elderly patient does not need to operate.

ドップラーセンサーは、東京エレクトロンデバイス(株)のものなどがある。ベッド上および、車いすの上でも、使用できる。治療者及びカウンセラーは、顎の動きの同調性及び、動きの滑らかさを数値として、客観的に記録したものを見ることができる。 Doppler sensors include those from Tokyo Electron Device Co., Ltd. It can be used on a bed and a wheelchair. The therapist and counselor can see the objective recording of the synchrony of the jaw movement and the smoothness of the movement as numerical values.

以上本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲においての各種の改良及び変更を行ってもよいのはもちろんである。例えば、本実施例1において、患者が、ヘッドセットのマイクロフォンより、音声認識で、PCのスマイルアイコンの動作設定指示をしたり、本実施例4において、顎関節運動指示装置5として、天井投影型のディスプレイを用いたりする構成にしてもよい。実施例1と2におけるBTLE通信は、インターネットにIOT用通信回線を用いて直接通信してもよい。インターネット回線等、通信状況が悪いときは、センサー情報を、ローカルにカード型記録媒体等に記憶しておくことも考えられる。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the first embodiment, the patient gives an operation setting instruction of the smile icon of the PC by voice recognition from the headset microphone, or the ceiling projection type as the temporomandibular joint movement instruction device 5 in the fourth embodiment. The display may be used. The BTLE communication in the first and second embodiments may be directly communicated to the Internet using an IOT communication line. When communication conditions are poor, such as on the Internet, it may be possible to store sensor information locally on a card-type recording medium or the like.

本発明は、医用産業やゲーム産業などにおいて利用可能性を有する。     The present invention has applicability in the medical industry, the game industry, and the like.

1 ユーザ端末、患者端末
2 ユーザ端末、治療者端末
3 顎関節運動センサー
4 センサー端末
5 顎関節運動支援装置
6 運動端末
7 ネットワーク
8 クラウド
9 グローバルセグメント
10 アプリケーションサーバ
11 グローバルセグメント
12 データベースサーバ
13 VPN(Virtual Private Network)
1001 6軸加速度センサー、電源モジュール、通信部モジュール
1002 下顎床タイプマウスピース
1011 マイクロフォン&測距センサー(下顎の前後の移動を探知する)
1012 測距センサー(下顎の左右の移動を探知する)
1013 測距センサー(下顎の上下の移動を探知する)
1014 スピーカー付き耳あて(外側はマイクブームアームの可動回転軸も兼ねている)
1015 ヘッドセットのヘッドバンド
1021 導電繊維で編みこまれた電極、あるいは歯科用金属で創られた電極(生体通信のための電極、マウスピースの頬側の金属線に付けられている。歯列との位置関係が分かるように左右で透過性を変えて描いている。)
1022 1028と1023を電気的に接続する、生体用シリコン樹脂で覆われたシールドケーブル
1023 下顎マウスピース床内に収容された6軸加速度ジャイロセンサー
1025 下顎マウスピース
1026 上顎マウスピース
1027 上顎マウスピースの頬側金属線
1028 1026の床内に収容された電源モジュール及び生体通信送信モジュール
1031 導電繊維で覆われた耳宛(生体通信の受信電極)
1032 カチューシャタイプのヘッドバンド
1033 生体通信の受信モジュールと電源モジュールと2.4GHz帯で免許不要の小電力な電波を使った通信の送信モジュール
A01 Web部
A02 Mail部
A03 総合制御部
A04 顎関節運動指示制御部
A05 認証制御部
A06 履歴参照処理部
A07 顎関節運動解析部
A08 集団統計処理部
T01 患者基本台帳テーブル
T02 患者保険等テーブル
T03 治療者台帳テーブル
T04 患者治療者対応テーブル
T05 顎関節運動支援装置履歴元テーブル
T06 顎関節運動支援装置履歴詳細テーブル
T07 顎関節運動支援装置動作状況テーブル
T08 顎関節運動記録テーブル
T09 顎関節運動解析評価テーブル
T10 患者基本アセスメントテーブル
T11 日誌テーブル
T12 社会心理アセスメントテーブル
T13 運動心理アセスメントテーブル
T14 顎関節運動設定テーブル
T15 集団分析情報テーブル
Z01 患者スマートフォン
Z02 治療者PC
Z03−1 6軸加速度ジャイロセンサー
Z03−2 患者測距センサー
Z04−1 2.4GHz帯送信モジュール
Z04−2 患者測距センサー用端末である患者PC
Z05−1 顎関節運動支援装置、患者PCディスプレイ
Z05−2 顎関節運動支援装置、患者ヘッドセットスピーカー
Z06 運動端末装置の働きをする患者PC
Z07 ネットワーク
2Z01 患者スマートフォン
2Z02 治療者PC
2Z03 患者加速度ジャイロセンサー
2Z04−1 生体通信送信モジュール
2Z04−2 生体通信受信モジュールと2.4GHz帯送信モジュール
2Z05 顎関節運動支援装置、LED装置
2Z06 運動端末、マイコンボード
2Z07 ネットワーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 User terminal, patient terminal 2 User terminal, therapist terminal 3 Temporomandibular joint movement sensor 4 Sensor terminal 5 Temporomandibular joint movement support apparatus 6 Exercise terminal 7 Network 8 Cloud 9 Global segment 10 Application server 11 Global segment 12 Database server 13 VPN (Virtual (Private Network)
1001 6-axis acceleration sensor, power supply module, communication module 1002 Mandibular floor type mouthpiece 1011 Microphone & ranging sensor (detects movement of the mandible back and forth)
1012 Ranging sensor (detects left and right jaw movement)
1013 Distance sensor (detects up and down movement of the lower jaw)
1014 Earpiece with speaker (the outside also serves as the movable rotation axis of the microphone boom arm)
1015 Headband 1021 of headset Electrode woven with conductive fiber, or electrode made of dental metal (electrode for biocommunication, attached to the metal wire on the buccal side of the mouthpiece. (Drawing with the transparency changed on the left and right so that the positional relationship between can be seen.)
1022 1028 and 1023 Shield cable 1023 covered with biomedical silicone resin for electrical connection 1023 6-axis acceleration gyro sensor 1025 housed in floor of lower mouthpiece 1025 Lower mouthpiece 1026 Upper mouthpiece 1027 Cheek of upper mouthpiece Power supply module housed in floor of side metal wires 1028 1026 and biocommunication transmission module 1031 addressed to ears covered with conductive fibers (reception electrode for biocommunication)
1032 Headband type headband 1033 Biological communication receiving module and power supply module, 2.4 GHz band communication transmission module using low-power radio wave without license A01 Web unit A02 Mail unit A03 General control unit A04 Temporomandibular joint movement instruction Control unit A05 Authentication control unit A06 History reference processing unit A07 Temporomandibular joint movement analysis unit A08 Group statistics processing unit T01 Patient basic ledger table T02 Patient insurance table T03 Therapist ledger table T04 Patient therapist correspondence table T05 Temporomandibular joint movement support device history Original table T06 Temporomandibular joint movement support apparatus history detailed table T07 Temporomandibular joint movement support apparatus operation status table T08 Temporomandibular joint movement record table T09 Temporomandibular joint movement analysis evaluation table T10 Patient basic assessment table T11 Diary table T12 Social psychology Assessment table T13 Exercise psychological assessment table T14 Temporomandibular joint movement setting table T15 Group analysis information table Z01 Patient smartphone Z02 Therapist PC
Z03-1 6-axis acceleration gyro sensor Z03-2 Patient ranging sensor Z04-1 2.4 GHz band transmission module Z04-2 Patient PC which is a terminal for patient ranging sensor
Z05-1 Temporomandibular joint movement support device, patient PC display Z05-2 Temporomandibular joint movement support device, patient headset speaker Z06 Patient PC acting as an exercise terminal device
Z07 Network 2Z01 Patient smartphone 2Z02 Therapist PC
2Z03 Patient Acceleration Gyro Sensor 2Z04-1 Biological Communication Transmission Module 2Z04-2 Biological Communication Reception Module and 2.4 GHz Band Transmission Module 2Z05 Temporomandibular Joint Movement Support Device, LED Device 2Z06 Exercise Terminal, Microcomputer Board 2Z07 Network

本実施例におけるシステムは、基本は、患者端末1と、治療者端末2と、顎関節運動センサー3と、センサー端末4、顎関節運動支援装置5と、運動装置端末6と、データベースサーバ12と、アプリケーションサーバ10、ネットワーク7(近距離通信、電話通信回線及びインターネット等),管理端末8とから構成される。端末は、コンピューター、マイコンボード、スマートフォン等で、ネットワークへの接続可能なものである。図36は、本実施例の構成図を示す。結線もネットワークであり、基本は、図1と変わらない。患者端末1は、患者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、スマートフォンを用いる。これを患者スマートフォンZ01と表示する。治療者端末2は、治療者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、PCを用いる。これを治療者PCZ02と表示する。顎運動探知センサー3は、患者の顎運動をセンシングするセンサーである。本実施例では、加速度ジャイロ6軸センサー(Z03−1)を用いる。患者が、顎関節症治療のために、就眠時に装着する下顎マウスピース内に収容しておく。これを患者加速度センサー(Z03−1)と表示する。現在の技術で、小型化することは可能と思われる。(非特許文献3参照)
また、測距(変位)センサーをヘッドセットから延びるマイクブームアームに取り付けて下顎周辺に配置して、上顎に対する下顎の運動を観測する。(本実施例では3つの測距センサーを用いる。このうち一つには、マイクも付いている。他の2つは測距センサーのみである。)これらを患者測距センサー(Z03−2)と表示する。測距(変位)センサーには、マイクロレーザーセンサー、赤外線センサー、超音波センサーなどがある。6軸加速度センサーのみでなく、測距センサーを使うことで、顎関節運動をより正確に測定できる。測距センサーの値があると、実態としての、下顎の位置を記録することができ、より良く顎関節運動を解析することができる。上下の歯が、かみこむ瞬間が最も加速度の値が大きいと予測されるが、下顎に密着したマウスピースの床内にセンサーがあることで、顔の皮膚に貼り付けたものより厳密な測定ができる。また、この患者センサーは、2.4GHz帯で免許不要の小電力な電波を使った通信により、患者スマートフォンZ01に通信するものとする。本実施例では、顎運動の指示を、PCのディスプレイ(Z05−1)に、表示する。運動端末はPC(Z06)である。また、運動端末に繋がるヘッドセットのスピーカー(Z05−2)により、音楽等を発音する。PCディスプレイ(Z05−1)で、顎を開く、閉じる、左に動かす、右に動かす、舌を左に動かす、舌を右に動かすなどの指示を、表示する。本実施例では、スマイルマークを1列に並べたもの(図31参照)を順に点滅させて、顎運動を指示する。患者は、REMD療法のように、眼球と下顎を左右に動かす。ヘッドセットの左右のスピーカー(Z05−2)からは、運動に合わせて、音楽等が発音される。患者は、目を閉じて、音楽を聴きながら、下顎を左右に動かしてもよい。患者は、REMD療法のように、心理的に安定した状態で、顎関節運動を行うことができる。顎関節を動かすことへの恐怖を克服できる。片側性顎関節症の患者では、左右に動かすとき、健常な側と顎関節症に罹患した側の動きを、繰り返すため、自然と健康な動かし方に罹患した側も近づけようと、正しい動かし方を習得することができる。顎を動かすことで、唾液の分泌をうながし、虫歯予防と歯周病予防の効果が期待できる。顎関節周囲の筋肉を動かすことで、摂食嚥下障害の予防効果も期待できる。
The system in the present embodiment basically includes a patient terminal 1, a therapist terminal 2, a temporomandibular joint movement sensor 3, a sensor terminal 4, a temporomandibular joint movement support apparatus 5, an exercise apparatus terminal 6, and a database server 12. , Application server 10, network 7 (near field communication, telephone communication line, Internet, etc.), and management terminal 8. The terminal is a computer, a microcomputer board, a smartphone, or the like that can be connected to the network. FIG. 36 shows a configuration diagram of the present embodiment. The connection is also a network, and the basics are the same as in FIG. The patient terminal 1 is a terminal used by a patient, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a smartphone is used. This is displayed as patient smartphone Z01. The therapist terminal 2 is a terminal used by the therapist, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a PC is used. This is displayed as the therapist PCZ02. The jaw movement detection sensor 3 is a sensor that senses a patient's jaw movement. In this embodiment, an acceleration gyro 6-axis sensor (Z03-1) is used. The patient is housed in a mandibular mouthpiece to be worn at sleep for temporomandibular disorder treatment. This is displayed as a patient acceleration sensor (Z03-1). It seems possible to reduce the size with the current technology. (See Non-Patent Document 3)
A distance measuring (displacement) sensor is attached to a microphone boom arm extending from the headset and arranged around the lower jaw to observe the movement of the lower jaw relative to the upper jaw. (In this embodiment, three distance measuring sensors are used. One of them is also equipped with a microphone. The other two are only distance measuring sensors.) These are patient distance measuring sensors (Z03-2). Is displayed. A distance measuring (displacement) sensor includes a micro laser sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and the like. By using not only the 6-axis acceleration sensor but also the distance measuring sensor, the temporomandibular joint movement can be measured more accurately. If there is a value of the distance measuring sensor, the actual position of the lower jaw can be recorded, and the temporomandibular joint movement can be analyzed better. The moment when the upper and lower teeth are bitten is predicted to have the highest acceleration value, but the sensor in the floor of the mouthpiece that is in close contact with the lower jaw makes it possible to measure more accurately than the one attached to the skin of the face. it can. In addition, this patient sensor communicates with the patient smartphone Z01 by communication using a low-power radio wave that does not require a license in the 2.4 GHz band . In this embodiment, an instruction for jaw movement is displayed on the PC display (Z05-1). The exercise terminal is PC (Z06). In addition, music or the like is generated by a headset speaker (Z05-2) connected to the exercise terminal. The PC display (Z05-1) displays instructions such as opening, closing, moving to the left, moving to the right, moving the tongue to the left, and moving the tongue to the right. In the present embodiment, smile marks arranged in a line (see FIG. 31) are sequentially blinked to instruct jaw movement. The patient moves the eyeball and mandible left and right as in REMD therapy. Music and the like are produced from the left and right speakers (Z05-2) of the headset in accordance with the exercise. The patient may move his lower jaw from side to side while closing his eyes and listening to music. The patient can perform temporomandibular joint movement in a psychologically stable state as in REMD therapy. Can overcome fear of moving temporomandibular joints. In patients with unilateral temporomandibular disorders, when moving left and right, the movements on the healthy side and the affected side of the temporomandibular disorder are repeated, so the correct way to move the affected side closer to the natural and healthy way of movement. Can learn. By moving the jaws, saliva secretion is promoted, and it can be expected to prevent dental caries and periodontal disease. By moving the muscles around the temporomandibular joint, it can be expected to prevent dysphagia.

本実施例におけるクラウドサービス等におけるサーバ状況について説明する。アプリケーションサーバ10は、顎関節運動に関するプロセスを管理するサーバである。データベースサーバ12は、記憶するテーブルをデータベースとして保存するサーバである。アプリケーションサーバ10は、ネットワーク7を介して、患者センサーのデータを受信したり、データベースサーバ12へデータを送受信したり、顎関節運動支援装置5に、装置作動の情報等を送受信したり、患者スマートフォン及び治療者PCに、アプリケーションを提供したり、データの送受信をしたりする。本実施例では、患者測距センサー(Z03−2)に関しては、センサー端末4(測距)は、ヘッドセット経由で有線にて繋がる患者PC(Z04−2)等である。患者加速度センサー(Z03−1)については、センサー端末4は、下顎マウスピース内に収容されている。この顎関節周囲の運動は、患者加速度センサー(Z04−1)からの電気信号がWBAN(Wireless Body Area Network)である2.4GHz帯で免許不要の小規模な電波を使った無線通信により、患者PC(Z04−2)に加速度データが送信される。患者PCは、センサー端末(Z04−2)でもあり、運動支援端末Z6でもある。 The server situation in the cloud service etc. in the present embodiment will be described. The application server 10 is a server that manages processes related to temporomandibular joint movement. The database server 12 is a server that stores a stored table as a database. The application server 10 receives patient sensor data via the network 7, transmits / receives data to / from the database server 12, transmits / receives device operation information to the temporomandibular joint movement support device 5, etc. In addition, an application is provided to the therapist PC and data is transmitted and received. In the present embodiment, for the patient distance measuring sensor (Z03-2), the sensor terminal 4 (ranging) is a patient PC (Z04-2) or the like connected by wire via a headset. As for the patient acceleration sensor (Z03-1), the sensor terminal 4 is housed in the lower jaw mouthpiece. This movement around the temporomandibular joint is performed by wireless communication using a small unlicensed radio wave in the 2.4 GHz band where the electrical signal from the patient acceleration sensor (Z04-1) is WBAN (Wireless Body Area Network). The acceleration data is transmitted to the PC (Z04-2). The patient PC is both a sensor terminal (Z04-2) and an exercise support terminal Z6.

次に、顎関節運動治療における総合制御部A03の動作について説明する。図13は、総合制御部A03の顎関節運動についてのフローチャートである。認証が済むと、患者端末1である患者スマートフォンに運動準備画面が表示される(S011)。「準備」の段階では、顎関節運動の治療を開始する前の準備として、治療者は、顎関節症に対する顎関節運動の効果及び理論についての詳しい説明をする。患者が自宅での遠隔診療の場合は、TV電話等を利用する。治療者と患者の充分な信頼関係を築くこと。患者は、顎関節運動支援装置を試し患者が実施しやすい条件(スマイルマークの速さ、色など)を確認すること(S013)。このときの設定情報を、顎関節運動指示制御部A04は、顎関節運動設定テーブルに記憶する。準備が充分であると治療者が判断した場合は、治療者は、判断結果を治療者端末2に入力する。治療者端末2は、ネットワーク7を介して、アプリケーションサーバ10へ 判断結果を送信する。総合制御部A03は、受信した判断結果が準備OKで顎関節運動を行える旨の情報であった場合は(S014−1:OK)、顎関節運動のプロセスに移行する(S015)。 Next, the operation of the general control unit A03 in the temporomandibular joint movement treatment will be described. FIG. 13 is a flowchart of the temporomandibular joint movement of the general control unit A03. After the authentication, an exercise preparation screen is displayed on the patient smartphone that is the patient terminal 1 (S011). In the “preparation” stage, in preparation for starting treatment of temporomandibular joint movement, the therapist gives a detailed explanation of the effects and theory of temporomandibular joint movement on temporomandibular disorders. When the patient is telemedicine at home, a TV phone or the like is used. Build sufficient trust between therapist and patient. The patient tries the temporomandibular joint movement support device and confirms conditions (smile mark speed, color, etc.) that the patient can easily carry out (S013). The temporomandibular joint movement instruction control unit A04 stores the setting information at this time in the temporomandibular joint movement setting table. When the therapist determines that the preparation is sufficient, the therapist inputs the determination result to the therapist terminal 2. The therapist terminal 2 transmits the determination result to the application server 10 via the network 7. If the received determination result is information indicating that the temporomandibular joint movement can be performed with preparation OK (S014-1: OK), the overall control unit A03 proceeds to the temporomandibular joint movement process (S015).

本実施例は、前回取得した特許第4634430号を使用した実施例である。図39は本実施例の構成図である。本実施例では、患者端末1は、患者スマートフォン2Z01である。治療者端末2は、治療者が使用する端末であり、PC、スマートフォン、タブレット等である。本実施例では、PCを用いる。これを治療者PC(2Z02)と表示する。顎関節運動センサー3は、患者の顎運動をセンシングするセンサーである。本実施例では、加速度ジャイロ6軸センサー2Z03を用いる。患者が、顎関節症治療のために、就眠時に装着する、下顎マウスピース内に収容しておく。これを患者センサー2Z03と表示する。電源部と生体通信用モジュールは、上顎のマウスピース内に収容しておく。上下のマウスピースの間は、シールドケーブルを人体用シリコン樹脂でコーティングしたもので、情報と電の送受信ができる。上顎の臼歯部頬側歯茎には、マウスピースの頬側線に導電繊維で編まれた電極が着けられている。あるいは、歯科用金属で創られた電極が着けられている。電流は、上顎のマウスピースの床内に収容された、電源部の電源を用いて、生体通信送信機から、マウスピースの頬側線、そして、導電繊維で編まれた(あるいは歯科用金属で創られた)電極と流れる。患者は、カチューシャタイプのヘッドセットを装着する。このヘッドセットには、導電繊維で覆われた耳宛が付いていて、生体通信の電流を捉える電極となっている。この電流に載せられた情報信号は、ヘッドセットのヘッドバンドの上部に装着された生体通信受信機で受信される。さらに、同様にヘッドセットのヘッドバンドの上部に装着された、2.4GHz帯で免許不要の小電力な電波を使った通信機により、患者スマートフォンに送信される。続いて、顎関節運動の情報は、患者スマートフォンから通信事業者の回線経由でインターネットを通って、データベースサーバ12と、アプリケーションサーバ10に通信するものとする。患者センサーの、通信状況と作動状況(オンかオフか)は、常に患者スマフォに表示されていて、患者は、通信状況と作動状況を切り替えることができる。これにより、患者のプライバシーが守られる。特許文献4のように、センサーと通信機を体に埋め込むと、患者は、自分の意思で着脱できないので、プライバシーの侵害の不安にさいなまれる恐れがある。特に、治療者と患者との信頼関係が破綻してしまうようなときには、深刻な問題に発展する可能性がある。患者が、センサーを収容しているマウスピースと、生体通信のためのモジュールが付いているヘッドセットをはずしてしまうと、完全にプライバシーは守られるので、患者にとっては、安心である。 The present embodiment is an embodiment using the previously acquired Japanese Patent No. 4634430. FIG. 39 is a block diagram of the present embodiment. In the present embodiment, the patient terminal 1 is a patient smartphone 2Z01. The therapist terminal 2 is a terminal used by the therapist, and is a PC, a smartphone, a tablet, or the like. In this embodiment, a PC is used. This is displayed as a therapist PC (2Z02). The temporomandibular joint movement sensor 3 is a sensor that senses the jaw movement of the patient. In this embodiment, an acceleration gyro 6-axis sensor 2Z03 is used. The patient is housed in a mandibular mouthpiece that is worn during sleep to treat temporomandibular disorders. This is displayed as patient sensor 2Z03. The power supply unit and the biological communication module are accommodated in the upper mouthpiece. Between the upper and lower mouthpiece, which was coated with shielded cable body silicon resin, transmitting and receiving information and power. An electrode knitted with conductive fibers is attached to the buccal side line of the mouthpiece on the buccal gum of the upper jaw. Alternatively, an electrode made of dental metal is worn. The electrical current was knitted from the biomedical transmitter using the power supply housed in the floor of the upper mouthpiece and from the buccal line of the mouthpiece and conductive fibers (or created from dental metal). Flowed with the electrode). The patient wears a headband-type headset. This headset is attached to the ears covered with conductive fibers, and serves as an electrode for capturing the current of biological communication. The information signal carried on this current is received by a biometric receiver mounted on the top of the headset headband. Furthermore, it is similarly transmitted to a patient's smart phone by the communication apparatus using the low electric wave of the 2.4 GHz band which does not require the license , which was attached to the upper part of the headband of the headset. Subsequently, temporomandibular joint movement information is communicated from the patient smartphone to the database server 12 and the application server 10 through the Internet via the communication carrier's line. The communication status and operating status (on or off) of the patient sensor are always displayed on the patient smartphone, and the patient can switch between the communication status and the operating status. This protects the patient's privacy. When the sensor and the communication device are embedded in the body as in Patent Document 4, the patient cannot be attached or detached by his / her own intention, so there is a risk of being anxious about infringement of privacy. In particular, when the trust relationship between the therapist and the patient breaks down, it can develop into a serious problem. If the patient removes the mouthpiece containing the sensor and the headset with the module for biological communication, privacy is completely protected, so it is safe for the patient.

患者の同意のもとに、患者就眠時の歯ぎしりのときの、顎関節運動による、顎関節運動センサーの情報を、ヘッドセットに付けられたセンサー端末1032から、ネットワーク7経由で、アプリケーションサーバ10に送信させる。ヘッドセットは患者の就眠時に負担にならないように、カチューシャタイプのものである。顎関節運動記録解析部は、このデータをデータベースサーバ12内の顎運動記録テーブルに記憶する(S603)。治療者は、患者就眠時の歯ぎしりの運動の記録を、データベースサーバ12の顎関節運動記録テーブルから、アプリケーションサーバ10のアプリケーションを通して見ることができる(S504)。顎関節運動記録解析部の働きである。治療者は、適性で必要なデータ期間を選ぶ(S508)。図41は、始点を選ぶ画面例である。そのデータについて、顎運動解析部は、FFT分析等をして(S509)、例えばリズムパターンである基準周波数等分布を解析表示する(S511)。図42は、フーリエ解析のグラフである。治療者は、その周波数の状況を鑑みて、顎関節運動支援装置のLEDの点の移動周波数を決める。これは、設定パターンとして、顎運動設定テーブルに保存しておく。 With the consent of the patient, information on the temporomandibular joint movement sensor based on the temporomandibular joint movement at the time of bruxism when the patient sleeps is transferred from the sensor terminal 1032 attached to the headset to the application server 10 via the network 7. Send it. The headset is of the headband type so as not to be a burden when the patient falls asleep. The temporomandibular joint movement recording analysis unit stores this data in the chin movement recording table in the database server 12 (S603). The therapist can view the record of bruxism during sleep of the patient from the temporomandibular joint movement record table of the database server 12 through the application of the application server 10 (S504). This is the function of the temporomandibular joint movement record analysis unit. The therapist selects appropriate and necessary data periods (S508). FIG. 41 is an example of a screen for selecting a starting point. For the data, the jaw movement analysis unit performs FFT analysis or the like (S509), and analyzes and displays a reference frequency distribution, which is a rhythm pattern, for example (S511). FIG. 42 is a graph of Fourier analysis. The therapist determines the movement frequency of the LED point of the temporomandibular joint movement support device in view of the frequency situation. This is stored in the jaw movement setting table as a setting pattern.

本実施例は、広い空間における、複数の集団に対してのゲームのような実施例である。大型ディスプレイにキャラクターが、右、右、口開けて、口閉じて等と指示する手首に付けるタイプの加速度センサーを、下顎のオトガイ部に、中指と人差し指で、密着させる。手首に付けるリストバンドタイプの加速度センサーは、いろいろな物が市販されている。2.4GHz帯で免許不要の小電力な電波を使った通信により、加速度センサーの情報は、それぞれの患者のスマートフォンへ伝えられ、通信事業者の回線を通して、インターネット経由で、アプリケージョンサーバへ送信される。顎関節運動記録解析部は、顎運動記録テーブルに、顎関節運動によるセンサー情報を記憶する(S305)。 The present embodiment is an embodiment like a game for a plurality of groups in a wide space. Character to the large display, right, right, open mouth, to instruct the mouth closed and the like. The acceleration sensor of the type attached to the wrist is brought into close contact with the chin portion of the lower jaw with the middle finger and the index finger. There are a variety of wristband type acceleration sensors that can be worn on the wrist. Through communication using a low-power radio wave that does not require a license in the 2.4 GHz band, the information of the acceleration sensor is transmitted to each patient's smartphone and transmitted to the application server via the Internet through the carrier's line. The The temporomandibular joint movement recording analysis unit stores sensor information by the temporomandibular joint movement in the chin movement recording table (S305).

本実施例は、高齢者施設で、摂食嚥下機能訓練、口腔フレイル防止効果、ドライマウス予防効果も兼ねて実施する場合である。患者端末は、施設内のPCである。PCの操作は、老人福祉施設の介護者が行う。PCには、ステレオスピーカーが繋がっている。「さくらさくら」等の高齢者の馴染みの音楽をスピーカーより発音する。歌の小節の1拍目に、右、次の小節の1拍目に左と動かすように患者には指示しておく。顎運動探知センサーは、ドップラーセンサーである。ドップラーセンサーの情報は、施設内PCに伝えられ、ネットワーク7経由で、アプリケーションサーバ10に送信させる。ドップラーセンサーは、患者が車椅子に座っている場合は、患者の左右と足元の位置に車椅子に装着しておく。患者がベッド上にいるときは、ベッドに、患者の左右と足元の位置になるようにドップラーセンサーを固定しておく。天井に装着していてもよい。ドップラーセンサーを用いて、顎運動を解析する。音楽のリズムと、顎運動のリズムのずれを、計測し、訓練の達成率とする。結果の通知は、音声合成技術を用いて、「素晴らしい、頑張りました。もう一息でございます。訓練を続けましょう。もっと、遅い訓練がよいでしょう。」などと、音声で、スピーカーより伝える。もちろん介護職員が、PCのモニターの数値から判断して、口頭で、楽しく伝えても良い。患者端末として、施設PCを使うのは、高齢者である患者が操作する必要のないようにするためである。 The present embodiment is a case where an elderly person's facility is also used as a swallowing function training, an oral flail prevention effect, and a dry mouth prevention effect. The patient terminal is a PC in the facility. The PC is operated by a caregiver at a welfare facility for the elderly. Stereo speakers are connected to the PC. Sounds familiar to elderly people such as “Sakura Sakura” are pronounced from the speakers. The patient is instructed to move right on the first beat of the song bar and left on the first beat of the next bar. The jaw movement detection sensor is a Doppler sensor. The information of the Doppler sensor is transmitted to the in-facility PC and transmitted to the application server 10 via the network 7. When the patient is sitting in a wheelchair, the Doppler sensor is attached to the wheelchair at the position of the patient's left and right and feet. When the patient is on the bed, the Doppler sensor is fixed on the bed so that the patient's left and right and feet are positioned. It may be attached to the ceiling. Analyze jaw movement using Doppler sensor. The difference between the rhythm of music and the rhythm of jaw movement is measured and used as the training achievement rate. The result notification uses speech synthesis technology to say “Great, I did my best. I'm breathing again. Let's continue training. Slower training is better.” . Of course, the caregiver may tell you verbally and happily, judging from the values on the PC monitor. The facility PC is used as a patient terminal so that an elderly patient does not need to operate.

ドップラーセンサーは、ベッド上および、車いすの上でも、使用できる。治療者及びカウンセラーは、顎の動きの同調性及び、動きの滑らかさを数値として、客観的に記録したものを見ることができる。 Doppler sensors can also be used on beds and on wheelchairs. The therapist and counselor can see the objective recording of the synchrony of the jaw movement and the smoothness of the movement as numerical values.

以上本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲においての各種の改良及び変更を行ってもよいのはもちろんである。例えば、本実施例1において、患者が、ヘッドセットのマイクロフォンより、音声認識で、PCのスマイルアイコンの動作設定指示をしたり、本実施例4において、顎関節運動指示装置5として、天井投影型のディスプレイを用いたりする構成にしてもよい。実施例1と2における2.4GHz帯で免許不要の小電力な電波を使った通信は、インターネットにIOT用通信回線を用いて直接通信してもよい。インターネット回線等、通信状況が悪いときは、センサー情報を、ローカルにカード型記録媒体等に記憶しておくことも考えられる。
Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the first embodiment, the patient gives an operation setting instruction of the smile icon of the PC by voice recognition from the headset microphone, or the ceiling projection type as the temporomandibular joint movement instruction device 5 in the fourth embodiment. The display may be used. In the first and second embodiments , communication using a low-power radio wave that does not require a license in the 2.4 GHz band may be directly communicated to the Internet using an IOT communication line. When communication conditions are poor, such as on the Internet, it may be possible to store sensor information locally on a card-type recording medium or the like.

被験者の開閉口運動をアニメーション、光、音などで誘導して表示する誘導表示手段を持つ下顎前歯部運動追尾システムという特許文献7のシステムは、疼痛検出が目的であり、連続的なリズム感を醸成して顎関節運動を楽しくすることはできなかった。 The system of Patent Document 7, which is a mandibular anterior tooth movement tracking system having guidance display means for guiding and displaying a subject's opening / closing movement by animation, light, sound, etc., is intended for pain detection and has a continuous rhythmic sense. It was not possible to cultivate and make temporomandibular joint movement fun.

近年、眼球運動による脱感作と再処理法(EMDR)が外傷後ストレス障害(Post Traumatic Stress Disorder(以下PTSDとする))の治療方法の一つとして注目されている。PTSDとは突然の衝撃的出来事を経験することによって生じる特徴的な精神障害である。EMDRの治療方法は、患者が目をきょろきょろさせる事(眼球運動)により、脳をREM睡眠の状態にし、その状態でトラウマを癒すものである。(特許文献5段落番号002参照)
睡眠のときなどに行われる歯ぎしりが、顎及び歯牙に対して、害を及ばさない運動方法について、患者が習得することは、顎関節症の治療、歯牙破折の防止、唾液分泌の促進、虫歯と歯周病の予防につながる。

In recent years, desensitization by eye movement and reprocessing (EMDR) have attracted attention as one of the treatment methods for post traumatic stress disorder (hereinafter referred to as PTSD). PTSD is a characteristic mental disorder caused by experiencing sudden shocking events. In the treatment method of EMDR, the brain is put into a state of REM sleep by causing the patient to glance (eye movement), and the trauma is healed in that state. (Refer to patent document 5, paragraph number 002)
The patient learns how to exercise that the bruxism performed during sleep does not harm the jaw and teeth, such as treatment of temporomandibular disorders, prevention of tooth breakage, promotion of salivation, Helps prevent tooth decay and periodontal disease.

http://www.who.int/mediacentre/news/releases/2013/trauma_mental_health_20130806/en/http://www.who.int/mediacentre/news/releases/2013/trauma_mental_health_20130806/en/ 非特許文献 才木常正著 口腔内加速度センサを用いた発声検出電学論C、131巻第4号、2011年 826ページNon-Patent Literature: Tsunemasa Saigi, Vocalization Detection C, 131, No. 4, 2011, page 826 http://affordsens.com/Product−Vitalgramhttp: // affordsens. com / Product-Vitalgram

次に顎関節運動解析部A0について、説明する。図22は顎関節運動解析部A0の、治療者端末2である治療者PCZ02に対する、処理のフローチャートである。顎関節運動解析部A0は、データベースサーバ12内の顎運動記録テーブルから、患者IDにより、患者毎の加速度等データを読み込む(S502、S503)。顎関節運動解析部A0は、治療者端末2である治療者PCZ02に、顎関節運動による加速度等を、グラフ表示する(S504)。(但し、S503からS504は、履歴参照処理部A06の処理を利用する。)図32は、治療者端末2である治療者PCZ02に表示される、顎関節運動のグラフの例である。
治療者は、治療者端末2に表示されたグラフから、解析に適切な始点と終点を選び、治療者端末2に入力する(S508)。図41は、治療者端末である治療者PCで始点を選ぶ画面例である。
顎関節運動解析部A0は、始点と終点の間のグラフより、平均の振幅、周波数の平均値、周波数の分散、FFT分析による基底周波数等の分布をXYZ加速度、XYZ角加速度、及びX3軸距離についてそれぞれ計算し評価する(S509)。同じ年代の、顎関節疾患に罹患していない健常者の平均値と比較することも考えられる。顎関節運動解析部A0は、解析の始点と終点及び解析結果等をデータベースサーバ12の顎運動解析評価テーブルに記憶する(S510)。
評価結果は、治療者端末2に、ネットワーク7経由で送信して表示する(S511)。
Next, temporomandibular articulation analysis unit A0 7, will be described. Figure 22 is a jaw articulation analysis unit A0 7, for the therapist PCZ02 a treatment terminal 2 is a flowchart of processing. TMJ motion analysis unit A0 7 from jaw movement record table in the database server 12, the patient ID, reads the acceleration such as data for each patient (S502, S503). TMJ motion analysis unit A0 7 is the treatment's terminal 2. The term therapist PCZ02, the acceleration due TMJ motion to display the graph (S504). (However, S503 to S504 use the processing of the history reference processing unit A06.) FIG. 32 is an example of a temporomandibular joint movement graph displayed on the therapist PCZ02 which is the therapist terminal 2.
The therapist selects a start point and an end point appropriate for the analysis from the graph displayed on the therapist terminal 2 and inputs them to the therapist terminal 2 (S508). FIG. 41 is an example of a screen for selecting a start point on a therapist PC which is a therapist terminal.
TMJ motion analysis unit A0 7 is the graph between the start and end points, the average amplitude, average value of the frequency, the variance of the frequency, the distribution of such base frequency by FFT analysis XYZ acceleration, XYZ angular acceleration, and X3 axis Each distance is calculated and evaluated (S509). It is also possible to compare with the average value of healthy subjects of the same age who are not affected by temporomandibular joint disease. TMJ motion analysis unit A0 7 stores the start and end points and analysis results of the analysis to the jaw motion analysis evaluation table in the database server 12 (S510).
The evaluation result is transmitted and displayed on the therapist terminal 2 via the network 7 (S511).

図24は顎関節運動解析部A0の患者端末1である患者スマートフォンZ01に対する処理のフローチャートである。総合制御部A03より、運動開始の情報を待つ(S601)。通知があると(S602:YES)、顎関節運動解析部A0は、顎関節運動記録テーブルに記憶を始める(S603)。さらに。顎関節運動解析部A0は、顎関節運動の顎関節運動解析部A0の内部計測経過時間を0秒に設定する(S604)。
顎関節運動解析部A0は、顎関節運動支援装置の光のポイントの動きと、患者センサーの加速度等の波動から、顎の動きと光のポイントの動きの位相差を検出し、逆位相の時は、0点、位相が揃った時は100点というように、評価する(S605)。顎関節運動解析部A0は、患者端末1あるいは患者PCディスプレイ(Z05−1)に、上記の評価を、リアルタイムに表示する(S606)。この表示により、患者は、顎関節運動への意欲を高めることができる。総合制御部A03より、運動停止の情報(S312)を受けないと、顎関節運動解析部A0は、停止指示なしと判断する(S607:YES)。
次に、顎関節運動解析部A0は、計測経過時間が60秒を超えたと判断すると(S608:YES)、これまでの60秒間の顎関節運動で測定した加速度データ等を、データサーバ内の顎運動記録テーブルから読み込む(S609)。顎関節運動解析部A0は、このデータから、平均振幅、平均周波数、周波数の分散等を解析して(S610)、ネットワーク7経由で、患者端末1である患者スマートフォンZ01あるいは患者PCディスプレイ(Z05−1)に表示する(S611)。患者端末の表示により、患者は、自分の顎関節運動の客観的な評価により、顎関節運動訓練の熟達について意欲を高めることができる。次に、顎関節運動解析部A0は、S604に戻りループする。
患者端末1である患者スマートフォンZ01より運動停止の指示があると、総合制御部A03は、顎関節運動解析部A0に通知する(S312)。
顎関節運動解析部A0は、運動停止指示があると(S607:NO)、治療者端末2に対する処理の終了処置をする(S612)。
Figure 24 is a flowchart of a process for the patient smartphone Z01 is a patient terminal 1 of the temporomandibular joint motion analysis unit A0 7. The general control unit A03 waits for exercise start information (S601). If there is notification (S602: YES), temporomandibular articulation analysis unit A0 7 may start storing the jaw articulation record table (S603). further. TMJ motion analysis unit A0 7 is an internal measure elapsed time temporomandibular articulation analysis unit A0 7 of the jaw articulation is set to 0 seconds (S604).
TMJ motion analysis unit A0 7 includes a motion of the light points of the jaw articulation support device, the vibration of acceleration or the like of a patient sensor, detects a phase difference between the movement of the jaw movement and light points, the antiphase Evaluation is made so that the time is 0 point and the phase is 100 points when the phases are aligned (S605). TMJ motion analysis unit A0 7 is the patient terminal 1 or the patient PC display (Z05-1), the evaluation described above is displayed in real time (S606). By this display, the patient can increase the willingness to exercise the temporomandibular joint. From general control unit A03, it does not receive the movement stop information (S312), temporomandibular articulation analysis unit A0 7 determines that there is no stop instruction (S607: YES).
Next, temporomandibular articulation analysis unit A0 7, when measured elapsed time is judged to exceed 60 seconds (S608: YES), which up to 60 seconds acceleration data or the like measured by the jaw articulation of, in the data server Read from the jaw movement record table (S609). TMJ motion analysis unit A0 7 from this data, the average amplitude, average frequency, by analyzing the dispersion, etc. of the frequency (S610), via the network 7, the patient smartphone Z01 or patient PC display (Z05 is a patient terminal 1 -1) (S611). The display on the patient terminal allows the patient to increase their motivation for mastery of temporomandibular joint exercise training through objective assessment of his temporomandibular joint movement. Next, temporomandibular articulation analysis unit A0 7 loops back to S604.
When there is an instruction of movement stop than patients smartphone Z01 is a patient terminal 1, the comprehensive controller A03 notifies the TMJ motion analysis unit A0 7 (S312).
TMJ motion analysis unit A0 7, when there is a movement stop instruction (S607: NO), the termination treatment process for treating terminal 2 (S612).

歯周病は、成人の疾患としては、罹患率が高い。歯を失う原因であり、成人の全世代に渡る疾患である。唾液の分泌不足は、ストレスによることが多い。日誌とアセスメントの記録から、唾液分泌の障害要因である、ストレスについて解析することで、唾液分泌の状況好転のヒントをつかみ、虫歯予防、ドライマウス予防、歯周病予防効果が期待できる。 Periodontal disease is a common disease for adults. It is a cause of tooth loss and a disease that affects all generations of adults. Insufficiency of saliva is often due to stress. Analyzing stress, which is a cause of salivary secretion, from diaries and assessment records, we can get tips on improving the saliva secretion situation, and prevent dental caries, dry mouth, and periodontal disease.

Claims (5)

患者の視界内に表示される画面及び指示装置等による指示と、患者の聴覚により伝えられるように指示スピーカー等装置による音声音楽等の指示、あるいはどちらかにより、
患者が連続的リズム感を持って顎関節と下顎を動かした結果、その動作の評価が登録される顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のためのシステムであって、
プログラム、スマートフォン、記憶装置、マイコンボード、コンピューター及びネットワークシステム、ディスプレイ、プロジェクター、動作指示装置、スピーカー、マウスピース、ヘッドセット、加速度センサー等運動センサー等(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)から構成されていて、
患者に視覚及び聴覚により顎関節等の運動を指示するコミュニケーション手段と、
指示により患者が顎関節運動をする時に患者が心理的に安定して楽しい気持ちで運動する手段と、
治療者等からの指示による結果としての、患者の顎関節と下顎の動きを探知し記憶する手段と、
患者の意思により顎関節運動等への指示を変えるコミュニケーション手段と、
患者の顎関節等の動きを探知して評価する手段と、
動作を探知した複数の動作項目情報と過去の該項目情報についての評価情報と患者の治療毎の主観的及び客観的病歴・アセスメント情報と顎関節運動指示等のパターンを記憶する手段と、
患者の治療毎の患者の主観的及び客観的病歴等とアセスメント情報を取得する取得手段と、
患者と治療者に顎関節運動の評価を伝えるコミュニケーション手段と、
集団において、顎関節運動を比較評価する手段と、
唾液の分泌を促進する手段と、
顎関節の循環を改善する手段と、
口腔周囲筋の萎縮予防の手段
を有することを特徴とする顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のためのシステム。
Depending on the screen displayed in the patient's field of view and instructions by the pointing device etc., and instructions such as voice music by the pointing speaker etc. device to be conveyed by the patient's hearing, or either,
As a result of the patient moving the temporomandibular joint and mandible with a continuous sense of rhythm, the evaluation of the movement is registered The treatment of dental diseases such as temporomandibular disorder treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention A system for
Programs, smartphones, storage devices, microcomputer boards, computers and network systems, displays, projectors, motion instruction devices, speakers, mouthpieces, headsets, motion sensors such as acceleration sensors, etc. Consists of
A communication means for instructing the patient about movements of the temporomandibular joint and the like visually and audibly;
Means for the patient to exercise psychologically stable and enjoyable when the patient exercises the temporomandibular joint according to instructions,
Means for detecting and storing movements of the patient's temporomandibular joint and mandible as a result of instructions from therapists, etc .;
A communication means that changes instructions to temporomandibular joint movement etc. according to the patient's will,
Means for detecting and evaluating the movement of the patient's temporomandibular joint, etc.
Means for storing a plurality of action item information that has detected the action, evaluation information about the past item information, subjective and objective medical history / assessment information for each treatment of the patient, and patterns such as temporomandibular joint movement instructions;
An acquisition means for acquiring a patient's subjective and objective medical history etc. and assessment information for each patient treatment;
A means of communication that communicates the assessment of temporomandibular joint movement to patients and therapists;
A means to compare and evaluate temporomandibular joint movements in a population;
Means to promote the secretion of saliva;
Means to improve the circulation of the temporomandibular joint;
A system for supporting treatment of dental diseases such as temporomandibular disorders treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention, characterized by having means for preventing atrophy of perioral muscles.
患者に顎関節の運動を支援する装置に情報を送り、その影響で、
患者が連続的リズム感を持って顎関節と下顎を動かした結果、
患者の顎関節運動と下顎運動あるいはそのうちの一つ以上の動きを探知するセンサーから、情報を受け取り、その動作の評価を記憶装置に記憶する顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のためのプログラムであって、
コンピューター(マイコンボードを含む)とスマートフォン等通信端末装置(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)に、
記憶装置、ディスプレイ、プロジェクター、ネットワークシステム、動作指示装置、スピーカー、加速度センサーや測距センサー等運動センサーなどのハードウエア(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)を用いて、
患者に視覚と聴覚、あるいはどちらかにより、顎関節等の運動を指示するコミュニケーション手段と、
指示により患者が顎関節運動をする時に患者が心理的に安定して楽しい気持ちで運動する手段と、
治療者等からの指示による結果としての、患者の顎関節と下顎の動きを探知し記憶する手段と、
患者の意思により顎関節運動等への動きの指示について変えるコミュニケーション手段と、
患者の顎関節等の動きを評価する手段と、
動作を探知した複数の動作項目情報と過去の該項目情報についての評価情報と患者の治療毎の主観的及び客観的病歴・アセスメント情報と顎関節運動指示等のパターンを記憶する手段と、
患者の治療毎の患者の主観的及び客観的病歴等とアセスメント情報を取得する取得手段と、
患者と治療者に顎関節運動の評価を伝えるコミュニケーション手段と、
集団において、顎関節運動を比較評価する手段と、
唾液の分泌を促進する手段と、
顎関節の循環を改善する手段と、
口腔周囲筋の萎縮予防の手段
として機能させることを特徴とする顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のためのプログラム。
Sending information to the device that supports the movement of the temporomandibular joint to the patient,
As a result of the patient moving the temporomandibular joint and mandible with a continuous rhythm,
It receives information from sensors that detect temporomandibular and / or mandibular movements or one or more of the movements of the patient and stores the evaluation of the movements in a memory device for temporomandibular disorders treatment, dental caries prevention and periodontal disease prevention and intake. A program for dental treatment support such as prevention of dysphagia,
Computers (including microcomputer boards) and smartphones and other communication terminal devices (multiple devices may or may not be used)
Using hardware such as storage devices, displays, projectors, network systems, motion instruction devices, speakers, motion sensors such as accelerometers and distance sensors (each with multiple or may not be used)
A communication means for instructing the patient to perform movements of the temporomandibular joint, etc. visually or auditorily,
Means for the patient to exercise psychologically stable and enjoyable when the patient exercises the temporomandibular joint according to instructions,
Means for detecting and storing movements of the patient's temporomandibular joint and mandible as a result of instructions from therapists, etc .;
A communication means to change the instruction of movement to the temporomandibular joint movement etc. according to the patient's intention;
Means for evaluating the movement of the patient's temporomandibular joint, etc .;
Means for storing a plurality of action item information that has detected the action, evaluation information about the past item information, subjective and objective medical history / assessment information for each treatment of the patient, and patterns such as temporomandibular joint movement instructions;
An acquisition means for acquiring a patient's subjective and objective medical history etc. and assessment information for each patient treatment;
A means of communication that communicates the assessment of temporomandibular joint movement to patients and therapists;
A means to compare and evaluate temporomandibular joint movements in a population;
Means to promote the secretion of saliva;
Means to improve the circulation of the temporomandibular joint;
A program for supporting treatment of dental diseases such as temporomandibular disorder treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention characterized by functioning as a means of preventing perioral muscle atrophy.
患者が睡眠時など無意識の状態で歯ぎしりの時等に、
患者が連続的リズム感を持って顎関節と下顎を動かした結果、その動作の評価が登録される顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援システムであって、
プログラム、スマートフォン等通信端末装置、記憶装置、マイコンボード、コンピューター、ネットワークシステム、ディスプレイ、プロジェクター、動作指示装置、スピーカー、マウスピース、ヘッドセット、加速度センサー等運動センサー等(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)から構成されていて、
睡眠時の歯ぎしり等の場合の、患者の顎関節等の動きを探知し記憶する手段と、
患者の顎関節等の動きを探知して評価する手段と、
動作を探知した複数の動作項目情報と過去の該項目情報についての評価情報と患者の治療毎の主観的及び客観的病歴・アセスメント情報を記憶する手段と、
患者の治療毎の患者の主観的及び客観的病歴等とアセスメント情報を取得する取得手段と、
患者と治療者に顎関節運動の評価を伝えるコミュニケーション手段と、
唾液の分泌を促進する手段と、
顎関節の循環を改善する手段と、
口腔周囲筋の萎縮予防の手段
を有することを特徴とする顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のための請求項1のシステム。
When the patient is bruised in an unconscious state such as sleeping,
The patient's temporomandibular joint and mandible are moved with a sense of continuous rhythm, and the evaluation of the movement is registered. Temporomandibular disorder treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention, dysphagia prevention and other dental disease treatment support system Because
Programs, communication terminals such as smartphones, storage devices, microcomputer boards, computers, network systems, displays, projectors, operation instruction devices, speakers, mouthpieces, headsets, motion sensors such as acceleration sensors, etc. In some cases)
Means for detecting and storing movements of the patient's temporomandibular joint, etc. in the case of bruxism during sleep,
Means for detecting and evaluating the movement of the patient's temporomandibular joint, etc.
Means for storing a plurality of action item information that has detected the action, evaluation information on the past item information, and subjective and objective medical history / assessment information for each patient treatment;
An acquisition means for acquiring a patient's subjective and objective medical history etc. and assessment information for each patient treatment;
A means of communication that communicates the assessment of temporomandibular joint movement to patients and therapists;
Means to promote the secretion of saliva;
Means to improve the circulation of the temporomandibular joint;
The system according to claim 1 for dental treatment treatment support such as temporomandibular disorder treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention, characterized by having means for preventing atrophy of perioral muscles.
患者が睡眠時等に無意識の状態で歯ぎしりの時等に、
患者が連続的リズム感を持って顎関節と下顎を動かした結果、
患者の顎関節運動と下顎運動あるいはそのうちの一つ以上の動きを探知するセンサーから、情報を受け取り、その動作の評価を記憶装置に記憶する顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のためのプログラムであって、
コンピューター(マイコンボードを含む)とスマートフォン等通信端末装置(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)に、
記憶装置、ディスプレイ、プロジェクター、ネットワークシステム、動作指示装置、スピーカー、加速度センサー等運動センサーなどのハードウエア(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)を用いて、
睡眠時の無意識時の歯ぎしり等の場合の、患者の顎関節と下顎の動きを探知し記憶する手段と、
患者の顎関節等の動きを評価する手段と、
動作を探知した複数の動作項目情報と過去の該項目情報についての評価情報と患者の治療毎の主観的及び客観的病歴・アセスメント情報を記憶する手段と、
患者の治療毎の患者の主観的及び客観的病歴等とアセスメント情報を取得する取得手段と、
患者と治療者に顎関節運動の評価を伝えるコミュニケーション手段と、
唾液の分泌を促進する手段と、
顎関節の循環を改善する手段と、
口腔周囲筋の萎縮予防の手段
として機能させることを特徴とする顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のための請求項2のプログラム。
When the patient is bruised in an unconscious state during sleep, etc.
As a result of the patient moving the temporomandibular joint and mandible with a continuous rhythm,
It receives information from sensors that detect temporomandibular and / or mandibular movements or one or more of the movements of the patient and stores the evaluation of the movements in a memory device for temporomandibular disorders treatment, dental caries prevention and periodontal disease prevention and intake. A program for dental treatment support such as prevention of dysphagia,
Computers (including microcomputer boards) and smartphones and other communication terminal devices (multiple devices may or may not be used)
Using hardware such as storage devices, displays, projectors, network systems, operation instruction devices, speakers, motion sensors such as acceleration sensors, etc.
Means for detecting and storing movements of the patient's temporomandibular joint and mandible in the case of unconsciousness during sleep, etc .;
Means for evaluating the movement of the patient's temporomandibular joint, etc .;
Means for storing a plurality of action item information that has detected the action, evaluation information on the past item information, and subjective and objective medical history / assessment information for each patient treatment;
An acquisition means for acquiring a patient's subjective and objective medical history etc. and assessment information for each patient treatment;
A means of communication that communicates the assessment of temporomandibular joint movement to patients and therapists;
Means to promote the secretion of saliva;
Means to improve the circulation of the temporomandibular joint;
The program according to claim 2 for supporting dental disease treatment such as temporomandibular disorder treatment, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention characterized by functioning as a means for preventing atrophy of perioral muscles.
歯科疾患治療支援のためのプログラムであって、
コンピューター(マイコンボードを含む)とスマートフォン等通信端末装置(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)に、
記憶装置、ディスプレイ、プロジェクター、ネットワークシステム、動作指示装置、スピーカー、加速度センサー等運動センサーなどのハードウエア(それぞれ複数の場合も、使用しない場合もある)を用いて、
患者が顎関節と顎を連続的に安定して動かせることにより、
唾液の分泌を促進する効果と顎関節の循環を改善する効果と口腔周囲筋の萎縮を予防する効果の特徴を有する顎関節症治療と虫歯予防と歯周病予防と摂食嚥下障害予防等歯科疾患治療支援のための請求項2のプログラム。

A program for supporting treatment of dental diseases,
Computers (including microcomputer boards) and smartphones and other communication terminal devices (multiple devices may or may not be used)
Using hardware such as storage devices, displays, projectors, network systems, operation instruction devices, speakers, motion sensors such as acceleration sensors, etc.
By allowing the patient to move the temporomandibular joint and jaw continuously and stably,
Dentistry such as treatment of temporomandibular disorders, dental caries prevention, periodontal disease prevention and dysphagia prevention, which has characteristics of promoting saliva secretion, improving circulation of temporomandibular joint and preventing atrophy of perioral muscle The program according to claim 2 for supporting disease treatment.

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