以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
Exemplary embodiments of a coin transport device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨搬送装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。
1 and 2 are perspective views showing an internal structure of a coin processor to which a coin transport device according to an embodiment of the present invention is applied.
ここで例示される硬貨処理機１は、例えば釣銭機として適用されるものであり、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出すものである。このような硬貨処理機１は、硬貨検銭装置１０ａ及び硬貨搬送装置１０ｂを備えて構成されている。
The coin processing machine 1 exemplified here is applied as, for example, a change machine, and stores coins received for each denomination while paying out coins stored according to a withdrawal instruction. Such a coin processing machine 1 includes a coin check device 10a and a coin transport device 10b.
＜硬貨検銭装置＞
図３は、図１及び図２に示した硬貨検銭装置１０ａを示す斜視図であり、図４は、図３に示した硬貨検銭装置１０ａの一部の構成要素を省略して示す斜視図であり、図５は、図３及び図４に示した硬貨検銭装置１０ａの特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
<Coin checking device>
FIG. 3 is a perspective view showing the coin checking device 10a shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a perspective view showing some components omitted from the coin checking device 10a shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the coin checking device 10a shown in FIGS.
ここで例示する硬貨検銭装置１０ａは、入金部２を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。ここで入金部２は、図１及び図２に示すように、硬貨投入口２ａを有しており、硬貨が入金される部分である。
The coin check device 10a illustrated here discriminates the authenticity and denomination of coins deposited through the depositing unit 2. Here, the depositing unit 2 has a coin insertion slot 2a as shown in FIGS. 1 and 2, and is a portion where coins are deposited.
硬貨検銭装置１０ａは、図３〜図５に示すように、検銭硬貨搬送部（搬送手段）２０と、案内部材３０と、検銭硬貨分離部４０と、鑑別部（鑑別手段）５０と、検銭制御部６０とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the coin check device 10 a includes a check coin transfer unit (transfer means) 20, a guide member 30, a check coin separation unit 40, and a discrimination unit (discrimination means) 50. The quarantine control unit 60 is provided.
図６及び図７は、それぞれ図３及び図４に示した硬貨検銭装置１０ａの要部を示すものであり、図６は平面図、図７は底面図である。この図６及び図７に示すように、検銭硬貨搬送部２０は、搬送プーリ２１と、搬送ベルト２２と、押圧搬送部材（搬送部材）２３と、送出フラッパ２４と、偽貨開口２５とを備えて構成されている。
6 and 7 show the main part of the coin check device 10a shown in FIGS. 3 and 4, respectively. FIG. 6 is a plan view and FIG. 7 is a bottom view. As shown in FIGS. 6 and 7, the coin-carrying conveyance unit 20 includes a conveyance pulley 21, a conveyance belt 22, a pressing conveyance member (conveyance member) 23, a delivery flapper 24, and a false coin opening 25. It is prepared for.
搬送プーリ２１は、図８にも示すように、筐体である搬送装置本体２０ａの内部において前後一対となる態様で設置されている。後方側の搬送プーリ２１ａは、検銭搬送モータ２１ｃの出力軸に連係ギアユニット２１ｄを介して連係されている。ここで検銭搬送モータ２１ｃは、検銭制御部６０から駆動指令が与えられることにより駆動し、該検銭制御部６０から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止するものである。
As shown in FIG. 8, the transport pulley 21 is installed in a pair of front and rear inside the transport apparatus body 20 a that is a casing. The rear-side transport pulley 21a is linked to the output shaft of the check transportation motor 21c via a linkage gear unit 21d. Here, the change transport motor 21c is driven when a drive command is given from the change control unit 60, and is stopped when a drive stop command is given from the change control unit 60.
上記後方側の搬送プーリ２１ａは、検銭搬送モータ２１ｃの駆動により、自身の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転する駆動プーリである。かかる後方側の搬送プーリ２１ａは、検銭搬送モータ２１ｃの駆動力が付与されることにより、左方から見て反時計回りの方向に回転する。
The rear-side transport pulley 21a is a drive pulley that rotates about its own central axis as a central axis by driving of the check transportation motor 21c. The rear-side transport pulley 21a rotates in the counterclockwise direction when viewed from the left side when the driving force of the check transportation motor 21c is applied.
搬送ベルト２２は、左右一対となるものであり、それぞれ搬送プーリ２１間に無端状に張設されている。このような搬送ベルト２２は、検銭搬送モータ２１ｃの駆動によって後方側の搬送プーリ２１ａが回転することにより、その延在方向に沿って変位する。より詳細説明すると、搬送ベルト２２は、後方側の搬送プーリ２１ａが回転することにより、上方部分が後方に向かいつつ下方部分が前方に向かう態様で変位する。
The conveyor belt 22 is a pair of left and right, and is stretched between the conveyor pulleys 21 in an endless manner. Such a conveyance belt 22 is displaced along the extending direction when the conveyance pulley 21a on the rear side is rotated by the driving of the check conveyance motor 21c. More specifically, the conveyor belt 22 is displaced in such a manner that the lower part is directed forward while the upper part is directed rearward by the rotation of the rear conveyor pulley 21a.
かかる搬送ベルト２２を介して後方側の搬送プーリ２１ａに連係される前方側の搬送プーリ２１ｂは、該後方側の搬送プーリ２１ａの回転により、自身の中心軸を軸心として左方から見て反時計回りに回転する。つまり、前方側の搬送プーリ２１ｂは、後方側の搬送プーリ２１ａの回転に応じて回転する従動プーリである。
The front-side transport pulley 21b linked to the rear-side transport pulley 21a via the transport belt 22 is opposite to the left-hand side when viewed from the left with its own central axis as an axis due to the rotation of the rear-side transport pulley 21a. Rotate clockwise. That is, the front-side transport pulley 21b is a driven pulley that rotates according to the rotation of the rear-side transport pulley 21a.
押圧搬送部材２３は、複数設けられており、それぞれが左右一対の搬送ベルト２２を跨る態様で、該搬送ベルト２２の延在方向に沿って等間隔となる態様で設けられている。このような押圧搬送部材２３は、図９に示すように、右端部に設けられた右端凹凸部２３ａが右側の搬送ベルト２２に設けられた右側凹凸部２２ａに嵌合するとともに、左端部に設けられた左端凹凸部２３ｂが左側の搬送ベルト２２に設けられた左側凹凸部２２ｂに嵌合することにより、左右一対の搬送ベルト２２を跨る態様で固定されている。これにより、押圧搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位に応じて該搬送ベルト２２の延在方向に沿って変位するものである。尚、押圧搬送部材２３は、左右両端部の凹凸部２３ａ，２３ｂが搬送ベルト２２の凹凸部２２ａ，２２ｂと嵌合することで固定されているが、該搬送ベルト２２に対する左右方向の移動は、搬送装置本体２０ａの左右両側部２０ａ１により規制されており、搬送ベルト２２に対する上方への移動は、搬送装置本体２０ａの天部２０ａ２により規制され、搬送ベルト２２に対する下方への移動は、搬送装置本体２０ａの底部（図示せず）により規制されている。
A plurality of the press conveying members 23 are provided, and each of them is provided in such a manner that each of the pressing conveying members 23 straddles the pair of left and right conveying belts 22 and is equally spaced along the extending direction of the conveying belt 22. As shown in FIG. 9, such a pressing and conveying member 23 is provided at the left end portion while the right end uneven portion 23 a provided at the right end portion is fitted to the right uneven portion 22 a provided at the right conveyance belt 22. The left end uneven portion 23 b is fixed to the left and right conveying belts 22 by being fitted to the left uneven portion 22 b provided on the left conveying belt 22. As a result, the pressing and conveying member 23 is displaced along the extending direction of the conveying belt 22 in accordance with the displacement of the conveying belt 22. The pressing and conveying member 23 is fixed by fitting the concave and convex portions 23a and 23b at both left and right ends with the concave and convex portions 22a and 22b of the conveying belt 22, but the movement in the horizontal direction relative to the conveying belt 22 is as follows. The left and right side portions 20a1 of the transport device main body 20a are restricted, and the upward movement with respect to the transport belt 22 is restricted by the top portion 20a2 of the transport device main body 20a, and the downward movement with respect to the transport belt 22 is restricted. It is regulated by the bottom (not shown) of 20a.
かかる押圧搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃ、すなわち、搬送ベルト２２の上方部分では後方を臨む面であり搬送ベルト２２の下方部分では前方を臨む面がＶ字状を成している。つまり、押圧搬送部材２３は、図１０にも示すように、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃにおいて、左方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面と、右方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面とが中央部分で連続することでＶ字状を成している。
The pressing and conveying member 23 has a surface 23c facing the downstream side in the displacement direction of the conveying belt 22, that is, a surface facing the rear in the upper part of the conveying belt 22 and a surface facing the front in the lower part of the conveying belt 22. It has a shape. That is, as shown in FIG. 10, the pressing and conveying member 23 has a surface 23 c that faces the downstream side in the displacement direction of the conveyance belt 22, and a surface that inclines toward the upstream side in the displacement direction toward the left. As it goes to the right, a surface inclined toward the upstream side in the displacement direction is continuous at the center portion to form a V shape.
送出フラッパ２４は、図６及び図７に示すように、左右一対の搬送ベルト２２間に設けられた搬送基部２６に設けられている。より詳細には、送出フラッパ２４は、搬送基部２６に形成された送出口２４ａの左側縁部に揺動可能に設けられている。ここで送出口２４ａは、送出通路に連通する開口であり、自身を通過する硬貨を、送出通路を通じて硬貨搬送装置１０ｂに送出可能なものである。
As shown in FIGS. 6 and 7, the delivery flapper 24 is provided on a conveyance base 26 provided between the pair of left and right conveyance belts 22. More specifically, the delivery flapper 24 is swingably provided at the left edge of the delivery port 24a formed in the transport base 26. Here, the delivery port 24a is an opening that communicates with the delivery path, and is capable of delivering coins passing through the delivery path to the coin transport device 10b through the delivery path.
このような送出フラッパ２４は、常態においては、送出口２４ａを硬貨が通過することを規制する態様で閉成するものである。そして、送出フラッパ駆動機構２４ｂが駆動することにより、送出フラッパ２４は、開く方向に揺動して送出口２４ａを開成するものである。ここで、送出フラッパ駆動機構２４ｂは、検銭制御部６０から駆動指令が与えられることにより駆動して送出フラッパ２４を開く方向に揺動させ、該検銭制御部６０から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止して、送出フラッパ２４が送出口２４ａを閉成することを許容するものである。
Such a delivery flapper 24 is normally closed in such a manner as to restrict the passage of coins through the delivery port 24a. When the delivery flapper drive mechanism 24b is driven, the delivery flapper 24 swings in the opening direction to open the delivery outlet 24a. Here, the delivery flapper drive mechanism 24b is driven by the drive command given from the change control unit 60 to swing the delivery flapper 24 in the opening direction, and the drive stop command is given from the change control unit 60. Thus, the driving is stopped and the delivery flapper 24 is allowed to close the delivery port 24a.
偽貨開口２５は、図６及び図７に示すように、搬送基部２６における送出口２４ａの後方側に形成された矩形状の開口である。かかる偽貨開口２５は、硬貨の通過を許容する十分な大きさを有している。この偽貨開口２５を通過した硬貨は、搬送装置本体２０ａの底部に載置される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the false coin opening 25 is a rectangular opening formed on the rear side of the delivery port 24 a in the transport base portion 26. The false coin opening 25 has a sufficient size to allow passage of coins. The coin that has passed through the false coin opening 25 is placed on the bottom of the transport apparatus body 20a.
案内部材３０は、図３及び図４に示すように、搬送装置本体２０ａの天部２０ａ２における送出口２４ａの上方部分に設けられている。この案内部材３０は、図１１に示すように、案内軸部３１と案内作用部３２とを有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide member 30 is provided in an upper part of the delivery port 24 a in the top part 20 a 2 of the transport apparatus body 20 a. As shown in FIG. 11, the guide member 30 includes a guide shaft portion 31 and a guide action portion 32.
案内軸部３１は、左右方向に沿って延在する円柱状部材である。案内作用部３２は、案内軸部３１の径方向外部に向けて、より詳細には、後方に向けて延在する部位である。
The guide shaft portion 31 is a columnar member that extends along the left-right direction. The guide action portion 32 is a portion that extends outward in the radial direction of the guide shaft portion 31, more specifically, rearward.
このような案内部材３０は、案内作用部３２が天部２０ａ２に形成された案内開口２０ａ３を通過する態様で、案内軸部３１が該天部２０ａ２に設けられた案内支持片２０ａ４に架設されることにより、案内軸部３１の中心軸回りに揺動可能に設けられている。
In such a guide member 30, the guide action portion 32 passes through the guide opening 20a3 formed in the top portion 20a2, and the guide shaft portion 31 is installed on the guide support piece 20a4 provided in the top portion 20a2. Accordingly, the guide shaft portion 31 is provided so as to be swingable around the central axis.
より詳細に説明すると、案内部材３０は、案内作用部３２の下端部分が検銭硬貨搬送部２０により後方に向けて搬送される硬貨の通過領域Ａに進退移動する態様で揺動可能に設けられており、常態においては、案内作用部３２の下端部分が通過領域Ａに進出移動した姿勢となっている。かかる案内部材３０は、送出フラッパ２４により送出口２４ａが閉成されている場合には、通過領域Ａを通過する硬貨に押圧されて該通過領域Ａから退行移動する態様で揺動することにより該硬貨が後方へ通過することを許容する一方、送出フラッパ２４により送出口２４ａが開成されている場合には、該通過領域Ａを通過する硬貨に当接して該硬貨を送出口２４ａに案内するものである。
More specifically, the guide member 30 is provided so as to be swingable in such a manner that the lower end portion of the guide action portion 32 moves forward and backward to the coin passage area A conveyed backward by the coin coin conveyance portion 20. In a normal state, the lower end portion of the guide action portion 32 is in a posture of moving forward into the passing area A. When the delivery outlet 24a is closed by the delivery flapper 24, the guide member 30 is pressed by the coin passing through the passage area A and swings in a manner of retreating from the passage area A. While allowing the coin to pass rearward, when the delivery port 24a is opened by the delivery flapper 24, the coin abuts on the coin passing through the passage area A and guides the coin to the delivery port 24a It is.
検銭硬貨分離部４０は、入金部２を通じて入金された硬貨を検銭硬貨搬送部２０に１枚ずつ分離させた状態で送出するものである。
The coin-carrying coin separating unit 40 sends coins deposited through the depositing unit 2 in a state in which the coins are separated into the coin-carrying coin transport unit 20 one by one.
図１２は、図３及び図４に示した検銭硬貨分離部４０の主要な構成要素を分離して示す分解斜視図である。この図１２に示すように、検銭硬貨分離部４０は、分離本体部４１と、回転体４２と、分離蓋体４３とを備えて構成されている。
FIG. 12 is an exploded perspective view showing the main components of the coin coin separating unit 40 shown in FIGS. 3 and 4 separately. As shown in FIG. 12, the check coin separating unit 40 includes a separation main body 41, a rotating body 42, and a separation lid 43.
分離本体部４１は、有底円筒状の回転体収納部４１ａを有しており、硬貨を検銭硬貨搬送部２０に供給する供給口４１ｂ及び回転体４２に回転駆動力を付与するための駆動力付与開口４１ｃが形成されている。この分離本体部４１における回転体収納部４１ａの底面部４１ａ１には、図１３に示すように、硬貨を供給口４１ｂに案内するための複数の案内突起４１ａ２が上方に突出する態様で形成されている。
The separation main body portion 41 has a bottomed cylindrical rotating body storage portion 41a, and a drive for applying a rotational driving force to the supply port 41b and the rotating body 42 for supplying coins to the coin coin transporting portion 20. A force giving opening 41c is formed. As shown in FIG. 13, a plurality of guide protrusions 41a2 for guiding coins to the supply port 41b are formed on the bottom surface portion 41a1 of the rotating body storage portion 41a in the separation main body portion 41 so as to protrude upward. Yes.
回転体４２は、略円板状の形態を成しており、分離本体部４１の回転体収納部４１ａに自身の中心軸回りに回転可能に収納されている。このような回転体４２には、中心軸を中心とした同一の円周上に複数（図示の例では４つ）の硬貨通過孔４２ａが形成されている。
The rotating body 42 has a substantially disk shape, and is stored in the rotating body storage portion 41a of the separation main body portion 41 so as to be rotatable around its own central axis. In such a rotating body 42, a plurality of (four in the illustrated example) coin passage holes 42a are formed on the same circumference around the central axis.
かかる回転体４２の側面には、上記駆動力付与開口４１ｃを通じて駆動力伝達ユニット４４のギア４４ａが噛合している。この駆動力伝達ユニット４４は、図４に示すように、前方側の搬送プーリ２１ｂと回転体４２との間に介在して該搬送プーリ２１の回転駆動力を回転体４２に伝達するものである。
A gear 44a of the driving force transmission unit 44 is engaged with the side surface of the rotating body 42 through the driving force applying opening 41c. As shown in FIG. 4, the driving force transmission unit 44 is interposed between the front conveying pulley 21 b and the rotating body 42 and transmits the rotational driving force of the conveying pulley 21 to the rotating body 42. .
上述したように、前方側の搬送プーリ２１ｂは、後方側の搬送プーリ２１ａの回転に応じて回転する従動プーリであるから、回転体４２の回転駆動力は、検銭搬送モータ２１ｃにより与えられる。つまり、回転体４２の回転と搬送プーリ２１の回転とは、共通の駆動源から与えられており、回転体４２の回転と搬送ベルト２２の変位とは同期が図られている。
As described above, since the front-side transport pulley 21b is a driven pulley that rotates in accordance with the rotation of the rear-side transport pulley 21a, the rotational driving force of the rotating body 42 is given by the check transport motor 21c. That is, the rotation of the rotating body 42 and the rotation of the conveying pulley 21 are given from a common drive source, and the rotation of the rotating body 42 and the displacement of the conveying belt 22 are synchronized.
分離蓋体４３は、分離本体部４１の回転体収納部４１ａを覆う態様で設置されている。この分離蓋体４３には、導入口４３ａ及び可動フラッパ４５が設けられている。導入口４３ａは、入金部２で入金された硬貨を回転体収納部４１ａにおける回転体４２に導入するための開口である。
The separation lid 43 is installed in such a manner as to cover the rotating body storage portion 41 a of the separation main body 41. The separation lid 43 is provided with an introduction port 43a and a movable flapper 45. The introduction port 43a is an opening for introducing the coin deposited by the depositing unit 2 into the rotating body 42 in the rotating body storage unit 41a.
可動フラッパ４５は、可動軸部４５ａと可動作用部４５ｂとを有している。可動軸部４５ａは、左右方向に沿って延在する円柱状部材である。可動作用部４５ｂは、可動軸部４５ａの径方向外部に向けて、より詳細には、後方側下方に向けて延在する部位である。
The movable flapper 45 has a movable shaft part 45a and a movable action part 45b. The movable shaft portion 45a is a columnar member that extends along the left-right direction. The movable action portion 45b is a portion that extends outward in the radial direction of the movable shaft portion 45a, more specifically, toward the lower rear side.
このような可動フラッパ４５は、可動作用部４５ｂが導入口４３ａを通過する態様で、可動軸部４５ａが該分離蓋体４３に設けられた可動支持片４３ｂに架設されることにより、可動軸部４５ａの中心軸回りに揺動可能に設けられている。より詳細に説明すると、可動フラッパ４５は、図１４に示すように、可動作用部４５ｂの先端部分の一部が回転体４２の上面に接した状態で揺動可能に設けられている。
Such a movable flapper 45 is configured such that the movable action portion 45 b passes through the introduction port 43 a, and the movable shaft portion 45 a is installed on the movable support piece 43 b provided on the separation lid body 43. It is provided so as to be swingable around the central axis 45a. More specifically, as shown in FIG. 14, the movable flapper 45 is provided so as to be able to swing with a part of the tip of the movable action portion 45 b in contact with the upper surface of the rotating body 42.
鑑別部５０は、図３及び図４に示すように、検銭硬貨分離部４０よりも後方側であって、送出口２４ａよりも前方側となる個所に設置されている。この鑑別部５０は、検銭硬貨搬送部２０により後方に向けて搬送される硬貨が所定の鑑別領域を通過する際に、該硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。かかる鑑別部５０は、その鑑別結果を鑑別信号として検銭制御部６０に与えるものである。更に鑑別部５０には、図１５に示すように、複数のボールプレッシャ５１が設けられている。これらボールプレッシャ５１は、後方に通過する硬貨を上方から押圧するためのものである。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the discrimination unit 50 is installed at a location on the rear side of the coin coin separation unit 40 and on the front side of the delivery port 24a. The discrimination unit 50 discriminates the authenticity and denomination of the coin when the coin conveyed backward by the coin coin conveyance unit 20 passes through a predetermined discrimination area. The discrimination unit 50 gives the discrimination result to the coin change control unit 60 as a discrimination signal. Furthermore, as shown in FIG. 15, the discrimination unit 50 is provided with a plurality of ball pressures 51. These ball pressures 51 are for pressing coins passing rearward from above.
検銭制御部６０は、メモリ６１に記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨検銭装置１０ａの動作を統括的に制御するものである。かかる検銭制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The check control unit 60 controls the operation of the coin check device 10a in accordance with programs and data stored in the memory 61. The quarantine control unit 60, for example, causes a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, may be realized by software or realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, software and hardware may be used in combination.
以上のような構成を有する硬貨検銭装置１０ａにおいては、入金部２を通じて複数の硬貨が入金されて、硬貨処理機１の動作を統括的に制御する硬貨処理主制御部２００から検銭制御部６０に動作指令が与えられることにより、検銭制御部６０が検銭搬送モータ２１ｃに対して駆動指令を与える。
In the coin check device 10a having the above-described configuration, a plurality of coins are deposited through the deposit unit 2, and the coin control unit 200 controls the operation of the coin processor 1 from the coin processing main control unit 200. When the operation command is given to 60, the change control unit 60 gives a drive command to the change transport motor 21c.
これにより検銭搬送モータ２１ｃが駆動し、検銭硬貨搬送部２０では、搬送プーリ２１が左方から見て反時計回りに回転することにより、搬送ベルト２２が延在方向に沿って変位する。また、搬送プーリ２１の回転により、駆動力伝達ユニット４４を介して検銭硬貨分離部４０の回転体４２が上方から見て時計回りの方向に回転する。
As a result, the coin transportation motor 21c is driven, and in the coin coin transportation section 20, the transportation pulley 21 rotates counterclockwise as viewed from the left, whereby the transportation belt 22 is displaced along the extending direction. Further, due to the rotation of the transport pulley 21, the rotating body 42 of the coin separation unit 40 rotates in the clockwise direction through the driving force transmission unit 44 as viewed from above.
そして、分離蓋体４３の導入口４３ａを通じて、入金部２で入金された硬貨が回転体４２の上面に導入されると、検銭硬貨分離部４０は、これらの硬貨をそれぞれの硬貨通過孔４２ａに横倒姿勢の状態で案内する。上述したように、分離蓋体４３には、可動作用部４５ｂの先端部分の一部が回転体４２の上面に接した状態で可動フラッパ４５が揺動可能に設けられているので、可動フラッパ４５の可動作用部４５ｂが回転体４２の上面の硬貨を押圧して、該硬貨を横倒姿勢の状態で硬貨通過孔４２ａに案内する。これにより、硬貨通過孔４２ａに案内された硬貨は、該硬貨通過孔４２ａで積層される。
Then, when the coins deposited by the depositing unit 2 are introduced into the upper surface of the rotating body 42 through the introduction port 43a of the separation lid 43, the coin checking unit 40 separates these coins into the respective coin passage holes 42a. Guidance in the state of lying down. As described above, since the movable flapper 45 is swingably provided on the separation lid 43 with a part of the tip portion of the movable action portion 45b being in contact with the upper surface of the rotating body 42, the movable flapper 45 is provided. The movable action portion 45b presses the coin on the upper surface of the rotating body 42, and guides the coin to the coin passage hole 42a in a sideways posture. Thereby, the coins guided to the coin passage hole 42a are stacked in the coin passage hole 42a.
硬貨通過孔４２ａに案内されて積層された硬貨のうち最下位の硬貨は、回転体４２の回転により分離本体部４１における回転体収納部４１ａの底面部４１ａ１を摺接する。そして、回転体収納部４１ａの底面部４１ａ１には、案内突起４１ａ２が形成されているので、図１３に示したように、検銭硬貨分離部４０は、案内突起４１ａ２に当接した最下位の硬貨を、硬貨通過孔４２ａから離脱させて、供給口４１ｂを通じて検銭硬貨搬送部２０に供給する。つまり、検銭硬貨分離部４０は、入金部２を通じて入金された硬貨を検銭硬貨搬送部２０に１枚ずつ分離させた状態で送出する。
Of the coins guided and stacked in the coin passage hole 42 a, the lowest coin comes into sliding contact with the bottom surface portion 41 a 1 of the rotating body storage portion 41 a in the separation main body portion 41 by the rotation of the rotating body 42. And since the guide protrusion 41a2 is formed in the bottom face part 41a1 of the rotary body storage part 41a, as shown in FIG. 13, the coin change coin separating part 40 has the lowest position in contact with the guide protrusion 41a2. The coin is separated from the coin passage hole 42a and supplied to the coin-conveying coin transport unit 20 through the supply port 41b. That is, the coin coin separating unit 40 sends out the coins deposited through the depositing unit 2 in a state where the coins are separated one by one into the coin coin transporting unit 20.
供給口４１ｂより検銭硬貨搬送部２０に供給された硬貨は、搬送基部２６の上面に横倒姿勢の状態で載置される。上述したように搬送ベルト２２がその延在方向に変位しているので、該搬送ベルト２２に固定された押圧搬送部材２３が、図６に示すように、搬送基部２６の上面に載置された硬貨を後方に向けて押圧して該硬貨を後方に向けて搬送する。
Coins supplied from the supply port 41b to the coin coin transport unit 20 are placed on the upper surface of the transport base 26 in a sideways posture. Since the conveyor belt 22 is displaced in the extending direction as described above, the pressing and conveying member 23 fixed to the conveyor belt 22 is placed on the upper surface of the conveyor base 26 as shown in FIG. The coin is pressed backward to convey the coin backward.
ここで押圧搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃがＶ字状を成しているので、図１０に示すように、該下流側を臨む面２３ｃが搬送ベルト２２の変位より硬貨を押圧する面となり、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。
Here, since the surface 23c facing the downstream side in the displacement direction of the transport belt 22 is V-shaped, the surface 23c facing the downstream side of the press transport member 23 is the transport belt 22 as shown in FIG. It becomes a surface which presses a coin from this displacement, and can be conveyed toward the back in a state where the coin is brought close to the central portion in the left-right direction.
このようにして押圧搬送部材２３により押圧された状態で硬貨を後方に向けて搬送し、搬送される硬貨が鑑別部５０による鑑別領域に至ると、該鑑別部５０が該硬貨の真偽及び金種が鑑別する。この鑑別部５０は、鑑別結果を鑑別信号として検銭制御部６０に送出する。
In this way, the coin is conveyed backward while being pressed by the pressure conveying member 23. When the conveyed coin reaches the discrimination region by the discrimination unit 50, the discrimination unit 50 determines whether the coin is true or false. Species distinguish. The discrimination unit 50 sends the discrimination result to the quarantine control unit 60 as a discrimination signal.
検銭制御部６０は、鑑別部５０からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が正貨である場合、送出フラッパ駆動機構２４ｂに対して駆動指令を与える。これにより、送出フラッパ駆動機構２４ｂが駆動し、送出フラッパ２４は、開く方向に揺動して送出口２４ａを開成する。このように送出フラッパ２４が送出口２４ａを開成すると、鑑別領域を通過して押圧搬送部材２３により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、案内部材３０に当接して姿勢を変化させながら、送出口２４ａを通過し、硬貨搬送装置１０ｂに送出される。正貨と鑑別された硬貨が送出口２４ａを通過した後、検銭制御部６０は、送出フラッパ駆動機構２４ｂに駆動停止指令を与える。これにより、送出口２４ａは送出フラッパ２４に閉成される。
The coin change control unit 60 inputs a discrimination signal from the discrimination unit 50, and gives a drive command to the sending flapper drive mechanism 24b when the discrimination result is a true coin. Thereby, the delivery flapper drive mechanism 24b is driven, and the delivery flapper 24 swings in the opening direction to open the delivery outlet 24a. When the delivery flapper 24 opens the delivery port 24a in this way, the coins that are conveyed backward through the discrimination region while being pressed by the pressure conveying member 23 abut on the guide member 30 and change the posture. , It passes through the outlet 24a and is sent to the coin transport device 10b. After the coins identified as genuine coins pass through the outlet 24a, the check control unit 60 gives a drive stop command to the delivery flapper drive mechanism 24b. As a result, the delivery port 24a is closed by the delivery flapper 24.
一方、検銭制御部６０は、鑑別部５０からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が偽貨である場合、送出フラッパ駆動機構２４ｂに対して駆動指令を与えずに、送出フラッパ２４による送出口２４ａの閉成を維持させる。
On the other hand, the quarantine control unit 60 receives the discrimination signal from the discrimination unit 50, and when the discrimination result is a false coin, the sending control by the sending flapper 24 without giving a driving command to the sending flapper driving mechanism 24b. The closing of the outlet 24a is maintained.
これにより、鑑別領域を通過して押圧搬送部材２３により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、送出フラッパ２４の上面を通過し、偽貨開口２５を通過して下方に落下する。このようにして下方に落下した硬貨は、搬送装置本体２０ａの底部に横倒姿勢で載置される。
As a result, the coins that pass through the discrimination area and are conveyed backward while being pressed by the pressing and conveying member 23 pass through the upper surface of the delivery flapper 24, pass through the false coin opening 25, and fall downward. The coins that have dropped down in this way are placed in a sideways posture on the bottom of the transport apparatus body 20a.
ところで、搬送プーリ２１の回転により、搬送ベルト２２の下方部分は前方に向かって変位している。そのため、検銭硬貨搬送部２０の下方では、図７に示すように、搬送ベルト２２に固定された押圧搬送部材２３が前方に向けて移動しているので、上記底部に載置された硬貨を押圧搬送部材２３が前方に向けて押圧した状態で搬送することができる。このとき、押圧搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃがＶ字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。
By the way, due to the rotation of the transport pulley 21, the lower part of the transport belt 22 is displaced forward. Therefore, as shown in FIG. 7, the pressing and conveying member 23 fixed to the conveying belt 22 moves forward below the coin coin conveying unit 20, so that the coins placed on the bottom are It can convey in the state which the press conveyance member 23 pressed toward the front. At this time, since the surface 23c facing the downstream side in the displacement direction of the conveyor belt 22 is V-shaped, the pressing and conveying member 23 conveys the coin toward the rear in a state where the coin is brought to the central portion in the left-right direction. can do.
このようにして、検銭硬貨搬送部２０は、前方に向けて搬送した硬貨（偽貨）を払出ユニット３（図４参照）に送出する。
In this way, the coin coin transport unit 20 sends the coins (fake coins) transported forward to the payout unit 3 (see FIG. 4).
払出ユニット３は、左右一対の払出プーリ３ａ間に払出ベルト３ｂが無端状に張設されて構成されている。この払出ユニット３は、右側の払出プーリ３ａが払出モータ３ｃの駆動により回転することで、自身に払い出された硬貨を出金部４に送出して、該出金部４に設けられた硬貨払出口４ａより外部に払い出させるものである。
The payout unit 3 includes a payout belt 3b stretched endlessly between a pair of left and right payout pulleys 3a. The payout unit 3 is configured such that the right payout pulley 3a is rotated by the drive of the payout motor 3c so that the payout coins are sent to the payout unit 4 and the coins provided in the payout unit 4 are provided. It is to be paid out from the payout opening 4a.
以上説明したように、硬貨検銭装置１０ａは、入金部２を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨と鑑別された硬貨については、硬貨搬送装置１０ｂに送出する一方、偽貨と鑑別された硬貨については、出金部４を通じて外部に払い出させている。
As described above, the coin checking device 10a discriminates the authenticity and denomination of the coins deposited through the depositing unit 2, and sends the coins identified as genuine coins to the coin transport device 10b, Coins identified as fake coins are paid out to the outside through the withdrawal unit 4.
そして、このような硬貨検銭装置１０ａによれば、検銭硬貨搬送部２０が、後方に向けて搬送して鑑別部５０により偽貨と鑑別された硬貨については、偽貨開口２５を通過させた後に前方に向けて搬送するので、該検銭硬貨搬送部２０の前後方向の長さの短縮化を図ることができ、これにより、硬貨処理機１の小型化を図ることができる。
And according to such a coin check apparatus 10a, the check coin conveyance part 20 is made to pass the fake coin opening 25 about the coin conveyed to back and discriminated from the fake coin by the discrimination part 50. Since it is conveyed forward, the length in the front-rear direction of the coin coin transport unit 20 can be shortened, whereby the coin processor 1 can be reduced in size.
上記硬貨検銭装置１０ａによれば、検銭硬貨搬送部２０を構成する押圧搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位により硬貨を押圧する面２３ｃがＶ字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で搬送することができ、これにより、硬貨の搬送位置を制限した状態で硬貨の搬送を安定的に行うことができるとともに、鑑別部５０による鑑別の精度の向上を図ることができる。
According to the coin coin checking device 10a, the pressing and conveying member 23 that constitutes the coin checking and conveying unit 20 has a V-shaped surface 23c that presses the coin by the displacement of the conveying belt 22. The coins can be transported in a state of being moved toward the central portion in the left-right direction, whereby the coins can be stably transported in a state where the transport position of the coins is restricted, and the accuracy of discrimination by the discrimination unit 50 is improved. Can be achieved.
＜硬貨搬送装置＞
図１６は、図１及び図２に示した硬貨搬送装置１０ｂを示す斜視図であり、図１７は、図１６に示した硬貨搬送装置１０ｂの一部の構成要素を省略して示す斜視図であり、図１８は、図１６に示した硬貨搬送装置１０ｂの一部の構成要素を省略して示す平面図であり、図１９は、図１６及び図１７に示した硬貨搬送装置１０ｂの特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
<Coin transport device>
16 is a perspective view showing the coin transport device 10b shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 17 is a perspective view showing a part of the coin transport device 10b shown in FIG. 16 with some components omitted. 18 is a plan view in which some components of the coin transport device 10b shown in FIG. 16 are omitted, and FIG. 19 is a characteristic view of the coin transport device 10b shown in FIGS. It is a block diagram which shows typically a control system.
ここで例示する硬貨搬送装置１０ｂは、硬貨検銭装置１０ａで真偽及び金種が鑑別された硬貨を搬送し、その搬送途中で該硬貨の金種を判別するとともに、該硬貨を金種毎に振り分けて硬貨収納部５（図１及び図２参照）に送出するものである。ここで、硬貨収納部５は、硬貨搬送装置１０ｂで振り分けられた硬貨を金種毎に収納するものであり、出金指示が与えられた場合には、該当する硬貨を出金部４に送出して、該出金部４を通じて外部に払い出させるものである。
The coin conveyance device 10b exemplified here conveys a coin whose trueness and denomination have been identified by the coin checking device 10a, determines the denomination of the coin in the middle of the conveyance, and removes the coin for each denomination. To the coin storage unit 5 (see FIGS. 1 and 2). Here, the coin storage unit 5 stores the coins sorted by the coin transport device 10b for each denomination. When a withdrawal instruction is given, the corresponding coin is sent to the withdrawal unit 4. Then, the money is paid out to the outside through the withdrawal unit 4.
上記硬貨搬送装置１０ｂは、レール部７０と、搬送部８０と、リバースローラ９０と、規制ユニット１００（図２６及び図２７参照）と、判別部１１０と、返却部１２０と、振分部１３０と、搬送制御部（制御手段）１４０とを備えて構成されている。
The coin transfer device 10b includes a rail unit 70, a transfer unit 80, a reverse roller 90, a regulation unit 100 (see FIGS. 26 and 27), a determination unit 110, a return unit 120, and a distribution unit 130. And a conveyance control unit (control means) 140.
レール部７０は、図２０にも示すように、第１レール形成部材７１、第２レール形成部材７２、第３レール形成部材７３及び第４レール形成部材７４を備えて構成されている。
As shown in FIG. 20, the rail portion 70 includes a first rail forming member 71, a second rail forming member 72, a third rail forming member 73, and a fourth rail forming member 74.
第１レール形成部材７１は、硬貨搬送装置１０ｂにおける後方側右部の搬送経路ＨＫを形成するものである。この第１レール形成部材７１は、後方に凸となる態様で下方に向けて湾曲する湾曲下延部７１ａを有している。つまり、第１レール形成部材７１は、下方に向けて湾曲する態様で延在する下降部分を構成している。
The 1st rail formation member 71 forms the conveyance path | route HK of the rear side right part in the coin conveying apparatus 10b. The first rail forming member 71 has a curved extending portion 71a that curves downward in a convex manner rearward. That is, the 1st rail formation member 71 comprises the descent | fall part extended in the aspect curved toward the downward direction.
第２レール形成部材７２は、硬貨搬送装置１０ｂにおける下部の搬送経路ＨＫを形成するものである。この第２レール形成部材７２は、第１左延部７２ａと、前延部７２ｂと、第１右延部７２ｃとを有している。
The 2nd rail formation member 72 forms the conveyance path HK of the lower part in the coin conveying apparatus 10b. The second rail forming member 72 has a first left extending portion 72a, a front extending portion 72b, and a first right extending portion 72c.
第１左延部７２ａは、第１レール形成部材７１における湾曲下延部７１ａに連続しており、左方に向けて延在する部分である。前延部７２ｂは、第１左延部７２ａの延在端部より前方に向けて延在する部分である。第１右延部７２ｃは、前延部７２ｂの延在端部より右方に向けて延在する部分である。かかる第２レール形成部材７２には、硬貨検銭装置１０ａで正貨と鑑別された硬貨が投入される投入口７２ｄが形成されている。
The first left extending portion 72a is a portion that is continuous with the curved lower extending portion 71a in the first rail forming member 71 and extends toward the left. The front extension 72b is a part extending forward from the extension end of the first left extension 72a. The 1st right extension part 72c is a part extended toward the right from the extension edge part of the front extension part 72b. The second rail forming member 72 is formed with a slot 72d into which a coin discriminated as a genuine coin by the coin check device 10a is inserted.
第３レール形成部材７３は、硬貨搬送装置１０ｂにおける前方側右部の搬送経路ＨＫを形成するものである。この第３レール形成部材７３は、第２レール形成部材７２における第１右延部７２ｃに連続し、かつ後方に凸となる態様で上方に向けて湾曲する湾曲上延部７３ａを有している。つまり、第３レール形成部材７３は、上方に向けて湾曲する態様で延在する上昇部分を構成している。
The 3rd rail formation member 73 forms the conveyance path HK of the front side right part in the coin conveying apparatus 10b. The third rail forming member 73 has a curved upper extending portion 73a that is continuous with the first right extending portion 72c in the second rail forming member 72 and curves upward in a manner that protrudes backward. . That is, the 3rd rail formation member 73 comprises the raising part extended in the aspect curved toward upper direction.
第４レール形成部材７４は、硬貨搬送装置１０ｂにおける上部の搬送経路ＨＫを形成するものである。この第４レール形成部材７４は、第２左延部７４ａと、後延部７４ｂと、第２右延部７４ｃとを有している。
The 4th rail formation member 74 forms the upper conveyance path HK in the coin conveyance apparatus 10b. The fourth rail forming member 74 has a second left extension 74a, a rear extension 74b, and a second right extension 74c.
第２左延部７４ａは、左方に向けて延在する部分である。この第２左延部７４ａは、右端部７４ａ１が第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａの上端部７３ａ１に対向する態様で湾曲している。後延部７４ｂは、第２左延部７４ａの延在端部より後方に向けて延在する部分である。第２右延部７４ｃは、後延部７４ｂの延在端部より右方に向けて延在する部分である。この第２右延部７４ｃは、右端部７４ｃ１が第１レール形成部材７１の湾曲下延部７１ａの上端部７１ａ１に対向する態様で湾曲している。
The second left extension 74a is a part extending toward the left. The second left extension 74 a is curved such that the right end 74 a 1 faces the upper end 73 a 1 of the curved upper extension 73 a of the third rail forming member 73. The rear extension 74b is a part that extends rearward from the extension end of the second left extension 74a. The second right extending portion 74c is a portion extending rightward from the extending end portion of the rear extending portion 74b. The second right extension 74 c is curved such that the right end 74 c 1 faces the upper end 71 a 1 of the curved lower extension 71 a of the first rail forming member 71.
このようにレール部７０は、第１レール形成部材７１、第２レール形成部材７２、第３レール形成部材７３及び第４レール形成部材７４が順次連続して設けられることにより、無端状の搬送経路ＨＫを構成している。
Thus, the rail part 70 is provided with the first rail forming member 71, the second rail forming member 72, the third rail forming member 73, and the fourth rail forming member 74 in order, thereby providing an endless conveyance path. HK is configured.
また上記レール部７０において、第４レール形成部材７４は、第２左延部７４ａの右端部７４ａ１に形成された第１突部７５ａが第３レール形成部材７３を前後に挟み込む態様で支持する第１支持板７６の第１支持孔７６ａを挿通し、かつ第２右延部７４ｃの右端部７４ｃ１に形成された第２突部７５ｂが第１レール形成部材７１を前後に挟み込む態様で支持する第２支持板７７の第２支持孔（図示せず）を挿通している。ここで第１突部７５ａと第２突部７５ｂとは、互いの中心軸が一致する態様で設けられている。そのため、第４レール形成部材７４は、第１突部７５ａ及び第２突部７５ｂの中心軸を軸心としてその軸心回りに例えば約６０°の角度だけ揺動可能である。つまり、第４レール形成部材７４は、図２１に示すように、第１突部７５ａ及び第２突部７５ｂの中心軸を軸心として、上下方向に揺動することができる。
Further, in the rail portion 70, the fourth rail forming member 74 is supported in such a manner that the first protrusion 75a formed at the right end portion 74a1 of the second left extending portion 74a sandwiches the third rail forming member 73 forward and backward. A second protrusion 75b that is inserted through the first support hole 76a of the first support plate 76 and is formed at the right end 74c1 of the second right extension 74c supports the first rail forming member 71 in a manner that sandwiches the first rail forming member 71 in the front-rear direction. 2 A second support hole (not shown) of the support plate 77 is inserted. Here, the 1st protrusion 75a and the 2nd protrusion 75b are provided in the aspect with which a mutual center axis corresponds. Therefore, the fourth rail forming member 74 can swing about the central axis of the first protrusion 75a and the second protrusion 75b, for example, by an angle of about 60 ° around the axis. That is, as shown in FIG. 21, the fourth rail forming member 74 can swing in the vertical direction with the central axes of the first protrusion 75a and the second protrusion 75b as the axis.
図２２は、図１６に示した硬貨搬送装置１０ｂを構成する搬送部８０を示す斜視図である。この図２２に示すように、搬送部８０は、複数の保持部８１が無端状に連結されて構成されている。
FIG. 22 is a perspective view showing a transport unit 80 constituting the coin transport apparatus 10b shown in FIG. As shown in FIG. 22, the transport unit 80 is configured by connecting a plurality of holding units 81 in an endless manner.
このような搬送部８０は、その一部が駆動搬送プーリ８５ａび複数（図示の例では３つ）の従動搬送プーリ８５ｂに噛合しており、駆動搬送プーリ８５ａが搬送駆動モータ８３の駆動により回転することにより、搬送経路ＨＫに沿って変位するものである。
A part of such a conveyance unit 80 meshes with the drive conveyance pulley 85 a and a plurality of (three in the illustrated example) driven conveyance pulleys 85 b, and the drive conveyance pulley 85 a is rotated by driving the conveyance drive motor 83. By doing so, it is displaced along the transport path HK.
ここで搬送駆動モータ８３は、搬送制御部１４０から駆動指令が与えられることにより駆動するもので正逆回転に駆動可能なものである。搬送駆動モータ８３が正転方向に駆動する場合には、搬送部８０の各保持部８１が第１レール形成部材７１、第２レール形成部材７２、第３レール形成部材７３、第４レール形成部材７４の順に一方向に移動する態様でレール部７０を変位する。
Here, the conveyance drive motor 83 is driven by a drive command from the conveyance control unit 140 and can be driven in forward and reverse rotation. When the conveyance drive motor 83 is driven in the forward rotation direction, each holding portion 81 of the conveyance unit 80 has the first rail forming member 71, the second rail forming member 72, the third rail forming member 73, and the fourth rail forming member. The rail part 70 is displaced in such a manner that it moves in one direction in the order of 74.
その一方、搬送駆動モータ８３が逆転方向に駆動する場合には、搬送部８０の各保持部８１が第４レール形成部材７４、第３レール形成部材７３、第２レール形成部材７２、第１レール形成部材７１の順に逆方向に移動する態様でレール部７０を変位する。
On the other hand, when the conveyance drive motor 83 is driven in the reverse rotation direction, each holding portion 81 of the conveyance unit 80 has the fourth rail forming member 74, the third rail forming member 73, the second rail forming member 72, and the first rail. The rail part 70 is displaced in such a manner that it moves in the reverse direction in the order of the forming member 71.
そして、搬送部８０では、搬送経路ＨＫの形態上、第２レール形成部材７２を通過する保持部８１と、第４レール形成部材７４を通過する保持部８１とでは、その姿勢が上下反転している。
In the transport unit 80, the posture of the holding unit 81 that passes through the second rail forming member 72 and the holding unit 81 that passes through the fourth rail forming member 74 are inverted up and down due to the form of the transport path HK. Yes.
上記搬送部８０の構成要素である保持部８１は、硬貨を１枚ずつ保持するものであり、図２３に示すように、保持押圧部材８２と保持規制部材８３とが保持連結部材８４に連結されることにより構成されている。
The holding unit 81 which is a component of the transport unit 80 holds coins one by one, and a holding pressing member 82 and a holding regulating member 83 are connected to a holding connecting member 84 as shown in FIG. It is constituted by.
保持押圧部材８２は、搬送経路ＨＫの内側から外側に向けて延在する棒状体である。このような保持押圧部材８２は、搬送部８０の変位により硬貨を搬送経路ＨＫの下流側に向けて押圧するものであり、搬送経路ＨＫの下流側を臨む押圧面８２ａが内方から外方に向かうに連れて漸次上流側に傾斜して構成されている。
The holding and pressing member 82 is a rod-like body that extends from the inside to the outside of the transport path HK. Such a holding and pressing member 82 presses coins toward the downstream side of the transport path HK due to the displacement of the transport section 80, and the pressing surface 82a facing the downstream side of the transport path HK is outward from the inside. As it goes, it is gradually inclined to the upstream side.
また保持押圧部材８２には、図２４〜図２６に示すように、第１レール形成部材７１に形成されたレール凸部７１Ａ、第２レール形成部材７２に形成されたレール凸部７２Ａ及び第３レール形成部材７３に形成されたレール凸部７３Ａの進入を許容する第１凹部８２ｂと、第４レール形成部材７４に形成されたレール凸部７４Ａの進入を許容する第２凹部８２ｃとが設けられており、第１凹部８２ｂの底部分の押圧面８２ａには傾斜面８２ｄが形成されている。
Further, as shown in FIGS. 24 to 26, the holding pressing member 82 includes a rail convex portion 71A formed on the first rail forming member 71, a rail convex portion 72A formed on the second rail forming member 72, and a third portion. A first concave portion 82b that allows the rail convex portion 73A formed on the rail forming member 73 to enter, and a second concave portion 82c that allows the rail convex portion 74A formed on the fourth rail forming member 74 to enter. An inclined surface 82d is formed on the pressing surface 82a at the bottom of the first recess 82b.
保持規制部材８３は、保持押圧部材８２と同様の形態をなしており、搬送経路ＨＫの内側から外側に向けて延在する棒状体である。このような保持規制部材８３は、内方側が保持連結部材８４を介して保持押圧部材８２に連結しており、搬送部８０の一方向への変位により保持押圧部材８２に押圧される硬貨が必要以上に該保持押圧部材８２から離隔することを規制するものである。尚、保持規制部材８３は、当該保持部８１の下流側の保持部８１を構成する保持押圧部材８２と内方側が連結されている。
The holding regulating member 83 has the same form as the holding pressing member 82 and is a rod-like body extending from the inside to the outside of the transport path HK. Such a holding regulating member 83 is connected to the holding pressing member 82 on the inner side via the holding connecting member 84, and a coin that is pressed against the holding pressing member 82 by displacement in one direction of the transport unit 80 is required. As described above, separation from the holding and pressing member 82 is restricted. The holding regulating member 83 is connected to the holding pressing member 82 constituting the holding unit 81 on the downstream side of the holding unit 81 on the inner side.
かかる保持規制部材８３は、搬送経路ＨＫの下流側を臨む下流面８３ａが内方から外方に向かうに連れて漸次上流側に傾斜して構成されている。この保持規制部材８３には、第１レール形成部材７１に形成されたレール凸部７１Ａ、第２レール形成部材７２に形成されたレール凸部７２Ａ及び第３レール形成部材７３に形成されたレール凸部７３Ａの進入を許容する第３凹部８３ｂと、第４レール形成部材７４に形成されたレール凸部７４Ａの進入を許容する第４凹部８３ｃとが設けられており、第３凹部８３ｂの底部分の下流面８３ａには傾斜面８３ｄが形成されている。
The holding restricting member 83 is configured such that the downstream surface 83a facing the downstream side of the transport path HK is gradually inclined toward the upstream side from the inside toward the outside. The holding restricting member 83 includes a rail convex portion 71A formed on the first rail forming member 71, a rail convex portion 72A formed on the second rail forming member 72, and a rail convex portion formed on the third rail forming member 73. A third recess 83b allowing entry of the portion 73A, and a fourth recess 83c allowing entry of the rail projection 74A formed in the fourth rail forming member 74, and a bottom portion of the third recess 83b. An inclined surface 83d is formed on the downstream surface 83a.
ところで、上述したように、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａの上端部７３ａ１と、第４レール形成部材７４の第２左延部７４ａの右端部７４ａ１とは、互いに対向しているので、図２５に示すように、かかる部分を通過する保持部８１は、保持押圧部材８２の第１凹部８２ｂに第３レール形成部材７３のレール凸部７３Ａが進入するとともに、該保持押圧部材８２の第２凹部８２ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態となる。同様に、保持規制部材８３の第３凹部８３ｂに第３レール形成部材７３のレール凸部７３Ａが進入するとともに、該保持規制部材８３の第４凹部８３ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態となる。
As described above, the upper end portion 73a1 of the curved upper extending portion 73a of the third rail forming member 73 and the right end portion 74a1 of the second left extending portion 74a of the fourth rail forming member 74 are opposed to each other. Therefore, as shown in FIG. 25, in the holding portion 81 that passes through this portion, the rail convex portion 73 </ b> A of the third rail forming member 73 enters the first concave portion 82 b of the holding press member 82, and the holding press member 82. The rail convex portion 74A of the fourth rail forming member 74 enters the second concave portion 82c. Similarly, the rail convex portion 73A of the third rail forming member 73 enters the third concave portion 83b of the holding regulating member 83, and the rail convex portion of the fourth rail forming member 74 enters the fourth concave portion 83c of the holding regulating member 83. 74A enters.
また、上述したように、第１レール形成部材７１の湾曲下延部７１ａの上端部７１ａ１と、第４レール形成部材７４の第２右延部７４ｃの右端部７４ｃ１とは、互いに対向しているので、図には明示しないが、かかる部分を通過する保持部８１は、保持押圧部材８２の第１凹部８２ｂに第１レール形成部材７１のレール凸部７１Ａが進入するとともに、該保持押圧部材８２の第２凹部８２ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態となる。同様に、保持規制部材８３の第３凹部８３ｂに第１レール形成部材７１のレール凸部７１Ａが進入するとともに、該保持規制部材８３の第４凹部８３ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態となる。
Further, as described above, the upper end portion 71a1 of the curved lower extending portion 71a of the first rail forming member 71 and the right end portion 74c1 of the second right extending portion 74c of the fourth rail forming member 74 are opposed to each other. Therefore, although not clearly shown in the drawing, the holding portion 81 that passes through such a portion, the rail convex portion 71A of the first rail forming member 71 enters the first concave portion 82b of the holding pressing member 82, and the holding pressing member 82. The rail convex portion 74A of the fourth rail forming member 74 enters the second concave portion 82c. Similarly, the rail convex portion 71A of the first rail forming member 71 enters the third concave portion 83b of the holding restricting member 83, and the rail convex portion of the fourth rail forming member 74 enters the fourth concave portion 83c of the holding restricting member 83. 74A enters.
リバースローラ９０は、図１７に示したように、第３レール形成部材７３に対向する態様で第１支持板７６に回転可能に設けられている。このリバースローラ９０は、搬送連係ユニット９１を介して搬送駆動モータ８３に連係されており、該搬送駆動モータ８３の駆動により自身の軸心回りに回転するものである。
As shown in FIG. 17, the reverse roller 90 is rotatably provided on the first support plate 76 so as to face the third rail forming member 73. The reverse roller 90 is linked to a conveyance drive motor 83 via a conveyance linkage unit 91, and rotates about its own axis by driving the conveyance drive motor 83.
規制ユニット１００は、姿勢規制部材１０１及び通過規制部材１０２を備えている。姿勢規制部材１０１は、図２７に示すように、リバースローラ９０の上方域にて、第３レール形成部材７３に対向する態様で第１支持板７６に取り付けられた姿勢規制支持部１０３に取り付けられている。かかる姿勢規制部材１０１は、図２８に示すように、姿勢規制軸部１０１ａと、複数の姿勢規制作用部１０１ｂとを有している。姿勢規制軸部１０１ａは、前後方向に沿って延在する円柱状部材であり、その両端部が姿勢規制支持部１０３に支持されている。姿勢規制作用部１０１ｂは、姿勢規制軸部１０１ａよりも拡径な円板状部材であり、その中心部分に貫通孔１０１ｃが形成されている。これら姿勢規制作用部１０１ｂは、姿勢規制軸部１０１ａの延在方向に沿って互いに離隔した状態で、該姿勢規制軸部１０１ａが貫通孔１０１ｃを貫通することにより、姿勢規制軸部１０１ａに対して回転可能に設けられている。ここで姿勢規制作用部１０１ｂの前後方向の厚みは、保持押圧部材８２の第２凹部８２ｃ、保持規制部材８３の第４凹部８３ｃに進入可能な大きさとされている。
The restriction unit 100 includes a posture restriction member 101 and a passage restriction member 102. As shown in FIG. 27, the posture regulating member 101 is attached to the posture regulating support portion 103 attached to the first support plate 76 in a mode facing the third rail forming member 73 in the upper region of the reverse roller 90. ing. As shown in FIG. 28, the posture regulating member 101 has a posture regulating shaft portion 101a and a plurality of posture regulating action portions 101b. The attitude regulating shaft portion 101 a is a columnar member extending along the front-rear direction, and both end portions thereof are supported by the attitude regulating support portion 103. The posture regulating action portion 101b is a disk-like member having a diameter larger than that of the posture regulating shaft portion 101a, and a through hole 101c is formed in the center portion thereof. These posture regulating action portions 101b are separated from each other along the extending direction of the posture regulating shaft portion 101a, and the posture regulating shaft portion 101a penetrates the through-hole 101c, so that the posture regulating shaft portion 101a It is provided so as to be rotatable. Here, the thickness in the front-rear direction of the posture regulating action portion 101 b is set to a size capable of entering the second concave portion 82 c of the holding pressing member 82 and the fourth concave portion 83 c of the holding regulating member 83.
かかる姿勢規制部材１０１は、図２９に示すように、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａにて上方に搬送される硬貨を第３レール形成部材７３（レール部７０）に向けて押圧することで該硬貨の姿勢を規制するものである。
As shown in FIG. 29, the posture regulating member 101 presses the coins conveyed upward by the curved upper extending portion 73a of the third rail forming member 73 toward the third rail forming member 73 (rail portion 70). By doing so, the posture of the coin is regulated.
通過規制部材１０２は、図２６に示したように、第１レール形成部材７１の湾曲下延部７１ａと、第２レール形成部材７２の第１左延部７２ａとの連続する部分に対向する態様で、第２支持板７７に設けられている。この通過規制部材１０２は、図３０に示すように、通過規制軸部１０２ａと、通過規制作用部１０２ｂとが一体的に形成されて構成されている。
As shown in FIG. 26, the passage restricting member 102 is opposed to a continuous portion of the curved lower extending portion 71 a of the first rail forming member 71 and the first left extending portion 72 a of the second rail forming member 72. The second support plate 77 is provided. As shown in FIG. 30, the passage restricting member 102 is configured by integrally forming a passage restricting shaft portion 102a and a passage restricting action portion 102b.
通過規制軸部１０２ａは、前後方向に沿って延在する円柱状部材であり、その両端部が第２支持板７７により該通過規制軸部１０２ａの中心軸回りに揺動可能に軸支されている。通過規制作用部１０２ｂは、前後一対となる態様で２つ設けられており、それぞれが互いに離隔した状態で通過規制軸部１０２ａの中央領域部分より、通過規制軸部１０２ａの径方向外部に向けて延在する部分である。
The passage restricting shaft portion 102a is a columnar member extending along the front-rear direction, and both end portions thereof are pivotally supported by the second support plate 77 so as to be swingable around the central axis of the passage restricting shaft portion 102a. Yes. Two passage restriction action portions 102b are provided in a pair of front and rear, and are separated from each other from the central region portion of the passage restriction shaft portion 102a toward the outside in the radial direction of the passage restriction shaft portion 102a. It is an extended part.
かかる通過規制部材１０２は、付勢手段である通過規制スプリング１０２ｃにより右方に向けて付勢されており、通過規制作用部１０２ｂの先端部が搬送部８０により搬送される硬貨の通過域Ｂに進出している。
The passage restricting member 102 is urged rightward by a passage restricting spring 102c that is an urging means, and the leading end portion of the passage restricting action portion 102b is placed in a passage area B of a coin conveyed by the conveying portion 80. Have entered the market.
このような通過規制部材１０２は、搬送駆動モータ８３が正転方向に駆動することにより搬送部８０が一方向に変位する場合には、図３１に示すように、第１レール形成部材７１を下方に向けて搬送される硬貨に当接されて通過規制スプリング１０２ｃの付勢力に抗して左方に向けて揺動することにより、該硬貨が通過することを許容するものである。
Such a passage regulating member 102 moves the first rail forming member 71 downward as shown in FIG. 31 when the conveyance unit 80 is displaced in one direction when the conveyance drive motor 83 is driven in the forward direction. The coin is allowed to pass by abutting against the coin conveyed toward the left and swinging leftward against the urging force of the passage restriction spring 102c.
その一方、通過規制部材１０２は、搬送駆動モータ８３が逆転方向に駆動することにより搬送部８０が逆方向に変位する場合には、図３２に示すように、第２レール形成部材７２において搬送部８０により逆方向に搬送される硬貨を保持部８１から離脱させて該硬貨が第１レール形成部材７１の湾曲下延部７１ａを通過することを規制するものである。
On the other hand, when the conveyance drive motor 83 is driven in the reverse direction and the conveyance unit 80 is displaced in the reverse direction, the passage restricting member 102 has the conveyance unit in the second rail forming member 72 as shown in FIG. The coins conveyed in the reverse direction by 80 are separated from the holding portion 81, and the passage of the coins through the curved extending portion 71 a of the first rail forming member 71 is restricted.
判別部１１０は、第４レール形成部材７４に設けられている。この判別部１１０は、第４レール形成部材７４における所定の判別領域において、保持部８１の保持押圧部材８２に押圧されながら搬送される硬貨の金種を判別するものである。かかる判別部１１０での判別結果は、搬送制御部１４０に判別信号として出力される。
The determination unit 110 is provided on the fourth rail forming member 74. The discriminating unit 110 discriminates the denomination of coins that are conveyed while being pressed by the holding pressing member 82 of the holding unit 81 in a predetermined discrimination region in the fourth rail forming member 74. The discrimination result at the discrimination unit 110 is output to the transport control unit 140 as a discrimination signal.
返却部１２０は、第４レール形成部材７４により形成される搬送経路ＨＫにおいて、判別部１１０（判別領域）よりも下流側に設けられており、返却開口１２１及び返却ゲート１２２を備えている。
The return unit 120 is provided on the downstream side of the determination unit 110 (determination region) in the transport path HK formed by the fourth rail forming member 74 and includes a return opening 121 and a return gate 122.
返却開口１２１は、搬送部８０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有する開口であり、出金部４に連通している。
The return opening 121 is an opening having a size that allows passage of all denomination coins conveyed by the conveying unit 80, and communicates with the dispensing unit 4.
返却ゲート１２２は、常態においては返却開口１２１を閉成する一方、返却指令が与えられた場合に揺動して返却開口１２１を開成させるものである。
The return gate 122 normally closes the return opening 121, and swings to open the return opening 121 when a return command is given.
振分部１３０は、第４レール形成部材７４により形成される搬送経路ＨＫにおいて、返却部１２０よりも下流側に設けられている。この振分部１３０は、複数の振分通過口１３１及び振分ゲート１３２を備えて構成されている。
The sorting unit 130 is provided on the downstream side of the return unit 120 in the transport path HK formed by the fourth rail forming member 74. The distribution unit 130 includes a plurality of distribution passage ports 131 and a distribution gate 132.
複数の振分通過口１３１は、それぞれが硬貨を通過させるのに十分な大きさを有した開口である。振分ゲート１３２は、振分通過口１３１毎に対応して、それぞれが第４レール形成部材７４により形成される搬送経路ＨＫを横断する態様で設けられている。より詳細に説明すると、振分ゲート１３２は、長尺円柱状の振分ゲート軸部１３２ａの先端部に複数の振分ゲート作用片１３２ｂが取り付けられて構成されており、振分ゲート軸部１３２ａの中心軸回りに回転可能に支持されている。
Each of the plurality of sorting passage openings 131 is an opening having a size sufficient to allow coins to pass therethrough. The sorting gates 132 are provided so as to cross the transport path HK formed by the fourth rail forming member 74 corresponding to each sorting passage port 131. More specifically, the sorting gate 132 is configured by attaching a plurality of sorting gate action pieces 132b to the tip of a long cylindrical sorting gate shaft portion 132a, and the sorting gate shaft portion 132a. Is supported so as to be rotatable around the central axis of the shaft.
そして、振分ゲート軸部１３２ａの基端部には、図３３に拡大して示すように、プランジャ１３３の先端部に取り付けられた係止爪部１３４が係止している。ここでプランジャ１３３は、振分駆動ソレノイド１３５が非通電状態となる場合には、自身に取り付けられたスプリング１３６の付勢力により、図３４に示すように、振分ゲート作用片１３２ｂが硬貨の搬送経路ＨＫから離脱した姿勢にさせるものである。
Then, as shown in an enlarged view in FIG. 33, a locking claw portion 134 attached to the distal end portion of the plunger 133 is locked to the proximal end portion of the sorting gate shaft portion 132a. Here, when the sorting drive solenoid 135 is in a non-energized state, the plunger 133 causes the sorting gate action piece 132b to carry a coin as shown in FIG. 34 by the biasing force of the spring 136 attached thereto. The posture is taken away from the route HK.
一方、振分駆動ソレノイド１３５が、搬送制御部１４０から駆動指令が与えられることにより通電状態となる場合には、プランジャ１３３は該振分駆動ソレノイド１３５により引き込まれ、図３５に示すように、振分ゲート１３２を振分ゲート軸部１３２ａの中心軸回りに回転させて、振分ゲート作用片１３２ｂを搬送経路ＨＫに進出させるものである。
On the other hand, when the distribution drive solenoid 135 is energized when a drive command is given from the conveyance control unit 140, the plunger 133 is pulled by the distribution drive solenoid 135, and as shown in FIG. The distribution gate 132 is rotated around the central axis of the distribution gate shaft portion 132a, and the distribution gate action piece 132b is advanced to the transport path HK.
このように振分ゲート作用片１３２ｂが搬送経路ＨＫに進出すると、図３６に示すように、これら振分ゲート作用片１３２ｂの端部により振分通過口１３１に向かうに連れて搬送方向の下流側に傾斜する傾斜部Ｋが形成され、この傾斜部Ｋにより搬送経路ＨＫを搬送される硬貨を所定の振分通過口１３１に案内することができる。
When the sorting gate action piece 132b advances into the transport path HK in this way, as shown in FIG. 36, the end of the sort gate action piece 132b moves toward the sorting passage port 131 toward the downstream side in the carrying direction. An inclined portion K that is inclined in the direction is formed, and the coins conveyed along the conveying path HK by the inclined portion K can be guided to a predetermined sorting passage port 131.
搬送制御部１４０は、メモリ１４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨搬送装置１０ｂの動作を統括的に制御するものである。かかる搬送制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The conveyance control unit 140 comprehensively controls the operation of the coin conveyance device 10b according to programs and data stored in the memory 141. For example, the transport control unit 140 may cause a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, may be realized by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, software and hardware may be used in combination.
また搬送制御部１４０は、上述したように、搬送駆動モータ８３に対して駆動指令を与えて該搬送駆動モータ８３を正転方向若しくは逆転方向に駆動させるものであるが、搬送駆動モータ８３を正転方向に駆動させる場合には、予め決められた搬送力に近似されるようＰＷＭ制御により行う。
Further, as described above, the transport control unit 140 gives a drive command to the transport drive motor 83 to drive the transport drive motor 83 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. When driving in the rolling direction, PWM control is performed so as to approximate a predetermined conveying force.
一方、搬送制御部１４０は、搬送駆動モータ８３を逆転方向に駆動させる場合には、正転方向に駆動させる際の搬送力よりも大きな搬送力となるよう制御する。
On the other hand, when driving the conveyance drive motor 83 in the reverse direction, the conveyance control unit 140 controls the conveyance force to be larger than the conveyance force when driving in the forward direction.
つまり、搬送制御部１４０は、一方向の変位の駆動力が逆方向の変位の駆動力よりも相対的に小さくなる態様で搬送部８０を変位させるものである。
That is, the conveyance control unit 140 displaces the conveyance unit 80 in such a manner that the driving force for displacement in one direction is relatively smaller than the driving force for displacement in the reverse direction.
以上のような構成を有する硬貨搬送装置１０ｂは、硬貨検銭装置１０ａから正貨と鑑別された硬貨が送出されて硬貨処理主制御部２００から搬送制御部１４０に動作指令が与えられることにより、次のように動作する。
In the coin transport device 10b having the above-described configuration, a coin discriminated as a genuine coin is sent from the coin check device 10a and an operation command is given from the coin processing main control unit 200 to the transport control unit 140. It works as follows.
すなわち、搬送制御部１４０は、搬送駆動モータ８３に対して逆転方向への駆動指令を与えて該搬送駆動モータ８３を逆転方向に駆動させ、搬送部８０を所定時間逆方向に変位させる。これにより、投入口７２ｄより第２レール規制部材に投入された硬貨は、該第２レール形成部材７２において搬送部８０により逆方向に搬送される。
That is, the conveyance control unit 140 gives a drive command in the reverse direction to the conveyance drive motor 83 to drive the conveyance drive motor 83 in the reverse direction, and displaces the conveyance unit 80 in the reverse direction for a predetermined time. Thereby, the coins thrown into the second rail regulating member from the slot 72d are transported in the reverse direction by the transport unit 80 in the second rail forming member 72.
ところで、通過規制部材１０２が、第２レール形成部材７２において、搬送部８０により逆方向に搬送される硬貨を保持部８１から離脱させて該硬貨が第１レール形成部材７１の湾曲下延部７１ａを通過することを規制するので、投入口７２ｄより投入された硬貨を第２レール形成部材７２に貯留させることができる。
By the way, the passage restricting member 102 causes the second rail forming member 72 to disengage the coins conveyed in the reverse direction by the conveying unit 80 from the holding unit 81, and the coins are bent downwardly extending 71 a of the first rail forming member 71. The coins inserted from the insertion port 72d can be stored in the second rail forming member 72.
そして、所定時間が経過した後、搬送制御部１４０は、搬送駆動モータ８３に対して正転方向への駆動指令を与えて該搬送駆動モータ８３を正転方向に駆動させ、搬送部８０を一方向に変位させる。これにより、第２レール形成部材７２で貯留させた硬貨を搬送経路ＨＫに沿って一方向に搬送させることができる。
Then, after a predetermined time has elapsed, the conveyance control unit 140 gives a drive command in the forward rotation direction to the conveyance drive motor 83 to drive the conveyance drive motor 83 in the forward rotation direction, and causes the conveyance unit 80 to be Displace in the direction. Thereby, the coin stored by the 2nd rail formation member 72 can be conveyed in one direction along the conveyance path | route HK.
搬送部８０の保持部８１は、保持押圧部材８２における第１凹部８２ｂの底部分の押圧面８２ａには傾斜面８２ｄが形成されているので、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａを通過する際に、第１凹部８２ｂに第３レール形成部材７３のレール凸部７３Ａが進入した状態で変位することで傾斜面８２ｄは該レールから離脱した位置となる。
Since the holding portion 81 of the conveying portion 80 has an inclined surface 82d formed on the pressing surface 82a of the bottom portion of the first concave portion 82b of the holding pressing member 82, the curved upward extending portion 73a of the third rail forming member 73 is formed. When passing, the inclined surface 82d is moved away from the rail by being displaced with the rail convex portion 73A of the third rail forming member 73 entering the first concave portion 82b.
そのため、リバースローラ９０の下方域において２枚の硬貨が重なった状態で保持押圧部材８２に押圧されて搬送されていても、図３７に示すように、傾斜面８２ｄを利用して硬貨を該保持押圧部材８２から離脱させることが可能になる。これにより、リバースローラ９０と搬送部８０との間に２枚の硬貨が挟まって搬送詰まり等が発生することを抑制することができる。
Therefore, even when two coins are overlapped in the lower region of the reverse roller 90 and are conveyed while being pressed by the holding and pressing member 82, as shown in FIG. 37, the coins are held using the inclined surface 82d. It can be detached from the pressing member 82. As a result, it is possible to suppress the occurrence of transport clogging or the like due to two coins being sandwiched between the reverse roller 90 and the transport unit 80.
また、リバースローラ９０の上方域では、姿勢規制部材１０１が、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａにて上方に搬送される硬貨を第３レール形成部材７３（レール部７０）に向けて押圧することで該硬貨の姿勢を規制するので、該硬貨が湾曲上延部７３ａを通過途中に離脱してしまうことを防止することができる。
Further, in the upper region of the reverse roller 90, the posture regulating member 101 directs the coins conveyed upward by the curved upward extending portion 73a of the third rail forming member 73 toward the third rail forming member 73 (rail portion 70). Since the posture of the coin is restricted by pressing, it is possible to prevent the coin from being separated during the passage through the curved upper extension 73a.
更に、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａの上端部７３ａ１と、第４レール形成部材７４の第２左延部７４ａの右端部７４ａ１とは、互いに対向しており、かかる部分を通過する保持部８１は、保持押圧部材８２の第１凹部８２ｂに第３レール形成部材７３のレール凸部７３Ａが進入するとともに、該保持押圧部材８２の第２凹部８２ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態となるので、かかる保持押圧部材８２に押圧される硬貨も湾曲上延部７３ａの上端部７３ａ１と、第２左延部７４ａの右端部７４ａ１とに挟まれた状態で搬送され、硬貨が搬送経路ＨＫから離脱してしまう虞れがない。
Furthermore, the upper end portion 73a1 of the curved upper extending portion 73a of the third rail forming member 73 and the right end portion 74a1 of the second left extending portion 74a of the fourth rail forming member 74 are opposed to each other and pass through this portion. In the holding portion 81, the rail convex portion 73A of the third rail forming member 73 enters the first concave portion 82b of the holding pressing member 82, and the fourth rail forming member 74 of the fourth rail forming member 74 enters the second concave portion 82c of the holding pressing member 82. Since the rail convex portion 74A enters the state, the coin pressed by the holding pressing member 82 is also sandwiched between the upper end portion 73a1 of the curved upper extension portion 73a and the right end portion 74a1 of the second left extension portion 74a. There is no possibility that the coins are separated from the transport path HK.
このようにして第３レール形成部材７３を通過した保持部８１では、硬貨が１枚保持された状態となる。そして、搬送部８０の各保持部８１を構成する保持押圧部材８２の押圧面８２ａが傾斜して構成されているので、硬貨を搬送経路ＨＫの外側に寄せた状態で安定的に搬送することができる。
In this way, in the holding portion 81 that has passed through the third rail forming member 73, one coin is held. And since the pressing surface 82a of the holding | maintenance press member 82 which comprises each holding | maintenance part 81 of the conveyance part 80 is comprised, it can convey stably in the state which brought the coin to the outer side of the conveyance path | route HK. it can.
上述したように、搬送部８０では、第２レール形成部材７２を通過する保持部８１と、第４レール形成部材７４を通過する保持部８１とではその姿勢が上下反転していることにより、第２凹部８２ｃに第４レール形成部材７４のレール凸部７４Ａが進入した状態で変位する場合には、図３８に示すように、傾斜面８２ｄは該レール凸部７４Ａの上端部分より下方に位置することとなり、保持押圧部材８２が硬貨を確実に押圧して安定的に搬送することができる。
As described above, in the transport unit 80, the holding unit 81 that passes through the second rail forming member 72 and the holding unit 81 that passes through the fourth rail forming member 74 are vertically inverted, so that the first When the rail convex portion 74A of the fourth rail forming member 74 is displaced into the second concave portion 82c, the inclined surface 82d is positioned below the upper end portion of the rail convex portion 74A as shown in FIG. That is, the holding and pressing member 82 can reliably press the coin and stably convey it.
そして、判別部１１０にて判別領域を通過する硬貨の金種が判別されると、搬送制御部１４０は、かかる判別結果に応じて、該当する振分駆動ソレノイド１３５に駆動指令を与えて該振分駆動ソレノイド１３５を通電状態にさせる。この結果、該当する振分ゲート１３２を振分ゲート軸部１３２ａの中心軸回りに回転させて、振分ゲート作用片１３２ｂを搬送経路ＨＫに進出させる。そして、振分ゲート作用片１３２ｂにより形成される傾斜部Ｋにより、硬貨を該当する振分通過口１３１に案内し、硬貨収納部５に収納させることができる。
Then, when the denomination of the coin passing through the determination area is determined by the determination unit 110, the transfer control unit 140 gives a drive command to the corresponding distribution drive solenoid 135 in accordance with the determination result, so The minute drive solenoid 135 is energized. As a result, the corresponding sorting gate 132 is rotated around the central axis of the sorting gate shaft portion 132a, and the sorting gate action piece 132b is advanced to the transport path HK. The coins can be guided to the corresponding sorting passage port 131 and stored in the coin storage unit 5 by the inclined portion K formed by the sorting gate action piece 132b.
ところで、判別部１１０にて硬貨の金種が判別されなかった場合には、搬送制御部１４０は、いずれの振分駆動ソレノイド１３５に対しても駆動指令を与えない。その場合、全ての振分ゲート１３２は、振分ゲート作用片１３２ｂが搬送経路ＨＫから離脱した状態となるため、第４レール形成部材７４を通過した硬貨は、そのまま第１レール形成部材７１を通過してから第２レール形成部材７２に至り、上述した搬送経路ＨＫの通過を繰り返し、再度判別部１１０にて判別されることになる。
By the way, when the denomination of the coin is not determined by the determination unit 110, the transport control unit 140 does not give a drive command to any of the sorting drive solenoids 135. In that case, since all the sorting gates 132 are in a state in which the sorting gate action piece 132b is detached from the transport path HK, the coin that has passed through the fourth rail forming member 74 passes through the first rail forming member 71 as it is. After that, the second rail forming member 72 is reached, the passage of the transport path HK described above is repeated, and the determination unit 110 determines again.
このようにして予め決められた動作時間内に、搬送経路ＨＫを搬送させた全ての硬貨が金種毎に硬貨収納部５に収納された場合に、搬送制御部１４０は、搬送駆動モータ８３に駆動停止指令を与えて該搬送駆動モータ８３を駆動停止にさせ、その後に硬貨処理主制御部２００に硬貨の搬送が完了した旨の信号を送出する。
In this way, when all the coins transported along the transport path HK are stored in the coin storage unit 5 for each denomination within the operation time determined in advance, the transport control unit 140 causes the transport drive motor 83 to A drive stop command is given to stop the transport drive motor 83, and then a signal to the effect that the transport of coins is completed is sent to the coin processing main control unit 200.
その一方、搬送経路ＨＫに硬貨が残った状態で上記動作時間が経過した場合には、搬送制御部１４０は、返却ゲート１２２に対して返却指令を与えて、返却開口１２１を開成させ、搬送経路ＨＫを搬送させている硬貨を返却開口１２１に案内して出金部４に送出し、該出金部４より外部に払い出させる。
On the other hand, when the operation time has elapsed with coins remaining in the transport path HK, the transport control unit 140 gives a return command to the return gate 122 to open the return opening 121, and the transport path The coin carrying the HK is guided to the return opening 121 and sent to the withdrawal unit 4, and is paid out to the outside from the withdrawal unit 4.
以上説明したように、硬貨搬送装置１０ｂによれば、硬貨を１枚ずつ保持することが可能な保持部８１が無端状に連結されて構成された搬送部８０が、上方に向けて湾曲する態様で延在する湾曲上延部７３ａ（上昇部分）を有する所定の搬送経路ＨＫを構成するレール部７０に沿って一方向に変位することにより、入金された硬貨を下方から上方に向けて搬送するので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、硬貨処理機１の設置面積を低減させることができ、これにより硬貨処理機１の小型化を図ることができる。
As described above, according to the coin transport device 10b, the transport unit 80 configured by connecting the holding units 81 capable of holding coins one by one in an endless manner is curved upward. By moving in one direction along a rail portion 70 that constitutes a predetermined transport path HK having a curved upper extending portion 73a (ascending portion) that extends in the direction, the received coins are transported from below to above. Therefore, the installation area of the coin processor 1 can be reduced as compared with the case where a plurality of belts stretched endlessly on a pair of rollers is provided as in the prior art, and the coin handling machine 1 is reduced. The processor 1 can be downsized.
しかも、姿勢規制部材１０１が、第３レール形成部材７３の湾曲上延部７３ａにて上方に搬送される硬貨を第３レール形成部材７３（レール部７０）に向けて押圧することで該硬貨の姿勢を規制するので、該硬貨が湾曲上延部７３ａを通過途中に離脱してしまうことを防止することができ、これにより、搬送途中に硬貨詰まりが生ずることを抑制することができる。
And the attitude | position control member 101 presses the coin conveyed upward in the curved upward extension part 73a of the 3rd rail formation member 73 toward the 3rd rail formation member 73 (rail part 70), and this coin Since the posture is restricted, it is possible to prevent the coins from being separated during the passage through the curved upper extending portion 73a, thereby suppressing the occurrence of coin clogging during the conveyance.
また、上記硬貨搬送装置１０ｂによれば、搬送制御部１４０が、搬送部８０に対して硬貨が投入された場合には、搬送部８０を逆方向に所定時間変位させ、該所定時間の経過後に該一方向に搬送部８０を変位させるので、投入口７２ｄより投入された硬貨を第２レール形成部材７２に貯留させることができ、硬貨検銭装置１０ａからより多くの硬貨を受け入れることができる。
Further, according to the coin transport device 10b, when the coin is inserted into the transport unit 80, the transport control unit 140 displaces the transport unit 80 in the reverse direction for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed. Since the transport unit 80 is displaced in the one direction, the coins inserted from the insertion port 72d can be stored in the second rail forming member 72, and more coins can be received from the coin check device 10a.
更に、上記硬貨搬送装置１０ｂによれば、搬送制御部１４０は、一方向の変位の駆動力が逆方向の変位の駆動力よりも相対的に小さくなる態様で搬送部８０を変位させるので、仮に硬貨を搬送経路ＨＫに沿って一方向に搬送させる際に不具合が生じて硬貨詰まりが生じてしまった場合、搬送駆動モータ８３を逆転方向に駆動させて搬送部８０を逆方向に変位させることで、硬貨詰まりの解除力が硬貨が詰まったときの力より大きくすることができ、硬貨詰まりの解消を図ることができる。
Furthermore, according to the coin transport apparatus 10b, the transport control unit 140 displaces the transport unit 80 in such a manner that the driving force for displacement in one direction is relatively smaller than the driving force for displacement in the reverse direction. When a trouble occurs when a coin is transported in one direction along the transport path HK and a coin clogging occurs, the transport drive motor 83 is driven in the reverse direction to displace the transport unit 80 in the reverse direction. In addition, the release force of the coin jam can be made larger than the force when the coin is jammed, and the coin jam can be eliminated.
また更に、上記硬貨搬送装置１０ｂによれば、第４レール形成部材７４が、第１突部７５ａ及び第２突部７５ｂの中心軸を軸心として、上下方向に揺動することができるので、第２レール形成部材７２等で硬貨詰まりが発生した際に、第４レール形成部材７４を上方に揺動させて硬貨詰まりの原因となった硬貨を第２レール形成部材７２から容易に取り外すことができる。
Furthermore, according to the coin transport device 10b, the fourth rail forming member 74 can swing in the vertical direction about the central axis of the first protrusion 75a and the second protrusion 75b. When coin clogging occurs in the second rail forming member 72 or the like, the fourth rail forming member 74 is swung upward to easily remove the coin causing the coin clogging from the second rail forming member 72. it can.
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、検銭制御部６０と搬送制御部１４０とは、別個に構成されたものであったが、本発明においては、硬貨処理主制御部２００とともに同一に構成されてもよい。
In the above-described embodiment, the check control unit 60 and the conveyance control unit 140 are configured separately. However, in the present invention, the same may be configured together with the coin processing main control unit 200. .
上述した実施の形態では、特に説明していないが、本発明においては、第４レール形成部材７４の第２左延部７４ａから後延部７４ｂにかけての湾曲部分や、後延部７４ｂから第２右延部７４ｃにかけて湾曲部分においては、レール凸部７４Ａが外方に向かうに連れてその突出高さが漸次小さくなるように構成されていてもよい。これによれば、通過する硬貨を搬送経路ＨＫの外側へ寄せることができる。
Although not particularly described in the above-described embodiment, in the present invention, the curved portion from the second left extension 74a to the rear extension 74b of the fourth rail forming member 74, or the second extension 74b to the second extension. In the curved portion extending to the right extending portion 74c, the protruding height may be gradually reduced as the rail convex portion 74A goes outward. According to this, the coin to pass can be brought out to the outer side of the conveyance path | route HK.
また本発明においては、第２レール形成部材７２の第１左延部７２ａから前延部７２ｂにかけての湾曲部分や、前延部７２ｂから第１右延部７２ｃにかけての湾曲部分の外側部分に硬貨をためるためのスペースを設けてもよい。
Further, in the present invention, a coin is formed on the curved portion from the first left extending portion 72a to the front extending portion 72b of the second rail forming member 72 or the outer portion of the curved portion from the front extending portion 72b to the first right extending portion 72c. You may provide the space for saving.
