JP2018088108A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通路における異常の発生を検知する情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program for detecting occurrence of an abnormality in a traffic road.
自動車の交通制御に関しては、道路に設置した車両センサを用いて収集した混雑情報を交通管制センターで集約し、集約した情報に基づいて多数の信号機を一括制御することで広範囲における道路混雑を緩和するための広域制御システムが実用化されている。 Concerning automobile traffic control, congestion information collected using vehicle sensors installed on the road is collected at the traffic control center, and a large number of traffic lights are collectively controlled based on the collected information to reduce road congestion in a wide area. A wide-area control system has been put to practical use.
また、歩行者の交通制御に関しては、自動車に適用されるような広域制御システムは実用化されてはいないが、街角に設置したカメラで撮像された画像を用いた画像解析することによって混雑情報を収集することは可能である。 As for pedestrian traffic control, a wide-area control system such as that applied to automobiles has not been put into practical use, but congestion information can be obtained by image analysis using images taken by cameras installed on street corners. It is possible to collect.
上述のように収集された自動車や歩行者の交通状況に関する情報と情報処理技術とを組み合わせれば、センサやカメラ等で直接には監視されていない地点であっても、遅延等の異常の発生を予測・検知することが可能である。 Combining information collected on the traffic situation of automobiles and pedestrians collected as described above with information processing technology will cause abnormalities such as delays even at points that are not directly monitored by sensors, cameras, etc. Can be predicted and detected.
特許文献1には、車両センサの情報を収集して交通流シミュレーションに入力し、所定時間後における車両個々の位置を予測する道路交通情報システムが開示されている。
特許文献2には、各車両が搭載する機器が保有している経路情報を収集して予測交通量および遅延時間を演算し、異常遅延箇所を検出する交通流制御システムが開示されている。
特許文献3には、センサ間の死角領域における交通状態や異常事象の発生を推定する交通流計測装置が開示されている。
特許文献1のシステムによれば、交通路における遅延の発生をシミュレーションにより予測することができる。しかし、特許文献1のシステムは、シミュレーションによる予測と実際の交通路の状況とを比較する手段を備えていない。このため、特許文献1のシステムには、予期していない事故のように予測に含まれていない事象による遅延を検知できないという問題点があった。
According to the system of
特許文献2のシステムは、交通路を移動する車両から交通路における遅延等の情報を収集するものである。したがって、交通路に位置している移動体が、一般の歩行者のように遅延等の情報を収集・発信する機能を持っていない場合、交通路における遅延の状況を把握できないという問題点があった。
The system of
特許文献3の装置によれば、複数の車両計測手段が計測した計測値と予測手段で予測した予測値とを比較することによって、対象領域内の計測不可能な領域における交通状態を推定することができる。しかし、特許文献3の装置には、車両が二つの地点を通過する時間を計測する必要があるため、センサによって車両を特定する必要があるという問題点があった。
According to the apparatus of
本発明の目的は、上述した課題を解決し、対象区間を移動する移動体が情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、移動体を検出するための装置が設置されていない地点で発生した異常を検知できる情報処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and a device for detecting a moving body is installed even when the moving body moving in the target section does not have a function of collecting and transmitting information. An object of the present invention is to provide an information processing apparatus that can detect an abnormality that has occurred at a point that is not present.
本発明の一態様における情報処理装置は、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する進入計測手段と、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する退出予測手段と、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する退出計測手段と、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する異常判定手段とを備える。 An information processing apparatus according to an aspect of the present invention is based on an entrance measurement unit that measures the number of entrances for each entry time of a moving body that enters a target section including an end portion where the moving body enters and exits, and an entry number for each entry time. Predicting the number of exits for each exit time of the mobile body that exits from the end of the target section and calculating a prediction section for the number of exits for each exit time; and for the mobile body exiting from the end of the target section There are provided exit measuring means for measuring the number of exits for each exit time, and an abnormality determining means for determining whether there is an abnormality in the target section based on whether or not the number of exits for each exit time is included in the prediction section.
本発明の一態様における情報処理方法においては、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測し、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出し、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測し、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する。 In the information processing method according to an aspect of the present invention, the number of entries for each entry time of a moving object entering the target section including the end portion where the moving object enters and exits is measured, and the target section is based on the number of entries for each entry time. Predict the number of exits for each exit time of the mobile body that exits from the end of the area, calculate the predicted number of exits for each exit time, and calculate the number of exits for each exit time of the mobile body that exits the end of the target section Measurement is performed, and whether or not there is an abnormality in the target section is determined based on whether or not the number of exits at each exit time is included in the prediction section.
本発明の一態様におけるプログラムは、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する処理と、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する処理と、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する処理と、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する処理とをコンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention is a program that measures the number of entries for each entry time of a moving object that enters an object section that includes an end where the moving object enters and exits, and the number of entries for each entry time based on the number of entries for each entry time. A process for calculating the number of exits for each exit time by predicting the number of exits for each exit time of the mobile body leaving the end, and the number of exits for each exit time of the mobile body exiting from the end of the target section And a process of determining whether there is an abnormality in the target section based on whether or not the number of exits for each exit time is included in the prediction section.
本発明によれば、交通路上を移動する移動体が情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、移動体を検出するための装置が設置されていない地点で発生した異常を検知できる。 According to the present invention, even when a moving body moving on a traffic road does not have a function of collecting and transmitting information, an abnormality occurring at a point where a device for detecting the moving body is not installed. Can be detected.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。また、図面中の矢印の向きは、一例を示すものであり、ブロック間の信号や物の移動の方向を限定するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, the preferred embodiments described below are technically preferable for carrying out the present invention, but the scope of the invention is not limited to the following. In addition, in all the drawings used for description of the following embodiments, the same reference numerals are given to the same parts unless there is a particular reason. In the following embodiments, repeated description of similar configurations and operations may be omitted. Moreover, the direction of the arrow in the drawings shows an example, and does not limit the direction of movement of a signal or an object between blocks.
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態に係る情報処理装置について図面を参照しながら説明する。
(First embodiment)
First, an information processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(構成)
図1は、本実施形態の情報処理装置10の構成を示すブロック図である。図1のように、情報処理装置10は、進入計測手段11、退出予測手段12、退出計測手段13および異常判定手段14を備える。
(Constitution)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the
以下において、対象区間とは、実際の道路においては、車道や歩道等の一区間に相当する。また、端部とは、車道や歩道等の交通路において、赤外線センサやカメラ等の検出手段によって検証される箇所である。そして、移動体とは、自動車や歩行者等の移動する主体である。 In the following, the target section corresponds to one section such as a roadway or a sidewalk on an actual road. Moreover, an edge part is a location verified by detection means, such as an infrared sensor and a camera, in traffic roads, such as a roadway and a sidewalk. The moving body is a moving body such as an automobile or a pedestrian.
進入計測手段11は、移動体が出入りする端部を含む対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する。 The entry measuring means 11 measures the number of entries for each entry time of the moving body entering the target section from the end of the target section including the end where the moving body enters and exits.
退出予測手段12は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測し、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する。
The
退出計測手段13は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する。 The exit measurement means 13 measures the number of exits for each exit time of the moving body that exits from the end of the target section.
異常判定手段14は、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する。異常判定手段14は、退出計測手段13が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段12が算出した予測区間に含まれるかを判定し、判定結果を出力する。
The abnormality determination means 14 determines whether or not there is an abnormality in the target section depending on whether or not the number of exits for each exit time is included in the prediction section. The
図2は、情報処理装置10を含む情報処理システム1の構成例を示す概念図である。図2では、片側一車線の交通路20上に複数の移動体40が移動する様子を図示している。情報処理システム1が検証対象とする移動体40は、例えば、車両や自転車のような乗り物や、歩行者や走行者などの人物である。また、情報処理システム1が検証対象とする移動体40は、乗り物や人物以外の主体であってもよい。
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of the
図2においては、交通路20上に第1の端部21と第2の端部22とが設定される。情報処理システム1は、第1の端部21と第2の端部との間の対象区間において移動体40の状況を検証する。
In FIG. 2, a
第1の端部21を通過した移動体40の情報は、第1の検出手段31によって取得される。第2の端部22を通過した移動体40の情報は、第2の検出手段32によって取得される。
Information on the moving
情報処理システム1は、情報処理装置10、第1の検出手段31および第2の検出手段32を含む。第1の検出手段31および第2の検出手段32は、ネットワーク100を介して情報処理装置10に接続され、取得した情報を情報処理装置10に送信する。
The
第1の検出手段31は、ネットワーク100を介して情報処理装置10の進入計測手段11および退出計測手段13に接続される。第1の検出手段31は、交通路20上の第1の端部21において、対象区間に出入りする移動体40を検出するためのカメラやセンサによって実現される。
The
同様に、第2の検出手段32は、ネットワーク100を介して情報処理装置10の進入計測手段11および退出計測手段13に接続される。第2の検出手段32は、交通路20上の第2の端部22において、対象区間に出入りする移動体40を検出するためのカメラやセンサによって実現される。
Similarly, the
第1の検出手段31および第2の検出手段32は、対象区間に進入した移動体40の情報を進入計測手段11に出力する。また、第1の検出手段31および第2の検出手段32は、対象区間から退出した移動体40の情報を退出計測手段13に出力する。なお、第1の検出手段31および第2の検出手段32は、対象区間に出入りする移動体40の情報を区別せずに進入計測手段11および退出計測手段13に出力するように構成してもよい。
The first detection means 31 and the second detection means 32 output information of the moving
図2においては、一般的な道路に対象区間を設定することを想定するため、端部が二つの例を示しているが、端部は二つに限定されない。例えば、駅前のロータリーや駐車場の出入口などに情報処理システム1を設置する場合、端部は一つ設定されればよい。また、丁字路や十字路の交差点に情報処理システム1を設置する場合、端部は三つや四つ設定されてもよい。また、五差路以上に分岐された交差点や五つ以上の入退出部分を有する道路などに情報処理システム1を設置する場合、端部は五つ以上設定されてもよい。さらに、人物を対象として大型施設の屋内に情報処理システム1を設置する場合は、複数の出入口に端部を設定することもありうる。
In FIG. 2, in order to assume that the target section is set on a general road, two end portions are shown, but the end portions are not limited to two. For example, when the
ここで、情報処理装置10の構成要素について詳細に説明する。
Here, the components of the
進入計測手段11は、交通路上の対象区間の端部を監視する検出手段によって検出された情報を取得して交通路を監視する。進入計測手段11は、対象区間に移動体が進入した場合、進入する移動体の個数および時刻を所定の時間間隔で計測する。なお、所定の間隔は、任意の間隔に設定できる。例えば、所定の間隔は1秒間隔に設定できる。 The approach measurement means 11 acquires the information detected by the detection means for monitoring the end of the target section on the traffic road and monitors the traffic road. The approach measurement means 11 measures the number of mobile bodies that enter and the time at predetermined time intervals when a mobile body enters the target section. The predetermined interval can be set to an arbitrary interval. For example, the predetermined interval can be set to an interval of 1 second.
対象となる移動体が自動車である場合、進入計測手段11は、赤外線センサを含む車両センサなどの検出手段を用いて自動車を検出できる。また、進入計測手段11は、カメラと、当該カメラ画像に基づいて自動車の通過時刻を認識するソフトウェアとを組み合わせた構成を有する検出手段を用いて車両を検出してもよい。また、進入計測手段11は、ループコイル式や磁気検知式、光電式、超音波式、照度検知式などの検出手段を用いて自動車を検出してもよい。ただし、進入計測手段11が自動車を検出する検出手段の種類や形態には特に限定は加えない。 When the target mobile body is an automobile, the approach measuring means 11 can detect the automobile using a detecting means such as a vehicle sensor including an infrared sensor. Moreover, the approach measurement means 11 may detect a vehicle using the detection means which has the structure which combined the camera and the software which recognizes the passing time of a motor vehicle based on the said camera image. Moreover, the approach measurement means 11 may detect a motor vehicle using detection means, such as a loop coil type, a magnetic detection type, a photoelectric type, an ultrasonic type, and an illumination intensity detection type. However, there is no particular limitation on the type and form of detection means for detecting the automobile by the approach measurement means 11.
対象となる移動体が歩行者である場合、進入計測手段11は、赤外線センサを含む人感センサなどの検出手段を用いて歩行者を検出できる。また、進入計測手段11は、カメラと、当該カメラ画像に基づいて歩行者の進入時刻および人数を認識するソフトウェアとを組み合わせて構成を有する検出手段を用いて歩行者を検出してもよい。ただし、進入計測手段11が歩行者を検出するための検出手段の種類や形態には特に限定は加えない。
When the target moving body is a pedestrian, the
進入する移動体の種類が事前にわからない場合、進入計測手段11は、赤外線レーザーを用いた三次元距離画像センサシステムや画像認識システムを用いて移動体の形状を認識して移動体の種類を判定し、移動体の種類に応じた検出手段を用いればよい。
When the type of the moving body to enter is not known in advance, the
図3は、進入計測手段11によって移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測した結果の一例を示すグラフである。図3の例では、10時00分00秒から10時00分10秒の間における移動体の進入個数を1秒間隔で計測した結果を棒グラフで示す。 FIG. 3 is a graph showing an example of the result of measuring the number of entries of the moving object at each entry time by the entry measuring means 11. In the example of FIG. 3, the bar graph shows the result of measuring the number of moving objects entering from 10:00:00 to 10:00:10 at 1 second intervals.
退出予測手段12は、進入計測手段11が計測した移動体の進入時刻ごとの進入個数を入力値として、交通路における移動体の移動を再現するシミュレーションを実行する。例えば、退出予測手段12は、交通路をセルにより表現する方法などを用いて交通路のシミュレーションを実行する。
The
退出予測手段12は、交通路の端部から退出する移動体の個数と時刻を所定の時間間隔で予測する。退出予測手段12は、交通路の端部から退出する移動体の個数と時刻の予測を複数回実行し、当該予測値の予測区間を算出する。 The exit prediction means 12 predicts the number of mobile bodies that exit from the end of the traffic road and the time at predetermined time intervals. The exit prediction means 12 executes the prediction of the number of mobile bodies exiting from the end of the traffic road and the time multiple times, and calculates the prediction section of the predicted value.
交通路における移動体の移動を再現するシミュレーション結果は、モデルに確率変数が含まれているため、確率変数の実現値によって変わることが多い。そのため、退出予測手段12は、多数のシミュレーション結果を集計するために、乱数のシードとして異なる値を用いてシミュレーションを多数回実行する。退出予測手段12は、例えば、シミュレーションを1000回程度実行する。なお、退出予測手段12が実行するシミュレーション回数は任意に設定できる。
Simulation results that reproduce the movement of a moving object on a traffic route often vary depending on the actual value of the random variable because the model includes a random variable. Therefore, the
例えば、退出予測手段12は、シミュレーション結果を集計し、信頼水準を99%と設定する。そして、退出予測手段12は、対象区間の端部から退出する移動体について退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する。例えば、退出予測手段12は、予測区間の算出において、移動平均フィルタやガウシアンフィルタによる平滑化を適用する。
For example, the
図4は、退出予測手段12によって退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出した結果の一例を示すグラフである。図4の例では、10時00分00秒から10時00分30秒の間における退出個数の予測区間を1秒間隔で算出し、当該予測区間の上限と下限とを破線により示している。 FIG. 4 is a graph showing an example of the result of calculating the number of exit prediction intervals for each exit time by the exit prediction means 12. In the example of FIG. 4, the prediction interval of the number of exits between 10:00:00 and 10:00:30 is calculated at 1 second intervals, and the upper and lower limits of the prediction interval are indicated by broken lines.
次に、退出予測手段12によるシミュレーション方法について例を挙げて説明する。図5は、交通路をセルで表現する方法によって交通路のシミュレーションをする一例を示す図である。
Next, a simulation method by the
図5の例において、交通路20は、第1の端部21と第2の端部22とを有する。交通路20の形状は、例えば、シミュレーションの対象とする現実の道路等の状況に応じて定める。交通路20は、複数のセル23によって構成される。図5の例では、交通路20を64個のセル23に分割している。
In the example of FIG. 5, the
図5のシミュレーションにおいて、移動体24は、交通路20を移動する際に、交通路20に含まれるセル23の一つを通過すると想定する。
In the simulation of FIG. 5, it is assumed that the moving
各セル23は、交通路20と関係付けられる現実の道路において、少なくとも1個の移動体が位置することが可能な広さに相当すると想定する。セル23の各辺の長さは、例えば50センチメートル程度に設定する。セル23の形状は、正方形であってもよいし、長方形であってもよい。また、セル23の形状は、正方形の一部が欠けたような多角形であってもよい。ただし、セル23の大きさや形状は任意に設定される。
Each
図5のモデルは、交通路20を移動する任意の種類の移動体が移動する様子を表す。例えば、移動体24は、交通路20を移動する車両や歩行者等に対応する。
The model of FIG. 5 represents a state in which an arbitrary type of moving body moving on the
移動体24は、進入計測手段11による移動体の進入個数と進入時刻の計測結果に応じて、第1の端部21または第2の端部22に隣接するセルのいずれかに配置される。そして、一方の端部から進入した移動体24は、もう一方の端部に向けて移動すると仮定する。また、各移動体54には、進行方向と、1ステップあたりの移動距離とが設定される。例えば、1ステップあたりの移動距離は、通常の場合における各移動体24に対応付けられる車両や歩行者等の移動速度に応じて設定される。
The moving
ここで、退出予測手段12によるシミュレーションにおいて移動体24が移動する様子について、図6のフローチャートに沿って説明する。
Here, how the moving
図6において、まず、退出予測手段12は、交通路20に存在している移動体24のうちの一つをランダムに選択する(ステップS1)。
In FIG. 6, first, the exit prediction means 12 randomly selects one of the moving
次に、退出予測手段12は、選択された移動体24と、当該選択された移動体24の進行方向およびセル23の形態に基づいて定められる所定の範囲内のセル23に属する移動体24の個数を導出する(ステップS2)。
Next, the exit prediction means 12 includes the selected moving
次に、退出予測手段12は、所定の範囲の各セル23に属する移動体24の個数に応じて、選択された移動体24の位置を更新する(ステップS3)。更新された後の選択された移動体24の位置は、その更新の前に対応する時点から所定の期間だけ後の時点における選択された移動体24の位置に相当する。
Next, the
上述の所定の期間は、選択された移動体24の1ステップあたりの移動距離等に応じて、選択された移動体に対応付けられている歩行者等の比較的短い時間における振る舞いが適切に表されるように適宜定められる。例えば、選択された移動体が歩行者等に対応付けられている場合、現実の道路等において歩行者が1歩から数歩移動するのに要する時間に基づいて、所定の期間は1秒に定められる。
During the above-mentioned predetermined period, the behavior in a relatively short time of a pedestrian or the like associated with the selected moving body is appropriately represented according to the moving distance per step of the selected moving
シミュレーションを継続する場合(ステップS4でYes)は、ステップS1に戻る。一方、シミュレーションを継続しない場合(ステップS4でNo)は、図6のフローチャートに沿った処理を終了とする。以上のように、移動体24の位置の更新を繰り返し行うことによって、移動体24の移動の様子をシミュレーションできる。
When the simulation is continued (Yes in step S4), the process returns to step S1. On the other hand, when the simulation is not continued (No in step S4), the process according to the flowchart of FIG. As described above, the state of movement of the moving
図7は、異常判定手段14による異常検知の一例を示すグラフである。異常判定手段14は、退出計測手段13が計測した退出個数が予測区間内に含まれている場合は正常であり、含まれていない場合は以上と判定する。
FIG. 7 is a graph showing an example of abnormality detection by the
図7の例において、10時00分00秒から10時00分20秒の間は、退出計測手段13が計測した退出個数が、退出予測手段12が算出した予測区間に含まれている。このような場合、異常判定手段14は、正常であると判定する。 In the example of FIG. 7, the number of exits measured by the exit measurement means 13 is included in the prediction interval calculated by the exit prediction means 12 between 10:00:00 and 10:00:20. In such a case, the abnormality determination means 14 determines that it is normal.
一方、図7の例において、10時00分20秒以降は、退出個数が予測区間に含まれていない。このような場合、異常判定手段14は、異常があると判定する。退出個数が予測区間に含まれていないのは、交通路20の端部間のセンサやカメラ等によって直接には監視できない地点において何らかの異常が発生し、移動体24の通行に遅延が発生しているためと推測される。
On the other hand, in the example of FIG. 7, the number of exits is not included in the prediction interval after 10:00:20. In such a case, the
(動作)
次に、本実施形態の情報処理装置10の動作について図面を参照しながら説明する。図8は、本実施形態の情報処理装置10の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図8のフローチャートのステップS11〜ステップS16の処理は所定の時間間隔で実施される。
(Operation)
Next, the operation of the
まず、図8において、進入計測手段11は、対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を所定の時間間隔で計測する(ステップS11)。 First, in FIG. 8, the entry measuring means 11 measures the number of entries for each entry time of a moving body that enters the target section from the end of the target section at a predetermined time interval (step S <b> 11).
次に、退出予測手段12は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数の予測値を算出する(ステップS12)。 Next, the exit prediction means 12 calculates a predicted value of the number of exits for each exit time of the mobile body that exits from the end of the target section based on the number of entrances for each entry time (step S12).
次に、退出予測手段12は、ステップS12における予測の実行回数が所定の回数に達しているか判定する(ステップS13)。所定の回数に達していれば(ステップS13でYes)ステップS14に進む。所定の回数に達していなければ(ステップS13でNo)ステップS12に戻る。
Next, the
次に、退出予測手段12は、ステップS12における予測結果を集計して、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する(ステップS14)。 Next, the exit prediction means 12 aggregates the prediction results in step S12 and calculates a prediction interval of the number of exits for each exit time (step S14).
次に、退出計測手段13は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの実際の退出個数を計測する(ステップS15)。 Next, the exit measurement means 13 measures the actual number of exits for each exit time of the moving body that exits from the end of the target section (step S15).
次に、異常判定手段14は、退出計測手段13が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段12が算出した予測区間に含まれるかを判定する(ステップS16)。
Next, the
計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれない場合(ステップS16でNo)、異常判定手段14は、異常を検知する(ステップS17)。一方、計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれる場合(ステップS16でYes)、ステップS18に進む。
When the measured number of exits for each exit time is not included in the prediction section (No in step S16), the
現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していなければ(ステップS18でNo)、ステップS11以降の処理を反復実行する。現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していれば(ステップS18でYes)、図8のフローチャートに沿った処理を終了とする。 If the current time has not reached the predetermined process end time (No in step S18), the processes after step S11 are repeatedly executed. If the current time has reached the predetermined processing end time (Yes in step S18), the processing according to the flowchart of FIG. 8 is ended.
以上が、本実施形態の情報処理装置10の動作についての説明である。
The above is description about operation | movement of the
以上のように、本実施形態の情報処理装置によれば、交通路上の主体が遅延等の情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、センサやカメラ等が設置されていない地点において発生した遅延等の異常を検知できる。 As described above, according to the information processing apparatus of the present embodiment, no sensor or camera is installed even when the subject on the traffic road does not have a function of collecting and transmitting information such as delay. Abnormalities such as delays occurring at the point can be detected.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る情報処理装置について図面を参照しながら説明する。図9は、本実施形態の情報処理装置10−2の構成を示すブロック図である。図9のように、情報処理装置10−2は、進入計測手段11、退出予測手段12、退出計測手段13および異常判定手段14に加えて、異常通知手段15を備える。なお、異常通知手段15以外の構成については、第1の実施形態の情報処理装置10と同様であるため、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, an information processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the information processing apparatus 10-2 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 9, the information processing apparatus 10-2 includes an
異常通知手段15は、異常判定手段14によって異常があると判定された際に、警告を発する。例えば、異常通知手段15は、図示しないディスプレイなどの表示装置に異常があることを表示させることによって警告を発するように構成できる。また、例えば、異常通知手段15は、図示しないスピーカから異常があることを通知する音を発することによって警告を発するように構成できる。なお、異常通知手段15による異常の通知方法は任意に設定できる。
The
次に、本実施形態の情報処理装置10−2の動作について図面を参照しながら説明する。図10は、情報処理装置10−2の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図10のフローチャートのステップS21〜ステップS26の処理は所定の時間間隔で実施される。 Next, the operation of the information processing apparatus 10-2 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the information processing apparatus 10-2. In addition, the process of step S21-step S26 of the flowchart of FIG. 10 is implemented at a predetermined time interval.
まず、図10において、進入計測手段11は、対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を所定の時間間隔で計測する(ステップS21)。 First, in FIG. 10, the entry measuring means 11 measures the number of entries for each entry time of a moving body that enters the target section from the end of the target section at a predetermined time interval (step S <b> 21).
次に、退出予測手段12は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数の予測値を算出する(ステップS22)。 Next, the exit prediction means 12 calculates a predicted value of the number of exits for each exit time of the mobile body that exits from the end of the target section based on the number of entrances for each entry time (step S22).
次に、退出予測手段12は、ステップS22における予測の実行回数が所定の回数に達しているか判定する(ステップS23)。所定の回数に達していれば(ステップS23でYes)ステップS24に進む。所定の回数に達していなければ(ステップS23でNo)ステップS22に戻る。 Next, the exit prediction means 12 determines whether or not the number of executions of prediction in step S22 has reached a predetermined number (step S23). If the predetermined number of times has been reached (Yes in step S23), the process proceeds to step S24. If the predetermined number of times has not been reached (No in step S23), the process returns to step S22.
次に、退出予測手段12は、ステップS12における予測結果を集計して、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する(ステップS24)。 Next, the exit prediction means 12 calculates the prediction interval of the number of exits for each exit time by counting the prediction results in step S12 (step S24).
次に、退出計測手段13は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの実際の退出個数を計測する(ステップS25)。 Next, the exit measurement means 13 measures the actual number of exits for each exit time of the moving body that exits from the end of the target section (step S25).
次に、異常判定手段14は、退出計測手段13が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段12が算出した予測区間に含まれるかを判定する(ステップS26)。
Next, the
計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれない場合(ステップS26でNo)、異常通知手段15は、警告を発する(ステップS27)。一方、計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれる場合(ステップS26でYes)、ステップS28に進む。
When the number of exits measured for each exit time is not included in the prediction section (No in step S26), the
現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していなければ(ステップS28でNo)、ステップS21以降の処理を反復実行する。現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していれば(ステップS28でYes)、図10のフローチャートに沿った処理を終了とする。 If the current time has not reached the predetermined process end time (No in step S28), the processes after step S21 are repeatedly executed. If the current time has reached the predetermined processing end time (Yes in step S28), the processing according to the flowchart of FIG. 10 is ended.
以上が、本実施形態の情報処理装置10−2の動作についての説明である。 The above is description about operation | movement of the information processing apparatus 10-2 of this embodiment.
以上のように、本実施形態の情報処理装置によれば、第1の実施形態と同様に、交通路上の主体が遅延等の情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、センサやカメラ等が設置されていない地点において発生した遅延等の異常を検知できる。また、本実施形態の情報処理装置によれば、対象区間で異常が発生した際に、その異常を外部に通知することができる。 As described above, according to the information processing apparatus of the present embodiment, as in the first embodiment, even if the subject on the traffic road does not have a function of collecting and transmitting information such as delay, It is possible to detect an abnormality such as a delay occurring at a point where no sensor or camera is installed. Further, according to the information processing apparatus of this embodiment, when an abnormality occurs in the target section, the abnormality can be notified to the outside.
本発明の各実施形態の情報処理装置によれば、監視すべき交通路の範囲が広範囲にわたり、センサやカメラ等ですべての地点を監視することが困難な場合であっても、歩行者等の位置および人数を時々刻々把握することができる。さらに、本発明の各実施形態の情報処理装置によれば、群衆の流れの変化を検出することにより、トラブル等による遅延等の異常の発生を検知することができる。 According to the information processing apparatus of each embodiment of the present invention, even if it is difficult to monitor all points with sensors, cameras, etc., the range of traffic paths to be monitored is wide, You can keep track of the location and number of people. Furthermore, according to the information processing apparatus of each embodiment of the present invention, it is possible to detect the occurrence of an abnormality such as a delay due to a trouble or the like by detecting a change in the flow of the crowd.
本発明の各実施形態の情報処理装置は、例えば、大規模イベント開催時等において、会場やその周辺の市街地における群衆の状況を把握してトラブル等の発生を検出し、群衆を誘導する等の対策を講じる目的に使用することができる。 The information processing apparatus according to each embodiment of the present invention, for example, at the time of a large-scale event or the like, grasps the situation of the crowd in the venue or its surrounding urban area, detects the occurrence of a trouble, and guides the crowd. It can be used for the purpose of taking measures.
(ハードウェア)
以上の本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、例えば、図11に示すような情報処理装置90とソフトウェアとの任意の組み合わせにより実現することができる。情報処理装置90は、一例として、以下の1〜8の構成を含む。
(1)CPU91(Central Processing Unit)
(2)ROM92(Read Only Memory)
(3)RAM93(Ramdom Access Memory)
(4)RAM93にロードされるプログラムを格納する記憶装置94
(5)記憶媒体200の読み書きを行うドライブ装置95
(6)ネットワーク100と接続する通信インターフェース96
(7)データの入出力を行う入出力インターフェース97
(8)各構成要素を接続するバス98
また、各装置の実現方法には様々な変形例がある。例えば、各装置は、専用の装置として実現することができる。また、各装置は、複数の装置の組み合わせにより実現することができる。
(hardware)
In each of the embodiments of the present invention described above, each component of each device represents a functional unit block. Each component of each device can be realized by any combination of an
(1) CPU91 (Central Processing Unit)
(2) ROM92 (Read Only Memory)
(3) RAM93 (Random Access Memory)
(4)
(5) Drive
(6)
(7) Input /
(8)
In addition, there are various modifications to the method for realizing each device. For example, each device can be realized as a dedicated device. Each device can be realized by a combination of a plurality of devices.
また、本実施形態に係る情報処理装置による処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。さらに、本発明の実施形態に係るプログラムを記憶した記憶媒体200も本発明の範囲に含まれる。
A program that causes a computer to execute processing by the information processing apparatus according to the present embodiment is also included in the scope of the present invention. Furthermore, the
以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
1 情報処理システム
10 情報処理装置
11 進入計測手段
12 退出予測手段
13 退出計測手段
14 異常判定手段
20 交通路
21 第1の端部
22 第2の端部
23 セル
24 移動体
90 情報処理装置
91 CPU
92 ROM
93 RAM
94 記憶装置
95 ドライブ装置
96 通信インターフェース
97 入出力インターフェース
98 バス
100 ネットワーク
200 記憶媒体
DESCRIPTION OF
92 ROM
93 RAM
94
Claims (10)
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する退出予測手段と、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測する退出計測手段と、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する異常判定手段とを備える情報処理装置。 An entry measuring means for measuring the number of entries for each entry time of the moving object entering the target section including the end portion where the moving object enters and exits;
Exit prediction means for predicting the number of exits for each exit time of the mobile body exiting from the end of the target section based on the number of entries for each entry time and calculating a prediction section for the number of exits for each exit time; ,
An exit measuring means for measuring the number of exits for each exit time of the moving body exiting from the end of the target section;
An information processing apparatus comprising: an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the target section based on whether or not the number of exits for each exit time is included in the prediction section.
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数の予測を複数回実行して前記退出時刻ごとの退出個数の前記予測区間を算出する請求項1に記載の情報処理装置。 The exit prediction means includes
Predicting the number of exits for each exit time of the moving body that exits from the end of the target section based on the number of entrances for each entry time and performing the prediction interval for the number of exits for each exit time The information processing apparatus according to claim 1 to calculate.
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間の上限と下限との間の場合に前記対象区間は正常であると判定し、前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間の上限と下限との間から外れた場合に前記対象区間は異常であると判定する請求項1または2に記載の情報処理装置。 The abnormality determination means includes
When the number of exits for each exit time is between the upper limit and the lower limit of the prediction interval, the target section is determined to be normal, and the number of exits for each exit time is between the upper limit and the lower limit of the prediction interval. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the target section is determined to be abnormal when deviating from the range.
前記対象区間を複数のセルに分割し、分割されたいずれかの前記セルに前記移動体を配置し、前記移動体を前記セル間で移動させるシミュレーションを用いて前記退出時刻ごとの退出個数の前記予測区間を算出する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The exit prediction means includes
Dividing the target section into a plurality of cells, placing the moving body in any of the divided cells, and using the simulation of moving the moving body between the cells, the number of exits for each exit time The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a prediction interval is calculated.
前記進入計測手段および前記退出計測手段の少なくともいずれかに接続され、前記対象区間の端部に出入りする前記移動体を検出し、検出した前記移動体の個数を前記進入計測手段および前記退出計測手段に出力する検出手段とを備える情報処理システム。 An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Connected to at least one of the approach measurement means and the exit measurement means, detects the moving body that enters and exits the end of the target section, and determines the number of the detected moving bodies as the entry measurement means and the exit measurement means. An information processing system comprising detection means for outputting to a computer.
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出し、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測し、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する情報処理方法。 Measure the number of entries for each entry time of the moving body entering the target section including the end where the moving body enters and exits,
Predicting the number of exits for each exit time of the moving object that exits from the end of the target section based on the number of entries for each entry time, and calculating a prediction section for the number of exits for each exit time;
Measure the number of exits for each exit time of the mobile body exiting from the end of the target section,
An information processing method for determining whether or not there is an abnormality in the target section based on whether or not the number of exits for each exit time is included in the prediction section.
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する処理と、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測する処理と、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。 A process of measuring the number of entries for each entry time of the moving object entering the target section including an end portion where the moving object enters and exits;
A process of predicting the number of exits for each exit time of the moving object that exits from the end of the target section based on the number of entrances for each entry time and calculating a prediction section for the number of exits for each exit time;
A process of measuring the number of exits for each exit time of the mobile body exiting from the end of the target section;
The program which makes a computer perform the process which determines the presence or absence of the abnormality of the said object area by whether the exit number for every said exit time is contained in the said prediction area.
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