JP2018087997A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the level of a sudden density variation after toner bottle replacement.SOLUTION: An image forming apparatus includes: a development device; toner supply means for supplying toner from a toner bottle to the development device; toner density detection means for detecting information on toner density in the development device; a control part for controlling a normal mode for determining a toner supply amount by the toner supply means to be executable on the basis of a detection result of an inductance sensor; a residual amount detection part in the toner bottle; and a toner bottle sensor. The control part determines whether to immediately permit an image formation operation on the basis of a detection result of the toner bottle sensor after inhibiting the image formation operation on the basis of a detection result of the toner bottle sensor, and executes a supply restriction mode for restricting a toner supply amount by the toner supply means more than the normal mode during a prescribed initial period after permission in the case of permitting the image formation operation.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

従来の2成分現像剤を用いた画像形成装置において、トナーの帯電特性を維持するため、トナーボトルを用いてトナーを補給するものがある。トナーボトル内のトナーが無くなったら、新しいトナーボトルに交換している。特許文献1では、トナーボトル内のトナーが無くなったこと(トナーなし)は、トナー濃度センサにより現像容器内の2成分現像剤のTD比を検知し、トナー濃度センサの値に応じてトナーなしを判断する。そして、トナーボトルを交換した後に、トナー濃度を回復するためのトナー濃度回復シーケンスを実行する。トナー濃度回復シーケンスでは、トナー濃度センサの値に応じて、新しいトナーボトルに交換されているかを判断している。   Some image forming apparatuses using a conventional two-component developer replenish toner using a toner bottle in order to maintain the charging characteristics of the toner. When the toner in the toner bottle runs out, it is replaced with a new toner bottle. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688, the fact that the toner in the toner bottle has run out (no toner) is detected by detecting the TD ratio of the two-component developer in the developing container with the toner density sensor, and indicating that there is no toner in accordance with the value of the toner density sensor. to decide. Then, after the toner bottle is replaced, a toner concentration recovery sequence for recovering the toner concentration is executed. In the toner density recovery sequence, it is determined whether or not a new toner bottle has been replaced according to the value of the toner density sensor.

特開2005−62848号公報JP 2005-62848 A

上記トナー濃度回復シーケンスの課題として、トナーボトルを交換した直後に画像形成装置が使えない点である。トナーボトルを交換するユーザーにとって、交換直後に画像形成装置が使えないことはストレスになりえる。このため、ユーザビリティーの観点からは、交換直後に画像形成装置が使用できるようにしたい。   The problem with the toner density recovery sequence is that the image forming apparatus cannot be used immediately after the toner bottle is replaced. For the user who replaces the toner bottle, the fact that the image forming apparatus cannot be used immediately after the replacement can be stressful. For this reason, from the viewpoint of usability, it is desired that the image forming apparatus can be used immediately after replacement.

しかし、トナー濃度回復シーケンスを実施せずに、画像形成を許可した場合、TD比が低下している状態で補給が実施されてしまう。このため、通常時と同じ補給シーケンスだと、補給量が多いためTD比が急激に上昇し、トナーの帯電特性の変化が大きくなる。この場合、交換直後の画像形成で、1枚あたりの濃度変化が大きくなり、ユーザーが色味変動を認識しやすくなってしまう。また、TD比が急激に上昇すると、TD比の目標値より高くなるオーバーシュートが発生してしまうことがある。TD比を下げるためには、画像形成によるトナー消費を待つ必要があり、所定期間TD比の目標値より高くなってしまう。   However, if the image formation is permitted without performing the toner density recovery sequence, the replenishment is performed in a state where the TD ratio is lowered. For this reason, in the same replenishment sequence as usual, the replenishment amount is large, so the TD ratio rises rapidly, and the change in toner charging characteristics increases. In this case, in the image formation immediately after the replacement, the density change per sheet becomes large, and the user can easily recognize the color variation. Moreover, when the TD ratio rises rapidly, an overshoot that becomes higher than the target value of the TD ratio may occur. In order to lower the TD ratio, it is necessary to wait for toner consumption due to image formation, which becomes higher than the target value of the TD ratio for a predetermined period.

そこで本発明は、トナーボトル交換後に速やかに画像形成可能としながらも、交換後の急激な濃度変動のレベルを抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can quickly form an image after the replacement of the toner bottle and can suppress the level of rapid density fluctuation after the replacement.

上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体に形成された静電潜像をトナーと磁性キャリアを用いて現像する現像装置と、補給用のトナーを収容したトナーボトルから前記現像装置へトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像装置内のトナー濃度に関する情報を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー濃度検知手段の検知結果に基づいて前記トナー補給手段によるトナー補給量を決定する通常モードを実行可能に制御する制御部と、前記トナーボトル内の残量に関する情報を検知する残量検知部と、前記トナーボトルの交換を判断するための情報を検知する交換検知手段と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記残量検知部の検知結果に基づいて画像形成動作を禁止した後、前記交換検知手段の検知結果に基づいて直ちに画像形成動作を許可するかどうかを決定し、画像形成動作を許可する場合は、許可後の所定の初期期間において、前記通常モードよりも前記トナー補給手段によるトナー補給量を制限する補給制限モードを実行することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes a developing device that develops an electrostatic latent image formed on an image carrier using toner and a magnetic carrier, and a replenishing toner. A toner replenishing means for replenishing toner from the toner bottle containing the toner to the developing device, a toner concentration detecting means for detecting information on the toner concentration in the developing device, and the toner based on the detection result of the toner concentration detecting means. A control unit that controls to execute a normal mode for determining a toner replenishment amount by a replenishment unit, a remaining amount detection unit that detects information about the remaining amount in the toner bottle, and information for determining replacement of the toner bottle In the image forming apparatus having an exchange detecting means for detecting the image forming apparatus, the control unit prohibits an image forming operation based on a detection result of the remaining amount detecting unit, and then It is determined whether to permit the image forming operation immediately based on the detection result of the change detection unit, and when the image forming operation is permitted, the toner replenishing unit performs the toner replenishment unit more than the normal mode in a predetermined initial period after the permission. A replenishment restriction mode for restricting a toner replenishment amount is executed.

本発明によれば、トナーボトル交換後のTD比推移を緩やかにすることができ、TD比の目標値を大きく超えることを抑制でき、濃度変動のレベルを抑えることができる。   According to the present invention, the transition of the TD ratio after the toner bottle replacement can be made gradual, the target value of the TD ratio can be suppressed from being greatly exceeded, and the level of density fluctuation can be suppressed.

第1実施形態に係る画像形成部の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an image forming unit according to the first embodiment. 第1実施形態に係る画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係るトナーボトルの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a toner bottle according to the first embodiment. トナーボトルのトナーなし直前のトナー補給量の推移を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a transition of a toner replenishment amount immediately before no toner in a toner bottle. (a)画像比率5%の条件におけるトナーなし直前のTD比推移を示す図である。(b)画像比率5%の条件におけるトナーなし直前の補給モータの回転回数の推移を示す図である。(A) It is a figure which shows TD ratio transition immediately before the toner absence in the conditions of 5% of image ratios. (B) It is a figure which shows transition of the rotation frequency of the replenishment motor just before toner absence on the conditions of 5% of image ratios. トナーボトル交換後のトナー補給量の推移を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a change in toner replenishment amount after toner bottle replacement. (a)画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後のTD比推移を示す図である。(b)画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後の補給モータの回転回数の推移を示す図である。(A) It is a figure which shows TD ratio transition after toner bottle replacement | exchange on the conditions of 5% of image ratios. FIG. 7B is a diagram illustrating a change in the number of rotations of the replenishing motor after the toner bottle replacement under the condition of an image ratio of 5%. 第1実施形態におけるトナー補給制御のフローチャートを示した図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating toner supply control according to the first embodiment. (a)第1実施形態に係る画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後のTD比推移を示す図である。(b)第1実施形態に係る画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後の補給モータの回転回数の推移を示す図である。(A) It is a figure which shows TD ratio transition after toner bottle replacement | exchange on the conditions of 5% of image ratios concerning 1st Embodiment. (B) It is a figure which shows transition of the rotation frequency of the replenishment motor after replacement | exchange of a toner bottle on the conditions of 5% of image ratios concerning 1st Embodiment. 第2実施形態におけるトナー補給制御のフローチャートを示した図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating toner supply control according to a second embodiment.

[第1実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第1実施形態について、図を用いて説明する。図2は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
[First embodiment]
A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図2に示すように、本実施形態の画像形成装置1000は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4つの画像形成部IPを有している。各画像形成部IPは、同様の構成のため、図2においては、3つの画像形成部IPを省略している。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment includes four image forming units IP of yellow, magenta, cyan, and black. Since each image forming unit IP has the same configuration, three image forming units IP are omitted in FIG.

各画像形成部IPにおいて、帯電ローラ11によって帯電された感光ドラム(像担持体)1は、スキャナ12から画像情報に応じたレーザ光を照射され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置2により各色のトナーで各色のトナー像として現像される。現像された各色のトナー像は、1次転写ローラ14によって、中間転写ベルト51に重ねて1次転写される。1次転写後に感光ドラム1に残留した転写残トナーは、クリーニング器15により除去される。   In each image forming unit IP, the photosensitive drum (image carrier) 1 charged by the charging roller 11 is irradiated with laser light corresponding to the image information from the scanner 12 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by the developing device 2 with each color toner as a toner image of each color. The developed toner images of the respective colors are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 51 by the primary transfer roller 14. The transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 1 after the primary transfer is removed by the cleaning device 15.

一方、給送カセット60に収納されたシートPは、ピックアップローラ61、搬送ローラ62、レジストローラ41によって、2次転写部T2へ搬送される。2次転写部T2は、2次転写内ローラ39と2次転写外ローラ40とで中間転写ベルト51をニップしたニップ部である。シートPは、2次転写部T2にて、トナー像を2次転写される。そして、シートPは、定着装置90により加熱、加圧されてトナー像を定着され、画像形成装置外へ排出される。2次転写後に中間転写ベルト51に残留した転写残トナーは、クリーニング器50により除去される。   On the other hand, the sheet P stored in the feeding cassette 60 is conveyed to the secondary transfer portion T2 by the pickup roller 61, the conveyance roller 62, and the registration roller 41. The secondary transfer portion T <b> 2 is a nip portion where the intermediate transfer belt 51 is nipped by the secondary transfer inner roller 39 and the secondary transfer outer roller 40. The toner image is secondarily transferred on the sheet P at the secondary transfer portion T2. The sheet P is heated and pressed by the fixing device 90 to fix the toner image, and is discharged outside the image forming apparatus. The transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 51 after the secondary transfer is removed by the cleaning device 50.

(画像形成部IP)
図1は画像形成部IPの構成図である。図1に示すように、現像装置2は、現像室212、攪拌室211を有している。現像室212、攪拌室211は、垂直方向に延在する隔壁213によって区画されている。現像装置2は、非磁性トナーと磁性キャリアからなる2成分現像剤を使用する。
(Image forming unit IP)
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming unit IP. As shown in FIG. 1, the developing device 2 includes a developing chamber 212 and a stirring chamber 211. The developing chamber 212 and the stirring chamber 211 are partitioned by a partition wall 213 extending in the vertical direction. The developing device 2 uses a two-component developer composed of a nonmagnetic toner and a magnetic carrier.

現像室212には、非磁性の現像スリーブ232が配置されている。現像スリーブ232内には5極のマグネット231が固定配置されている。現像室212には、第1の搬送スクリュー222が配置されている。第1の搬送スクリュー222は、現像室212の現像剤を攪拌搬送する。   A nonmagnetic developing sleeve 232 is disposed in the developing chamber 212. A five-pole magnet 231 is fixedly disposed in the developing sleeve 232. A first conveying screw 222 is disposed in the developing chamber 212. The first conveying screw 222 stirs and conveys the developer in the developing chamber 212.

攪拌室211には、第2の搬送スクリュー221が配置されている。第2の搬送スクリュー221は、トナーボトル8より供給された補給用のトナーと、すでに現像装置2内にある現像剤とを攪拌搬送し、現像剤のトナー濃度を均一化する。攪拌室211にはインダクタンスセンサ(トナー濃度検知手段)26が設けられている。インダクタンスセンサ26は、現像剤のトナー濃度(TD比)を検知する。   A second conveying screw 221 is disposed in the stirring chamber 211. The second conveying screw 221 agitates and conveys the replenishing toner supplied from the toner bottle 8 and the developer already in the developing device 2 to make the toner concentration of the developer uniform. An agitation chamber 211 is provided with an inductance sensor (toner concentration detection means) 26. The inductance sensor 26 detects the toner concentration (TD ratio) of the developer.

現像剤は、隔壁213の両端に設けられた現像剤通路(不図示)を通して、現像室212、攪拌室211を移動する。現像スリーブ232、第1、第2搬送スクリュー222、221は、現像駆動モータ27によって駆動する。   The developer moves through the developing chamber 212 and the stirring chamber 211 through a developer passage (not shown) provided at both ends of the partition wall 213. The developing sleeve 232 and the first and second conveying screws 222 and 221 are driven by the developing drive motor 27.

現像装置2内の現像剤は、汲み上げ磁極N3の磁力で拘束され、現像スリーブ232の回転により搬送される。現像剤は、カット磁極S2で十分に拘束され、規制ブレード25で現像剤の厚さを規制される。そして、現像剤は、搬送用磁極N1と現像スリーブ232の回転に伴って感光ドラム1と対向した現像領域に搬送される。そして、現像剤は、現像領域にある現像極S1によって磁気穂を形成し、現像スリーブ232に印加される現像バイアスにより感光ドラム1上の静電潜像にトナーのみが転移し、感光ドラム1表面に静電潜像に応じたトナー像が形成される。   The developer in the developing device 2 is restrained by the magnetic force of the pumping magnetic pole N <b> 3 and is conveyed by the rotation of the developing sleeve 232. The developer is sufficiently restrained by the cut magnetic pole S <b> 2 and the thickness of the developer is regulated by the regulation blade 25. Then, the developer is transported to the developing region facing the photosensitive drum 1 as the transport magnetic pole N1 and the developing sleeve 232 rotate. The developer forms magnetic spikes by the developing pole S1 in the developing area, and only the toner is transferred to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 by the developing bias applied to the developing sleeve 232, and the surface of the photosensitive drum 1 A toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed.

現像装置2はトナーボトル8を着脱可能としている。図3はトナーボトル8の構成図である。図1、図3に示すように、下トナー搬送スクリュー82は、トナーボトル8内に収容されたトナーを補給口85より現像装置2に補給する。上トナー搬送スクリュー81は、上部にあるトナーを搬送する。スクリュー82、81は、補給モータ73により回転する。スクリュー82、81、補給モータ73は、トナー補給手段を構成する。   In the developing device 2, the toner bottle 8 is detachable. FIG. 3 is a configuration diagram of the toner bottle 8. As shown in FIGS. 1 and 3, the lower toner conveying screw 82 replenishes the toner contained in the toner bottle 8 to the developing device 2 from the replenishing port 85. The upper toner conveying screw 81 conveys the toner on the upper part. The screws 82 and 81 are rotated by the replenishment motor 73. The screws 82 and 81 and the replenishment motor 73 constitute toner replenishing means.

補給モータ73の回転は、回転検知部74によって、スクリュー1回転単位で検知可能である。制御部100のCPU101は、補給モータ73を所定回数回転するように駆動している。また、トナーボトル8の上部には、トナーボトル8の有無を判断するトナーボトルセンサ(交換検知手段)86が配置されている。   The rotation of the replenishment motor 73 can be detected by the rotation detection unit 74 in units of one screw rotation. The CPU 101 of the control unit 100 drives the supply motor 73 to rotate a predetermined number of times. A toner bottle sensor (replacement detection means) 86 for determining the presence or absence of the toner bottle 8 is disposed above the toner bottle 8.

(トナー補給制御)
静電潜像の現像により現像装置2内の現像剤のトナー濃度が低下する。そのため、制御部100により、トナーボトル8から現像装置2へトナーを補給する制御(トナー補給制御)を行う。これにより、現像剤のトナー濃度、画像濃度を可及的に一定に制御する。すなわち、制御部は、インダクタンスセンサ(残量検知部)26の検知結果に基づいて画像形成動作を禁止した後、トナーボトルセンサ(交換検知手段)86の検知結果に基づいて直ちに画像形成動作を許可するかどうかを決定する。そして、画像形成動作を許可する場合は、許可後の所定の初期期間において、通常モードよりもトナー補給量を制限する補給制限モードを実行する。
(Toner supply control)
Due to the development of the electrostatic latent image, the toner density of the developer in the developing device 2 decreases. Therefore, the control unit 100 performs control (toner supply control) for supplying toner from the toner bottle 8 to the developing device 2. Thereby, the toner density and image density of the developer are controlled as constant as possible. That is, after the control unit prohibits the image forming operation based on the detection result of the inductance sensor (remaining amount detection unit) 26, the control unit immediately permits the image forming operation based on the detection result of the toner bottle sensor (exchange detection means) 86. Decide if you want to. When the image forming operation is permitted, a replenishment restriction mode that restricts the amount of toner replenishment more than the normal mode is executed in a predetermined initial period after the permission.

以下に、通常モードにおけるN枚目の画像形成時の補給量について述べる。本実施形態では、下記の式1から算出されるビデオカウント補給量M_Vc(N)、下記の式2から算出されるインダク補給量M_Indc(N)より、下記の式3から算出されるN枚目でのトナー補給量M(N)を算出(決定)する。そして、下記の式4から算出した補給モータ73の回転回数Bでトナー補給制御を行う。   The replenishment amount at the time of forming the Nth image in the normal mode will be described below. In the present embodiment, the Nth image calculated from the following equation 3 from the video count supply amount M_Vc (N) calculated from the following equation 1 and the induct supply amount M_Indc (N) calculated from the following equation 2. The toner replenishment amount M (N) is calculated (determined). Then, toner replenishment control is performed with the number of rotations B of the replenishment motor 73 calculated from the following equation 4.

M_Vc(N)=Vc×A_Vc・・・(式1)
Vc:ビデオカウント値
A_Vc:係数
ビデオカウント値Vcは、N枚目の出力物の画像情報から算出される。ビデオカウント値Vcは、画像比率に応じて変化し、画像比率が100%(全面ベタ黒)の画像が出力されたときのビデオカウント値Vc=1023となる。
M_Vc (N) = Vc × A_Vc (Formula 1)
Vc: Video count value A_Vc: Coefficient video count value Vc is calculated from the image information of the Nth output. The video count value Vc changes according to the image ratio, and is the video count value Vc = 1023 when an image having an image ratio of 100% (entire solid black) is output.

M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×A_Indc・・・(式2)
TD_Indc(N−1):N−1枚目でのインダクタンスセンサ26の検知結果より算出されたTD比
TD_target:目標TD比
A_Indc:係数
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × A_Indc (Expression 2)
TD_Indc (N−1): TD ratio TD_target calculated from the detection result of the inductance sensor 26 in the (N−1) th sheet: target TD ratio A_Indc: coefficient

係数A_Vc、A_Indcは、ROM102に予め記録されている。A_Indcの値は、TD_IndcがTD_targetより1%以上低い場合(TD_target−TD_Indc≦1%)に、M_Indc=300mgになるように設定されている。本実施形態では、RAM103に記録する際に、TD比が8.0%の場合は、8.0という値で記録し、トナー補給量の単位はmgで管理している。また、A_Indc=300の設定でROM102に記録されている。A_Indc=300を設定している根拠としては、画像比率の高いトナー消費量の高い画像においてもTD比を安定的に推移させるためである。   The coefficients A_Vc and A_Indc are recorded in the ROM 102 in advance. The value of A_Indc is set so that M_Indc = 300 mg when TD_Indc is 1% or more lower than TD_target (TD_target−TD_Indc ≦ 1%). In this embodiment, when recording in the RAM 103, when the TD ratio is 8.0%, recording is performed with a value of 8.0, and the unit of the toner replenishment amount is managed in mg. Further, it is recorded in the ROM 102 with the setting of A_Indc = 300. The reason for setting A_Indc = 300 is to stably shift the TD ratio even in an image having a high image ratio and a high toner consumption.

M(N)=M_Vc(N)+M_Indc(N)+M_remain(N−1)・・・(式3)
M_remain(N−1)は、前回(N−1枚目)の補給で補給できずに残っている残補給量である。残補給量が発生する理由は、スクリュー1回転単位で補給を実施するので、1回転分に満たない補給量が残補給量として残るためである。また、M<0になった場合には、M=0とする。
M (N) = M_Vc (N) + M_Indc (N) + M_remain (N−1) (Equation 3)
M_remain (N-1) is the remaining supply amount that cannot be supplied by the previous supply (N-1th sheet). The reason why the remaining replenishment amount occurs is that replenishment is performed in units of one rotation of the screw, so that a replenishment amount less than one rotation remains as the remaining replenishment amount. When M <0, M = 0 is set.

B=M(N)/T・・・(式4)
下トナー搬送スクリュー82が1回転して現像装置に補給される量Tは、予めROM102に記録されている。Bの小数点以下は切り捨てとし、正数部分のみとする。式4で算出したBだけ、N枚目に補給モータ73を回転駆動させる。なお、本実施形態では、補給モータ73の回転速度の制約のため、B=5を最大値とし、
M_remain=M(N)−B×T・・・(式5)
で算出される補給されない残補給量M_remainは、次回の補給時に補給する。
尚、本実施例では、インダク出力とビデオカウント情報とに基づいて補給する構成を例に説明したが、補給制御方法はこれに限定されない。例えば、現像器内のトナー濃度を、ドラム上に形成した濃度測定用のパッチに基づいて検知し、該検知結果に基づいて補給制御を行ってもよい。
B = M (N) / T (Expression 4)
The amount T to which the lower toner conveying screw 82 rotates once and is replenished to the developing device is recorded in the ROM 102 in advance. The decimal part of B is rounded down and only the positive part is used. The replenishment motor 73 is rotationally driven for the Nth sheet by B calculated by Expression 4. In the present embodiment, due to the limitation on the rotation speed of the replenishment motor 73, B = 5 is set as the maximum value,
M_remain = M (N) −B × T (Expression 5)
The remaining replenishment amount M_remain calculated in (1) is replenished at the next replenishment.
Although the present embodiment has been described with reference to the configuration in which replenishment is performed based on the inductor output and the video count information, the replenishment control method is not limited to this. For example, the toner density in the developing device may be detected based on a density measurement patch formed on the drum, and replenishment control may be performed based on the detection result.

(トナーボトル8の空判定、交換判定)
制御部100によるトナーボトル8内のトナーが無くなる(トナーボトル8が空)の判定方法について述べる。本実施形態では、N枚目に検出されたTD比(TD_Indc)が目標TD比(TD_target)より1%以上低い場合が3枚連続続いた場合、トナーボトル8内のトナーが無い(トナーボトル8が空)と判定する。
(Empty determination and replacement determination of toner bottle 8)
A method for determining that the toner in the toner bottle 8 runs out (toner bottle 8 is empty) by the control unit 100 will be described. In this embodiment, when the TD ratio (TD_Indc) detected for the Nth sheet is 1% or more lower than the target TD ratio (TD_target) for three consecutive sheets, there is no toner in the toner bottle 8 (toner bottle 8 Is empty).

トナーボトル8が空と判定された場合、表示器300上にトナーボトル交換指示「トナーボトルを交換してください」を表示し、画像形成動作を禁止する。また、残補給量M(remain)の値を0にし、過去の履歴をリセットする。なお、トナーボトル8の空判定は、補給モータ73での補給と現像駆動モータ27を駆動させ、補給したあとのインダクタンスセンサ26の検知結果が変わらない場合に、トナーボトル8が空と判定してもよい。   When it is determined that the toner bottle 8 is empty, a toner bottle replacement instruction “Please replace the toner bottle” is displayed on the display 300, and the image forming operation is prohibited. Further, the value of the remaining supply amount M (remain) is set to 0, and the past history is reset. The toner bottle 8 is determined to be empty when the replenishment by the replenishment motor 73 and the development drive motor 27 are driven and the detection result of the inductance sensor 26 after replenishment does not change. Also good.

表示器300上にトナーボトル交換指示が出た状態での、トナーボトルセンサ86の信号によってトナーボトル交換を判断する。具体的には、表示器300上にトナーボトル交換指示が出た状態で、一度トナーボトル8が抜かれることで、トナーボトルなしと検知し、その後トナーボトル8を入れることで再度トナーボトルありと検知した場合は、トナーボトル8が交換されたと判断する。   The replacement of the toner bottle is determined based on a signal from the toner bottle sensor 86 in a state where the instruction to replace the toner bottle is issued on the display device 300. Specifically, in the state where the instruction to replace the toner bottle is given on the display device 300, it is detected that the toner bottle 8 is once removed, and then it is detected that there is no toner bottle. If detected, it is determined that the toner bottle 8 has been replaced.

なお、トナーボトル交換指示が出た状態で、表示器300上に「トナーボトルを交換しましたか?」という表示を出し、ユーザーにOKを押してもらうことで、トナーボトル8が交換されたと判断してもよい。また、トナーボトル8に新品だと判断できる基盤(通電すると焼き切れる抵抗素子など)をつけて、その信号値よりトナーボトル8が交換されたと判断してもよい。また、トナーボトル8の交換判定は上記構成に限らず、公知の交換検知方法を採用できる。また、トナーボトル8の空判定は、本実施例では、トナーボトル内の残量に関する情報を検知するインダクタンスセンサ(残量検知部)26を用いて、インダク出力値に基づいて判定したが、この構成に限定されない。これも、公知の様々なトナー残量検知方法で代用可能である。   In the state where the toner bottle replacement instruction is issued, a message “Have you replaced the toner bottle?” Is displayed on the display 300 and the user presses OK to determine that the toner bottle 8 has been replaced. May be. Further, a base (such as a resistance element that burns out when energized) that can be determined to be new is attached to the toner bottle 8, and it may be determined that the toner bottle 8 has been replaced based on the signal value. The replacement determination of the toner bottle 8 is not limited to the above configuration, and a known replacement detection method can be employed. In addition, in this embodiment, the empty determination of the toner bottle 8 is determined based on the inductive output value using the inductance sensor (remaining amount detection unit) 26 that detects information regarding the remaining amount in the toner bottle. It is not limited to the configuration. This can also be replaced by various known toner remaining amount detection methods.

(トナーボトル交換後のトナー補給制御の課題)
図4はトナーボトル8のトナーなし直前のトナー補給量の推移を示す図である。図5(a)は画像比率5%の条件におけるトナーなし直前のTD比推移を示す図である。図5(b)は画像比率5%の条件におけるトナーなし直前の補給モータ73の回転回数の推移を示す図である。
(Problems of toner replenishment control after toner bottle replacement)
FIG. 4 is a graph showing the transition of the toner replenishment amount immediately before the toner bottle 8 is out of toner. FIG. 5A is a diagram showing a TD ratio transition immediately before the absence of toner under an image ratio of 5%. FIG. 5B is a diagram showing a change in the number of rotations of the replenishment motor 73 immediately before the absence of toner under the condition of an image ratio of 5%.

図4、図5(a)、図5(b)に示すように、トナー補給量が低下した場合、TD比の低下に伴い補給モータ73の回転数を増やしてトナー補給量を増やしているが、TD比が回復しないため、さらにTD比が低下し、トナーなしになる。   As shown in FIGS. 4, 5A, and 5B, when the toner replenishment amount is reduced, the toner replenishment amount is increased by increasing the rotation speed of the replenishment motor 73 as the TD ratio decreases. Since the TD ratio is not recovered, the TD ratio is further reduced and no toner is used.

図6はトナーボトル交換後のトナー補給量の推移を示す図である。図7(a)は画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後のTD比推移を示す図である。図7(b)は画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後の補給モータ73の回転回数の推移を示す図である。   FIG. 6 is a graph showing the transition of the toner replenishment amount after the toner bottle replacement. FIG. 7A is a diagram showing a TD ratio transition after toner bottle replacement under the condition of an image ratio of 5%. FIG. 7B is a graph showing the transition of the number of rotations of the replenishment motor 73 after the toner bottle replacement under the condition of an image ratio of 5%.

図6、図7(a)、図7(b)に示すように、トナーなし時には、残補給量M(remain)の値を0にしている。このため、トナーボトル交換後の最初の1枚目の補給モータ73の回転回数Bは0である。しかし、TD比が低いのでインダク補給量は大きくなり、直ぐに補給モータ73の回転回数Bが増加している。   As shown in FIGS. 6, 7A, and 7B, the remaining supply amount M (remain) is set to 0 when there is no toner. For this reason, the number of rotations B of the first replenishment motor 73 after the toner bottle replacement is 0. However, since the TD ratio is low, the amount of induct replenishment increases, and the number of rotations B of the replenishment motor 73 immediately increases.

トナーボトル交換後のトナー補給量は、多少の振れはあるが、概ね補給量が低下する前に戻っている。このため、現像装置内には多くのトナーが補給され、インダクタンスセンサ26で検知するTD比は、補給トナーがインダクタンスセンサ26に到達する5枚目以降に急激に増加しており、目標TD比(目標値)である8%を大きく超えてしまう。   The toner replenishment amount after replacement of the toner bottle has returned to a level before the replenishment amount decreases, although there is some fluctuation. For this reason, a lot of toner is replenished in the developing device, and the TD ratio detected by the inductance sensor 26 increases rapidly after the fifth sheet when the replenished toner reaches the inductance sensor 26, and the target TD ratio ( The target value) is greatly exceeded 8%.

(本実施形態のトナーボトル交換後のトナー補給制御)
本実施形態のトナーボトル交換後の補給制限モードについて説明する。本実施形態では、トナーボトルが交換されたと判断した後に、トナーボトル初期期間を設ける。トナーボトル初期期間では、インダク補給量M_Indcを算出する際に使用する係数(A_Indc)を通常時の値より小さい係数(A_Indc_init)とした。本実施形態では、トナーボトル初期期間の係数A_Indc_init=100mgとした。トナーボトル初期期間でのインダク補給量M_Indc(N)は、式2に変えて下記の式6で算出する。
(Toner replenishment control after toner bottle replacement in this embodiment)
The replenishment restriction mode after toner bottle replacement according to the present embodiment will be described. In this embodiment, the toner bottle initial period is provided after determining that the toner bottle has been replaced. In the toner bottle initial period, the coefficient (A_Indc) used when calculating the induct replenishment amount M_Indc is set to a coefficient (A_Indc_init) smaller than the normal value. In this embodiment, the coefficient A_Indc_init = 100 mg for the toner bottle initial period. The induct replenishment amount M_Indc (N) in the toner bottle initial period is calculated by the following formula 6 instead of the formula 2.

M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×A_Indc_init・・・(式6)
トナーボトル初期期間の解除タイミングは、インダクタンスセンサ26の検知結果(TD比)と目標TD比との差分値が所定範囲以内になったときとした。本実施形態では、N枚目に検出されたTD比(TD_Indc)が、TD_target−TD_Indc(N)≦0.1(%)となる場合とした。このタイミングで、係数をA_Indc_initから係数A_Indcに戻す。
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × A_Indc_init (Expression 6)
The release timing of the toner bottle initial period is set when the difference value between the detection result (TD ratio) of the inductance sensor 26 and the target TD ratio is within a predetermined range. In the present embodiment, it is assumed that the TD ratio (TD_Indc) detected for the Nth sheet satisfies TD_target−TD_Indc (N) ≦ 0.1 (%). At this timing, the coefficient is returned from A_Indc_init to the coefficient A_Indc.

なお、0.1(%)に限定されるものではなく、TD比推移を考慮して他の値にしても構わない。また、トナーボトル初期期間の解除タイミングは、所定時間経過時、所定枚数の画像形成時等としてもよい。また、所定量のトナーを補給した時とし、トナーボトルが交換されたと判断した後の補給モータ73の累積回転回数が所定値以上になった場合に、トナーボトル初期期間を解除してもよい。また、トナーボトルが交換されたと判断した後の所定期間経過後のTD比が目標TD比に対して所定値以上低い場合に、TD比を回復するトナー濃度回復シーケンスを実行したらトナーボトル初期期間を解除してもよい。   The value is not limited to 0.1 (%), and other values may be used in consideration of the TD ratio transition. Also, the release timing of the initial period of the toner bottle may be when a predetermined time has elapsed, when a predetermined number of images are formed, or the like. Alternatively, the toner bottle initial period may be canceled when a predetermined amount of toner is replenished and the cumulative number of rotations of the replenishment motor 73 after determining that the toner bottle has been replaced exceeds a predetermined value. In addition, when the TD ratio after a predetermined period after it is determined that the toner bottle has been replaced is lower than the target TD ratio by a predetermined value or more, if the toner concentration recovery sequence for recovering the TD ratio is executed, the initial period of the toner bottle is set. You may cancel.

図8は本実施形態におけるトナー補給制御のフローチャートを示した図である。図8に示すように、トナーボトル8が交換されたと判断された場合に(S1)、画像形成を許可する(S2)。このとき、トナーボトル初期期間を設定し(S3)、インダク補給量M_Indcを算出する際に使用する係数をA_IndcからA_Indc_initに切り替える(S4)。   FIG. 8 is a flowchart illustrating toner supply control according to this embodiment. As shown in FIG. 8, when it is determined that the toner bottle 8 has been replaced (S1), image formation is permitted (S2). At this time, the toner bottle initial period is set (S3), and the coefficient used when calculating the induct replenishment amount M_Indc is switched from A_Indc to A_Indc_init (S4).

N枚目の画像形成開始し、その画像形成終了後に、トナーボトル初期期間の解除をするかどうかの判断を行う(S7)。S7でトナーボトル初期期間を解除しないと判断した場合、トナーボトル初期期間の設定を継続し(S8)、S5に戻る。S7でトナーボトル初期期間を解除すると判断した場合、トナーボトル初期期間を解除し(S9)、インダク補給量:M_Indcを算出する際に使用する係数をA_IndcからA_Indc_initに切り替る(S10)。そして、トナーボトル交換後のトナー補給制御を終了し、通常のトナー補給制御に戻る。   N-th image formation is started, and after completion of the image formation, it is determined whether or not to cancel the toner bottle initial period (S7). If it is determined in S7 that the toner bottle initial period is not canceled, the setting of the toner bottle initial period is continued (S8), and the process returns to S5. If it is determined in S7 that the toner bottle initial period is cancelled, the toner bottle initial period is canceled (S9), and the coefficient used when calculating the induct replenishment amount: M_Indc is switched from A_Indc to A_Indc_init (S10). Then, the toner supply control after the replacement of the toner bottle is finished, and the normal toner supply control is returned to.

(効果)
図9(a)第1実施形態に係る画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後のTD比推移を示す図である。図9(b)第1実施形態に係る画像比率5%の条件におけるトナーボトル交換後の補給モータ73の回転回数の推移を示す図である。図9(a)、図9(b)において、破線はトナーボトル初期期間を設定しない補正なしのトナー補給制御を示す。実線はトナーボトル初期期間を設定する本実施形態の補正ありのトナー補給制御を示す。
(effect)
FIG. 9A is a diagram showing a TD ratio transition after toner bottle replacement under the condition of an image ratio of 5% according to the first embodiment. FIG. 9B is a diagram illustrating a change in the number of rotations of the replenishment motor 73 after the toner bottle replacement under the condition of the image ratio of 5% according to the first embodiment. 9A and 9B, the broken line indicates toner supply control without correction without setting the toner bottle initial period. A solid line indicates toner replenishment control with correction according to the present exemplary embodiment for setting the toner bottle initial period.

図9(a)、図9(b)に示すように、本実施形態のように、トナーボトル交換後のトナーボトル初期期間においてインダク補給量を減らすことにより、通常モードよりもトナー補給量を減らすように制限する。これにより、トナー補給回数(補給モータ73の回転回数B)の推移が緩やかになり、TD比の上昇も緩やかになっている。また、破線のように、目標TD比を大きく超えることがない。よって、本実施形態により、トナーボトル交換後のTD比推移を緩やかにすることができ、濃度変動のレベルを抑えることができる。   As shown in FIGS. 9A and 9B, as in the present embodiment, the toner replenishment amount is reduced compared to the normal mode by reducing the induct replenishment amount in the initial period of the toner bottle after the toner bottle replacement. To be limited. As a result, the transition of the number of toner replenishment (the number of rotations B of the replenishment motor 73) is moderate, and the increase in the TD ratio is also moderate. Moreover, unlike the broken line, the target TD ratio is not greatly exceeded. Therefore, according to this embodiment, the TD ratio transition after the toner bottle replacement can be moderated, and the level of density fluctuation can be suppressed.

[第2実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第2実施形態について図を用いて説明する。上記第1実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

上記第1実施形態では、トナーボトル初期期間にインダク補給量M_Indcを算出する際に使用する係数は、1種類の係数を使用した。本実施形態では、トナーボトル初期期間にインダク補給量M_Indcを算出する際に使用する係数は、2種類設け、TD_targetとTD_Indc(N−1)の大小関係で使用する係数を選択する。   In the first embodiment, one coefficient is used as the coefficient used when calculating the induct replenishment amount M_Indc in the initial period of the toner bottle. In this embodiment, two types of coefficients are used for calculating the induct replenishment amount M_Indc in the initial period of the toner bottle, and a coefficient to be used is selected based on the magnitude relationship between TD_target and TD_Indc (N−1).

TD_target≧TD_Indc(N−1)の場合、つまりTD比が目標値より小さい場合、A_Indc、A_Indc_initを使用する。一方、TD_target<TD_Indc(N−1)の場合、つまりTD比が目標値より高い場合、C_Indc、C_Indc_initを使用する。本実施形態では、A_Indc=C_Indc=C_Indc_init=300mgとし、A_Indc_init=100mgとしている。つまり、式2、式6は、TD_target≧TD_Indc(N−1)の場合は、下記の式2A、式6Aとなり、TD_target<TD_Indc(N−1)の場合は、下記の式2C、式6Cとなる。   When TD_target ≧ TD_Indc (N−1), that is, when the TD ratio is smaller than the target value, A_Indc and A_Indc_init are used. On the other hand, when TD_target <TD_Indc (N−1), that is, when the TD ratio is higher than the target value, C_Indc and C_Indc_init are used. In this embodiment, A_Indc = C_Indc = C_Indc_init = 300 mg and A_Indc_init = 100 mg. In other words, Expression 2 and Expression 6 are the following Expression 2A and Expression 6A when TD_target ≧ TD_Indc (N−1), and the following Expression 2C and Expression 6C when TD_target <TD_Indc (N−1). Become.

M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×A_Indc・・・(式2A)
M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×A_Indc_init・・・(式6A)
M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×C_Indc・・・(式2C)
M_Indc(N)=(TD_target−TD_Indc(N−1))×C_Indc_init・・・(式6C)
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × A_Indc (Equation 2A)
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × A_Indc_init (Expression 6A)
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × C_Indc (Equation 2C)
M_Indc (N) = (TD_target−TD_Indc (N−1)) × C_Indc_init (Expression 6C)

上述のごとく、2種類の係数を使用し、A_Indc_initを他の係数より小さい値とする。これにより、上記第1実施形態と同様に、TD比が目標値より下がっている場合に、トナーボトル交換後のTD比推移を緩やかにすることができ、濃度変動のレベルを抑えることができる。一方、上記第1実施形態の設定では、TD比が目標値より上がる(TD_target<TD_Indc(N−1))ことはないが、条件によってはTD比が目標値より上がる場合がある。この場合、C_Indc_init=300mgを使用することにより、トナーボトル8からのトナー補給を抑制しつつ、画像形成によりトナーが消費されることでTD比が目標値まで下がってくるのを待つことができる。   As described above, two types of coefficients are used, and A_Indc_init is set to a value smaller than the other coefficients. As a result, as in the first embodiment, when the TD ratio is lower than the target value, the TD ratio transition after the toner bottle replacement can be moderated, and the level of density fluctuation can be suppressed. On the other hand, in the setting of the first embodiment, the TD ratio does not increase from the target value (TD_target <TD_Indc (N-1)), but the TD ratio may increase from the target value depending on conditions. In this case, by using C_Indc_init = 300 mg, while the toner supply from the toner bottle 8 is suppressed, it is possible to wait for the TD ratio to reach the target value as the toner is consumed by image formation.

なお、A_Indc、A_Indc_init、C_Indc、C_Indc_initの値は上記値に限定されるものではない。TD比が目標値より低い場合にTD比推移を緩やかにすることができ、D比が目標値より高い場合にトナーボトル8からのトナー補給を抑制できる値であればよい。また、C_Indc_initの値を変更することに関してはTD比の安定性を見ながら変えることに関しては特に限定はしない。   Note that the values of A_Indc, A_Indc_init, C_Indc, and C_Indc_init are not limited to the above values. Any value can be used as long as the TD ratio transition can be made moderate when the TD ratio is lower than the target value, and the toner supply from the toner bottle 8 can be suppressed when the D ratio is higher than the target value. Moreover, regarding changing the value of C_Indc_init, there is no particular limitation regarding changing while watching the stability of the TD ratio.

図10は本実施形態におけるトナー補給制御のフローチャートを示した図である。図10に示すように、本実施形態では、図8のフローチャートのS4、S10で、TD_targetとTD_Indc(N−1)の大小関係で使用する係数を選択し、それ以外は上記第1実施形態と同様の制御を行う。   FIG. 10 is a flowchart illustrating toner supply control according to this embodiment. As shown in FIG. 10, in this embodiment, the coefficients used in the magnitude relationship between TD_target and TD_Indc (N-1) are selected in S4 and S10 in the flowchart of FIG. 8, and other than that in the first embodiment. The same control is performed.

[第3実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第3実施形態について説明する。上記第1、第2実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施形態では、第1、2実施形態のように係数を変更する代りに、もしくは係数を変更する構成に加えて、以下の構成を有する。即ち、上記第1、第2実施形態のインダク補給量M_Indcの上限に制限を設ける(最大値を設定する)。これにより、TD_targetとTD_Indc(N−1)に差分値が大きくても、インダク補給量M_Indcを大きくしすぎなくて済む。このため、上記第1、第2実施形態と同様に、トナーボトル交換後のTD比推移を緩やかにすることができ、濃度変動のレベルを抑えることができる。   In the present embodiment, instead of changing the coefficient as in the first and second embodiments, or in addition to the configuration for changing the coefficient, the following configuration is provided. That is, the upper limit of the induct replenishment amount M_Indc of the first and second embodiments is limited (a maximum value is set). Thereby, even if the difference value between TD_target and TD_Indc (N−1) is large, the induct replenishment amount M_Indc does not need to be excessively increased. Therefore, as in the first and second embodiments, the TD ratio transition after the toner bottle replacement can be moderated, and the density fluctuation level can be suppressed.

なお、本実施形態では、トナーボトル初期期間では、インダク補給量M_Indcの上限を100mgとしたが、TD比の推移に合わせて他の設定値にしてもよい。また、トナーボトル初期期間以外の通常時については、インダク補給量M_Indcに制限を設ける必要性は低いが、制限を設ける場合は、制限モードの上限値の方が通常モード時の上限値よりも小さくする。こうすることにより不慮の過補給を抑制できる。   In the present embodiment, in the toner bottle initial period, the upper limit of the induct replenishment amount M_Indc is set to 100 mg, but other set values may be set in accordance with the transition of the TD ratio. In addition, in the normal time other than the initial period of the toner bottle, it is less necessary to set a limit on the induct replenishment amount M_Indc. However, when the limit is set, the upper limit value in the limit mode is smaller than the upper limit value in the normal mode. To do. In this way, accidental oversupply can be suppressed.

[第4実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第4実施形態について説明する。上記第1実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Fourth embodiment]
Next, a description will be given of a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施形態では、上記第1、第2実施形態において、トナーボトル交換後のトナーボトル初期期間のみ、TD_targetを通常より小さい値に変更する。具体的には、トナーボトル交換後のトナーボトル初期期間のみ、TD_targetを8.0%から7.7%に変更する。そして、トナーボトル初期期間終了後、TD_targetを7.7%から8.0%に戻す。
これにより、例えば、トナーボトル交換前のTD_target=8.0%であり、TD_Indc=6.9%でトナーなしが出た場合、TD_targetとTD_Indcの差分値が1.1%から0.8%にすることができる。よって、TD_targetとTD_Indc(N−1)に差分値を小さくすることができ、インダク補給量M_Indcを低減させることができる。このため、上記第1〜第3実施形態と同様に、トナーボトル交換後のTD比推移を緩やかにすることができ、濃度変動のレベルを抑えることができる。
In the present embodiment, in the first and second embodiments, TD_target is changed to a smaller value than usual only in the initial period of the toner bottle after the toner bottle replacement. Specifically, TD_target is changed from 8.0% to 7.7% only during the initial period of the toner bottle after the toner bottle replacement. Then, after the toner bottle initial period ends, TD_target is returned from 7.7% to 8.0%.
As a result, for example, when TD_target before replacement of the toner bottle is 8.0% and TD_Indc = 6.9% and no toner comes out, the difference value between TD_target and TD_Indc is changed from 1.1% to 0.8%. can do. Therefore, the difference value between TD_target and TD_Indc (N−1) can be reduced, and the induct replenishment amount M_Indc can be reduced. For this reason, as in the first to third embodiments, the TD ratio transition after the toner bottle replacement can be moderated, and the level of density fluctuation can be suppressed.

B …回転回数
IP …画像形成部
M …トナー補給量
P …シート
1 …感光ドラム
2 …現像装置
8 …トナーボトル
26 …インダクタンスセンサ(トナー濃度検知手段、残量検知部)
27 …現像駆動モータ
73 …補給モータ(トナー補給手段)
74 …回転検知部
81 …上トナー搬送スクリュー(トナー補給手段)
82 …下トナー搬送スクリュー(トナー補給手段)
85 …補給口
86 …トナーボトルセンサ(交換検知手段)
100 …制御部
221 …第2の搬送スクリュー
222 …第1の搬送スクリュー
232 …現像スリーブ
300 …表示器
1000 …画像形成装置
B ... Number of rotations IP ... Image forming unit M ... Toner replenishment amount P ... Sheet 1 ... Photosensitive drum 2 ... Developing device 8 ... Toner bottle 26 ... Inductance sensor (toner density detection means, remaining amount detection unit)
27: Development drive motor 73 ... Supply motor (toner supply means)
74: Rotation detection unit 81: Upper toner conveying screw (toner supply means)
82 ... Lower toner conveying screw (toner supply means)
85 ... Supply port 86 ... Toner bottle sensor (replacement detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Control part 221 ... 2nd conveyance screw 222 ... 1st conveyance screw 232 ... Development sleeve 300 ... Display device 1000 ... Image forming apparatus

上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体に形成された静電潜像をトナーと磁性キャリアを用いて現像する現像装置と、補給用のトナーを収容したトナーボトルから前記現像装置へトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像装置内のトナー濃度に関する情報を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー補給手段で補給する補給トナー量を決定する決定手段と、前記トナー濃度検知手段の出力に基づいて前記現像装置内のトナー濃度が設定値を下回ったときに画像形成動作を禁止して、前記トナーボトルの交換に関する情報を発信する制御部と、前記トナーボトルの交換を検知する交換検知手段と、を有する画像形成装置において、前記制御部が前記トナーボトルの交換に関する情報を発信した後に前記交換検知手段が前記トナーボトルの交換を検知し、前記現像装置内のトナー濃度が設定値を下回っているときに画像形成動作を開始するときには、前記決定手段は、前記トナーボトルを交換してから所定期間経過するまでの補給トナー量が前記所定期間経過後の前記決定手段により決定される補給トナー量よりも少なくなるように補給トナー量を決定することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes a developing device that develops an electrostatic latent image formed on an image carrier using toner and a magnetic carrier, and a replenishing toner. A toner replenishing unit for replenishing toner from the toner bottle containing the toner to the developing device, a toner concentration detecting unit for detecting information on toner density in the developing device, and a replenishing toner amount to be replenished by the toner replenishing unit. A determining unit, and a control unit for prohibiting an image forming operation when the toner concentration in the developing device falls below a set value based on an output of the toner concentration detecting unit, and transmitting information regarding replacement of the toner bottle ; in the image forming apparatus having a replacement detecting means for detecting the replacement of the toner bottle, after which the control unit has transmitted the information about the exchange of the toner bottle When the replacement detection unit detects replacement of the toner bottle and starts an image forming operation when the toner density in the developing device is lower than a set value, the determination unit replaces the toner bottle. The replenishment toner amount is determined so that the replenishment toner amount after the predetermined period elapses from the replenishment toner amount determined by the determining means after the predetermined period elapses .

Claims (8)

像担持体に形成された静電潜像をトナーと磁性キャリアを用いて現像する現像装置と、
補給用のトナーを収容したトナーボトルから前記現像装置へトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像装置内のトナー濃度に関する情報を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナー濃度検知手段の検知結果に基づいて前記トナー補給手段によるトナー補給量を決定する通常モードを実行可能に制御する制御部と、
前記トナーボトル内の残量に関する情報を検知する残量検知部と、
前記トナーボトルの交換を判断するための情報を検知する交換検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記残量検知部の検知結果に基づいて画像形成動作を禁止した後、前記交換検知手段の検知結果に基づいて直ちに画像形成動作を許可するかどうかを決定し、画像形成動作を許可する場合は、許可後の所定の初期期間において、前記通常モードよりも前記トナー補給手段によるトナー補給量を制限する補給制限モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
A developing device for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier using toner and a magnetic carrier;
Toner replenishing means for replenishing toner from a toner bottle containing replenishing toner to the developing device;
Toner density detecting means for detecting information relating to toner density in the developing device;
A control unit that controls to execute a normal mode for determining a toner replenishment amount by the toner replenishing unit based on a detection result of the toner density detecting unit;
A remaining amount detecting unit for detecting information on the remaining amount in the toner bottle;
In an image forming apparatus having an exchange detection means for detecting information for judging the replacement of the toner bottle,
The control unit determines whether to permit the image forming operation immediately based on the detection result of the replacement detection unit after prohibiting the image forming operation based on the detection result of the remaining amount detection unit, and In the image forming apparatus, the image forming apparatus executes a replenishment restriction mode for restricting a toner replenishment amount by the toner replenishing unit more than the normal mode in a predetermined initial period after the authorization.
前記トナー補給手段によるトナー補給量は、前記トナー濃度検知手段の検知結果と目標値との差分値に係数を掛けて算出し、
前記補給制限モードにおける前記係数は、前記通常モードにおける前記係数よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The amount of toner replenished by the toner replenishing means is calculated by multiplying the difference value between the detection result of the toner density detecting means and the target value by a coefficient,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the coefficient in the replenishment restriction mode is smaller than the coefficient in the normal mode.
前記補給制限モードにおける前記係数は、前記トナー濃度検知手段の検知結果が目標値より小さい場合と、前記トナー濃度検知手段の検知結果が目標値より大きい場合とで2種類設け、
前記トナー濃度検知手段の検知結果が目標値より小さい場合における前記係数は、前記トナー濃度検知手段の検知結果が目標値より大きい場合における前記係数よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The coefficient in the replenishment restriction mode is provided in two types, when the detection result of the toner density detection unit is smaller than the target value and when the detection result of the toner density detection unit is larger than the target value,
The coefficient when the detection result of the toner concentration detection unit is smaller than a target value is smaller than the coefficient when the detection result of the toner concentration detection unit is larger than a target value. Image forming apparatus.
前記補給制限モードにおいて、前記トナー補給手段によるトナー補給量の最大値を設定したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a maximum value of a toner replenishment amount by the toner replenishing unit is set in the replenishment restriction mode.
前記補給制限モードの前記目標値を前記通常モードの前記目標値よりも小さい値としたことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the target value in the replenishment restriction mode is set to a value smaller than the target value in the normal mode.
前記トナーボトル検知手段により前記トナーボトルの交換を検知した後のトナーボトル初期期間は、前記差分値が所定範囲以内になったときまでであることを特徴とする請求項2、3、5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   6. The toner bottle initial period after detecting the replacement of the toner bottle by the toner bottle detecting means is until the difference value falls within a predetermined range. The image forming apparatus according to claim 1. 前記トナーボトル検知手段により前記トナーボトルの交換を検知した後のトナーボトル初期期間は、前記トナー補給手段から所定量のトナーが補給されるまでであることを特徴とする請求項2、3、5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   6. The toner bottle initial period after detecting the replacement of the toner bottle by the toner bottle detecting means is until a predetermined amount of toner is supplied from the toner supplying means. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記制御部は、前記トナーボトルを交換した時から所定期間経過後に、前記差分値が所定値以上の場合に、前記現像装置内の2成分現像剤のトナー濃度を回復するトナー濃度回復シーケンスを実行し、
前記トナーボトル検知手段により前記トナーボトルの交換を検知した後のトナーボトル初期期間は、前記トナー濃度回復シーケンスが実施されたときまでであることを特徴とする請求項2、3、5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control unit executes a toner concentration recovery sequence for recovering the toner concentration of the two-component developer in the developing device when the difference value is equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period has elapsed since the toner bottle was replaced. And
6. The toner bottle initial period after detecting the replacement of the toner bottle by the toner bottle detecting means is until the toner density recovery sequence is executed. The image forming apparatus according to item 1.
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