JP2007199364A - Image forming apparatus - Google Patents

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Kenji Miyamoto
健司 宮本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of restoring an image forming operation earlier after resumption of toner supply while preventing occurrence of toner fog. <P>SOLUTION: When the image forming apparatus is allowed to resume toner supply from the state in which the toner concentration is below a predetermined target level (1.25[V] in FIG. 2) resulting from non-supply of toner to a developing unit, the supply of toner to the developing unit is controlled so that the toner concentration is maintained at a predetermined restoring level (1.00[V] in FIG. 2) lower than the target level. Thereafter, the restoring level is gradually increased to the target level at predetermined intervals, for example, each time the number of sheets subjected to image formation reaches a predetermined value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、製版システムなどに用いられる電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、特にそのトナー補給制御に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus used for a copying machine, a printer, a facsimile, a plate making system, and the like, and more particularly to toner replenishment control thereof.

高速かつ高画質な画像形成装置として、電子写真方式を採用した複写機やレーザビームプリンタが知られている。このような画像形成装置における画像形成処理では、まず、出力しようとする画像情報に基づいて、帯電された感光体の露光処理が行われ、微小なドットの集合である静電潜像が形成される。その後、現像器では、トナーとキャリアを含有する現像剤を用いて前記静電潜像が可視化され、転写器にて、被転写材である用紙に画像の転写が行われる。   As high-speed and high-quality image forming apparatuses, copying machines and laser beam printers employing an electrophotographic system are known. In the image forming process in such an image forming apparatus, first, the charged photosensitive member is exposed based on image information to be output, and an electrostatic latent image that is a set of minute dots is formed. The Thereafter, in the developing device, the electrostatic latent image is visualized using a developer containing toner and a carrier, and the image is transferred to a sheet as a transfer material by the transfer device.

また、上記従来の画像形成装置には、現像器内のトナー濃度低下に基づいてトナー収容器が空になったこと(トナー収容器のエンプティ)を検出し、さらにトナー濃度が低下したことを検出した時点で、装置の画像形成動作を強制停止させる機種も存在する。   The conventional image forming apparatus detects that the toner container is empty (toner container empty) based on a decrease in toner density in the developing unit, and further detects that the toner density has decreased. There are also models in which the image forming operation of the apparatus is forcibly stopped at that time.

なお、本願発明に関連するその他の従来技術として、例えば、特許文献1には、トナー収容器が空になったことを検出してから、画像形成動作を強制停止させるまでの間、潜像電位と現像バイアス電位との電位差(コントラスト電位)を平常時よりも小さい値に変更する技術が開示・提案されている。   As another conventional technique related to the invention of the present application, for example, in Patent Document 1, a latent image potential is detected from when the toner container is detected until the image forming operation is forcibly stopped. And a technique for changing a potential difference (contrast potential) between a developing bias potential and a developing bias potential to a value smaller than normal.

特開2001−265102号公報JP 2001-265102 A

確かに、現像器内のトナー濃度低下に伴って、装置の画像形成動作を強制停止させる画像形成装置であれば、低品質の画像出力を継続することなく、ユーザにトナー収容器の交換を促すことが可能である。   Certainly, if the image forming apparatus forcibly stops the image forming operation of the apparatus as the toner density in the developing device decreases, the user is encouraged to replace the toner container without continuing low-quality image output. It is possible.

しかしながら、上記従来の画像形成装置は、その画像形成動作が強制停止されている状態において、新たなトナー収容器への交換作業が完了されると、現像器のトナー濃度が平常時の目標レベルに達するまで、現像器へのトナー補給を一度に行い、その後に装置の画像形成動作を復帰(エンプティ解除)させる構成とされていた(図4を参照)。   However, in the conventional image forming apparatus, when the replacement operation with a new toner container is completed in a state where the image forming operation is forcibly stopped, the toner density of the developing device reaches a normal target level. The toner is supplied to the developing device at a time until it reaches the upper limit, and then the image forming operation of the apparatus is restored (empty canceled) (see FIG. 4).

このように、現像器へのトナー補給を一度に行う構成では、現像器内の残存トナーと新たに補給されたトナーが完全に混ざりきらず、現像器内のトナー濃度に不均一な分布が生じて、トナーかぶり(印字域以外にトナーがのってしまう現象)を招くおそれがあった。そのため、上記従来の画像形成装置では、トナー補給に際して現像器内での十分な撹拌を行う必要があり、画像形成動作の復帰までに長時間を要していた。   As described above, in the configuration in which toner is supplied to the developing device at a time, the remaining toner in the developing device and the newly supplied toner are not completely mixed, and the toner density in the developing device is unevenly distributed. Toner fog (a phenomenon in which toner is deposited outside the print area) may occur. For this reason, in the conventional image forming apparatus, it is necessary to perform sufficient stirring in the developing device when supplying toner, and it takes a long time to return to the image forming operation.

また、現像器内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサは、必ずしも高精度ではないため、上記のように現像器へのトナー補給を目標レベルまで一度に行う構成では、トナーの過補給が生じやすく、たとえ十分な撹拌時間を確保したとしても、依然としてトナーかぶりを招くおそれが高かった。   Further, since the toner concentration sensor for detecting the toner concentration in the developing device is not necessarily highly accurate, in the configuration in which the toner is replenished to the developing device all at once to the target level as described above, the toner is likely to be oversupplied. Even if a sufficient stirring time was ensured, there was still a high risk of causing toner fog.

なお、特許文献1の従来技術は、トナー収容器が空になったことを検出してから、画像形成動作を強制停止させるまでの間にあるときに、トナーかぶりを回避するための技術であって、強制停止状態からの復帰時におけるトナー補給制御に関しては、何ら開示・言及されていなかった。また、特許文献1の従来技術は、現像バイアス制御によってトナーかぶりを回避する技術であり、本願発明とは、その本質的構成を異にするものである。   The prior art disclosed in Patent Document 1 is a technique for avoiding toner fogging when it is between the time when the toner container is empty and the time when the image forming operation is forcibly stopped. Thus, no toner supply control at the time of return from the forced stop state is disclosed or mentioned. The prior art disclosed in Patent Document 1 is a technique for avoiding toner fog by developing bias control, and has an essential configuration different from that of the present invention.

本発明は、上記の問題点に鑑み、トナーかぶりの発生を抑えつつ、トナー補給再開後にその画像形成動作を早期復帰させることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of quickly returning the image forming operation after resuming toner supply while suppressing the occurrence of toner fog.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、光導電性の像担持体と;前記像担持体を均一帯電する帯電器と;帯電後の像担持体表面を像露光して静電潜像を形成する露光器と;トナーとキャリアを含有する現像剤の収容、撹拌、及び、供給を行い、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像器と;前記現像器内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと;前記現像器へのトナー補給源となるトナー収容器と;前記トナー濃度を所定の目標レベルに維持するように前記現像器へのトナー補給を制御するトナー補給制御部と;を有して成る画像形成装置であって、前記トナー補給制御部は、前記現像器へのトナー補給を行えずに前記トナー濃度が所定の目標レベルを下回った状態から、再びトナー補給を行える状態となったとき、前記トナー濃度を前記目標レベルよりも低い所定の復帰レベルに維持するように前記現像器へのトナー補給を制御し、以後、所定のインターバルをもって前記復帰レベルを前記目標レベルまで段階的に高めていく構成(第1の構成)とされている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a photoconductive image carrier; a charger that uniformly charges the image carrier; and an image exposure of the surface of the image carrier after charging. An exposure unit that forms an electrostatic latent image; a developer that forms a toner image by storing, stirring, and supplying a developer containing toner and a carrier and attaching the toner to the electrostatic latent image; A toner density sensor for detecting the toner density of the developer contained in the developer; a toner container serving as a toner replenishment source for the developer; and maintaining the toner density at a predetermined target level. A toner replenishment control unit for controlling toner replenishment to the developing unit, wherein the toner replenishment control unit does not replenish toner to the developer and the toner density is reduced. From below the target level, When the toner is ready to be replenished, toner replenishment to the developer is controlled so that the toner density is maintained at a predetermined return level lower than the target level. It is set as the structure (1st structure) which raises step by step to the said target level.

なお、上記第1の構成から成る画像形成装置は、前記トナー濃度センサの検出結果に基づいて、前記トナー収容器のエンプティを検出するエンプティ検出手段と;前記トナー収容器のエンプティが検出されてから装置の画像形成動作を強制停止する強制停止手段と;前記トナー濃度センサの検出結果に基づいて、前記トナー濃度が前記復帰レベルに達したことを検出し、装置の画像形成動作を復帰させるエンプティ解除手段と;を有して成る構成(第2の構成)にするとよい。   The image forming apparatus having the first configuration includes an empty detection unit that detects the empty state of the toner container based on the detection result of the toner density sensor; and after the empty state of the toner container is detected. Forcibly stopping means for forcibly stopping the image forming operation of the apparatus; based on the detection result of the toner density sensor, detecting that the toner density has reached the return level, and releasing the empty for returning the image forming operation of the apparatus And a means (second structure).

また、上記第1または第2の構成から成る画像形成装置において、前記トナー補給制御部は、装置の画像形成枚数が所定値に達する毎に、前記復帰レベルを段階的に高めていく構成(第3の構成)にするとよい。   In the image forming apparatus having the first or second configuration, the toner replenishment control unit increases the return level step by step every time the number of image forming sheets of the device reaches a predetermined value (first step). 3).

本発明に係る画像形成装置であれば、トナーかぶりの発生を抑えつつ、トナー補給再開後にその画像形成動作を早期復帰させることが可能となる。   With the image forming apparatus according to the present invention, it is possible to quickly return the image forming operation after resuming toner supply while suppressing the occurrence of toner fog.

以下では、電子写真方式を採用し、スキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ等としての機能を併せ持つネットワーク対応のディジタル複合機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明を行う。   In the following, a case where the present invention is applied to a network compatible digital multi-function peripheral that employs an electrophotographic system and has functions as a scanner, printer, copier, facsimile, etc. will be described as an example.

図1は、本発明に係る画像形成装置の一構成例を模式的に示す垂直断面正面図である。   FIG. 1 is a vertical sectional front view schematically showing a configuration example of an image forming apparatus according to the present invention.

本図に示すように、本発明に係る画像形成装置100は、カセット式給紙部101と、手差し給紙部102と、用紙搬送部103と、原稿送り部104と、光学部105と、画像形成部106と、転写部107と、定着部108と、排紙トレイ部109と、を有して成る。なお、図中の実線矢印は、用紙Pの搬送経路を示している。   As shown in the figure, an image forming apparatus 100 according to the present invention includes a cassette type paper feeding unit 101, a manual paper feeding unit 102, a paper transport unit 103, a document feeding unit 104, an optical unit 105, an image, The image forming apparatus includes a forming unit 106, a transfer unit 107, a fixing unit 108, and a paper discharge tray unit 109. In addition, the solid line arrow in the drawing indicates the conveyance path of the paper P.

カセット式給紙部101は、印刷前の用紙P(カットペーパなどの被転写材)を積載収容する手段であり、ここから1枚ずつ分離して用紙Pが送り出される。   The cassette-type paper feeding unit 101 is a means for stacking and storing paper P (a material to be transferred such as cut paper) before printing, and the paper P is separated and sent out one by one.

手差し給紙部102は、カセット式給紙部101に入っていないサイズの用紙Pや、OHPシートのように1枚ずつ送り込みたい被転写材を載置する手段である。   The manual paper feed unit 102 is a means for placing a sheet P of a size that is not in the cassette type paper feed unit 101 or a material to be transferred such as an OHP sheet.

用紙搬送部103は、カセット式給紙部101や手差し給紙部102から送り出された用紙Pを転写部107に搬送する手段である。   The paper transport unit 103 is a unit that transports the paper P sent from the cassette type paper feed unit 101 or the manual paper feed unit 102 to the transfer unit 107.

原稿送り部104は、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を1枚ずつ分離して光学部105に搬送する手段である。   The document feeding unit 104 is a unit that separates documents on which images such as characters, graphics, and patterns are drawn one by one and conveys them to the optical unit 105.

光学部105は、原稿送り部104から搬送された原稿を光学的に読み取り、その光学信号を電気信号に変換して、所望の画像データを生成する手段である。   The optical unit 105 is a unit that optically reads a document conveyed from the document feeding unit 104, converts the optical signal into an electric signal, and generates desired image data.

画像形成部106は、光学部105で得られた画像データに基づいて、像担持体(ドラム)上にトナー像を形成する手段である。より詳細に述べると、画像形成部106は、光導電性の像担持体と、前記像担持体を均一帯電する帯電器と、帯電後の像担持体表面を像露光して静電潜像を形成する露光器と、を有するほか、トナーとキャリアを含有する現像剤(本実施形態の例では2成分系の現像剤)の収容、撹拌、及び、供給を行い、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像器106aと、現像器106a内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ106bと、現像器106aへのトナー補給源となるトナー収容器(トナーカートリッジ)106cと、を有して成る。なお、トナー濃度センサ106bは、トナーの磁気を検出することにより、トナー濃度に応じた電圧信号を出力する構成とされている。   The image forming unit 106 is a unit that forms a toner image on an image carrier (drum) based on image data obtained by the optical unit 105. More specifically, the image forming unit 106 includes a photoconductive image carrier, a charger for uniformly charging the image carrier, and exposing the surface of the image carrier after charging to form an electrostatic latent image. And a developer (a two-component developer in the example of the present embodiment) containing, agitating, and supplying a developer containing toner and a carrier. A developer unit 106a that forms a toner image by attaching the toner, a toner concentration sensor 106b that detects the toner concentration of the developer contained in the developer unit 106a, and a toner container that serves as a toner supply source for the developer unit 106a. (Toner cartridge) 106c. The toner density sensor 106b is configured to output a voltage signal corresponding to the toner density by detecting the magnetism of the toner.

転写部107は、像担持体上に形成されたトナー像を用紙Pに転写する手段である。   The transfer unit 107 is a unit that transfers the toner image formed on the image carrier onto the paper P.

定着部108は、未定着のトナー像を担持した用紙Pを加熱し、トナー像を定着させる手段である。   The fixing unit 108 is a unit that heats the paper P carrying an unfixed toner image and fixes the toner image.

排紙トレイ部109は、トナー像が定着された用紙Pを積載収容する手段である。   The paper discharge tray unit 109 is a unit that stacks and stores the paper P on which the toner image is fixed.

上記構成から成る画像形成装置100を用いて、ユーザが原稿の複写を行う場合には、原稿送り部104に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿送り部104では1枚ずつ分離して原稿が送り出され、光学部105によってその画像データが読み取られる。そして、画像形成部106によって像担持体(ドラム)上に原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、当該トナー像は、転写部107にて、用紙搬送部103によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Pに転写される。その後、未定着トナー像を担持した用紙Pは、定着部108へと送られ、熱ローラにより加熱されてトナー像が定着される。定着部108から排出された用紙Pは、機外の排紙トレイ部109に排出される。   When a user copies a document using the image forming apparatus 100 having the above-described configuration, a document on which an image such as a character, graphic, or pattern is drawn is loaded on the document feeding unit 104. The document feeding unit 104 separates the documents one by one and feeds the document, and the optical unit 105 reads the image data. Then, an electrostatic latent image of the original image is created on the image carrier (drum) by the image forming unit 106. A toner image is formed from the electrostatic latent image, and the toner image is transferred by the transfer unit 107 to the pre-printing paper P sent in synchronization by the paper transport unit 103. Thereafter, the paper P carrying the unfixed toner image is sent to the fixing unit 108 and heated by a heat roller to fix the toner image. The paper P discharged from the fixing unit 108 is discharged to a paper discharge tray unit 109 outside the apparatus.

なお、本図には示していないが、本発明に係る画像形成装置100には、上記構成要素の他にも、装置各部を統括制御する制御部(CPU[Central Processing Unit]等)、各種情報を表示する表示部、ユーザ操作を受け付ける操作部、制御プログラムの格納領域や画像データの格納領域及び展開領域として用いられるメモリ部、ネットワークを介して接続された情報処理装置との間で通信を行う通信部、及び、画像データとファクシミリ信号との相互変換を行うモデムや公衆電話回線との接続を確立する網制御部、といった回路要素が各種具備されている。   Although not shown in the drawing, the image forming apparatus 100 according to the present invention includes a control unit (CPU [Central Processing Unit], etc.) that controls each unit of the apparatus in addition to the above-described components, and various information. A display unit for displaying a user, an operation unit for accepting user operations, a memory unit used as a storage area for control programs, a storage area for image data, and a development area, and an information processing apparatus connected via a network Various circuit elements such as a communication unit and a network control unit for establishing a connection with a public telephone line or a modem for performing mutual conversion between image data and a facsimile signal are provided.

また、上記制御部には、装置の統括制御手段としての機能以外にも、トナー濃度センサ106bの検出結果に基づいて、トナー濃度を所定の目標レベルに維持するように、トナー収容器106cから現像器106aへのトナー補給を制御するトナー補給制御部としての機能、トナー濃度センサ106bの検出結果に基づいて、トナー収容器106cが空であること(すなわち、トナー収容器106cのエンプティ)を検出するエンプティ検出手段としての機能、トナー収容器106cのエンプティが検出されてから装置の画像形成動作を強制停止する強制停止手段としての機能、並びに、トナー濃度センサ106bの検出結果に基づいて、トナー濃度が所定の復帰レベルに到達したことを検出し、装置の画像形成動作を復帰させるエンプティ解除手段としての機能が具備されている。   In addition to the function as the overall control unit of the apparatus, the control unit develops from the toner container 106c so as to maintain the toner density at a predetermined target level based on the detection result of the toner density sensor 106b. Based on the function as a toner replenishment control unit for controlling toner replenishment to the container 106a and the detection result of the toner density sensor 106b, it is detected that the toner container 106c is empty (that is, the toner container 106c is empty). Based on the function as an empty detection means, the function as a forced stop means for forcibly stopping the image forming operation of the apparatus after the empty of the toner container 106c is detected, and the detection result of the toner density sensor 106b, An empty that detects that the specified return level has been reached and returns the image forming operation of the device. Functions as a sustained means are provided.

次に、本発明の特徴部分であるトナー補給動作について、先出の図1とともに、図2を参照しながら、詳細に説明する。   Next, the toner replenishing operation which is a characteristic part of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 together with FIG.

図2は、本発明に係るトナー補給動作を説明するための図である。なお、本図の縦軸はトナー濃度センサ106bの出力電圧(すなわちトナー濃度)を示しており、横軸は時間(画像形成枚数)の経過を示している。   FIG. 2 is a diagram for explaining a toner replenishing operation according to the present invention. In this figure, the vertical axis indicates the output voltage (that is, toner density) of the toner density sensor 106b, and the horizontal axis indicates the passage of time (number of images formed).

時刻t1において、トナー収容器106cが空(トナー切れ状態)になると、現像器106aへのトナー補給を継続することができなくなる。そのため、現像器106aのトナー濃度は、時刻t1以降、その目標レベル(図2では1.25[V])から、画像形成動作が行われる毎に低下していく。   At time t1, when the toner container 106c becomes empty (out of toner), it becomes impossible to continue supplying toner to the developing device 106a. Therefore, after time t1, the toner density of the developing device 106a decreases from the target level (1.25 [V] in FIG. 2) every time an image forming operation is performed.

その後も画像形成動作が継続され、時刻t2において、トナー濃度が所定の下限レベル(図2では1.00[V])まで低下すると、画像形成装置100の制御部は、トナー収容器106cのエンプティを検出する。   Thereafter, the image forming operation is continued, and at time t2, when the toner density decreases to a predetermined lower limit level (1.00 [V] in FIG. 2), the control unit of the image forming apparatus 100 causes the empty of the toner container 106c. Is detected.

さらに、時刻t3において、エンプティ検出以降の画像形成枚数が所定値(例えば100枚)に達すると、画像形成装置100の制御部は、トナーの残量が僅かであることに鑑み、その画像形成動作を強制停止する。このような強制停止制御により、低品質の画像出力を継続することなく、ユーザにトナー収容器106cの交換を促すことが可能となる。   Further, at time t3, when the number of image forming sheets after the detection of empty reaches a predetermined value (for example, 100 sheets), the control unit of the image forming apparatus 100 considers that the remaining amount of toner is small and performs the image forming operation. Forcibly stop. Such forced stop control can prompt the user to replace the toner container 106c without continuing low-quality image output.

その後、時刻t4において、新たなトナー収容器106cへの交換作業が完了されたとき、画像形成装置100の制御部は、トナー濃度を先述の目標レベル(1.25[V])よりも低い所定の復帰レベル(図2では1.00[V])に維持するように、現像器106aへのトナー補給を制御する。   Thereafter, when the replacement operation for the new toner container 106c is completed at time t4, the control unit of the image forming apparatus 100 sets the toner density to a predetermined value lower than the above-described target level (1.25 [V]). The toner supply to the developing device 106a is controlled so as to maintain the return level (1.00 [V] in FIG. 2).

そして、時刻t5において、トナー濃度が所定の復帰レベルに達すると、画像形成装置100の制御部は、強制停止状態とされていた装置の画像形成動作を復帰(エンプティ解除)させる。これ以降、画像形成装置100の制御部は、復帰後の画像形成枚数が所定値(例えば100枚)に達するまで、トナー濃度を現在の復帰レベルに維持するように、トナー収容器106cから現像器106aへのトナー補給を制御する。   When the toner density reaches a predetermined return level at time t5, the control unit of the image forming apparatus 100 returns (empty cancels) the image forming operation of the apparatus that has been in the forced stop state. Thereafter, the control unit of the image forming apparatus 100 starts from the toner container 106c to the developing unit so as to maintain the toner density at the current return level until the number of images formed after the return reaches a predetermined value (for example, 100). The toner supply to 106a is controlled.

時刻t6において、復帰後の画像形成枚数が所定値に達すると、画像形成装置100の制御部は、その復帰レベルを1段上の復帰レベル(図2では1.05[V])に高めるとともに、これ以降、レベル変遷後の画像形成枚数が所定値(例えば100枚)に達するまで、トナー濃度を現在の復帰レベルに維持するように、トナー収容器106cから現像器106aへのトナー補給を制御する。   At time t6, when the number of image formations after the return reaches a predetermined value, the control unit of the image forming apparatus 100 increases the return level to a return level one level higher (1.05 [V] in FIG. 2). Thereafter, toner supply from the toner container 106c to the developing device 106a is controlled so that the toner density is maintained at the current return level until the number of formed images after the level transition reaches a predetermined value (for example, 100). To do.

その後も、画像形成装置100の制御部は、所定のインターバルをもって、すなわち、画像形成枚数が所定値に達する毎に、前記復帰レベルを最終的な目標レベルまで段階的に高めていく。   Thereafter, the control unit of the image forming apparatus 100 gradually increases the return level to a final target level at a predetermined interval, that is, every time the number of image formed sheets reaches a predetermined value.

図2の場合には、時刻t7、時刻t8、時刻t9、及び、時刻t10において、それぞれ、上記復帰レベルが1.05→1.10[V]、1.10→1.15[V]、1.15→1.20[V]、及び、1.20→1.25[V]といった具合に変遷されていく。   In the case of FIG. 2, at time t7, time t8, time t9, and time t10, the return levels are 1.05 → 1.10 [V], 1.10 → 1.15 [V], respectively. 1.15 → 1.20 [V] and 1.20 → 1.25 [V].

上記したように、本発明に係る画像形成装置100は、現像器106aへのトナー補給を行えずにトナー濃度が所定の目標レベルを下回った状態から、再びトナー補給を行える状態となったとき、トナー濃度を前記目標レベルよりも低い所定の復帰レベルに維持するように現像器106aへのトナー補給を制御し、以後、所定のインターバルをもって前記復帰レベルを前記目標レベルまで段階的に高めていく構成とされている。   As described above, when the image forming apparatus 100 according to the present invention is not able to replenish the toner to the developing device 106a and the toner density falls below a predetermined target level, the image forming apparatus 100 can be replenished with toner. A configuration in which toner supply to the developing device 106a is controlled so as to maintain the toner density at a predetermined return level lower than the target level, and thereafter the return level is gradually increased to the target level at predetermined intervals. It is said that.

実施形態に即して具体的に述べると、本発明に係る画像形成装置100は、トナー濃度が平常時の目標レベル(1.25[V])よりも低い復帰レベル(1.00[V])に達した時点で、トナー補給動作を一旦完了とし、その後、目標レベルと復帰レベルとの残差分(0.25[V])を5段階に分けて高めていく構成、すなわち、0.05[V]ずつ現在の復帰レベルを高めていく構成とされている。   More specifically, according to the embodiment, the image forming apparatus 100 according to the present invention has a return level (1.00 [V]) in which the toner density is lower than the normal target level (1.25 [V]). ), The toner supply operation is once completed, and then the residual difference (0.25 [V]) between the target level and the return level is increased in five stages, that is, 0.05. The current return level is increased by [V].

このような構成とすることにより、トナー濃度が平常時の目標レベルに達するまで、現像器へのトナー補給を一度に行っていた従来構成に比べて、トナーの過補給や混合不全を回避することができる。従って、本発明に係る画像形成装置100であれば、トナーかぶりの発生を抑えつつ、トナー補給再開後にその画像形成動作を早期復帰させることが可能となる。また、本発明に係る画像形成装置100であれば、特許文献1の従来技術と異なり、現像バイアス制御を要することなく、トナー補給量を制御するだけで、上記の効果を奏することが可能となる。   By adopting such a configuration, it is possible to avoid excessive toner replenishment and mixing failure compared to the conventional configuration in which toner is replenished to the developing device at one time until the toner density reaches the target level at normal times. Can do. Therefore, with the image forming apparatus 100 according to the present invention, the image forming operation can be returned early after the replenishment of toner while suppressing the occurrence of toner fog. Also, with the image forming apparatus 100 according to the present invention, unlike the prior art disclosed in Patent Document 1, the above-described effects can be achieved by controlling the toner supply amount without requiring development bias control. .

次に、上記したトナー補給動作のうち、特に復帰レベルの段階的制御について、図3を参照しながら、より詳細に説明する。   Next, the stepwise control of the return level among the above-described toner replenishing operations will be described in more detail with reference to FIG.

図3は、本発明に係るトナー補給動作を説明するためのフローチャート(図2の時刻t4以降の動作に相当)である。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the toner replenishing operation according to the present invention (corresponding to the operation after time t4 in FIG. 2).

図2の時刻t4にて、新たなトナー収容器106cへの交換作業が完了されたとき、ステップS1では、復帰レベルの段階的制御に関する初期設定が行われる。なお、当該初期設定としては、復帰レベルの最終値X(すなわち、定常時におけるトナー濃度の目標レベル)、復帰レベルの初期値(X−N)、復帰レベルのステップ数M、及び、現在のステップ数Sが定義される。例えば、図2に従うと、ステップS1では、X=1.25[V]、(X−N)=1.00[V](すなわち、N=0.25[V])、M=5、及び、S=0がそれぞれ定義される。   When the replacement operation for the new toner container 106c is completed at time t4 in FIG. 2, in step S1, an initial setting for stepwise control of the return level is performed. The initial settings include the final value X of the return level (that is, the target level of the toner density in the steady state), the initial value of the return level (X−N), the number of steps M of the return level, and the current step. The number S is defined. For example, according to FIG. 2, in step S1, X = 1.25 [V], (X−N) = 1.00 [V] (ie, N = 0.25 [V]), M = 5, and , S = 0 are defined respectively.

その後、ステップS2では、トナー濃度センサ106bの出力レベル(すなわち、トナー濃度)が復帰レベルの初期値(X−N)=1.00[V]に達しているか否かの判定が行われる。ここで、トナー濃度が復帰レベルの初期値に達していないと判定された場合には、ステップS3にてトナーの補給が行われ、当該判定が繰り返される。一方、トナー濃度が復帰レベルの初期値に達していると判定された場合には、フローがステップS4に進められる。   Thereafter, in step S2, it is determined whether or not the output level (that is, toner density) of the toner density sensor 106b has reached the initial value (X−N) = 1.00 [V] of the return level. Here, when it is determined that the toner density has not reached the initial value of the return level, the toner is replenished in step S3, and the determination is repeated. On the other hand, if it is determined that the toner density has reached the initial value of the return level, the flow proceeds to step S4.

ステップS2において、トナー濃度が復帰レベルの初期値に達していると判定された場合、ステップS4では、強制停止状態とされていた装置の画像形成動作が復帰(エンプティ解除)される(図2の時刻t5に相当)。なお、当該エンプティ解除に際しては、表示パネル等のエラー状態が解消され、装置が画像形成可能状態(レディ状態)に戻される。   If it is determined in step S2 that the toner density has reached the initial value of the return level, in step S4, the image forming operation of the apparatus that has been in the forced stop state is returned (empty cancelled) (FIG. 2). Equivalent to time t5). When the empty state is canceled, the error state of the display panel or the like is canceled, and the apparatus is returned to the image formable state (ready state).

ステップS4でのエンプティ解除後、続くステップS5では、トナー濃度が現在の復帰レベル(すなわち(X−N)+(N/M)×S)に維持されているか否かの判定が行われる。ここで、トナー濃度が現在の復帰レベルに維持されていないと判定された場合には、ステップS6にてトナーの補給が行われ、当該判定が繰り返される。一方、トナー濃度が現在の復帰レベルに維持されていると判定された場合には、フローがステップS7に進められる。なお、エンプティ解除直後は、現在のステップ数Sが0と定義されているため、現在の復帰レベルは(X−N)=1.00[V](復帰レベルの初期値と同値)となる。   After the empty is canceled in step S4, in the subsequent step S5, it is determined whether or not the toner density is maintained at the current return level (that is, (X−N) + (N / M) × S). If it is determined that the toner density is not maintained at the current return level, toner is replenished in step S6, and the determination is repeated. On the other hand, if it is determined that the toner density is maintained at the current return level, the flow proceeds to step S7. Note that immediately after the empty is released, the current step number S is defined as 0, so the current return level is (X−N) = 1.00 [V] (the same value as the initial value of the return level).

ステップS5において、トナー濃度が現在の復帰レベルに維持されていると判定された場合、ステップS7では、現在の復帰レベルをステップアップさせるべきか否かの判定、例えば、画像形成枚数が所定値に達したか否かの判定が行われる。ここで、現在の復帰レベルをステップアップさせるべきではないと判定された場合には、フローがステップS5に戻され、トナー濃度の維持判定が継続される。一方、現在の復帰レベルをステップアップさせるべきであると判定された場合には、フローがステップS8に進められる。   If it is determined in step S5 that the toner density is maintained at the current return level, in step S7, it is determined whether or not the current return level should be stepped up. For example, the number of formed images is set to a predetermined value. A determination is made whether or not it has been reached. If it is determined that the current return level should not be stepped up, the flow is returned to step S5, and the toner density maintenance determination is continued. On the other hand, if it is determined that the current return level should be stepped up, the flow proceeds to step S8.

ステップS7において、現在の復帰レベルをステップアップさせるべきであると判定された場合、ステップS8では、現在のステップ数Sが1つカウントアップされる(S←S+1)。例えば、図2の時刻t6では、現在のステップ数Sが0から1となる。   If it is determined in step S7 that the current return level should be stepped up, in step S8, the current step number S is incremented by one (S ← S + 1). For example, at time t6 in FIG.

ステップS8でのカウントアップ後、続くステップS9では、現在のステップ数Sが最終的なステップ数Mを上回っているか否かの判定が行われる。ここで、現在のステップ数Sが最終的なステップ数Mを上回っていないと判定された場合には、フローがステップS5に戻され、新たな復帰レベルに基づいて、トナー濃度の維持判定が継続される。一方、現在のステップ数Sが最終的なステップ数Mを上回っていると判定された場合には、上記した一連の処理が終了される。   After the count-up in step S8, in the subsequent step S9, it is determined whether or not the current step number S exceeds the final step number M. If it is determined that the current step number S does not exceed the final step number M, the flow is returned to step S5, and the toner density maintenance determination is continued based on the new return level. Is done. On the other hand, when it is determined that the current step number S exceeds the final step number M, the series of processes described above is terminated.

例えば、図2の時刻t6においては、現在のステップ数S(=1)が最終的なステップ数M(=5)を上回っていないため、フローはステップS5に戻されることになる。このとき、新たな復帰レベルは(X−N)+(N/M)×1=1.05[V]となる。また、図2の時刻t10においても、現在のステップ数S(=5)が最終的なステップ数M(=5)を上回っていないため、フローはステップS5に戻されることになる。このとき、新たな復帰レベルは(X−N)+(N/M)×5=1.25[V](平常時の目標レベル)となる。一方、図2の時刻t10以降、ステップS5にて、トナー濃度が平常時の目標レベルまで達したと判定され、かつ、ステップS7にて、復帰レベル変遷後の画像形成枚数が所定値に達したと判定された場合、ステップS8では、ステップ数Sが6までカウントアップされる。その結果、ステップS9では、現在のステップ数S(=6)が最終的なステップ数M(=5)を上回ることになる。従って、上記一連の処理は終了される。   For example, at time t6 in FIG. 2, the current step number S (= 1) does not exceed the final step number M (= 5), so the flow returns to step S5. At this time, the new return level is (X−N) + (N / M) × 1 = 1.05 [V]. Also at time t10 in FIG. 2, since the current step number S (= 5) does not exceed the final step number M (= 5), the flow is returned to step S5. At this time, the new return level is (X−N) + (N / M) × 5 = 1.25 [V] (normal target level). On the other hand, after time t10 in FIG. 2, it is determined in step S5 that the toner density has reached the normal target level, and in step S7, the number of images formed after the return level transition has reached a predetermined value. In step S8, the step number S is counted up to six. As a result, in step S9, the current step number S (= 6) exceeds the final step number M (= 5). Therefore, the above series of processing ends.

なお、上記実施形態では、ネットワーク対応のディジタル複合機に本発明を適用した場合を例示して説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、印刷機能や複写機能のみを個別に備えた画像形成装置にも広く適用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a network-compatible digital multifunction peripheral has been described as an example. However, the scope of application of the present invention is not limited to this, and a printing function and a copying function are described. The present invention can also be widely applied to an image forming apparatus provided with only each.

また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   The configuration of the present invention can be variously modified within the scope of the present invention in addition to the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、トナー収容器106cのエンプティが検出され、装置の画像形成動作が強制停止された状態から、トナー補給が再開される場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用機会はこれに限定されるものではなく、トナー収容器106cが空となってから、そのエンプティが検出されるまでの期間(いわゆるトナーロー期間)において、トナー収容器106cが交換された場合にも、上記と同様の制御を行うことが可能である。図2を参照しながら説明すると、トナー収容器106cが空となり、例えば、トナー濃度が1.10[V]を下回った時点で、トナー収容器106cの交換が行われた場合、トナー補給の再開に際しては、1.10[V]→1.15[V]→1.20[V]→1.25[V]というように、先と同様、段階的なトナー補給を行えばよい。   For example, in the above embodiment, the case where the empty of the toner container 106c is detected and the toner supply is restarted from the state where the image forming operation of the apparatus is forcibly stopped has been described as an example. The application opportunity is not limited to this, and when the toner container 106c is replaced in the period from when the toner container 106c becomes empty until the empty is detected (so-called toner low period). Also, it is possible to perform the same control as described above. Referring to FIG. 2, when the toner container 106c becomes empty and, for example, the toner container 106c is replaced when the toner density falls below 1.10 [V], toner supply is resumed. At this time, the toner may be gradually supplied in the same manner as before, such as 1.10 [V] → 1.15 [V] → 1.20 [V] → 1.25 [V].

本発明は、スキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、或いは、これらの機能を併せ持つディジタル複合機などの画像形成装置に好適な技術であり、特に、トナー交換時の画質向上に貢献し得る有用な技術である。   The present invention is a technique suitable for an image forming apparatus such as a scanner, a printer, a copier, a facsimile, or a digital multifunction machine having these functions. It is.

は、本発明に係る画像形成装置の一構成例を模式的に示す垂直断面正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view schematically showing a configuration example of an image forming apparatus according to the present invention. は、本発明に係るトナー補給動作を説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining a toner replenishing operation according to the present invention. は、本発明に係るトナー補給動作を説明するためのフローチャートである。These are flowcharts for explaining a toner replenishing operation according to the present invention. は、トナー補給動作の一従来例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional example of a toner replenishing operation.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像形成装置
101 カセット式給紙部
102 手差し給紙部
103 用紙搬送部
104 原稿送り部
105 光学部
106 画像形成部
106a 現像器
106b トナー濃度センサ
106c トナー収容器(トナーカートリッジ)
107 転写部
108 定着部
109 排紙トレイ部
P 用紙(被転写材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Cassette type paper feeding part 102 Manual paper feeding part 103 Paper conveying part 104 Document feeding part 105 Optical part 106 Image forming part 106a Developer 106b Toner density sensor 106c Toner container (toner cartridge)
107 Transfer section 108 Fixing section 109 Paper discharge tray section P Paper (material to be transferred)

Claims (3)

光導電性の像担持体と;前記像担持体を均一帯電する帯電器と;帯電後の像担持体表面を像露光して静電潜像を形成する露光器と;トナーとキャリアを含有する現像剤の収容、撹拌、及び、供給を行い、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像器と;前記現像器内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと;前記現像器へのトナー補給源となるトナー収容器と;前記トナー濃度を所定の目標レベルに維持するように前記現像器へのトナー補給を制御するトナー補給制御部と;を有して成る画像形成装置であって、前記トナー補給制御部は、前記現像器へのトナー補給を行えずに前記トナー濃度が所定の目標レベルを下回った状態から、再びトナー補給を行える状態となったとき、前記トナー濃度を前記目標レベルよりも低い所定の復帰レベルに維持するように前記現像器へのトナー補給を制御し、以後、所定のインターバルをもって前記復帰レベルを前記目標レベルまで段階的に高めていくことを特徴とする画像形成装置。   A photoconductive image carrier; a charger that uniformly charges the image carrier; an exposure device that forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the image carrier after charging; and a toner and a carrier A developer that stores, stirs, and supplies the developer and attaches toner to the electrostatic latent image to form a toner image; and detects the toner concentration of the developer contained in the developer A toner concentration sensor; a toner container serving as a toner supply source for the developer; and a toner supply controller for controlling toner supply to the developer so as to maintain the toner density at a predetermined target level; The toner replenishment control unit includes a state in which toner replenishment can be performed again from a state in which the toner density is below a predetermined target level without performing toner replenishment to the developer. The toner concentration The toner supply to the developer is controlled so as to maintain a predetermined return level lower than the target level, and thereafter, the return level is gradually increased to the target level at predetermined intervals. Image forming apparatus. 前記トナー濃度センサの検出結果に基づいて、前記トナー収容器のエンプティを検出するエンプティ検出手段と;前記トナー収容器のエンプティが検出されてから装置の画像形成動作を強制停止する強制停止手段と;前記トナー濃度センサの検出結果に基づいて、前記トナー濃度が前記復帰レベルに達したことを検出し、装置の画像形成動作を復帰させるエンプティ解除手段と;を有して成ることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   Empty detection means for detecting the empty state of the toner container based on the detection result of the toner density sensor; forcibly stopping means for forcibly stopping the image forming operation of the apparatus after the empty state of the toner container is detected; And an empty canceling means for detecting that the toner density has reached the return level based on the detection result of the toner density sensor and returning the image forming operation of the apparatus. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 前記トナー補給制御部は、装置の画像形成枚数が所定値に達する毎に、前記復帰レベルを段階的に高めていくことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishment control unit increases the return level step by step every time the number of images formed by the apparatus reaches a predetermined value.
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