JP2018087011A - Vehicle cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle cleaning device.
従来、車両ウィンド及び車載センサのセンシング面を洗浄する車両用洗浄装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この車両用洗浄装置では、洗浄液を給送する電動ポンプとウィンド洗浄ノズルとを接続する配管と、その配管から分岐し、センサ洗浄ノズルに接続される分岐配管と、分岐部分に設けられ洗浄液の流路をウィンド洗浄ノズルからセンサ洗浄ノズルに切り替え可能な切替装置（弁）とを備えている。そして、センサ洗浄ノズルと切替装置との間（分岐配管の途中）には、洗浄液の流量を制限するための制御管が追加されている。このような車両用洗浄装置では、センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液が制御管によって制限されるため、車載センサのセンシング面に必要以上の洗浄液を（無駄に）噴射してしまうことが抑えられ、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 Conventionally, as a vehicle cleaning device for cleaning the sensing surface of a vehicle window and a vehicle-mounted sensor, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In this vehicle cleaning apparatus, a pipe connecting an electric pump for supplying cleaning liquid and a window cleaning nozzle, a branch pipe branched from the pipe and connected to the sensor cleaning nozzle, and a flow of the cleaning liquid provided at the branch portion are provided. And a switching device (valve) capable of switching the path from the window cleaning nozzle to the sensor cleaning nozzle. A control pipe for limiting the flow rate of the cleaning liquid is added between the sensor cleaning nozzle and the switching device (in the middle of the branch pipe). In such a vehicular cleaning apparatus, the cleaning liquid supplied to the sensor cleaning nozzle is limited by the control pipe, and therefore, it is possible to prevent unnecessary cleaning liquid from being (unnecessarily) sprayed onto the sensing surface of the in-vehicle sensor. An appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed to the sensing surface of the vehicle-mounted sensor and the vehicle window.
しかしながら、上記のような車両用洗浄装置では、制御管を追加部品として用いる必要があった。このことは、例えば、部品点数や組み付け工数を増加させコストを増大させる原因となるとともに、接続箇所での液漏れを生じさせる原因となる。 However, in the vehicle washing apparatus as described above, it is necessary to use a control pipe as an additional part. This causes, for example, an increase in the number of parts and the number of assembling steps and an increase in cost, and also causes a liquid leakage at the connection location.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる車両用洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to inject an appropriate amount of cleaning liquid onto the sensing surface of the in-vehicle sensor and the vehicle window without using a control pipe as an additional part. An object of the present invention is to provide a vehicular cleaning device.
上記課題を解決する車両用洗浄装置は、タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、前記電動ポンプを駆動する制御部と、送給された洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、送給された洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルとを備えた車両用洗浄装置であって、前記電動ポンプは、前記センサ洗浄ノズルに洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、前記センサ洗浄ノズルに洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとからなり、前記センサ用電動ポンプは、前記ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定される。 A vehicle cleaning apparatus that solves the above-described problems includes an electric pump that supplies cleaning liquid stored in a tank, a control unit that drives the electric pump, and an on-vehicle sensor in which the supplied cleaning liquid is disposed outside the vehicle. The vehicle cleaning device includes a sensor cleaning nozzle for spraying the sensing surface of the vehicle and a window cleaning nozzle for spraying the supplied cleaning liquid to the vehicle window, wherein the electric pump includes the sensor cleaning nozzle The window electric pump for supplying the cleaning liquid to the sensor and the sensor electric pump for supplying the cleaning liquid to the sensor cleaning nozzle, the electric pump for the sensor supplying the cleaning liquid as compared with the electric pump for the window The flow rate per unit time is set to be small.
同構成によれば、センサ用電動ポンプは、ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定されるため、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 According to this configuration, the sensor electric pump has a smaller flow rate per unit time of the cleaning liquid to be fed than the window electric pump. Appropriate amounts of cleaning liquid can be sprayed to the sensing surface and the vehicle window, respectively.
本発明の車両用洗浄装置では、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 In the vehicle cleaning device of the present invention, an appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed to the sensing surface of the in-vehicle sensor and the vehicle window without using the control pipe as an additional part.
以下、車両用洗浄装置の一実施形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、運転席の横に変速装置２のシフトレバー３が設けられ、同シフトレバー３を各ポジション（各位置）に操作することによって車両１は変速する。本実施形態の変速装置２は、オートマチックトランスミッションが採用されており、シフトレバー３は、パーキング位置（Ｐ）、リバース位置（Ｒ）、ニュートラル位置（Ｎ）、及びドライブ位置（Ｄ）等の位置に操作（配置）可能とされている。そして、例えば、シフトレバー３をリバース位置に操作すると、変速装置２は車両１を後進可能な後進状態とする。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle cleaning apparatus will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with a shift lever 3 of the transmission 2 next to the driver's seat, and the vehicle 1 shifts by operating the shift lever 3 to each position (each position). The transmission 2 of this embodiment employs an automatic transmission, and the shift lever 3 is positioned at a position such as a parking position (P), a reverse position (R), a neutral position (N), and a drive position (D). Operation (arrangement) is possible. For example, when the shift lever 3 is operated to the reverse position, the transmission 2 places the vehicle 1 in a reverse drive state in which the vehicle 1 can move backward.
また、車両１のコンソールパネルには、ナビゲーション装置における現在位置やその他地図、更には、図示しない配線にて接続された後述する車載センサとしての前方カメラ４及び後方カメラ５からの撮像画像を切替えて表示する等の種々の情報を表示可能なディスプレイＤＳＰが設けられている。尚、本実施形態のディスプレイＤＳＰは、表示切替装置としてのタッチパネルスイッチＴＰを有し、タッチパネルスイッチＴＰを操作することにより、前方カメラ４が撮像した画像と後方カメラ５が撮像した画像のいずれかを択一的に表示させることが可能とされている。 In addition, on the console panel of the vehicle 1, the current position in the navigation device, other maps, and images taken from the front camera 4 and the rear camera 5 as in-vehicle sensors (to be described later) connected by wiring (not shown) are switched. A display DSP capable of displaying various information such as display is provided. Note that the display DSP of the present embodiment has a touch panel switch TP as a display switching device, and operates either the touch panel switch TP to display either an image captured by the front camera 4 or an image captured by the rear camera 5. Alternatively, it can be displayed.
又、車両１の前部であって、フロントウィンド７の下側には、送給された洗浄液をフロントウィンド７に向けて噴射する一対のフロントウィンド洗浄ノズル８が設けられている。フロントウィンド洗浄ノズル８は、車両１の前部エンジンルームに設けられたフロント用電動ポンプＰｆとフロント配管９を介して接続されている。フロント用電動ポンプＰｆは、運転席に設けられたウォッシャスイッチＳＷをフロント側に操作すると駆動する電動ポンプであって、エンジンルームに設けられたタンクＴに貯留された洗浄液を、フロント配管９を介してフロントウィンド洗浄ノズル８に給送する電動ポンプである。 A pair of front window cleaning nozzles 8 for injecting the supplied cleaning liquid toward the front window 7 is provided at the front of the vehicle 1 and below the front window 7. The front wind cleaning nozzle 8 is connected to a front electric pump Pf provided in a front engine room of the vehicle 1 via a front pipe 9. The front electric pump Pf is an electric pump that is driven when a washer switch SW provided at the driver's seat is operated to the front side, and the cleaning liquid stored in the tank T provided in the engine room is passed through the front pipe 9. This is an electric pump that feeds the front window cleaning nozzle 8.
又、車両１の後部であって、リアウィンド１０の上側には、送給された洗浄液を車両ウィンドとしてのリアウィンド１０に向けて噴射するウィンド洗浄ノズルとしてのリアウィンド洗浄ノズル１１が設けられている。リアウィンド洗浄ノズル１１は、車両１の前部エンジンルームに設けられたリア用電動ポンプＰｒとリア配管１２ａ〜１２ｃを介して接続されている。リア用電動ポンプＰｒは、例えば、操作スイッチとしてのウォッシャスイッチＳＷをリア側に操作すると駆動する電動ポンプであって、通常時（シフトレバー３がリバース位置以外にある時）は、エンジンルームに設けられたタンクＴに貯留された洗浄液を、リア配管１２ａ〜１２ｃを介してリアウィンド洗浄ノズル１１に給送する電動ポンプである。 A rear window cleaning nozzle 11 as a wind cleaning nozzle for injecting the supplied cleaning liquid toward the rear window 10 as a vehicle window is provided at the rear of the vehicle 1 and above the rear window 10. Yes. The rear window cleaning nozzle 11 is connected to a rear electric pump Pr provided in a front engine room of the vehicle 1 via rear pipes 12a to 12c. The rear electric pump Pr is, for example, an electric pump that is driven when a washer switch SW as an operation switch is operated to the rear side, and is provided in the engine room during normal times (when the shift lever 3 is other than the reverse position). This is an electric pump that feeds the cleaning liquid stored in the tank T to the rear window cleaning nozzle 11 via the rear pipes 12a to 12c.
又、車両１の前部には、前方カメラ４が設置されている。前方カメラ４は、例えば、前記タッチパネルスイッチＴＰの操作（例えば「前方カメラ」の表示に触れること）に基づいて、画像を撮像するとともにその画像データを前記ディスプレイＤＳＰに出力し、その撮像した画像をディスプレイＤＳＰに表示させる。 A front camera 4 is installed at the front of the vehicle 1. For example, the front camera 4 captures an image and outputs the image data to the display DSP based on the operation of the touch panel switch TP (for example, touching the display of “front camera”). Display on the display DSP.
そして、前方カメラ４に隣接した位置には、送給された洗浄液を前方カメラ４のセンシング面としての撮像面（ガラス窓）４ａに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての前方センサ洗浄ノズル１３が設けられている。 A front sensor cleaning nozzle 13 serving as a sensor cleaning nozzle that ejects the supplied cleaning liquid toward an imaging surface (glass window) 4a serving as a sensing surface of the front camera 4 is provided at a position adjacent to the front camera 4. It has been.
又、車両１の後部であって、本実施形態ではリアウィンド１０よりもさらに後部位置には、後方カメラ５が設置されている。後方カメラ５は、例えば、前記タッチパネルスイッチＴＰの操作（例えば「後方カメラ」の表示に触れること）に基づいて、又は、シフトレバー３のリバース位置（Ｒ）への操作に基づいて、画像を撮像するとともにその画像データを前記ディスプレイＤＳＰに出力し、その撮像した画像をディスプレイＤＳＰに表示させる。 In addition, a rear camera 5 is installed at the rear portion of the vehicle 1 and in the rear portion of the rear window 10 in the present embodiment. The rear camera 5, for example, captures an image based on the operation of the touch panel switch TP (for example, touching the display of “rear camera”) or based on the operation of the shift lever 3 to the reverse position (R). At the same time, the image data is output to the display DSP, and the captured image is displayed on the display DSP.
そして、後方カメラ５に隣接した位置には、送給された洗浄液を後方カメラ５のセンシング面としての撮像面（ガラス窓）５ａに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての後方センサ洗浄ノズル１４が設けられている。 A rear sensor cleaning nozzle 14 as a sensor cleaning nozzle that ejects the supplied cleaning liquid toward an imaging surface (glass window) 5a as a sensing surface of the rear camera 5 is provided at a position adjacent to the rear camera 5. It has been.
又、前方センサ洗浄ノズル１３は、リア配管１２ａ〜１２ｃから分岐した前方センサ用分岐配管１５に接続されている。そして、リア配管１２ａ〜１２ｃと前方センサ用分岐配管１５の分岐部分には、リア用電動ポンプＰｒからの洗浄液の流路をリアウィンド洗浄ノズル１１側から前方センサ洗浄ノズル１３側に切り替え可能な前方切替装置１６が設けられている。詳しくは、前方切替装置１６は、例えば、電磁切替弁装置であって、非励磁状態でリア配管１２ａとリア配管１２ｂとを接続し、制御部１７からの励磁信号によって励磁状態となるとリア配管１２ａと前方センサ用分岐配管１５とを接続する。 The front sensor cleaning nozzle 13 is connected to a front sensor branch pipe 15 branched from the rear pipes 12a to 12c. In the branch portion of the rear pipes 12a to 12c and the front sensor branch pipe 15, the flow path of the cleaning liquid from the rear electric pump Pr can be switched from the rear window cleaning nozzle 11 side to the front sensor cleaning nozzle 13 side. A switching device 16 is provided. Specifically, the front switching device 16 is, for example, an electromagnetic switching valve device, which connects the rear pipe 12a and the rear pipe 12b in a non-excited state, and enters the excited state by an excitation signal from the control unit 17, and the rear pipe 12a. Are connected to the front sensor branch pipe 15.
又、後方センサ洗浄ノズル１４は、リア配管１２ａ〜１２ｃから分岐した後方センサ用分岐配管１８に接続されている。そして、リア配管１２ａ〜１２ｃと後方センサ用分岐配管１８の分岐部分には、リア用電動ポンプＰｒからの洗浄液の流路をリアウィンド洗浄ノズル１１側から後方センサ洗浄ノズル１４側に切り替え可能な後方切替装置１９が設けられている。詳しくは、後方切替装置１９は、例えば、電磁切替弁装置であって、非励磁状態でリア配管１２ｂとリア配管１２ｃとを接続し、制御部１７からの励磁信号によって励磁状態となるとリア配管１２ｂと後方センサ用分岐配管１８とを接続する。 The rear sensor cleaning nozzle 14 is connected to a rear sensor branch pipe 18 branched from the rear pipes 12a to 12c. A rear portion of the rear pipes 12a to 12c and the rear sensor branch pipe 18 can be switched from the rear window cleaning nozzle 11 side to the rear sensor cleaning nozzle 14 side through the flow path of the cleaning liquid from the rear electric pump Pr. A switching device 19 is provided. Specifically, the rear switching device 19 is, for example, an electromagnetic switching valve device, which connects the rear pipe 12b and the rear pipe 12c in a non-excited state, and enters the excited state by an excitation signal from the control unit 17, and the rear pipe 12b. Are connected to the branch pipe 18 for the rear sensor.
制御部１７は、種々の状態及び情報に基づいて、前方切替装置１６及び後方切替装置１９のどちらを作動させるかを決定し、作動させる。例えば、制御部１７は、前方カメラ４が撮像した画像がディスプレイＤＳＰに表示されると、前方切替装置１６を作動（オン）させてリア用電動ポンプＰｒを前方センサ洗浄ノズル１３に接続する。又、制御部１７は、後方カメラ５が撮像した画像がディスプレイＤＳＰに表示されると、後方切替装置１９を作動（オン）させてリア用電動ポンプＰｒを後方センサ洗浄ノズル１４に接続する。 The control unit 17 determines which one of the front switching device 16 and the rear switching device 19 is to be operated based on various states and information, and operates them. For example, when the image captured by the front camera 4 is displayed on the display DSP, the control unit 17 operates (turns on) the front switching device 16 to connect the rear electric pump Pr to the front sensor cleaning nozzle 13. Further, when the image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 operates (turns on) the rear switching device 19 to connect the rear electric pump Pr to the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、本実施形態の車両１の前方には、前方センサ洗浄ノズル１３から噴射される洗浄液と混合される空気を噴射する前方エアポンプ２１が設けられ、車両１の後方には、後方センサ洗浄ノズル１４から噴射される洗浄液と混合される空気を噴射する後方エアポンプ２２が設けられている。 Further, a front air pump 21 for injecting air mixed with the cleaning liquid injected from the front sensor cleaning nozzle 13 is provided in front of the vehicle 1 of the present embodiment, and a rear sensor cleaning nozzle 14 is provided in the rear of the vehicle 1. A rear air pump 22 for injecting air to be mixed with the cleaning liquid injected from the rear is provided.
これら前方エアポンプ２１及び後方エアポンプ２２は、前方センサ洗浄ノズル１３又は後方センサ洗浄ノズル１４から洗浄液が噴射される際に駆動される。
ここで、前記リア用電動ポンプＰｒは、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、リアウィンド洗浄ノズル１１に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。本実施形態では、制御部１７は、リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を介してリア用電動ポンプＰｒに接続され、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの駆動源であるモータの回転数を制御して、リア用電動ポンプＰｒが給送する洗浄液の流量を上記のように制御する。
The front air pump 21 and the rear air pump 22 are driven when the cleaning liquid is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13 or the rear sensor cleaning nozzle 14.
Here, in the rear electric pump Pr, the flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 is the unit time of the cleaning liquid supplied to the rear window cleaning nozzle 11. It is driven so as to be smaller than the hit flow rate. In the present embodiment, the control unit 17 is connected to the rear electric pump Pr via the voltage control unit 23 that can change the voltage applied to the rear electric pump Pr, and changes the voltage to be applied. The number of rotations of the motor that is the drive source of the electric pump Pr is controlled, and the flow rate of the cleaning liquid fed by the rear electric pump Pr is controlled as described above.
又、本実施形態の車両１は、前方カメラ４の撮像面４ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４、及び後方カメラ５の撮像面５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２５を備えている。これら汚れ判断部２４，２５は、撮像面４ａ，５ａの水滴や泥等の汚れ状態を常に判断し、汚れている（即ち水滴や泥等が付着している）と判断すると、その情報を制御部１７に出力する。そして、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５の判断（前記情報）に基づいて撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべく、前記前方切替装置１６や後方切替装置１９を作動させるとともに、リア用電動ポンプＰｒを駆動する。 In addition, the vehicle 1 according to the present embodiment includes a dirt determination unit 24 that determines the dirt state of the imaging surface 4 a of the front camera 4 and a dirt determination unit 25 that determines the dirt state of the imaging surface 5 a of the rear camera 5. . These dirt determination units 24 and 25 always determine the state of dirt such as water droplets and mud on the imaging surfaces 4a and 5a, and control the information when they are judged to be dirty (that is, water drops and mud are attached). To the unit 17. Then, the control unit 17 operates the front switching device 16 and the rear switching device 19 to inject the cleaning liquid onto the imaging surfaces 4a and 5a based on the determination (the information) of the dirt determination units 24 and 25, and The electric pump Pr is driven.
但し、例えば、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 However, for example, when information indicating that the imaging surfaces 4a and 5a are dirty is input from the dirt determination units 24 and 25, the control unit 17 gives priority to the front camera 4 side and injects the cleaning liquid onto the imaging surface 4a. The rear electric pump Pr is driven as much as possible.
又、本実施形態の制御部１７は、ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動することを禁止する。具体的には、例えば、制御部１７は、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）とされてディスプレイＤＳＰに後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２５から撮像面５ａが汚れている旨の情報が入力されても撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動することを禁止する。つまり、例えば、ディスプレイＤＳＰに後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、制御部１７は、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されたときのみ、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 Further, the control unit 17 of the present embodiment is configured so that when the image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the front camera is capturing based on the determination of the dirt determination units 24 and 25. 4 or driving the rear electric pump Pr to inject the cleaning liquid onto the imaging surfaces 4a and 5a of the rear camera 5 is prohibited. Specifically, for example, when the shift lever 3 is set to the reverse position (R) and the image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 controls the imaging surface 5a from the dirt determination unit 25. Even if information indicating that the toner is dirty is input, it is prohibited to drive the rear electric pump Pr to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5a. That is, for example, when an image captured by the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the control unit 17 applies the cleaning liquid to the imaging surface 5a of the rear camera 5 only when the washer switch SW is operated to the rear side. The rear electric pump Pr is driven to inject.
又、本実施形態の制御部１７は、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作された際は、汚れ判断部２４，２５の判断に関わらず、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されたことによる動作を優先する。具体的には、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）にあるときに、制御部１７は、汚れ判断部２４から前方カメラ４の撮像面４ａが汚れている旨の情報が入力されても、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）以外の位置にあるときに、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されても、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、リアウィンド１０に洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する。 In addition, when the washer switch SW is operated to the rear side, the control unit 17 according to the present embodiment performs an operation by operating the washer switch SW to the rear side regardless of the determination of the dirt determination units 24 and 25. Prioritize. Specifically, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the control unit 17 may receive information indicating that the imaging surface 4a of the front camera 4 is dirty from the stain determination unit 24. When the washer switch SW is operated to the rear side, the rear electric pump Pr is driven to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5a of the rear camera 5. For example, when the shift lever 3 is in a position other than the reverse position (R), the control unit 17 may receive information indicating that the imaging surfaces 4a and 5a are dirty from the dirt determination units 24 and 25. When the washer switch SW is operated to the rear side, the rear electric pump Pr is driven to inject the cleaning liquid into the rear window 10.
次に、上記車両用洗浄装置の動作とその作用について説明する。
（シフトレバー３がリバース位置のとき）
例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、且つ汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されると、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。
Next, the operation and action of the vehicle cleaning device will be described.
(When the shift lever 3 is in the reverse position)
For example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), if the washer switch SW is not operated to the rear side and the dirt judgment units 24 and 25 determine that both are not dirty, the rear electric pump Pr is Not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されても、汚れ判断部２４，２５にて少なくとも一方が汚れていると判断されても、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、後方エアポンプ２２も駆動されて、後方センサ洗浄ノズル１４から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), if the washer switch SW is operated to the rear side, even if it is determined by the stain determination units 24 and 25 that both are not dirty, the stain determination unit 24 , 25, the rear electric pump Pr is driven at a low voltage so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5a of the rear camera 5. At this time, the rear air pump 22 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４にて前方カメラ４の撮像面４ａが汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the washer switch SW is not operated to the rear side, and the dirt determination unit 24 determines that the imaging surface 4a of the front camera 4 is dirty. The rear electric pump Pr is driven at a low voltage so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 4a of the front camera 4. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２５にて後方カメラ５の撮像面５ａが汚れていると判断されても、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。 Further, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the washer switch SW is not operated to the rear side, and the dirt determination unit 25 determines that the imaging surface 5a of the rear camera 5 is dirty. The rear electric pump Pr is not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置（Ｒ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is in the reverse position (R), the washer switch SW is not operated to the rear side, and if the dirt judging units 24 and 25 judge that both are dirty, the imaging of the front camera 4 is performed. The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the surface 4a. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13.
（シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき）
例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置（Ｐ，Ｎ，Ｄ）のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、且つ汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されると、リア用電動ポンプＰｒは駆動されない。
(When the shift lever 3 is in a position other than the reverse position)
For example, when the shift lever 3 is in a position (P, N, D) other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and the dirt judgment units 24 and 25 determine that both are not dirty. The rear electric pump Pr is not driven.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されると、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていないと判断されても、汚れ判断部２４，２５にて少なくとも一方が汚れていると判断されても、リアウィンド１０に洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが通常電圧で駆動される。 Further, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, if the washer switch SW is operated to the rear side, even if it is determined by the stain determination units 24 and 25 that both are not dirty, the stain determination unit 24 , 25, the rear electric pump Pr is driven at a normal voltage to inject the cleaning liquid into the rear window 10 even if it is determined that at least one of the two is dirty.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４にて前方カメラ４の撮像面４ａが汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is in a position other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and the dirt determination unit 24 determines that the imaging surface 4a of the front camera 4 is dirty. The rear electric pump Pr is driven at a low voltage so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 4a of the front camera 4. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２５にて後方カメラ５の撮像面５ａが汚れていると判断されると、後方カメラ５の撮像面５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、後方エアポンプ２２も駆動されて、後方センサ洗浄ノズル１４から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is at a position other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and the dirt determination unit 25 determines that the imaging surface 5a of the rear camera 5 is dirty. The rear electric pump Pr is driven at a low voltage so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surface 5a of the rear camera 5. At this time, the rear air pump 22 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the rear sensor cleaning nozzle 14.
又、例えば、シフトレバー３がリバース位置以外の位置のとき、ウォッシャスイッチＳＷがリア側に操作されず、汚れ判断部２４，２５にて共に汚れていると判断されると、前方カメラ４の撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが低電圧で駆動される。又、このとき、前方エアポンプ２１も駆動されて、前方センサ洗浄ノズル１３から空気が混合された洗浄液が噴射される。 Further, for example, when the shift lever 3 is in a position other than the reverse position, the washer switch SW is not operated to the rear side, and if the dirt judging units 24 and 25 judge that both are dirty, the imaging of the front camera 4 is performed. The rear electric pump Pr is driven at a low voltage to inject the cleaning liquid onto the surface 4a. At this time, the front air pump 21 is also driven, and the cleaning liquid mixed with air is ejected from the front sensor cleaning nozzle 13.
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）リア用電動ポンプＰｒは、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、リアウィンド洗浄ノズル１１に送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。よって、制御管を追加部品として用いることなく、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。これにより、例えば、制御管を追加部品として用いる場合に比べて、部品点数や組み付け工数を減少させコストを低減させることができるとともに、接続箇所での液漏れを回避することができる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The rear electric pump Pr has a flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 per unit time of the cleaning liquid supplied to the rear window cleaning nozzle 11. It is driven so as to be smaller than the flow rate. Therefore, an appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed to the imaging surfaces 4a and 5a of the front camera 4 and the rear camera 5 and the rear window 10 without using a control tube as an additional part. Thereby, for example, compared with the case where a control pipe is used as an additional part, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced and the cost can be reduced, and the liquid leakage at the connection point can be avoided.
（２）撮像面４ａ，５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４，２５を備え、制御部１７は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動するため、撮像面４ａ，５ａが汚れた際には、自動的に撮像面４ａ，５ａを洗浄させることができる。そして、この洗浄は、搭乗者の操作に基づかずに意図しないタイミングで行われるが、リア用電動ポンプＰｒは洗浄液の流量が少なくなるように（低電圧で）駆動されるため、駆動音も比較的抑えることができ、搭乗者に不快感を与えてしまうことを抑えることができる。 (2) Dirt determination units 24 and 25 for determining the contamination state of the imaging surfaces 4a and 5a are provided, and the control unit 17 should inject the cleaning liquid onto the imaging surfaces 4a and 5a based on the determination of the contamination determination units 24 and 25. Since the rear electric pump Pr is driven, the imaging surfaces 4a and 5a can be automatically cleaned when the imaging surfaces 4a and 5a become dirty. This cleaning is performed at an unintended timing without being based on the operation of the passenger, but the rear electric pump Pr is driven so as to reduce the flow rate of the cleaning liquid (at a low voltage), so the driving sound is also compared. It is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.
（３）リア用電動ポンプＰｒを駆動するためのウォッシャスイッチＳＷを備えるため、搭乗者自身がウォッシャスイッチＳＷを操作することでも洗浄を行うことができる。
（４）ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが駆動されることは禁止される。よって、搭乗者が画像と共に撮像面４ａ，５ａの汚れを目視できる際は、汚れ判断部２４，２５の判断に関わらず、搭乗者の判断でウォッシャスイッチＳＷを操作することで撮像面４ａ，５ａの洗浄を行うことができる。これにより、例えば、搭乗者が見ている（汚れがある）画像に意図せず洗浄液の噴射の様子が入り込むといったことを防止することができる。
(3) Since the washer switch SW for driving the rear electric pump Pr is provided, cleaning can be performed by operating the washer switch SW by the passenger himself / herself.
(4) When an image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the imaging surface of the front camera 4 or the rear camera 5 that is capturing images based on the determination of the dirt determination units 24 and 25 It is prohibited to drive the rear electric pump Pr to inject the cleaning liquid into 4a and 5a. Therefore, when the occupant can visually observe the dirt on the imaging surfaces 4a and 5a together with the images, the imaging surfaces 4a and 5a can be operated by operating the washer switch SW according to the judgment of the occupant regardless of the judgment of the dirt judgment units 24 and 25. Can be cleaned. Thereby, for example, it is possible to prevent the state of jetting of the cleaning liquid from unintentionally entering the image that the passenger sees (has dirt).
（５）リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を備え、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの流量が制御されるため、例えば、一般的な１つの電動ポンプを用いて、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 (5) Since the voltage control unit 23 that can change the voltage applied to the rear electric pump Pr is provided and the flow rate of the rear electric pump Pr is controlled by changing the applied voltage, for example, An appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed onto the imaging surfaces 4a and 5a of the front camera 4 and the rear camera 5 and the rear window 10 using one electric pump.
（６）制御部１７は、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れている旨の情報が入力されると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動するため、例えば、同時に撮像面４ａ，５ａが汚れてしまった際には、より走行に重要となる前方カメラ４の撮像面４ａを先に洗浄することができる。 (6) When information indicating that the imaging surfaces 4a and 5a are both dirty is input from the dirt determination units 24 and 25, the control unit 17 gives priority to the front camera 4 side and injects cleaning liquid onto the imaging surface 4a. Since the rear electric pump Pr is driven as much as possible, for example, when the imaging surfaces 4a and 5a become dirty at the same time, the imaging surface 4a of the front camera 4 that is more important for traveling can be cleaned first.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リア用電動ポンプＰｒがリアウィンド洗浄ノズル１１、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４に洗浄液を給送する構成としたが、ウィンド洗浄ノズルに洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、センサ洗浄ノズルに洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとを備えた構成としてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the rear electric pump Pr is configured to supply the cleaning liquid to the rear window cleaning nozzle 11, the front sensor cleaning nozzle 13, and the rear sensor cleaning nozzle 14. However, the window that supplies the cleaning liquid to the window cleaning nozzle is used. It is good also as a structure provided with the electric pump for sensors, and the electric pump for sensors which supplies a washing | cleaning liquid to a sensor cleaning nozzle.
例えば、図２に示すように、ウィンド用電動ポンプＰｗと、センサ用電動ポンプＰｓとを備えた車両用洗浄装置に変更してもよい。
この例では、ウィンド用電動ポンプＰｗは、駆動源であるモータの回転方向を変更することで洗浄液を２つのノズルのいずれかに択一的に給送することが可能なダブルアウトレット機構（切替手段）を有した電動ポンプとされている。そして、ウィンド用電動ポンプＰｗの一方のノズルには、フロント配管９を介してフロントウィンド洗浄ノズル８が接続され、ウィンド用電動ポンプＰｗの他方のノズルには、リア配管３１を介してリアウィンド洗浄ノズル１１が接続されている。
For example, as shown in FIG. 2, it may be changed to a vehicle washing apparatus provided with a window electric pump Pw and a sensor electric pump Ps.
In this example, the window electric pump Pw has a double outlet mechanism (switching means) that can selectively supply cleaning liquid to one of two nozzles by changing the rotation direction of a motor that is a drive source. ). A front window cleaning nozzle 8 is connected to one nozzle of the window electric pump Pw via a front pipe 9, and a rear window cleaning is connected to the other nozzle of the window electric pump Pw via a rear pipe 31. A nozzle 11 is connected.
又、センサ用電動ポンプＰｓは、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂを介して後方センサ洗浄ノズル１４に接続され、前方センサ洗浄ノズル１３は、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂから分岐した前方センサ用分岐配管１５に接続されている。そして、後方センサ用配管３２ａ，３２ｂと前方センサ用分岐配管１５の分岐部分には、センサ用電動ポンプＰｓからの洗浄液の流路を後方センサ洗浄ノズル１４側から前方センサ洗浄ノズル１３側に切り替え可能な切替装置３３が設けられている。 The sensor electric pump Ps is connected to the rear sensor cleaning nozzle 14 via the rear sensor pipes 32a and 32b, and the front sensor cleaning nozzle 13 is branched from the rear sensor pipes 32a and 32b. 15 is connected. The flow path of the cleaning liquid from the sensor electric pump Ps can be switched from the rear sensor cleaning nozzle 14 side to the front sensor cleaning nozzle 13 side at the branch portions of the rear sensor pipes 32a and 32b and the front sensor branch pipe 15. A switching device 33 is provided.
そして、センサ用電動ポンプＰｓは、ウィンド用電動ポンプＰｗに比べて、（駆動された際に）給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定されている。
このようにしても、制御管を追加部品として用いることなく、前方カメラ４と後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａ、フロントウィンド７及びリアウィンド１０にそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。
The sensor electric pump Ps is set to have a smaller flow rate per unit time of the cleaning liquid to be fed (when driven) than the window electric pump Pw.
Even if it does in this way, an appropriate quantity of washing | cleaning liquid can be sprayed to the imaging surfaces 4a and 5a of the front camera 4 and the rear camera 5, the front window 7, and the rear window 10, respectively, without using a control pipe as an additional component.
・上記実施形態では、撮像面４ａ，５ａの汚れ状態を判断する汚れ判断部２４，２５を備えるとしたが、これに限定されず、特に汚れ判断部２４，２５を備えていない、つまり、自動的に撮像面４ａ，５ａを洗浄せずに、搭乗者の操作によってのみ撮像面４ａ，５ａを洗浄する車両用洗浄装置に変更してもよい。 In the above embodiment, the dirt determination units 24 and 25 for determining the dirt state of the imaging surfaces 4a and 5a are provided. However, the present invention is not limited to this, and the dirt determination units 24 and 25 are not particularly provided. Instead of cleaning the imaging surfaces 4a and 5a, it may be changed to a vehicle cleaning device that cleans the imaging surfaces 4a and 5a only by the operation of the passenger.
・上記実施形態では、撮像面４ａ，５ａを洗浄する際にリア用電動ポンプＰｒを駆動するためのウォッシャスイッチＳＷを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいてのみ撮像面４ａ，５ａを洗浄する構成としてもよい。 In the above embodiment, the washer switch SW is provided for driving the rear electric pump Pr when the imaging surfaces 4a and 5a are cleaned. However, the present invention is not limited to this. The imaging surfaces 4a and 5a may be cleaned only based on the determination.
・上記実施形態では、ディスプレイＤＳＰに前方カメラ４又は後方カメラ５が撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部２４，２５の判断に基づいて撮像している前方カメラ４又は後方カメラ５の撮像面４ａ，５ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒが駆動されることを禁止するとしたが、禁止しないようにしてもよい。 In the above embodiment, when an image captured by the front camera 4 or the rear camera 5 is displayed on the display DSP, the front camera 4 or the rear camera 5 that is capturing images based on the determination of the dirt determination units 24 and 25. The rear electric pump Pr is prohibited from being driven so as to inject the cleaning liquid onto the imaging surfaces 4a and 5a.
・上記実施形態では、リア用電動ポンプＰｒに印加する電圧を変更可能な電圧制御部２３を備え、印加する電圧を変更することで、リア用電動ポンプＰｒの流量が制御されるとしたが、これに限定されず、他の構成や制御で流量を変更するようにしてもよい。例えば、駆動源であるモータの回転方向を変更することで洗浄液を２つのノズルのいずれかに択一的に給送することが可能なダブルアウトレット機構（切替手段）を有した電動ポンプとし、そのインペラの形状によって一方のノズルからの流量と他方のノズルからの流量とに差を付けるようにしてもよい。又、上記実施形態では、電圧制御部２３をリア用電動ポンプＰｒと別体として図示したが、電圧制御部が搭載されたリア用電動ポンプとしてもよい。 In the above embodiment, the voltage control unit 23 that can change the voltage applied to the rear electric pump Pr is provided, and the flow rate of the rear electric pump Pr is controlled by changing the applied voltage. However, the present invention is not limited to this, and the flow rate may be changed by another configuration or control. For example, an electric pump having a double outlet mechanism (switching means) capable of selectively feeding cleaning liquid to one of two nozzles by changing the rotation direction of a motor as a drive source, Depending on the shape of the impeller, the flow rate from one nozzle may be different from the flow rate from the other nozzle. Moreover, in the said embodiment, although the voltage control part 23 was illustrated separately from the rear electric pump Pr, it is good also as a rear electric pump by which the voltage control part is mounted.
・上記実施形態では、汚れ判断部２４，２５から共に撮像面４ａ，５ａが汚れていると、前方カメラ４側を優先しその撮像面４ａに洗浄液を噴射すべくリア用電動ポンプＰｒを駆動する構成としたが、これに限定されず、後方カメラ５側を優先してその撮像面５ａを洗浄する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, if the imaging surfaces 4a and 5a are both dirty from the dirt determination units 24 and 25, the front camera 4 side is prioritized and the rear electric pump Pr is driven to inject cleaning liquid onto the imaging surface 4a. Although it was set as the structure, it is not limited to this, It is good also as a structure which gives priority to the back camera 5 side and wash | cleans the imaging surface 5a.
・上記実施形態では、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４を備えた構成としたが、これに限定されず、例えば、前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４のいずれか１つだけ備えた構成としてもよい。 In the above embodiment, the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, only one of the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14 is used. It is good also as a structure provided.
・上記実施形態では、リアウィンド洗浄ノズル１１と、センサ洗浄ノズル（前方センサ洗浄ノズル１３及び後方センサ洗浄ノズル１４）とにリア用電動ポンプＰｒから洗浄液を送給する構成としたが、これに限定されず、フロントウィンド洗浄ノズル８と、センサ洗浄ノズルとに１つの電動ポンプから洗浄液を送給する構成としてもよい。 In the above embodiment, the cleaning liquid is supplied from the rear electric pump Pr to the rear window cleaning nozzle 11 and the sensor cleaning nozzles (the front sensor cleaning nozzle 13 and the rear sensor cleaning nozzle 14). Instead, the cleaning liquid may be supplied from one electric pump to the front window cleaning nozzle 8 and the sensor cleaning nozzle.
・上記実施形態では、前方エアポンプ２１及び後方エアポンプ２２を備えた構成としたが、これに限定されず、前方エアポンプ２１や後方エアポンプ２２を備えていない構成としてもよい。 In the above embodiment, the front air pump 21 and the rear air pump 22 are provided. However, the present invention is not limited thereto, and the front air pump 21 and the rear air pump 22 may not be provided.
・上記実施形態の前方カメラ４は、他の前方センサに変更してもよく、例えば、前方の障害物や車両との距離を測定する前方センサに変更してもよい。又、上記実施形態の後方カメラ５は、他の後方センサに変更してもよく、例えば、後方の障害物や車両との距離を測定する後方センサに変更してもよい。 -The front camera 4 of the said embodiment may be changed into another front sensor, for example, may be changed into the front sensor which measures the distance with a front obstruction and a vehicle. In addition, the rear camera 5 of the above embodiment may be changed to another rear sensor, for example, a rear sensor that measures a distance from a rear obstacle or a vehicle.
以下に技術的思想を記載する。
・車両用洗浄装置は、タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、前記電動ポンプを駆動する制御部と、送給された洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、送給された洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルとを備えた車両用洗浄装置であって、前記電動ポンプは、前記センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、前記ウィンド洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動される。
The technical idea is described below.
The vehicle cleaning device includes an electric pump that supplies cleaning liquid stored in a tank, a control unit that drives the electric pump, and a sensing surface of an in-vehicle sensor that is provided outside the vehicle. A vehicle cleaning device comprising a sensor cleaning nozzle for spraying and a window cleaning nozzle for spraying the supplied cleaning liquid to a vehicle window, wherein the electric pump is fed to the sensor cleaning nozzle The cleaning liquid is driven so that the flow rate per unit time is smaller than the flow rate per unit time of the cleaning liquid fed to the window cleaning nozzle.
同構成によれば、電動ポンプは、センサ洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量が、ウィンド洗浄ノズルに送給される洗浄液の単位時間当たりの流量に比べて少なくなるように駆動されるため、制御管を追加部品として用いることなく、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。 According to this configuration, the electric pump is driven such that the flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the sensor cleaning nozzle is smaller than the flow rate per unit time of the cleaning liquid supplied to the window cleaning nozzle. Therefore, an appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed to the sensing surface of the in-vehicle sensor and the vehicle window without using the control pipe as an additional part.
・上記車両用洗浄装置において、前記センシング面の汚れ状態を判断する汚れ判断部を備え、前記制御部は、前記汚れ判断部の判断に基づいて前記センシング面に洗浄液を噴射すべく前記電動ポンプを駆動する。 The vehicle cleaning apparatus includes a contamination determination unit that determines a contamination state of the sensing surface, and the control unit controls the electric pump to inject cleaning liquid onto the sensing surface based on the determination of the contamination determination unit. To drive.
同構成によれば、センシング面の汚れ状態を判断する汚れ判断部を備え、制御部は、汚れ判断部の判断に基づいてセンシング面に洗浄液を噴射すべく電動ポンプを駆動するため、センシング面が汚れた際には、自動的にセンシング面を洗浄させることができる。そして、この洗浄は、搭乗者の操作に基づかずに意図しないタイミングで行われるが、電動ポンプは洗浄液の流量が少なくなるように駆動されるため、駆動音も比較的抑えることができ、搭乗者に不快感を与えてしまうことを抑えることができる。 According to this configuration, the contamination determination unit that determines the contamination state of the sensing surface is provided, and the control unit drives the electric pump to inject the cleaning liquid onto the sensing surface based on the determination of the contamination determination unit. When it gets dirty, the sensing surface can be cleaned automatically. This cleaning is performed at an unintended timing without being based on the passenger's operation. However, since the electric pump is driven so as to reduce the flow rate of the cleaning liquid, the driving sound can be relatively suppressed, It is possible to suppress discomfort.
・上記車両用洗浄装置において、前記電動ポンプを駆動するための操作スイッチを備える。
同構成によれば、前記電動ポンプを駆動するための操作スイッチを備えるため、搭乗者自身が操作スイッチを操作することでも洗浄を行うことができる。
The vehicle cleaning apparatus includes an operation switch for driving the electric pump.
According to this configuration, since the operation switch for driving the electric pump is provided, cleaning can be performed even when the passenger himself operates the operation switch.
・上記車両用洗浄装置において、前記制御部は、前記車両に設けられたディスプレイに前記車載センサが撮像した画像が表示されている際は、前記汚れ判断部の判断に基づいて撮像している車載センサの前記センシング面に洗浄液を噴射すべく前記電動ポンプを駆動することを禁止する。 -In the said vehicle washing | cleaning apparatus, when the image which the said vehicle-mounted sensor imaged is displayed on the display provided in the said vehicle, the said control part is imaged based on the judgment of the said dirt judgment part It is prohibited to drive the electric pump to inject cleaning liquid onto the sensing surface of the sensor.
同構成によれば、車両に設けられたディスプレイに車載センサが撮像した画像が表示されている際は、汚れ判断部の判断に基づいて撮像している車載センサのセンシング面に洗浄液を噴射すべく電動ポンプが駆動されることは禁止される。よって、搭乗者が画像と共にセンシング面の汚れを目視できる際は、汚れ判断部の判断に関わらず、搭乗者の判断で操作スイッチを操作することでセンシング面の洗浄を行うことができる。 According to this configuration, when an image captured by the in-vehicle sensor is displayed on the display provided in the vehicle, the cleaning liquid should be sprayed onto the sensing surface of the in-vehicle sensor that is capturing based on the determination of the dirt determination unit. Driving the electric pump is prohibited. Therefore, when the passenger can visually observe the dirt on the sensing surface together with the image, the sensing surface can be cleaned by operating the operation switch according to the judgment of the passenger regardless of the judgment of the dirt judgment unit.
・上記車両用洗浄装置において、前記電動ポンプに印加する電圧を変更可能な電圧制御部を備え、印加する電圧を変更することで、前記電動ポンプの流量を制御する。
同構成によれば、電動ポンプに印加する電圧を変更可能な電圧制御部を備え、印加する電圧を変更することで、前記電動ポンプの流量が制御されるため、例えば、一般的な１つの電動ポンプを用いて、車載センサのセンシング面及び車両ウィンドにそれぞれ適量の洗浄液を噴射させることができる。
The vehicle washing apparatus includes a voltage control unit that can change a voltage applied to the electric pump, and controls a flow rate of the electric pump by changing the applied voltage.
According to this configuration, the voltage control unit that can change the voltage applied to the electric pump is provided, and the flow rate of the electric pump is controlled by changing the voltage to be applied. An appropriate amount of cleaning liquid can be sprayed to the sensing surface of the in-vehicle sensor and the vehicle window using the pump.
４…前方カメラ（車載センサ）、４ａ…撮像面（センシング面）、５…後方カメラ（車載センサ）、５ａ…撮像面（センシング面）、１０…リアウィンド（車両ウィンド）、１１…リアウィンド洗浄ノズル（ウィンド洗浄ノズル）、１７…制御部、２３…電圧制御部、２４，２５…汚れ判断部、Ｔ…タンク、Ｐｒ…リア用電動ポンプ（電動ポンプ）、Ｐｓ…センサ用電動ポンプ、Ｐｗ…ウィンド用電動ポンプ、ＳＷ…ウォッシャスイッチ（操作スイッチ）、ＤＳＰ…ディスプレイ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Front camera (vehicle-mounted sensor), 4a ... Imaging surface (sensing surface), 5 ... Rear camera (vehicle-mounted sensor), 5a ... Imaging surface (sensing surface), 10 ... Rear window (vehicle window), 11 ... Rear window washing Nozzle (wind cleaning nozzle), 17 ... control unit, 23 ... voltage control unit, 24, 25 ... dirt determination unit, T ... tank, Pr ... rear electric pump (electric pump), Ps ... sensor electric pump, Pw ... Electric pump for windows, SW ... washer switch (operation switch), DSP ... display.
Claims (1)
前記電動ポンプを駆動する制御部と、
送給された洗浄液を車両外部に配設された車載センサのセンシング面に噴射するためのセンサ洗浄ノズルと、
送給された洗浄液を車両ウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルと
を備えた車両用洗浄装置であって、
前記電動ポンプは、前記ウィンド洗浄ノズルに洗浄液を給送するウィンド用電動ポンプと、前記センサ洗浄ノズルに洗浄液を給送するセンサ用電動ポンプとからなり、
前記センサ用電動ポンプは、前記ウィンド用電動ポンプに比べて、給送する洗浄液の単位時間当たりの流量が少なく設定されたことを特徴とする車両用洗浄装置。
An electric pump for feeding the cleaning liquid stored in the tank;
A controller for driving the electric pump;
A sensor cleaning nozzle for injecting the supplied cleaning liquid onto the sensing surface of an in-vehicle sensor disposed outside the vehicle;
A vehicle cleaning device comprising a window cleaning nozzle for injecting a fed cleaning liquid into a vehicle window,
The electric pump is composed of a window electric pump for supplying cleaning liquid to the window cleaning nozzle, and a sensor electric pump for supplying cleaning liquid to the sensor cleaning nozzle,
The vehicle electric cleaning device is characterized in that the sensor electric pump is set to have a smaller flow rate per unit time of the cleaning liquid to be fed than the window electric pump.
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