JP2018082533A - Motor core and manufacturing method of the same - Google Patents

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哲也 松原
Tetsuya Matsubara
哲也 松原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor core capable of suppressing occurrences of steps between laminated block cores.SOLUTION: A motor core 100 includes: a block core 22 in which a plurality of electromagnetic steel plates 10 are laminated; and a block core 23 laminated above the block core 22 and having a plurality of electromagnetic steel plates 10 laminated thereon. Among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 22, an uppermost magnetic steel plate 10f and, among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 23, a lowermost magnetic steel plate 10g, are provided with a positioning convex portion 11 and a positioning hole portion 12 for positioning the block core 22 and the block core 23, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータコアおよびモータコアの製造方法に関する。   The present invention relates to a motor core and a method for manufacturing a motor core.

従来、積層された複数のブロックコアを備えるモータコアが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a motor core including a plurality of stacked block cores is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、複数の鉄心片（電磁鋼板）を互いにかしめにより固定することにより形成された基準コアブロックを備える回転子積層鉄心が開示されている。この回転子積層鉄心では、複数（具体的には４個）の基準コアブロックが、回転子積層鉄心の回転軸線方向に沿って積層されている。そして、４個の基準コアブロックが、９０度ずつ位相がずらされた状態で積層（転積）されている。これにより、複数の鉄心片の板厚が互いに異なっている場合、または、複数の鉄心片において磁気的な方向性が互いに異なっている場合でも、４個の基準コアブロックが、９０度ずつ位相がずらされた状態で積層されるので、回転子積層鉄心の厚みの偏り、および、回転子積層鉄心の磁気的な方向性の偏りが低減される。   Patent Document 1 discloses a rotor laminated iron core having a reference core block formed by fixing a plurality of iron core pieces (magnetic steel plates) by caulking. In this rotor laminated core, a plurality (specifically, four) reference core blocks are laminated along the direction of the rotation axis of the rotor laminated core. The four reference core blocks are stacked (rolled) with the phases shifted by 90 degrees. Thereby, even when the thicknesses of the plurality of core pieces are different from each other, or even when the magnetic directions are different from each other in the plurality of core pieces, the four reference core blocks are 90 degrees out of phase. Since the lamination is performed in a shifted state, the thickness deviation of the rotor laminated core and the magnetic directionality deviation of the rotor laminated core are reduced.

また、複数の鉄心片には、それぞれ、貫通穴からなる連結穴が設けられている。そして、複数の基準コアブロックが積層された状態で、複数の基準コアブロックを貫通するように、連結穴に棒状の連結ピン（位置決めピン）が挿入される。そして、連結ピンにより複数の基準コアブロックが位置決めされた状態で、複数の基準コアブロック同士が溶接などにより固定される。   Further, each of the plurality of iron core pieces is provided with a connecting hole including a through hole. Then, in a state where the plurality of reference core blocks are stacked, a rod-like connection pin (positioning pin) is inserted into the connection hole so as to penetrate the plurality of reference core blocks. Then, in a state where the plurality of reference core blocks are positioned by the connecting pins, the plurality of reference core blocks are fixed by welding or the like.

特開２００７−２８２３９２号公報JP 2007-282392 A

ここで、上記特許文献１に記載の回転子積層鉄心のように、連結ピンにより複数の基準コアブロックを位置決めする場合、連結ピンは、ブロックコアの連結穴の真直度および端面に対する直角度などの公差（許容される差）を考慮して形成する必要がある。なお、真直度とは、正しい直線からの狂いの大きさを示し、直角度とは、基準となる平面から直角であるべき直線形体の狂いの大きさを示す。   Here, in the case of positioning a plurality of reference core blocks with connecting pins, like the rotor laminated core described in Patent Document 1, the connecting pins are configured such that the straightness of the connecting hole of the block core and the perpendicularity to the end face It is necessary to form in consideration of tolerance (allowable difference). The straightness indicates the magnitude of deviation from a correct straight line, and the squareness indicates the magnitude of deviation of a linear form that should be perpendicular to the reference plane.

より詳細には、真直度および直角度など値が許容値の上限で製造された複数のブロックコアを積層した場合、複数のブロックコアに渡って連続して配置される連結穴（以下、連結ピン挿入穴という）は、回転軸線方向に沿って蛇行する形状となる場合がある。つまり、連結穴の直角度が狂っている（連結孔が垂直方向に対して交差した方向に延びるように形成されている）場合において、複数のブロックコアを積層すると連結穴が回転軸線方向に沿って蛇行する形状となる場合がある。この場合、棒状の連結ピンを、蛇行する形状を有する連結ピン挿入穴に挿入するためには、直角度（真直度）の公差の上限に合わせて（つまり、蛇行が最大になる連結ピン挿入穴に合わせて）、棒状の連結ピンの大きさが連結ピン挿入穴の径から直角度（真直度）の公差の上限の値を差し引いた値に設定される。   More specifically, when a plurality of block cores manufactured with values such as straightness and squareness having an upper limit of allowable values are stacked, a connection hole (hereinafter referred to as a connection pin) arranged continuously over the plurality of block cores. The insertion hole) may have a shape meandering along the rotation axis direction. That is, when the perpendicularity of the connecting hole is out of order (the connecting hole is formed so as to extend in a direction intersecting the vertical direction), the connecting hole is aligned along the rotation axis direction when a plurality of block cores are stacked. May be meandering. In this case, in order to insert the rod-shaped connecting pin into the connecting pin insertion hole having a meandering shape, the connecting pin insertion hole in which the meandering is maximized (that is, the meandering is maximized). Accordingly, the size of the rod-like connecting pin is set to a value obtained by subtracting the upper limit value of the tolerance of perpendicularity (straightness) from the diameter of the connecting pin insertion hole.

しかしながら、複数のブロックコアの直角度（真直度）の公差が下限である場合（つまり、連結ピン挿入穴の蛇行が最小の場合）、棒状の連結ピンと連結ピン挿入穴との間に隙間が生じる。そして、連結ピンと連結ピン挿入穴との間に隙間が生じた状態で、複数の基準コアブロックを固定（一体化）した場合には、固定前の複数のブロックコアが互いに移動可能であるので、複数の基準コアブロックの間（コアブロックとコアブロックとの境界）で段差が生じた状態で固定されてしまう場合があるという問題点がある。   However, when the tolerance of the squareness (straightness) of the plurality of block cores is the lower limit (that is, when the meandering of the connecting pin insertion hole is minimum), a gap is generated between the rod-like connecting pin and the connecting pin insertion hole. . And, when a plurality of reference core blocks are fixed (integrated) in a state where a gap is generated between the connecting pin and the connecting pin insertion hole, the plurality of block cores before fixing can move to each other. There is a problem in that there is a case where a step is fixed between a plurality of reference core blocks (boundary between the core block and the core block).

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することが可能なモータコアおよびモータコアの製造方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a motor core and a motor core capable of suppressing the occurrence of a step between the stacked block cores. It is to provide a manufacturing method.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるモータコアでは、複数の電磁鋼板が積層された第１ブロックコアと、第１ブロックコアの上方に積層され、複数の電磁鋼板が積層された第２ブロックコアとを備え、第１ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最上段の電磁鋼板と、第２ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最下段の電磁鋼板とには、それぞれ、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための係合部が設けられている。   In order to achieve the above object, in the motor core according to the first aspect of the present invention, a first block core in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated, and a plurality of electromagnetic steel plates are laminated above the first block core. The second block core, and among the plurality of electromagnetic steel plates of the first block core, the uppermost electromagnetic steel plate and the lowermost electromagnetic steel plate of the plurality of electromagnetic steel plates of the second block core, respectively, An engaging portion for positioning the first block core and the second block core is provided.

この発明の第１の局面によるモータコアは、上記のように、第１ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最上段の電磁鋼板と、第２ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最下段の電磁鋼板とには、それぞれ、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための係合部が設けられている。これにより、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを積層した場合でも、第１ブロックコアの最上段の電磁鋼板と第２ブロックコアの最下段の電磁鋼板とが係合部により位置決めされるので、係合部がブロックコア全体の垂直度等の誤差を考慮する必要がなく、第１ブロックコアと第２ブロックコアとが互いに移動しない状態で第１ブロックコアと第２ブロックコアとを固定することができる。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することができる。また、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための治具（位置決めピン）などを別途用意する必要がないので、モータコアを製造する際の装置を簡素化することができる。   As described above, the motor core according to the first aspect of the present invention is the bottommost of the plurality of electromagnetic steel plates of the first block core and the bottom of the plurality of electromagnetic steel plates of the second block core. The magnetic steel sheet is provided with an engaging portion for positioning the first block core and the second block core, respectively. Thereby, even when the first block core and the second block core are laminated, the uppermost electromagnetic steel plate of the first block core and the lowermost electromagnetic steel plate of the second block core are positioned by the engaging portion. The engaging portion does not need to consider errors such as the verticality of the entire block core, and the first block core and the second block core are fixed in a state where the first block core and the second block core do not move relative to each other. be able to. Thereby, it can suppress that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores. Further, since it is not necessary to separately prepare a jig (positioning pin) or the like for positioning the first block core and the second block core, the apparatus for manufacturing the motor core can be simplified.

また、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのが抑制されるので、積層されたブロックコアに連続するスロットに段差が生じるのを抑制することができる。これにより、回転軸線方向からスロット紙（モータコアとコイルとを絶縁するための絶縁紙）を挿入した際に、スロット紙がスロットの段差に衝突して折れ曲がってしまうことに起因して、スロット紙を挿入することができなくなるという不都合が発生するのを抑制することができる。また、スロット紙とスロットの段差との衝突に起因するスロット紙の損傷による絶縁性能の低下を抑制することができる。   Moreover, since it is suppressed that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores, it can suppress that a level | step difference arises in the slot which continues to the laminated | stacked block core. As a result, when the slot paper (insulating paper for insulating the motor core and the coil) is inserted from the rotation axis direction, the slot paper collides with the step of the slot and bends. It is possible to suppress the occurrence of inconvenience that it becomes impossible to insert. Further, it is possible to suppress a decrease in insulation performance due to the damage of the slot paper due to the collision between the slot paper and the step difference of the slot.

この発明の第２の局面におけるモータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層された第１ブロックコアと、第１ブロックコアの上方に積層され、複数の電磁鋼板が積層された第２ブロックコアとを備えるモータコアの製造方法であって、第１ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最上段の電磁鋼板に第１係合部を形成する工程と、第２ブロックコアの複数の電磁鋼板のうち、最下段の電磁鋼板に第１ブロックコアの第１係合部に係合して、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための第２係合部を形成する工程とを備える。   A method for manufacturing a motor core according to a second aspect of the present invention includes a first block core in which a plurality of electromagnetic steel plates are stacked, and a second block core in which a plurality of electromagnetic steel plates are stacked above the first block core. A method of manufacturing a motor core comprising: a step of forming a first engagement portion on an uppermost electromagnetic steel plate among a plurality of electromagnetic steel plates of a first block core; and a plurality of electromagnetic steel plates of a second block core Among them, the step of engaging the first engaging portion of the first block core with the lowermost electromagnetic steel sheet to form a second engaging portion for positioning the first block core and the second block core; Prepare.

この発明の第２の局面によるモータコアの製造方法では、上記のように、第１ブロックコアの最上段の電磁鋼板に第１係合部を形成する工程と、第２ブロックコアの最下段の電磁鋼板に第１ブロックコアの第１係合部に係合して、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための第２係合部を形成する工程とを備える。これにより、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを転積させて積層した場合でも、第１ブロックコアの最上段の電磁鋼板と第２ブロックコアの最下段の電磁鋼板とが係合部により位置決めされるので、係合部がブロックコア全体の垂直度等の誤差を考慮する必要がなく、第１ブロックコアと第２ブロックコアとが互いに移動しない状態で第１ブロックコアと第２ブロックコアとを固定することができる。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することが可能なモータコアの製造方法を提供することができる。また、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための治具（位置決めピン）などを別途用意する必要がないので、モータコアを製造する際の装置を簡素化することが可能なモータコアの製造方法を提供することができる。   In the motor core manufacturing method according to the second aspect of the present invention, as described above, the step of forming the first engaging portion on the uppermost electromagnetic steel sheet of the first block core, and the lowermost electromagnetic of the second block core. Engaging the first engaging portion of the first block core with the steel plate to form a second engaging portion for positioning the first block core and the second block core. Thereby, even when the first block core and the second block core are rolled and laminated, the uppermost electromagnetic steel plate of the first block core and the lowermost electromagnetic steel plate of the second block core are caused by the engaging portion. Since it is positioned, it is not necessary for the engaging portion to consider errors such as the verticality of the entire block core, and the first block core and the second block core in a state where the first block core and the second block core do not move relative to each other. And can be fixed. Thereby, the manufacturing method of the motor core which can suppress that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores can be provided. In addition, since it is not necessary to separately prepare a jig (positioning pin) for positioning the first block core and the second block core, a motor core that can simplify the apparatus for manufacturing the motor core is provided. A manufacturing method can be provided.

本発明によれば、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することができる。   According to this invention, it can suppress that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores.

本発明の第１実施形態によるモータコアの上面図である。1 is a top view of a motor core according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるモータコアの断面図である。It is sectional drawing of the motor core by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるモータコアの製造装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a motor core manufacturing device by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるモータコアの製造装置の位置調整機構の上面図である。It is a top view of the position adjustment mechanism of the manufacturing apparatus of the motor core by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるモータコアの製造装置の位置調整機構の断面図である。It is sectional drawing of the position adjustment mechanism of the manufacturing apparatus of the motor core by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるモータコアの製造方法を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing method of the motor core by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるモータコアの断面図である。It is sectional drawing of the motor core by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるモータコアの製造装置の模式図である。It is a schematic diagram of the manufacturing apparatus of the motor core by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるモータコアの製造装置の位置決め凸部加工部（打ち抜き時）を示す図である。It is a figure which shows the positioning convex part process part (at the time of punching) of the manufacturing apparatus of the motor core by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるモータコアの製造装置の位置決め凸部加工部（退避時）を示す図である。It is a figure which shows the positioning convex part process part (at the time of retraction | saving) of the manufacturing apparatus of the motor core by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１および第２実施形態の変形例によるモータコアの断面図である。It is sectional drawing of the motor core by the modification of 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１および第２実施形態の変形例によるモータコアの上面図である。It is a top view of the motor core by the modification of 1st and 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（モータコアの構成）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるモータコア１００について説明する。なお、第１実施形態では、モータコア１００は、ステータである。 [First Embodiment]
(Configuration of motor core)
A motor core 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the first embodiment, the motor core 100 is a stator.

本願明細書では、「回転軸線方向」とは、モータコア１００として完成した状態のモータコア１００の回転軸線に沿った方向（Ａ方向、紙面に垂直な方向、図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、モータコア１００として完成した状態のモータコア１００の周方向（Ｂ１方向またはＢ２方向、図１参照）を意味する。また、「内径側」とは、モータコア１００として完成した状態のモータコア１００の中心に向かう方向（Ｃ１方向、図１参照）を意味する。また、「外径側」とは、モータコア１００として完成した状態のモータコア１００の外に向かう方向（Ｃ２方向、図１参照）を意味する。   In the present specification, the “rotation axis direction” means a direction along the rotation axis of the motor core 100 in a state completed as the motor core 100 (A direction, direction perpendicular to the paper surface, see FIG. 1). Further, the “circumferential direction” means the circumferential direction of the motor core 100 in a state completed as the motor core 100 (B1 direction or B2 direction, see FIG. 1). The “inner diameter side” means a direction toward the center of the motor core 100 in a state completed as the motor core 100 (direction C1, see FIG. 1). The “outer diameter side” means a direction (C2 direction, see FIG. 1) toward the outside of the motor core 100 in a state completed as the motor core 100.

図１および図２に示すように、モータコア１００は、複数の電磁鋼板１０が積層されたブロックコア２０を備えている。図２では、下方（Ｚ２方向側）から、ブロックコア２１、ブロックコア２２、および、ブロックコア２３が積層されている。また、ブロックコア２１、ブロックコア２２、および、ブロックコア２３は、互いに回転軸線回りに回転（転積）された状態で積層されている。具体的には、ブロックコア２１を基準とした場合、ブロックコア２２は、ブロックコア２１に対して１２０度回転されている。また、ブロックコア２３は、ブロックコア２１に対して２４０度回転されている。なお、ブロックコア２１の構成は、ブロックコア２２の構成と同様であるので、以下では、ブロックコア２２およびブロックコア２３について説明する。なお、ブロックコア２２は、特許請求の範囲の「第１ブロックコア」の一例である。また、ブロックコア２３は、特許請求の範囲の「第２ブロックコア」の一例である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor core 100 includes a block core 20 in which a plurality of electromagnetic steel plates 10 are stacked. In FIG. 2, a block core 21, a block core 22, and a block core 23 are stacked from below (Z2 direction side). Further, the block core 21, the block core 22, and the block core 23 are stacked in a state where they are rotated (rolled) around the rotation axis. Specifically, when the block core 21 is used as a reference, the block core 22 is rotated 120 degrees with respect to the block core 21. Further, the block core 23 is rotated by 240 degrees with respect to the block core 21. In addition, since the structure of the block core 21 is the same as that of the block core 22, below, the block core 22 and the block core 23 are demonstrated. The block core 22 is an example of the “first block core” in the claims. The block core 23 is an example of the “second block core” in the claims.

図１に示すように、また、モータコア１００には、コイル（図示せず）が取り付けられる複数のスロット３１と、複数のティース３２とが設けられている。スロット３１は、内径側に開口している。また、スロット３１は、スロット３１の開口部分の周方向の幅が、開口部分以外の部分の周方向の幅よりも小さいセミオープン型である。また、複数のティース３２は、内径側に突出するように設けられている。   As shown in FIG. 1, the motor core 100 is provided with a plurality of slots 31 to which coils (not shown) are attached and a plurality of teeth 32. The slot 31 is open on the inner diameter side. The slot 31 is a semi-open type in which the circumferential width of the opening portion of the slot 31 is smaller than the circumferential width of the portion other than the opening portion. The plurality of teeth 32 are provided so as to protrude toward the inner diameter side.

また、モータコア１００には、モータコア１００を、ボルトなどにより、図示しない筐体等に取り付けるための取付穴部３３が設けられている。取付穴部３３は、複数（第１実施形態では、３個）設けられている。複数の取付穴部３３は、等角度間隔（第１実施形態では、１２０度間隔）で設けられている。   Further, the motor core 100 is provided with an attachment hole 33 for attaching the motor core 100 to a housing or the like (not shown) with a bolt or the like. A plurality (three in the first embodiment) of mounting holes 33 are provided. The plurality of mounting hole portions 33 are provided at equiangular intervals (120 ° intervals in the first embodiment).

（ブロックコア２２の構成）
図２に示すように、ブロックコア２２は、円環状の電磁鋼板１０が複数積層されている。なお、図２では、電磁鋼板１０が３層積層された場合が図示されているが、実際には、数十枚の電磁鋼板１０が積層されている。また、図２では、ブロックコア２１、２２および２３が、Ｚ方向に互いに分離された状態で図示されているが、完成した状態のモータコア１００では、ブロックコア２１、２２および２３は互いに連結されている。 (Configuration of block core 22)
As shown in FIG. 2, the block core 22 is formed by laminating a plurality of annular electromagnetic steel plates 10. In FIG. 2, a case where three layers of the electromagnetic steel plates 10 are illustrated is illustrated, but actually, several tens of electromagnetic steel plates 10 are stacked. In FIG. 2, the block cores 21, 22, and 23 are illustrated as being separated from each other in the Z direction. However, in the completed motor core 100, the block cores 21, 22, and 23 are connected to each other. Yes.

ここで、第１実施形態では、ブロックコア２２の複数の電磁鋼板１０のうち、最上段の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｆ）には、位置決め凸部１１が形成されている。位置決め凸部１１は、上方に突出するように構成されており、後述するブロックコア２３の位置決め穴部１２に嵌め込まれる。そして、位置決め凸部１１が位置決め穴部１２に嵌め込まれる（係合する）ことにより、ブロックコア２２とブロックコア２３とが位置決めされる。具体的には、位置決め凸部１１が位置決め穴部１２に嵌め込まれることにより、ブロックコア２２とブロックコア２３とが周方向に相対的に移動するのが規制される。なお、位置決め凸部１１の下方（裏面）は、凹形状に形成されている。また、位置決め凸部１１は、特許請求の範囲の「第１凸部、係合部、第１係合部、凸部」の一例である。また、位置決め穴部１２は、特許請求の範囲の「第１穴部、係合部、第２係合部、穴部」の一例である。   Here, in 1st Embodiment, the positioning convex part 11 is formed in the uppermost electromagnetic steel plate 10 (electromagnetic steel plate 10f) among the several electromagnetic steel plates 10 of the block core 22. FIG. The positioning convex portion 11 is configured to protrude upward, and is fitted into a positioning hole portion 12 of the block core 23 described later. Then, when the positioning convex portion 11 is fitted (engaged) in the positioning hole portion 12, the block core 22 and the block core 23 are positioned. Specifically, when the positioning projection 11 is fitted into the positioning hole 12, the block core 22 and the block core 23 are restricted from moving relative to each other in the circumferential direction. In addition, the downward direction (back surface) of the positioning convex part 11 is formed in the concave shape. The positioning convex portion 11 is an example of “first convex portion, engaging portion, first engaging portion, convex portion” in the claims. The positioning hole 12 is an example of “first hole, engaging portion, second engaging portion, hole” in the claims.

なお、位置決め凸部１１（および、後述する位置決め穴部１２）は、ブロックコア２２とブロックコア２３と転積させた状態で積層した場合に、ブロックコア２２とブロックコア２３との間で段差が生じないような位置に設けられている。また、位置決め凸部１１（および、後述する位置決め穴部１２）が設けられる位置の調整は、後述する位置調整機構３１０（プレート部材３１４、図４および図５参照）により行われる。   In addition, when the positioning convex part 11 (and the positioning hole part 12 mentioned later) is laminated | stacked in the state where the block core 22 and the block core 23 were rolled up, there is a level | step difference between the block core 22 and the block core 23. It is provided at a position where it does not occur. The position where the positioning convex portion 11 (and the positioning hole portion 12 described later) is provided is adjusted by a position adjusting mechanism 310 (see the plate member 314, FIG. 4 and FIG. 5) described later.

また、第１実施形態では、図１に示すように、モータコア１００の回転軸線方向から見て、位置決め凸部１１は、等角度間隔で複数設けられている。具体的には、位置決め凸部１１は、１２０度間隔で３個設けられている。なお、位置決め凸部１１の数は、取付穴部３３の数に等しい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of positioning convex portions 11 are provided at equal angular intervals when viewed from the rotational axis direction of the motor core 100. Specifically, three positioning convex portions 11 are provided at intervals of 120 degrees. Note that the number of the positioning protrusions 11 is equal to the number of the mounting holes 33.

また、第１実施形態では、図２に示すように、ブロックコア２２の複数の電磁鋼板１０のうち、最上段の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｆ）および最下段の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｄ）以外の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｅ）の、位置決め凸部１１に対応する部分には、穴部１３が設けられている。なお、上記のように、ブロックコア２２には、数十枚の電磁鋼板１０が積層されており、１枚の電磁鋼板１０ｆと、数十枚の電磁鋼板１０ｅと、１枚の電磁鋼板１０ｄにより、ブロックコア２２が構成されている。また、穴部１３は、位置決め凸部１１と同様に、１枚の電磁鋼板１０ｅに１２０度間隔で、３個設けられている。なお、穴部１３は、特許請求の範囲の「第２穴部」の一例である。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 22, the uppermost electromagnetic steel plate 10 (electromagnetic steel plate 10f) and the lowermost electromagnetic steel plate 10 (electromagnetic steel plate 10d). The hole 13 is provided in the part corresponding to the positioning convex part 11 of the electromagnetic steel sheets 10 (electromagnetic steel sheet 10e) other than. As described above, dozens of electromagnetic steel plates 10 are laminated on the block core 22, and one electromagnetic steel plate 10f, several tens of electromagnetic steel plates 10e, and one electromagnetic steel plate 10d are used. A block core 22 is configured. Further, as with the positioning convex portion 11, three hole portions 13 are provided in one electromagnetic steel sheet 10e at intervals of 120 degrees. The hole 13 is an example of the “second hole” in the claims.

また、ブロックコア２２の複数の電磁鋼板１０のうち、最下段の電磁鋼板１０ｄの、位置決め凸部１１に対応する部分にも、位置決め穴部１２が設けられている。なお、位置決め穴部１２は、ブロックコア２１の位置決め凸部１１が嵌め込まれるように構成されている。また、電磁鋼板１０ｄ、電磁鋼板１０ｅおよび電磁鋼板１０ｆが積層された状態で、穴部１３と位置決め穴部１２とは、連通する。   Further, among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 22, positioning holes 12 are also provided in portions corresponding to the positioning convex portions 11 of the lowermost electromagnetic steel plate 10 d. The positioning hole 12 is configured so that the positioning convex portion 11 of the block core 21 is fitted therein. The hole 13 and the positioning hole 12 communicate with each other in a state where the electromagnetic steel plate 10d, the electromagnetic steel plate 10e, and the electromagnetic steel plate 10f are laminated.

（ブロックコア２３の構成）
ここで、図２に示すように、第１実施形態では、ブロックコア２３の複数の電磁鋼板１０のうち、最下段の電磁鋼板１０ｇには、位置決め凸部１１が嵌め込まれる位置決め穴部１２が設けられている。位置決め穴部１２は、貫通穴により構成されている。そして、位置決め凸部１１が位置決め穴部１２に嵌め込まれる（係合する）ことにより、ブロックコア２２とブロックコア２３とが位置決めされる。 (Configuration of block core 23)
Here, as shown in FIG. 2, in the first embodiment, among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 23, the lowermost electromagnetic steel plate 10 g is provided with a positioning hole portion 12 into which the positioning convex portion 11 is fitted. It has been. The positioning hole 12 is constituted by a through hole. Then, when the positioning convex portion 11 is fitted (engaged) in the positioning hole portion 12, the block core 22 and the block core 23 are positioned.

また、図１に示すように、第１実施形態では、モータコア１００の回転軸線方向から見て、位置決め穴部１２は、等角度間隔で複数設けられている。具体的には、位置決め穴部１２は、１２０度間隔で３個設けられている。なお、位置決め穴部１２の数は、取付穴部３３の数に等しい。また、位置決め穴部１２は、位置決め凸部１１に対応する電磁鋼板１０の位置に設けられている。   As shown in FIG. 1, in the first embodiment, a plurality of positioning hole portions 12 are provided at equal angular intervals when viewed from the rotation axis direction of the motor core 100. Specifically, three positioning hole portions 12 are provided at intervals of 120 degrees. The number of positioning holes 12 is equal to the number of mounting holes 33. Further, the positioning hole 12 is provided at the position of the electromagnetic steel sheet 10 corresponding to the positioning convex portion 11.

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、ブロックコア２３の複数の電磁鋼板１０のうち、最上段の電磁鋼板１０ｉの位置決め穴部１２に対応する部分には、穴部１４が設けられている。そして、最上段から２段目の電磁鋼板１０ｈには、穴部１４に嵌め込まれる凸部１５が設けられている。穴部１４および凸部１５は、それぞれ、１枚の電磁鋼板１０ｉおよび１枚の電磁鋼板１０ｈに、１２０度間隔で３個設けられている。なお、穴部１４は、特許請求の範囲の「第２穴部」の一例である。また、凸部１５は、特許請求の範囲の「第２凸部」の一例である。   Here, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 2, the hole part 14 is in the part corresponding to the positioning hole part 12 of the uppermost electromagnetic steel plate 10i among the several electromagnetic steel plates 10 of the block core 23. As shown in FIG. Is provided. And the convex part 15 inserted by the hole part 14 is provided in the electromagnetic steel plate 10h of the 2nd step | paragraph from the top. Three holes 14 and protrusions 15 are provided at intervals of 120 degrees in one electromagnetic steel sheet 10i and one electromagnetic steel sheet 10h, respectively. The hole 14 is an example of the “second hole” in the claims. The convex portion 15 is an example of the “second convex portion” in the claims.

なお、最上段の電磁鋼板１０ｉおよび最下段の電磁鋼板１０ｇ以外の電磁鋼板１０ｈは、複数設けられている。そして、複数の電磁鋼板１０ｈのうちの最上段の電磁鋼板１０ｈに、凸部１５が設けられている。複数の電磁鋼板１０ｈのうちの最上段の電磁鋼板１０ｈ以外の電磁鋼板１０ｈには、位置決め穴部１２に連通するように穴部１３が設けられている。穴部１３も、１枚の電磁鋼板１０ｈに、１２０度間隔で３個設けられている。   A plurality of electromagnetic steel sheets 10h other than the uppermost electromagnetic steel sheet 10i and the lowermost electromagnetic steel sheet 10g are provided. And the convex part 15 is provided in the uppermost electromagnetic steel plate 10h among the some electromagnetic steel plates 10h. Holes 13 are provided in the electromagnetic steel plates 10 h other than the uppermost electromagnetic steel plate 10 h among the plurality of electromagnetic steel plates 10 h so as to communicate with the positioning holes 12. Three holes 13 are also provided at 120 degree intervals in one electromagnetic steel sheet 10h.

また、第１実施形態では、図２に示すように、モータコア１００の回転軸線方向から見て、位置決め凸部１１の大きさは、位置決め穴部１２の大きさと同じか、または、位置決め穴部１２の大きさよりも小さい。具体的には、モータコア１００の回転軸線方向から見て、位置決め凸部１１および位置決め穴部１２は、共に真円形状（図１参照）を有する。そして、位置決め凸部１１の直径Ｄ１は、位置決め穴部１２の直径Ｄ２と同じか、または、位置決め穴部１２の直径Ｄ２よりも小さくなるように構成されている。   Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the size of the positioning convex portion 11 is the same as the size of the positioning hole portion 12 as viewed from the rotation axis direction of the motor core 100 or the positioning hole portion 12. Is smaller than the size of Specifically, when viewed from the rotational axis direction of the motor core 100, both the positioning convex portion 11 and the positioning hole portion 12 have a perfect circle shape (see FIG. 1). The diameter D1 of the positioning protrusion 11 is configured to be the same as the diameter D2 of the positioning hole 12 or smaller than the diameter D2 of the positioning hole 12.

また、第１実施形態では、ブロックコア２２の最下段以外の複数の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｅ、電磁鋼板１０ｆ）には、ブロックコア２２の複数の電磁鋼板１０同士を固定するためのかしめ凸部１６が設けられている。また、ブロックコア２３の最下段以外の複数の電磁鋼板１０（電磁鋼板１０ｈ、電磁鋼板１０ｉ）には、ブロックコア２３の複数の電磁鋼板１０同士を固定するためのかしめ凸部１６が設けられている。かしめ凸部１６は、下方に突出するように形成されている。また、かしめ凸部１６の上方側（Ｚ１方向側）は、凹形状に形成されている。このかしめ凸部１６の凹形状に部分に、かしめ凸部１６の凸形状の部分が圧入（嵌合）される。   In the first embodiment, the plurality of electromagnetic steel plates 10 (the electromagnetic steel plate 10e and the electromagnetic steel plate 10f) other than the lowermost stage of the block core 22 are caulking projections for fixing the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 22 to each other. A portion 16 is provided. Further, the plurality of electromagnetic steel plates 10 (the electromagnetic steel plates 10h and the electromagnetic steel plates 10i) other than the lowermost stage of the block core 23 are provided with caulking convex portions 16 for fixing the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 23 to each other. Yes. The caulking convex portion 16 is formed so as to protrude downward. Further, the upper side (Z1 direction side) of the caulking convex portion 16 is formed in a concave shape. The convex portion of the caulking convex portion 16 is press-fitted (fitted) into the concave portion of the caulking convex portion 16.

また、図１に示すように、かしめ凸部１６は、回転軸線方向から見て、長方形形状を有する。また、かしめ凸部１６は、１枚の電磁鋼板１０に６０度間隔で６個設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, the caulking convex portion 16 has a rectangular shape when viewed from the rotation axis direction. Further, six caulking convex portions 16 are provided on one electromagnetic steel sheet 10 at intervals of 60 degrees.

ブロックコア２２の最下段の電磁鋼板１０ｄには、かしめ凸部１６が圧入されるかしめ穴部１７が設けられている。また、ブロックコア２３の最下段の電磁鋼板１０ｇには、かしめ凸部１６が圧入されるかしめ穴部１７が設けられている。かしめ穴部１７は、１枚の電磁鋼板１０に６０度間隔で６個設けられている。   A caulking hole portion 17 into which the caulking convex portion 16 is press-fitted is provided in the lowermost electromagnetic steel plate 10 d of the block core 22. Further, a caulking hole portion 17 into which the caulking convex portion 16 is press-fitted is provided in the lowermost electromagnetic steel plate 10 g of the block core 23. The six caulking hole portions 17 are provided in one electromagnetic steel sheet 10 at intervals of 60 degrees.

（製造装置の構成）
次に、図３を参照して、モータコア１００を製造するための製造装置２００について説明する。製造装置２００は、図３に示すように、帯状の電磁鋼板２０１をプレス加工することによりステータとしてのモータコア１００を製造するように構成されている。 (Configuration of manufacturing equipment)
Next, a manufacturing apparatus 200 for manufacturing the motor core 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the manufacturing apparatus 200 is configured to manufacture a motor core 100 as a stator by pressing a strip-shaped electromagnetic steel plate 201.

図３に示すように、製造装置２００は、上ダイセット２１０と、下ダイセット２２０とを備えている。製造装置２００では、上ダイセット２１０と、下ダイセット２２０との間に、帯状の電磁鋼板２０１が配置されている。また、製造装置２００では、帯状の電磁鋼板２０１は、図示しない送り機構により、Ｘ１方向側からＸ２方向側に順次送られる。   As shown in FIG. 3, the manufacturing apparatus 200 includes an upper die set 210 and a lower die set 220. In the manufacturing apparatus 200, a strip-shaped electromagnetic steel plate 201 is disposed between the upper die set 210 and the lower die set 220. Moreover, in the manufacturing apparatus 200, the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 is sequentially fed from the X1 direction side to the X2 direction side by a feed mechanism (not shown).

製造装置２００は、パイロット穴加工部２３０と、位置決め穴部加工部２４０と、かしめ穴部加工部２５０と、スロット加工部２６０と、内径穴加工部２７０と、かしめ凸部加工部２８０と、位置決め凸部加工部２９０と、外形加工部３００とを備えている。なお、図３では、これらの加工部がＸ方向に隣接するように記載されているが、パイロット穴加工部２３０および位置決め穴部加工部２４０は、実際には、紙面手前方向と紙面奥方向とに重なるように配置されている。また、内径穴加工部２７０、かしめ凸部加工部２８０、および、位置決め凸部加工部２９０は、実際には、紙面手前方向と紙面奥方向とに重なるように配置されている。   The manufacturing apparatus 200 includes a pilot hole processing unit 230, a positioning hole processing unit 240, a caulking hole processing unit 250, a slot processing unit 260, an inner diameter hole processing unit 270, a caulking convex processing unit 280, and a positioning. A convex portion processing portion 290 and an outer shape processing portion 300 are provided. In FIG. 3, these processed parts are described so as to be adjacent to each other in the X direction. However, the pilot hole processed part 230 and the positioning hole processed part 240 are actually arranged in the front direction and the back direction on the paper surface. It is arranged to overlap. In addition, the inner diameter hole processing portion 270, the caulking convex portion processing portion 280, and the positioning convex portion processing portion 290 are actually arranged so as to overlap the front side and the rear side of the paper.

パイロット穴加工部２３０は、パイロット穴用パンチ２３１と、パイロット穴用ダイス２３２とを有している。パイロット穴用パンチ２３１は、上ダイセット２１０に設けられおり、パイロット穴用ダイス２３２は、下ダイセット２２０に設けられている。パイロット穴加工部２３０は、パイロット穴用パンチ２３１とパイロット穴用ダイス２３２とにより、位置決め用のパイロット穴２０１ａ（図６参照）を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。パイロット穴２０１ａは、モータコア１００の製造工程において、帯状の電磁鋼板２０１を所定位置に位置決めするために設けられている。   The pilot hole machining unit 230 includes a pilot hole punch 231 and a pilot hole die 232. The pilot hole punch 231 is provided in the upper die set 210, and the pilot hole die 232 is provided in the lower die set 220. The pilot hole machining section 230 is configured to form a pilot hole 201a for positioning (see FIG. 6) in the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by using a pilot hole punch 231 and a pilot hole die 232. The pilot hole 201a is provided in order to position the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 at a predetermined position in the manufacturing process of the motor core 100.

位置決め穴部加工部２４０は、位置決め穴部用パンチ２４１と、位置決め穴部用ダイス２４２と、位置決め穴部用カム機構２４３とを有している。位置決め穴部用パンチ２４１および位置決め穴部用カム機構２４３は、上ダイセット２１０に設けられており、位置決め穴部用ダイス２４２は、下ダイセット２２０に設けられている。位置決め穴部加工部２４０は、位置決め穴部用パンチ２４１と位置決め穴部用ダイス２４２とにより、位置決め穴部１２を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。位置決め穴部用カム機構２４３は、位置決め穴部用パンチ２４１を、位置決め穴部１２を打ち抜くことが可能な下降位置と、位置決め穴部１２を打ち抜くことができない上昇位置との間で昇降させるように構成されている。なお、位置決め穴部用パンチ２４１は、特許請求の範囲の「第２係合部用パンチ」の一例である。また、位置決め穴部用カム機構２４３は、特許請求の範囲の「第２係合部用駆動部」の一例である。   The positioning hole processing section 240 includes a positioning hole punch 241, a positioning hole die 242, and a positioning hole cam mechanism 243. The positioning hole punch 241 and the positioning hole cam mechanism 243 are provided in the upper die set 210, and the positioning hole die 242 is provided in the lower die set 220. The positioning hole processing section 240 is configured to form the positioning hole 12 in the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 by the positioning hole punch 241 and the positioning hole die 242. The positioning hole cam mechanism 243 moves the positioning hole punch 241 up and down between a lowered position where the positioning hole 12 can be punched and a raised position where the positioning hole 12 cannot be punched. It is configured. The positioning hole punch 241 is an example of the “second engaging portion punch” in the claims. The positioning hole cam mechanism 243 is an example of the “second engagement portion drive portion” in the claims.

また、図４および図５に示すように、位置決め穴部用ダイス２４２には、位置調整機構３１０が設けられている。具体的には、位置決め穴部用ダイス２４２の本体部３１１は、平面視において、矩形形状を有するとともに、ボルト３１２により、位置決め穴部用ダイス２４２の穴部３１３に固定されている。そして、本体部３１１と穴部３１３との間には、プレート部材（シムプレート）３１４が設けられている。このプレート部材３１４の厚みなどを調整することにより、ダイ３１５の位置の微調整を行うことが可能である。また、位置決め穴部用パンチ２４１の位置も、位置調整機構３１０（プレート部材３１４）により微調整されるように構成されている。なお、位置決め穴部用パンチ２４１では、位置調整機構３１０のダイ３１５の部分がパンチに置き換えられる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the positioning hole die 242 is provided with a position adjusting mechanism 310. Specifically, the main body 311 of the positioning hole die 242 has a rectangular shape in plan view and is fixed to the hole 313 of the positioning hole die 242 by a bolt 312. A plate member (shim plate) 314 is provided between the main body 311 and the hole 313. The position of the die 315 can be finely adjusted by adjusting the thickness of the plate member 314 and the like. The position of the positioning hole punch 241 is also finely adjusted by the position adjusting mechanism 310 (plate member 314). In the positioning hole punch 241, the die 315 portion of the position adjusting mechanism 310 is replaced with a punch.

図２に示すように、かしめ穴部加工部２５０は、かしめ穴部用パンチ２５１と、かしめ穴部用ダイス２５２と、かしめ穴部用カム機構２５３とを有している。かしめ穴部用パンチ２５１およびかしめ穴部用カム機構２５３は、上ダイセット２１０に設けられており、かしめ穴部用ダイス２５２は、下ダイセット２２０に設けられている。かしめ穴部加工部２５０は、かしめ穴部用パンチ２５１とかしめ穴部用ダイス２５２とにより、かしめ穴部１７を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。かしめ穴部用カム機構２５３は、かしめ穴部用パンチ２５１を、かしめ穴部１７を打ち抜くことが可能な下降位置と、かしめ穴部１７を打ち抜くことができない上昇位置との間で昇降させるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the caulking hole portion processing unit 250 includes a caulking hole portion punch 251, a caulking hole portion die 252, and a caulking hole portion cam mechanism 253. The caulking hole punch 251 and the caulking hole cam mechanism 253 are provided in the upper die set 210, and the caulking hole die 252 is provided in the lower die set 220. The caulking hole portion processing portion 250 is configured to form the caulking hole portion 17 in the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by using the caulking hole portion punch 251 and the caulking hole portion die 252. The caulking hole cam mechanism 253 raises and lowers the caulking hole punch 251 between a lowered position where the caulking hole 17 can be punched and an elevated position where the caulking hole 17 cannot be punched. It is configured.

スロット加工部２６０は、スロット用パンチ２６１と、スロット用ダイス２６２とを有している。スロット用パンチ２６１は、上ダイセット２１０に設けられており、スロット用ダイス２６２は、下ダイセット２２０に設けられている。スロット加工部２６０は、スロット用パンチ２６１とスロット用ダイス２６２とにより、コイル（図示せず）が配置されるスロット３１（図６参照）を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。   The slot processing unit 260 includes a slot punch 261 and a slot die 262. The slot punch 261 is provided in the upper die set 210, and the slot die 262 is provided in the lower die set 220. The slot processing section 260 is configured to form a slot 31 (see FIG. 6) in which a coil (not shown) is disposed in the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201 by a slot punch 261 and a slot die 262. .

内径穴加工部２７０は、内径穴用パンチ２７１と、内径穴用ダイス２７２とを有している。内径穴用パンチ２７１は、上ダイセット２１０に設けられており、内径穴用ダイス２７２は、下ダイセット２２０に設けられている。内径穴加工部２７０は、内径穴用パンチ２７１と内径穴用ダイス２７２とにより、内径穴１００ａ（図６参照）を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。   The inner diameter hole processing portion 270 includes an inner diameter hole punch 271 and an inner diameter hole die 272. The inner diameter hole punch 271 is provided in the upper die set 210, and the inner diameter hole die 272 is provided in the lower die set 220. The inner diameter hole processing portion 270 is configured to form an inner diameter hole 100 a (see FIG. 6) in the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by the inner diameter hole punch 271 and the inner diameter hole die 272.

かしめ凸部加工部２８０は、かしめ凸部用パンチ２８１と、かしめ凸部用ダイス２８２と、かしめ凸部用エジェクタピン２８３とを有している。かしめ凸部用パンチ２８１は、上ダイセット２１０に設けられており、かしめ凸部用ダイス２８２およびかしめ凸部用エジェクタピン２８３は、下ダイセット２２０に設けられている。かしめ凸部加工部２８０は、かしめ凸部用パンチ２８１とかしめ凸部用ダイス２８２とにより、電磁鋼板１０同士を連結するためのかしめ凸部１６を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。   The caulking convex portion processing portion 280 includes a caulking convex portion punch 281, a caulking convex portion die 282, and a caulking convex portion ejector pin 283. The caulking convex punch 281 is provided in the upper die set 210, and the caulking convex die 282 and the caulking convex ejector pin 283 are provided in the lower die set 220. The caulking convex portion processed portion 280 is configured to form the caulking convex portion 16 for connecting the electromagnetic steel plates 10 to the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by the caulking convex punch 281 and the caulking convex die 282. ing.

位置決め凸部加工部２９０は、位置決め凸部用パンチ２９１と、位置決め凸部用ダイス２９２と、位置決め凸部用エジェクタピン２９３とを有している。また、位置決め凸部加工部２９０は、位置決め凸部用パンチストリッパピン２９４および位置決め凸部用パンチストリッパバネ２９５を有している。位置決め凸部用パンチ２９１、位置決め凸部用パンチストリッパピン２９４および位置決め凸部用パンチストリッパバネ２９５は、下ダイセット２２０に設けられており、位置決め凸部用ダイス２９２および位置決め凸部用エジェクタピン２９３は、上ダイセット２１０に設けられている。位置決め凸部加工部２９０は、位置決め凸部用パンチ２９１と位置決め凸部用ダイス２９２とにより、位置決め凸部１１を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。また、位置決め凸部用パンチ２９１と位置決め凸部用ダイス２９２とは、それぞれ、位置調整機構３１０（プレート部材３１４）（図４および図５参照）が設けられており、位置が微調整されるように構成されている。   The positioning convex portion processing portion 290 includes a positioning convex portion punch 291, a positioning convex portion die 292, and a positioning convex portion ejector pin 293. Further, the positioning convex portion processing portion 290 includes a positioning convex portion punch stripper pin 294 and a positioning convex portion punch stripper spring 295. The positioning convex punch 291, the positioning convex punch stripper pin 294, and the positioning convex punch stripper spring 295 are provided in the lower die set 220, and the positioning convex die 292 and the positioning convex ejector pin 293 are provided. Are provided in the upper die set 210. The positioning convex portion processed portion 290 is configured to form the positioning convex portion 11 on the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by the positioning convex portion punch 291 and the positioning convex portion die 292. The positioning convex punch 291 and the positioning convex die 292 are each provided with a position adjusting mechanism 310 (plate member 314) (see FIGS. 4 and 5) so that the positions can be finely adjusted. It is configured.

外形加工部３００は、外形用パンチ３０１と、外形用ダイス３０２とを有している。外形用パンチ３０１は、上ダイセット２１０に設けられており、外形用ダイス３０２は、下ダイセット２２０に設けられている。外形加工部３００は、外形用パンチ３０１と外形用ダイス３０２とにより、帯状の電磁鋼板２０１を打ち抜くことによって、モータコア１００の形状に対応する形状を有する電磁鋼板１０を形成するように構成されている。   The outer shape processing unit 300 includes an outer shape punch 301 and an outer shape die 302. The outer shape punch 301 is provided in the upper die set 210, and the outer shape die 302 is provided in the lower die set 220. The outer shape processing unit 300 is configured to form the electromagnetic steel sheet 10 having a shape corresponding to the shape of the motor core 100 by punching the belt-shaped electromagnetic steel sheet 201 with the outer shape punch 301 and the outer shape die 302. .

また、製造装置２００には、ストリッパ２２１および３つのストリッパ用付勢部２２２が設けられている。ストリッパ２２１は、プレス加工時に、帯状の電磁鋼板２０１を上方（Ｚ１方向）から押さえるように構成されている。具体的には、ストリッパ２２１は、上ダイセット２１０が下降するのに応じて、３つのストリッパ用付勢部２２２により上方から押されることによって、上ダイセット２１０とともに下降するように構成されている。そして、ストリッパ２２１は、帯状の電磁鋼板２０１の上面と接触した後、上ダイセット２１０がさらに下降されることによって、ストリッパ２２１の重量および３つのストリッパ用付勢部２２２の付勢力により、帯状の電磁鋼板２０１を上方から押さえるように構成されている。   Further, the manufacturing apparatus 200 is provided with a stripper 221 and three stripper urging portions 222. The stripper 221 is configured to press the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 from above (Z1 direction) during press working. Specifically, the stripper 221 is configured to be lowered together with the upper die set 210 by being pushed from above by the three stripper urging portions 222 as the upper die set 210 is lowered. . After the stripper 221 comes into contact with the upper surface of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201, the upper die set 210 is further lowered, so that the stripper 221 is stripped by the weight of the stripper 221 and the biasing force of the three stripper biasing portions 222. The electromagnetic steel plate 201 is configured to be pressed from above.

製造装置２００は、ストリッパ２２１により帯状の電磁鋼板２０１を上方から押さえた状態で、上ダイセット２１０のみがさらに下降することによって、各パンチ（パイロット穴用パンチ２３１、位置決め穴部用パンチ２４１、かしめ穴部用パンチ２５１、スロット用パンチ２６１、内径穴用パンチ２７１、かしめ凸部用パンチ２８１、および、外形用パンチ３０１）によるプレス加工が行われるように構成されている。   The manufacturing apparatus 200 moves each punch (pilot 231 for pilot holes, punch 241 for positioning holes, caulking, etc.) by further lowering only the upper die set 210 while the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 is pressed from above by the stripper 221. The punching for hole 251, the punch for slot 261, the punch for inner diameter 271, the caulking convex punch 281, and the outer shape punch 301) are configured to be pressed.

また、ストリッパ２２１は、プレス加工後にも、帯状の電磁鋼板２０１を上方から押さえるように構成されている。具体的には、ストリッパ２２１は、プレス加工後、上ダイセット２１０のみが上昇する際に、帯状の電磁鋼板２０１を上方から押さえ続けるように構成されている。これにより、各パンチから帯状の電磁鋼板２０１を容易に剥がす（離れさせる）ことが可能である。また、ストリッパ２２１は、ストリッパ２２１が帯状の電磁鋼板２０１を上方から押さえた状態から上ダイセット２１０がさらに上昇するのに応じて、３つのストリッパ用付勢部２２２との接触状態が解除されて、上昇するように構成されている。   Further, the stripper 221 is configured to press the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 from above even after the press working. Specifically, the stripper 221 is configured to keep pressing the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201 from above when only the upper die set 210 is lifted after press working. Thereby, it is possible to easily peel (separate) the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 from each punch. Further, the stripper 221 is released from the contact state with the three stripper urging portions 222 as the upper die set 210 further rises from the state where the stripper 221 presses the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 from above. Configured to rise.

また、３つのストリッパ用付勢部２２２は、それぞれ、上ダイセット２１０のＸ１方向側の端部の近傍、上ダイセット２１０のＸ２方向側の端部の近傍、および、位置決め凸部用パンチ２９１の近傍に配置されている。   Further, the three stripper urging portions 222 are respectively provided in the vicinity of the end of the upper die set 210 on the X1 direction side, in the vicinity of the end portion of the upper die set 210 on the X2 direction side, and the positioning convex punch 291. It is arranged in the vicinity.

（モータコアの製造方法）
次に、図６を参照して、製造装置２００によるモータコア１００の製造方法について説明する。 (Manufacturing method of motor core)
Next, with reference to FIG. 6, the manufacturing method of the motor core 100 by the manufacturing apparatus 200 is demonstrated.

＜パイロット穴加工工程Ｓ１＞
図６に示すように、まず、帯状の電磁鋼板２０１が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、製造装置２００に供給される。そして、パイロット穴加工工程Ｓ１が行われる。パイロット穴加工工程Ｓ１では、パイロット穴加工部２３０（図３参照）のパイロット穴用パンチ２３１およびパイロット穴用ダイス２３２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で円形状を有するパイロット穴２０１ａが形成される。 <Pilot drilling process S1>
As shown in FIG. 6, first, the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is supplied to the manufacturing apparatus 200 by being sent from the X1 direction side to the X2 direction side. Then, a pilot hole machining step S1 is performed. In the pilot hole machining step S1, the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is punched out by the pilot hole punch 231 and the pilot hole die 232 of the pilot hole machining portion 230 (see FIG. 3), so that the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is viewed in plan view. A pilot hole 201a having a circular shape is formed.

＜位置決め穴部加工工程Ｓ２＞
また、パイロット穴加工工程Ｓ１と同時に、位置決め穴部加工工程Ｓ２が行われる。ここで、第１実施形態では、位置決め穴部加工工程Ｓ２では、位置決め穴部加工部２４０（図３参照）の位置決め穴部用パンチ２４１および位置決め穴部用ダイス２４２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で円形状を有する位置決め穴部１２が形成される。なお、位置決め穴部加工工程Ｓ２では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め凸部１１に対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分に対しては、位置決め穴部１２を形成しないように、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。 <Positioning hole processing step S2>
In addition, a positioning hole processing step S2 is performed simultaneously with the pilot hole processing step S1. Here, in the first embodiment, in the positioning hole portion processing step S2, the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is formed by the positioning hole portion punch 241 and the positioning hole portion die 242 of the positioning hole portion processing portion 240 (see FIG. 3). By punching, a positioning hole 12 having a circular shape in plan view is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 201. In the positioning hole processing step S <b> 2, the positioning hole punch 241 does not form the positioning hole 12 in the portion of the belt-shaped electromagnetic steel sheet 201 corresponding to the positioning protrusion 11. By the cam mechanism 243, the positioning hole portion 12 is disposed at the raised position where it cannot be punched out.

具体的には、ブロックコア２２の電磁鋼板１０ｄ（図２参照）に対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２を打ち抜くことが可能な下降位置に配置され、位置決め穴部１２が打ち抜かれる。また、ブロックコア２２の電磁鋼板１０ｅに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、穴部１３（位置決め穴部１２と同じ穴部）を打ち抜くことが可能な下降位置に配置され、穴部１３が打ち抜かれる。また、ブロックコア２２の電磁鋼板１０ｆに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２（穴部１３）を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。   Specifically, in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10d (see FIG. 2) of the block core 22, the positioning hole punch 241 is positioned by the positioning hole cam mechanism 243. Is positioned at a lowered position where punching can be performed, and the positioning hole 12 is punched out. Further, in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10e of the block core 22, the positioning hole punch 241 is inserted into the hole 13 (the same hole as the positioning hole 12 by the positioning hole cam mechanism 243). ) Is punched out, and the hole 13 is punched out. In the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10 f of the block core 22, the positioning hole punch 241 punches out the positioning hole 12 (hole 13) by the positioning hole cam mechanism 243. It is placed in the raised position where it cannot.

また、ブロックコア２３の電磁鋼板１０ｇに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２を打ち抜くことが可能な下降位置に配置され、位置決め穴部１２が打ち抜かれる。また、ブロックコア２３の電磁鋼板１０ｈに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２（穴部１３）を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。なお、この部分は、後述するように凸部１５が形成される。また、ブロックコア２３の電磁鋼板１０ｉに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、穴部１４（位置決め穴部１２と同じ穴部）を打ち抜くことが可能な下降位置に配置され、穴部１４が打ち抜かれる。   Further, in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10g of the block core 23, the positioning hole punch 241 is in a lowered position where the positioning hole portion 12 can be punched out by the positioning hole cam mechanism 243. And the positioning hole 12 is punched out. In the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10h of the block core 23, the positioning hole punch 241 punches out the positioning hole 12 (hole 13) by the positioning hole cam mechanism 243. It is placed in the raised position where it cannot. In addition, the convex part 15 is formed in this part so that it may mention later. Further, in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 10 i of the block core 23, the positioning hole punch 241 is inserted into the hole 14 (the same hole as the positioning hole 12 by the positioning hole cam mechanism 243. ) Is placed in a lowered position where the hole 14 can be punched, and the hole 14 is punched.

すなわち、第１実施形態では、ブロックコア２３の複数の電磁鋼板１０のうち、最下段の電磁鋼板１０ｇにブロックコア２２の位置決め凸部１１に係合して、ブロックコア２２とブロックコア２３とを位置決めするための位置決め穴部１２を形成する。なお、ブロックコア２２の複数の電磁鋼板１０のうち、最下段の電磁鋼板１０ｄにも、ブロックコア２１の位置決め凸部１１に係合して、ブロックコア２１とブロックコア２２とを位置決めするための位置決め穴部１２を形成する。   That is, in the first embodiment, among the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 23, the lowermost electromagnetic steel plate 10 g is engaged with the positioning convex portion 11 of the block core 22, and the block core 22 and the block core 23 are connected. A positioning hole 12 for positioning is formed. Of the plurality of electromagnetic steel plates 10 of the block core 22, the lowest electromagnetic steel plate 10 d is also engaged with the positioning convex portion 11 of the block core 21 to position the block core 21 and the block core 22. The positioning hole 12 is formed.

＜かしめ穴部加工工程Ｓ３＞
そして、帯状の電磁鋼板２０１が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、かしめ穴部加工工程Ｓ３の位置に位置決めされる。かしめ穴部加工工程Ｓ３では、かしめ穴部加工部２５０（図３参照）のかしめ穴部用パンチ２５１およびかしめ穴部用ダイス２５２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で矩形形状を有するかしめ穴部１７が形成される。なお、かしめ穴部加工工程Ｓ３では、かしめ穴部用パンチ２５１は、かしめ穴部用カム機構２５３により、かしめ穴部１７を打ち抜くことが可能な下降位置に配置される。また、かしめ穴部１７を打ち抜かない場合（かしめ穴部１７ではなくかしめ凸部１６が形成される帯状の電磁鋼板２０１の部分が、かしめ穴部用パンチ２５１の直下に配置された場合）は、かしめ穴部用パンチ２５１は、かしめ穴部用カム機構２５３により、かしめ穴部１７を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。 <Caulking hole processing step S3>
Then, the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is positioned from the X1 direction side to the X2 direction side, thereby being positioned at the position of the caulking hole processing step S3. In the caulking hole processing step S3, the belt-shaped electromagnetic steel sheet 201 is punched out by the caulking hole punch 251 and the caulking hole die 252 of the caulking hole processing section 250 (see FIG. 3). A caulking hole 17 having a rectangular shape in plan view is formed in 201. In the caulking hole processing step S3, the caulking hole punch 251 is disposed at a lowered position where the caulking hole 17 can be punched out by the caulking hole cam mechanism 253. Further, when the caulking hole portion 17 is not punched (when the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 where the caulking convex portion 16 is formed instead of the caulking hole portion 17 is disposed directly below the caulking hole punch 251), The caulking hole punch 251 is disposed at a raised position where the caulking hole 17 cannot be punched out by the caulking hole cam mechanism 253.

＜スロット加工工程Ｓ４＞
そして、帯状の電磁鋼板２０１が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、スロット加工工程Ｓ４の位置に位置決めされる。スロット加工工程Ｓ４では、スロット加工部２６０（図３参照）のスロット用パンチ２６１およびスロット用ダイス２６２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に複数のスロット３１が形成される。 <Slot processing step S4>
Then, the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is positioned from the X1 direction side to the X2 direction side, thereby being positioned at the slot machining step S4. In the slot machining step S4, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201 is punched out by the slot punch 261 and the slot die 262 of the slot processing portion 260 (see FIG. 3), thereby forming a plurality of slots 31 in the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201. Is done.

＜内径穴加工工程Ｓ５＞
そして、帯状の電磁鋼板２０１が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、内径穴加工工程Ｓ５の位置に位置決めされる。内径穴加工工程Ｓ５では、内径穴加工部２７０（図３参照）の内径穴用パンチ２７１および内径穴用ダイス２７２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に内径穴１００ａが形成される。これにより、スロット３１の内径側が開口する。 <Inner hole drilling process S5>
And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is positioned to the position of internal-diameter hole manufacturing process S5 by being sent to the X2 direction side from the X1 direction side. In the inner diameter hole machining step S5, the band-shaped electromagnetic steel sheet 201 is punched out by the inner diameter hole punch 271 and the inner diameter hole die 272 of the inner diameter hole processing portion 270 (see FIG. 3), whereby the inner diameter hole is formed in the band-shaped electromagnetic steel sheet 201. 100a is formed. Thereby, the inner diameter side of the slot 31 is opened.

＜かしめ凸部加工工程Ｓ６＞
かしめ凸部加工工程Ｓ６では、かしめ凸部加工部２８０（図３参照）のかしめ凸部用パンチ２８１およびかしめ凸部用ダイス２８２により、かしめ穴部１７が形成されていない帯状の電磁鋼板２０１が変形されることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で長方形状を有するかしめ凸部１６が形成される。なお、かしめ穴部１７が形成された帯状の電磁鋼板２０１では、かしめ凸部用パンチ２８１は、かしめ穴部１７を通過するように、かしめ穴部１７に対して挿入および引き抜き（空振り）される。 <Caulking convex part processing step S6>
In the caulking convex portion machining step S6, the strip-shaped electrical steel sheet 201 in which the caulking hole portion 17 is not formed is formed by the caulking convex portion punch 281 and the caulking convex portion die 282 of the caulking convex portion processing portion 280 (see FIG. 3). By being deformed, a caulking convex portion 16 having a rectangular shape in plan view is formed on the belt-shaped electromagnetic steel plate 201. In the band-shaped electromagnetic steel sheet 201 in which the caulking hole portion 17 is formed, the caulking convex punch 281 is inserted into and pulled out from the caulking hole portion 17 so as to pass through the caulking hole portion 17. .

＜位置決め凸部加工工程Ｓ７＞
位置決め凸部加工工程Ｓ７では、位置決め凸部加工部２９０（図３参照）の位置決め凸部用パンチ２９１および位置決め凸部用ダイス２９２により、位置決め穴部１２が形成されていない帯状の電磁鋼板２０１が変形されることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で円形状を有する位置決め凸部１１が形成される。なお、位置決め穴部１２が形成された帯状の電磁鋼板２０１では、位置決め凸部用パンチ２９１は、位置決め穴部１２を通過するように、位置決め穴部１２に対して挿入および引き抜き（空振り）される。 <Positioning convex portion machining step S7>
In the positioning convex portion machining step S7, the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 in which the positioning hole portion 12 is not formed is formed by the positioning convex portion punch 291 and the positioning convex portion die 292 of the positioning convex portion processed portion 290 (see FIG. 3). By being deformed, the positioning convex portion 11 having a circular shape in plan view is formed on the belt-shaped electromagnetic steel plate 201. In the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 in which the positioning hole 12 is formed, the positioning convex punch 291 is inserted into and pulled out from the positioning hole 12 so as to pass through the positioning hole 12 (blank). .

具体的には、第１実施形態では、ブロックコア２２（図２参照）の複数の電磁鋼板１０のうち、最上段の電磁鋼板１０ｆに位置決め凸部１１を形成する。電磁鋼板１０ｄおよび電磁鋼板１０ｅでは、位置決め穴部１２が形成されているので、位置決め凸部用パンチ２９１は、空振りする。また、ブロックコア２１の最上段の電磁鋼板１０にも位置決め凸部１１を形成する。なお、ブロックコア２３の最上段の電磁鋼板１０ｉには位置決め凸部１１を形成せずに、最上段から２段目の電磁鋼板１０ｈに位置決め凸部１１を形成する。   Specifically, in 1st Embodiment, the positioning convex part 11 is formed in the uppermost electromagnetic steel plate 10f among the several electromagnetic steel plates 10 of the block core 22 (refer FIG. 2). In the electromagnetic steel sheet 10d and the electromagnetic steel sheet 10e, since the positioning hole 12 is formed, the positioning convex punch 291 is swung. Further, the positioning projection 11 is also formed on the uppermost electromagnetic steel sheet 10 of the block core 21. In addition, the positioning convex part 11 is formed in the electromagnetic steel plate 10h of the 2nd step | paragraph from the uppermost stage, without forming the positioning convex part 11 in the electromagnetic steel plate 10i of the uppermost stage of the block core 23. FIG.

なお、内径穴加工工程Ｓ５、かしめ凸部加工工程Ｓ６、および、位置決め凸部加工工程Ｓ７は、同時に行われる。   The inner diameter hole machining step S5, the caulking convex portion machining step S6, and the positioning convex portion machining step S7 are performed simultaneously.

＜外形加工工程Ｓ８＞
そして、帯状の電磁鋼板２０１が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、外形加工工程Ｓ８の位置に位置決めされる。外形加工工程Ｓ８では、外形加工部３００（図３参照）の外形用パンチ３０１および外形用ダイス３０２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、電磁鋼板１０が形成される。そして、打ち抜かれた電磁鋼板１０は、外形用ダイス３０２および下ダイセット２２０に形成された開口部２２０ａに積層される。そして、積層された状態で、電磁鋼板１０のかしめ凸部１６の凸状の部分が凹状の部分（または、かしめ穴部１７）に圧入されることによって、複数の電磁鋼板１０が連結される。これにより、ブロックコア２２およびブロックコア２３が形成される。ブロックコア２２およびブロックコア２３の最下段の電磁鋼板１０には、かしめ凸部１６は形成されずに、かしめ穴部１７が形成されているので、ブロックコア２２とブロックコア２３とは、この工程の段階では固定されない。これにより、ブロックコア２２とブロックコア２３とを、容易に、分離することが可能である。 <Outline processing step S8>
And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 201 is positioned from the X1 direction side to the X2 direction side, and is positioned in the position of the external shape process S8. In the outer shape processing step S8, the electromagnetic steel plate 10 is formed by punching the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 by the outer shape punch 301 and the outer shape die 302 of the outer shape processing portion 300 (see FIG. 3). The punched electromagnetic steel sheet 10 is laminated on the opening 220 a formed in the outer die 302 and the lower die set 220. And the laminated | stacked state press-fits the convex part of the crimping convex part 16 of the electromagnetic steel plate 10 to a concave part (or crimping hole part 17), and the several electromagnetic steel plate 10 is connected. Thereby, the block core 22 and the block core 23 are formed. In the lowermost electromagnetic steel sheet 10 of the block core 22 and the block core 23, the caulking convex portion 16 is not formed, but the caulking hole portion 17 is formed. Therefore, the block core 22 and the block core 23 are formed in this step. It is not fixed at the stage. Thereby, the block core 22 and the block core 23 can be easily separated.

＜転積工程Ｓ９＞
そして、転積工程Ｓ９では、ブロックコア２２とブロックコア２３とが転積された状態で積層される。具体的には、ブロックコア２２に対して、ブロックコア２３を１２０度回転させた状態で、ブロックコア２２とブロックコア２３とが積層される。このとき、位置決め凸部１１および位置決め穴部１２は、それぞれ、１２０度間隔で電磁鋼板１０に設けられているので、ブロックコア２２に対してブロックコア２３を１２０度回転させた状態で積層した場合でも、ブロックコア２２の位置決め凸部１１がブロックコア２３の位置決め穴部１２に嵌め込まれる。すなわち、ブロックコア２２に対してブロックコア２３が位置決めされる。そして、ブロックコア２２とブロックコア２３とが溶接などにより、固定されて、モータコア１００が完成する。 <Transition process S9>
In the transposing step S9, the block core 22 and the block core 23 are laminated in a state of being transposed. Specifically, the block core 22 and the block core 23 are stacked with the block core 23 rotated by 120 degrees with respect to the block core 22. At this time, since the positioning convex portion 11 and the positioning hole portion 12 are provided in the electromagnetic steel sheet 10 at intervals of 120 degrees, when the block core 23 is stacked with the block core 23 rotated 120 degrees with respect to the block core 22 However, the positioning projection 11 of the block core 22 is fitted into the positioning hole 12 of the block core 23. That is, the block core 23 is positioned with respect to the block core 22. And the block core 22 and the block core 23 are fixed by welding etc., and the motor core 100 is completed.

［第２実施形態］
次に、図７および図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、少なくとも最上段の電磁鋼板４１０および最下段の電磁鋼板４１０以外の電磁鋼板４１０の、位置決め凸部４１１に対応する部分は、平坦面状に形成されている。また、位置決め凸部４１１は、特許請求の範囲の「第１凸部、係合部、第１係合部、凸部」の一例である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, at least portions of the electromagnetic steel plates 410 other than the uppermost electromagnetic steel plate 410 and the lowermost electromagnetic steel plate 410 corresponding to the positioning convex portions 411 are formed in a flat surface shape. The positioning convex portion 411 is an example of “first convex portion, engaging portion, first engaging portion, convex portion” in the claims.

図７に示すように、モータコア４００は、ブロックコア４２１、ブロックコア４２２、および、ブロックコア４２３が転積された状態で積層されている。ここで、第２実施形態では、少なくとも最上段の電磁鋼板４１０および最下段の電磁鋼板４１０以外の電磁鋼板４１０の、位置決め凸部４１１に対応する部分は、位置決め凸部４１１および位置決め穴部４１２は設けられずに、平坦面状に形成されている。なお、位置決め穴部４１２は、特許請求の範囲の「第１穴部、係合部、第２係合部、穴部」の一例である。また、ブロックコア４２２は、特許請求の範囲の「第１ブロックコア」の一例である。また、ブロックコア４２３は、特許請求の範囲の「第２ブロックコア」の一例である。   As shown in FIG. 7, the motor core 400 is laminated in a state where the block core 421, the block core 422, and the block core 423 are rolled up. Here, in the second embodiment, at least portions of the electromagnetic steel plates 410 other than the uppermost electromagnetic steel plate 410 and the lowermost electromagnetic steel plate 410 corresponding to the positioning convex portions 411 are the positioning convex portions 411 and the positioning hole portions 412. It is not provided but is formed in a flat surface. The positioning hole portion 412 is an example of the “first hole portion, engagement portion, second engagement portion, hole portion” in the claims. The block core 422 is an example of the “first block core” in the claims. The block core 423 is an example of the “second block core” in the claims.

具体的には、ブロックコア４２１の最上段の電磁鋼板４１０ｃ以外の、最下段の電磁鋼板４１０ａ、および、電磁鋼板４１０ｂの位置決め凸部４１１に対応する部分は、平坦面状に形成されている。また、ブロックコア４２２の、最上段の電磁鋼板４１０ｆには位置決め凸部４１１が設けられ、最下段の電磁鋼板４１０ｄには位置決め穴部４１２が設けられる一方、電磁鋼板４１０ｅの位置決め凸部４１１に対応する部分は、平坦面状に形成されている。また、ブロックコア４２３の、最下段の電磁鋼板４１０ｇには位置決め穴部４１２が設けられる一方、最上段の電磁鋼板４１０ｉ、および、電磁鋼板４１０ｈの位置決め凸部４１１に対応する部分は、平坦面状に形成されている。   Specifically, the portions corresponding to the positioning convex portions 411 of the lowermost electromagnetic steel plate 410a and the electromagnetic steel plate 410b other than the uppermost electromagnetic steel plate 410c of the block core 421 are formed in a flat surface shape. In the block core 422, the uppermost electromagnetic steel plate 410f is provided with a positioning convex portion 411, and the lowermost electromagnetic steel plate 410d is provided with a positioning hole portion 412, while corresponding to the positioning convex portion 411 of the electromagnetic steel plate 410e. The portion to be formed is formed in a flat surface shape. In addition, a positioning hole 412 is provided in the lowermost electromagnetic steel plate 410g of the block core 423, while portions corresponding to the positioning convex portions 411 of the uppermost electromagnetic steel plate 410i and the electromagnetic steel plate 410h are flat surfaces. Is formed.

なお、第２実施形態のモータコア４００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。   In addition, the other structure of the motor core 400 of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

（製造装置の構成）
次に、図８を参照して、第２実施形態の製造装置５００について説明する。 (Configuration of manufacturing equipment)
Next, a manufacturing apparatus 500 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

かしめ凸部加工部４８０は、かしめ凸部用パンチ４８１と、かしめ凸部用ダイス４８２と、かしめ凸部用エジェクタピン４８３と、かしめ凸部用カム機構４８４とを有している。かしめ凸部用パンチ４８１およびかしめ凸部用カム機構４８４は、上ダイセット２１０に設けられており、かしめ凸部用ダイス４８２およびかしめ凸部用エジェクタピン４８３は、下ダイセット２２０に設けられている。かしめ凸部加工部４８０は、かしめ凸部用パンチ４８１とかしめ凸部用ダイス４８２とにより、連結用のかしめ凸部４１６を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。かしめ凸部用カム機構４８４は、かしめ凸部用パンチ４８１を、かしめ凸部４１６を打ち抜くことが可能な下降位置と、かしめ凸部４１６を打ち抜くことができない上昇位置との間で昇降させるように構成されている。   The caulking convex portion processing portion 480 includes a caulking convex portion punch 481, a caulking convex portion die 482, a caulking convex portion ejector pin 483, and a caulking convex portion cam mechanism 484. The caulking convex punch 481 and the caulking convex cam mechanism 484 are provided in the upper die set 210, and the caulking convex die 482 and the caulking convex ejector pin 483 are provided in the lower die set 220. Yes. The caulking convex portion processed portion 480 is configured so that the caulking convex portion 416 for connection is formed on the belt-shaped electromagnetic steel sheet 201 by the caulking convex portion punch 481 and the caulking convex portion die 482. The caulking convex cam mechanism 484 raises and lowers the caulking convex punch 481 between a lowered position where the caulking convex part 416 can be punched and an elevated position where the caulking convex part 416 cannot be punched. It is configured.

位置決め凸部加工部４９０は、位置決め凸部用パンチ４９１と、位置決め凸部用ダイス４９２と、位置決め凸部用エジェクタピン４９３と、位置決め凸部用カム機構４９４とを有している。また、位置決め凸部加工部４９０は、位置決め凸部用パンチストリッパピン４９５および位置決め凸部用パンチストリッパバネ４９６を有している。位置決め凸部用パンチ４９１、位置決め凸部用カム機構４９４、位置決め凸部用パンチストリッパピン４９５および位置決め凸部用パンチストリッパバネ４９６は、下ダイセット２２０に設けられており、位置決め凸部用ダイス４９２および位置決め凸部用エジェクタピン４９３は、上ダイセット２１０に設けられている。位置決め凸部加工部４９０は、位置決め凸部用パンチ４９１と位置決め凸部用ダイス４９２とにより、位置決め凸部４１１を帯状の電磁鋼板２０１に形成するように構成されている。位置決め凸部用カム機構４９４は、位置決め凸部用パンチ４９１を、位置決め凸部４１１を打ち抜くことが可能な上昇位置と、位置決め凸部１１を打ち抜くことができない下降位置との間で昇降させるように構成されている。なお、位置決め凸部用パンチ４９１は、特許請求の範囲の「第１係合部用パンチ」の一例である。また、位置決め凸部用カム機構４９４は、特許請求の範囲の「第１係合部用駆動部」の一例である。   The positioning convex portion processing portion 490 includes a positioning convex portion punch 491, a positioning convex portion die 492, a positioning convex portion ejector pin 493, and a positioning convex portion cam mechanism 494. Further, the positioning convex portion processing portion 490 includes a positioning convex portion punch stripper pin 495 and a positioning convex portion punch stripper spring 496. The positioning convex punch 491, the positioning convex cam mechanism 494, the positioning convex punch stripper pin 495, and the positioning convex punch stripper spring 496 are provided in the lower die set 220, and the positioning convex die 492 is provided. The positioning projection ejector pins 493 are provided on the upper die set 210. The positioning convex portion processing portion 490 is configured to form the positioning convex portion 411 on the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 by the positioning convex portion punch 491 and the positioning convex portion die 492. The positioning convex cam mechanism 494 moves the positioning convex punch 491 up and down between a raised position where the positioning convex 411 can be punched and a lowered position where the positioning convex 11 cannot be punched. It is configured. The positioning convex punch 491 is an example of the “first engaging punch” in the claims. The positioning convex cam mechanism 494 is an example of the “first engaging portion driving portion” in the claims.

また、図９に示すように、位置決め凸部４１１を打ち抜く場合、位置決め凸部用パンチ４９１が上昇され、位置決め凸部用パンチ４９１の上端と位置決め凸部用パンチストリッパピン４９５の上端とが略面一（同じ高さ位置）に配置される。一方、図１０に示すように、位置決め凸部４１１を打ち抜かない場合（退避時）、位置決め凸部用パンチ４９１が下降され、位置決め凸部用パンチ４９１の上端の高さ位置は、位置決め凸部用パンチストリッパピン４９５の高さ位置よりも低くなる。そして、位置決め凸部用パンチストリッパピン４９５により、位置決め凸部用パンチ４９１と帯状の電磁鋼板２０１とが引き離される。   Further, as shown in FIG. 9, when the positioning convex portion 411 is punched, the positioning convex portion punch 491 is raised, and the upper end of the positioning convex portion punch 491 and the upper end of the positioning convex portion punch stripper pin 495 are substantially flat. One (same height position). On the other hand, as shown in FIG. 10, when the positioning convex portion 411 is not punched out (when retracted), the positioning convex portion punch 491 is lowered, and the height position of the upper end of the positioning convex portion punch 491 is for the positioning convex portion. It becomes lower than the height position of the punch stripper pin 495. Then, the positioning convex punch 491 and the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 are separated by the positioning convex punch stripper pin 495.

なお、第２実施形態の製造装置５００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。   In addition, the other structure of the manufacturing apparatus 500 of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

（モータコアの製造方法）
次に、図７を参照して、製造装置５００によるモータコア４００の製造方法について説明する。なお、パイロット穴加工工程Ｓ１、かしめ穴部加工工程Ｓ３、スロット加工工程Ｓ４、内径穴加工工程Ｓ５、外形加工工程Ｓ８、および、転積工程Ｓ９は、上記第１実施形態と同様である。 (Manufacturing method of motor core)
Next, a method for manufacturing the motor core 400 by the manufacturing apparatus 500 will be described with reference to FIG. The pilot hole machining step S1, the caulking hole portion machining step S3, the slot machining step S4, the inner diameter hole machining step S5, the outer shape machining step S8, and the rollover step S9 are the same as those in the first embodiment.

＜位置決め穴部加工工程Ｓ１２＞
位置決め穴部加工工程Ｓ１２では、位置決め穴部加工部２４０（図８参照）の位置決め穴部用パンチ２４１および位置決め穴部用ダイス２４２により、帯状の電磁鋼板２０１が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板２０１に平面視で円形状を有する位置決め穴部４１２が形成される。具体的には、ブロックコア４２２の電磁鋼板４１０ｄに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部１２を打ち抜くことが可能な下降位置に配置され、位置決め穴部１２が打ち抜かれる。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、ブロックコア４２２の電磁鋼板４１０ｅに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部４１２を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。これにより、電磁鋼板４１０ｅの位置決め穴部４１２に対応する部分は、位置決め凸部４１１および位置決め穴部４１２は設けられずに、平坦面状に形成されている。また、ブロックコア４２２の電磁鋼板４１０ｆに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部４１２を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。 <Positioning hole processing step S12>
In the positioning hole processing step S12, the strip-shaped electrical steel sheet 201 is punched out by the positioning hole punch 241 and the positioning hole die 242 of the positioning hole processing section 240 (see FIG. 8), thereby forming the strip-shaped electrical steel sheet. A positioning hole 412 having a circular shape in plan view is formed in 201. Specifically, the positioning hole punch 241 can punch the positioning hole 12 by the positioning hole cam mechanism 243 in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201 corresponding to the electromagnetic steel sheet 410d of the block core 422. The positioning hole 12 is punched out. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the positioning hole punch 241 is positioned in the positioning hole punch cam mechanism 243 at the portion of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 201 corresponding to the electromagnetic steel sheet 410e of the block core 422. Thus, the positioning hole portion 412 is disposed at the raised position where it cannot be punched out. Thereby, the part corresponding to the positioning hole part 412 of the electromagnetic steel plate 410e is formed in the flat surface shape, without the positioning convex part 411 and the positioning hole part 412 being provided. Further, in the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to the electromagnetic steel plate 410 f of the block core 422, the positioning hole punch 241 is at an elevated position where the positioning hole portion 412 cannot be punched out by the positioning hole cam mechanism 243. Be placed.

また、ブロックコア４２１の電磁鋼板４１０ａおよび電磁鋼板４１０ｂ、ブロックコア４２３の電磁鋼板４１０ｈおよび電磁鋼板４１０iに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分では、位置決め穴部用パンチ２４１は、位置決め穴部用カム機構２４３により、位置決め穴部４１２を打ち抜くことができない上昇位置に配置される。そして、この部分は、位置決め凸部４１１および位置決め穴部４１２は設けられずに、平坦面状に形成されている。   In addition, in the portions of the strip-shaped electromagnetic steel plates 201 corresponding to the electromagnetic steel plates 410a and 410b of the block core 421 and the electromagnetic steel plates 410h and 410i of the block core 423, the positioning hole punch 241 has a positioning hole cam. By the mechanism 243, the positioning hole portion 412 is disposed at a raised position where it cannot be punched out. And this part is formed in flat surface shape, without the positioning convex part 411 and the positioning hole part 412 being provided.

＜かしめ凸部加工工程Ｓ１６＞
かしめ凸部加工工程Ｓ１６において、かしめ穴部４１７が形成された帯状の電磁鋼板２０１では、かしめ凸部用パンチ４８１（図８参照）は、かしめ凸部用カム機構４８４により、かしめ凸部４１６を打ち抜くことができない位置に上昇されている。これにより、かしめ凸部用パンチ４８１は、かしめ穴部４１７を通過するように、かしめ穴部４１７に対して挿入および引き抜き（空振り）されることはない。 <Caulking convex part processing step S16>
In the band-shaped electromagnetic steel plate 201 in which the caulking hole 417 is formed in the caulking convex portion machining step S16, the caulking convex punch 481 (see FIG. 8) causes the caulking convex cam mechanism 484 to caulk the convex portion 416. It is raised to a position where it cannot be punched. Thus, the caulking convex punch 481 is not inserted into and pulled out from the caulking hole portion 417 so as to pass through the caulking hole portion 417.

＜位置決め凸部加工工程Ｓ１７＞
位置決め凸部加工工程Ｓ１７において、位置決め穴部４１２が形成された帯状の電磁鋼板２０１では、位置決め凸部用パンチ４９１（図８参照）は、位置決め凸部用カム機構４９４により、位置決め凸部４１１を形成することができない位置に下降されている。これにより、位置決め凸部用パンチ４９１は、位置決め穴部４１２を通過するように、位置決め穴部４１２に対して挿入および引き抜き（空振り）されることはない。すなわち、第２実施形態では、ブロックコア４２２の最上段の電磁鋼板４１０ｆに対応する帯状の電磁鋼板の部分に、位置決め凸部用カム機構４９４により帯状の電磁鋼板２０１側に移動された位置決め凸部用パンチ４９１により位置決め凸部４１１を形成する。一方、位置決め凸部用パンチ４９１は、位置決め凸部４１１以外に対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分に対して、位置決め凸部用カム機構４９４により位置決め凸部４１１を形成することができない位置に配置されている。 <Positioning convex portion machining step S17>
In the positioning convex portion machining step S17, in the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 in which the positioning hole portion 412 is formed, the positioning convex portion punch 491 (see FIG. 8) causes the positioning convex portion cam mechanism 494 to position the positioning convex portion 411. It is lowered to a position where it cannot be formed. As a result, the positioning convex punch 491 is not inserted into or pulled out (missed) from the positioning hole 412 so as to pass through the positioning hole 412. That is, in the second embodiment, the positioning convex portion moved to the belt-shaped electromagnetic steel plate 201 side by the positioning convex cam mechanism 494 on the portion of the belt-shaped electromagnetic steel plate corresponding to the uppermost electromagnetic steel plate 410f of the block core 422. The positioning projection 411 is formed by the punch 491 for use. On the other hand, the positioning convex portion punch 491 is arranged at a position where the positioning convex portion 411 cannot be formed by the positioning convex portion cam mechanism 494 with respect to the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate 201 corresponding to other than the positioning convex portion 411. Has been.

具体的には、ブロックコア４２２の複数の電磁鋼板４１０のうち、最上段の電磁鋼板４１０ｆ以外電磁鋼板４１０ｄおよび電磁鋼板４１０ｅに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分に対して、位置決め凸部用パンチ４９１は、位置決め凸部用カム機構４９４により位置決め凸部４１１を形成することができない位置に配置されている。また、位置決め凸部用パンチ４９１は、ブロックコア４２１の電磁鋼板４１０ａおよび電磁鋼板４１０ｂ、ブロックコア４２３の電磁鋼板４１０ｇ、電磁鋼板４１０ｈおよび電磁鋼板４１０ｉに対応する帯状の電磁鋼板２０１の部分に対して、位置決め凸部用カム機構４９４により位置決め凸部４１１を形成することができない位置に配置されている。   Specifically, among the plurality of electromagnetic steel plates 410 of the block core 422, the positioning convex portion punches for the portions of the strip-shaped electromagnetic steel plates 201 corresponding to the electromagnetic steel plates 410d and 410e other than the uppermost electromagnetic steel plate 410f. 491 is disposed at a position where the positioning convex portion 411 cannot be formed by the positioning convex portion cam mechanism 494. In addition, the positioning convex punches 491 are formed on the electromagnetic steel plates 410a and 410b of the block core 421, the electromagnetic steel plates 410g of the block core 423, the electromagnetic steel plates 410h and the portions of the strip-shaped electromagnetic steel plates 201 corresponding to the electromagnetic steel plates 410i. The positioning convex portion 411 is disposed at a position where the positioning convex portion 411 cannot be formed by the positioning convex portion cam mechanism 494.

（第１および第２実施形態の効果）
第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effects of the first and second embodiments)
In the first and second embodiments, the following effects can be obtained.

第１および第２実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（２２、４２２）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）のうち、最上段の電磁鋼板（１０、４１０）と、第２ブロックコア（２３、４２３）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）のうち、最下段の電磁鋼板（１０、４１０）とには、それぞれ、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを位置決めするための係合部（１１、１２、４１１、４１２）が設けられている。これにより、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを転積させて積層した場合でも、第１ブロックコア（２２、４２２）の最上段の電磁鋼板（１０、４１０）と第２ブロックコア（２３、４２３）の最下段の電磁鋼板（１０、４１０）とが係合部（１１、１２、４１１、４１２）により位置決めされるので、係合部（１１、１２、４１１、４１２）がブロックコア全体の垂直度等の誤差を考慮する必要がなく、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とが互いに移動しない状態で第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを固定することができる。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することができる。また、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを位置決めするための治具（位置決めピン）などを別途用意する必要がないので、モータコア（１００、４００）を製造する際の装置を簡素化することができる。   As described above, in the first and second embodiments, among the plurality of electromagnetic steel plates (10, 410) of the first block core (22, 422), the uppermost electromagnetic steel plate (10, 410) and the second Of the plurality of electromagnetic steel plates (10, 410) of the block core (23, 423), the lowermost electromagnetic steel plate (10, 410) includes a first block core (22, 422) and a second block core, respectively. Engaging portions (11, 12, 411, 412) for positioning (23, 423) are provided. Thereby, even when the first block cores (22, 422) and the second block cores (23, 423) are rolled and laminated, the uppermost electrical steel sheet (10) of the first block cores (22, 422) is obtained. 410) and the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the second block core (23, 423) are positioned by the engaging portions (11, 12, 411, 412), so that the engaging portions (11, 12, 411, 412) need not take into account errors such as the verticality of the entire block core, and the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) do not move relative to each other. The one block core (22, 422) and the second block core (23, 423) can be fixed. Thereby, it can suppress that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores. In addition, since it is not necessary to separately prepare a jig (positioning pin) for positioning the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423), the motor core (100, 400) is provided. The apparatus for manufacturing can be simplified.

また、積層されたブロックコア（２０、４２０）の間に段差が生じるのが抑制されるので、積層されたブロックコア（２０、４２０）に連続するスロット（３１）に段差が生じるのを抑制することができる。これにより、回転軸線方向からスロット紙（モータコア（１００、４００）とコイルとを絶縁するための絶縁紙）を挿入した際に、スロット紙がスロット（３１）の段差に衝突して折れ曲がってしまうことに起因して、スロット紙を挿入することができなくなるという不都合が発生するのを抑制することができる。また、スロット紙とスロット（３１）の段差との衝突に起因するスロット紙の損傷による絶縁性能の低下を抑制することができる。   Moreover, since it is suppressed that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores (20,420), it suppresses that a level | step difference arises in the slot (31) continuous to the laminated | stacked block core (20,420). be able to. As a result, when slot paper (insulating paper for insulating the motor core (100, 400) and the coil) is inserted from the rotational axis direction, the slot paper collides with the step of the slot (31) and bends. It is possible to suppress the occurrence of the inconvenience that the slot paper cannot be inserted due to the above. Further, it is possible to suppress a decrease in insulation performance due to the damage of the slot paper due to the collision between the slot paper and the step of the slot (31).

また、第１および第２実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（２２、４２２）の最上段の電磁鋼板（１０、４１０）には、上方に突出する第１凸部（１１、４１１）が設けられ、第２ブロックコア（２３、４２３）の最下段の電磁鋼板（１０、４１０）には、第１凸部（１１、４１１）が嵌め込まれる第１穴部（１２、４１２）が設けられている。これにより、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを回転軸方向に沿って互いに近づくように積層することにより、容易に、第１凸部（１１、４１１）を第１穴部（１２、４１２）に嵌め込むことができる。すなわち、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを、容易に、位置決めすることができる。   In the first and second embodiments, as described above, the uppermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the first block core (22, 422) has a first protrusion (11, 411) and the first hole (12, 412) into which the first convex portion (11, 411) is fitted in the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the second block core (23, 423). Is provided. As a result, the first block cores (22, 422) and the second block cores (23, 423) are stacked so as to approach each other along the rotation axis direction, so that the first protrusions (11, 411) can be easily obtained. ) Can be fitted into the first holes (12, 412). That is, the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) can be easily positioned.

また、第１および第２実施形態は、上記のように、モータコア（１００、４００）の回転軸線方向から見て、第１凸部（１１、４１１）の大きさは、第１穴部（１２、４１２）の大きさと同じか、または、第１穴部（１２、４１２）の大きさよりも小さい。これにより、第１凸部（１１、４１１）の大きさが第１穴部（１２、４１２）の大きさよりも大きい場合と異なり、容易に（比較的小さな力で）、第１凸部（１１、４１１）を第１穴部（１２、４１２）に嵌め込むことができる。   In the first and second embodiments, as described above, the size of the first convex portions (11, 411) is the first hole portion (12, as viewed from the rotation axis direction of the motor core (100, 400). 412) or smaller than the first hole (12, 412). Thereby, unlike the case where the magnitude | size of a 1st convex part (11,411) is larger than the magnitude | size of a 1st hole part (12,412), it is easy (with a comparatively small force). 411) can be fitted into the first holes (12, 412).

また、第１実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（２２、４２２）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）のうち、最上段および最下段の電磁鋼板（１０、４１０）以外の電磁鋼板（１０、４１０）の、第１凸部（１１、４１１）に対応する部分には、第２穴部（１３）が設けられている。これにより、最下段の電磁鋼板（１０、４１０）に第１穴部（１２、４１２）を形成する工程と、最上段および最下段の電磁鋼板（１０、４１０）以外の電磁鋼板（１０、４１０）に第２穴部（１３）を形成する工程とを、同一の工程（同一の位置決め穴部加工部２４０）により行うことができる。すなわち、最下段の電磁鋼板（１０、４１０）の加工と、最上段および最下段以外の電磁鋼板（１０、４１０）の加工とにおいて、製造装置（製造方法）の構成を変更する必要がないので、製造装置（製造方法）を簡化することができる。   In the first embodiment, as described above, among the plurality of electromagnetic steel plates (10, 410) of the first block cores (22, 422), other than the uppermost and lowermost electromagnetic steel plates (10, 410). A second hole (13) is provided in a portion of the electromagnetic steel sheet (10, 410) corresponding to the first convex portion (11, 411). Thus, the step of forming the first hole (12, 412) in the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) and the electromagnetic steel sheets (10, 410) other than the uppermost and lowermost electromagnetic steel sheets (10, 410). ) And the step of forming the second hole (13) can be performed by the same step (the same positioning hole processing portion 240). That is, it is not necessary to change the configuration of the manufacturing apparatus (manufacturing method) between the processing of the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) and the processing of the electromagnetic steel sheets (10, 410) other than the uppermost and lowermost stages. The manufacturing apparatus (manufacturing method) can be simplified.

また、第１実施形態は、上記のように、第２ブロックコア（２３、４２３）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）のうち、最上段の電磁鋼板（１０、４１０）の第１穴部（１２、４１２）に対応する部分には、第２穴部（１４）が設けられているとともに、最上段から２段目の電磁鋼板（１０、４１０）には、第２穴部（１４）に嵌め込まれる第２凸部（１５）が設けられている。これにより、第２ブロックコア（２３、４２３）の最上段の電磁鋼板（１０、４１０）から上方に凸部が突出することがない分、モータコア（１００、４００）の回転軸方向の長さが大きくなるのを防止することができる。   In the first embodiment, as described above, the first hole portion of the uppermost electromagnetic steel sheet (10, 410) among the plurality of electromagnetic steel sheets (10, 410) of the second block core (23, 423). The portion corresponding to (12, 412) is provided with a second hole (14), and the second steel plate (10, 410) from the top to the second hole (14). The 2nd convex part (15) engage | inserted by is provided. As a result, the length of the motor core (100, 400) in the rotational axis direction is reduced by the amount that the convex portion does not protrude upward from the uppermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the second block core (23, 423). It can be prevented from becoming large.

また、第２実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（４２２）の複数の電磁鋼板（４１０）のうち、少なくとも最上段の電磁鋼板（４１０）および最下段の電磁鋼板（４１０）以外の電磁鋼板（４１０）の、第１凸部（４１１）に対応する部分は、第１凸部（４１１）および第１穴部（４１２）は設けられずに、平坦面状に形成されている。これにより、第１穴部（４１２）が設けられない分、磁束が流れやすくなるので、モータの性能を向上させることができる。   In the second embodiment, as described above, among the plurality of electromagnetic steel plates (410) of the first block core (422), at least the uppermost electromagnetic steel plate (410) and the lowermost electromagnetic steel plate (410). The portion corresponding to the first convex portion (411) of the electromagnetic steel plate (410) is formed in a flat surface shape without the first convex portion (411) and the first hole portion (412). . As a result, since the first hole (412) is not provided, the magnetic flux easily flows, so that the performance of the motor can be improved.

また、第１および第２実施形態は、上記のように、モータコア（１００、４００）の回転軸線方向から見て、係合部（１１、４１１、１２、４１２）は、等角度間隔で複数設けられている。これにより、第１ブロックコア（２２、４２２）に対して第２ブロックコア（２３、４２３）を転積させた場合も、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを係合部（１１、４１１、１２、４１２）により位置決めすることができる。   In the first and second embodiments, as described above, a plurality of engaging portions (11, 411, 12, 412) are provided at equal angular intervals when viewed from the rotational axis direction of the motor core (100, 400). It has been. Accordingly, even when the second block core (23, 423) is transposed to the first block core (22, 422), the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) are also transferred. ) Can be positioned by the engaging portions (11, 411, 12, 412).

また、第１および第２実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（２２、４２２）の最下段以外の複数の電磁鋼板（１０、４１０）、および、第２ブロックコア（２３、４２３）の最下段以外の複数の電磁鋼板（１０、４１０）には、それぞれ、第１ブロックコア（２２、４２２）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）同士、および、第２ブロックコア（２３、４２３）の複数の電磁鋼板（１０、４１０）同士を固定するためのカシメ凸部（１６、４１６）が設けられている。これにより、複数の電磁鋼板（１０、４１０）を積層するだけで、容易に、複数の電磁鋼板（１０、４１０）同士を固定することができる。また、最下段の電磁鋼板（１０、４１０）には、カシメ凸部（１６、４１６）が設けられないので、第１ブロックコア（２２、４２２）および第２ブロックコア（２３、４２３）の下面が平坦になる。これにより、第１ブロックコア（２２、４２２）および第２ブロックコア（２３、４２３）を安定した状態で床面などに載置することができる。   In the first and second embodiments, as described above, the plurality of electromagnetic steel plates (10, 410) other than the lowest stage of the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) are used. ) Other than the lowermost stage, the plurality of electromagnetic steel sheets (10, 410) of the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) is provided with crimping projections (16, 416) for fixing the plurality of electromagnetic steel plates (10, 410) to each other. Thereby, a several electromagnetic steel plate (10,410) can be easily fixed only by laminating | stacking a some electromagnetic steel plate (10,410). Further, since the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) is not provided with the caulking projections (16, 416), the lower surfaces of the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423) Becomes flat. Thereby, the 1st block core (22, 422) and the 2nd block core (23, 423) can be laid on the floor etc. in the stable state.

また、第１および第２実施形態は、上記のように、第１ブロックコア（２２、４２２）の最上段の電磁鋼板（１０、４１０）に第１係合部（１１、４１１）を形成する工程と、第２ブロックコア（２３、４２３）の最下段の電磁鋼板（１０、４１０）に第１ブロックコア（２２、４２２）の第１係合部（１１、４１１）に係合して、第１ブロックコア（２２、４２２）と第２ブロックコア（２３、４２３）とを位置決めするための第２係合部（１２、４１２）を形成する工程とを備える。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じるのを抑制することが可能なモータコア（１００、４００）の製造方法を提供することができる。   In the first and second embodiments, as described above, the first engagement portions (11, 411) are formed on the uppermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the first block core (22, 422). Engaging the first engaging portion (11, 411) of the first block core (22, 422) with the lowermost electromagnetic steel sheet (10, 410) of the second block core (23, 423), Forming a second engagement portion (12, 412) for positioning the first block core (22, 422) and the second block core (23, 423). Thereby, the manufacturing method of the motor core (100, 400) which can suppress that a level | step difference arises between the laminated | stacked block cores can be provided.

また、第２実施形態は、上記のように、第１係合部（４１１）を形成する工程は、第１ブロックコア（４２２）の最上段の電磁鋼板（４１０）に対応する帯状の電磁鋼板（４１０）の部分に、第１係合部用駆動部（４９４）により帯状の電磁鋼板（４１０）側に移動された第１係合部用パンチ（４９１）により凸部（４１１）を形成する工程である。そして、第１係合部用パンチ（４９１）は、第１ブロックコア（４２２）の複数の電磁鋼板（４１０）のうち、凸部（４１１）以外に対応する帯状の電磁鋼板（４１０）の部分に対して、第１係合部用駆動部（４９４）により凸部を形成することができない位置に配置されている。これにより、凸部（４１１）が形成されずに第１穴部（４１２）に第１係合部用パンチ（４９１）が挿通することがない。その結果、第１穴部（１２、４１２）と第１係合部用パンチ（４９１）との衝突（第１穴部（４１２）の変形）を防止することができる。   In the second embodiment, as described above, the step of forming the first engaging portion (411) is a strip-shaped electromagnetic steel plate corresponding to the uppermost electromagnetic steel plate (410) of the first block core (422). A convex portion (411) is formed by the first engaging portion punch (491) moved to the belt-shaped electromagnetic steel plate (410) side by the first engaging portion driving portion (494) in the portion (410). It is a process. And the 1st engaging part punch (491) is a part of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate (410) corresponding to other than a convex part (411) among the several electromagnetic steel plates (410) of a 1st block core (422). On the other hand, the first engaging portion driving portion (494) is disposed at a position where the convex portion cannot be formed. Thereby, the convex part (411) is not formed, and the first engaging part punch (491) is not inserted into the first hole part (412). As a result, it is possible to prevent the first hole portion (12, 412) and the first engaging portion punch (491) from colliding (deformation of the first hole portion (412)).

また、第１および第２実施形態は、上記のように、第２係合部（１２、４１２）を形成する工程は、第２ブロックコア（２３、４２３）の最下段の電磁鋼板（１０、４１０）に対応する帯状の電磁鋼板（１０、４１０）の部分に、第２係合部用駆動部（２４３）により帯状の電磁鋼板（１０、４１０）側に穴部（１２、４１２）を打ち抜くことが可能な位置に配置された第２係合部用パンチ（２４１）により穴部（１２、４１２）を形成する工程である。そして、第２係合部用パンチ（２４１）は、第１係合部（１１、４１１）に対応する帯状の電磁鋼板（１０、４１０）の部分に対して、第２係合部用駆動部（２４３）により穴部（１２、４１２）を打ち抜くことができない位置に配置されている。これにより、第１係合部（１１、４１１）が形成される予定の部分に穴部（１２、４１２）が形成されてしまうことを防止することができる。   Further, in the first and second embodiments, as described above, the step of forming the second engaging portions (12, 412) is performed by using the lowermost electrical steel sheet (10, 410), the holes (12, 412) are punched out on the side of the strip-shaped electromagnetic steel sheet (10, 410) by the second engaging portion drive section (243) in the band-shaped electromagnetic steel sheet (10, 410) corresponding to 410). This is a step of forming the holes (12, 412) by the second engaging portion punch (241) arranged at a position where the punching is possible. Then, the second engaging portion punch (241) is configured so that the second engaging portion driving portion is opposed to the band-shaped electromagnetic steel sheet (10, 410) corresponding to the first engaging portion (11, 411). (243), it is arrange | positioned in the position which cannot punch a hole (12, 412). Thereby, it can prevent that a hole (12, 412) will be formed in the part by which the 1st engaging part (11, 411) is formed.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明をステータとしてのモータコアに適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、ステータ以外のモータコアに適用されてもよい。たとえば、本発明を、ロータとしてのモータコアに適用してもよい。   For example, in the first and second embodiments, an example in which the present invention is applied to a motor core as a stator is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to motor cores other than the stator. For example, the present invention may be applied to a motor core as a rotor.

また、上記第１および第２実施形態では、位置決め凸部と位置決め穴部とにより、複数のブロックコアの位置決めを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置決め凸部および位置決め穴部以外の構成により、複数のブロックコアの位置決めを行ってもよい。   In the first and second embodiments, the example in which the plurality of block cores are positioned by the positioning convex portions and the positioning hole portions has been described. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the plurality of block cores may be positioned by a configuration other than the positioning convex portion and the positioning hole portion.

また、上記第１および第２実施形態では、位置決め凸部（位置決め穴部）が、１２０度間隔で３個設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置決め凸部（位置決め穴部）は、複数設けられていればよい。   Moreover, although the said 1st and 2nd embodiment showed the example in which the three positioning convex parts (positioning hole part) were provided at intervals of 120 degree | times, this invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of positioning convex portions (positioning hole portions) may be provided.

また、上記第１および第２実施形態では、位置決め凸部（位置決め穴部）が、平面視において、円形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置決め凸部（位置決め穴部）は、平面視において、円形状以外の形状（矩形形状等）を有していてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the positioning convex part (positioning hole part) showed the example which has circular shape in planar view, this invention is not limited to this. In the present invention, the positioning projection (positioning hole) may have a shape (rectangular shape or the like) other than a circular shape in plan view.

また、上記第１および第２実施形態では、ブロックコアの複数の電磁鋼板がかしめ用凸部（かしめ用穴部）により固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ブロックコアの複数の電磁鋼板がかしめ用凸部（かしめ用穴部）以外の構成により固定されていてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the some electromagnetic steel plate of the block core showed the example fixed with the convex part for crimping (caulking hole part), this invention is not limited to this. In the present invention, the plurality of electromagnetic steel plates of the block core may be fixed by a configuration other than the caulking convex portion (caulking hole).

また、上記第１および第２実施形態では、パイロット穴加工工程Ｓ１と位置決め穴部加工工程Ｓ２とが同時に行われ、内径穴加工工程Ｓ５と、かしめ凸部加工工程Ｓ６と、位置決め凸部加工工程Ｓ７とが同時に行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、これらの工程が同時に行われなくてもよい。   In the first and second embodiments, the pilot hole machining step S1 and the positioning hole portion machining step S2 are simultaneously performed, and the inner diameter hole machining step S5, the caulking convex portion machining step S6, and the positioning convex portion machining step. Although an example in which S7 is performed simultaneously has been shown, the present invention is not limited to this. For example, these steps may not be performed simultaneously.

また、上記第１および第２実施形態では、ブロックコアが、互いに回転軸線回りに回転（転積）された状態で積層されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す第１および第２実施形態の変形例によるモータコア６００のように、ブロックコア６２２が表裏反転（上下反転）されて転積された状態で、ブロックコア６２１に積層されていてもよい。この場合、ブロックコア６２２の最下段の電磁鋼板６１０には、下方に突出する凸部６３１が設けられている。また、ブロックコア６２１の最上段の電磁鋼板６１０には、凸部６３１が嵌め込まれる穴部６３２が設けられている。これにより、位置決め凸部６３３および位置決め穴部６３４に加えて、凸部６３１および穴部６３２によっても位置決めされるので、位置決めの精度を高めることができる。なお、ブロックコア６２１および６２２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ブロックコア」および「第２ブロックコア」の一例である。また、位置決め凸部６３３および位置決め穴部６３４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１凸部」および「第１穴部」の一例である。また、凸部６３１および穴部６３２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第３凸部」および「第３穴部」の一例である。   In the first and second embodiments, the example in which the block cores are stacked while being rotated (rolled) around the rotation axis is shown, but the present invention is not limited to this. For example, like the motor core 600 according to the modification of the first and second embodiments shown in FIG. 11, the block core 622 is stacked on the block core 621 in a state where the block core 622 is inverted (inverted upside down) and rolled up. Also good. In this case, the lowermost electromagnetic steel sheet 610 of the block core 622 is provided with a convex portion 631 protruding downward. The uppermost electromagnetic steel plate 610 of the block core 621 is provided with a hole 632 into which the convex portion 631 is fitted. Thereby, in addition to the positioning convex part 633 and the positioning hole part 634, it is also positioned by the convex part 631 and the hole part 632, so that the positioning accuracy can be improved. The block cores 621 and 622 are examples of the “first block core” and the “second block core” in the claims, respectively. Moreover, the positioning convex part 633 and the positioning hole part 634 are examples of the “first convex part” and the “first hole part” in the claims, respectively. The convex portion 631 and the hole portion 632 are examples of the “third convex portion” and the “third hole portion” in the claims, respectively.

また、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、回転軸線方向から見て、凸部６３１および穴部６３２は、それぞれ、モータコア６００の回転中心Ａ１を通り、電磁鋼板６１０に垂直な面Ｓに対して対称な位置に配置されている。なお、図１２（ａ）は、ブロックコア６２１を上方から見た図であり、図１２（ｂ）は、表裏反転前のブロックコア６２２を上方から見た図である。これにより、ブロックコア６２２の表裏を反転させた場合に、凸部６３１と穴部６３２とを係合させることが可能になる。   12A and 12B, the protrusion 631 and the hole 632 pass through the rotation center A1 of the motor core 600 and are perpendicular to the electromagnetic steel sheet 610 as viewed from the direction of the rotation axis. It is arranged at a position symmetrical to the plane S. 12A is a view of the block core 621 as viewed from above, and FIG. 12B is a view of the block core 622 before being turned upside down as viewed from above. Thereby, when the front and back of the block core 622 are reversed, the convex part 631 and the hole part 632 can be engaged.

１０、４１０ 電磁鋼板
１１、４１１、６３３ 位置決め凸部（第１凸部、係合部、第１係合部、凸部）
１２、４１２、６３４ 位置決め穴部（第１穴部、係合部、第２係合部、穴部）
１３ 穴部（第２穴部）
１４ 穴部（第２穴部）
１５ 凸部（第２凸部）
１６、４１６ かしめ凸部
２２、４２２，６２１ ブロックコア（第１ブロックコア）
２３、４２３，６２２ ブロックコア（第２ブロックコア）
１００、４００、６００ モータコア
２００ 帯状の電磁鋼板
２４１ 位置決め穴部用パンチ（第２係合部用パンチ）
２４３ 位置決め穴部用カム機構（第２係合部用駆動部）
４９１ 位置決め凸部用パンチ（第１係合部用パンチ）
４９４ 位置決め凸部用カム機構（第１係合部用駆動部）
６３１ 凸部（第３穴部）
６３２ 穴部（第３凸部） 10, 410 Electrical steel sheet 11, 411, 633 Positioning convex part (first convex part, engaging part, first engaging part, convex part)
12, 412, 634 Positioning hole (first hole, engaging portion, second engaging portion, hole)
13 hole (second hole)
14 hole (second hole)
15 Convex part (second convex part)
16, 416 Caulking convex portion 22, 422, 621 Block core (first block core)
23, 423, 622 Block core (second block core)
100, 400, 600 Motor core 200 Band-shaped electromagnetic steel plate 241 Positioning hole punch (second engaging portion punch)
243 Positioning hole cam mechanism (second engaging portion driving portion)
491 Positioning convex punch (first engaging portion punch)
494 Positioning convex cam mechanism (first engaging portion drive)
631 Convex (third hole)
632 hole (third convex part)

Claims (13)

複数の電磁鋼板が積層された第１ブロックコアと、
前記第１ブロックコアの上方に積層され、複数の電磁鋼板が積層された第２ブロックコアとを備え、
前記第１ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、最上段の前記電磁鋼板と、前記第２ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、最下段の前記電磁鋼板とには、それぞれ、前記第１ブロックコアと前記第２ブロックコアとを位置決めするための係合部が設けられている、モータコア。 A first block core in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated;
A second block core laminated above the first block core and laminated with a plurality of electromagnetic steel sheets;
Among the plurality of electromagnetic steel plates of the first block core, the uppermost electromagnetic steel plate and among the plurality of electromagnetic steel plates of the second block core, the lowermost electromagnetic steel plate, respectively, A motor core provided with an engaging portion for positioning one block core and the second block core. 前記第１ブロックコアの最上段の前記電磁鋼板に設けられる前記係合部は、上方に突出する第１凸部を含み、
前記第２ブロックコアの最下段の前記電磁鋼板に設けられる前記係合部は、前記第１凸部が嵌め込まれる第１穴部を含む、請求項１に記載のモータコア。 The engaging portion provided on the electromagnetic steel plate at the uppermost stage of the first block core includes a first convex portion protruding upward,
2. The motor core according to claim 1, wherein the engaging portion provided in the electromagnetic steel sheet at the lowest stage of the second block core includes a first hole portion into which the first convex portion is fitted. 前記モータコアの回転軸線方向から見て、前記第１凸部の大きさは、前記第１穴部の大きさと同じか、または、前記第１穴部の大きさよりも小さい、請求項２に記載のモータコア。   The size of the first convex portion is the same as the size of the first hole portion or smaller than the size of the first hole portion as viewed from the rotation axis direction of the motor core. Motor core. 前記第２ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、最上段の前記電磁鋼板の前記第１穴部に対応する部分には、第２穴部が設けられているとともに、最上段から２段目の前記電磁鋼板には、前記第２穴部に嵌め込まれる第２凸部が設けられている、請求項２または３に記載のモータコア。   Among the plurality of electromagnetic steel plates of the second block core, a portion corresponding to the first hole portion of the uppermost electromagnetic steel plate is provided with a second hole portion, and the second step from the uppermost step. The motor core according to claim 2, wherein the electromagnetic steel sheet is provided with a second convex portion that is fitted into the second hole portion. 前記第２ブロックコアの最下段の前記電磁鋼板に設けられる前記係合部は、下方に突出する第３凸部をさらに含み、
前記第１ブロックコアの最上段の前記電磁鋼板に設けられる前記係合部は、前記第３凸部が嵌め込まれる第３穴部をさらに含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータコア。 The engaging portion provided on the electromagnetic steel sheet at the lowest stage of the second block core further includes a third convex portion protruding downward,
The said engaging part provided in the said electromagnetic steel plate of the uppermost stage of a said 1st block core further contains the 3rd hole part by which a said 3rd convex part is engage | inserted, The any one of Claims 2-4. Motor core. 回転軸線方向から見て、前記第３凸部および前記第３穴部は、それぞれ、前記モータコアの回転中心を通り、前記電磁鋼板に垂直な面に対して対称な位置に配置されている、請求項５に記載のモータコア。   The third convex portion and the third hole portion are respectively disposed at positions symmetrical with respect to a plane perpendicular to the electromagnetic steel sheet passing through the rotation center of the motor core as viewed from the rotational axis direction. Item 6. The motor core according to Item 5. 前記第１ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、少なくとも最上段の前記電磁鋼板および最下段の前記電磁鋼板以外の前記電磁鋼板の、前記第１凸部に対応する部分は、前記第１凸部および前記第１穴部は設けられずに、平坦面状に形成されている、請求項２または３に記載のモータコア。   Of the plurality of electromagnetic steel sheets of the first block core, a portion corresponding to the first protrusion of the electromagnetic steel sheets other than at least the uppermost electromagnetic steel sheet and the lowermost electromagnetic steel sheet is the first protrusion. The motor core according to claim 2, wherein the motor core is formed in a flat surface shape without being provided with a portion and the first hole portion. 前記モータコアの回転軸線方向から見て、前記係合部は、等角度間隔で複数設けられている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータコア。   The motor core according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of the engaging portions are provided at equiangular intervals when viewed from the rotation axis direction of the motor core. 前記第１ブロックコアの最下段以外の前記複数の電磁鋼板、および、前記第２ブロックコアの最下段以外の前記複数の電磁鋼板には、それぞれ、前記第１ブロックコアの前記複数の電磁鋼板同士、および、前記第２ブロックコアの前記複数の電磁鋼板同士を固定するためのかしめ凸部が設けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータコア。   The plurality of electrical steel sheets other than the lowermost stage of the first block core and the plurality of electrical steel sheets other than the lowermost stage of the second block core are each of the plurality of electrical steel sheets of the first block core. And the motor core of any one of Claims 1-8 in which the crimping convex part for fixing these electromagnetic steel plates of the said 2nd block core is provided. 前記第２ブロックコアは、前記第１ブロックコアに転積された状態で積層されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータコア。   The motor core according to any one of claims 1 to 9, wherein the second block core is laminated in a state of being transferred to the first block core. 複数の電磁鋼板が積層された第１ブロックコアと、前記第１ブロックコアの上方に積層され、複数の電磁鋼板が積層された第２ブロックコアとを備えるモータコアの製造方法であって、
前記第１ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、最上段の前記電磁鋼板に第１係合部を形成する工程と、
前記第２ブロックコアの前記複数の電磁鋼板のうち、最下段の前記電磁鋼板に前記第１ブロックコアの前記第１係合部に係合して、前記第１ブロックコアと前記第２ブロックコアとを位置決めするための第２係合部を形成する工程とを備える、モータコアの製造方法。 A motor core manufacturing method comprising: a first block core in which a plurality of electromagnetic steel plates are stacked; and a second block core that is stacked above the first block core and in which a plurality of electromagnetic steel plates are stacked.
Of the plurality of electromagnetic steel plates of the first block core, a step of forming a first engagement portion on the uppermost electromagnetic steel plate;
The first block core and the second block core are engaged with the first engaging portion of the first block core by engaging the lowermost electromagnetic steel plate among the plurality of electromagnetic steel plates of the second block core. And a step of forming a second engagement portion for positioning the motor core. 前記第１係合部を形成する工程は、前記第１ブロックコアの最上段の前記電磁鋼板に対応する帯状の電磁鋼板の部分に、第１係合部用駆動部により前記帯状の電磁鋼板側に移動された第１係合部用パンチにより凸部を形成する工程であり、
前記第１係合部用パンチは、前記第１ブロックコアの複数の前記電磁鋼板のうち、前記凸部以外に対応する前記帯状の電磁鋼板の部分に対して、前記第１係合部用駆動部により前記凸部を形成することができない位置に配置されている、請求項１１に記載のモータコアの製造方法。 The step of forming the first engaging portion includes the step of forming the first engaging portion on the side of the belt-like electromagnetic steel plate by the first engaging portion driving portion on the portion of the belt-like electromagnetic steel plate corresponding to the uppermost electromagnetic steel plate of the first block core. Is a step of forming a convex portion by the first engaging portion punch moved to
The first engagement portion punch is configured to drive the first engagement portion with respect to a portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate corresponding to a portion other than the convex portion among the plurality of electromagnetic steel plates of the first block core. The method of manufacturing a motor core according to claim 11, wherein the protrusion is not formed by the portion. 前記第２係合部を形成する工程は、前記第２ブロックコアの最下段の前記電磁鋼板に対応する帯状の電磁鋼板の部分に、第２係合部用駆動部により前記帯状の電磁鋼板側に穴部を打ち抜くことが可能な位置に配置された第２係合部用パンチにより前記穴部を形成する工程であり、
前記第２係合部用パンチは、前記第１係合部に対応する前記帯状の電磁鋼板の部分に対して、前記第２係合部用駆動部により前記穴部を打ち抜くことができない位置に配置されている、請求項１１または１２に記載のモータコアの製造方法。 The step of forming the second engaging portion includes the step of forming the second engaging portion on the portion of the strip-shaped electromagnetic steel plate corresponding to the lowermost electromagnetic steel plate of the second block core by the second engaging portion driving portion. A step of forming the hole portion by a second engaging portion punch disposed at a position where the hole portion can be punched into the hole portion,
The second engagement portion punch is located at a position where the hole portion cannot be punched out by the second engagement portion drive portion with respect to the band-shaped electromagnetic steel sheet corresponding to the first engagement portion. The method for manufacturing a motor core according to claim 11, wherein the motor core is disposed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109604470A (en) * 2018-11-23 2019-04-12 芜湖电工机械有限公司 A kind of reason sheet devices for high speed slot-puncher

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