JP2018080530A - Door opening control unit in automatic door for building - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入るのに応じて前記ドアを開放するための感知信号を出力する感知センサを備える建物用自動ドアに関する。 The present invention relates to an automatic door for a building including a detection sensor that outputs a detection signal for opening the door in response to a person exiting from the door of the building entering a predetermined detection range inside the door of the door. .
建物に入る人が暗証番号入力やメカニカルキー等による所定のロック解除操作を行なうための操作盤が建物の外部に配設され、そのロック解除操作に応じてドアが自動的に開き、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入ったことを感知センサが感知したときにもドアが自動的に開くように構成された建物用自動ドアが、特許文献1で知られている。一方、建物内に入る際に上述のような暗証番号入力が必要となるのは煩雑であるので、住宅に入ろうとする人の携帯する携帯器が、特定の無線信号を発信するのに応じてドアを開くようにした自動ドアが特許文献2等で知られている。 An operation panel is provided outside the building for the person entering the building to enter the PIN code or perform a predetermined unlocking operation using mechanical keys, etc., and the door automatically opens according to the unlocking operation, and the entrance to the building Patent Document 1 discloses an automatic building door configured to automatically open a door when a sensor detects that a person exiting from the door has entered a predetermined detection range inside the door of the doorway. Are known. On the other hand, since it is cumbersome to input the PIN number as described above when entering the building, the portable device carried by the person who wants to enter the house transmits a specific radio signal. An automatic door that opens the door is known from Patent Document 2 and the like.
上記特許文献1で開示されたものでは、建物に入る際の操作が煩雑であるので、上記特許文献2で開示された技術を用いることが考えられるが、既設の自動ドアにそのような無線信号によるドア開放制御技術を単純に適用するには、大規模な改造が必要であり、改造コストが嵩んでしまう。 In the thing disclosed by the said patent document 1, since the operation at the time of entering a building is complicated, it is possible to use the technique disclosed by the said patent document 2, but it is such a radio signal to the existing automatic door. In order to simply apply the door opening control technology according to, a large-scale remodeling is required, and the remodeling cost increases.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、無線信号によるドアの開放制御を行うことを低コストで容易に実現し得るようにした建物用自動ドアにおける開放制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an opening control device for an automatic door for a building which can easily realize opening control of a door by a radio signal at low cost. Objective.
上記目的を達成するために、本発明は、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入るのに応じて前記ドアを開放するための感知信号を出力する感知センサを備える建物用自動ドアにおいて、前記感知センサが感知信号を出力するように前記感知範囲内に入る作動位置ならびに前記感知範囲外に退避した非作動位置間で作動可能な作動部材と、特定の無線信号を受信するのに応じて前記作動部材を前記非作動位置から前記作動位置に駆動する作動部材駆動装置とを含むことを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a sensor for outputting a sensing signal for opening a door in response to a person exiting a building entrance entering a predetermined sensing area inside the door of the entrance. In an automatic door for a building having a sensor, an operating member operable between an operating position entering the sensing range so that the sensing sensor outputs a sensing signal and an inoperative position retracted outside the sensing range; And an actuating member driving device for driving the actuating member from the non-actuated position to the actuated position in response to receiving a radio signal.
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記作動部材駆動装置が、当該作動部材駆動装置のケーシング内に収容される蓄電池を電源として備えることを第2の特徴とする。 Moreover, in addition to the structure of the 1st characteristic, this invention sets it as the 2nd characteristic that the said operation member drive device is equipped with the storage battery accommodated in the casing of the said operation member drive device as a power supply.
さらに本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記建物が複数の住戸を有する共同住宅であり、前記特定の無線信号が、各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される無線信号であることを第3の特徴とする。 Furthermore, in addition to the configuration of the first or second feature, the present invention is a apartment house in which the building has a plurality of dwelling units, and the specific radio signal is used to unlock each dwelling unit door. A third feature is that the wireless signal is set for each.
本発明の第1の特徴によれば、作動部材駆動装置が特定の無線信号を受信するのに応じて作動部材を非作動位置から作動位置に駆動し、作動部材が感知範囲内に入るのに応じて感知センサが感知信号を出力することでドアが開くので、作動部材および作動部材駆動装置を配設するだけで無線信号による開放制御を行うことができ、無線信号による開放制御を低コストで容易に実現することができる。 According to a first aspect of the present invention, the actuating member driving device drives the actuating member from the non-actuated position to the actuated position in response to receiving a specific radio signal, and the actuating member enters the sensing range. Accordingly, the door opens when the sensor outputs a sensing signal. Therefore, it is possible to perform opening control with a radio signal simply by disposing the actuating member and the actuating member driving device. It can be easily realized.
また本発明の第2の特徴によれば、作動部材駆動装置が蓄電池を電源として備えるので、面倒な電気工事が不要となる。 Moreover, according to the 2nd characteristic of this invention, since an action | operation member drive device is equipped with a storage battery as a power supply, a troublesome electric construction becomes unnecessary.
さらに本発明の第3の特徴によれば、共同住宅の出入口のドアを開放制御するための無線信号で住戸のドアを解錠することができるので、無線信号を発信する携帯器に2種類の無線信号を設定する必要がない。 Furthermore, according to the third feature of the present invention, since the door of the dwelling unit can be unlocked by a radio signal for controlling the opening of the entrance door of the apartment house, two types of portable devices that transmit the radio signal can be used. There is no need to set a radio signal.
以下、本発明の実施の形態を、添付の図1〜図5に基づいて説明すると、先ず図1および図2において、建物たとえば複数の住戸を有する共同住宅5の出入口6には、相互に近接、離反するようにスライドして開閉する一対のドア7が配設されており、前記ドア7の上方に配設される無目8内には、前記ドア7を開閉駆動する開閉駆動機構(図示せず)が収容される。また前記出入口6の外側には、暗証番号の入力もしくはメカニカルキーによる解錠操作等を可能とするとともに、居住者を呼び出すためのテンキー等が配設された操作盤9が配設される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, in FIGS. 1 and 2, the
前記出入口6の内側で前記無目8には、前記出入口6から退出する人が当該出入口6のドア7の内側の所定の感知範囲A(図2の鎖線で示す範囲)に入るのに応じて感知信号を出力する感知センサ10が配設されており、前記無目8内の前記開閉駆動機構は、前記感知センサ10が感知信号を出力するのに応じて前記ドア7を開放駆動する。
Inside the entrance /
前記感知センサ10としては、前記出入口6の床面と人の温度差を検出する熱線センサ、光の変化量を検出する光線センサもしくは電波の周波数変化を検出するマイクロウェーブセンサが用いられる。
As the
図3および図4を併せて参照して、本発明に従えば、前記感知センサ10が感知信号を出力するように前記感知範囲A内に入る作動位置(図3の実線で示す位置)ならびに前記感知範囲A外に退避した非作動位置(図3の鎖線で示す位置)間で作動可能(この実施の形態では回動可能)な作動部材11に作動部材駆動装置12が連結されており、前記作動部材駆動装置12は、前記出入口6に外部から入ろうとする人が携帯する携帯器13(図1参照)から発信される特定の無線信号を受信するのに応じて前記作動部材11を前記非作動位置から前記作動位置に駆動する。
Referring to FIGS. 3 and 4 together, according to the present invention, an operating position (position indicated by a solid line in FIG. 3) that falls within the sensing range A so that the
前記携帯器13は、携帯者の手動操作に応じて前記特定の無線信号を発信するものでもよく、また特定の無線信号を常時発信する所謂スマートキーであってもよい。また前記作動部材駆動装置12のケーシング14は、たとえば前記感知センサ10のセンサケース15の側面に両面接着テープ等で接着される。
The
図5において、前記作動部材駆動装置12は、前記携帯器13からの特定の無線信号を受信するアンテナ16を有する受信部17と、前記作動部材11を回動駆動する動力を発揮する電動モータ18を含むアクチュエータ19と、前記受信部17からの信号を受けて前記電動モータ18の作動を制御するECU20と、前記ECU20および前記電動モータ18に電力を供給する電源としての蓄電池21とを備え、前記受信部17、前記アクチュエータ19、前記ECU20および前記蓄電池21は、ケーシング12内に収容される。
In FIG. 5, the actuating
前記作動部材11は、前記作動部材駆動装置12の前記アクチュエータ19に連結されるアーム部11aと、当該アーム部11aの回動に応じた前記感知範囲Aへの入出を可能として前記アーム部11aの先端部に連設される遮蔽板部11bとを有するように形成される。
The actuating
前記感知センサ10が熱線センサである場合には、前記感知範囲A内に前記作動部材11の前記遮蔽板部11bが入ると、感知範囲A内で人を感知するときと同様に前記遮蔽板部11bおよび床面間で温度差が生じることで前記熱線センサは感知信号を出力する。また前記感知センサ10が光線センサである場合には、前記感知範囲A内に前記作動部材11の前記遮蔽板部11bが入ると、感知範囲A内で人を感知するとときと同様に、前記感知範囲Aの一部が前記遮蔽板部11bで遮られることで床面のみを照らしていた状態からの光の変化を検出することで前記光線センサは感知信号を出力する。さらに前記感知センサ10が前記マイクロウェーブセンサである場合には、前記感知範囲A内で人を感知するとときと同様に、前記感知範囲A内に前記遮蔽板部11bが入ることで生じる周波数変化を検出することで前記マイクロウェーブセンサは感知信号を出力する。
When the
ところで共同住宅5が有する複数の住戸のドアのロック機構に、各住戸毎に設定される固有の無線信号の受信に応じてロック機構によるロック状態を解除する動力を発揮するようにして前記作動部材駆動装置12と同様の駆動装置が付設される場合に、前記作動部材駆動装置12を起動させる前記特定の無線信号は、各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される前記固有の無線信号に定められる。
By the way, the said operation member is demonstrated so that the locking mechanism of the door of the some dwelling unit which the
次にこの実施の形態の作用について説明すると、共同住宅5の出入口6から退出する人が当該出入口6のドア7の内側の所定の感知範囲Aに入るのに応じて感知センサ10が感知信号を出力し、それに応じて前記ドア7が自動的に開くのであるが、前記感知範囲A内に入る作動位置ならびに前記感知範囲A外に退避した非作動位置間で作動可能な作動部材11が、特定の無線信号を受信するのに応じて作動部材駆動装置12によって前記非作動位置から前記作動位置に駆動されるので、作動部材11および作動部材駆動装置12が配設されるだけで無線信号によるドア7の開放制御を行うことができ、無線信号による開放制御を低コストで容易に実現することができる。
Next, the operation of this embodiment will be described. When a person exiting from the entrance /
また前記作動部材駆動装置12が、当該作動部材駆動装置12のケーシング14内に収容される蓄電池21を電源として備えるので、面倒な電気工事が不要となる。
Moreover, since the said operation
さらに前記作動部材駆動装置12を起動する前記特定の無線信号が、共同住宅5の各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される無線信号とすることで、共同住宅5の出入口6のドア7を開放制御するための無線信号で住戸のドアを解錠することができ、無線信号を発信する携帯器13に2種類の無線信号を設定する必要がない。
Furthermore, the said specific radio signal which starts the said action | operation
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
5・・・建物
6・・・出入口
7・・・ドア
10・・・感知センサ
11・・・作動部材
12・・・作動部材駆動装置
14・・・ケーシング
21・・・蓄電池
A・・・感知範囲
5 ...
Claims (3)
Priority Applications (1)
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JP2016224392A JP2018080530A (en) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Door opening control unit in automatic door for building |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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JP2016224392A Pending JP2018080530A (en) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Door opening control unit in automatic door for building |
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2016
- 2016-11-17 JP JP2016224392A patent/JP2018080530A/en active Pending
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