JP2018079753A - Vehicle operation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle operation device which enables an occupant to unfailingly and easily conduct operations of vehicle functions.SOLUTION: An vehicle operation device 11 of the invention includes: armrests 19, 20 on which arms 43 of an occupant 12 seated on a seat 15 are placed; and function operation parts 40, 41 which control functions of a vehicle 10. The function operation parts 40, 41 are disposed at sides of the armrests 19, 20 and below upper ends of the armrests 19, 20. Further, each of the armrests 19, 20 has a contact surface 32 with which the arm 43 of the occupant 12 contacts during driving; and guide surfaces 30, 31 extending from the contact surface 32 to the function operation part 40.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用操作装置に関し、特に、自動運転時における乗員による操作を簡易に行うことができる車両用操作装置に関する。   The present invention relates to a vehicular operating device, and more particularly to a vehicular operating device that can be easily operated by an occupant during automatic driving.

従来、自動車等の車両を停止させる装置は、運転者がブレーキペダルを足で踏み込むことによって制動装置を作動させるものが一般的であった。近年、交通事故の減少を図るため、運転者の操作を補助して、緊急時等に車両を自動で停止させる運転支援装置が登場している。更には、運転者による操舵等の運転操作を殆ど必要とせずに、車両を自動的に走行させる自動運転支援装置が普及しつつある。   Conventionally, a device for stopping a vehicle such as an automobile generally operates a braking device when a driver steps on a brake pedal with his / her foot. In recent years, in order to reduce traffic accidents, driving assistance devices that assist the driver's operation and automatically stop the vehicle in an emergency or the like have appeared. Furthermore, an automatic driving support apparatus that makes a vehicle run automatically without requiring a driving operation such as steering by a driver is becoming widespread.

特許文献1には、車両の挙動に関する操作である、アクセル操作、ブレーキ操作及びハンドル操作の全てを車両制御ECUが制御し、運転者の操作に依らない自動運転を行うことができる自動運転支援装置が開示されている。この特許文献1の自動運転支援装置は、エンジン装置、ブレーキ装置、電動パワーステアリング等を駆動制御して、案内経路上の中断タイミングまで自動運転を行う。   Patent Document 1 discloses an automatic driving support device in which an accelerator operation, a brake operation, and a steering wheel operation, which are operations related to the behavior of a vehicle, are all controlled by a vehicle control ECU, and an automatic driving independent of a driver's operation can be performed. Is disclosed. The automatic driving support device disclosed in Patent Document 1 controls driving of an engine device, a brake device, an electric power steering, and the like, and performs automatic driving until an interruption timing on a guide route.

更に、非特許文献1では、上記した自動運転に際して、運転者の疲労を低減すること等を目的として、自動運転時にシートをリラックスモードとする技術事項が開示されている。具体的には、車両が自動運転状態となった場合、シートを後方に移動させ、更に、シートバックを後方に倒す。このようにすることで、運転者をステアリングホイールから遠ざけ、自動運転による操舵等を妨げず、且つ運転者の疲労軽減を図ることができる。   Further, Non-Patent Document 1 discloses a technical matter for setting the seat to a relax mode during automatic driving for the purpose of reducing driver fatigue in the above automatic driving. Specifically, when the vehicle is in an automatic driving state, the seat is moved backward, and the seat back is further tilted backward. By doing in this way, a driver | operator can be kept away from a steering wheel, steering by automatic driving | operation etc. can be prevented, and a driver | operator's fatigue reduction can be aimed at.

特開2015−178332号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-178332 http://www.volvocars.com/jp/about/ourcompany/pressrelease/2015/20151119(平成28年10月12日検索)http: // www. volvocars. com / jp / about / ourcompany / pressrelease / 2015/20151119 (searched on October 12, 2016)

しかしながら、上記した自動運転支援装置が搭載された車両であっても、車両の挙動の全てが自動運転支援装置により行われるのでは無く、車両の挙動の一部は運転者等の乗員の判断が必要とされる。例えば、車両が自動運転動作を実行している際に、前方を走行する他車を追い抜くか否か、追い抜く場合は左右のどちらの走行路に車線変更するか、等の乗員の意思決定を必要とする動作は、乗員の判断に基づく車両に対する操作が必要とされる。また、車両が目的地付近まで自動運転により走行したとしても、目的地付近の駐車場のどの位置に車両を駐車するかは、乗員の判断に基づく操作が必要とされる。また、車両が自動運転動作を実行している際に、車両前方に障害物が存在する等の非常事態が発生した場合は、その非常事態を回避するべく乗員の素早い手動操作が必要とされる。   However, even in a vehicle equipped with the above-described automatic driving support device, not all of the behavior of the vehicle is performed by the automatic driving support device, but part of the behavior of the vehicle is determined by a passenger such as a driver. Needed. For example, when the vehicle is performing an automatic driving operation, it is necessary for the passenger to make a decision such as whether or not to overtake other vehicles traveling ahead and whether to change the lane to the left or right when overtaking The operation described above requires an operation on the vehicle based on the judgment of the occupant. Further, even if the vehicle travels to the vicinity of the destination by automatic driving, an operation based on the judgment of the occupant is required to determine where the vehicle is parked in the parking lot near the destination. In addition, when an emergency situation such as an obstacle exists in front of the vehicle while the vehicle is performing an automatic driving operation, a quick manual operation by the occupant is required to avoid the emergency situation. .

一方、自動運転動作が実行されている間は、リラックスポジションとされているシートに、運転者を含む乗員は横臥している。具体的には、倒された状態のシートクッションおよびシートバックに乗員はリラックスした状態で横臥しており、乗員の両腕はアームレストの上面に載置されている。従って、自動運転動作が実行されている際に、乗員が車両の機能を制御するべく操作スイッチ等を操作しようとしても、腕を載置しているアームレストから車両のインスツルメントパネルまでの距離が長いので、乗員が所望の操作スイッチを操作し難いという課題があった。また、同様の理由により、アームレストに両腕を載置することでリラックスしている乗員が、アームレストから手を離して操作スイッチを操作すると、素早い手動操作を実行することが難しい課題もあった。   On the other hand, while the automatic driving operation is being performed, the occupant including the driver lies on the seat in the relaxed position. Specifically, the occupant lies down on the seat cushion and the seat back in a collapsed state, and both arms of the occupant are placed on the upper surface of the armrest. Therefore, even when an occupant tries to operate an operation switch or the like to control the function of the vehicle while an automatic driving operation is being performed, the distance from the armrest on which the arm is placed to the instrument panel of the vehicle Since it is long, there is a problem that it is difficult for the occupant to operate a desired operation switch. For the same reason, there is a problem that it is difficult for a passenger who is relaxed by placing both arms on the armrest to perform a quick manual operation when the occupant releases the armrest and operates the operation switch.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員による車両機能の操作を確実に且つ簡易に行うことができる車両用操作装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicular operating device that can reliably and easily operate a vehicle function by an occupant.

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有することを特徴とする。   The vehicle operation device of the present invention includes an armrest on which an arm of an occupant seated on a seat is placed, and a function operation unit that controls a function of the vehicle, and the function operation unit is located on a side of the armrest. And arranged below the upper end of the armrest, the armrest being in contact with the arm of the occupant during driving, and a guide surface extending from the contact surface toward the functional operation unit It is characterized by having.

また、本発明の車両用操作装置では、前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする。   In the vehicle operating device of the present invention, the contact surface and the guide surface are formed as a continuous surface.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit is arranged in front of a front end of the armrest.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit is arranged in front of the front end of the armrest when the seat is in a relaxed position.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする。   In the vehicle operating device of the present invention, the guide surfaces are formed on both sides of the armrest in the width direction.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする。   In the vehicle operating device of the present invention, a lower support portion that supports the arm or hand of the occupant from below is formed at the lower end of the guide surface.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする。   In the vehicle operating device according to the present invention, an outer support portion that supports the arm or hand of the occupant from the outside is formed outside the guide surface.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする。   In the vehicular operating device according to the present invention, the upper end of the guide surface is disposed inwardly and rearward in a top view.

また、本発明の車両用操作装置では、前記車両は自動運転され、前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の前記機能をコントロールすることを特徴とする。   In the vehicle operating device of the present invention, the vehicle is automatically operated, and the function of the vehicle that is set to the automatic operation is controlled via the function operation unit.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant.

本発明の車両用操作装置は、シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有することを特徴とする。従って、運転時に乗員による操作が必要とされる際には、乗員は、アームレストのガイド面に沿って腕を移動させると機能操作部に容易に手が届き、機能操作部を操作することで、車両の機能を簡易にコントロールすることが出できる。   The vehicle operation device of the present invention includes an armrest on which an arm of an occupant seated on a seat is placed, and a function operation unit that controls a function of the vehicle, and the function operation unit is located on a side of the armrest. And arranged below the upper end of the armrest, the armrest being in contact with the arm of the occupant during driving, and a guide surface extending from the contact surface toward the functional operation unit It is characterized by having. Therefore, when operation by the occupant is required during driving, the occupant can easily reach the function operation unit by moving his arm along the guide surface of the armrest, and operate the function operation unit. The vehicle functions can be easily controlled.

また、本発明の車両用操作装置では、前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする。従って、連続する接触面およびガイド面に沿ってスムーズに乗員の腕または手をスライドさせ、乗員の手を容易に機能操作部に到達させることができる。   In the vehicle operating device of the present invention, the contact surface and the guide surface are formed as a continuous surface. Therefore, the passenger's arm or hand can be smoothly slid along the continuous contact surface and guide surface, and the passenger's hand can easily reach the function operation unit.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする。従って、乗員が咄嗟に腕を移動させる際に、乗員の反対側に形成されたガイド面に沿って腕や手をスライドさせ、機能操作部を手で操作することができる。更に、緊急時の安全性を向上させることができると同時に、操作する意図を発露させて、乗員の反対側へ腕を移動させなければ機能操作部を操作することができないことから、緊急時以外の誤操作を防止することができる。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant. Therefore, when the occupant moves the arm to the heel, the arm or hand can be slid along the guide surface formed on the opposite side of the occupant and the function operation unit can be operated by hand. In addition, it is possible to improve safety in an emergency, and at the same time, the function operation unit cannot be operated unless the arm is moved to the opposite side of the occupant with the intention to operate. It is possible to prevent erroneous operation.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。従って、車両の機能を操作する際には、乗員は、ガイド面に沿って腕を側方且つ下方にスライドさせてから、前方に手を延ばすことで、機能操作部を操作することになる。よって、乗員の腕が不必要にガイド面に沿って移動したのみでは、乗員の手は機能操作部に至らないので、運転中に乗員が機能操作部を誤操作してしまうことを抑止できる。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit is arranged in front of a front end of the armrest. Therefore, when operating the function of the vehicle, the occupant operates the function operation unit by sliding his / her arm sideward and downward along the guide surface and then reaching forward. Therefore, since the occupant's hand does not reach the function operation unit only by unnecessarily moving the occupant's arm along the guide surface, it is possible to prevent the occupant from erroneously operating the function operation unit during driving.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする。従って、自動運転時にリラックスポジションとされているシートに横臥している乗員が、車両の機能を操作する際に、アームレストのガイド面で腕をスライドさせることで、アームレストの前端よりも前方に配置されている機能操作部を容易に操作することができる。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit is arranged in front of the front end of the armrest when the seat is in a relaxed position. Therefore, when an occupant lying on a seat that is in a relaxed position during automatic driving operates the vehicle function, the occupant slides his / her arm on the guide surface of the armrest, so that it is placed forward of the front end of the armrest. The function operation unit can be easily operated.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする。従って、アームレストに対して幅方向両側に機能操作部が形成された場合でも、乗員は、右方または左方のガイド面に沿って腕をスライドさせることで、何れの機能操作部に対しても即座に接触することができる。   In the vehicle operating device of the present invention, the guide surfaces are formed on both sides of the armrest in the width direction. Therefore, even when the function operation portions are formed on both sides in the width direction with respect to the armrest, the occupant slides the arm along the right or left guide surface to Instant contact.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする。従って、車両を操作するべく乗員が腕をガイド面に沿って下方に移動させると、ガイド面の下端にて、腕または手が下方支持部で支持され、腕の下方への過度な移動が抑制され、乗員の手が機能操作部の近傍に配置される。よって、乗員は、その手で機能操作部を容易に操作できる。   In the vehicle operating device of the present invention, a lower support portion that supports the arm or hand of the occupant from below is formed at the lower end of the guide surface. Therefore, when the occupant moves the arm downward along the guide surface to operate the vehicle, the arm or hand is supported by the lower support portion at the lower end of the guide surface, and excessive movement of the arm downward is suppressed. The passenger's hand is placed in the vicinity of the function operation unit. Therefore, the passenger can easily operate the function operation unit with his / her hand.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする。従って、車両を操作するべく乗員が腕をガイド面に沿って下方に移動させると、ガイド面の下端にて、腕または手が外側から外側支持部で支持され、乗員の手が機能操作部の近傍に配置される。よって、乗員は、その手で機能操作部を容易に操作できる。   In the vehicle operating device according to the present invention, an outer support portion that supports the arm or hand of the occupant from the outside is formed outside the guide surface. Therefore, when the occupant moves the arm downward along the guide surface to operate the vehicle, the arm or hand is supported from the outside by the outer support portion at the lower end of the guide surface, and the occupant's hand is Located in the vicinity. Therefore, the passenger can easily operate the function operation unit with his / her hand.

また、本発明の車両用操作装置では、前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする。従って、乗員が、アームレストの上面に載置された肘を中心として、ガイド面に沿って腕をスライドしやすくなる。   In the vehicular operating device according to the present invention, the upper end of the guide surface is disposed inwardly and rearward in a top view. Therefore, it becomes easier for the occupant to slide the arm along the guide surface around the elbow placed on the upper surface of the armrest.

また、本発明の車両用操作装置では、前記車両は自動運転され、前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の前記機能をコントロールすることを特徴とする。従って、乗員は、その腕をガイド面に沿ってスライドさせた後に、自動運転状態の車両の機能をコントロールすることかできる。   In the vehicle operating device of the present invention, the vehicle is automatically operated, and the function of the vehicle that is set to the automatic operation is controlled via the function operation unit. Therefore, the occupant can control the function of the vehicle in the automatic driving state after sliding the arm along the guide surface.

また、本発明の車両用操作装置では、前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする。従って、車両の安全走行に関わる機能操作部およびガイド面を、アームレストの反対側に設けることで、咄嗟な操作が必要とされる緊急時に、反対側に形成されたガイド面で手や腕をスライドさせ、機能操作部を迅速かつ正確に操作することができる。更に、操作する意図を発露させて、乗員の反対側へ腕を移動させなければ機能操作部を操作することができないことから、緊急時以外の誤操作を防止することができる。   In the vehicular operating device according to the present invention, the function operating unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant. Therefore, by providing the function operation unit and guide surface related to safe driving of the vehicle on the opposite side of the armrest, slide the hand or arm with the guide surface formed on the opposite side in the event of an emergency operation requiring emergency operation. The function operation unit can be operated quickly and accurately. Furthermore, since the intention to operate is revealed and the arm cannot be operated unless the arm is moved to the opposite side of the occupant, erroneous operations other than in an emergency can be prevented.

本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、(A)は車両用操作装置が適用されるシートを示す斜視図であり、(B)は車両用操作装置が適用される車両を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the vehicle operating device concerning one Embodiment of this invention, (A) is a perspective view which shows the sheet | seat to which the vehicle operating device is applied, (B) is the vehicle operating device applied. It is a side view which shows a vehicle. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、(A)は乗員が着座したシートを示す上面図であり、(B)は車両用操作装置を示す上面図であり、(C)および(D)は車両用操作装置の断面図である。It is a figure which shows the operating device for vehicles concerning one Embodiment of this invention, (A) is a top view which shows the seat which the passenger | crew sat down, (B) is a top view which shows the operating device for vehicles, (C) And (D) is sectional drawing of the operating device for vehicles. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置に於いて、乗員の腕がアームレストでスライドする状況を示す前面図である。FIG. 5 is a front view showing a situation in which the occupant's arm slides on the armrest in the vehicle operating device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、(A)および(B)はアームレストの他の形態を示す断面図である。It is a figure which shows the operating device for vehicles concerning one Embodiment of this invention, (A) And (B) is sectional drawing which shows the other form of an armrest. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、車両用操作装置の他の形態を示す正面図である。It is a figure which shows the operating device for vehicles concerning one Embodiment of this invention, and is a front view which shows the other form of the operating device for vehicles. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、(A)から(C)は機能操作部の形態を示す上面図である。It is a figure which shows the operating device for vehicles concerning one Embodiment of this invention, (A) to (C) is a top view which shows the form of a function operation part. 本発明の一実施形態にかかる車両用操作装置を示す図であり、(A)は機能操作部を示す斜視図であり、(B)は機能操作部を示す側面図である。It is a figure which shows the operating device for vehicles concerning one Embodiment of this invention, (A) is a perspective view which shows a function operation part, (B) is a side view which shows a function operation part.

以下、本発明の一実施形態に係る車両用操作装置11を、図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、以下の説明では、上下前後左右の各方向を用いるが、左右とは車両10を前方から見た場合の左右である。   Hereinafter, a vehicle operating device 11 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same members in principle, and repeated descriptions are omitted. Further, in the following description, the respective directions of up, down, front, back, left, and right are used.

図1を参照して、本形態の車両用操作装置11が適用される車両10が備えるシート15を説明する。図1(A)はシート15を示す斜視図であり、図1(B)はリラックスポジョンとされているシート15を乗員12と共に示す側面図である。   With reference to FIG. 1, the sheet | seat 15 with which the vehicle 10 with which the operating device 11 for vehicles of this form is applied is provided is demonstrated. FIG. 1A is a perspective view showing the seat 15, and FIG. 1B is a side view showing the seat 15 together with the occupant 12 as a relaxed position.

図1(A)を参照して、シート15は、乗員12の臀部を下方から支えるシートクッション16と、シートクッション16の後方端部に回動可能に接続して乗員12の背中を後方から支えるシートバック17と、シートバック17の上端に上下方向に移動可能に取り付けられて乗員12の頭部を後方から支えるヘッドレスト18と、を有している。更に、シートバック17の左右方向両側面には、乗員12の腕43を下方から支えるアームレスト19、20が回動可能に接続している。ここで、アームレスト19、20は、シート15の本体とは独立して設けることが可能であり、車両10の床面から伸びる図示しない支持部でアームレスト19、20を支持しても良い。本形態では、アームレスト19、20の形態を、自動運転時における乗員12による手動操作を円滑に行える形状としており、かかる事項は後述する。   With reference to FIG. 1 (A), the seat 15 supports the back of the occupant 12 from the rear by pivotally connecting the seat cushion 16 that supports the buttocks of the occupant 12 from below and the rear end of the seat cushion 16. The seat back 17 has a headrest 18 attached to the upper end of the seat back 17 so as to be movable in the vertical direction and supporting the head of the occupant 12 from behind. Furthermore, armrests 19 and 20 that support the arm 43 of the occupant 12 from below are rotatably connected to both lateral sides of the seat back 17. Here, the armrests 19 and 20 can be provided independently of the main body of the seat 15, and the armrests 19 and 20 may be supported by a support portion (not shown) extending from the floor surface of the vehicle 10. In this embodiment, the form of the armrests 19 and 20 is a shape that allows smooth manual operation by the occupant 12 during automatic operation, and such matters will be described later.

図1(A)には、車両10の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を乗員12が自身で行う手動運転時におけるシート15の形態を示しており、このような形態はドライビングポジションと称されている。   FIG. 1A shows the form of the seat 15 during manual operation in which the occupant 12 performs the steering operation such as acceleration / deceleration, steering, shift change, etc. of the vehicle 10 by himself / herself. It is called.

図1(B)に、車両10の加減速、操舵、シフトチェンジ等の操縦動作を、ここでは図示しない制御装置が自動で行う自動運転時におけるシート15の形態を示す。このようなシート15の形態はリラックスポジションと称される。リラックスポジションにおけるシート15の形態は、ドライビングポジションのものと比較して、シート15全体が後方に移動され、シートバック17が後方に倒れ、更に、シートクッション16の後方部分が上昇している。このようにすることで、リラックスポジションのシート15の上面の形状が平坦面に近くなり、乗員12がシート15の上面に横臥することで、乗員12の疲労度を軽減することができる。更には、乗員12を車両10のステアリングハンドルやアクセルペダル等から遠ざけ、自動運転時の誤動作を防止することができる。ここで、リラックスポジションおよびドライビングポジションは、記憶装置に記憶された情報を呼び出すことでシート15の位置姿勢をアクチュエータで制御するシートメモリを用いて実行されても良い。   FIG. 1B shows the form of the seat 15 during automatic driving in which a control device (not shown) automatically performs steering operations such as acceleration / deceleration, steering, and shift change of the vehicle 10. Such a form of the sheet 15 is called a relax position. The form of the seat 15 in the relaxed position is such that the entire seat 15 is moved rearward, the seat back 17 is tilted backward, and the rear portion of the seat cushion 16 is raised as compared with that in the driving position. By doing so, the shape of the upper surface of the seat 15 in the relaxed position becomes close to a flat surface, and the occupant 12 lies on the upper surface of the seat 15, so that the degree of fatigue of the occupant 12 can be reduced. Furthermore, the occupant 12 can be kept away from the steering handle or accelerator pedal of the vehicle 10 to prevent malfunction during automatic driving. Here, the relax position and the driving position may be executed using a sheet memory that controls the position and orientation of the seat 15 by an actuator by calling up information stored in the storage device.

更に、リラックスポジションでは、乗員12の腕43は、アームレスト20の上面に載置され、これにより自動運転時に乗員12の腕43が疲労することが防止される。本形態では、シート15のアームレスト20の前方近傍に、車両10の上記した操縦動作等の機能をコントロールする機能操作部40が配置されており、アームレスト20および機能操作部40で車両用操作装置11を構成している。車両用操作装置11の構成および動作は後述する。   Further, in the relaxed position, the arm 43 of the occupant 12 is placed on the upper surface of the armrest 20, thereby preventing the arm 43 of the occupant 12 from getting tired during automatic driving. In the present embodiment, a function operation unit 40 that controls functions such as the above-described steering operation of the vehicle 10 is disposed near the front of the armrest 20 of the seat 15, and the vehicle operation device 11 is configured by the armrest 20 and the function operation unit 40. Is configured. The configuration and operation of the vehicle operating device 11 will be described later.

ここで、車両10の自動運転に関して説明する。自動運転状態では、図示しない制御装置が、現在の車両走行状態や外部環境等を常に監視する。そして、制御装置は、ブレーキ、アクセル、ハンドル等の操縦装置を制御し、現在の状況に応じて適切な自動運転を行う。更に、制御装置は、車両10が自動運転状態の際には、モータ等のシート駆動装置を駆動することで、シート15をドライビングポジションからリラックスポジションとする。また、制御装置は、制御装置自身の判断によりまたは乗員12の操作に基づいて、自動運転から手動運転に移行し、その後は乗員12が上記した操縦装置を操作して車両10を操縦する。更に、自動運転から手動運転に移行する際には、制御装置は、シート駆動装置を駆動することで、シート15をリラックスポジションからドライビングポジションとする。   Here, automatic driving of the vehicle 10 will be described. In the automatic driving state, a control device (not shown) constantly monitors the current vehicle running state, the external environment, and the like. And a control apparatus controls steering apparatuses, such as a brake, an accelerator, and a steering wheel, and performs an appropriate automatic driving | operation according to the present condition. Further, when the vehicle 10 is in the automatic driving state, the control device drives the seat driving device such as a motor to change the seat 15 from the driving position to the relaxing position. Further, the control device shifts from automatic driving to manual driving based on the judgment of the control device itself or based on the operation of the occupant 12, and thereafter, the occupant 12 operates the above-described control device to steer the vehicle 10. Furthermore, when shifting from automatic operation to manual operation, the control device drives the seat driving device to change the seat 15 from the relaxed position to the driving position.

また、車両10が自動運転状態であっても、乗員12による手動操作が必要とされる場合がある。具体的には、上記したように、自動運転時に於いて前方を走行する他車を追い抜くか否か、追い抜く場合は左右のどちらの走行路に車線変更するか、等の乗員の意思決定を必要とする動作は、乗員12が、機能操作部40を操作することで、車両10に指示を与える。また、車両10が目的地付近に自動運転により到着したら、目的地付近の駐車場のどの位置に車両を駐車するかを、乗員12が機能操作部40を操作することで指示する。更に、車両10が自動運転動作を実行している際に、車両10の前方に障害物が存在する等の非常事態が発生した場合は、その非常事態を回避するべく、乗員12が機能操作部40を操作することで、車両10に指示を与える。かかる事項は詳述する。   Moreover, even if the vehicle 10 is in an automatic driving state, a manual operation by the occupant 12 may be required. Specifically, as described above, it is necessary for the passenger to make a decision such as whether or not to overtake other vehicles traveling in front of the vehicle and whether to change the lane to the left or right when overtaking. The occupant 12 gives an instruction to the vehicle 10 by operating the function operation unit 40. When the vehicle 10 arrives near the destination by automatic driving, the occupant 12 instructs the position of the parking lot near the destination by operating the function operation unit 40. Furthermore, when an emergency such as an obstacle exists in front of the vehicle 10 while the vehicle 10 is performing an automatic driving operation, the occupant 12 is connected to the function operation unit to avoid the emergency. By operating 40, an instruction is given to the vehicle 10. Such matters will be described in detail.

図2を参照して、本形態の車両用操作装置11を詳述する。図2(A)はシート15を上方から見た上面図であり、図2(B)はアームレスト20を上方から見た上面図であり、図2(C)はアームレスト20の先端部付近に於ける断面図であり、図2(D)はアームレスト20の中央部付近に於ける断面図である。なお、図2(A)では、シート15に横臥する乗員12を点線で示している。   With reference to FIG. 2, the vehicle operating device 11 of this embodiment will be described in detail. 2A is a top view of the seat 15 as viewed from above, FIG. 2B is a top view of the armrest 20 as viewed from above, and FIG. 2C is a view in the vicinity of the tip of the armrest 20. 2D is a cross-sectional view in the vicinity of the central portion of the armrest 20. In FIG. 2A, the occupant 12 lying on the seat 15 is indicated by a dotted line.

図2(A)を参照して、シート15のシートバック17の左右方向両側面には、上記したようにアームレスト19、20が配設されており、アームレスト19、20は乗員12が腕43を動かしやすい形状を呈している。   Referring to FIG. 2A, the armrests 19 and 20 are disposed on the left and right side surfaces of the seatback 17 of the seat 15 as described above. The shape is easy to move.

図2(B)を参照して、アームレスト20の上面には、接触面32と、ガイド面30、31が形成されている。接触面32は、アームレスト20の上面中央部分に形成された水平な平坦面であり、自動運転時には乗員12の腕43や手44は接触面32の上面に載置される。   Referring to FIG. 2B, a contact surface 32 and guide surfaces 30 and 31 are formed on the upper surface of the armrest 20. The contact surface 32 is a horizontal flat surface formed at the center of the upper surface of the armrest 20, and the arm 43 and the hand 44 of the occupant 12 are placed on the upper surface of the contact surface 32 during automatic operation.

ガイド面30は、アームレスト20の上面の左方部分を左方に向かって下方に傾斜させた傾斜面である。換言すると、ガイド面30は、接触面32の左方端部側辺から、下記する機能操作部40に向かって延在している。後述するように、車両10の機能を操作しようとする乗員12の腕43を、ガイド面30に沿って左方に容易に移動させることができる。同様に、ガイド面31は、アームレスト20の上面の右方部分を右方に向かって下方に傾斜させた傾斜面であり、後述するように、車両10の機能を操作しようとする乗員12の腕43を、ガイド面30に沿って右方に容易に移動させることができる。ここで、ガイド面30、31は、平坦な傾斜面でも良いし、上方に凸状に湾曲する傾斜面でも良いし、下方に凸状に湾曲する傾斜面でも良い。   The guide surface 30 is an inclined surface in which the left portion of the upper surface of the armrest 20 is inclined downward toward the left. In other words, the guide surface 30 extends from the left side end side of the contact surface 32 toward the function operation unit 40 described below. As will be described later, the arm 43 of the occupant 12 who wants to operate the function of the vehicle 10 can be easily moved to the left along the guide surface 30. Similarly, the guide surface 31 is an inclined surface in which the right portion of the upper surface of the armrest 20 is inclined downward toward the right, and the arm of the occupant 12 who wants to operate the function of the vehicle 10 as will be described later. 43 can be easily moved to the right along the guide surface 30. Here, the guide surfaces 30 and 31 may be flat inclined surfaces, may be inclined surfaces that are convexly convex upward, or may be inclined surfaces that are convexly curved downward.

本形態では、接触面32とガイド面30、31とは、連続する面として形成されている。ここで、接触面32とガイド面30、31とは、両者が直接的に連続しても良い。更には、接触面32とガイド面30、31との間に両者を繋ぐ図示しない中継面を形成し、この中継面を経由して接触面32とガイド面30、31とが間接的に連続しても良い。また、接触面32とガイド面30、31とが連続することで形成される連続面は、曲線状であっても良いし、直線状であっても良い。このように、接触面32とガイド面30、31とを連続面として形成することで、乗員12の腕43や手44を、この連続面に沿ってスムーズにスライドさせ、乗員12の手44で容易且つ正確に機能操作部40を操作できる。   In this embodiment, the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31 are formed as continuous surfaces. Here, both the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31 may be directly continuous. Further, a relay surface (not shown) is formed between the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31, and the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31 are indirectly connected via the relay surface. May be. Further, the continuous surface formed by the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31 being continuous may be curved or linear. In this way, by forming the contact surface 32 and the guide surfaces 30 and 31 as a continuous surface, the arm 43 and the hand 44 of the occupant 12 can be smoothly slid along the continuous surface, The function operation unit 40 can be operated easily and accurately.

ここで、図2(B)に示すように、ガイド面30の上端部は、上面視に於いて、後方に向かって内側に配置される傾斜形状とされており、換言すると、ガイド面30は後方部分が前方部分よりも内側に切れ込んでいる。よって、図2(C)に示すように、アームレスト20の先端部付近では、ガイド面30の左右方向の幅は狭くなる。また、図2(D)に示すように、アームレスト20の中央部付近では、ガイド面30の左右方向の幅は広くなる。   Here, as shown in FIG. 2 (B), the upper end portion of the guide surface 30 has an inclined shape that is disposed inwardly in the top view, in other words, the guide surface 30 is The rear part is cut inward from the front part. Therefore, as shown in FIG. 2C, the width in the left-right direction of the guide surface 30 is narrow in the vicinity of the distal end portion of the armrest 20. Further, as shown in FIG. 2D, the width in the left-right direction of the guide surface 30 becomes wider near the center of the armrest 20.

乗員12は、後述する機能操作部40を操作する際には、その腕43をアームレスト20の後端部付近に規定される回転中心42を中心として、時計回りに回転させて、操作動作を行う。その際、ガイド面30の後方部分が左右方向内側に切れ込んでいることで、乗員12はその腕43をガイド面30に沿ってスライドさせつつ回転させることができる。   When the occupant 12 operates a function operation unit 40 described later, the occupant 12 performs an operation operation by rotating the arm 43 clockwise around a rotation center 42 defined in the vicinity of the rear end of the armrest 20. . At this time, the rear portion of the guide surface 30 is cut inward in the left-right direction, so that the occupant 12 can rotate the arm 43 while sliding along the guide surface 30.

かかる事項は、ガイド面31に関しても同様であり、図2(B)に示すように、ガイド面31の上端部は、上面視に於いて、後方に向かって内側に配置される傾斜形状とされている。係る形状により、乗員12が後述する機能操作部41を操作する際に、乗員12はその腕43をガイド面31に沿ってスライド且つ回転させることができる。   The same applies to the guide surface 31, and as shown in FIG. 2B, the upper end portion of the guide surface 31 has an inclined shape that is arranged inwardly in the rear view. ing. With this shape, the occupant 12 can slide and rotate the arm 43 along the guide surface 31 when the occupant 12 operates a function operation unit 41 described later.

図2(B)および図2(C)を参照して、本形態では、車両10の機能を操作する機能操作部40を、左右方向に於いてアームレスト20の側方であり、且つ、アームレスト20の上端よりも下方に配置している。更にここでは、機能操作部40を、アームレスト20の前端よりも前方に配置している。機能操作部40は、例えば、車両10のブレーキ、アクセル、ハンドル等の操縦機能を司る操作部である。   With reference to FIG. 2 (B) and FIG. 2 (C), in this embodiment, the function operation unit 40 for operating the function of the vehicle 10 is located on the side of the armrest 20 in the left-right direction, and the armrest 20 It arranges below the upper end of. Furthermore, the function operation part 40 is arrange | positioned ahead from the front end of the armrest 20 here. The function operation unit 40 is, for example, an operation unit that controls a steering function of the vehicle 10 such as a brake, an accelerator, and a handle.

このようにすることで、図3に示すように、乗員12は、例えば自動運転時に手動で車両10の機能を操作する際に、腕43(特に前腕)を、アームレスト20の上面である接触面32から、ガイド面30に沿って左方且つ下方にスライドさせ、その手44で容易に機能操作部40を操作することが出来る。また、その際には、図2(B)に示したように、アームレスト20の後方側に規定された回転中心42に肘を付いた状態で、腕43を時計回りに回転させつつ、ガイド面30に沿って腕43をスライドさせても良い。   In this way, as shown in FIG. 3, for example, when the occupant 12 manually operates the function of the vehicle 10 during automatic driving, the arm 43 (particularly the forearm) is used as a contact surface that is the upper surface of the armrest 20. From 32, the function operation unit 40 can be easily operated with its hand 44 by sliding it to the left and downward along the guide surface 30. At that time, as shown in FIG. 2B, the guide surface is rotated while the arm 43 is rotated clockwise with the elbow attached to the rotation center 42 defined on the rear side of the armrest 20. The arm 43 may be slid along 30.

また、図2(B)に示したように、機能操作部40が、アームレスト20の前端から離間した前方に配置された場合には、上記したスライド動作を行ってから、乗員12が腕43を前方に伸ばすことにより、乗員12の手44で機能操作部40に接触して操作するようにしても良い。即ち、機能操作部40の位置を、自動運転時にリラックスポジションとされたシート15に横臥した乗員12の手44が不用意には届かず、且つ、操作を所望する乗員12が、横臥した状態のまま、手44を伸ばしたら届くようにする。このようにすることで、自動運転時に乗員12が不必要に機能操作部40を操作して誤動作が発生することを防止できる。更には、乗員12は、ガイド面30に沿って腕43をスライドさせて腕43を前方に伸ばすのみで、手44を機能操作部40の近傍に移動させることができるので、機能操作部40の位置を目視で確認せずとも、所望のタイミングで機能操作部40に手44を伸ばして所定の操作を行うことができる。   Further, as shown in FIG. 2B, when the function operation unit 40 is disposed in front of the armrest 20 at a distance from the front end, the occupant 12 holds the arm 43 after performing the above-described sliding operation. You may make it operate by contacting the function operation part 40 with the hand 44 of the passenger | crew 12 by extending ahead. That is, the hand 44 of the occupant 12 lying on the seat 15 that is in the relaxed position during the automatic operation cannot reach the function operation unit 40 inadvertently, and the occupant 12 who desires the operation is lying down. The hand 44 is reached when it is extended. By doing in this way, it can prevent that the passenger | crew 12 unnecessarily operates the function operation part 40 at the time of automatic driving | operation, and malfunction occurs. Furthermore, the occupant 12 can move the hand 44 to the vicinity of the function operation unit 40 only by sliding the arm 43 along the guide surface 30 and extending the arm 43 forward. Even if the position is not visually confirmed, a predetermined operation can be performed by extending the hand 44 to the function operation unit 40 at a desired timing.

同様に、機能操作部41は、図2(B)に示すように平面視ではアームレスト20の前端よりも前方、且つ、右方に配置される。また、図2(C)および図2(D)を参照して、機能操作部41は、アームレスト20の上端よりも下方に配置されている。よって、自動運転時に於いて乗員12は、ガイド面31に沿って腕43を右側下方に向かってスライドさせることで、その手44で容易に機能操作部41を操作することが出来る。   Similarly, as shown in FIG. 2B, the function operation unit 41 is disposed forward and to the right of the front end of the armrest 20 in a plan view. In addition, referring to FIGS. 2C and 2D, the function operation unit 41 is disposed below the upper end of the armrest 20. Therefore, during automatic driving, the occupant 12 can easily operate the function operation unit 41 with his / her hand 44 by sliding the arm 43 toward the lower right side along the guide surface 31.

また、上記した機能操作部40、41は、シート15の形態が自動運転時のリラックスポジションとされている際に、アームレストの前端よりも前方に配置されている。このようにすることで、自動運転時にリラックスポジションとされているシート15に横臥する乗員12は、その腕43や手44をアームレスト20のガイド面30、31に沿ってスライドさせた後に、手44を前方に移動させることで機能操作部40、41に迅速かつ確実に到達させ、車両10の機能を操作することができる。更に、機能操作部40、41を、自動運転時にリラックスポジションとされているシート15に横臥する乗員12の手44から遠ざけ、自動運転時に乗員12の手44が不必要に機能操作部40、41に接触することを防止できる。また、機能操作部40、41は、自動運転時に乗員12が操作する意図を発露させて腕43を伸ばした際に、手44が届く範囲に配置される。   Moreover, when the form of the sheet | seat 15 is made into the relax position at the time of automatic driving | operation, the above-mentioned function operation parts 40 and 41 are arrange | positioned ahead of the front end of an armrest. In this way, the occupant 12 lying on the seat 15 that is in the relaxed position during automatic driving slides the arm 43 and the hand 44 along the guide surfaces 30 and 31 of the armrest 20, and then the hand 44. By moving the vehicle forward, the function operation units 40 and 41 can be reached quickly and reliably and the functions of the vehicle 10 can be operated. Further, the function operation units 40 and 41 are moved away from the hand 44 of the occupant 12 lying on the seat 15 that is in a relaxed position during automatic driving, and the hand 44 of the occupant 12 is unnecessary during the automatic driving. Can be prevented from touching. Further, the function operation units 40 and 41 are arranged in a range where the hand 44 can reach when the arm 43 is extended by exposing the intention of the occupant 12 to operate during automatic driving.

また、機能操作部40、41には、それらの位置に即した機能を付与しても良い。例えば、左方に配置された機能操作部40には車両10を左方に車線変更する機能を付与し、右方に配置された機能操作部41には車両10を右方に車線変更する機能を付与する。そのようにすることで、乗員12はより直感的に機能操作部40、41を操作でき、誤操作を抑止することができる。   Moreover, you may provide the function operation parts 40 and 41 with the function according to those positions. For example, the function operation unit 40 arranged on the left side is given a function of changing the lane of the vehicle 10 to the left side, and the function operation unit 41 arranged on the right side is a function of changing the lane of the vehicle 10 to the right side. Is granted. By doing so, the occupant 12 can more intuitively operate the function operation units 40 and 41, and can suppress erroneous operations.

更に、機能操作部40およびガイド面30は、アームレスト20の乗員12と反対側に設けられている。即ち、図2(A)および図2(B)に示すように、機能操作部40およびガイド面30は、アームレスト20の乗員12に対して、反対側である左方側(外側)に配置されている。このようにすることで、乗員12の咄嗟な動作を、ガイド面30で補助することができる。例えば、車両10が自動運転状態の際に、車両10の前方に障害物が存在するなどの緊急事態が発生した場合、乗員12は、その反射的動作として、腕43や手44を、乗員12の反対側に形成されたガイド面30に沿ってスライドさせ、手44を機能操作部40に到達させる。これにより、乗員12は、機能操作部40を手44で操作して緊急事態を素早く回避することができる。同時に、操作する意図を発露させて、乗員12の反対側へ腕43を移動させなければ機能操作部40を操作することができないことから、緊急時以外の機能操作部40の誤操作を抑止できる。   Furthermore, the function operation unit 40 and the guide surface 30 are provided on the opposite side of the armrest 20 from the occupant 12. That is, as shown in FIGS. 2A and 2B, the function operation unit 40 and the guide surface 30 are arranged on the left side (outside) which is the opposite side with respect to the occupant 12 of the armrest 20. ing. By doing so, it is possible to assist the occupant 12 with the guide surface 30 in an inconvenient manner. For example, when an emergency such as an obstacle existing in front of the vehicle 10 occurs when the vehicle 10 is in an automatic driving state, the occupant 12 uses the arm 43 or the hand 44 as a reflective action. Are slid along the guide surface 30 formed on the opposite side to the function operation unit 40. Accordingly, the occupant 12 can quickly avoid an emergency by operating the function operation unit 40 with the hand 44. At the same time, the function operation unit 40 cannot be operated unless the intention to operate is revealed and the arm 43 is moved to the opposite side of the occupant 12, so that erroneous operation of the function operation unit 40 other than in an emergency can be suppressed.

特に、機能操作部40で車両10の安全に関わる操縦機能を操作する場合、緊急時等に於ける乗員12の反射的動作により、上記のようにアームレスト20の反対側に形成されたガイド面30に沿って腕43や手44をスライドさせ、機能操作部40を迅速かつ正確に操作することができる。よって、自動運転状態に於ける緊急時に於いて、乗員12は車両10を安全かつ確実に操舵できる。   In particular, when the operation function related to safety of the vehicle 10 is operated by the function operation unit 40, the guide surface 30 formed on the opposite side of the armrest 20 as described above due to the reflex operation of the occupant 12 in an emergency or the like. The arm 43 and the hand 44 can be slid along and the function operation unit 40 can be operated quickly and accurately. Therefore, the occupant 12 can steer the vehicle 10 safely and reliably in an emergency in the automatic driving state.

上記した事項は、図2(A)を参照して、シート15の右方側に配置されるアームレスト19に関しても同様である。即ち、アームレスト19には上記したガイド面30、31が形成され、アームレスト19の前方には上記した機能操作部40、41が配置される。そして、乗員12は、自動運転時に於いて必要に応じて、右側の腕43を、アームレスト19のガイド面30、31に沿ってスライドさせ、機能操作部40、41を操作することで、車両10の機能を操作する。   The above-mentioned matter is the same also about the armrest 19 arrange | positioned on the right side of the sheet | seat 15 with reference to FIG. 2 (A). That is, the guide surfaces 30 and 31 described above are formed on the armrest 19, and the function operation units 40 and 41 described above are disposed in front of the armrest 19. Then, the occupant 12 slides the right arm 43 along the guide surfaces 30 and 31 of the armrest 19 and operates the function operation units 40 and 41 as necessary during automatic driving, thereby operating the vehicle 10. Operate the function.

図4を参照して、上記したアームレスト20の形状を更に説明する。図4(A)はアームレスト20の他の形態を示す断面図であり、図4(B)はアームレスト20の更なる他の形態を示す断面図である。   With reference to FIG. 4, the shape of the armrest 20 will be further described. FIG. 4A is a cross-sectional view showing another form of the armrest 20, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing still another form of the armrest 20.

図4(A)を参照して、ここでは、ガイド面30の外側(左方側)に下方支持部33が形成されている。下方支持部33の上面は、ガイド面30の外側端部と連続する面として形成され、水平または略水平な平坦面とされる。このような下方支持部33を形成することで、使用状況下に於いて、ガイド面30をスライドする乗員12の腕43または手44を下方支持部33の上面で受け止め、腕43を所定の位置に固定し、機能操作部40の操作を確実且つ容易にすることができる。ここで、下方支持部33の上面は、必ずしも水平な平坦面である必要は無く、外側に向かって上方に傾斜する傾斜面でも良いし、下方に向かって窪む凹状形状でも良い。かかる事項は、アームレスト20の右方部分に於いて、ガイド面31の外側(右方側)に形成される下方支持部34に関しても同様である。   With reference to FIG. 4A, here, a lower support portion 33 is formed on the outer side (left side) of the guide surface 30. The upper surface of the lower support portion 33 is formed as a surface continuous with the outer end portion of the guide surface 30, and is a horizontal or substantially horizontal flat surface. By forming the lower support portion 33 as described above, the arm 43 or the hand 44 of the occupant 12 that slides on the guide surface 30 is received on the upper surface of the lower support portion 33 and the arm 43 is held at a predetermined position. The function operation unit 40 can be operated reliably and easily. Here, the upper surface of the lower support portion 33 is not necessarily a horizontal flat surface, and may be an inclined surface that is inclined upward toward the outside, or a concave shape that is recessed downward. The same applies to the lower support portion 34 formed on the outer side (right side) of the guide surface 31 in the right portion of the armrest 20.

図4(B)を参照して、ここでは、ガイド面30の外側(左方側)に外側支持部35が形成されている。外側支持部35は、アームレスト20の左方端部から上方に突出する部位であり、外側支持部35とガイド面30との間には、乗員12の腕43または手44を収容可能な間隙が形成される。このような外側支持部35を形成することで、使用状況下に於いて、ガイド面30をスライドする乗員12の腕43または手44を外側支持部35の内側面で受け止め、腕43や手44を所定の位置に固定して機能操作部40の操作を確実且つ容易にすることができる。また、外側支持部35の内側面の形状は、乗員12の手44の甲の形状に即した湾曲形状(上方部分が内側に向かって湾曲する形状)とすることで、外側支持部35で手44を保持する効果を更に大きくすることができる。かかる事項は、アームレスト20の右方部分に於いて、ガイド面31の外側(右方側)に形成される外側支持部36に関しても同様である。   With reference to FIG. 4 (B), the outer side support part 35 is formed in the outer side (left side) of the guide surface 30 here. The outer support portion 35 is a portion that protrudes upward from the left end portion of the armrest 20, and a gap that can accommodate the arm 43 or the hand 44 of the occupant 12 is provided between the outer support portion 35 and the guide surface 30. It is formed. By forming the outer support portion 35 as described above, the arm 43 or the hand 44 of the occupant 12 that slides on the guide surface 30 is received by the inner side surface of the outer support portion 35 under the usage condition, and the arm 43 or the hand 44 is received. Can be fixed at a predetermined position, and the operation of the function operation unit 40 can be performed reliably and easily. In addition, the shape of the inner side surface of the outer support portion 35 is a curved shape that matches the shape of the back of the hand 44 of the occupant 12 (the shape in which the upper portion curves inward), so that The effect of holding 44 can be further increased. The same applies to the outer support portion 36 formed on the outer side (right side) of the guide surface 31 in the right portion of the armrest 20.

ここで、図4(A)に示した下方支持部33、34と、図4(B)に示した外側支持部35、36とは、組み合わしても良い。即ち、下方支持部33、34の左右方向外側に、外側支持部35、36を形成しても良い。   Here, the lower support portions 33 and 34 shown in FIG. 4A and the outer support portions 35 and 36 shown in FIG. 4B may be combined. That is, the outer support portions 35 and 36 may be formed outside the lower support portions 33 and 34 in the left-right direction.

図5を参照して、車両用操作装置11の他の形態を説明する。図5は、車両用操作装置11およびシート15を正面から示す正面図である。ここに示す車両用操作装置11の基本構成は上記した各図を参照して説明したものと同様であり、アームレスト20に形成される接触面32の構成が異なる。ここでは、アームレスト20の外側である左側に形成されるガイド面30、下方支持部33および機能操作部40のみを示している。   With reference to FIG. 5, the other form of the operating device 11 for vehicles is demonstrated. FIG. 5 is a front view showing the vehicle operating device 11 and the seat 15 from the front. The basic configuration of the vehicle operating device 11 shown here is the same as that described with reference to the above-described drawings, and the configuration of the contact surface 32 formed on the armrest 20 is different. Here, only the guide surface 30, the lower support portion 33, and the function operation portion 40 formed on the left side that is the outside of the armrest 20 are shown.

具体的には、接触面32はアームレスト20の上面全域に渡って形成されている。換言すると、接触面32は、アームレスト20の上面を構成する略平坦な矩形水平面である。接触面32の左端から、左斜め下方に向かって伸びるガイド面30が連続している。ガイド面30の左端には、略水平面である下方支持部33が連続している。このようにすることで、例えば自動運転時に於いて、アームレスト20の上面全域に広く形成される接触面32で、上記した乗員12の腕43や手44を安定して支持することが出来る。   Specifically, the contact surface 32 is formed over the entire upper surface of the armrest 20. In other words, the contact surface 32 is a substantially flat rectangular horizontal surface that constitutes the upper surface of the armrest 20. A guide surface 30 extending from the left end of the contact surface 32 toward the lower left is continuous. At the left end of the guide surface 30, a lower support portion 33 that is a substantially horizontal plane is continuous. By doing so, for example, during the automatic operation, the arm 43 and the hand 44 of the occupant 12 described above can be stably supported by the contact surface 32 that is widely formed over the entire upper surface of the armrest 20.

自動運転時に乗員12が車両10の機能を操作する際は、ここでは図示しない乗員12は、腕43また手44を、接触面32からガイド面30に沿って左斜め下方に向かってスライドさせ、手44で機能操作部40を操作する。その際、ガイド面30に沿ってスライドした腕43または腕43は、下方支持部33で支持される。   When the occupant 12 operates the functions of the vehicle 10 during automatic driving, the occupant 12 (not shown) slides the arm 43 or the hand 44 from the contact surface 32 along the guide surface 30 to the lower left, The function operation unit 40 is operated with the hand 44. At that time, the arm 43 or the arm 43 slid along the guide surface 30 is supported by the lower support portion 33.

図6を参照して、上記した機能操作部40の位置に関して説明する。図6(A)、図6(B)および図6(C)は、機能操作部40が形成される位置を示す車両10の上面図である。図6の各図では、アームレスト20の左方前方に機能操作部40のみが配置されるので、アームレスト20の左方部分のみにガイド面30が形成される場合を示している。   With reference to FIG. 6, the position of the function operation unit 40 described above will be described. 6A, 6B, and 6C are top views of the vehicle 10 showing positions where the function operation unit 40 is formed. In each figure of FIG. 6, since only the function operation part 40 is arrange | positioned in the left front of the armrest 20, the case where the guide surface 30 is formed only in the left part of the armrest 20 is shown.

図6(A)を参照して、機能操作部40は、ドアトリム23に形成されるドア側アームレスト26の前方部分に形成されている。ドア側アームレスト26は、アームレスト20前端の近傍に配置されるので、機能操作部40が配置される部材として好適である。   With reference to FIG. 6 (A), the function operation part 40 is formed in the front part of the door side armrest 26 formed in the door trim 23. FIG. Since the door side armrest 26 is disposed in the vicinity of the front end of the armrest 20, it is suitable as a member on which the functional operation unit 40 is disposed.

図6(B)を参照して、ここでは、機能操作部40は、インスツルメントパネル22の左方端部を後方に向かって延伸させた後方延出部24の上面に形成されている。   Referring to FIG. 6B, here, the function operation unit 40 is formed on the upper surface of the rear extension 24 obtained by extending the left end of the instrument panel 22 toward the rear.

図6(C)を参照して、ここでは、アームレスト20の先端部分を、左方側前方に延出させることで前方延出部25を形成し、この前方延出部25の上面に機能操作部40が形成されている。かかる構成にすることで、機能操作部40とアームレスト20との相対的位置を固定し、機能操作部40を安定的に操作することが出来る。   Referring to FIG. 6C, here, the front extension portion 25 is formed by extending the front end portion of the armrest 20 forward to the left side, and a functional operation is performed on the upper surface of the front extension portion 25. A portion 40 is formed. With this configuration, the relative position between the function operation unit 40 and the armrest 20 can be fixed, and the function operation unit 40 can be stably operated.

上記した事項は、図2(A)に示した右方側のアームレスト19に関しても同様であり、アームレスト19の近傍に、上記した図6(A)、図6(B)または図6(C)に示した位置に機能操作部41を配置することができる。   The above-mentioned matters are the same for the armrest 19 on the right side shown in FIG. 2 (A). In the vicinity of the armrest 19, FIG. 6 (A), FIG. 6 (B) or FIG. The function operation unit 41 can be disposed at the position shown in FIG.

図7を参照して、上記した機能操作部40の構成を更に詳述する。図7(A)は機能操作部40に於ける各スイッチの配置等を示す斜視図であり、図7(B)は機能操作部40を示す断面図である。   With reference to FIG. 7, the structure of the above-described function operation unit 40 will be described in further detail. FIG. 7A is a perspective view showing the arrangement and the like of each switch in the function operation unit 40, and FIG. 7B is a cross-sectional view showing the function operation unit 40.

図7(A)を参照して、機能操作部40は、上方部分が前方に向かって傾斜する当接面50と、当接面50に配設された複数のスイッチ51等から構成されている。当接面50の中央付近には、比較的大型のスイッチ51が配置されている。スイッチ51は、例えば時計回り及び反時計回りに対して回転可能なダイヤル型スイッチであり、乗員12の指で掴むことができる大きさとされている。スイッチ51等を回転または押下することで、乗員12の意思を発揮させなければ誤作動が生じてしまう可能性が高い機能を操作することができ、例えば、車両10の走行速度、操舵方向、車線変更方向、緊急停車、停車位置指定等を操作することが出来る。   Referring to FIG. 7A, the function operation unit 40 includes a contact surface 50 whose upper portion is inclined toward the front, a plurality of switches 51 disposed on the contact surface 50, and the like. . A relatively large switch 51 is disposed near the center of the contact surface 50. The switch 51 is, for example, a dial type switch that can be rotated clockwise and counterclockwise, and has a size that can be grasped by a finger of the occupant 12. By rotating or pressing the switch 51 or the like, it is possible to operate a function that is highly likely to cause a malfunction if the intention of the occupant 12 is not exhibited. For example, the traveling speed, steering direction, lane of the vehicle 10 The change direction, emergency stop, stop position designation, etc. can be operated.

スイッチ51の周囲には、比較的小型のスイッチ52、53、54、55が配置されている。スイッチ52、53、54、55は、例えば押しボタン型のスイッチであり、押下することで所定の車両10の機能が操作されるファンクションスイッチである。スイッチ52、53、54、55は、それぞれ、乗員12の人差し指、中指、薬指、小指に応じた箇所に配置される。スイッチ52等を押下することで実現される機能としては、例えば、車線変更、加速、減速、ギアチェンジ、車室内の温度設定、車室に走行される空調風の風量設定、これらの機能の取り消し等である。   Around the switch 51, relatively small switches 52, 53, 54, 55 are arranged. The switches 52, 53, 54, and 55 are, for example, push button type switches, and are function switches that operate predetermined functions of the vehicle 10 when pressed. The switches 52, 53, 54, and 55 are disposed at locations corresponding to the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the occupant 12, respectively. Functions realized by pressing the switch 52 and the like include, for example, lane change, acceleration, deceleration, gear change, temperature setting in the passenger compartment, setting the air volume of the conditioned air traveling in the passenger compartment, and canceling these functions Etc.

かかる構成のスイッチ51等を当接面50に設けることで、乗員12は、機能操作部40を目視せずとも、腕43を前方に伸ばして手44の各指の先端を当接面50に当接させ、指でスイッチ51等を操作することで、車両10の各機能を操作することが可能となり、より簡易に車両10の機能を操作できるようになる。   By providing the switch 51 and the like having such a configuration on the contact surface 50, the occupant 12 extends the arm 43 forward and the tips of the fingers of the hand 44 on the contact surface 50 without looking at the function operation unit 40. It is possible to operate each function of the vehicle 10 by operating the switch 51 and the like with a finger, and the functions of the vehicle 10 can be operated more easily.

図7(B)を参照して、当接面50が水平面から傾斜する傾斜角θは、前方に伸ばされた手44の各指がほぼ同時に接触できる程度とされている。例えば、傾斜角θの範囲は40度以上70度以下であり、傾斜角θをこのような範囲にすることで、乗員12がその各指を確実に当接することができる。   Referring to FIG. 7B, the inclination angle θ at which the contact surface 50 is inclined from the horizontal plane is set such that the fingers of the hand 44 extended forward can be brought into contact with each other almost simultaneously. For example, the range of the inclination angle θ is not less than 40 degrees and not more than 70 degrees. By setting the inclination angle θ to such a range, the occupant 12 can surely touch each finger.

以上、本発明の実施形態を示したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was shown, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、図2(B)ではアームレスト20の左右両側にガイド面30、31が形成されたが、ガイド面30およびガイド面31のどちらか一方のみがアームレスト20に形成されても良い。   For example, in FIG. 2B, the guide surfaces 30 and 31 are formed on the left and right sides of the armrest 20, but only one of the guide surface 30 and the guide surface 31 may be formed on the armrest 20.

図2(A)では、運転席であるシート15に、本形態の車両用操作装置11を設けたが、運転席以外の前方助手席または後方座席である他のシートに車両用操作装置11を設けても良い。   In FIG. 2A, the vehicle operating device 11 of this embodiment is provided on the seat 15 that is the driver's seat, but the vehicle operating device 11 is provided on the front passenger seat other than the driver's seat or another seat that is the rear seat. It may be provided.

図2(B)を参照して、上記形態では、アームレスト20のガイド面30、31を用いたスライド動作を伴う車両10の機能制御を、自動運転を実行している間に行ったが、このようなスライド動作を伴う機能制御は、手動運転中や車両10の停車中に行っても良い。   Referring to FIG. 2 (B), in the above embodiment, the function control of the vehicle 10 involving the sliding operation using the guide surfaces 30 and 31 of the armrest 20 is performed while the automatic operation is being performed. Such functional control with a sliding operation may be performed during manual operation or when the vehicle 10 is stopped.

10 車両
11 車両用操作装置
12 乗員
15 シート
16 シートクッション
17 シートバック
18 ヘッドレスト
19 アームレスト
20 アームレスト
22 インスツルメントパネル
23 ドアトリム
24 後方延出部
25 前方延出部
26 ドア側アームレスト
30 ガイド面
31 ガイド面
32 接触面
33 下方支持部
34 下方支持部
35 外側支持部
36 外側支持部
40 機能操作部
41 機能操作部
42 回転中心
43 腕
44 手
50 当接面
51 スイッチ
52 スイッチ
53 スイッチ
54 スイッチ
55 スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Vehicle operating device 12 Passenger 15 Seat 16 Seat cushion 17 Seat back 18 Headrest 19 Armrest 20 Armrest 22 Instrument panel 23 Door trim 24 Back extension 25 Front extension 26 Door side armrest 30 Guide surface 31 Guide surface 32 Contact surface 33 Lower support part 34 Lower support part 35 Outer support part 36 Outer support part 40 Function operation part 41 Function operation part 42 Center of rotation 43 Arm 44 Hand 50 Contact surface 51 Switch 52 Switch 53 Switch 54 Switch 55 Switch

Claims (11)

シートに着座した乗員の腕が載置されるアームレストと、車両の機能をコントロールする機能操作部と、を具備し、
前記機能操作部は、前記アームレストの側方であり、且つ、前記アームレストの上端よりも下方に配置され、
前記アームレストは、運転時に前記乗員の前記腕が接触する接触面と、前記接触面から前記機能操作部に向かって延在するガイド面と、を有することを特徴とする車両用操作装置。
An armrest on which an arm of an occupant seated on the seat is placed; and a function operation unit that controls a function of the vehicle;
The function operation unit is located on the side of the armrest and below the upper end of the armrest,
The said armrest has a contact surface which the said passenger | crew's arm contacts at the time of a driving | operation, and a guide surface extended toward the said functional operation part from the said contact surface, The operating device for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記接触面と前記ガイド面とは、連続した面として形成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用操作装置。   The vehicle operating device according to claim 1, wherein the contact surface and the guide surface are formed as a continuous surface. 前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用操作装置。   The vehicle operation device according to claim 1, wherein the function operation unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant. 前記機能操作部は、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の車両用操作装置。   4. The vehicular operating device according to claim 1, wherein the function operating unit is disposed in front of a front end of the armrest. 5. 前記機能操作部は、前記シートがリラックスポジションとされている際に、前記アームレストの前端よりも前方に配置されることを特徴とする請求項4に記載の車両用操作装置。   The vehicle operation device according to claim 4, wherein the functional operation unit is arranged in front of a front end of the armrest when the seat is in a relaxed position. 前記ガイド面は、前記アームレストの幅方向両側に形成されることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の車両用操作装置。   The vehicle operating device according to claim 1, wherein the guide surfaces are formed on both sides in the width direction of the armrest. 前記ガイド面の下端に、前記乗員の前記腕または手を下方から支持する下方支持部が形成されることを特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記載の車両用操作装置。   The vehicle operating device according to any one of claims 1 to 6, wherein a lower support portion that supports the arm or hand of the occupant from below is formed at a lower end of the guide surface. 前記ガイド面の外側に、前記乗員の前記腕または手を外側から支持する外側支持部が形成されることを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載の車両用操作装置。   The vehicle operating device according to any one of claims 1 to 7, wherein an outer support portion that supports the arm or hand of the occupant from outside is formed outside the guide surface. 前記ガイド面の上端は、上面視で、後方に向かって内側に配置されることを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載の車両用操作装置。   The vehicular operating device according to any one of claims 1 to 8, wherein an upper end of the guide surface is disposed on an inner side toward the rear in a top view. 前記車両は自動運転され、
前記機能操作部を介して、前記自動運転とされている前記車両の機能をコントロールすることを特徴とする請求項1から請求項9の何れかに記載の車両用操作装置。
The vehicle is automatically driven,
The vehicle operating device according to claim 1, wherein the function of the vehicle that is set to the automatic driving is controlled via the function operating unit.
前記機能操作部および前記ガイド面は、前記アームレストの前記乗員と反対側に設けられることを特徴とする請求項10に記載の車両用操作装置。   The vehicle operation device according to claim 10, wherein the functional operation unit and the guide surface are provided on a side of the armrest opposite to the occupant.
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