JP2018078496A5 - - Google Patents

Description

また、右間引き画像抽出部（205）には、右間引画素決定・抽出部（225）とオフセット加算部（219）とを備える。

オフセット加算部（106）は、通常、左右間引き画像抽出部（104,105）のうち、いずれかに実装すれば足りる。この点、表示情報生成部に概ねそのまま引渡すのとは異なる側の間引き画像抽出部に実装するのが望ましい。ディスプレイでは可能な限り原画のまま表示されるようにすることが求められるからである。また、主として左右カメラを撮像した原画のうち主とした表示させたい範囲、撮像系の加工精度その他の理由も、配慮要素となる。

（２．６． 表示情報生成部）
表示情報生成部（221）は、ＤＰマッチング処理部で得られた奥行き推定情報と左の動画情報とに基づいてレンチキュラーレンズ型のディスプレイ（222）に表示可能なフォーマットに整える。具体的には、左フレーム・メモリの内容と奥行き推定情報とから、２Ｄ映像（230）とデプスマップ映像（229）とに変換して出力するようになっている。

一方、フレーム・メモリに記録された情報は、左間引画素決定・抽出部（224）、右間引画素決定・抽出部（225）で間引処理がされる。この際、右フレーム・メモリに記録された動画情報は、右オフセット加算部（219）によってオフセットが加算されているので、ＤＰマッチング処理部で逆進探をする必要がない位置の読出しがされる。
そして読み出された間引後画像に基づいてＤＰマッチング処理により奥行きが推定される。

しかし、左右上下でアライメントがずれた撮像系でこれを撮像すると（ｃ）のような像となる。すなわち本来の像（551）ではなく、注視するオブジェクト付近は概ねカメラのアライメントズレである横ズレ（553）、縦ズレ（554）が反映された像（552）となる。そこで、オフセット決定部で、縦ズレを補正する方向で、縦方向のアライメントを採るわけである。

オフセット決定部（443）における横方向のオフセット定数は正のみ、縦方向は正負いずれの値も採るとしたのはこのような理由からである。