JP2018076835A

JP2018076835A - Air compression device, and attachment removing device

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Publication number: JP2018076835A
Application number: JP2016219897A
Authority: JP
Inventors: 昌志肥田; Masashi Hida
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2018-05-17
Anticipated expiration: 2036-11-10
Also published as: JP6929042B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To retain an excellent air compression performance at a low-cost.SOLUTION: An air compression device according to an embodiment comprises a cylinder, a rotor and a seal member. The rotor is rotatably disposed at the center of a rotation axis in the cylinder. The seal member is mounted in at least one of the cylinder and the rotor, and is biased simultaneously in two directions with respect to the direction of a portion, at which the cylinder and the rotor contact each other.SELECTED DRAWING: Figure 2B

Description

開示の実施形態は、空気圧縮装置および付着物除去装置に関する。 The disclosed embodiments relate to an air compression device and a deposit removal device.

従来、車両に搭載され、かかる車両周辺を撮像するカメラが知られている。かかるカメラが撮像した映像は、たとえば運転者の視界補助のためにモニタ表示されたり、道路上の白線や車両への接近物などを検知するセンシングのために用いられたりする。 2. Description of the Related Art Conventionally, a camera that is mounted on a vehicle and images the periphery of the vehicle is known. An image captured by such a camera is displayed on a monitor, for example, for assisting a driver's field of view, or used for sensing to detect a white line on a road, an approaching object to a vehicle, or the like.

かかるカメラのレンズには、たとえば雨滴や雪片、埃、泥などの付着物が付着し、前述の視界補助やセンシングの妨げとなることがある。そこで、近年では、カメラのレンズへ向けて圧縮空気を噴射することで付着物を除去する付着物除去装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。 For example, raindrops, snowflakes, dust, mud, or other deposits may adhere to the lens of such a camera, which may hinder the above-described visual assistance or sensing. Therefore, in recent years, there has been proposed a deposit removing device that removes deposits by jetting compressed air toward the lens of a camera (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−０３７２３９号公報JP 2014-037239 A

しかしながら、上述した従来技術には、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保するという点で、さらなる改善の余地がある。 However, the above-described conventional technology has room for further improvement in terms of ensuring excellent air compression performance at low cost.

具体的には、付着物除去装置においては、圧縮空気を生成する必要があるが、たとえばピストンをシリンダ内で往復運動させて圧縮空気を生成する構造を採用した場合、空気漏れを防ぐために、シリンダとピストンの接触箇所、ピストンと連動するシャフトの軸受箇所、シリンダ外形からのシャフトの突出箇所など、多くの箇所をシール部材でシールする必要がある。このため、空気圧縮性能を確保するうえで、コストが嵩むおそれがあった。 Specifically, in the deposit removing device, it is necessary to generate compressed air. For example, when a structure that generates compressed air by reciprocating a piston in the cylinder is employed, in order to prevent air leakage, the cylinder It is necessary to seal many places with a seal member, such as a contact part of the piston, a bearing part of the shaft interlocking with the piston, and a projecting part of the shaft from the outer shape of the cylinder. For this reason, when ensuring air compression performance, there existed a possibility that cost might increase.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保することができる空気圧縮装置および付着物除去装置を提供することを目的とする。 One embodiment of the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an air compression device and a deposit removal device that can ensure excellent air compression performance at low cost.

実施形態の一態様に係る空気圧縮装置は、シリンダと、回転体と、シール部材とを備える。前記回転体は、前記シリンダ内に回転軸を中心に回転可能に設けられる。前記シール部材は、前記シリンダおよび前記回転体の少なくともいずれかに設けられ、前記シリンダおよび前記回転体が互いに接触する部位の方向に対し、同時に２方向へ向けて付勢される。 An air compression device according to an aspect of an embodiment includes a cylinder, a rotating body, and a seal member. The rotating body is provided in the cylinder so as to be rotatable about a rotation axis. The seal member is provided in at least one of the cylinder and the rotating body, and is urged toward two directions simultaneously with respect to the direction of the portion where the cylinder and the rotating body are in contact with each other.

実施形態の一態様によれば、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保することができる。 According to one aspect of the embodiment, excellent air compression performance can be ensured at low cost.

図１Ａは、実施形態に係る付着物除去装置の斜視透視図である。FIG. 1A is a perspective perspective view of the deposit removal apparatus according to the embodiment. 図１Ｂは、空気圧縮部の斜視透視図である。FIG. 1B is a perspective perspective view of the air compression unit. 図１Ｃは、空気圧縮部の動作説明図である。FIG. 1C is an operation explanatory diagram of the air compression unit. 図１Ｄは、隙間発生箇所の説明図である。FIG. 1D is an explanatory diagram of a gap occurrence location. 図１Ｅは、実施形態に係るシール部材の概略説明図である。FIG. 1E is a schematic explanatory diagram of a seal member according to the embodiment. 図１Ｆは、実施形態に係るシール部材の概略説明図である。FIG. 1F is a schematic explanatory diagram of a seal member according to the embodiment. 図２Ａは、空気圧縮部の縦断面図（その１）である。FIG. 2A is a longitudinal sectional view (No. 1) of the air compression unit. 図２Ｂは、空気圧縮部の縦断面図（その２）である。FIG. 2B is a longitudinal sectional view (No. 2) of the air compression unit. 図２Ｃは、付勢部の変形例を示す図である。FIG. 2C is a diagram illustrating a modification of the urging unit. 図３Ａは、架け渡し部の説明図（その１）である。FIG. 3A is an explanatory diagram (part 1) of the bridging unit. 図３Ｂは、架け渡し部の説明図（その２）である。FIG. 3B is an explanatory diagram (part 2) of the bridging unit. 図４Ａは、破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その１）である。FIG. 4A is an explanatory diagram (No. 1) of the seal structure for the broken line region R3. 図４Ｂは、破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その２）である。FIG. 4B is an explanatory diagram (No. 2) of the seal structure for the broken line region R3. 図５Ａは、変形例に係る破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その１）である。Drawing 5A is an explanatory view (the 1) of a seal structure to dashed line field R3 concerning a modification. 図５Ｂは、変形例に係る破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その２）である。Drawing 5B is an explanatory view (the 2) of a seal structure to dashed line field R3 concerning a modification. 図６Ａは、シール部材のシリンダに対する接触形状のパターン例の説明図（その１）である。FIG. 6A is an explanatory diagram (part 1) of a pattern example of a contact shape with respect to the cylinder of the seal member. 図６Ｂは、シール部材のシリンダに対する接触形状のパターン例の説明図（その２）である。FIG. 6B is an explanatory diagram (part 2) of a pattern example of a contact shape with respect to the cylinder of the seal member. 図６Ｃは、シール部材のシリンダに対する接触形状のパターン例の説明図（その３）である。FIG. 6C is an explanatory diagram (part 3) of a pattern example of a contact shape with respect to the cylinder of the seal member. 図６Ｄは、シール部材のシリンダに対する接触形状のパターン例の説明図（その４）である。FIG. 6D is an explanatory diagram (part 4) of a pattern example of a contact shape with respect to the cylinder of the seal member. 図７は、その他の実施形態に係る空気圧縮部の構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of an air compression unit according to another embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する空気圧縮装置および付着物除去装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an air compression device and a deposit removal device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

また、以下では、付着物除去装置が、車両に搭載され、車両の周辺を撮像するカメラに付着した付着物を除去する装置である場合を例にとって説明を行う。 In the following description, the case where the deposit removing device is a device that is mounted on a vehicle and removes deposits attached to a camera that captures the periphery of the vehicle will be described as an example.

また、以下では、本実施形態に係る付着物除去装置１の構成の概要について図１Ａ〜図１Ｆを用いて説明した後に、本実施形態に係る付着物除去装置１のより具体的な構成について、図２Ａ以降を用いて説明する。 Moreover, below, after explaining the outline | summary of the structure of the deposit | attachment removal apparatus 1 which concerns on this embodiment using FIG. 1A-FIG. 1F, about the more specific structure of the deposit | attachment removal apparatus 1 which concerns on this embodiment, This will be described with reference to FIG.

図１Ａは、本実施形態に係る付着物除去装置１の斜視透視図である。また、図１Ｂは、空気圧縮部１０の構成を示す斜視透視図である。また、図１Ｃは、空気圧縮部１０の動作説明図である。また、図１Ｄは、隙間発生箇所の説明図である。また、図１Ｅは、本実施形態に係るシール部材２１の概略説明図であり、図１Ｆは、本実施形態に係るシール部材２２の概略説明図である。 FIG. 1A is a perspective perspective view of the deposit removal apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 1B is a perspective perspective view showing the configuration of the air compression unit 10. FIG. 1C is an explanatory diagram of the operation of the air compressor 10. Moreover, FIG. 1D is explanatory drawing of the gap generation | occurrence | production location. 1E is a schematic explanatory diagram of the seal member 21 according to the present embodiment, and FIG. 1F is a schematic explanatory diagram of the seal member 22 according to the present embodiment.

図１Ａに示すように、付着物除去装置１は、出力部５と、空気圧縮部１０とを備える。空気圧縮部１０は、空気を圧縮して圧縮空気を生成し、生成された圧縮空気を出力部５を介して車両用のカメラ５０へ噴出することで、たとえばカメラ５０のレンズに付着した雨滴等の付着物を除去する。 As shown in FIG. 1A, the deposit removal device 1 includes an output unit 5 and an air compression unit 10. The air compression unit 10 compresses air to generate compressed air, and jets the generated compressed air to the vehicle camera 50 via the output unit 5, for example, raindrops attached to the lens of the camera 50. Remove deposits.

なお、ここでは、付着物除去装置１によって付着物が除去される対象をカメラ５０とするが、これに限定されるものではない。 Here, the target from which the deposits are removed by the deposit removing device 1 is the camera 50, but the present invention is not limited to this.

すなわち、たとえばレンズを介して映像を取得したり、車両周辺の物標の情報などを取得したりする光学センサであればよい。具体的には、たとえば車両周辺の物標を検出するレーダ装置など種々の光学センサを対象とすることができる。なお、後述するが、本実施形態に係る空気圧縮部１０は、小型、軽量および安価に構成することが可能である。したがって、設置スペースが狭小で、かつ、コストも嵩みがちであり、光学センサも多数搭載される車両用の装置への適用が好適である。 That is, for example, an optical sensor that acquires an image through a lens or acquires information about a target around the vehicle may be used. Specifically, for example, various optical sensors such as a radar device that detects a target around the vehicle can be targeted. As will be described later, the air compression unit 10 according to the present embodiment can be configured to be small, light, and inexpensive. Therefore, the installation space is small, the cost tends to increase, and application to a vehicle apparatus in which a large number of optical sensors are mounted is preferable.

空気圧縮部１０は、回転式の空気圧縮機構である。具体的には、空気圧縮部１０は、図１Ｂに示すように、シリンダ１１と、回転部１２とを備える。シリンダ１１は、シリンダ壁１１ａと、連通口１１ｂと、流路部１１ｃとを備える。 The air compression unit 10 is a rotary air compression mechanism. Specifically, the air compression unit 10 includes a cylinder 11 and a rotation unit 12 as shown in FIG. 1B. The cylinder 11 includes a cylinder wall 11a, a communication port 11b, and a flow path portion 11c.

シリンダ１１は、たとえば円筒状に形成され、内部にシリンダ室が形成されている。シリンダ壁１１ａは、たとえば平板状に形成され、回転軸ａｘＲを中心に点対称となる位置で、円筒状のシリンダ室をほぼ径方向に沿って仕切るように設けられる。したがって、シリンダ１１内は、シリンダ壁１１ａによって２つのシリンダ室に区画されることとなる。 The cylinder 11 is formed in a cylindrical shape, for example, and a cylinder chamber is formed inside. The cylinder wall 11a is formed, for example, in a flat plate shape, and is provided so as to partition the cylindrical cylinder chamber substantially along the radial direction at a position that is point-symmetric about the rotation axis axR. Therefore, the inside of the cylinder 11 is divided into two cylinder chambers by the cylinder wall 11a.

連通口１１ｂは、２つのシリンダ室のシリンダ壁１１ａ付近の天井部に、回転軸ａｘＲを中心に点対称となる位置に開口されている。後述する回転部１２の回転に基づいて生成された圧縮空気は、かかる連通口１１ｂを介してシリンダ室から出力される。 The communication port 11b is opened at a position that is point-symmetric about the rotation axis axR in the ceiling near the cylinder wall 11a of the two cylinder chambers. Compressed air generated based on the rotation of the rotating unit 12 described later is output from the cylinder chamber via the communication port 11b.

流路部１１ｃは、連通口１１ｂのそれぞれに接続され、回転軸ａｘＲを中心に点対称となるような形状に形成されている。また、流路部１１ｃは、回転軸ａｘＲの軸線上において出力部５に接続されている。連通口１１ｂを介してシリンダ室から出力される圧縮空気は、かかる流路部１１ｃを介して出力部５へ誘導され（図中の矢印１０１参照）、出力部５を介してカメラ５０へ噴射されることとなる。 The channel portion 11c is connected to each of the communication ports 11b and is formed in a shape that is point-symmetric about the rotation axis axR. In addition, the flow path part 11c is connected to the output part 5 on the axis of the rotation axis axR. The compressed air output from the cylinder chamber through the communication port 11b is guided to the output unit 5 through the flow path unit 11c (see arrow 101 in the figure), and is jetted to the camera 50 through the output unit 5. The Rukoto.

回転部１２は、羽根部１２ａと、回転ベース１２ｂと、シャフト部１２ｃとを備える。回転ベース１２ｂは、円形の平板状に形成され、回転軸ａｘＲまわりに回転可能に設けられている。また、回転ベース１２ｂは、モータ（図示略）が接続されている。 The rotating part 12 includes a blade part 12a, a rotating base 12b, and a shaft part 12c. The rotation base 12b is formed in a circular flat plate shape, and is provided to be rotatable around a rotation axis axR. The rotation base 12b is connected to a motor (not shown).

なお、モータによって駆動されない自由状態においては、回転ベース１２ｂは、モータの回転方向とは逆方向にばね部材（図示略）によって付勢されている。シャフト部１２ｃは、回転軸ａｘＲまわりの回転におけるシャフト部分である。 In a free state where the motor is not driven, the rotation base 12b is biased by a spring member (not shown) in the direction opposite to the rotation direction of the motor. The shaft portion 12c is a shaft portion in rotation around the rotation axis axR.

羽根部１２ａは、平板状に形成され、回転ベース１２ｂを径方向に沿って仕切るように立設される。かかる回転部１２が、シリンダ１１に係合されて、シリンダ室内で回転することによって、圧縮空気が生成される。 The blade portion 12a is formed in a flat plate shape and is erected so as to partition the rotary base 12b along the radial direction. The rotating unit 12 is engaged with the cylinder 11 and rotates in the cylinder chamber, thereby generating compressed air.

具体的には、図１Ｃに示すように、空気圧縮部１０では、まず、前述のモータによって駆動されない自由状態においては、羽根部１２ａがばね部材の「ばね力」によって付勢されて、シリンダ壁１１ａに押し付けられた状態となっている。 Specifically, as shown in FIG. 1C, in the air compression unit 10, first, in a free state that is not driven by the motor, the blade portion 12 a is urged by the “spring force” of the spring member, and the cylinder wall 11a is pressed.

かかる状態から「モータによる駆動力」によって羽根部１２ａがシリンダ壁１１ａから離間する方向へ回転すると、離間して生じた羽根部１２ａとシリンダ壁１１ａとの間に空気が「吸気」される。なお、図示していないが、空気の取込口は、前述の連通口１１ｂのほぼ下方のシリンダ１１の外壁に開口されている。 When the blade portion 12a is rotated in the direction away from the cylinder wall 11a by the “driving force by the motor” from such a state, the air is “intake” between the blade portion 12a and the cylinder wall 11a generated separately. Although not shown, the air intake port is opened in the outer wall of the cylinder 11 substantially below the communication port 11b.

そして、羽根部１２ａが所定位置まで回転すると、モータの駆動力は解除される。すると、モータの駆動力から解放された羽根部１２ａは、ばね部材の「ばね力」によってシリンダ壁１１ａと当接した状態に戻る。このとき、「吸気」されていた空気が圧縮されて連通口１１ｂから高圧状態で「排気」される。 And if the blade | wing part 12a rotates to a predetermined position, the drive force of a motor will be cancelled | released. Then, the blade | wing part 12a released from the drive force of the motor returns to the state contact | abutted with the cylinder wall 11a with the "spring force" of a spring member. At this time, the air that has been “intaken” is compressed and “exhausted” in a high-pressure state from the communication port 11 b.

なお、車両などに搭載される場合、小型、軽量かつ安価であることが求められることから、シリンダ１１および回転部１２は、樹脂等で形成されることが好ましい。 In addition, since it is calculated | required that it is small, lightweight, and inexpensive when mounted in a vehicle etc., it is preferable that the cylinder 11 and the rotation part 12 are formed with resin.

ただし、樹脂等で形成された場合、形成の際の寸法のばらつきや取り付けの際のばらつきによって、また、シリンダ１１が固定部品および回転部１２が可動部品である都合上、シリンダ１１および回転部１２の間には隙間が生じうる。 However, in the case of being formed of resin or the like, the cylinder 11 and the rotating portion 12 are formed due to the variation in dimensions during the formation and the variation in mounting, and because the cylinder 11 is a fixed component and the rotating portion 12 is a movable component. There may be a gap between the two.

隙間が発生しうる箇所は、たとえば、図１Ｄに破線領域Ｒ１で示すように、上方向での、シリンダ１１のシリンダ室天井部と羽根部１２ａとの間である。また、たとえば、破線領域Ｒ２で示すように、径方向外向きでの、シリンダ１１の内周側壁と羽根部１２ａとの間である。また、たとえば、破線領域Ｒ３で示すように、下方向での、シリンダ１１と回転ベース１２ｂとの間である。 The portion where the gap can occur is, for example, between the cylinder chamber ceiling portion of the cylinder 11 and the blade portion 12a in the upward direction, as indicated by a broken line region R1 in FIG. 1D. Further, for example, as indicated by a broken line region R2, it is between the inner peripheral side wall of the cylinder 11 and the blade portion 12a in the radially outward direction. Further, for example, as indicated by a broken line region R3, it is between the cylinder 11 and the rotation base 12b in the downward direction.

また、他の隙間が発生しうる箇所として、たとえば、破線領域Ｒ４で示すように、径方向内向きでの、シリンダ壁１１ａとシャフト部１２ｃとの間である。また、たとえば、破線領域Ｒ５で示すように、下方向での、シリンダ壁１１ａと回転ベース１２ｂとの間である。これら箇所は、シリンダ１１および回転部１２がシリンダ１１内で互いに接触する部位の方向に対応する。破線領域Ｒ１〜Ｒ５からも分かるように、かかる方向は多方向である。 Further, as another place where the gap may occur, for example, as indicated by a broken line region R4, it is between the cylinder wall 11a and the shaft portion 12c inward in the radial direction. Further, for example, as indicated by a broken line region R5, it is between the cylinder wall 11a and the rotation base 12b in the downward direction. These portions correspond to the directions of the portions where the cylinder 11 and the rotating portion 12 are in contact with each other in the cylinder 11. As can be seen from the broken line regions R1 to R5, the directions are multidirectional.

そこで、本実施形態では、シリンダ１１および回転部１２が互いに接触する部位の方向に対し、同時に少なくとも２方向へ向けて付勢されることによって付勢先の部位をシールするシール部材をシリンダ１１および回転部１２に設けることとした。 Therefore, in this embodiment, the cylinder 11 and the sealing member that seals the biased portion by being biased toward at least two directions simultaneously with respect to the direction of the portion where the cylinder 11 and the rotating unit 12 contact each other are provided. The rotation part 12 is provided.

具体的には、図１Ｅに示すように、回転部１２の羽根部１２ａに対しては、羽根部１２ａの平面方向に沿ったスリット１２ａａを形成し、かかるスリット１２ａａへ平板状のシール部材２１を挿入することとした。シール部材２１は、スリット１２ａａに対しては、スペーサとして機能することになる。 Specifically, as shown in FIG. 1E, a slit 12aa along the plane direction of the blade portion 12a is formed on the blade portion 12a of the rotating portion 12, and a flat plate-like seal member 21 is formed on the slit 12aa. It was decided to insert. The seal member 21 functions as a spacer for the slit 12aa.

そして、後ほど詳述するが、シール部材２１は、回転部１２の回転時に羽根部１２ａがシリンダ１１に接触しつつ相対移動する部位の方向、すなわち、スリット１２ａａの開口方向に付勢可能な形状に形成されている。スリット１２ａａの開口方向は、前述の破線領域Ｒ１，Ｒ２に対応する方向である。 As will be described in detail later, the sealing member 21 has a shape that can be biased in the direction of the portion where the blade portion 12a moves relative to the cylinder 11 while the rotating portion 12 rotates, that is, in the opening direction of the slit 12aa. Is formed. The opening direction of the slit 12aa is a direction corresponding to the above-described broken line regions R1 and R2.

また、図１Ｆに示すように、シリンダ１１のシリンダ壁１１ａに対しては、シリンダ壁１１ａの平面方向に沿ったスリット１１ａａを形成し、かかるスリット１１ａａへ平板状のシール部材２２を挿入することとした。シール部材２２は、スリット１１ａａに対しては、スペーサとして機能することになる。 As shown in FIG. 1F, a slit 11aa along the plane direction of the cylinder wall 11a is formed in the cylinder wall 11a of the cylinder 11, and a flat plate-like seal member 22 is inserted into the slit 11aa. did. The seal member 22 functions as a spacer for the slit 11aa.

そして、こちらも後ほど詳述するが、シール部材２２は、回転部１２の回転時にシリンダ壁１１ａが回転部１２に接触しつつ相対移動する部位の方向、すなわち、スリット１１ａａの開口方向に付勢可能な形状に形成されている。スリット１１ａａの開口方向は、前述の破線領域Ｒ４，Ｒ５に対応する方向である。また、シール部材２１，２２は、いずれも樹脂により形成可能であり、したがって、付勢力は樹脂ばねによるものとなる。 As will be described in detail later, the seal member 22 can be urged in the direction of the portion in which the cylinder wall 11a moves relative to the rotating portion 12 while the rotating portion 12 rotates, that is, in the opening direction of the slit 11aa. It is formed in a simple shape. The opening direction of the slit 11aa is a direction corresponding to the aforementioned broken line regions R4 and R5. Further, the seal members 21 and 22 can both be formed of resin, and therefore the urging force is generated by a resin spring.

これにより、回転部１２の回転時に、シリンダ１１および回転部１２のそれぞれにおいて、互いに接触しつつ相対移動する部位が、シール部材２１，２２の付勢力によってシールされることとなる。したがって、空気圧縮部１０は、前述の破線領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５に構造上の隙間が生じていても、空気漏れを防ぐことができ、優れた空気圧縮性能を確保することができる。また、シール部材２１，２２は、スリット１１ａａ，１２ａａに挿入される薄い部材であるので、シリンダ１１および回転部１２との接触時も摩擦が小さい。したがって、シールを行いつつも回転部１２をスムースに回転動作させることができる。 As a result, when the rotating unit 12 rotates, the portions of the cylinder 11 and the rotating unit 12 that move relative to each other while being in contact with each other are sealed by the biasing force of the seal members 21 and 22. Therefore, the air compression unit 10 can prevent air leakage even if structural gaps are generated in the above-described broken line regions R1, R2, R4, and R5, and can ensure excellent air compression performance. Further, since the sealing members 21 and 22 are thin members inserted into the slits 11aa and 12aa, the friction is small even when they are in contact with the cylinder 11 and the rotating unit 12. Therefore, the rotating portion 12 can be smoothly rotated while sealing.

また、シール部材２１，２２は、樹脂で形成することができ、形状は、厚さが薄い略Ｌ字の平板形状であり、その両端において棒状の樹脂ばね（後述する付勢部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに対応）が平板とは隙間を空けて平板の内側へ折り返すようにして一体形成されている。これにより、１個で２方向に付勢できるので、安価に構成することができる。すなわち、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保することができる。なお、破線領域Ｒ３に対するシール構造については、図４Ａ〜図５Ｂを用いた説明で後述する。 Further, the sealing members 21 and 22 can be formed of resin, and the shape thereof is a substantially L-shaped flat plate with a small thickness, and rod-shaped resin springs (biasing portions 21a, 21b, which will be described later) at both ends thereof. 22a and 22b) are integrally formed so as to be folded back to the inside of the flat plate with a gap. Thereby, since it can urge | bias in two directions with one, it can comprise at low cost. That is, excellent air compression performance can be ensured at low cost. In addition, the seal structure with respect to broken line area | region R3 is mentioned later by description using FIG. 4A-FIG. 5B.

以下、本実施形態に係る付着物除去装置１のさらに具体的な構成について、図２Ａ以降を用いて順次説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、空気圧縮部１０の縦断面図（その１）および（その２）である。また、図２Ｃは、付勢部の変形例を示す図である。 Hereinafter, a more specific configuration of the deposit removing apparatus 1 according to the present embodiment will be sequentially described with reference to FIG. 2A and 2B are longitudinal sectional views (No. 1) and (No. 2) of the air compression unit 10. FIG. Moreover, FIG. 2C is a figure which shows the modification of an urging | biasing part.

図２Ａに示すように、回転部１２に対しては、羽根部１２ａのそれぞれにシール部材２１が設けられる。シール部材２１は、羽根部１２ａの平面方向沿いに形成されたスリット１２ａａに挿入される。 As shown in FIG. 2A, for the rotating unit 12, a seal member 21 is provided in each of the blade portions 12 a. The seal member 21 is inserted into a slit 12aa formed along the plane direction of the blade portion 12a.

スリット１２ａａは、回転部１２の回転時に羽根部１２ａがシリンダ１１に接触しつつ相対移動する部位の方向が開口されており、シール部材２１は、かかる開口方向に付勢可能な形状に形成されている。 The slit 12aa is opened in the direction of the portion where the blade portion 12a moves relative to the cylinder 11 when the rotating portion 12 rotates, and the seal member 21 is formed in a shape that can be biased in the opening direction. Yes.

具体的には、シール部材２１は、付勢部２１ａ，２１ｂを有する。付勢部２１ａは、図中の矢印２０１の方向、すなわち前述の破線領域Ｒ１に対応する方向に付勢可能な形状に形成された樹脂ばねである。 Specifically, the seal member 21 has urging portions 21a and 21b. The urging portion 21a is a resin spring formed in a shape that can be urged in the direction of the arrow 201 in the drawing, that is, the direction corresponding to the above-described broken line region R1.

また、付勢部２１ｂは、図中の矢印２０２の方向、すなわち前述の破線領域Ｒ２に対応する方向に付勢可能な形状に形成された樹脂ばねである。より具体的には、付勢部２１ａ，２１ｂは、スリット１２ａａの内部形状に対応するように略Ｌ字の薄板形状に形成されたシール部材２１の端部からそれぞれ延伸する棒状に形成されており、さらには、それぞれがスリット１２ａａの最奥部に突き当たりつつ、かつ、シール部材２１本体とは隙間が空くように、内側へ折り曲げられた形状を有する。シール部材２１は、これら付勢部２１ａ，２１ｂにより矢印２０１，２０２の方向に付勢され、さらにかかる付勢力の合力によって矢印２０３の方向にも付勢される。したがって、シール部材２１は、シリンダ１１のシリンダ室天井部の隅までも確実にシールすることができる。 The urging portion 21b is a resin spring formed in a shape capable of being urged in the direction of the arrow 202 in the drawing, that is, the direction corresponding to the above-described broken line region R2. More specifically, the urging portions 21a and 21b are formed in rod shapes extending from the end portions of the sealing member 21 formed in a substantially L-shaped thin plate shape so as to correspond to the internal shape of the slit 12aa. In addition, each has a shape bent inward so as to abut against the innermost part of the slit 12aa and to have a gap with the seal member 21 main body. The sealing member 21 is urged in the direction of arrows 201 and 202 by these urging portions 21a and 21b, and is further urged in the direction of arrow 203 by the resultant force of the urging forces. Therefore, the seal member 21 can reliably seal even the corner of the cylinder chamber ceiling of the cylinder 11.

これにより、空気圧縮部１０は、前述の破線領域Ｒ１，Ｒ２に対応する方向の空気漏れを防止することができる。したがって、優れた空気圧縮性能の確保に資することができる。 Thereby, the air compression part 10 can prevent the air leak of the direction corresponding to above-mentioned broken-line area | region R1, R2. Therefore, it can contribute to ensuring excellent air compression performance.

また、図２Ｂに示すように、シリンダ１１に対しては、シリンダ壁１１ａのそれぞれにシール部材２２が設けられる。シール部材２２は、シリンダ壁１１ａの平面方向沿いに形成されたスリット１１ａａに挿入される。 Further, as shown in FIG. 2B, for the cylinder 11, a seal member 22 is provided on each of the cylinder walls 11a. The seal member 22 is inserted into a slit 11aa formed along the plane direction of the cylinder wall 11a.

スリット１１ａａは、回転部１２の回転時にシリンダ壁１１ａが回転部１２に接触しつつ相対移動する部位の方向が開口されており、シール部材２２は、かかる開口方向に付勢可能な形状に形成されている。 The slit 11aa is opened in the direction of the portion where the cylinder wall 11a is moved relative to the rotating portion 12 when the rotating portion 12 rotates, and the seal member 22 is formed in a shape that can be biased in the opening direction. ing.

具体的には、シール部材２２は、付勢部２２ａ，２２ｂを有する。付勢部２２ａは、図中の矢印２０４の方向、すなわち前述の破線領域Ｒ４に対応する方向に付勢可能な形状に形成された樹脂ばねである。 Specifically, the seal member 22 has urging portions 22a and 22b. The urging portion 22a is a resin spring formed in a shape that can be urged in the direction of the arrow 204 in the drawing, that is, the direction corresponding to the above-described broken line region R4.

また、付勢部２２ｂは、図中の矢印２０５の方向、すなわち前述の破線領域Ｒ５に対応する方向に付勢可能な形状に形成された樹脂ばねである。より具体的には、付勢部２２ａ，２２ｂは、スリット１１ａａの内部形状に対応するように略Ｌ字の薄板形状に形成されたシール部材２２の端部からそれぞれ延伸する棒状に形成されており、さらには、それぞれがスリット１１ａａの最奥部に突き当たりつつ、かつ、シール部材２２本体とは隙間が空くように、内側へ折り曲げられた形状を有する。シール部材２２は、これら付勢部２２ａ，２２ｂにより矢印２０４，２０５の方向に付勢され、さらにかかる付勢力の合力によって矢印２０６の方向にも付勢される。したがって、シール部材２２は、シャフト部１２ｃの付け根までも確実にシールすることができる。 The urging portion 22b is a resin spring formed in a shape that can be urged in the direction of the arrow 205 in the drawing, that is, the direction corresponding to the above-described broken line region R5. More specifically, the urging portions 22a and 22b are formed in rod shapes extending from the end portions of the sealing member 22 formed in a substantially L-shaped thin plate shape so as to correspond to the internal shape of the slit 11aa. In addition, each has a shape bent inward so as to abut against the innermost part of the slit 11aa and to have a gap with the seal member 22 main body. The seal member 22 is urged in the directions of arrows 204 and 205 by these urging portions 22a and 22b, and is further urged in the direction of arrow 206 by the resultant force of the urging forces. Therefore, the seal member 22 can reliably seal even the root of the shaft portion 12c.

これにより、空気圧縮部１０は、前述の破線領域Ｒ４，Ｒ５に対応する方向の空気漏れを防止することができる。したがって、優れた空気圧縮性能の確保に資することができる。 Thereby, the air compression part 10 can prevent the air leak of the direction corresponding to above-mentioned broken-line area | region R4, R5. Therefore, it can contribute to ensuring excellent air compression performance.

なお、図２Ａおよび図２Ｂに示した各付勢部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの形状は、これに限定されるものではない。形成されるスリット１１ａａ，１２ａａの形状に応じ、必要な方向への付勢が可能となるように適宜形成することが可能である。たとえば図２Ｃに付勢部３１として示すように、各付勢部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂよりもさらに多段なばね形状としてもよい。 In addition, the shape of each urging | biasing part 21a, 21b, 22a, 22b shown to FIG. 2A and FIG. 2B is not limited to this. Depending on the shape of the slits 11aa and 12aa to be formed, the slits 11aa and 12aa can be appropriately formed so as to be biased in a necessary direction. For example, as shown as the urging portion 31 in FIG. 2C, the spring shape may be more multi-stage than each urging portion 21 a, 21 b, 22 a, 22 b.

ところで、前述の破線領域Ｒ１の隙間に対応するために、さらにシャフト部１２ｃとシール部材２１の間をオーバーラップさせてもよい。言い換えれば、シャフト部１２ｃとシール部材２１の間に架け渡す架け渡し部１２ｄを設けてもよい。 By the way, in order to correspond to the gap of the above-mentioned broken line region R1, the shaft portion 12c and the seal member 21 may be further overlapped. In other words, a bridging portion 12d that spans between the shaft portion 12c and the seal member 21 may be provided.

この点について図３Ａおよび図３Ｂを用いて説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、架け渡し部１２ｄの説明図（その１）および（その２）である。図３Ａに示すように、シャフト部１２ｃとシール部材２１の間とは、図中のＭ１部に対応する箇所である。図３Ｂは、かかるＭ１部周辺の拡大図となっている。 This point will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. 3A and 3B are explanatory views (No. 1) and (No. 2) of the bridging portion 12d. As shown to FIG. 3A, between the shaft part 12c and the sealing member 21 is a location corresponding to the M1 part in the figure. FIG. 3B is an enlarged view around the M1 portion.

図３Ｂに示すように、本実施形態に係る空気圧縮部１０は、シャフト部１２ｃとシール部材２１との間に架け渡し部１２ｄを設けることができる。架け渡し部１２ｄは、シャフト部１２ｃに連接され、シャフト部１２ｃと同じ高さでシール部材２１へ向けて延伸し、距離αの位置までシール部材２１に対し、重なるように設けられる。 As shown in FIG. 3B, the air compression unit 10 according to the present embodiment can be provided with a bridging portion 12 d between the shaft portion 12 c and the seal member 21. The bridging portion 12d is connected to the shaft portion 12c, extends toward the seal member 21 at the same height as the shaft portion 12c, and is provided so as to overlap the seal member 21 up to the position of the distance α.

これにより、シール部材２１が図中の矢印３０１の方向に付勢されることで、構造上、シャフト部１２ｃとシール部材２１の間に生じうる隙間をも防止することができる。したがって、優れた空気圧縮性能の確保に資することができる。 As a result, the seal member 21 is biased in the direction of the arrow 301 in the drawing, so that a gap that may be generated between the shaft portion 12c and the seal member 21 can be prevented. Therefore, it can contribute to ensuring excellent air compression performance.

次に、前述の破線領域Ｒ３に対するシール構造について、図４Ａ〜図５Ｂを用いて説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その１）および（その２）である。図５Ａおよび図５Ｂは、変形例に係る破線領域Ｒ３に対するシール構造の説明図（その１）および（その２）である。図４Ａ〜図５Ｂの説明は、概略的には、シリンダ１１および回転部１２が共有する底板として環状部材を備えるケースである。 Next, the seal structure for the aforementioned broken line region R3 will be described with reference to FIGS. 4A to 5B. 4A and 4B are explanatory views (No. 1) and (No. 2) of the seal structure for the broken line region R3. 5A and 5B are explanatory views (No. 1) and (No. 2) of the seal structure for the broken line region R3 according to the modification. The description of FIG. 4A to FIG. 5B is a case schematically including an annular member as a bottom plate shared by the cylinder 11 and the rotating unit 12.

図４Ａに示すように、破線領域Ｒ３に対するシール構造は、環状部材１３を用いることによって構成することができる。具体的には、回転ベース１２ｂをその外周部までシリンダ１１の中に収めたうえで、シリンダ１１および回転ベース１２ｂに環状部材１３を底板として設ければよい。 As shown in FIG. 4A, the seal structure for the broken line region R <b> 3 can be configured by using the annular member 13. Specifically, after the rotary base 12b is housed in the cylinder 11 up to the outer periphery, the annular member 13 may be provided as a bottom plate on the cylinder 11 and the rotary base 12b.

これにより、環状部材１３がない場合には、空気は、図４ＢのＭ２部を通る矢印の方向で逃げていく可能性があったが、環状部材１３を設けることで、図４ＢのＭ３部を通る矢印に示すように、空気の逃げ道をラビリンス化し、空気漏れを起こりにくくすることができる。 As a result, when there is no annular member 13, the air may escape in the direction of the arrow passing through M2 in FIG. 4B. However, by providing the annular member 13, M3 in FIG. As shown by the passing arrow, the air escape path can be made labyrinth to make it difficult to cause air leakage.

また、図５Ａに示すように、変形例として、回転部１２を２ピース化して駆動ギヤ部１２ｆを別体とし、環状部材１３でなくシャフト穴付き平板１４をシリンダ１１および回転ベース１２ｂの底板として設けてもよい。なお、かかる場合、駆動ギヤ部１２ｆとシャフト部末端１２ｅとは、たとえばＤカット形状で嵌合されることが、位置決めおよび回り止めの観点から好ましい。なお、シャフト穴付き平板１４もまた、環状部材の１種である。 Further, as shown in FIG. 5A, as a modification, the rotating part 12 is made into two pieces, the driving gear part 12f is separated, and the flat plate 14 with a shaft hole instead of the annular member 13 is used as the bottom plate of the cylinder 11 and the rotating base 12b. It may be provided. In such a case, it is preferable that the drive gear portion 12f and the shaft portion end 12e are fitted in, for example, a D-cut shape from the viewpoint of positioning and rotation prevention. In addition, the flat plate 14 with a shaft hole is also 1 type of an annular member.

これにより、図５Ｂで破線領域Ｒ６として示すシリンダ１１および回転ベース１２ｂの底のほぼ全域を覆うことができるので、より空気漏れを起こりにくくすることができる。 Thereby, almost the entire bottom of the cylinder 11 and the rotation base 12b shown as the broken line region R6 in FIG. 5B can be covered, so that air leakage can be made more difficult to occur.

次に、シール部材２１のシリンダ１１に対する接触形状のパターン例について、図６Ａ〜図６Ｄを用いて説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、シール部材２１のシリンダ１１に対する接触形状のパターン例の説明図（その１）〜（その４）である。なお、ここでは、シール部材２１を例に挙げるが、シール部材２２の回転部１２に対する接触形状についても同様の考え方を適用してよい。 Next, a pattern example of the contact shape of the seal member 21 with respect to the cylinder 11 will be described with reference to FIGS. 6A to 6D. 6A to 6D are explanatory views (No. 1) to (No. 4) of pattern examples of contact shapes with respect to the cylinder 11 of the seal member 21. FIG. Here, the seal member 21 is taken as an example, but the same concept may be applied to the contact shape of the seal member 22 with respect to the rotating portion 12.

図６Ａに示すように、羽根部１２ａへ設けられたシール部材２１は、回転部１２の回転時にシリンダ１１の内周壁１１ｄへ接触する。以下、接触箇所をＭ４部として示す。 As shown in FIG. 6A, the seal member 21 provided on the blade portion 12a contacts the inner peripheral wall 11d of the cylinder 11 when the rotating portion 12 rotates. Hereinafter, a contact location is shown as M4 part.

図６Ｂに示すように、まず、シール部材２１は、その接触形状２１ｃを、シリンダ１１の内周壁１１ｄと同一形状にすることができる。これにより、シール部材２１は、シリンダ１１に対し、内周壁１１ｄと面接触しつつ相対移動するので、より効果的に空気漏れを防止することができる。 As shown in FIG. 6B, first, the seal member 21 can have the contact shape 21 c the same shape as the inner peripheral wall 11 d of the cylinder 11. Thereby, since the seal member 21 moves relative to the cylinder 11 while being in surface contact with the inner peripheral wall 11d, air leakage can be more effectively prevented.

また、図６Ｃに示すように、シール部材２１は、その接触形状２１ｄを、シリンダ１１の内周壁１１ｄと異なる形状にすることができる。たとえば、図６Ｃには、シール部材２１と内周壁１１ｄとが線接触するように、接触形状２１ｄをＲ形状とした場合を図示している。 As shown in FIG. 6C, the seal member 21 can have a contact shape 21 d different from the inner peripheral wall 11 d of the cylinder 11. For example, FIG. 6C illustrates a case where the contact shape 21d has an R shape so that the seal member 21 and the inner peripheral wall 11d are in line contact.

かかる場合、接触時の摩擦を低減することができるので、空気漏れを防止しつつ、スムースな回転動作で圧縮空気の生成を行うことができる。 In such a case, since friction at the time of contact can be reduced, compressed air can be generated by a smooth rotation operation while preventing air leakage.

また、図６Ｄに示すように、シール部材２１は、その接触形状２１ｅを、シリンダ１１の径方向に対し、線対称でない形状としてもよい。たとえば、図６Ｄには、ばね力による「排気側」への回転で空気を圧縮しつつシリンダ壁１１ａへ当接する側の面の側端部と、内周壁１１ｄとが線接触するようにした接触形状２１ｅを示している。 As shown in FIG. 6D, the seal member 21 may have a contact shape 21 e that is not line-symmetric with respect to the radial direction of the cylinder 11. For example, FIG. 6D shows a contact in which the side end of the surface that comes into contact with the cylinder wall 11a while compressing the air by rotation to the “exhaust side” by the spring force and the inner peripheral wall 11d are in line contact. The shape 21e is shown.

かかる場合、「吸気側」への回転時にはスムースな回転動作で吸気を行わせることができるとともに、「排気側」への回転時には空気漏れを抑え、より効果的に空気圧縮を行わせることができる。 In such a case, when rotating to the “intake side”, intake can be performed with a smooth rotation operation, and when rotating to the “exhaust side”, air leakage can be suppressed and air compression can be performed more effectively. .

上述してきたように、本実施形態に係る空気圧縮部１０（「空気圧縮装置」の一例に相当）は、シリンダ１１と、回転部１２（「回転体」の一例に相当）と、シール部材２１，２２とを備える。回転部１２は、シリンダ１１内に回転軸ａｘＲを中心に回転可能に設けられる。シール部材２１，２２は、シリンダ１１および回転部１２の少なくともいずれかに設けられ、シリンダ１１および回転部１２が互いに接触する部位の方向に対し、同時に２方向へ向けて付勢される。 As described above, the air compressing unit 10 (corresponding to an example of “air compressing device”) according to the present embodiment includes the cylinder 11, the rotating unit 12 (corresponding to an example of “rotating body”), and the seal member 21. , 22. The rotating unit 12 is provided in the cylinder 11 so as to be rotatable about a rotation axis axR. The seal members 21 and 22 are provided in at least one of the cylinder 11 and the rotating unit 12 and are urged toward two directions simultaneously with respect to the direction of the portion where the cylinder 11 and the rotating unit 12 contact each other.

したがって、本実施形態に係る空気圧縮部１０によれば、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保することができる。 Therefore, according to the air compression unit 10 according to the present embodiment, it is possible to ensure excellent air compression performance at low cost.

（その他の実施形態）
ところで、これまでは、シリンダ１１が円筒状に形成された空気圧縮部１０を備える場合を例に挙げたが、回転式の空気圧縮機構として構成できれば、シリンダ１１の形状を限定するものではない。 (Other embodiments)
By the way, although the case where the cylinder 11 was provided with the air compression part 10 formed in the cylinder shape was mentioned as an example until now, if it can comprise as a rotary type air compression mechanism, the shape of the cylinder 11 will not be limited.

かかる場合の実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、その他の実施形態に係る空気圧縮部１０Ａの構成を示す模式図である。 An embodiment in such a case will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of an air compression unit 10A according to another embodiment.

図７に示すように、空気圧縮部１０Ａでは、シリンダ１１’は内周壁１１ｄ’に勾配のついた形状に形成されている。たとえば、図７に示すように、シリンダ１１’は、シリンダ室の天井部へ近づくほど内周が縮径される形状である。 As shown in FIG. 7, in the air compression section 10A, the cylinder 11 'is formed in a shape with a gradient on the inner peripheral wall 11d'. For example, as shown in FIG. 7, the cylinder 11 ′ has a shape in which the inner circumference is reduced in diameter as it approaches the ceiling of the cylinder chamber.

また、シリンダ１１’の形状に応じ、シリンダ壁１１ａ’およびこれに設けられるシール部材２２’にも勾配がつけられる。シール部材２２’は、勾配面２２ｆ’を有する。 Further, depending on the shape of the cylinder 11 ', the cylinder wall 11a' and the seal member 22 'provided on the cylinder wall 11a' are also given a gradient. The seal member 22 'has a sloped surface 22f'.

また、シリンダ１１’の形状に応じ、回転部１２’も勾配のついた形状に形成される。たとえばシャフト部１２ｃ’には、勾配面２２ｆ’に対応する勾配がつけられる。羽根部１２ａ’に設けられるシール部材２１’には、内周壁１１ｄ’に対応する勾配がつけられる。シール部材２１’は、勾配面２１ｆ’を有する。 Further, according to the shape of the cylinder 11 ′, the rotating portion 12 ′ is also formed in a gradient shape. For example, the shaft portion 12c 'is provided with a gradient corresponding to the gradient surface 22f'. The seal member 21 ′ provided on the blade portion 12 a ′ has a slope corresponding to the inner peripheral wall 11 d ′. The seal member 21 'has a sloped surface 21f'.

このようなシリンダ１１’と回転部１２’を組み合わせることによっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、低コストで、優れた空気圧縮性能を確保することができる。 By combining such a cylinder 11 ′ and the rotating part 12 ′, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. That is, excellent air compression performance can be ensured at low cost.

また、空気圧縮部１０Ａによれば、とりわけ容易に組み立てを行うことができる。すなわち、シール部材２１’は勾配面２１ｆ’が内周壁１１ｄ’に当接し、シール部材２２’は勾配面２２ｆ’がシャフト部１２ｃ’に当接して、勾配によりそれぞれガイドされながら組み付けられるので、容易に組み立てを行うことができる。 Moreover, according to the air compression part 10A, it can assemble especially easily. That is, the seal member 21 ′ is assembled while the slope surface 21f ′ abuts against the inner peripheral wall 11d ′, and the seal member 22 ′ is assembled while the slope surface 22f ′ abuts against the shaft portion 12c ′ and is guided while being guided by the slope. Can be assembled.

なお、上述した各実施形態では、シリンダ１１および回転部１２の双方にシール部材２１，２２を設ける場合を例に挙げたが、シリンダ１１および回転部１２の少なくともいずれかでよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the seal members 21 and 22 are provided in both the cylinder 11 and the rotating unit 12 is taken as an example, but at least one of the cylinder 11 and the rotating unit 12 may be used.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１付着物除去装置
１０，１０Ａ空気圧縮部
１１シリンダ
１１ａシリンダ壁
１１ａａスリット
１１ｂ連通口
１１ｃ流路部
１１ｄ内周壁
１２回転部
１２ａ羽根部
１２ａａスリット
１２ｂ回転ベース
１２ｃシャフト部
１２ｄ架け渡し部
１２ｅシャフト部末端
１２ｆ駆動ギヤ部
１３環状部材
１４シャフト穴付き平板
２１シール部材
２１ａ，２１ｂ付勢部
２２シール部材
２２ａ，２２ｂ付勢部
５０カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adherent removal apparatus 10, 10A Air compression part 11 Cylinder 11a Cylinder wall 11aa Slit 11b Communication port 11c Flow path part 11d Inner peripheral wall 12 Rotating part 12a Blade | wing part 12aa Slit 12b Rotating base 12c Shaft part 12d Overhanging part 12e Shaft part terminal 12f Drive gear part 13 Annular member 14 Flat plate with shaft hole 21 Seal member 21a, 21b Energizing part 22 Seal member 22a, 22b Energizing part 50 Camera

Claims

A cylinder and a rotating body provided in the cylinder so as to be rotatable around a rotation axis;
A sealing member that is provided in at least one of the cylinder and the rotating body and is urged in two directions simultaneously with respect to a direction of a portion where the cylinder and the rotating body contact each other. Air compressor.

The cylinder is
A cylinder chamber formed in a cylindrical shape and accommodating the rotating body;
Two cylinder walls that are formed in a flat plate shape and are provided so as to partition the cylinder chamber along a substantially radial direction at a point-symmetrical position about the rotation axis;
The sealing member is
The air compressor according to claim 1, wherein the air compressor is provided in each of the cylinder walls and is urged in two directions at a portion where the cylinder walls contact the rotating body.

The rotating body is
A rotation base formed in a circular flat plate shape and rotatably provided around the rotation axis;
Two blade portions that are formed in a flat plate shape and are erected so as to partition the rotary base along the radial direction,
The sealing member is
The air compression device according to claim 2, wherein the air compression device is provided in each of the blade portions and is urged in two directions of a portion where the blade portions are in contact with the cylinder.

The cylinder wall and the blade portion are
Having slits formed along each planar direction;
The sealing member is
The air compressor according to claim 3, wherein the air compressor is formed into a shape that is inserted into the slit and can be biased in an opening direction of the slit.

The sealing member is
The air compression apparatus according to claim 1, wherein the air compression apparatus is made of resin and includes a resin spring that biases the seal member in a predetermined direction.

The sealing member is
The air compression device according to any one of claims 1 to 5, wherein a contact shape is formed so as to be in line contact with the cylinder and the rotating body.

The air compression apparatus according to claim 1, further comprising an annular member provided as a bottom plate shared by the cylinder and the rotating body.

An air compression device according to any one of claims 1 to 7,
The deposit removing apparatus, wherein deposits adhered to the optical sensor are removed by jetting compressed air generated by the rotation of the rotating body to the optical sensor.