JP2018074440A - Vehicle rear image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載され、車両後方の撮影画像を表示する車両後方画像表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle rear image display device that is mounted on a vehicle and displays a captured image behind the vehicle.
カメラ等の撮影部によって車両後方を撮影し、撮影によって得られる撮影画像を車室内のモニタ等の表示部に表示することにより、車両後方を視認可能な車両後方画像表示装置が知られている。 2. Description of the Related Art A vehicle rear image display device is known in which a rear portion of a vehicle is photographed by a photographing portion such as a camera and a photographed image obtained by photographing is displayed on a display portion such as a monitor in a vehicle interior so that the rear of the vehicle can be viewed.
例えば、特許文献１に記載の技術では、後方カメラの撮影位置と、運転者の視点とでは、水平方向や垂直方向にずれがあるので、後方カメラの視点を運転者の視点の位置に移動させた疑似画像を作成してディスプレイに表示することが提案されている。 For example, in the technique described in Patent Document 1, since there is a deviation in the horizontal direction or the vertical direction between the shooting position of the rear camera and the viewpoint of the driver, the viewpoint of the rear camera is moved to the position of the driver's viewpoint. It has been proposed to create a pseudo image and display it on a display.
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、車両後部に配置した撮影部によって撮影した撮影画像を車室内に設けた表示部に表示する技術では、トンネル等のように周辺の明るさが変化した場合に、適切な表示になるまで時間がかかってしまう。具体的には、トンネルへの走行を考えると、特許文献１では車両後部に撮影部を備えているため、車室内の表示部が先に周辺が暗くなり、車両後部の撮影部が続けて暗くなる。そのため、乗員の周辺が暗くなってから撮影部が暗くなるまでの時間に加えて、撮影部の撮影モードが暗さに対応した撮影モードに遷移するまでの時間がかかってしまう。 However, in the technique of displaying a photographed image photographed by the photographing part arranged at the rear part of the vehicle on the display part provided in the vehicle interior as in the technique described in Patent Document 1, the brightness of the surroundings changes like a tunnel or the like. If this happens, it will take some time to display properly. Specifically, in consideration of traveling to a tunnel, in Patent Document 1, since the imaging unit is provided at the rear of the vehicle, the periphery of the display unit in the vehicle interior first becomes dark, and the imaging unit at the rear of the vehicle continues to be dark. Become. For this reason, in addition to the time from when the occupant's surroundings become dark until the photographing unit becomes dark, it takes time until the photographing mode of the photographing unit transitions to a photographing mode corresponding to darkness.
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両後部に設けた撮影部の撮影モードを状況の変化に対して迅速に変更可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to make it possible to quickly change the shooting mode of the shooting unit provided at the rear of the vehicle with respect to changes in the situation.
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、周辺の明るさに応じた複数の撮影モードに切替可能とされ、かつ車両後部に設けられて車両後方を撮影する撮影部と、車室内に設けられて前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、前記撮影部よりも前記表示部に近い位置に配置され、周辺の明るさを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記撮影部の前記複数の撮影モードの切替制御を行う制御部と、を備えている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with a photographing unit that can be switched to a plurality of photographing modes according to the brightness of the surroundings and that is provided at the rear of the vehicle and photographs the rear of the vehicle, A display unit that is provided indoors and displays a captured image obtained by imaging of the imaging unit; a detection unit that is disposed closer to the display unit than the imaging unit and detects peripheral brightness; and A control unit that performs switching control of the plurality of imaging modes of the imaging unit based on a detection result of the detection unit.
請求項１に記載の発明によれば、撮影部は、周辺の明るさに応じた複数の撮影モードに切替可能とされ、かつ車両後部に設けられて車両後方が撮影される。複数の撮影モードは、例えば、ダイナミックレンジがそれぞれ異なる複数の撮影モードを適用し、周辺の明るさに対応する撮影モードに切り替える。 According to the first aspect of the present invention, the photographing unit can be switched to a plurality of photographing modes according to the brightness of the surroundings, and is provided at the rear of the vehicle to photograph the rear of the vehicle. As the plurality of shooting modes, for example, a plurality of shooting modes having different dynamic ranges are applied to switch to a shooting mode corresponding to the surrounding brightness.
表示部は、車室内に設けられて撮影部の撮影によって得られた撮影画像が表示される。また、検出部は、撮影部よりも表示部に近い位置に配置されて、周辺の明るさが検出される。 The display unit is provided in the vehicle interior and displays a captured image obtained by imaging of the imaging unit. In addition, the detection unit is arranged at a position closer to the display unit than the photographing unit, and the surrounding brightness is detected.
そして、制御部では、検出部の検出結果に基づいて、撮影部の複数の撮影モードの切替制御が行われる。すなわち、検出部が撮影部よりも表示部に近い位置に配置されているので、乗員の周辺の明るさの状況が変ったタイミングで、撮影部の撮影モードの変更準備ができるため、撮影部の撮影モードの切替を迅速に行うことができる。 Then, the control unit performs switching control of a plurality of shooting modes of the shooting unit based on the detection result of the detection unit. In other words, since the detection unit is arranged closer to the display unit than the shooting unit, it is possible to prepare for changing the shooting mode of the shooting unit at the timing when the brightness situation around the occupant has changed. The shooting mode can be switched quickly.
以上説明したように本発明によれば、車両後部に設けた撮影部の撮影モードを状況の変化に対して迅速に変更できる、という効果がある。 As described above, according to the present invention, there is an effect that the photographing mode of the photographing unit provided in the rear part of the vehicle can be quickly changed with respect to the change of the situation.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置の概略車両搭載位置を示す図であり、（Ａ）は車両前側を示し、（Ｂ）は車両後側を示す。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic vehicle mounting position of a vehicle rear image display device according to the present embodiment, where (A) shows a vehicle front side and (B) shows a vehicle rear side.
本実施形態に係る車両後方画像表示装置は、車両後部に設けた撮影部の一例としての後方カメラ１２によって車両後方を撮影し、撮影画像を車室内のインナーミラーの位置に設けた表示部の一例としてのインナーミラーモニタ１４に表示する。インナーミラーの位置にインナーミラーモニタ１４を設けることにより、インナーミラーモニタ１４をインナーミラーとして機能させることができる。 The vehicle rear image display apparatus according to the present embodiment is an example of a display unit that captures the rear of the vehicle with a rear camera 12 as an example of an imaging unit provided at the rear of the vehicle, and the captured image is provided at the position of the inner mirror in the vehicle interior. Is displayed on the inner mirror monitor 14. By providing the inner mirror monitor 14 at the position of the inner mirror, the inner mirror monitor 14 can function as an inner mirror.
また、インストルメントパネルの上面の車両前方側の位置には、周辺の明るさを検出する検出部の一例としての照度センサ１６が設けられている。照度センサ１６は、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けられている。 In addition, an illuminance sensor 16 as an example of a detection unit that detects ambient brightness is provided at a position on the upper surface of the instrument panel on the front side of the vehicle. The illuminance sensor 16 is provided at a position closer to the inner mirror monitor 14 than the rear camera 12.
また、トランク内には、後方カメラ１２及びインナーミラーモニタ１４を制御する制御部の一例としての制御装置１８が設けられている。制御装置１８は、一例として、トランク内に設ける例を説明するが、配置はこれに限定されるものではなく、車室内の他の場所に設けてもよい。 A control device 18 as an example of a control unit that controls the rear camera 12 and the inner mirror monitor 14 is provided in the trunk. As an example, the control device 18 is provided in the trunk. However, the arrangement is not limited to this, and the control device 18 may be provided in another place in the vehicle interior.
図２は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the vehicle rear image display apparatus 10 according to the present embodiment.
本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０は、後方カメラ１２、インナーミラーモニタ１４、照度センサ１６、及び制御装置１８を備えている。 The vehicle rear image display device 10 according to the present embodiment includes a rear camera 12, an inner mirror monitor 14, an illuminance sensor 16, and a control device 18.
後方カメラ１２は、車両後方を撮影した撮影結果を制御装置１８に出力する。後方カメラ１２は、撮影条件（例えば、明るさレベル、絞り、ダイナミックレンジ等）がそれぞれ異なる複数の撮影モードを有している。後方カメラ１２は、例えば、車室外の後部（例えば、図１に示すトランク等）に配置されて、車両後方を撮影する。なお、後方カメラ１２は、本実施形態では、車室外に設ける例を説明するが、車室内に設けてもよい。 The rear camera 12 outputs a photographing result obtained by photographing the rear of the vehicle to the control device 18. The rear camera 12 has a plurality of shooting modes with different shooting conditions (for example, brightness level, aperture, dynamic range, etc.). The rear camera 12 is disposed, for example, at a rear portion outside the passenger compartment (for example, a trunk shown in FIG. 1) and photographs the rear of the vehicle. In this embodiment, the rear camera 12 is provided outside the passenger compartment, but may be provided in the passenger compartment.
後方カメラ１２の複数の撮影モードとしては、具体的には、図３（Ａ）に示すように、夜モード、夜（ＰＬＳ：ポイントライトソース）モード、薄暮モード、及び昼モードを有する。例えば、夜モード及び夜（ＰＬＳ）モードは０〜５０ルクス程度、薄暮モードは５０〜１０００ルクス程度、昼モードは１０００〜１０００００ルクス程度にそれぞれ対応する撮影条件に設定される。各モードは、例えば、絞りや露光時間、ダイナミックレンジ等を変更してモードを切り替える。また、照度が不定の場合には、予め定めた撮影条件（予め定めた明るさレベル、絞り、ダイナミックレンジ等）のデフォルトの撮影モードを用意しておき、照度が検出された時点で、図３（Ｂ）に示すように、照度に応じた各撮影モードに遷移する。なお、夜（ＰＬＳ）モードは、車両後方に予め定めた距離（具体的には２５０ｍ）離れた後方車両のハイビームを２灯に切り分けて見える撮影条件に設定した撮影モードである。 Specifically, the plurality of shooting modes of the rear camera 12 have a night mode, a night (PLS: point light source) mode, a twilight mode, and a daytime mode, as shown in FIG. For example, shooting conditions corresponding to about 0 to 50 lux in the night mode and night (PLS) mode, about 50 to 1000 lux in the twilight mode, and about 1000 to 100,000 lux in the day mode are set. Each mode is switched, for example, by changing the aperture, exposure time, dynamic range, and the like. When the illuminance is indefinite, a default shooting mode with predetermined shooting conditions (a predetermined brightness level, aperture, dynamic range, etc.) is prepared, and when the illuminance is detected, FIG. As shown in (B), transition is made to each shooting mode according to the illuminance. The night (PLS) mode is a shooting mode in which shooting conditions are set such that a high beam of a vehicle behind a vehicle separated by a predetermined distance (specifically, 250 m) behind the vehicle can be divided into two lights.
照度センサ１６は、車両周辺の照度を検出して検出結果を制御装置１８に出力する。照度センサ１６は、上述したように、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置である、インストルメントパネルの上面の車両前方側に設けられている。 The illuminance sensor 16 detects the illuminance around the vehicle and outputs the detection result to the control device 18. As described above, the illuminance sensor 16 is provided on the vehicle front side on the upper surface of the instrument panel, which is closer to the inner mirror monitor 14 than the rear camera 12.
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。 The control device 18 includes a microcomputer in which a CPU 18A, a ROM 18B, a RAM 18C, and an I / O (input / output interface) 18D are connected to a bus 18E.
ＲＯＭ１８Ｂには、各カメラ１２によって撮影した撮影画像を各モニタ１４に表示する表示制御を行うためのプログラムや、後方カメラ１２の撮影モードを切り替えるモード切替制御等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、各モニタへの撮影画像の表示制御や後方カメラ１２のモード切替制御等が行われる。 The ROM 18B stores various programs such as a program for performing display control for displaying a photographed image photographed by each camera 12 on each monitor 14 and a mode switching control for switching the photographing mode of the rear camera 12. The program stored in the ROM 18B is expanded in the RAM 18C and executed by the CPU 18A, whereby display control of captured images on each monitor, mode switching control of the rear camera 12, and the like are performed.
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、後方カメラ１２、インナーミラーモニタ１４、及び、照度センサ１６の各々が接続されている。制御装置１８は、後方カメラ１２の撮影結果を取得して、インナーミラーモニタ１４に表示するための処理（例えば、撮影画像の左右を反転する鏡像変換等の処理）を撮影画像に対して施して、撮影画像をインナーミラーモニタ１４に表示する。 Each of the rear camera 12, the inner mirror monitor 14, and the illuminance sensor 16 is connected to the I / O 18D. The control device 18 performs processing (for example, processing such as mirror image conversion for inverting the left and right of the captured image) on the captured image by acquiring the captured result of the rear camera 12 and displaying it on the inner mirror monitor 14. The captured image is displayed on the inner mirror monitor 14.
ところで、本実施形態のように、後方カメラ１２の撮影画像をインナーミラーモニタ１４に表示する形態では、周辺の明るさが変化した場合に、適切な表示になるまでに時間がかかる。例えば、トンネルを走行する状況では、運転者の周辺が暗くなってから後方カメラ１２が暗くなるまでの時間に加えて、後方カメラ１２の撮影モードを変更する時間がかかってしまう。 By the way, in the form in which the captured image of the rear camera 12 is displayed on the inner mirror monitor 14 as in the present embodiment, it takes time until an appropriate display is obtained when the surrounding brightness changes. For example, in a situation where the vehicle travels through a tunnel, it takes time to change the shooting mode of the rear camera 12 in addition to the time from when the driver's surroundings become dark until the rear camera 12 becomes dark.
そこで、本実施形態では、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けた照度センサ１６によって照度を検出し、制御装置１８が、照度の検出結果に基づいて、後方カメラ１２の撮影モードを切り替える切替制御を行う。これにより、乗員の周辺の状況が変ったタイミングで、後方カメラ１２の撮影モードの変更を準備できるため、後方カメラ１２のモード切替を迅速に行うことができる。 Therefore, in the present embodiment, the illuminance is detected by the illuminance sensor 16 provided at a position closer to the inner mirror monitor 14 than the rear camera 12, and the control device 18 detects the shooting mode of the rear camera 12 based on the detection result of the illuminance. Switching control is performed to switch between. Thereby, since the change of the imaging | photography mode of the rear camera 12 can be prepared at the timing when the condition around a passenger | crew changed, the mode switch of the rear camera 12 can be performed rapidly.
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われるモード切替制御の一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、インナーミラーモニタ１４をオンするスイッチ（図示省略）がオンされた場合に開始する。 Next, a specific process performed by the control device 18 of the vehicle rear image display device 10 according to the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the mode switching control performed by the control device 18 of the vehicle rear image display device 10 according to the present embodiment. Note that the processing in FIG. 4 starts when, for example, a switch (not shown) that turns on the inner mirror monitor 14 is turned on.
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、照度センサ１６の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。 In step 100, the CPU 18 </ b> A acquires the detection result of the illuminance sensor 16 and proceeds to step 102.
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した照度に対応する撮影モードに設定してステップ１０４へ移行する。 In step 102, the CPU 18A sets the photographing mode corresponding to the detected illuminance, and proceeds to step 104.
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、照度センサ１６の検出結果を再び取得してステップ１０６へ移行する。 In step 104, the CPU 18 </ b> A acquires the detection result of the illuminance sensor 16 again and proceeds to step 106.
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影モードを切り替える条件が成立したか否かを判定する。該判定は、検出した照度と、各撮影モードに切り替える予め定めた閾値とに基づいて判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。例えば、図（Ａ）に示す各撮影モードの各照度の境の値を閾値として判定する。なお、閾値は、制御のヒステリシスを考慮した閾値を設定することにより、撮影モードの切替のチャタリングを防止することが好ましい。 In step 106, the CPU 18A determines whether or not a condition for switching the shooting mode is satisfied. The determination is based on the detected illuminance and a predetermined threshold value for switching to each shooting mode. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 108, and if the determination is negative, the process returns to step 104. The above process is repeated. For example, the boundary value of each illuminance in each shooting mode shown in FIG. Note that it is preferable to prevent chattering of switching of the shooting mode by setting a threshold value in consideration of control hysteresis.
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した照度に対応する撮影モードに切り替える指示を後方カメラ１２に出力することにより、撮影モードを切り替えてステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。 In step 108, the CPU 18A outputs an instruction to switch to the shooting mode corresponding to the detected illuminance to the rear camera 12, thereby switching the shooting mode and returning to step 104 to repeat the above processing.
このように、照度センサ１６を後方カメラよりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けて制御装置１８がモード切替制御を行うことで、乗員の周辺の明るさの状況が変ったタイミングで、撮影モードの変更を準備して適切な撮影モードに変更できる。そして、後方カメラ１２の周辺の明るさの状況が変る前に撮影モードの変更を準備できるので、後方カメラ１２の撮影モードの切替を迅速に行うことができる。 As described above, the illuminance sensor 16 is provided at a position closer to the inner mirror monitor 14 than the rear camera, and the control device 18 performs the mode switching control, so that the photographing mode is changed at the timing when the brightness situation around the occupant changes. Can be changed to an appropriate shooting mode. And since the change of imaging | photography mode can be prepared before the condition of the brightness of the periphery of the rear camera 12 changes, the switching of the imaging | photography mode of the rear camera 12 can be performed rapidly.
なお、上記の実施形態では、後方カメラ１２の撮影画像を表示するインナーミラーモニタ１４を車室内のインナーミラーの位置に設ける例を説明したが、後方カメラ１２の撮影画像を表示するモニタを位置は他の位置に設けてもよい。例えば、インストルメントパネルの中央の位置等に配置してもよい。 In the above embodiment, the example in which the inner mirror monitor 14 that displays the captured image of the rear camera 12 is provided at the position of the inner mirror in the vehicle interior is described. However, the position of the monitor that displays the captured image of the rear camera 12 is You may provide in another position. For example, you may arrange | position in the center position etc. of an instrument panel.
また、上記の実施形態における車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われる図４に示すモード切替制御は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭ１８Ｂに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。 Moreover, although the mode switching control shown in FIG. 4 performed by the control device 18 of the vehicle rear image display device 10 in the above embodiment has been described as a software process performed by executing a program, a process performed by hardware It is good. Alternatively, the processing may be a combination of both software and hardware. Further, the program stored in the ROM 18B may be stored in various storage media and distributed.
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１０ 車両用撮影表示装置
１２ 後方カメラ（撮影部）
１４ インナーミラーモニタ（表示部）
１６ 照度センサ（検出部）
１８ 制御装置（制御部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle display device 12 Rear camera (shooting unit)
14 Inner mirror monitor (display unit)
16 Illuminance sensor (detection unit)
18 Control device (control unit)
Claims (1)
車室内に設けられて前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、
前記撮影部よりも前記表示部に近い位置に配置され、周辺の明るさを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記撮影部の前記複数の撮影モードの切替制御を行う制御部と、
を備えた車両後方画像表示装置。
An imaging unit that can be switched to a plurality of imaging modes according to the brightness of the surroundings and that is provided at the rear of the vehicle and images the rear of the vehicle;
A display unit that is provided in a vehicle interior and displays a captured image obtained by photographing of the photographing unit;
A detection unit that is disposed closer to the display unit than the imaging unit and detects ambient brightness;
A control unit that performs switching control of the plurality of imaging modes of the imaging unit based on a detection result of the detection unit;
A vehicle rear image display device comprising:
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