JP2018074298A - Device, program, and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of providing information on a remaining quantity of a battery in consideration of an error of the remaining quantity of the battery of a terminal device.SOLUTION: A device 10 for communicating with a terminal device 70 powered by a battery 217 includes: battery remaining quantity acquisition means 41 for acquiring a remaining quantity of the battery from the terminal device; warning means 46 for giving a warning of the remaining quantity of the battery if the remaining quantity of the battery is equal to or less than a threshold value; and threshold value change means 47 for changing the threshold value to larger value than before the change if communication is disconnected from the terminal device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、装置、プログラム及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus, a program, and a method.

車載された装置と運転者が携帯するスマートフォンなどの端末装置とが通信することを利用すれば、運転者が装置を操作することで端末装置の機能を装置側で利用することが可能になる。例えば、運転者は装置を操作して端末装置のアドレス帳の宛先に電話をかけたり、電話を待ち受けしたりすることができる。また、端末装置が有する音楽を装置側で運転者が選曲し、端末装置が再生する音楽を装置や車両のスピーカから出力することなども可能である。   By utilizing the communication between a vehicle-mounted device and a terminal device such as a smartphone carried by the driver, the driver can use the functions of the terminal device on the device side by operating the device. For example, the driver can operate the device to make a call to a destination in the address book of the terminal device or to wait for a call. It is also possible for the driver to select the music that the terminal device has on the device side, and to output the music that the terminal device plays from the device or the speaker of the vehicle.

更に、近年では端末装置がナビゲーションの機能を備えるようになってきたため、端末装置のナビゲーション機能を装置が利用して運転者を目的地まで案内することも可能になった。このように端末装置の進化により、AVN(オーディオ・ビジュアル・ナビゲーション)の機能を備えていた従来の装置は、端末装置と通信する機能と情報を表示する機能を有すれば運転者のニーズを満たせる場合が多くなった。   Furthermore, in recent years, since terminal devices have been provided with a navigation function, it has become possible for the device to guide the driver to a destination by using the navigation function of the terminal device. Thus, with the evolution of the terminal device, the conventional device having the AVN (audio visual navigation) function can satisfy the driver's needs if it has a function of communicating with the terminal device and a function of displaying information. More cases.

端末装置の機能を活用する装置を従来のAVN型の装置と区別してDA(ディスプレイオーディオ)と呼ぶ場合がある。DAはラジオ/テレビのチューナ及びCD/DVD等のプレーヤ等のオーディオ機能とディスプレイを有する装置である。更に、CD/DVD等のプレーヤを有さないDAも少なくない。端末装置と装置は無線又は有線のいずれでも通信でき、運転者は原則的に無線で端末装置を装置に接続し、動画の送信のために帯域が必要であるなどの理由があれば有線で端末装置を装置に接続させる。   A device that uses the function of a terminal device may be called DA (display audio) in distinction from a conventional AVN type device. The DA is a device having an audio function and a display such as a radio / TV tuner and a CD / DVD player. Furthermore, there are many DAs that do not have a player such as a CD / DVD. The terminal device and the device can communicate either wirelessly or wiredly, and the driver can connect the terminal device wirelessly to the device in principle, and if there is a reason that a band is required for video transmission, the terminal is wired Connect the device to the device.

しかしながら、端末装置はバッテリで動作するため、無線での通信中にバッテリ切れになると運転者は端末装置の機能を一切、利用できなくなる。このため、端末装置の機能を無線で通信する装置側で利用する運転者はバッテリ残量を基準に行動し、バッテリ残量が少なくなると端末装置を有線で車載装置に接続し、バッテリ切れを回避する(有線で接続すると通信と共に電源の供給も行われる。)。   However, since the terminal device operates on a battery, if the battery runs out during wireless communication, the driver cannot use the functions of the terminal device at all. For this reason, the driver who uses the function of the terminal device on the side of the device that communicates wirelessly acts on the basis of the remaining battery level. (When connected by wire, power is supplied along with communication.)

運転者にバッテリ残量を報知するため端末装置にはバッテリ残量が表示される場合が多い(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1には、端末装置で実行されているアプリケーションの消費電力に基づいて残使用時間を表示する端末装置が開示されている。   In order to notify the driver of the remaining battery power, the terminal battery often displays the remaining battery power (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a terminal device that displays the remaining usage time based on the power consumption of an application executed on the terminal device.

特開2010−103761号公報JP 2010-103761 A

しかしながら、従来の技術ではバッテリ残量に誤差が含まれていることが考慮されていないという問題がある。一般に、スマートフォンなどが表示するバッテリ残量は、実際にバッテリが保持するエネルギー容量とは異なる。例えば、端末装置が表示するバッテリ残量が30%であるにも関わらず、電源が落ちる(自動で電源OFFになる)場合がある。運転者としてはまだ余裕があると判断しているのに、突然、端末装置の機能を利用できなくなる。すぐに、運転者が端末装置を有線で装置に接続するとしても、運転中の接続は困難な場合が多い。また、例えば端末装置が提供するナビゲーションの案内で進路変更する直前に電源が落ちると、運転者が経路を誤るなどのおそれもある。   However, the conventional technique has a problem that it does not consider that the remaining battery capacity includes an error. In general, the remaining battery capacity displayed by a smartphone or the like is different from the energy capacity actually held by the battery. For example, there is a case where the power is turned off (the power is automatically turned off) even though the battery remaining amount displayed by the terminal device is 30%. Although it is determined that the driver still has room, the function of the terminal device suddenly becomes unavailable. Even if the driver immediately connects the terminal device to the device by wire, connection during driving is often difficult. Further, for example, if the power is turned off immediately before the course is changed by the navigation guidance provided by the terminal device, the driver may make a mistake in the route.

本発明は、上記課題に鑑み、端末装置のバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供可能な装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an apparatus that can provide information on the remaining battery level in consideration of an error in the remaining battery level of the terminal device.

本発明は、バッテリで動作する端末装置と通信する装置であって、前記端末装置からバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得手段と、前記バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、前記端末装置から通信が切断された場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する。   The present invention is an apparatus that communicates with a terminal device that is operated by a battery, and a battery remaining amount acquisition unit that acquires a battery remaining amount from the terminal device; and when the battery remaining amount is equal to or less than a threshold value, Warning means for giving a warning on the threshold value, and threshold value changing means for changing the threshold value to a value larger than that before the change when communication is disconnected from the terminal device.

端末装置のバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供可能な装置を提供することができる。   It is possible to provide an apparatus that can provide information on the remaining battery level in consideration of an error in the remaining battery level of the terminal device.

本実施形態の装置の概略的な動作を説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining schematic operation | movement of the apparatus of this embodiment. 装置と車載システムの一例としてのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram as an example of an apparatus and a vehicle-mounted system. 端末装置のハードウェア構成図の一例である。It is an example of the hardware block diagram of a terminal device. 端末装置及び装置が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram which shows the function which a terminal device and an apparatus have in a block form. 装置が端末装置と通信して行う処理を示すシーケンス図の一例である。It is an example of the sequence diagram which shows the process which an apparatus communicates with a terminal device. 車両のディスプレイに表示される端末状態情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the terminal state information displayed on the display of a vehicle. バッテリ警告部が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure explaining the change process of the warning threshold value which a battery warning part performs, the output of a battery warning, and the return of a warning threshold value. バッテリ警告情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of battery warning information. バッテリ警告情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of battery warning information. 装置が端末装置にバッテリ状態に関する警告を行う場合のフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure in case an apparatus gives the warning regarding a battery state to a terminal device. 端末装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of a terminal device. 端末装置が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure explaining the change process of the warning threshold value which a terminal device performs, the output of a battery warning, and the reset of a warning threshold value.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

<装置の概略的な動作>
まず、図1を参照して、本実施形態の装置10がバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量を運転者に警告する際の概略的な動作を説明する。端末装置70と装置10が通信するシステムを通信システム100という。
<Schematic operation of the device>
First, with reference to FIG. 1, a schematic operation when the device 10 of the present embodiment warns the driver of the remaining battery level in consideration of an error in the remaining battery level will be described. A system in which the terminal device 70 and the device 10 communicate with each other is referred to as a communication system 100.

図1は、本実施形態の装置10の概略的な動作を説明する図の一例である。なお、装置10と端末装置70は無線で通信しているものとする。まず、一般的な動作について説明する。
(1)端末装置70はバッテリ残量を定期的に装置10に送信している。
(2)装置10には予め警告しきい値が設定されており、バッテリ残量がこの警告しきい値以下である場合、装置10のディスプレイにバッテリ警告を出力する。バッテリ警告とは、バッテリ残量がしきい値未満に低下したことを報知することをいう。例えば、警告しきい値が20%である場合、端末装置70が送信したバッテリ残量が20%以下であるとバッテリ警告を出力する。
FIG. 1 is an example of a diagram illustrating a schematic operation of the apparatus 10 according to the present embodiment. It is assumed that the device 10 and the terminal device 70 are communicating wirelessly. First, a general operation will be described.
(1) The terminal device 70 periodically transmits the remaining battery level to the device 10.
(2) A warning threshold is set in the device 10 in advance, and when the remaining battery level is equal to or lower than the warning threshold, a battery warning is output to the display of the device 10. The battery warning means notifying that the remaining battery level has dropped below a threshold value. For example, when the warning threshold is 20%, a battery warning is output when the remaining battery level transmitted by the terminal device 70 is 20% or less.

続いて、バッテリ残量に誤差が含まれる場合を説明する。
(3)端末装置70が無線で装置10と通信している場合に、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下すると、端末装置70は電源OFFになり装置10との通信を切断する。
(4)装置10は、通信が切断される直前のバッテリ残量(後述する現バッテリ残量)が警告しきいより大きい場合、警告しきい値を変更する。具体的には、
警告しきい値=切断される直前のバッテリ残量+α
に変更する。例えば、直前のバッテリ残量が30%でありαが5%である場合、警告しきい値は35%に変更される。
Subsequently, a case where an error is included in the remaining battery capacity will be described.
(3) When the terminal device 70 communicates with the device 10 wirelessly, if the remaining battery level decreases to such an extent that the activation state cannot be maintained, the terminal device 70 is turned off and the communication with the device 10 is disconnected.
(4) The device 10 changes the warning threshold when the remaining battery level (current battery level to be described later) immediately before the communication is disconnected is larger than the warning threshold. In particular,
Warning threshold = Battery level just before disconnection + α
Change to For example, if the previous battery level is 30% and α is 5%, the warning threshold is changed to 35%.

運転者が端末装置70を充電し、再度、無線で装置10と通信させた場合を考える。この運転者の端末装置70はバッテリ残量が30%くらいで電源OFFになる。しかし、上記のように、装置10の警告しきい値は35%に変更されているので、端末装置70のバッテリ残量が35%以下になると装置10はバッテリ警告を出力することができる。したがって、運転者の端末装置70のバッテリ残量に誤差が含まれていても、端末装置70が起動状態を維持できない(通信を切断する)バッテリ残量になる前に運転者に警告することができる。   Consider a case where the driver charges terminal device 70 and again communicates with device 10 wirelessly. The terminal device 70 of the driver is turned off when the remaining battery level is about 30%. However, since the warning threshold value of the device 10 is changed to 35% as described above, the device 10 can output a battery warning when the remaining battery level of the terminal device 70 becomes 35% or less. Therefore, even if an error is included in the remaining battery level of the driver's terminal device 70, the driver may be warned before the terminal device 70 is unable to maintain the activated state (disconnect communication) before the remaining battery level is reached. it can.

<用語について>
特許請求の範囲のバッテリ残量に関する警告とは、バッテリ残量が通常よりも少なくなっている旨を運転者に報知することをいう。例えば、バッテリを充電した方が好ましいバッテリ残量以下となったこと、このままだとバッテリ切れになるおそれがあることを通知する。本実施形態ではバッテリ警告という用語で説明する。なお、報知は表示、音声、ランプの点滅、又はステアリングホイールの振動など五感のいずれかで運転者に伝わればよい。
<Terminology>
The warning related to the remaining battery level in the claims refers to notifying the driver that the remaining battery level is lower than usual. For example, it is notified that the battery has become less than the preferred remaining battery charge, or that the battery may run out. In this embodiment, the term “battery warning” will be used. The notification may be transmitted to the driver by any of the five senses such as display, sound, blinking lamp, or vibration of the steering wheel.

<システム構成>
図1を用いて端末装置70と装置10を含んで実現される通信システム100のシステム構成を説明する。端末装置70と装置10は無線で通信可能であるものとする。本実施形態の通信システム100が奏する効果は端末装置70と装置10が無線で通信する場合に有効である。しかし、有線で通信している状態で端末装置70のバッテリが装置10からの電力で充電されない場合、端末装置70と装置10が有線で通信する場合にも同様の効果を奏する。無線で通信する場合、端末装置70と装置10はBluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、無線LAN、NFC(Near Field Communication)、赤外線通信などの通信規格で通信する。また、有線で通信する場合、USBケーブル、HDMIケーブル(登録商標)、又は、LANケーブルなどで通信する。
<System configuration>
A system configuration of a communication system 100 realized by including the terminal device 70 and the device 10 will be described with reference to FIG. It is assumed that the terminal device 70 and the device 10 can communicate wirelessly. The effect produced by the communication system 100 of the present embodiment is effective when the terminal device 70 and the device 10 communicate wirelessly. However, when the battery of the terminal device 70 is not charged with the power from the device 10 in a state where communication is performed by wire, the same effect can be obtained when the terminal device 70 and the device 10 communicate by wire. When communicating wirelessly, the terminal device 70 and the device 10 communicate using communication standards such as Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), wireless LAN, NFC (Near Field Communication), and infrared communication. In the case of wired communication, communication is performed using a USB cable, an HDMI cable (registered trademark), a LAN cable, or the like.

装置10は、端末装置70と通信する機能と、端末装置70の情報を表示する機能を有していればよい。このような装置10はDA(Display Audio)と呼ばれる。また、車載されている装置10という意味で車載装置と呼ばれる場合がある。DAに明確な定義はないが、表示装置であるディスプレイ及びCD/DVDプレーヤ(ラジオ/テレビチューナを含む)を備えた車載装置である。CD/DVDプレーヤを備えないタイプ(メカレス型)もある。しかしながら、ナビゲーション装置としての機能を有していても、バッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供することに支障はない。   The device 10 only needs to have a function of communicating with the terminal device 70 and a function of displaying information of the terminal device 70. Such a device 10 is called DA (Display Audio). Moreover, it may be called an in-vehicle device in the meaning of the in-vehicle device 10. Although there is no clear definition in DA, it is an in-vehicle device provided with a display as a display device and a CD / DVD player (including a radio / TV tuner). There is also a type without a CD / DVD player (mechanical type). However, even if it has a function as a navigation device, there is no problem in providing information regarding the remaining battery level in consideration of an error in the remaining battery level.

装置10にはディスプレイが接続されており、ディスプレイは車両のセンターコンソールの上方、ダッシュボード上、又は、車室の天井等に設置されている。装置とディスプレイは一体に構成されていても、ディスプレイのみが移動可能に構成されていてもよい。装置10とディスプレイが一体の場合、常態では装置10にディスプレイが収容された状態で、運転者が目視する場合にディスプレイが繰り出されてもよい。また、装置10は車内に固定されている必要はなく、運転者が搬送して車内に持ち込んだり、車両が走行しない場合に車内から持ち出したりしてもよい。   A display is connected to the device 10, and the display is installed above the center console of the vehicle, on the dashboard, or on the ceiling of the passenger compartment. The apparatus and the display may be configured integrally, or only the display may be configured to be movable. When the apparatus 10 and the display are integrated, the display may be extended when the driver visually observes the display in the state where the apparatus 10 is normally accommodated. The device 10 does not need to be fixed in the vehicle, and may be carried by the driver and brought into the vehicle, or taken out from the vehicle when the vehicle does not travel.

端末装置70は、運転者が携帯する情報処理装置である。端末装置70は装置10と通信する機能、及び、装置10が利用する機能を有していればよい。装置10から利用する機能としては、音楽・動画の再生機能、電話機能、電子メールの送受信機能、ラジオ受信機能、テレビの受像機能、及びナビゲーション機能等であり、これらに制限されるものではない。端末装置70はこれらの1つ以上の機能を有していればよい。更に、音声で操作を受け付ける機能を有していてもよい。   The terminal device 70 is an information processing device carried by the driver. The terminal device 70 only needs to have a function of communicating with the device 10 and a function used by the device 10. Functions used from the device 10 include, but are not limited to, a music / video playback function, a telephone function, an e-mail transmission / reception function, a radio reception function, a television reception function, and a navigation function. The terminal device 70 only needs to have one or more of these functions. Furthermore, you may have a function which receives operation by an audio | voice.

具体的には、端末装置70は例えばスマートフォン、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistant)、携帯電話、PC(Personal Computer)などである。しかしながら上記の機能を有していればこれらに限られない。   Specifically, the terminal device 70 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone, a PC (Personal Computer), or the like. However, it is not limited to these as long as it has the above functions.

<ハードウェア構成例>
図2は、装置10と車載システム30の一例としてのハードウェア構成図である。装置10は、制御部9により制御され、制御部9には、AV(Audio Visual)装置11、ハードキー12、マイク13、GNSS(Global Navigation Satellite Systems)受信機14、無線通信装置15、有線通信装置16、バッファメモリ17、地図描画部18、操作画面・マーク発生部19、誘導経路記憶部20、誘導経路描画部21、記憶部22、及び、音声出力部23が接続されている。また、画像合成部24を介してディスプレイ25が接続され、音声出力部23を介してスピーカ27が接続されている。
<Hardware configuration example>
FIG. 2 is a hardware configuration diagram as an example of the apparatus 10 and the in-vehicle system 30. The device 10 is controlled by a control unit 9, which includes an AV (Audio Visual) device 11, a hard key 12, a microphone 13, a GNSS (Global Navigation Satellite Systems) receiver 14, a wireless communication device 15, wired communication. A device 16, a buffer memory 17, a map drawing unit 18, an operation screen / mark generation unit 19, a guidance route storage unit 20, a guidance route drawing unit 21, a storage unit 22, and a voice output unit 23 are connected. Further, a display 25 is connected via the image composition unit 24, and a speaker 27 is connected via the audio output unit 23.

ただし、図示されたハードウェア要素は説明のためのものであって、装置10が有する一例のハードウェア要素であるにすぎない。例えば、AV装置11又はGNSS受信機14の少なくとも一方を有していなくてもよいし、ディスプレイ25やスピーカ27が装置10に含まれてもよい。また、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサ等を有している場合が多い。これは、車両から情報を得られなくても自律航法を可能にするためである。   However, the illustrated hardware elements are for explanation, and are merely exemplary hardware elements included in the apparatus 10. For example, at least one of the AV apparatus 11 or the GNSS receiver 14 may not be included, and the display 25 and the speaker 27 may be included in the apparatus 10. In many cases, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like are included. This is to enable autonomous navigation even if information cannot be obtained from the vehicle.

車載システム30は、DCM31(Data Communication Module)、車速センサ32、及び、ジャイロセンサ33等を有する。車載システム30についても本実施形態の説明に支障がないハードウェア要素は省略されている。   The in-vehicle system 30 includes a DCM 31 (Data Communication Module), a vehicle speed sensor 32, a gyro sensor 33, and the like. Also for the in-vehicle system 30, hardware elements that do not hinder the description of the present embodiment are omitted.

装置10と車載システム30はCAN(Controller Area Network)バス34を介して接続されている。ただし、DCM31、車速センサ32、及びジャイロセンサ33が直接、CANバス34に接続されていなくてもよく、これらは車両のECU(Electronic Control Unit)を介して接続されている場合がある。制御部9は車両の各ECUとCANバス34を介して接続することができる。   The apparatus 10 and the in-vehicle system 30 are connected via a CAN (Controller Area Network) bus 34. However, the DCM 31, the vehicle speed sensor 32, and the gyro sensor 33 may not be directly connected to the CAN bus 34, and these may be connected via an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle. The control unit 9 can be connected to each ECU of the vehicle via the CAN bus 34.

制御部9は、マイコン、情報処理装置、又は、コンピュータと呼ばれる機能を有し、情報の入力、処理(加工)及び出力を行う。制御部9は、CPU9a、RAM9b、ROM9c、フラッシュメモリ9d等を有するが、CANコントローラ、タイマ、I/Oポートなど一般的なECUと同様の機能を備えている。   The control unit 9 has a function called a microcomputer, an information processing apparatus, or a computer, and performs input, processing (processing), and output of information. The control unit 9 includes a CPU 9a, a RAM 9b, a ROM 9c, a flash memory 9d, and the like, but has functions similar to those of a general ECU such as a CAN controller, a timer, and an I / O port.

ハードキー12は、運転者による使用頻度が高いスイッチ、ボタン又はタッチセンサ類であり、例えば、電源ボタン、音量の増減ボタン、CD/DVDの取り出しボタン等である。   The hard key 12 is a switch, button, or touch sensor that is frequently used by the driver, such as a power button, a volume increase / decrease button, a CD / DVD eject button, and the like.

マイク13は、例えばステアリングスイッチがオンになると集音を開始して、運転者の音声を電気信号としての音声データに変換し制御部9に出力する。制御部9は音声データをテキストデータに変換する音声認識を行うか又はDCM31により音声データをサーバに送信して音声認識の結果を取得する。制御部9には音声コマンドが登録されており、テキストデータが音声コマンドに一致すると音声コマンドに応じた処理を行う。あるいは、制御部9が端末装置70に音声データを送信し、端末装置70がサーバに音声データを送信して音声認識の結果を取得する。どちらの態様が採用されるかは運転者が音声で装置10を直接、操作するのか、装置10を介して端末装置70を操作するかによる。   For example, when the steering switch is turned on, the microphone 13 starts collecting sound, converts the driver's voice into voice data as an electric signal, and outputs the voice data to the control unit 9. The control unit 9 performs voice recognition for converting the voice data into text data, or transmits the voice data to the server by the DCM 31 to acquire the voice recognition result. A voice command is registered in the control unit 9, and when the text data matches the voice command, processing corresponding to the voice command is performed. Or the control part 9 transmits audio | voice data to the terminal device 70, and the terminal device 70 transmits audio | voice data to a server, and acquires the result of audio | voice recognition. Which mode is adopted depends on whether the driver directly operates the device 10 by voice or operates the terminal device 70 via the device 10.

GNSS受信機14は、人工衛星が発信する電波を用いて車両の座標(緯度、経度、標高)を検出する。制御部9は、GNSS受信機が検出した位置情報を、車速センサ32とジャイロセンサ33が検出した信号に自律航法を適用して車両の現在位置を推定している。   The GNSS receiver 14 detects the coordinates (latitude, longitude, altitude) of the vehicle using radio waves transmitted from the artificial satellite. The control unit 9 estimates the current position of the vehicle by applying autonomous navigation to the signals detected by the vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 based on the position information detected by the GNSS receiver.

無線通信装置15は、例えばBluetooth(登録商標)の通信装置であり、端末装置70と無線で通信する。運転者は装置10で端末装置70の機能を利用できる。例えば、端末装置70が再生した音楽データを無線通信装置15が受信してスピーカ27から出力する。また、運転者がマイク13に発声した音声を無線通信装置15が端末装置70に送信し、端末装置70が宛先に送信する。また、端末装置70は宛先から受信した音声データを無線通信装置15に送信するのでスピーカ27から出力できる(ハンズフリー通話)。また、無線で十分な帯域が確保されている場合、端末装置70のナビゲーション機能が生成する道路地図画面を無線通信装置15が受信してディスプレイ25に表示したり、進路変更を案内する音声などを無線通信装置15が受信してスピーカ27から出力したりする。   The wireless communication device 15 is, for example, a Bluetooth (registered trademark) communication device, and communicates with the terminal device 70 wirelessly. The driver can use the function of the terminal device 70 with the device 10. For example, the wireless communication device 15 receives music data reproduced by the terminal device 70 and outputs it from the speaker 27. The voice uttered by the driver to the microphone 13 is transmitted from the wireless communication device 15 to the terminal device 70, and the terminal device 70 is transmitted to the destination. Further, since the terminal device 70 transmits the voice data received from the destination to the wireless communication device 15, it can be output from the speaker 27 (hands-free call). In addition, when a sufficient bandwidth is secured wirelessly, the wireless communication device 15 receives a road map screen generated by the navigation function of the terminal device 70 and displays it on the display 25, or voice for guiding a route change. The wireless communication device 15 receives and outputs from the speaker 27.

なお、Bluetooth(登録商標)による通信では、装置10と端末装置70がペアリングされているものとする。ペアリングされている場合、端末装置70が装置10との通信範囲に入っていれば両者が通信できる。また、装置10が利用する端末装置70の機能に応じたプロファイルが使用される。   In the communication using Bluetooth (registered trademark), it is assumed that the device 10 and the terminal device 70 are paired. When paired, if the terminal device 70 is within the communication range with the device 10, both can communicate. A profile corresponding to the function of the terminal device 70 used by the device 10 is used.

有線通信装置16は、例えばUSBインタフェースやHDMI(登録商標)のインタフェースであり、端末装置70と有線で通信する。   The wired communication device 16 is, for example, a USB interface or an HDMI (registered trademark) interface, and communicates with the terminal device 70 in a wired manner.

バッファメモリ17には、道路地図データが記憶されたDVDなどの光記憶媒体からAV装置11が読み取った道路地図データの一部が記憶される。バッファメモリ17は、例えばDRAMなどの読み書きが高速な揮発性のメモリ、フラッシュメモリ又はHDD(Hard Disk Drive)などである。光記憶媒体は読み出しに時間がかかる場合があるがバッファメモリ17のアクセス時間は短いので、装置10は高速に道路地図を描画できる。制御部9は、現在地や目的地に至る経路の周囲の道路地図データをAV装置11からバッファメモリ17に記憶させる。   The buffer memory 17 stores a part of the road map data read by the AV apparatus 11 from an optical storage medium such as a DVD in which road map data is stored. The buffer memory 17 is, for example, a volatile memory such as a DRAM that has a high read / write speed, a flash memory, or an HDD (Hard Disk Drive). Although the optical storage medium may take a long time to read, the access time of the buffer memory 17 is short, so the apparatus 10 can draw a road map at high speed. The control unit 9 stores the road map data around the route to the current location or the destination from the AV device 11 in the buffer memory 17.

なお、AV装置11は光記憶媒体の再生だけでなく、ラジオ/テレビ放送の受信、音楽再生などを行い、映像をディスプレイ25に、音声をスピーカ27にそれぞれ出力する。   The AV apparatus 11 not only reproduces the optical storage medium but also receives radio / TV broadcasts and plays music, and outputs video to the display 25 and audio to the speaker 27.

地図描画部18は、バッファメモリ17に記憶された道路地図データを使って道路地図を描画する。例えば、都道府県などの区画、緑地や河川、道路や鉄道、記号や注記などをそれぞれレイヤに描画してそれらを重ねることで道路地図を描画する。   The map drawing unit 18 draws a road map using the road map data stored in the buffer memory 17. For example, a road map is drawn by drawing sections such as prefectures, green spaces and rivers, roads and railways, symbols and notes, etc., and overlaying them on each layer.

操作画面・マーク発生部19は装置10を操作するためのメニュー(ソフトキー)や自車両の現在位置や目的地のマークを描画する。運転者が目的地までの経路を探索すると、誘導経路記憶部20には、現在地又は任意の位置から目的地までの誘導経路が記憶される。経路はノードとリンクが連結された情報として表される。誘導経路描画部21はこの誘導経路を描画する。   The operation screen / mark generator 19 draws a menu (soft key) for operating the apparatus 10, a current position of the host vehicle, and a mark of the destination. When the driver searches for a route to the destination, the guidance route storage unit 20 stores the guidance route from the current location or an arbitrary position to the destination. A route is represented as information in which nodes and links are linked. The guide route drawing unit 21 draws this guide route.

画像合成部24は、道路地図、メニュー・マーク及び誘導経路を1つの画面に合成してディスプレイ25に出力する。これにより、運転者は自車両の位置、目的地及び誘導経路が表示された道路地図をディスプレイ25で見ることができる。   The image composition unit 24 composes a road map, menu marks, and a guide route on one screen and outputs them to the display 25. As a result, the driver can view on the display 25 the road map on which the position, the destination, and the guidance route of the host vehicle are displayed.

記憶部22は、例えばHDDやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置であり、光記憶媒体の代わりに道路地図データを記憶する場合がある。音声出力部23は、テキストデータを音声データに合成してスピーカ27から出力する。制御部9は自車両の現在位置と誘導経路とを比較して、進路変更の手前などで経路を誘導するためのテキストデータを読み出す。音声出力部23はこのような誘導のためのテキストデータを音声データに合成する。   The storage unit 22 is a nonvolatile storage device such as an HDD or a flash memory, and may store road map data instead of the optical storage medium. The voice output unit 23 synthesizes the text data with the voice data and outputs it from the speaker 27. The control unit 9 compares the current position of the host vehicle with the guidance route, and reads out text data for guiding the route before the course is changed. The voice output unit 23 synthesizes text data for such guidance into voice data.

DCM31は、携帯電話会社などの通信事業者の基地局と通信する通信装置であり、携帯電話、PHS又はWiMAXと同様の通信方法で通信する。これにより、各種のサーバに接続しサーバ経由でインターネット上の各種の情報を取得できる。また、車両の位置情報を送信すれば、位置に応じた施設情報などを取得できる。例えば、車両の位置に応じた施設情報、Webページなどを取得できる。   The DCM 31 is a communication device that communicates with a base station of a communication carrier such as a mobile phone company, and communicates using a communication method similar to that of a mobile phone, PHS, or WiMAX. Thereby, it is possible to connect to various servers and acquire various information on the Internet via the servers. Moreover, if the vehicle location information is transmitted, the facility information corresponding to the location can be acquired. For example, facility information, a web page, etc. according to the position of the vehicle can be acquired.

車速センサ32は車輪の回転をパルス信号により検出するセンサであり、制御部9は単位時間当たりのパルス信号の数から車輪の回転速度を検出する。単位時間当たりのパルス信号の数や車輪の回転速度は車速と相関するため車速情報ということができる。ジャイロセンサ33は車両のヨー角、ピッチング角、及び、ロール角の角速度を検出するセンサである。   The vehicle speed sensor 32 is a sensor that detects the rotation of the wheel using a pulse signal, and the control unit 9 detects the rotation speed of the wheel from the number of pulse signals per unit time. Since the number of pulse signals per unit time and the rotational speed of the wheel correlate with the vehicle speed, it can be referred to as vehicle speed information. The gyro sensor 33 is a sensor that detects the angular velocity of the yaw angle, pitching angle, and roll angle of the vehicle.

なお、図示したハードウェア要素のうちソフトウェアにより実現可能な機能は、ソフトウェアで実現してよく、ハードウェアとソフトウェアを厳密に区別しなくてもよい。   It should be noted that the functions that can be realized by software among the illustrated hardware elements may be realized by software, and it is not necessary to strictly distinguish hardware and software.

<<端末装置70のハードウェア構成>>
図3は、端末装置70のハードウェア構成図の一例である。図示する端末装置70は、CPU201、フラッシュROM202、RAM203、無線通信モジュール204、アンテナ205、カメラ206、LCD207、GNSS受信機208、外部I/F209、マイク210、スピーカ211、近距離無線通信装置212、加速度センサ213、ジャイロセンサ214、及び、地磁気センサ215を備えている。これらはバス220に接続され、データのやり取りが可能である。また、端末装置70はバッテリ217を備えており、上記の各デバイスへ電力を供給している。バッテリ217はバッテリIC217aを有し、バッテリIC217aによりバッテリ残量が監視されている。
<< Hardware configuration of terminal device 70 >>
FIG. 3 is an example of a hardware configuration diagram of the terminal device 70. The illustrated terminal device 70 includes a CPU 201, a flash ROM 202, a RAM 203, a wireless communication module 204, an antenna 205, a camera 206, an LCD 207, a GNSS receiver 208, an external I / F 209, a microphone 210, a speaker 211, a short-range wireless communication device 212, An acceleration sensor 213, a gyro sensor 214, and a geomagnetic sensor 215 are provided. These are connected to the bus 220 and can exchange data. The terminal device 70 includes a battery 217 and supplies power to each of the above devices. The battery 217 has a battery IC 217a, and the battery remaining amount is monitored by the battery IC 217a.

CPU201は、フラッシュROM202に記憶されたプログラム202pにしたがって、各種データの演算処理などにより端末装置70全体を制御する。フラッシュROM202はプログラム202pを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。プログラム202pはOS及び各種のアプリ等を含む。   The CPU 201 controls the entire terminal device 70 by arithmetic processing of various data according to the program 202p stored in the flash ROM 202. The flash ROM 202 stores the program 202p and also functions as a storage for storing various data. The program 202p includes an OS and various applications.

RAM203は、CPU201のワークメモリとして使用される。フラッシュROM202に記憶されたプログラムはRAM203に読み込まれて、CPU201により実行される。無線通信モジュール204は携帯電話回線を利用したデータ通信(音声の送受信も含む)を行う。   The RAM 203 is used as a work memory for the CPU 201. A program stored in the flash ROM 202 is read into the RAM 203 and executed by the CPU 201. The wireless communication module 204 performs data communication (including voice transmission / reception) using a mobile phone line.

カメラ206は端末装置70の背面側とLCD側に設けられ、撮像素子に入射した光を光電変換し画像信号に変換する。LCD側のカメラ206により運転者の顔が撮像される。   The camera 206 is provided on the back side and the LCD side of the terminal device 70, and photoelectrically converts light incident on the image sensor to convert it into an image signal. The driver's face is imaged by the camera 206 on the LCD side.

LCD207は、端末装置70を操作するためのアイコンや、アプリが生成するGUIを表示する表示装置である。LCD207はタッチパネル216を一体に有し運転者の手指が接触した位置を検出する。GNSS受信機208は装置10と同様の機能を有する。   The LCD 207 is a display device that displays an icon for operating the terminal device 70 and a GUI generated by the application. The LCD 207 integrally has a touch panel 216 and detects a position where a driver's finger touches. The GNSS receiver 208 has the same function as the device 10.

外部I/F209は、装置10と有線で接続するためのケーブルのインタフェース、充電用のインタフェース、又は、外部メモリを装着するためのインタフェースである。例えば、USBインタフェースやHDMI(登録商標)のインタフェースである。マイク210は入力された音声を電気信号に変換し、スピーカ211は音データをD/A変換して可聴信号として出力する。   The external I / F 209 is a cable interface for connecting to the device 10 by wire, a charging interface, or an interface for mounting an external memory. For example, a USB interface or an HDMI (registered trademark) interface. The microphone 210 converts the input sound into an electrical signal, and the speaker 211 D / A converts the sound data and outputs it as an audible signal.

近距離無線通信装置212は、装置10側の無線通信装置15とBluetooth(登録商標)、無線LAN、NFC、赤外線通信などの通信規格で通信する。加速度センサ213は端末装置70に生じる3軸の加速度を検出し、ジャイロセンサ214は3軸のそれぞれに対し端末装置70が回転する回転角角度を検出する。地磁気センサ215は、端末装置70の向きの方角を検出する。   The short-range wireless communication device 212 communicates with the wireless communication device 15 on the device 10 side using a communication standard such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, NFC, or infrared communication. The acceleration sensor 213 detects triaxial acceleration generated in the terminal device 70, and the gyro sensor 214 detects a rotation angle that the terminal device 70 rotates with respect to each of the three axes. The geomagnetic sensor 215 detects the direction of the orientation of the terminal device 70.

<装置と端末装置の機能について>
図4は、端末装置70及び装置10が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。端末装置70は、通信部71、ナビ機能部72、バッテリ監視部73、表示制御部74、処理制御部75、電波強度検出部76、及びAV機能部77の各機能部を有する。端末装置70は図示する以外にも多くの機能を有するが本実施形態と関連が低い機能については省略されている。
<Functions of the device and terminal device>
FIG. 4 is an example of a functional block diagram illustrating the functions of the terminal device 70 and the device 10 in a block form. The terminal device 70 includes functional units such as a communication unit 71, a navigation function unit 72, a battery monitoring unit 73, a display control unit 74, a processing control unit 75, a radio wave intensity detection unit 76, and an AV function unit 77. The terminal device 70 has many functions other than those shown in the figure, but functions that are not related to the present embodiment are omitted.

バッテリ監視部73は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行し、バッテリIC217aを制御すること等により実現される。バッテリ監視部73は、バッテリIC217aが監視しているバッテリ残量を定期的に又は任意のタイミングで取得する。バッテリ残量の測定方式は、主に、電圧測定方式、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、又は、インピーダンス・トラック方式の4つがあるが、本実施形態ではどの方式でバッテリ残量が測定されてもよい。   The battery monitoring unit 73 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203 and controlling the battery IC 217a. The battery monitoring unit 73 acquires the remaining battery level monitored by the battery IC 217a periodically or at an arbitrary timing. There are four methods for measuring the remaining battery level: the voltage measurement method, the coulomb counter method, the battery cell modeling method, or the impedance track method. In this embodiment, the remaining battery level is measured. May be.

ナビ機能部72は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行すること等により実現され、ナビゲーション機能を提供する。例えば、自車両の位置に応じた道路地図の作成、目的地までの案内、交通情報の表示等を行う。   The navigation function unit 72 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203, and provides a navigation function. For example, a road map corresponding to the position of the host vehicle, guidance to the destination, traffic information display, and the like are performed.

表示制御部74は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行しLCD207を制御すること等により実現され、道路地図や再生している音楽の情報や動画などをLCDに表示する。   The display control unit 74 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203 and controlling the LCD 207, and displays a road map, information of music being played back, a moving image, and the like on the LCD.

電波強度検出部76は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行し無線通信モジュール204及びアンテナ205を制御すること等により実現される。電波強度検出部76はアンテナ205の受信信号強度(RSSI)を検出する。   The radio wave intensity detection unit 76 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203 to control the wireless communication module 204 and the antenna 205, and the like. The radio wave intensity detector 76 detects the received signal intensity (RSSI) of the antenna 205.

AV機能部77は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行する等により実現され、音楽や動画の再生を行い、スピーカ211やLCD207に出力する。   The AV function unit 77 is realized by, for example, the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203, plays music and moving images, and outputs them to the speaker 211 and the LCD 207.

処理制御部75は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行する等により実現され、装置10と連携して端末装置70の機能を装置10に提供する。   The processing control unit 75 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203, and provides the function of the terminal device 70 to the device 10 in cooperation with the device 10.

通信部71は、CPU201がフラッシュROM202からRAM203に展開されたプログラム202pを実行し無線通信装置15を制御すること等により実現され、装置10と各種の情報の通信を行う。なお、Bluetooth(登録商標)を用いた通信では、端末装置70の機能に応じた1つ以上のプロファイルが予め決まっている。例えば、バッテリ残量を送信するBattery Service Profile というプロファイルがある。また、音楽や動画の再生をリモートコントロールするためにAVRCPというプロファイルがあり、オーディオを送信するためにA2DPというプロファイルがある。なお、送受信される情報とプロファイルの対応はあくまで一例に過ぎず、本実施形態ではバッテリ残量を装置10に送信できればよい。   The communication unit 71 is realized by the CPU 201 executing the program 202p expanded from the flash ROM 202 to the RAM 203 to control the wireless communication device 15 and the like, and communicates various information with the device 10. Note that in communication using Bluetooth (registered trademark), one or more profiles corresponding to the function of the terminal device 70 are determined in advance. For example, there is a profile called Battery Service Profile that transmits the remaining battery power. Further, there is a profile called AVRCP for remote control of music and video playback, and a profile called A2DP for sending audio. Note that the correspondence between the information transmitted and received and the profile is merely an example, and in the present embodiment, it is only necessary to be able to transmit the remaining battery level to the device 10.

装置10は、通信部41、操作受付部42、端末情報表示処理部43、端末連携部44、画面作成部45、及びバッテリ警告部46の各機能部を有する。装置10は図示する以外にも多くの機能を有するが本実施形態と関連が低い機能については省略されている。   The device 10 includes functional units such as a communication unit 41, an operation reception unit 42, a terminal information display processing unit 43, a terminal cooperation unit 44, a screen creation unit 45, and a battery warning unit 46. The apparatus 10 has many functions other than those shown in the figure, but functions that are not related to the present embodiment are omitted.

操作受付部42は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行し、ハードキー12及びタッチパネル26を制御すること等により実現され、運転者の各種の操作を受け付ける。   The operation receiving unit 42 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program developed from the flash memory 9d to the RAM 9b and controlling the hard keys 12 and the touch panel 26, and receives various operations of the driver.

端末情報表示処理部43は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、端末装置70から送信されたバッテリ残量と電波強度を用いてディスプレイ25に表示するための端末状態情報を作成する。   The terminal information display processing unit 43 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program expanded from the flash memory 9d to the RAM 9b, and the like, and is displayed using the remaining battery level and the radio wave intensity transmitted from the terminal device 70. The terminal state information to be displayed on the terminal 25 is created.

端末連携部44は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、端末装置70が有する機能を問い合わせたり、端末装置70が有する機能の提供を要求したりする。また、端末装置70から送信された情報を端末情報表示処理部43、画面作成部45、及び、バッテリ警告部46に振り分ける。   The terminal cooperation unit 44 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program developed from the flash memory 9d to the RAM 9b, etc., and inquires about the function of the terminal device 70 or provides the function of the terminal device 70. Or request. In addition, the information transmitted from the terminal device 70 is distributed to the terminal information display processing unit 43, the screen creation unit 45, and the battery warning unit 46.

画面作成部45は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、ディスプレイ25に表示する画面を作成する。例えば、端末装置70が有する機能に対応したアイコンを配置したメニュー画面を作成したり、任意のアイコンが選択されると該アイコンの機能に対応した画面を作成したりする。また、バッテリ警告を表示中の画面に重畳して表示する。   The screen creation unit 45 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program developed from the flash memory 9d to the RAM 9b, and creates a screen to be displayed on the display 25. For example, a menu screen in which icons corresponding to functions of the terminal device 70 are arranged is created, or when an arbitrary icon is selected, a screen corresponding to the function of the icon is created. Further, the battery warning is displayed superimposed on the displayed screen.

バッテリ警告部46は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、基準値52又は警告しきい値51とバッテリ残量を比較して、比較結果に応じてバッテリ警告の表示を画面作成部45に要求する。また、バッテリ警告部46は、しきい値変更部47としきい値復帰部48を有する。しきい値変更部47は警告しきい値51を変更し、しきい値復帰部48は警告しきい値51を基準値52に復帰させる。基準値52は、バッテリ残量が少ないため充電することが好ましいと考えられる一般的なバッテリ残量(例えば5、10、20%など)である。警告しきい値51の初期値はこの基準値52(例えば5、10、20%のいずれか)と同じである。運転者又は装置10のメーカ等は所望の基準値52を設定することができる。   The battery warning unit 46 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program developed from the flash memory 9d to the RAM 9b, etc., and compares the reference value 52 or the warning threshold value 51 with the remaining battery level to compare The screen creation unit 45 is requested to display a battery warning according to the result. Further, the battery warning unit 46 includes a threshold value changing unit 47 and a threshold value returning unit 48. The threshold value changing unit 47 changes the warning threshold value 51, and the threshold value returning unit 48 returns the warning threshold value 51 to the reference value 52. The reference value 52 is a general remaining battery level (for example, 5, 10, 20%, etc.) that is considered to be preferably charged because the remaining battery level is low. The initial value of the warning threshold value 51 is the same as the reference value 52 (for example, any one of 5, 10, and 20%). The driver or the manufacturer of the device 10 can set a desired reference value 52.

通信部41は、制御部9のCPU9aがフラッシュメモリ9dからRAM9bに展開されたプログラムを実行し無線通信装置15を制御すること等により実現され、端末装置70と各種の情報の通信を行う。なお、装置10は端末装置70と同じプロファイルを有している。   The communication unit 41 is realized by the CPU 9a of the control unit 9 executing a program developed from the flash memory 9d to the RAM 9b to control the wireless communication device 15 and the like, and communicates various information with the terminal device 70. The device 10 has the same profile as the terminal device 70.

なお、図示した機能はソフト的に実現されなければならないものではなく、論理回路などのハードウェアにより実現されてよい。   Note that the illustrated functions do not have to be realized by software, and may be realized by hardware such as a logic circuit.

<バッテリ警告に関する処理>
図5は、装置10が端末装置70と通信して行う処理を示すシーケンス図の一例である。図5の処理は装置10の電源がONとなる例えば車両の電源状態がアクセサリー又はIG(イグニッション)−ONになるとスタートする。
S1:端末装置70の通信部71と装置10の通信部41が通信接続を行う。Bluetooth(登録商標)の場合、ペアリングの後、リンクキーを交換することで通信接続できる。無線LAN(インフラストラクチャードモード)の場合、SSIDと暗号キーの入力によるアクセスポイントへの接続により通信接続され、無線LAN(ダイレクトWi−Fi)の場合、SSIDと暗号キーの入力によるアクセスポイントへの接続、WPSやPINコードの入力により通信接続される。なお、一度、通信接続状態となったことがある装置10と端末装置70は、電波が到達可能な範囲に接近するだけで通信接続する。
<Battery warning processing>
FIG. 5 is an example of a sequence diagram illustrating processing performed by the device 10 by communicating with the terminal device 70. The process of FIG. 5 starts when the power supply of the apparatus 10 is turned on, for example, when the power state of the vehicle is an accessory or IG (ignition) -ON.
S1: The communication unit 71 of the terminal device 70 and the communication unit 41 of the device 10 establish communication connection. In the case of Bluetooth (registered trademark), communication can be established by exchanging the link key after pairing. In the case of wireless LAN (infrastructured mode), communication connection is established by connecting to an access point by inputting an SSID and an encryption key. In the case of wireless LAN (direct Wi-Fi), connection to an access point by inputting an SSID and an encryption key. , Communication connection is made by inputting a WPS or PIN code. Note that the device 10 and the terminal device 70 that have once been in a communication connection state are connected for communication only by approaching a range where radio waves can reach.

S2:通信が接続されると、端末装置70の通信部71は定期的に端末装置情報を装置10に送信する。端末装置情報は、バッテリ監視部73が監視しているバッテリ残量及び電波強度検出部76が検出している電波強度などである。通信のタイミングは、処理制御部75が予め決定している定期的なタイミングでもよいし、装置10からの要求があった場合でもよいし、運転者が操作したタイミングでもよい。また、端末装置70はバッテリ残量が起動状態を維持できないほど小さくなると通信の切断要求を装置10に送信する。   S2: When communication is connected, the communication unit 71 of the terminal device 70 periodically transmits terminal device information to the device 10. The terminal device information includes the remaining battery level monitored by the battery monitoring unit 73 and the radio wave intensity detected by the radio wave intensity detection unit 76. The communication timing may be a periodic timing determined in advance by the process control unit 75, a request from the apparatus 10, or a timing operated by the driver. Further, the terminal device 70 transmits a communication disconnection request to the device 10 when the remaining battery level becomes so small that the activated state cannot be maintained.

S3:装置10の通信部41は端末装置情報を受信すると端末連携部44に送出する。   S3: Upon receiving the terminal device information, the communication unit 41 of the device 10 sends it to the terminal cooperation unit 44.

S4:端末連携部44はバッテリ残量と電波強度を端末情報表示処理部43に送出する。   S4: The terminal cooperation unit 44 sends the battery remaining amount and the radio wave intensity to the terminal information display processing unit 43.

S5:端末情報表示処理部43はバッテリ残量と電波強度をそれぞれアイコンに変換した端末状態情報を作成し、画面作成部45に送出する。なお、端末状態情報の表示例を図6に示す。   S5: The terminal information display processing unit 43 creates terminal state information obtained by converting the remaining battery level and the radio wave intensity into icons, and sends them to the screen creation unit 45. A display example of the terminal state information is shown in FIG.

S6:画面作成部45は端末状態情報をディスプレイ25に表示する。詳細は図6にて説明する。   S6: The screen creation unit 45 displays the terminal state information on the display 25. Details will be described with reference to FIG.

S7:また、端末連携部44はバッテリ残量をバッテリ警告部46に送出する。また、切断要求を端末装置70から受信した場合は、切断要求をバッテリ警告部46に送出する。   S7: Also, the terminal cooperation unit 44 sends the remaining battery level to the battery warning unit 46. When a disconnect request is received from the terminal device 70, the disconnect request is sent to the battery warning unit 46.

S8:バッテリ警告部46は、A.バッテリ残量に基づくバッテリ警告出力、B.切断要求に基づく警告しきい値51の変更、又は、C.バッテリ残量に基づく警告しきい値51の復帰、を行う。詳しくは、図7にて説明する。   S8: The battery warning unit 46 outputs A. Battery warning output based on the remaining battery level. Change of warning threshold value 51 based on disconnection request, or C.I. The warning threshold value 51 is restored based on the remaining battery level. Details will be described with reference to FIG.

図6(a)は、ディスプレイ25に表示される端末状態情報の一例を示す。図6(a)では、ナビ画面301に端末状態情報302が重畳して又は合成して表示されている。装置10の画面作成部45は、端末装置70から送信されたナビ画面(又は、装置10が作成したナビ画面)301の視認性を極力阻害しない場所に端末状態情報302を表示する。図6(a)の端末状態情報302は、端末装置名303(端末装置の商品名など)、再生音楽情報304(曲名やアーティスト名など)、バッテリ状態アイコン305、電波状態アイコン306、及び、現在時刻307を表示している。端末状態情報302は帯状に形成されており、図示するナビ画面301の上部の他、ナビ画面301の下部、右端、又は左端などに配置されてよい。また、例えば半透明にしてナビ画面301に重畳して表示してもよい。   FIG. 6A shows an example of terminal state information displayed on the display 25. In FIG. 6A, the terminal state information 302 is displayed on the navigation screen 301 in a superimposed or synthesized manner. The screen creation unit 45 of the device 10 displays the terminal state information 302 in a place where the visibility of the navigation screen (or the navigation screen created by the device 10) 301 transmitted from the terminal device 70 is not disturbed as much as possible. The terminal status information 302 in FIG. 6A includes a terminal device name 303 (such as a product name of the terminal device), playback music information 304 (such as a song name and artist name), a battery status icon 305, a radio wave status icon 306, and a current status. Time 307 is displayed. The terminal status information 302 is formed in a band shape, and may be arranged at the lower part, right end, left end, or the like of the navigation screen 301 in addition to the upper part of the illustrated navigation screen 301. Further, for example, it may be displayed semi-transparently and superimposed on the navigation screen 301.

端末情報表示処理部43は、端末装置70から取得した端末装置名303と再生音楽情報304を端末状態情報302の予め決定されている場所に配置する。また、端末装置70から取得したバッテリ残量(数値又はレベル)をバッテリ状態アイコン305に変換し、電波強度(数値又はレベル)を電波状態アイコン306に変換して予め決定されている場所に配置する。バッテリ残量は予め5段階くらいに区分され、それぞれの段階に応じたバッテリ状態アイコン(gifファイルなど)が用意されている。バッテリ残量を5段階のいずれかに割り当てることでバッテリ状態アイコン305を決定できる。電波状態アイコン306についても同様に決定できる。   The terminal information display processing unit 43 arranges the terminal device name 303 and the reproduction music information 304 acquired from the terminal device 70 at a predetermined place in the terminal state information 302. Further, the remaining battery level (numerical value or level) acquired from the terminal device 70 is converted into a battery status icon 305, and the radio wave intensity (numerical value or level) is converted into a radio wave status icon 306 and arranged at a predetermined location. . The remaining battery level is divided into about five levels in advance, and a battery status icon (gif file or the like) corresponding to each level is prepared. The battery status icon 305 can be determined by assigning the remaining battery level to any of the five levels. The radio wave status icon 306 can be determined similarly.

図6(b)は、比較のため示した端末装置70のバッテリ残量312と電波強度311に関する図である。端末装置70では88%という数値で表示されているバッテリ残量312が、装置10ではバッテリ状態アイコン305により表示されている。このように、バッテリ状態アイコン305が車載されたディスプレイ25に表示されるので、運転者は常に端末装置70のバッテリ残量を確認できる。なお、装置10は、バッテリ状態アイコン305ではなく、バッテリ残量を数値のまま表示することも可能である。   FIG. 6B is a diagram regarding the remaining battery power 312 and the radio wave intensity 311 of the terminal device 70 shown for comparison. The battery remaining amount 312 displayed as a numerical value of 88% in the terminal device 70 is displayed by the battery status icon 305 in the device 10. Thus, since the battery status icon 305 is displayed on the display 25 mounted on the vehicle, the driver can always check the remaining battery level of the terminal device 70. Note that the apparatus 10 can display the remaining battery level as a numerical value instead of the battery status icon 305.

<バッテリ警告部が行う警告しきい値の変更等について>
図7は、バッテリ警告部46が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。
<Change of warning threshold value etc. performed by battery warning unit>
FIG. 7 is an example of a flowchart for explaining a processing procedure for changing the warning threshold value, outputting a battery warning, and returning the warning threshold value performed by the battery warning unit 46.

A.バッテリ警告の出力
装置10は無線での通信中にバッテリ警告するため、バッテリ警告部46は無線により通信接続中か否かを判定する(S8−1)。無線で通信中でなければバッテリ警告は行われない。
A. Battery Warning Output Since the device 10 issues a battery warning during wireless communication, the battery warning unit 46 determines whether or not communication connection is being performed wirelessly (S8-1). The battery warning is not performed unless wireless communication is in progress.

無線により通信接続中の場合、バッテリ警告部46はバッテリ残量を取得する(S8−2)。バッテリ警告部46は端末装置70から受信したバッテリ残量を現バッテリ残量49として保持しておく。   When the wireless communication connection is being established, the battery warning unit 46 acquires the remaining battery level (S8-2). The battery warning unit 46 holds the remaining battery level received from the terminal device 70 as the current remaining battery level 49.

バッテリ警告部46は、バッテリ残量が警告しきい値以下か否かを判定する(S8−3)。   The battery warning unit 46 determines whether the remaining battery level is equal to or lower than a warning threshold value (S8-3).

バッテリ残量が警告しきい値以下の場合、バッテリ警告部46は画面作成部45にバッテリ警告を出力するよう要求する(S8−4)。これにより、画面作成部45は表示中の画面にバッテリ残量を警告する旨のバッテリ警告情報321を表示する。バッテリ警告情報321の表示例を図8(a)に示す。   If the remaining battery level is less than or equal to the warning threshold, the battery warning unit 46 requests the screen creation unit 45 to output a battery warning (S8-4). As a result, the screen creation unit 45 displays the battery warning information 321 to warn the remaining battery level on the displayed screen. A display example of the battery warning information 321 is shown in FIG.

図8(a)では「端末装置のバッテリ残量が少なくなっています。バッテリ残量はあと20%です。有線で端末装置を接続してください。」というメッセージ322とOKボタン323が表示されている。運転者はこれを見て端末装置70を充電すべきことを把握できる。このメッセージ322は運転者がOKボタン323を押下しないと消去されないため、運転者はバッテリ警告情報321に気づきやすい。なお、メッセージ322を運転者が読むために十分な時間の表示の後、消去してもよい。また、バッテリ残量が警告しきい値以下であることが判明した直後にバッテリ警告情報321を表示してもよいが、車両が停止した後に表示してもよい。これにより、運転者は余裕を持ってバッテリ警告情報321を確認できる。   In FIG. 8 (a), a message 322 and an OK button 323 are displayed, “The battery level of the terminal device is low. The remaining battery level is 20%. Please connect the terminal device with a cable.” Yes. The driver can grasp that the terminal device 70 should be charged by seeing this. Since this message 322 is not deleted unless the driver presses the OK button 323, the driver can easily notice the battery warning information 321. Note that the message 322 may be deleted after being displayed for a time sufficient for the driver to read. Further, the battery warning information 321 may be displayed immediately after it is determined that the remaining battery level is equal to or less than the warning threshold value, but may be displayed after the vehicle stops. Thereby, the driver can check the battery warning information 321 with a margin.

図7に戻って説明する。続いて、処理はステップS8−5〜S8−7に進むが、説明の便宜上、これらの処理については後述する。   Returning to FIG. Subsequently, the process proceeds to steps S8-5 to S8-7. For convenience of explanation, these processes will be described later.

B.警告しきい値の変更
ステップS8−3でバッテリ残量が警告しきい値以下でない場合、しきい値変更部47は端末装置70から通信が切断されたか否かを判定する(S8−8)。端末装置70から通信が切断される場合は主に2つあり、1つは図5のシーケンス図で説明した切断要求を端末装置70から受信した場合である。端末装置70は、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下したため電源をOFFする場合、通信相手にその旨(電源をOFFすることにより通信できなくなること)を通知する。しきい値変更部47は切断要求としてこの通知を取得する。
B. Changing the Warning Threshold If the remaining battery level is not less than or equal to the warning threshold in step S8-3, the threshold changing unit 47 determines whether communication has been disconnected from the terminal device 70 (S8-8). There are mainly two cases where communication is disconnected from the terminal device 70, and one is a case where the disconnection request described in the sequence diagram of FIG. When the power is turned off because the remaining battery level has fallen to such an extent that the activated state cannot be maintained, the terminal device 70 notifies the communication partner that the communication will be disabled by turning off the power. The threshold value changing unit 47 acquires this notification as a disconnection request.

2つめの方法は、端末装置70との通信が途絶することを検知する方法である。端末装置70によっては切断要求を送信しない又はできない場合がある。この場合は、端末装置70が無線通信に対し無応答であることを通信部71が検出することで、端末装置70から通信が切断されたと判定する。   The second method is a method for detecting that communication with the terminal device 70 is interrupted. Depending on the terminal device 70, the disconnection request may or may not be transmitted. In this case, when the communication unit 71 detects that the terminal device 70 does not respond to the wireless communication, it is determined that the communication has been disconnected from the terminal device 70.

端末装置70から通信が切断されたのでない場合(S8−8のNo)、処理はステップS8−3に戻り、バッテリ残量の監視を継続する。   If communication has not been disconnected from the terminal device 70 (No in S8-8), the process returns to step S8-3 and continues to monitor the remaining battery level.

端末装置70から通信が切断された場合(S8−8のYes)、しきい値変更部47は、警告しきい値51を「現バッテリ残量+α」に変更する(S8−9)。ステップS8−3の判定により、現バッテリ残量49は警告しきい値51より大きいので、「+α(プラスα)」することで警告しきい値51を現バッテリ残量49よりも大きい値に変更することができる。したがって、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下する前に、バッテリ警告することが可能になる。なお、αは0より大きな値であればよい。αの最大値は警告しきい値51が100%を超えない範囲であるが、数%〜10%程度であれば十分である。   When communication is disconnected from the terminal device 70 (Yes in S8-8), the threshold value changing unit 47 changes the warning threshold value 51 to “current battery remaining amount + α” (S8-9). As a result of the determination in step S8-3, the current battery remaining amount 49 is larger than the warning threshold value 51. Therefore, “+ α (plus α)” changes the warning threshold value 51 to a value larger than the current battery remaining amount 49. can do. Therefore, it is possible to issue a battery warning before the remaining amount of the battery drops to such an extent that the activated state cannot be maintained. Α may be a value larger than 0. The maximum value of α is a range in which the warning threshold value 51 does not exceed 100%, but it is enough if it is about several to 10%.

なお、バッテリ警告部46は警告しきい値51が変更されたこと、又は、変更後の警告しきい値51をディスプレイ25に表示したり音声により出力したりしてもよい。   The battery warning unit 46 may display the warning threshold value 51 after the warning threshold value 51 has been changed, or output the changed warning threshold value 51 by voice.

ステップS8−9が実行された場合は通信が切断されているので、図7の処理はいったん終了する。この後、運転者は端末装置70を使用するため端末装置70を充電すると考えられる。例えば、端末装置70を装置10と有線で接続させる。この充電により、端末装置70と装置10が再度、無線で通信可能になる。   When step S8-9 is executed, the communication is disconnected, and thus the process of FIG. Thereafter, it is considered that the driver charges the terminal device 70 in order to use the terminal device 70. For example, the terminal device 70 is connected to the device 10 by wire. By this charging, the terminal device 70 and the device 10 can communicate with each other wirelessly again.

C.警告しきい値の復帰
図7のステップS8−1〜S8−3については上記と同様になる。しかし、ステップS8−9により、警告しきい値51が起動状態を維持できない程度のバッテリ残量よりも大きくなっているので、ステップS8−3でNoと判定されてもS8−8で通信が切断される前に、ステップS8−4の処理が実行される。したがって、通信切断される前にバッテリ警告を出力できる。
C. Return of Warning Threshold Steps S8-1 to S8-3 in FIG. 7 are the same as described above. However, because the warning threshold value 51 is larger than the remaining battery level so that the activated state cannot be maintained in step S8-9, communication is disconnected in S8-8 even if No is determined in step S8-3. Before being performed, the process of step S8-4 is executed. Therefore, a battery warning can be output before communication is disconnected.

図8(b)は、警告しきい値51が変更された後に出力されるバッテリ警告の一例を示す。なお、図8(b)では図8(a)との相違を説明する。図8(b)ではメッセージ322のバッテリ残量が変更後の警告しきい値51(図では35%)になっている。警告しきい値51が大きくなることで、端末装置70のバッテリ残量の誤差が大きくなっていても、起動状態を維持できない程度のバッテリ残量になる前にバッテリ警告することができる。   FIG. 8B shows an example of a battery warning output after the warning threshold value 51 is changed. Note that FIG. 8B illustrates differences from FIG. In FIG. 8B, the remaining battery level of the message 322 is the warning threshold value 51 (35% in the figure) after the change. By increasing the warning threshold value 51, a battery warning can be issued before the remaining battery level is such that the activated state cannot be maintained even if the error in the remaining battery level of the terminal device 70 has increased.

なお、警告しきい値51が変更された場合、警告しきい値51は基準値52よりも大きな値になるので、運転者がまだバッテリ残量に余裕があると誤解するおそれがある。そこで、図9(a)に示すように、通信が切断された時のバッテリ残量をメッセージ322に含めることが有効になる。図9(a)はバッテリ警告情報321の別の表示例を示す図である。図9(a)では、メッセージ322に「バッテリ残量はあと35%です。前回、バッテリ残量が30%の状態で通信が切断されました。」と表示されている。通信が切断されるバッテリ残量と現在のバッテリ残量が表示されるので運転者は緊急性を把握できる。   When the warning threshold value 51 is changed, the warning threshold value 51 becomes a value larger than the reference value 52, so that the driver may misunderstand that the remaining battery level is still sufficient. Therefore, as shown in FIG. 9A, it is effective to include the remaining battery level in the message 322 when communication is disconnected. FIG. 9A is a diagram showing another display example of the battery warning information 321. In FIG. 9A, the message 322 indicates that “the remaining battery level is 35%. Communication was disconnected last time when the remaining battery level was 30%”. Since the remaining battery level and the current remaining battery level are displayed, the driver can grasp the urgency.

また、一時的に通信が切断されるバッテリ残量を表示するのでなく、端末状態情報302に通信が切断された時のバッテリ残量と現バッテリ残量49を端末情報表示処理部43が常に表示してもよい。図9(b)は端末状態情報302の一例を示す。通信が切断された時のバッテリ残量と現バッテリ残量49が表示されている。これにより、運転者はいつでも現バッテリ残量49と通信が切断されるバッテリ残量を把握できる。   In addition, the terminal information display processing unit 43 always displays the battery remaining amount and the current battery remaining amount 49 when the communication is disconnected in the terminal state information 302 instead of displaying the battery remaining amount at which the communication is temporarily disconnected. May be. FIG. 9B shows an example of the terminal state information 302. A battery remaining amount and a current battery remaining amount 49 when communication is disconnected are displayed. As a result, the driver can always grasp the remaining battery level 49 and the remaining battery level with which communication is disconnected.

図7に戻って説明する。ステップS8−5では通信接続が継続中か否かが判定される。通信していない場合、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下した可能性があり、警告しきい値51を復帰せずに処理が終了する。   Returning to FIG. In step S8-5, it is determined whether the communication connection is ongoing. When not communicating, there is a possibility that the remaining battery level has decreased to such an extent that the activated state cannot be maintained, and the process ends without returning the warning threshold value 51.

通信接続が継続中の場合、しきい値復帰部48はバッテリ残量が基準値52以下か否かを判定する(S8−6)。基準値52は一般的にバッテリ残量が少なく充電することが好ましい値である。   When the communication connection is continuing, the threshold value return unit 48 determines whether or not the remaining battery level is equal to or less than the reference value 52 (S8-6). The reference value 52 is generally a value that is preferably charged with little remaining battery power.

警告しきい値51の変更の際に装置10と通信していた端末装置70はバッテリ残量が基準値52よりも大きくても通信接続を維持できない状態に陥る可能性が高い。したがって、単に充電されただけの端末装置70に対してはバッテリ残量が基準値52以下であると判定されることが生じにくい。このため、ステップS8−6の判定はNoになり、警告しきい値51の復帰は行われない。   The terminal device 70 that has communicated with the device 10 when the warning threshold value 51 is changed is likely to fall into a state in which communication connection cannot be maintained even if the remaining battery level is greater than the reference value 52. Therefore, it is unlikely that the remaining battery level is determined to be equal to or less than the reference value 52 for the terminal device 70 that is simply charged. For this reason, the determination in step S8-6 is No, and the warning threshold value 51 is not restored.

これに対し、運転者が端末装置70のバッテリ残量の誤差を解消する作業を行う場合がある。例えば、電源OFF状態で0%から100%まで充電する作業を2回行うと、バッテリ残量の誤差を解消することができる。運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行った場合を考える。   On the other hand, the driver may perform an operation to eliminate the error in the remaining battery level of the terminal device 70. For example, if the operation of charging from 0% to 100% is performed twice in the power-off state, an error in the remaining battery level can be eliminated. Consider the case where the driver has performed work to eliminate the error in the remaining battery level.

運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行ったので、バッテリ残量が変更後の警告しきい値以下かつ基準値52以下になっても、端末装置70は装置10との通信を継続できる。このため、ステップS8−6でYesと判定される値以下にバッテリ残量が低下することができ、ステップS8−6でYesと判定される。これにより、しきい値復帰部48は警告しきい値51を基準値52に復帰させる(S8−7)。なお、バッテリ警告部46は警告しきい値51が復帰されたこと、又は、復帰後の警告しきい値51をディスプレイ25に表示したり音声により出力したりしてもよい。   Since the driver has worked to eliminate the error in the remaining battery level, the terminal device 70 continues to communicate with the device 10 even if the remaining battery level falls below the changed warning threshold value and below the reference value 52. it can. For this reason, the remaining battery level can be reduced below the value determined as Yes in step S8-6, and determined as Yes in step S8-6. Thereby, the threshold value return unit 48 returns the warning threshold value 51 to the reference value 52 (S8-7). Note that the battery warning unit 46 may display the warning threshold value 51 after the warning threshold value 51 is restored, or display the warning threshold value 51 after the restoration on the display 25 or by voice.

このように、警告しきい値51が変更されても、運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行った場合、装置10は警告しきい値51を元の値に復帰することができる。   Thus, even if the warning threshold value 51 is changed, if the driver performs an operation to eliminate the error in the remaining battery level, the device 10 can return the warning threshold value 51 to the original value. .

なお、復帰後の警告しきい値51は基準値でなくてもよく、変更後の警告しきい値(例えば35%)よりも小さい値であればよい。また、基準値よりも小さい値でもよい。しかし、バッテリ残量が十分に高い場合にバッテリ警告することは不要警告になり、バッテリ残量がかなり低い場合にバッテリ警告すると充電が間に合わないおそれが生じる。   Note that the warning threshold value 51 after the return may not be the reference value, and may be a value smaller than the warning threshold value after change (for example, 35%). Further, it may be a value smaller than a reference value. However, if the battery level is sufficiently high, warning of the battery is an unnecessary warning, and if the battery level is very low, charging may not be in time.

<ユーザごとの警告しきい値の保持>
一台の車両を家族などの複数の運転者が共通に使用する場合がある。説明のため、運転者をユーザという。一台の車両を複数のユーザが使用する場合、バッテリ残量の誤差はユーザによって様々であると考えられる。そこで、装置10がユーザごとに警告しきい値51を保持することが有効になる。この場合、装置10は例えば電子キー(無線で車両と通信しエンジン始動等を可能にする)のキーID、端末装置70の識別情報、又は、生体認証などでユーザを特定する。警告しきい値51が変更された場合、ユーザIDに対応付けて警告しきい値51を保持することで、各ユーザの端末装置70に固有のバッテリ残量の誤差に応じてバッテリ残量を警告できる。
<Retention threshold for each user>
A single vehicle may be used in common by a plurality of drivers such as a family. For the sake of explanation, the driver is referred to as a user. When a plurality of users use one vehicle, it is considered that the error in the remaining battery level varies depending on the user. Therefore, it is effective that the device 10 holds the warning threshold value 51 for each user. In this case, for example, the device 10 specifies a user by using a key ID of an electronic key (which wirelessly communicates with a vehicle to enable engine start or the like), identification information of the terminal device 70, biometric authentication, or the like. When the warning threshold value 51 is changed, the warning threshold value 51 is held in association with the user ID, thereby warning the remaining battery level according to the error of the remaining battery level specific to the terminal device 70 of each user. it can.

なお、IDはIdentificationの略であり識別子や識別情報という意味である。IDは複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらのうち1つ以上の組み合わせをいう。   Note that ID is an abbreviation of Identification and means an identifier or identification information. ID refers to a name, a code, a character string, a numerical value, or a combination of one or more of these used to uniquely distinguish a specific target from a plurality of targets.

<バッテリ警告の出力>
図8では、装置10はディスプレイ25にバッテリ警告を表示したが、音声によりスピーカ27からバッテリ警告を出力してもよい。バッテリ警告部46は、音声合成装置に上記のメッセージ322を入力し、スピーカ27からバッテリ警告を音声で出力する。
<Battery warning output>
In FIG. 8, the device 10 displays the battery warning on the display 25, but the battery warning may be output from the speaker 27 by voice. The battery warning unit 46 inputs the message 322 to the voice synthesizer and outputs a battery warning from the speaker 27 by voice.

バッテリ警告は、ディスプレイ25への表示と音声による出力の少なくとも一方を行ってもよいし、両方を行ってもよい。また、ディスプレイ25への表示の後、一定時間が経過しても端末装置70が有線で接続されない場合に、スピーカ27から音声により警告してもよい。有線で接続したことは有線通信装置16が検出して制御部9に通知する。   For the battery warning, at least one of display on the display 25 and output by sound may be performed, or both may be performed. In addition, after the display on the display 25, when the terminal device 70 is not connected by wire even after a certain period of time, a warning from the speaker 27 may be given by voice. The wired communication device 16 detects that it is connected by wire and notifies the control unit 9 of it.

また、バッテリ警告の図8のメッセージをディスプレイ25に表示するのでなく、HUD(Head Up Display)に表示してもよい。HUDに表示することで、運転者は少ない視線移動でメッセージを目視できる。この場合も、ディスプレイ25への表示、音声出力、及び、HUDによる表示を全て行ってもよいし、1つ以上を行ってもよい。複数行う場合は、同時に行ってもよいし時間差を設けて行ってもよい。   In addition, the battery warning message of FIG. 8 may be displayed on a HUD (Head Up Display) instead of being displayed on the display 25. By displaying on the HUD, the driver can view the message with a small amount of eye movement. Also in this case, display on the display 25, audio output, and display by HUD may all be performed, or one or more may be performed. When performing two or more, you may carry out simultaneously and provide a time difference.

<バッテリ残量の誤差の解消方法の出力>
また、バッテリ警告を出力するだけでなく、装置10がバッテリ残量の誤差の解消方法を出力することも有効である。バッテリ残量に誤差があることは知られていても、バッテリ残量の誤差の解消方法は一般に知られていない。
<Output of battery level error elimination method>
In addition to outputting a battery warning, it is also effective for the apparatus 10 to output a method for eliminating an error in the remaining battery level. Although it is known that there is an error in the remaining battery level, a method for eliminating the error in the remaining battery level is not generally known.

警告しきい値51を変更する場合、しきい値変更部47は図8のメッセージと共に又は図8のメッセージに続いてバッテリ残量の誤差の解消方法を表示する。例えば以下のように表示する。
「バッテリ残量の誤差が大きくなっています。
電源OFF状態で0%から100%まで充電する作業を2回行ってください。」
メッセージを読んだ運転者はバッテリ残量の誤差の解消方法を知ることで、誤差を解消する作業を行うことができる。
When changing the warning threshold value 51, the threshold value changing unit 47 displays a method for eliminating the error in the remaining battery level together with the message in FIG. 8 or subsequent to the message in FIG. For example, the display is as follows.
“The battery level error is getting bigger.
Perform the charging operation twice from 0% to 100% with the power off. "
The driver who has read the message knows how to eliminate the error in the remaining battery level, and can work to eliminate the error.

<端末装置への警告>
端末装置70から通信が切断された場合、もはや装置10と端末装置70は通信していないので、装置10は端末装置70のバッテリ残量に誤差があることを端末装置70に通知できない。しかし、端末装置70が充電され、再度、端末装置70と装置10が無線(又は有線でもよい)で通信した場合、装置10はバッテリ残量に誤差があることを端末装置70に通知できる。端末装置70は図8のようなメッセージ322をLCD207に表示する。運転者はメッセージ322を見て充電したり、バッテリ残量の誤差の解消を実行したりできる。
<Warning to terminal device>
When communication is disconnected from the terminal device 70, the device 10 and the terminal device 70 are no longer communicating with each other, and therefore the device 10 cannot notify the terminal device 70 that there is an error in the remaining battery level of the terminal device 70. However, when the terminal device 70 is charged and the terminal device 70 and the device 10 communicate with each other wirelessly (or may be wired), the device 10 can notify the terminal device 70 that there is an error in the remaining battery level. The terminal device 70 displays a message 322 as shown in FIG. The driver can charge with reference to the message 322 and can eliminate the error in the remaining battery level.

図10は、装置10が端末装置70にバッテリ状態に関する警告を行う場合のフローチャート図の一例である。図10の処理は、例えば車両がアクセサリー又はIG−ONになるとスタートする。また、図10の処理のため、しきい値変更部47は図7のステップS8−9で警告しきい値51を変更した場合、警告しきい値変更フラグをONに設定しておく。   FIG. 10 is an example of a flowchart when the device 10 issues a warning regarding the battery state to the terminal device 70. The process of FIG. 10 starts when the vehicle becomes an accessory or IG-ON, for example. Further, for the processing in FIG. 10, when the warning threshold value changing unit 47 changes the warning threshold value 51 in step S8-9 in FIG. 7, the warning threshold value changing flag is set to ON.

そして、装置10のバッテリ警告部46は端末装置70と通信接続したか否かを判定する(S10)。すなわち、通信していない状態から通信したか否かを判定する。ステップS10の判定がNoの場合、通信接続まで待機する。   Then, the battery warning unit 46 of the device 10 determines whether or not the communication connection with the terminal device 70 is established (S10). That is, it is determined whether or not communication is performed from a state where communication is not performed. If the determination in step S10 is No, the communication waits.

ステップS10の判定がYesの場合、バッテリ警告部46は前回の接続時に警告しきいを変更したか否かを判定する(S20)。この判定のため、警告しきい値変更フラグを参照する。ステップS20の判定がNoの場合、すでに端末装置70に通知済みであると考えられ、図10の処理は終了する。   If the determination in step S10 is Yes, the battery warning unit 46 determines whether or not the warning threshold has been changed during the previous connection (S20). For this determination, the warning threshold value change flag is referred to. If the determination in step S20 is No, it is considered that the terminal device 70 has already been notified, and the processing in FIG. 10 ends.

ステップS20の判定がYesの場合、バッテリ警告部46は通信部41を介して端末装置70にバッテリ状態に関する警告を送信する(S30)。例えば、バッテリ残量の精度が低下しているおそれがある旨を端末装置70に送信する。なお、送信により警告しきい値変更フラグをOFFにしておく。   When the determination in step S20 is Yes, the battery warning unit 46 transmits a warning regarding the battery state to the terminal device 70 via the communication unit 41 (S30). For example, it transmits to the terminal device 70 that there is a possibility that the accuracy of the remaining battery level is lowered. Note that the warning threshold value change flag is turned OFF by transmission.

これにより、端末装置70はバッテリ残量の精度が低下していることをLCD207に表示したり、音声出力して運転手に通知したりすることができる。なお、運転者の電子メールアドレスにバッテリ状態に関する警告を送信してもよい。   As a result, the terminal device 70 can display on the LCD 207 that the accuracy of the remaining battery level has been reduced, or can output a voice to notify the driver. In addition, you may transmit the warning regarding a battery state to a driver | operator's e-mail address.

単に、バッテリ残量の精度が低下しているおそれがある旨を通知するのでなく、バッテリ残量の誤差の解消方法を装置10が端末装置70に送信してもよい。運転者は運転中に端末装置70を目視することは少ないが、運転後に端末装置70を見ることで誤差の解消方法を知り、誤差を解消する作業を行うことができる。端末装置70の処理制御部75は例えば待ち受け画面に誤差の解消方法を表示したり、運転者が所定のアプリを起動させたりした際に誤差の解消方法を表示する。なお、運転者のメールアドレス宛に電子メールを送信してもよい。   Instead of simply notifying that there is a possibility that the accuracy of the remaining battery level may be lowered, the apparatus 10 may transmit a method for eliminating the error of the remaining battery level to the terminal device 70. Although the driver rarely looks at the terminal device 70 during driving, the driver can know how to eliminate the error by looking at the terminal device 70 after driving and can perform work to eliminate the error. For example, the process control unit 75 of the terminal device 70 displays an error elimination method on the standby screen or displays an error elimination method when the driver activates a predetermined application. An e-mail may be sent to the driver's e-mail address.

<端末装置70におけるバッテリ残量の精度の低下の検知>
装置10が行った警告しきい値51の変更等を端末装置70も行うことができる。端末装置70は装置10と同様の処理を行う。これにより、運転者は装置10だけでなく、端末装置70によってもバッテリ残量の精度の低下が考慮されたバッテリ警告を受けることができる。
<Detection of Decrease in Battery Remaining Accuracy in Terminal Device 70>
The terminal device 70 can also change the warning threshold value 51 performed by the device 10. The terminal device 70 performs the same processing as the device 10. Accordingly, the driver can receive a battery warning in consideration of a decrease in the accuracy of the remaining battery level not only by the device 10 but also by the terminal device 70.

図11は、端末装置70の機能ブロック図の一例である。なお、装置10の機能ブロック図は図4と同様なので省略した。図11の説明では主に図4との相違についてのみ説明する場合がある。   FIG. 11 is an example of a functional block diagram of the terminal device 70. The functional block diagram of the apparatus 10 is the same as that in FIG. In the description of FIG. 11, only differences from FIG. 4 may be mainly described.

図11の端末装置70はバッテリ警告部46を有している。バッテリ警告部46の機能は装置10のものと同様である。しかし、端末装置70のバッテリ警告部46はしきい値変更フラグ53を有している。しきい値変更フラグ53は、警告しきい値51を変更した場合にONになるフラグであり、警告しきい値51の変更を運転者に報知するとOFFになる。運転者への報知はメッセージの表示又は音声出力のどちらでもよい。   The terminal device 70 in FIG. 11 has a battery warning unit 46. The function of the battery warning unit 46 is the same as that of the device 10. However, the battery warning unit 46 of the terminal device 70 has a threshold value change flag 53. The threshold value change flag 53 is a flag that is turned on when the warning threshold value 51 is changed, and is turned off when the change of the warning threshold value 51 is notified to the driver. The notification to the driver may be either message display or voice output.

図12は、端末装置70が行う警告しきい値51の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値51の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。図12は端末装置70の処理であるが、装置10と共通の処理があるため、主に図7との相違を説明する。図12の処理は端末装置70の電源ONによりスタートする。   FIG. 12 is an example of a flowchart for explaining processing procedures for changing the warning threshold value 51, outputting a battery warning, and returning the warning threshold value 51 performed by the terminal device 70. FIG. 12 shows processing of the terminal device 70, but since there is processing common to the device 10, differences from FIG. 7 will be mainly described. The process in FIG. 12 starts when the terminal device 70 is turned on.

説明の便宜上ステップS8−8から説明する。バッテリ警告部46は、バッテリ残量が警告しきい値以下でないにも関わらず端末装置70が電源OFFするか否かを判定する(S8−8)。この電源OFFは、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下した場合に生じる電源OFFであり、運転者の操作による電源OFFを含まない。この場合、しきい値変更部47は警告しきい値51を「現バッテリ残量+α」に変更する(S8−9)。   For convenience of explanation, the explanation will start from step S8-8. The battery warning unit 46 determines whether or not the terminal device 70 is turned off even though the remaining battery level is not less than the warning threshold value (S8-8). This power-off is a power-off that occurs when the remaining battery level is so low that the activated state cannot be maintained, and does not include a power-off caused by a driver's operation. In this case, the threshold value changing unit 47 changes the warning threshold value 51 to “current battery remaining amount + α” (S8-9).

そして、バッテリ警告部46はしきい値変更フラグ53をONに設定する(S8−9−2)。これにより、端末装置70の電源がOFFになった理由が、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下したためであることが記録される。   Then, the battery warning unit 46 sets the threshold value change flag 53 to ON (S8-9-2). Thereby, it is recorded that the reason why the power supply of the terminal device 70 is turned off is that the remaining battery level is so low that the activated state cannot be maintained.

次に、端末装置70が充電され電源ONされるとステップS7−1が実行される。バッテリ警告部46はしきい値変更フラグ53がONか否かを判定する(S7−1)。   Next, when the terminal device 70 is charged and turned on, step S7-1 is executed. The battery warning unit 46 determines whether or not the threshold value change flag 53 is ON (S7-1).

しきい値変更フラグ53がONの場合、バッテリ警告部46は警告しきい値51が変更された旨をLCDに表示したり、スピーカ27から音声で出力したりする(S7−2)。この時、バッテリ警告部46はバッテリ残量の精度が低下していることや、バッテリ残量の精度の低下の解消方法を出力してもよい。以降のステップS8−1〜S8−7の処理は図7と同様でよいため、説明を省略する。   When the threshold value change flag 53 is ON, the battery warning unit 46 displays on the LCD that the warning threshold value 51 has been changed, or outputs a sound from the speaker 27 (S7-2). At this time, the battery warning unit 46 may output a method for eliminating the decrease in the accuracy of the remaining battery level or the decrease in the accuracy of the remaining battery level. The subsequent steps S8-1 to S8-7 may be the same as those in FIG.

このように、端末装置70においても警告しきい値51を変更するので、運転者は早期に端末装置70を充電できるようになる。   Thus, since the warning threshold value 51 is also changed in the terminal device 70, the driver can charge the terminal device 70 at an early stage.

<まとめ>
本実施形態の通信システム100は、通信が切断された場合に装置10の警告しきい値を変更前より大きな値に変更するので、運転者の端末装置70のバッテリ残量に誤差が含まれていても、端末装置70が通信を切断するバッテリ残量になる前に運転者に警告することができる。
<Summary>
Since the communication system 100 of the present embodiment changes the warning threshold value of the device 10 to a larger value than before the change when the communication is cut off, an error is included in the remaining battery level of the driver's terminal device 70. However, it is possible to warn the driver before the terminal device 70 reaches the remaining battery level for disconnecting communication.

<その他の適用例>
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
<Other application examples>
The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

例えば、運転者がバッテリ残量の誤差を解消しないまま更に誤差が大きくなった場合、図7の処理により、装置10は変更後の警告しきい値を更に大きくしてよい。この場合、警告しきい値の復帰は、バッテリ残量が基準値以下であるかどうかに基づき行われてもよいし、1回目の変更時の警告しきい値以下であるかどうかに基づき行われてもよい。   For example, when the driver further increases the error without resolving the error of the remaining battery level, the apparatus 10 may further increase the warning threshold after the change by the process of FIG. In this case, the warning threshold value may be restored based on whether the remaining battery level is equal to or lower than the reference value, or based on whether the remaining battery level is equal to or lower than the warning threshold value at the time of the first change. May be.

また、装置10は車両8に搭載される他、自動二輪車又は自転車に装置10が搭載されてもよい。   In addition to the device 10 being mounted on the vehicle 8, the device 10 may be mounted on a motorcycle or a bicycle.

また、図5、13などの構成例は、装置10及び端末装置70の処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。また、装置10及び端末装置70の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。   5 and 13 are divided according to main functions in order to facilitate understanding of the processing of the device 10 and the terminal device 70. The present invention is not limited by the way of dividing the processing unit or the name. Further, the processing of the device 10 and the terminal device 70 can be divided into more processing units according to the processing content. Moreover, it can also divide | segment so that one process unit may contain many processes.

なお、通信部41はバッテリ残量取得手段の一例であり、バッテリ警告部46は警告手段の一例であり、しきい値変更部47はしきい値変更手段の一例であり、しきい値復帰部48はしきい値復帰手段の一例である。   The communication unit 41 is an example of a remaining battery level acquisition unit, the battery warning unit 46 is an example of a warning unit, the threshold value changing unit 47 is an example of a threshold value changing unit, and a threshold value returning unit. 48 is an example of a threshold value return means.

10:装置、70:端末装置、71:通信部、72:ナビ機能部、73バッテリ監視部、74:表示制御部、75:処理制御部、76:電波強度検出部、77:AV機能部、100:通信システム   10: device, 70: terminal device, 71: communication unit, 72: navigation function unit, 73 battery monitoring unit, 74: display control unit, 75: processing control unit, 76: radio wave intensity detection unit, 77: AV function unit, 100: Communication system

Claims (12)

バッテリで動作する端末装置と通信する装置であって、
前記端末装置からバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得手段と、
前記バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
前記端末装置から通信が切断された場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する装置。
A device that communicates with a battery-operated terminal device,
Battery remaining amount acquisition means for acquiring the battery remaining amount from the terminal device;
When the battery remaining amount is less than or equal to a threshold value, warning means for performing a warning regarding the battery remaining amount;
And a threshold value changing unit that changes the threshold value to a value larger than that before the change when communication is disconnected from the terminal device.
前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、前記端末装置から通信が切断された場合、前記しきい値変更手段は前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更する請求項1に記載の装置。   The threshold value changing unit changes the threshold value to a larger value than before the change when communication is disconnected from the terminal device even though the remaining battery level is not less than the threshold value. The apparatus according to 1. 前記しきい値が変更前よりも大きな値に変更された後で、前記バッテリ残量が変更後の前記しきい値よりも小さい基準値以下となった場合、前記しきい値を前記基準値に復帰させるしきい値復帰手段、を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。   After the threshold value is changed to a larger value than before the change, when the remaining battery level becomes a reference value smaller than the threshold value after the change, the threshold value is set to the reference value. The apparatus according to claim 1, further comprising a threshold value returning unit for returning. 前記しきい値変更手段は、前記端末装置から通信が切断された時の前記バッテリ残量よりも大きな値に前記しきい値を変更する請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。   The device according to claim 1, wherein the threshold value changing unit changes the threshold value to a value larger than the remaining battery level when communication is disconnected from the terminal device. 前記警告手段は、前記しきい値変更手段が変更した前記しきい値以下にバッテリ残量が低下した場合、バッテリ残量に関する警告を行うと共に、前記端末装置を有線で前記装置に接続させる旨を出力する請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。   The warning means, when the remaining battery level falls below the threshold value changed by the threshold value changing means, gives a warning about the remaining battery level and connects the terminal device to the device by wire. The apparatus of any one of Claims 1-4 which outputs. 前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、前記端末装置から通信が切断された場合、切断された際の前記バッテリ残量を表示装置に表示する請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。   When the communication is disconnected from the terminal device even though the battery remaining amount is not less than or equal to the threshold value, the battery remaining amount at the time of disconnection is displayed on a display device. The apparatus according to item 1. 前記端末装置から通信が切断された後、初めて前記端末装置との通信が接続された場合、前記警告手段は、バッテリに関する警告を前記端末装置に送信する請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。   7. The device according to claim 1, wherein, when communication with the terminal device is connected for the first time after communication is disconnected from the terminal device, the warning unit transmits a battery-related warning to the terminal device. The device described. 前記警告手段は、前記端末装置のユーザの識別情報に対応付けて前記警告しきい値を保持しておき、
前記しきい値変更手段は各ユーザの前記端末装置のバッテリ残量に基づき前記警告しきい値を変更する請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
The warning means holds the warning threshold value in association with identification information of a user of the terminal device,
The apparatus according to claim 1, wherein the threshold value changing unit changes the warning threshold value based on a remaining battery level of the terminal device of each user.
バッテリで動作する端末装置であって、
バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
バッテリ残量の低下により電源OFFした場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する端末装置。
A terminal device that operates on a battery,
When the remaining battery level is less than or equal to the threshold, a warning means for warning about the remaining battery level,
And a threshold value changing means for changing the threshold value to a larger value than before the change when the power is turned off due to a decrease in the remaining battery level.
電源ONにより前記端末装置が起動した場合、前記警告手段は、前記しきい値が変更された旨を出力する請求項9に記載の端末装置。   The terminal device according to claim 9, wherein when the terminal device is activated by turning on the power, the warning unit outputs that the threshold value has been changed. バッテリで動作する端末装置を、
バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
バッテリ残量の低下により電源OFFした場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段、として機能させるためのプログラム。
A battery-operated terminal device
When the remaining battery level is less than or equal to the threshold, a warning means for warning about the remaining battery level,
A program for functioning as threshold value changing means for changing the threshold value to a larger value than before the change when the power is turned off due to a decrease in the remaining battery level.
バッテリで動作する端末装置と通信する装置、又は、前記端末装置が行う方法であって、
警告手段が、バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行うステップと、
しきい値変更手段が、バッテリ残量の低下により電源OFFした場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するステップと、
を有する方法。
A device that communicates with a battery-operated terminal device, or a method performed by the terminal device,
A warning means that, when the remaining battery level is less than or equal to a threshold value, a step of warning about the remaining battery level;
A step of changing the threshold value to a value larger than before the change when the threshold value changing means is turned off due to a decrease in the remaining battery level;
Having a method.
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JP2020100285A (en) * 2018-12-21 2020-07-02 日本精機株式会社 On-vehicle notification device

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