JP2018071235A - Object moving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象物移動装置に関する。 The present invention relates to an object moving device.
駆動源の駆動力を、ケーブルを介して移動対象物に伝達する対象物移動装置として、車両の窓の開閉するために、窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている。例えば、特許文献1に記載のウインドレギュレータは、板状のベース部材と、ベース部材に取り付けられた駆動源と、ウインドパネルを昇降可能に支持し、ベース部材に取り付けられた支持機構と、駆動源の駆動力を支持機構に伝達する複数のケーブルと、を備えている。支持機構は、ウインドパネルを支持する前後一対のキャリア部材と、キャリア部材が往復動可能に取り付けられた一対のガイドレールと、を備えている。複数のケーブルを構成する第一のケーブルは、駆動源が有する駆動源側ケーブル延出部から下方に導出する。そして、第二のケーブルガイドのケーブル導入部へ導入された第一のケーブルは、第二のケーブルガイドにより導出方向が変換されて前側のキャリア部材に至る。このウインドレギュレータは、車両のドアに取り付けられ、駆動源がケーブルの巻き取りと繰り出しとを行って移動対象となるキャリア部材を移動させ、ひいては、ウインドパネルを移動させる。
As an object moving device that transmits a driving force of a driving source to a moving object via a cable, a window regulator that raises and lowers a window glass is used to open and close a vehicle window. For example, a window regulator described in
上記のようなウインドレギュレータにおいては、ドラムが収容されるハウジングに設けられた駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、ケーブルガイドのケーブル導入部の延びる方向とは、角度が所定の範囲となるように設定されることが一般的である。ここで、ウインドレギュレータにおける駆動源が配置される位置は、ドアの上側に設けられたり、下側に設けられたりするなど、駆動力伝達機構が取り付けられる取付対象の構造等によって様々である。そのため、駆動源自体における駆動源側ケーブル延出部の延びる方向は、ケーブル導入部との角度を上記の所定の範囲の角度となるように、駆動源が配置される位置ごとに、ケーブル導入部との延びる方向との角度に合わせて、変更しなければならない。すなわち、ウインドレギュレータが取り付けられるドア構造ごとに、駆動源の配置される位置に応じて一定の角度を設定できる構造の駆動源とケーブルガイドとに変更しなければならず、製造の際にはこれらの適切な組み合わせの部品を準備しなければならないなど、生産性に問題がある。つまり、駆動源の駆動力を、ケーブルを介して移動対象物に伝達する対象物移動装置は、取り付けられる対象の種類毎に駆動源の位置を変えなければならないために、生産性が課題となる。 In the window regulator as described above, the angle between the extending direction of the driving source side cable extending portion provided in the housing in which the drum is accommodated and the extending direction of the cable introducing portion of the cable guide is within a predetermined range. It is common to set as follows. Here, the position at which the drive source in the window regulator is disposed varies depending on the structure of the attachment target to which the drive force transmission mechanism is attached, such as being provided on the upper side or the lower side of the door. Therefore, the extension direction of the drive source side cable extension portion in the drive source itself is set at each position where the drive source is arranged so that the angle with the cable introduction portion is an angle within the predetermined range. It must be changed according to the angle with the extending direction. In other words, for each door structure to which the window regulator is attached, it must be changed to a drive source and a cable guide having a structure capable of setting a fixed angle according to the position where the drive source is arranged. There is a problem in productivity, such as having to prepare an appropriate combination of parts. In other words, the object moving device that transmits the driving force of the driving source to the moving object via the cable has to change the position of the driving source for each type of the object to be attached, so that productivity becomes an issue. .
そこで、本発明の目的は、生産性の良い対象物移動装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an object moving apparatus with good productivity.
本発明の対象物移動装置は、離間して配置される一組の移動対象物と、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動方向に延び、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動を案内する一組のガイドレールと、前記一組の移動対象物に接続されるケーブルと、前記一組のガイドレールの一方に沿って延びる前記ケーブルの方向を転換する方向転換部材と、前記一組のガイドレールの一方に対して所定の位置に配置され、前記ケーブルが接続された駆動源と、備え、前記駆動源の駆動力により前記ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、前記ケーブルを介して前記一組の移動対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記駆動源は、前記一組のガイドレールの一方の一端側の方向転換部材が配置された方向に向かってケーブルを延出する駆動源側ケーブル延出部を有し、前記一端側の方向転換部材は、前記駆動源側ケーブル延出部から導出されたケーブルを導入するケーブル導入部を有し、前記駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、前記一端側の方向転換部材の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に前記駆動源が設けられたものである。 The object moving device of the present invention extends in a moving direction of a set of moving objects that are spaced apart from each other and the set of moving objects, and moves each of the set of moving objects. A set of guide rails for guiding, a cable connected to the set of moving objects, a direction changing member for changing the direction of the cable extending along one of the set of guide rails, and the set A drive source disposed at a predetermined position with respect to one of the guide rails, to which the cable is connected, and by winding and unwinding the cable by a driving force of the drive source, An object moving device for moving the set of moving objects through the drive source, wherein the drive source is connected to a cable in a direction in which the direction changing member on one end side of the set of guide rails is disposed. Extending drive A source-side cable extension portion, and the one-direction-direction changing member has a cable introduction portion for introducing a cable derived from the drive-source-side cable extension portion, and the drive-source-side cable extension portion The drive source is provided at a position where the direction in which the cable is extended and the direction in which the cable introduction portion on the drive source side of the direction changing member on the one end side extends are substantially coaxial.
本発明における対象物移動装置によれば、生産性を良くすることができる。 According to the object moving device of the present invention, productivity can be improved.
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の一実施形態にかかる対象物移動装置の全体構成について図1を用いて説明する。 Next, embodiments of the invention will be described. First, the whole structure of the target object moving apparatus concerning one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
本実施形態に係る対象物移動装置とは、駆動源の駆動力を索状体を介して移動対象物に伝達して、対象物を移動させる装置である。対象物移動装置としては、例えば、駆動源の駆動力によりケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、ケーブルを介して駆動力を一組の移動対象物に伝達して、その移動対象物を移動させる装置がある。本実施形態においては、ドラム部材62によって。ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行って、移動対象物であるキャリアプレート2を移動させている。
The object moving device according to the present embodiment is a device that moves the object by transmitting the driving force of the driving source to the moving object via the cord-like body. As the object moving device, for example, by winding and unwinding the cable by the driving force of the driving source, the driving force is transmitted to the set of moving objects via the cable, and the moving object is There is a device to move. In the present embodiment, by the
次に、本実施形態に係る対象物移動装置の一例である、取付対象としての車両のドアに取り付けられるウインドレギュレータ1について詳細に説明する。なお、対象物移動装置は、ウインドレギュレータ1に限定されず、例えば、上下方向に移動するリフトなどであっても良い。本実施形態に係るウインドレギュレータ1は、移動対象物の一例であるキャリアプレート2と、キャリアプレート2を案内するガイドレール3と、キャリアプレート2に接続されるケーブル5と、ケーブル5が接続される駆動源6と、を有する。なお、図1は、自動車等のドアに設置されたウインドレギュレータ1を示す図であり、便宜上紙面左方向を前方、右方向を後方、紙面上下方向を上下方向として対応させている。
Next, the
図1及び図2に示すように、キャリアプレート2は、上下方向へ移動する移動対象物であり、前後方向に並列に一組設けられている。本実施形態では、一組は、二個で構成されている。ここでは、図1において、図面左(前方)のキャリアプレート2を第一のキャリアプレート2Aとし、図面右(後方)のキャリアプレート2を第二のキャリアプレート2Bとする。キャリアプレート2は、板状の部材であり、ガイドレール3の幅方向において係合してガイドレール3の周回り方向の移動が規制され、ガイドレールの長さ方向に摺動するガイドレール係合部21を有している。また、キャリアプレート2は、固定部22を有しており、固定部22に窓ガラス100がガラスホルダを介して締結される。より詳細には、固定部22には螺子孔23が設けられており、窓ガラス100の下端に設けられたガラスホルダの孔と螺子孔23とを、螺子を用いて締結することにより、窓ガラス100を、キャリアプレート2に固定することができる。なお、キャリアプレート2の構成や個数は、本実施形態に限定するものではなく、公知の構成を適用できる。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
ガイドレール3は、キャリアプレート2の移動を案内する部材であり、キャリアプレート2をそれぞれ案内し、キャリアプレート2の移動方向に延びる。ここでは図1において、図面左(前方)のガイドレール3を第一のガイドレール3Aとし、図面右(後方)のガイドレール3を第二のガイドレール3Bとする。第一のガイドレール3A及び第二のガイドレール3Bは、図示せぬドアに固定されており、互いに離間して配置されている。また、ガイドレール3は、キャリアプレート2のガイドレール係合部21と係合する図示せぬ係合溝を有している。ガイドレール3の構成は、少なくともキャリアプレート2のそれぞれの移動方向に延びる部材であれば、本実施形態に限定するものではなく、公知の構成を適用できる。
The
また、第一のガイドレール3Aには、駆動源接続部として複数の取付孔31が設けられている。取付孔31は、第一のガイドレール3Aの長手方向に沿って、上下方向に間隔を空けて設けられている。取付孔31の設けられる位置は、ウインドレギュレータ1の取付対象であるドアの種類に応じ、ドアのレイアウトとして駆動源であるドラム等を配置することが予定される位置に対応させて設けられている。取付孔31は、駆動源のハウジングが有する締結部に合わせられて締結される部位である。駆動源接続部が設けられるガイドレールは第一のガイドレール3Aに限定するものではなく、例えば、取付孔を第二のガイドレールに設けることも可能である。
The
一組のガイドレール3の上部及び下部には、ケーブル5の方向を転換する方向転換部材4が設けられている。ここでは図1において、図面左上(前上部)の方向転換部材4を第一の方向転換部材4Aとし、反時計回りに、図面左下(前下部)の方向転換部材4を第二の方向転換部材4B、図面右下(後下部)の方向転換部材4を第三の方向転換部材4C、図面右上(後上部)の方向転換部材4を第四の方向転換部材4D、とする。
A
本実施形態では、四つの方向転換部材4は、プーリで構成されている。各方向転換部材4にケーブル5が巻回されることで、ケーブル5の延びる方向が変更される。第一の方向転換部材4Aは、ケーブル5の移動方向を下側から上側へと向かう方向を上側から下側(右下側)へと向かう方向に転換させていて、図1においては、第二の方向転換部材4Bから第一の方向転換部材4Aへ延びるケーブル5の方向を第一の方向転換部材4Aから第三の方向転換部材4Cへ延びる方向へと転換させている。また、第二の方向転換部材4Bは、ケーブル5の移動方向を上側から下側へと向かう方向を下側から上側へと向かう方向に転換させていて、図1においては、駆動源(ドラム部材)から第二の方向転換部材4Bへと延びるケーブル5の方向を第二の方向転換部材4Bから第一の方向転換部材4Aへ延びる方向へ転換させている。また、第三の方向転換部材4Cは、上側から下側へと向かう方向を下側から上側へと向かう方向に転換させていて、図1においては、第一の方向転換部材4Aから第三の方向転換部材4Cへと延びるケーブル5の方向を第三の方向転換部材4Cから第四の方向転換部材4Dへと延びる方向へ転換させている。また、第四の方向転換部材4Dは、ケーブル5の移動方向を下側から上側へと向かう方向を上側から下側へと向かう方向に転換させていて、図1においては、第三の方向転換部材4Cから第四の方向転換部材4Dへと延びるケーブル5の方向を第四の方向転換部材4Dから駆動源6(ドラム部材62)へと延びる方向に転換させている。なお、移動対象物であるキャリアプレート2の移動方向が反転した場合には、方向転換部材4に対してケーブル5が移動する方向も反転することとなる。方向転換部材4の構成は、ケーブル5の方向を転換するものであれば、特に限定するものではなく、例えば、ガイド溝などの、ケーブルが摺動する曲面を一部に有するガイド部材で構成することも可能である。
In this embodiment, the four direction change
方向転換部材4は、プーリまたはガイド溝などのケーブルの配索方向を転換する方向転換部と、外部から方向転換部へとケーブル5を導く2つのケーブル導入部とを有する。ここで、ケーブル導入部の「導入」とは、外部から方向転換部材4の機能を発揮する部分である方向転換部へと繋がることを意味するものである。したがって、図1および図2において、ケーブル導入部は、方向転換部からケーブル5が外部へと延びる方向において、外部から方向転換部へと繋がることができるように設けられた部分を表す。例えば、第二の方向転換部材4Bについては、第一の方向転換部材4Aへと繋がる、方向転換部材側のケーブル導入部と、駆動源6へと繋がる駆動源側のケーブル導入部とが設けられている。ケーブル導入部は、予め設定されたケーブル5が延びる方向から方向転換部へとケーブル5を導くことができれば、その形状や構造は特に限定されるものではなく、中空筒状部であってもU字状溝でもよい。ケーブル導入部には、ケーブル5が配置されるための開口と、目的の方向から外れて延びることを規制する移動規制部が設けられてもよい。ケーブル導入部は、中空筒状部の場合には筒状内壁部が移動規制部とすることができ、U字状溝の場合には湾曲した底部と側壁が移動規制部とすることができる。方向転換部材4のケーブル導入部については、方向転換部材4の2つのケーブル導入部を簡単に区別するために、ケーブル導入部のうち、図1においてケーブル5が対象となる方向転換部から他の方向転換部材または駆動源へ移動する際に通過するケーブル導入部を、便宜上「ケーブル導出部」と呼ぶ。
ケーブル導出部41Bは、第二の方向転換部材4Bに設けられ、キャリアプレート2を下方から上方へ移動する際に、駆動源から延出されて第二の方向転換部材4Bへと導かれたケーブル5が、第一の方向転換部材4Aに向けて導出される部分である。各方向転換部材4のケーブル5を導出する部分は、本実施形態においては、各方向転換部材4において方向転換部から所定の方向にケーブル5を延出させる部位であり、ケーブル5が当接して所定の方向へ誘導するように設けられても、所定の方向からケーブル5が外れないように離間して設けられてもよい。ここでは、図1の状態において、ケーブル導出部41について、第一の方向転換部材4Aのケーブル導出部41を第一のケーブル導出部41A、第二の方向転換部材4Bのケーブル導出部41を第二のケーブル導出部41B、第三の方向転換部材4Cのケーブル導出部41を第三のケーブル導出部41C、第四の方向転換部材4Dのケーブル導出部41を第四のケーブル導出部41Dとする。
The
The cable lead-out
第一のケーブル導出部41Aは、図1の状態において、第三の方向転換部材4Cが配置された位置の方向に向けてケーブル5を導出する。
In the state shown in FIG. 1, the first cable lead-out
第二のケーブル導出部41Bは、図1の状態において、第一の方向転換部材4Aが配置された位置の方向に向けて、ケーブル5を導出する。
In the state of FIG. 1, the second cable lead-out
第三のケーブル導出部41Cは、図1の状態において、第四の方向転換部材4Dが配置された位置の方向に向けて、ケーブル5を導出する。
In the state of FIG. 1, the third cable lead-out
第四のケーブル導出部41Dは、図1の状態において、駆動源6が配置された位置の方向に向けて、ケーブル5を導出する。
In the state of FIG. 1, the fourth cable lead-out
ケーブル導入部42は、図1において、各方向転換部材4のそれぞれについて、ケーブル5を方向転換部へ誘導する際に通過する部分であり、キャリアプレート2を下方から上方へ移動する際に、ケーブル5が導入される部分である。方向転換部材4の2つのケーブル導入部を簡単に区別するために、図1に示すように、キャリアプレート2を下方から上方へ移動する際に、ケーブル5が導入される部分のみを、便宜上「ケーブル導入部」と呼ぶ。ここでは、第一の方向転換部材4Aのケーブル導入部42を第一のケーブル導入部42A、第二の方向転換部材4Bのケーブル導入部42を第二のケーブル導入部42B、第三の方向転換部材4Cのケーブル導入部42を第三のケーブル導入部42C、第四の方向転換部材4Dのケーブル導入部42を第四のケーブル導入部42Dとする。
In FIG. 1, the
第一のケーブル導入部42Aは、ケーブル5の配索方向を転換する方向転換部と、方向転換部とその外部とを繋ぐ2つのケーブル導入部のうちの、ケーブル5が第二の方向転換部材4Bと接続する配索経路側に設けられたケーブル導入部である。第一のケーブル導入部42Aは、第一の方向転換部材4Aが有する方向転換部であるプーリ溝にケーブル5を導く部分である。第一のケーブル導入部42Aは、例えば、方向転換部材に設けられたハウジングであってもよく、また、ケーブル溝から延出した溝部であってもよい。第一のケーブル導入部42Aは、ケーブル5を下方から上方へ導入する。
42A of 1st cable introduction parts are the direction change part which changes the wiring direction of the
第二のケーブル導入部42Bは、図1の状態において、駆動源6が配置された位置の方向からケーブル5を誘導する。
In the state of FIG. 1, the second
第三のケーブル導入部42Cは、図1の状態において、第一のケーブル導出部41Aが配置された位置の方向からケーブル5を誘導する。第三のケーブル導入部42Cは、ケーブル5を前上方から後下方へ導入する。
In the state shown in FIG. 1, the third
第四のケーブル導入部42Dは、図1の状態において、第三のケーブル導出部41Cが配置された位置の方向からケーブル5を誘導する。第四のケーブル導入部42Cは、ケーブル5を下方から上方へ導入する
In the state of FIG. 1, the fourth
ケーブル導出部およびケーブル導入部は、ケーブル5を導出するだけでなく、駆動源6が備えるモータ61の回転方向が反転された場合は、ケーブル5を方向転換部へ導入することもできる。この場合、ケーブル導出部はケーブル導入部として機能する。同様に、ケーブル導入部42は、ケーブル5を導入するだけでなく、モータ61の回転方向が変更された場合は、ケーブル5を導出することもできる。
The cable lead-out part and the cable introduction part not only lead out the
各方向転換部材4は、ガイドレール3に取り付けられている。詳細には、第一のガイドレール3Aの上部に第一の方向転換部材4Aが取り付けられており、第一のガイドレール3Aの下部に第二の方向転換部材4Bが取り付けられており、第二のガイドレール3Bの下部に第三の方向転換部材4Cが取り付けられており、第二のガイドレール3Bの上部に第四の方向転換部材4Dが取り付けられている。
Each
ケーブル5は、駆動源6と接続され、駆動源6の駆動力が伝達されるように、方向転換部材4を介して一組の移動対象物であるキャリアプレート2に接続される。ケーブル5は、金属の線材などからなる索状体である。本実施形態では、ケーブル5は、インナーケーブル51と、インナーケーブル51の一部が挿通される樹脂製のアウターケーシング7とから構成されている。また、ケーブル5は、下降用ケーブルである第一のケーブル5Aと、中間ケーブルである第二のケーブル5Bと、上昇用ケーブルである第三のケーブル5Cとの三本のケーブルで構成されている。
The
第一のケーブル5Aは、図3に示すように、第一のケーブル5Aの一端に第一エンド部(図示せず)が設けられて、他端には第二エンド部511が設けられている。第一のケーブル5Aは、第一エンド部がドラム部材62に接続され、第二エンド部511が第一のキャリアプレートの下側に接続されている。第二エンド部511は、第一のキャリアプレート2Aに設けられたケーブルエンド収容部24に収容され、弾性部材52を介して第一のキャリアプレート2Aと接続されている。弾性部材52は、一端が第一のキャリアプレート2Aのケーブルエンド収容部24の内壁に接続し、他端が第二エンド部511の基端に接続して、第一のキャリアプレート2Aと第二エンド部511との間に介在する。第一エンド部は、駆動源6のドラム部材62に設けられたケーブルエンド収容部(図示せず)に収容されて、第一のケーブル5Aと駆動源6とが接続する。
As shown in FIG. 3, the
第二のケーブル5Bの一端は、図3に示すように、第一のキャリアプレート2Aの上側に接続され他端が第二のキャリアプレート2Bの下側に接続する。第二のケーブル5Bは、第一のケーブル5Aを介して第一のキャリアプレート2Aに伝達された駆動源6の駆動力を、第二のキャリアプレート2Bに伝達する。
As shown in FIG. 3, one end of the
第二のケーブル5Bは、一端に第三エンド部512が設けられ、他端に第四エンド部513が設けられて、それぞれ第一のキャリアプレート2Aと第二のキャリアプレート2Bとに設けられたケーブルエンド収容部24に収容されて、キャリアプレート2と係合している。
The
第三のケーブル5Cは、一端に第五エンド部514が設けられ、他端には第六エンド部(図示せず)が設けられ、図1に示すように、第二のキャリアプレート2Bの上側と、駆動源6とに接続されている。第三のケーブル5Cは、第五エンド部514が第二のキャリアプレート2Bのケーブルエンド収容部24に収容されて、第二のキャリアプレート2Bと係合し、第六エンド部(図示せず)が駆動源6のドラム部材62に設けられたケーブルエンド収容部(図示せず)に収容されて、ドラム部材62と係合している。第五エンド部514は、第二エンド部511と同様に弾性部材52を介して第二のキャリアプレート2Bと接続している。第三のケーブル5Cは、駆動源6の駆動によって巻き取られると、駆動源6の駆動力を第二のキャリアプレート2Bに伝達して第二のキャリアプレート2Bを引き上げて、第二のケーブル5Bを介して第一のキャリアプレート2Aも引き上げることとなる。
The
駆動源6は、移動対象物であるキャリアプレート2を移動させる駆動力を発生させる装置であり、一組のガイドレール3の一方に対して所定の位置に配置される。駆動源6には、ケーブル5が接続される。本実施形態では、駆動源6は、モータ61と、モータ61の駆動によって回転するドラム部材62と、モータハウジング63とを有する。ドラム部材62は、ドラム部材62の回転によってケーブル5の巻き取りと繰り出しとを行うことができるように、ケーブル5が接続されている。本実施形態においては、モータ61は、ドラム部材62へ動力を伝達するための出力軸を備えている。ドラム部材62には、第一のケーブル5Aの一端と、第三のケーブル5Cの他端とが接続され、第一のケーブル5Aと、第三のケーブル5Cとが巻回される。モータハウジング63はモータ61、ドラム部材62を収容するための部材である。
The driving
駆動源6は、一方のガイドレール3の一端側の方向転換部材4が配置された方向に向かってケーブル5を延出する駆動源側ケーブル延出部を有する。延出部とは、駆動源6からケーブル5が方向転換部材に向って延びている配索状態において、ケーブル5が駆動源6から延出する部位を意味するものであり、ケーブル5の移動方向が駆動源6へ導入される方向であるか、駆動源6から導出される方向であるかを問わない。本実施形態では、駆動源6が有するモータハウジング63は、図1の状態において、第一のケーブル5Aを第一のガイドレール3Aの第二の方向転換部材4Bが配置された方向に向かって第一のケーブル5Aを導出する、駆動源側ケーブル延出部631を有する。また、モータハウジング63は、図1の状態において、第二のガイドレール3Bの第四の方向転換部材4Dが配置された方向から第三のケーブル5Cを導入する、駆動源側ケーブル導入部632を有する。
The
駆動源側ケーブル延出部631は、駆動源6によって巻き取り・繰り出しされたケーブル5を導出するための通路である。本実施形態では、駆動源側ケーブル延出部631に設けられたアウター接続部には、アウターケーシング7が接続される。駆動源側ケーブル導入部632は、ケーブル5を導入するための通路である。本実施形態では、駆動源側ケーブル導入部632に設けられたアウター接続部には、アウターケーシング7と接続される。なお、駆動源側ケーブル延出部631は、ケーブル5を延出するだけでなく、モータの回転方向が変更された場合は、ケーブル5を導入することもできる。駆動源側ケーブル導入部632は、ケーブル5を導入するだけでなく、モータ61の回転方向が変更された場合は、ケーブル5を延出することもできる。
The drive source side
また、モータハウジング63は、第一のガイドレール3Aに接続される。モータハウジング63は、フランジ部633を有している。フランジ部633には取付部として螺子孔634が設けられている。
The
アウターケーシング7は、ケーブル5の一部を被覆する部材である。本実施形態では、第一のケーブル5Aにおける、駆動源側ケーブル延出部631と、第二の方向転換部材4Bとの間に設けられている。また、アウターケーシング7は、第三のケーブル5Cにおける、駆動源側ケーブル導入部632と、第四の方向転換部材4Dとの間に設けられている。また、第二のケーブル5Bにおける、アウターケーシング7は、第一の方向転換部材4Aと第三の方向転換部材4Cとの間にも設けられている。本実施形態では、駆動源側ケーブル延出部631と一端側の方向転換部材4の駆動源側のケーブル導入部42Bとの間に、ケーブル5が挿通されたアウターケーシング7が備えられているといえる。
The
また、駆動源側ケーブル延出部と一端側の方向転換部材4の駆動源側のケーブル導入部との間に渡されて移動対象物に接続するケーブルの一端は、移動対象物に構成された伸び取り機構に接続されてもよい。本実施形態では、図3に示すように、キャリアプレート2には伸び取り機構8が設けられている。伸び取り機構8は、ケーブル5の伸びを吸収するための機構である。伸び取り機構8は、キャリアプレート2に設けられ、ケーブル5の第二エンド部511を収容するケーブルエンド収容部24と、ケーブルエンド収容部24内に設けられた弾性部材52と、を有する。
Further, one end of the cable that is passed between the drive source side cable extension part and the drive source side cable introduction part of the
ケーブルエンド収容部24は、キャリアプレート2の中央部に設けられており、上下の内壁面にはケーブル5を挿入するための挿入孔241が設けられている。ケーブル5は、挿入孔241を介してケーブルエンド収容部24に導入されて、ケーブル5の第二エンド部511及び第三エンド部512がケーブルエンド収容部24に収容されている。
弾性部材52はケーブル5のエンド部を付勢する部材である。弾性部材52は、ケーブル5の端部のケーブル側端面(先端面の反対側の面)と、ケーブルエンド収容部24の内壁面とに当接しており、ケーブル5のエンド部をケーブルエンド収容部24から離間させる方向へ付勢するように配される。たとえば、ケーブル5が伸びた場合には、弾性力により、ケーブル5の端部を付勢してケーブルエンド収容部24内へ収容されるケーブル5の長さが長くなり、ケーブル5の伸びが吸収される。
The cable
The
次に、ウインドレギュレータ1の動作について図1及び図2を用いて説明する。まず、図1を用いて、ウインドレギュレータ1のキャリアプレート2を上方へ移動させる動作について説明する。
駆動源6のモータ61を駆動することにより、ドラム部材62が回動する。ドラム部材62は、第三のケーブル5Cを巻き取ると共に、第一のケーブル5Aを繰り出す。第三のケーブル5Cが巻き取られると、第三のケーブル5Cの一端が接続された第二のキャリアプレート2Bが上方へ移動する。また、第二のケーブル5Bの他端は、第二のキャリアプレート2Bの上方に接続されている為、第二のキャリアプレート2Bの上方への移動に伴い第二のケーブル5Bが図1に示す方向に移動して、第二のケーブル5Bの一端が接続された第一のキャリアプレート2Aが上方へ移動する。また第一のキャリアプレート2Aの上方への移動に伴い、ドラム部材62から繰り出された第一のケーブル5Aが上方へ移動する。
このように、第一のキャリアプレート2A及び第二のキャリアプレート2Bを上方へ移動させることで、キャリアプレート2に固定された窓ガラス100が上方へ移動する。
Next, the operation of the
The
Thus, the
次に、図2を用いて、ウインドレギュレータ1のキャリアプレート2を下方へ移動させる動作について説明する。
駆動源6のモータ61を、上記の図1の説明の方向と反対方向に駆動することにより、ドラム部材62が、図1の説明の場合と反対方向へ回動する。ケーブル5は上述の図1に示す方向と反対の方向に移動することになり、第一のキャリアプレート2A及び第二のキャリアプレート2Bが下方へ移動して、キャリアプレート2に固定された窓ガラス100が下方へ移動する。
Next, the operation | movement which moves the
By driving the
対象物移動装置1は、駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、一端側の方向転換部材4の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に駆動源6が設けられる。本実施形態において、対象物移動装置1は、駆動源6と一端側の方向転換部材4との間に亘って延びるアウターケーシング7が略直線状となっている。そのため、アウターケーシング7を所定の湾曲形状とする必要がなく、また駆動源6をガイドレール3Aに沿って、所望の位置に固定するように移動させることができる。
The
図4の対象物移動装置1は、図1の対象物移動装置1に対して、駆動源6の位置を移動させた実施形態である。対象物移動装置1では、駆動源6はガイドレール3Aに取り付けられている。駆動源6は、モータハウジング63のフランジ部633を、第一のガイドレール3Aに設けられた取付孔31に取り付けることにより、ガイドレール3に取付けられる。駆動源側ケーブル延出部631の延びる方向と、第二の方向転換部材4Bの駆動源6側の第二のケーブル導入部42Bの延びる方向が略同軸上になっている。
The
ケーブル導入部42の延びる方向とは、方向転換部材4からケーブル5が延びる方向であり、駆動源側ケーブル延出部631の延びる方向とは駆動源6からケーブル5が延びる方向であり、ケーブル導入部42と駆動源側ケーブル延出部631とに亘るケーブル5がほぼ直線状であればよい。
The direction in which the
また、本発明の対象物移動装置1は、一組のガイドレール3の一方は、駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、一端側の方向転換部材4の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸となる状態で、前記駆動源6と接続可能な駆動源接続部を複数有してもよい。第一のガイドレール3Aは、モータハウジング63に設けられた、螺子孔の個数以上の複数の取付孔31が設けられていて、モータハウジング63の取付に用いられる取付孔31を変更することにより、ガイドレール3Aに対する駆動源6の取付位置を変更することができる。駆動源6はこれら複数の取付孔31の任意の位置に対して選択的に取り付けられる。例えば、図1に示す状態よりも駆動源6を上方に配置したい場合には、図4に示すように、モータハウジング63のフランジ部633を、第一のガイドレール3Aに設けられた取付孔31のうち上方側に設けられた取付孔31に選択的に取り付けることにより、ドアの前側中央付近にケーブルが配索されていない空間を設けることができる。
Further, in the
取付孔31については、ガイドレール3Aの延びる方向と平行に複数設けられているが、駆動源6の位置の調整が可能なように、所定の方向に配列させることができる。図1および図4においては、取付孔31は、上下方向に間隔を空けて設けられているため、フランジ部633と取付孔31の位置は前後方向においては一定の位置となる。フランジ部633を取り付ける取付孔31を変更した場合であっても、駆動源側ケーブル延出部631の延びる方向と、第二の方向転換部材4Bの駆動源6側の第二のケーブル導入部42Bの延びる方向は同軸上に配置することができる。そのため、駆動源6の設けられる位置を変更しても、駆動源側ケーブル延出部631や第二のケーブル導入部42Bの角度を変更する必要が無い。また、ケーブル5Aの長さ、特にはアウターケーシング7の長さを変更するだけで駆動源6の設けられる位置を変更することができる。すなわち、駆動源6の位置に応じてモータハウジング63の構成変更を行う必要がない。
A plurality of attachment holes 31 are provided in parallel with the direction in which the
以上のように、本実施形態に係るウインドレギュレータ1は、駆動源6の位置変更において、駆動源6が設けられる位置に応じて、駆動源6やガイドレール3の設計変更を行う必要が無くなり生産性が向上する。
As described above, the
また、ケーブル5は、駆動源側ケーブル延出部631と第二の方向転換部材4Bの駆動源6側の第二のケーブル導入部42Bとの間に、ケーブル5が挿通されたアウターケーシング7を有するものである。このように構成することにより、アウターケーシング7の長さ変更を行うことで駆動源の位置変更が容易にできるため、生産性が向上する。
Further, the
また、駆動源側ケーブル延出部631と第二の方向転換部材4Bの駆動源6側の第二のケーブル導入部42Bとの間に渡されてキャリアプレート2に接続するケーブル5の係合端は、キャリアプレート2に構成された伸び取り機構8に接続されるものである。このように構成することにより、ケーブル5が使用により伸びた場合であっても、伸び取り機構8に吸収させることができメンテナンス性が向上する。
Further, the engagement end of the
また、一組のガイドレール3の一方は、駆動源側ケーブル延出部631の延びる方向と、第二の方向転換部材4Bの駆動源6側の第二のケーブル導入部42Bの延びる方向とが略同軸となる状態で、駆動源6と接続可能な取付孔31を複数有するものである。このように構成することにより、アウターケーシング7の長さを変更するだけで位置変更が可能となり、モータハウジング63の構成変更を行う必要がない。
One of the pair of
なお、本実施形態の変形例として、第一のガイドレールに設けた取付孔は、長孔で構成されていてもよい。取付孔が長孔で構成された場合、モータハウジング63のフランジ部633に設けられた螺子孔634を長孔の任意の位置に合わせて固定することができる。
Note that, as a modification of the present embodiment, the attachment hole provided in the first guide rail may be configured by a long hole. When the mounting hole is formed of a long hole, the
1 ウインドレギュレータ(対象物移動装置)
2 キャリアプレート(移動対象物)
2A 第一のキャリアプレート
2B 第二のキャリアプレート
21 ガイドレール係合部
22 固定部
23 螺子孔
24 ケーブルエンド収容部
241 挿入孔
3 ガイドレール
3A 第一のガイドレール
3B 第二のガイドレール
31 取付孔
4 方向転換部材
4A 第一の方向転換部材
4B 第二の方向転換部材
4C 第三の方向転換部材
4D 第四の方向転換部材
41 ケーブル導出部
41A 第一のケーブル導出部
41B 第二のケーブル導出部
41C 第三のケーブル導出部
41D 第四のケーブル導出部
42 ケーブル導入部
42A 第一のケーブル導入部
42B 第二のケーブル導入部
42C 第三のケーブル導入部
42D 第四のケーブル導入部
5 ケーブル(コントロールケーブル)
5A 第一のケーブル
5B 第二のケーブル
5C 第三のケーブル
51 インナーケーブル
511 第二エンド部
512 第三エンド部
513 第四エンド部
514 第五エンド部
52 弾性部材
6 駆動源
61 モータ
62 ドラム部材
63 モータハウジング
631 駆動源側ケーブル延出部
632 駆動源側ケーブル導入部
633 フランジ部
634 螺子孔
7 アウターケーシング
8 伸び取り機構
100 窓ガラス
1 Window regulator (object moving device)
2 Carrier plate (object to be moved)
2A
Claims (4)
前記一組の移動対象物のそれぞれの移動方向に延び、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動を案内する一組のガイドレールと、
前記一組の移動対象物に接続されるケーブルと、
前記一組のガイドレールの一方に沿って延びる前記ケーブルの方向を転換する方向転換部材と、
前記一組のガイドレールの一方に対して所定の位置に配置され、前記ケーブルが接続された駆動源と、備え、
前記駆動源の駆動力により前記ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、前記ケーブルを介して前記一組の移動対象物を移動させる対象物移動装置であって、
前記駆動源は、前記一組のガイドレールの一方の一端側の方向転換部材が配置された方向に向かってケーブルを延出する駆動源側ケーブル延出部を有し、
前記一端側の方向転換部材は、前記駆動源側ケーブル延出部から導出されたケーブルを導入するケーブル導入部を有し、
前記駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、前記一端側の方向転換部材の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に前記駆動源が設けられた、対象物移動装置。 A set of moving objects spaced apart; and
A set of guide rails extending in the respective moving directions of the set of moving objects and guiding the movement of the set of moving objects;
A cable connected to the set of moving objects;
A direction changing member for changing the direction of the cable extending along one of the set of guide rails;
A drive source disposed at a predetermined position with respect to one of the set of guide rails and connected to the cable; and
An object moving device that moves the set of moving objects through the cable by winding and unwinding the cable with the driving force of the drive source,
The drive source has a drive source side cable extension portion that extends a cable toward a direction in which the direction changing member on one end side of the one set of guide rails is arranged,
The direction change member on the one end side has a cable introduction part for introducing a cable derived from the drive source side cable extension part,
The drive source is provided at a position where the direction in which the drive source side cable extension part extends and the direction in which the cable introduction part on the drive source side of the direction changing member on the one end side extends are substantially coaxial. Object moving device.
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