JP2018070334A - Physical distribution system, movable body for physical distribution, and program - Google Patents

Physical distribution system, movable body for physical distribution, and program Download PDF

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裕 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cloud-type physical distribution system, a movable body for physical distribution, and a program that make it possible to minimize the time loss in cargo collection and delivery and further ensure the security of cargo in unmanned transport.SOLUTION: A physical distribution system 100 comprises a mobile terminal 130 that acquires a location of a movable body 132 in a time series fashion and sends dynamic state information of the movable body through a network, determines that location information included in the dynamic state information from the mobile terminal 130 is matched with location information of a delivery destination to which a cargo is to be delivered, and notifies the delivery destination of an arrival of the movable body 130 at the delivery destination in response to the matching.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ネットワークを介した物流管理に関し、より詳細には、物流システム、物流用移動体およびプログラムに関する。   The present invention relates to distribution management via a network, and more particularly to a distribution system, a distribution mobile body, and a program.

近年、ネットワーク基盤が普及し、また移動体通信も普及していることから、多くの車両は、GPS(Global Positioning System)端末、タブレット型情報処理端末、スマートホンといった情報処理装置を搭載し、その位置や目的地などに関する情報を取得している。この様な状況は、陸上物流の主体を担うトラックなどの貨物車両についても同様である。   In recent years, network infrastructure has become widespread, and mobile communications have also become popular, so many vehicles are equipped with information processing devices such as GPS (Global Positioning System) terminals, tablet-type information processing terminals, and smart phones. Information about location and destination is acquired. The same situation applies to cargo vehicles such as trucks that are responsible for land logistics.

さらに近年では、運転者が搭乗しなくとも出発地から目的地まで、GPS機能および運転制御機能を使用して移動する自動運転車両やドローンとして参照される無人航空機も出現してきている。このため、今後の物流基盤は、大きな変化を伴ってますます複雑高度化することが予測される。このようなトレンドに習い、本願出願人は、例えば、特許第5,515,064号(特許文献1)に記載されるように、ネットワークを介して物流車両の配車管理、位置管理などを行う物流管理システムを提案している。   Furthermore, in recent years, autonomous driving vehicles and unmanned aircraft referred to as drones that move from a departure place to a destination by using a GPS function and a driving control function have appeared. For this reason, the future logistics infrastructure is expected to become increasingly complex and sophisticated with major changes. Learning from such trends, the applicant of the present invention, for example, as described in Japanese Patent No. 5,515,064 (Patent Document 1), logistics that performs distribution management and location management of logistics vehicles via a network A management system is proposed.

車両を使用した物流システムは、特許文献1に記載されるような技術により、効率化が進んでいるものの、車両が目的地に到着してから荷下ろしするまで、配送車両の到着に気が付かなかったりするなどが原因で、車両が目的地で待機させられることにより、配送効率が低下する場合もあった。   Although the distribution system using vehicles has been improved in efficiency by the technology described in Patent Document 1, the arrival of the delivery vehicle may not be noticed until the vehicle is unloaded after the vehicle arrives at the destination. In some cases, the delivery efficiency may decrease due to the vehicle standing by at the destination.

さらに、車両が複数の荷主の荷物を積載して連続的に最終の目的地まで荷物を運搬する場合、運転者が都度荷物および宛先を確認して荷物を選択し、荷主に届けることが必要であり、配送先や荷物の数が増加するにつれて、物流効率を低下させる原因ともなっていた。   In addition, when a vehicle carries loads from multiple shippers and transports them continuously to their final destination, it is necessary for the driver to check the package and destination, select the package, and deliver it to the shipper each time. In addition, as the number of delivery destinations and parcels increased, it also caused a decrease in logistics efficiency.

特許第5,515,064号明細書Patent No. 5,515,064

本発明は、上述した従来技術に鑑み、効率的な物流を可能とする物流システム、物流用移動体およびプログラムを提供することを解決課題とする。   An object of the present invention is to provide a distribution system, a distribution moving body, and a program that enable efficient distribution in view of the above-described conventional technology.

本発明によれば、
移動体と共に移動するモバイル端末の動態情報を使用する物流システムであって、
移動体の位置を時系列的に取得してネットワークを通して前記移動体の動態情報を送付するモバイル端末手段と、
前記モバイル端末からの前記動態情報が含む位置情報が荷物を配送するべき配送先の位置情報に一致したことを判断する判断手段と、
前記一致に応答して配送先に対して前記移動体の到着を通知する通知手段と
を含む、物流システムが提供できる。
According to the present invention,
A logistics system that uses dynamic information of a mobile terminal that moves with a mobile object,
Mobile terminal means for acquiring the position of a mobile object in time series and sending the dynamic information of the mobile object through a network;
Determining means for determining that position information included in the dynamic information from the mobile terminal matches position information of a delivery destination to which a package is to be delivered;
And a notifying means for notifying the delivery destination of the arrival of the mobile body in response to the match.

本発明によれば、効率的な物流を可能とする物流システム、物流車両およびプログラムを提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide a distribution system, a distribution vehicle, and a program that enable efficient distribution.

本実施形態の物流システム100の概略図。1 is a schematic diagram of a physical distribution system 100 according to the present embodiment. 本実施形態の物流管理サーバ113のハードウェア・ブロック200を示す図。The figure which shows the hardware block 200 of the physical distribution management server 113 of this embodiment. 本実施形態の物流管理サーバ113のソフトウェア・ブロック300を示す図。The figure which shows the software block 300 of the physical distribution management server 113 of this embodiment. 本実施形態の発注管理部302のソフトウェア・ブロック400を示す図。The figure which shows the software block 400 of the order management part 302 of this embodiment. 本実施形態の動態管理部303のソフトウェア・ブロック500を示す図。The figure which shows the software block 500 of the movement management part 303 of this embodiment. 本実施形態の物流管理サーバ113が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which the physical distribution management server 113 of this embodiment performs. 本実施形態の物流管理サーバ113が実行する処理の他の実施形態のフローチャート。The flowchart of other embodiment of the process which the physical distribution management server 113 of this embodiment performs. 本実施形態で使用するセキュリティ情報800の実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the security information 800 used by this embodiment. 本実施形態における物流管理情報900の実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the physical distribution management information 900 in this embodiment. 本実施形態において到着通知を行う際の処理の実施形態におけるフローチャート。The flowchart in embodiment of the process at the time of performing arrival notification in this embodiment. 本実施形態に従って荷物を輸送する車両が配送先に到着した場合の実施形態1100を示す図。The figure which shows Embodiment 1100 when the vehicle which transports a luggage | work arrives at a delivery destination according to this embodiment. 本実施形態の車両1030の荷台後部も構成を詳細に示した図。The figure which showed the structure also in the rear part of the loading platform of the vehicle 1030 of this embodiment.

100 :物流システム
110 :ネットワーク
111 :発注端末
112 :配送先端末
113 :物流管理サーバ
114 :配送先端末
130 :モバイル端末
132 :移動体
134 :モバイル端末
136 :移動体
150 :無線ネットワーク
200 :ブロック
201 :CPU
202 :RAM
203 :ROM
204 :表示装置
205 :通信装置
206 :システムバス
207 :I/Oバス
208 :入力装置
209 :記憶装置
210 :補助記憶装置
220 :動態管理部
300 :ブロック
301 :インタフェース
302 :発注管理部
303 :動態管理部
304 :運行管理部
305 :DBアクセス部
400 :ブロック
401 :荷物集配要求処理部
402 :合わせ要求処理部
403 :パスワード生成部
404 :セキュリティ処理部
405 :荷物配送状況検索部
500 :ブロック
501 :位置情報取得部
502 :配送状況検索部
503 :到着通知発行部
504 :位置情報登録部
505 :位置情報比較部
800 :セキュリティ情報
100: Distribution system 110: Network 111: Order terminal 112: Delivery destination terminal 113: Distribution management server 114: Distribution destination terminal 130: Mobile terminal 132: Mobile unit 134: Mobile terminal 136: Mobile unit 150: Wireless network 200: Block 201 : CPU
202: RAM
203: ROM
204: Display device 205: Communication device 206: System bus 207: I / O bus 208: Input device 209: Storage device 210: Auxiliary storage device 220: Dynamic management unit 300: Block 301: Interface 302: Order management unit 303: Dynamic Management unit 304: Operation management unit 305: DB access unit 400: Block 401: Package collection / delivery request processing unit 402: Matching request processing unit 403: Password generation unit 404: Security processing unit 405: Package delivery status search unit 500: Block 501: Location information acquisition unit 502: Delivery status search unit 503: Arrival notification issue unit 504: Location information registration unit 505: Location information comparison unit 800: Security information

以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は、後述する実施形態に限定されるものではない。図1は、本実施形態の物流システム100の概略図である。物流システム100は、ネットワーク110、電話、ファクシミリ回線といった公衆電話網、ISDNといった通信網を介して遠隔的に貨物の発送を希望する発注者が配送を依頼し、発注者からの依頼に対応して物流業者が集配を指令し、さらに集配状況のモニタを可能としている。物流システム100は、発注者サイトに設置された発注端末111を含んでいる。   Hereinafter, although this invention is demonstrated with embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned later. FIG. 1 is a schematic diagram of a physical distribution system 100 of the present embodiment. In the logistics system 100, an orderer who wishes to ship cargo remotely via a network 110, a public telephone network such as a telephone or a facsimile line, or a communication network such as ISDN requests delivery and responds to a request from the orderer. A logistics company orders collection and delivery, and enables monitoring of collection and delivery status. The distribution system 100 includes an ordering terminal 111 installed at the orderer site.

発注端末111は、運送するべき荷物を指定して物流管理サーバ113に登録することにより、荷物の運送を依頼する。発注端末111は、物流管理サーバ113に対して荷物の配送状況を問い合わせ、物流管理サーバ113から、当該荷物の現在位置、配送完了予定時刻など現在の配送状況を略リアルタイムで取得する。また、本願の発注端末111は、ユーザの要求に応じて、オンラインでスポット配送要求を物流管理サーバ113に発行し、スポット的な配送サービスを可能としている。   The ordering terminal 111 requests the transportation of the package by designating the package to be transported and registering it in the physical distribution management server 113. The ordering terminal 111 inquires the delivery status of the package to the logistics management server 113, and acquires from the logistics management server 113 the current delivery status such as the current location of the package and the scheduled delivery completion time in substantially real time. Further, the ordering terminal 111 of the present application issues a spot delivery request online to the physical distribution management server 113 in response to a user request, thereby enabling spot delivery service.

発注端末111は、パーソナルコンピュータやワークステーション、またはサーバコンピュータから構成することができ、中央処理装置(CPU)、RAM、ROM、ハードディスクなどを実装し、適切なオペレーティングシステム(OS)の制御の下でオブジェクト指向プログラミング言語やレガシープログラミング言語などを実行し、各種処理を実行するための機能手段を提供している。   The ordering terminal 111 can be composed of a personal computer, a workstation, or a server computer, and is mounted with a central processing unit (CPU), RAM, ROM, hard disk, etc., and under the control of an appropriate operating system (OS). It executes object-oriented programming languages, legacy programming languages, etc., and provides functional means for executing various processes.

また、物流システム100は、配送先端末112を含むことができる。配送先端末112は、荷物を受け取る配送先のサイトに設置され、配送先サイトにおいて、物流管理サーバ113にアクセスし、荷物の位置や配送予定時刻といった情報を取得することができる。また、本実施形態では、配送先端末112は、配送先サイトに車両が到着したことを示す到着通知を受領して、ディスプレイ装置における表示やオーディオ装置による音響、電話、ファクシミリなどを使用して、配送先サイトにおいて車両や飛翔体といった移動体の到着を取得することができる。なお、発注端末111および配送先端末112は、物流管理サーバ113に対してアクセスするための専用のクライアント−サーバアプリケーションを実装することもできる。   In addition, the distribution system 100 can include a delivery destination terminal 112. The delivery destination terminal 112 is installed at a delivery destination site that receives the package, and can access the physical distribution management server 113 at the delivery destination site and acquire information such as the location of the package and the scheduled delivery time. Further, in the present embodiment, the delivery destination terminal 112 receives an arrival notification indicating that the vehicle has arrived at the delivery destination site, and uses the display on the display device or the sound by the audio device, telephone, facsimile, etc. The arrival of a moving object such as a vehicle or a flying object can be acquired at the delivery destination site. Note that the ordering terminal 111 and the delivery destination terminal 112 can also be implemented with a dedicated client-server application for accessing the physical distribution management server 113.

本実施形態の移動体は、パスワードを使用したオートロック機構を搭載することができる。オートロック機構は、配送先サイトにおいて荷物にアクセスすることを可能とするために配設されており、権限のある配送先サイト以外は、対象とする荷物へのアクセスはできないようにされている。   The mobile body of this embodiment can be equipped with an auto-lock mechanism that uses a password. The auto-lock mechanism is arranged to enable access to the package at the delivery destination site, and is not allowed to access the target package except for an authorized delivery destination site.

さらに、より好ましい実施形態では、発注端末111、配送先端末112は、Internet Explorer(登録商標)、Mozilla(登録商標)、Opera(登録商標)FireFox(登録商標)、Chrome(登録商標)などのブラウザソフトウェアを搭載し、物流管理サーバ116に対して、HTTPプロトコルやFTPプロトコルを使用してアクセスし、JAVA(登録商標)、JAVAAPPLET(登録商標)、JAVASCRIPT(登録商標)などのアプリケーション・プログラムを介して各種サービスの提供を受ける構成とされている。   Furthermore, in a more preferable embodiment, the ordering terminal 111 and the delivery destination terminal 112 are browsers such as Internet Explorer (registered trademark), Mozilla (registered trademark), Opera (registered trademark) FireFox (registered trademark), and Chrome (registered trademark). Software installed, accessing the logistics management server 116 using HTTP protocol or FTP protocol, and via application programs such as JAVA (registered trademark), JAVA APPLET (registered trademark), JAVASCRIPT (registered trademark) It is configured to receive various services.

物流管理サーバ113は、それぞれ発注端末111からの発注要求または運行管理要求を受領し、発注要求に基づいて集配計画の作成を支援する。物流管理サーバ113は、現在集配業務を行っている移動体に搭載されたモバイル端末130、134から、それぞれの移動体132、136の集配状況を、無線ネットワークを介した通信により取得し、略リアルタイムで集配状況の更新を行っている。本実施形態で、「略リアルタイム」とは、モバイル端末130,134から定期的にその位置情報および日時情報が送付され、更新された最新の情報を使用して動態情報として使用することを意味する。   Each physical distribution management server 113 receives an order request or an operation management request from the order terminal 111, and supports creation of a collection / delivery plan based on the order request. The physical distribution management server 113 acquires the collection / delivery status of each of the mobile units 132 and 136 from the mobile terminals 130 and 134 mounted on the mobile unit that is currently performing the collection / delivery business by communication via a wireless network, and is substantially in real time. We are updating the collection and delivery status. In the present embodiment, “substantially real time” means that the location information and date / time information are periodically sent from the mobile terminals 130 and 134, and the updated latest information is used as dynamic information. .

物流管理サーバ113は、このために、受注DB114、動態DB115および運行DB116を管理しており、発注端末111や配送先端末112から、それぞれ受注、移動体の集配状況の管理、および新規受注に基づく運行計画作成支援を行っている。物流管理サーバ113は、上述した処理を実行するためにウェブサーバおよびFTPサーバとして機能し、さらにリレーショナルデータベース(RDB)やオブジェクト指向データベース(OODB)などのデータベースアプリケーションを実装し、物流に関連するデータ取得要求を取得し、SQL(Structured Query Language)や、XML(eXtensible Markup Language)などを利用して、要求を処理し、それぞれ発注端末111または配送先端末112に対して要求された情報を提供している。   For this purpose, the distribution management server 113 manages the order DB 114, the dynamics DB 115, and the operation DB 116, which are based on orders, management of the status of collection and delivery of mobile units, and new orders from the ordering terminal 111 and the delivery destination terminal 112, respectively. Supports operation planning. The logistics management server 113 functions as a web server and an FTP server to execute the above-described processing, and further implements a database application such as a relational database (RDB) or an object-oriented database (OODB) to acquire data related to logistics. Acquire the request, process the request using SQL (Structured Query Language), XML (extensible Markup Language), etc., and provide the requested information to the ordering terminal 111 or the delivery destination terminal 112, respectively. Yes.

なお、本実施形態の物流管理サーバ113は、Windows(登録商標)Server20XX、UNIX(登録商標)、Linux(登録商標)といったOSの制御下で動作するサーバプログラムを実装し、SQL(Structured Query Language)による検索を可能とするDB2(登録商標)、Oracle(登録商標)、ACCESS(登録商標)、Microsoft SQL Server(登録商標)などのRDBや、CASHEなどのOODBを搭載し、各種の要求を処理する。   Note that the physical distribution management server 113 of this embodiment is implemented with a server program that operates under the control of an OS such as Windows (registered trademark) Server 20XX, UNIX (registered trademark), Linux (registered trademark), and SQL (Structured Query Language). Equipped with RDB such as DB2 (registered trademark), Oracle (registered trademark), ACCESS (registered trademark), Microsoft SQL Server (registered trademark), and OODB such as CASHE, which can search by, and process various requests .

移動体132、136は、トラックなどの車両の他、バイク、モータ付自転車、ドローンなどとして参照される無人航空機などの荷物の集配を行うことができる車両または飛翔体であり、各移動体132、136は、モバイル端末130、134を搭載し、車両や飛翔体といった移動体の各種情報を、物流管理サーバ113に送付する。   The moving bodies 132 and 136 are vehicles or flying bodies capable of collecting and delivering luggage such as unmanned aircraft referred to as motorcycles, bicycles with motors, drones and the like in addition to vehicles such as trucks. 136 is equipped with the mobile terminals 130 and 134, and sends various information of the moving body such as the vehicle and the flying body to the physical distribution management server 113.

モバイル端末130、134は、これまで知られたいかなる端末、例えばカーナビ装置、スマートホン、PDA(Personal Data Assistant)、ミニノートコンピュータ、iPad(登録商標)、などのタブレット型コンピュータを利用して実装することができる。   The mobile terminals 130 and 134 are implemented using any known terminal such as a car navigation device, a smart phone, a PDA (Personal Data Assistant), a mini-notebook computer, an iPad (registered trademark), or the like. be able to.

モバイル端末130、134は、iOS(登録商標)、Android(登録商標)などの適切なOSの下で、本実施形態の物流システム100に送付するための時刻情報、位置情報などを取得することができ、定期的に無線ネットワークを介して物流管理サーバ113に取得した情報を、RFC959などに規定されるFTP(File Transfer Protocol)や、RFC2228などに規定されるFTPS、RFC2616で規定されるHTTP、RFC2660に規定されるHTTPSなどのプロトコルで送付することができる限り、端末の種類・形式には特に制限されるものではない。   The mobile terminals 130 and 134 can acquire time information, position information, and the like to be sent to the physical distribution system 100 of the present embodiment under an appropriate OS such as iOS (registered trademark) or Android (registered trademark). The information acquired periodically by the physical distribution management server 113 via the wireless network can be obtained by using FTP (File Transfer Protocol) defined in RFC959 or the like, FTPS defined in RFC2228 or the like, HTTP defined in RFC2616, RFC2660 As long as it can be sent using a protocol such as HTTPS defined in, the type and format of the terminal are not particularly limited.

また、モバイル端末130、134は、位置情報をGPS(Global Positioning System)などを利用して取得することもできるし、またGPSに代えて特定の無線通信方式における無線局の位置情報をその位置情報として取得することができる。本実施形態の無線ネットワーク150は、種々の通信方式の通信基盤を利用することができ、例えばIEEE802.11xなどの規格で規定される無線通信、Bluetooth(登録商標)、DoPa、FOMA、PHS、7.2Mbpsのデータ転送速度を可能とするハイスピードFOMA、または32Mbps以上のレートでデータ通信する3G、4G、5G、LTE(RFC3095など)、Wi−Fiなどの通信方式またはその他の移動体通信方式を利用して構成することができる。   In addition, the mobile terminals 130 and 134 can acquire position information using GPS (Global Positioning System) or the like, and instead of GPS, position information of a wireless station in a specific wireless communication system is acquired as the position information. Can be obtained as The wireless network 150 according to the present embodiment can use communication bases of various communication methods. For example, wireless communication defined by standards such as IEEE802.11x, Bluetooth (registered trademark), DoPa, FOMA, PHS, 7 .High-speed FOMA enabling a data transfer rate of 2 Mbps, 3G, 4G, 5G, LTE (RFC3095, etc.), Wi-Fi, or other mobile communication systems for data communication at a rate of 32 Mbps or higher Can be configured using.

図2は、本実施形態の物流管理サーバ113のハードウェア・ブロック200を示す。物流管理サーバ113は、システムバス206により相互接続されたCPU201、RAM202、ROM203、表示装置204および通信装置205を含んで構成されている。さらに、システムバス206には、PCI、PCIExpressなどのバスブリッジを介してI/Oバス207が接続されている。なお、ハードウェア・ブロック200は、適切なハイパーバイザを使用して仮想化して実装することもできる。   FIG. 2 shows a hardware block 200 of the physical distribution management server 113 of this embodiment. The distribution management server 113 includes a CPU 201, a RAM 202, a ROM 203, a display device 204, and a communication device 205 that are interconnected by a system bus 206. Furthermore, an I / O bus 207 is connected to the system bus 206 via a bus bridge such as PCI or PCI Express. Note that the hardware block 200 can be virtualized and mounted using an appropriate hypervisor.

また、I/Oバス207には、適切なプロトコルを介して、キーボード、マウスなどの入力装置208、HDDといった記憶装置209およびDVDドライブなどの補助記憶装置210が接続されている。   Further, an input device 208 such as a keyboard and a mouse, a storage device 209 such as an HDD, and an auxiliary storage device 210 such as a DVD drive are connected to the I / O bus 207 via an appropriate protocol.

物流管理サーバ113が使用するCPUとしては、より具体的には、例えば、PENTIUM(登録商標)〜PENTIUM IV(登録商標)、Core i(登録商標)シリーズ、XEON(登録商標)、PENTIUM(登録商標)互換CPU、POWER PC(登録商標)、MIPSなどを挙げることができる。   More specifically, the CPU used by the physical distribution management server 113 is, for example, PENTIUM (registered trademark) to PENTIUM IV (registered trademark), Corei (registered trademark) series, XEON (registered trademark), PENTIUM (registered trademark). ) Compatible CPU, POWER PC (registered trademark), MIPS, and the like.

使用するオペレーティング・システム(OS)としては、MacOS(商標)、Windows(登録商標)、CHROME(登録商標)、ANDROID(登録商標)、Windows(登録商標)200X Server、UNIX(登録商標)、AIX(登録商標)、LINUX(登録商標)またはそれ以外の適切なOSを挙げることができる。さらに、情報処理装置10は、上述したOS上で動作する、C、C++、Visual C++、VisualBasic、Java(登録商標)、Perl、Rubyなどのプログラミング言語により記述されたアプリケーション・プログラムを格納し、実行する。   As the operating system (OS) to be used, MacOS (trademark), Windows (registered trademark), CHROME (registered trademark), ANDROID (registered trademark), Windows (registered trademark) 200X Server, UNIX (registered trademark), AIX ( (Registered trademark), LINUX (registered trademark), or any other suitable OS. Furthermore, the information processing apparatus 10 stores and executes application programs written in programming languages such as C, C ++, Visual C ++, Visual Basic, Java (registered trademark), Perl, and Ruby, which operate on the OS described above. To do.

なお、発注端末111および配送先端末112についてもCPU201、RAM202などの能力が相違することを除き、図2に示したと同様のハードウェア構成を採用することができる。本実施形態の発注端末111、配送先端末112、および物流管理サーバ113は、それぞれプログラムを実装し、プログラムコードの実行により、それぞれ発注端末111、配送先端末112、および物流管理サーバ113としての機能を提供する。   The ordering terminal 111 and the delivery destination terminal 112 can adopt the same hardware configuration as that shown in FIG. 2 except that the capabilities of the CPU 201 and the RAM 202 are different. The ordering terminal 111, the delivery destination terminal 112, and the physical distribution management server 113 according to the present embodiment each implement a program and function as the ordering terminal 111, the delivery destination terminal 112, and the physical distribution management server 113 by executing the program code. I will provide a.

図3は、本実施形態の物流管理サーバ113のソフトウェア・ブロック300を示す。物流管理サーバ113は、ネットワーク・インタフェース301を含んで構成されており、ネットワーク・インタフェース301は、NICなどを含むハードウェアおよびソフトウェアを使用して実装され、ネットワーク110との間の情報通信を可能としている。   FIG. 3 shows a software block 300 of the physical distribution management server 113 of this embodiment. The physical distribution management server 113 is configured to include a network interface 301. The network interface 301 is implemented using hardware and software including NIC and the like, and enables information communication with the network 110. Yes.

物流管理サーバ113は、さらに発注管理部302と、運行管理部304とを含んでいる。発注管理部302は、運行管理部304は、発注端末111からの集配要求を受領し、配送を依頼する運送業者の集配資源情報を参照して配送計画作成を支援する。また、運行管理部304は、運行DB116に配送計画を登録し、運行DB116の管理を行っている。   The distribution management server 113 further includes an order management unit 302 and an operation management unit 304. The order management unit 302 receives the collection / delivery request from the ordering terminal 111 and supports the creation of a delivery plan by referring to the collection / delivery resource information of the carrier that requests delivery. The operation management unit 304 registers a delivery plan in the operation DB 116 and manages the operation DB 116.

発注管理部302は、本実施形態では、発注者および配送先の両方に対するフロントエンドサーバの機能を有しており、発注端末111からの荷物集配要求を受領して、受注DB114に登録し、運行管理部304および動態管理部303を使用した荷物追跡および到着通知を可能とする。発注管理部302は、発注端末111や配送先端末112からの荷物の現状問合わせ要求を受領すると、問合わせを受けた発注者の荷物を搬送している移動体の最新の配送状況を検索し、その位置情報に対応する地図データおよび配送予定時刻などを表示するためのオブジェクトを地図データに合成してHTMLデータを作成し、問い合わせ元に対して現状問合わせ要求のレスポンスとしてダウンロードさせている。   In this embodiment, the order management unit 302 has a function of a front-end server for both the orderer and the delivery destination. The order management unit 302 receives a package collection / delivery request from the order terminal 111, registers it in the order DB 114, and operates. The package tracking and arrival notification using the management unit 304 and the behavior management unit 303 are enabled. Upon receiving a request for inquiring about the current state of the package from the ordering terminal 111 or the delivery destination terminal 112, the order management unit 302 searches for the latest delivery status of the mobile unit carrying the package of the inquired orderer. The map data corresponding to the position information and the object for displaying the estimated delivery time are combined with the map data to create HTML data, which is downloaded as a response to the current inquiry request to the inquiry source.

さらに本実施形態では、発注管理部302は、発注端末111から新たな発注を受領し、車両情報その他の運行計画を作成した後、運行計画ごとにパスワードを生成する。生成されたパスワードは、配送先端末112へと送付され、配送先において配送先が受け取るべき荷物に作業者がアクセスし、荷下ろしその他の作業を可能とさせている。   Further, in the present embodiment, the order management unit 302 receives a new order from the order terminal 111, creates vehicle information and other operation plans, and then generates a password for each operation plan. The generated password is sent to the delivery destination terminal 112, and the worker accesses the package to be received by the delivery destination at the delivery destination, thereby enabling unloading and other operations.

動態管理部303は、移動体132、136から送付される位置情報、時刻情報などを受領して動態DB115に登録された特定の車両の現在情報を更新する。動態DB115は、発注端末111や配送先端末112から特定の車両が担当する荷物がどのような配送状況にあるかの問合わせを受領すると、車両の配送状況を検索して、後述する発注管理部302に検索された情報を渡す。発注管理部302は、対応する地図情報や道路情報などを取得し、現在位置や予定配送時刻などを表示させるためのオブジェクトの地図データに合成し、荷物の現在位置情報や到着予定時刻を生成し、地図データへの合成などの処理を可能とさせている。   The movement management unit 303 receives position information, time information, and the like sent from the moving bodies 132 and 136 and updates the current information of a specific vehicle registered in the movement DB 115. When the dynamic DB 115 receives an inquiry from the ordering terminal 111 or the delivery destination terminal 112 regarding the delivery status of the package handled by the specific vehicle, the dynamics DB 115 searches the delivery status of the vehicle, and an order management unit described later The retrieved information is passed to 302. The order management unit 302 obtains corresponding map information, road information, and the like, combines them with map data of an object for displaying the current position, planned delivery time, and the like, and generates current position information and estimated arrival time of the package. , Processing such as combining with map data.

物流管理サーバ113は、DBアクセス部305を含んでいる。DBアクセス部305は、RDBやOODBに対するデータの登録や検索、検索結果の作成などを行う処理部であり、SQLパーザを含んで実装することができる。DBアクセス部305は、SQLなどで作成されたクエリ文を解析し、各データベースに対するデータ追加、検索結果生成、データ削除、データ更新などの処理を可能としている。運行管理部304、動態管理部303、および発注管理部302が取得した各データは、DBアクセス部305を介して各DBに反映される。   The distribution management server 113 includes a DB access unit 305. The DB access unit 305 is a processing unit that performs data registration and search for RDB and OODB, creation of search results, and the like, and can be implemented including an SQL parser. The DB access unit 305 analyzes a query statement created by SQL or the like, and enables processing such as data addition, search result generation, data deletion, and data update for each database. Each data acquired by the operation management unit 304, the behavior management unit 303, and the order management unit 302 is reflected in each DB via the DB access unit 305.

図3に示した物流管理サーバ113の各機能部のうち、運行管理部304と発注管理部302とは、ウェブサーバとして構成することができる。また、動態管理部303は、FTPサーバとして構成することもできるし、ウェブサーバとし構成することができる。また、物流管理サーバ113は、ウェブサーバ、FTPサーバ、およびデータサーバのサーバ・ネットワークとして構成することもでき、物流管理サーバ113の具体的な実装は、適宜、システム容量、コストおよび設置環境を考慮して変更することができる。   Of the functional units of the physical distribution management server 113 shown in FIG. 3, the operation management unit 304 and the order management unit 302 can be configured as a web server. In addition, the behavior management unit 303 can be configured as an FTP server or a web server. The logistics management server 113 can also be configured as a server network of a web server, an FTP server, and a data server, and the specific implementation of the logistics management server 113 takes into consideration system capacity, cost, and installation environment as appropriate. And can be changed.

なお、図3に説明した各機能部は、サーバプログラムの実行により単一内でのサーバの機能手段として実装することができる。また、他の実施形態では、図2の各機能部をそれぞれ特定機能に専用化したアプライアンス・サーバとして実装し、各アプライアンス・サーバをイーサネット(登録商標)などにより相互接続したサーバ・ネットワークとして構成することもできる。さらに、図3の物流管理サーバ113の機能は、いわゆるクラウドなどのコンピューティング基盤上に構成することができる。   Note that each functional unit described in FIG. 3 can be implemented as a server functional unit within a single unit by executing a server program. In another embodiment, each functional unit in FIG. 2 is implemented as an appliance server dedicated to a specific function, and each appliance server is configured as a server network interconnected by Ethernet (registered trademark) or the like. You can also Furthermore, the function of the physical distribution management server 113 in FIG. 3 can be configured on a computing platform such as a so-called cloud.

図4は、本実施形態の発注管理部302のソフトウェア・ブロック400を示す。発注管理部302は、荷物集配要求処理部401と、パスワード生成部403と、セキュリティ処理部404とを含んで構成することができる。荷物集配要求処理部401は、発注端末11からの荷物集配要求を受領し、運行管理部304に受領した荷物集配要求を渡して、運行計画の生成させている。   FIG. 4 shows a software block 400 of the order management unit 302 of this embodiment. The order management unit 302 can include a package collection / delivery request processing unit 401, a password generation unit 403, and a security processing unit 404. The package collection / delivery request processing unit 401 receives the package collection / delivery request from the ordering terminal 11, passes the received package collection / delivery request to the operation management unit 304, and generates an operation plan.

パスワード生成部403は、運行計画が決定されると、配送先ごとにパスワードを生成し、運行計画識別値(ID)に含まれる発注者、配送先、運行計画IDと生成したパスワードを対応付けて、セキュリティ情報を生成し、これをセキュリティ処理部404に登録する。   When the operation plan is determined, the password generation unit 403 generates a password for each delivery destination, and associates the orderer, delivery destination, and operation plan ID included in the operation plan identification value (ID) with the generated password. , Security information is generated and registered in the security processing unit 404.

セキュリティ処理部404は、セキュリティ・テーブルを管理し、セキュリティ・テーブルは、発注者、配送先、運行計画IDと生成したパスワードを対応付けて登録することで生成される。さらにセキュリティ処理部404は、配送先情報と、パスワードとを対応づけて登録するパスワード・テーブルを生成する。パスワード・テーブルは、生成したパスワードが適用される緯度経度、地名、社名、事業所名をそれぞれのパスワードを紐づけて管理する機能を提供する。発注管理部302は、動態管理部303が取得した位置情報その他の情報が配送先の情報に一致した場合、配送先からのパスワード入力といったキーシーケンスを検出する。   The security processing unit 404 manages the security table, and the security table is generated by registering the orderer, the delivery destination, the operation plan ID and the generated password in association with each other. Further, the security processing unit 404 generates a password table that registers the delivery destination information and the password in association with each other. The password table provides a function of managing the latitude / longitude, place name, company name, and office name to which the generated password is applied in association with each password. The order management unit 302 detects a key sequence such as a password input from the delivery destination when the position information and other information acquired by the behavior management unit 303 match the delivery destination information.

また他の実施形態では、オートロック機能が搭載する記憶装置にパスワード・テーブルを格納しておき、パスワードと、モバイル端末130、134が取得した位置情報との対応付けが成功した時にオートロックを解除することで、配送先に対して荷物にアクセスさせる構成を採用することができる。オートロック機能に対してパスワード・テーブルを格納させる処理は、発注管理部302からオートロック機能に最新のパスワード・テーブルをアップデートすることにより行うことができる。   In another embodiment, a password table is stored in a storage device equipped with the auto-lock function, and the auto-lock is released when the password is successfully associated with the location information acquired by the mobile terminals 130 and 134. By doing so, it is possible to adopt a configuration that allows the delivery destination to access the package. The process for storing the password table in the auto-lock function can be performed by updating the latest password table from the order management unit 302 to the auto-lock function.

さらに発注管理部302は現状問い合わせ要求処理部402と荷物配送状況検索部405とを含むことができる。現状問い合わせ要求処理部402は、発注端末111または配送先端末112からの荷物の現状問い合わせ要求を受領し、該当する運行計画IDから運行DB116を紹介して移動体を特定する。その後特定した移動体情報を荷物配送状況検索部405に渡す。   Further, the order management unit 302 can include a current status inquiry request processing unit 402 and a package delivery status search unit 405. The current status inquiry request processing unit 402 receives a current status inquiry request for a package from the ordering terminal 111 or the delivery destination terminal 112, introduces the operation DB 116 from the corresponding operation plan ID, and identifies the moving body. Thereafter, the specified mobile body information is passed to the package delivery status search unit 405.

荷物配送状況検索部405は、車両情報を受領すると、動態DB115を紹介し、該当する移動体の所定の運行履歴を取得し、最新情報から現在位置を取得し、運行履歴を参照して到着予定時間を予測し、現状問い合わせ要求処理部402に返す。現状問い合わせ要求処理部402は、現在位置および到着予測情報を、車両の存在する位置を含む地図データに合成してHTMLを生成し、要求送付元にレスポンスとして返す処理を実行する。   When receiving the vehicle information, the package delivery status search unit 405 introduces the dynamic DB 115, acquires a predetermined operation history of the corresponding mobile object, acquires the current position from the latest information, and arrives with reference to the operation history. Time is predicted and returned to the current status inquiry request processing unit 402. The current state inquiry request processing unit 402 executes processing for combining the current position and arrival prediction information with map data including the position where the vehicle is present to generate HTML, and returning it as a response to the request sender.

図5は、本実施形態の動態管理部303のソフトウェア・ブロック500を示す。動態管理部303は、位置情報取得部501と、位置情報登録部504と配送状況検索部502とを含んで構成されている。位置情報取得部501は、モバイル端末130、134から送付される移動体の現在位置を示す情報を受領して位置情報登録部504に移動体情報と共に位置情報を、緯度経度などの情報として渡し、特定の移動体に関する運行履歴情報を動態DB115に蓄積する。   FIG. 5 shows a software block 500 of the activity management unit 303 of this embodiment. The activity management unit 303 includes a location information acquisition unit 501, a location information registration unit 504, and a delivery status search unit 502. The position information acquisition unit 501 receives information indicating the current position of the moving body sent from the mobile terminals 130 and 134, and passes the position information together with the moving body information to the position information registration unit 504 as information such as latitude and longitude. The operation history information related to a specific moving body is accumulated in the dynamic DB 115.

配送状況検索部502は、発注管理部302から受領した移動体情報を検索キーとして、動態DB115を検索させ、現状問い合わせ要求に応じた情報を検索し、発注管理部302に渡す処理を実行する。   The delivery status search unit 502 searches the dynamic DB 115 using the mobile body information received from the order management unit 302 as a search key, searches for information in response to the current inquiry request, and executes processing to pass to the order management unit 302.

さらに、動態管理部303は、到着通知発行部503と、位置情報比較部505とを含んで構成することができる。位置情報比較部505は、位置情報を取得すると、運行DB116に移動体情報を通知して、現在位置が、移動体の目的とする配送先に一致するかどうかを問い合わせる。現在位置が目的とする配送先の場合、到着通知発行部503にその旨を通知し、発注管理部302に、移動体が、目的とする配送先に到着したことを通知する到着通知を発行し、発注管理部302による配送先への到着通知処理を開始させている。   Furthermore, the activity management unit 303 can include an arrival notification issuance unit 503 and a location information comparison unit 505. When the position information comparison unit 505 acquires the position information, the position information comparison unit 505 notifies the operation DB 116 of the moving body information, and inquires whether the current position matches the intended delivery destination of the moving body. If the current location is the intended delivery destination, the arrival notification issuance unit 503 is notified of this, and the order management unit 302 is issued an arrival notification notifying that the mobile has arrived at the intended delivery destination. Then, the arrival management process to the delivery destination by the order management unit 302 is started.

図6は、本実施形態の物流管理サーバ113が実行する処理のフローチャートである。図6の処理は、ステップS600から開始し、ステップS601で発注端末111からの配送依頼を受領する。ステップS602では、運行管理部304に対して運行計画作成を依頼し、ステップS603では、運行計画に運行計画IDを割り当て、パスワードを作成する。運行計画には発注者、配送先、配送先ごとのパスワード、および運行計画IDなどが含まれる。作成した情報は、受注情報として受注DB114に登録される。   FIG. 6 is a flowchart of processing executed by the physical distribution management server 113 of this embodiment. The process of FIG. 6 starts from step S600, and a delivery request from the ordering terminal 111 is received in step S601. In step S602, the operation management unit 304 is requested to create an operation plan. In step S603, an operation plan ID is assigned to the operation plan, and a password is generated. The operation plan includes an orderer, a delivery destination, a password for each delivery destination, an operation plan ID, and the like. The created information is registered in the order receiving DB 114 as order receiving information.

ステップS604では、配送先に対して対応するパスワードを通知し、ステップS605では、現状問い合わせ要求を受領したか否かを判断する。現状問い合わせ要求を受領していない場合(no)、処理をステップS601に戻し、さらに配送依頼の受領を待機する。   In step S604, the corresponding password is notified to the delivery destination, and in step S605, it is determined whether a current status inquiry request has been received. If a current status inquiry request has not been received (no), the process returns to step S601 and waits for a delivery request to be received.

ステップS605で現状問い合わせ要求を受領した場合(yes)、ステップS606で動態管理部303に対して該当する移動体の現在の位置情報および走行履歴情報を問い合わせ、ステップS607で、取得した位置情報を地図データに合成し、走行履歴情報から計算した平均時速から配送予定時刻を含むHTMLデータを合成する。その後ステップS608で生成したHTMLデータを問い合わせ元に現状情報として返し、処理をステップS601に戻し処理を反復する。   When a current state inquiry request is received in step S605 (yes), in step S606, the current position information and travel history information of the corresponding moving body are inquired to the movement management unit 303. In step S607, the acquired position information is mapped to the map. The HTML data including the scheduled delivery time is synthesized from the average speed calculated from the travel history information. Thereafter, the HTML data generated in step S608 is returned to the inquiry source as current status information, and the process returns to step S601 to repeat the process.

図7は、本実施形態の物流管理サーバ113が実行する処理の他の実施形態のフローチャートである。図7の処理は、ステップS700から開始し、ステップS701で荷主端末からの現状問い合わせ要求受領し、ステップS702で、動態管理部303に対して現在の位置情報および走行履歴情報を問い合わせる。ステップS703で取得した移動体の位置情報を地図データに合成し、走行履歴情報から計算した平均時速から配送予定時刻を含むHTMLデータを合成して、ステップS704で問い合わせ元に現状情報として返す。   FIG. 7 is a flowchart of another embodiment of the process executed by the physical distribution management server 113 of this embodiment. The process of FIG. 7 starts from step S700, receives a current state inquiry request from the shipper terminal in step S701, and inquires the current position information and travel history information to the movement management unit 303 in step S702. The position information of the moving body acquired in step S703 is combined with map data, HTML data including the estimated delivery time is combined from the average speed calculated from the travel history information, and returned to the inquiry source as current state information in step S704.

ステップS705では、動態管理部303から到着通知を受領したか否かを判断し、受領していない場合(no)処理をステップS701に戻し処理を反復させる。一方、ステップS705で到着通知を受領した場合(yes)、ステップS706で配送先に対して荷物の到着を通知する。荷物の到着を配送先に通知する処理は、発注管理部302から到着を通知することができるいかなる方法で行うことができる。例えば、電子メール、自動音声機能による電話、ファクシミリ、メッセージ、オーディオ信号など到着を通知することができれば特に限定されるものではない。   In step S705, it is determined whether or not an arrival notification has been received from the dynamic management unit 303. If not received (no), the process returns to step S701 to repeat the process. On the other hand, if an arrival notification is received in step S705 (yes), the arrival of the package is notified to the delivery destination in step S706. The process of notifying the delivery destination of the package can be performed by any method capable of notifying the arrival from the order management unit 302. For example, there is no particular limitation as long as arrival can be notified, such as e-mail, telephone by automatic voice function, facsimile, message, audio signal.

また他の実施形態では、移動体が搭載する音響装置から所定のメッセージをアナウンスさせる通知方法も可能である。さらに他の実施形態では、通知メール、メッセージ、音響付きメッセージと共に移動体からの到着メッセージを生成させることができる。ステップS706で通知を行った後、処理をステップS701に戻し処理をさらに反復させる。   In another embodiment, a notification method in which a predetermined message is announced from an acoustic device mounted on a moving body is also possible. In yet another embodiment, an arrival message from a mobile can be generated along with a notification mail, a message, and a message with sound. After notifying in step S706, the process returns to step S701 to repeat the process further.

以上の処理により、移動体が配送先から設定した範囲内となった段階で、到着通知を発行することが可能となり、移動体の無駄な待機時間を削減し、さらに無人配送の効率化および配送のセキュリティを改善することができる。   Through the above processing, it becomes possible to issue an arrival notification when the mobile unit is within the range set from the delivery destination, reducing unnecessary waiting time of the mobile unit, and further improving the efficiency and delivery of unmanned delivery. Can improve security.

図8は、本実施形態で使用するセキュリティ情報800の実施形態を示す。本実施形態のセキュリティ情報800は、セキュリティ・テーブル810と、パスワード・テーブル820とを含んで構成することができる。セキュリティ・テーブルは、発注管理部302が発注者から配送を受注し、運行管理部304による運行計画IDが付された後に生成される配送先ごとのパスワードを、発注者、配送先、運行計画IDなどと共に対応付けたテーブルである。本実施形態では、運行計画には複数の配送先を登録できるので、同一の運行計画IDには、異なるパスワードで指定される配送先を含ませることができる。   FIG. 8 shows an embodiment of security information 800 used in the present embodiment. The security information 800 of this embodiment can be configured to include a security table 810 and a password table 820. The security table includes a password for each delivery destination that is generated after the order management unit 302 receives a delivery order from the orderer and the operation plan ID is given by the operation management unit 304, and the orderer, delivery destination, and operation plan ID. It is a table associated with the above. In the present embodiment, since a plurality of delivery destinations can be registered in the operation plan, delivery destinations specified by different passwords can be included in the same operation plan ID.

パスワード・テーブル820は、生成したパスワードと、配送先の位置情報例えば、緯度経度、地名、事業所名などを対応付けて登録したテーブルである。パスワード・テーブル820は、通常のユーザID、パスワードのセキュリティ情報の代わりにユーザIDとして緯度経度といった配送先情報を対応付け、配送先ごとにパスワードによるアクセス制御を可能とする機能を提供する。   The password table 820 is a table in which the generated password and location information of the delivery destination, for example, latitude / longitude, place name, office name, and the like are registered in association with each other. The password table 820 provides a function that associates delivery destination information such as latitude and longitude as a user ID instead of a normal user ID and password security information, and enables access control using a password for each delivery destination.

図9は、本実施形態における物流管理情報900の実施形態を示す。物流管理情報900は、運行計画テーブル910と、動態情報テーブル920とを含んで構成することができる。運行計画テーブル910は、新たな発注を受けた時に可能な移動体およびドライバなどを指定して出発地点と、目標地点(単数でも複数でも構わない。)とを対応付けて生成することができる。   FIG. 9 shows an embodiment of the distribution management information 900 in this embodiment. The distribution management information 900 can be configured to include an operation plan table 910 and a dynamic information table 920. The operation plan table 910 can be generated by associating a starting point and a target point (single or plural) by designating a movable body and a driver that are possible when receiving a new order.

動態情報テーブル920は、特定の移動体IDの移動状況を、時刻Tnと、時刻Tnで測定された緯度経度といった位置情報とを対応付けた移動履歴情報として生成される。発注管理部302が現状位置問い合わせを受領すると、運行計画テーブル910を参照して移動体IDを取得する。そして、取得した移動体IDを検索キーとして動態情報テーブル920を検索し、最新の位置情報と、それ以前の適切な時間前の情報を抽出し、発注管理部302において現在位置情報および平均速度、ひいては到達予定時間を計算することを可能としている。   The movement information table 920 is generated as movement history information in which the movement status of a specific moving body ID is associated with time Tn and position information such as latitude and longitude measured at time Tn. When the order management unit 302 receives the current position inquiry, the order management unit 302 refers to the operation plan table 910 and acquires the moving body ID. Then, the dynamic information table 920 is searched using the acquired mobile body ID as a search key, the latest position information and information before an appropriate time before that are extracted, and the current position information and average speed, As a result, it is possible to calculate the estimated arrival time.

また、動態情報テーブル920の最新の情報は、物流管理サーバ113において移動体が配送先に到着したことを示すパラメータとして使用することができる。さらに他の実施形態では、移動体が搭載するモバイル端末130、134が自己のコピーした運行計画テーブル910の該当する移動体IDのレコードに登録されている目的地点の位置座標と、モバイル端末130、134が測定した自己の位置座標とが設定した範囲内で一致した場合に、物流管理サーバ113に対して、到着通知を発行することで、発注管理部302に対して到着通知処理を開始させることができる。   Further, the latest information in the dynamic information table 920 can be used as a parameter indicating that the mobile object has arrived at the delivery destination in the physical distribution management server 113. In still another embodiment, the position coordinates of the destination point registered in the record of the corresponding mobile object ID in the operation plan table 910 copied by the mobile terminals 130 and 134 mounted on the mobile object, When the position coordinates measured by the unit 134 coincide with each other within the set range, an arrival notification is issued to the physical distribution management server 113 to cause the order management unit 302 to start the arrival notification process. Can do.

どちらの通知形態を使用するかについては通信状態の安定性、物流管理サーバ113の処理負荷および負荷分散、通知精度などを考慮して、特定の用途に応じて選択することができる。   Which notification mode is used can be selected according to a specific application in consideration of stability of the communication state, processing load and load distribution of the distribution management server 113, notification accuracy, and the like.

図10は、本実施形態において到着通知を行う際の処理の実施形態におけるフローチャートを示す。処理は、ステップS1000から開始し、ステップS1001で動態管理部303が運行管理部304に対して移動体の未到着の目的位置Mの位置座標を問い合わせる。ステップS1002で動態管理部303は、運行管理部304から、目的位置Mの位置座標を取得し、ステップS1003で最新位置は、目的位置Mの位置座標に一致するか否かを判断する。一致しない場合(no)、処理をステップS1001に戻しさらに判断を繰り返す。   FIG. 10 is a flowchart in the embodiment of the process when the arrival notification is performed in the present embodiment. The process starts from step S1000. In step S1001, the dynamic management unit 303 inquires the operation management unit 304 about the position coordinates of the destination position M that has not yet arrived. In step S1002, the dynamic management unit 303 acquires the position coordinates of the target position M from the operation management unit 304, and determines whether or not the latest position matches the position coordinates of the target position M in step S1003. If they do not match (no), the process returns to step S1001 and the determination is repeated.

一方、最新位置は、目的位置Mの位置座標に一致するか否かを判断する。一致する場合(yes)、ステップS1004で動態管理部303は、発注管理部302に対して到着通知を発行し、処理を図7のステップS706に渡し、到着通知処理を開始させる。なお、図10に示した実施形態は、到着判断を動態管理部303が実行するものとして説明したが、到着判断は、プログラムの実装形式に応じて物流管理サーバ113の運行管理部304が実行することもできるし、発注管理部302が実行することもできるし、モバイル端末130、134が実行することもでき、特に限定はない。   On the other hand, it is determined whether or not the latest position matches the position coordinates of the target position M. If they match (yes), the behavior management unit 303 issues an arrival notification to the order management unit 302 in step S1004, passes the process to step S706 in FIG. 7, and starts the arrival notification process. In the embodiment shown in FIG. 10, the arrival determination is performed by the movement management unit 303. However, the arrival determination is performed by the operation management unit 304 of the physical distribution management server 113 according to the implementation format of the program. It can also be executed by the order management unit 302, or can be executed by the mobile terminals 130 and 134, and there is no particular limitation.

図11は、本実施形態に従って荷物を輸送する車両が配送先に到着した場合の実施形態1100を示す。本実施形態に従い、車両1130が配送先1110の所定範囲内に接近すると、物流管理サーバ113は、配送先端末112または車両1130に対して到着通知処理を適用する。この結果、配送先の作業者1120は、車両1130が完全に荷受けスペースに接して停車する前に荷受けスペースに出て荷受け準備を行うことが可能となり、無駄な待機時間が削減できる。   FIG. 11 shows an embodiment 1100 when a vehicle that transports a package arrives at a delivery destination according to this embodiment. When the vehicle 1130 approaches the predetermined range of the delivery destination 1110 according to this embodiment, the physical distribution management server 113 applies the arrival notification process to the delivery destination terminal 112 or the vehicle 1130. As a result, the delivery destination worker 1120 can go out to the cargo receiving space and prepare for receiving the cargo before the vehicle 1130 stops completely in contact with the cargo receiving space, and wasteful waiting time can be reduced.

作業者1120は、オートロック機能1130aから本実施形態に従い予め通知されているパスワードを入力して開錠し、車両の荷台に侵入して荷物の受け渡しを行うことが可能となる。なお、パスワードと配送先の照合は、オートロック機構1130aが、その保有する情報に基づきモバイル端末130、134の位置情報を使用して実行することができる。   The worker 1120 can input a password notified in advance from the auto-lock function 1130a according to the present embodiment to unlock the baggage, and can enter the cargo bed of the vehicle and deliver the cargo. It should be noted that the password and the delivery destination can be verified using the position information of the mobile terminals 130 and 134 based on the information held by the auto-lock mechanism 1130a.

また他の態様では、オートロック機能1130aに対する入力シーケンスを物流管理サーバ113に送付し、物流管理サーバ113からの指令に応じて開錠する処理も使用することができる。   In another aspect, a process of sending an input sequence for the auto-lock function 1130a to the distribution management server 113 and unlocking it in accordance with a command from the distribution management server 113 can also be used.

図12は、本実施形態の車両1030の荷台後部も構成を詳細に示した図である。車両1030の後部扉には、オートロック機能1030aが入力しやすい高さに配置されている。車両1030は、図12に示す実施形態では、配送先から設定された距離に到着した段階で、電子メール、メッセージなどで配送先端末112に対して物流管理サーバ113とは独立して到着メッセージを送付する。また図12には、車両が音響メッセージとして到着通知を配送先の作業者に知らせる態様も併記している。   FIG. 12 is a diagram showing the detailed configuration of the rear part of the loading platform of the vehicle 1030 according to this embodiment. On the rear door of the vehicle 1030, the auto-lock function 1030a is disposed at a height that allows easy input. In the embodiment shown in FIG. 12, when the vehicle 1030 arrives at a set distance from the delivery destination, an arrival message is sent to the delivery destination terminal 112 by e-mail, message, etc. independently of the logistics management server 113. Send. FIG. 12 also shows an aspect in which the vehicle notifies the delivery destination worker of an arrival notification as an acoustic message.

到着通知を受領した作業者は、荷受けスペースに予め待機し、車両の到着と同時にオートロック機構1030aに対してパスワードを入力することで後部扉のロック1040を開放して、内部の荷物にアクセスすることができる。このため、本実施形態では配送のセキュリティを向上させることができる。また本実施形態では、ドライバが配送を行う従来の有人配送においても配送効率を改善することが可能である。さらに本実施形態は、自動運転車や無人航空機を使用して荷物の配送を行う、無人配送の場合でも高いセキュリティで荷物の受け渡しが可能となる。   The worker who has received the arrival notification waits in advance in the cargo receiving space, and upon entering the password, inputs the password to the auto-lock mechanism 1030a to open the rear door lock 1040 and access the internal luggage. be able to. For this reason, in this embodiment, the security of delivery can be improved. In this embodiment, it is possible to improve the delivery efficiency even in the conventional manned delivery in which the driver delivers. Furthermore, according to the present embodiment, it is possible to deliver packages with high security even in the case of unmanned delivery in which packages are delivered using an autonomous driving vehicle or an unmanned aircraft.

他の実施形態では、小口配送の場合、後部扉の内側に例えばパスワードでアクセスできるボックスを設置し、配送先にはボックス識別値とパスワードとを通知することにより、小口運送の場合の荷物のセキュリティを確保することができる。なお当該ボックス識別値は、発注管理部302がパスワードを生成する段階で、配送先と、パスワードと、ボックス識別値とを対応付けしたパスワード・テーブルを生成することで対応することができる。また、生成したパスワードとボックス識別値とを対応付けてICタグなどに登録しておくこともできる。   In another embodiment, in the case of small package delivery, a box that can be accessed with a password, for example, is installed inside the rear door, and the box identification value and password are notified to the delivery destination, so that the security of the package in the case of small package transportation Can be secured. The box identification value can be handled by generating a password table in which the delivery destination, the password, and the box identification value are associated with each other when the order management unit 302 generates a password. Further, the generated password and the box identification value can be associated with each other and registered in an IC tag or the like.

以上、本発明を、実施形態をもって説明してきたが、本発明によれば、荷物集配の時間的ロスを最小限とし、さらには無人輸送における荷物のセキュリティを確保することを可能とする、クラウド型の物流システム、物流用移動体およびプログラムが提供できる。   As described above, the present invention has been described with the embodiment. However, according to the present invention, a cloud type that minimizes time loss of package collection and delivery and further ensures the security of luggage in unmanned transportation. Logistics systems, logistics vehicles and programs can be provided.

さらに、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like can be modified within a range that can be conceived by those skilled in the art. As long as the functions and effects of the present invention are exhibited, the scope of the present invention is also included.

Claims (9)

移動体と共に移動するモバイル端末の動態情報を使用する物流システムであって、
移動体の位置を時系列的に取得してネットワークを通して前記移動体の動態情報を送付するモバイル端末手段と、
前記モバイル端末からの前記動態情報が含む位置情報が荷物を配送するべき配送先の位置情報に一致したことを判断する判断手段と、
前記一致に応答して配送先に対して前記移動体の到着を通知する通知手段と
を含む、物流システム。
A logistics system that uses dynamic information of a mobile terminal that moves with a mobile object,
Mobile terminal means for acquiring the position of a mobile object in time series and sending the dynamic information of the mobile object through a network;
Determining means for determining that position information included in the dynamic information from the mobile terminal matches position information of a delivery destination to which a package is to be delivered;
And a notifying means for notifying the delivery destination of the arrival of the mobile body in response to the match.
前記物流システムは、オートロック機構を備え、前記荷物を配送するべき配送先に到着した場合、前記配送先に対応付けられたパスワードの入力に応じて前記オートロック機構を開錠する開錠手段を含む、請求項1に記載の物流システム。   The logistics system includes an auto-lock mechanism, and when the package arrives at a delivery destination to which the package is to be delivered, unlocking means for unlocking the auto-lock mechanism in response to an input of a password associated with the delivery destination The distribution system according to claim 1, comprising: 前記移動体は、有人運転車両、自動運転車両または無人航空機である、請求項1または2に記載の物流システム。   The physical distribution system according to claim 1, wherein the moving body is a manned driving vehicle, an autonomous driving vehicle, or an unmanned aircraft. 移動体の位置を時系列的に取得してネットワークを通して前記移動体の動態情報を送付するモバイル端末手段と、
前記モバイル端末からの前記動態情報が含む位置情報が荷物を配送するべき配送先の位置情報に一致したことを判断する判断手段と、
前記一致に応答して配送先に対して前記移動体の到着を通知する通知手段と
を含む物流用移動体。
Mobile terminal means for acquiring the position of a mobile object in time series and sending the dynamic information of the mobile object through a network;
Determining means for determining that position information included in the dynamic information from the mobile terminal matches position information of a delivery destination to which a package is to be delivered;
A distribution mobile unit including notification means for notifying the delivery destination of arrival of the mobile unit in response to the match.
前記移動体は、オートロック機構を備え、前記荷物を配送するべき配送先に到着した場合、前記配送先に対応付けられたパスワードの入力に応じて前記オートロック機構を開錠する開錠手段を含む、請求項1に記載の物流システム。   The mobile body is provided with an auto-lock mechanism, and an unlocking means for unlocking the auto-lock mechanism in response to an input of a password associated with the delivery destination when the package arrives at a delivery destination to which the package is to be delivered. The distribution system according to claim 1, comprising: 前記移動体は、有人運転車両、自動運転車両または無人航空機である、請求項1または2に記載の物流用移動体。   The logistics vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a manned driving vehicle, an autonomous driving vehicle, or an unmanned aircraft. 情報処理装置を、
移動体の位置を時系列的に取得してネットワークを通して前記移動体の動態情報を送付するモバイル端末手段、
前記モバイル端末からの前記動態情報が含む位置情報が荷物を配送するべき配送先の位置情報に一致したことを判断する判断手段、
前記一致に応答して配送先に対して前記移動体の到着を通知する通知手段
として機能させる、装置実行可能なプログラム。
Information processing device
Mobile terminal means for acquiring the position of a mobile object in time series and sending the dynamic information of the mobile object through a network;
Judgment means for judging that position information included in the dynamic information from the mobile terminal matches position information of a delivery destination to which a package should be delivered;
An apparatus-executable program that functions as notification means for notifying the delivery destination of the arrival of the mobile object in response to the match.
さらに、
前記荷物を配送するべき配送先に到着した場合、前記配送先に対応付けられたパスワードの入力に応じて前記オートロック機構を開錠する開錠手段として機能させる請求項7に記載のプログラム。
further,
8. The program according to claim 7, wherein when the package arrives at a delivery destination to which the package is to be delivered, the program functions as an unlocking means for unlocking the auto-lock mechanism in response to an input of a password associated with the delivery destination.
前記移動体は、有人運転車両、自動運転車両または無人航空機である、請求項7または8に記載のプログラム。   The program according to claim 7 or 8, wherein the moving body is a manned driving vehicle, an autonomous driving vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
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