JP2018070282A

JP2018070282A - Automatic storage facility

Info

Publication number: JP2018070282A
Application number: JP2016208588A
Authority: JP
Inventors: 杉野　正芳; Masayoshi Sugino; 正芳杉野; 秀貴柘植; Hideki Tsuge; 重樹原間井; Shigeki Haramai; 伊藤　達也; Tatsuya Ito; 達也伊藤; 義邦小林; Yoshikuni Kobayashi; 智成伊神; Tomonari Igami
Original assignee: Denso Corp; Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2018-05-10
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: JP6734757B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic storage facility in which elevators are not increased even when stock shelves are increased to readily accept and deliver stored articles in an automatic manner and in which time required for transporting the stored articles is shortened.SOLUTION: In the automatic storage facility, a second transporting device 18 circulates through a first path 31, a second path 32, a third path 33 and a fourth path 34; the second transporting device 18 moves from one end side to the other end side along a shipping runway part 14 in the first path 31 to receive a stored article 15 supported by a gravity conveyor 13; the second transporting device 18 moves to a return path 17 in a lower gravity direction by a second elevator 22 in the second path 32; the second transporting device 18 moves from the other end side to one end side along the return path 17 in the third path 33; the second transporting device 18 moves to a shipping runway part 12 in an upper gravity direction by a first elevator 21 in the fourth path.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動保管設備に関する。 The present invention relates to an automatic storage facility.

従来、倉庫などにおいて、保管物の受け入れおよび払い出しを簡略化した様々な保管設備が知られている。このような保管設備では、高所から低所へ重力を利用して保管物を移動する重力コンベアが広く用いられている。例えば特許文献１の場合、保管設備は、重力コンベアを重力方向へ多段的に配置したストック棚を備えている。このような重力コンベアを用いる設備の場合、保管物は、受け入れ時に重力コンベアの上端に運搬されるとともに、払い出し時に重力コンベアの下端から取り出される。そのため、特許文献１の場合、ストック棚が増加すると、これにあわせて昇降機の数が増加するという問題がある。また、作業者は、重力コンベアの下端側を巡って払い出された保管物を収集する必要がある。そのため、作業能率の低下を招くという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, various storage facilities that simplify the reception and delivery of stored items in a warehouse or the like are known. In such storage facilities, gravity conveyors that move stored items from high places to low places using gravity are widely used. For example, in Patent Document 1, the storage facility includes a stock shelf in which gravity conveyors are arranged in multiple stages in the direction of gravity. In the case of equipment using such a gravity conveyor, the stored items are transported to the upper end of the gravity conveyor at the time of reception, and are taken out from the lower end of the gravity conveyor at the time of dispensing. Therefore, in the case of Patent Document 1, when the stock shelves increase, there is a problem that the number of elevators increases accordingly. In addition, the operator needs to collect the stored items that have been paid out around the lower end side of the gravity conveyor. Therefore, there is a problem that the work efficiency is lowered.

特開２０１４−１３３６５４号公報JP 2014-133654 A

そこで、本発明の目的は、ストック棚が増加しても昇降機が増加せず、保管物の受け入れおよび払い出しの自動化が容易であり、保管物の搬送に必要な時間を短縮する自動保管設備を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic storage facility that does not increase the number of elevators even if the stock shelves increase, facilitates automated acceptance and discharge of stored items, and reduces the time required for transporting stored items. There is to do.

請求項１記載の発明によると、保管物は、第一搬送経路部を移動する第一搬送機によって、重力コンベアに運搬される。そして、保管物は、第一経路、第二経路、第三経路および第四経路を循環する第二搬送機によって重力コンベアから受け取られる。第二搬送機は、搬出走路部に沿って一端側から他端側へ第一経路を移動することにより、重力コンベアから保管物を受け取る。重力コンベアが多段化されている場合、第二搬送機は、各重力コンベアの端部に設けられている搬出走路部をそれぞれ移動する。そして、重力コンベアの各段において第一経路に沿って他端側へ移動した第二搬送機は、他端側に設けられている第二昇降機によって第二経路として重力方向の下方に設けられている復路部へ移動される。復路部へ移動された第二搬送機は、復路部に沿った第三経路を他端側から一端側へ移動する。これにより、第二搬送機は、第一昇降機へ移動する。第一昇降機は、復路部に沿った第三経路を経て一端側に集められた第二搬送機を、第四経路として各段の搬出走路部へ運搬する。運搬された第二搬送機は、再び第一経路の搬出走路部を通して保管物の受け取りを行なう。これらのように、第二搬送機は、第一経路、第二経路、第三経路および第四経路を移動する。そのため、他端側に設けられた第二昇降機は、搬出走路部の第一経路を通して他端側に移動した第二搬送機を、下方の復路部へ向けて下方向専用として運搬する。一方、一端側に設けられた第一昇降機は、復路部の第三経路を通して一端側に移動した第二搬送機を、上方の搬出走路部へ向けて上方向専用として運搬する。その結果、第二搬送機は、重力コンベアの段数にかかわらず、一端側および他端側にそれぞれ設けられている一対の第一昇降機および第二昇降機によって、滞りなく循環する。したがって、ストック棚が増加しても昇降機が増加せず、構成を簡略化することができる。 According to the first aspect of the present invention, the stored items are transported to the gravity conveyor by the first transporter that moves along the first transport path. Then, the stored items are received from the gravity conveyor by the second transporter that circulates through the first path, the second path, the third path, and the fourth path. A 2nd conveying machine receives the stored matter from a gravity conveyor by moving a 1st path | route from one end side to the other end side along a carrying-out runway part. When the gravity conveyor is multi-staged, the second transporter moves on the carry-out runway portion provided at the end of each gravity conveyor. And the 2nd conveyance machine which moved to the other end side along the 1st path in each stage of a gravity conveyor is provided in the lower part of the gravity direction as the 2nd path by the 2nd elevator provided in the other end side. It is moved to the return part. The second transporter moved to the return path part moves the third path along the return path part from the other end side to the one end side. Thereby, the 2nd conveyance machine moves to the 1st elevator. The first elevator transports the second transporter gathered on one end side through the third path along the return path part to the unloading path part of each stage as the fourth path. The transported second transporter receives the stored item again through the carry-out runway portion of the first route. As described above, the second transporter moves along the first route, the second route, the third route, and the fourth route. Therefore, the second elevator provided on the other end side conveys the second transporter that has moved to the other end side through the first path of the carry-out runway section toward the lower return path section exclusively for the downward direction. On the other hand, the 1st elevator provided in the one end side conveys the 2nd conveying machine which moved to the one end side through the 3rd path | route of a return path part toward an upper carrying-out runway part only for an upper direction. As a result, regardless of the number of stages of the gravity conveyor, the second transporter is circulated without any delay by the pair of first elevators and second elevators provided on the one end side and the other end side, respectively. Therefore, even if the stock shelves increase, the number of elevators does not increase, and the configuration can be simplified.

また、請求項１記載の発明では、保管物は、第一搬送機によって搬入走路部から延びる重力コンベアへ搬送される。そして、保管物は、第二搬送機によって重力コンベアから取り出される。そのため、保管物は、制御された第一搬送機および第二搬送機によって、重力コンベアへ自動的に搬送されるとともに、重力コンベアから自動的に受け取られる。 In the first aspect of the present invention, the stored item is transported by the first transporter to the gravity conveyor extending from the carry-in runway portion. Then, the stored items are taken out from the gravity conveyor by the second transporter. Therefore, the stored items are automatically conveyed to the gravity conveyor by the controlled first conveyance device and the second conveyance device, and are automatically received from the gravity conveyor.

さらに、請求項１記載の発明では、保管物は、重力コンベアへの受け入れが第一搬送機によって行なわれ、重力コンベアからの払い出しが第二搬送機によって行なわれる。そして、第二搬送機は、重力コンベアの端部に設けられた搬出走路部を一方向へ移動しながら保管物を受け取る。そのため、複数の第二搬送機は、錯綜することなく搬出走路部を移動する。これにより、同一の搬出走路部であっても、複数の第二搬送機は、複数の重力コンベアから保管物の払い出しを受ける。したがって、保管物の搬送に必要な時間を短縮することができる。 In the first aspect of the present invention, the stored items are received on the gravity conveyor by the first conveyor, and discharged from the gravity conveyor by the second conveyor. And a 2nd conveying machine receives the stored matter, moving the unloading runway part provided in the edge part of a gravity conveyor to one direction. Therefore, a plurality of 2nd conveyance machines move a carrying-out runway part without complication. Thereby, even if it is the same carrying-out runway part, a some 2nd conveyance machine receives discharge | payout of stored goods from a some gravity conveyor. Therefore, the time required for transporting the stored items can be shortened.

一実施形態による自動保管設備を示す概略的な斜視図1 is a schematic perspective view showing an automatic storage facility according to an embodiment. 一実施形態による自動保管設備における第一搬送機を示す概略的な斜視図The schematic perspective view which shows the 1st conveying machine in the automatic storage equipment by one Embodiment. 一実施形態による自動保管設備の第一搬送機の要部を示す模式図The schematic diagram which shows the principal part of the 1st conveying machine of the automatic storage equipment by one Embodiment 一実施形態による自動保管設備で用いられる部品箱を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the parts box used with the automatic storage equipment by one Embodiment 一実施形態による自動保管設備で用いられる第一搬送機に部品箱を搭載した状態を示す概略的な斜視図The schematic perspective view which shows the state which mounted the parts box in the 1st conveying machine used with the automatic storage equipment by one Embodiment. 一実施形態による自動保管設備における重力コンベアの先端に設けられたストッパを示す概略図Schematic which shows the stopper provided in the front-end | tip of the gravity conveyor in the automatic storage equipment by one Embodiment. 一実施形態による自動保管設備におけるストッパの作動を説明するための概略図Schematic for demonstrating the action | operation of the stopper in the automatic storage equipment by one Embodiment 一実施形態による自動保管設備に設けられている衝撃緩和部を示す概略図Schematic which shows the impact mitigation part provided in the automatic storage equipment by one Embodiment 一実施形態による自動保管設備に設けられている衝撃緩和部を示す概略図Schematic which shows the impact mitigation part provided in the automatic storage equipment by one Embodiment

以下、自動保管設備の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように自動保管設備１０は、棚ユニット１１を備えている。棚ユニット１１は、搬入走路部１２、重力コンベア１３および搬出走路部１４によって構成されている。棚ユニット１１は、重力方向に複数段、重ねられている。本実施形態の場合、自動保管設備１０は、４段の棚ユニット１１を備えている。なお、自動保管設備１０が備える棚ユニット１１は、４段に限らず、１段以上であれば任意の段数とすることができる。 Hereinafter, an embodiment of an automatic storage facility will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the automatic storage facility 10 includes a shelf unit 11. The shelf unit 11 includes a carry-in runway portion 12, a gravity conveyor 13, and a carry-out runway portion 14. The shelf unit 11 is stacked in a plurality of stages in the direction of gravity. In the case of the present embodiment, the automatic storage facility 10 includes a four-stage shelf unit 11. Note that the shelf unit 11 provided in the automatic storage facility 10 is not limited to four stages, and may have any number of stages as long as it has one or more stages.

棚ユニット１１は、各ユニットにおいて重力方向の最も上方に搬入走路部１２を有している。搬入走路部１２は、一端側から他端側へ延びている。以下、図１において左方を一端側とし、右方を他端側とする。重力コンベア１３は、この一端側から他端側へ延びる搬入走路部１２からほぼ垂直に外側へ延びている。本実施形態の場合、複数の重力コンベア１３は、搬入走路部１２から両側へ分岐して肋骨状に設けられている。重力コンベア１３は、搬入走路部１２側の端部から他方の端部側へ向けて重力方向下方へ傾斜している。そして、この重力コンベア１３の先端、すなわち重力コンベア１３の搬入走路部１２とは反対側の端部には搬出走路部１４が設けられている。搬出走路部１４は、搬入走路部１２と概ね平行に設けられている。これにより、重力コンベア１３は、搬入走路部１２側の端部が高く、搬出走路部１４側の端部が低くなっている。そのため、搬入走路部１２から重力コンベアへ投入された部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を搬出走路部１４側へ移動する。なお、図１では、図の煩雑さを回避するため、重力コンベア１３および部品箱１５などは、複数のうち一部にのみ符号を付している。 The shelf unit 11 has a carry-in path portion 12 at the uppermost position in the direction of gravity in each unit. The carry-in runway portion 12 extends from one end side to the other end side. Hereinafter, in FIG. 1, the left side is one end side and the right side is the other end side. The gravity conveyor 13 extends outward substantially perpendicularly from the carry-in runway portion 12 extending from the one end side to the other end side. In the case of the present embodiment, the plurality of gravity conveyors 13 are branched from the carry-in runway portion 12 to both sides and provided in a rib shape. The gravity conveyor 13 is inclined downward in the direction of gravity from the end on the carry-in runway 12 side toward the other end. A carry-out runway portion 14 is provided at the tip of the gravity conveyor 13, that is, the end of the gravity conveyor 13 opposite to the carry-in runway portion 12. The carry-out runway portion 14 is provided substantially in parallel with the carry-in runway portion 12. Thereby, as for the gravity conveyor 13, the edge part by the side of the carrying-in runway part 12 is high, and the edge part by the side of the carrying-out runway part 14 is low. Therefore, the parts box 15 thrown into the gravity conveyor from the carry-in runway portion 12 moves the gravity conveyor 13 to the carry-out runway portion 14 side by its own weight. In FIG. 1, in order to avoid the complexity of the drawing, the gravity conveyor 13, the component box 15, and the like are provided with reference numerals only for a part of them.

自動保管設備１０は、第一搬送機１６を備えている。第一搬送機１６は、自走式の搬送機であり、複数重ねられている棚ユニット１１の搬入走路部１２を往復移動する。すなわち、第一搬送機１６は、各段の棚ユニット１１の搬入走路部１２において一端側と他端側との間を往復移動する。これにより、第一搬送機１６は、部品箱１５を所定の重力コンベア１３まで運搬する。第一搬送機１６は、所定の重力コンベア１３に移動すると、運搬していた部品箱１５を重力コンベア１３へ投入する。本実施形態の場合、第一搬送機１６は、各段の棚ユニット１１の搬入走路部１２にそれぞれ１機ずつ配置されている。部品箱１５は、保管物に相当する。保管物は、棚ユニット１１の重力コンベア１３に支持可能であれば、部品箱１５に限らず、任意に適用することができる。 The automatic storage facility 10 includes a first transporter 16. The 1st conveyance machine 16 is a self-propelled conveyance machine, and reciprocates the carrying-in path part 12 of the shelf unit 11 piled up in multiple numbers. That is, the first transporter 16 reciprocates between one end side and the other end side in the carry-in path portion 12 of the shelf unit 11 of each stage. Thereby, the first transporter 16 transports the component box 15 to the predetermined gravity conveyor 13. When the first transporter 16 moves to the predetermined gravity conveyor 13, it puts the parts box 15 being transported into the gravity conveyor 13. In the case of this embodiment, the 1st conveyance machine 16 is arrange | positioned 1 each in the carrying-in path part 12 of the shelf unit 11 of each step | level. The parts box 15 corresponds to a stored item. The stored item is not limited to the component box 15 as long as it can be supported by the gravity conveyor 13 of the shelf unit 11 and can be arbitrarily applied.

自動保管設備１０は、復路部１７を備えている。本実施形態の場合、復路部１７は、複数重ねられている棚ユニット１１の搬出走路部１４よりも重力方向で下方に設けられている。すなわち、復路部１７は、最下段の棚ユニット１１の搬出走路部１４よりも下方に設けられている。この復路部１７は、搬出走路部１４の下方において搬出走路部１４に沿って延びている。本実施形態の場合、復路部１７は、搬出走路部１４とほぼ平行に一端側と他端側との間に延びている。 The automatic storage facility 10 includes a return path unit 17. In the case of this embodiment, the return path part 17 is provided below in the direction of gravity with respect to the carry-out path part 14 of the shelving unit 11 that is stacked in plurality. That is, the return path part 17 is provided below the carry-out path part 14 of the lowermost shelf unit 11. The return path portion 17 extends along the unloading path portion 14 below the unloading path portion 14. In the case of this embodiment, the return path part 17 extends between the one end side and the other end side substantially parallel to the carry-out runway part 14.

自動保管設備１０は、第二搬送機１８、第一昇降機２１および第二昇降機２２を備えている。第一昇降機２１は、棚ユニット１１の搬出走路部１４および復路部１７の一端側に設けられている。第一昇降機２１は、第二搬送機１８を、下方の復路部１７から上方の各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４へ運搬する。すなわち、第一昇降機２１は、第二搬送機１８を下方から上方へ運搬する上昇方向への運搬専用の昇降機である。一方、第二昇降機２２は、棚ユニット１１の搬出走路部１４および復路部１７の他端側に設けられている。第二昇降機２２は、第二搬送機１８を、上方の各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４から下方の復路部１７へ運搬する。すなわち、第二昇降機２２は、第二搬送機１８を上方から下方へ運搬する下降方向へ運搬専用の昇降機である。 The automatic storage facility 10 includes a second conveyor 18, a first elevator 21, and a second elevator 22. The first elevator 21 is provided on one end side of the carry-out runway section 14 and the return path section 17 of the shelf unit 11. The 1st elevator 21 conveys the 2nd conveying machine 18 from the lower return path part 17 to the carrying-out runway part 14 of the shelf unit 11 of each upper stage. That is, the first elevator 21 is an elevator dedicated to transporting the second transporter 18 in the upward direction that transports the second transporter 18 from below to above. On the other hand, the second elevator 22 is provided on the other end side of the carry-out runway section 14 and the return path section 17 of the shelf unit 11. The second elevator 22 conveys the second conveyor 18 from the carry-out runway portion 14 of the upper shelf unit 11 to the lower return route portion 17. That is, the second elevator 22 is an elevator dedicated to transporting in the downward direction in which the second transporter 18 is transported from above to below.

第二搬送機１８は、自走式の搬送機であり、搬出走路部１４、復路部１７、第一昇降機２１および第二昇降機２２によって構成される搬送経路３０を循環する。この搬送経路３０は、第一経路３１、第二経路３２、第三経路３３および第四経路３４で構成されている。第二搬送機１８は、第一経路３１として、搬出走路部１４において一端側から他端側へ移動する。第一経路３１における搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動した第二搬送機１８は、第二経路３２として、他端側に設けられている第二昇降機２２を復路部１７へ向けて下方へ移動する。第二経路３２における第二昇降機２２によって下方へ移動した第二搬送機１８は、第三経路３３として、復路部１７において他端側から一端側へ移動する。第三経路３３における復路部１７を他端側から一端側へ移動した第二搬送機１８は、第四経路３４として、一端側に設けられている第一昇降機２１を各段の棚ユニット１１における搬出走路部１４に向けて上方へ移動する。第四経路３４における第一昇降機２１によって上方へ移動した第二搬送機１８は、再び第一経路３１である搬出走路部１４へ移動する。これにより、第二搬送機１８は、搬出走路部１４、第二昇降機２２、復路部１７および第一昇降機２１を経由して循環する。 The second transporter 18 is a self-propelled transporter, and circulates in the transport path 30 constituted by the carry-out runway section 14, the return path section 17, the first elevator 21 and the second elevator 22. The transport path 30 includes a first path 31, a second path 32, a third path 33, and a fourth path 34. The second transporter 18 moves from one end side to the other end side in the carry-out runway section 14 as the first path 31. The second transport machine 18 that has moved the carry-out path section 14 in the first path 31 from the one end side to the other end side serves as the second path 32 with the second elevator 22 provided on the other end side directed to the return path section 17. Move downward. The second transporter 18 moved downward by the second elevator 22 in the second path 32 moves as the third path 33 from the other end side to the one end side in the return path section 17. The second transporter 18 that has moved the return path portion 17 in the third path 33 from the other end side to the one end side serves as the fourth path 34 by using the first elevator 21 provided on one end side in the shelf unit 11 of each stage. Move upward toward the carry-out runway section 14. The second conveyor 18 moved upward by the first elevator 21 in the fourth path 34 again moves to the carry-out runway section 14 that is the first path 31. As a result, the second conveyor 18 circulates via the carry-out runway section 14, the second elevator 22, the return path section 17, and the first elevator 21.

このように、第二搬送機１８は、搬出走路部１４の第一経路３１と復路部１７の第三経路３３との間を互いに移動方向が逆となる一方通行で移動する。すなわち、第二搬送機１８は、複数段の棚ユニット１１における搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動するとともに、復路部１７を他端側から一端側へ移動する。これにより、搬出走路部１４を移動する第二搬送機１８と、復路部１７を移動する第二搬送機１８とは、互いに錯綜することなく移動する。復路部１７の第一昇降機２１側つまり復路部１７の一端側は、部品箱１５の搬送を終えた第二搬送機１８が待機する待機位置Ｗとなっている。 In this way, the second transporter 18 moves between the first path 31 of the carry-out path section 14 and the third path 33 of the return path section 17 in a one-way direction in which the moving directions are opposite to each other. That is, the second transporter 18 moves the carry-out path portion 14 in the multi-stage shelf unit 11 from one end side to the other end side, and moves the return path portion 17 from the other end side to the one end side. Thereby, the 2nd conveyance machine 18 which moves the unloading runway part 14, and the 2nd conveyance machine 18 which moves the inward path part 17 move without mutual complication. The first elevator 21 side of the return path section 17, that is, one end side of the return path section 17 is a standby position W where the second transport machine 18 that has finished transporting the component box 15 waits.

自動保管設備１０は、この待機位置Ｗに電力供給部４１を備えている。電力供給部４１は、待機位置Ｗで待機する第二搬送機１８に電力を供給する。第二搬送機１８は、有線または無線によって待機位置Ｗにおいて電力供給部４１から電力の供給を受ける。すなわち、第二搬送機１８は、待機位置Ｗで待機しているとき、電力供給部４１において充電される。 The automatic storage facility 10 includes a power supply unit 41 at the standby position W. The power supply unit 41 supplies power to the second transporter 18 that stands by at the standby position W. The second transporter 18 receives power supply from the power supply unit 41 at the standby position W by wire or wireless. That is, the second transporter 18 is charged in the power supply unit 41 when waiting at the standby position W.

自動保管設備１０は、上記に加え、搬入用コンベア４２、搬入用昇降機４３および搬出用コンベア４４を備えている。搬入用コンベア４２は、外部から自動保管設備１０へ部品箱１５を搬入する。搬入用コンベア４２は、例えばベルトコンベアなどの周知のコンベアで構成されている。搬入用コンベア４２は、搬入用昇降機４３に接続している。搬入用昇降機４３は、搬入走路部１２の一端側に設けられている。搬入用昇降機４３は、搬入用コンベア４２で運搬された部品箱１５を複数段の棚ユニット１１の搬入走路部１２へ運搬する。搬入用コンベア４２で運搬された部品箱１５は、所定の棚ユニット１１の搬入走路部１２を走行する第一搬送機１６に渡される。搬出用コンベア４４は、自動保管設備１０から外部へ部品箱１５を搬出する。搬出用コンベア４４は、例えばベルトコンベアなどの周知のコンベアで構成されている。搬出用コンベア４４は、搬出走路部１４の他端側に接続している。搬出用コンベア４４は、第二搬送機１８によって搬出走路部１４の他端側に運搬された部品箱１５を受け取り、自動保管設備１０の外部へ搬出する。 In addition to the above, the automatic storage facility 10 includes a carry-in conveyor 42, a carry-in elevator 43, and a carry-out conveyor 44. The carry-in conveyor 42 carries the parts box 15 into the automatic storage facility 10 from the outside. The carry-in conveyor 42 is configured by a known conveyor such as a belt conveyor. The carry-in conveyor 42 is connected to the carry-in elevator 43. The carry-in elevator 43 is provided on one end side of the carry-in runway section 12. The carry-in elevator 43 carries the parts box 15 carried by the carry-in conveyor 42 to the carry-in runway portion 12 of the multi-stage shelf unit 11. The parts box 15 transported by the carry-in conveyor 42 is delivered to the first transporter 16 that travels along the carry-in path portion 12 of the predetermined shelf unit 11. The carry-out conveyor 44 carries out the parts box 15 from the automatic storage facility 10 to the outside. The carry-out conveyor 44 is configured by a known conveyor such as a belt conveyor. The carry-out conveyor 44 is connected to the other end side of the carry-out runway section 14. The carry-out conveyor 44 receives the parts box 15 transported to the other end side of the carry-out runway section 14 by the second transporter 18 and carries it out of the automatic storage facility 10.

次に、第一搬送機１６および第二搬送機１８について説明する。
第一搬送機１６および第二搬送機１８は、同一の構成である。したがって、ここでは、第一搬送機１６について説明する。 Next, the 1st conveyance machine 16 and the 2nd conveyance machine 18 are demonstrated.
The first transporter 16 and the second transporter 18 have the same configuration. Therefore, here, the first transporter 16 will be described.

第一搬送機１６は、図２に示すように本体フレーム５１、駆動部５２、駆動部５３、搬送コンベア５４および案内部５５を有している。本体フレーム５１は、第一搬送機１６の骨格を構成している。駆動部５２および駆動部５３は、第一搬送機１６の進行方向において両端に設けられており、搬入走路部１２を走行する車輪５６を駆動する。駆動部５２および駆動部５３は、例えば駆動力を発生する図示しないモータ、および電源となる図示しない蓄電池などを有している。また、第一搬送機１６は、図示しない制御部を有している。制御部は、例えば部品箱１５から読み取った情報に基づいて、第一搬送機１６を制御する。これにより、第一搬送機１６は、所定の段の棚ユニット１１における所定の重力コンベア１３へ自動的に移動する。 As shown in FIG. 2, the first transporter 16 includes a main body frame 51, a drive unit 52, a drive unit 53, a transport conveyor 54, and a guide unit 55. The main body frame 51 constitutes the skeleton of the first transporter 16. The drive unit 52 and the drive unit 53 are provided at both ends in the traveling direction of the first transporter 16, and drive the wheels 56 that travel on the carry-in travel path unit 12. The drive unit 52 and the drive unit 53 include, for example, a motor (not shown) that generates a driving force, a storage battery (not shown) that serves as a power source, and the like. Moreover, the 1st conveying machine 16 has a control part which is not shown in figure. A control part controls the 1st conveyance machine 16 based on information read from parts box 15, for example. Thereby, the 1st conveyance machine 16 moves automatically to the predetermined | prescribed gravity conveyor 13 in the shelf unit 11 of a predetermined | prescribed stage.

搬送コンベア５４は、本体フレーム５１に設けられている。搬送コンベア５４は、第一搬送機１６の進行方向に対して垂直に設けられている。これにより、搬送コンベア５４は、搭載された部品箱１５を進行方向とは垂直な方向へ移動させる。搬送コンベア５４は、図示しない蓄電池に蓄えられた電力によって駆動される。このように、第一搬送機１６の場合、搬送コンベア５４は、部品箱１５を重力コンベア１３へ投入するための駆動部に相当する。また、第二搬送機１８の場合、搬送コンベア５４は、部品箱１５を重力コンベア１３から受け取るための第一駆動部に相当する。案内部５５は、本体フレーム５１の側部に設けられている。案内部５５は、図３に示すように搬入走路部１２に設けられているガイド部５７に接する。ガイド部５７は、搬入走路部１２に沿って延びている。案内部５５は、搬入走路部１２に沿って設けられているガイド部５７と接することにより、搬入走路部１２における第一搬送機１６の進路のずれを制限する。すなわち、案内部５５とガイド部５７とが接することにより、第一搬送機１６は搬入走路部１２から逸脱することなく移動する。 The conveyor 54 is provided on the main body frame 51. The conveyor 54 is provided perpendicular to the traveling direction of the first conveyor 16. Thereby, the conveyance conveyor 54 moves the mounted component box 15 in a direction perpendicular to the traveling direction. The conveyance conveyor 54 is driven by electric power stored in a storage battery (not shown). Thus, in the case of the 1st conveying machine 16, the conveyance conveyor 54 is corresponded to the drive part for throwing in the components box 15 into the gravity conveyor 13. FIG. In the case of the second conveyor 18, the conveyor 54 corresponds to a first drive unit for receiving the component box 15 from the gravity conveyor 13. The guide portion 55 is provided on the side portion of the main body frame 51. The guide part 55 contacts the guide part 57 provided in the carry-in runway part 12 as shown in FIG. The guide portion 57 extends along the carry-in runway portion 12. The guide part 55 limits the deviation of the course of the first transporter 16 in the carry-in runway part 12 by contacting the guide part 57 provided along the carry-in runway part 12. That is, when the guide part 55 and the guide part 57 contact | abut, the 1st conveying machine 16 moves without deviating from the carrying-in runway part 12. FIG.

第二搬送機１８も、第一搬送機１６と同様に、本体フレーム５１、駆動部５２、駆動部５３、搬送コンベア５４および案内部５５を有している。第二搬送機１８の場合、案内部５５は、搬出走路部１４および復路部１７におけるガイド部５７と接することにより、進路のずれを修正する。第二搬送機１８においても、搬送コンベア５４は、重力コンベア１３から受け取った部品箱１５を第二搬送機１８において進行方向と垂直な方向へ移動する。 Similar to the first transporter 16, the second transporter 18 also includes a main body frame 51, a drive unit 52, a drive unit 53, a transport conveyor 54, and a guide unit 55. In the case of the second transporter 18, the guide unit 55 corrects the deviation of the course by contacting the guide unit 57 in the carry-out running path unit 14 and the return path unit 17. Also in the second conveyor 18, the conveyor 54 moves the component box 15 received from the gravity conveyor 13 in the direction perpendicular to the traveling direction in the second conveyor 18.

部品箱１５は、図４に示すようにケース本体６１およびトレイ６２を有している。保管対象となる各種の部品などは、ケース本体６１に収容されている。ケース本体６１とトレイ６２とは一体的に運用される。トレイ６２は、ＲＦＩＤタグ６３などの記録媒体が設けられている。ＲＦＩＤタグ６３は、目的地となる重力コンベア１３をはじめとする各種の情報を記憶している。すなわち、ＲＦＩＤタグ６３は、部品箱１５を、多段的に設けられた棚ユニット１１のいずれの棚ユニット１１のどの重力コンベア１３へ運搬するかに関する情報を記憶している。また、ＲＦＩＤタグ６３は、収容している部品の型番や製造時期など部品に関する情報も記憶している。なお、部品箱１５は、ＲＦＩＤタグ６３に代えて、バーコードなどの情報を記憶する画像を有していてもよい。また、ケース本体６１とトレイ６２とは、別体に限らず、一体であってもよい。部品箱１５は、図５に示すように第一搬送機１６または第二搬送機１８に搭載される。 The component box 15 has a case main body 61 and a tray 62 as shown in FIG. Various parts to be stored are accommodated in the case body 61. The case body 61 and the tray 62 are integrally operated. The tray 62 is provided with a recording medium such as an RFID tag 63. The RFID tag 63 stores various types of information including the gravity conveyor 13 serving as a destination. That is, the RFID tag 63 stores information related to which gravity conveyor 13 of which shelf unit 11 of the shelf units 11 provided in a multistage manner. Further, the RFID tag 63 also stores information related to the component such as the model number and manufacturing date of the component accommodated therein. The component box 15 may have an image for storing information such as a barcode instead of the RFID tag 63. Further, the case main body 61 and the tray 62 are not limited to separate bodies, and may be integrated. The component box 15 is mounted on the first transporter 16 or the second transporter 18 as shown in FIG.

部品箱１５の連続抜き取り防止機構について説明する。
部品箱１５は、重力コンベア１３において重力によって搬入走路部１２から搬出走路部１４側へ移動する。そのため、重力コンベア１３を移動した部品箱１５は、搬出走路部１４側の端部から飛び出すおそれがある。また、部品箱１５は、重力コンベア１３に複数連なって保管されることがある。このとき、単純に最前方すなわち搬出走路部１４側の部品箱１５を取り出すと、後続して連なっている他の部品箱１５も搬出走路部１４側へ飛び出すおそれがある。そこで、重力コンベア１３は、図６に示すように搬出走路部１４側の端部に部品箱１５の移動を制限するストッパ７１を有している。このストッパ７１は、部品箱１５の移動を制限している。そのため、第二搬送機１８が重力コンベア１３から部品箱１５を受け取るとき、第二搬送機１８はストッパ７１を解除する必要がある。そこで、第二搬送機１８は、図２に示すようにストッパ解除部７２を有している。ストッパ解除部７２は、図６に示すように第二搬送機１８の本体フレーム５１から側方へ進退する。ストッパ解除部７２は、図２に示すようなアクチュエータ７３によって第二搬送機１８の進行方向に対して垂直な方向へ前進または後退する。アクチュエータ７３は、第二駆動部に相当する。アクチュエータ７３は、第二搬送機１８に設けられている図示しない蓄電池などを電源として作動する。 A mechanism for preventing continuous removal of the component box 15 will be described.
The parts box 15 moves from the carry-in runway section 12 to the carry-out runway section 14 side by gravity in the gravity conveyor 13. Therefore, the parts box 15 that has moved the gravity conveyor 13 may jump out from the end on the carry-out runway section 14 side. In addition, a plurality of parts boxes 15 may be stored on the gravity conveyor 13. At this time, if the parts box 15 on the forefront, that is, the carry-out runway portion 14 side is simply taken out, the other component boxes 15 connected in succession may jump out to the carry-out runway portion 14 side. Therefore, the gravity conveyor 13 has a stopper 71 that restricts the movement of the component box 15 at the end on the unloading path portion 14 side as shown in FIG. The stopper 71 limits the movement of the component box 15. Therefore, when the second transporter 18 receives the component box 15 from the gravity conveyor 13, the second transporter 18 needs to release the stopper 71. Therefore, the second transporter 18 has a stopper release portion 72 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the stopper release unit 72 moves back and forth from the main body frame 51 of the second transporter 18. The stopper release unit 72 is advanced or retracted in a direction perpendicular to the traveling direction of the second transporter 18 by an actuator 73 as shown in FIG. The actuator 73 corresponds to the second drive unit. The actuator 73 operates using a storage battery (not shown) provided in the second transporter 18 as a power source.

ストッパ７１は、図６に示すように重力コンベアの搬出走路部１４側の端部に設けられている。ストッパ７１は、図６に示すように重力コンベア１３に対して直立した位置から搬入走路部１２側へ回転可能である。すなわち、ストッパ７１は、図６の反時計回りに軸部７４を中心に回転する。また、ストッパ７１は、図示しない弾性部材によって直立する初期位置へ復帰する方向へ力を受けている。そのため、ストッパ７１は、第二搬送機１８のストッパ解除部７２から力を受けていないとき、図６および図７（Ａ）に示すように直立している。搬入走路部１２から重力コンベア１３へ投入された部品箱１５は、重力によって重力コンベア１３に沿って移動した後、ストッパ７１と接することにより停止する。 The stopper 71 is provided in the edge part by the side of the carrying-out runway part 14 of a gravity conveyor, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the stopper 71 is rotatable from a position upright with respect to the gravity conveyor 13 toward the carry-in runway portion 12. That is, the stopper 71 rotates around the shaft portion 74 counterclockwise in FIG. The stopper 71 receives a force in a direction to return to an initial position standing upright by an elastic member (not shown). Therefore, the stopper 71 stands upright as shown in FIGS. 6 and 7A when it is not receiving force from the stopper releasing portion 72 of the second transporter 18. The parts box 15 put into the gravity conveyor 13 from the carry-in runway section 12 moves along the gravity conveyor 13 by gravity, and then stops by contacting the stopper 71.

ストッパ７１を解除するとき、第二搬送機１８のストッパ解除部７２は、ストッパ７１を図６の左方すなわち搬入走路部１２側へ押し込む。これにより、ストッパ７１は、接している部品箱１５とともに重力コンベア１３の搬入走路部１２側へ押し込まれる。このとき、ストッパ７１は、軸部７４を中心に搬入走路部１２側へ回転する。そのため、ストッパ７１は、図７（Ｂ）に示すように搬入走路部１２側へ押し込んだ部品箱１５の下側へ入り込む。ストッパ７１が部品箱１５の下側へ入り込むことにより、部品箱１５の先端すなわち搬出走路部１４側の端部とストッパ７１との接触が解除される。その結果、部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を移動し、第二搬送機１８へ搭載される。 When releasing the stopper 71, the stopper releasing portion 72 of the second transporter 18 pushes the stopper 71 to the left in FIG. 6, that is, toward the carry-in runway portion 12. Thereby, the stopper 71 is pushed into the carry-in path portion 12 side of the gravity conveyor 13 together with the parts box 15 in contact therewith. At this time, the stopper 71 rotates around the shaft portion 74 toward the loading path portion 12 side. Therefore, as shown in FIG. 7B, the stopper 71 enters the lower side of the parts box 15 that is pushed into the carry-in runway portion 12 side. When the stopper 71 enters the lower side of the component box 15, the contact between the tip of the component box 15, that is, the end portion on the carry-out runway portion 14 side, and the stopper 71 is released. As a result, the parts box 15 moves on the gravity conveyor 13 by its own weight and is mounted on the second conveyor 18.

一方、このままストッパ７１が解除されたままであると、複数の部品箱１５が重力コンベア１３に保管されているとき、後続する部品箱１５も第二搬送機１８側へ移動する。そこで、部品箱１５は、トレイ６２の後端側つまり搬入走路部１２側に、スリット７５を有している。スリット７５は、図４に示すようにトレイ６２に設けられている。ストッパ７１は、上述のように図示しない弾性部材によって初期位置へ復帰する方向へ力を受けている。そのため、部品箱１５の移動にともなって図７（Ｃ）に示すように部品箱１５のスリット７５がストッパ７１に到達すると、ストッパ７１は軸部７４を中心に初期位置へ回転する。そして、ストッパ７１は、部品箱１５のスリット７５が通過すると、図７（Ｄ）に示すように直立する初期位置に復帰する。その結果、取り出した部品箱１５に後続する部品箱１５は、直立したストッパ７１に接し、第二搬送機１８側への移動が制限される。このように、重力コンベア１３に設けたストッパ７１と部品箱１５に設けたスリット７５により、部品箱１５は連続した引き取りが防止される。この場合、部品箱１５に設けるスリット７５の大きさは、重力コンベア１３を移動する部品箱１５の速度などに基づいて連続した引き取りが防止できる程度の長さに設定されている。 On the other hand, if the stopper 71 remains released as it is, when the plurality of component boxes 15 are stored in the gravity conveyor 13, the subsequent component boxes 15 also move to the second conveyor 18 side. Therefore, the component box 15 has a slit 75 on the rear end side of the tray 62, that is, on the carry-in runway portion 12 side. The slit 75 is provided in the tray 62 as shown in FIG. The stopper 71 receives a force in a direction to return to the initial position by an elastic member (not shown) as described above. Therefore, when the slit 75 of the component box 15 reaches the stopper 71 as shown in FIG. 7C as the component box 15 moves, the stopper 71 rotates about the shaft portion 74 to the initial position. Then, when the slit 71 of the component box 15 passes, the stopper 71 returns to the initial position where it stands upright as shown in FIG. As a result, the component box 15 subsequent to the removed component box 15 is in contact with the upright stopper 71, and movement to the second transporter 18 side is restricted. As described above, the stopper 71 provided on the gravity conveyor 13 and the slit 75 provided on the component box 15 prevent the component box 15 from being continuously taken up. In this case, the size of the slit 75 provided in the component box 15 is set to such a length that continuous take-up can be prevented based on the speed of the component box 15 moving on the gravity conveyor 13.

自動保管設備１０は、図８および図９に示すように重力コンベア１３の先端つまり搬出走路部１４側の端部に衝撃緩和部８０を備えていてもよい。搬入走路部１２から重力コンベア１３に投入された部品箱１５は、重力によって下方の搬出走路部１４側へ移動する。そのため、移動する部品箱１５は、搬出走路部１４側の端部では速度が大きくなっており、停止時に大きな衝撃を招くおそれがある。そこで、自動保管設備１０は、衝撃緩和部８０を備えていてもよい。衝撃緩和部８０は、ストッパ８１およびダンパ８２を有している。ストッパ８１は、上述のストッパ７１と一体であってもよく、別体であってもよい。ダンパ８２は、このストッパ８１と接している。ストッパ８１は、軸部８３を中心に回転可能である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the automatic storage facility 10 may include an impact relaxation portion 80 at the tip of the gravity conveyor 13, that is, the end on the carry-out runway portion 14 side. The parts box 15 put into the gravity conveyor 13 from the carry-in runway section 12 moves to the lower carry-out runway section 14 side by gravity. Therefore, the moving parts box 15 has a high speed at the end on the carry-out running path 14 side, which may cause a large impact when stopped. Therefore, the automatic storage facility 10 may include an impact relaxation unit 80. The impact relaxation unit 80 has a stopper 81 and a damper 82. The stopper 81 may be integrated with the above-described stopper 71 or may be a separate body. The damper 82 is in contact with the stopper 81. The stopper 81 can rotate around the shaft portion 83.

重力コンベア１３に沿って移動した部品箱１５は、搬出走路部１４側の先端においてストッパ８１と接する。ストッパ８１は、軸部８３を中心として部品箱１５とは反対側がダンパ８２と接している。そのため、移動した部品箱１５とストッパ８１とが接すると、ストッパ８１は軸部８３を中心に回転し、ダンパ８２を搬入走路部１２側へ押し込む。これにより、部品箱１５とストッパ８１との接触によって生じた衝撃は、ダンパ８２によって緩和される。ダンパ８２が緩やかに初期位置に復帰することにより、ストッパ８１に接する部品箱１５はダンパ８２の復帰力によって所定の位置に停止する。このように、衝撃緩和部８０を備えることにより、重力コンベア１３を移動する部品箱１５とストッパ８１との衝突による衝撃および衝撃によって発生する騒音を低減することができる。 The parts box 15 that has moved along the gravity conveyor 13 contacts the stopper 81 at the tip on the carry-out runway section 14 side. The stopper 81 is in contact with the damper 82 on the side opposite to the component box 15 with the shaft portion 83 as the center. Therefore, when the moved parts box 15 and the stopper 81 come into contact with each other, the stopper 81 rotates around the shaft portion 83 and pushes the damper 82 toward the carry-in runway portion 12 side. Thereby, the impact caused by the contact between the component box 15 and the stopper 81 is alleviated by the damper 82. As the damper 82 gently returns to the initial position, the component box 15 in contact with the stopper 81 stops at a predetermined position by the return force of the damper 82. In this way, by providing the impact relaxation unit 80, it is possible to reduce the impact caused by the collision between the component box 15 moving on the gravity conveyor 13 and the stopper 81 and the noise generated by the impact.

（部品箱の移動の流れ）
上記の構成による自動保管設備１０における部品箱１５の流れについて図１を用いて説明する。 (Flow of moving parts box)
The flow of the parts box 15 in the automatic storage facility 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

部品箱１５は、搬入用コンベア４２によって自動保管設備１０へ搬入される。搬入された部品箱１５は、搬入用コンベア４２に接続している搬入用昇降機４３によって複数段の棚ユニット１１のうち、予め指示された指定の段の棚ユニット１１へ運搬される。搬入用昇降機４３は、部品箱１５に設けられているＲＦＩＤタグ６３から目的とする棚ユニット１１を読み取る。そして、搬入用昇降機４３は、目的とする棚ユニット１１まで部品箱１５を運搬する。目的とする棚ユニット１１に到達した部品箱１５は、搬入走路部１２の一端側で待機する第一搬送機１６へ搭載される。搬入用昇降機４３は、この待機している第一搬送機１６に部品箱１５を搭載する。 The parts box 15 is carried into the automatic storage facility 10 by the carry-in conveyor 42. The carried-in component box 15 is transported to a shelf unit 11 at a designated stage designated in advance among a plurality of shelf units 11 by a carry-in elevator 43 connected to a carry-in conveyor 42. The carry-in elevator 43 reads the target shelf unit 11 from the RFID tag 63 provided in the component box 15. Then, the loading elevator 43 transports the component box 15 to the intended shelf unit 11. The component box 15 that has reached the target shelf unit 11 is mounted on the first transport device 16 that stands by at one end of the carry-in runway section 12. The loading elevator 43 mounts the parts box 15 on the waiting first transporter 16.

部品箱１５が搭載された第一搬送機１６は、棚ユニット１１の搬入走路部１２を走行して、目的とする重力コンベア１３まで移動する。このとき、第一搬送機１６は、部品箱１５のＲＦＩＤタグ６３から目的とする重力コンベア１３を読み取る。第一搬送機１６は、目的とする重力コンベア１３まで移動すると、搭載している部品箱１５を重力コンベア１３へ投入する。投入された部品箱１５は、自重によって重力コンベア１３を搬出走路部１４側へ移動する。重力コンベア１３へ投入された部品箱１５は、すでに重力コンベア１３に収容されている部品箱１５の後方、つまり搬入走路部１２側に連なって保管される。 The first transporter 16 on which the parts box 15 is mounted travels on the carry-in path portion 12 of the shelf unit 11 and moves to the target gravity conveyor 13. At this time, the first transporter 16 reads the target gravity conveyor 13 from the RFID tag 63 of the component box 15. When the first transporter 16 moves to the target gravity conveyor 13, it puts the mounted component box 15 into the gravity conveyor 13. The thrown-in component box 15 moves the gravity conveyor 13 toward the carry-out runway section 14 by its own weight. The parts box 15 thrown into the gravity conveyor 13 is stored continuously behind the parts box 15 already accommodated in the gravity conveyor 13, that is, on the carry-in runway section 12 side.

一方、部品箱１５を搬出するとき、部品箱１５は第二搬送機１８によって搬出される。第二搬送機１８は、待機位置Ｗから目的とする部品箱１５が保管されている重力コンベア１３へ移動する。このとき、第二搬送機１８は、例えば待機位置Ｗに設けられている図示しない指令部から必要な情報を受け取り、目的とする重力コンベア１３へ移動する。第二搬送機１８は、第一昇降機２１により目的する重力コンベア１３のある棚ユニット１１へ移動する。そして、第二搬送機１８は、目的とする棚ユニット１１の搬出走路部１４を一端側から他端側へ目的とする重力コンベア１３へ移動する。第二搬送機１８は、目的とする重力コンベア１３へ到達すると、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。部品箱１５は、第二搬送機１８に搭載される。部品箱１５を搭載した第二搬送機１８は、搬出走路部１４に沿って他端側へ移動し、搭載している部品箱１５を搬出用コンベア４４へ投入する。搬出用コンベア４４は、第二搬送機１８から部品箱１５を受け取り、受け取った部品箱１５を自動保管設備１０の外部へ搬出する。 On the other hand, when the parts box 15 is unloaded, the parts box 15 is unloaded by the second transporter 18. The second transporter 18 moves from the standby position W to the gravity conveyor 13 where the target parts box 15 is stored. At this time, the second transporter 18 receives necessary information from, for example, a command unit (not shown) provided at the standby position W, and moves to the target gravity conveyor 13. The second transporter 18 is moved to the shelf unit 11 having the intended gravity conveyor 13 by the first elevator 21. And the 2nd conveying machine 18 moves the carrying-out runway part 14 of the target shelf unit 11 to the target gravity conveyor 13 from one end side to the other end side. When the second conveyor 18 reaches the target gravity conveyor 13, it receives the component box 15 from the gravity conveyor 13. The parts box 15 is mounted on the second transporter 18. The second conveyor 18 on which the parts box 15 is mounted moves to the other end side along the carry-out runway section 14 and puts the mounted parts box 15 on the carry-out conveyor 44. The carry-out conveyor 44 receives the parts box 15 from the second transporter 18 and carries the received parts box 15 out of the automatic storage facility 10.

（第二搬送機の移動の流れ）
第二搬送機１８は、上述のように搬出走路部１４と復路部１７との間を循環する。第二搬送機１８は、第一経路３１の搬出走路部１４を移動して所望の部品箱１５に対応する重力コンベア１３に移動する。対応する重力コンベア１３に移動した第二搬送機１８は、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。部品箱１５を受け取った第二搬送機１８は、搬出走路部１４を他端側へ移動する。第二搬送機１８は、搬出走路部１４の他端側へ到達すると、運搬してきた部品箱１５を搬出用コンベア４４に渡す。部品箱１５を搬出用コンベア４４に渡した第二搬送機１８は、第二経路３２となる第二昇降機２２によって下方へ移動する。このとき、第二昇降機２２は、多段化された各段の棚ユニット１１の搬出走路部１４から第二搬送機１８を回収し、復路部１７へ運搬する。第二昇降機２２で復路部１７へ運搬された第二搬送機１８は、第三経路３３となっている復路部１７を自走して他端側から一端側へ移動する。そして、第二搬送機１８は、復路部１７の一端側の待機位置Ｗで停止する。このとき、第二搬送機１８は、電力供給部４１に接続され、電力供給部４１から電力の供給を受ける。 (Flow of movement of the second transporter)
The second transporter 18 circulates between the carry-out runway section 14 and the return path section 17 as described above. The second transporter 18 moves along the carry-out path portion 14 of the first path 31 and moves to the gravity conveyor 13 corresponding to the desired component box 15. The second transfer machine 18 that has moved to the corresponding gravity conveyor 13 receives the component box 15 from the gravity conveyor 13. The second conveyor 18 that has received the parts box 15 moves the carry-out runway section 14 to the other end side. When the second transporter 18 reaches the other end side of the carry-out runway section 14, the second transporter 18 passes the transported parts box 15 to the carry-out conveyor 44. The second transporter 18 that has transferred the parts box 15 to the carry-out conveyor 44 is moved downward by the second elevator 22 serving as the second path 32. At this time, the second elevator 22 collects the second transporter 18 from the carry-out runway part 14 of the multi-stage shelf unit 11 and transports it to the return path part 17. The second transporter 18 transported to the return path 17 by the second elevator 22 moves along the return path 17 serving as the third path 33 and moves from the other end side to the one end side. Then, the second transporter 18 stops at a standby position W on one end side of the return path unit 17. At this time, the second transporter 18 is connected to the power supply unit 41 and receives supply of power from the power supply unit 41.

待機位置Ｗで停止している第二搬送機１８は、図示しない指令部から指示を受け取ると、第四経路３４となっている第一昇降機２１によって所定の段の棚ユニット１１へ運搬される。第一昇降機２１は、上昇することによって、最下方に位置する復路部１７の第二搬送機１８を各段の棚ユニット１１における搬出走路部１４へ運搬する。棚ユニット１１の搬出走路部１４へ運搬された第二搬送機１８は、再び第一経路３１となっている搬出走路部１４を一端側から他端側へ移動して、重力コンベア１３から部品箱を受け取る。 When receiving an instruction from a command unit (not shown), the second transport machine 18 stopped at the standby position W is transported to the shelf unit 11 at a predetermined stage by the first elevator 21 serving as the fourth path 34. The first elevator 21 is lifted to carry the second conveyor 18 of the return path 17 located at the lowermost position to the carry-out path section 14 in the shelf unit 11 of each stage. The second transporter 18 transported to the carry-out runway section 14 of the shelf unit 11 moves the carry-out runway section 14 serving as the first path 31 again from one end side to the other end side, and from the gravity conveyor 13 to the parts box. Receive.

このような一実施形態の場合、必要な部品箱１５の取り出しに必要な時間は従来技術と比較して大幅に短縮される。例えば、棚ユニット１１の段数を５段とし、この最上段の棚ユニット１１の他端側に設けられている５つの重力コンベア１３から部品箱を１つずつ取り出すと仮定する。このような条件では、本実施形態は、上記した特許文献１と比較して、所要時間は約１／２となる。このように、第二搬送機１８を搬出走路部１４と復路部１７とで逆の一方通行とした一実施形態は、第二搬送機１８の錯綜が回避され、迅速な部品箱１５の取り出しが可能となる。 In the case of such an embodiment, the time required to take out the necessary component box 15 is greatly reduced as compared with the prior art. For example, it is assumed that the number of stages of the shelf units 11 is five and that component boxes are taken out one by one from the five gravity conveyors 13 provided on the other end side of the uppermost shelf unit 11. Under such conditions, the time required for this embodiment is about ½ compared to Patent Document 1 described above. As described above, in the embodiment in which the second transporter 18 is reverse one-way between the carry-out runway part 14 and the return path part 17, the complication of the second transporter 18 is avoided, and the quick removal of the component box 15 is possible. It becomes possible.

以上説明した一実施形態によると、部品箱１５は、搬入走路部１２を移動する第一搬送機１６によって、重力コンベア１３に運搬される。そして、部品箱１５は、第一経路３１、第二経路３２、第三経路３３および第四経路３４を循環する第二搬送機１８によって重力コンベア１３から受け取られる。第二搬送機１８は、搬出走路部１４に沿って一端側から他端側へ第一経路３１を移動することにより、重力コンベア１３から部品箱１５を受け取る。重力コンベア１３が棚ユニット１１として多段化されている場合、第二搬送機１８は、各重力コンベア１３の端部に設けられている搬出走路部１４および復路部１７をそれぞれ移動する。そのため、第二搬送機１８は、重力コンベア１３が設けられている棚ユニット１１の段数にかかわらず、一端側および他端側にそれぞれ設けられている一対の第一昇降機２１および第二昇降機２２によって、滞りなく循環する。したがって、多段化しても昇降機が増加せず、構成を簡略化することができる。 According to the embodiment described above, the component box 15 is transported to the gravity conveyor 13 by the first transporter 16 that moves on the carry-in runway section 12. The parts box 15 is received from the gravity conveyor 13 by the second conveyor 18 that circulates through the first path 31, the second path 32, the third path 33, and the fourth path 34. The second conveyor 18 receives the component box 15 from the gravity conveyor 13 by moving the first path 31 from one end side to the other end side along the carry-out runway section 14. When the gravity conveyor 13 is multistaged as the shelf unit 11, the second transporter 18 moves through the carry-out runway section 14 and the return path section 17 provided at the end of each gravity conveyor 13. Therefore, regardless of the number of stages of the shelf unit 11 in which the gravity conveyor 13 is provided, the second transporter 18 is provided by a pair of the first elevator 21 and the second elevator 22 provided on one end side and the other end side, respectively. Cycle without interruption. Therefore, even if the number of stages is increased, the number of elevators does not increase, and the configuration can be simplified.

また、一実施形態では、部品箱１５は、第一搬送機１６によって搬入走路部１２から延びる重力コンベア１３へ搬送される。そして、部品箱１５は、第二搬送機１８によって重力コンベア１３から取り出される。そのため、部品箱１５は、制御された第一搬送機１６および第二搬送機１８によって、重力コンベア１３へ自動的に搬送されるとともに、重力コンベア１３から受け取られる。すなわち、部品箱１５は、第一搬送機１６が重力コンベア１３へ移動し、搬送コンベア５４を駆動することにより、重力コンベア１３に投入される。一方、部品箱１５は、第二搬送機１８が重力コンベア１３へ移動し、ストッパ解除部７２でストッパ７１を解除することにより、重力コンベア１３から取り出される。したがって、重力コンベア１３に駆動源を設けることなく、部品箱１５の受け入れおよび払い出しを自動化することができる。 Moreover, in one Embodiment, the components box 15 is conveyed by the first conveyor 16 to the gravity conveyor 13 extended from the carrying-in runway part 12. FIG. Then, the parts box 15 is taken out from the gravity conveyor 13 by the second conveyor 18. Therefore, the component box 15 is automatically conveyed to the gravity conveyor 13 and received from the gravity conveyor 13 by the controlled first conveyance device 16 and second conveyance device 18. That is, the parts box 15 is put into the gravity conveyor 13 when the first conveyor 16 moves to the gravity conveyor 13 and drives the conveyor 54. On the other hand, the parts box 15 is removed from the gravity conveyor 13 when the second conveyor 18 moves to the gravity conveyor 13 and the stopper release portion 72 releases the stopper 71. Therefore, it is possible to automate the receiving and dispensing of the parts box 15 without providing a driving source for the gravity conveyor 13.

一実施形態では、部品箱１５は、重力コンベア１３への受け入れが第一搬送機１６によって行なわれ、重力コンベア１３からの払い出しが第二搬送機１８によって行なわれる。そして、第二搬送機１８は、重力コンベア１３の端部に設けられた搬出走路部１４を一方向へ移動しながら部品箱１５を受け取る。この場合、搬出走路部１４と復路部１７とは、第二搬送機１８の移動方向が逆となる一方通行に設定されている。そのため、複数の第二搬送機１８は、錯綜することなく搬出走路部１４および復路部１７を移動する。これにより、一つの搬出走路部１４に対し払い出しを行なう重力コンベア１３が複数ある場合でも、複数の第二搬送機１８は、一端側から他端側へ一方向に移動しながら複数の重力コンベア１３から部品箱１５の払い出しを受ける。したがって、部品箱１５の搬送に必要な時間を短縮することができる。 In one embodiment, the parts box 15 is received by the first conveyor 16 by the first conveyor 16 and discharged from the gravity conveyor 13 by the second conveyor 18. And the 2nd conveying machine 18 receives the components box 15 moving to the carrying-out runway part 14 provided in the edge part of the gravity conveyor 13 to one direction. In this case, the carry-out runway section 14 and the return path section 17 are set to one-way in which the moving direction of the second transporter 18 is reversed. Therefore, the plurality of second transporters 18 move along the carry-out runway section 14 and the return path section 17 without complication. As a result, even when there are a plurality of gravity conveyors 13 that perform payout with respect to one carry-out runway section 14, the plurality of second conveyors 18 are moved in one direction from one end side to the other end side while the plurality of gravity conveyors 13 are moved. To receive the parts box 15. Accordingly, it is possible to shorten the time required for transporting the component box 15.

一実施形態では、復路部１７の一端側に設定された待機位置Ｗに電力供給部４１が設けられている。複数の第二搬送機１８を運用する場合、復路部１７を通して他端側から一端側に移動した第二搬送機１８は、一端側の待機位置Ｗで次の運用まで待機する。そこで、第二搬送機１８は、この待機位置Ｗにおける待機中に、電力供給部４１から電力の供給を受ける。これにより、第二搬送機１８は、待機中という稼働しない期間に電力が供給される。したがって、充電などの電力の供給のために第二搬送機１８を停止させる必要がなく、第二搬送機１８の稼働率を高めることができる。 In one embodiment, the power supply unit 41 is provided at the standby position W set on one end side of the return path unit 17. When a plurality of second transporters 18 are operated, the second transporter 18 that has moved from the other end side to the one end side through the return path unit 17 stands by until the next operation at the standby position W on the one end side. Therefore, the second transporter 18 receives power supply from the power supply unit 41 during standby at the standby position W. Thereby, electric power is supplied to the 2nd conveyance machine 18 in the period which is not operate | moving called standby. Therefore, it is not necessary to stop the second transporter 18 for power supply such as charging, and the operating rate of the second transporter 18 can be increased.

一実施形態では、重力コンベア１３の搬出走路部１４側の端部にストッパ７１が設けられている。また、第二搬送機１８は、このストッパ７１を解除するストッパ解除部７２を有している。これにより、重力コンベア１３に複数の部品箱１５が連なって保管されているときでも、最前方に位置する部品箱１５が第二搬送機１８によって取り出される。さらに、部品箱１５の搬入走路部１２側の端部には、スリット７５が設けられている。そのため、重力コンベア１３の長さ方向においてこのスリット７５の長さを調整することにより、ストッパ７１が作用する時期が任意に設定される。したがって、重力コンベア１３に投入された部品箱１５をストッパ７１で確実に停止させることができるとともに、重力コンベア１３で連なって保管されている部品箱１５を１つずつ確実に取り出すことができる。 In one embodiment, a stopper 71 is provided at the end of the gravity conveyor 13 on the carry-out runway 14 side. Further, the second transport machine 18 has a stopper releasing portion 72 that releases the stopper 71. Thereby, even when a plurality of component boxes 15 are stored in series on the gravity conveyor 13, the component box 15 positioned in the forefront is taken out by the second transporter 18. Furthermore, a slit 75 is provided at the end of the parts box 15 on the carry-in runway 12 side. Therefore, by adjusting the length of the slit 75 in the length direction of the gravity conveyor 13, the time when the stopper 71 acts is arbitrarily set. Therefore, the component boxes 15 put in the gravity conveyor 13 can be reliably stopped by the stopper 71, and the component boxes 15 stored in a row by the gravity conveyor 13 can be reliably taken out one by one.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば図１に示す一実施形態では、搬入走路部１２から垂直な両側に重力コンベア１３が接続している例について説明した。しかし、重力コンベア１３は、搬入走路部１２の片側に接続する構成としてもよい。また、当然ながら第二搬送機１８が循環する方向は、本実施形態と逆であってもよい。すなわち、第二搬送機１８は、搬出走路部１４を他端側から一端側へ移動し、第一昇降機２１で復路部１７へ下降し、復路部１７を一端側から他端側へ移動するとともに、第二昇降機２２で搬出走路部１４へ上昇する構成としてもよい。さらに、上記の一実施形態では、復路部１７は搬出走路部１４の下方に配置する例について説明した。しかし、第二搬送機１８が循環可能であれば、復路部１７は搬出走路部１４の側方などに配置してもよい。 The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.
For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the example in which the gravity conveyor 13 is connected to both sides perpendicular to the carry-in runway portion 12 has been described. However, the gravity conveyor 13 may be connected to one side of the carry-in runway section 12. Of course, the direction in which the second transporter 18 circulates may be opposite to that of the present embodiment. That is, the second transporter 18 moves the carry-out path portion 14 from the other end side to the one end side, descends to the return path portion 17 by the first elevator 21, and moves the return path portion 17 from the one end side to the other end side. It is good also as a structure which raises to the carry-out runway part 14 with the 2nd elevator 22. Further, in the above-described embodiment, the example in which the return path portion 17 is disposed below the carry-out path portion 14 has been described. However, the return path unit 17 may be disposed on the side of the carry-out path unit 14 or the like as long as the second transporter 18 can circulate.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to the embodiments, it is understood that the present disclosure is not limited to the embodiments and structures. The present disclosure includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms including only one element, more or less, are within the scope and spirit of the present disclosure.

図面中、１０は自動保管設備、１２は搬入走路部、１３は重力コンベア、１４は搬出走路部、１５は部品箱（保管物）、１６は第一搬送機、１７は復路部、１８は第二搬送機、２１は第一昇降機、２２は第二昇降機、３１は第一経路、３２は第二経路、３３は第三経路、３４は第四経路、４１は電力供給部、５４は搬送コンベア（第一駆動部）、５７はガイド部、７１はストッパ、７２はストッパ解除部、７３はアクチュエータ（第二駆動部）、７５はスリットを示す。 In the drawings, 10 is an automatic storage facility, 12 is a carry-in runway section, 13 is a gravity conveyor, 14 is a carry-out runway section, 15 is a parts box (stored item), 16 is a first transporter, 17 is a return path section, and 18 is a first pass section. Two conveyors, 21 is the first elevator, 22 is the second elevator, 31 is the first path, 32 is the second path, 33 is the third path, 34 is the fourth path, 41 is the power supply unit, and 54 is the conveyor (First drive unit), 57 is a guide unit, 71 is a stopper, 72 is a stopper release unit, 73 is an actuator (second drive unit), and 75 is a slit.

Claims

A carry-in runway section (12) provided above the direction of gravity;
One or more stored items (15) extending vertically outward from the carry-in runway portion (12), inclined downward in the direction of gravity from the end portion on the carry-in runway portion (12) side toward the other end portion side. A plurality of gravity conveyors (13) that movably support
A first transporter (16) for reciprocating the carry-in runway section (12) and transporting the stored item (15) to the gravity conveyor (13);
A carry-out runway part (14) provided at an end of the gravity conveyor (13) opposite to the carry-in runway part (12);
A return path section (17) provided separately from the unloading path section (14) and extending along the unloading path section (14);
A first elevator (21) provided on one end side of the unloading path part (14) and the return path part (17) and connecting the unloading path part (14) and the return path part (17);
A second elevator (22) provided on the other end side of the unloading path part (14) and the return path part (17) and connecting the unloading path part (14) and the return path part (17);
A first path (31) for receiving the stored item (15) supported by the gravity conveyor (13) by moving from the one end side to the other end side along the unloading runway section (14), the second elevator The second path (32) moving to the return path part (17) below the gravity direction by (22), and the third path (33) moving from the other end side to the one end side along the return path part (17). And a second transporter (18) that circulates through a fourth path (34) that moves to the carry-out runway part (12) above the gravitational direction by the first elevator (21),
With automatic storage equipment.

The automatic storage facility according to claim 1, wherein the first route (31) and the third route (33) are one-way in which the moving direction of the second transporter (18) is opposite.

The end of the first path (31) on the first elevator (21) side, the end of the first path (31) on the second elevator (22) side, the second of the second path (32) Electric power is supplied to the second conveyor (18) at least one of an end on the one elevator (21) side and an end on the second elevator (22) side of the second path (32). The automatic storage facility according to claim 1 or 2, further comprising a power supply unit (41) for performing the operation.

The first transporter (16) and the second transporter (18) are in contact with a guide part (57) provided along the carry-in runway part (12) or the carry-out runway part (14). The automatic storage facility according to any one of claims 1 to 3, further comprising a guide portion (55) for restricting a deviation in a course.

The gravity conveyor (13) has a stopper (71) that restricts movement of the stored item (15) to the unloading path part (14) side at an end on the unloading path part (14) side,
The second conveyor (18)
A transport conveyor (54) which is provided perpendicular to the traveling direction in the carry-out runway section (14) and moves the stored items (15) received from the gravity conveyor (13) in the second transport machine (18);
The automatic storage equipment according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a stopper release portion (72) that releases the stopper (71) and allows movement of the stored item (15).

The first transporter (16) has a first drive unit (54) for feeding the stored item (15) into the gravity conveyor (13),
The said 2nd conveying machine (18) has a 2nd drive part (73) which drives the said stopper cancellation | release part (72) in order to receive the said storage thing (15) from the said gravity conveyor (13). The automatic storage facility according to any one of 5.

The automatic storage equipment according to claim 5, wherein the component box (15) has a slit (75) into which the stopper (71) can enter at an end portion on the carry-in runway (12) side.