JP2018069393A

JP2018069393A - Machine tool

Info

Publication number: JP2018069393A
Application number: JP2016213374A
Authority: JP
Inventors: 信一吉永; Shinichi Yoshinaga
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2018-05-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool capable of correcting balance of a main shaft.SOLUTION: A machine tool includes a main shaft vertically extending so as to mount a tool thereon. The machine tool includes: a first annular body fitted to the outside of the main shaft; a second annular body fitted to the outside of the main shaft on an upper side of the first annular body; a correction annular body which is provided between the first annular body and the second annular body, is vertically movable, and relatively movable in a circumferential direction with respect to the main shaft so as to correct balance of the main shaft; an energization member which is provided between the correction annular body and the first annular body so as to energize the correction annular body to the second annular body side; a plurality of storage holes which are arranged side by side in the correction annular body so as to store weights; a pin which is provided in an upper section of the first annular body so as to be inserted into each storage hole; and a slider which is capable of advancing/retreating in a radial direction between the second annular body and the correction annular body.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、主軸に装着した工具でワークを加工する工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool that processes a workpiece with a tool mounted on a spindle.

工作機械は主軸に工具を装着してワークを加工する。装着した工具の重心位置によっては、主軸の重心位置が主軸の中心から偏倚することがある。 Machine tools machine a workpiece by attaching a tool to the spindle. Depending on the position of the center of gravity of the mounted tool, the position of the center of gravity of the main shaft may deviate from the center of the main shaft.

特許文献１は砥石を連結した主軸のバランスを調整するバランサーを開示する。バランサーは、主軸に対する錘の径方向及び周方向の位置を変更し、主軸のバランスを調整する。 Patent Document 1 discloses a balancer that adjusts the balance of a spindle connected to a grindstone. The balancer changes the radial and circumferential positions of the weight with respect to the main shaft to adjust the balance of the main shaft.

特開平１−１６９３３４号公報JP-A-1-169334

前記バランサーは砥石を連結した主軸のバランスを調整する為の構成を備えているが、工作機械の主軸のバランスを調整する為の構成を備えていない。 The balancer has a configuration for adjusting the balance of the spindle connected to the grindstone, but does not have a configuration for adjusting the balance of the spindle of the machine tool.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主軸のバランスを人の手を介することなく補正可能な工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool capable of correcting the balance of the main spindle without involving a human hand.

本発明に係る工作機械は、工具を装着する上下に延びた主軸を備える工作機械において、前記主軸の外側に嵌合した第１環体と、該第１環体の上側にて前記主軸の外側に嵌合した第２環体と、前記第１環体及び第２環体の間に設けてあり、上下動可能且つ前記主軸に対して周方向に相対移動可能な前記主軸のバランスを補正する補正環体と、該補正環体と前記第１環体の間に設けてあり、前記補正環体を前記第２環体側に付勢する付勢部材と、前記補正環体にて径方向に並設してあり、錘を収容する複数の収容孔と、前記第１環体の上部に設けてあり、各収容孔に挿入するピンと、前記第２環体及び補正環体の間にて外周側から直線状に進退可能なスライダとを備えることを特徴とする。 The machine tool according to the present invention is a machine tool including a main shaft extending vertically to mount a tool, and a first ring body fitted to the outside of the main shaft, and an outer side of the main shaft above the first ring body. Is provided between the first ring body and the second ring body, and is capable of moving up and down and relatively moving relative to the main shaft in the circumferential direction. A correction ring, a biasing member provided between the correction ring and the first ring, for biasing the correction ring toward the second ring, and a radial direction by the correction ring A plurality of receiving holes that are arranged side by side, provided at the top of the first ring body, and inserted between each of the receiving holes, and an outer periphery between the second ring body and the correction ring body And a slider capable of moving back and forth linearly from the side.

本発明においては、付勢部材の付勢力に抗して補正環体が下降した場合、ピンを収容孔に挿入する。ピンは、収容孔に収容した錘を押し上げ、錘は補正環体の上側に抜き出る。ピンは補正環体と第１環体を連結する。補正環体の上側において、スライダが径方向内側に進出し且つ前記主軸が回転した場合、補正環体と第１環体は連結しているので、主軸の回転によって、第１環体と共に補正環体も回転し、補正環体上の錘も回転し、錘はスライダに当接し、径方向に移動する。 In the present invention, when the correction ring descends against the urging force of the urging member, the pin is inserted into the accommodation hole. The pin pushes up the weight accommodated in the accommodation hole, and the weight is pulled out above the correction ring. The pin connects the correction ring and the first ring. When the slider advances radially inward and the main shaft rotates on the upper side of the correction ring, the correction ring and the first ring are connected to each other. Therefore, the rotation of the main shaft causes the correction ring together with the first ring. The body also rotates, the weight on the correction ring also rotates, and the weight contacts the slider and moves in the radial direction.

本発明に係る工作機械は、前記主軸、補正環体及びスライダの駆動を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記主軸に対する前記錘の径方向位置を変更する場合、前記付勢部材の付勢力に抗して前記補正環体を下降させて前記ピンを前記収容孔に挿入し、前記スライダを前記補正環体の上側にて径方向内側に進出し、且つ前記主軸を回転することを特徴とする。 A machine tool according to the present invention includes a control device that controls driving of the main shaft, the correction ring body, and the slider. When the control device changes the radial position of the weight relative to the main shaft, The correction ring is lowered against the urging force, the pin is inserted into the receiving hole, the slider is advanced radially inward on the correction ring, and the main shaft is rotated. Features.

本発明においては、制御装置は、主軸に対する錘の径方向位置を変更する場合、付勢部材の付勢力に抗して補正環体を下降させてピンを収容孔に挿入する。ピンは補正環体と第１環体を連結する。ピンは、収容孔に収容した錘を押し上げ、錘は補正環体の上側に抜き出る。この時、錘は補正環体に設けられた収容孔から押出され、補正環体に並設された案内溝の上を摺動自由となる。制御装置は、補正環体の上側において、スライダを径方向内側に進出させ且つ前記主軸を回転する。補正環体と第１環体は連結しているので、主軸の回転によって、第１環体と共に補正環体も回転する。補正環体上の錘も回転し、錘はスライダに当接し、径方向に移動する。 In the present invention, when changing the radial position of the weight with respect to the main shaft, the control device lowers the correction ring against the urging force of the urging member and inserts the pin into the accommodation hole. The pin connects the correction ring and the first ring. The pin pushes up the weight accommodated in the accommodation hole, and the weight is pulled out above the correction ring. At this time, the weight is pushed out from the accommodation hole provided in the correction ring, and is freely slidable on the guide groove provided in parallel with the correction ring. The control device advances the slider radially inward and rotates the main shaft on the upper side of the correction ring. Since the correction ring and the first ring are connected, the correction ring also rotates together with the first ring by the rotation of the main shaft. The weight on the correction ring also rotates, and the weight contacts the slider and moves in the radial direction.

本発明に係る工作機械の前記制御装置は、前記主軸に対する前記錘の周方向位置を変更する場合、前記錘の径方向位置の変更後、前記補正環体を上昇し且つ前記補正環体を前記第１環体及び第２環体に非連結にし、前記スライダを径方向外側に退出し且つ前記主軸を回転することを特徴とする。 When the circumferential position of the weight with respect to the main shaft is changed, the control device of the machine tool according to the present invention raises the correction ring and changes the correction ring after the change of the radial position of the weight. The first ring body and the second ring body are disconnected from each other, the slider is withdrawn radially outward and the main shaft is rotated.

本発明においては、収容孔は錘を収容している。補正環体は第１環体及び第２環体に連結せず、主軸に対して周方向に移動可能である。主軸が回転し、補正環体の主軸に対する周方向位置を変更する。補正環体は錘を収容しているので、錘の主軸に対する周方向位置を変更する。 In the present invention, the accommodation hole accommodates the weight. The correction ring is not connected to the first ring and the second ring, and is movable in the circumferential direction with respect to the main axis. The main shaft rotates to change the circumferential position of the correction ring with respect to the main shaft. Since the correction ring contains the weight, the circumferential position of the weight relative to the main axis is changed.

本発明に係る工作機械は、前記複数の収容孔の並設方向に延びた前記錘を案内する案内溝を前記収容孔の上側に設けてあることを特徴とする。 The machine tool according to the present invention is characterized in that a guide groove for guiding the weight extending in the direction in which the plurality of receiving holes are arranged is provided on the upper side of the receiving hole.

本発明においては、錘は案内溝に沿って収容孔の並設方向に円滑に移動する。 In the present invention, the weight smoothly moves in the direction in which the accommodation holes are arranged along the guide groove.

本発明に係る工作機械は、前記スライダの進退を行うカムと、前記補正環体に当接して、前記補正環体を下方に押す押下部とを備え、前記カム及び押下部は一体に構成してあることを特徴とする。 A machine tool according to the present invention includes a cam that moves the slider forward and backward, and a pressing portion that abuts the correction ring and presses the correction ring downward, and the cam and the pressing portion are configured integrally. It is characterized by being.

本発明においては、カム及び押下部が一体に構成してあるので、補正環体の上下動とスライダの進退が連動する。 In the present invention, since the cam and the pressing portion are integrally formed, the vertical movement of the correction ring and the advance / retreat of the slider are linked.

本発明に係る工作機械にあっては、付勢部材の付勢力に抗して補正環体が下降した場合、ピンを収容孔に挿入する。ピンは、収容孔に収容した錘を押し上げ、錘は補正環体の上側に抜き出る。ピンは補正環体と第１環体を連結する。補正環体の上側において、スライダが径方向内側に進出し且つ前記主軸が回転した場合、補正環体と第１環体は連結しているので、主軸の回転によって、第１環体と共に補正環体も回転し、補正環体上の錘も回転し、錘はスライダに当接し、径方向に移動する。複数の収容孔のうち、所望の収容孔の上側まで錘が移動した後、主軸を停止し、補正環体の上昇を実行した場合、ピンは下降し、所望の収容孔は錘を収容する。故に工作機械は主軸に対する錘の径方向位置を変更して、主軸のバランスを調整することができる。 In the machine tool according to the present invention, when the correction ring is lowered against the urging force of the urging member, the pin is inserted into the accommodation hole. The pin pushes up the weight accommodated in the accommodation hole, and the weight is pulled out above the correction ring. The pin connects the correction ring and the first ring. When the slider advances radially inward and the main shaft rotates on the upper side of the correction ring, the correction ring and the first ring are connected to each other. Therefore, the rotation of the main shaft causes the correction ring together with the first ring. The body also rotates, the weight on the correction ring also rotates, and the weight contacts the slider and moves in the radial direction. After the weight has moved to the upper side of the desired accommodation hole among the plurality of accommodation holes, when the spindle is stopped and the correction ring is raised, the pin is lowered and the desired accommodation hole accommodates the weight. Therefore, the machine tool can adjust the balance of the spindle by changing the radial position of the spindle relative to the spindle.

工作機械を略示する斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a machine tool. 制御装置の構成を略示するブロック図である。It is a block diagram which briefly shows the structure of a control apparatus. アームを略示する左側面図である。It is a left view which shows an arm schematically. アームを略示する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing an arm. アームと主軸付近の構成を略示する左側面図である。FIG. 4 is a left side view schematically showing a configuration near an arm and a main shaft. 主軸付近の構成を略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration near a main shaft. 主軸付近の構成を略示する背面図である。FIG. 3 is a rear view schematically showing a configuration near a main shaft. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線を切断線とした第１環体の略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the 1st ring body which made the VIII-VIII line of FIG. 6 the cutting line. 補正環体の略示平面図である。It is a schematic plan view of a correction ring. 図９のＸ−Ｘ線を切断線とした補正環体の略示縦断面図である。FIG. 10 is a schematic vertical cross-sectional view of a correction ring with the XX line in FIG. 9 as a cutting line. 図６のＸ−Ｘ線を切断線とした第２環体の略示縦断面図である。FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of a second ring body taken along line XX in FIG. 6. アーム、主軸、第１環体、第２環体、補正環体等を略示する部分拡大縦断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically showing an arm, a main shaft, a first ring body, a second ring body, a correction ring body, and the like. スライダ装置を略示する左側面図である。It is a left view which briefly shows a slider apparatus. 図１３に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線を切断線とした略示平面断面図である。FIG. 14 is a schematic plan sectional view taken along line XIV-XIV shown in FIG. 13. 主軸回転時における、アーム及び進退カムとスライダ及び補正環体の位置関係を示す左側面部分断面図である。FIG. 6 is a left side partial cross-sectional view showing a positional relationship among an arm, an advance / retreat cam, a slider, and a correction ring during rotation of a main shaft. 補正環体を周方向に修正している状態における、アーム及び進退カムとスライダ及び補正環体の位置関係を示す左側面部分断面図である。FIG. 10 is a left side partial cross-sectional view showing a positional relationship among an arm, an advancing / retreating cam, a slider, and a correction ring in a state where the correction ring is corrected in the circumferential direction. 補正環体における錘の位置を修正している際での、アーム及び進退カムとスライダ及び補正環体の位置関係を示す左側面部分断面図である。FIG. 6 is a left side partial cross-sectional view showing a positional relationship among an arm, an advancing / retreating cam, a slider, and a correction ring when correcting the position of a weight in the correction ring. 補正環体を周方向に修正している状態における、ピンと挿入孔の位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of a pin and an insertion hole in the state which has corrected the correction | amendment ring body in the circumferential direction. 補正環体における錘の位置を修正している際での、ピンと挿入孔の位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of a pin and an insertion hole at the time of correcting the position of the weight in a correction | amendment ring. 補正環体における錘の位置を修正している際での、錘とスライダの位置関係を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the positional relationship between a weight and a slider when correcting the position of the weight in the correction ring. ピンが挿入孔よりも下側に位置する場合におけるアーム、主軸、第１環体、第２環体、補正環体等を略示する部分拡大縦断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically showing an arm, a main shaft, a first ring body, a second ring body, a correction ring body, and the like when the pin is positioned below the insertion hole. ピンが挿入孔よりも下側に位置する場合における主軸及び補正環体を略示する平面図である。It is a top view which shows the principal axis and correction | amendment ring in the case where a pin is located below an insertion hole. 主軸の重心位置の偏倚に対する補正方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the correction method with respect to the deviation of the gravity center position of a main axis | shaft. 制御装置によるバランス補正処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the balance correction process by a control apparatus.

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。図１は工作機械を略示する斜視図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing a machine tool according to an embodiment. In the following description, up and down, left and right, and front and rear indicated by arrows in the figure are used. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a machine tool.

工作機械は前後に延びた矩形の基台１を備える。基台１上部の前側にワークを保持するワーク保持部３が設けてある。ワーク保持部３は左右方向を軸方向としたＡ軸及び上下方向を軸方向としたＣ軸回りに回転可能である。 The machine tool includes a rectangular base 1 extending forward and backward. A work holding unit 3 that holds a work is provided on the front side of the upper portion of the base 1. The work holding unit 3 can rotate around the A axis with the left-right direction as the axial direction and the C axis with the up-down direction as the axial direction.

基台１上部の後側に後述するコラム４を支持する為の支持台２が設けてある。支持台２上部に、前後方向に移動するＹ軸方向移動機構１０が設けてある。Ｙ軸方向移動機構１０は、前後に延びた二つのレール１１と、Ｙ軸螺子軸１２と、Ｙ軸モータ１３と、ベアリング１４とを備える。 A support base 2 for supporting a column 4 described later is provided on the rear side of the upper part of the base 1. A Y-axis direction moving mechanism 10 that moves in the front-rear direction is provided on the upper portion of the support base 2. The Y-axis direction moving mechanism 10 includes two rails 11 extending in the front-rear direction, a Y-axis screw shaft 12, a Y-axis motor 13, and a bearing 14.

レール１１は支持台２上部の左右夫々に設けてある。Ｙ軸螺子軸１２は前後に延び、二つのレール１１の間に設けてある。Ｙ軸螺子軸１２の前端部及び中途部（図示略）夫々にベアリング１４が設けてある。Ｙ軸モータ１３はＹ軸螺子軸１２の後端部に連結している。 The rails 11 are provided on the left and right of the upper part of the support base 2, respectively. The Y-axis screw shaft 12 extends in the front-rear direction and is provided between the two rails 11. A bearing 14 is provided at each of the front end portion and the middle portion (not shown) of the Y-axis screw shaft 12. The Y-axis motor 13 is connected to the rear end portion of the Y-axis screw shaft 12.

Ｙ軸螺子軸１２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。転動体は例えばボールである。各レール１１に複数の摺動子１５が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子１５の上部に移動板１６が連結している。移動板１６は水平方向に延びる。Ｙ軸モータ１３の回転によってＹ軸螺子軸１２は回転し、ナットは前後方向に移動し、移動板１６は前後方向に移動する。 A nut (not shown) is screwed onto the Y-axis screw shaft 12 via a rolling element (not shown). The rolling element is, for example, a ball. A plurality of sliders 15 are slidably provided on each rail 11. A moving plate 16 is connected to the upper part of the nut and the slider 15. The moving plate 16 extends in the horizontal direction. As the Y-axis motor 13 rotates, the Y-axis screw shaft 12 rotates, the nut moves in the front-rear direction, and the moving plate 16 moves in the front-rear direction.

移動板１６上面に左右方向に移動するＸ軸方向移動機構２０が設けてある。Ｘ軸方向移動機構２０は、左右に延びた二つのレール２１と、Ｘ軸螺子軸２２と、Ｘ軸モータ（図示略）と、ベアリング２４とを備える。 An X-axis direction moving mechanism 20 that moves in the left-right direction is provided on the upper surface of the moving plate 16. The X-axis direction moving mechanism 20 includes two rails 21 extending left and right, an X-axis screw shaft 22, an X-axis motor (not shown), and a bearing 24.

レール２１は移動板１６上面の前後夫々に設けてある。Ｘ軸螺子軸２２は左右に延び、二つのレール２１の間に設けてある。Ｘ軸螺子軸２２の左端部及び中途部（図示略）夫々にベアリング２４が設けてある。Ｘ軸モータはＸ軸螺子軸２２の右端部に連結している。 The rails 21 are provided at the front and rear sides of the upper surface of the movable plate 16. The X-axis screw shaft 22 extends left and right and is provided between the two rails 21. A bearing 24 is provided at each of the left end portion and midway portion (not shown) of the X-axis screw shaft 22. The X-axis motor is connected to the right end portion of the X-axis screw shaft 22.

Ｘ軸螺子軸２２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。Ｘ軸螺子軸２２にグリスが塗布してある。各レール２１に複数の摺動子２６が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子２６の上部にコラム４が連結している。コラム４は柱状をなす。Ｘ軸モータの回転によってＸ軸螺子軸２２は回転し、ナットは左右方向に移動し、コラム４は左右方向に移動する。 A nut (not shown) is screwed onto the X-axis screw shaft 22 via a rolling element (not shown). Grease is applied to the X-axis screw shaft 22. A plurality of sliders 26 are slidably provided on each rail 21. The column 4 is connected to the upper part of the nut and the slider 26. Column 4 is columnar. As the X-axis motor rotates, the X-axis screw shaft 22 rotates, the nut moves in the left-right direction, and the column 4 moves in the left-right direction.

コラム４の前面に上下方向に移動するＺ軸方向移動機構３０が設けてある。Ｚ軸方向移動機構３０は、上下に延びた二つのレール３１と、Ｚ軸螺子軸３２と、Ｚ軸モータ３３と、ベアリング３４とを備える。 A Z-axis direction moving mechanism 30 that moves in the vertical direction is provided on the front surface of the column 4. The Z-axis direction moving mechanism 30 includes two rails 31 extending vertically, a Z-axis screw shaft 32, a Z-axis motor 33, and a bearing 34.

レール３１はコラム４前面の左右夫々に設けてある。Ｚ軸螺子軸３２は上下に延び、二つのレール３１の間に設けてある。Ｚ軸螺子軸３２の下端部及び中途部（図示略）夫々にベアリング３４が設けてある。Ｚ軸モータ３３はＺ軸螺子軸３２の上端部に連結している。 The rails 31 are provided on the left and right sides of the front surface of the column 4, respectively. The Z-axis screw shaft 32 extends vertically and is provided between the two rails 31. A bearing 34 is provided at each of a lower end portion and a middle portion (not shown) of the Z-axis screw shaft 32. The Z-axis motor 33 is connected to the upper end portion of the Z-axis screw shaft 32.

Ｚ軸螺子軸３２には転動体（図示略）を介してナット（図示略）が螺合している。各レール３１に複数の摺動子３５が摺動可能に設けてある。ナット及び摺動子３５の前部に主軸ヘッド５が連結している。Ｚ軸モータ３３の回転によってＺ軸螺子軸３２は回転し、ナットは上下方向に移動し、主軸ヘッド５は上下方向に移動する。 A nut (not shown) is screwed onto the Z-axis screw shaft 32 via a rolling element (not shown). A plurality of sliders 35 are slidably provided on each rail 31. The spindle head 5 is connected to the front part of the nut and the slider 35. The Z-axis screw shaft 32 is rotated by the rotation of the Z-axis motor 33, the nut moves in the vertical direction, and the spindle head 5 moves in the vertical direction.

上下に延びた主軸５ａが主軸ヘッド５内に設けてある。主軸５ａは軸回りに回転する。主軸ヘッド５の上端部に主軸モータ６が設けてある。主軸５ａの下端部は工具を装着する。主軸モータ６の回転によって主軸５ａが回転し、工具が回転する。回転した工具は、ワーク保持部３に保持したワークを加工する。 A main shaft 5 a extending vertically is provided in the main shaft head 5. The main shaft 5a rotates around the axis. A spindle motor 6 is provided at the upper end of the spindle head 5. A tool is attached to the lower end of the main shaft 5a. The spindle 5a is rotated by the rotation of the spindle motor 6, and the tool is rotated. The rotated tool processes the workpiece held in the workpiece holding unit 3.

工作機械は工具を交換する工具交換装置（図示略）を備える。工具交換装置は工具マガジン（図示略）に収容した工具と主軸５ａに装着した工具を交換する。 The machine tool includes a tool changer (not shown) for changing tools. The tool changer exchanges a tool housed in a tool magazine (not shown) and a tool mounted on the spindle 5a.

工作機械は制御装置５０を備える。図２は制御装置５０の構成を略示するブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、記憶部５２、ＲＡＭ５３及び入出力インタフェース５４を備える。記憶部５２は書き換え可能なメモリであり、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等である。制御装置５０は記憶部５２に記憶した制御プログラムに基づいて、工作機械を制御する。 The machine tool includes a control device 50. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the control device 50. The control device 50 includes a CPU 51, a storage unit 52, a RAM 53, and an input / output interface 54. The storage unit 52 is a rewritable memory, such as an EPROM or an EEPROM. The control device 50 controls the machine tool based on the control program stored in the storage unit 52.

作業者が操作部７を操作した時、信号は操作部７から入出力インタフェース５４に入力する。操作部７は例えばキーボード、ボタン、タッチパネル等である。入出力インタフェース５４は表示部８に信号を出力し、表示部８は文字、図形、記号等を表示する。表示部８は例えば液晶表示パネルである。 When the operator operates the operation unit 7, a signal is input from the operation unit 7 to the input / output interface 54. The operation unit 7 is a keyboard, a button, a touch panel, or the like, for example. The input / output interface 54 outputs a signal to the display unit 8, and the display unit 8 displays characters, figures, symbols, and the like. The display unit 8 is, for example, a liquid crystal display panel.

制御装置５０は、Ｘ軸モータ２３に対応したＸ軸制御回路５５、サーボアンプ５５ａ、微分器２３ｂを備える。Ｘ軸モータ２３はエンコーダ２３ａを備える。Ｘ軸制御回路５５はＣＰＵ５１からの指令に基づき電流量を示す命令をサーボアンプ５５ａに出力する。サーボアンプ５５ａは前記命令を受け、Ｘ軸モータ２３に駆動電流を出力する。エンコーダ２３ａはＸ軸制御回路５５に位置フィードバック信号を出力する。Ｘ軸制御回路５５は位置フィードバック信号に基づき、位置のフィードバック制御を実行する。エンコーダ２３ａは微分器２３ｂに位置フィードバック信号を出力し、微分器２３ｂは位置フィードバック信号を速度フィードバック信号に変換し、Ｘ軸制御回路５５に出力する。Ｘ軸制御回路５５は速度フィードバック信号に基づき、速度のフィードバック制御を実行する。電流検出器５５ｂはサーボアンプ５５ａから出力した駆動電流値を検出する。電流検出器５５ｂは駆動電流値をＸ軸制御回路５５にフィードバックする。Ｘ軸制御回路５５は駆動電流値に基づき、電流制御を実行する。 The control device 50 includes an X-axis control circuit 55 corresponding to the X-axis motor 23, a servo amplifier 55a, and a differentiator 23b. The X-axis motor 23 includes an encoder 23a. The X-axis control circuit 55 outputs a command indicating the amount of current to the servo amplifier 55a based on a command from the CPU 51. The servo amplifier 55a receives the command and outputs a drive current to the X-axis motor 23. The encoder 23 a outputs a position feedback signal to the X-axis control circuit 55. The X-axis control circuit 55 performs position feedback control based on the position feedback signal. The encoder 23a outputs a position feedback signal to the differentiator 23b, and the differentiator 23b converts the position feedback signal into a speed feedback signal and outputs it to the X-axis control circuit 55. The X-axis control circuit 55 executes speed feedback control based on the speed feedback signal. The current detector 55b detects the drive current value output from the servo amplifier 55a. The current detector 55 b feeds back the drive current value to the X-axis control circuit 55. The X-axis control circuit 55 performs current control based on the drive current value.

制御装置５０は、Ｙ軸モータ１３に対応したＹ軸制御回路５６、サーボアンプ５６ａ、電流検出器５６ｂ、微分器１３ｂを備え、Ｙ軸モータ１３はエンコーダ１３ａを備える。Ｙ軸制御回路５６、サーボアンプ５６ａ、電流検出器５６ｂ、微分器１３ｂ、Ｙ軸モータ１３、エンコーダ１３ａは、Ｘ軸制御回路５５、サーボアンプ５５ａ、電流検出器５５ｂ、微分器２３ｂ、Ｘ軸モータ２３、エンコーダ２３ａと同様であり、その説明を省略する。 The control device 50 includes a Y-axis control circuit 56 corresponding to the Y-axis motor 13, a servo amplifier 56a, a current detector 56b, and a differentiator 13b. The Y-axis motor 13 includes an encoder 13a. Y-axis control circuit 56, servo amplifier 56a, current detector 56b, differentiator 13b, Y-axis motor 13 and encoder 13a are X-axis control circuit 55, servo amplifier 55a, current detector 55b, differentiator 23b, X-axis motor. 23, the same as the encoder 23a, and the description thereof is omitted.

制御装置５０は、Ｚ軸モータ３３に対応したＺ軸制御回路５７、サーボアンプ５７ａ、電流検出器５７ｂ、微分器３３ｂを備え、Ｚ軸モータ３３はエンコーダ３３ａを備える。Ｚ軸制御回路５７、サーボアンプ５７ａ、電流検出器５７ｂ、微分器３３ｂ、Ｚ軸モータ３３、エンコーダ３３ａはＸ軸制御回路５５、サーボアンプ５５ａ、電流検出器５５ｂ、微分器２３ｂ、Ｘ軸モータ２３、エンコーダ２３ａと同様であり、その説明を省略する。 The control device 50 includes a Z-axis control circuit 57 corresponding to the Z-axis motor 33, a servo amplifier 57a, a current detector 57b, and a differentiator 33b. The Z-axis motor 33 includes an encoder 33a. The Z-axis control circuit 57, servo amplifier 57a, current detector 57b, differentiator 33b, Z-axis motor 33, and encoder 33a are the X-axis control circuit 55, servo amplifier 55a, current detector 55b, differentiator 23b, X-axis motor 23. This is the same as the encoder 23a, and the description thereof is omitted.

制御装置５０は、主軸モータ６に対応した主軸制御回路６０、サーボアンプ６０ａ、電流検出器６０ｂ、微分器６ｂを備え、主軸モータ６はエンコーダ６ａを備える。主軸制御回路６０、サーボアンプ６０ａ、電流検出器６０ｂ、微分器６ｂ、主軸モータ６、エンコーダ６ａは、Ｘ軸制御回路５５、サーボアンプ５５ａ、電流検出器５５ｂ、微分器２３ｂ、Ｘ軸モータ２３、エンコーダ２３ａと同様であり、その説明を省略する。 The control device 50 includes a spindle control circuit 60 corresponding to the spindle motor 6, a servo amplifier 60a, a current detector 60b, and a differentiator 6b, and the spindle motor 6 includes an encoder 6a. The spindle control circuit 60, servo amplifier 60a, current detector 60b, differentiator 6b, spindle motor 6 and encoder 6a are the X-axis control circuit 55, servo amplifier 55a, current detector 55b, differentiator 23b, X-axis motor 23, This is the same as the encoder 23a, and the description thereof is omitted.

制御装置５０は主軸５ａの径方向の加速度を検出する加速度センサ５８を備える。加速度センサ５８は主軸ヘッド５内に設けてある。工作機械はマガジンモータ（図示略）、マガジン制御回路（図示略）を備える。工具マガジンはマガジンモータ（図示略）の駆動で駆動する。マガジン制御回路（図示略）はマガジンモータ（図示略）の駆動を制御する。 The control device 50 includes an acceleration sensor 58 that detects the radial acceleration of the main shaft 5a. The acceleration sensor 58 is provided in the spindle head 5. The machine tool includes a magazine motor (not shown) and a magazine control circuit (not shown). The tool magazine is driven by a magazine motor (not shown). A magazine control circuit (not shown) controls driving of a magazine motor (not shown).

工作機械はアーム４０と、第１環体７１（図５参照）と、第２環体７２と、補正環体７０とを備える。図３はアーム４０を略示する左側面図、図４はアーム４０を略示する斜視図である。アーム４０は主軸ヘッド５内に設けてある。アーム４０は、前後に延びた前腕部４２、該前腕部４２の後端部から後斜め上方向に延びた上腕部４１、上腕部４１及び前腕部４２の連結部分に設けてあり、左右方向を軸方向とした枢軸４３、後述するスライダ８２の進退を行う進退カム４７、押下部４５を支持する二つの支持部４４を備える。 The machine tool includes an arm 40, a first ring body 71 (see FIG. 5), a second ring body 72, and a correction ring body 70. FIG. 3 is a left side view schematically showing the arm 40, and FIG. 4 is a perspective view schematically showing the arm 40. The arm 40 is provided in the spindle head 5. The arm 40 is provided at a forearm portion 42 extending in the front-rear direction, an upper arm portion 41 extending in a rearward and upward direction from the rear end portion of the forearm portion 42, an upper arm portion 41, and a connecting portion of the forearm portion 42. A pivot 43 in the axial direction, an advancing / retreating cam 47 for advancing and retreating a slider 82 described later, and two supporting portions 44 for supporting the pressing portion 45 are provided.

二つの支持部４４は前腕部４２の前端の左右に夫々配置されており、前方に突出している。支持部４４の突出端部に押下部４５が設けてある。右側の支持部４４の押下部４５は左方に突出し、左側の支持部４４の押下部４５は右方に突出する。 The two support portions 44 are respectively disposed on the left and right of the front end of the forearm portion 42 and protrude forward. A pressing portion 45 is provided at the protruding end portion of the support portion 44. The pressing portion 45 of the right support portion 44 protrudes to the left, and the pressing portion 45 of the left support portion 44 protrudes to the right.

前腕部４２の上部に進退カム４７が設けてある。進退カム４７は前上方に突出しており、進退カム４７の下部と前腕部４２の上部の間に空間が設けてある。 An advance / retreat cam 47 is provided on the upper portion of the forearm portion 42. The advance / retreat cam 47 projects forward and upward, and a space is provided between the lower portion of the advance / retreat cam 47 and the upper portion of the forearm portion 42.

上腕部４１の上端部後側に揺動カムフォロワ４６が設けてある。コラム４の前部に揺動カム（図示略）が設けてある。主軸ヘッド５が上下動した場合、揺動カムフォロワ４６は揺動カムに当接し、揺動カムから揺動カムフォロワ４６に力が作用し、アーム４０は枢軸４３回りに回転する。 A swing cam follower 46 is provided on the rear side of the upper end portion of the upper arm portion 41. A swing cam (not shown) is provided at the front of the column 4. When the spindle head 5 moves up and down, the swing cam follower 46 abuts on the swing cam, a force acts on the swing cam follower 46 from the swing cam, and the arm 40 rotates around the pivot 43.

図５はアーム４０と主軸５ａ付近の構成を略示する左側面図、図６は主軸５ａ付近の構成を略示する斜視図、図７は主軸５ａ付近の構成を略示する背面図である。図５に示すように、二つの支持部４４は主軸５ａ上部の左右に夫々配置してある。支持部４４は後述する補正環体７０の上側に配置してある。主軸５ａ上部の外側に、第１環体７１、第２環体７２、補正環体７０が嵌合している。 FIG. 5 is a left side view schematically showing the configuration near the arm 40 and the main shaft 5a, FIG. 6 is a perspective view schematically showing the configuration near the main shaft 5a, and FIG. 7 is a rear view schematically showing the configuration near the main shaft 5a. . As shown in FIG. 5, the two support portions 44 are arranged on the left and right of the upper portion of the main shaft 5a. The support portion 44 is disposed on the upper side of the correction ring 70 described later. The first ring body 71, the second ring body 72, and the correction ring body 70 are fitted to the outside of the upper portion of the main shaft 5a.

第２環体７２は主軸５ａ上端部に固定してある。第１環体７１は第２環体７２の下側にて主軸５ａに固定してある。補正環体７０は第１環体７１及び第２環体７２の間において、上下動可能に配置してある。補正環体７０及び主軸５ａは相対的に周方向に回転することができる。 The second ring body 72 is fixed to the upper end portion of the main shaft 5a. The first ring body 71 is fixed to the main shaft 5 a below the second ring body 72. The correction ring 70 is disposed between the first ring 71 and the second ring 72 so as to be movable up and down. The correction ring 70 and the main shaft 5a can relatively rotate in the circumferential direction.

図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線を切断線とした第１環体７１の略示縦断面図である。第１環体７１は、上下方向を軸方向とした円環部７１ａと、該円環部７１ａの上面に設けた複数のピン孔７１ｂと、該ピン孔７１ｂに嵌合固定し、上方に突出した複数のピン７１ｃとを備える。複数のピン孔７１ｂは円環部７１ａの中心より一定量離れた位置に直線状に並ぶ。この直線は直径を通過しないように設けられる。 FIG. 8 is a schematic vertical sectional view of the first ring body 71 taken along line VIII-VIII in FIG. The first ring body 71 includes an annular portion 71a whose vertical direction is the axial direction, a plurality of pin holes 71b provided on the upper surface of the annular portion 71a, and is fitted and fixed to the pin hole 71b, and protrudes upward. And a plurality of pins 71c. The plurality of pin holes 71b are arranged in a straight line at a position away from the center of the annular portion 71a by a certain amount. This straight line is provided so as not to pass through the diameter.

図９は補正環体７０の略示平面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線を切断線とした補正環体７０の略示縦断面図である。補正環体７０は第１円環部７０ａ、第２円環部７０ｂ、円筒部７０ｃを備える。第１円環部７０ａは上下方向を軸方向としており、第２円環部７０ｂは第１円環部７０ａの上部に同軸的に設けてある。第２円環部７０ｂの外径は第１円環部７０ａの外形よりも小さく、第１円環部７０ａの内径よりも大きい。第２円環部７０ｂの内径は第１円環部７０ａの内径よりも小さい。第１円環部７０ａの内周面及び第２円環部７０ｂの下面によって、第１環体７１を収容する第１収容室７０ｅが形成してある。第１収容室の直径は第１環体７１の外径よりも若干大きい。 FIG. 9 is a schematic plan view of the correction ring 70, and FIG. 10 is a schematic vertical sectional view of the correction ring 70 taken along the line XX of FIG. The correction ring 70 includes a first ring part 70a, a second ring part 70b, and a cylindrical part 70c. The first annular portion 70a has the vertical direction as the axial direction, and the second annular portion 70b is provided coaxially on the upper portion of the first annular portion 70a. The outer diameter of the second annular portion 70b is smaller than the outer shape of the first annular portion 70a and larger than the inner diameter of the first annular portion 70a. The inner diameter of the second annular portion 70b is smaller than the inner diameter of the first annular portion 70a. A first housing chamber 70e for housing the first ring body 71 is formed by the inner peripheral surface of the first annular portion 70a and the lower surface of the second annular portion 70b. The diameter of the first storage chamber is slightly larger than the outer diameter of the first ring body 71.

第２円環部７０ｂの上側内径が下側内径よりも小さくなるように、第２円環部７０ｂの内周面には段部７０ｆが設けてある。第２円環部７０ｂの内周において、段部７０ｆの下側に、後述するナット７５を収容する第２収容室７０ｇが形成してある。第２円環部７０ｂの上面には錘７４を案内する案内溝７０ｍが設けてある。案内溝７０ｍは第２円環部７０ｂの外周側から内周側に直線状に延び、第２円環部７０ｂの直径に略平行である。図９に示すように、平面視において、案内溝７０ｍの延長線Ｌは第２円環部７０ｂの中心を通過しない。換言すれば、案内溝７０ｍは第２円環部７０ｂの直径の上に位置しない。 A step portion 70f is provided on the inner peripheral surface of the second annular portion 70b so that the upper inner diameter of the second annular portion 70b is smaller than the lower inner diameter. On the inner periphery of the second annular portion 70b, a second accommodating chamber 70g for accommodating a nut 75 described later is formed below the stepped portion 70f. A guide groove 70m for guiding the weight 74 is provided on the upper surface of the second annular portion 70b. The guide groove 70m extends linearly from the outer peripheral side of the second annular part 70b to the inner peripheral side, and is substantially parallel to the diameter of the second annular part 70b. As shown in FIG. 9, the extension line L of the guide groove 70m does not pass through the center of the second annular portion 70b in plan view. In other words, the guide groove 70m is not located on the diameter of the second annular portion 70b.

案内溝７０ｍの下面には、錘７４を収容する複数の収容孔７０ｋが案内溝７０ｍに沿って並設してある。収容孔７０ｋは有底円筒状をなす。収容孔７０ｋの下側にはピン７１ｃを挿入する挿入孔７０ｈが形成してある。挿入孔７０ｈは第２円環部７０ｂを上下に貫通し、収容孔７０ｋと第１収容室７０ｅを連通する。挿入孔７０ｈの直径は収容孔７０ｋの直径よりも小さい。錘７４は円柱状をなし、錘７４の直径は収容孔７０ｋの直径と略同じである。故に収容孔７０ｋに収容した錘７４は収容孔７０ｋの底に係止する。 On the lower surface of the guide groove 70m, a plurality of accommodation holes 70k for accommodating the weights 74 are juxtaposed along the guide groove 70m. The accommodation hole 70k has a bottomed cylindrical shape. An insertion hole 70h for inserting the pin 71c is formed below the accommodation hole 70k. The insertion hole 70h penetrates the second annular portion 70b vertically and communicates the accommodation hole 70k and the first accommodation chamber 70e. The diameter of the insertion hole 70h is smaller than the diameter of the accommodation hole 70k. The weight 74 has a cylindrical shape, and the diameter of the weight 74 is substantially the same as the diameter of the accommodation hole 70k. Therefore, the weight 74 accommodated in the accommodation hole 70k is locked to the bottom of the accommodation hole 70k.

円筒部７０ｃは第２円環部７０ｂの上部に同軸的に設けてある。円筒部７０ｃの外径は第２円環部７０ｂの外径よりも小さい。円筒部７０ｃの内径は第２円環部７０ｂの上側内径と略同じであり、円筒部７０ｃの内周と第２円環部７０ｂの内周は上下に連なる。円筒部７０ｃの上端部には、後述する係合凹部７２ｅに係合する複数の係合突部７０ｄが周方向に並設してある。 The cylindrical part 70c is provided coaxially on the upper part of the second annular part 70b. The outer diameter of the cylindrical portion 70c is smaller than the outer diameter of the second annular portion 70b. The inner diameter of the cylindrical portion 70c is substantially the same as the upper inner diameter of the second annular portion 70b, and the inner periphery of the cylindrical portion 70c and the inner periphery of the second annular portion 70b are connected vertically. A plurality of engaging protrusions 70d that engage with engaging recesses 72e described later are arranged in the circumferential direction at the upper end of the cylindrical portion 70c.

図６、図９に示す如く、第２円環部７０ｂの上面に、後述するスライダ８２を挿入する挿入溝７０ｎが設けてある。挿入溝７０ｎは案内溝７０ｍに略平行であり、第２円環部７０ｂの周縁と円筒部７０ｃの外周の間に亘って設けてある。挿入溝７０ｎは第２円環部７０ｂの周面を貫通している。 As shown in FIGS. 6 and 9, an insertion groove 70n for inserting a slider 82, which will be described later, is provided on the upper surface of the second annular portion 70b. The insertion groove 70n is substantially parallel to the guide groove 70m, and is provided between the periphery of the second annular portion 70b and the outer periphery of the cylindrical portion 70c. The insertion groove 70n penetrates the peripheral surface of the second annular portion 70b.

図１１は、図６のＸ−Ｘ線を切断線とした第２環体７２の略示縦断面図である。第２環体７２は大径環部７２ａと小径環部７２ｂを備える。大径環部７２ａの下部に円形の第１開口７２ｃが設けてあり、上部には、第１開口７２ｃよりも小径且つ円形の第２開口７２ｆが設けてある。第１開口７２ｃ及び第２開口７２ｆの間に円錐台状の段付き溝７２ｄが設けてある。段付き溝７２ｄの上側は下側よりも小径であり、第１開口７２ｃに連なる。段付き溝７２ｄの下側は第２開口７２ｆに連なる。段付き溝７２ｄには、係合突部７０ｄが係合する複数の係合凹部７２ｅが周方向に並設してある。 FIG. 11 is a schematic vertical sectional view of the second ring body 72 taken along the line XX in FIG. The second ring body 72 includes a large-diameter ring portion 72a and a small-diameter ring portion 72b. A circular first opening 72c is provided at the lower portion of the large-diameter ring portion 72a, and a second opening 72f having a smaller diameter and a circular shape than the first opening 72c is provided at the upper portion. A truncated conical groove 72d is provided between the first opening 72c and the second opening 72f. The upper side of the stepped groove 72d has a smaller diameter than the lower side, and is continuous with the first opening 72c. The lower side of the stepped groove 72d continues to the second opening 72f. In the stepped groove 72d, a plurality of engaging recesses 72e with which the engaging protrusions 70d are engaged are arranged side by side in the circumferential direction.

図１２は、アーム４０、主軸５ａ、第１環体７１、第２環体７２、補正環体７０等を略示する部分拡大縦断面図である。図１２に示すように、小径環部７２ｂは主軸５ａの外側に嵌合固定している。円筒部７０ｃは第１開口７２ｃに下側から挿入してある。円筒部７０ｃの上部分の内側にスライドブッシュ７６が嵌合している。円筒部７０ｃはスライドブッシュ７６を介して上下動可能且つ周方向に回転可能に主軸５ａの外側に嵌合している。即ち、補正環体７０は上下動可能且つ周方向に回転可能に主軸５ａの外側に嵌合している。 FIG. 12 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically showing the arm 40, the main shaft 5a, the first ring body 71, the second ring body 72, the correction ring body 70, and the like. As shown in FIG. 12, the small-diameter ring portion 72b is fitted and fixed to the outside of the main shaft 5a. The cylindrical portion 70c is inserted into the first opening 72c from below. A slide bush 76 is fitted inside the upper portion of the cylindrical portion 70c. The cylindrical portion 70c is fitted to the outside of the main shaft 5a via a slide bush 76 so as to be movable up and down and rotatable in the circumferential direction. That is, the correction ring 70 is fitted to the outside of the main shaft 5a so as to be movable up and down and rotatable in the circumferential direction.

第１環体７１は、第１収容室７０ｅの下側において、主軸５ａの外側に嵌合固定している。第１環体７１の上側にナット７５が設けてある。ナット７５の直径は第２収容室７０ｇの直径よりも若干小さい。主軸５ａは、ナット７５の上下位置に対応する部分に雄螺子部（図示略）を備える。ナット７５は雄螺子部に螺合し、第１環体７１を主軸５ａに締め付け固定する。 The first ring body 71 is fitted and fixed to the outside of the main shaft 5a below the first storage chamber 70e. A nut 75 is provided on the upper side of the first ring body 71. The diameter of the nut 75 is slightly smaller than the diameter of the second storage chamber 70g. The main shaft 5 a includes a male screw portion (not shown) at a portion corresponding to the vertical position of the nut 75. The nut 75 is screwed into the male screw portion and fastens and fixes the first ring body 71 to the main shaft 5a.

スライドブッシュ７６とナット７５の間において、付勢部材７７（例えばばね）が主軸５ａの周囲に設けてある。付勢部材７７は補正環体７０の内側に挿入し、円筒部７０ｃ、第２円環部７０ｂ及び円筒部７０ｃに亘って上下に設けてある。 Between the slide bush 76 and the nut 75, an urging member 77 (for example, a spring) is provided around the main shaft 5a. The urging member 77 is inserted inside the correction ring 70 and is provided up and down across the cylindrical portion 70c, the second annular portion 70b, and the cylindrical portion 70c.

付勢部材７７は補正環体７０を上側（第２環体７２側）に付勢し、係合突部７０ｄは係合凹部７２ｅに係合する。係合突部７０ｄは係合凹部７２ｅに係合した場合、補正環体７０は周方向に移動することができない。図５に示す如く、進退カム４７の周囲にスライダ装置８０が設けてある。 The urging member 77 urges the correction ring 70 upward (toward the second ring 72), and the engagement protrusion 70d engages with the engagement recess 72e. When the engagement protrusion 70d is engaged with the engagement recess 72e, the correction ring 70 cannot move in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, a slider device 80 is provided around the advance / retreat cam 47.

図１３はスライダ装置８０を略示する左側面図、図１４は図１３に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線を切断線とした略示平面断面図である。スライダ装置８０は二つの支持板８１、スライダ８２、コイルばね８６、雌ねじ筒８３、スタッドボルト８４等を備える。 13 is a left side view schematically showing the slider device 80, and FIG. 14 is a schematic plan sectional view taken along line XIV-XIV shown in FIG. The slider device 80 includes two support plates 81, a slider 82, a coil spring 86, a female screw cylinder 83, a stud bolt 84, and the like.

支持板８１は主軸ヘッド５内に固定してある。二つの支持板８１は左右に設けてあり、対向している。二つの支持板８１の下端部には前後に延びた長孔８１ａが夫々設けてある。右側の支持板８１において、長孔８１ａの後側に係止筒８１ｂが設けてある。係止筒８１ｂは右側に突出する。左側の支持板８１において、長孔８１ａの後側に係止筒８１ｂが設けてある。係止筒８１ｂは左側に突出する。係止筒８１ｂの軸方向中途部の外周面に周方向に延びた溝８１ｃが形成してある。 The support plate 81 is fixed in the spindle head 5. The two support plates 81 are provided on the left and right and face each other. Long holes 81a extending in the front-rear direction are provided at the lower ends of the two support plates 81, respectively. In the right support plate 81, a locking cylinder 81b is provided on the rear side of the long hole 81a. The locking cylinder 81b protrudes to the right side. In the left support plate 81, a locking cylinder 81b is provided on the rear side of the long hole 81a. The locking cylinder 81b protrudes to the left. A groove 81c extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the axially intermediate portion of the locking cylinder 81b.

二つの支持板８１の間に前後に延びた棒状のスライダ８２が設けてある。左右方向において、スライダ８２は長孔８１ａに対向する。スライダ８２の前端部は前記挿入溝７０ｎに対向している。スライダ８２の長手方向中央部に二つの雌ねじ筒８３が設けてある。二つの雌ねじ筒８３は左右に夫々突出している。 A rod-shaped slider 82 extending in the front-rear direction is provided between the two support plates 81. In the left-right direction, the slider 82 faces the long hole 81a. The front end portion of the slider 82 faces the insertion groove 70n. Two female screw cylinders 83 are provided at the center in the longitudinal direction of the slider 82. The two female screw cylinders 83 protrude to the left and right, respectively.

スタッドボルト８４の一端部が雌ねじ筒８３に螺合している。スタッドボルト８４の他端部は長孔８１ａを通り、支持板８１よりも外側に突出している。スタッドボルト８４の他端部の中途部分にフランジ８４ａが設けてある。スタッドボルト８４の他端部にはナット８５が螺合している。 One end of the stud bolt 84 is screwed into the female screw cylinder 83. The other end of the stud bolt 84 passes through the long hole 81 a and protrudes outward from the support plate 81. A flange 84 a is provided in the middle of the other end of the stud bolt 84. A nut 85 is screwed into the other end of the stud bolt 84.

前後方向を軸方向としたコイルばね８６が係止筒８１ｂとスタッドボルト８４を連結する。コイルばね８６は、その両端部にフック８６ａを有する。一方のフック８６ａは溝８１ｃに係止し、他方のフック８６ａはボルトとフランジ８４ａの間に設けてある。ボルトとフランジ８４ａは他方のフック８６ａを保持する。コイルばね８６は短縮し、スライダ８２を後側に付勢する。 A coil spring 86 whose axial direction is the front-rear direction connects the locking cylinder 81 b and the stud bolt 84. The coil spring 86 has hooks 86a at both ends thereof. One hook 86a is locked in the groove 81c, and the other hook 86a is provided between the bolt and the flange 84a. The bolt and flange 84a hold the other hook 86a. The coil spring 86 is shortened to urge the slider 82 to the rear side.

図１５は主軸回転時における、アーム及び進退カムとスライダ及び補正環体の位置関係を示す左側面部分断面図、図１６は補正環体を周方向に修正している状態における、アーム及び進退カムとスライダ及び補正環体の位置関係を示す左側面部分断面図、図１７は補正環体における錘の位置を修正している際での、アーム４０及び進退カム４７とスライダ８２及び補正環体７０の位置関係を示す左側面部分断面図、図１８は補正環体を周方向に修正している状態における、ピンと挿入孔の位置関係を示す断面図、図１９は補正環体における錘の位置を修正している際での、ピン７１ｃと挿入孔７０ｈの位置関係を示す断面図、図２０は補正環体における錘の位置を修正している際での、錘７４とスライダ８２の位置関係を示す平面断面図である。 FIG. 15 is a partial left side sectional view showing the positional relationship between the arm, the advance / retreat cam, the slider, and the correction ring during rotation of the main shaft, and FIG. FIG. 17 is a left side partial sectional view showing the positional relationship between the slider and the correction ring, and FIG. 17 shows the arm 40, the forward / backward cam 47, the slider 82, and the correction ring 70 when the position of the weight in the correction ring is corrected. FIG. 18 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the pin and the insertion hole in a state where the correction ring is modified in the circumferential direction, and FIG. 19 shows the position of the weight in the correction ring. FIG. 20 is a sectional view showing the positional relationship between the pin 71c and the insertion hole 70h when the correction is made. FIG. 20 shows the positional relationship between the weight 74 and the slider 82 when the position of the weight in the correction ring is being corrected. FIG. .

進退カム４７は二つの支持板８１の間に挿入してあり、スライダ８２の上側に位置する。スライダ８２の後部は進退カム４７の下部と前腕部４２の上部の間に位置する。押下部４５は第１円環部７０ａの上側に位置する。図１５に示す如く、初期状態において、コイルばね８６は短縮し、押下部４５は第１円環部７０ａに接触していない。また付勢部材７７は補正環体７０を上側に付勢し、係合突部７０ｄは係合凹部７２ｅに係合し、第２環体７２と補正環体７０は連結する。 The advance / retreat cam 47 is inserted between the two support plates 81 and is located above the slider 82. The rear part of the slider 82 is located between the lower part of the advance / retreat cam 47 and the upper part of the forearm part 42. The pressing part 45 is located above the first annular part 70a. As shown in FIG. 15, in the initial state, the coil spring 86 is shortened and the pressing portion 45 is not in contact with the first annular portion 70a. The biasing member 77 biases the correction ring 70 upward, the engagement protrusion 70d engages with the engagement recess 72e, and the second ring 72 and the correction ring 70 are connected.

図１６に示す如く、揺動カムフォロワ４６に力が作用し、前腕部４２が下側に回動し、上腕部４１が前側に回動した場合、進退カム４７の下部は、コイルばね８６の付勢力に抗して、スライダ８２の後端部を前側に押す。コイルばね８６は伸長する。スライダ８２は前方に移動し、即ち径方向内側に進出し、挿入溝７０ｎに入る。押下部４５は第１円環部７０ａの上面に接触する。図１８に示す如く、収容孔７０ｋは錘７４を収容し、ピン７１ｃは挿入孔７０ｈに挿入する。ピン７１ｃは錘７４を押し上げていない。 As shown in FIG. 16, when a force is applied to the swing cam follower 46, the forearm portion 42 is rotated downward, and the upper arm portion 41 is rotated forward, the lower portion of the advance / retreat cam 47 is attached with a coil spring 86. The rear end of the slider 82 is pushed forward against the force. The coil spring 86 extends. The slider 82 moves forward, that is, advances inward in the radial direction and enters the insertion groove 70n. The pressing portion 45 contacts the upper surface of the first annular portion 70a. As shown in FIG. 18, the accommodation hole 70k accommodates the weight 74, and the pin 71c is inserted into the insertion hole 70h. The pin 71c does not push up the weight 74.

図１７に示す如く、前腕部４２が更に下側に回動し、上腕部４１が更に前側に回動した場合、進退カム４７の下部は、コイルばね８６の付勢力に抗して、スライダ８２の後端部を更に前側に押す。押下部４５は第１円環部７０ａの上面を押さえ、第２円環部７０ｂは付勢部材７７の付勢力に抗して、下側に移動する。第２円環部７０ｂが下側に移動するので、スライダ８２の前端部は挿入溝７０ｎを上方に抜ける。スライダ８２は第２円環部７０ｂの上面よりも上側にて前方に移動する。 As shown in FIG. 17, when the forearm portion 42 further pivots downward and the upper arm portion 41 pivots further forward, the lower portion of the advance / retreat cam 47 resists the urging force of the coil spring 86 against the slider 82. Push the rear end part further forward. The pressing portion 45 presses the upper surface of the first annular portion 70 a, and the second annular portion 70 b moves downward against the urging force of the urging member 77. Since the second annular portion 70b moves downward, the front end portion of the slider 82 passes through the insertion groove 70n upward. The slider 82 moves forward above the upper surface of the second annular portion 70b.

図１９に示す如く、第２円環部７０ｂが下側に移動するので、係合突部７０ｄは係合凹部７２ｅから抜けて、第２環体７２と補正環体７０は非連結となる。ピン７１ｃは収容孔７０ｋに入り、錘７４を押し上げ、第１環体７１と補正環体７０を連結する。錘７４は収容孔７０ｋから抜け出て、錘７４の下端部は案内溝７０ｍの内側に位置する。図２０に示す如く、スライダ８２の前端部は、収容孔７０ｋから抜け出た錘７４の隣に位置する。スライダ８２は、第２円環部７０ｂの直径の上に位置する。前述したように、案内溝７０ｍは第２円環部７０ｂの直径の上に位置しないので、平面視において、案内溝７０ｍ及びスライダ８２は交差するように、位置する。 As shown in FIG. 19, since the second annular portion 70b moves downward, the engaging projection 70d comes out of the engaging recess 72e, and the second annular body 72 and the correction annular body 70 are disconnected. The pin 71c enters the accommodation hole 70k, pushes up the weight 74, and connects the first ring body 71 and the correction ring body 70. The weight 74 comes out of the accommodation hole 70k, and the lower end portion of the weight 74 is located inside the guide groove 70m. As shown in FIG. 20, the front end portion of the slider 82 is positioned next to the weight 74 that has come out of the accommodation hole 70k. The slider 82 is located on the diameter of the second annular portion 70b. As described above, since the guide groove 70m is not positioned on the diameter of the second annular portion 70b, the guide groove 70m and the slider 82 are positioned so as to intersect each other in plan view.

この状態で主軸５ａが回転すると、第１環体７１が回転する。補正環体７０は、ピン７１ｃによって第１環体７１に連結しているので、第１環体７１と共に回転する。錘７４は補正環体７０と共に回転し、スライダ８２に当接する。錘７４は案内溝７０ｍに沿って移動する。 When the main shaft 5a rotates in this state, the first ring body 71 rotates. Since the correction ring 70 is connected to the first ring 71 by the pin 71 c, the correction ring 70 rotates together with the first ring 71. The weight 74 rotates together with the correction ring 70 and comes into contact with the slider 82. The weight 74 moves along the guide groove 70m.

錘７４が所望の収容孔７０ｋの上側に位置するまで、換言すれば所望の径方向位置に移動するまで主軸５ａは回転し、停止する。 The spindle 5a rotates and stops until the weight 74 is positioned above the desired accommodation hole 70k, in other words, until it moves to the desired radial position.

図２１は、ピン７１ｃが挿入孔７０ｈよりも下側に位置する場合におけるアーム４０、主軸５ａ、第１環体７１、第２環体７２、補正環体７０等を略示する部分拡大縦断面図、図２２は、ピン７１ｃが挿入孔７０ｈよりも下側に位置する場合における主軸５ａ及び補正環体７０を略示する平面図である。 FIG. 21 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically showing the arm 40, the main shaft 5a, the first ring body 71, the second ring body 72, the correction ring body 70 and the like when the pin 71c is positioned below the insertion hole 70h. 22 and 22 are plan views schematically showing the main shaft 5a and the correction ring 70 when the pin 71c is positioned below the insertion hole 70h.

図２１に示す如く、ピン７１ｃが挿入孔７０ｈよりも下側に位置するまで、前腕部４２が上側に回動し、上腕部４１が後側に回動して、アーム４０が停止した場合、第１環体７１と補正環体７０は非連結である。係合突部７０ｄは係合凹部７２ｅに係合しておらず、第２環体７２と補正環体７０は非連結である。図２２の矢印にて示す如く、補正環体７０は第１環体７１と第２環体７２の両者に非連結なので、補正環体７０と主軸５ａは、相対的に、周方向に回転可能である。主軸５ａを回転することによって、主軸５ａに対する所望の周方向位置に錘７４を配置することができる。所望の周方向位置に錘７４を配置した後、押下部４５は上昇し、補正環体７０は第２環体７２に連結する（図１２参照）。 As shown in FIG. 21, when the forearm portion 42 is rotated upward and the upper arm portion 41 is rotated rearward until the pin 71c is positioned below the insertion hole 70h, the arm 40 is stopped. The first ring body 71 and the correction ring body 70 are not connected. The engagement protrusion 70d is not engaged with the engagement recess 72e, and the second ring body 72 and the correction ring body 70 are not connected. As indicated by the arrow in FIG. 22, the correction ring 70 is not connected to both the first ring 71 and the second ring 72, so that the correction ring 70 and the main shaft 5a can be relatively rotated in the circumferential direction. It is. By rotating the main shaft 5a, the weight 74 can be arranged at a desired circumferential position with respect to the main shaft 5a. After the weight 74 is disposed at a desired circumferential position, the pressing portion 45 is raised, and the correction ring 70 is connected to the second ring 72 (see FIG. 12).

図２３は、主軸５ａの重心位置の偏倚に対する補正方法を説明する説明図である。図２３に示すＸ軸、Ｙ軸は、平面視において、主軸５ａの中心Ｏにて互いに直交する軸である。Ｇは主軸５ａの重心位置を示し、θは重心Ｇの位相（Ｙ軸と線分ＯＧがなす角度）を示す。 FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating a correction method for the deviation of the center of gravity of the main shaft 5a. The X and Y axes shown in FIG. 23 are axes that are orthogonal to each other at the center O of the main shaft 5a in plan view. G represents the position of the center of gravity of the main shaft 5a, and θ represents the phase of the center of gravity G (angle formed by the Y axis and the line segment OG).

図２３に示す如く、主軸５ａの重心位置が中心Ｏから偏倚している場合、主軸５ａのバランスを補正する為には、重心Ｇの１８０度反対側に、即ち位置Ｇ′に錘７４を設ければよい。線分ＯＧと線分ＯＧ′の長さは同じである。 As shown in FIG. 23, when the center of gravity of the main shaft 5a is deviated from the center O, a weight 74 is provided on the opposite side of the center of gravity G by 180 degrees, that is, at the position G 'in order to correct the balance of the main shaft 5a. Just do it. The lengths of the line segment OG and the line segment OG ′ are the same.

制御装置５０は、主軸５ａの重心Ｇの位置を演算し、位置Ｇ′を演算して、位置Ｇ′に錘７４を配置する。上述したように、錘７４をピン７１ｃで押し上げ、スライダ８２を第２円環部７０ｂの上側に配置し、主軸５ａが回転し、スライダ８２が錘７４を押し、錘７４が案内溝７０ｍに沿って移動することによって、線分ＯＧと同じ半径位置まで錘７４が移動する（図１５〜図２０参照）。そして制御装置５０は補正環体７０と主軸５ａを相対回転可能にし、主軸５ａの回転を行い、主軸５ａの重心Ｇと１８０度反対側、即ち位置Ｇ′に錘７４を配置する（図２１及び図２２参照）。 The control device 50 calculates the position of the center of gravity G of the main shaft 5a, calculates the position G ', and places the weight 74 at the position G'. As described above, the weight 74 is pushed up by the pin 71c, the slider 82 is disposed above the second annular portion 70b, the main shaft 5a rotates, the slider 82 pushes the weight 74, and the weight 74 follows the guide groove 70m. The weight 74 moves to the same radial position as the line segment OG (see FIGS. 15 to 20). Then, the control device 50 makes the correction ring 70 and the main shaft 5a rotatable relative to each other, rotates the main shaft 5a, and disposes the weight 74 on the opposite side of the center of gravity G of the main shaft 5a by 180 degrees, that is, at the position G ′ (FIG. 21 and FIG. (See FIG. 22).

図２４は、制御装置５０によるバランス補正処理を説明するフローチャートである。なお初期状態において、記憶部５２は、偏心量と比較する為の閾値を格納している。また図１２に示すように、補正環体７０は第２環体７２に連結し、第１環体７１に非連結である。 FIG. 24 is a flowchart for explaining balance correction processing by the control device 50. In the initial state, the storage unit 52 stores a threshold value for comparison with the amount of eccentricity. Further, as shown in FIG. 12, the correction ring 70 is connected to the second ring 72 and is not connected to the first ring 71.

制御装置５０のＣＰＵ５１は主軸５ａの偏心量を演算する（ステップＳ１）。偏心量の演算は、例えば加速度センサ５８及びエンコーダ６ａの検出値を用いる。ＣＰＵ５１は加速度センサ５８の検出値に基づいて、重心Ｇの径方向位置、即ち中心Ｏからの距離を求める。ＣＰＵ５１はエンコーダ６ａの検出値及び加速度センサ５８の検出値に基づいて、重心Ｇの位相を求める。 The CPU 51 of the control device 50 calculates the amount of eccentricity of the main shaft 5a (step S1). For the calculation of the amount of eccentricity, for example, detection values of the acceleration sensor 58 and the encoder 6a are used. The CPU 51 obtains the radial position of the center of gravity G, that is, the distance from the center O, based on the detection value of the acceleration sensor 58. The CPU 51 obtains the phase of the center of gravity G based on the detection value of the encoder 6a and the detection value of the acceleration sensor 58.

具体的には、加速度センサ５８の検出値に基づいて、主軸５ａの振動の位相を演算し、エンコーダ６ａの検出値に基づいて、主軸５ａの位相（回転角度）を演算する。主軸５ａの振動の位相と主軸５ａの位相との差分に基づいて、角度θ（図２３参照）が求まる。 Specifically, the phase of vibration of the main shaft 5a is calculated based on the detection value of the acceleration sensor 58, and the phase (rotation angle) of the main shaft 5a is calculated based on the detection value of the encoder 6a. Based on the difference between the vibration phase of the main shaft 5a and the phase of the main shaft 5a, the angle θ (see FIG. 23) is obtained.

ＣＰＵ５１は、例えば中心Ｏからの距離を偏心量として使用する。ＣＰＵ５１は、偏心量が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。偏心量が閾値以上でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はステップＳ１に処理を戻す。 For example, the CPU 51 uses the distance from the center O as the amount of eccentricity. CPU51 determines whether the amount of eccentricity is more than a threshold value (step S2). When the amount of eccentricity is not equal to or greater than the threshold (step S2: NO), the CPU 51 returns the process to step S1.

偏心量が閾値以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はその旨を報知する（ステップＳ３）。例えば、表示部８にメッセージ「偏心量が過大であること」を示す。ＣＰＵ５１は操作部７から、バランス補正処理を開始する指令が入力したか否かを判定する（ステップＳ４）。 When the amount of eccentricity is equal to or greater than the threshold (step S2: YES), the CPU 51 notifies that fact (step S3). For example, the message “Eccentric amount is excessive” is displayed on the display unit 8. The CPU 51 determines whether or not a command for starting the balance correction process is input from the operation unit 7 (step S4).

バランス補正処理を開始する指令が入力していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は他の処理を実行し（ステップＳ５）、ステップＳ４に処理を戻す。バランス補正処理を開始する指令が入力している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は錘７４の径方向位置を変更する（ステップＳ６）。 When the command to start the balance correction process is not input (step S4: NO), the CPU 51 executes another process (step S5) and returns the process to step S4. When the command for starting the balance correction process is input (step S4: YES), the CPU 51 changes the radial position of the weight 74 (step S6).

ＣＰＵ５１は、例えば主軸ヘッド５を上方向に移動し、押下部４５を下げて補正環体７０を下げ、ピン７１ｃが錘７４を第２円環部７０ｂの上側に押し上げる。スライドは第２円環部７０ｂの上側に突出する。ＣＰＵ５１は主軸５ａの回転を実行し、スライドは錘７４を案内溝７０ｍに沿って、線分ＯＧと略同じ距離に位置する収容孔７０ｋまで移動する（図１５〜図２０参照）。 For example, the CPU 51 moves the spindle head 5 upward, lowers the pressing portion 45 to lower the correction ring 70, and the pin 71 c pushes the weight 74 above the second annular portion 70 b. The slide protrudes above the second annular portion 70b. The CPU 51 rotates the main shaft 5a, and the slide moves the weight 74 along the guide groove 70m to the accommodation hole 70k located at substantially the same distance as the line segment OG (see FIGS. 15 to 20).

ＣＰＵ５１は錘７４の周方向位置を変更する（ステップＳ７）。ＣＰＵ５１は、例えば、主軸ヘッド５を下方向に移動し、押下部４５を上げて補正環体７０を上げ、補正環体７０を第１環体７１と第２環体７２の両者に非連結とし、主軸５ａを回転し、所望の周方向位置に錘７４を配置する（図２１、図２２参照）。 The CPU 51 changes the circumferential position of the weight 74 (step S7). For example, the CPU 51 moves the spindle head 5 downward, raises the pressing portion 45 to raise the correction ring 70, and disconnects the correction ring 70 from both the first ring body 71 and the second ring body 72. Then, the spindle 5a is rotated, and the weight 74 is arranged at a desired circumferential position (see FIGS. 21 and 22).

ＣＰＵ５１は補正環体７０と第２環体７２を連結する（ステップＳ８）。所望の周方向位置に錘７４を配置した後、ＣＰＵ５１は、例えば主軸ヘッド５を更に下げ、押下部４５を上げて補正環体７０を上げ、補正環体７０は第２環体７２に連結する（図１２参照）。このとき、揺動カムから揺動カムフォロワ４６に作用する力が減少し、アーム４０は後方に回転し、進退カム４７も後方に回転し、スライダ８２はコイルばね８６の弾性復元力によって後退し、即ち径方向外側に退出する（図１５参照）。 The CPU 51 connects the correction ring 70 and the second ring 72 (step S8). After arranging the weight 74 at a desired circumferential position, the CPU 51 further lowers the spindle head 5, for example, raises the pressing portion 45 to raise the correction ring 70, and the correction ring 70 is connected to the second ring 72. (See FIG. 12). At this time, the force acting on the swing cam follower 46 from the swing cam decreases, the arm 40 rotates rearward, the advance / retreat cam 47 also rotates rearward, and the slider 82 moves backward by the elastic restoring force of the coil spring 86, That is, it retreats radially outward (see FIG. 15).

ＣＰＵ５１は報知を解除する（ステップＳ９）。ＣＰＵ５１は例えば、表示部８に表示したメッセージ「偏心量が過大であること」を削除し、処理を終了する。 CPU51 cancels | reports (step S9). For example, the CPU 51 deletes the message “Eccentric amount is excessive” displayed on the display unit 8 and ends the process.

なおブザー、ランプ等を予め設けておき、ステップＳ３において、ブザーを鳴らすか又はランプを点灯し、ステップＳ９において、ブザーを停止するか又はランプを消灯してもよい。 A buzzer, a lamp, and the like may be provided in advance, and the buzzer may be sounded or the lamp may be turned on in step S3, and the buzzer may be stopped or the lamp may be turned off in step S9.

実施の形態に係る工作機械にあっては、制御装置５０は、主軸５ａに対する錘７４の径方向位置を変更する場合、付勢部材７７の付勢力に抗して補正環体７０を下降させてピン７１ｃを収容孔７０ｋに挿入する。ピン７１ｃは、収容孔７０ｋに収容した錘７４を押し上げ、錘７４は補正環体７０の上側に抜き出る。ピン７１ｃは補正環体７０と第１環体７１を連結する。制御装置５０は、補正環体７０の上側において、スライダ８２を径方向内側に進出し且つ前記主軸５ａを回転する。補正環体７０と第１環体７１は連結しているので、主軸５ａの回転によって、第１環体７１と共に補正環体７０も回転する。補正環体７０上の錘７４も回転し、錘７４はスライダ８２に当接し、径方向に移動する。複数の収容孔７０ｋの内、所望の収容孔７０ｋの上側まで錘７４が移動した場合、制御装置５０は主軸５ａを停止し、補正環体７０の上昇を実行する。ピン７１ｃは下降し、所望の収容孔７０ｋは錘７４を収容し、制御装置５０は主軸５ａに対する錘７４の径方向位置を変更することができる。 In the machine tool according to the embodiment, when changing the radial position of the weight 74 with respect to the main shaft 5a, the control device 50 lowers the correction ring 70 against the urging force of the urging member 77. The pin 71c is inserted into the accommodation hole 70k. The pin 71c pushes up the weight 74 accommodated in the accommodation hole 70k, and the weight 74 is extracted to the upper side of the correction ring 70. The pin 71 c connects the correction ring 70 and the first ring 71. The control device 50 advances the slider 82 radially inward on the upper side of the correction ring 70 and rotates the main shaft 5a. Since the correction ring 70 and the first ring 71 are connected, the correction ring 70 is rotated together with the first ring 71 by the rotation of the main shaft 5a. The weight 74 on the correction ring 70 also rotates, and the weight 74 contacts the slider 82 and moves in the radial direction. When the weight 74 moves to the upper side of the desired accommodation hole 70k among the plurality of accommodation holes 70k, the control device 50 stops the main shaft 5a and raises the correction ring 70. The pin 71c is lowered, the desired accommodation hole 70k accommodates the weight 74, and the control device 50 can change the radial position of the weight 74 with respect to the main shaft 5a.

またカム及び押下部４５はアーム４０の一部であり、一体に構成してあるので、アーム４０の回転によって補正環体７０の上下動とスライダ８２の進退が連動し、錘７４の径方向及び周方向への移動を、電子制御すること無く、タイミング良く実現できる。 Further, since the cam and the pressing portion 45 are a part of the arm 40 and are integrally formed, the vertical movement of the correction ring 70 and the advance / retreat of the slider 82 are interlocked by the rotation of the arm 40, and the radial direction of the weight 74 and The movement in the circumferential direction can be realized with good timing without electronic control.

またスライダ８２が錘７４に当接し、錘７４は案内溝７０ｍに沿って収容孔７０ｋの並設方向に円滑に移動するので、所望の径方向位置に錘７４を配置することができる。 Further, since the slider 82 abuts on the weight 74 and the weight 74 smoothly moves along the guide groove 70m in the direction in which the accommodation holes 70k are arranged in parallel, the weight 74 can be disposed at a desired radial position.

また補正環体７０を第１環体７１及び第２環体７２に非連結とし、主軸５ａに対して周方向に移動可能にすることができる。故に主軸５ａの回転によって、補正環体７０の主軸５ａに対する周方向位置を変更し、補正環体７０に収容した錘７４の主軸５ａに対する周方向位置を変更して、主軸５ａのバランスを補正することができる。 Further, the correction ring 70 can be disconnected from the first ring 71 and the second ring 72 and can be moved in the circumferential direction with respect to the main shaft 5a. Therefore, by rotating the main shaft 5a, the circumferential position of the correction ring 70 with respect to the main shaft 5a is changed, and the circumferential position of the weight 74 accommodated in the correction ring 70 with respect to the main shaft 5a is changed to correct the balance of the main shaft 5a. be able to.

制御装置５０は偏心量の演算を適宜のタイミングで実行する。例えば工具交換時又は切削加工時等に偏心量の演算を実行する。報知も適宜のタイミングで実行する。例えば、工具交換時又は加工終了時に報知する。切削加工時に偏心量を演算し、加工終了時に報知してもよい。 The control device 50 executes the calculation of the eccentricity at an appropriate timing. For example, the amount of eccentricity is calculated at the time of tool change or cutting. Notification is also executed at an appropriate timing. For example, the notification is made when the tool is changed or when machining is completed. The amount of eccentricity may be calculated at the time of cutting and notified at the end of processing.

収容孔７０ｋは第２円環部７０ｂの直径に略平行に直線状に設けたが、スライダ８２が錘７４と当接する際、スライダ８２の進退方向と前記直線が重ならない方向であれば、直径に略平行でなくてもよい。例えば、スライダ８２を前記直線状に進退可能に配置し、収容孔７０ｋを第２円環部７０ｂの直径上に配置してもよい。 The accommodation hole 70k is provided in a straight line substantially parallel to the diameter of the second annular portion 70b. However, when the slider 82 comes into contact with the weight 74, if the slider 82 is in a direction in which the forward / backward direction of the slider 82 and the straight line do not overlap, It does not have to be substantially parallel to. For example, the slider 82 may be arranged so as to be able to advance and retreat linearly, and the accommodation hole 70k may be arranged on the diameter of the second annular portion 70b.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of claims and the scope equivalent to the scope of claims. Is done.

５ａ主軸
４０アーム
４５押下部
４７進退カム（カム）
５０制御装置
７０補正環体
７０ｋ収容孔
７０ｍ案内溝
７１第１環体
７１ｃピン
７２第２環体
７４錘
７７付勢部材
８０スライダ装置
８２スライダ 5a Main shaft 40 Arm 45 Press part 47 Advance / retreat cam (cam)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Control apparatus 70 Correction | amendment ring 70k Accommodating hole 70m Guide groove 71 1st ring 71c Pin 72 2nd ring 74 Weight 77 Energizing member 80 Slider apparatus 82 Slider

Claims

In a machine tool including a spindle extending vertically to mount a tool,
A first ring fitted outside the main shaft;
A second ring fitted on the outside of the main shaft above the first ring;
A correction ring that is provided between the first ring body and the second ring body and that can move up and down and that can move relative to the main shaft in the circumferential direction;
A biasing member provided between the correction ring and the first ring, and biasing the correction ring toward the second ring;
A plurality of receiving holes that are arranged in a straight line in the correction ring, and that receive weights;
A pin provided at an upper portion of the first ring body and inserted into each accommodation hole;
A machine tool comprising: a slider capable of linearly moving back and forth from the outer peripheral side between the second ring body and the correction ring body.

A control device for controlling the driving of the spindle, the correction ring and the slider;
The controller is
When changing the radial position of the weight with respect to the main shaft, the correction ring is lowered against the urging force of the urging member, the pin is inserted into the receiving hole, and the slider is inserted into the correction ring. The machine tool according to claim 1, wherein the machine tool advances radially inward on the upper side and rotates the main shaft.

The controller is
When changing the circumferential position of the weight with respect to the main shaft, after changing the radial position of the weight, the correction ring is raised and the correction ring is not connected to the first ring and the second ring The machine tool according to claim 2, wherein the slider is retracted radially outward and the main shaft is rotated.

The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide groove for guiding the weight extending in a direction in which the plurality of receiving holes are arranged is provided on the upper side of the receiving hole.

A cam for advancing and retracting the slider;
A pressing portion that contacts the correction ring and pushes the correction ring downward;
The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the cam and the pressing portion are integrally formed.