JP2018068262A - サフランの雌しべ採取方法及びサフランの雌しべ採取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す第1の工程と、
前記第1の工程によって割り出された前記花冠の切断位置を切断する第2の工程と、を含むことを特徴としている。
前記第1の工程は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すようにしてもよい。
花を載置する載置手段と、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す切断位置割り出し手段と、
前記切断位置割り出し手段が割り出した前記花冠の切断位置を切断する切断手段と、
を備えたことを特徴としている。
前記載置手段は、前記花冠筒の中心軸が略水平になるように載置するのが好ましい。
前記切断手段は、鋏切断をするようにしてもよい。
前記切断位置割り出し手段は、
画像データを取得するカメラと、
前記カメラで取得した画像データから前記花被の外形形状を画像認識する画像認識処理部と、
前記画像認識処理部が認識した前記花被の外形形状から前記花冠の切断位置を決定する切断位置決定部と、を備えたものとしてもよい。
まず、本明細書中で使用される花の部位を表す用語の定義をする。
花弁…花びらのことである。
花冠…一つの花の花弁全体を指す。
花冠筒…花弁が合着又は組み合わさってできた細長い筒部のことを指す。
花被…サフランのように萼と花冠が同じように見える場合、まとめて花被という。
子房…雌しべの付け根の膨らんだ部分を指す。
柱頭…雌しべの先端部にある器官を指す。
花柱…柱頭と子房をつなぐ細長い部分を指す。
花…特定の部位でなく、花全体を指す場合、花という。
まず、第1の実施形態であるサフランの雌しべ採取方法について、図1を参照して説明する。図1はサフランの花の構造を示した説明図であるが、図1(a)はサフランの花の外観図であり、図1(b)は花の内部の構造図(断面図)である。
つぎに、第2の実施形態であるサフランの雌しべ採取装置10について、図2及び図3を参照して説明する。図2はサフランの雌しべ採取装置10の概略を示した説明図である。
2 雌しべ
3 子房
4 分岐点
5 花柱
6 柱頭
7 花冠 7a 花弁
8 花冠筒
9 花被
10 サフランの雌しべ採取装置(第2の実施形態)
11 本体
12a 第1ベルトコンベア
12b 第2ベルトコンベア
12c 第3ベルトコンベア
13 カメラ
14 画像認識処理部
15 切断位置決定部
16 切断鋏
17 鋏移動装置
18 鋏駆動部
19 モータ
20 第4ベルトコンベア
Claims (7)
- サフランの雌しべを採取する方法であって、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す第1の工程と、
前記第1の工程によって割り出された前記花冠の切断位置を切断する第2の工程と、を含むことを特徴とするサフランの雌しべ採取方法。 - 前記第1の工程は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すことを特徴とする請求項1に記載のサフランの雌しべ採取方法。
- サフランの雌しべを採取する装置であって、
花を載置する載置手段と、
内部の前記雌しべごと花冠を切断したときに、前記雌しべの花柱のうち花冠筒に被覆されていない部分が切断されるように、花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出す切断位置割り出し手段と、
前記切断位置割り出し手段が割り出した前記花冠の切断位置を切断する切断手段と、
を備えたことを特徴とするサフランの雌しべ採取装置。 - 前記切断位置割り出し手段は、内部の前記雌しべごと前記花冠を切断したときに、前記被覆されていない部分のうち前記花冠筒に被覆されている部分から突出した地点から分岐するまでの間が切断されるように、前記花被の外形を基に前記花冠の切断位置を割り出すことを特徴とする請求項3に記載のサフランの雌しべ採取装置。
- 前記載置手段は、前記花冠筒の中心軸が略水平になるように載置することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のサフランの雌しべ採取装置。
- 前記切断手段は鋏み切断をすることを特徴とする請求項3〜請求項5のいずれか1項に記載のサフランの雌しべ採取装置。
- 前記切断位置割り出し手段は、
画像データを取得するカメラと、
前記カメラで取得した画像データから前記花被の外形形状を画像認識する画像認識処理部と、
前記画像認識処理部が認識した前記花被の外形形状から前記花冠の切断位置を決定する切断位置決定部と、
を備えたことを特徴とする請求項3〜請求項6のいずれか1項に記載のサフランの雌しべ採取装置。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP3028084U (ja) * | 1995-11-01 | 1996-08-30 | 有限会社武藤選果機製作所 | 選花機 |
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-
2016
- 2016-11-04 JP JP2016216600A patent/JP6883158B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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Non-Patent Citations (2)
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藤ノ木裕一 他: "画像処理によるサフランめしべ自動収穫システムの検討", PROCEEDINGS OF THE 2011 JSME CONFERENCE ON ROBOTIC, JPN6020037065, 26 May 2011 (2011-05-26), ISSN: 0004358705 * |
高野晃 他: "画像処理を用いたサフランめしべ自動採集法の検討", PROCEEDINGS OF THE 2009 JSME CONFERENCE ON ROBOTIC, JPN6020037062, 24 May 2009 (2009-05-24), ISSN: 0004358704 * |
Also Published As
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JP6883158B2 (ja) | 2021-06-09 |
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