JP2018067539A - Lighting control device and program - Google Patents
Lighting control device and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018067539A JP2018067539A JP2017194884A JP2017194884A JP2018067539A JP 2018067539 A JP2018067539 A JP 2018067539A JP 2017194884 A JP2017194884 A JP 2017194884A JP 2017194884 A JP2017194884 A JP 2017194884A JP 2018067539 A JP2018067539 A JP 2018067539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- value
- operation amount
- difference
- saturation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、照明の発光色を制御する照明制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an illumination control device and a program for controlling an emission color of illumination.
従来、放送の制作現場では、所定エリア全体として統一した色合いの環境をつくるために、環境色と同じ色の光を照射する複数の照明器具が用いられる。一般に、照明器具には予め所定の色温度が規定されており、同じ色温度が規定された複数の照明器具を用いることにより、全体として統一した色合いの環境を実現することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a broadcast production site, in order to create an environment with a unified hue for an entire predetermined area, a plurality of lighting fixtures that emit light of the same color as the environmental color are used. In general, a predetermined color temperature is defined in advance in a lighting fixture, and by using a plurality of lighting fixtures in which the same color temperature is specified, an environment of a unified hue as a whole can be realized.
また、複数の照明器具を遠隔操作することで、それぞれの照明器具の発光色を制御するシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、リモートコントローラ、当該リモートコントローラと無線ネットワークを介して接続される設備制御ユニット、及び、当該設備制御ユニットと無線または有線ネットワークを介して接続される複数の照明器具を備えて構成される。 Moreover, the system which controls the luminescent color of each lighting fixture by operating a some lighting fixture remotely is proposed (for example, refer patent document 1). The system includes a remote controller, an equipment control unit connected to the remote controller via a wireless network, and a plurality of lighting fixtures connected to the equipment control unit via a wireless or wired network. .
リモートコントローラは、発光色を調節するための制御信号を設備制御ユニットへ送信し、設備制御ユニットは、制御信号に対応するコマンドを制御対象の照明器具へ送信する。そして、照明器具は、受信したコマンドに従って、多色ＬＥＤ光源のそれぞれの駆動回路の出力電流を調整することで、所望の色合いとなるようにその発光色が制御される。 The remote controller transmits a control signal for adjusting the emission color to the equipment control unit, and the equipment control unit transmits a command corresponding to the control signal to the lighting fixture to be controlled. Then, the luminaire adjusts the output current of each drive circuit of the multicolor LED light source in accordance with the received command, so that the emission color is controlled so as to obtain a desired color.
前述のとおり、放送の制作現場では、予め規定された同じ色温度の複数の照明器具を用いることにより、全体として統一した色合いの環境をつくっている。 As described above, on the broadcast production site, a plurality of lighting fixtures having the same color temperature defined in advance are used to create a unified color environment.
しかしながら、予め規定された色温度が同じであっても、照明器具によって誤差があることから、照明器具間で実際の色温度が異なってしまう。これは、同じメーカから提供された複数の照明器具を用いた場合にはさほど問題にならないが、異なるメーカから提供された複数の照明器具を用いた場合に、特に顕著である。このため、同じ色温度が規定された複数の照明器具を用いたとしても、全体として統一した色合いの環境を実現することができない場合があるという問題があった。 However, even if the color temperature defined in advance is the same, there is an error depending on the lighting fixtures, and thus the actual color temperature differs between the lighting fixtures. This is not so much a problem when using a plurality of lighting fixtures provided by the same manufacturer, but is particularly noticeable when using a plurality of lighting fixtures provided by different manufacturers. For this reason, even if a plurality of lighting fixtures having the same color temperature are used, there is a problem that an environment having a unified hue may not be realized as a whole.
これに対応するために、オペレータは、複数の照明器具のそれぞれに対し、照明の発光色を目で直接的に判断したり、またはカメラ映像によって間接的に判断したりすることで、色温度を設定するための複数のパラメータを手動にて調整する必要があった。しかし、この手法では、複数の照明器具に対し、複数のパラメータを厳密に調整することは困難であり、時間もかかってしまう。 In order to cope with this, the operator determines the color temperature for each of the plurality of lighting fixtures by directly judging the emission color of the illumination with the eyes or indirectly using the camera image. It was necessary to manually adjust multiple parameters for setting. However, with this method, it is difficult to strictly adjust a plurality of parameters for a plurality of lighting fixtures, and it takes time.
また、前述の特許文献１の手法を用いることにより、リモートコントローラにより設定された所定の色温度を設定値として、当該設定値に、複数の照明器具におけるそれぞれの色温度を一致させることができるものと考えられる。しかし、前述のとおり、照明器具によって色温度の誤差があることから、色温度が同じ設定値に制御されたとしても、複数の照明器具においては、微妙に異なる色温度となってしまい、結果として、全体として統一した色合いの環境を実現することができない。
In addition, by using the method of
そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の照明器具に対してそれぞれの発光色を制御することで、全体として統一した色合いの環境を実現可能な照明制御装置及びプログラムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to realize an environment of a unified hue as a whole by controlling the respective emission colors for a plurality of lighting fixtures. The object is to provide a lighting control device and a program.
前記課題を解決するために、請求項１の照明制御装置は、複数の照明器具の発光色を制御する照明制御装置において、所定色の値を基準値に設定する設定部と、前記複数の照明器具のそれぞれに対応した系統毎の減算部と、前記複数の照明器具のそれぞれに対応した系統毎の制御部と、を備え、前記系統毎の減算部が、前記設定部により設定された前記基準値と、当該系統における照明器具の発光色の測定結果との間の差分を算出し、前記系統毎の制御部が、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように操作量を算出し、当該操作量にて当該系統の照明器具の発光色を操作し、前記差分が最小のときの前記操作量を固定操作量に決定する、ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the illumination control device according to
また、請求項２の照明制御装置は、請求項１に記載の照明制御装置において、前記設定部が、所定エリアにおける環境光の色の測定結果を前記基準値に設定するか、または、前記複数の照明器具のうち１つの照明器具における発光色の測定結果を前記基準値に設定する、ことを特徴とする。
Further, in the illumination control device according to
また、請求項３の照明制御装置は、請求項２に記載の照明制御装置において、前記設定部が、前記基準値に基づいた新たな基準値を設定し、前記系統毎の減算部が、前記設定部により設定された前記新たな基準値と、当該系統における照明器具の発光色の測定結果との間の差分を算出する、ことを特徴とする。
The lighting control device according to
また、請求項４の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記操作量を、色相（ヒュー）及び彩度（サチュレーション）、または色相（ヒュー）、彩度（サチュレーション）及び強度（インテンシティ）、または色温度、または色温度及びグリーン成分、またはＲＧＢ値、またはＲＧＢ値及び強度（インテンシティ）とすることを特徴とする。 A lighting control device according to a fourth aspect is the lighting control device according to any one of the first to third aspects, wherein the manipulated variable is a hue (hue) and a saturation (saturation), or a hue (hue). ), Saturation (saturation) and intensity (intensity), or color temperature, or color temperature and green component, or RGB value, or RGB value and intensity (intensity).
また、請求項５の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記複数の照明器具には、色相（ヒュー）及び彩度（サチュレーション）により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記照明器具の系統の制御部が、前記彩度（サチュレーション）の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記色相（ヒュー）を算出し、前記差分が最小のときの前記色相（ヒュー）を固定色相（ヒュー）に決定し、前記固定色相（ヒュー）にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記彩度（サチュレーション）を算出し、前記差分が最小のときの前記彩度（サチュレーション）を固定彩度（サチュレーション）に決定し、前記固定色相（ヒュー）及び前記固定彩度（サチュレーション）にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする。
The illumination control device according to claim 5 is the illumination control device according to any one of
また、請求項６の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記複数の照明器具には、色温度及びグリーン成分により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記照明器具の系統の制御部が、前記グリーン成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記色温度を算出し、前記差分が最小のときの前記色温度を固定色温度に決定し、前記固定色温度にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記グリーン成分を算出し、前記差分が最小のときの前記グリーン成分を固定グリーン成分に決定し、前記固定色温度及び前記固定グリーン成分にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする。
Moreover, the illumination control device according to claim 6 is the illumination control device according to any one of
また、請求項７の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記複数の照明器具には、ＲＧＢ値により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記ＲＧＢ値を構成する３つの成分値のそれぞれを第１の操作量、第２の操作量及び第３の操作量とし、前記照明器具の系統の制御部が、前記第２の操作量の所定値及び前記第３の操作量の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第１の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第１の操作量を第１の固定操作量に決定し、前記第１の固定操作量及び前記第３の操作量の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第２の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第２の操作量を第２の固定操作量に決定し、前記第１の固定操作量及び前記第２の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第３の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第３の操作量を第３の固定操作量に決定し、前記第１の固定操作量、前記第２の固定操作量及び前記第３の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする。
The lighting control device according to claim 7 is the lighting control device according to any one of
また、請求項８の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、前記複数の照明器具には、色相（ヒュー）、彩度（サチュレーション）及び強度（インテンシティ）により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記照明器具の系統の制御部が、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最大値を第１成分の基準成分値に設定し、前記色相（ヒュー）の所定値及び前記彩度（サチュレーション）の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記強度（インテンシティ）をデクリメントし、前記測定結果の前記第１成分の値と前記第１成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記強度（インテンシティ）を求め、当該強度（インテンシティ）を固定操作量に決定し、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最小値を第３成分の基準成分値に設定し、前記色相（ヒュー）の所定値及び前記強度（インテンシティ）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記彩度（サチュレーション）をインクリメントし、前記測定結果の前記第３成分の値と前記第３成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記彩度（サチュレーション）を求め、当該彩度（サチュレーション）を固定操作量に決定し、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち前記最大値及び前記最小値以外の残りの値を第２成分の基準成分値に設定し、前記強度（インテンシティ）の固定操作量及び前記彩度（サチュレーション）の固定操作量に基づいて、色相（ヒュー）の初期値を設定し、前記強度（インテンシティ）の固定操作量及び前記彩度（サチュレーション）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記色相（ヒュー）を前記初期値からインクリメントし、前記測定結果の前記第２成分の値と前記第２成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記色相（ヒュー）を求め、当該色相（ヒュー）を固定操作量に決定し、前記強度（インテンシティ）の固定操作量、前記彩度（サチュレーション）の固定操作量及び前記色相（ヒュー）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする。
An illumination control device according to claim 8 is the illumination control device according to any one of
また、請求項９の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、前記複数の照明器具には、ＲＧＢ値により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記照明器具の系統の制御部が、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最大値を第１成分の基準成分値に設定し、前記第１成分以外の残りの２成分につきそれぞれの成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第１の成分の操作量をデクリメントし、前記測定結果の前記第１成分の値と前記第１成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第１の操作量を求め、当該第１の操作量を固定操作量に決定し、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最小値を第３成分の基準成分値に設定し、前記第１成分の固定操作量及び残りの第２成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第３成分の操作量をインクリメントし、前記測定結果の前記第３成分の値と前記第３成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第３成分の操作量を求め、当該第３成分の操作量を固定操作量に決定し、前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち前記最大値及び前記最小値以外の残りの値を第２成分の基準成分値に設定し、前記第１成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量に基づいて、前記第２成分の操作量の初期値を設定し、前記第１成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第２成分の操作量を前記初期値からインクリメントし、前記測定結果の前記第２成分の値と前記第２成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第２成分の操作量を求め、当該第２成分の操作量を固定操作量に決定し、前記第１成分の固定操作量、前記第２成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする。 An illumination control device according to a ninth aspect is the illumination control device according to any one of the first to third aspects, wherein the reference value and the measurement result are RGB values, respectively, , A lighting device whose emission color is manipulated by RGB values is included, and the control unit of the system of the lighting device sets the maximum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value as the first component The reference component value is set, and the operation amount of the first component is decremented while the luminescent color of the lighting fixture is operated with the predetermined value of each of the remaining two components other than the first component. Then, the first operation amount that minimizes the difference between the value of the first component of the measurement result and the reference component value of the first component is obtained, and the first operation amount is set as a fixed operation amount. And determine the value of each component constituting the RGB value of the reference value And setting the minimum value to the reference component value of the third component, and operating the emission color of the lighting fixture with the fixed operation amount of the first component and the predetermined value of the remaining second component, The operation amount of the third component is incremented, the operation amount of the third component that minimizes the difference between the value of the third component of the measurement result and the reference component value of the third component is obtained, and the third component The operation amount of the component is determined as a fixed operation amount, and the remaining values other than the maximum value and the minimum value among the values of the components constituting the RGB value of the reference value are set as the reference component value of the second component. Based on the fixed operation amount of the first component and the fixed operation amount of the third component, an initial value of the operation amount of the second component is set, and the fixed operation amount of the first component and the third component In a state where the luminescent color of the lighting fixture is operated with a fixed operation amount, the operation amount of the second component is Incrementing from the initial value, obtaining the manipulated variable of the second component that minimizes the difference between the value of the second component of the measurement result and the reference component value of the second component, The operation amount is determined as a fixed operation amount, and the emission color of the lighting fixture is operated with the fixed operation amount of the first component, the fixed operation amount of the second component, and the fixed operation amount of the third component. Features.
また、請求項１０の照明制御装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の照明制御装置において、前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、前記系統毎の新たな制御部が、当該系統における前記減算部により算出されたＲＧＢ成分毎の差分について、当該差分の絶対値を差分絶対値として算出する処理を第１処理とし、ＲＧＢの各成分について順番に、前記差分絶対値が所定の許容範囲内となるように、当該成分の操作量を設定し、当該操作量にて当該系統の照明器具の発光色を操作する処理を第２処理として、前記第２処理におけるＲＧＢの各成分の順番を変えた６通りの組み合わせについて、前記第１処理及び前記第２処理を繰り返し行う、ことを特徴とする。
An illumination control device according to
また、請求項１１の照明制御装置は、請求項１０に記載の照明制御装置において、前記第２処理を、当該成分の操作量を減少する際に当該成分の操作量が下限値である場合、他の２つの成分のうち少なくとも１つの操作量を増加し、当該成分の操作量を増加する際に当該成分の操作量が上限値である場合、他の２つの成分のうち少なくとも１つの操作量を減少する処理とする、ことを特徴とする。
An illumination control device according to
さらに、請求項１２の照明制御プログラムは、コンピュータを、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の照明制御装置として機能させることを特徴とする。
Furthermore, the illumination control program of
以上のように、本発明によれば、複数の照明器具に対してそれぞれの発光色を制御することで、全体として統一した色合いの環境を実現することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize an environment of a unified hue as a whole by controlling the respective emission colors for a plurality of lighting fixtures.
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。
〔全体システム〕
図１は、放送の制作現場において照明の発光色を制御する全体システムの構成例を示す概略図である。このシステムは、ドラマ等を収録する制作現場において、基準となる環境光等に複数の照明器具の発光色を追従させることで、所定エリア全体として統一した色合いの環境を実現する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Overall system]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an overall system that controls the emission color of illumination in a broadcast production site. This system realizes an environment of a unified hue for a predetermined area as a whole by causing the emission colors of a plurality of lighting fixtures to follow standard ambient light or the like in a production site where drama or the like is recorded.
このシステムは、照明制御装置１、環境光測定装置２、照明処理装置３−１〜３−Ｎ、及び当該照明処理装置３−１〜３−Ｎに対応する照明器具４−１〜４−Ｎを備えて構成される。Ｎは、２以上の正の整数である。環境光測定装置２及び照明制御装置１は、共に携帯可能な装置であり、オペレータＯＰにより所持される。
This system includes a
照明制御装置１と環境光測定装置２及び照明処理装置３−１〜３−Ｎとは、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ、登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース、登録商標）等の無線通信路により接続される。
The
オペレータＯＰは、制作現場内において、環境光の測定箇所へ環境光測定装置２を所持しながら移動させ、図示しないスイッチ等を操作することで、照明制御装置１に対し、環境光を測定する処理を実行させる。また、オペレータＯＰは、照明制御装置１を所持しながら操作することで、照明制御装置１に対し、後述する操作量等の様々な初期設定、環境光等への追従制御等を実行させ、また、手動にて照明器具４−１〜４−Ｎの発光色を微調整する。
The operator OP moves the environment
照明制御装置１は、例えばタブレット型の操作端末であり、オペレータＯＰにより所持される。照明制御装置１は、環境光測定装置２から環境光の色の測定結果（以下、環境光の測定結果という。）を入力する。また、照明制御装置１は、照明処理装置３−１〜３−Ｎから照明器具４−１〜４−Ｎの発光色の測定結果（以下、器具光の測定結果という。）を入力する。照明制御装置１は、環境光の測定結果及び複数の器具光の測定結果のうち、予め設定された１つの測定結果を基準値に設定する。
The
照明制御装置１は、基準値と、制御対象となる複数の器具光の測定結果との間の差分が０となるように、それぞれの操作量を算出して照明処理装置３−１〜３−Ｎへ送信する。
The
これにより、制御対象の複数の器具光を制御することができ、複数の器具光の測定結果は基準値に追従するようになり、結果として、制作現場は全体として統一した色合いの環境となる。 Thereby, it is possible to control a plurality of instrument lights to be controlled, the measurement results of the plurality of instrument lights follow the reference value, and as a result, the production site becomes an environment of a unified hue as a whole.
環境光測定装置２は、例えばハンディ型の装置であり、オペレータＯＰにより所持される。環境光測定装置２は、環境光の色を測定し、環境光の測定結果を照明制御装置１へ送信する。
The ambient
照明処理装置３−１〜３−Ｎは、照明器具４−１〜４−Ｎに対応して設けられ、器具光の色を測定し、器具光の測定結果を照明制御装置１へ送信する。また、照明処理装置３−１〜３−Ｎは、照明制御装置１から操作量を受信し、操作量に対応する器具光を、照明器具４−１〜４−Ｎに照射させる。
The illumination processing devices 3-1 to 3 -N are provided corresponding to the illumination fixtures 4-1 to 4 -N, measure the color of the fixture light, and transmit the measurement result of the fixture light to the
照明器具４−１〜４−Ｎは、例えばＬＥＤにより構成された器具であり、照明処理装置３−１〜３−Ｎに対応して設けられ、照明処理装置３−１〜３−Ｎから操作量を入力し、操作量に対応する器具光を照射する。 The lighting fixtures 4-1 to 4-N are fixtures configured by LEDs, for example, provided corresponding to the lighting processing devices 3-1 to 3-N, and operated from the lighting processing devices 3-1 to 3-N. The amount is input, and the instrument light corresponding to the operation amount is irradiated.
尚、照明処理装置３−１〜３−Ｎは、照明器具４−１〜４−Ｎの外部に設置するようにしてもよいし、照明器具４−１〜４−Ｎの内部に設置するようにしてもよい。後述する図３、図４及び図９についても同様である。 The illumination processing devices 3-1 to 3-N may be installed outside the lighting fixtures 4-1 to 4-N, or may be installed inside the lighting fixtures 4-1 to 4-N. It may be. The same applies to FIGS. 3, 4 and 9 described later.
〔照明制御装置１の処理〕
次に、図１に示した照明制御装置１の処理について説明する。図２は、照明制御装置１の処理例を示すフローチャートである。照明制御装置１は、オペレータＯＰのキー操作に従い、初期設定を行う（ステップＳ２０１）。照明制御装置１は、初期設定として例えば、制御対象となる照明器具４−１〜４−Ｎ及び制御の順番、照明器具４−１〜４−Ｎの操作量の種類、操作量の初期値、器具光測定モード時の基準となる照明器具４−ｎ等を設定する。ｎは、１〜Ｎのうちのいずれかの数値である。
[Processing of Lighting Control Device 1]
Next, the process of the
照明器具４−１〜４−Ｎの操作量の種類としては、例えば、ＨＳ（色相及び彩度）、ＨＳＩ（色相、彩度及び強度）、Ｋ（色温度（ケルビン））、ＫＧ（色温度（ケルビン）及びグリーン成分）、ＲＧＢ（赤成分、緑成分及び青成分）、及びＲＧＢＩ（赤成分、緑成分、青成分及び強度）がある。 As the types of operation amounts of the lighting fixtures 4-1 to 4 -N, for example, HS (hue and saturation), HSI (hue, saturation and intensity), K (color temperature (Kelvin)), KG (color temperature) (Kelvin and green component), RGB (red component, green component and blue component), and RGBI (red component, green component, blue component and intensity).
ＨＳは、照明の発光色を色相（Hue：ヒュー）及び彩度（Saturation：サチュレーション）にて制御する場合の操作量であり、ＨＳＩは、照明の発光色を色相、彩度及び強度（Intensity：インテンシティ）にて制御する場合の操作量である。Ｋは、照明の発光色を色温度にて制御する場合の操作量である。また、ＫＧは、照明の発光色を色温度及びグリーン成分にて制御する場合の操作量である。このグリーン成分により色味が定められる。また、ＲＧＢは、照明の発光色をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分にて制御する場合の操作量であり、ＲＧＢＩは、照明の発光色をＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分及び強度にて制御する場合の操作量である。 HS is an operation amount in the case where the luminescent color of illumination is controlled by hue and saturation, and HSI is the luminescent color of the illumination by hue, saturation and intensity (Intensity: It is the operation amount when controlling by intensity. K is an operation amount when the light emission color is controlled by the color temperature. Further, KG is an operation amount when the light emission color is controlled by the color temperature and the green component. The color is determined by this green component. In addition, RGB is an operation amount when the light emission color of illumination is controlled by the R component, G component, and B component, and RGBI is a light emission color of illumination controlled by the R component, G component, B component, and intensity. It is the operation amount when doing.
以下、ＨＳを操作量とした場合の制御、ＨＳＩを操作量とした場合の制御、Ｋを操作量とした場合の制御、ＫＧを操作量とした場合の制御、ＲＧＢを操作量とした場合の制御及びＲＧＢＩを操作量とした場合の制御を、説明の便宜上、ＨＳ制御、ＨＳＩ制御、Ｋ制御、ＫＧ制御、ＲＧＢ制御及びＲＧＢＩ制御という。 Hereinafter, control when HS is the operation amount, control when HSI is the operation amount, control when K is the operation amount, control when KG is the operation amount, and when RGB is the operation amount For convenience of explanation, control and control when RGBI is an operation amount are referred to as HS control, HSI control, K control, KG control, RGB control, and RGBI control.
照明制御装置１は、照明器具４−１〜４−Ｎのそれぞれに対し、照明器具４−１〜４−Ｎの仕様に応じた操作量（ＨＳ，ＨＳＩ，Ｋ，ＫＧ，ＲＧＢ，ＲＧＢＩ）を算出し、ＨＳ制御、ＨＳＩ制御、Ｋ制御、ＫＧ制御、ＲＧＢ制御及びＲＧＢＩ制御のいずれかを行う。
The
照明制御装置１は、オペレータＯＰのキー操作に従い、モードが環境光測定モードであるか、または器具光測定モードであるかを判定する（ステップＳ２０２）。照明制御装置１は、ステップＳ２０２において、モードが環境光測定モードであると判定した場合（ステップＳ２０２：環境光測定モード）、環境光測定装置２を用いて環境光の色を測定する（ステップＳ２０３）。照明制御装置１は、環境光測定装置２から環境光の測定結果（環境色の値）を受信する。
The
一方、照明制御装置１は、ステップＳ２０２において、モードが器具光測定モードであると判定した場合（ステップＳ２０２：器具光測定モード）、ステップＳ２０１にて設定した器具光測定モード時の基準となる照明器具４−ｎに対応する照明処理装置３−ｎを用いて、照明器具４−ｎの器具光を測定する（ステップＳ２０４）。照明制御装置１は、照明器具４−ｎの器具光の測定結果（発光色の値）を、照明処理装置３−ｎから受信する。
On the other hand, if it is determined in step S202 that the mode is the instrument light measurement mode (step S202: instrument light measurement mode), the
照明制御装置１は、環境光測定モード時に、ステップＳ２０３にて測定した環境光の測定結果を基準値に設定し、器具光モード時に、ステップＳ２０４にて測定した照明器具４−ｎの器具光の測定結果を基準値に設定する（ステップＳ２０５）。これにより、制作現場において全体として統一した色合いの基準値が設定される。
The
照明制御装置１は、ステップＳ２０１にて設定した制御対象となる１番目の照明器具４−１を選定する（ステップＳ２０６）。そして、照明制御装置１は、ステップＳ２０５にて設定した基準値と、照明器具４−１の器具光の測定結果との間の差分が０となるように、操作量を算出して出力する（ステップＳ２０７）。これにより、照明器具４−１は、照明制御装置１により出力された操作量に基づいて、発光色を変化させる。
The
照明制御装置１は、基準値と、照明器具４−１の器具光の測定結果との間の差分が最小値であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。そして、照明制御装置１は、ステップＳ２０８において、差分が最小値でないと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２０７へ移行し、ステップＳ２０７の処理を行う。このようなフィードバック制御により、ステップＳ２０７及びステップＳ２０８の処理が繰り返され、照明器具４−１の器具光の測定結果は、基準値に近づくこととなる。
The
照明制御装置１は、ステップＳ２０８において、差分が最小値であると判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙ）、操作量の出力レベルを決定する（ステップＳ２０９）。これにより、照明制御装置１は、ステップＳ２０９にて決定した出力レベルにおける固定の操作量（固定操作量）を出力し続け、照明器具４−１の発光色を操作する。そして、照明器具４−１は、固定操作量に基づいた発光色の照明となり、照明器具４−１の器具光の測定結果は一定値となる。
When it is determined in step S208 that the difference is the minimum value (step S208: Y), the
照明制御装置１は、全ての照明器具４−１〜４−Ｎ（器具光測定モードの場合は照明器具４−ｎを除く照明器具４−１〜４−Ｎ）について、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
The
照明制御装置１は、ステップＳ２１０において、全ての照明器具４−１〜４−Ｎの処理が完了していないと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｎ）、制御対象となる２番目の照明器具４−２を選定し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０７へ移行する。そして、照明制御装置１は、照明器具４−２について、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９の処理を行う。
If the
このようにして、制御対象となる全ての照明器具４−１〜４−Ｎについて、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９の処理が行われ、照明器具４−１〜４−Ｎのそれぞれについて、操作量の出力レベルが決定される。 In this way, the processing of step S207 to step S209 is performed for all the lighting fixtures 4-1 to 4-N to be controlled, and the operation amount is output for each of the lighting fixtures 4-1 to 4-N. The level is determined.
これにより、制御対象の照明器具４−１〜４−Ｎの器具光が制御され、それぞれの器具光の測定結果は基準値に追従するようになり、結果として、制作現場は全体として統一した色合いの環境となる。 Thereby, the fixture light of the lighting fixtures 4-1 to 4-N to be controlled is controlled, and the measurement result of each fixture light follows the reference value. As a result, the production site has a unified hue as a whole. Environment.
照明制御装置１は、ステップＳ２１０において、全ての照明器具４−１〜４−Ｎの処理が完了したと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｙ）、オペレータＯＰによる操作量の微調整が行われる（ステップＳ２１２）。具体的には、照明制御装置１は、オペレータＯＰの操作に従い、照明器具４−１〜４−Ｎのそれぞれについて、ステップＳ２０９にて決定した出力レベルにおける操作量を変更し、手動の操作量を出力する。これにより、照明器具４−１〜４−Ｎは、オペレータＯＰによる手動の操作量に基づいて、発光色を変化させる。この場合、フィードバック制御は行われない。
If the
尚、図２に示した処理例では、照明制御装置１は、制御対象となる照明器具４−１〜４−Ｎのそれぞれに対し、順番にフィードバック制御を行い、操作量の出力レベルを決定するようにした。これに対し、照明制御装置１は、制御対象となる照明器具４−１〜４−Ｎの全てに対し、同時にフィードバック制御を行い、操作量の出力レベルを決定するようにしてもよい。
In the processing example illustrated in FIG. 2, the
〔照明制御装置１／環境光測定モード〕
次に、図１において、環境光測定モードで動作する照明制御装置１について説明する。図３は、環境光測定モードで動作する実施例１の照明制御装置１の構成例を示すブロック図である。この照明制御装置１−１は、設定部１０、減算部１１−１〜１１−Ｎ、制御部１２−１〜１２−Ｎ及び通信部１３−０，１３−１〜１３−Ｎを備えている。減算部１１−１〜１１−Ｎ、制御部１２−１〜１２−Ｎ及び通信部１３−０，１３−１〜１３−Ｎにより、１番目〜Ｎ番目の系統が構成される。
[
Next, referring to FIG. 1, the
尚、照明制御装置１−１は、１番目〜Ｎ番目の系統において、制御部１２−１〜１２−Ｎと通信部１３−１〜１３−Ｎとの間に切替部１４−１〜１４−Ｎを備えているが、説明の都合上省略してある。切替部１４−１〜１４−Ｎは、各系統において、自動の操作量の出力と手動の操作量の出力とを切り替える。 In the first to Nth systems, the illumination control device 1-1 includes switching units 14-1 to 14- between the control units 12-1 to 12-N and the communication units 13-1 to 13-N. N is provided but omitted for convenience of explanation. The switching units 14-1 to 14-N switch between automatic operation amount output and manual operation amount output in each system.
設定部１０は、オペレータＯＰの操作に従い、図２のステップＳ２０１に示した初期設定を行う。また、設定部１０は、オペレータＯＰの操作に従い、照明器具４−１〜４―Ｎのそれぞれに対して初期の発光色の器具光とするために、操作量の初期値を、制御部１２−１〜１２−Ｎに出力する。操作量の初期値は、図示しない切替部１４−１〜１４−Ｎ及び通信部１３−１〜１３−Ｎを介して、照明処理装置３−１〜３−Ｎへ送信される。そして、照明器具４−１〜４−Ｎは、操作量の初期値に応じた発光色に変化する。
The setting
設定部１０は、オペレータＯＰの操作に従い、照明器具４−１〜４―Ｎのそれぞれに対して手動の発光色の器具光とするために、手動にて設定した操作量を、図示しない切替部１４−１〜１４−Ｎに出力する。手動にて設定された操作量は、図示しない切替部１４−１〜１４−Ｎ及び通信部１３−１〜１３−Ｎを介して、照明処理装置３−１〜３−Ｎへ送信される。そして、照明器具４−１〜４−Ｎは、操作量に応じた発光色に変化する。
The setting
設定部１０は、環境光測定モードにおいて、オペレータＯＰの操作に従い、環境光を測定するために、通信部１３−０から、環境光測定装置２により測定された環境光のＲＧＢ値を入力する。そして、設定部１０は、環境光のＲＧＢ値を基準値ＲＧＢ＿Ｓに設定し、基準値ＲＧＢ＿Ｓを減算部１１−１〜１１−Ｎに出力する。
In the ambient light measurement mode, the setting
設定部１０は、１番目〜Ｎ番目までの系統を順番に動作させるために、図示しない制御信号を制御部１２−１〜１２−Ｎに順次出力する。具体的には、設定部１０は、図２のフローチャートに示したとおり、１番目の系統を動作させるために、制御信号を制御部１２−１に出力する。そして、設定部１０は、制御部１２−１により操作量の出力レベルが決定されたときに（図２のステップＳ２０９）、２番目の系統を動作させるために、制御信号を制御部１２−２に出力する。このように、１番目〜Ｎ番目の系統を順番に動作させ、制御部１２−１〜１２−Ｎにより、それぞれの操作量の出力レベルが決定される。
The setting
減算部１１−１は、設定部１０から基準値ＲＧＢ＿Ｓを入力すると共に、通信部１３−１から、照明処理装置３−１により測定された照明器具４−１の器具光のＲＧＢ値を入力する。そして、減算部１１−１は、基準値ＲＧＢ＿Ｓから器具光のＲＧＢ値を減算し、減算結果である差分ΔＲＧＢを制御部１２−１に出力する。
The subtraction unit 11-1 inputs the reference value RGB_S from the setting
減算部１１−２〜１１−Ｎは、減算部１１−１と同様に、基準値ＲＧＢ＿Ｓと、対応する照明器具４−２〜４−Ｎの器具光のＲＧＢ値との間の差分ΔＲＧＢを制御部１２−２〜１２−Ｎに出力する。 Similarly to the subtraction unit 11-1, the subtraction units 11-2 to 11-N control the difference ΔRGB between the reference value RGB_S and the RGB values of the fixture light of the corresponding lighting fixtures 4-2 to 4-N. Output to the units 12-2 to 12-N.
制御部１２−１は、減算部１１−１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと器具光のＲＧＢ値との間の差分ΔＲＧＢを入力し、差分ΔＲＧＢが０となるように操作量を算出し、操作量を通信部１３−１に出力する。また、制御部１２−１は、差分ΔＲＧＢが最小であると判定すると、最小のときの操作量を固定の操作量として通信部１３−１に出力する。 The control unit 12-1 inputs the difference ΔRGB between the reference value RGB_S and the RGB value of the instrument light from the subtraction unit 11-1, calculates the operation amount so that the difference ΔRGB becomes 0, and calculates the operation amount. It outputs to the communication part 13-1. Further, when determining that the difference ΔRGB is the minimum, the control unit 12-1 outputs the operation amount at the time of the minimum to the communication unit 13-1 as a fixed operation amount.
基準値ＲＧＢ＿Ｓは、ＲＧＢの各成分の基準値を示し、器具光のＲＧＢ値は、ＲＧＢの各成分の値を示し、差分ΔＲＧＢは、ＲＧＢの各成分の差分値を示す。差分ΔＲＧＢが０となるように操作量を算出するとは、ＲＧＢの各成分の差分値が０となるように操作量を算出することを意味する。また、差分ΔＲＧＢが最小であると判定するとは、例えば、ＲＧＢのうち第１の成分の差分が最小であると判定し、第２の成分の差分が最小であると判定し、そして、第３の成分の差分が最小であると判定することを意味する。この場合、制御部１２−１は、例えば、ＲＧＢの各成分における差分値の和（またはＲＧＢの各成分における差分値の絶対値の和）が最小であるか否かを判定するようにしてもよい。 The reference value RGB_S indicates the reference value of each component of RGB, the RGB value of the instrument light indicates the value of each component of RGB, and the difference ΔRGB indicates the difference value of each component of RGB. The calculation of the operation amount so that the difference ΔRGB becomes 0 means that the operation amount is calculated so that the difference value of each component of RGB becomes 0. Further, determining that the difference ΔRGB is the minimum is, for example, determining that the difference between the first components of RGB is the minimum, determining that the difference between the second components is the minimum, and third. This means that it is determined that the difference between the components is the smallest. In this case, for example, the control unit 12-1 may determine whether or not the sum of the difference values in the RGB components (or the sum of absolute values of the difference values in the RGB components) is minimum. Good.
制御部１２−２〜１２−Ｎは、制御部１２−１と同様に、基準値ＲＧＢ＿Ｓと器具光のＲＧＢ値との間の差分ΔＲＧＢが０となるように操作量を算出して通信部１３−２〜１３−Ｎに出力し、差分ΔＲＧＢが最小のときの操作量を固定の操作量として出力する。制御部１２−１〜１２−Ｎの処理の詳細については後述する。
Similarly to the control unit 12-1, the control units 12-2 to 12-N calculate the operation amount so that the difference ΔRGB between the reference value RGB_S and the RGB value of the instrument light becomes 0, and the
尚、制御部１２−１〜１２−Ｎは、設定部１０から制御信号を入力すると制御の開始を判断し、制御の開始時に、図２のステップＳ２０１にて初期設定された操作量の初期値を設定部１０から入力して出力する。また、制御部１２−１〜１２−Ｎは、予め設定された演算式またはテーブルを用いて、基準値ＲＧＢ＿Ｓに対応する操作量を算出し、これを操作量の初期値として出力するようにしてもよい。予め設定された演算式またはテーブルには、基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の値と操作量との間の関係が規定されている。
The control units 12-1 to 12-N determine the start of the control when the control signal is input from the setting
制御部１２−１〜１２−Ｎは、例えばＨＳ制御を行う場合、基準値ＲＧＢ＿Ｓに対応するヒューＨ及びサチュレーションＳを算出し、これらをヒューＨの操作量の初期値及びサチュレーションＳの操作量の初期値として出力する。また、制御部１２−１〜１２−Ｎは、例えばＲＧＢ制御を行う場合、基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の値を、それぞれＲ成分の操作量の初期値、Ｇ成分の操作量の初期値及びＢ成分の操作量の初期値として出力する。この場合、制御部１２−１〜１２−Ｎは、それぞれの初期値に予め設定されたそれぞれの係数を乗算し、乗算結果を初期値として出力するようにしてもよい。 For example, when performing HS control, the control units 12-1 to 12-N calculate the hue H and the saturation S corresponding to the reference value RGB_S, and calculate the initial value of the manipulated value of the hue H and the manipulated value of the saturation S. Output as initial value. In addition, when performing RGB control, for example, the control units 12-1 to 12-N use the R component, G component, and B component values constituting the reference value RGB_S as the initial value of the R component manipulated value, the G component, respectively. Are output as the initial value of the manipulated variable and the initial value of the manipulated value of the B component. In this case, the control units 12-1 to 12-N may multiply each initial value by a preset coefficient and output the multiplication result as an initial value.
通信部１３−０は、環境光測定装置２から無線通信路を介して、環境光測定装置２により測定された環境光のＲＧＢ値を受信し、環境光のＲＧＢ値を設定部１０に出力する。
The communication unit 13-0 receives the RGB value of the ambient light measured by the ambient
通信部１３−１は、照明処理装置３−１〜３−Ｎに備えた通信部３０との間で、照明制御信号を送受信する。具体的には、通信部１３−１は、制御部１２−１から操作量を入力し、操作量を照明制御信号に変換し、照明制御信号を、無線通信路を介して照明処理装置３−１へ送信する。また、通信部１３−１は、照明処理装置３−１から無線通信路を介して、照明処理装置３−１により測定された照明器具４−１の器具光のＲＧＢ値を受信し、器具光のＲＧＢ値を減算部１１−１に出力する。
The communication unit 13-1 transmits and receives an illumination control signal to and from the
通信部１３−２〜１３−Ｎは、通信部１３−１と同様に、制御部１２−２〜１２−Ｎから操作量を入力し、照明制御信号を、無線通信路を介して照明処理装置３−２〜３−Ｎへ送信する。また、通信部１３−２〜１３−Ｎは、通信部１３−１と同様に、照明処理装置３−２〜３−Ｎから無線通信路を介して、照明器具４−２〜４−Ｎの器具光のＲＧＢ値を受信し、器具光のＲＧＢ値を減算部１１−２〜１１−Ｎに出力する。 Similarly to the communication unit 13-1, the communication units 13-2 to 13-N receive an operation amount from the control units 12-2 to 12-N and send an illumination control signal to the illumination processing device via the wireless communication path. Send to 3-2 to 3-N. Moreover, the communication units 13-2 to 13-N are connected to the lighting fixtures 4-2 to 4-N via the wireless communication path from the illumination processing devices 3-2 to 3-N, similarly to the communication unit 13-1. The RGB value of the instrument light is received, and the RGB value of the instrument light is output to the subtracting units 11-2 to 11-N.
これにより、制御対象の照明器具４−１〜４−Ｎの器具光が制御され、それぞれの器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになり、結果として、制作現場は全体として統一した色合いの環境となる。 Thereby, the fixture light of the lighting fixtures 4-1 to 4-N to be controlled is controlled, and the RGB value of each fixture light comes to follow the reference value RGB_S. As a result, the production site is unified as a whole. It becomes an environment of shades.
〔照明制御装置１／器具光測定モード〕
次に、図１において、器具光測定モードで動作する照明制御装置１について説明する。図４は、器具光測定モードで動作する実施例２の照明制御装置１の構成例を示すブロック図である。この照明制御装置１−２は、図３に示した照明制御装置１−１と同様に、１番目〜Ｎ番目のＮ系統にて構成され、設定部１０’、減算部１１−１，・・・，１１−ｎ，・・・，１１−Ｎ、制御部１２−１，・・・１２−ｎ，・・・，１２−Ｎ、通信部１３−０，１３−１，・・・，１３−ｎ，・・・，１３−Ｎ及び切替部１４−ｎを備えている。構成部における実線は、器具光測定モードにて動作することを示し、点線は、器具光測定モードでは動作しないことを示す。
[
Next, referring to FIG. 1, the
また、器具光測定モード時の基準となる器具を照明器具４−ｎとする。このため、照明制御装置１−２におけるｎ番目の系統には、切替部１４−ｎが明示的に示されている。照明制御装置１−２は、照明制御装置１−１と同様に、１番目〜Ｎ番目の系統において、制御部１２−１〜１２−Ｎと通信部１３−１〜１３−Ｎとの間に切替部１４−１〜１４−Ｎを備えているが、切替部１４−ｎ以外は、説明の都合上省略してある。 Moreover, let the fixture used as the reference | standard at the time of fixture light measurement mode be the lighting fixture 4-n. For this reason, the switching unit 14-n is explicitly shown in the n-th system in the illumination control device 1-2. The illumination control device 1-2 is similar to the illumination control device 1-1 in the first to Nth systems between the control units 12-1 to 12-N and the communication units 13-1 to 13-N. Although the switching units 14-1 to 14-N are provided, parts other than the switching unit 14-n are omitted for convenience of description.
設定部１０’は、図３に示した設定部１０と同様の処理を行う。ここで、設定部１０’は、オペレータＯＰの操作に従い、照明器具４−ｎに対して手動にて発光色を変化させる際に、手動を示す切替信号＊ｎを切替部１４−ｎに出力した後、手動にて設定した手動操作量＃ｎを切替部１４−ｎに出力する。手動にて設定された手動操作量＃ｎは、切替部１４−ｎ及び通信部１３−ｎを介して、照明処理装置３−ｎへ送信される。そして、照明器具４−ｎは、操作量に応じた発光色に変化する。照明器具４−ｎを除く照明器具４−１〜４−Ｎについても同様である。
The setting unit 10 'performs the same processing as the setting
設定部１０’は、器具光測定モードにおいて、照明器具４−ｎに対して手動にて発光色を変化させた後、オペレータＯＰの操作に従い、基準となる照明器具４−ｎの器具光を測定する。具体的には、設定部１０’は、通信部１３−ｎから、照明処理装置３−ｎにより測定された照明器具４−ｎの器具光のＲＧＢ値を入力する。そして、設定部１０’は、照明器具４−ｎの器具光のＲＧＢ値を基準値ＲＧＢ＿Ｓに設定し、基準値ＲＧＢ＿Ｓを、減算部１１−ｎを除く減算部１１−１〜１１−Ｎに出力する。
The setting
設定部１０’は、ｎ番目の系統を除く１番目〜Ｎ番目の系統を順番に動作させるために、図示しない制御信号を、制御部１２−ｎを除く制御部１２−１〜１２−Ｎに順次出力する。
The setting
減算部１１−１〜１１−Ｎ、制御部１２−１〜１２−Ｎ及び通信部１３−０，１３−１〜１３−Ｎは、図３に示したそれぞれの構成部と同様であるから、ここでは説明を省略する。 The subtraction units 11-1 to 11-N, the control units 12-1 to 12-N, and the communication units 13-0 and 13-1 to 13-N are the same as the respective configuration units illustrated in FIG. The description is omitted here.
これにより、照明器具４−ｎを除く制御対象の照明器具４−１〜４−Ｎの器具光が制御される。そして、それぞれの器具光のＲＧＢ値は、基準となる照明器具４−ｎの器具光の測定結果を基準値ＲＧＢ＿Ｓとして、当該基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。結果として、制作現場は全体として、統一した色合いの環境となる。 Thereby, the fixture light of the lighting fixtures 4-1 to 4-N to be controlled excluding the lighting fixture 4-n is controlled. Then, the RGB values of the respective instrument lights follow the reference value RGB_S, with the measurement result of the instrument light of the reference lighting fixture 4-n as the reference value RGB_S. As a result, the production site as a whole becomes an environment of a unified hue.
〔制御部１２〕
次に、図３及び図４に示した制御部１２−１〜１２−Ｎ（総称して制御部１２とする。）の処理について詳細に説明する。制御部１２は、照明器具４−１〜４−Ｎ（総称して照明器具４とする。）の操作量（ＨＳ，ＨＳＩ，Ｋ，ＫＧ，ＲＧＢ，ＲＧＢＩ）の種類に応じた処理、すなわち照明器具４−１〜４−Ｎの仕様に応じた処理を行う。処理の種類は、初期設定において、照明器具４の操作量の種類に応じて決定される。減算部１１−１〜１１−Ｎは総称して減算部１１とし、通信部１３−１〜１３−Ｎは総称して通信部１３とし、照明処理装置３−１〜３−Ｎは総称して照明処理装置３とする。以下、制御部１２の処理として、ＨＳ制御、ＨＳＩ制御、Ｋ制御、ＫＧ制御及びＲＧＢ制御の５種類を例に挙げて説明する。
[Control unit 12]
Next, processing of the control units 12-1 to 12-N (collectively referred to as the control unit 12) illustrated in FIGS. 3 and 4 will be described in detail. The
（ＨＳ制御）
まず、ＨＳ制御について説明する。前述のとおり、ＨＳ制御は、照明の発光色を、ヒューＨ及びサチュレーションＳを用いて制御する方式である。操作量は、ヒューＨ及びサチュレーションＳである。このＨＳ制御は、ヒューＨ及びサチュレーションＳを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４に適用がある。
(HS control)
First, HS control will be described. As described above, the HS control is a method of controlling the luminescent color of illumination using the hue H and the saturation S. The manipulated variables are Hugh H and Saturation S. This HS control is applied to the
図５は、制御部１２によるＨＳ制御の処理例を示すフローチャートである。制御部１２は、初期設定された操作量（ヒューＨの所定値及びサチュレーションＳの所定値）を通信部１３に出力する（ステップＳ５０１）。これにより、ヒューＨの所定値及びサチュレーションＳの所定値は、照明制御装置１から無線通信路を介して照明処理装置３へ送信され、照明処理装置３から照明器具４へ送信される。そして、照明器具４は、ヒューＨの所定値及びサチュレーションＳの所定値に応じた発光色にて発光し、当該発光色のＲＧＢ値が、照明処理装置３から無線通信路を介して照明制御装置１へ送信される。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing example of HS control by the
制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、ヒューＨを算出する。そして、制御部１２は、算出したヒューＨを通信部１３に出力する（ステップＳ５０２）。この場合、制御部１２は、サチュレーションＳの所定値を固定値として通信部１３に出力する。
The
例えば、制御部１２は、差分ΔＲＧＢがプラスの場合、すなわち基準値ＲＧＢ＿Ｓ＞測定結果のＲＧＢ値の場合、測定結果のＲＧＢ値が大きくなるように、差分ΔＲＧＢの大きさに応じた正の所定値をヒューＨに加算し、加算結果のヒューＨを通信部１３に出力する。一方、制御部１２は、差分ΔＲＧＢがマイナスの場合、すなわち基準値ＲＧＢ＿Ｓ＜測定結果のＲＧＢ値の場合、測定結果のＲＧＢ値が小さくなるように、差分ΔＲＧＢの大きさに応じた正の所定値をヒューＨから減算し、減算結果のヒューＨを通信部１３に出力する。後述するステップＳ５０５、図６のステップＳ６０２等についても同様である。
For example, when the difference ΔRGB is positive, that is, when the reference value RGB_S> the RGB value of the measurement result, the
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否か（差分ΔＲＧＢが最も０に近いか否か）を判定する（ステップＳ５０３）。制御部１２は、ステップＳ５０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ５０３：Ｎ）、ステップＳ５０２へ移行し、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ５０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ５０３：Ｙ）、そのときのヒューＨにおける出力レベルを固定の出力レベルに決定する（ステップＳ５０４）。そして、制御部１２は、当該出力レベルのヒューＨを固定値として通信部１３に出力する。
When it is determined in step S503 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S503: Y), the
例えば、制御部１２は、ステップＳ５０３の判定を行うサンプリング毎に差分ΔＲＧＢを記憶し、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜の極小値の有無を判断する。制御部１２は、当該極小値が存在しない場合、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定し、当該極小値が存在する場合、その差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定する。後述するステップＳ５０６、図６のステップＳ６０３等においても同様である。
For example, the
制御部１２は、ステップＳ５０４の後、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、サチュレーションＳを算出する。そして、制御部１２は、算出したサチュレーションＳを通信部１３に出力する（ステップＳ５０５）。この場合、制御部１２は、ステップＳ５０４にて決定した出力レベルのヒューＨを固定値として通信部１３に出力する。
After step S504, the
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。制御部１２は、ステップＳ５０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎ）、ステップＳ５０５へ移行し、ステップＳ５０５及びステップＳ５０６の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ５０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ５０６：Ｙ）、そのときのサチュレーションＳにおける出力レベルを固定の出力レベルに決定する（ステップＳ５０７）。そして、制御部１２は、当該出力レベルのサチュレーションＳを固定値として通信部１３に出力する。
When determining in step S506 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S506: Y), the
尚、制御部１２は、ステップＳ５０４からステップＳ５０５へ移行した際に、既に差分ΔＲＧＢ＝０の場合、ステップＳ５０５及びステップＳ５０６の処理を行わない。そして、制御部１２は、ステップＳ５０７において、ステップＳ５０１にて出力したサチュレーションＳの所定値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し、当該出力レベルのサチュレーションＳを固定値として通信部１３に出力する。
Note that, when the process proceeds from step S504 to step S505, the
また、制御部１２は、先にヒューＨを制御し、後にサチュレーションＳを制御するようにしたが、先にサチュレーションＳを制御し、後にヒューＨを制御するようにしてもよい。
In addition, the
このように、図５に示したＨＳ制御により、ヒューＨ及びサチュレーションＳを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
As described above, the HS light shown in FIG. 5 controls the fixture light of the
（ＨＳＩ制御の具体例）
次に、図５に示したＨＳ制御の具体例について、ＨＳ制御に強度であるインテンシティＩを加えたＨＳＩ制御を例にして説明する。前述のとおり、ＨＳＩ制御は、照明の発光色を、ヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩを用いて制御する方式である。操作量は、ヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩである。このＨＳＩ制御は、ヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４に適用がある。
(Specific example of HSI control)
Next, a specific example of the HS control shown in FIG. 5 will be described using an example of HSI control in which intensity I, which is strength, is added to HS control. As described above, the HSI control is a method for controlling the emission color of the illumination using the hue H, the saturation S, and the intensity I. The manipulated variables are Hugh H, Saturation S, and Intensity I. This HSI control is applied to the
図１０は、ＨＳＩ制御の具体例を示すフローチャートである。以下、基準成分値ｘ１ｔ，ｘ２ｔ，ｘ３ｔ、測定結果の値ｘ１ｍ，ｘ２ｍ，ｘ３ｍ、インテンシティＩ及びサチュレーションＳの範囲を０〜２５５とし、ヒューＨの範囲を０〜３６０度とする。 FIG. 10 is a flowchart showing a specific example of HSI control. Hereinafter, the reference component values x1t, x2t, and x3t, the measurement result values x1m, x2m, and x3m, the intensity I and saturation S ranges from 0 to 255, and the hue H range ranges from 0 to 360 degrees.
制御部１２は、設定部１０，１０’から基準値ＲＧＢ＿Ｓを入力する。そして、制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分の基準値、Ｇ成分の基準値及びＢ成分の基準値のうちの最大値を基準成分値ｘ１ｔに設定する（ステップＳ１００１）。
The
尚、制御部１２は、ステップＳ１００１において、基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分の基準値、Ｇ成分の基準値及びＢ成分の基準値の代わりに、操作量の初期値に対する測定結果である器具光のＲＧＢ値を構成するＲ成分の値、Ｇ成分の値及びＢ成分の値を用いるようにしてもよい。この場合の操作量の初期値は、オペレータのキー操作により予め設定された値、または基準値ＲＧＢ＿Ｓである。
In step S1001, the
制御部１２は、インテンシティＩに２５５を設定し（ステップＳ１００２：Ｉ＝２５５）、インテンシティＩの操作量を出力する。これにより、初期設定されたヒューＨの所定値及びサチュレーションＳの所定値、並びにインテンシティＩ＝２５５を操作量として、照明器具４が発光する。
The
制御部１２は、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ１ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ１ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１００３）。
The
この場合、制御部１２は、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとの間の差分が最小であるか否かを判定するようにしてもよい。後述するステップＳ１００７及びステップＳ１０１１についても同様である。
In this case, the
制御部１２は、ステップＳ１００３において、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１００３：Ｎ）、インテンシティＩをデクリメントする（ステップＳ１００４：Ｉ＝Ｉ−１）。そして、制御部１２は、デクリメント後のインテンシティＩの操作量を出力し、ステップＳ１００３及びステップＳ１００４の処理を繰り返す。これにより、初期設定されたヒューＨの所定値及びサチュレーションＳの所定値、並びにデクリメント後のインテンシティＩを操作量として、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1003 that the measurement result value x1m and the reference component value x1t are not the same (step S1003: N), the
制御部１２は、ステップＳ１００３において、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１００３：Ｙ）、そのときのインテンシティＩを固定値として出力する。
When it is determined in step S1003 that the measurement result value x1m and the reference component value x1t are the same (step S1003: Y), the
制御部１２は、ステップＳ１００１にて設定した基準成分値ｘ１ｔの成分以外の残りの２成分の基準値について、小さい方の基準値（最小値）を基準成分値ｘ３ｔに設定する（ステップＳ１００５）。
The
制御部１２は、サチュレーションＳに０を設定し（ステップＳ１００６：Ｓ＝０）、サチュレーションＳの操作量を出力する。これにより、初期設定されたヒューＨの所定値、サチュレーションＳ＝０、及びインテンシティＩの固定値を操作量として、照明器具４が発光する。
The
制御部１２は、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ３ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ３ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１００７）。
The
制御部１２は、ステップＳ１００７において、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１００７：Ｎ）、サチュレーションＳをインクリメントする（ステップＳ１００８：Ｓ＝Ｓ＋１）。そして、制御部１２は、インクリメント後のサチュレーションＳの操作量を出力し、ステップＳ１００７及びステップＳ１００８の処理を繰り返す。これにより、初期設定されたヒューＨの所定値、インクリメント後のサチュレーションＳ、及びインテンシティＩの固定値を操作量として、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1007 that the measurement result value x3m and the reference component value x3t are not the same (step S1007: N), the
制御部１２は、ステップＳ１００７において、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１００７：Ｙ）、そのときのサチュレーションＳを固定値として出力する。
When it is determined in step S1007 that the measurement result value x3m and the reference component value x3t are the same (step S1007: Y), the
制御部１２は、ステップＳ１００１及びステップＳ１００５にて設定した基準成分値ｘ１ｔ，ｘ３ｔの成分以外の残りの成分の基準値について、当該基準値を基準成分値ｘ２ｔに設定する（ステップＳ１００９）。
The
制御部１２は、ステップＳ１００１及びステップＳ１００５にて設定した基準成分値ｘ１ｔ，ｘ３ｔの成分の種類に基づいて初期値Ｈ０を設定し、これをヒューＨに設定し（ステップＳ１０１０：Ｈ＝Ｈ０）、ヒューＨの操作量を出力する。これにより、ヒューＨ＝Ｈ０、サチュレーションＳの固定値、及びインテンシティＩの固定値を操作量として、照明器具４が発光する。
The
具体的には、制御部１２は、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＧ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＢの場合、初期値Ｈ０＝６０としてヒューＨ＝６０を設定する。そして、制御部１２は、後述の処理にて、Ｒ成分について測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとを比較し、ヒューＨの固定値を求める。これは、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうち最大成分をＧ成分と仮定すると、当該Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色に対応するヒューＨはＨ＝６０〜１８０度のいずれかの値をとり、そして、残りのＲ成分及びＢ成分のうちＢ成分が小さいと仮定すると、ヒューＨはＨ＝６０〜１２０度のいずれかの値をとるからである。
Specifically, when the component (maximum component) of the reference component value x1t is G and the component (minimum component) of the reference component value x3t is B, the
また、制御部１２は、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＧ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＲの場合、初期値Ｈ０＝１２０としてヒューＨ＝１２０を設定する。そして、制御部１２は、後述の処理にて、Ｂ成分について測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとを比較し、ヒューＨの固定値を求める。これは、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうち最大成分をＧ成分と仮定すると、当該Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色に対応するヒューＨはＨ＝６０〜１８０度のいずれかの値をとり、そして、残りのＲ成分及びＢ成分のうちＲ成分が小さいと仮定すると、ヒューＨはＨ＝１２０〜１８０度のいずれかの値をとるからである。
Further, when the component (maximum component) of the reference component value x1t is G and the component (minimum component) of the reference component value x3t is R, the
ヒューＨの初期値Ｈ０について整理すると以下のとおりとなる。基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＲ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＢの場合、初期値Ｈ０＝０が設定され、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＲ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＧの場合、初期値Ｈ０＝３００が設定される。 The initial value H0 of Hugh H is summarized as follows. When the component (maximum component) of the reference component value x1t is R and the component (minimum component) of the reference component value x3t is B, the initial value H0 = 0 is set, and the component (maximum component) of the reference component value x1t is R, When the component (minimum component) of the reference component value x3t is G, the initial value H0 = 300 is set.
また、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＧ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＲの場合、初期値Ｈ０＝１２０が設定され、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＧ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＢの場合、初期値Ｈ０＝６０が設定される。 When the component (maximum component) of the reference component value x1t is G and the component (minimum component) of the reference component value x3t is R, the initial value H0 = 120 is set, and the component (maximum component) of the reference component value x1t is set. When the component (minimum component) of G and the reference component value x3t is B, the initial value H0 = 60 is set.
また、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＢ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＲの場合、初期値Ｈ０＝１８０が設定され、基準成分値ｘ１ｔの成分（最大成分）がＢ、基準成分値ｘ３ｔの成分（最小成分）がＧの場合、初期値Ｈ０＝２４０が設定される。 When the component (maximum component) of the reference component value x1t is B and the component (minimum component) of the reference component value x3t is R, the initial value H0 = 180 is set, and the component (maximum component) of the reference component value x1t is set. When the component (minimum component) of B and the reference component value x3t is G, an initial value H0 = 240 is set.
制御部１２は、ステップＳ１０１０から移行して、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ２ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ２ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１０１１）。
The
制御部１２は、ステップＳ１０１１において、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｎ）、ヒューＨをインクリメントする（ステップＳ１０１２：Ｈ＝Ｈ＋１）。そして、制御部１２は、インクリメント後のヒューＨの操作量を出力し、ステップＳ１０１１及びステップＳ１０１２の処理を繰り返す。これにより、インクリメント後のヒューＨ、サチュレーションＳの固定値、及びインテンシティＩの固定値を操作量として、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1011 that the measurement result value x2m and the reference component value x2t are not the same (step S1011: N), the
制御部１２は、ステップＳ１０１１において、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１０１１：Ｙ）、そのときのヒューＨを固定値として出力する。これにより、ヒューＨの固定値、サチュレーションＳの固定値、及びインテンシティＩの固定値を操作量として、照明器具４が発光する。
When determining in step S1011 that the measurement result value x2m and the reference component value x2t are the same (step S1011: Y), the
このように、図１０に示したＨＳＩ制御の具体例により、ヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
As described above, according to the specific example of the HSI control shown in FIG. 10, the fixture light of the
（Ｋ制御）
次に、Ｋ制御について説明する。前述のとおり、Ｋ制御は、照明の発光色を、色温度Ｋを用いて制御する方式である。操作量は、色温度Ｋである。このＫ制御は、色温度Ｋを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４に適用がある。
(K control)
Next, K control will be described. As described above, the K control is a method for controlling the emission color of the illumination using the color temperature K. The operation amount is the color temperature K. This K control is applied to the
図６は、制御部１２によるＫ制御の処理例を示すフローチャートである。制御部１２は、初期設定された操作量（色温度Ｋの所定値）を通信部１３に出力する（ステップＳ６０１）。これにより、色温度Ｋの所定値は、照明制御装置１から無線通信路を介して照明処理装置３へ送信され、照明処理装置３から照明器具４へ送信される。そして、照明器具４は、色温度Ｋの所定値に応じた発光色にて発光し、当該発光色のＲＧＢ値が、照明処理装置３から無線通信路を介して照明制御装置１へ送信される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing example of K control by the
制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、色温度Ｋを算出する。そして、制御部１２は、算出した色温度Ｋを通信部１３に出力する（ステップＳ６０２）。
The
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否か（差分ΔＲＧＢが最も０に近いか否か）を判定する（ステップＳ６０３）。制御部１２は、ステップＳ６０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎ）、ステップＳ６０２へ移行し、ステップＳ６０２及びステップＳ６０３の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ６０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙ）、そのときの色温度Ｋにおける出力レベルを固定の出力レベルに決定し（ステップＳ６０４）、当該出力レベルの色温度Ｋを固定値として通信部１３に出力する。
When determining in step S603 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S603: Y), the
このように、図６に示したＫ制御により、色温度Ｋを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
In this way, the K light shown in FIG. 6 controls the fixture light of the
（ＫＧ制御）
次に、ＫＧ制御について説明する。前述のとおり、ＫＧ制御は、照明の発光色を、色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇを用いて制御する方式であり、グリーン成分Ｇにより色味が定められる。操作量は、色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇである。このＫＧ制御は、色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４に適用がある。
(KG control)
Next, KG control will be described. As described above, KG control is a method of controlling the emission color of illumination using the color temperature K and the green component G, and the color is determined by the green component G. The operation amounts are the color temperature K and the green component G. This KG control is applied to the
図７は、制御部１２によるＫＧ制御の処理例を示すフローチャートである。制御部１２は、初期設定された操作量（色温度Ｋの所定値及びグリーン成分Ｇの所定値）を通信部１３に出力する（ステップＳ７０１）。これにより、色温度Ｋの所定値及びグリーン成分Ｇの所定値は、照明制御装置１から無線通信路を介して照明処理装置３へ送信され、照明処理装置３から照明器具４へ送信される。そして、照明器具４は、色温度Ｋの所定値及びグリーン成分Ｇの所定値に応じた発光色にて発光し、当該発光色のＲＧＢ値が、照明処理装置３から無線通信路を介して照明制御装置１へ送信される。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing example of KG control by the
制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、色温度Ｋを算出する。そして、制御部１２は、算出した色温度Ｋを通信部１３に出力する（ステップＳ７０２）。この場合、制御部１２は、グリーン成分Ｇの所定値を固定値として通信部１３に出力する。
The
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否か（差分ΔＲＧＢが最も０に近いか否か）を判定する（ステップＳ７０３）。制御部１２は、ステップＳ７０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ７０３：Ｎ）、ステップＳ７０２へ移行し、ステップＳ７０２及びステップＳ７０３の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ７０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ７０３：Ｙ）、そのときの色温度Ｋにおける出力レベルを固定の出力レベルに決定する（ステップＳ７０４）。そして、制御部１２は、当該出力レベルの色温度Ｋを固定値として通信部１３に出力する。
When determining in step S703 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S703: Y), the
制御部１２は、ステップＳ７０４の後、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、グリーン成分Ｇを算出し、算出したグリーン成分Ｇを通信部１３に出力する（ステップＳ７０５）。この場合、制御部１２は、ステップＳ７０４にて決定した出力レベルの色温度Ｋを固定値として通信部１３に出力する。
After step S704, the
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。制御部１２は、ステップＳ７０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ７０６：Ｎ）、ステップＳ７０５へ移行し、ステップＳ７０５及びステップＳ７０６の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ７０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ７０６：Ｙ）、そのときのグリーン成分Ｇにおける出力レベルを固定の出力レベルに決定する（ステップＳ７０７）。そして、制御部１２は、当該出力レベルのグリーン成分Ｇを固定値として通信部１３に出力する。
When determining in step S706 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S706: Y), the
尚、制御部１２は、ステップＳ７０４からステップＳ７０５へ移行した際に、既に差分ΔＲＧＢ＝０の場合、ステップＳ７０５及びステップＳ７０６の処理を行わない。そして、制御部１２は、ステップＳ７０７において、ステップＳ７０１にて出力したグリーン成分Ｇの所定値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し、当該出力レベルのグリーン成分Ｇを固定値として通信部１３に出力する。
Note that, when the process proceeds from step S704 to step S705, the
また、制御部１２は、先に色温度Ｋを制御し、後にグリーン成分Ｇを制御するようにしたが、先にグリーン成分Ｇを制御し、後に色温度Ｋを制御するようにしてもよい。
In addition, the
このように、図７に示したＫＧ制御により、色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇを入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
Thus, the KG control shown in FIG. 7 controls the fixture light of the
（ＲＧＢ制御）
次に、ＲＧＢ制御について説明する。前述のとおり、ＲＧＢ制御は、照明の発光色を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分を用いて制御する方式である。操作量は、Ｒ成分値、Ｇ成分値及びＢ成分値である。このＲＧＢ制御は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分を入力パラメータとした仕様を有する照明器具４に適用がある。
(RGB control)
Next, RGB control will be described. As described above, RGB control is a method for controlling the emission color of illumination using the R component, G component, and B component. The manipulated variable is an R component value, a G component value, and a B component value. This RGB control is applied to the
図８は、制御部１２によるＲＧＢ制御の処理例を示すフローチャートである。制御部１２は、初期設定された操作量（Ｒ成分の所定値、Ｇ成分の所定値及びＢ成分の所定値）を通信部１３に出力する（ステップＳ８０１）。これにより、Ｒ成分の所定値、Ｇ成分の所定値及びＢ成分の所定値は、照明制御装置１から無線通信路を介して照明処理装置３へ送信され、照明処理装置３から照明器具４へ送信される。そして、照明器具４は、Ｒ成分の所定値、Ｇ成分の所定値及びＢ成分の所定値に応じた発光色にて発光し、当該発光色のＲＧＢ値が、照明処理装置３から無線通信路を介して照明制御装置１へ送信される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of RGB control processing by the
制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、Ｂ成分値を算出する。そして、制御部１２は、算出したＢ成分値を通信部１３に出力する（ステップＳ８０２）。この場合、制御部１２は、Ｒ成分の所定値及びＧ成分の所定値をそれぞれ操作量として通信部１３に出力する。
The
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否か（差分ΔＲＧＢが最も０に近いか否か）を判定する（ステップＳ８０３）。制御部１２は、ステップＳ８０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ８０３：Ｎ）、ステップＳ８０２へ移行し、ステップＳ８０２及びステップＳ８０３の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ８０３において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ８０３：Ｙ）、そのときのＢ成分値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し（ステップＳ８０４）、当該出力レベルのＢ成分値を固定値（固定の操作量）として通信部１３に出力する。
When determining in step S803 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S803: Y), the
制御部１２は、ステップＳ８０４の後、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるように、Ｒ成分値を算出し、算出したＲ成分値を通信部１３に出力する（ステップＳ８０５）。この場合、制御部１２は、ステップＳ８０４にて決定した出力レベルのＢ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力すると共に、Ｇ成分の所定値を操作量として通信部１３に出力する。
After step S804, the
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否かを判定する（ステップＳ８０６）。制御部１２は、ステップＳ８０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ８０６：Ｎ）、ステップＳ８０５へ移行し、ステップＳ８０５及びステップＳ８０６の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ８０６において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ８０６：Ｙ）、そのときのＲ成分値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し（ステップＳ８０７）、当該出力レベルのＲ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力する。
When determining in step S806 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S806: Y), the
尚、制御部１２は、ステップＳ８０４からステップＳ８０５へ移行した際に、既に差分ΔＲＧＢ＝０の場合、ステップＳ８０５及びステップＳ８０６の処理を行わない。そして、制御部１２は、ステップＳ８０７において、ステップＳ８０１にて出力したＲ成分の所定値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し、当該出力レベルのＲ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力する。
Note that, when the process proceeds from step S804 to step S805, the
制御部１２は、ステップＳ８０７の後、基準値ＲＧＢ＿Ｓと照明処理装置３から受信したＲＧＢ値（測定結果のＲＧＢ値）との間の差分ΔＲＧＢ＝０となるようにＧ成分値を算出し、算出したＧ成分値を通信部１３に出力する（ステップＳ８０８）。この場合、制御部１２は、ステップＳ８０４にて決定した出力レベルのＢ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力すると共に、ステップＳ８０７にて決定した出力レベルのＲ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力する。
After step S807, the
制御部１２は、差分ΔＲＧＢの絶対値｜ΔＲＧＢ｜が最小であるか否かを判定する（ステップＳ８０９）。制御部１２は、ステップＳ８０９において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小でないと判定した場合（ステップＳ８０９：Ｎ）、ステップＳ８０８へ移行し、ステップＳ８０８及びステップＳ８０９の処理を繰り返す。
The
制御部１２は、ステップＳ８０９において、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定した場合（ステップＳ８０９：Ｙ）、そのときのＧ成分値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し（ステップＳ８１０）、当該出力レベルのＧ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力する。
When determining in step S809 that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum (step S809: Y), the
尚、制御部１２は、ステップＳ８０７からステップＳ８０８へ移行した際に、既に差分ΔＲＧＢ＝０の場合、ステップＳ８０８及びステップＳ８０９の処理を行わない。そして、制御部１２は、ステップＳ８１０において、ステップＳ８０１にて出力したＧ成分の所定値における出力レベルを固定の出力レベルに決定し、当該出力レベルのＧ成分値を固定の操作量として通信部１３に出力する。
Note that the
また、制御部１２は、Ｂ成分、Ｒ成分及びＧ成分の順番に制御を行い、それぞれの出力レベルを決定するようにしたが、この順番は任意である。
Moreover, although the
このように、図８に示したＲＧＢ制御により、Ｂ成分、Ｒ成分及びＧ成分を入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
As described above, the RGB light shown in FIG. 8 controls the fixture light of the
（ＲＧＢ制御の具体例）
次に、図８に示したＲＧＢ制御の具体例について説明する。図１１は、ＲＧＢ制御の具体例を示すフローチャートである。以下、基準成分値ｘ１ｔ，ｘ２ｔ，ｘ３ｔ、測定結果の値ｘ１ｍ，ｘ２ｍ，ｘ３ｍ及び操作量ｘ１，ｘ２，ｘ３の範囲を０〜２５５とする。
(Specific example of RGB control)
Next, a specific example of RGB control shown in FIG. 8 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a specific example of RGB control. Hereinafter, the ranges of the reference component values x1t, x2t, x3t, the measurement result values x1m, x2m, x3m and the manipulated variables x1, x2, x3 are set to 0-255.
制御部１２は、設定部１０，１０’から基準値ＲＧＢ＿Ｓを入力する。そして、制御部１２は、基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分の基準値、Ｇ成分の基準値及びＢ成分の基準値のうちの最大値を基準成分値ｘ１ｔに設定する（ステップＳ１１０１）。
The
制御部１２は、基準成分値ｘ１ｔと同じ成分の操作量ｘ１に２５５を設定し（ステップＳ１１０２：ｘ１＝２５５）、第１の成分の操作量ｘ１を出力する。これにより、第１の成分の操作量ｘ１＝２５５、及び、第１の成分以外の第２及び第３の成分につき初期設定された操作量ｘ２，ｘ３により、照明器具４が発光する。
The
制御部１２は、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ１ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ１ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。
The
この場合、制御部１２は、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとの間の差分が最小であるか否かを判定するようにしてもよい。後述するステップＳ１１０７及びステップＳ１１１１についても同様である。
In this case, the
制御部１２は、ステップＳ１１０３において、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１１０３：Ｎ）、操作量ｘ１をデクリメントする（ステップＳ１１０４：ｘ１＝ｘ１−１）。そして、制御部１２は、デクリメント後の操作量ｘ１を出力し、ステップＳ１１０３及びステップＳ１１０４の処理を繰り返す。これにより、デクリメント後の操作量ｘ１、及び、初期設定された操作量ｘ２，ｘ３により、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1103 that the measurement result value x1m and the reference component value x1t are not the same (step S1103: N), the
制御部１２は、ステップＳ１１０３において、測定結果の値ｘ１ｍと基準成分値ｘ１ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１１０３：Ｙ）、そのときの操作量ｘ１を固定の操作量として出力する。
When it is determined in step S1103 that the measurement result value x1m and the reference component value x1t are the same (step S1103: Y), the
制御部１２は、ステップＳ１１０１にて設定した基準成分値ｘ１ｔの成分以外の残りの２成分の基準値について、小さい方の基準値（最小値）を基準成分値ｘ３ｔに設定する（ステップＳ１１０５）。
The
制御部１２は、基準成分値ｘ３ｔと同じ成分の操作量ｘ３に０を設定し（ステップＳ１１０６：ｘ３＝０）、第３の成分の操作量ｘ３を出力する。これにより、固定の操作量ｘ１、初期設定された操作量ｘ２、及び操作量ｘ３＝０により、照明器具４が発光する。
The
制御部１２は、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ３ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ３ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。
The
制御部１２は、ステップＳ１１０７において、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１１０７：Ｎ）、操作量ｘ３をインクリメントする（ステップＳ１１０８：ｘ３＝ｘ３＋１）。そして、制御部１２は、インクリメント後の操作量ｘ３を出力し、ステップＳ１１０７及びステップＳ１１０８の処理を繰り返す。これにより、固定の操作量ｘ１、初期設定された操作量ｘ２、及びインクリメント後の操作量ｘ３により、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1107 that the measurement result value x3m and the reference component value x3t are not the same (step S1107: N), the
制御部１２は、ステップＳ１１０７において、測定結果の値ｘ３ｍと基準成分値ｘ３ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１１０７：Ｙ）、そのときの操作量ｘ３を固定の操作量として出力する。
When it is determined in step S1107 that the measurement result value x3m and the reference component value x3t are the same (step S1107: Y), the
制御部１２は、ステップＳ１１０１及びステップＳ１１０５にて設定した基準成分値ｘ１ｔ，ｘ３ｔの成分以外の残りの成分の基準値について、当該基準値を基準成分値ｘ２ｔに設定する（ステップＳ１１０９）。
The
制御部１２は、ステップＳ１１０３における固定の操作量ｘ１及びステップＳ１１０７における固定の操作量ｘ３のうち、小さい方を操作量ｘ２に設定し（ステップＳ１１１０：ｘ２＝ｍｉｎ（ｘ１，ｘ３））、操作量ｘ２を出力する。これにより、固定の操作量ｘ１、操作量ｘ２＝ｍｉｎ（ｘ１，ｘ３）、及び、固定の操作量ｘ３により、照明器具４が発光する。
The
制御部１２は、減算部１１から、基準値ＲＧＢ＿Ｓと測定結果のＲＧＢ値との間の差分Δを入力し、差分Δのうち、基準成分値ｘ２ｔと同じ成分の差分が０であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２は、基準成分値ｘ２ｔと同じ成分について、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１１１１）。
The
制御部１２は、ステップＳ１１１１において、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じでないと判定した場合（ステップＳ１１１１：Ｎ）、操作量ｘ２をインクリメントする（ステップＳ１１１２：ｘ２＝ｘ２＋１）。そして、制御部１２は、インクリメント後の操作量ｘ２を出力し、ステップＳ１１１１及びステップＳ１１１２の処理を繰り返す。これにより、固定の操作量ｘ１、インクリメント後の操作量ｘ２、及び固定の操作量ｘ３により、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1111 that the measurement result value x2m and the reference component value x2t are not the same (step S1111: N), the
制御部１２は、ステップＳ１１１１において、測定結果の値ｘ２ｍと基準成分値ｘ２ｔとが同じであると判定した場合（ステップＳ１１１１：Ｙ）、そのときの操作量ｘ２を固定の操作量として出力する。これにより、固定の操作量ｘ１、固定の操作量ｘ２及び固定の操作量ｘ３により、照明器具４が発光する。
When it is determined in step S1111 that the measurement result value x2m and the reference component value x2t are the same (step S1111: Y), the
このように、図１１に示したＲＧＢ制御の具体例により、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分を入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
As described above, according to the specific example of the RGB control shown in FIG. 11, the fixture light of the
（ＲＧＢ制御の他の具体例）
次に、図８に示したＲＧＢ制御の他の具体例について説明する。図１２は、ＲＧＢ制御の他の具体例を示すフローチャートである。
(Other specific examples of RGB control)
Next, another specific example of RGB control shown in FIG. 8 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing another specific example of RGB control.
減算部１１及び制御部１２は、設定部１０，１０’から基準値ＲＧＢ＿Ｓ（基準値Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）を入力する（ステップＳ１２０１）。基準値ＲＧＢ＿Ｓを構成するＲ成分の基準値をＲｍ、Ｇ成分の基準値をＧｍ、Ｂ成分の基準値をＢｍとする。
The
また、照明処理装置３の後述するカラーセンサ３３等により測定される器具光の測定結果のＲＧＢ値を構成するＲ成分の測定結果をＲｔ、Ｇ成分の測定結果をＧｔ、Ｂ成分の測定結果をＢｔとする。また、Ｒ成分の基準値Ｒｍから測定結果Ｒｔを減算した結果である差分をＲｄ、Ｇ成分の基準値Ｇｍから測定結果Ｇｔを減算した結果である差分をＧｄ、Ｂ成分の基準値Ｂｍから測定結果Ｂｔを減算した結果である差分をＢｄとする。さらに、Ｒ成分の差分Ｒｄの絶対値である差分絶対値をＡＲｄ、Ｇ成分の差分Ｇｄの絶対値である差分絶対値をＡＧｄ、Ｂ成分の差分Ｂｄの絶対値である差分絶対値をＡＢｄとする。基準値Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ、測定結果Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ、及びＲ，Ｇ，Ｂ成分の操作量について、これらの値がとり得る範囲を０〜２５５とする。
Further, the R component measurement result constituting the RGB value of the instrument light measurement result measured by the
後述するステップＳ１２０２〜ステップＳ１２１３の処理は、ステップＳ１２０２，Ｓ１２０３と、ステップＳ１２０４，Ｓ１２０５と、ステップＳ１２０６，Ｓ１２０７と、ステップＳ１２０８，Ｓ１２０９と、ステップＳ１２１０，Ｓ１２１１と、ステップＳ１２１２，Ｓ１２１３との２つのステップを単位とした６通りの組み合わせからなる。この組み合わせの数６は、ＲＧＢ成分に対して各成分の処理の順番を変えたときの数である。この組み合わせ毎に、事前にＲＧＢ値の入力処理及び差分等の更新処理が行われる。 The processing of steps S1202 to S1213, which will be described later, includes two steps of steps S1202, S1203, steps S1204, S1205, steps S1206, S1207, steps S1208, S1209, steps S1210, S1211, and steps S1212, S1213. It consists of six combinations with the unit of. The number of combinations 6 is a number when the order of processing of each component is changed with respect to the RGB components. For each combination, RGB value input processing and update processing for differences and the like are performed in advance.
ステップＳ１２０２，Ｓ１２０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂの順に行う処理であり、ステップＳ１２０４，Ｓ１２０５は、Ｒ，Ｂ，Ｇの順に行う処理であり、ステップＳ１２０６，Ｓ１２０７は、Ｇ，Ｒ，Ｂの順に行う処理である。また、ステップＳ１２０８，Ｓ１２０９は、Ｇ，Ｂ，Ｒの順に行う処理であり、ステップＳ１２１０，Ｓ１２１１は、Ｂ，Ｒ，Ｇの順に行う処理であり、ステップＳ１２１２，Ｓ１２１３は、Ｂ，Ｇ，Ｒの順に行う処理である。 Steps S1202 and S1203 are processes performed in the order of R, G, and B, steps S1204 and S1205 are processes performed in the order of R, B, and G, and steps S1206 and S1207 are performed in the order of G, R, and B. It is processing. Steps S1208 and S1209 are processes performed in the order of G, B, and R. Steps S1210 and S1211 are processes performed in the order of B, R, and G. Steps S1212 and S1213 are processes of B, G, and R. This process is performed in order.
ＲＧＢの各成分の順番を変えた組み合わせ毎に処理を行うのは、ＲＧＢ成分のうちいずれか１つの操作量を変更すると、当該成分のみならず他の２つの成分の測定結果も変化するからである。例えば、Ｒ成分の操作量を変更すると、測定結果Ｒｔが変化すると共に、測定結果Ｇｔ，Ｂｔも変化する。また、Ｇ成分の操作量を変更すると、測定結果Ｇｔが変化すると共に、測定結果Ｒｔ，Ｂｔも変化し、Ｂ成分の操作量を変更すると、測定結果Ｂｔが変化すると共に、測定結果Ｒｔ，Ｇｔも変化する。 Processing is performed for each combination in which the order of the RGB components is changed, because changing the operation amount of any one of the RGB components changes the measurement results of not only the component but also the other two components. is there. For example, when the manipulated variable of the R component is changed, the measurement result Rt changes and the measurement results Gt and Bt also change. Further, when the manipulated variable of the G component is changed, the measurement result Gt is changed and the measured results Rt and Bt are also changed. When the manipulated variable of the B component is changed, the measured result Bt is changed and the measured results Rt and Gt are changed. Also changes.
このため、図１２に示すＲＧＢ制御の他の具体例では、ＲＧＢの各成分の順番を変えた組み合わせ毎に処理を順次行うことで、１つの成分の操作量の変更に伴って生じる他の２つの成分の測定結果への影響を徐々に低減させるようにした。 For this reason, in another specific example of the RGB control shown in FIG. 12, the processing is sequentially performed for each combination in which the order of each of the RGB components is changed. The influence on the measurement result of one component was gradually reduced.
減算部１１及び制御部１２は、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０２及び後述するステップＳ１２０４，Ｓ１２０６，Ｓ１２０８，Ｓ１２１０，Ｓ１２１２のＲＧＢ値入力及び差分等更新処理の詳細については後述する。
The
制御部１２は、ステップＳ１２０２から移行して、ＲＧＢ処理を行う（ステップＳ１２０３）。ＲＧＢ処理は、Ｒ（赤色）処理ルーチン、Ｇ（緑色）処理ルーチン及びＢ（青色）処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｒ処理ルーチンを実行した後にＧ処理ルーチンを実行し、Ｇ処理ルーチンを実行した後にＢ処理ルーチンを実行する。ステップＳ１２０３及び後述するステップＳ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３のＲ処理ルーチン、Ｇ処理ルーチン及びＢ処理ルーチンの詳細については後述する。
The
減算部１１及び制御部１２は、ステップＳ１２０３から移行して、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２０４）。そして、制御部１２は、ステップＳ１２０４から移行して、ＲＢＧ処理を行う（ステップＳ１２０５）。ＲＢＧ処理は、Ｒ処理ルーチン、Ｂ処理ルーチン及びＧ処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｒ処理ルーチンを実行した後にＢ処理ルーチンを実行し、Ｂ処理ルーチンを実行した後にＧ処理ルーチンを実行する。
The
減算部１１及び制御部１２は、ステップＳ１２０５から移行して、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２０６）。そして、制御部１２は、ステップＳ１２０６から移行して、ＧＲＢ処理を行う（ステップＳ１２０７）。ＧＲＢ処理は、Ｇ処理ルーチン、Ｒ処理ルーチン及びＢ処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｇ処理ルーチンを実行した後にＲ処理ルーチンを実行し、Ｒ処理ルーチンを実行した後にＢ処理ルーチンを実行する。
The
減算部１１及び制御部１２は、ステップＳ１２０７から移行して、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２０８）。そして、制御部１２は、ステップＳ１２０８から移行して、ＧＢＲ処理を行う（ステップＳ１２０９）。ＧＢＲ処理は、Ｇ処理ルーチン、Ｂ処理ルーチン及びＲ処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｇ処理ルーチンを実行した後にＢ処理ルーチンを実行し、Ｂ処理ルーチンを実行した後にＲ処理ルーチンを実行する。
The
減算部１１及び制御部１２は、ステップＳ１２０９から移行して、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２１０）。そして、制御部１２は、ステップＳ１２１０から移行して、ＢＲＧ処理を行う（ステップＳ１２１１）。ＢＲＧ処理は、Ｂ処理ルーチン、Ｒ処理ルーチン及びＧ処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｂ処理ルーチンを実行した後にＲ処理ルーチンを実行し、Ｒ処理ルーチンを実行した後にＧ処理ルーチンを実行する。
The
減算部１１及び制御部１２は、ステップＳ１２１１から移行して、ＲＧＢ値入力及び差分等更新処理を行う（ステップＳ１２１２）。そして、制御部１２は、ステップＳ１２１２から移行して、ＢＧＲ処理を行う（ステップＳ１２１３）。ＢＧＲ処理は、Ｂ処理ルーチン、Ｇ処理ルーチン及びＲ処理ルーチンをこの順番に実行する処理である。つまり、制御部１２は、Ｂ処理ルーチンを実行した後にＧ処理ルーチンを実行し、Ｇ処理ルーチンを実行した後にＲ処理ルーチンを実行する。
The
制御部１２は、ステップＳ１２１３から移行して、Ｒ成分の差分絶対値ＡＲｄ、Ｇ成分の差分絶対値ＡＧｄ及びＢ成分の差分絶対値ＡＢｄの全てが所定の誤差範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２１４）。具体的には、制御部１２は、後述する全てのフラグＲflg，Ｇflg，Ｂflgがtrueであるか否かを判定する。フラグＲflg，Ｇflg，Ｂflgは、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄが許容範囲内にある場合はtrue、許容範囲内にない場合（許容範囲外にある場合）はfalseが設定される。詳細については後述する。
The
制御部１２は、ステップＳ１２１４において、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄのうちの１つ以上が所定の誤差範囲内にないと判定した場合（ステップＳ１２１４：Ｎ）、ステップＳ１２０２へ移行し、処理を繰り返す。一方、制御部１２は、ステップＳ１２１４において、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄの全てが所定の誤差範囲内にあると判定した場合（ステップＳ１２１４：Ｙ）、処理を終了する。
If the
尚、制御部１２は、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄのうちの１つ以上が所定の誤差範囲内にないと判定し、ステップＳ１２０２〜ステップＳ１２１４の処理を繰り返す場合、例えば３０秒経過したとき、または所定回数繰り返したときに、処理を終了する。
Note that the
図１３は、図１２に示したステップＳ１２０２，Ｓ１２０４，Ｓ１２０６，Ｓ１２０８，Ｓ１２１０，Ｓ１２１２のＲＧＢ値入力及び差分等更新処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing details of RGB value input and difference update processing in steps S1202, S1204, S1206, S1208, S1210, and S1212 shown in FIG.
減算部１１は、通信部１３から器具光の測定結果のＲＧＢ値を入力し（ステップＳ１３０１）、サンプル回数（入力回数）に１を加算する。そして、減算部１１は、以下の式にて、ＲＧＢ値のそれぞれに対し、ＲＧＢ値を構成するＲ，Ｇ，Ｂ成分の値であるＲ，Ｇ，Ｂ入力値を加算し、新たなＲ，Ｇ，Ｂ値を求める（ステップＳ１３０２）。
［数１］
Ｒ値＝Ｒ値＋Ｒ入力値
Ｇ値＝Ｇ値＋Ｇ入力値
Ｂ値＝Ｂ値＋Ｂ入力値 ・・・（１）
The subtracting
[Equation 1]
R value = R value + R input value G value = G value + G input value B value = B value + B input value (1)
減算部１１は、ＲＧＢ値のサンプル回数が３よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ１３０３）、サンプル回数が３よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙ）、処理を終了し、ステップＳ１３０１へ移行する。
The subtracting
一方、減算部１１は、ステップＳ１３０３において、サンプル回数が３よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｎ）、すなわちサンプル回数が３である場合、ステップＳ１３０４へ移行する。これにより、Ｒ値は、サンプル回数３のＲ入力値を加算した結果となり、Ｇ値は、サンプル回数３のＧ入力値を加算した結果となり、Ｂ値は、サンプル回数３のＢ入力値を加算した結果となる。
On the other hand, if the
減算部１１は、以下の式にて、Ｒ値を３で除算して測定結果Ｒｔを求め、基準値Ｒｍから測定結果Ｒｔを減算して差分Ｒｄを求め、制御部１２は、減算部１１により求めた差分Ｒｄの絶対値を算出し、差分絶対値ＡＲｄを求める（ステップＳ１３０４）。
［数２］
Ｒｔ＝Ｒ値／３
Ｒｄ＝Ｒｍ−Ｒｔ
ＡＲｄ＝｜Ｒｄ｜ ・・・（２）
The
[Equation 2]
Rt = R value / 3
Rd = Rm−Rt
ARd = | Rd | (2)
減算部１１は、以下の式にて、Ｇ値を３で除算して測定結果Ｇｔを求め、基準値Ｇｍから測定結果Ｇｔを減算して差分Ｇｄを求め、制御部１２は、減算部１１により求めた差分Ｇｄの絶対値を算出し、差分絶対値ＡＧｄを求める（ステップＳ１３０５）。
［数３］
Ｇｔ＝Ｇ値／３
Ｇｄ＝Ｇｍ−Ｇｔ
ＡＧｄ＝｜Ｇｄ｜ ・・・（３）
The
[Equation 3]
Gt = G value / 3
Gd = Gm-Gt
AGd = | Gd | (3)
減算部１１は、以下の式にて、Ｂ値を３で除算して測定結果Ｂｔを求め、基準値Ｂｍから測定結果Ｂｔを減算して差分Ｂｄを求め、制御部１２は、減算部１１により求めた差分Ｂｄの絶対値を算出し、差分絶対値ＡＢｄを求める（ステップＳ１３０６）。
［数４］
Ｂｔ＝Ｂ値／３
Ｂｄ＝Ｂｍ−Ｂｔ
ＡＢｄ＝｜Ｂｄ｜ ・・・（４）
The
[Equation 4]
Bt = B value / 3
Bd = Bm−Bt
ABd = | Bd | (4)
減算部１１は、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値をクリアし（ステップＳ１３０７）、ＲＧＢ値のサンプル回数もクリアする。
The
これにより、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄが求められる。図１２のステップＳ１２０２にて求めた差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄは、ステップＳ１２０３の後述するＲ処理ルーチン、Ｇ処理ルーチン及びＢ処理ルーチンにおいて、同じ値が用いられる。同様に、ステップＳ１２０４，Ｓ１２０６，Ｓ１２０８，Ｓ１２１０，Ｓ１２１２にて求めた差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄは、それぞれステップＳ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３の後述するＲ処理ルーチン、Ｇ処理ルーチン及びＢ処理ルーチンにおいて、同じ値が用いられる。 Thereby, the absolute difference values ARd, AGd, ABd are obtained. The difference absolute values ARd, AGd, ABd obtained in step S1202 of FIG. 12 are the same values in the R processing routine, G processing routine, and B processing routine described later in step S1203. Similarly, the absolute difference values ARd, AGd, and ABd obtained in steps S1204, S1206, S1208, S1210, and S1212 are R processing routines, G processing routines, and B described later in steps S1205, S1207, S1209, S1211, and S1213, respectively. The same value is used in the processing routine.
（Ｒ処理ルーチン）
図１４は、図１２に示したステップＳ１２０３，Ｓ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３におけるＲ処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、差分絶対値ＡＲｄが２よりも小さい（許容範囲内）か否かを判定する（ステップＳ１４０１）。尚、許容範囲の判定の基準となる数値２は例示であり、測定結果Ｒｔの誤差に応じて他の数値を用いるようにしてもよい。図１７のステップＳ１７０１及び図２０のステップＳ２００１においても同様である。
(R processing routine)
FIG. 14 is a flowchart showing details of the R processing routine in steps S1203, S1205, S1207, S1209, S1211, and S1213 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１４０１において、差分絶対値ＡＲｄが２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１４０１：Ｙ）、Ｒ成分の差分絶対値ＡＲｄが許容範囲内にあるとしてフラグＲflg＝trueを設定し（ステップＳ１４０２）、処理を終了する。
When it is determined in step S1401 that the difference absolute value ARd is smaller than 2 (step S1401: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１４０１において、差分絶対値ＡＲｄが２よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１４０１：Ｎ）、Ｒ成分の差分絶対値ＡＲｄが許容範囲内にないとしてフラグＲflg＝falseを設定する（ステップＳ１４０３）。
On the other hand, when it is determined in step S1401 that the difference absolute value ARd is not smaller than 2 (step S1401: N), the
制御部１２は、ステップＳ１４０３から移行して、差分Ｒｄが０よりも小さいか否か、すなわち基準値Ｒｍが測定結果Ｒｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１４０４）。制御部１２は、ステップＳ１４０４において、差分Ｒｄが０よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１４０４：Ｙ）、測定結果Ｒｔを小さくするためのＲ減算処理を行い（ステップＳ１４０５）、処理を終了する。ステップＳ１４０５のＲ減算処理の詳細については後述する。
The
一方、制御部１２は、ステップＳ１４０４において、差分Ｒｄが０よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１４０４：Ｎ）、測定結果Ｒｔを大きくするためのＲ加算処理を行い（ステップＳ１４０６）、処理を終了する。ステップＳ１４０６のＲ加算処理の詳細については後述する。
On the other hand, when it is determined in step S1404 that the difference Rd is not smaller than 0 (step S1404: N), the
（Ｒ減算処理）
図１５は、図１４に示したステップＳ１４０５のＲ減算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。
(R subtraction process)
FIG. 15 is a flowchart showing details of the R subtraction process in step S1405 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１５０１において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１５０１：Ｙ）、Ｒ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１５０２）、処理を終了する。
If it is determined in step S1501 that the R component operation amount is greater than 0 (step S1501: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１５０１において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１５０１：Ｎ）、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５０３）。
On the other hand, when it is determined in step S1501 that the R component operation amount is not greater than 0 (step S1501: N), the
制御部１２は、ステップＳ１５０３において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１５０３：Ｙ）、Ｇ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１５０４）、ステップＳ１５０５へ移行する。
When it is determined in step S1503 that the operation amount of the G component is smaller than 255 (step S1503: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１５０３において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１５０３：Ｎ）、ステップＳ１５０５へ移行する。
On the other hand, when the
制御部１２は、ステップＳ１５０３またはステップＳ１５０４から移行して、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ１５０５において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１５０５：Ｙ）、Ｂ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１５０６）、処理を終了する。
If it is determined in step S1505 that the B component operation amount is smaller than 255 (step S1505: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１５０５において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１５０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S1505 that the operation amount of the B component is not smaller than 255 (step S1505: N), the
このように、Ｒ減算処理において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きい場合、Ｒ成分の操作量を減少することができるから、Ｒ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｒ成分の測定結果Ｒｔを小さくすることができる。 Thus, in the R subtraction process, when the R component manipulated variable is larger than 0, the R component manipulated variable can be reduced. Therefore, 1 is subtracted from the R component manipulated variable to obtain a new manipulated variable. Set. Thereby, the measurement result Rt of the R component can be reduced.
一方、Ｒ成分の操作量が０よりも大きくない場合、その操作量は最小の０であるから、Ｒ成分の操作量を減少することができない。このため、Ｒ成分の操作量を減少する代わりに、Ｇ成分及び／またはＢ成分の操作量を増加する。これにより、Ｒ成分の測定結果Ｒｔを小さくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（５）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｇ成分及び／またはＢ成分の操作量が増加してＢ成分のセンサ値ＩＧ，ＩＢが大きくなると、Ｒ成分の値Ｒが小さくなり、結果として測定結果Ｒｔが小さくなるからである。
On the other hand, when the manipulated variable of the R component is not larger than 0, the manipulated value of the R component cannot be reduced because the manipulated variable is the
このようにして設定されたＲ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The R component operation amount, the G component operation amount, and the B component operation amount set in this way are transmitted to the
（Ｒ加算処理）
図１６は、図１４に示したステップＳ１４０６のＲ加算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１６０１）。
(R addition processing)
FIG. 16 is a flowchart showing details of the R addition processing in step S1406 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１６０１において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１６０１：Ｙ）、Ｒ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１６０２）、処理を終了する。
When it is determined in step S1601 that the R component operation amount is smaller than 255 (step S1601: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１６０１において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１６０１：Ｎ）、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６０３）。
On the other hand, when it is determined in step S1601 that the R component operation amount is not smaller than 255 (step S1601: N), the
制御部１２は、ステップＳ１６０３において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１６０３：Ｙ）、Ｇ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１６０４）、ステップＳ１６０５へ移行する。
When it is determined in step S1603 that the operation amount of the G component is greater than 0 (step S1603: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１６０３において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１６０３：Ｎ）、ステップＳ１６０５へ移行する。
On the other hand, when the
制御部１２は、ステップＳ１６０３またはステップＳ１６０４から移行して、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ１６０５において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１６０５：Ｙ）、Ｂ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１６０６）、処理を終了する。
If it is determined in step S1605 that the operation amount of the B component is larger than 0 (step S1605: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１６０５において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１６０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, if the
このように、Ｒ加算処理において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さい場合、Ｒ成分の操作量を増加することができるから、Ｒ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｒ成分の測定結果Ｒｔを大きくすることができる。 Thus, in the R addition process, when the R component manipulated variable is smaller than 255, the R component manipulated variable can be increased. Therefore, by adding 1 to the R component manipulated variable, a new manipulated variable is obtained. Set. Thereby, the measurement result Rt of the R component can be increased.
一方、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さくない場合、その操作量は最大の２５５であるから、Ｒ成分の操作量を増加することができない。このため、Ｒ成分の操作量を増加する代わりに、Ｇ成分及び／またはＢ成分の操作量を減少する。これにより、Ｒ成分の測定結果Ｒｔを大きくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（５）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｇ成分及び／またはＢ成分の操作量が減少してセンサ値ＩＧ，ＩＢが小さくなると、Ｒ成分の値Ｒが大きくなり、結果として測定結果Ｒｔが大きくなるからである。 On the other hand, when the manipulated variable of the R component is not smaller than 255, the manipulated value of the R component cannot be increased because the manipulated variable is 255 at the maximum. For this reason, instead of increasing the operation amount of the R component, the operation amount of the G component and / or the B component is decreased. Thereby, the measurement result Rt of the R component can be increased. This is because the RGB value is a relative value in calculation, as shown in equation (5) described later. Specifically, when the operation amount of the G component and / or the B component decreases and the sensor values IG and IB decrease, the value R of the R component increases, and as a result, the measurement result Rt increases.
このようにして設定されたＲ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The R component operation amount, the G component operation amount, and the B component operation amount set in this way are transmitted to the
（Ｇ処理ルーチン）
図１７は、図１２に示したステップＳ１２０３，Ｓ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３におけるＧ処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、差分絶対値ＡＧｄが２よりも小さい（許容範囲内）か否かを判定する（ステップＳ１７０１）。
(G processing routine)
FIG. 17 is a flowchart showing details of the G processing routine in steps S1203, S1205, S1207, S1209, S1211, and S1213 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１７０１において、差分絶対値ＡＧｄが２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１７０１：Ｙ）、Ｇ成分の差分絶対値ＡＧｄが許容範囲内にあるとしてフラグＧflg＝trueを設定し（ステップＳ１７０２）、処理を終了する。
When it is determined in step S1701 that the difference absolute value AGd is smaller than 2 (step S1701: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１７０１において、差分絶対値ＡＧｄが２よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１７０１：Ｎ）、Ｇ成分の差分絶対値ＡＧｄが許容範囲内にないとしてフラグＧflg＝falseを設定する（ステップＳ１７０３）。
On the other hand, if it is determined in step S1701 that the absolute difference value AGd is not smaller than 2 (step S1701: N), the
制御部１２は、ステップＳ１７０３から移行して、差分Ｇｄが０よりも小さいか否か、すなわち基準値Ｇｍが測定結果Ｇｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１７０４）。制御部１２は、ステップＳ１７０４において、差分Ｇｄが０よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１７０４：Ｙ）、測定結果Ｇｔを小さくするためのＧ減算処理を行い（ステップＳ１７０５）、処理を終了する。ステップＳ１７０５のＧ減算処理の詳細については後述する。
The
一方、制御部１２は、ステップＳ１７０４において、差分Ｇｄが０よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１７０４：Ｎ）、測定結果Ｇｔを大きくするためのＧ加算処理を行い（ステップＳ１７０６）、処理を終了する。ステップＳ１７０６のＧ加算処理の詳細については後述する。
On the other hand, if it is determined in step S1704 that the difference Gd is not smaller than 0 (step S1704: N), the
（Ｇ減算処理）
図１８は、図１７に示したステップＳ１７０５のＧ減算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１８０１）。
(G subtraction processing)
FIG. 18 is a flowchart showing details of the G subtraction process in step S1705 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１８０１において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１８０１：Ｙ）、Ｇ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１８０２）、処理を終了する。
If it is determined in step S1801 that the operation amount of the G component is larger than 0 (step S1801: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１８０１において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１８０１：Ｎ）、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１８０３）。
On the other hand, when it is determined in step S1801 that the operation amount of the G component is not larger than 0 (step S1801: N), the
制御部１２は、ステップＳ１８０３において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１８０３：Ｙ）、Ｒ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１８０４）、ステップＳ１８０５へ移行する。
If it is determined in step S1803 that the R component operation amount is smaller than 255 (step S1803: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１８０３において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１８０３：Ｎ）、ステップＳ１８０５へ移行する。
On the other hand, when the
制御部１２は、ステップＳ１８０３またはステップＳ１８０４から移行して、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１８０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ１８０５において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１８０５：Ｙ）、Ｂ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１８０６）、処理を終了する。
When it is determined in step S1805 that the operation amount of the B component is smaller than 255 (step S1805: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１８０５において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１８０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, when it is determined in step S1805 that the operation amount of the B component is not smaller than 255 (step S1805: N), the
このように、Ｇ減算処理において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きい場合、Ｇ成分の操作量を減少することができるから、Ｇ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｇ成分の測定結果Ｇｔを小さくすることができる。 In this way, in the G subtraction process, when the operation amount of the G component is larger than 0, the operation amount of the G component can be reduced. Therefore, by subtracting 1 from the operation amount of the G component, a new operation amount is obtained. Set. Thereby, the measurement result Gt of G component can be made small.
一方、Ｇ成分の操作量が０よりも大きくない場合、その操作量は最小の０であるから、Ｇ成分の操作量を減少することができない。このため、Ｇ成分の操作量を減少する代わりに、Ｒ成分及び／またはＢ成分の操作量を増加する。これにより、Ｇ成分の測定結果Ｇｔを小さくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（６）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｒ成分及び／またはＢ成分の操作量が増加してセンサ値ＩＲ，ＩＢが大きくなると、Ｇ成分の値Ｇが小さくなり、結果として測定結果Ｇｔが小さくなるからである。
On the other hand, when the operation amount of the G component is not greater than 0, the operation amount is the
このようにして設定されたＧ成分の操作量、Ｒ成分の操作量及びＢ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The G component operation amount, the R component operation amount, and the B component operation amount set in this way are transmitted to the
（Ｇ加算処理）
図１９は、図１７に示したステップＳ１７０６のＧ加算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１９０１）。
(G addition processing)
FIG. 19 is a flowchart showing details of the G addition processing in step S1706 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ１９０１において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１９０１：Ｙ）、Ｇ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１９０２）、処理を終了する。
When it is determined in step S1901 that the operation amount of the G component is smaller than 255 (step S1901: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１９０１において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１９０１：Ｎ）、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１９０３）。
On the other hand, when it is determined in step S1901 that the operation amount of the G component is not smaller than 255 (step S1901: N), the
制御部１２は、ステップＳ１９０３において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１９０３：Ｙ）、Ｒ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１９０４）、ステップＳ１９０５へ移行する。
When it is determined in step S1903 that the R component operation amount is greater than 0 (step S1903: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１９０３において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１９０３：Ｎ）、ステップＳ１９０５へ移行する。
On the other hand, when the
制御部１２は、ステップＳ１９０３またはステップＳ１９０４から移行して、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１９０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ１９０５において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１９０５：Ｙ）、Ｂ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ１９０６）、処理を終了する。
If it is determined in step S1905 that the operation amount of the B component is larger than 0 (step S1905: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ１９０５において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１９０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, when the
このように、Ｇ加算処理において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さい場合、Ｇ成分の操作量を増加することができるから、Ｇ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｇ成分の測定結果Ｇｔを大きくすることができる。 In this way, in the G addition process, when the operation amount of the G component is smaller than 255, the operation amount of the G component can be increased. Therefore, by adding 1 to the operation amount of the G component, a new operation amount is obtained. Set. Thereby, the measurement result Gt of G component can be enlarged.
一方、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さくない場合、その操作量は最大の２５５であるから、Ｇ成分の操作量を増加することができない。このため、Ｇ成分の操作量を増加する代わりに、Ｒ成分及び／またはＢ成分の操作量を減少する。これにより、Ｇ成分の測定結果Ｇｔを大きくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（６）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｒ成分及び／またはＢ成分の操作量が減少してセンサ値ＩＲ，ＩＢが小さくなると、Ｇ成分の値Ｇが大きくなり、結果として測定結果Ｇｔが大きくなるからである。 On the other hand, when the operation amount of the G component is not smaller than 255, since the operation amount is the maximum 255, the operation amount of the G component cannot be increased. For this reason, instead of increasing the operation amount of the G component, the operation amount of the R component and / or the B component is decreased. Thereby, the measurement result Gt of G component can be enlarged. This is because the RGB value is a relative value in calculation as shown in equation (6) described later. Specifically, when the manipulated value of the R component and / or the B component is decreased and the sensor values IR and IB are decreased, the value G of the G component is increased, and as a result, the measurement result Gt is increased.
このようにして設定されたＧ成分の操作量、Ｒ成分の操作量及びＢ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The G component operation amount, the R component operation amount, and the B component operation amount set in this way are transmitted to the
（Ｂ処理ルーチン）
図２０は、図１２に示したステップＳ１２０３，Ｓ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３におけるＢ処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、差分絶対値ＡＢｄが２よりも小さい（許容範囲内）か否かを判定する（ステップＳ２００１）。
(B processing routine)
FIG. 20 is a flowchart showing details of the B processing routine in steps S1203, S1205, S1207, S1209, S1211, and S1213 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ２００１において、差分絶対値ＡＢｄが２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２００１：Ｙ）、Ｂ成分の差分絶対値ＡＢｄが許容範囲内にあるとしてフラグＢflg＝trueを設定し（ステップＳ２００２）、処理を終了する。
When it is determined in step S2001 that the absolute difference value ABd is smaller than 2 (step S2001: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２００１において、差分絶対値ＡＢｄが２よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２００１：Ｎ）、Ｂ成分の差分絶対値ＡＢｄが許容範囲内にないとしてフラグＢflg＝falseを設定する（ステップＳ２００３）。
On the other hand, if it is determined in step S2001 that the absolute difference value ABd is not smaller than 2 (step S2001: N), the
制御部１２は、ステップＳ２００３から移行して、差分Ｂｄが０よりも小さいか否か、すなわち基準値Ｂｍが測定結果Ｂｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２００４）。制御部１２は、ステップＳ２００４において、差分Ｂｄが０よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２００４：Ｙ）、測定結果Ｂｔを小さくするためのＢ減算処理を行い（ステップＳ２００５）、処理を終了する。ステップＳ２００５のＢ減算処理の詳細については後述する。
一方、制御部１２は、ステップＳ２００４において、差分Ｂｄが０よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２００４：Ｎ）、測定結果Ｂｔを大きくするためのＢ加算処理を行い（ステップＳ２００６）、処理を終了する。ステップＳ２００６のＢ加算処理の詳細については後述する。
On the other hand, when it determines with the difference Bd not being smaller than 0 in step S2004 (step S2004: N), the
（Ｂ減算処理）
図２１は、図２０に示したステップＳ２００５のＢ減算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２１０１）。
(B subtraction process)
FIG. 21 is a flowchart showing details of the B subtraction process in step S2005 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ２１０１において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２１０１：Ｙ）、Ｂ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２１０２）、処理を終了する。
If it is determined in step S2101 that the operation amount of the B component is greater than 0 (step S2101: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２１０１において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２１０１：Ｎ）、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１０３）。
On the other hand, when it is determined in step S2101 that the operation amount of the B component is not larger than 0 (step S2101: N), the
制御部１２は、ステップＳ２１０３において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２１０３：Ｙ）、Ｒ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２１０４）、ステップＳ２１０５へ移行する。
If it is determined in step S2103 that the R component operation amount is smaller than 255 (step S2103: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２１０３において、Ｒ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２１０３：Ｎ）、ステップＳ２１０５へ移行する。
On the other hand, when determining in step S2103 that the operation amount of the R component is not smaller than 255 (step S2103: N), the
制御部１２は、ステップＳ２１０３またはステップＳ２１０４から移行して、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ２１０５において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２１０５：Ｙ）、Ｇ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２１０６）、処理を終了する。
When it is determined in step S2105 that the operation amount of the G component is smaller than 255 (step S2105: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２１０５において、Ｇ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２１０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S2105 that the operation amount of the G component is not smaller than 255 (step S2105: N), the
このように、Ｂ減算処理において、Ｂ成分の操作量が０よりも大きい場合、Ｂ成分の操作量を減少することができるから、Ｂ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｂ成分の測定結果Ｂｔを小さくすることができる。 In this way, in the B subtraction process, when the operation amount of the B component is larger than 0, the operation amount of the B component can be reduced. Therefore, by subtracting 1 from the operation amount of the B component, a new operation amount is obtained. Set. Thereby, the measurement result Bt of the B component can be reduced.
一方、Ｂ成分の操作量が０よりも大きくない場合、その操作量は最小の０であるから、Ｂ成分の操作量を減少することができない。このため、Ｂ成分の操作量を減少する代わりに、Ｒ成分及び／またはＧ成分の操作量を増加する。これにより、Ｂ成分の測定結果Ｂｔを小さくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（７）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｒ成分及び／またはＧ成分の操作量が増加してセンサ値ＩＲ，ＩＧが大きくなると、Ｂ成分の値Ｂが小さくなり、結果として測定結果Ｂｔが小さくなるからである。
On the other hand, when the operation amount of the B component is not greater than 0, the operation amount is the
このようにして設定されたＢ成分の操作量、Ｒ成分の操作量及びＧ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The B component operation amount, the R component operation amount, and the G component operation amount thus set are transmitted to the
（Ｂ加算処理）
図２２は、図２０に示したステップＳ２００６のＢ加算処理の詳細を示すフローチャートである。制御部１２は、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２２０１）。
(B addition processing)
FIG. 22 is a flowchart showing details of the B addition processing in step S2006 shown in FIG. The
制御部１２は、ステップＳ２２０１において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２２０１：Ｙ）、Ｂ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２２０２）、処理を終了する。
When it is determined in step S2201 that the operation amount of the B component is smaller than 255 (step S2201: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２２０１において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２２０１：Ｎ）、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２０３）。
On the other hand, when it is determined in step S2201 that the operation amount of the B component is not smaller than 255 (step S2201: N), the
制御部１２は、ステップＳ２２０３において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２２０３：Ｙ）、Ｒ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２２０４）、ステップＳ２２０５へ移行する。
When it is determined in step S2203 that the R component operation amount is greater than 0 (step S2203: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２２０３において、Ｒ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２２０３：Ｎ）、ステップＳ２２０５へ移行する。
On the other hand, when determining in step S2203 that the operation amount of the R component is not larger than 0 (step S2203: N), the
制御部１２は、ステップＳ２２０３またはステップＳ２２０４から移行して、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２０５）。
The
制御部１２は、ステップＳ２２０５において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２２０５：Ｙ）、Ｇ成分の操作量から１を減算して新たな操作量を設定し（ステップＳ２２０６）、処理を終了する。
When it is determined in step S2205 that the operation amount of the G component is larger than 0 (step S2205: Y), the
一方、制御部１２は、ステップＳ２２０５において、Ｇ成分の操作量が０よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２２０５：Ｎ）、処理を終了する。
On the other hand, when the
このように、Ｂ加算処理において、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さい場合、Ｂ成分の操作量を増加することができるから、Ｂ成分の操作量に１を加算して新たな操作量を設定する。これにより、Ｂ成分の測定結果Ｂｔを大きくすることができる。 In this way, in the B addition process, when the operation amount of the B component is smaller than 255, the operation amount of the B component can be increased. Therefore, by adding 1 to the operation amount of the B component, a new operation amount is obtained. Set. Thereby, the measurement result Bt of the B component can be increased.
一方、Ｂ成分の操作量が２５５よりも小さくない場合、その操作量は最大の２５５であるから、Ｂ成分の操作量を増加することができない。このため、Ｂ成分の操作量を増加する代わりに、Ｒ成分及び／またはＧ成分の操作量を減少する。これにより、Ｂ成分の測定結果Ｂｔを大きくすることができる。なぜならば、ＲＧＢ値は、後述する式（７）のとおり、計算上相対値だからである。具体的には、Ｒ成分及び／またはＧ成分の操作量が減少してセンサ値ＩＲ，ＩＧが小さくなると、Ｂ成分の値Ｂが大きくなり、結果として測定結果Ｂｔが大きくなるからである。 On the other hand, when the operation amount of the B component is not smaller than 255, since the operation amount is the maximum 255, the operation amount of the B component cannot be increased. For this reason, instead of increasing the operation amount of the B component, the operation amount of the R component and / or the G component is decreased. Thereby, the measurement result Bt of the B component can be increased. This is because the RGB value is a relative value in calculation, as shown in equation (7) described later. Specifically, when the manipulated variable of the R component and / or G component is decreased and the sensor values IR and IG are decreased, the value B of the B component is increased, and as a result, the measurement result Bt is increased.
このようにして設定されたＢ成分の操作量、Ｒ成分の操作量及びＧ成分の操作量は、通信部１３を介して、照明処理装置３へ送信される。そして、Ｒ成分の操作量、Ｇ成分の操作量及びＢ成分の操作量が反映されたＲＧＢ値が得られる。
The B component operation amount, the R component operation amount, and the G component operation amount thus set are transmitted to the
以上のように、制御部１２は、ＲＧＢの各成分の順番を変えた組み合わせ毎に、基準値Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍと測定結果Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔとの間の差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄがそれぞれ許容範囲内となるように、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の操作量をそれぞれ設定するようにした。
As described above, the
これにより、ＲＧＢ成分のうちいずれか１つの操作量を変更すると、当該成分のみならず他の２つの成分の測定結果も変化するという特性に対応して、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄを許容範囲内に短時間で導くことができる。つまり、ＲＧＢの各成分の順番を変えた組み合わせ毎の処理を順次行うことで、１つの成分の操作量の変更に伴って生じる他の２つの成分の測定結果への影響を徐々に低減し、結果として、差分絶対値ＡＲｄ，ＡＧｄ，ＡＢｄを許容範囲内に収束させることができる。 Accordingly, the absolute difference values ARd, AGd, and ABd are allowed in accordance with the characteristic that when any one of the RGB components is changed, the measurement results of the other two components as well as the component are changed. It can be guided within a short time within the range. In other words, by sequentially performing processing for each combination in which the order of each component of RGB is changed, the influence on the measurement result of the other two components caused by the change in the operation amount of one component is gradually reduced, As a result, the absolute difference values ARd, AGd, ABd can be converged within an allowable range.
また、制御部１２は、１つの成分の操作量が上限値または下限値であり、これ以上増減することができない場合、他の２つの成分の操作量を、前記１つの成分とは逆方向に増減するようにした。
In addition, when the operation amount of one component is the upper limit value or the lower limit value and cannot be increased or decreased further, the
これにより、当該成分の操作量を増減できない場合であっても、ＲＧＢ値が後述する式（５）（６）（７）の計算により相対的に決定されるという特性を利用して、当該成分の値を所望の方向へ変化させることができる。 As a result, even when the manipulated variable of the component cannot be increased or decreased, the component can be used by utilizing the characteristic that the RGB value is relatively determined by the calculation of equations (5), (6), and (7) described later. Can be changed in a desired direction.
したがって、図１２に示したＲＧＢ制御の他の具体例により、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分を入力パラメータとした仕様を有する照明器具４の器具光が制御され、器具光のＲＧＢ値は基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従するようになる。
Therefore, according to another specific example of the RGB control shown in FIG. 12, the fixture light of the
尚、図１２に示したＲＧＢ制御の他の具体例では、制御部１２は、ＲＧＢの各成分の順番を変えた６通りの組み合わせの処理を、ステップＳ１２０３，Ｓ１２０５，Ｓ１２０７，Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３の順に行うようにした。これに対し、制御部１２は、これらの組み合わせの処理を、任意の順に行うようにしてもよい。
In another specific example of the RGB control shown in FIG. 12, the
〔照明処理装置３〕
次に、図１に示した照明処理装置３−１〜３−Ｎについて説明する。図９は、照明処理装置３の構成例を示すブロック図である。この照明処理装置３は、通信部３０、処理部３１、通信部３２及びカラーセンサ３３を備えている。
[Lighting processing device 3]
Next, the illumination processing apparatuses 3-1 to 3-N illustrated in FIG. 1 will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the
通信部３０は、照明制御装置１から無線通信路を介して、操作量の照明制御信号を受信し、操作量の照明制御信号を処理部３１に出力する。また、通信部３０は、処理部３１から照明器具４の器具光のＲＧＢ値を入力し、器具光のＲＧＢ値を、無線通信路を介して照明制御装置１へ送信する。
The
処理部３１は、通信部３０から操作量の照明制御信号を入力し、操作量の照明制御信号を通信部３２に出力する。また、処理部３１は、カラーセンサ３３から照明器具４の器具光のカラーセンサ信号を入力し、これを照明器具４の器具光のＲＧＢ値に変換して通信部３０に出力する。
The
例えば、カラーセンサ信号におけるＲ成分のセンサ値をＩＲ、Ｇ成分のセンサ値をＩＧ、Ｂ成分のセンサ値をＩＢとすると、変換後のＲＧＢ値は以下の式にて表される。変換後のＲ成分値をＲ、Ｇ成分値をＧ、Ｂ成分値をＢとする。Ｒ，Ｇ及びＢの範囲は０〜２５５となる。
［数５］
Ｒ＝｛ＩＲ／√（ＩＲ2＋ＩＧ2＋ＩＢ2）｝×２５５ ・・・（５）
［数６］
Ｇ＝｛ＩＧ／√（ＩＲ2＋ＩＧ2＋ＩＢ2）｝×２５５ ・・・（６）
［数７］
Ｂ＝｛ＩＢ／√（ＩＲ2＋ＩＧ2＋ＩＢ2）｝×２５５ ・・・（７）
For example, assuming that the sensor value of the R component in the color sensor signal is IR, the sensor value of the G component is IG, and the sensor value of the B component is IB, the converted RGB value is expressed by the following equation. The R component value after conversion is R, the G component value is G, and the B component value is B. The range of R, G, and B is 0-255.
[Equation 5]
R = {IR / √ (IR 2 + IG 2 + IB 2 )} × 255 (5)
[Equation 6]
G = {IG / √ (IR 2 + IG 2 + IB 2 )} × 255 (6)
[Equation 7]
B = {IB / √ (IR 2 + IG 2 + IB 2 )} × 255 (7)
通信部３２は、処理部３１からのＲＳ２３２Ｃによる照明制御信号とＲＳ４８５のＤＭＸ信号との間で変換を行う。処理部３１と通信部３２とはＲＳ２３２Ｃにて接続され、通信部３２とＤＭＸ機器４０とはＤＭＸケーブルにて接続されるものとする。
The
通信部３２は、処理部３１から操作量の照明制御信号を入力し、ＲＳ２３２Ｃによる照明制御信号をＲＳ４８５のＤＭＸ信号に変換し、変換後の操作量のＤＭＸ信号を、照明器具４に備えたＤＭＸ機器４０に送信する。
The
カラーセンサ３３は、照明器具４により発光された発光色を検出し、器具光のカラーセンサ信号として処理部３１に出力する。
The
尚、カラーセンサ３３は、照明器具４の発光部に近く、かつ、照明器具４の照射を損なうことなく、当該照射を受光可能な箇所に設置されるものとする。また、カラーセンサ３３は、照明器具４の内部に設置されるようにしてもよいし、照明器具４の外部に設置されるようにしてもよい。
In addition, the
照明器具４に備えたＤＭＸ機器４０は、照明処理装置３との間で、ＤＭＸの通信規格に従ったＤＭＸ信号を受信する。ＤＭＸ機器４０は、照明処理装置３の通信部３２から操作量のＤＭＸ信号を受信し、照明器具４は、操作量に応じた発光色にて発光する。
The DMX device 40 provided in the
以上のように、図３に示した実施例１の環境光測定モードで動作する照明制御装置１−１によれば、設定部１０は、環境光測定装置２により測定された環境光のＲＧＢ値を基準値ＲＧＢ＿Ｓに設定する。また、図４に示した実施例２の器具光測定モードで動作する照明制御装置１−２によれば、設定部１０’は、照明処理装置３−ｎにより測定された基準となる照明器具４−ｎの器具光のＲＧＢ値を基準値ＲＧＢ＿Ｓに設定する。
As described above, according to the illumination control device 1-1 operating in the ambient light measurement mode of the first embodiment illustrated in FIG. 3, the setting
制御部１２−１〜１２−Ｎは、基準値ＲＧＢ＿Ｓと、対応する照明器具４−１〜４−Ｎの器具光のＲＧＢ値との間の差分ΔＲＧＢが０となるように、操作量をそれぞれ算出する。そして、制御部１２−１〜１２−Ｎは、差分ΔＲＧＢの絶対値が最小であると判定すると、そのときの操作量の出力レベルを固定の出力レベルにそれぞれ決定する。固定の出力レベルに決定されたそれぞれの操作量は、照明処理装置３−１〜３−Ｎへ送信され、照明器具４−１〜４−Ｎは、その操作量に応じた発光色にて発光する。 The control units 12-1 to 12 -N each set the operation amount so that the difference ΔRGB between the reference value RGB_S and the RGB values of the corresponding lighting fixtures 4-1 to 4 -N becomes 0. calculate. If the control units 12-1 to 12-N determine that the absolute value of the difference ΔRGB is minimum, the control units 12-1 to 12-N respectively determine the output level of the operation amount at that time as a fixed output level. Each operation amount determined to the fixed output level is transmitted to the lighting processing devices 3-1 to 3 -N, and the lighting fixtures 4-1 to 4 -N emit light with a light emission color corresponding to the operation amount. To do.
ここで、照明器具４−１〜４−Ｎの器具光は、照明処理装置３−１〜３−Ｎに備えたカラーセンサ３３により検出され、照明処理装置３−１〜３−Ｎは共通の装置であることから、それぞれのカラーセンサ３３の検出性能は同等であるといえる。
Here, the fixture lights of the lighting fixtures 4-1 to 4 -N are detected by the
これにより、照明器具４−１〜４−Ｎ間で同一の操作量に応じて発光する発光色に誤差が存在する場合であっても、制御部１２−１〜１２−Ｎによるそれぞれのフィードバック制御にて、それぞれの発光色を基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従させることができる。また、照明器具４−１〜４−Ｎ間で入力パラメータの仕様が異なる場合であっても、制御部１２−１〜１２−Ｎにより当該仕様に応じたＨＳ制御、ＨＳＩ制御、Ｋ制御、ＫＧ制御、ＲＧＢ制御またはＲＧＢＩ制御にて、それぞれの発光色を基準値ＲＧＢ＿Ｓに追従させることができる。つまり、照明器具４−１〜４−Ｎにおけるそれぞれの器具光のＲＧＢ値が同一となるように制御することができる。 Thereby, even if there is an error in the luminescent color emitted according to the same operation amount between the lighting fixtures 4-1 to 4 -N, the respective feedback control by the control units 12-1 to 12 -N. Thus, the respective emission colors can be made to follow the reference value RGB_S. Further, even when the input parameter specifications are different among the lighting fixtures 4-1 to 4 -N, the control units 12-1 to 12 -N perform HS control, HSI control, K control, and KG according to the specifications. The respective emission colors can be made to follow the reference value RGB_S by the control, RGB control or RGBI control. That is, it is possible to control the RGB values of the respective fixture lights in the lighting fixtures 4-1 to 4-N to be the same.
したがって、複数の照明器具４−１〜４−Ｎに対してそれぞれの発光色を制御することで、全体として統一した色合いの環境を実現することが可能となる。 Therefore, by controlling the respective emission colors for the plurality of lighting fixtures 4-1 to 4 -N, it is possible to realize an environment with a unified hue as a whole.
従来の放送の制作現場では、オペレータが照明の発光色を目で直接的に判断し、またはカメラ映像によって間接的に判断することで、複数の照明器具４−１〜４−Ｎのパラメータを手動にて調整していた。本実施例１，２では、このような処理負荷をなくすことができ、短時間、簡便かつ緻密に器具光の合わせ込みを行うことが可能となり、放送の制作現場の運用を改善することができる。 In conventional broadcast production sites, the operator manually determines the emission color of the illumination, or indirectly by the camera image, thereby manually setting the parameters of the plurality of lighting fixtures 4-1 to 4-N. It was adjusted in. In the first and second embodiments, such a processing load can be eliminated, and it is possible to easily and precisely align the instrument light in a short time, thereby improving the operation of the broadcast production site. .
尚、実施例１，２による照明制御装置１−１，１−２のハードウェア構成としては、通常のコンピュータを使用することができる。照明制御装置１−１，１−２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体、及びインターフェース等を備えたコンピュータによって構成される。照明制御装置１−１に備えた設定部１０、減算部１１−１〜１１−Ｎ、制御部１２−１〜１２−Ｎ及び通信部１３−０，１３−１〜１３−Ｎ等の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現される。また、照明制御装置１−２に備えた設定部１０’、減算部１１−１〜１１−Ｎ、制御部１２−１〜１２−Ｎ、通信部１３−０，１３−１〜１３−Ｎ及び切替部１４−ｎ等の各機能も、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現される。
In addition, a normal computer can be used as a hardware configuration of the illumination control apparatuses 1-1 and 1-2 according to the first and second embodiments. The illumination control apparatuses 1-1 and 1-2 are configured by a computer including a CPU, a volatile storage medium such as a RAM, a non-volatile storage medium such as a ROM, an interface, and the like. Functions of the
これらのプログラムは、前記記憶媒体に格納されており、ＣＰＵに読み出されて実行される。また、これらのプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもでき、ネットワークを介して送受信することもできる。 These programs are stored in the storage medium and read out and executed by the CPU. These programs can also be stored and distributed in a storage medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, etc. You can also send and receive.
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、前記実施形態では、図１等に示したように、照明制御装置１と環境光測定装置２及び照明処理装置３−１〜３−Ｎとは、無線通信路により接続されるようにした。これに対し、無線通信路の代わりに、有線通信路により接続されるようにしてもよい。
The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea thereof. For example, in the embodiment, as illustrated in FIG. 1 and the like, the
また、前記実施形態では、照明処理装置３−１〜３−Ｎに備えた通信部３２と照明器具４−１〜４−Ｎに備えたＤＭＸ機器４０とは、ＤＭＸの通信規格に従ったＤＭＸ信号を送受信するようにしたが、他の通信規格に従った信号を送受信するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the
また、前記実施形態では、照明制御装置１は、環境光または所定の器具光を基準光として、制御対象の照明器具４−１〜４−Ｎの器具光を基準光に追従させるようにした。これに対し、照明制御装置１は、基準光に基づいた新たな基準光（例えば環境光よりも３００ケルビンの色温度分高い新たな基準光）を設定し、制御対象の照明器具４−１〜４−Ｎの器具光を新たな基準光に追従させるようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the
例えば、照明制御装置１−１の設定部１０は、環境光のＲＧＢ値に所定値を加算または減算して新たな基準値ＲＧＢ＿Ｓを求め、新たな基準値ＲＧＢ＿Ｓを減算部１１−１〜１１−Ｎに出力する。また、照明制御装置１−２の設定部１０’は、照明器具４−ｎの器具光のＲＧＢ値に所定値を加算または減算して新たな基準値ＲＧＢ＿Ｓを求め、新たな基準値ＲＧＢ＿Ｓを、減算部１１−ｎを除く減算部１１−１〜１１−Ｎに出力する。
For example, the setting
また、前記実施形態では、基準値ＲＧＢ＿Ｓ及び制御対象となる複数の器具光の測定結果をＲＧＢ値としたが、ＲＧＢ値の代わりに、ヒューＨ及びサチュレーションＳとしてもよい。また、ヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩとしてもよいし、色温度Ｋとしてもよいし、色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇとしてもよいし、ＲＧＢ値及びインテンシティＩとしてもよい。この場合、照明制御装置１は、環境光測定装置２及び照明処理装置３−１〜３−Ｎから測定結果としてＲＧＢ値を受信する代わりに、ヒューＨ及びサチュレーションＳ、またはヒューＨ、サチュレーションＳ及びインテンシティＩ、または色温度Ｋ、または色温度Ｋ及びグリーン成分Ｇ、またはＲＧＢ値及びインテンシティＩを受信する。
In the above embodiment, the reference value RGB_S and the measurement results of the plurality of instrument lights to be controlled are RGB values. However, Hugh H and saturation S may be used instead of the RGB values. Further, the hue H, the saturation S, and the intensity I, the color temperature K, the color temperature K, the green component G, the RGB value, and the intensity I may be used. In this case, instead of receiving RGB values as measurement results from the ambient
また、図３の照明制御装置１−１及び図４の照明制御装置１−２では、減算部１１−１〜１１−Ｎは、通信部１３−１〜１３−Ｎから器具光のＲＧＢ値を入力するようにした。これに対し、照明制御装置１−１，１−２は、減算部１１−１〜１１−Ｎと通信部１３−１〜１３−Ｎとの間に、乗算器をそれぞれ備えるようにしてもよい。乗算器は、通信部１３−１〜１３−Ｎから器具光のＲＧＢ値を入力し、器具光のＲＧＢ値に予め設定された係数を乗算し、乗算後のＲＧＢ値を減算部１１−１〜１１−Ｎに出力する。予め設定された係数は、照明処理装置３−１〜３−Ｎのそれぞれに備えたカラーセンサ３３の固体差を吸収するための値である。これにより、減算部１１−１〜１１−Ｎは、カラーセンサ３３の個体差を排除した器具光のＲＧＢ値を入力することができ、制御部１２−１〜１２−Ｎにより、精度の高い操作量を算出することができる。したがって、全体として統一した色合いの環境を一層実現することが可能となる。設定部１０と通信部１３−０との間に乗算器を備える場合も同様である。
Further, in the illumination control device 1-1 of FIG. 3 and the illumination control device 1-2 of FIG. 4, the subtraction units 11-1 to 11-N obtain the RGB values of the instrument light from the communication units 13-1 to 13-N. It was made to input. On the other hand, the illumination control apparatuses 1-1 and 1-2 may each include a multiplier between the subtraction units 11-1 to 11-N and the communication units 13-1 to 13-N. . The multiplier inputs the RGB value of the instrument light from the communication units 13-1 to 13-N, multiplies the RGB value of the instrument light by a preset coefficient, and subtracts the multiplied RGB value from the subtractor 11-1 to 11-1. Output to 11-N. The coefficient set in advance is a value for absorbing the solid difference of the
また、図３及び図４では、照明制御装置１−１，１−２は、通信部１３−０〜１３−Ｎを備えるように記載してあるが、これは説明の便宜上、通信部１３−０〜１３−Ｎが環境光測定装置２、照明処理装置３−１〜３−Ｎにそれぞれ対応していることを示しているに過ぎない。実際のハードウェアとしての照明制御装置１−１，１−２は、通信部１３−０〜１３−Ｎを個々に備えているのではなく、１つの通信部を備え、当該通信部と環境光測定装置２、照明処理装置３−１〜３−Ｎとの間で通信が行われる。
3 and 4, the illumination control devices 1-1 and 1-2 are described to include the communication units 13-0 to 13-N. 0 to 13-N merely indicate that they correspond to the ambient
また、照明制御装置１−１，１−２の制御部１２−１〜１２−Ｎは、基準値ＲＧＢ＿Ｓと器具光のＲＧＢ値との間の差分ΔＲＧＢが０となるように（０に一致するように）操作量を算出するようにしたが、差分ΔＲＧＢが小さくなるように操作量を算出するようにしてもよい。また、制御部１２−１〜１２−Ｎは、差分ΔＲＧＢが０に近くなるように操作量を算出するようにしてもよいし、差分ΔＲＧＢが０でない所定値に一致するように操作量を算出するようにしてもよい。 In addition, the control units 12-1 to 12-N of the illumination control devices 1-1 and 1-2 are set so that the difference ΔRGB between the reference value RGB_S and the RGB value of the instrument light becomes 0 (matches 0). As described above, the operation amount is calculated. However, the operation amount may be calculated so that the difference ΔRGB is reduced. In addition, the control units 12-1 to 12-N may calculate the operation amount so that the difference ΔRGB is close to 0, or calculate the operation amount so that the difference ΔRGB matches a predetermined value other than 0. You may make it do.
１ 照明制御装置
２ 環境光測定装置
３ 照明処理装置
４ 照明器具
１０，１０’ 設定部
１１ 減算部
１２ 制御部
１３，３０，３２ 通信部
１４ 切替部
３１ 処理部
３３ カラーセンサ
４０ ＤＭＸ機器
DESCRIPTION OF
Claims (12)
所定色の値を基準値に設定する設定部と、
前記複数の照明器具のそれぞれに対応した系統毎の減算部と、
前記複数の照明器具のそれぞれに対応した系統毎の制御部と、を備え、
前記系統毎の減算部は、
前記設定部により設定された前記基準値と、当該系統における照明器具の発光色の測定結果との間の差分を算出し、
前記系統毎の制御部は、
当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように操作量を算出し、当該操作量にて当該系統の照明器具の発光色を操作し、前記差分が最小のときの前記操作量を固定操作量に決定する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device that controls the emission color of a plurality of lighting fixtures,
A setting unit for setting a predetermined color value as a reference value;
A subtraction unit for each system corresponding to each of the plurality of lighting fixtures;
A control unit for each system corresponding to each of the plurality of lighting fixtures,
The subtraction unit for each system,
Calculate the difference between the reference value set by the setting unit and the measurement result of the luminescent color of the luminaire in the system,
The control unit for each system is
The operation amount is calculated so that the difference calculated by the subtraction unit of the system becomes 0 or smaller, and the light emission color of the lighting fixture of the system is operated with the operation amount, and the difference is minimized. The illumination control device characterized in that the operation amount at the time is determined as a fixed operation amount.
前記設定部は、
所定エリアにおける環境光の色の測定結果を前記基準値に設定するか、または、前記複数の照明器具のうち１つの照明器具における発光色の測定結果を前記基準値に設定する、ことを特徴とする照明制御装置。 The lighting control device according to claim 1,
The setting unit
The measurement result of the color of ambient light in a predetermined area is set to the reference value, or the measurement result of the luminescent color in one lighting fixture among the plurality of lighting fixtures is set to the reference value. Lighting control device.
前記設定部は、
前記基準値に基づいた新たな基準値を設定し、
前記系統毎の減算部は、
前記設定部により設定された前記新たな基準値と、当該系統における照明器具の発光色の測定結果との間の差分を算出する、ことを特徴とする照明制御装置。 The illumination control device according to claim 2,
The setting unit
Set a new reference value based on the reference value,
The subtraction unit for each system,
The illumination control apparatus characterized by calculating a difference between the new reference value set by the setting unit and a measurement result of the luminescent color of the lighting fixture in the system.
前記操作量を、色相（ヒュー）及び彩度（サチュレーション）、または色相（ヒュー）、彩度（サチュレーション）及び強度（インテンシティ）、または色温度、または色温度及びグリーン成分、またはＲＧＢ値、またはＲＧＢ値及び強度（インテンシティ）とすることを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The manipulated variable is a hue (hue) and saturation (saturation), or a hue (hue), saturation (saturation) and intensity (intensity), or color temperature, or color temperature and green component, or RGB value, or An illumination control device characterized by RGB values and intensity (intensity).
前記複数の照明器具には、色相（ヒュー）及び彩度（サチュレーション）により発光色が操作される照明器具が含まれており、
前記照明器具の系統の制御部は、
前記彩度（サチュレーション）の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記色相（ヒュー）を算出し、前記差分が最小のときの前記色相（ヒュー）を固定色相（ヒュー）に決定し、
前記固定色相（ヒュー）にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記彩度（サチュレーション）を算出し、前記差分が最小のときの前記彩度（サチュレーション）を固定彩度（サチュレーション）に決定し、
前記固定色相（ヒュー）及び前記固定彩度（サチュレーション）にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The lighting fixtures include lighting fixtures whose emission colors are manipulated by hue (saturation) and saturation (saturation),
The control unit of the system of the lighting fixture is
In a state where the light emission color of the lighting fixture is operated at a predetermined value of the saturation (saturation), the difference calculated by the subtraction unit of the system is set to be 0 or smaller. Calculating a hue (hue), determining the hue (hue) when the difference is minimum to a fixed hue (hue),
In a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the fixed hue (hue), the saturation (so that the difference calculated by the subtracting unit of the system becomes 0 or becomes smaller. (Saturation) is calculated, and the saturation (saturation) when the difference is minimum is determined as fixed saturation (saturation),
An illumination control apparatus characterized by operating a light emission color of the lighting fixture with the fixed hue (hue) and the fixed saturation (saturation).
前記複数の照明器具には、色温度及びグリーン成分により発光色が操作される照明器具が含まれており、
前記照明器具の系統の制御部は、
前記グリーン成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記色温度を算出し、前記差分が最小のときの前記色温度を固定色温度に決定し、
前記固定色温度にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記グリーン成分を算出し、前記差分が最小のときの前記グリーン成分を固定グリーン成分に決定し、
前記固定色温度及び前記固定グリーン成分にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of lighting fixtures includes a lighting fixture whose emission color is manipulated by a color temperature and a green component,
The control unit of the system of the lighting fixture is
The color temperature is adjusted so that the difference calculated by the subtracting unit of the system becomes 0 or becomes small in a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the predetermined value of the green component. Calculating and determining the color temperature when the difference is minimum as a fixed color temperature;
The green component is calculated so that the difference calculated by the subtracting unit of the system becomes 0 or decreases in a state where the light emission color of the lighting fixture is operated at the fixed color temperature. , Determining the green component when the difference is minimum as a fixed green component,
The lighting control device, wherein the light emission color of the lighting fixture is operated with the fixed color temperature and the fixed green component.
前記複数の照明器具には、ＲＧＢ値により発光色が操作される照明器具が含まれており、前記ＲＧＢ値を構成する３つの成分値のそれぞれを第１の操作量、第２の操作量及び第３の操作量とし、
前記照明器具の系統の制御部は、
前記第２の操作量の所定値及び前記第３の操作量の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第１の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第１の操作量を第１の固定操作量に決定し、
前記第１の固定操作量及び前記第３の操作量の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第２の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第２の操作量を第２の固定操作量に決定し、
前記第１の固定操作量及び前記第２の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、当該系統の減算部により算出された前記差分が０となるように、または小さくなるように、前記第３の操作量を算出し、前記差分が最小のときの前記第３の操作量を第３の固定操作量に決定し、
前記第１の固定操作量、前記第２の固定操作量及び前記第３の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of lighting fixtures includes a lighting fixture whose emission color is manipulated by RGB values, and each of the three component values constituting the RGB values is designated as a first manipulation amount, a second manipulation amount, and The third operation amount
The control unit of the system of the lighting fixture is
The difference calculated by the subtracting unit of the system becomes 0 in a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the predetermined value of the second operation amount and the predetermined value of the third operation amount. The first operation amount is calculated so as to be smaller or the first operation amount when the difference is the minimum is determined as a first fixed operation amount,
The difference calculated by the subtracting unit of the system is set to 0 in a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with a predetermined value of the first fixed operation amount and the third operation amount. Or the second operation amount is calculated so as to be smaller, and the second operation amount when the difference is minimum is determined as a second fixed operation amount,
The difference calculated by the subtraction unit of the system becomes 0 in a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the first fixed operation amount and the second fixed operation amount, or The third operation amount is calculated so as to be smaller, the third operation amount when the difference is minimum is determined as a third fixed operation amount,
The lighting control device, wherein the light emission color of the lighting fixture is operated with the first fixed operation amount, the second fixed operation amount, and the third fixed operation amount.
前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、前記複数の照明器具には、色相（ヒュー）、彩度（サチュレーション）及び強度（インテンシティ）により発光色が操作される照明器具が含まれており、
前記照明器具の系統の制御部は、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最大値を第１成分の基準成分値に設定し、
前記色相（ヒュー）の所定値及び前記彩度（サチュレーション）の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記強度（インテンシティ）をデクリメントし、前記測定結果の前記第１成分の値と前記第１成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記強度（インテンシティ）を求め、当該強度（インテンシティ）を固定操作量に決定し、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最小値を第３成分の基準成分値に設定し、
前記色相（ヒュー）の所定値及び前記強度（インテンシティ）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記彩度（サチュレーション）をインクリメントし、前記測定結果の前記第３成分の値と前記第３成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記彩度（サチュレーション）を求め、当該彩度（サチュレーション）を固定操作量に決定し、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち前記最大値及び前記最小値以外の残りの値を第２成分の基準成分値に設定し、
前記強度（インテンシティ）の固定操作量及び前記彩度（サチュレーション）の固定操作量に基づいて、色相（ヒュー）の初期値を設定し、
前記強度（インテンシティ）の固定操作量及び前記彩度（サチュレーション）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記色相（ヒュー）を前記初期値からインクリメントし、前記測定結果の前記第２成分の値と前記第２成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記色相（ヒュー）を求め、当該色相（ヒュー）を固定操作量に決定し、
前記強度（インテンシティ）の固定操作量、前記彩度（サチュレーション）の固定操作量及び前記色相（ヒュー）の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The reference value and the measurement result are RGB values, respectively, and the plurality of lighting fixtures include lighting fixtures whose emission colors are manipulated by hue (saturation) and saturation (intensity). And
The control unit of the system of the lighting fixture is
The maximum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value is set as the reference component value of the first component,
The intensity (intensity) is decremented in a state where the luminescent color of the lighting fixture is operated with a predetermined value of the hue (saturation) and a predetermined value of the saturation (saturation), and the measurement result Obtaining the intensity (intensity) that minimizes the difference between the value of one component and the reference component value of the first component, and determining the intensity (intensity) as a fixed manipulated variable;
The minimum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value is set as the reference component value of the third component,
The saturation (saturation) is incremented in a state in which the light emission color of the lighting fixture is operated with a predetermined operation amount of the hue (hue) and the intensity (intensity), and the measurement result The saturation (saturation) that minimizes the difference between the value of the third component and the reference component value of the third component is obtained, and the saturation (saturation) is determined as a fixed operation amount.
The remaining values other than the maximum value and the minimum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value are set as the reference component value of the second component,
Based on the fixed operation amount of the intensity (intensity) and the fixed operation amount of the saturation (saturation), an initial value of the hue (hue) is set,
In a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with a fixed operation amount of the intensity (intensity) and a fixed operation amount of the saturation (saturation), the hue (hue) is incremented from the initial value, Find the hue (hue) that minimizes the difference between the value of the second component of the measurement result and the reference component value of the second component, determine the hue (hue) as a fixed manipulated variable,
The lighting control is characterized in that the light emission color of the lighting fixture is manipulated by a fixed operation amount of the intensity (intensity), a fixed operation amount of the saturation (saturation), and a fixed operation amount of the hue (hue). apparatus.
前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、前記複数の照明器具には、ＲＧＢ値により発光色が操作される照明器具が含まれており、
前記照明器具の系統の制御部は、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最大値を第１成分の基準成分値に設定し、
前記第１成分以外の残りの２成分につきそれぞれの成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第１の成分の操作量をデクリメントし、前記測定結果の前記第１成分の値と前記第１成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第１の操作量を求め、当該第１の操作量を固定操作量に決定し、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち最小値を第３成分の基準成分値に設定し、
前記第１成分の固定操作量及び残りの第２成分の所定値にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第３成分の操作量をインクリメントし、前記測定結果の前記第３成分の値と前記第３成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第３成分の操作量を求め、当該第３成分の操作量を固定操作量に決定し、
前記基準値のＲＧＢ値を構成する各成分の値のうち前記最大値及び前記最小値以外の残りの値を第２成分の基準成分値に設定し、
前記第１成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量に基づいて、前記第２成分の操作量の初期値を設定し、
前記第１成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作している状態で、前記第２成分の操作量を前記初期値からインクリメントし、前記測定結果の前記第２成分の値と前記第２成分の基準成分値との間の差分が最小となる前記第２成分の操作量を求め、当該第２成分の操作量を固定操作量に決定し、
前記第１成分の固定操作量、前記第２成分の固定操作量及び前記第３成分の固定操作量にて前記照明器具の発光色を操作する、ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The reference value and the measurement result are RGB values, respectively, and the plurality of lighting fixtures include lighting fixtures whose emission colors are manipulated by RGB values,
The control unit of the system of the lighting fixture is
The maximum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value is set as the reference component value of the first component,
With the remaining two components other than the first component being operated in the luminescent color of the luminaire at a predetermined value of each component, the operation amount of the first component is decremented, and the measurement result Obtaining the first manipulated variable that minimizes the difference between the value of the first component and the reference component value of the first component, determining the first manipulated variable as a fixed manipulated variable;
The minimum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value is set as the reference component value of the third component,
In a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the fixed operation amount of the first component and the predetermined value of the remaining second component, the operation amount of the third component is incremented, and the measurement result of the first component is incremented. Obtaining the manipulated variable of the third component that minimizes the difference between the value of the three components and the reference component value of the third component, determining the manipulated variable of the third component as a fixed manipulated variable,
The remaining values other than the maximum value and the minimum value among the values of each component constituting the RGB value of the reference value are set as the reference component value of the second component,
Based on the fixed operation amount of the first component and the fixed operation amount of the third component, an initial value of the operation amount of the second component is set,
In a state where the light emission color of the lighting fixture is operated with the fixed operation amount of the first component and the fixed operation amount of the third component, the operation amount of the second component is incremented from the initial value, and the measurement is performed. The operation amount of the second component that minimizes the difference between the value of the second component and the reference component value of the second component is obtained, and the operation amount of the second component is determined as a fixed operation amount. ,
The lighting control apparatus, wherein the light emission color of the lighting fixture is operated with the fixed operation amount of the first component, the fixed operation amount of the second component, and the fixed operation amount of the third component.
前記基準値及び前記測定結果をそれぞれＲＧＢ値とし、
前記系統毎の新たな制御部は、
当該系統における前記減算部により算出されたＲＧＢ成分毎の差分について、当該差分の絶対値を差分絶対値として算出する処理を第１処理とし、
ＲＧＢの各成分について順番に、前記差分絶対値が所定の許容範囲内となるように、当該成分の操作量を設定し、当該操作量にて当該系統の照明器具の発光色を操作する処理を第２処理として、
前記第２処理におけるＲＧＢの各成分の順番を変えた６通りの組み合わせについて、前記第１処理及び前記第２処理を繰り返し行う、
ことを特徴とする照明制御装置。 In the lighting control device according to any one of claims 1 to 3,
The reference value and the measurement result are RGB values,
The new control unit for each system is
For the difference for each RGB component calculated by the subtraction unit in the system, the process of calculating the absolute value of the difference as a difference absolute value is the first process,
A process of setting the operation amount of the component so that the absolute value of the difference falls within a predetermined allowable range in order for each of the RGB components and operating the emission color of the luminaire of the system with the operation amount As the second process,
For the six combinations in which the order of the RGB components in the second process is changed, the first process and the second process are repeated.
A lighting control device characterized by that.
前記第２処理を、当該成分の操作量を減少する際に当該成分の操作量が下限値である場合、他の２つの成分のうち少なくとも１つの操作量を増加し、当該成分の操作量を増加する際に当該成分の操作量が上限値である場合、他の２つの成分のうち少なくとも１つの操作量を減少する処理とする、ことを特徴とする照明制御装置。 The lighting control device according to claim 10.
In the second process, when the operation amount of the component is the lower limit when the operation amount of the component is decreased, at least one operation amount of the other two components is increased, and the operation amount of the component is reduced. When the operation amount of the component is an upper limit value when increasing, the lighting control device is configured to reduce at least one operation amount of the other two components.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016203010 | 2016-10-14 | ||
| JP2016203010 | 2016-10-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018067539A true JP2018067539A (en) | 2018-04-26 |
| JP6994892B2 JP6994892B2 (en) | 2022-01-14 |
Family
ID=62086231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017194884A Active JP6994892B2 (en) | 2016-10-14 | 2017-10-05 | Lighting control device and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6994892B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114269043A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 歌尔科技有限公司 | Method and device for controlling LED lamp, wearable device and medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012129021A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Panasonic Corp | Lighting system, lighting control method, and lighting control program |
| JP2016066458A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 東芝ライテック株式会社 | Illumination control system and illumination control method |
-
2017
- 2017-10-05 JP JP2017194884A patent/JP6994892B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012129021A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Panasonic Corp | Lighting system, lighting control method, and lighting control program |
| JP2016066458A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 東芝ライテック株式会社 | Illumination control system and illumination control method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114269043A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 歌尔科技有限公司 | Method and device for controlling LED lamp, wearable device and medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6994892B2 (en) | 2022-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4701410B2 (en) | Lighting system and lighting control method | |
| EP2315504B1 (en) | A method and a system for controlling a lighting system | |
| RU2557084C2 (en) | System and method for interactive illumination control | |
| US7898184B2 (en) | Lighting control system and control system | |
| RU2663206C2 (en) | Lighting control via a mobile computing device | |
| EP2929680B1 (en) | Image capture device in a networked environment | |
| JP6480012B2 (en) | Color picker | |
| Afshari et al. | A plug-and-play realization of decentralized feedback control for smart lighting systems | |
| RU2713463C2 (en) | Control of lighting dynamics | |
| JP2009543278A (en) | Lighting system control method based on target light distribution | |
| US10674581B2 (en) | Optimizing multichannel luminaire control using a color efficient matrix | |
| US10736192B2 (en) | Calibration of drivers of a light source | |
| JP6994892B2 (en) | Lighting control device and program | |
| CN109156068A (en) | For controlling the method and system of lighting apparatus | |
| US20150342008A1 (en) | Lighting system and method of controlling the lighting system | |
| EP2290442A1 (en) | Method for compensating light reflection of projection frame and projection apparatus | |
| KR102506597B1 (en) | Control design for perceptually uniform color adjustment | |
| JP5750756B2 (en) | Lighting control method and lighting control system | |
| JP2020107480A (en) | Information setting device, lighting control system, and service providing system | |
| US20220272805A1 (en) | A controller for controlling properties of light | |
| KR20160089777A (en) | System for measuring quality of luminous environment using mobile terminal comprising application | |
| WO2018153713A1 (en) | Optimizing multichannel luminaire control using a color coefficient matrix | |
| JP2023005043A (en) | Illumination control device and program | |
| KR102078862B1 (en) | Apparatus and method for optimizing led lighting | |
| KR101683472B1 (en) | Color lighting device for controlling color |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200831 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210625 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210714 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210830 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211119 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6994892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |