JP2016066458A - Illumination control system and illumination control method - Google Patents

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紗耶香 菊田
Sayaka Kikuta
紗耶香 菊田
安田　丈夫
Takeo Yasuda
丈夫 安田
高橋　健治
Kenji Takahashi
健治 高橋
森本　康司
Yasushi Morimoto
康司 森本
久 山本
Hisashi Yamamoto
久 山本
西垣　英則
Hidenori Nishigaki
英則 西垣
洵子 齋藤
Junko Saito
洵子 齋藤
亮 松本
Akira Matsumoto
亮 松本
笹井　敏彦
Toshihiko Sasai
敏彦 笹井
智之 鵜飼
Tomoyuki Ukai
智之 鵜飼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the variation of the color temperature of each illuminator, in an illumination control system including a plurality of illuminators.SOLUTION: The illumination control system includes the plurality of illuminators whose color temperatures are adjustable and an illumination controller. The illumination controller includes a color temperature acquisition part and an illumination control part. The color temperature acquisition part images an irradiation surface illuminated by the illuminator and acquires the color temperature from the captured image. The illumination control part adjusts the color temperature of each illuminator on the basis of the color temperature acquired by the color temperature acquisition part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、照明制御システム及び照明制御方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a lighting control system and a lighting control method.

従来、例えば、オフィスビルや各種施設などでは、各フロアや各エリアなどの照明エリア毎に配置される照明器具などの照明負荷を遠隔制御する照明制御システムが採用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in office buildings and various facilities, an illumination control system that remotely controls an illumination load such as a luminaire arranged for each illumination area such as each floor or each area has been adopted.

このような照明制御システムでは、照明制御装置に伝送ラインを介して複数の照明器具が 通信可能に接続されている。そして、各照明器具は、照明制御装置からの信号によって制御され、明るさなどが調整される。また、照明制御装置は、複数の照明器具を制御することで、照明用機器を統合的に管理することができる。   In such a lighting control system, a plurality of lighting fixtures are communicably connected to the lighting control device via a transmission line. And each lighting fixture is controlled by the signal from a lighting control apparatus, and a brightness etc. are adjusted. In addition, the lighting control device can manage lighting devices in an integrated manner by controlling a plurality of lighting fixtures.

近年、この種の照明制御システムにおいて、照明器具として、色温度を変更することができる照明器具を光源として用いたＬＥＤ器具等が用いられることが増えてきている。色温度が変更できる照明器具としては、例えば、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）の発光素子などがある。   In recent years, in this type of lighting control system, an LED fixture using a lighting fixture capable of changing the color temperature as a light source has been increasingly used as a lighting fixture. Examples of lighting fixtures that can change the color temperature include light emitting diode (LED) light emitting elements.

しかしながら、照明器具が複数台ある場合、照明器具毎に色温度のバラつきが発生してしまうおそれがある。また、実際の色温度は被照射面の影響があり、器具間のバラつきを抑えただけでは被照射面における色温度のバラつきを抑えるには不十分であった。   However, when there are a plurality of lighting fixtures, there is a risk that the color temperature varies for each lighting fixture. In addition, the actual color temperature has an influence on the irradiated surface, and merely suppressing the variation between the fixtures is insufficient to suppress the variation in the color temperature on the irradiated surface.

特開２０１４−０５６６７０号公報JP 2014-056670 A

本発明が解決しようとする課題は、各照明器具の色温度のバラつきを抑えた制御システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a control system that suppresses variations in color temperature of each lighting fixture.

実施形態に係る制御システムは、色温度が調整可能な複数の照明器具及び照明制御装置を具備する。前記照明制御装置は、色温度取得部及び照明制御部と具備する。前記色温度取得部は、前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得する。前記照明制御部は、前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する。   The control system according to the embodiment includes a plurality of lighting fixtures and lighting control devices that can adjust the color temperature. The illumination control device includes a color temperature acquisition unit and an illumination control unit. The said color temperature acquisition part images the irradiation surface illuminated by the said lighting fixture, and acquires color temperature from the imaged image. The illumination control unit adjusts the color temperature of each lighting fixture based on the color temperature acquired by the color temperature acquisition unit.

図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a lighting control system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係る照明制御コントローラ、色温度取得装置及び照明器具のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a lighting control controller, a color temperature acquisition device, and a lighting fixture according to the first embodiment. 図３は、照明器具の配置の一例を表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of lighting fixtures. 図４は、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the first embodiment. 図５は、第２の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a lighting control system according to the second embodiment. 図６は、照明器具のグルーピングを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining grouping of lighting fixtures. 図７は、第３の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a lighting control system according to the third embodiment. 図８は、第４の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a lighting control system according to the fourth embodiment. 図９は、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the fourth embodiment.

以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０を具備する。色温度取得装置２０は、照明器具３０により照らされた照射面を撮像し、撮像画像から色温度を取得する。色温度制御部１２は、取得された色温度を基に色温度の調整を行う。   The illumination control system 1 according to the embodiment described below includes a color temperature control unit 12 and a color temperature acquisition device 20. The color temperature acquisition device 20 images the irradiation surface illuminated by the lighting fixture 30 and acquires the color temperature from the captured image. The color temperature control unit 12 adjusts the color temperature based on the acquired color temperature.

また、以下で説明する実施形態に係る色温度制御部１２は、色温度取得装置２０により取得された色温度を基に、各前記照明器具に対して色温度の調整を指示する。照明器具３０は、色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を具備する。色温度調整部３３は、照明器具３０の色温度を決定するための色温度パラメータを含む色温度情報の色温度テーブル３３１を基に色温度を調整する。色温度情報変更部３２は、色温度制御部１２からの指示を受けて、色温度テーブル３３１の前記色温度パラメータを変更する。   In addition, the color temperature control unit 12 according to the embodiment described below instructs each of the lighting fixtures to adjust the color temperature based on the color temperature acquired by the color temperature acquisition device 20. The lighting fixture 30 includes a color temperature information changing unit 32 and a color temperature adjusting unit 33. The color temperature adjustment unit 33 adjusts the color temperature based on the color temperature table 331 of color temperature information including color temperature parameters for determining the color temperature of the lighting fixture 30. The color temperature information changing unit 32 changes the color temperature parameter of the color temperature table 331 in response to an instruction from the color temperature control unit 12.

また、以下で説明する実施形態に係る色温度制御部１２は、照明器具３０の色温度の変化を段階的に記憶しており、色温度取得装置２０により算出された色温度と予め設定された目標色温度との差を基に、現在の色温度の段階と目標色温度の段階との間の段階を求め、求めた段階分の色温度の変更を指示する色温度の上昇指示又は下降指示を送信する。照明器具３０は、上昇指示又は下降指示を基に色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。   In addition, the color temperature control unit 12 according to the embodiment described below stores changes in the color temperature of the lighting fixture 30 in a stepwise manner, and is preset with the color temperature calculated by the color temperature acquisition device 20. Based on the difference from the target color temperature, obtain the stage between the current color temperature stage and the target color temperature stage, and instruct the change of the color temperature for the obtained stage. Send. The luminaire 30 adjusts the color temperature parameter of the color temperature table 331 based on the ascending instruction or descending instruction.

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、照明器具を１つずつ点灯させる点灯制御部１１をさらに具備する。色温度取得装置２０は、点灯制御部１１により点灯された照明器具３０に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を算出する。色温度制御部１２は、各照明器具３０の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する。   Moreover, the illumination control system 1 which concerns on embodiment described below further comprises the lighting control part 11 which lights a lighting fixture one by one. The color temperature acquisition device 20 images the irradiation surface illuminated by the lighting fixture 30 that is turned on by the lighting control unit 11, and calculates the color temperature from the captured image. The color temperature control unit 12 adjusts the color temperature so that the color temperature of each lighting fixture 30 falls within a predetermined range.

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、複数のグループに分けられた照明器具３０を、グループ毎に点灯させるグループ点灯部１３をさらに具備する。色温度取得装置２０は、グループ点灯部１３により点灯された照明器具３０に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像からグループ毎の色温度を算出する。色温度制御部１２は、グループ毎の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する。   Moreover, the illumination control system 1 which concerns on embodiment demonstrated below further comprises the group lighting part 13 which makes the lighting fixture 30 divided into the several group light for every group. The color temperature acquisition device 20 images the irradiation surface illuminated by the luminaire 30 that is lit by the group lighting unit 13 and calculates a color temperature for each group from the captured image. The color temperature control unit 12 adjusts the color temperature so that the color temperature for each group falls within a predetermined range.

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、所定のタイムスケジュールを基に、色温度取得装置２０及び色温度制御部１２を動作させるスケジュール管理部１４をさらに具備する。   The illumination control system 1 according to the embodiment described below further includes a schedule management unit 14 that operates the color temperature acquisition device 20 and the color temperature control unit 12 based on a predetermined time schedule.

また、以下で説明する実施形態に係る色温度取得装置２０は、照明器具３０による光の照射後予め決められた測定開始時間が経過してから撮像を行う。   In addition, the color temperature acquisition device 20 according to the embodiment described below performs imaging after a predetermined measurement start time has elapsed after light irradiation by the lighting fixture 30.

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。   Hereinafter, an illumination control system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（第１の実施形態）
まず、図１〜図４を用いて、第１の実施形態に係る制御システムついて説明する。 (First embodiment)
First, the control system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

［照明制御システムの構成］
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成例を示す図である。図１に示した制御システム１は、部屋４０内に設置されている照明器具３０の色温度の制御を実現するシステムである。 [Configuration of lighting control system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a lighting control system according to the first embodiment. The control system 1 shown in FIG. 1 is a system that realizes control of the color temperature of the lighting fixture 30 installed in the room 40.

図１に示した照明制御システム１は、照明制御コントローラ１０、色温度取得装置２０及び照明器具３０を有する。照明制御コントローラ１０は、色温度取得装置２０及び照明器具３０は、ネットワークを介して通信可能に接続される。また、図１では、分かり易いように、点線でカメラ２１の撮像範囲を表している。なお、図１に示す照明制御コントローラ１０、色温度取得装置２０及び照明器具３０の数は、一例に過ぎず、照明制御システム１の構成に応じて適宜変更可能である。   The lighting control system 1 illustrated in FIG. 1 includes a lighting control controller 10, a color temperature acquisition device 20, and a lighting fixture 30. In the lighting controller 10, the color temperature acquisition device 20 and the lighting fixture 30 are communicably connected via a network. In FIG. 1, for easy understanding, the imaging range of the camera 21 is represented by a dotted line. Note that the numbers of the illumination control controller 10, the color temperature acquisition device 20, and the illumination fixture 30 illustrated in FIG. 1 are merely examples, and can be appropriately changed according to the configuration of the illumination control system 1.

また、図２は、第１の実施形態に係る照明制御コントローラ、色温度取得装置及び照明器具のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of a lighting control controller, a color temperature acquisition device, and a lighting fixture according to the first embodiment.

照明器具３０は、色温度を変更することが可能な照明器具である。図２に示すように、照明器具３０は、ライト３１、色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を有する。   The lighting fixture 30 is a lighting fixture capable of changing the color temperature. As shown in FIG. 2, the lighting fixture 30 includes a light 31, a color temperature information changing unit 32, and a color temperature adjusting unit 33.

照明器具３０は、例えば部屋４０の天井４１に配置される。そして、照明器具３０は、点灯することで、光を床４２へ向けて照射する。図３は、照明器具の配置の一例を表す図である。図３に示すように、照明器具３０は、天井４１に複数並べて配置される。これにより、部屋４０の全体を照らすことができる。   The lighting fixture 30 is arrange | positioned at the ceiling 41 of the room 40, for example. And the lighting fixture 30 irradiates light toward the floor 42 by lighting. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of lighting fixtures. As shown in FIG. 3, a plurality of lighting fixtures 30 are arranged side by side on the ceiling 41. Thereby, the whole room 40 can be illuminated.

ライト３１は、例えば、ＬＥＤライトである。そして、ライト３１は、色温度の調整が可能である。具体的には、ライト３１は、例えば、ＲＧＢ（Red Green Blue）における各色の光源の光量を調整することで色温度を調整する。また、他にも、ライト３１は、電球色及び白色のそれぞれの光減の光量を調整することで色温度を調整するようなライトであってもよい。ライト３１は、色温度調整部３３からの指示にしたがって各光源の光量を調整する。   The light 31 is, for example, an LED light. The light 31 can be adjusted in color temperature. Specifically, the light 31 adjusts the color temperature, for example, by adjusting the amount of light of each color light source in RGB (Red Green Blue). In addition, the light 31 may be a light that adjusts the color temperature by adjusting the light intensity of each of the light bulb color and white light. The light 31 adjusts the light amount of each light source in accordance with an instruction from the color temperature adjustment unit 33.

また、ライト３１は、点灯制御部１１から点灯指示を受けて点灯する。その後、ライト３１は、点灯制御部１１から消灯指示を受けて消灯する。   The light 31 is turned on in response to a lighting instruction from the lighting control unit 11. Thereafter, the light 31 is turned off in response to a turn-off instruction from the lighting control unit 11.

色温度調整部３３は、色温度情報を表す色温度テーブル３３１を有している。色温度テーブル３３１は、例えば、ライト３１を指定された色温度とする場合の、各光源の光量を求めるための色温度パラメータが登録されたテーブルである。色温度調整部３３は、ライト３１の色温度が指定された場合、色温度テーブル３３１を参照し、ライト３１の各光源の光量を算出する。そして、色温度調整部３３は、ライト３１の各光源が算出した光量となるようにライト３１を調整する。以下では、ライト３１の指定された色温度を「指定色温度」という。   The color temperature adjustment unit 33 has a color temperature table 331 representing color temperature information. The color temperature table 331 is a table in which, for example, color temperature parameters for obtaining the light amount of each light source when the light 31 is set to a specified color temperature are registered. When the color temperature of the light 31 is designated, the color temperature adjustment unit 33 refers to the color temperature table 331 and calculates the light amount of each light source of the light 31. Then, the color temperature adjustment unit 33 adjusts the light 31 so that each light source of the light 31 has the calculated light amount. Hereinafter, the designated color temperature of the light 31 is referred to as “designated color temperature”.

このように、色温度調整部３３は、色温度テーブル３３１を用いてライト３１の色温度を調整する。そのため、色温度テーブル３３１の色温度パラメータが変更されることで、指定した色温度に対する色温度調整部３３による調整後の実際の色温度が変更される。   As described above, the color temperature adjustment unit 33 adjusts the color temperature of the light 31 using the color temperature table 331. Therefore, by changing the color temperature parameter of the color temperature table 331, the actual color temperature after adjustment by the color temperature adjustment unit 33 for the specified color temperature is changed.

色温度情報変更部３２は、現在のライト３１の色温度を表す現行色温度の情報及び目標色温度の情報の入力を照明制御コントローラ１０の色温度制御部１２から受ける。   The color temperature information changing unit 32 receives the current color temperature information indicating the current color temperature of the light 31 and the target color temperature information from the color temperature control unit 12 of the illumination controller 10.

そして、色温度情報変更部３２は、指定色温度に対して現行色温度となっている状態から指定色温度に対して目標色温度になるように各光源の光量を変化させるため、色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。   Then, the color temperature information changing unit 32 changes the light amount of each light source so that the target color temperature becomes the target color temperature with respect to the specified color temperature from the current color temperature with respect to the specified color temperature. The color temperature parameter of 331 is adjusted.

色温度取得装置２０は、照明器具３０が光を照射した照射平面を撮像し、撮像画像から色温度を取得する装置である。例えば、色温度取得装置２０は、カメラ２１及び色温度取得部２２を有する。   The color temperature acquisition apparatus 20 is an apparatus that captures an image of an irradiation plane irradiated with light by the lighting fixture 30 and acquires a color temperature from the captured image. For example, the color temperature acquisition device 20 includes a camera 21 and a color temperature acquisition unit 22.

カメラ２１は、撮像素子を有する。カメラ２１は、図３に示すように天井４１に床４２を向けて配置される。ここで、本実施例では、カメラ２１は、図３に示すように、照明器具３０とは別に天井４１に配置されたが、これに限らず、カメラ２１は、照明器具３０と一体になった状態で配置されてもよい。   The camera 21 has an image sensor. The camera 21 is arranged with the floor 42 facing the ceiling 41 as shown in FIG. Here, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the camera 21 is arranged on the ceiling 41 separately from the lighting fixture 30, but the present invention is not limited thereto, and the camera 21 is integrated with the lighting fixture 30. It may be arranged in a state.

そして、カメラ２１は、照明制御コントローラ１０の点灯制御部１１からライト３１の点灯の通知を受ける。この時、照明器具３０の調整を行っている作業者（以下では、単に「作業者」という。）は、床４２におけるライト３１の照射範囲に白い紙を配置する。その後、照明器具３０によって所定の色温度の光が照射された床４２上の白い紙を撮像する。また、カメラ２１は、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２へ送信する。ここで、消灯時にカメラ２１が撮像して得られた色温度は、太陽光などの照明器具３０以外の光によるものである。これによって、照明器具３０のみによる被照射面の色温度を求めることができる。なお、カメラ２１が撮像することによって得られる色温度は予め較正されていることが好ましい。   Then, the camera 21 receives a notification of the lighting of the light 31 from the lighting control unit 11 of the lighting controller 10. At this time, the worker who adjusts the lighting fixture 30 (hereinafter simply referred to as “worker”) places white paper in the irradiation range of the light 31 on the floor 42. Thereafter, the white paper on the floor 42 irradiated with light of a predetermined color temperature is imaged by the lighting device 30. The camera 21 captures white paper on the floor 42 when the light is turned off. Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22. Here, the color temperature obtained by imaging by the camera 21 when the light is turned off is due to light other than the lighting fixture 30 such as sunlight. Thereby, the color temperature of the surface to be irradiated by only the lighting fixture 30 can be obtained. Note that the color temperature obtained by imaging by the camera 21 is preferably calibrated in advance.

色温度取得部２２は、撮像画像をカメラ２１から取得する。そして、色温度取得部２２は、撮像画像を用いて、点灯されたライト３１の現行色温度を取得する。その後、色温度取得部２２は、算出した現行色温度の情報を照明制御コントローラ１０の色温度制御部１２へ送信する。   The color temperature acquisition unit 22 acquires a captured image from the camera 21. Then, the color temperature acquisition unit 22 acquires the current color temperature of the lit light 31 using the captured image. Thereafter, the color temperature acquisition unit 22 transmits the calculated current color temperature information to the color temperature control unit 12 of the illumination controller 10.

照明制御コントローラ１０は、点灯制御部１１及び色温度制御部１２を有する。   The illumination controller 10 includes a lighting controller 11 and a color temperature controller 12.

点灯制御部１１は、色温度の調整を行うライト３１を１つ選択し、点灯させる。そして、点灯制御部１１は、ライト３１の点灯をカメラ２１へ通知する。その後、点灯制御部１１は、所定期間経過した後、ライト３１を消灯する。そして、点灯制御部１１は、ライト３１の消灯をカメラ２１へ通知する。点灯制御部１１は、点灯及び消灯を全てのライト３１に対して繰り返す。   The lighting control unit 11 selects one light 31 for adjusting the color temperature and lights it. Then, the lighting control unit 11 notifies the camera 21 that the light 31 is turned on. Thereafter, the lighting control unit 11 turns off the light 31 after a predetermined period. Then, the lighting control unit 11 notifies the camera 21 that the light 31 is turned off. The lighting control unit 11 repeats lighting and extinguishing for all the lights 31.

色温度制御部１２は、予め目標色温度を記憶している。また、色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して、誤差範囲内に入っているか否かを判定する。誤差範囲内であれば、色温度制御部１２は、色温度調整中のライト３１の色温度の調整を終了する。   The color temperature control unit 12 stores a target color temperature in advance. Further, the color temperature control unit 12 receives information on the current color temperature from the color temperature acquisition unit 22. Then, the color temperature control unit 12 determines whether or not the current color temperature is within an error range with respect to the target color temperature. If within the error range, the color temperature control unit 12 ends the adjustment of the color temperature of the light 31 during the color temperature adjustment.

これに対して、誤差範囲内に入っている場合、色温度制御部１２は、色温度調整を行っている照明器具３０の現行色温度の情報及び目標色温度の情報を、色温度情報変更部３２に通知する。   On the other hand, when it is within the error range, the color temperature control unit 12 displays the current color temperature information and the target color temperature information of the lighting fixture 30 that is adjusting the color temperature as the color temperature information change unit. 32.

［色温度調整処理の手順］
次に、図４を参照して、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を説明する。図４は、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。 [Procedure for color temperature adjustment]
Next, with reference to FIG. 4, a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the first embodiment.

点灯制御部１１は、色温度調整を行う照明器具３０を選択する（ステップＳ１）。   The lighting control unit 11 selects the lighting fixture 30 that performs color temperature adjustment (step S1).

作業者は、選択された照明器具３０の床４２上の光の照射範囲に白い紙を配置する（ステップＳ２）。   The operator places white paper in the light irradiation range on the floor 42 of the selected lighting fixture 30 (step S2).

点灯制御部１１は、選択した照明器具３０に点灯を指示する。照明器具３０は、点灯制御部１１からの点灯指示を受けて、ライト３１を点灯する（ステップＳ３）。点灯制御部１１は、照明器具３０の点灯をカメラ２１に通知する。   The lighting control unit 11 instructs the selected lighting fixture 30 to turn on. The lighting fixture 30 turns on the light 31 in response to the lighting instruction from the lighting control unit 11 (step S3). The lighting control unit 11 notifies the camera 21 of lighting of the lighting fixture 30.

カメラ２１は、照明器具３０の点灯の通知を点灯制御部１１から受けて、ライト３１から光が照射された床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ４）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。   The camera 21 receives a notification of lighting of the lighting fixture 30 from the lighting control unit 11, and images white paper on the floor 42 irradiated with light from the light 31 (step S4). Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22.

点灯制御部１１は、消灯を照明器具３０に通知する。照明器具３０は、消灯の通知を受けて、ライト３１を消灯する（ステップＳ５）。点灯制御部１１は、照明器具３０の消灯をカメラ２１に通知する。   The lighting control unit 11 notifies the lighting fixture 30 of turning off. The luminaire 30 receives the notification of turning off and turns off the light 31 (step S5). The lighting control unit 11 notifies the camera 21 that the lighting fixture 30 is turned off.

カメラ２１は、照明器具３０の点灯の通知を点灯制御部１１から受けて、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ６）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。   The camera 21 receives a notification of lighting of the lighting fixture 30 from the lighting control unit 11, and images white paper on the floor 42 when the lighting is turned off (step S6). Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22.

色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から現行色温度を取得する（ステップＳ７）。そして、色温度取得部２２は、取得した現行色温度の情報を色温度制御部１２へ送信する。   The color temperature acquisition unit 22 acquires the current color temperature from the captured image received from the camera 21 (step S7). Then, the color temperature acquisition unit 22 transmits the acquired current color temperature information to the color temperature control unit 12.

色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定する（ステップＳ８）。誤差範囲内である場合（ステップＳ８：肯定）、色温度制御部１２は、現在色温度調整の対象としている照明器具３０の色温度調整が不要と判定し、ステップＳ１１へ進む。   The color temperature control unit 12 receives information on the current color temperature from the color temperature acquisition unit 22. Then, the color temperature control unit 12 determines whether or not the current color temperature is within an error range with respect to the target color temperature (step S8). If it is within the error range (step S8: affirmative), the color temperature control unit 12 determines that the color temperature adjustment of the luminaire 30 that is currently subject to color temperature adjustment is unnecessary, and proceeds to step S11.

これに対して、誤差範囲外である場合（ステップＳ８：否定）、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信する（ステップＳ９）。   On the other hand, when it is outside the error range (No at Step S8), the color temperature control unit 12 transmits the current color temperature information and the target color temperature information to the color temperature information changing unit 32 (Step S9). .

色温度情報変更部３２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度制御部１２から受信する。そして、色温度情報変更部３２は、指示色温度に対するライト３１の色温度が現行色温度から目標色温度になるように色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する（ステップＳ１０）。   The color temperature information changing unit 32 receives the current color temperature information and the target color temperature information from the color temperature control unit 12. Then, the color temperature information changing unit 32 adjusts the color temperature parameter of the color temperature table 331 so that the color temperature of the light 31 with respect to the indicated color temperature becomes the target color temperature from the current color temperature (step S10).

次に、点灯制御部１１は、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。色温度の調整を行っていない照明器具３０が残っている場合（ステップＳ１１：否定）、点灯制御部１１は、ステップＳ１に戻る。   Next, the lighting control unit 11 determines whether or not the adjustment of the color temperature of all the lighting fixtures 30 is completed (Step S11). When the lighting fixture 30 which has not adjusted color temperature remains (step S11: No), the lighting control part 11 returns to step S1.

これに対して、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了した場合（ステップＳ１１：肯定）、照明制御システム１は、色温度の調整を終了する。   On the other hand, when adjustment of the color temperature of all the lighting fixtures 30 is completed (step S11: Affirmation), the illumination control system 1 complete | finishes adjustment of color temperature.

なお、上記調整は一つの色温度に対して行い、他の色温度に対しても同様の調整を行うようにしてもよいし、少なくとも２つ以上の複数の色温度において行ってもよい。複数の色温度で調整を行う場合には、他の色温度は調整した最も近い色温度と同様の調整を行うようにしてもよく、この場合には色温度に依存した誤差をより少なくすることができる。   The above adjustment may be performed for one color temperature, and the same adjustment may be performed for other color temperatures, or may be performed for at least two or more color temperatures. When adjusting with multiple color temperatures, other color temperatures may be adjusted in the same way as the closest adjusted color temperature. In this case, errors depending on the color temperature are reduced. Can do.

［第１の実施形態の効果］
上述してきたように、第１の実施形態に係る照明制御システム１は、照明器具３０からの照射を受けた照射面を撮像した画像を用いて照明器具３０の色温度が目標色温度になるように調整を行い、且つ色温度の調整処理を全ての照明器具３０について行う。これにより、照明器具３０間の色温度のバラつきを抑えることができる。また、照明器具３０によって照らされる対象の実際の照射状態に応じた色温度の調整を行うことができ、例えば、照射器具３０から照射される光の色温度を直接計測する場合に比べて、運用状態に則した適切な色温度の調整を行うことができる。 [Effect of the first embodiment]
As described above, the lighting control system 1 according to the first embodiment uses the image obtained by imaging the irradiation surface irradiated with the lighting fixture 30 so that the color temperature of the lighting fixture 30 becomes the target color temperature. The color temperature is adjusted for all the lighting fixtures 30. Thereby, the variation of the color temperature between the lighting fixtures 30 can be suppressed. Further, the color temperature can be adjusted according to the actual irradiation state of the object illuminated by the lighting fixture 30, for example, compared with the case of directly measuring the color temperature of the light emitted from the irradiation fixture 30. Appropriate color temperature adjustment according to the state can be performed.

［変形例１］
上記第１の実施形態において、色温度取得部２２は、床４２に配置された白い紙に光を照射した状態の撮像画像を用いて色温度を算出した。これに対して、色温度取得部２２は、床４２に光を照射した状態の撮像画像を用いて色温度を算出してもよい。 [Modification 1]
In the first embodiment, the color temperature acquisition unit 22 calculates the color temperature using a captured image in a state where light is irradiated on white paper placed on the floor 42. On the other hand, the color temperature acquisition unit 22 may calculate the color temperature using a captured image in a state where the floor 42 is irradiated with light.

この点について詳細に説明する。この場合、作業者は床４２の上への白い紙の配置は行わない。カメラ２１は、ライト３１から照射された光に照らされた床４２を撮像する。また、カメラ２１は、消灯時の床４２を撮像する。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２へ送信する。   This point will be described in detail. In this case, the worker does not place white paper on the floor 42. The camera 21 images the floor 42 illuminated by the light emitted from the light 31. Moreover, the camera 21 images the floor 42 when it is turned off. Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22.

色温度取得部２２は、色温度の調整の前に、予め以下の処理を行う。色温度が適切に調整された照明器具３０によって、所定の色温度で照らされた床４２の撮像画像及び消灯時の撮像画像を取得する。そして、色温度取得部２２は、取得した撮像画像から色温度を取得し、その取得した色温度と所定の色温度との対応を基準色温度対応として記憶しておく。   The color temperature acquisition unit 22 performs the following processing in advance before adjusting the color temperature. A captured image of the floor 42 illuminated with a predetermined color temperature and a captured image when the light is turned off are acquired by the lighting fixture 30 with the color temperature appropriately adjusted. Then, the color temperature acquisition unit 22 acquires a color temperature from the acquired captured image, and stores the correspondence between the acquired color temperature and a predetermined color temperature as a reference color temperature correspondence.

そして、実際の色温度の調整処理を行う場合、色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から色温度を取得する。次に、色温度取得部２２は、取得した色温度に対して基準色温度対応を用いて、現在照射されている光を床４２ではなく白い紙に照射した場合の色温度を現行色温度として求める。そして、色温度取得部２２は、求めた現行色温度を色温度制御部１２へ送信する。   When the actual color temperature adjustment process is performed, the color temperature acquisition unit 22 acquires the color temperature from the captured image received from the camera 21. Next, the color temperature acquisition unit 22 uses the reference color temperature correspondence to the acquired color temperature, and sets the color temperature when the currently irradiated light is irradiated to the white paper instead of the floor 42 as the current color temperature. Ask. Then, the color temperature acquisition unit 22 transmits the obtained current color temperature to the color temperature control unit 12.

これにより、白い紙を床４２上に作業者が配置する手間を省くことができ、色温度の調整を自動的に行うことができる。   Thereby, it is possible to save the labor of arranging white paper on the floor 42, and the color temperature can be adjusted automatically.

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、照明器具３０の色温度の調整を一つずつ行う場合を示した。第２の実施形態では、複数の照明器具３０をまとめて色温度の調整を行う例について説明する。 (Second Embodiment)
In the said 1st Embodiment, the case where the color temperature of the lighting fixture 30 was adjusted one by one was shown. In the second embodiment, an example in which a plurality of lighting fixtures 30 are collectively adjusted for color temperature will be described.

［照明制御システムの構成］
図５は、第２の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図５に示すように、照明制御コントローラ１０は、色温度制御部１２及びグループ点灯部１３を有する。 [Configuration of lighting control system]
FIG. 5 is a block diagram of a lighting control system according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the illumination controller 10 includes a color temperature controller 12 and a group lighting unit 13.

グループ点灯部１３は、予め決められた照明器具３０のグループを記憶している。例えば、グループ点灯部１３は、図６に示す点線３００で囲われた４つの照明器具３０を一つのグループとして記憶する。図６は、照明器具のグルーピングを説明するための図である。   The group lighting unit 13 stores a predetermined group of lighting fixtures 30. For example, the group lighting unit 13 stores four lighting fixtures 30 surrounded by a dotted line 300 illustrated in FIG. 6 as one group. FIG. 6 is a diagram for explaining grouping of lighting fixtures.

そして、グループ点灯部１３は、色温度の調整を行う場合、グループ単位で照明器具３０の点灯を指示する。例えば、図６の場合、グループ点灯部１３は、点線３００で囲われたグループを一つ選択する。そして、グループ点灯部１３は、選択したグループに含まれる全ての照明器具３０を点灯させ、撮像終了後消灯する。グループ点灯部１３は、このグループ単位の照明器具３０の点灯を、各グループに対して行う。   And the group lighting part 13 instruct | indicates lighting of the lighting fixture 30 per group, when adjusting color temperature. For example, in the case of FIG. 6, the group lighting unit 13 selects one group surrounded by a dotted line 300. And the group lighting part 13 lights all the lighting fixtures 30 contained in the selected group, and it extinguishes after completion | finish of imaging. The group lighting unit 13 turns on the lighting fixture 30 in units of groups for each group.

色温度制御部１２は、色温度の調整をグループ単位で行う。例えば、図６に示す点線３００で囲われたグループ毎に色温度の調整を行う。   The color temperature control unit 12 adjusts the color temperature in units of groups. For example, the color temperature is adjusted for each group surrounded by a dotted line 300 shown in FIG.

具体的には、色温度制御部１２は、色温度の調整の対象であるグループの現行色温度を色温度取得部２２から取得する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定し、そのグループに属する照明器具３０の色温度調整を行うか否かを決定する。   Specifically, the color temperature control unit 12 acquires the current color temperature of the group that is the object of color temperature adjustment from the color temperature acquisition unit 22. Then, the color temperature control unit 12 determines whether or not the current color temperature is within an error range with respect to the target color temperature, and determines whether or not to adjust the color temperature of the lighting fixtures 30 belonging to the group.

そのグループに属する照明器具３０の色温度調整を行う場合、色温度制御部１２は、そのグループに属する各照明器具３０の色温度情報変更部３２に対して、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を送信する。   When adjusting the color temperature of the lighting fixtures 30 belonging to the group, the color temperature control unit 12 sends the current color temperature information and the target color temperature to the color temperature information changing unit 32 of each lighting fixture 30 belonging to the group. Send information.

［第２の実施形態の効果］
上述してきたように、グループ単位で色温度の調整を行うことで、色温度の調整の時間を短縮することができる。また、色温度制御部１２による色温度の調整が予め決められたグループ単位でしか行えない場合にも、色温度の調整を行うことができる。 [Effects of Second Embodiment]
As described above, the color temperature adjustment time can be shortened by adjusting the color temperature in units of groups. Also, the color temperature can be adjusted when the color temperature can be adjusted by the color temperature control unit 12 only in a predetermined group unit.

（第３の実施形態）
上記第１及び第２の実施形態では、色温度の調整のタイミングを考慮せずに説明した。第３の実施形態では、予め決められたタイムスケジュールにしたがって色温度の調整を行う例について説明する。 (Third embodiment)
The first and second embodiments have been described without considering the timing of adjusting the color temperature. In the third embodiment, an example in which the color temperature is adjusted according to a predetermined time schedule will be described.

［照明制御システムの構成］
図７は、第３の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図７に示すように、照明制御コントローラ１０は、点灯制御部１１、色温度制御部１２及びスケジュール管理部１４を有する。なお、第３の実施形態では、図２に示した照明制御システム１が、第１の実施形態において説明した処理に加えて、以下に説明するスケジュール管理部１４による処理を行う例について説明する。しかし、スケジュール管理部１４による処理は、第２の実施形態に係る照明制御システム１にも適用することができる。 [Configuration of lighting control system]
FIG. 7 is a block diagram of a lighting control system according to the third embodiment. As illustrated in FIG. 7, the illumination controller 10 includes a lighting controller 11, a color temperature controller 12, and a schedule manager 14. In the third embodiment, an example will be described in which the lighting control system 1 illustrated in FIG. 2 performs processing by the schedule management unit 14 described below in addition to the processing described in the first embodiment. However, the process by the schedule management unit 14 can also be applied to the lighting control system 1 according to the second embodiment.

スケジュール管理部１４は、予め決められたタイムスケジュールを記憶している。このタイムスケジュールは、例えば、１月おきの夜間などの人のいない時間に色温度の調整を実行するように決められている。   The schedule management unit 14 stores a predetermined time schedule. This time schedule is determined so that the color temperature is adjusted at a time when there is no person, such as at night every other month.

スケジュール管理部１４は、日にち及び時間を管理している。そして、スケジュール管理部１４は、タイムスケジュールに登録された色温度調整の実行タイミングが到来すると、点灯制御部１１、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０に対して、色温度の調整処理の開始を指示する。   The schedule management unit 14 manages dates and times. Then, when the execution timing of the color temperature adjustment registered in the time schedule arrives, the schedule management unit 14 performs color temperature adjustment processing on the lighting control unit 11, the color temperature control unit 12, and the color temperature acquisition device 20. Instruct the start.

点灯制御部１１、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０は、スケジュール管理部１４からの指示を受けて、色温度の調整処理を開始する。   The lighting control unit 11, the color temperature control unit 12, and the color temperature acquisition apparatus 20 start the color temperature adjustment process in response to an instruction from the schedule management unit 14.

［第３の実施形態の効果］
上述してきたように、第３の実施形態に係る照明制御システム１は、予め決められたタイムスケジュールにしたがって色温度の調整を行う。このため、第３の実施形態に係る照明制御システム１によれば、夜間などの人がいない時間に自動的に色温度の調整を行うことができる。これにより、照明器具３０の照明の下での作業を阻害することなく自動的に色温度の調整を行うことができる。また、色温度が定期的に調整されるので、色温度の調整し忘れによる色温度のバラつきの発生を抑えることができる。 [Effect of the third embodiment]
As described above, the illumination control system 1 according to the third embodiment adjusts the color temperature according to a predetermined time schedule. For this reason, according to the lighting control system 1 according to the third embodiment, the color temperature can be automatically adjusted at a time when there is no person such as at night. Thereby, it is possible to automatically adjust the color temperature without hindering the operation of the lighting fixture 30 under illumination. In addition, since the color temperature is regularly adjusted, occurrence of variations in color temperature due to forgetting to adjust the color temperature can be suppressed.

また、第３の実施形態では、照明制御システム１は、タイムスケジュールにしたがって、色温度の調整を行ったが、これに加えて、作業者からの指示を受けたタイミングで色温度の調整を行ってもよい。   In the third embodiment, the illumination control system 1 adjusts the color temperature according to the time schedule. In addition, the illumination control system 1 adjusts the color temperature at the timing when an instruction from the operator is received. May be.

（第４の実施形態）
上記第１〜第３の実施形態では、照明器具３０の出力状態を考慮せずに色温度の調整を行った。第４の実施形態では、照明器具３０の出力が安定した後に色温度の調整を行う例について説明する。 (Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, the color temperature is adjusted without considering the output state of the lighting fixture 30. In the fourth embodiment, an example in which the color temperature is adjusted after the output of the lighting fixture 30 is stabilized will be described.

［照明制御システムの構成］
図８は、第４の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図８に示すように、色温度取得装置２０は、カメラ２１、色温度取得部２２及びタイミング調整部２３を有する。なお、第４の実施形態では、図２に示した照明制御システム１が、第１の実施形態において説明した処理に加えて、以下に説明するタイミング調整部２３による処理を行う例について説明する。しかし、タイミング調整部２３による処理は、第２及び第３の実施形態に係る照明制御システム１にも適用することができる。 [Configuration of lighting control system]
FIG. 8 is a block diagram of a lighting control system according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 8, the color temperature acquisition device 20 includes a camera 21, a color temperature acquisition unit 22, and a timing adjustment unit 23. In the fourth embodiment, an example will be described in which the lighting control system 1 illustrated in FIG. 2 performs processing by the timing adjustment unit 23 described below in addition to the processing described in the first embodiment. However, the processing by the timing adjustment unit 23 can also be applied to the illumination control system 1 according to the second and third embodiments.

タイミング調整部２３は、測定開始時間Ｔ０及び器具停止時間Ｔ１を記憶している。器具停止時間Ｔ１は、照明器具３０が動作を開始してから停止するまでの時間である。測定開始時間Ｔ０は、器具停止時間Ｔ１より短い時間である。   The timing adjustment unit 23 stores a measurement start time T0 and an instrument stop time T1. The fixture stop time T1 is the time from when the lighting fixture 30 starts operating until it stops. The measurement start time T0 is shorter than the instrument stop time T1.

タイミング調整部２３は、ライト３１の点灯の通知を点灯制御部１１から受ける。そして、タイミング調整部２３は、点灯の通知の受信後、測定開始時間Ｔ０が経過した後に、カメラ２１に撮像を指示する。   The timing adjustment unit 23 receives a notification of lighting of the light 31 from the lighting control unit 11. Then, the timing adjustment unit 23 instructs the camera 21 to perform imaging after the measurement start time T0 has elapsed after receiving the lighting notification.

その後、器具停止時間Ｔ１までの間に、タイミング調整部２３は、ライト３１の消灯の通知を点灯制御部１１から受ける。そして、タイミング調整部２３は、消灯の通知の受信部、器具停止時間Ｔ１までの間にカメラ２１に撮像を指示する。ここで、測定開始時間Ｔ０は、照明器具３０の出力が安定した状態になるまでの時間であることが好ましい。例えば、照明器具３０の出力が安定するまでの時間が１０分未満である場合、測定開始時間Ｔ０を１０分とし、器具停止時間Ｔ１を１２分とすることができる。   After that, the timing adjustment unit 23 receives a notification of turning off the light 31 from the lighting control unit 11 until the appliance stop time T1. Then, the timing adjustment unit 23 instructs the camera 21 to take an image during the period until the extinction notification receiving unit and the appliance stop time T1. Here, the measurement start time T0 is preferably a time until the output of the lighting fixture 30 becomes stable. For example, when the time until the output of the lighting fixture 30 is stabilized is less than 10 minutes, the measurement start time T0 can be 10 minutes, and the fixture stop time T1 can be 12 minutes.

ここで、第４の実施形態では、タイミング調整部２３は、器具停止時間Ｔ１までの間に消灯時の撮像をカメラ２１に行わせたが、これに限らず、例えば、器具停止時間Ｔ１が過ぎてから消灯時の撮像を行わせてもよい。   Here, in 4th Embodiment, although the timing adjustment part 23 made the camera 21 image-capture at the time of light extinction by the appliance stop time T1, it is not restricted to this, For example, the appliance stop time T1 passes. Then, the image may be taken when the light is turned off.

点灯制御部１１は、ライト３１を点灯させ、点灯の通知をタイミング調整部２３へ通知する。さらに、点灯制御部１１は、点灯後、器具停止時間Ｔ１までの間にライト３１を消灯し、消灯の通知をタイミング調整部２３に通知する。その後、点灯制御部１１は、ライト３１を再度点灯させてもよい。   The lighting control unit 11 turns on the light 31 and notifies the timing adjusting unit 23 of the lighting notification. Further, the lighting control unit 11 turns off the light 31 between the lighting and before the appliance stop time T1, and notifies the timing adjustment unit 23 of the notification of turning off. Thereafter, the lighting control unit 11 may turn on the light 31 again.

ライト３１は、点灯制御部１１から点灯の指示が送信されると、照明器具３０の動作を開始する。そして、ライト３１は、動作開始後、器具停止時間Ｔ１が経過すると照明器具３０の動作を停止する。   When the lighting instruction is transmitted from the lighting control unit 11, the light 31 starts the operation of the lighting fixture 30. And the light 31 stops operation | movement of the lighting fixture 30, if fixture stop time T1 passes after an operation | movement start.

［色温度調整処理の手順］
次に、図９を参照して、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を説明する。図９は、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。 [Procedure for color temperature adjustment]
Next, with reference to FIG. 9, a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the fourth embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of color temperature adjustment processing by the illumination control system according to the fourth embodiment.

点灯制御部１１は、色温度調整を行う照明器具３０を選択する（ステップＳ１０１）。   The lighting control unit 11 selects the lighting fixture 30 that performs color temperature adjustment (step S101).

作業者は、選択された照明器具３０の床４２上の光の照射範囲に白い紙を配置する（ステップＳ１０２）。   The worker places white paper in the light irradiation range on the floor 42 of the selected lighting fixture 30 (step S102).

点灯制御部１１は、選択した照明器具３０に点灯を指示する。照明器具３０は、点灯制御部１１からの点灯指示を受けて、ライト３１を点灯する（ステップＳ１０３）。点灯制御部１１は、照明器具３０の点灯をタイミング調整部２３に通知する。   The lighting control unit 11 instructs the selected lighting fixture 30 to turn on. The luminaire 30 turns on the light 31 in response to the lighting instruction from the lighting control unit 11 (step S103). The lighting control unit 11 notifies the timing adjustment unit 23 that the lighting fixture 30 is turned on.

タイミング調整部２３は、照明器具３０の点灯の通知を受けた後、測定開始時間Ｔ０が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。測定開始時間Ｔ０が経過していない場合（ステップＳ１０４：否定）、タイミング調整部２３は、測定開始時間Ｔ０が経過するまで待機する。   The timing adjustment unit 23 determines whether or not the measurement start time T0 has elapsed after receiving the notification of lighting of the lighting fixture 30 (step S104). When the measurement start time T0 has not elapsed (No at Step S104), the timing adjustment unit 23 waits until the measurement start time T0 has elapsed.

これに対して、測定開始時間Ｔ０が経過した場合（ステップＳ１０４：肯定）、タイミング調整部２３は、撮像の指示をカメラ２１に通知する。カメラ２１は、撮像の指示をタイミング調整部２３から受けて、ライト３１から光が照射された床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ１０５）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。   In contrast, when the measurement start time T0 has elapsed (step S104: affirmative), the timing adjustment unit 23 notifies the camera 21 of an imaging instruction. The camera 21 receives an imaging instruction from the timing adjustment unit 23, and images white paper on the floor 42 irradiated with light from the light 31 (step S105). Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22.

次に、点灯制御部１１は、消灯を照明器具３０に通知する。照明器具３０は、消灯の通知を受けて、ライト３１を消灯する（ステップＳ１０６）。そして、点灯制御部１１は、照明器具３０の消灯をタイミング調整部２３に通知する。   Next, the lighting control unit 11 notifies the lighting fixture 30 of turning off. The luminaire 30 receives the notification of turning off and turns off the light 31 (step S106). Then, the lighting control unit 11 notifies the timing adjustment unit 23 that the lighting fixture 30 is turned off.

タイミング調整部２３は、撮像の指示をカメラ２１に通知する。カメラ２１は、撮像の指示をタイミング調整部２３から受けて、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ１０７）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。   The timing adjustment unit 23 notifies the camera 21 of an imaging instruction. The camera 21 receives an imaging instruction from the timing adjustment unit 23 and images white paper on the floor 42 when the light is turned off (step S107). Then, the camera 21 transmits the captured image to the color temperature acquisition unit 22.

ライト３１は、器具停止時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。器具停止時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１０８：否定）、ライト３１は、器具停止時間Ｔ１が経過するまで待機する。   The light 31 determines whether or not the instrument stop time T1 has elapsed (step S108). If the instrument stop time T1 has not elapsed (No at Step S108), the light 31 waits until the instrument stop time T1 has elapsed.

これに対して、器具停止時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ１０８：肯定）、ライト３１は、照明器具３０の動作を停止させる（ステップＳ１０９）。   On the other hand, when the fixture stop time T1 has elapsed (step S108: Yes), the light 31 stops the operation of the lighting fixture 30 (step S109).

色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から現行色温度を取得する（ステップＳ１１０）。そして、色温度取得部２２は、取得した現行色温度の情報を色温度制御部１２へ送信する。   The color temperature acquisition unit 22 acquires the current color temperature from the captured image received from the camera 21 (step S110). Then, the color temperature acquisition unit 22 transmits the acquired current color temperature information to the color temperature control unit 12.

色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定する（ステップＳ１１１）。誤差範囲内である場合（ステップＳ１１１：肯定）、色温度制御部１２は、現在色温度調整の対象としている照明器具３０の色温度調整が不要と判定し、ステップＳ１１４へ進む。   The color temperature control unit 12 receives information on the current color temperature from the color temperature acquisition unit 22. Then, the color temperature control unit 12 determines whether or not the current color temperature is within an error range with respect to the target color temperature (step S111). When it is within the error range (Step S111: Yes), the color temperature control unit 12 determines that the color temperature adjustment of the lighting fixture 30 that is currently the target of color temperature adjustment is unnecessary, and proceeds to Step S114.

これに対して、誤差範囲外である場合（ステップＳ１１１：否定）、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信する（ステップＳ１１２）。   On the other hand, when it is outside the error range (No at Step S111), the color temperature control unit 12 transmits the current color temperature information and the target color temperature information to the color temperature information changing unit 32 (Step S112). .

色温度情報変更部３２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度制御部１２から受信する。そして、色温度情報変更部３２は、指示色温度に対するライト３１の色温度が現行色温度から目標色温度になるように色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する（ステップＳ１１３）。   The color temperature information changing unit 32 receives the current color temperature information and the target color temperature information from the color temperature control unit 12. Then, the color temperature information changing unit 32 adjusts the color temperature parameter of the color temperature table 331 so that the color temperature of the light 31 with respect to the indicated color temperature becomes the target color temperature from the current color temperature (step S113).

次に、点灯制御部１１は、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。色温度の調整を行っていない照明器具３０が残っている場合（ステップＳ１１４：否定）、点灯制御部１１は、ステップＳ１に戻る。   Next, the lighting control unit 11 determines whether or not the adjustment of the color temperature of all the lighting fixtures 30 has been completed (step S114). When the lighting fixture 30 which has not adjusted the color temperature remains (No at Step S114), the lighting control unit 11 returns to Step S1.

これに対して、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了した場合（ステップＳ１１４肯定）、照明制御システム１は、色温度の調整を終了する。   On the other hand, when adjustment of the color temperature of all the lighting fixtures 30 is completed (step S114 affirmation), the illumination control system 1 complete | finishes adjustment of color temperature.

以上説明したとおり、第４の実施形態に係る照明制御システム１は、測定開始時間が経過してから撮像を行い、その撮像画像から色温度を取得する。測定開始時間が照明器具３０の出力が安定するまでの時間として設定されれば、照明制御システム１は、照明器具３０の出力が安定した状態での色温度の計測ができる。この点、色温度の調整を行う際、照明器具３０の出力が変化していると、色温度情報を取得するタイミングによって計測結果にばらつきが生じてしまう。そこで、照明器具３０の出力を安定させた状態で、色温度を取得することで、正確な色温度を取得することができる。   As described above, the illumination control system 1 according to the fourth embodiment performs imaging after the measurement start time has elapsed, and acquires the color temperature from the captured image. If the measurement start time is set as the time until the output of the lighting fixture 30 is stabilized, the lighting control system 1 can measure the color temperature in a state where the output of the lighting fixture 30 is stable. In this regard, when the color temperature is adjusted, if the output of the luminaire 30 is changed, the measurement result varies depending on the timing of obtaining the color temperature information. Therefore, an accurate color temperature can be acquired by acquiring the color temperature in a state where the output of the lighting fixture 30 is stabilized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

（その他の実施形態）
上記第１の実施形態において、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信し色温度の調整を行ったが、他の色温度の調整方法を用いることもできる。 (Other embodiments)
In the first embodiment, the color temperature control unit 12 transmits the current color temperature information and the target color temperature information to the color temperature information change unit 32 to adjust the color temperature. An adjustment method can also be used.

例えば、色温度制御部１２は、色温度の調整処理の場合、調整の要不要の判定のいかんにかかわらず、現行色温度の情報及び目標色温度の情報に加えて、調整の要不要を示す色温度調整要求フラグを色温度情報変更部３２に送信してもよい。この場合、色温度情報変更部３２は、色温度調整要求フラグが色温度の調整が必要であることを示している場合に色温度の調整を行う。   For example, in the case of the color temperature adjustment process, the color temperature control unit 12 indicates whether adjustment is necessary in addition to the current color temperature information and the target color temperature information, regardless of whether adjustment is necessary. The color temperature adjustment request flag may be transmitted to the color temperature information changing unit 32. In this case, the color temperature information changing unit 32 adjusts the color temperature when the color temperature adjustment request flag indicates that the color temperature needs to be adjusted.

また、以下のような構成にすることもできる。色温度制御部１２は、段階的に設定された色温度のレベルを記憶する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度と目標色温度の差から、現在の色温度から色温度の上昇のレベル又は下降のレベル、すなわち、現行色温度から目標色温度にするために必要な段階を決定する。そして、色温度制御部１２は、決定した上昇のレベル又は下降のレベルを色温度情報変更部３２に通知する。そして、色温度情報変更部３２は、色温度制御部１２から指定された色温度の上昇又は下降のレベルにしたがって、色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。   Also, the following configuration can be adopted. The color temperature control unit 12 stores the color temperature level set in stages. Then, the color temperature control unit 12 is necessary to change the current color temperature from the current color temperature to the target color temperature based on the difference between the current color temperature and the target color temperature. Determine the appropriate stage. Then, the color temperature control unit 12 notifies the color temperature information changing unit 32 of the determined increase level or decrease level. Then, the color temperature information changing unit 32 adjusts the color temperature parameter of the color temperature table 331 according to the rise or fall level of the color temperature designated by the color temperature control unit 12.

さらに、本実施例では、カメラ２１及び色温度取得部２２を有する色温度取得装置２０を例に説明したが、構成はこれに限らない。例えば、カメラ２１を天井４１に配置し、色温度取得部２２は、照明制御コントローラ１０に配置してもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the color temperature acquisition device 20 including the camera 21 and the color temperature acquisition unit 22 has been described as an example, but the configuration is not limited thereto. For example, the camera 21 may be disposed on the ceiling 41 and the color temperature acquisition unit 22 may be disposed on the illumination controller 10.

さらに、本実施例では、照明器具３０に色温度調整部３３を配置したが、これに限らず、例えば、照明制御コントローラ１０に色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を配置して、照明制御コントローラ１０側でライト３１の色温度を管理してもよい。   Furthermore, in this embodiment, the color temperature adjustment unit 33 is arranged in the lighting fixture 30, but not limited thereto, for example, the color temperature information change unit 32 and the color temperature adjustment unit 33 are arranged in the illumination controller 10, The color temperature of the light 31 may be managed on the illumination controller 10 side.

１ 照明制御システム
１０ 照明制御コントローラ
１１ 点灯制御部
１２ 色温度制御部
１３ グループ点灯部
１４ スケジュール管理部
２０ 色温度取得装置
２１ カメラ
２２ 色温度取得部
３０ 照明器具
３１ ライト
３２ 色温度情報変更部
３３ 色温度調整部
４０ 部屋
４１ 天井
４２ 床
３３１ 色温度テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lighting control system 10 Lighting controller 11 Lighting control part 12 Color temperature control part 13 Group lighting part 14 Schedule management part 20 Color temperature acquisition apparatus 21 Camera 22 Color temperature acquisition part 30 Lighting fixture 31 Light 32 Color temperature information change part 33 Color Temperature adjustment unit 40 Room 41 Ceiling 42 Floor 331 Color temperature table

Claims (8)

色温度が調整可能な複数の照明器具及び照明制御装置を具備する照明制御システムであって、
前記照明制御装置は、
前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得する色温度取得部と；
前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する照明制御部と；
を具備することを特徴とする照明制御システム。 A lighting control system comprising a plurality of lighting fixtures and lighting control devices capable of adjusting color temperature,
The lighting control device includes:
A color temperature acquisition unit that images an irradiation surface illuminated by the lighting fixture and acquires a color temperature from the captured image;
An illumination control unit that adjusts the color temperature of each of the lighting fixtures based on the color temperature acquired by the color temperature acquisition unit;
An illumination control system comprising: 前記照明制御部は、前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具に対して色温度の調整を指示し、
前記照明器具は、
前記照明器具の色温度を決定するための色温度パラメータを含む色温度情報のテーブルデータを基に色温度を調整する色温度調整部と；
前記照明制御部からの指示を受けて、前記テーブルデータの前記色温度パラメータを変更する色温度情報変更部とを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。 The lighting control unit instructs each lighting device to adjust the color temperature based on the color temperature acquired by the color temperature acquisition unit,
The lighting fixture is:
A color temperature adjusting unit that adjusts the color temperature based on table data of color temperature information including a color temperature parameter for determining the color temperature of the lighting fixture;
The illumination control system according to claim 1, further comprising: a color temperature information change unit that changes the color temperature parameter of the table data in response to an instruction from the illumination control unit. 前記照明制御部は、前記照明器具の色温度の変化を段階的に記憶しており、前記色温度取得部により算出された色温度と予め設定された目標色温度との差を基に、現在の色温度の段階と目標色温度の段階との間の段階を求め、求めた段階分の色温度の変更を指示する色温度の上昇指示又は下降指示を送信し、
前記照明器具は、前記上昇指示又は前記下降指示を基に前記テーブルデータの前記色温度パラメータを調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の照明制御システム。 The lighting control unit stores a change in color temperature of the lighting fixture in a stepwise manner, based on the difference between the color temperature calculated by the color temperature acquisition unit and a preset target color temperature, A step between the color temperature step and the target color temperature step is obtained, and a color temperature increase instruction or a decrease instruction for instructing the change of the color temperature for the obtained step is transmitted.
The lighting control system according to claim 2, wherein the lighting fixture adjusts the color temperature parameter of the table data based on the ascending instruction or the descending instruction. 前記照明制御装置は、前記照明器具を１つずつ点灯させる点灯制御部をさらに具備し、
前記色温度取得部は、前記点灯制御部により点灯された前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得し、
前記照明制御部は、各前記照明器具の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の照明制御システム。 The lighting control device further includes a lighting control unit that lights the lighting fixtures one by one,
The color temperature acquisition unit images the irradiation surface illuminated by the lighting fixture lit by the lighting control unit, acquires the color temperature from the captured image,
The illumination control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the illumination control unit adjusts the color temperature so that the color temperature of each of the lighting fixtures falls within a predetermined range. 前記照明制御装置は、複数のグループに分けられた前記照明器具を、グループ毎に点灯させるグループ点灯部をさらに備え、
前記色温度取得部は、前記グループ点灯部により点灯された前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から前記グループ毎の色温度を取得し、
前記照明制御部は、前記グループ毎の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の照明制御システム。 The lighting control device further includes a group lighting unit for lighting the lighting fixtures divided into a plurality of groups for each group,
The color temperature acquisition unit images the irradiation surface illuminated by the luminaire lit by the group lighting unit, acquires the color temperature for each group from the captured image,
The illumination control system according to claim 1, wherein the illumination control unit adjusts the color temperature so that the color temperature for each group falls within a predetermined range. 前記照明制御装置は、所定のタイムスケジュールを基に、前記色温度取得部及び前記照明制御部を動作させるスケジュール管理部をさらに具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の照明制御システム。   The said lighting control apparatus is further equipped with the schedule management part which operates the said color temperature acquisition part and the said lighting control part based on a predetermined | prescribed time schedule, It is any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The lighting control system described. 前記色温度取得部は、前記照明器具による光の照射後予め決められた測定開始時間が経過してから、撮像を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の照明制御システム。   The illumination according to any one of claims 1 to 6, wherein the color temperature acquisition unit performs imaging after a predetermined measurement start time has elapsed after light irradiation by the lighting fixture. Control system. 色温度が調整可能な複数の照明器具の照明制御方法であって、
前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、
撮像した画像から色温度を取得し、
取得した前記色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する
ことを特徴とする照明制御方法。 A lighting control method for a plurality of lighting fixtures having adjustable color temperatures,
Imaging the illuminated surface illuminated by the luminaire,
Obtain the color temperature from the captured image,
Based on the acquired color temperature, the color temperature of each of the lighting fixtures is adjusted.
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