JP2018058676A - Part feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、製造ラインにおいて部品を所定の部品供給場所へと送り出すパーツフィーダに関するものである。 The present invention relates to a parts feeder for sending parts to a predetermined part supply location in a production line.
従来、内部に部品を収容した回転ドラムを回転させて、部品を1つずつ回転ドラムから排出して送り出すパーツフィーダが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a parts feeder that rotates a rotating drum that accommodates components therein and discharges the components one by one from the rotating drum (for example, see Patent Document 1).
ここで、部品の中には、例えば作業者が部品供給場所から取り出して作業を行うに当たり、その作業に適した姿勢を有するものがある。このような部品については、パーツフィーダによって、作業に適した姿勢で送り出すことが望ましい。 Here, some of the components have a posture suitable for the work, for example, when the worker takes out the work from the parts supply place. Such parts are preferably sent out in a posture suitable for work by a parts feeder.
このような要望に応えるべく、回転ドラムに次のようなフィルターを取付け、当該フィルターを通して部品を送り出すパーツフィーダが考えられる。即ち、望ましい姿勢の部品を送出方向に見たときの平面視における輪郭形状に応じた断面形状を有する直線通路が設けられた筒状のフィルターを備えたパーツフィーダが考えられる。このようなパーツフィーダによれば、回転中の回転ドラムの内部で転々と姿勢を変えている部品がフィルターを通過可能な姿勢となったときにフィルターを通って回転ドラムから排出されることとなる。その結果、部品供給場所には、その通過可能な姿勢で部品が送り出されることとなる。 In order to meet such a demand, a parts feeder is conceivable in which the following filter is attached to the rotating drum and parts are sent through the filter. That is, a parts feeder including a cylindrical filter provided with a linear passage having a cross-sectional shape corresponding to a contour shape in a plan view when a component in a desired posture is viewed in the delivery direction can be considered. According to such a parts feeder, when a part whose posture is constantly changing inside the rotating drum is in a posture capable of passing through the filter, it is discharged from the rotating drum through the filter. . As a result, the parts are sent out to the parts supply place in such a manner that they can pass through.
ここで、部品の形状によっては、上記の筒状のフィルターでは、必ずしも部品が望ましい姿勢にならない場合があり、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことが求められている。 Here, depending on the shape of the part, in the above-described cylindrical filter, the part may not necessarily have a desired posture, and it is required to send the part in a desired posture with high accuracy.
従って、本発明は、上記のような課題に着目し、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができるパーツフィーダを提供することを目的とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a parts feeder that can pay attention to the problems as described above and can send out parts in a desired posture with high accuracy.
上記課題を解決するために、本発明のパーツフィーダは、円筒型の周壁で区画された収容空間の中心軸回りに回転し、前記収容空間に部品を収容する回転ドラムと、前記周壁に取り付けられ、前記部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状で前記周壁の接線方向に延在し前記回転ドラムの外部で開口した部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の前記部品を、前記回転ドラムの回転に連れて前記部品排出路を通して排出するフィルターと、前記フィルターから排出された前記部品を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所まで案内する案内レールと、を備え、前記フィルターが、前記収容空間の内側へと開口して前記部品を取り込むとともに、前記部品排出路の当該回転ドラムの内側への延長線上からずれた経路を辿って前記部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の前記部品を前記部品排出路へと導く部品取込部を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, a parts feeder according to the present invention rotates around a central axis of a storage space defined by a cylindrical peripheral wall, and is attached to the peripheral wall and a rotating drum for storing components in the storage space. , Having a part discharge path that extends in a tangential direction of the peripheral wall in a cross-sectional shape according to a contour shape in a plan view from the predetermined direction and opens outside the rotary drum, and can pass through the part discharge path A filter that discharges the component in a correct posture through the component discharge path as the rotary drum rotates, and guides the component discharged from the filter to a component supply location while maintaining the posture at the time of discharge. A guide rail, and the filter opens to the inside of the housing space to take in the part, and the part discharge path extends to the inside of the rotating drum. By following the al displacement path leads to the component discharge path, and characterized by having a component taking unit for the components of the possible orientation passing through the path leading to the component discharge path.
本発明のパーツフィーダでは、フィルターが、部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状の部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の部品を通して排出するものとなっている。つまり、部品排出路の断面形状を、部品が望ましい姿勢にあるときの輪郭形状に応じた形状に設計するという運用により、部品をその望ましい姿勢で送り出すことができる。 In the parts feeder of the present invention, the filter has a part discharge path having a cross-sectional shape corresponding to the contour shape in plan view from a predetermined direction of the part, and discharges through the part in a posture capable of passing through the part discharge path. It has become. In other words, the operation of designing the cross-sectional shape of the component discharge path to a shape corresponding to the contour shape when the component is in a desired posture allows the component to be sent out in the desired posture.
ここで、部品の形状によっては、上記の部品排出路のみでは、部品が望ましい姿勢にならない場合がある。このような部品の一例としては、例えばある方向からの平面視において左右両端の相互間で異なる形状を有しており、一方の端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましい、といった部品等が挙げられる。あるいは、望ましい姿勢に対応した上記の輪郭形状における中心回りに、部品を90°横倒しにしても略同じ輪郭形状となる、といった部品等も挙げられる。これらのような部品は、望ましい姿勢の他にも、それとは逆向きの姿勢や横倒しにした姿勢でも、フィルターの部品排出路を通過可能となり、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことが部品排出路のみでは困難である。 Here, depending on the shape of the component, the component may not be in a desirable posture only by the component discharge path. As an example of such a component, for example, a component having different shapes between the left and right ends in a plan view from a certain direction, and a posture in which one end side is preferably in front of the feed, etc. Can be mentioned. Alternatively, there may be mentioned a part or the like in which the contour shape is substantially the same even if the component is laid down by 90 ° around the center of the contour shape corresponding to the desired posture. In addition to the desired posture, these parts can be passed through the filter's part discharge path even in the opposite or sideways posture, and it is possible to send the parts in the desired posture with high accuracy. It is difficult only by the road.
これに対し、本発明のパーツフィーダでは、フィルターに、部品排出路の回転ドラムの内側への延長線上からずれた経路を辿って部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の部品を部品排出路へと導く部品取込部が設けられている。これにより、部品排出路を通過可能という条件に、部品取込部を部品排出路まで通過可能という条件が加わることとなり、通過可能な部品形状を三次元で規定することができる。その結果、フィルターにより望ましい姿勢で部品を送り出すことについて確度が高められている。このように、本発明のパーツフィーダによれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。 On the other hand, in the parts feeder of the present invention, the filter has a posture in a posture that allows the filter to follow the path shifted from the extension line to the inside of the rotating drum of the parts discharge path to the parts discharge path and pass through the path. A component take-in portion that leads to the component discharge path is provided. As a result, the condition that the part take-in part can pass to the part discharge path is added to the condition that the part discharge path can pass, and the part shape that can pass can be defined in three dimensions. As a result, the accuracy of sending parts in a desired posture by the filter is increased. Thus, according to the parts feeder of the present invention, parts can be sent out in a desired posture with high accuracy.
以上に説明した本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品が、当該部品を前記所定方向と直交する方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有するものであり、前記部品取込部が、前記左右両端のうち予め定められた一端側を前記部品排出路に向けた前記部品については前記部品排出路へと導くことが好適である。 In the parts feeder according to the present invention described above, the component has a shape different between the left and right ends in a plan view from the direction orthogonal to the predetermined direction. However, it is preferable to guide the component having the predetermined end of the left and right ends toward the component discharge path to the component discharge path.
この好適なパーツフィーダでは、上記の部品取込部において、予め定められた一端側を部品排出路に向けた部品について、部品排出路への通過が可能となっている。これにより、当該一端側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいといった、部品排出路のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品についても、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。 In this preferred parts feeder, in the above-described part taking-in part, a part having a predetermined one end directed to the part discharge path can be passed through the part discharge path. As a result, even if it is difficult to send out the desired posture with high accuracy only with the component discharge path, such as the posture in which the one end side is in front of the delivery, it is possible to send out the desired posture with high accuracy.
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部には、前記部品を、前記所定方向の平面視での前記輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて前記部品排出路へと導く傾き抑制部が設けられていることも好適である。 In the parts feeder according to the present invention, the component take-in unit may include an inclination suppression unit that guides the component to the component discharge path while suppressing an inclination around the center of the contour shape in plan view in the predetermined direction. It is also suitable that is provided.
この好適なパーツフィーダでは、上記の部品取込部によって上記の輪郭形状における中心回りの傾きが抑えられた状態で、部品が部品排出路へと導かれる。これにより、横倒しにしても略同じ輪郭形状となるといった、部品排出路のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品についても、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。 In this preferred parts feeder, the component is guided to the component discharge path in a state in which the inclination around the center of the contour shape is suppressed by the component taking-in portion. As a result, even if it is difficult to send out with a desired posture with high accuracy only with the component discharge path, such as having substantially the same contour shape even if it is laid down, it can be sent out with a desired posture with high accuracy.
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部が、前記中心軸に向かって開いた開口から前記部品排出路へと、湾曲経路又は斜行経路を辿って前記部品を導くものであってもよい。 Further, in the parts feeder according to the present invention, the part take-in part guides the part from the opening opened toward the central axis to the part discharge path along a curved path or a skew path. Also good.
このパーツフィーダによれば、湾曲経路又は斜行経路について、望ましい姿勢であればこれらの経路を辿って部品排出路へと、周辺部と干渉することなく部品が通過できるが、他の姿勢では途中で周辺部と部品が干渉するように構成することができる。そして、これらの経路が、上記の中心軸に向かって開いた開口から曲がってあるいは斜めに部品排出路へと辿る経路となっている。これにより、部品排出路に至る経路が例えば略真っ直ぐに延びた経路である場合に比べて、部品取込部の長さ、つまりはフィルターにおける、回転ドラムの周壁の接線方向についての長さを短縮することができる。このことは、案内レールにおいてフィルターから排出される部品の受け口となる部分の短縮にもつながるので、材料コストの低減等を図ることができる。 According to this parts feeder, parts can pass through a curved path or a skew path in a desired posture and follow these paths to the parts discharge path without interfering with the peripheral part. Thus, the peripheral part and the part can be configured to interfere with each other. These paths are paths that bend or obliquely follow the component discharge path from the opening opened toward the central axis. As a result, the length of the component take-in portion, that is, the length of the filter in the tangential direction of the peripheral wall of the rotating drum, is shortened compared to the case where the route to the component discharge path is a path extending substantially straight, for example. can do. This also leads to shortening of the portion of the guide rail that serves as a receiving port for the parts discharged from the filter, so that the material cost can be reduced.
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部が、前記周壁の周方向に向かって開いた開口から前記部品排出路へと、前記回転ドラムの径方向について前記延長線上からずれた段差経路を辿って前記部品を導くものであってもよい。 Further, in the parts feeder according to the present invention, the component take-in portion is shifted from the extension line in the radial direction of the rotary drum from the opening opened in the circumferential direction of the peripheral wall to the component discharge passage. The part may be guided by following the above.
このパーツフィーダによれば、部品取込部と部品排出路との段差部について、望ましい姿勢であれば周辺部と干渉することなく部品が通過できるが、他の姿勢では周辺部と部品が干渉するように構成することができる。これにより、その形状から、好ましい姿勢の際に通過可能な湾曲経路や斜行経路を実現することが困難な部品についても、望ましい姿勢と他の姿勢との間で、通過可能/通過不可の区別を設けることができる。 According to this parts feeder, the part can pass without interfering with the peripheral part in a desired posture at the step part between the part taking-in part and the part discharge path, but the peripheral part and the part interfere in other postures. It can be constituted as follows. This makes it possible to distinguish between passability / impossibility of passing between a desired posture and other postures even for parts that are difficult to realize a curved path or a skew path that can be passed in a preferred posture due to its shape. Can be provided.
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品供給場所に設けられ、当該部品供給場所からの前記部品の取出しを検知する取出検知センサと、前記案内レールの中途位置に設けられ、前記フィルターから排出されて当該案内レール上を移動してくる前記部品を前記中途位置に留めると共に、当該部品を、前記取出検知センサでの検知結果に応じて前記部品供給場所へと送り出すストッパと、を更に備えたことが好適である。 Further, in the parts feeder according to the present invention, provided at the component supply location, provided at a midway position of the guide rail, and an extraction detection sensor for detecting the removal of the component from the component supply location, and discharged from the filter. And a stopper for feeding the part to the part supply location according to the detection result of the take-out detection sensor, while holding the part moving on the guide rail in the middle position. Is preferred.
この好適なパーツフィーダによれば、部品供給場所からの取出しに応じて部品が補充されるので、部品の使用ペースに応じた効率的な部品供給を行うことができる。 According to this preferred parts feeder, since the parts are replenished in accordance with the removal from the parts supply place, it is possible to efficiently supply the parts according to the usage pace of the parts.
本発明のパーツフィーダによれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。 According to the parts feeder of the present invention, parts can be sent out in a desired posture with high accuracy.
以下、本発明のパーツフィーダの一実施形態について説明する。まず、第1実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the parts feeder of the present invention will be described. First, the first embodiment will be described.
図1は、本発明の第1実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。図2は、図1に示されているパーツフィーダにおける回転ドラムの周辺構造を、図1中のV11矢視で示す図である。 FIG. 1 is an external perspective view showing a parts feeder according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the peripheral structure of the rotating drum in the parts feeder shown in FIG. 1 as seen in the direction of arrow V11 in FIG.
図1及び図2に示されているパーツフィーダ1は、製造ラインにおいて部品P1を所定の部品供給場所1aへと送り出す装置である。このパーツフィーダ1は、回転ドラム11と、フィルター12と、案内レール13と、部品供給トレイ14と、ドラム駆動部15と、複数の支持ポール16と、を備えている。
The
回転ドラム11は、円筒型の周壁111と、円形の底壁112と、円形の蓋壁113と、で構成され、これらの壁で区画された収容空間114に部品P1を複数収容する。この回転ドラム11は、底壁112に連結されたドラム駆動部15によって、収容空間114の中心軸114aの回りに、図中の矢印D11方向に回転駆動される。また、蓋壁113の中央には部品投入孔113aが設けられ、さらに、この部品投入孔113aを囲うように部品投入トレイ14が固定されている。この部品投入トレイ14を介して、部品投入孔113aから回転ドラム11の収容空間114へと部品P1が投入される。また、収容空間114には、回転ドラム11が回転するに従って、排出のための部材であるフィルター12の方へと部品P1を案内するガイド板115も設けられている。
The
フィルター12は、回転ドラム11の周壁111に取り付けられ、周壁111の接線方向に延在した略直方体状の部材である。フィルター12の内部には、回転中の回転ドラム11における収容空間114の内部で転々と姿勢を変えている部品P1が、製造ラインでの作業に適した予め定められた望ましい姿勢になったときに通過可能な後述の部品排出路が設けられている。そして、この部品排出路を通過可能な姿勢となった部品P1を、回転ドラム11の回転に連れて部品排出路を通して排出する。このフィルター12については、後で詳細に説明する。
The
案内レール13は、フィルター12から排出された部品P1を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所1aまで案内する部材である。案内レール13は、部品P1の受け口131と、長尺のレール部132と、を備えている。受け口131は、C字状の断面を有しており、図2に示されているように、回転ドラム11の周壁111に沿って円弧状に延在している。この受け口131は、回転ドラム11の回転に連れてその内側をフィルター12が通過するように構成されている。受け口131を通過する際に、フィルター12から受け口131の内側へと部品P1が落下する。レール部132は、C字状の断面を有しており、受け口131から部品供給場所1aへと下がり勾配で延在している。受け口131に落下した部品P1は、レール部132の一対の側壁に挟まれて落下時の姿勢を維持したまま、レール部132の内側を部品供給場所1aまで滑り落ちることとなる。
The
パーツフィーダ1は、複数の支持ポール16が組み合わされた構造物に、回転ドラム11、案内レール13、部品供給トレイ14、及びドラム駆動部15が支持されて構成されている。
The
図3A〜図3Cは、図1及び図2に示されているフィルターを示す図である。図3Aには、フィルター12における、回転ドラム11の収容空間14側を向く上面が示されており、図3Bには、図3A中のV12−V12線断面が示されている。そして、図3Cには、図3A中の矢印V13方向からフィルター12を見たときの平面図が示されている。また、図4A〜図4Cは、図3A〜図3Cに示されているフィルターを望ましい姿勢の部品が通過する様子を示す模式図である。図4Aには、フィルター12に部品P1が取り込まれた様子が示され、図4Bには、取り込まれた部品P1がフィルター12を通過する様子が示されている。図4Cには、部品P1が通過中のフィルター12を図4B中の矢印V13方向から見たときの平面図が示されている。
3A to 3C are diagrams showing the filter shown in FIGS. 1 and 2. 3A shows an upper surface of the
部品P1は、ここでは詳細な説明を割愛するが、長尺の帯板部P11の一端側から突起部P12が突出した形状を有している。突起部P12は、帯板部P11よりも幅狭に形成されており、部品P1は、図4B中の矢印V13方向からの平面視における輪郭形状が、図4C中に示されているように略逆T字型形状となっている。このような形状の部品P1の一例としては、例えば、ケーブルに沿うように固定される帯板部と、ケーブルの設置個所に固定される突起部を有するケーブルクランプ等が挙げられる。 Although the detailed description is omitted here, the component P1 has a shape in which the protruding portion P12 protrudes from one end side of the long band plate portion P11. The protrusion P12 is formed to be narrower than the band plate portion P11, and the component P1 has an outline shape in plan view from the direction of the arrow V13 in FIG. 4B as shown in FIG. 4C. It has an inverted T shape. As an example of the component P1 having such a shape, for example, a cable clamp having a band plate portion fixed along the cable and a protrusion fixed at the installation location of the cable can be cited.
本実施形態のフィルター12は、部品排出路121と、部品取込部122と、を有している。部品排出路121は、フィルター12が回転ドラム11の周壁111に取り付けられるとその周壁111の接線方向D12に延在し回転ドラム11の外部で開口121aに至る通路である。そして、部品排出路121の断面形状は、上記の部品P1の輪郭形状に応じた略逆T字型形状となっている。
The
フィルター12の部品取込部122は、フィルター12が回転ドラム11の周壁111に取り付けられると収容空間114の内側へと開口して、その開口122aから部品P1を取り込む部位である。部品取込部122は、上記の部品排出路121の延長線121cからずれた湾曲経路122bを辿って部品排出路121の入口121bへと至り、図4Bに示されているように矢印D13方向に部品排出路121へと部品P1を導く。
The part taking-in
ここで、本実施形態では、部品P1は、図4A及び図4Bに示されているように、当該部品P1を矢印V13方向と直交する図4C中の矢印V14方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有している。即ち、図中左端側に突起部P12が設けられ、右端側には帯板部P11が延出している。そして、この部品P1は、帯板部P11が延出する端部側を、このパーツフィーダ1での送出方向の前側とする姿勢が、望ましい姿勢となっている。ただし、この望ましい姿勢が、部品排出路121を通過可能なように突起部P12を上方、即ち、収容空間114の内側へと向けた姿勢であることは言うまでもない。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the component P1 has both left and right ends in plan view from the direction of the arrow V14 in FIG. 4C perpendicular to the direction of the arrow V13. Have different shapes. That is, the protrusion P12 is provided on the left end side in the drawing, and the strip plate portion P11 extends on the right end side. And as for this component P1, the attitude | position which makes the edge part side where the strip board part P11 extends the front side of the sending direction in this
部品取込部122は、上記の望ましい姿勢に応じて、帯板部P11が延出する端部側を部品排出路121の入口121bに向けた部品P1については部品排出路121へと導く。一方、他端側を部品排出路121の入口121bに向けた部品P1については部品排出路121を通過できずに回転ドラム11の内側に戻される。
The component take-in
図5A〜図5Cは、フィルターの部品取込部において部品が回転ドラムの内側に戻される3つのケースを模式的に例示した図である。図5Aには第1のケースが示され、図5Bには第2のケースが示され、図5Cには第3のケースが示されている。 FIG. 5A to FIG. 5C are diagrams schematically illustrating three cases in which components are returned to the inside of the rotary drum in the component taking-in part of the filter. 5A shows the first case, FIG. 5B shows the second case, and FIG. 5C shows the third case.
図5Aに示されている第1のケースでは、部品P1は、帯板部P11が延出する端部側を部品排出路121の入口121bに向けている。しかしながら、図中の上下方向の向きが、部品排出路121を通過可能な図4Cに示されている向きとは逆向きとなっている。従って、第1のケースでは、部品P1は、部品排出路121の入口121bに進入することができず、回転ドラム11が回転を続けると内側に戻される。
In the first case shown in FIG. 5A, the component P1 has the end side from which the strip plate portion P11 extends facing the
図5Bに示されている第2のケースでは、部品P1は、図中の上下方向の向きは、部品排出路121を通過可能な図4Cに示されている向きと一致する。しかしながら、部品P1は、突起部P12が設けられた端部側を部品排出路121の入口121bに向けている。その結果、部品P1は、部品取込部122において突起部P12が入口121bと干渉し、図5Bに示されている湾曲経路122bを曲がりきれず、回転ドラム11が回転を続けると内側に戻される。
In the second case shown in FIG. 5B, the vertical direction of the component P1 in the drawing coincides with the direction shown in FIG. 4C that can pass through the
図5Cに示されている第3のケースでも、部品P1は、突起部P12が設けられた端部側を部品排出路121の入口121bに向けている。第3のケースでは、部品P1における、図中の上下方向の向きが部品排出路121を通過可能な向きとは逆向きで部品排出路121の入口121bに進入することができないが、そもそも図5Bの第2のケースと同様に、湾曲経路122bを曲がりきれない。その結果、この第3のケースでも、回転ドラム11が回転を続けると内側に戻されることとなる。
Also in the third case shown in FIG. 5C, the component P <b> 1 has the end side where the protrusion P <b> 12 is provided facing the
以上に説明した本実施形態のパーツフィーダ1では、フィルター12が、部品P1が望ましい姿勢にあるときの上記の輪郭形状に応じた断面形状の部品排出路121を有し、当該部品排出路121を通過可能な姿勢の部品P1を通して排出するものとなっている。これにより、部品をその望ましい姿勢で送り出すことができる。
In the
ここで、本実施形態では、部品P1が、上述したように、図4C中の矢印V14方向からの平面視において左右両端の相互間で異なる形状を有しており、帯板部P11が延出した端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいものとなっている。本実施形態では、フィルター12に、部品排出路121の延長線121cからずれた湾曲経路122bを辿って部品排出路121へと至り、当該経路を通過可能な望ましい姿勢の部品P1を部品排出路121へと導く部品取込部122が設けられている。これにより、部品排出路121を通過可能という条件に、部品取込部122を部品排出路121まで通過可能という条件が加わることとなり、通過可能な部品形状を三次元で規定することができる。その結果、フィルター12により望ましい姿勢で部品P1を送り出すことについて確度が高められている。このように、本実施形態のパーツフィーダ1によれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。
Here, in the present embodiment, as described above, the component P1 has different shapes between the left and right ends in the plan view from the direction of the arrow V14 in FIG. 4C, and the belt plate portion P11 extends. A posture in which the end side is the front of the delivery is desirable. In this embodiment, the
また、本実施形態のパーツフィーダ1では、上記の部品取込部122において、帯板部P11が延出した端部側を部品排出路121に向けた部品P1について、部品排出路121への通過が可能となっている。これにより、当該端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいといった、部品排出路121のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品P1について、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
Further, in the
また、本実施形態のパーツフィーダ1では、部品取込部122は、回転ドラム11の収容空間114の中心軸114aに向かって開いた開口122aから部品排出路121へと、湾曲経路122bを辿って部品P1を導くものとなっている。これにより、湾曲経路122bについて、望ましい姿勢であれば部品排出路121へと、周辺部と干渉することなく部品P1が通過できるが、他の姿勢では途中で周辺部と部品P1が干渉するように構成されている。
Moreover, in the
そして、本実施形態ではこのような湾曲経路122bにより、部品排出路121に至る経路が例えば略真っ直ぐに延びた経路である場合に比べて、部品取込部122の長さが短縮されている。つまりは、フィルター12における、回転ドラム11の周壁111の接線方向についての長さが短縮されている。このことは、案内レール13においてフィルター12から排出される部品P1を受ける受け口131の短縮にもつながるので、材料コストの低減等が図ることができる。
And in this embodiment, the length of the component taking-in
次に、第2実施形態について説明する。この第2実施形態は、フィルターが、上述した第1実施形態のフィルター12と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図1及び図2を参照して説明した第1実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。そこで、以下では、第2実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、以下では、図1及び図2に示されているパーツフィーダ1の構成要素を、特に断らずに参照する。
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the filter is different from the
図6A〜図6Dは、第2実施形態におけるフィルターを示す図である。図6Aには、フィルター21における、回転ドラム11の収容空間14側を向く上面が示されており、図6Bには、図6A中のV21−V21線断面が示されている。図6Cには、図6A中の矢印V22方向からフィルター21を見たときの平面図が示されており、図6Dには、図6A中のV23−V23線断面が示されている。また、図7A及び図7Bは、図6A〜図6Dに示されているフィルターを望ましい姿勢の部品が通過する様子を示す模式図である。図7Aには、フィルター21に部品P2が取り込まれた様子が示され、図7Bには、取り込まれた部品P2がフィルター21を通過する様子が示されている。また、図8A及び図8Bは、図7B中のV24−V24線断面と、図7B中の矢印V22方向からフィルター及び部品を見たときの平面図である。図8Aに、V24−V24線断面が示され、図8Bに、矢印V22方向から見たときの平面図が示されている。
6A to 6D are diagrams illustrating a filter according to the second embodiment. 6A shows an upper surface of the
本実施形態における部品P2は、ここでは詳細な説明を割愛するが、長尺の帯板部P21の中央に矩形板部P22が設けられ、その矩形板部P22の更に中央に突起部P23が設けられた形状を有している。矩形板部P22は帯板部P21よりも幅広に形成され、突起部P23は矩形板部P22よりも幅狭に形成されている。部品P2は、図7B中の矢印V22方向からの平面視における輪郭形状が、図8A及び図8Bに示されているように矩形板部P22と突起部P23が略逆T字型になり、帯板部P21と矩形板部P22が略T字型となった形状になっている。このような形状の部品P2の一例としても、例えば、上述した第1実施形態における部品P1と同様に、ケーブルクランプ等が挙げられる。 Although the detailed description is omitted here for the component P2 in the present embodiment, a rectangular plate portion P22 is provided at the center of the long strip plate portion P21, and a protruding portion P23 is provided at the center of the rectangular plate portion P22. Has the shape. The rectangular plate portion P22 is formed wider than the strip plate portion P21, and the protrusion P23 is formed narrower than the rectangular plate portion P22. The contour shape of the component P2 in plan view from the direction of the arrow V22 in FIG. 7B is such that the rectangular plate portion P22 and the protruding portion P23 are substantially inverted T-shaped as shown in FIGS. 8A and 8B. The plate part P21 and the rectangular plate part P22 have a substantially T-shaped shape. As an example of the component P2 having such a shape, for example, a cable clamp or the like can be cited as in the case of the component P1 in the first embodiment described above.
本実施形態のフィルター21は、部品排出路211と、部品取込部212と、を有している。部品排出路211は、フィルター21が回転ドラム11の周壁111に取り付けられるとその周壁111の接線方向D12に延在し回転ドラム11の外部で開口211aに至る通路である。そして、部品排出路211では、その断面形状が、上記の部品P2の輪郭形状に応じて次のような形状となっている。即ち、開口211aとは反対側の入口211b近傍の断面形状が、図6Dや図8Aに示されているように、上記の部品P2の輪郭形状に応じ図中上方が略逆T字型形状で図中下方が略T字型の形状となっている。また、入口211bを過ぎてから出口側の開口211aまでの断面形状は、図6Cや図8Bに示されているように、図中上方は、矩形板部P22分の幅と、矩形板部P22と突起部P23とを合せた分の高さを有する矩形状となっている。そして、図中下方が、入口211bと同様の略T字型の形状となっている。
The
フィルター21の部品取込部212は、フィルター21が回転ドラム11の周壁111に取り付けられると収容空間114の内側へと開口して、その開口212aから部品P2を取り込む部位である。上記の部品排出路211の延長線211cからずれた斜行経路212bを辿って部品排出路211の入口211bへと至り、図7Bに示されているように矢印D21方向に部品排出路211へと部品P2を導く。
The part taking-in part 212 of the
本実施形態では、部品取込部212は、部品P2の送出方向の後端側で図中上方へと屈曲した形状を有している。また、その開口212aは、部品排出路211の入口211bまで広く開いており、送出方向に延在する一対の内壁面212cは、その幅狭の底部212dに向かって斜めに落ち込んでいる。後端側から開口212aに進入する部品P2は、この後端側の屈曲形状と、内壁面212cによって底部212dへと斜行経路212bを辿って案内され部品排出路211の入口211bへと至る。このとき、底部212dの後端側には、部品P2を、上記の輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて部品排出路211の入口211bへと導く傾き抑制部212eが設けられている。傾き抑制部212eは、山形のリブであり、部品P2の送出方向に延在し、部品取込部212の内部で帯板部P21を下から押し上げることで部品P2の傾きを抑える。
In the present embodiment, the component take-in portion 212 has a shape bent upward in the drawing on the rear end side in the delivery direction of the component P2. Further, the opening 212a is wide open to the
ここで、本実施形態では、部品P2は、図7A及び図7Bに示されているように、当該部品P2を矢印V22方向と直交する図8B中の矢印V25方向からの平面視において左右対称の形状を有している。即ち、この部品P2は、この平面視において左右何れの端部側を、このパーツフィーダ1での送出方向の前側とする姿勢であっても、部品P2を受け取る作業者にとって区別はない。本実施形態では、このような部品P2を効率良く取り込むべく、上記のように広く開口した部品取込部212が設けられている。そして、開口212aが広く部品取込部212の内部が部品P2にとって比較的に余裕のある空間となっているために動きに制限を受けることが少なく、このため、第1実施形態のような湾曲経路122bではなく斜行経路212bを辿ることとなっている。
Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the component P2 is symmetrical in plan view from the direction of the arrow V25 in FIG. 8B perpendicular to the direction of the arrow V22. It has a shape. That is, the part P2 has no distinction for an operator who receives the part P2 even if the part P2 is in a posture in which the left or right end side is the front side in the sending direction of the
本実施形態の部品P2は、図7に示されている平面視における左右方向において望ましさの区別はない。ただし、部品排出路211の入口211bを通過可能なように矩形板部P22及び突起部P23を上方、即ち、回転ドラム11の収容空間114の内側へと向けた姿勢が望ましい姿勢であることは言うまでもない。
The part P2 of this embodiment has no distinction of desirability in the left-right direction in the plan view shown in FIG. However, it is needless to say that the posture in which the rectangular plate portion P22 and the projection portion P23 are directed upward, that is, the inside of the
本実施形態においては、部品排出路211の入口211bを通過可能な望ましい姿勢の部品P2については部品排出路211の内部へと通る。一方、この入口211bを通過できない部品P2については回転ドラム11の内側に戻される。
In the present embodiment, the component P2 in a desirable posture that can pass through the
図9A及び図9Bは、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図9Aには、このケースが、図7と同様の断面図で示され、図9Bには、図8Aと同様の断面図で示されている。 9A and 9B are diagrams schematically illustrating a case where components are returned to the inside of the rotary drum in the filter. FIG. 9A shows this case in a cross-sectional view similar to FIG. 7, and FIG. 9B shows a cross-sectional view similar to FIG. 8A.
図9A及び図9Bには、部品P2が回転ドラム11の内側に戻されるケースとして、帯板部P21及び矩形板部P22を上方、即ち、回転ドラム11の収容空間114の内側へと向けた姿勢の部品P2が挙げられている。このような姿勢の部品P2は、帯板部P21や矩形板部P22が部品排出路211の入口211bと干渉して、その内部に進入できず、回転ドラム11の内側に戻されることとなる。
9A and 9B, as a case where the component P2 is returned to the inside of the
以上に説明した第2実施形態でも、上述した第1実施形態と同様に、フィルター21により、部品P2をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
In the second embodiment described above, it is needless to say that the component P2 can be sent out in the desired posture by the
また、本実施形態では、部品取込部212が、回転ドラム11における収容空間114の中心軸114aに向かって開いた開口212aから部品排出路211へと、斜行経路212bを辿って部品P2を導くものとなっている。これにより、部品取込部212の長さ、つまりはフィルター21の長さが短縮されている。
Further, in the present embodiment, the component take-in portion 212 follows the
また、本実施形態では、部品取込部212には、部品P2の輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて当該部品P2を部品排出路211へと導く傾き抑制部212eが設けられている。これにより、部品取込部212で、一旦、部品排出路211を通過可能な姿勢で取り込まれた部品P2が部品排出路211の入口211bの手前で例えば横倒しになるといった事態が抑えられる。その結果、部品排出路211へと、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
In the present embodiment, the component take-in portion 212 is provided with an
次に、第3実施形態について説明する。この第3実施形態も、フィルターが、上述した第1実施形態のフィルター12と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図1及び図2を参照して説明した第1実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。以下では、第3実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、ここでも、図1及び図2に示されているパーツフィーダ1の構成要素を、特に断らずに参照する。
Next, a third embodiment will be described. Also in the third embodiment, the filter is different from the
図10A〜図10Cは、第3実施形態におけるフィルターを示す図である。図10Aには、フィルター31における、回転ドラム11の収容空間14側を向く上面が示されており、図10Bには、図10A中のV31−V31線断面が示されている。図10Cには、図10A中の矢印V32方向からフィルター31を見たときの平面図が示されている。また、図11A及び図11Bは、図10A〜図10Cに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を示す模式図である。図11Aには、図10Aに対応した上面図が示され、図11Bには、図10Bに対応した断面図が示されている。また、図12A及び図12Bは、図10A〜図10Cに示されているフィルターに取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を示す模式図である。図12Aには、図10Bに対応した断面図が示され、図12Bには、図10Cに対応した平面図が示されている。
10A to 10C are diagrams illustrating a filter according to the third embodiment. FIG. 10A shows an upper surface of the
本実施形態では、部品P3が、長手方向に直交する断面形状が略C字状を有するブロック部P31と、このブロック部P31の長手方向の一端から延出する帯板部P32と、を備えている。この部品P3は、ブロック部P31おいてC字の内側に相当する溝P311を、回転ドラム11の外側に向け、且つ、帯板部P32とは反対側の端部を送出方向の前方に向けた姿勢が望ましい姿勢となっている。このような形状の部品P2の一例としても、例えば、上述した第1実施形態における部品P1と同様に、ケーブルクランプ等が挙げられる。
In the present embodiment, the component P3 includes a block portion P31 having a substantially C-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction, and a belt plate portion P32 extending from one end in the longitudinal direction of the block portion P31. Yes. This part P3 has a groove P311 corresponding to the inside of the C-shape in the block part P31 facing the outside of the
本実施形態のフィルター31は、部品排出路311と、部品取込部312と、を有している。部品排出路311は、フィルター31が回転ドラム11の周壁111に取り付けられるとその周壁111の接線方向D12に延在し回転ドラム11の外部で開口311aに至る通路である。そして、部品排出路311の断面形状は、その入口311bから開口311aに亘って上記の部品P3の輪郭形状に応じた矩形状となっている。
The
フィルター31の部品取込部312は、フィルター31が回転ドラム11の周壁111に取り付けられると収容空間114の内側へと開口して、その開口312aから部品P3を取り込む部位である。上記の部品排出路311の延長線311cからずれた湾曲経路312bを辿って部品排出路311の入口311bへと至る。
The part taking-in
部品取込部312の開口312aは、図11Aに示されているように、部品P3を上面から見たときの輪郭形状に応じた形状となっている。上述した望ましい姿勢の部品P3は、この開口312aから部品取込部312の内部へと図11Bに示されている斜め下向きの矢印D31方向に取り込まれる。その後、上記の湾曲経路312bを辿って、図12Aに示されている矢印D32方向に部品排出路311の入口311bへと送り込まれる。
As shown in FIG. 11A, the
また、部品取込部312の底部312bの前端側には、部品P3を、図12Bの輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて部品排出路311の入口311bへと導く傾き抑制部312cが設けられている。傾き抑制部312cは、開口312aから部品P3が取り込まれたときに、ブロック部P31の溝P311に嵌入するリブである。傾き抑制部312cの溝P311への嵌入により部品P3の傾きが抑えられる。
Further, on the front end side of the
本実施形態においては、上述した望ましい姿勢の部品P3については部品排出路311の内部へと通る。一方、それ以外の姿勢の部品P3については回転ドラム11の内側に戻される。
In the present embodiment, the component P3 having the desirable posture described above passes into the
図13は、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図13Aには第1のケースが示され、図13Bには第2のケースが示されている。 FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a case where components are returned to the inside of the rotary drum in the filter. FIG. 13A shows the first case, and FIG. 13B shows the second case.
図13Aに示されている第1のケースでは、部品P3は、帯板部P32が延出する端部側を部品排出路311の入口311bに向けている。このため、部品P3は、部品取込部312の開口312aの縁と干渉してこの開口312aを通過することができず回転ドラム11の内側に戻される。
In the first case shown in FIG. 13A, the component P3 has the end side from which the strip plate portion P32 extends faces the
図13Bに示されている第2のケースでは、部品P3は、帯板部P32とは反対側の端部を部品排出路311の入口311bに向けており、部品取込部312の開口312aを通過可能となっている。しかしながら、溝P311が、部品取込部312における傾き抑制部312cとは反対側に向いているため、ブロック部P31が傾き抑制部312cと干渉してそれ以上通過することができず回転ドラム11の内側に戻される。
In the second case shown in FIG. 13B, the component P3 has the end opposite to the strip plate portion P32 facing the
以上に説明した第3実施形態でも、上述した第1実施形態と同様に、フィルター31により、部品P3をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
In the third embodiment described above, it is needless to say that the component P3 can be sent out in the desired posture by the
また、本実施形態でも、部品取込部312には傾き抑制部312cが設けられており、取り込まれた部品P3が部品排出路311の入口311bの手前で例えば横倒しになるといった事態が抑えられる。その結果、部品排出路311へと、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
Also in the present embodiment, the component take-in
次に、第4実施形態について説明する。この第4実施形態も、フィルターが、上述した第1実施形態のフィルター12と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図1及び図2を参照して説明した第1実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。以下では、第4実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、ここでも、図1及び図2に示されているパーツフィーダ1の構成要素を、特に断らずに参照する。
Next, a fourth embodiment will be described. Also in the fourth embodiment, the filter is different from the
図14A〜図14Dは、第4実施形態におけるフィルターを示す図である。図14Aには、フィルター41における、回転ドラム11の収容空間14側を向く上面が示されており、図14Bには、図14A中の矢印V41方向からフィルター41を見たときの平面図が示されている。図14Cには、図14A中のV42−V42線断面が示されている。図14Dには、図14A中の矢印V43方向からフィルター41を見たときの平面図が示されている。また、図15A〜図15Cは、図14A〜図14Dに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれて内部を通過する様子を示す模式図である。図15Aには、望ましい姿勢の部品P4がフィルター41に取り込まれた様子が示され、図15Bには、その部品P4がフィルター41の内部を通過する様子が示されている。また、図15Cには、フィルター41及び部品P4を、図15A中の矢印V44方向から見たときの平面図が示されている。
14A to 14D are diagrams illustrating a filter according to the fourth embodiment. 14A shows an upper surface of the
本実施形態では、部品P4が矩形ブロック状の外形を有し、図15A中の矢印V44方向から見たときの平面視における輪郭形状が、図15Cに示されているように、図中下部において左右方向に一部が張り出した略逆T字型形状となっている。また、部品P4は、図15A中の矢印V44方向と直交する方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有している。即ち、図中右側の端部における下部に、上記の略逆T字型形状における張り出しに相当する一対の下部フランジP41が設けられている。更に、図中右側の上部には、上方へと張り出した上部フランジP42が設けられている。この部品P4は、上部フランジP42を回転ドラム11の内側に向け、且つ、上部フランジP42及び下部フランジP41を送出方向の後方に向けた姿勢が望ましい姿勢となっている。このような形状の部品P4の一例としては、例えば、コネクタのハウジング等が挙げられる。
In the present embodiment, the part P4 has a rectangular block-shaped outer shape, and the contour shape in a plan view when viewed from the direction of the arrow V44 in FIG. 15A is shown in the lower part of the drawing as shown in FIG. 15C. It has a substantially inverted T shape with a part protruding in the left-right direction. Further, the component P4 has different shapes between the left and right ends in a plan view from a direction orthogonal to the arrow V44 direction in FIG. 15A. That is, a pair of lower flanges P41 corresponding to the overhangs in the substantially inverted T-shaped shape is provided at the lower portion at the right end in the drawing. Furthermore, an upper flange P42 projecting upward is provided on the upper right side in the drawing. The component P4 has a desirable posture in which the upper flange P42 faces the inner side of the
本実施形態のフィルター41は、部品排出路412と、部品取込部411と、を有している。部品排出路412は、フィルター41が回転ドラム11の周壁111に取り付けられるとその周壁111の接線方向D12に延在し回転ドラム11の外部で開口412aに至る通路である。そして、部品排出路412の断面形状は、その入口412bから開口412aに亘って上記の部品P4の輪郭形状に応じた略逆T字型形状となっている。
The
フィルター41の部品取込部411は、フィルター41が回転ドラム11の周壁111に取り付けられると周壁111の周方向に向かって開いた開口411aから部品P4を取り込む筒状の部位である。この部品取込部411における部品P4の通路の断面形状も、開口411aから部品排出路412の入口412bに向かって部品P4の輪郭形状に応じた略逆T字型形状となっている。ただし、この部品取込部411は、開口411aから部品排出路の入口412bへと、回転ドラム11の径方向について、部品排出路412の延長線412cからずれた段差経路411bを辿って部品P4を導く。
The part taking-in
段差経路411bは、回転ドラム11の径方向について、部品取込部411の開口411a側が、部品排出路の入口412bよりも回転ドラム11の収容空間114の中心軸114aに近い経路となっている。このような段差経路411bで部品P4を導くべく、部品取込部411における部品排出路の入口412b側には、この入口412bに至る段差斜面411cが設けられている。
In the radial direction of the
部品P4は、図15Aに示されている矢印D41方向に部品取込部411の開口411aから取り込まれる。そして、部品P4は、段差斜面411cや、部品取込部411の内壁面に設けられた各種案内形状に案内されて部品排出路412の入口412bへと、図15Bに示されている矢印D42方向に送り込まれ、その内部を矢印D43方向に通過する。
The part P4 is taken in from the
本実施形態においては、上述した望ましい姿勢の部品P4については部品排出路412の内部へと通る。一方、それ以外の姿勢の部品P4については回転ドラム11の内側に戻される。
In the present embodiment, the component P4 having the desirable posture described above passes into the
図16は、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図16Aには第1のケースが示され、図16Bには第2のケースが示されている。 FIG. 16 is a diagram schematically illustrating a case where components are returned to the inside of the rotary drum in the filter. FIG. 16A shows the first case, and FIG. 16B shows the second case.
図16Aに示されている第1のケースでは、部品P4は、上部フランジP42及び下部フランジP41を送出方向の後方に向けているが、上部フランジP42を回転ドラム11の外側に向けている。つまり、この第1のケースの部品P4は、図中の上下方向の姿勢が上述した望ましい姿勢とは逆になっている。このため、部品P4は、部品取込部411の開口411aの縁と干渉してこの開口411aを通過することができず回転ドラム11の内側に戻される。
In the first case shown in FIG. 16A, the component P4 has the upper flange P42 and the lower flange P41 facing rearward in the delivery direction, but has the upper flange P42 facing the outside of the
図16Bに示されている第2のケースでは、部品P4は、図中の上下方向の姿勢が上述した望ましい姿勢と同じ姿勢となっており、部品取込部411の開口411aを通過可能となっている。しかしながら、部品P4は、上部フランジP42及び下部フランジP41を部品排出路412の入口412bの方へと向けている。このため、部品P4は、段差経路411bにおける段差を通るときに、段差斜面411cや部品取込部411の内壁面と干渉し、段差を通ることができない。その結果、部品P4は、部品取込部411の開口411aから回転ドラム11の内側へと戻される。
In the second case shown in FIG. 16B, the component P4 has the same vertical posture as the above-described desirable posture in the drawing, and can pass through the
以上に説明した第4実施形態でも、上述した第1実施形態と同様に、フィルター41により、部品P4をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
In the fourth embodiment described above, it is needless to say that the component P4 can be sent out in the desired posture by the
また、本実施形態では、部品取込部411と部品排出路412との段差部について、望ましい姿勢であれば周辺部と干渉することなく部品P4が通過できるが、他の姿勢では周辺部と部品P4が干渉するように構成されている。これにより、その形状から、好ましい姿勢の際に通過可能な湾曲経路や斜行経路を実現することが困難な部品P4についても、望ましい姿勢と他の姿勢との間で、通過可能/通過不可の区別が設けられている。
In this embodiment, the stepped portion between the component take-in
次に、第5実施形態について説明する。この第5実施形態は、フィルターから排出された部品を案内する案内レールの途中に構成要素が追加されている点が、上述した第1実施形態と異なっている。一方で、フィルター等の他の構成要素は第1実施形態と同等である。以下では、第5実施形態について、この第1実施形態との相違点に注目して説明する。 Next, a fifth embodiment will be described. The fifth embodiment is different from the first embodiment described above in that a component is added in the middle of the guide rail that guides the parts discharged from the filter. On the other hand, other components such as a filter are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, the fifth embodiment will be described by paying attention to differences from the first embodiment.
図17は、本発明の第5実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。尚、この図17では、図1及び図2に示されている構成要素と同等な構成要素については図1及び図2と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素に対する重複説明を省略する。 FIG. 17 is an external perspective view showing a parts feeder according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 17, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIGS. Description is omitted.
本実施形態のパーツフィーダ5も、回転ドラム11と、フィルター12と、案内レール13と、部品供給トレイ14と、ドラム駆動部15と、これらを支持する複数の支持ポール16と、を備えている。部品投入トレイ14を介して回転ドラム11の収容空間114へと部品P1が投入される。回転ドラム11がドラム駆動部15によって矢印D11方向に回転駆動されると、その内部の収容空間114の内部で転々と姿勢を変えている部品P1が望ましい姿勢になったときにフィルター12の内部を通過して排出される。排出された部品P1は、案内レール13の受け口131で受けられて長尺のレール部132内側を部品供給場所5aまで滑り落ちることとなる。
The
ここで、本実施形態では、部品供給場所5aに、この部品供給場所5aからの部品P1の取出しを検知する取出検知センサ51が設けられている。作業者が、部品供給場所5aから部品P1を取り出すと、その旨を取出検知センサ51が検知する。検知結果は、以下に説明するストッパ52に送られる。ストッパ52は、案内レール13におけるレール部132の中途位置5bに設けられている。そして、ストッパ52は、フィルター12から排出されてレール部132を移動してくる部品P1をこの中途位置5bに留める。更に、ストッパ52は、当該部品P1を、取出検知センサ51での検知結果に応じて部品供給場所5aへと送り出す。本実施形態では、取出検知センサ51で1個の部品P1の取出しが検知される度に、ストッパ52が1個の部品P1を送り出す。
Here, in the present embodiment, the
図18は、図17に示されているストッパの拡大図である。 FIG. 18 is an enlarged view of the stopper shown in FIG.
この図18に示されているように、ストッパ52は、アクチュエータ521と、保持板522と、を備えている。保持板522は、案内レール13のレール部132と交差するようにアクチュエータ521によって支持されている。アクチュエータ521は、この保持板522を、回転ドラム11側からの部品P1の移動をせき止めてその部品P1を保持する部品保持位置と、その保持位置から矢印D51方向に退避して部品P1を通す退避位置と、の間で回動自在に保持している。取出検知センサ51で1個の部品P1の取出しが検知された旨の検知結果が送られてくると、アクチュエータ521が保持板522を矢印D51に退避位置へと回動する。これにより、保持板522の下方を部品P1が通過する。通過後に、アクチュエータ521は保持板522を部品保持位置へと復位させる。
As shown in FIG. 18, the
ここで、本実施形態では、部品P1の送出方向について、保持板522の後方側に、補助板523が配置されている。この補助板523は、保持板522が部品保持位置に位置するときには、その下方を1個の部品P1を通過可能に設けられている。また、補助板532は、保持板522が退避位置に位置するときには、部品P1の移動をせき止めるように設けられている。
Here, in the present embodiment, the
保持板522が退避位置へと動かされるときには保持板522と一緒に補助板523が回動する。このとき、退避位置の保持板522の下方を通過して1個の部品P1が送り出される。同時に、補助板523によって後続の部品P1の移動がせき止められる。このため、保持板522の回動時に送りだれる部品P1の数は1個に留められる。
When the holding
1個の部品P1の送出しの後、保持板522が部品保持位置に復位すると、補助板523の下方を通過した後続の部品P1が保持板522によって保持される。そして、この状態が、取出検知センサ51で次の部品P1の取出しが検知されるまで維持される。
After the delivery of one component P1, when the holding
以上に説明した第5実施形態のパーツフィーダ5によれば、高い確度で部品P1を望ましい姿勢で送り出すことができることに加え、部品供給場所5aからの取出しに応じて部品P1が補充される。これにより、部品P1の使用ペースに応じた効率的な部品供給を行うことができる。
According to the
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のパーツフィーダの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 In addition, embodiment described above showed only the typical form of this invention, and this invention is not limited to this embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are included in the scope of the present invention as long as the configuration of the parts feeder of the present invention is provided.
例えば、上述した第1〜第4実施形態では、本発明にいう部品排出路の一例として、4種類の部品P1,・・・,P4の輪郭形状に応じた4種類の断面形状の部品排出路121,211,311,412が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品排出路はこれらに限るものではなく、その断面形状については、対象とする部品の輪郭形状に応じて適宜に設計され得るものであり具体的形状を問うものではない。 For example, in the above-described first to fourth embodiments, as an example of the component discharge path referred to in the present invention, four types of cross-sectional component discharge paths corresponding to the contour shapes of the four components P1,. 121, 211, 311 and 412 are illustrated. However, the part discharge path referred to in the present invention is not limited to these, and the cross-sectional shape thereof can be appropriately designed according to the contour shape of the target part, and the specific shape is not questioned.
また、上述した第1〜第4実施形態では、本発明にいう部品取込部の一例として、4種類の部品P1,・・・,P4の形状に応じた4種類の内面形状の部品取込部122,212,312,412が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品取込部はこれらに限るものではなく、その内面形状については、対象とする部品の形状に応じて適宜に設計され得るものであり具体的形状を問うものではない。
Further, in the first to fourth embodiments described above, as an example of the component taking-in portion referred to in the present invention, four types of inner surface shape taking-in components corresponding to the shapes of the four types of components P1,. The
また、上述した第5実施形態では、ストッパの一例として、取出検知センサ51で部品P1の取出しが1個分検知される度に、部品P1を1個送り出すストッパ52が例示されている。しかしながら、ここにいうストッパはこれに限るものではない。ストッパは、例えば、取出検知センサで部品の取出しが1個分検知される度に上記動作を複数回繰り返して複数個の部品を連続して送り出すこととしてもよい。あるいは、取出検知センサで部品の取出しが予め定められた複数個分検知される度に、部品を1個送り出すこととしてもよく、若しくは、複数個分検知される度に、部品を同数分送り出すこととしてもよい。どのようなタイミングでどれだけの数の部品を送り出すこととするかは適宜に設定され得る。
Further, in the above-described fifth embodiment, as an example of the stopper, the
1,5 パーツフィーダ
1a,5a 部品供給場所
11 回転ドラム
12 フィルター
13 案内レール
121,211,311,412 部品排出路
121c,211c,311c,412c 延長線
122,212,312,411 部品取込部
122a,212a,312a,411a 開口
122b,312b 湾曲経路
212b 斜行経路
212e,312c 傾き抑制部
411b 段差経路
D12 接線方向
P1,P2,P3,P4 部品
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記周壁に取り付けられ、前記部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状で前記周壁の接線方向に延在し前記回転ドラムの外部で開口した部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の前記部品を、前記回転ドラムの回転に連れて前記部品排出路を通して排出するフィルターと、
前記フィルターから排出された前記部品を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所まで案内する案内レールと、を備え、
前記フィルターが、前記収容空間の内側へと開口して前記部品を取り込むとともに、前記部品排出路の延長線からずれた経路を辿って前記部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の前記部品を前記部品排出路へと導く部品取込部を有することを特徴とするパーツフィーダ。 A rotating drum that rotates around a central axis of a storage space defined by a cylindrical peripheral wall and stores components in the storage space;
A component discharge path attached to the peripheral wall and extending in a tangential direction of the peripheral wall in a cross-sectional shape corresponding to a contour shape in plan view from a predetermined direction of the component and opened outside the rotating drum, and the component A filter that discharges the component in a posture capable of passing through a discharge path through the component discharge path as the rotary drum rotates;
A guide rail for guiding the component discharged from the filter to a component supply location while maintaining the posture at the time of discharging,
The filter opens to the inside of the housing space and takes in the part, and follows a path shifted from an extension line of the part discharge path to the part discharge path, and has a posture capable of passing through the path. A parts feeder comprising a part taking-in part that guides the part to the part discharge path.
前記部品取込部が、前記左右両端のうち予め定められた一端側を前記部品排出路に向けた前記部品については前記部品排出路へと導くことを特徴とする請求項1に記載のパーツフィーダ。 The component has a different shape between the left and right ends in a plan view from the direction orthogonal to the predetermined direction.
2. The parts feeder according to claim 1, wherein the parts taking-in part guides the parts having the predetermined one end side of the left and right ends toward the parts discharging path to the parts discharging path. .
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JP2016198014A JP2018058676A (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Part feeder |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019187905A1 (en) | 2018-03-26 | 2019-10-03 | アルプスアルパイン株式会社 | Position estimation device, position estimation system, position estimation method, and program |
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2016
- 2016-10-06 JP JP2016198014A patent/JP2018058676A/en active Pending
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