JP2018058263A - Printer - Google Patents
Printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018058263A JP2018058263A JP2016196971A JP2016196971A JP2018058263A JP 2018058263 A JP2018058263 A JP 2018058263A JP 2016196971 A JP2016196971 A JP 2016196971A JP 2016196971 A JP2016196971 A JP 2016196971A JP 2018058263 A JP2018058263 A JP 2018058263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- unit
- light
- detection
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.
印刷装置の一例として、インクジェットプリンター(以下では、単にプリンターという)が知られている。プリンターでは、液体の一例であるインクが液体容器の一例であるインクカートリッジやインクタンクに収容されており、印刷用紙などの印刷媒体に印刷ヘッドからインクを噴射させることによって、印刷を行うことができる。このようなプリンターにおいて、インクが消費されて噴射するインクが無くなると、空打ち状態となってしまう。これを避けるため、光センサーによりインクの残量を検出するプリンターが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As an example of a printing apparatus, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) is known. In a printer, ink, which is an example of liquid, is stored in an ink cartridge or an ink tank, which is an example of a liquid container, and printing can be performed by ejecting ink from a print head onto a print medium such as print paper. . In such a printer, if ink is consumed and there is no ink to be ejected, the printer becomes idle. In order to avoid this, a printer that detects the remaining amount of ink with an optical sensor has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載のプリンターでは、印刷ヘッドが配置されたキャリッジに光学センサーが配置されている。インクカートリッジは、キャリッジの移動方向に沿って並ぶように配置されている。各インクカートリッジには、キャリッジの移動経路においてキャリッジとともに移動する光学センサーと対向する位置に、光透過性を有するプリズム状の反射部材が配置されている。光学センサーが反射部材と対向する位置に移動して光学センサーの発光素子から光を照射し、光学センサーの受光素子が受光する反射部材からの反射光の検出値に基づいて、インクカートリッジ内のインクの残量が検出される。
In the printer described in
しかしながら、特許文献1に記載のプリンターでは、インクカートリッジ内のインクの残量を検出する際に、キャリッジに配置された光学センサーを複数のインクカートリッジに対して移動させる。そのため、インクカートリッジがキャリッジの移動方向に沿って一列に並んで配置されていないと、光学センサーを各インクカートリッジの反射部材と対向させることができない。したがって、インクカートリッジの配置方向は、キャリッジの移動方向に限定される。すなわち、プリンターの装置設計におけるインクカートリッジの配置位置に制約があるという課題がある。
However, in the printer described in
また、インクカートリッジ内のインクの残量を検出する際に、各インクカートリッジの反射部材と光学センサーとの相対的な位置関係が変化する。そのため、光学センサーの受光素子で受光する反射光に、本来受光すべき反射光以外の反射光(ノイズ成分)が含まれて、検出精度が低下するおそれがあるという課題がある。 Further, when detecting the remaining amount of ink in the ink cartridge, the relative positional relationship between the reflecting member of each ink cartridge and the optical sensor changes. Therefore, there is a problem that the reflected light received by the light receiving element of the optical sensor includes reflected light (noise component) other than the reflected light that should be received, and the detection accuracy may be lowered.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1]本適用例に係る印刷装置は、所定の方向に沿って配置された、液体を収容する複数の液体容器と、前記液体容器の前記所定の方向と交差する方向の同じ側の面に、前記液体容器毎に配置された反射部と、前記液体容器の前記反射部と対向するように配置された検出基板と、前記検出基板の前記反射部と対向する側の面に前記液体容器毎に配置された、光を照射する発光部と、前記発光部から照射された前記光の反射光の受光量に応じて検出信号を出力する受光部と、を有する検出部と、前記発光部に前記光を照射させ、前記受光部から出力された前記検出信号に基づいて前記液体容器内の所定の位置に前記液体が有るか否かを判定する制御部と、前記液体を噴射する印刷ヘッドが配置されたキャリッジと、を備えていることを特徴とする。 Application Example 1 A printing apparatus according to this application example includes a plurality of liquid containers that are arranged along a predetermined direction and that store liquids on the same side in a direction that intersects the predetermined direction of the liquid containers. A reflection portion disposed on each surface of the liquid container; a detection substrate disposed to face the reflection portion of the liquid container; and the liquid on a surface of the detection substrate facing the reflection portion. A light-emitting unit that emits light, and a light-receiving unit that outputs a detection signal according to the amount of reflected light of the light emitted from the light-emitting unit, the light-emitting unit disposed for each container; A controller for irradiating the light with the light, and determining whether the liquid is present at a predetermined position in the liquid container based on the detection signal output from the light receiving unit; and printing for ejecting the liquid And a carriage on which the head is arranged. To.
本適用例の印刷装置の構成によれば、所定の方向に沿って配置された複数の液体容器の同じ側の面に液体容器毎に配置された反射部と対向するように、検出部の発光部と受光部とが液体容器毎に配置される。すなわち、制御部が液体容器内の所定の位置に液体が有るか否かを判定する際に、キャリッジを移動させる必要はなく、各液体容器の反射部と発光部及び受光部とが互いに対向する位置関係は変化しない。したがって、印刷装置の装置設計における液体容器の配置位置を、キャリッジの移動方向の制約を受けることなく決定できる。また、所定の位置に液体が有るか否かを判定する際に、液体容器の反射部と発光部及び受光部との相対的な位置関係が変化する場合に生じる反射光(ノイズ成分)の影響を抑えることができる。したがって、液体容器内の所定の位置に液体が有るか否かの判定を精度良く行うことができる。 According to the configuration of the printing apparatus of this application example, the light emission of the detection unit is performed so as to face the reflection unit disposed for each liquid container on the same side surface of the plurality of liquid containers disposed along the predetermined direction. And a light receiving portion are arranged for each liquid container. That is, when the control unit determines whether or not the liquid is present at a predetermined position in the liquid container, it is not necessary to move the carriage, and the reflection unit, the light emitting unit, and the light receiving unit of each liquid container face each other. The positional relationship does not change. Accordingly, the arrangement position of the liquid container in the apparatus design of the printing apparatus can be determined without being restricted by the movement direction of the carriage. In addition, when determining whether or not there is a liquid at a predetermined position, the influence of reflected light (noise component) that occurs when the relative positional relationship between the reflective portion of the liquid container, the light emitting portion, and the light receiving portion changes. Can be suppressed. Therefore, it can be accurately determined whether or not there is a liquid at a predetermined position in the liquid container.
[適用例2]上記適用例に係る印刷装置であって、前記検出部は、さらに、前記検出基板に配置された選択回路を備え、前記制御部は、前記複数の液体容器のうち1つの前記液体容器の前記検出部を選択するための選択信号を前記選択回路に送信し、前記選択回路は、前記選択信号に基づいて、選択された前記検出部の前記受光部からの前記検出信号を前記制御部に送信することが好ましい。 Application Example 2 In the printing apparatus according to the application example described above, the detection unit further includes a selection circuit disposed on the detection substrate, and the control unit includes one of the plurality of liquid containers. A selection signal for selecting the detection unit of the liquid container is transmitted to the selection circuit, and the selection circuit receives the detection signal from the light receiving unit of the selected detection unit based on the selection signal. It is preferable to transmit to the control unit.
本適用例の構成によれば、複数の液体容器のうち制御部からの選択信号に基づいて選択された液体容器について、検出部の検出基板に配置された選択回路が受光部からの検出信号を制御部に送信する。そのため、選択回路を備えていない場合と比べて、制御部と検出基板とを接続するための入出力ポートの数や、制御部と検出基板とを電気的に接続する信号線の数を少なくできる。 According to the configuration of the application example, for a liquid container selected based on a selection signal from the control unit among the plurality of liquid containers, the selection circuit arranged on the detection substrate of the detection unit outputs the detection signal from the light receiving unit. Send to the control unit. Therefore, the number of input / output ports for connecting the control unit and the detection board and the number of signal lines for electrically connecting the control unit and the detection board can be reduced as compared with the case where the selection circuit is not provided. .
[適用例3]上記適用例に係る印刷装置であって、前記液体容器は、ユーザーが前記液体を補充可能な補充口を備えていることが好ましい。 Application Example 3 In the printing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the liquid container includes a replenishing port through which a user can replenish the liquid.
本適用例の構成によれば、液体容器に補充口が設けられているので、液体容器内の液体の残量が少なくなったら、ユーザーが補充口から液体容器に液体を補充できる。 According to the configuration of this application example, since the refill port is provided in the liquid container, the user can refill the liquid container from the refill port when the remaining amount of the liquid in the liquid container decreases.
[適用例4]上記適用例に係る印刷装置であって、前記キャリッジの主走査方向は、前記所定の方向と交差する方向であることが好ましい。 Application Example 4 In the printing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the main scanning direction of the carriage is a direction that intersects the predetermined direction.
本適用例の構成によれば、キャリッジの主走査方向が所定の方向と交差しているので、複数の液体容器をキャリッジの主走査方向に制約されることなく配置できる。また、複数の液体容器をキャリッジの主走査方向と交差する方向に並ぶように配置することで、キャリッジの主走査方向に平行に並ぶように配置する場合と比べて、キャリッジの主走査方向に沿った方向における印刷装置の長さを小さくすることが可能となる。 According to the configuration of this application example, since the main scanning direction of the carriage intersects the predetermined direction, a plurality of liquid containers can be arranged without being restricted by the main scanning direction of the carriage. Further, by arranging the plurality of liquid containers so as to be aligned in a direction intersecting with the main scanning direction of the carriage, the liquid containers are arranged along the main scanning direction of the carriage as compared with the case where they are aligned in parallel with the main scanning direction of the carriage. It is possible to reduce the length of the printing apparatus in the selected direction.
[適用例5]上記適用例に係る印刷装置であって、前記反射部は、前記液体容器内の前記検出部の側に配置されたプリズムであることが好ましい。 Application Example 5 In the printing apparatus according to the application example, it is preferable that the reflection unit is a prism disposed on the detection unit side in the liquid container.
本適用例の構成によれば、液体容器内の液体が、発光部から照射された光がプリズムに入射する位置に存在する場合、発光部から照射された光はプリズムと液体との界面で屈折して液体中を進む。一方、液体容器内の液体が、発光部から照射された光がプリズムに入射する位置に存在しない場合、発光部から照射された光は、プリズムと空気との界面で反射されて受光部で受光される。したがって、受光部で受光される光の光量に基づいて、液体容器内の所定の位置に液体が有るか否かを判定できる。 According to the configuration of this application example, when the liquid in the liquid container is present at a position where the light emitted from the light emitting unit is incident on the prism, the light emitted from the light emitting unit is refracted at the interface between the prism and the liquid. Then proceed in the liquid. On the other hand, if the liquid in the liquid container does not exist at the position where the light emitted from the light emitting part is incident on the prism, the light emitted from the light emitting part is reflected by the interface between the prism and air and received by the light receiving part. Is done. Therefore, it can be determined whether or not there is liquid at a predetermined position in the liquid container based on the amount of light received by the light receiving unit.
[適用例6]上記適用例に係る印刷装置であって、前記反射部は、前記液体容器内に前記液体が充填されているときに、前記液体を介して前記検出部と対向する反射板であることが好ましい。 Application Example 6 In the printing apparatus according to the application example, the reflection unit is a reflection plate facing the detection unit via the liquid when the liquid container is filled with the liquid. Preferably there is.
本適用例の構成によれば、液体容器内の液体が、発光部から照射された光が液体容器内に入射する位置に存在する場合、検出部と反射板との間に液体が介在するので、発光部から照射された光は液体中で減衰する。一方、液体容器内の液体が、発光部から照射された光が液体容器内に入射する位置に存在しない場合、検出部と反射板との間に液体が介在しなくなるので、発光部から照射された光は反射板で反射されて受光部で受光される。したがって、受光部で受光される光の光量に基づいて、液体容器内の所定の位置に液体が有るか否かを判定できる。 According to the configuration of this application example, when the liquid in the liquid container is present at a position where the light emitted from the light emitting unit enters the liquid container, the liquid is interposed between the detection unit and the reflection plate. The light emitted from the light emitting part attenuates in the liquid. On the other hand, the liquid in the liquid container is irradiated from the light emitting unit because the liquid does not intervene between the detection unit and the reflecting plate when the light irradiated from the light emitting unit is not present at the position where the light enters the liquid container. The reflected light is reflected by the reflecting plate and received by the light receiving unit. Therefore, it can be determined whether or not there is liquid at a predetermined position in the liquid container based on the amount of light received by the light receiving unit.
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大、縮小、あるいは誇張して表示している。また、説明に必要な構成要素以外は図示を省略する場合がある。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. The drawings to be used are appropriately enlarged, reduced or exaggerated so that the part to be described can be recognized. In addition, illustrations of components other than those necessary for the description may be omitted.
(第1の実施形態)
<プリンターシステムの基本構成>
第1の実施形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンター(以下では、単にプリンターという)を含むプリンターシステムの基本構成について、図1を参照して説明する。図1は、第1の実施形態に係るプリンターシステムの基本構成を示す斜視図である。第1の実施形態に係るプリンターシステム100は、印刷装置としてのプリンター110とスキャナー120とを備えた複合機である。
(First embodiment)
<Basic configuration of printer system>
A basic configuration of a printer system including an inkjet printer (hereinafter simply referred to as a printer) as a printing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view illustrating a basic configuration of the printer system according to the first embodiment. The
図1には、Y軸と、Y軸と直交するX軸と、X軸及びY軸と直交するZ軸と、を示している。XYZ軸のそれぞれにおいて、矢印の向きが+方向(正方向)を示しており、矢印の向きとは逆向きが−方向(負方向)を示している。プリンターシステム100は、その使用状態において、X軸とY軸とによって規定される水平な平面に配置され、+Y方向がプリンターシステム100の正面である。Z軸は、水平な平面に直交する軸であり、−Z方向が鉛直下方向となる。
FIG. 1 shows a Y axis, an X axis orthogonal to the Y axis, and a Z axis orthogonal to the X axis and the Y axis. In each of the XYZ axes, the direction of the arrow indicates the + direction (positive direction), and the direction opposite to the direction of the arrow indicates the − direction (negative direction). In the use state, the
図1に示すように、プリンターシステム100は、プリンター110と、スキャナー120と、インク供給部1とを備えている。プリンターシステム100は、正面側に、ユーザーインターフェイス部としての操作パネル111を有している。
As shown in FIG. 1, the
操作パネル111には、例えば、プリンターシステム100の電源のON/OFF、プリンター110による印刷、スキャナー120による原稿の読み取りなどの操作を行うためのボタン類や、プリンターシステム100の動作状態及びメッセージなどを表示するための表示部47が配置されている。操作パネル111には、インクタンク10にユーザーがインクを補充した際に押すリセットボタンなども配置されている。
On the
プリンター110は、液体としてのインクを噴射して、印刷用紙などの印刷媒体Pに印刷を行うことができる。プリンター110は、ケース部112を有している。ケース部112が、プリンター110の外殻を構成している。ケース部112の正面側には、開口部113が設けられている。開口部113には、用紙カセット114がケース部112に対して着脱可能に装着されている。用紙カセット114の上方(+Z方向)には、排紙トレイ115が前後方向(+Y方向及び−Y方向)に伸縮可能に設けられている。
The
詳細は後述するが、X軸方向(+X方向及び−X方向)がプリンター110の印刷ヘッド22(図2参照)の主走査方向HD、すなわち、キャリッジ20(図2参照)の移動方向である。Y軸方向(+Y方向及び−Y方向)がプリンター110の副走査方向VDである。用紙カセット114には、複数の印刷媒体Pが積層状態で載置される。用紙カセット114に載置された印刷媒体Pは、副走査方向VDに沿ってケース部112の内部に一枚ずつ供給され、プリンター110で印刷された後、副走査方向VDに沿って排紙口116から排紙されて、排紙トレイ115上に載置される。
Although details will be described later, the X-axis direction (+ X direction and −X direction) is the main scanning direction HD of the print head 22 (see FIG. 2) of the
スキャナー120は、プリンター110の上に載置されている。スキャナー120は、ケース部121を有している。ケース部121が、スキャナー120の外殻を構成している。スキャナー120は、フラットベッドタイプであり、ガラスなどの透明板状部材によって形成された原稿台(図示しない)と、イメージセンサーなどの撮像素子(図示しない)とを有している。スキャナー120は、用紙などの媒体に記録された画像などを、撮像素子を介して画像データとして読み取ることができる。
The
スキャナー120は、上端部にオートドキュメントフィーダー122を備えている。オートドキュメントフィーダー122により、積層された複数の原稿(画像などが記録された用紙)を一枚ずつ反転させながら順次給送して読み取ることが可能である。スキャナー120は、プリンター110に対して回動可能に構成されており、プリンター110の蓋としての機能も有している。ユーザーは、手掛け部123に手指を挿入してスキャナー120を上方に持ち上げることによって、スキャナー120をプリンター110に対して回動させることができる。これにより、スキャナー120をプリンター110に対して開くことができる。
The
インク供給部1は、プリンター110の+X軸方向の側方に配置されている。インク供給部1は、プリンター110に液体としてのインクIK(図5参照)を供給する機能を有している。インク供給部1は、ケース部101を有している。ケース部101内には複数の液体容器としてのインクタンク10が配置され、複数のインクタンク10には種類が異なる複数のインクIKが個別に収容されている。すなわち、複数のインクタンク10には、インクタンク10毎に異なる種類のインクIKが収容されている。
The
本実施形態では、4つのインクタンク10(10a,10b,10c,10d)を有している。また、本実施形態では、インクの種類として、黒のインクと、カラー(イエロー、マゼンタ、及びシアン)のインクとの4種類が採用されている。インクタンク10aには黒のインクIKが収容され、インクタンク10b,10c,10dにはカラー(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクIKが収容されている。
In the present embodiment, four ink tanks 10 (10a, 10b, 10c, 10d) are provided. In the present embodiment, four types of ink, black ink and color (yellow, magenta, and cyan) ink, are employed. The
インクタンク10a,10b,10c,10dは、主走査方向HD(X軸方向)と交差する方向に沿って並ぶように配置され、ケース部101内に固定されている。本実施形態では、インクタンク10a,10b,10c,10dは、プリンター110の正面側から所定の方向(Y軸方向)に沿って並ぶように配置されている。なお、以下では、4つのインクタンク10a,10b,10c,10dを区別しない場合は、単にインクタンク10と表記する。
The
本実施形態では、4つのインクタンク10のそれぞれについて、プリンターシステム100の外部からインクタンク10内にインクIKを注入することが可能な構成になっている。したがって、プリンターシステム100のユーザーが別の容器に収容されたインクIKをインクタンク10に注入して補充することができる。なお、インクタンク10の詳細構成については後述する。
In the present embodiment, each of the four
ケース部101には、4つのインクタンク10のそれぞれに対応して、窓部102が設けられている。窓部102は、光透過性を有している。そのため、ユーザーが窓部102を介して4つのインクタンク10を視認することができる。窓部102は、ケース部101に形成された開口部として設けられていてもよいし、光透過性を有する部材で構成されていてもよい。
The
各インクタンク10の窓部102に対面する部位は光透過性を有している。したがって、ユーザーは、窓部102を介して4つのインクタンク10におけるインクIKの量を視認することができる。各インクタンク10には、窓部102に対面する部位に上限マーク3が設けられている。上限マーク3は、ユーザーがインクIKを注入したときにインクタンク10から溢れないように、インクIKの液面の上限を目安として示すものである。また、ユーザーは、上限マーク3を目印にして各インクタンク10におけるインクIKの量を把握することができる。
The portion of each
本実施形態では、インクタンク10aの容量はインクタンク10b,10c,10dの容量よりも大きくなっている。インクタンク10b,10c,10dの容量は互いに同じである。プリンター110では、黒のインクIKがカラーのインクIKと比べてより多く消費されることを想定している。そのため、4つのインクタンク10のうち、黒のインクIKが収容されたインクタンク10aの容量は、カラーのインクIKが収容されたインクタンク10b,10c,10dの容量よりも大きくなっている。そして、黒のインクIKが収容されたインクタンク10aは、ユーザーが残量を把握し易いように、プリンター110の正面側に配置されている。
In the present embodiment, the capacity of the
なお、カラーのインクIKが収容されたインクタンク10b,10c,10dの正面側からの配置順は、特に限定されない。また、黒のインクIKではなく、カラーのインクIKのいずれかがより多く消費される場合は、そのインクIKを容量が大きいインクタンク10aに収容するようにしてもよい。
The arrangement order from the front side of the
ケース部101の上部には、カバー103が設けられている。カバー103は、ヒンジ部104を介して、ケース部101に対して回動可能に係合している。カバー103を開くと、4つのインクタンク10が露呈する。例えば、ユーザーがインクタンク10にインクIKを注入する際に、カバー103を回動させて上方に開くことにより、インクタンク10にアクセスすることができる。
A
<プリンターの構成>
次に、第1の実施形態に係るプリンターの構成について、図2を参照して説明する。図2は、第1の実施形態に係るプリンターの概略構成図である。図2に示すように、第1の実施形態に係るプリンター110は、キャリッジ20と、紙送りモーター30と、キャリッジモーター33と、紙送りローラー34と、制御部40と、記憶部50とを備えている。なお、図2ではスキャナー120を省略している。
<Printer configuration>
Next, the configuration of the printer according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the
キャリッジ20には、印刷ヘッド22が搭載されている。印刷ヘッド22は、キャリッジ20の下面側(−Z軸方向側)にインクIKを噴射する複数のノズルを有している。印刷ヘッド22と各インクタンク10との間には、チューブ21が設けられている。インクタンク10内の各インクIKは、チューブ21を介して印刷ヘッド22に送られる。印刷ヘッド22は、インクタンク10から送られる各インクIKをインク滴として、複数のノズルから印刷媒体Pに対して噴射する。
A
キャリッジ20は、ケーブル(図示しない)により、制御部40に接続されている。キャリッジ20は、キャリッジモーター33に駆動されることにより、印刷媒体P上を主走査方向HDに沿って往復移動する。紙送りモーター30は、紙送りローラー34を回転駆動し、印刷媒体Pを副走査方向VDに搬送する。印刷ヘッド22の噴射制御は、ケーブルを介して制御部40により行われる。
The
すなわち、プリンター110では、制御部40が、紙送りモーター30、キャリッジモーター33、印刷ヘッド22を制御することにより、キャリッジ20が主走査方向HDに沿って移動しながら、副走査方向VDに搬送される印刷媒体Pに対して印刷ヘッド22の複数のノズルからインクIKを噴射することで、印刷媒体Pへの印刷がなされる。
That is, in the
キャリッジ20の移動領域における主走査方向HDの一端部は、キャリッジ20が待機するホームポジション領域となっている。ホームポジション領域には、例えば、印刷ヘッド22のノズルのクリーニングなどのメンテナンスを行うためのキャップ(図示しない)などが配置されている。図2は、キャリッジ20がホームポジションに位置した状態を示している。
One end of the
また、キャリッジ20の移動領域における主走査方向HDの他端部(ホームポジションとは反対側の端部)には、印刷ヘッド22のフラッシングやクリーニングを行う際の廃インクを受容するための廃インクボックス(図示しない)などが配置されている。なお、フラッシングとは、印刷媒体Pの印刷中に、印刷ヘッド22の各ノズルから印刷とは無関係にインクIKを噴射させることをいう。クリーニングとは、印刷ヘッド22を駆動させることなく、廃インクボックスに設けられたポンプ等で印刷ヘッド22を吸引することにより印刷ヘッド22内をクリーニングすることをいう。
In addition, waste ink for receiving waste ink when flushing or cleaning the
制御部40には、表示部47を含む操作パネル111が接続されている。ユーザーが操作パネル111を操作することで、制御部40により、プリンター110とスキャナー120とを動作させることができる。
An
例えば、図1において、スキャナー120のオートドキュメントフィーダー122に原稿をセットした後、ユーザーが操作パネル111を操作してプリンターシステム100の動作を開始させる。そうすると、スキャナー120によって原稿が読み取られる。続いて、この読み取られた原稿の画像データに基づき、用紙カセット114からプリンター110(ケース部112)の内部に印刷媒体Pが給紙され、この印刷媒体Pにプリンター110で印刷がなされる。
For example, in FIG. 1, after setting a document on the
図2に示すように、制御部40には、インターフェイス(I/F)48を介して、コンピューター49を接続することができる。制御部40は、インターフェイス48を介してコンピューター49から画像データを受信し、プリンター110(印刷ヘッド22)により、その画像を印刷媒体Pに印刷する制御を行う。また、制御部40は、スキャナー120によって原稿を読み取り、その画像データをインターフェイス48を介してコンピューター49に送信したり、あるいは、読み取った画像を印刷したりする制御を行う。
As shown in FIG. 2, a
制御部40は、インクタンク10に配置された検出部23の検出基板25に、フレキシブルフラットケーブル31を介して接続されている。フレキシブルフラットケーブル31は、制御部40と検出基板25を電気的に接続する信号線を含む。検出部23は、検出基板25と光センサー部26(図4参照)とを含む。検出部23の構成については後述する。
The
制御部40は、駆動制御部41と、消費量算出部42と、液面低下判定部43と、インク残量判定部44とを有している。制御部40は、CPU、ROM、RAMなど(図示しない)を備えている。制御部40は、例えば、ROMに記憶された制御プログラムをRAMに展開し、そのRAMに展開された制御プログラムをCPUが実行することで制御部40の各部として動作する。あるいは、制御部40は、CPUを備える代わりに、CPUと制御プログラムで実行される機能と同じ機能を実現するASIC(Application Specific IC)などのハードウエアで構成されてもよいし、CPUとASICとの双方で構成されてもよい。
The
駆動制御部41は、キャリッジモーター33を制御して、キャリッジ20を移動させる制御を行う。これにより、キャリッジモーター33が、キャリッジ20が備える印刷ヘッド22を移動させる駆動を行う。
The
消費量算出部42は、印刷ヘッド22の各ノズルからインクIKを噴射させることにより消費するインク消費量を算出する。消費量算出部42は、各インクタンク10にインクIKが充填された状態を基準(初期値)として、インク消費量の算出を開始する。
The
消費量算出部42が算出するインク消費量は、印刷媒体Pに印刷することによるインク消費量の他に、印刷ヘッド22のノズルのクリーニングやフラッシングによる印刷ヘッド22のメンテナンスに使用されるインク消費量も含む。インク消費量は、いわゆるドットカウント法によるカウント値である。すなわち、1ドット毎に消費する設計上のインク消費量を、印刷する画像データに基づいて、印刷する画像データが必要とするドット数分を積算することにより、積算のインク消費量が算出される。
The ink consumption amount calculated by the consumption
本実施形態では、インク消費量は、キャリッジ20が1走査する1パス毎に、印刷ヘッド22のノズルから噴射される各インクIKの量(1ドット当たりのインクIKの量×噴射されたドット数)として算出される。算出されたインク消費量は、印刷中は所定量のインクIKを消費する毎、排紙毎などに、使用したインク消費量が加算され、記憶部50の直近消費量記憶部51に記憶される。また、クリーニングやフラッシングを行う際のインク消費量は、それぞれについて、1回行われる毎に使用されるインクIKの量として算出され、その都度、直近消費量記憶部51に記憶される。
In the present embodiment, the ink consumption amount is the amount of each ink IK ejected from the nozzles of the
液面低下判定部43は、各インクタンク10について、インクIKの液面が低下したか否か、すなわち、インクタンク10内の所定の位置にインクIKが有るか否かの判定(以下では、液面低下判定ともいう)を行う。インクタンク10には、後述する反射部としてのプリズム24(図5参照)がインクタンク10毎に配置されている。そして、プリズム24と対向するように、発光部26aと受光部26bとを有する光センサー部26(図5参照)が配置されている。
The liquid level lowering
液面低下判定部43は、発光部26aに光を射出させる。受光部26bは、発光部26aから照射されプリズム24で反射された反射光の受光量に応じて検出信号を出力する。液面低下判定部43は、受光部26bから出力された検出信号に基づいて、インクタンク10内の所定の位置にインクIKが有るか否かを判定する。
The liquid level lowering
液面低下判定部43により、インクタンク10内の所定の位置にインクIKが無いと判定された状態を「センサーエンド」という。一旦センサーエンドと判定されると、消費量算出部42は、センサーエンドと判定されたインクタンク10に対して、センサーエンド後のインク消費量の算出を開始する。センサーエンド後のインク消費量のカウント値は、所定量のインクIKを消費する毎に更新され、記憶部50の検出後消費量記憶部52に記憶される。
A state where the liquid level lowering
液面低下判定部43による液面低下判定は、プリンター110(プリンターシステム100)の電源をONしたとき、印刷ジョブを受け付けたときなどの所定のタイミングで繰り返し実行される。また、液面低下判定部43による液面低下判定は、印刷中に単位消費量のインクIKを消費する毎に実行される。
The liquid level decrease determination by the liquid level
インク残量判定部44は、各インクタンク10について、液面低下判定部43がインクタンク10内の所定の位置にインクIKが無いと判定した後に、検出後消費量記憶部52に記憶されたセンサーエンド後のインク消費量と、インクタンク10毎に設定された判定用情報とに基づいて各インクタンク10内のインクIKの残存状態を判定する。
The remaining ink
インクIKの残存状態の判定としては、インクタンク10内のインクIKの量が残り少ない状態を指す「インクロー」と、インクタンク10内のインクIKの消費可能量がなくなった状態を指す「インクエンド」とがある。インクIKの残存状態の判定は、記憶部50の判定用情報記憶部53に記憶された判定用情報に基づいて行われる。判定用情報は、インクタンク10毎に設定された、インクローを判定するための所定値(以下では、所定値Aという)と、インクエンドを判定するための所定値(以下では、所定値Bという)とを含む。
As the determination of the remaining state of the ink IK, “ink low” indicating a state in which the amount of ink IK in the
インク残量判定部44は、液面低下判定部43がいずれかのインクタンク10に対してセンサーエンドと判定した後に、そのインクタンク10のセンサーエンド後のインク消費量が所定値A以上となったとき、インクローと判定する。
The ink remaining
インクローと判定したインクタンク10に対して、制御部40は、ユーザーにインクIKの残量の低下を報知しインクIKの補充を促す「インクロー通知」を表示するためのデータを生成して表示部47に出力する。表示部47は、そのデータに基づいてインクロー通知を表示する。
For the
インク残量判定部44は、液面低下判定部43がセンサーエンドと判定した後に、そのインクタンク10のインク消費量が所定値B(所定量A<所定量B)以上となったとき、インクエンドと判定する。インクエンドと判定すると、制御部40は、噴射するインクIKが無くなってしまう空打ち状態を避けるため、プリンター110の印刷動作を停止する。そして、制御部40は、インクエンドと判定したインクタンク10に対して、インクIKが無くなったことを報知しインクIKの補充を促す「インクエンド通知」を表示するためのデータを生成して表示部47に出力する。表示部47は、そのデータに基づいてインクエンド通知を表示する。
The remaining ink
インクエンドとなって印刷動作が停止した後、インクエンドと判定されたインクタンク10にユーザーがインクIKを補充してリセットボタンを押し、操作パネル111を介して制御部40がインクIKを補充した旨の入力を受け付けると、液面低下判定部43による液面低下判定が実行される。そして、インクタンク10内の所定の高さにインクIKが有ると判定されると、リセット処理が実行され、プリンター110は印刷動作が可能な状態となる。
After the printing operation is stopped due to the ink end, the user refills the
記憶部50は、不揮発的に、かつ、書き換え可能に情報を記憶する。記憶部50は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリーで構成される。記憶部50は、直近消費量記憶部51と、検出後消費量記憶部52と、判定用情報記憶部53と、を含む。直近消費量記憶部51と、検出後消費量記憶部52と、判定用情報記憶部53とは、それぞれ個別の不揮発性メモリーで構成されていてもよいし、同一の不揮発性メモリー内に区分された個別の領域として構成されていてもよい。また、制御部40が備えるROMが、記憶部50の機能を兼ねる構成としてもよい。
The
直近消費量記憶部51には、消費量算出部42がインクタンク10毎に算出した各インクIKの消費量の累積値の直近の値が記憶されている。消費量記憶部51に記憶されるインク消費量は、各インクタンク10に対して消費量算出部42が算出したインク消費量に基づいて、適宜更新される。ユーザーがインクタンク10にインクIKを補充してリセットボタンを押すことによりリセット処理が実行されると、そのインクタンク10に対して直近消費量記憶部51に記憶されたインク消費量はクリアーされ初期値に戻る。
The latest consumption
検出後消費量記憶部52には、センサーエンドと判定されたインクタンク10に対して、消費量算出部42がインクタンク10毎に算出した各インクIKの消費量の累積値の直近の値が記憶されている。検出後消費量記憶部52に記憶されるインク消費量は、消費量算出部42によるインク消費量の算出に基づいて適宜更新される。ユーザーがインクタンク10にインクIKを補充してリセットボタンを押し、液面低下判定部43による液面低下判定の結果インクタンク10内の所定の高さにインクIKが有ると判定されてリセット処理が実行されると、そのインクタンク10に対して検出後消費量記憶部52に記憶されたインク消費量はクリアーされ初期値に戻る。
The post-detection consumption
判定用情報記憶部53には、インク残量判定部44がインクタンク10に対してインクローとインクエンドとを判定するための判定用情報が記憶されている。判定用情報は、上述した所定値Aと所定値Bとを含む。所定値Aと所定値Bとは、インクタンク10毎、すなわち、インクIKの種類毎に設定される値である。
The determination
リセット処理は、インクローまたはインクエンドと判定されたインクタンク10に対して、インクIKを補充してインク消費量のカウント値を初期化する(初期値に戻す)ための処理である。リセット処理は、ユーザーが操作パネル111のリセットボタンを押すことで実行される。ユーザーの手動操作によりリセット処理が実行され、液面低下判定部43がインクタンク10内の所定の高さにインクIKが有ると判定すると、直近消費量記憶部51及び検出後消費量記憶部52に記憶されたインク消費量が初期値に戻り、インク消費量の算出が開始される。
The reset process is a process for replenishing the
<インク供給部の構成>
次に、第1の実施形態に係るインク供給部の構成について、図3、図4、及び図5を参照して説明する。図3は、第1の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す斜視図である。図3では、図1に示すインク供給部1に対して、ケース部101を除いた状態を示している。図4及び図5は、第1の実施形態に係るインクタンクの断面図である。詳しくは、図4は図3のA−A’線に沿った側断面図であり、図5は図4のB−B’線に沿った平断面図である。
<Configuration of ink supply unit>
Next, the configuration of the ink supply unit according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the ink supply unit according to the first embodiment. FIG. 3 shows a state in which the
図3に示すように、インク供給部1は、4つのインクタンク10a,10b,10c,10dを備えている。インクタンク10a,10b,10c,10dは、所定の方向(Y軸方向)に沿って一列に並ぶように配置されている。インクタンク10は、例えば、ナイロンやポリプロピレンなどの合成樹脂で形成されている。4つのインクタンク10は、それぞれが別体で構成されていてもよいし、一体で構成されていてもよい。インクタンク10を一体で構成する場合、インクタンク10を一体で成形してもよいし、別体で成形された4つのインクタンク10を一体に束ねたり連結したりしてもよい。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態では、インクタンク10の前方(+X方向)側の部分の上面は、後方(−X方向)側の部分の上面よりも低くなっている。そして、インクタンク10の前方側の部分の上面には、プリンター110の外部からインクIKを注入するための補充口2が設けられている。図示を省略するが、インク供給部1は、補充口2に着脱可能に装着されインクIKの漏れ出しを防止するためのキャップを有している。ユーザーがキャップを取り外して補充口2からインクIKを注入することにより、インクタンク10に各色のインクIKを補充することができる。インクタンク10の前方(+X方向)側の面には、インクIKの液面の上限を目安として示す上限マーク3が設けられている。
In this embodiment, the upper surface of the front (+ X direction) side portion of the
インクタンク10において、Z軸方向、Y軸方向、X軸方向を、それぞれ高さ方向、幅方向、奥行き方向ともいう。上述したように、黒のインクIKが収容されたインクタンク10aの容量は、カラーのインクIKが収容されたインクタンク10b,10c,10dの容量よりも大きい。インクタンク10aとインクタンク10b,10c,10dとを比べると、高さ及び奥行きは同じであり、インクタンク10aの幅(Y軸方向の長さ)がインクタンク10b,10c,10dの幅よりも大きくなっている。
In the
ユーザーがインクタンク10に補充するためのインクIKは、別体の補充用容器(図示しない、以下ではリフィルボトルともいう)に収容され提供される。本実施形態では、補充用のカラーのインクIKが収容されるリフィルボトルの容量は互いに同じであるが、補充用の黒のインクIKが収容されるリフィルボトルの容量はカラーのインクIKが収容されるリフィルボトルの容量よりも大きい。
The ink IK for the user to refill the
インクタンク10の補充口2とは反対側である後方(−X方向)側には、検出基板25が配置されている。検出基板25は、インクタンク10の幅方向でありインクタンク10a,10b,10c,10dが並ぶ方向であるY軸方向に沿って延在している。検出基板25は、インクタンク10a,10b,10c,10dの後方側の面と対向するように、配置されている。
A
なお、本実施形態では4つのインクタンク10が一列に配置されているが、インクタンク10の数が多い場合には、インクタンク10が複数列に配置されていてもよい。このような場合、複数の検出基板25がインクタンク10の列毎に配置されていてもよい。
In the present embodiment, four
図4に示すように、インクタンク10内における後方(−X方向)側の面に、反射部としてのプリズム24が配置されている。図4には1つのインクタンク10を示しているが、4つのインクタンク10a,10b,10c,10dのそれぞれにおける同じ側(−X方向)の内面に、プリズム24が配置されている。プリズム24は、インクタンク10内の下方(−Z方向)側に配置されている。プリズム24は、光センサー部26の発光部26aからの照射光を透過する、例えばポリプロピレン等の部材によって形成されている。プリズム24は、インクタンク10を構成する壁に設けられた穴に差し込まれて固定されている。
As shown in FIG. 4, a
検出部23の検出基板25は、プリズム24と対向するように配置されている。検出基板25のプリズム24と対向する側(+X方向側)の面には、インクタンク10(10a,10b,10c,10d)毎に、光センサー部26が配置されている。光センサー部26は、光学センサーであり、光を照射する発光部26aと、発光部26aから照射された光の反射光を受光し、その受光量に応じて検出信号を出力する受光部26bとを有する。本実施形態では、発光部26aと受光部26bとは、インクタンク10の奥行き方向(X軸方向)及び高さ方向(Z軸方向)における同じ位置に配置されている。
The
インクタンク10の高さ方向における光センサー部26の発光部26aの位置が、インクタンク10内のインクIKの液面低下を判定するときの「所定の位置」である。図4のB−B’線は、光センサー部26の発光部26aの位置を通りX軸方向に平行な線である。したがって、図5は、図4を「所定の位置」で切断した平断面図である。
The position of the
「所定の位置」は、インクIKが無くなって空打ち状態となってしまうことを避ける観点で適宜設定される。例えば、ユーザーが補充用のインクIKを手配するための所定のリードタイム(例えば、1週間など)を想定して、その期間に消費されるインクIK毎の消費量を見積もる。この見積もった消費量分のインクIKが、液面低下判定部43により液面低下判定され、インク残量判定部44によりインクローと判定されてインクロー通知が表示された時点で残留するように、所定の位置が設定される。
The “predetermined position” is appropriately set from the viewpoint of preventing the ink IK from running out and causing the ink to run idle. For example, assuming a predetermined lead time (for example, one week) for the user to arrange the refilling ink IK, the consumption amount for each ink IK consumed during that period is estimated. A predetermined amount of ink IK corresponding to the estimated consumption amount remains at the time when the liquid level lowering
図5に示すように、+Z方向側から見たプリズム24の平断面(X−Y断面)は、直角二等辺三角形状である。プリズム24は、傾斜面24aと傾斜面24bと底面24cとを有する。傾斜面24aと傾斜面24bとは、例えば互いに直交する面であり、傾斜面24aと傾斜面24bとで直角二等辺三角形の頂角を形成する。傾斜面24aと傾斜面24bとは、X−Z平面に対して対称となるように配置されている。底面24cは、Y−Z平面に平行な面であり、光センサー部26(発光部26a及び受光部26b)と対向している。
As shown in FIG. 5, the planar cross section (XY cross section) of the
本実施形態では、発光部26aと受光部26bとは、インクタンク10の幅方向、すなわち検出基板25の延在方向(Y軸方向)に沿って並ぶように配置されている。発光部26aは、X軸方向においてプリズム24の底面24c及び傾斜面24aと対向するように配置されている。受光部26bは、X軸方向においてプリズム24の底面24c及び傾斜面24bと対向するように配置されている。
In the present embodiment, the
なお、プリズム24の側断面(X−Z断面)が直角二等辺三角形状であり、発光部26aと受光部26bとが、インクタンク10の高さ方向、すなわち検出基板25の延在方向と交差する方向(Z軸方向)に沿って並ぶように配置された構成としてもよい。
The side cross section (XZ cross section) of the
<検出部を用いた液面低下の判定に関する構成>
次に、第1の実施形態に係る検出部を用いた液面低下の判定に関する構成について、図6を参照して説明する。図6は、第1の実施形態に係る検出部の電気的構成を示す図である。図6に示すように、本実施形態に係る検出部23は、検出基板25と、光センサー部26と、選択回路としてのマルチプレクサー27とを備えている。検出部23は、4つのインクタンク10(図3参照)に対応して、4つの光センサー部26を備えている。各光センサー部26は、発光部26aと受光部26bとを有する。4つの光センサー部26とマルチプレクサー27とは、検出基板25に配置されている。
<Configuration related to determination of liquid level drop using detection unit>
Next, a configuration related to determination of liquid level reduction using the detection unit according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an electrical configuration of the detection unit according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the
発光部26aは、例えば、LED(Light Emitting Diode)等の発光素子で構成される。4つのインクタンク10(10a,10b,10c,10d)のそれぞれにおける発光部26aは、トランジスターTR1がオンで、電源電位Vccが発光部26aに接続されたときに、発光する。トランジスターTR1のオン/オフは、トランジスターTR1に入力されるPWM(Pulse Width Modulation)信号により制御される。発光部26aが照射する光の発光量は、制御部40により、PWM信号のデューティー比(オン時間とオフ時間の割合)が調整されることで設定される。
The
受光部26bは、例えば、フォトトランジスター等の受光素子で構成される。受光部26bのエミッター端子は接地電位VSSに接続されている。受光部26bのコレクター端子は、マルチプレクサー27に接続され、抵抗素子R1を介して電源電位Vccに接続されている。発光部26aから照射された光が、インクカートリッジ10内のプリズム24(図5参照)で反射されて反射光が受光部26bに受光されると、受光部26bはその受光量に応じた出力電圧を検出信号として出力する。
For example, the
マルチプレクサー27には、4つの光センサー部26のそれぞれの受光部26bのコレクター端子が接続されている。制御部40は、4つのインクタンク10のうち1つのインクタンク10の光センサー部26を選択するための選択信号を、フレキシブルフラットケーブル31(図2参照)に配置される信号線を介して、マルチプレクサー27に送信する。マルチプレクサー27は、制御部40からの選択信号に基づいて、選択された光センサー部26の受光部26bからの検出信号を、A/D変換部28を介して制御部40(液面低下判定部43)に送信する。A/D変換部28は制御部40内に設けられている。
The
A/D変換部28には、マルチプレクサー27により選択された受光部26bのコレクター端子と抵抗素子R1との間の電位が、受光部26bの出力電圧として入力される。A/D変換された受光部26bの出力電圧は、液面低下判定部43に入力される。これにより、4つのインクタンク10のうち、制御部40からの選択信号に基づいて選択された1つのインクタンク10の受光部26bの検出信号が、液面低下判定部43に入力される。
The potential between the collector terminal of the
このように、本実施形態では、4つのインクタンク10のうち制御部40からの選択信号に基づいてマルチプレクサー27により選択されたインクタンク10の受光部26bからの検出信号が液面低下判定部43に送信される。そのため、マルチプレクサー27を備えていない場合と比べて、制御部40及び検出基板25のポートの数や、制御部40と検出基板25とを電気的に接続する信号線の本数を少なくできる。
Thus, in this embodiment, the detection signal from the
例えば、インクタンク10の数が4つであり、光センサー部26の数がインクタンク10の数に対応して4つである場合、マルチプレクサー27が無いと、制御部40の検出基板25に接続されるポートの数と検出基板25のポートの数との各々は、発光部26a用の出力ポート1つと、受光部26b用の入力ポート4つとの、合計5つが必要となる。そして、制御部40のこれらのポートと検出基板25とを接続する信号線の数も5つとなる。これに対して、本実施形態のようにマルチプレクサー27があると、制御部40におけるポートの数は、発光部26a用の出力ポート1つと、マルチプレクサー27用の出力ポート2つ(これは、マルチプレクサー27が4つのインクタンク10の内の1つを選択するための信号数2つに対応する)と、マルチプレクサー27用の入力ポート1つとの合計4つとなり、信号線の数も4つとなる。
For example, when the number of the
インクタンク10が8つあり、光センサー部26の数がインクタンク10の数に対応して8つである場合、マルチプレクサー27が無いと、制御部40におけるポートの数は、発光部26a用の出力ポート1つと、受光部26b用の入力ポート8つとの、合計9つが必要となる。そして、制御部40のこれらのポートと検出基板25とを接続する信号線の数も9つとなる。これに対して、本実施形態のようにマルチプレクサー27があると、制御部40におけるポートの数は、発光部26a用の出力ポート1つと、マルチプレクサー27用の出力ポート3つ(8つのインクタンク10の内の1つを選択するための信号数3つに対応する)と、マルチプレクサー27用の入力ポート1つとの合計5つとなり、信号線の数も5つとなる。
When there are eight
このように、マルチプレクサー27を備えることで、制御部40のポートの数と、検出基板25のポートの数と、制御部40のポートと検出基板25とを接続する信号線の数と、を少なくできる。そして、インクタンク10の数が多くなるほど、制御部40のポートの数や信号線の数の削減効果を大きくできる。
Thus, by providing the
なお、本実施形態では、4つのインクタンク10のそれぞれにおける発光部26aが発光し、反射光を受光した受光部26bが検出信号を出力し、選択された1つのインクタンク10の受光部26bの検出信号だけが、液面低下判定部43に入力される構成となっているが、本発明はこのような形態に限定されない。4つのインクタンク10のうち選択された1つのインクタンク10の発光部26aだけが発光し、選択されたインクタンク10の受光部26bの検出信号が液面低下判定部43に入力される構成としてもよい。
In the present embodiment, the
<液面低下を判定する方法>
次に、第1の実施形態に係る検出部23の光センサー部26により、インクタンク10内のインクIKの液面低下を判定する方法を、図4、図5、図7、及び図8を参照して説明する。図7及び図8は、第1の実施形態に係るインクタンクの断面図である。詳しくは、図7は図3のA−A’線に沿った側断面図であり、図8は図7のB−B’線に沿った平断面図である。図4及び図5はインクIKの液面が所定の位置よりも高い場合を示し、図7及び図8はインクIKの液面が所定の位置よりも低い場合を示す。
<Method for determining liquid level drop>
Next, a method for determining the decrease in the liquid level of the ink IK in the
図4において、インクタンク10内のインクIKの液面は、プリズム24が浸る高さよりも高く、発光部26aが配置された所定の位置よりも高い位置にある。したがって、図5に示すように、プリズム24の傾斜面24aと傾斜面24bとは、インクIKと接している。この状態において、発光部26aから照射されプリズム24に入射した光は、傾斜面24aからインクIK内に入射する。
In FIG. 4, the liquid level of the ink IK in the
例えば、インクIKの屈折率を水の屈折率とほぼ同様の1.5と仮定し、プリズム24をポリプロピレンで構成する場合、傾斜面24aと傾斜面24bとにおける全反射の臨界角は約64度となる。発光部26aから照射される光の入射角は45度となるので、プリズム24に入射する光は、傾斜面24aと傾斜面24bとでは全反射されずインクIK内に入射する。したがって、傾斜面24aと傾斜面24bとで反射される光は非常に少なくなるため、受光部26bが傾斜面24aと傾斜面24bとで反射された反射光を受光することによる検出電圧はほとんど出力されない。
For example, assuming that the refractive index of the ink IK is 1.5, which is substantially the same as the refractive index of water, and the
続いて、インクタンク10内のインクIKが印刷のために消費され、インクIKの液面の高さが低下した場合を考える。図7において、インクタンク10内のインクIKの液面は、発光部26aが配置された所定の位置よりも低い位置にある。したがって、図8に示すように、インクタンク10内の所定の位置においては、プリズム24の傾斜面24aと傾斜面24bとは空気と接している。この状態において、発光部26aから照射されプリズム24に入射した光は、傾斜面24aと傾斜面24bとで全反射され、その反射光はプリズム24の外(受光部26b側)へ射出されて、受光部26bで受光される。
Next, consider a case where the ink IK in the
例えば、空気の屈折率を1とし、プリズム24をポリプロピレンにより構成する場合、傾斜面24aと傾斜面24bとにおける全反射の臨界角は約43度である。発光部26aから照射される光の入射角は45度となるので、プリズム24に入射する光は傾斜面24aと傾斜面24bとで全反射される。したがって、受光部26bが傾斜面24aと傾斜面24bとで全反射した反射光を受光するため、受光部26bから大きな検出電圧が出力される。
For example, when the refractive index of air is 1 and the
このように、光センサー部26の受光部26bから制御部40の液面低下判定部43に出力される検出信号(検出電圧の大きさ)に基づいて、インクIKの液面が低下したか否か、すなわち、インクタンク10内の所定の位置にインクIKが有るか否かを判定することができる。
As described above, whether or not the liquid level of the ink IK has decreased based on the detection signal (the magnitude of the detection voltage) output from the
なお、図4及び図7におけるインクタンク10の高さ方向(Z軸方向)において、プリズム24の中央部の位置が、発光部26aが配置された所定の位置と同じであることが好ましい。また、図5及び図8におけるインクタンク10の幅方向(Y軸方向)において、直角二等辺三角形のプリズム24の頂角の位置が、光センサー部26の中心(発光部26aと受光部26bとの中央部)の位置と同じであることが好ましい。
In the height direction (Z-axis direction) of the
ここで、本実施形態に係るプリンター110の構成による効果を、従来のプリンターの構成と比較して説明する。例えば、特許文献1に記載のプリンターでは、印刷ヘッドが配置されたキャリッジに光学センサーが配置されている(特許文献1の図1参照)。複数のインクカートリッジのそれぞれには、キャリッジの移動経路においてキャリッジとともに移動する光学センサーと対向する位置に、プリズム状の反射部材(以下では、プリズムという)が配置されている。
Here, the effects of the configuration of the
特許文献1に記載のプリンターでは、インクカートリッジ内のインクの残量を検出する際に、キャリッジに配置された光学センサーを複数のインクカートリッジに対して移動させる。そのため、インクカートリッジがキャリッジの移動方向に沿って一列に並んで配置されていないと、光学センサーを各インクカートリッジのプリズムと対向させることができない。したがって、インクカートリッジの配置方向は、キャリッジの移動方向に限定される。すなわち、プリンターの装置設計におけるインクカートリッジの配置位置に制約がある。
In the printer described in
また、インクの残量を検出する際に、キャリッジに配置された光学センサーを移動させるので、各インクカートリッジのプリズムと光学センサーとの相対的な位置関係が変化する。そのため、光学センサーの発光素子からの光がプリズムの傾斜面以外の部位にも照射されることで、光学センサーの受光素子で受光する反射光に、プリズムの2つの傾斜面で全反射された反射光の他に、例えばインクカートリッジの底面やプリズムの底面で反射された反射光等のノイズ成分が含まれてしまう場合がある。そして、キャリッジの移動速度に受光素子(フォトトランジスター等)の応答速度が追従できない場合、受光素子からの検出電圧が小さくなってしまう。これらの場合、インク残量の検出精度の低下を招くこととなる。 Further, since the optical sensor disposed on the carriage is moved when detecting the remaining amount of ink, the relative positional relationship between the prism of each ink cartridge and the optical sensor changes. For this reason, the light from the light emitting element of the optical sensor is also applied to the part other than the inclined surface of the prism, and the reflected light received by the light receiving element of the optical sensor is totally reflected by the two inclined surfaces of the prism. In addition to light, for example, noise components such as reflected light reflected from the bottom surface of the ink cartridge or the bottom surface of the prism may be included. If the response speed of the light receiving element (such as a phototransistor) cannot follow the moving speed of the carriage, the detection voltage from the light receiving element becomes small. In these cases, the detection accuracy of the remaining amount of ink is lowered.
さらに、インクの残量を検出する際には、印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させる必要がある。そのため、インクの残量検出を行うタイミングに制約があり、また、頻繁にインクの残量検出を行うと印刷のスループットを低下させてしまう。 Furthermore, when detecting the remaining amount of ink, it is necessary to move the carriage on which the print head is mounted. For this reason, there are restrictions on the timing for detecting the remaining amount of ink, and if the remaining amount of ink is frequently detected, the throughput of printing is reduced.
これに対して、第1の実施形態に係るプリンター110の構成によれば、所定の方向(Y軸方向)に沿って配置された複数のインクタンク10の同じ側(−X方向側)の面にインクタンク10毎に配置されたプリズム24と対向するように、発光部26aと受光部26bとを有する光センサー部26がインクタンク10毎に配置される。すなわち、制御部40がインクIKの液面低下判定を行う際に、キャリッジ20を移動させる必要はなく、各インクタンク10のプリズム24と光センサー部26とが互いに対向する位置関係は変化しない。
On the other hand, according to the configuration of the
したがって、プリンター110の装置設計におけるインクタンク10の配置位置を、キャリッジ20の移動方向(X軸方向)の制約を受けることなく決定できる。そして、プリンター110におけるインクタンク10の配置位置を最適化することで、インクタンク10をキャリッジ20の移動方向に沿って配置する場合と比べて、キャリッジ20の移動方向におけるプリンター110の長さを小さくすることや、プリンター110の外形を小型化することが可能となる。
Therefore, the arrangement position of the
なお、インクタンク10の数が多い場合は、インクタンク10を複数列に配置してもよい。このようにすれば、インクタンク10を一列に配置する場合と比べて、プリンター110の装置設計におけるインクタンク10の配置位置の自由度が増大し、プリンター110の外形をより小型化することが可能となる。
When the number of
また、第1の実施形態に係るプリンター110の構成によれば、インクIKの液面低下判定を行う際に、インクタンク10のプリズム24と光センサー部26との相対的な位置関係が変化しないので、発光部26aからの光はプリズム24の傾斜面24aにおける特定の位置に照射される。これにより、受光部26bで受光する反射光に、プリズム24の傾斜面24aと傾斜面24bとで全反射された反射光以外の反射光(ノイズ成分)が含まれることを抑止できる。そして、プリズム24と受光部26bとの位置関係が変化しないので、受光部26bを構成するフォトトランジスターの応答速度が検出電圧に影響することはない。
Further, according to the configuration of the
さらに、第1の実施形態に係るプリンター110の構成によれば、インクIKの液面低下判定を行う際に、印刷ヘッド22が搭載されたキャリッジ20を移動させる必要がない。そのため、インクIKの液面低下判定を行うタイミングが制約されることはなく、また、インクIKの液面低下判定を行うことによる印刷のスループットの低下を抑えることができる。
Furthermore, according to the configuration of the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態に対して、プリンター及びプリンターシステムの基本構成は同じであるが、インクタンクに配置された反射部として、プリズムの代わりに反射板を備えている点が異なる。以下に、第2の実施形態に係るインクタンクの構成とインクの液面低下を判定する方法とを、図9、図10、図11、及び図12を参照して説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点を説明し、第1の実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the basic configuration of the printer and the printer system is the same as that of the first embodiment, but a reflection plate is provided instead of the prism as the reflection unit arranged in the ink tank. Is different. Hereinafter, the configuration of the ink tank and the method for determining the decrease in the ink level according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9, 10, 11, and 12. Here, differences from the first embodiment will be described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図9、図10、図11、及び図12は、第2の実施形態に係るインクタンクの断面図である。詳しくは、図9は図3のA−A’線に沿った側断面図に相当し、図10は図9のB−B’線に沿った平断面図である。図11は図3のA−A’線に沿った側断面図に相当し、図12は図11のB−B’線に沿った平断面図である。図9及び図10はインクIKの液面が所定の位置よりも高い場合を示し、図11及び図12はインクIKの液面が所定の位置よりも低い場合を示す。 9, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 12 are cross-sectional views of ink tanks according to the second embodiment. Specifically, FIG. 9 corresponds to a side sectional view taken along the line A-A ′ in FIG. 3, and FIG. 10 is a plan sectional view taken along the line B-B ′ in FIG. 9. 11 corresponds to a side sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 3, and FIG. 12 is a plan sectional view taken along the line B-B ′ of FIG. 11. 9 and 10 show the case where the liquid level of the ink IK is higher than the predetermined position, and FIGS. 11 and 12 show the case where the liquid level of the ink IK is lower than the predetermined position.
<インクタンクの構成>
図9に示すように、第2の実施形態に係る液体容器としてのインクタンク60の前方(+X方向)側には、反射部としての反射板29が配置されている。本実施形態では、反射板29は、インクタンク60の外部に、インクタンク60を介して光センサー部26と対向するように配置されている。反射板29は、例えば、下地材と下地材上に形成されたアルミニウム等の反射率の高い金属膜とで構成される。なお、インクタンク60の光センサー部26と対向する部位と反射板29が配置された部位とは光透過性を有している。
<Configuration of ink tank>
As shown in FIG. 9, a
<液面低下を判定する方法>
図9及び図10に示すように、インクIKの液面が所定の位置よりも高い状態においては、光センサー部26(発光部26a)と反射板29との間にインクIKが介在する。すなわち、反射板29は、インクIKを介して発光部26aと対向する。この状態において、図10に示すように、発光部26aから反射板29に向けて照射された光は、インクタンク60内に入射する。インクタンク60内に入射した光は、インクIKによって減衰するため、反射板29に到達しない。インクタンク60内に入射した光の一部が反射板29に到達したとしても、反射板29で反射されたその反射光は、インクIKによってさらに減衰するため、受光部26bが反射光を受光することによる検出電圧はほとんど出力されない。
<Method for determining liquid level drop>
As shown in FIGS. 9 and 10, the ink IK is interposed between the optical sensor unit 26 (
図11及び図12に示すように、インクIKの液面が所定の位置よりも低い状態においては、光センサー部26(発光部26a)と反射板29との間にインクIKが介在しない。この状態において、図12に示すように、発光部26aから反射板29に向けて照射された光は、インクタンク60内を透過して反射板29で反射される。そして、反射板29で反射された反射光は、再びインクタンク60内を透過して受光部26bに入射するため、受光部26bから大きな検出電圧が出力される。これにより、第2の実施形態においても、光センサー部26の受光部26bから制御部40の液面低下判定部43に出力される検出信号(検出電圧の大きさ)に基づいて、インクIKの液面が低下したか否か、すなわち、インクタンク60内の所定の位置にインクIKが有るか否かを判定することができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the ink IK is not interposed between the optical sensor unit 26 (
第2の実施形態においても、インクIKの液面低下判定を行う際に、キャリッジ20は移動せず、反射板29と光センサー部26とが互いに対向する位置関係は変化しない。したがって、第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
Also in the second embodiment, the
なお、上述した例では、反射板29をインクタンク60の外部に配置する構成としたが、反射板29をインクタンク60の内部に配置する構成としてもよい。しかしながら、反射板29をインクタンク60の内部に配置する構成では、反射板29の材料とインクIKとが化学反応を起こした場合、反射板29の反射率の低下や、インクIKの汚染を招くおそれがある。したがって、反射板29をインクタンク60の内部に配置する場合には、反射板29にインクIKと化学反応を起こし難い材料を用いることが好ましい。
In the above-described example, the
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。変形例としては、例えば、以下のようなものが考えられる。 The above-described embodiments merely show one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. As modifications, for example, the following can be considered.
(変形例1)
上記の実施形態では、光センサー部26によりインクタンク10内のインクIKの液面低下の判定を行う構成であったが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、光センサー部26により、インクタンク10内のある位置にインクIKがあるか否かの判定を行う構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、ユーザーが補充口2からインクタンク10内にインクIKを補充する際に、光センサー部26によりインクIKの液面が上限に到達したか否かを判定することができる。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the
(変形例2)
上記の実施形態では、プリズム24がインクタンク10を構成する壁に設けられた穴に差し込まれた構成であったが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、プリズム24とインクタンク10を構成する壁とが一体に成型された構成であってもよい。
(Modification 2)
In the above embodiment, the
(変形例3)
上記の実施形態では、インクタンク10,60がプリンター110の本体に配置された構成であったが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、インクタンク10,60がキャリッジ20上に配置された構成であっても、本発明を適用することができる。
(Modification 3)
In the above embodiment, the
(変形例4)
上記の実施形態では、液体容器として、プリンター110に固定されたインクタンク10,60を有し、ユーザーが補充口2からインクIKを補充することが可能な構成であったが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、液体容器として、プリンターに着脱可能に装着されたインクカートリッジを備える場合であっても、本発明を適用することができる。
(Modification 4)
In the above-described embodiment, the liquid container has the
(変形例5)
上記の実施形態では、インクタンク10,60に上限マーク3が設けられていたが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、上限マーク3の代わりに、あるいは上限マーク3に加えて、インクタンク10,60にインクIKを補充する必要があるレベルを目安として示す下限マークが設けられていてもよい。下限マークが設けられている場合、ユーザーは、下限マークを目印にして、各インクタンク10,60におけるインクIKの残量を確認し、インクIKを補充する必要があるか否かを把握することができる。
(Modification 5)
In the above embodiment, the
(変形例6)
上記の実施形態では、印刷装置としてのプリンター110とスキャナー120とを備えた複合機であるプリンターシステム100を例に取り説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。印刷装置は、スキャナー120を含まない単機能のプリンター110であってもよい。
(Modification 6)
In the above embodiment, the
(変形例7)
上記の実施形態では、本発明をプリンターとインクタンクとに適用した例を説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。本発明は、例えば、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置に用いてもよく、また、そのような液体を収容した液体容器にも適用可能である。
(Modification 7)
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a printer and an ink tank has been described, but the present invention is not limited to such a form. The present invention may be used, for example, in a printing apparatus that ejects or discharges liquid other than ink, and is also applicable to a liquid container that contains such liquid.
2…補充口、10,10a,10b,10c,10d,60…インクタンク(液体容器)、20…キャリッジ、22…印刷ヘッド、23…検出部、24…プリズム(反射部)、25…検出基板、26…光センサー部、26a…発光部、26b…受光部、27…マルチプレクサー(選択回路)、29…反射板(反射部)、40…制御部、43…液面低下判定部、110…プリンター(印刷装置)、IK…インク(液体)。
2 ...
Claims (6)
前記液体容器の前記所定の方向と交差する方向の同じ側の面に、前記液体容器毎に配置された反射部と、
前記液体容器の前記反射部と対向するように配置された検出基板と、前記検出基板の前記反射部と対向する側の面に前記液体容器毎に配置された、光を照射する発光部と、前記発光部から照射された前記光の反射光の受光量に応じて検出信号を出力する受光部と、を有する検出部と、
前記発光部に前記光を照射させ、前記受光部から出力された前記検出信号に基づいて前記液体容器内の所定の位置に前記液体が有るか否かを判定する制御部と、
前記液体を噴射する印刷ヘッドが配置されたキャリッジと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 A plurality of liquid containers arranged in a predetermined direction and containing a liquid;
A reflective portion disposed for each liquid container on the same side surface in a direction intersecting the predetermined direction of the liquid container;
A detection substrate disposed so as to face the reflection portion of the liquid container, and a light emitting portion for irradiating light disposed on the surface of the detection substrate facing the reflection portion for each liquid container; A light receiving unit that outputs a detection signal according to the amount of received reflected light of the light emitted from the light emitting unit;
A control unit that irradiates the light to the light emitting unit and determines whether or not the liquid is present at a predetermined position in the liquid container based on the detection signal output from the light receiving unit;
A carriage on which a print head for ejecting the liquid is disposed;
A printing apparatus comprising:
前記検出部は、さらに、前記検出基板に配置された選択回路を備え、
前記制御部は、前記複数の液体容器のうち1つの前記液体容器の前記検出部を選択するための選択信号を前記選択回路に送信し、
前記選択回路は、前記選択信号に基づいて、選択された前記検出部の前記受光部からの前記検出信号を前記制御部に送信することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The detection unit further includes a selection circuit disposed on the detection board,
The control unit transmits a selection signal for selecting the detection unit of one of the plurality of liquid containers to the selection circuit,
The selection circuit transmits the detection signal from the light receiving unit of the selected detection unit to the control unit based on the selection signal.
前記液体容器は、ユーザーが前記液体を補充可能な補充口を備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein:
The printing apparatus according to claim 1, wherein the liquid container includes a refill port through which a user can refill the liquid.
前記キャリッジの主走査方向は、前記所定の方向と交差する方向であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The main scanning direction of the carriage is a direction crossing the predetermined direction.
前記反射部は、前記液体容器内の前記検出部の側に配置されたプリズムであることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the reflection unit is a prism disposed on the detection unit side in the liquid container.
前記反射部は、前記液体容器内に前記液体が充填されているときに、前記液体を介して前記検出部と対向する反射板であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the reflection unit is a reflection plate facing the detection unit via the liquid when the liquid container is filled with the liquid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016196971A JP2018058263A (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016196971A JP2018058263A (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018058263A true JP2018058263A (en) | 2018-04-12 |
Family
ID=61909491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016196971A Pending JP2018058263A (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018058263A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020128056A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP2020128061A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP2020128058A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP2021062486A (en) * | 2019-10-10 | 2021-04-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid storage container and liquid jet device |
CN113400807A (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | 精工爱普生株式会社 | Printing device |
US11801686B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-31 | Seiko Epson Corporation | Printer |
JP7452133B2 (en) | 2020-03-17 | 2024-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | printing device |
-
2016
- 2016-10-05 JP JP2016196971A patent/JP2018058263A/en active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020128056A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP2020128061A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP2020128058A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
JP7255217B2 (en) | 2019-02-12 | 2023-04-11 | セイコーエプソン株式会社 | printer |
JP7305973B2 (en) | 2019-02-12 | 2023-07-11 | セイコーエプソン株式会社 | printer |
JP2021062486A (en) * | 2019-10-10 | 2021-04-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid storage container and liquid jet device |
JP7363333B2 (en) | 2019-10-10 | 2023-10-18 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid storage container and liquid injection device |
CN113400807A (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | 精工爱普生株式会社 | Printing device |
CN113400807B (en) * | 2020-03-17 | 2022-11-15 | 精工爱普生株式会社 | Printing device |
US11801686B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-31 | Seiko Epson Corporation | Printer |
JP7452132B2 (en) | 2020-03-17 | 2024-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | printing device |
JP7452133B2 (en) | 2020-03-17 | 2024-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | printing device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018058263A (en) | Printer | |
JP6543994B2 (en) | Printing device | |
JP4101230B2 (en) | Liquid storage container and recording device | |
US9573380B2 (en) | Liquid discharging apparatus | |
JP5201163B2 (en) | Droplet ejector | |
JP6620533B2 (en) | Liquid consumption device | |
JPH0929989A (en) | Device for detecting presence or absence of ink, ink reserbvoir, kit, recording unit, recording device, and information processing system | |
US9770916B2 (en) | Liquid consumption apparatus | |
JP5164570B2 (en) | Ink jet recording apparatus and ink remaining amount detection method | |
JP6525143B2 (en) | Liquid discharge apparatus, control method of liquid discharge apparatus | |
US11161349B2 (en) | Recording apparatus | |
JP2001063085A (en) | Ink-jet recording device | |
JP2017140701A (en) | Liquid consuming device | |
JP3584165B2 (en) | Liquid storage container, cartridge including the liquid storage container, and recording apparatus using the cartridge | |
JP6922234B2 (en) | Image recording device | |
JP6880734B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2017154453A (en) | Liquid consumption device | |
JP3501663B2 (en) | Liquid storage container, cartridge including the liquid storage container, recording apparatus using the cartridge, and liquid discharge recording apparatus | |
JP7069705B2 (en) | Liquid discharge device | |
JP2017128050A (en) | Liquid consumption device | |
JP7326710B2 (en) | Liquid supply device | |
JP7207590B2 (en) | Image forming apparatus and program | |
JP2016175377A (en) | Liquid consuming device | |
JP7230410B2 (en) | Liquid ejector | |
JP4651081B2 (en) | Recording apparatus and control method of recording apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180910 |