JP2018058159A - Device for and method of producing chopped fiber bundle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production device and method for chopped fiber bundle, capable of continuously slant-cutting a reinforced fiber yarn, capable of slant-cutting at smaller angles and capable of stably producing the chopped fiber bundle obtained by slant cutting into a desired shape.SOLUTION: A production device for chopped fiber bundle comprises: a cutter roll; a nip roll capable of nipping a reinforced fiber yarn between the cutter roll and the nip roll; a guide guiding the reinforced fiber yarn between the nip and cutter rolls; and a reciprocation-driving mechanism reciprocating at least one of the roll and guide, and the device produces the chopped fiber bundle by continuously cutting the above fiber yarn using the cutter roll while moving the guide eye of the fiber yarn to reciprocate in the direction parallel to a roll axial direction via the reciprocation-driving mechanism. The reciprocation-driving mechanism is equipped with a control means for a folding end part movement speed which increases a guide eye movement speed at the folding end part of reciprocation stroke of the guide eye in the reinforced fiber yarn with respect to the movement speed to reach the folding end part. The production method for chopped fiber bundle is also provided.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、成形材料として用いた場合、良好な含浸性、流動性、成形追従性を有し、繊維強化プラスチックとした場合、優れた力学物性を発現するチョップド繊維束を所望の形状に安定して製造することが可能なチョップド繊維束の製造装置および製造方法に関する。   When used as a molding material, the present invention has a good impregnation property, fluidity and molding followability, and when used as a fiber reinforced plastic, a chopped fiber bundle that exhibits excellent mechanical properties is stabilized in a desired shape. The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a chopped fiber bundle that can be manufactured by the manufacturing method.

強化繊維とマトリックス樹脂からなる繊維強化プラスチックは、比強度、比弾性率が高く、力学特性に優れること、耐候性、耐薬品性などの高機能特性を有することなどから産業用途においても注目され、その需要は年々高まりつつある。その中でも、3次元形状等の複雑な形状に適した成形方法として、不連続の強化繊維(例えば、炭素繊維)の束状集合体(以下、繊維束ということもある。)とマトリックス樹脂からなる成形材料を用いて、加熱、加圧成形により、所望形状の成形品を製造する技術が知られており、SMC(シートモールディングコンパウンド)やスタンパブルシートを用いた成形等が主なものとして挙げられる。   Fiber reinforced plastic consisting of reinforced fiber and matrix resin is attracting attention in industrial applications because it has high specific properties, high specific modulus, excellent mechanical properties, weather resistance, chemical resistance, etc. The demand is increasing year by year. Among them, as a molding method suitable for a complicated shape such as a three-dimensional shape, a bundle of discontinuous reinforcing fibers (for example, carbon fibers) (hereinafter sometimes referred to as a fiber bundle) and a matrix resin are used. A technique for producing a molded product having a desired shape by using a molding material by heating and pressure molding is known, and molding using a SMC (sheet molding compound) or a stampable sheet is mainly mentioned. .

SMC成形品は、強化繊維の繊維束を例えば繊維長が25mm程度になるように繊維直交方向に切断してチョップド繊維束を作製し、該チョップド繊維束に熱硬化性樹脂であるマトリックス樹脂を含浸せしめ半硬化状態としたシート状基材(SMC)を、加熱型プレス機を用いて加熱加圧することにより得られる。スタンパブルシート成形品は、例えば25mm程度に切断したチョップド繊維束や連続の強化繊維よりなる不織布マット等に熱可塑性樹脂を含浸させたシート状基材(スタンパブルシート)を一度赤外線ヒーターで熱可塑性樹脂の融点以上に加熱し、所定の温度の金型に積層して冷却加圧することにより得られる。多くの場合、加圧前にSMCやスタンパブルシートを成形体の形状より小さく切断して成形型上に配置し、加圧により成形体の形状に引き伸ばして(流動させて)成形を行う。これらは繊維が不連続であるため、樹脂と共に強化繊維束が自由に流動することができるので、3次元形状等の複雑な形状にも追従可能となる。   For SMC molded products, a fiber bundle of reinforcing fibers is cut in a direction perpendicular to the fiber so that the fiber length is about 25 mm, for example, to produce a chopped fiber bundle, and the chopped fiber bundle is impregnated with a matrix resin which is a thermosetting resin It can be obtained by heating and pressurizing a sheet-like base material (SMC) in a semi-cured state using a heating press. A stampable sheet molded product is obtained by thermoplasticizing a sheet-like base material (stampable sheet) in which a thermoplastic resin is impregnated with a chopped fiber bundle cut to about 25 mm or a nonwoven mat made of continuous reinforcing fibers with an infrared heater. It is obtained by heating above the melting point of the resin, laminating on a mold at a predetermined temperature, and cooling and pressurizing. In many cases, the SMC or stampable sheet is cut smaller than the shape of the molded body before being pressed, placed on the mold, and stretched (flowed) into the shape of the molded body by pressing. Since the fibers are discontinuous, the reinforcing fiber bundle can flow freely together with the resin, so that it is possible to follow a complicated shape such as a three-dimensional shape.

ところで、上述した不連続の強化繊維からなる繊維強化プラスチックの材料の性能を向上させる技術として、不連続繊維のカット角度を繊維方向に対して90°より小さくする知見に関する開示がある(例えば特許文献1〜3)。かかる開示には、斜めの切断面を有するチョップドストランドを用いることにより、樹脂とストランド端部接合面積が増大し、応力集中が回避され破壊強度が向上する。また、チョップドストランドが容易に単繊維にまで開繊し、樹脂とストランド接合面積が増大し、応力集中が回避され破壊強度が向上するといった効果が挙げられている。   By the way, as a technique for improving the performance of the fiber-reinforced plastic material composed of the above-mentioned discontinuous reinforcing fibers, there is a disclosure relating to the knowledge of making the cut angle of discontinuous fibers smaller than 90 ° with respect to the fiber direction (for example, Patent Document 1-3). In this disclosure, by using a chopped strand having an oblique cut surface, the joint area between the resin and the end of the strand is increased, stress concentration is avoided, and the fracture strength is improved. In addition, the chopped strand is easily opened to a single fiber, the resin / strand bonding area is increased, stress concentration is avoided, and the breaking strength is improved.

しかしながら、実際に強化繊維束を斜めに切断する方法について、特許文献1には具体的な方法は全く挙げられていない。   However, there is no specific method listed in Patent Document 1 for actually cutting the reinforcing fiber bundle obliquely.

特許文献2においては、回転ロール上に斜めに切断刃を配置した切断ロールが挙げられているが、形状が複雑なため製作費用が高くなり、また通常のカッターロールのように刃部分のみの交換もできないため、刃交換によるコストが非常に大きくなり、実際の生産に適用するには非現実的であった。特に、炭素繊維やアラミド繊維等の高強度繊維においては、繊維自身の強度が高いため刃の減耗が早く、この問題が顕著であった。   Patent Document 2 mentions a cutting roll in which cutting blades are arranged obliquely on a rotating roll. However, the manufacturing cost is high due to the complicated shape, and only the blade portion is replaced like a normal cutter roll. Therefore, the cost of blade replacement becomes very large, and it is unrealistic to apply to actual production. In particular, in the case of high-strength fibers such as carbon fibers and aramid fibers, the strength of the fibers themselves is high, so that the blades wear quickly and this problem is remarkable.

特許文献3においては、通常のカッターロール同様、ロール周方向に直線刃を配置した形のカッターロールに、繊維糸条を傾けて導入する方法が挙げられており、この方式であれば刃部分のみの交換が可能であるため、上記の問題は回避される。ただこの方法において糸の繊維方向を斜め方向に維持しながら連続的にカットするためには、ロールの引っ張りにより糸の形状・繊維方向が変化してしまってはならず、糸を固めたり、平板上に固定したりする等の処理が必要であった。特許文献3では、樹脂含浸により繊維を固める方法が挙げられているが、コストの向上につながる等、好ましい方法とはいえない。また、斜め切りの効果は、その角度が小さいほど効果が大きくなるため、出来るだけ小さい角度に切断することが好ましいが、この方式ではカッター刃の切断方向が繊維糸条の引き込み方向に対して垂直であり、切断角度=(90°−繊維糸条の導入角度)となるため、小さな切断角度を得るためには導入角度を非常に大きくする必要があった。例えば切断角度5°の繊維束を得ようとすると、繊維糸条の糸道を85°傾けてカッターロールに導入する必要があり、これはカッターの回転軸に対して繊維糸条方向をほぼ平行にしながら導入することを意味しており、このような角度で繊維糸条の形状を保ちつつ、導入角度を一定にして連続的に導入することは非常に困難であった。   In patent document 3, the method of inclining and introducing a fiber thread is mentioned to the cutter roll of the form which arrange | positioned the linear blade in the roll circumferential direction like a normal cutter roll, and if it is this system, only a blade part will be mentioned. Can be exchanged, so the above problem is avoided. However, in this method, in order to cut continuously while maintaining the fiber direction of the yarn in an oblique direction, the shape and fiber direction of the yarn must not change due to the pulling of the roll. Processing such as fixing to the top was necessary. In Patent Document 3, a method of hardening fibers by resin impregnation is mentioned, but it is not a preferable method because it leads to an improvement in cost. In addition, since the effect of oblique cutting becomes larger as the angle becomes smaller, it is preferable to cut at as small an angle as possible. However, in this method, the cutting direction of the cutter blade is perpendicular to the drawing direction of the fiber yarn. Yes, since the cutting angle = (90 ° −introduction angle of fiber yarn), it was necessary to make the introduction angle very large in order to obtain a small cutting angle. For example, in order to obtain a fiber bundle having a cutting angle of 5 °, it is necessary to incline the yarn path of the fiber yarn by 85 ° and introduce it into the cutter roll, which is substantially parallel to the direction of the fiber yarn with respect to the rotation axis of the cutter. Therefore, it was very difficult to continuously introduce the fiber at a constant introduction angle while maintaining the shape of the fiber yarn at such an angle.

特開2003−165739号公報JP 2003-165739 A 特開2009−114611号公報JP 2009-114611 A 特開2009−114612号公報JP 2009-114612 A

本発明の課題は、上記のような問題点に着目し、簡便な装置で、強化繊維糸条を連続的に斜め切断でき、かつ、より小さい角度での斜め切断を可能とし、しかもその斜め切断により得られるチョップド繊維束を所望の形状に安定して製造することが可能なチョップド繊維束の製造装置および製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems, and with a simple device, the reinforcing fiber yarn can be continuously obliquely cut, and can be obliquely cut at a smaller angle, and the oblique cutting thereof. An object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a chopped fiber bundle capable of stably manufacturing the chopped fiber bundle obtained by the above in a desired shape.

上記課題を解決するために、本発明に係るチョップド繊維束の製造装置は以下の構成を有する。
(1)ロール軸方向に複数の円盤刃が間隔をもって配列された回転されるカッターロールと、前記カッターロールのロール軸方向と平行に配置され前記カッターロールとの間に強化繊維糸条をニップ可能な回転されるニップロールと、前記ニップロールと前記カッターロールとの間へと強化繊維糸条を案内するガイドと、前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの少なくとも一方を、前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動させる往復動駆動機構とを備え、前記ガイドを介して前記ニップロールと前記カッターロールとの間に送り込まれる前記強化繊維糸条の糸道を、前記往復動駆動機構を介して前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動するように移動させながら、前記強化繊維糸条を前記カッターロールにより連続的に切断するチョップド繊維束の製造装置であって、前記往復動駆動機構に、前記強化繊維糸条の糸道の前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向の往復動のストロークの折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させる、折り返し端部移動速度制御手段を設けたことを特徴とするチョップド繊維束の製造装置。
(2)前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の平均移動速度を、該折り返し端部に至るまでの平均移動速度に対し少なくとも1.5倍に、好ましくは少なくとも2倍に増大させる、(1)に記載のチョップド繊維束の製造装置。
(3)前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの両方が独立に制御可能な前記往復動駆動機構を有し、前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部においては両往復動駆動機構の作動を制御する、(1)または(2)に記載のチョップド繊維束の製造装置。
(4)前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の折り返しの瞬間およびその近傍のみ、前記ガイドの往復動駆動機構を作動させる、(3)に記載のチョップド繊維束の製造装置。
(5)前記カッターロールにおける隣接円盤刃間にスペーサーが設けられている、(1)〜(4)のいずれかに記載のチョップド繊維束の製造装置。
(6)前記強化繊維糸条が炭素繊維糸条からなる、(1)〜(5)のいずれかに記載のチョップド繊維束の製造装置。
In order to solve the above problems, a chopped fiber bundle manufacturing apparatus according to the present invention has the following configuration.
(1) A reinforcing fiber yarn can be nipped between a rotating cutter roll in which a plurality of disk blades are arranged at intervals in the roll axis direction and the cutter roll arranged in parallel to the roll axis direction of the cutter roll. A rotating nip roll, a guide for guiding the reinforcing fiber yarn between the nip roll and the cutter roll, at least one of the cutter roll, the nip roll, and the guide, and a roll axial direction of the cutter roll. A reciprocating drive mechanism that reciprocates in a parallel direction, and the yarn path of the reinforcing fiber yarn fed between the nip roll and the cutter roll via the guide via the reciprocating drive mechanism. While moving the cutter roll so as to reciprocate in a direction parallel to the roll axis direction, the reinforcing fiber yarn is An apparatus for producing a chopped fiber bundle that is continuously cut by a ter-roll, wherein the reciprocating drive mechanism has a reciprocating stroke in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll of the yarn path of the reinforcing fiber yarn. A chopped fiber bundle provided with a folded end moving speed control means for increasing the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end relative to the moving speed up to the folded end. Manufacturing equipment.
(2) The folded end portion moving speed control means is configured to at least 1.5 times the average moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end portion with respect to the average moving speed up to the folded end portion. The apparatus for producing a chopped fiber bundle according to (1), which is preferably increased at least twice.
(3) The reciprocating drive mechanism in which both the cutter roll, the nip roll, and the guide can be independently controlled has the reciprocating drive mechanism. The chopped fiber bundle manufacturing apparatus according to (1) or (2), wherein the operation of the chopped fiber bundle is controlled.
(4) The return end portion moving speed control means operates the guide reciprocating drive mechanism only at the instant of the return of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the return end and the vicinity thereof. The manufacturing apparatus of chopped fiber bundle of description.
(5) The apparatus for producing a chopped fiber bundle according to any one of (1) to (4), wherein a spacer is provided between adjacent disk blades in the cutter roll.
(6) The apparatus for producing a chopped fiber bundle according to any one of (1) to (5), wherein the reinforcing fiber yarns are carbon fiber yarns.

また、本発明に係るチョップド繊維束の製造方法は以下の構成を有する。
(7)ロール軸方向に複数の円盤刃が間隔をもって配列された回転されるカッターロールと、前記カッターロールのロール軸方向と平行に配置され前記カッターロールとの間に強化繊維糸条をニップ可能な回転されるニップロールと、前記ニップロールと前記カッターロールとの間へと強化繊維糸条を案内するガイドと、前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの少なくとも一方を、前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動させる往復動駆動機構とを備え、前記ガイドを介して前記ニップロールと前記カッターロールとの間に前記強化繊維糸条を送り込み、該送り込まれる前記強化繊維糸条の糸道を、前記往復動駆動機構を介して前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動するように移動させながら、前記強化繊維糸条を前記カッターロールにより連続的に切断するチョップド繊維束の製造方法であって、前記強化繊維糸条の糸道の前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向の往復動のストロークの折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させることを特徴とする、チョップド繊維束の製造方法。
(8)前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の平均移動速度を、該折り返し端部に至るまでの平均移動速度に対し少なくとも1.5倍に、好ましくは少なくとも2倍に増大させる、請求項7に記載のチョップド繊維束の製造方法。
Moreover, the manufacturing method of the chopped fiber bundle which concerns on this invention has the following structures.
(7) Reinforced fiber yarns can be nipped between the rotating cutter roll in which a plurality of disc blades are arranged at intervals in the roll axis direction and the cutter roll arranged parallel to the roll axis direction of the cutter roll. A rotating nip roll, a guide for guiding the reinforcing fiber yarn between the nip roll and the cutter roll, at least one of the cutter roll, the nip roll, and the guide, and a roll axial direction of the cutter roll. A reciprocating drive mechanism that reciprocates in a parallel direction, and feeds the reinforcing fiber yarn between the nip roll and the cutter roll via the guide, and the yarn path of the reinforcing fiber yarn to be fed The reciprocating drive mechanism is not moved so as to reciprocate in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll. A method of manufacturing a chopped fiber bundle in which the reinforcing fiber yarn is continuously cut by the cutter roll, and the reciprocation of the yarn path of the reinforcing fiber yarn in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll. A method for producing a chopped fiber bundle, wherein the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end of the stroke is increased with respect to the moving speed up to the folded end.
(8) The average moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end is increased by at least 1.5 times, preferably at least twice the average moving speed until reaching the folded end. The manufacturing method of the chopped fiber bundle of Claim 7.

なお、本発明において、上述の「折り返し端部」とは、「強化繊維糸条の糸道が、複数の円盤刃の配列方向における終端の円盤刃の位置から強化繊維糸条の糸道の往復動の折り返し点を経由して再びその終端の円盤刃の位置に戻るまでの、強化繊維糸条の糸道が移動するカッターロールのロール軸方向部分」のことである。   In the present invention, the above-mentioned “folded end portion” means “the reciprocation of the yarn path of the reinforcing fiber yarn from the position of the final disc blade in the arrangement direction of the plurality of disc blades. It is the “roll axial direction portion of the cutter roll along which the yarn path of the reinforcing fiber yarn moves until it returns to the position of the final disk blade via the turn point of movement”.

本発明によれば、簡便な装置および方法で、強化繊維糸条を連続的に斜め切断でき、かつ、より小さい角度での斜め切断を可能とし、しかも、その斜め切断により得られるチョップド繊維束を所望の形状に安定して製造することが可能なチョップド繊維束の製造装置および製造方法を提供することができる。   According to the present invention, the reinforcing fiber yarn can be continuously obliquely cut with a simple apparatus and method, and can be obliquely cut at a smaller angle, and the chopped fiber bundle obtained by the oblique cutting is obtained. An apparatus and a method for manufacturing a chopped fiber bundle that can be stably manufactured in a desired shape can be provided.

本発明の一実施態様に係るチョップド繊維束の製造装置および製造方法の一実施態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one embodiment of the manufacturing apparatus and manufacturing method of a chopped fiber bundle which concern on one embodiment of this invention. カッターロールに取り付けた円盤刃と、円盤刃によって切断される強化繊維糸条とのなす角度との関係を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the relationship between the disk blade attached to the cutter roll, and the angle made by the reinforced fiber yarn cut | disconnected by a disk blade. チョップド繊維束の切断長を示す図2の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 2 which shows the cutting length of a chopped fiber bundle. 本発明を実施するための糸道の往復動動作の一例を示す概略構成図であるIt is a schematic block diagram which shows an example of the reciprocating motion of the yarn path for implementing this invention 本発明を実施するためのカッターロールの構成の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a structure of the cutter roll for implementing this invention. 本発明を実施するためのカッターロールとニップロールのニップ部の一例を示す拡大概略構成図である。It is an expansion schematic block diagram which shows an example of the nip part of the cutter roll and nip roll for implementing this invention. 本発明を実施するためのカッターロールの折り返し端部における糸道の様子の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the mode of the yarn path in the folding | turning edge part of the cutter roll for implementing this invention. 本発明を実施するためのカッターロールの折り返し端部近傍におけるカッターロールとガイドの動作の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of operation | movement of the cutter roll and guide in the folding | turning edge part vicinity of the cutter roll for implementing this invention.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
<チョップド繊維束の製造装置の全体構成>
まず、本発明におけるチョップド繊維束の製造に用いる製造装置の全体構成と製造方法の概略について図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施態様に係るチョップド繊維束の製造装置100の全体構成を示しており、該製造装置100は、ロール本体11の外周に、ロール本体41の回転軸と中心軸が一致するように、ロール軸方向X−Xに複数の円盤刃12が間隔をもって配列された回転されるカッターロール10と、カッターロール10のロール軸方向X−Xと平行に配置されカッターロール10との間に強化繊維糸条1(複数の連続強化繊維の束からなる強化繊維糸条)をニップ可能な回転されるニップロール20と、ニップロール20とカッターロール10との間へと強化繊維糸条1を案内するガイド30と、を有している。カッターロール10とニップロール20のセット、ガイド30の少なくとも一方には、これらをカッターロール10のロール軸方向X−Xと平行な方向に往復動させる往復動駆動機構が設けられている。図示例では、カッターロール10とニップロール20のセットを往復動させる往復動駆動機構(A)41と、ガイド30を往復動させる往復動駆動機構(B)42の両方が設けられている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Overall configuration of manufacturing apparatus for chopped fiber bundle>
First, an overall configuration of a manufacturing apparatus used for manufacturing a chopped fiber bundle according to the present invention and an outline of a manufacturing method will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an overall configuration of a chopped fiber bundle manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The manufacturing apparatus 100 has a rotation axis and a central axis of a roll body 41 on the outer periphery of a roll body 11. A rotating cutter roll 10 in which a plurality of disk blades 12 are arranged at intervals in the roll axial direction XX so as to coincide with each other, and a cutter roll 10 arranged in parallel with the roll axial direction XX of the cutter roll 10 Reinforcing fiber yarn 1 (reinforcing fiber yarn composed of a bundle of a plurality of continuous reinforcing fibers) between the nip roll 20 and the nip roll 20 and the cutter roll 10 can be nipped. And a guide 30 for guiding. At least one of the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20 and the guide 30 is provided with a reciprocating drive mechanism that reciprocates them in a direction parallel to the roll axial direction XX of the cutter roll 10. In the illustrated example, both a reciprocating drive mechanism (A) 41 that reciprocates the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20 and a reciprocating drive mechanism (B) 42 that reciprocates the guide 30 are provided.

ガイド30を介してニップロール20とカッターロール10との間に送り込まれる強化繊維糸条1の糸道が、往復動駆動機構(A)41、往復動駆動機構(B)42の少なくとも一方を介してカッターロール10のロール軸方向X−Xと平行な方向に往復動するように移動されながら、強化繊維糸条1がカッターロール10により連続的に切断されてチョップド繊維束50が製造される。往復動駆動機構(A)41、往復動駆動機構(B)42はそれぞれ独立に駆動制御されることが好ましい。図1に示す状態では、往復動駆動機構(A)41、往復動駆動機構(B)42の少なくとも一方の作動により、強化繊維糸条1の糸道が、カッターロール10とニップロール20のセットに対し、相対的に矢印Aの方向に移動されている。強化繊維糸条1の糸道が、カッターロール10とニップロール20のセットに対し、斜めに進入されることにより、強化繊維糸条1がカッターロール10により連続的に斜めに切断されて、両端部が斜め切断されたチョップド繊維束50が得られる。   The yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 fed between the nip roll 20 and the cutter roll 10 via the guide 30 passes through at least one of the reciprocating drive mechanism (A) 41 and the reciprocating drive mechanism (B) 42. The reinforcing fiber yarn 1 is continuously cut by the cutter roll 10 while being moved so as to reciprocate in the direction parallel to the roll axial direction XX of the cutter roll 10, and the chopped fiber bundle 50 is manufactured. The reciprocating drive mechanism (A) 41 and the reciprocating drive mechanism (B) 42 are preferably driven and controlled independently of each other. In the state shown in FIG. 1, at least one of the reciprocating drive mechanism (A) 41 and the reciprocating drive mechanism (B) 42 activates the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 into the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20. On the other hand, it is relatively moved in the direction of arrow A. When the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 is obliquely entered with respect to the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20, the reinforcing fiber yarn 1 is continuously and obliquely cut by the cutter roll 10. A chopped fiber bundle 50 obtained by obliquely cutting is obtained.

上記往復動駆動機構(A)41および/または往復動駆動機構(B)42には(図示例では、往復動駆動機構(A)41と往復動駆動機構(B)42の両方に対して)、強化繊維糸条1の糸道のカッターロール10のロール軸方向X−Xと平行な方向の往復動のストロークの折り返し端部における強化繊維糸条1の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させる、折り返し端部移動速度制御手段43が設けられている。折り返し端部移動速度制御手段43による折り返し端部における強化繊維糸条1の糸道の移動動作例の詳細については後述する。   The reciprocating drive mechanism (A) 41 and / or the reciprocating drive mechanism (B) 42 (in the illustrated example, both the reciprocating drive mechanism (A) 41 and the reciprocating drive mechanism (B) 42). The moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 at the turning end portion of the reciprocating stroke in the direction parallel to the roll axial direction XX of the cutter roll 10 of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 is defined as the turning end. Folding end moving speed control means 43 is provided to increase the moving speed up to the part. Details of the movement operation example of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 at the folded end by the folded end moving speed control means 43 will be described later.

<カッターロールとニップロール>
カッターロール10は、ロール本体11と円盤刃12より形成されるロール状回転体全体を指し、ロール表面に円盤刃12の刃部が突出した形状を有する。円盤刃12は、ロール本体11の外周部分に固定もしくは一体化されていてもよいが、刃のメンテナンスの観点から、着脱可能であることが好ましい。またニップロール20は、カッターロール10に隣接もしくは接触するように、カッターロール10の回転軸方向と略平行に設置され、比較的平坦な表面形状を有する。ニップロール20、カッターロール10の材質としては、特に限定されるものではないが、ゴム、ウレタン等の弾力性のある材質を用いると、強化繊維糸条1をグリップする力を向上させることができる。特に、ニップロール20に弾力性のある材質を用いると、カッターロール10との密着性が向上するため、強化繊維糸条1の切断が確実に行われやすくなる。
<Cutter roll and nip roll>
The cutter roll 10 refers to the entire roll-shaped rotating body formed by the roll body 11 and the disk blade 12, and has a shape in which the blade portion of the disk blade 12 protrudes from the roll surface. The disk blade 12 may be fixed to or integrated with the outer peripheral portion of the roll body 11, but is preferably detachable from the viewpoint of blade maintenance. The nip roll 20 is installed substantially parallel to the rotation axis direction of the cutter roll 10 so as to be adjacent to or in contact with the cutter roll 10 and has a relatively flat surface shape. The material of the nip roll 20 and the cutter roll 10 is not particularly limited, but when an elastic material such as rubber or urethane is used, the force for gripping the reinforcing fiber yarn 1 can be improved. In particular, when an elastic material is used for the nip roll 20, the adhesiveness with the cutter roll 10 is improved, so that the reinforcing fiber yarn 1 is easily cut reliably.

<強化繊維糸条>
本発明に用いる強化繊維糸条1は、特に限定されるものではないが、円盤刃12の減耗が早く頻繁に円盤刃12の交換の必要がある高強度の強化繊維、その中でも特に硬度の高い炭素繊維の場合に、本発明は好適である。
<Reinforcing fiber yarn>
The reinforcing fiber yarn 1 used in the present invention is not particularly limited, but is a high-strength reinforcing fiber in which the disk blade 12 is quickly worn out and the disk blade 12 needs to be frequently replaced. In the case of carbon fibers, the present invention is preferred.

<切断手順の全容>
強化繊維糸条1は、ガイド30に導かれるが、その糸道がカッターロール10とニップロール20のセットに対し相対的に左右に往復動されながら、カッターロール10と、その対となるニップロール20との間に挟み込まれ、カッターロール10の表面に突出した円盤刃12によって、チョップド繊維束50の形に切断される。ニップロール20はカッターロール10と常に接触しており、例えば、カッターロール10が駆動することによりニップロール20も摩擦で従動する。また、この場合ニップロール20を駆動、カッターロール10をフリーとして従動させても構わない。また、スリップ等により摩擦でうまく従動しないような場合であれば、ニップロール20、カッターロール10の両方を駆動させてもよい。
<The whole cutting procedure>
The reinforcing fiber yarn 1 is guided to the guide 30, while the yarn path is reciprocated to the left and right relative to the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20. Are cut into the shape of a chopped fiber bundle 50 by the disk blades 12 sandwiched between them and protruding from the surface of the cutter roll 10. The nip roll 20 is always in contact with the cutter roll 10. For example, when the cutter roll 10 is driven, the nip roll 20 is also driven by friction. In this case, the nip roll 20 may be driven and the cutter roll 10 may be driven freely. Moreover, if it is a case where it does not follow well by friction by slip etc., you may drive both the nip roll 20 and the cutter roll 10. FIG.

<強化繊維糸条への張力付与>
強化繊維糸条1は、カッターロール10とニップロール20との間に挟まれ、カッターロール10および/またはニップロール20の回転により引き込まれ、張力が付与される。これにより、ガイド30とニップロール20との間で強化繊維糸条1は所定の角度を保ったまま固定される。したがって、強化繊維糸条1をガイド等により固定したり、強化繊維糸条1に樹脂を含浸させる等してあらかじめ固化したりする等の特別な処理をすることなく、直接カットすることが出来る。
<Applying tension to reinforcing fiber yarn>
The reinforcing fiber yarn 1 is sandwiched between the cutter roll 10 and the nip roll 20 and is drawn in by the rotation of the cutter roll 10 and / or the nip roll 20 and is given a tension. Accordingly, the reinforcing fiber yarn 1 is fixed between the guide 30 and the nip roll 20 while maintaining a predetermined angle. Accordingly, the reinforcing fiber yarn 1 can be directly cut without performing a special treatment such as fixing the reinforcing fiber yarn 1 with a guide or the like, or presolidifying the reinforcing fiber yarn 1 by impregnating the resin with the resin.

<角度調整の説明>
次に、強化繊維糸条1をチョップド繊維束50に切断する際の角度について、図2を用いて説明する。ガイド20の移動速度とカッターロール10のロール軸方向の移動速度との相対速度により、強化繊維糸条1はカッターロール10上の円盤刃12に対し、角度θ[°]をもって進入し、切断される。その結果、角度θ[°]を有する平行四辺形形状のチョップド繊維束50が形成される。なお、角度θ[°]は、円盤刃12と強化繊維糸条1とのなす角度のうち、鋭角の角度として規定する。
<Description of angle adjustment>
Next, an angle when the reinforcing fiber yarn 1 is cut into the chopped fiber bundle 50 will be described with reference to FIG. Due to the relative speed between the moving speed of the guide 20 and the moving speed of the cutter roll 10 in the roll axis direction, the reinforcing fiber yarn 1 enters the disk blade 12 on the cutter roll 10 with an angle θ [°] and is cut. The As a result, a parallelogram-shaped chopped fiber bundle 50 having an angle θ [°] is formed. The angle θ [°] is defined as an acute angle among the angles formed by the disk blade 12 and the reinforcing fiber yarn 1.

ここで、V[m/分]は強化繊維糸条1を案内するガイド30の移動速度と、カッターロール10のロール軸方向の移動速度との相対速度、つまり、強化繊維糸条1の糸道のカッターロール10に対する相対移動速度を示し、Rω[m/分]はカッターロール10の周速を示し、角度θ[°]はこの両者の関係により決定される。つまり、これらの速度を適宜変化させることにより、円盤刃12を交換することなく、角度θ[°]を随時容易に、しかも無段階的にコントロールすることが可能である。   Here, V [m / min] is a relative speed between the moving speed of the guide 30 for guiding the reinforcing fiber yarn 1 and the moving speed of the cutter roll 10 in the roll axis direction, that is, the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1. Rω [m / min] indicates the peripheral speed of the cutter roll 10, and the angle θ [°] is determined by the relationship between the two. That is, by appropriately changing these speeds, the angle θ [°] can be easily and steplessly controlled at any time without exchanging the disk blade 12.

また、相対速度V[m/分]を任意に変動させることにより、角度θ[°]の変更を連続的に行うことができる。このような切断方法を活用すれば、種々の角度θ[°]を有するストランドを混在させることも可能である。なかでも、往復動駆動機構(A)41と往復動駆動機構(B)42の少なくとも一方の速度を任意に調整する機構を設けておくと、相対速度V[m/分]を容易に変動させることができる。   Further, the angle θ [°] can be continuously changed by arbitrarily changing the relative speed V [m / min]. If such a cutting method is utilized, it is also possible to mix strands having various angles θ [°]. In particular, if a mechanism for arbitrarily adjusting the speed of at least one of the reciprocating drive mechanism (A) 41 and the reciprocating drive mechanism (B) 42 is provided, the relative speed V [m / min] is easily changed. be able to.

また、相対速度V[m/分]に対して周速Rω[m/分]を大きくしたり、相対速度V[m/分]自身を小さい値に調整したりすることにより、角度θ[°]のきわめて小さい,例えばθ<5°のようなチョップド繊維束を得ることが可能である。このような切断角度θ[°]のきわめて小さいチョップド繊維束は、例えば不連続繊維強化プラスチックに適用した際、その強度向上を図ることができる。   Further, by increasing the peripheral speed Rω [m / min] relative to the relative speed V [m / min] or adjusting the relative speed V [m / min] itself to a small value, the angle θ [° It is possible to obtain a chopped fiber bundle having a very small value of, for example, θ <5 °. When such a chopped fiber bundle having a very small cutting angle θ [°] is applied to, for example, a discontinuous fiber reinforced plastic, its strength can be improved.

<切断長の説明>
強化繊維糸条1の切断長は、図3に示すように、円盤刃12の間隔がP[mm]で、強化繊維糸条1が角度θ[°]で進入した場合、強化繊維糸条1の切断長はP/sinθ[mm]となる。すなわち、角度θ[°]を変化させるだけで、円盤刃12の間隔P[mm]を変更することなく、切断長を任意に、しかも無段階的にコントロールすることが可能である。
<Description of cutting length>
As shown in FIG. 3, the cutting length of the reinforcing fiber yarn 1 is such that when the interval between the disk blades 12 is P [mm] and the reinforcing fiber yarn 1 enters at an angle θ [°], the reinforcing fiber yarn 1 The cutting length is P / sin θ [mm]. That is, it is possible to control the cutting length arbitrarily and steplessly by changing the angle θ [°] without changing the interval P [mm] of the disk blades 12.

<往復動ターン時の制御>
図4に示すようにガイド30に案内される強化繊維糸条1が往復動においてカッターロール10の端部まで達したとき、往復動方向を切り替えることで、連続して強化繊維糸条1を切断することができる。例えばガイド30が往復動されている場合、ガイド30が端部でターンし、逆方向に折り返すことにより、切断角度はθ[°]から−θ[°]へと変化する。ここで、−θ[°]は、円盤刃12に対して左右が異なる向きであることを示すものである。折り返し前後で相対速度V[m/分]が一定の場合、切り出されるチョップド繊維束50、52は互いに線対称の形となり、切断長、切断角度は実質同一となる。これを強化繊維糸条1がロール端部に達するごとに繰り返すことにより、切れ目無く、連続的に効率よく行うことが可能となる。
<Control during reciprocating turn>
As shown in FIG. 4, when the reinforcing fiber yarn 1 guided by the guide 30 reaches the end of the cutter roll 10 in the reciprocating motion, the reinforcing fiber yarn 1 is continuously cut by switching the reciprocating motion direction. can do. For example, when the guide 30 is reciprocated, the cutting angle changes from θ [°] to −θ [°] by turning the guide 30 at the end and turning back in the opposite direction. Here, −θ [°] indicates that the left and right directions are different from each other with respect to the disk blade 12. When the relative speed V [m / min] is constant before and after turning, the chopped fiber bundles 50 and 52 to be cut out are symmetrical with each other, and the cutting length and the cutting angle are substantially the same. By repeating this process every time the reinforcing fiber yarn 1 reaches the end of the roll, it is possible to carry out continuously and efficiently without a break.

上記動作において、ガイド30のターン時、切断角度をθ[°]から−θ[°]へと切り替える過程で、角度θ[°]が0°に近づき、切断長がP/sinθ[mm]より長くなるチョップド繊維束51が切り出される。切断長があまりに長くなり、通常時の切断長との差異が拡大してしまうと、品質の不均一を招く等の悪影響が考えられる。このようなチョップド繊維束51の繊維長を抑えるためにも、往復動のストロークの折り返し端部における強化繊維糸条1の糸道の移動速度が、折り返し端部移動速度制御手段43による制御により、折り返し端部に至るまでの移動速度に対して増大される。この制御例については後述する。   In the above operation, when the cutting angle of the guide 30 is switched from θ [°] to −θ [°], the angle θ [°] approaches 0 °, and the cutting length is P / sin θ [mm]. A lengthened chopped fiber bundle 51 is cut out. If the cutting length becomes too long and the difference from the normal cutting length increases, adverse effects such as non-uniform quality may be considered. In order to suppress the fiber length of such a chopped fiber bundle 51, the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 at the turning end of the reciprocating stroke is controlled by the turning end moving speed control means 43. It is increased with respect to the moving speed up to the folded end. An example of this control will be described later.

次に、カッターロール10の構成の一例を図5に示す。外縁に刃が取り付けられ、中心に取付用の開口部を備えた円盤刃12と、同じく中心に取付用の開口部を備えた円盤形状のスペーサー13とを交互に並べ、円盤刃12およびスペーサー13の開口部にロール本体11を挿通させることにより、カッターロール10を構成することができる。このような構成とすれば、円盤刃12が損耗した場合、損耗した円盤刃12のみを交換すればよく、円盤刃12の交換に伴う作業時間の短縮、交換費用の低減が可能となる。特に、円盤刃12の減耗が早く頻繁に円盤刃12の交換の必要がある高強度の強化繊維、その中でも特に硬度の高い炭素繊維を切断する場合に好適である。また、この構成であれば、スペーサー13を交換もしくは並べ替えすることにより、円盤刃12の間隔を容易に、しかも正確に変更することができる。さらに、複数のカッターロール10を所有しなくても、1種類のカッターロール10にて様々な角度θ[°]、繊維長P/sinθ[mm]に対応することができる。またさらに、円盤刃12もしくはスペーサー13の直径を変更することにより、カッターロール10表面からの刃の突出量を変化させることが可能となる。これによって様々な厚みの強化繊維糸条1に対応することが可能である。   Next, an example of the configuration of the cutter roll 10 is shown in FIG. A blade is attached to the outer edge, and a disk blade 12 having an opening for attachment at the center and a disk-shaped spacer 13 having an opening for attachment at the center are alternately arranged. The cutter roll 10 can be configured by inserting the roll main body 11 through the opening. With such a configuration, when the disk blade 12 is worn out, it is only necessary to replace the worn disk blade 12, and it is possible to shorten the work time and exchange cost associated with the exchange of the disk blade 12. In particular, it is suitable for cutting high-strength reinforcing fibers that require rapid replacement of the disk blades 12, particularly carbon fibers with particularly high hardness. Moreover, if it is this structure, the space | interval of the disk blade 12 can be changed easily and correctly by exchanging or rearranging the spacer 13. Furthermore, even if the plurality of cutter rolls 10 are not owned, one type of cutter roll 10 can cope with various angles θ [°] and fiber lengths P / sin θ [mm]. Furthermore, by changing the diameter of the disk blade 12 or the spacer 13, it is possible to change the amount of protrusion of the blade from the surface of the cutter roll 10. Accordingly, it is possible to deal with the reinforcing fiber yarns 1 having various thicknesses.

このような構成の場合、円盤刃12の形状が非常に単純になることから、円盤刃12の材料として加工の難しいハイス鋼等高硬度の材料を選定することができる。また、スペーサー13についても、同様の理由で様々な材質を用いることができる。   In the case of such a configuration, since the shape of the disk blade 12 becomes very simple, a material having high hardness such as high-speed steel that is difficult to process can be selected as the material of the disk blade 12. Also, for the spacer 13, various materials can be used for the same reason.

上記のように構成されたカッターロール10とニップロール20との間に強化繊維糸条1が送り込まれて切断されるが、ニップされて切断される強化繊維糸条1は、例えば図6に示すようになる。すなわち、強化繊維糸条1は、カッターロール10とニップロール20との間に確実にニップされ、必要な円盤刃12が使用されて、送り込まれてくる強化繊維糸条1が連続的に切断されていく。   The reinforcing fiber yarn 1 is fed and cut between the cutter roll 10 and the nip roll 20 configured as described above. The reinforcing fiber yarn 1 to be cut after being nipped is, for example, as shown in FIG. become. That is, the reinforcing fiber yarn 1 is securely nipped between the cutter roll 10 and the nip roll 20, and the necessary disk blade 12 is used, and the reinforcing fiber yarn 1 fed in is continuously cut. Go.

次に、本発明における往復動の折り返し端部での動作制御について説明する。図7に示すように、強化繊維糸条1の糸道がカッターロール10の端部に達し、その往復動の動作方向が折り返される折り返し端部においては、端部の円盤刃12により切断されるチョップド繊維束53の繊維長が長くなる傾向にある。特にカッターロール10側が往復動駆動機構(A)41によって往復動される場合、カッターロール10側の重量(質量)が大きくなると、その慣性のため、迅速な折り返しが困難になる場合があり、それに伴って強化繊維糸条1の糸道の迅速な折り返しが困難になる場合がある。このような場合に、折り返し端部移動速度制御手段43により、往復動駆動機構(A)41および/または往復動駆動機構(B)42による往復動のストロークの折り返し端部における強化繊維糸条1の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させる(少なくとも1.5倍に増大させる、好ましくは2倍以上に増大させる)制御を行うことにより、糸道の迅速な折り返しの実現が可能になり、繊維長を短縮したチョップド繊維束54の形成が可能になる。カッターロール10側の重量(質量)が大きくなる   Next, the operation control at the turn-back end of the reciprocating motion in the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 reaches the end of the cutter roll 10, and the turning end where the reciprocating motion direction is turned is cut by the disk blade 12 at the end. The fiber length of the chopped fiber bundle 53 tends to increase. In particular, when the cutter roll 10 side is reciprocated by the reciprocating drive mechanism (A) 41, if the weight (mass) of the cutter roll 10 side increases, it may be difficult to quickly turn back due to its inertia. Along with this, it may be difficult to quickly return the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1. In such a case, the reinforced fiber yarn 1 at the turning end of the reciprocating stroke by the reciprocating drive mechanism (A) 41 and / or the reciprocating drive mechanism (B) 42 by the turning end moving speed control means 43. By controlling the movement speed of the yarn path to be increased (at least 1.5 times, preferably more than 2 times) with respect to the movement speed up to the folded end, A quick turn-back can be realized, and a chopped fiber bundle 54 with a shortened fiber length can be formed. The weight (mass) on the cutter roll 10 side increases.

強化繊維糸条1を斜め切断するために強化繊維糸条1の糸道をカッターロール10のロール軸方向に往復動させる場合、ガイド30を通過する強化繊維糸条1を極力安定した形態に保つためには、カッターロール10側を(つまり、カッターロール10とニップロール20のセットを)往復動駆動機構(A)41により往復動させることが好ましい。しかし、往復動駆動機構(A)41のみにより強化繊維糸条1の糸道を往復動させると、上述の如く、特にカッターロール10側の重量(質量)が大きくなると、往復動の折り返し端部において迅速な折り返しが困難になる場合がある。このような場合には、往復動駆動機構(B)42も併用してガイド30にも好ましい動作を行わせることにより、折り返し端部における糸道の迅速な折り返しの実現が可能になる。   When the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 is reciprocated in the roll axis direction of the cutter roll 10 in order to obliquely cut the reinforcing fiber yarn 1, the reinforcing fiber yarn 1 passing through the guide 30 is kept in a stable form as much as possible. For this purpose, it is preferable to reciprocate the cutter roll 10 side (that is, the set of the cutter roll 10 and the nip roll 20) by the reciprocating drive mechanism (A) 41. However, when the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 is reciprocated only by the reciprocating drive mechanism (A) 41, as described above, particularly when the weight (mass) on the cutter roll 10 side becomes large, the reciprocating folded end portion. In some cases, it is difficult to turn back quickly. In such a case, it is possible to realize a quick return of the yarn path at the return end by causing the guide 30 to perform a preferable operation in combination with the reciprocating drive mechanism (B) 42.

これを考慮して、図8に、カッターロール10とニップロール20のセットをカッターロール10で代表して示し、そのカッターロール10側の強化繊維糸条1の糸道の往復動の折り返し端部近傍における、カッターロール10とガイド30の動作の一例を示す。   In consideration of this, in FIG. 8, a set of the cutter roll 10 and the nip roll 20 is represented by the cutter roll 10, and the vicinity of the turn-back end of the reciprocating movement of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 on the cutter roll 10 side An example of operation | movement of the cutter roll 10 and the guide 30 in is shown.

図8において、折り返し端部に至るまでの往復動位置である通常横行時(1)においては、往復動駆動機構(B)42は作動されずにガイド30は往復動されず予め定められた所定の位置(例えば、カッターロール10のロール軸方向中央位置)に位置固定され、カッターロール10側のみ往復動駆動機構(A)41の作動により往復動され、それによって強化繊維糸条1の糸道がカッターロール10側に対して相対的に往復動される。ガイド30が往復動されずに位置固定されることにより、ガイド30を通過される強化繊維糸条1の形態が安定する。図8(1)における矢印の長さは、カッターロール10側の移動速度の大きさを表している。以下の図8(2)〜(5)においても、同様に、図における矢印の長さは、カッターロール10側またはガイド30の移動速度の大きさを表す。   In FIG. 8, at the time of normal traversing (1) that is the reciprocating position up to the turn-up end, the reciprocating drive mechanism (B) 42 is not operated and the guide 30 is not reciprocated and is set in a predetermined predetermined state. (For example, the center position of the cutter roll 10 in the roll axial direction) and is reciprocated only by the reciprocating drive mechanism (A) 41 only on the cutter roll 10 side, whereby the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 Is reciprocated relative to the cutter roll 10 side. By fixing the position of the guide 30 without reciprocating, the form of the reinforcing fiber yarn 1 passing through the guide 30 is stabilized. The length of the arrow in FIG. 8 (1) represents the magnitude of the moving speed on the cutter roll 10 side. Also in the following FIGS. 8 (2) to (5), the length of the arrow in the drawing similarly represents the magnitude of the moving speed of the cutter roll 10 side or the guide 30.

強化繊維糸条1の糸道が往復動の折り返し端部に近づくと、カッターロール10側の移動速度が減速され、ガイド30がカッターロール10側の移動方向と逆方向に移動開始される(図8(2))。ガイド30とカッターロール10側の移動方向が逆方向のカウンター動作となるため、ガイド30とカッターロール10側の移動にプラス側、マイナス側を考慮した速度差が付与され、折り返し端部において、強化繊維糸条1の糸道の往復動の移動速度の増大が可能となる。   When the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 approaches the turn-back end portion of the reciprocating motion, the moving speed on the cutter roll 10 side is reduced, and the guide 30 starts moving in the direction opposite to the moving direction on the cutter roll 10 side (see FIG. 8 (2)). Since the movement direction of the guide 30 and the cutter roll 10 side is the reverse counter operation, a speed difference in consideration of the plus side and the minus side is given to the movement of the guide 30 and the cutter roll 10 side, and is strengthened at the folded end portion. The moving speed of the reciprocating movement of the yarn path of the fiber yarn 1 can be increased.

強化繊維糸条1の糸道の往復動のストロークが折り返し点に至ると、図8(3)に示すように、カッターロール10側の移動速度が瞬間的にゼロとなり、重量(質量)の小さいガイド30は、その移動速度が増速されるとともに往復動の折り返し点で急速に方向転換されて折り返される。ガイド30の移動速度の増速および急速な折り返しにより、強化繊維糸条1の糸道が迅速に屈曲され、迅速に折り返されて、図7に示したように繊維長を短縮しながら(繊維長が長くなるのを防止しながら)、切断により目標とするチョップド繊維束54(図7)が作製される。   When the stroke of the reciprocating motion of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 reaches the turning point, the moving speed on the cutter roll 10 side is instantaneously zero and the weight (mass) is small as shown in FIG. As the moving speed of the guide 30 is increased, the guide 30 is rapidly changed in direction at the turning point of the reciprocating motion and turned back. The yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 is quickly bent and quickly turned back by increasing the moving speed of the guide 30 and rapidly turning back, while shortening the fiber length as shown in FIG. The target chopped fiber bundle 54 (FIG. 7) is produced by cutting.

折り返し点が過ぎると、図8(4)に示すように、カッターロール10側の図8(2)に示したのとは反対側への移動が開始され、その移動速度が加速されるとともに、図8(3)で折り返されたガイド30の移動の速度が減速される。このときにも、ガイド30とカッターロール10側の移動方向が逆方向のカウンター動作となるため、ガイド30とカッターロール10側の移動にプラス側、マイナス側を考慮した速度差が付与され、強化繊維糸条1の糸道の往復動の移動速度が通常横行時の移動速度に近づけられる。   When the turning point has passed, as shown in FIG. 8 (4), the movement of the cutter roll 10 side to the side opposite to that shown in FIG. 8 (2) is started, the moving speed is accelerated, The moving speed of the guide 30 turned back in FIG. 8 (3) is reduced. Also at this time, since the movement direction of the guide 30 and the cutter roll 10 side is a counter operation in the reverse direction, a speed difference in consideration of the plus side and the minus side is given to the movement of the guide 30 and the cutter roll 10 side. The moving speed of the reciprocating movement of the yarn path of the fiber yarn 1 is brought close to the moving speed during normal traversing.

折り返しが完了すると、あるいは、 折り返しが完了し折り返し端部からある程度遠ざかると、図8(5)に示すように、ガイド30の移動が停止されて図8(1)に示した元の位置に位置固定され、カッターロール10側の移動速度が通常横行時の速度に復帰される(図8(1)に示した移動方向とは逆方向)。このような折り返し端部における一連の移動速度の制御は、折り返し端部移動速度制御手段43を介して行われる。上記のような折り返し端部における移動速度の制御により、強化繊維糸条1の糸道の往復動のストロークの折り返し端部を含めた全域において、所望のチョップド繊維束の製造を安定して連続的に行うことが可能になる。   When the folding is completed, or when the folding is completed and moved away from the folded end part to some extent, the movement of the guide 30 is stopped and the original position shown in FIG. It is fixed, and the moving speed on the cutter roll 10 side is returned to the normal traverse speed (the direction opposite to the moving direction shown in FIG. 8 (1)). Such a series of movement speed control at the folded end is performed via the folded end moving speed control means 43. By controlling the moving speed at the folded end as described above, the desired chopped fiber bundle can be manufactured stably and continuously over the entire region including the folded end of the reciprocating stroke of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1. It becomes possible to do.

なお、上記折り返し端部における動作例では、カッターロール10側とガイド30との両方の移動速度の制御を行うようにした、折り返し端部移動速度制御手段43により往復動駆動機構(A)41、往復動駆動機構(B)42のいずれか一方のみを制御し、上記折り返し端部において強化繊維糸条1の糸道の往復動方向の移動速度を増大させることも可能である。特にカッターロール10側の慣性がそれ程大きくない場合には、この方法の方が制御が簡素になる可能性がある。   In the operation example at the folded end, the reciprocating drive mechanism (A) 41 is controlled by the folded end moving speed control means 43, which controls the moving speed of both the cutter roll 10 and the guide 30. It is also possible to control only one of the reciprocating drive mechanisms (B) 42 and increase the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn 1 in the reciprocating direction at the folded end. In particular, when the inertia on the cutter roll 10 side is not so great, there is a possibility that the control is simplified by this method.

本発明は、強化繊維糸条の斜め切断によりチョップド繊維束を連続的に安定して製造することが求められるあらゆる用途に適用でき、とくに強化繊維糸条が炭素繊維糸条である場合に好適なものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all uses that require continuous and stable production of chopped fiber bundles by oblique cutting of reinforcing fiber yarns, and is particularly suitable when the reinforcing fiber yarns are carbon fiber yarns. Is.

1:強化繊維糸条
10:カッターロール
11:ロール本体
12:円盤刃
13:スペーサー
20:ニップロール
30:ガイド
41:往復動駆動機構(A)
42:往復動駆動機構(B)
43:折り返し端部移動速度制御手段
50、51、52、53、54:チョップド繊維束
100:チョップド繊維束の製造装置
θ:繊維のカット角度[°]
V:ガイドの移動速度に対する、カッターロールのロール軸方向の移動速度との相対速度[m/分]
Rω:カッターロールの周速[m/分]
P:円盤刃の配置ピッチ
1: Reinforcing fiber yarn 10: Cutter roll 11: Roll body 12: Disc blade 13: Spacer 20: Nip roll 30: Guide 41: Reciprocating drive mechanism (A)
42: Reciprocating drive mechanism (B)
43: Turned end moving speed control means 50, 51, 52, 53, 54: Chopped fiber bundle 100: Manufacturing apparatus for chopped fiber bundle θ: Cut angle of fiber [°]
V: Relative speed [m / min] with respect to the moving speed of the cutter roll in the roll axis direction with respect to the moving speed of the guide
Rω: Cutter roll peripheral speed [m / min]
P: Disc blade pitch

Claims (8)

ロール軸方向に複数の円盤刃が間隔をもって配列された回転されるカッターロールと、前記カッターロールのロール軸方向と平行に配置され前記カッターロールとの間に強化繊維糸条をニップ可能な回転されるニップロールと、前記ニップロールと前記カッターロールとの間へと強化繊維糸条を案内するガイドと、前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの少なくとも一方を、前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動させる往復動駆動機構とを備え、前記ガイドを介して前記ニップロールと前記カッターロールとの間に送り込まれる前記強化繊維糸条の糸道を、前記往復動駆動機構を介して前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動するように移動させながら、前記強化繊維糸条を前記カッターロールにより連続的に切断するチョップド繊維束の製造装置であって、前記往復動駆動機構に、前記強化繊維糸条の糸道の前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向の往復動のストロークの折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させる、折り返し端部移動速度制御手段を設けたことを特徴とするチョップド繊維束の製造装置。   A rotating cutter roll in which a plurality of disc blades are arranged at intervals in the roll axis direction and a rotating fiber roll arranged in parallel to the roll axis direction of the cutter roll so that a reinforcing fiber yarn can be nipped between them. A nip roll, a guide for guiding reinforcing fiber yarns between the nip roll and the cutter roll, and at least one of the cutter roll, the nip roll, and the guide in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll. A reciprocating drive mechanism for reciprocally moving the reinforcing fiber yarn thread path fed between the nip roll and the cutter roll via the guide, and the cutter roll via the reciprocating drive mechanism. The reinforcing fiber yarn is moved in a direction parallel to the roll axis direction of the roll while the reinforcing fiber yarn is moved to the cutter. A chopped fiber bundle manufacturing apparatus that continuously cuts by a roll, and a reciprocating stroke in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll of the yarn path of the reinforcing fiber yarns to the reciprocating drive mechanism. The chopped fiber is provided with a folded end moving speed control means for increasing the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end of the folded fiber relative to the moving speed up to the folded end. Bundle manufacturing equipment. 前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の平均移動速度を、該折り返し端部に至るまでの平均移動速度に対し少なくとも1.5倍に増大させる、請求項1に記載のチョップド繊維束の製造装置。   The folded end portion moving speed control means increases the average moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end portion by at least 1.5 times the average moving speed up to the folded end portion. The apparatus for producing a chopped fiber bundle according to claim 1. 前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの両方が独立に制御可能な前記往復動駆動機構を有し、前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部においては両往復動駆動機構の作動を制御する、請求項1または2に記載のチョップド繊維束の製造装置。   The cutter roll, the nip roll, and the guide both have the reciprocating drive mechanism that can be controlled independently, and the folding end portion moving speed control means operates both the reciprocating driving mechanisms at the folding end portion. The chopped fiber bundle manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 to be controlled. 前記折り返し端部移動速度制御手段は、前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の折り返しの瞬間およびその近傍のみ、前記ガイドの往復動駆動機構を作動させる、請求項3に記載のチョップド繊維束の製造装置。   The chopped end moving speed control means operates the reciprocating drive mechanism of the guide only at and near the moment when the yarn path of the reinforcing fiber yarn is turned back at the turned-up end. Fiber bundle manufacturing equipment. 前記カッターロールにおける隣接円盤刃間にスペーサーが設けられている、請求項1〜4のいずれかに記載のチョップド繊維束の製造装置。   The manufacturing apparatus of the chopped fiber bundle in any one of Claims 1-4 in which the spacer is provided between the adjacent disk blades in the said cutter roll. 前記強化繊維糸条が炭素繊維糸条からなる、請求項1〜5のいずれかに記載のチョップド繊維束の製造装置。   The apparatus for producing a chopped fiber bundle according to any one of claims 1 to 5, wherein the reinforcing fiber yarn comprises a carbon fiber yarn. ロール軸方向に複数の円盤刃が間隔をもって配列された回転されるカッターロールと、前記カッターロールのロール軸方向と平行に配置され前記カッターロールとの間に強化繊維糸条をニップ可能な回転されるニップロールと、前記ニップロールと前記カッターロールとの間へと強化繊維糸条を案内するガイドと、前記カッターロールと前記ニップロール、前記ガイドの少なくとも一方を、前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動させる往復動駆動機構とを備え、前記ガイドを介して前記ニップロールと前記カッターロールとの間に前記強化繊維糸条を送り込み、該送り込まれる前記強化繊維糸条の糸道を、前記往復動駆動機構を介して前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向に往復動するように移動させながら、前記強化繊維糸条を前記カッターロールにより連続的に切断するチョップド繊維束の製造方法であって、前記強化繊維糸条の糸道の前記カッターロールのロール軸方向と平行な方向の往復動のストロークの折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の移動速度を、該折り返し端部に至るまでの移動速度に対し増大させることを特徴とする、チョップド繊維束の製造方法。   A rotating cutter roll in which a plurality of disc blades are arranged at intervals in the roll axis direction and a rotating fiber roll arranged in parallel to the roll axis direction of the cutter roll so that a reinforcing fiber yarn can be nipped between them. A nip roll, a guide for guiding reinforcing fiber yarns between the nip roll and the cutter roll, and at least one of the cutter roll, the nip roll, and the guide in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll. And a reciprocating drive mechanism that reciprocates the reinforcing fiber yarn between the nip roll and the cutter roll via the guide, and the reciprocating path of the reinforcing fiber yarn that is fed in is reciprocated. While moving to reciprocate in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll via a dynamic drive mechanism, A method of manufacturing a chopped fiber bundle in which the reinforcing fiber yarn is continuously cut by the cutter roll, and a reciprocating stroke in a direction parallel to the roll axis direction of the cutter roll of the yarn path of the reinforcing fiber yarn A method for producing a chopped fiber bundle, characterized in that the moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end is increased with respect to the moving speed up to the folded end. 前記折り返し端部における前記強化繊維糸条の糸道の平均移動速度を、該折り返し端部に至るまでの平均移動速度に対し少なくとも1.5倍に増大させる、請求項7に記載のチョップド繊維束の製造方法。   The chopped fiber bundle according to claim 7, wherein an average moving speed of the yarn path of the reinforcing fiber yarn at the folded end is increased by at least 1.5 times the average moving speed up to the folded end. Manufacturing method.
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