JP2018057252A - Manufacturing method of stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a stator.
従来、ステータコアと治具とを相対的に移動させることによりコイルを変形する工程を備えるステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a stator manufacturing method including a step of deforming a coil by relatively moving a stator core and a jig is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１のステータの製造方法では、まず、平角導線が複数回巻回されることにより、コイルが形成される。コイルは、互いに周方向に離れた位置に位置する２つのスロットに収容される一対のスロット収容部を有する。次に、ステータコアのスロットに対応するように溝部が設けられた治具が、ステータコアの径方向内側に配置される。次に、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部がスロットに配置され、他方のスロット収容部が治具の溝部に配置される。そして、ステータコアと治具とが、周方向に相対的に移動される。具体的には、一方のスロット収容部が配置されたスロットに対して、他方のスロット収容部が、所定の数のスロットの分、周方向にずらされるように、ステータコアと治具とが周方向に相対的に移動される。これにより、コイルが変形される。その後、治具の溝部に配置された他方のスロット収容部が、径方向外側に移動されて、スロット内に配置（収容）される。 In the stator manufacturing method of Patent Document 1, first, a coil is formed by winding a rectangular conductor wire a plurality of times. A coil has a pair of slot accommodating part accommodated in two slots located in the position mutually separated in the circumferential direction. Next, a jig provided with a groove so as to correspond to the slot of the stator core is disposed on the radially inner side of the stator core. Next, one slot accommodating portion of the pair of slot accommodating portions is disposed in the slot, and the other slot accommodating portion is disposed in the groove portion of the jig. Then, the stator core and the jig are relatively moved in the circumferential direction. Specifically, the stator core and the jig are arranged in the circumferential direction so that the other slot containing portion is shifted in the circumferential direction by a predetermined number of slots with respect to the slot in which one slot containing portion is arranged. Is moved relative to As a result, the coil is deformed. Thereafter, the other slot accommodating portion disposed in the groove portion of the jig is moved radially outward and disposed (accommodated) in the slot.
ここで、コイルが丸線などの比較的細い線が巻回されることにより形成されている場合において、ステータコアと治具とを周方向に相対的に移動させた際に、巻回された丸線がステータコア側（または、治具側）に引っ張られることに起因して、治具に配置された丸線の一部（巻回された丸線の一部）が治具の溝の外側にはみ出す場合（または、スロットに配置された丸線がスロットの外側にはみ出す場合）がある。このため、はみ出した丸線がステータコアと治具との間の隙間に挟まれて（巻き込まれて）損傷するという問題点がある。 Here, when the coil is formed by winding a relatively thin wire such as a round wire, when the stator core and the jig are relatively moved in the circumferential direction, the wound round Due to the wire being pulled to the stator core side (or jig side), a part of the round wire placed on the jig (a part of the wound round wire) is outside the groove of the jig. There is a case where it protrudes (or a round line arranged in the slot protrudes outside the slot). For this reason, there is a problem that the protruding round wire is sandwiched (wound) and damaged by the gap between the stator core and the jig.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルの変形時に、丸線がステータコアと治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することが可能なステータの製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is that a round wire is sandwiched between the stator core and the jig when the coil is deformed. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a stator capable of preventing the round wire from being damaged.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの製造方法は、ステータコアと、ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部を含むコイルとを備えるステータの製造方法であって、丸線を巻回することにより、コイルを形成する工程と、コイルの少なくとも一対のスロット収容部を覆うように、コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、ステータコアのスロットに対応するように設けられる溝部を有する第１治具を、溝部がスロットに対向するように配置する工程と、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部をスロットに配置するとともに、他方のスロット収容部を溝部に配置する工程と、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材が取り付けられたコイルを変形する工程と、コイルの他方のスロット収容部を、一方のスロット収容部が配置されたスロットから周方向に離れた位置に位置するスロットに挿入する工程とを備える。 In order to achieve the above object, a method for manufacturing a stator according to one aspect of the present invention is a method for manufacturing a stator comprising a stator core and a coil including a pair of slot accommodating portions accommodated in slots of the stator core, A step of forming a coil by winding a round wire, a step of attaching an insulating member to the coil so as to cover at least a pair of slot accommodating portions of the coil, and a groove provided to correspond to the slot of the stator core A first jig having the groove portion facing the slot, one slot housing portion of the pair of slot housing portions being disposed in the slot, and the other slot housing portion being disposed in the groove portion. Relatively moving at least one of the process and the stator core and the first jig in the circumferential direction of the stator core; A step of deforming the coil to which the insulating member is attached, and a step of inserting the other slot accommodating portion of the coil into a slot positioned in a circumferential direction away from the slot in which the one slot accommodating portion is disposed. Is provided.
この発明の一の局面によるステータの製造方法では、上記のように、コイルの少なくとも一対のスロット収容部を覆うように、コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材が取り付けられたコイルを変形する工程とを備える。これにより、コイルが絶縁部材により覆われているので、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方をステータコアの周方向に相対的に移動させた場合において、コイルがステータコア側（または、第１治具側）に引っ張られても、巻回された丸線の一部が第１治具の溝部の外側にはみ出すこと（または、スロットの外側にはみ出すこと）が防止される。これにより、コイルの変形時に、丸線がステータコアと第１治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することができる。 In the stator manufacturing method according to one aspect of the present invention, as described above, the step of attaching an insulating member to the coil so as to cover at least the pair of slot accommodating portions of the coil, and the stator core and the first jig A step of deforming the coil to which the insulating member is attached by moving at least one of the coils relative to the circumferential direction of the stator core. Thereby, since the coil is covered with the insulating member, when at least one of the stator core and the first jig is relatively moved in the circumferential direction of the stator core, the coil is on the stator core side (or the first jig). Even when pulled to the jig side), a part of the wound round wire is prevented from protruding outside the groove of the first jig (or from outside the slot). Thereby, it is possible to prevent the round wire from being damaged due to the round wire being sandwiched in the gap between the stator core and the first jig when the coil is deformed.
本発明によれば、上記のように、コイルの変形時に、丸線がステータコアと第１治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the round wire from being damaged due to the round wire being sandwiched in the gap between the stator core and the first jig when the coil is deformed. it can.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１０を参照して、第１実施形態による回転電機１００（ステータ１０）について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸線方向」は、回転電機１００（ロータ２０）の回転軸線方向を意味する。また、「径方向」は、ステータ１０の径方向（半径方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ステータ１０の径方向内側を意味し、「径方向外側」は、ステータ１０の径方向外側を意味する。また、「周方向」は、ステータ１０の周方向を意味する。
[First Embodiment]
(Structure of stator)
With reference to FIGS. 1-10, the rotary electric machine 100 (stator 10) by 1st Embodiment is demonstrated. In the present specification, the “rotation axis direction” means the rotation axis direction of the rotating electrical machine 100 (rotor 20). The “radial direction” means the radial direction (radial direction) of the
図１および図２に示すように、回転電機１００は、ロータ２０（ロータコア２１）を備えている。また、回転電機１００は、ロータコア２１の外周面と半径方向に対向するように配置されるステータ１０（ステータコア１１）を備えている。ステータコア１１には、複数のスロット１２が設けられている。また、スロット１２を挟むように、複数のティース１３が設けられている。また、スロット１２は、径方向内側に開口している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electrical machine 100 includes a rotor 20 (rotor core 21). The rotating electrical machine 100 includes a stator 10 (stator core 11) disposed so as to face the outer peripheral surface of the
また、第１実施形態では、図３に示すように、スロット１２は、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１よりも、径方向外側のスロット１２の部分１２ｂの周方向の幅Ｗ２が大きい。また、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂと径方向内側の部分１２ａとの境界に、後述するコイル３０を変形する工程の際に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａが径方向内側に移動するのを規制する段差部１２ｃが設けられている。なお、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂには、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａが配置される。また、スロット１２の径方向内側の部分１２ａには、径方向外側の部分１２ｂに配置されるコイル３０とは異なるコイルの、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ｂが配置される。なお、スロット収容部３１ａは、特許請求の範囲の「一方のスロット収容部」の一例である。また、スロット収容部３１ｂは、特許請求の範囲の「他方のスロット収容部」の一例である。また、段差部１２ｃは、特許請求の範囲の「第１規制部」の一例である。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the
具体的には、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂは、回転軸線方向から見て、周方向の幅Ｗ２が略一定（または、内径側に向かって幅Ｗ２が徐々に小さくなるテーパ形状）である。そして、段差部１２ｃにおいて、スロット１２の周方向の幅がＷ２から、幅Ｗ２よりも小さいＷ１に変化する。そして、第１実施形態では、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１は一定である。なお、コイル３０をスロット１２に収容（配置）した後に、スロット１２の開口１２ｄには、コイル３０の径方向内側への移動（脱落）を防止するための板状の部材１２ｅが回転軸線方向に沿って挿入される。そして、スロット１２の開口１２ｄ近傍は、この板状の部材１２ｅを挿入するために、周方向の幅がＷ１よりも大きく（幅Ｗ３）されている。
Specifically, the radially
また、図１に示すように、ステータ１０は、ステータコア１１に配置される複数のコイル３０を備えている。また、図４に示すように、コイル３０は、丸線３０ａが複数巻回されることにより形成されている。コイル３０は、ステータコア１１のスロット１２に収容される一対のスロット収容部３１と、一対のスロット収容部３１を接続する一対のコイルエンド部３２とを含む。
As shown in FIG. 1, the
また、コイル３０は、回転軸線方向から見て、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａがスロット１２の径方向外側に配置されている。また、スロット収容部３１ｂが、スロット収容部３１ａが配置されるスロット１２から周方向に所定の数のスロット１２の分、離れたスロット１２（図９参照）に配置されている。すなわち、コイル３０は、２層重ね巻きコイルである。
In addition, the
また、コイル３０には、一対のスロット収容部３１と、一対のコイルエンド部３２とを覆うように、シート状の絶縁部材４０が取り付けられている。絶縁部材４０は、コイル３０の曲り部に対応する部分に設けられた折り畳み部（折り返し部）４１を含む。折り畳み部４１は、コイル３０の成形加工時の変形に追従して変形するように、絶縁部材４０が積層するように折り畳まれる（折り返される）ことにより形成されている。また、絶縁部材４０は、たとえば、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とからなる。
In addition, a sheet-like insulating
（ステータの製造方法）
次に、ステータ１０の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of stator)
Next, a method for manufacturing the
〈コイルの形成工程〉
図４に示すように、丸線３０ａを巻回することにより、コイル３０を形成する。具体的には、図示しない巻枠に丸線３０ａが複数回巻回される。巻枠は、形成されるコイル３０の形状に対応した形状を有する。
<Coil formation process>
As shown in FIG. 4, the
〈絶縁部材を取り付ける工程〉
次に、コイル３０の少なくとも一対のスロット収容部３１を覆うように、コイル３０に絶縁部材４０を取り付ける。具体的には、第１実施形態では、一対のスロット収容部３１と、コイルエンド部３２とを覆うように、コイル３０に絶縁部材４０を取り付ける。これにより、コイル３０の略全体が絶縁部材４０により覆われる。また、コイル３０に取り付けられる前の絶縁部材４０は、略長方形形状を有している。そして、長方形形状の絶縁部材４０が略Ｕ字形状に折り曲げられる。そして、絶縁部材４０が、スロット収容部３１とコイルエンド部３２とを、コイル３０の内径側から外径側に向かって略Ｕ字形状に（断面略Ｕ字形状に）覆うように設けられる。また、絶縁部材４０は、コイル３０を覆った状態で、環形状を有する。
<Process for attaching insulating member>
Next, the insulating
〈第１治具を配置する工程〉
次に、図５〜図７に示すように、ステータコア１１のスロット１２に対応するように設けられる溝部５１を有する第１治具５０を、溝部５１がスロット１２に対向するように配置する。具体的には、第１治具５０（図６参照）は、略円筒形状を有する。また、溝部５１は、略円筒形状の第１治具５０の外側面に、回転軸線方向に沿って設けられている。また、溝部５１は、径方向外側に開口している。また、溝部５１の数は、スロット１２の数と同じである。そして、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａがスロット１２の開口１２ｄに対向するように、第１治具５０が、略円環形状のステータコア１１の内側に配置される。
<Step of arranging the first jig>
Next, as shown in FIGS. 5 to 7, the
また、溝部５１は、スロット１２が延びる方向である径方向に沿うように設けられている。すなわち、溝部５１の開口５１ａとスロット１２の開口１２ｄとが対向した状態で、溝部５１の径方向に沿った中心線Ｃ２（溝部５１の周方向の中心を通り径方向に沿った線）と、スロット１２の中心線Ｃ１（スロット１２の周方向の中心を通り径方向に沿った線）とが一致(図７参照)する。また、溝部５１の周方向の幅Ｗ４（図６参照）は、径方向に沿って（いずれの半径位置においても）、一定である。
Moreover, the
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、図７に示すように、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部５１に配置する。ここで、第１実施形態では、スロット収容部３１ａは、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１（図３参照）よりも、周方向の幅Ｗ２の大きい径方向外側のスロット１２の部分１２ｂに配置される。また、スロット収容部３１ａは、スロット収容部３１ａが径方向内側に移動するのを規制する段差部１２ｃの径方向外側に配置される。
<Step of placing slot accommodating portion>
Next, as shown in FIG. 7, the
また、コイル３０を回転軸線方向に沿って移動させることにより、スロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部５１に配置する。なお、スロット１２（溝部５１）と同じ数の分のコイル３０が、スロット１２および溝部５１に配置される。
Further, by moving the
〈第２治具を配置する工程〉
次に、第１実施形態では、図８に示すように、後述するコイル３０を変形する工程の前に、溝部５１にスロット収容部３１ｂが配置された状態で、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａを覆うように、溝部５１の開口５１ａ上に第２治具６０を配置する。具体的には、第２治具６０は、ステータコア１１の回転軸線方向の一方端面１１ａ（図２参照）側と他方端面１１ｂ側との両方に配置される。また、ステータコア１１の回転軸線方向の一方端面１１ａ側および他方端面１１ｂ側には、それぞれ、スロット１２の数と同じ数の第２治具６０が配置される。
<Step of arranging the second jig>
Next, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, before the step of deforming the
また、第２治具６０は、ステータコア１１の径方向外側から径方向内側に移動されることにより、回転軸線方向から見て溝部５１の開口５１ａを覆うように配置される。なお、複数の第２治具６０は、一斉に移動されることにより配置される。
Further, the
また、第２治具６０は、平板形状を有する。そして、第２治具６０の先端部６１の周方向の幅Ｗ５は、溝部５１の開口５１ａの周方向の幅Ｗ６と同じか、溝部５１の開口５１ａの周方向の幅Ｗ６よりも小さい。これにより、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａの全体が（または、溝部５１の開口５１ａが部分的に）、第２治具６０（先端部６１）に覆われる。その結果、溝部５１に配置されたスロット収容部３１ｂが溝部５１からはみ出すのが第２治具６０により抑制される。
The
また、第１実施形態では、第２治具６０は、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａを覆うように配置されるとともに、スロット１２に配置された状態のスロット収容部３１ａに接続されるコイルエンド部３２の周方向の側面に当接する。具体的には、第２治具６０の周方向の側面には、コイルエンド部３２の周方向の側面に沿うように当接部６２が設けられている。そして、コイルエンド部３２の側面と当接部６２とが当接する。これにより、後述するステータコア１１と第１治具５０とのうちの少なくとも一方を相対的に移動させる際に、コイルエンド部３２の側面が、第２治具６０の当接部６２により位置決めされる。すなわち、第１治具５０を周方向に移動（回転）させ場合には、コイルエンド部３２の周方向の移動が第２治具６０により防止される。
In the first embodiment, the
〈コイルを変形する工程〉
次に、ステータコア１１と第１治具５０とのうちの少なくとも一方を、ステータコア１１の周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材４０が取り付けられたコイル３０を変形する。たとえば、第１治具５０を周方向に移動させる（回転させる）ことにより、コイル３０を変形する。これにより、図９に示すように、第１治具５０の移動前（回転前）において、スロット収容部３１ａに対して径方向に対向するように配置されていたスロット収容部３１ｂが、所定のスロット１２の数の分、周方向に移動される。これにより、コイル３０が変形する。なお、第１治具５０を固定した状態でステータコア１１を周方向に移動させる（回転させる）ことにより、コイル３０を変形してもよい。
<Process of deforming coil>
Next, the
なお、ステータコア１１と第１治具５０とを相対的に移動させる際、コイル３０（スロット収容部３１、コイルエンド部３２）の全体が絶縁部材４０により覆われているので、コイル３０を構成する丸線３０ａが１つに束ねられた状態からばらばらの状態になって、ステータコア１１と第１治具５０との間の隙間にはみ出すことはない。これにより、はみ出した丸線３０ａがステータコア１１と第１治具５０との間の隙間に挟まれて（巻き込まれて）損傷するのが防止される。
Note that when the
〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉
次に、図１０に示すように、コイル３０のスロット収容部３１ｂを、スロット収容部３１ａが配置されたスロット１２から周方向に離れた位置に位置するスロット１２に挿入する。具体的には、まず、ステータコア１１の回転軸線方向の一方側（たとえば、下方側）に、挿入治具６３が配置される。挿入治具６３は、先端側に向かって先細るテーパ形状を有する。そして、挿入治具６３が上方に移動されることにより、挿入治具６３の先端がスロット収容部３１ｂと溝部５１の内側面との間に配置される。そして、さらに、挿入治具６３が上方に移動されることにより、スロット収容部３１ｂが徐々に径方向外側に移動する。これにより、スロット収容部３１ｂがスロット１２に配置（収容）される。
<Step of inserting the slot accommodating portion disposed in the groove portion into the slot>
Next, as shown in FIG. 10, the
また、第１実施形態では、スロット収容部３１ｂを、径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１（図３参照）が一定であるスロット１２に、スロット収容部３１ｂを挿入する。すなわち、スロット収容部３１ｂは、スロット１２に設けられる段差部１２ｃよりも径方向内側に配置される。その結果、コイル３０のスロット収容部３１ａが径方向外側に配置されるとともに、スロット収容部３１ｂが径方向内側に配置される。これにより、２層重ね巻のコイル３０が形成される。そして、第１治具５０、第２治具６０および挿入治具６３が取り外されて、ステータコア１１が完成する。
In the first embodiment, the circumferential width of the
［第２実施形態］
図１１を参照して、第２実施形態によるステータ１１０について説明する。第２実施形態によるステータ１１０では、第１治具１２０の溝部１２１が、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。なお、ステータ１１０の構成は、上記第１実施形態のステータ１０の構成と同様である。
[Second Embodiment]
The
第２実施形態では、図１１に示すように、第１治具１２０の溝部１２１が、回転軸線方向から見て、溝部１２１に対向するように配置されるスロット１２が延びる方向である径方向（中心線Ｃ１）に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。具体的には、溝部１２１の周方向に沿った方向（溝部１２１の短手方向）の幅Ｗ２１は、径方向に沿った方向（溝部１２１の長手方向）に沿って一定である。そして、回転軸線方向から見て、溝部１２１の短手方向の中心を通り長手方向に沿って延びる中心線Ｃ３が、スロット１２の周方向の中心を通り径方向に沿って延びる中心線Ｃ１に対して、傾斜（交差）する。また、回転軸線方向から見て、溝部１２１は、第１治具１２０がステータコア１１に対して相対的に移動する方向（Ａ１方向）とは反対方向側に角度θで傾斜している。なお、角度θは、鋭角である。
In the second embodiment, as shown in FIG. 11, the
また、回転軸線方向から見て、溝部１２１は、溝部１２１の全体が（つまり、溝部１２１の径方向内側から径方向外側に渡って）、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。
Further, when viewed from the rotational axis direction, the
次に、第２実施形態によるステータ１１０の製造方法について説明する。
Next, a method for manufacturing the
まず、上記第１実施形態と同様に、〈コイルの形成工程〉、〈絶縁部材を取り付ける工程〉、および、〈第１治具を配置する工程〉が行われる。 First, similarly to the first embodiment, the <coil forming step>, the <insulating member attaching step>, and the <first jig placing step> are performed.
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部１２１に配置する。ここで、第１治具１２０の溝部１２１が、回転軸線方向から見て、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されているので、回転軸線方向から見て、スロット収容部３１ｂも、径方向に対して傾斜するように溝部１２１に配置される。これにより、スロット収容部３１ｂを溝部１２１に配置した後に行われる〈コイルを変形する工程〉において、溝部１２１をステータコア１１に対して相対的に移動（回転）した際に、溝部１２１の内壁面からスロット収容部３１ｂに対して、スロット収容部３１ｂを径方向内側（溝部１２１の奥側）に引っ張る力Ｆ（図１１参照）が働き、スロット収容部３１ｂが溝部１２１からはみ出すのが抑制される。つまり、溝部１２１は、溝部１２１から飛び出そうとするスロット収容部３１ｂにブレーキを掛ける（規制する）ように機能する。
<Step of placing slot accommodating portion>
Next, the
その後、上記第１実施形態と同様に、〈第２治具を配置する工程〉、〈コイルを変形する工程〉、および、〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉が行われて、ステータ１１０が完成する。
Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, <the step of placing the second jig>, <the step of deforming the coil>, and <the step of inserting the slot accommodating portion disposed in the groove portion> are performed. As a result, the
［第３実施形態］
図１２を参照して、第３実施形態によるステータ１３０について説明する。第３実施形態によるステータ１３０では、第１治具１４０の溝部１４１の開口１４１ａとは反対側が、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。なお、ステータ１３０の構成は、上記第１実施形態のステータ１０の構成と同様である。
[Third Embodiment]
A
第３実施形態では、図１２に示すように、回転軸線方向から見て、第１治具１４０の溝部１４１の開口１４１ａとは反対側が、スロット１２が延びる方向である径方向（中心線Ｃ１）に対して、傾斜する方向（中心線Ｃ４）に延びるように形成されている。具体的には、溝部１４１の開口１４１ａ側は、径方向に沿って延びるように形成されている。そして、回転軸線方向から見て、溝部１４１が屈曲するように、溝部１４１の開口１４１ａとは反対側（点Ｂより内径側）において、溝部１４１が径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。
In the third embodiment, as shown in FIG. 12, the radial direction (center line C1) in which the
なお、第３実施形態によるステータ１３０の製造方法は、上記第２実施形態と同様である。
The method for manufacturing the
［第４実施形態］
図１３を参照して、第４実施形態によるステータ１５０について説明する。第４実施形態によるステータ１５０では、回転軸線方向から見て、第１治具１６０の溝部１６１の開口１６１ａ側の周方向の幅Ｗ３１が、開口１６１ａ側とは反対側の周方向の幅Ｗ３１よりも小さい。
[Fourth Embodiment]
A
具体的には、第４実施形態では、回転軸線方向から見て、第１治具１６０の溝部１６１が、溝部１６１に対向するように配置されるスロット１２に向かって先細る形状を有する。すなわち、回転軸線方向から見て、溝部１６１が、スロット１２に向かって幅Ｗ３１が徐々に小さくなる形状（テーパ形状）を有する。また、溝部１６１は、上記第２実施形態と同様に、径方向（中心線Ｃ１）に対して傾斜（中心線Ｃ３）している。
Specifically, in the fourth embodiment, the
なお、第４実施形態によるステータ１５０の製造方法は、上記第２実施形態と同様である。
The method for manufacturing the
［第５実施形態］
図１４〜図２２を参照して、第５実施形態によるステータ１７０について説明する。第５実施形態によるステータ１７０では、ステータ１７０（ステータコア１７１）のスロット１７２は、回転軸線方向から見て、径方向外側に開口しているとともに、第１治具１９０の溝部１９１は、回転軸線方向から見て、径方向内側に開口している。
[Fifth Embodiment]
A
図１４に示すように、ステータ１７０は、ステータコア１７１を含む。ステータコア１７１は、外径側コア１７３と、内径側コア１７４とを含む。図１５に示すように、外径側コア１７３は、スロット１７２の外径側に配置される外径側コア嵌合部１７３ａを有する。また、外径側コア嵌合部１７３ａは、回転軸線方向に延びる溝部により構成されている。また、隣り合う外径側コア嵌合部１７３ａの間には、歯部１７３ｂが設けられている。また、図１６に示すように、内径側コア１７４は、外径側コア１７３の内周側において、外径側コア嵌合部１７３ａに周方向および径方向に嵌合される内径側コア嵌合部１７４ａを有する。そして、外径側コア嵌合部１７３ａと内径側コア嵌合部１７４ａとが嵌合することにより、ステータコア１７１が形成されている。
As shown in FIG. 14, the
ここで、第５実施形態では、図１７に示すように、ステータコア１７１（内径側コア１７４）のスロット１７２は、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａの周方向の幅ＷＷ４１よりも、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ｂの周方向の幅Ｗ４２が大きい。そして、図１８に示すように、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａに、スロット収容部３１ａが径方向外側に移動するのを規制する凹部１７２ｃが設けられている。具体的には、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ａ（スロット収容部３１ｂが収容される部分）と径方向内側のスロット１７２の部分１７２ｂ（スロット収容部３１ａが収容される部分）との境界近傍において、周方向に窪む凹部１７２ｃが設けられている。凹部１７２ｃは、回転軸線方向に沿って延びるように形成されている。また、凹部１７２ｃは、部分１７２ａにおいて、周方向の両側に設けられている。なお、凹部１７２ｃは、特許請求の範囲の「第２規制部」の一例である。
Here, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 17, the
（ステータの製造方法）
次に、図１９〜図２２を参照して、ステータ１７０の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of stator)
Next, a method for manufacturing the
〈コイルの形成工程〉および〈絶縁部材を取り付ける工程〉は、上記第１実施形態と同様である。 The <coil forming step> and <insulating member attaching step> are the same as those in the first embodiment.
〈保持治具を配置する工程〉
次に、図１９に示すように、内径側コア１７４の内径側に、内径側コア１７４を保持するための保持治具１８０を配置する。
<Process of placing the holding jig>
Next, as shown in FIG. 19, a holding
〈第３治具を配置する工程〉
次に、第５実施形態では、後述するコイル３０を変形する工程の前に、スロット１７２に配置された状態のスロット収容部３１ａに接続されるコイルエンド部３２の周方向の一方側の側面に当接する第３治具１８１を配置する。なお、第３治具１８１を配置する時点では、コイル３０がスロット１７２に配置されていない一方、後述する〈コイルを固定する工程〉において、コイル３０がスロット１７２に配置された後、第３治具１８１にコイルエンド部３２が当接する。
<Step of placing the third jig>
Next, in the fifth embodiment, on the side surface on one side in the circumferential direction of the
第３治具１８１は、平板形状を有しており、内径側コア１７４の回転軸線方向の両側に設けられている。また、ステータコア１７１の回転軸線方向の一方端面側および他方端面側に、それぞれ、スロット１７２の数と同じ数の第３治具１８１が配置される。また、第３治具１８１は、スロット１７２の内側面１７２ｄに沿うように形成された直線状部分１８１ａを含む。また、第３治具１８１は、コイルエンド部３２（コイルエンド部３２とスロット収容部３１ａとの境界近傍）の周方向の側面および径方向外側の側面に当接するように、段差形状を有する。
The
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１７２に配置する。具体的には、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａの周方向の幅Ｗ４１（図１７参照）よりも、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ｂの周方向の幅Ｗ４２が大きいとともに、径方向内側のスロット１２の部分１７２ａに凹部１７２ｃが設けられるスロット１７２に、スロット収容部３１ａを配置する。
<Step of placing slot accommodating portion>
Next, the
〈第１治具を配置する工程〉
次に、内径側コア１７４のスロット１７２に対応するように設けられる溝部１９１を有する第１治具１９０を、溝部１９１がスロット１７２に対向するように配置する。溝部１９１は、径方向内側に開口している。また、溝部１９１の数は、スロット１７２の数と同じである。また、溝部１９１は、回転軸線方向から見て、径方向に沿うように形成されているとともに、周方向の幅Ｗ４３は、一定（いずれの半径位置においても同じ）である。また、第１治具１９０は、溝部１９１にスロット収容部３１ｂが収容（配置）されるように、回転軸線方向に沿って、配置される。
<Step of arranging the first jig>
Next, a
〈第４治具を配置する工程〉
次に、第５実施形態では、後述するコイル３０を変形する工程の前に、溝部１９１に配置された状態のスロット収容部３１ｂに接続されるコイルエンド部３２（コイルエンド部３２とスロット収容部３１ｂとの境界近傍）の周方向の他方側の側面に当接するように、第４治具２００を配置する。なお、第４治具２００を配置する時点では、第４治具２００が周方向の他方側の側面に当接していない一方、後述する〈コイルを固定する工程〉において、第４治具２００が周方向の他方側の側面に当接する。
<Step of arranging the fourth jig>
Next, in the fifth embodiment, the coil end portion 32 (the
第４治具２００は、平板形状を有しており、内径側コア１７４の回転軸線方向の両側に設けられている。また、ステータコア１７１の回転軸線方向の一方端面側および他方端面側に、それぞれ、スロット１７２の数と同じ数の第４治具２００が配置される。また、第４治具２００は、溝部１９１の内側面１９１ｂに沿うように形成された直線状部分２００ａを含む。
The
また、第４治具２００の先端側（内径側）は、略Ｌ字形状を有している。そして、第４治具２００の先端側（内径側）の部分により、溝部１９１が部分的に（または、全面的に）覆われる（図２０参照）。
Further, the distal end side (inner diameter side) of the
〈コイルを固定する工程〉
次に、図２０に示すように、第３治具１８１および第４治具２００の間にコイル３０が挟まれるように、第３治具１８１および第４治具２００を周方向に移動する。これにより、コイル３０が固定される。このとき、第３治具１８１が、コイルエンド部３２の周方向の一方側の側面に当接するとともに、第４治具２００が、コイルエンド部３２の周方向の他方側の側面に当接する。また、第３治具１８１の直線状部分１８１ａがスロット１７２の内側面１７２ｄに沿うように、第３治具１８１が配置される。また、第４治具２００の直線状部分２００ａがスロット１７２の内側面１９１ｂに沿うように、第４治具２００が配置される。また、第３治具１８１および第４治具２００の両方により、溝部１９１の開口１９１ａが覆われる。
<Step of fixing the coil>
Next, as shown in FIG. 20, the
〈コイルを変形する工程〉
次に、図２１に示すように、ステータコア１７１（内径側コア１７４）と第１治具１９０とを、内径側コア１７４の周方向に相対的に移動させることにより、コイル３０を変形する。
<Process of deforming coil>
Next, as shown in FIG. 21, the
〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉
次に、図２２に示すように、溝部１９１を覆っていた第３治具１８１および第４治具２００を、溝部１９１を覆わないように、周方向に移動させる。そして、コイル３０のスロット収容部３１ｂを、スロット収容部３１ａが配置されたスロット１７２から周方向に離れた位置に位置するスロット１７２に挿入する。そして、第１治具１９０、第３治具１８１および第４治具２００が取り外された後、外径側コア１７３を内径側コア１７４に嵌合させる。これにより、ステータコア１７１が完成する。
<Step of inserting the slot accommodating portion disposed in the groove portion into the slot>
Next, as shown in FIG. 22, the
［第６実施形態］
図２３〜図３８を参照して、第６実施形態によるステータ３００（図１参照）の製造方法について説明する。第６実施形態によるステータ３００の製造方法では、コイル３３０の中心に巻芯３１１が装着された状態で、コイル３３０がスロット１２および溝部５１に配置される。なお、図２４〜図２９では、上段の図は、巻枠３１０（巻芯３１１）の断面図を示し、下段の図は、巻枠３１０（巻芯３１１）の側面図を示している。
[Sixth Embodiment]
A method for manufacturing the stator 300 (see FIG. 1) according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. In the method for manufacturing the stator 300 according to the sixth embodiment, the
〈コイルの形成工程〉
図２３〜図２９に示すように、巻枠３１０（巻芯３１１）に丸線３２０を巻回することにより、コイル３３０を形成する。具体的には、第６実施形態では、図２３に示すように、巻芯３１１は、変形可能に形成されている。たとえば、巻芯３１１は、ウレタンゴムなどの硬質ゴムからなる。また、巻芯３１１は、巻芯３１１の厚み方向に分割可能に構成されている。たとえば、図２４に示すように、巻芯３１１は、２分割（巻芯３１１ａと巻芯３１１ｂとに分割）されている。すなわち、巻芯３１１は、比較的厚みの薄い巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂが重ねられることにより形成されている。また、巻枠３１０は、巻芯３１１と側板３１２とにより構成されている。
<Coil formation process>
As shown in FIGS. 23 to 29, a
また、第６実施形態では、変形可能に（撓み変形可能）形成された巻芯３１１の側面を側板３１２により支持した状態で、巻芯３１１に丸線３２０を巻回する。具体的には、巻芯３１１は、略長方形形状でかつ板形状を有している。なお、巻芯３１１の長手方向の先端側は、先細る形状（テーパ形状）を有する。そして、巻芯３１１の両方の側面が、巻芯３１１よりも大きい略長方形形状を有する側板３１２により支持されている。また、側板３１２は、たとえば、スチールからなる。また、図２４（上段）に示すように、側板３１２の一方端部は、後述するクリップ３１５ｂ（図２９参照）が係合するように、段差形状を有する。また、側板３１２の他方端部は、クリップ３１５ａが係合するように、段差のない平板形状に構成されている。
Further, in the sixth embodiment, the
また、第６実施形態では、巻芯３１１および側板３１２を貫通するピン部材３１３により、巻芯３１１および側板３１２の長手方向の端部側が固定される。なお、ピン部材３１３は、図２４にのみ記載し、他の図ではピン部材３１３を省略している。そして、この状態で、巻芯３１１および側板３１２を矢印Ｒ方向に回転させて巻芯３１１に丸線３２０を巻回する。また、巻芯３１１の長手方向の両端部には、ピン部材３１３が貫通する穴部３１１ｃ（図２３参照）が設けられている。また、穴部３１１ｃは、巻芯３１１と共にコイル３３０がステータコア１１のスロット１２に配置された状態（図３６参照）で、ステータコア１１から回転軸方向の外側に露出する巻芯３１１の部分に設けられる。また、側板３１２にも、ピン部材３１３が貫通する穴部３１２ａ（図２４参照）が設けられている。
In the sixth embodiment, the longitudinal ends of the
また、図２５に示すように、側板３１２の外側には、巻芯３１１を回転させるための駆動部（図示せず）の動力を伝達するための板形状の伝達部材３１４が配置されている。また、巻芯３１１（側板３１２）の回転中心近傍には、巻芯３１１（側板３１２）と伝達部材３１４とを固定するためのピン部材（図示せず）が挿入される穴部３１１ｄ（図２３参照）が設けられている。そして、巻芯３１１の両側面に側板３１２が配置され、側板３１２の両側面に伝達部材３１４が配置される。
As shown in FIG. 25, a plate-shaped
〈絶縁部材を取り付ける工程〉
次に、図２６に示すように、巻芯３１１と側板３１２とに囲まれた空間に絶縁部材４０が略Ｕ字形状に配置される。なお、絶縁部材４０は、巻芯３１１と側板３１２とに粘着テープなどにより仮固定される。そして、図２７に示すように、巻芯３１１および側板３１２を回転させて巻芯３１１に丸線３２０を巻回することにより、コイル３３０を形成する。なお、巻芯３１１に丸線３２０を巻回する際、巻芯３１１の長手方向の端部側に丸線３２０による張力がかかる。一方、巻芯３１１および側板３１２の長手方向の端部側がピン部材３１３（図２４参照）により固定されているので、巻芯３１１が撓むことはない。
<Process for attaching insulating member>
Next, as illustrated in FIG. 26, the insulating
その後、図２８に示すように、略Ｕ字形状の絶縁部材４０の先端が折り曲げられる。先端同士は、たとえば、瞬間接着剤により仮固定される。これにより、コイル３３０のスロット収容部３３１およびコイルエンド部３３２が絶縁部材４０に覆われる。なお、絶縁部材４０の構造は、上記第１実施形態の絶縁部材４０の構造と同様である。
Thereafter, as shown in FIG. 28, the tip of the substantially U-shaped insulating
〈コイルをマガジン治具に配置する工程〉
次に、図２９に示すように、側板３１２の一方端部がクリップ３１５ｂに係合するとともに、側板３１２の他方端部がクリップ３１５ａに係合する。クリップ３１５ａおよびクリップ３１５ｂにより、側板３１２の間にコイル３３０が挟み込まれた状態となる。また、コイル３３０の内径側には、巻芯３１１が配置されたままの状態である。そして、図３０に示すように、この状態で、コイル３３０が、マガジン治具３４０に配置される。すなわち、一方のスロット収容部３３１をステータコア１１のスロット１２に配置するとともに他方のスロット収容部３３１を溝部５１に配置する前に、コイル３３０は、一旦マガジン治具３４０に配置される。
<Process of placing the coil on the magazine jig>
Next, as shown in FIG. 29, one end of the
図３０に示すように、マガジン治具３４０は、クリップ３１５ａの凹部Ｐ１に係合する凸部Ｑ１が設けられる外径側治具３４１と、クリップ３１５ｂの凹部Ｐ２に係合する凸部Ｑ２が設けられる内径側治具３４２とを含む。外径側治具３４１は、略円環形状を有し、内径側治具３４２は、略円柱形状を有する。なお、図３０では、２個のコイル３３０がマガジン治具３４０に配置された状態が示されているが、実際には、全てのコイル３３０がマガジン治具３４０に配置される。また、クリップ３１５ｂは、マガジン治具３４０の中心に向かって先細る形状を有する。これにより、複数のクリップ３１５ｂが、マガジン治具３４０の中心を取り囲むように（隣接するクリップ３１５ｂ同士が互いに干渉しないように）、マガジン治具３４０に配置可能になる。なお、図３１に示すように、コイル３３０は、クリップ３１５ａおよびクリップ３１５ｂに挟まれた状態で、回転軸方向に沿って移動されることにより、マガジン治具３４０に配置される。
As shown in FIG. 30, the
〈第１治具を配置する工程〉
次に、図３２に示すように、上記第１実施形態と同様に、ステータコア１１のスロット１２に対応するように設けられる溝部５１を有する第１治具５０を、溝部５１がスロット１２に対向するように配置する。
<Step of arranging the first jig>
Next, as shown in FIG. 32, as in the first embodiment, the
〈挿入装填ガイド治具を配置する工程〉
次に、図３２に示すように、コイル３３０が配置された状態のマガジン治具３４０と、ステータコア１１およびステータコア１１に対向するように配置される第１治具５０との間に、挿入装填ガイド治具３５０を配置する。挿入装填ガイド治具３５０は、マガジン治具３４０に配置された状態のコイル３３０をステータコア１１および第１治具５０側に案内するように構成されている。また、図３３に示すように、挿入装填ガイド治具３５０は、略円環形状を有する。また、挿入装填ガイド治具３５０は、複数のコイル３３０が通過する複数の穴部３５１が設けられている。また、複数の穴部３５１には、ガイド部材３５２が設けられている。
<Process for placing the insertion and loading guide jig>
Next, as shown in FIG. 32, the insertion and loading guide is inserted between the
図３４に示すように、ガイド部材３５２は、たとえば、薄板（磨き鋼板）からなる。また、ガイド部材３５２は、ステータコア１１のスロット１２の角部によってコイル３３０が損傷するのを防止するとともに、スロット１２へのコイル３３０の挿入を容易にする機能を有する。ガイド部材３５２は、コイル３３０の入口側がコイル３３０の出口側よりも広いテーパ形状を有する。また、ガイド部材３５２の出口側は、直線形状を有するとともに、一部分（部分３５２ａ）がスロット１２内に挿入（図３２参照）されている。
As shown in FIG. 34, the
また、図３２に示すように、マガジン治具３４０と、挿入装填ガイド治具３５０と、ステータコア１１および第１治具５０とは、マガジン治具３４０に配置されたコイル３３０と、挿入装填ガイド治具３５０の穴部３５１（ガイド部材３５２）と、スロット１２（溝部５１）とが、回転軸線方向に沿って直線上に並ぶように配置される。なお、ステータコア１１および第１治具５０は、円環形状を有する土台治具３６０（図３５参照）の上方に配置される。
Further, as shown in FIG. 32, the
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、第６実施形態では、図３６に示すように、マガジン治具３４０に配置された状態のコイル３３０を、回転軸方向に沿って押し込み治具３７０により押圧することにより、挿入装填ガイド治具３５０を介して、一方のスロット収容部３３１をスロット１２に配置するとともに他方のスロット収容部３３１を溝部５１に配置する。なお、コイル３３０の中心には、巻芯３１１が装着された状態のままである。また、クリップ３１５ａ、クリップ３１５ｂ、側板３１２は移動されずに、コイル３３０の中心に巻芯３１１が装着された状態のコイル３３０のみが、押し込み治具３７０により押圧される。
<Step of placing slot accommodating portion>
Next, in the sixth embodiment, as shown in FIG. 36, the insertion / loading guide healing is performed by pressing the
また、図３７に示すように、押し込み治具３７０では、複数の板状の押し込み部分３７１が円環状に接続されている。図３７では、３つの押し込み部分３７１が記載されている一方、複数の押し込み部分３７１の数は、たとえば、コイル３３０の数と同じである。また、押し込み部分３７１の先端は、コイル３３０のコイルエンド部３３２の形状に対応するように円弧形状（凹形状）を有する。そして、複数の板状の押し込み部分３７１により、複数のコイル３３０が１回の工程で押圧される。
As shown in FIG. 37, in the pushing
その後、図３８に示すように、押し込み治具３７０、クリップ３１５ａ、クリップ３１５ｂ、側板３１２、マガジン治具３４０、および、挿入装填ガイド治具３５０が、ステータコア１１および第１治具５０から離間される。
Thereafter, as shown in FIG. 38, the pushing
次に、第６実施形態では、図３８および図３９に示すように、コイル３３０を変形する工程の前に、スロット１２および溝部５１に配置されたコイル３３０から、巻芯３１１を抜き取る。具体的には、撓み変形可能に形成された巻芯３１１の長手方向の一方端部側をステータコア１１の周方向側（矢印Ｒ１方向側）に変形（湾曲、屈曲）させて、コイル３３０、ステータコア１１および第１治具５０の間から回転軸方向に沿って巻芯３１１を抜き取る。なお、巻芯３１１は、２分割された巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂを順次抜き取ってもよいし、巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂの両方を１度の工程で抜き取ってもよい。
Next, in the sixth embodiment, as shown in FIGS. 38 and 39, the
なお、第６実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other manufacturing method of 6th Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.
［第７実施形態］
図４０を参照して、第７実施形態によるステータ４００（図１参照）の製造方法について説明する。第７実施形態では、巻芯４１１の長手方向の端部４１１ｂ側が中央部４１１ａよりも硬い。
[Seventh Embodiment]
With reference to FIG. 40, the manufacturing method of the stator 400 (refer FIG. 1) by 7th Embodiment is demonstrated. In 7th Embodiment, the
図４０に示すように、巻枠４１０の巻芯４１１は、変形可能に形成されている。具体的には、巻芯４１１の中央部４１１ａは、ウレタンゴムなどの硬質ゴムからなる。また、巻芯４１１の長手方向の端部４１１ｂ側は、中央部４１１ａよりも硬いスチールなどからなる。そして、巻芯４１１の中央部４１１ａと、端部４１１ｂ側とは、図示しない蝶番等により接続されている。これにより、巻芯４１１は、変形可能に形成されている。具体的には、巻芯４１１は、中央部４１１ａと端部４１１ｂ側との境界において、折れ曲がり可能に構成されている。そして、巻芯４１１の側面を側板３１２（図２４参照）により支持した状態で、巻芯４１１および側板３１２を回転させて巻芯４１１に丸線３２０を巻回することによりコイル３３０が形成される。
As shown in FIG. 40, the
なお、第７実施形態のステータ４００のその他の構成および製造方法は、上記第６実施形態と同様である。 In addition, the other structure and manufacturing method of the stator 400 of 7th Embodiment are the same as that of the said 6th Embodiment.
［第１〜第７実施形態の効果］
上記第１〜第７実施形態では、コイル（３０、３３０）の少なくとも一対のスロット収容部（３１）を覆うように、コイル（３０、３３０）に絶縁部材（４０）を取り付ける工程と、ステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とのうちの少なくとも一方を、ステータコア（１１、１７１）の周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材（４０）が取り付けられたコイル（３０、３３０）を変形する工程とを備える。これにより、コイル（３０、３３０）が絶縁部材（４０）により覆われているので、ステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とをステータコア（１１、１７１）の周方向に相対的に移動させた場合において、コイル（３０、３３０）がステータコア（１１、１７１）側（または、第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）側）に引っ張られても、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）の外側にはみ出すこと（または、スロット（１２、１７２）の外側にはみ出すこと）が防止される。これにより、コイル（３０、３３０）の変形時に、丸線（３０ａ、３２０）がステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線（３０ａ、３２０）が損傷するのを防止することができる。
[Effects of the first to seventh embodiments]
In the first to seventh embodiments, the step of attaching the insulating member (40) to the coil (30, 330) so as to cover at least the pair of slot accommodating portions (31) of the coil (30, 330), and the stator core ( 11, 171) and the first jig (50, 120, 140, 160, 190) are relatively moved in the circumferential direction of the stator core (11, 171), thereby insulating member (40 And the step of deforming the coil (30, 330) to which is attached. Thereby, since the coil (30, 330) is covered with the insulating member (40), the stator core (11, 171) and the first jig (50, 120, 140, 160, 190) are connected to the stator core (11, 171), the coils (30, 330) are moved to the stator core (11, 171) side (or the first jig (50, 120, 140, 160, 190) side). Even when pulled, a part of the wound round wire (30a, 320) is outside the groove (51, 121, 141, 161, 191) of the first jig (50, 120, 140, 160, 190). It is prevented from protruding (or protruding outside the slot (12, 172)). Thus, when the coil (30, 330) is deformed, the round wire (30a, 320) is caught in the gap between the stator core (11, 171) and the first jig (50, 120, 140, 160, 190). This can prevent the round wires (30a, 320) from being damaged.
また、上記第１〜第７実施形態では、一対のスロット収容部（３１、３３１）と、コイルエンド部（３２、３３２）とを覆うように、コイル（３０、３３０）に絶縁部材（４０）を取り付ける。これにより、コイル（３０、３３０）の略全体が絶縁部材（４０）により覆われるので、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）の外側にはみ出すこと（または、スロット（１２、１７２）の外側にはみ出すこと）を、より防止することができる。 In the first to seventh embodiments, the insulating members (40) are disposed on the coils (30, 330) so as to cover the pair of slot accommodating portions (31, 331) and the coil end portions (32, 332). Install. As a result, since substantially the entire coil (30, 330) is covered with the insulating member (40), a part of the wound round wire (30a, 320) is part of the first jig (50, 120, 140, 160). , 190) can be further prevented from protruding outside the grooves (51, 121, 141, 161, 191) (or from outside the slots (12, 172)).
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、コイル（３０、３３０）を変形する工程の前に、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）に他方スロット収容部（３１ｂ）が配置された状態で、回転軸線方向から見て、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）を覆うように、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）上に第２治具（６０）を配置する。これにより、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）が第２治具（６０）に覆われるので、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の外側にはみ出すことを確実に防止することができる。 In the first to fourth, sixth, sixth and seventh embodiments, the other slot accommodating portion (31b) is disposed in the groove (51, 121, 141, 161) before the step of deforming the coil (30, 330). In this state, the opening (51a) of the groove (51, 121, 141, 161) is covered so as to cover the opening (51a, 141a, 161a) of the groove (51, 121, 141, 161) when viewed from the rotation axis direction. 141a, 161a), the second jig (60) is arranged. Thereby, since the opening (51a, 141a, 161a) of the groove (51, 121, 141, 161) is covered with the second jig (60), a part of the wound round wire (30a, 320) is formed. It is possible to reliably prevent the first jig (50, 120, 140, 160) from protruding to the outside of the groove (51, 121, 141, 161).
また、上記第１〜第７実施形態では、コイル（３０、３３０）を回転軸線方向に沿って移動させることにより、一方のスロット収容部（３１ａ）をスロット（１２、１７２）に配置するとともに、他方のスロット収容部（３１ｂ）を溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）に配置する。これにより、ステータコア（１１、１７４）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とが対向するように配置された状態で、容易に、一方のスロット収容部（３１ａ）をスロット（１２、１７２）に配置するとともに、他方のスロット収容部（３１ｂ）を溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）に配置することができる。 In the first to seventh embodiments, by moving the coil (30, 330) along the rotation axis direction, the one slot accommodating portion (31a) is disposed in the slot (12, 172), and The other slot accommodating portion (31b) is disposed in the groove portion (51, 121, 141, 161, 191). Thus, in the state where the stator core (11, 174) and the first jig (50, 120, 140, 160, 190) are arranged to face each other, one of the slot accommodating portions (31a) can be easily inserted into the slot. (12, 172) and the other slot accommodating part (31b) can be arranged in the groove part (51, 121, 141, 161, 191).
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）を覆うように配置されるとともに、スロット（１２）に配置された状態の一方のスロット収容部（３１ａ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の側面に当接するように第２治具（６０）を配置する。これにより、コイル（３０、３３０）を変形する際（ステータコア（１１）と第１治具（５０）とを相対的に移動させる際）に、コイルエンド部（３２、３３２）が第２治具（６０）により保持されるので、コイルエンド部（３２、３３２）に過度に力が加わるのを第２治具（６０）により抑制することができる。 In the first to fourth, sixth, sixth, and seventh embodiments, as viewed from the direction of the rotation axis, the groove portions (51, 121, 141, 161) are disposed so as to cover the openings (51a, 141a, 161a). The second jig (60) is disposed so as to abut on the circumferential side surface of the coil end portion (32, 332) connected to the one slot housing portion (31a) in the state of being disposed in the slot (12). To do. Thus, when the coils (30, 330) are deformed (when the stator core (11) and the first jig (50) are relatively moved), the coil end portions (32, 332) are moved to the second jig. Since it is hold | maintained by (60), it can suppress by a 2nd jig | tool (60) that an excessive force is added to a coil end part (32, 332).
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、径方向内側のスロット（１２）の部分（１２ａ）の周方向の幅（Ｗ１）よりも、径方向外側のスロット（１２）の部分（１２ｂ）の周方向の幅（Ｗ２）が大きいとともに、スロット（１２）の径方向外側の部分（１２ｂ）と径方向内側の部分（１２ａ）との境界に、一方のスロット収容部（３１ａ）が径方向内側に移動するのを規制する第１規制部（段差部１２ｃ）が設けられている。これにより、一方のスロット収容部（３１ａ）がスロット（１２）の外側に移動する（はみ出す）のを、第１規制部（段差部１２ｃ）により防止することができる。
In the first to fourth, sixth, sixth, and seventh embodiments, the portion of the slot (12) that is radially outer than the circumferential width (W1) of the portion (12a) of the radially inner slot (12). (12b) has a large circumferential width (W2), and one slot accommodating portion (31a) at the boundary between the radially outer portion (12b) and the radially inner portion (12a) of the slot (12). Is provided with a first restricting portion (stepped
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、他方のスロット収容部（３１ｂ）を径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット（１２）の部分（１２ａ）の周方向の幅（Ｗ１）が一定であるスロット（１２）に他方のスロット収容部（３１ｂ）を挿入する。これにより、径方向に沿って、容易に、スロット収容部（３１ｂ）をスロット（１２）に挿入することができる。 In the first to fourth, sixth, sixth, and seventh embodiments, the other slot accommodating portion (31b) is moved from the radially inner side toward the radially outer side, so that the radially inner side as viewed from the rotational axis direction. The other slot accommodating portion (31b) is inserted into the slot (12) where the circumferential width (W1) of the portion (12a) of the slot (12) is constant. Thereby, a slot accommodating part (31b) can be easily inserted in a slot (12) along a radial direction.
また、上記第２実施形態では、第１治具（１２０）の溝部（１２１）が、回転軸線方向から見て、溝部（１２１）に対向するように配置されるスロット（１２）が延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。これにより、溝部（１２１）が径方向に沿うように配置されている場合と比べて、コイル（３０、３３０）の溝部（１２１）の外側方向への移動を規制することができる。その結果、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（１２０）の溝部（１２１）の外側にはみ出すことを、さらに防止することができる。 In the second embodiment, the groove (121) of the first jig (120) extends in the direction in which the slot (12) disposed so as to face the groove (121) as viewed from the rotation axis direction extends. It is formed so as to extend in an inclined direction with respect to a certain radial direction. Thereby, compared with the case where it arrange | positions so that a groove part (121) may follow a radial direction, the movement to the outer side direction of the groove part (121) of a coil (30, 330) can be controlled. As a result, it is possible to further prevent a part of the wound round wire (30a, 320) from protruding outside the groove (121) of the first jig (120).
また、上記第３実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（１４１）の開口（１４１ａ）とは反対側が、スロット（１２）が延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。これにより、溝部（１４１）の開口（１４１ａ）側が径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている場合と異なり、コイル（３０、３３０）が溝部（１４１）の奥側で規制されるので、コイル（３０、３３０）の溝部（１４１）の外側方向への移動をより規制することができる。 Moreover, in the said 3rd Embodiment, seeing from a rotating shaft direction, the opposite side to the opening (141a) of a groove part (141) is extended in the direction which inclines with respect to the radial direction which is a direction where a slot (12) is extended. It is formed as follows. Thus, unlike the case where the opening (141a) side of the groove portion (141) is formed to extend in a direction inclined with respect to the radial direction, the coils (30, 330) are regulated on the back side of the groove portion (141). Therefore, the movement to the outer side direction of the groove part (141) of a coil (30, 330) can be controlled more.
また、上記第４実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の周方向の幅（Ｗ３１）が、開口（１６１ａ）側とは反対側の周方向の幅（Ｗ３１）よりも小さい第１治具（１６０）を配置する。これにより、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の周方向の幅（Ｗ３１）が小さいので、コイル（３０、３３０）の溝部（１６１）の外側方向への移動を効果的に規制することができる。 In the fourth embodiment, the circumferential width (W31) on the opening (161a) side of the groove (161) is the circumferential width on the opposite side of the opening (161a) when viewed from the rotational axis direction. A first jig (160) smaller than (W31) is arranged. Thereby, since the circumferential width (W31) on the opening (161a) side of the groove (161) is small, the movement of the coil (30, 330) in the outward direction of the groove (161) can be effectively restricted. it can.
また、上記第４実施形態では、回転軸線方向から見て、第１治具（１６０）の溝部（１６１）が、溝部（１６１）に対向するように配置されるスロット（１２）に向かって先細る形状を有する第１治具（１６０）を配置する。これにより、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の一部のみの周方向の幅（Ｗ３１）が小さい場合と異なり、幅（Ｗ３１）の小さい部分が比較的大きくなるので、溝部（１６１）に配置されるコイル（３０、３３０）（スロット収容部（３１、３３１））の移動をより規制することができる。 In the fourth embodiment, the groove (161) of the first jig (160) tapers toward the slot (12) disposed so as to face the groove (161) when viewed from the rotation axis direction. A first jig (160) having a shape is arranged. Thus, unlike the case where the circumferential width (W31) of only a part of the groove (161) on the opening (161a) side is small, the portion with the small width (W31) becomes relatively large, so the groove (161) The movement of the arranged coils (30, 330) (slot accommodating portions (31, 331)) can be further restricted.
また、上記第５実施形態では、径方向内側のスロット（１７２）の部分（１７２ａ）の周方向の幅（Ｗ４１）よりも、径方向外側のスロット（１７２）の部分（１７２ｂ）の周方向の幅（Ｗ４２）が大きいとともに、径方向内側のスロット（１７２）の部分（１７２ａ）に、スロット収容部（３１ａ）が径方向外側に移動するのを規制する第２規制部（凹部１７２ｃ）が設けられるスロット（１７２）に、一方のスロット収容部（３１ａ）を配置する。これにより、一方のスロット収容部（３１ａ）がスロット（１７２）の外側に移動する（はみ出す）のを第２規制部（凹部１７２ｃ）により防止することができる。
Moreover, in the said 5th Embodiment, the circumferential direction width | variety of the part (172b) of a slot (172) of a radial outer side rather than the circumferential width (W41) of the part (172a) of a slot (172) of a radial inside. The width (W42) is large, and a second restricting portion (
また、上記第５実施形態では、コイル（３０、３３０）を変形する工程の前に、スロット（１７２）に配置された状態の一方のスロット収容部（３１ａ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の一方側の側面に当接する第３治具（１８１）を配置する工程と、溝部（１９１）に配置された状態のスロット収容部（３１ｂ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の他方側の側面に当接するように第４治具（２００）を配置する工程とを備える。これにより、コイル（３０、３３０）を変形する際（ステータコア（１７１）と第１治具（１９０）とを相対的に移動させる際）に、コイルエンド部（３２、３３２）が第３治具（１８１）および第４治具（２００）により保持されるので、コイルエンド部（３２、３３２）に過度に力が加わるのを第３治具（１８１）および第４治具（２００）により抑制することができる。 In the fifth embodiment, before the step of deforming the coils (30, 330), the coil end portion (32) connected to one of the slot accommodating portions (31a) arranged in the slot (172). 332) and a coil end portion connected to the slot accommodating portion (31b) in a state of being arranged in the groove portion (191). (32, 332) and a step of arranging the fourth jig (200) so as to be in contact with the other side surface in the circumferential direction. Thus, when the coils (30, 330) are deformed (when the stator core (171) and the first jig (190) are relatively moved), the coil end portions (32, 332) are moved to the third jig. (181) and the fourth jig (200), the third jig (181) and the fourth jig (200) prevent excessive force from being applied to the coil end portions (32, 332). can do.
また、上記第５実施形態では、第３治具（１８１）および第４治具（２００）により、回転軸線方向から見て、溝部（１９１）の開口（１９１ａ）を覆う。これにより、他方のスロット収容部（３１ｂ）が溝部（１９１）の外側に移動する（はみ出す）のを防止することができる。 In the fifth embodiment, the third jig (181) and the fourth jig (200) cover the opening (191a) of the groove (191) as viewed from the direction of the rotation axis. Thereby, it can prevent that the other slot accommodating part (31b) moves outside the groove part (191) (it protrudes).
また、上記第６および第７実施形態では、コイル（３３０）の中心に巻芯（３１１、４１１）が装着された状態で、一方のスロット収容部（３３１）をスロット（１２）に配置するとともに他方のスロット収容部（３３１）を溝部（５１）に配置する。これにより、コイル（３３０）をステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に配置する際に、コイル（３３０）が変形するのを巻芯（３１１、４１１）により防止することができるとともに、コイル（３３０）の変形に起因する整列された丸線（３２０）が乱れるのを防止することができる。また、コイル（３３０）を変形する工程の前に、スロット（１２）および溝部（５１）に配置されたコイル（３３０）から、巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることによって、スロット（１２）と溝部（５１）とに巻芯（３１１、４１１）が跨るように配置されることに起因して、ステータコア（１１）と第１治具（５０）との相対的な回転が妨げられるのを防止することができる。 In the sixth and seventh embodiments, one slot accommodating portion (331) is arranged in the slot (12) with the core (311 411) being attached to the center of the coil (330). The other slot accommodating portion (331) is disposed in the groove portion (51). Thereby, when arrange | positioning a coil (330) in the slot (12) and groove part (51) of a stator core (11), it can prevent that a coil (330) deform | transforms with a core (311 and 411). At the same time, it is possible to prevent the aligned round wires (320) from being disturbed due to the deformation of the coil (330). In addition, before the step of deforming the coil (330), the core (311 and 411) is removed from the coil (330) disposed in the slot (12) and the groove (51), whereby the slot (12) and Preventing relative rotation between the stator core (11) and the first jig (50) from being hindered by the winding cores (311 and 411) being disposed across the groove (51). can do.
なお、コイル（３３０）をステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に配置する際とは、丸線（３２０）を巻回した後、コイル（３３０）をマガジン治具（３４０）まで移動するまでの間を含むとともに、マガジン治具（３４０）からステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に移動させる間も含む。また、抜き取られた巻芯（３１１、４１１）は、別のコイル（３３０）を形成するために再利用可能である。 When the coil (330) is disposed in the slot (12) and the groove (51) of the stator core (11), after winding the round wire (320), the coil (330) is placed in the magazine jig (340). And a period during which the magazine jig (340) is moved to the slot (12) and the groove (51) of the stator core (11). Also, the extracted cores (311 and 411) can be reused to form another coil (330).
また、上記第６および第７実施形態では、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）をステータコア（１１）の周方向側に変形させて、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から回転軸方向に沿って巻芯（３１１、４１１）を抜き取る。ここで、巻芯（３１１、４１１）が変形可能でない場合、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることが困難である。そこで、巻芯（３１１、４１１）を変形可能に形成することによって、容易に、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から回転軸方向に沿って巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることができる。 In the sixth and seventh embodiments, the deformable winding cores (311 and 411) are deformed to the circumferential direction side of the stator core (11), and the coil (330), the stator core (11) and the first The cores (311 and 411) are extracted along the rotation axis direction from between one jig (50). Here, when the cores (311 and 411) are not deformable, it is difficult to extract the cores (311 and 411) from between the coil (330), the stator core (11) and the first jig (50). . Therefore, by forming the winding cores (311 and 411) so as to be deformable, the winding cores (300), the stator core (11), and the first jig (50) are easily wound along the rotation axis direction between the winding cores (311 and 411). 311 and 411) can be extracted.
また、上記第６および第７実施形態では、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で、巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによりコイル（３３０）を形成する。ここで、巻芯（３１１、４１１）が変形可能に形成されている場合、巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する際に巻芯（３１１、４１１）が変形して、所望の形状のコイル（３３０）を形成できない場合がある。そこで、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによって、容易に、所望の形状のコイル（３３０）を形成することができる。 Moreover, in the said 6th and 7th embodiment, in the state which supported the side surface (311) of the core (311 and 411) formed so that a deformation | transformation was possible, a round wire (320) is provided to a core (311 and 411). ) Is wound to form the coil (330). Here, when the cores (311 and 411) are formed to be deformable, the cores (311 and 411) are deformed when the round wire (320) is wound around the cores (311 and 411). The coil (330) having a desired shape may not be formed. Therefore, by winding the round wire (320) around the core (311 411) with the side surface (312) supporting the side surface of the deformable core (311 411), A coil (330) having a desired shape can be formed.
また、上記第６および第７実施形態では、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を貫通するピン部材（３１３）により、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）の長手方向の端部側を固定した状態で、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する。ここで、巻芯（３１１、４１１）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する場合、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側に丸線（３２０）からの張力がかかる。このため、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が、変形する場合がある。そこで、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）の長手方向の端部側を固定した状態で、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによって、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が側板（３１２）によって支持されるので、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が変形するのを防止することができる。 In the sixth and seventh embodiments, the pin members (313) penetrating the winding cores (311 and 411) and the side plates (312) are arranged in the longitudinal direction of the winding cores (311 and 411) and the side plates (312). With the end side fixed, the cores (311 and 411) and the side plates (312) are rotated to wind the round wire (320) around the cores (311 and 411). Here, when the winding cores (311 and 411) are rotated and the round wire (320) is wound around the winding cores (311 and 411), the round wires are formed on the longitudinal ends of the winding cores (311 and 411). Tension from (320) is applied. For this reason, the end side in the longitudinal direction of the cores (311 and 411) may be deformed. Accordingly, the cores (311 and 411) and the side plates (312) are rotated in a state where the longitudinal ends of the cores (311 and 411) and the side plates (312) are fixed to rotate the cores (311 and 411). By winding the round wire (320) around the end of the core (311 and 411) in the longitudinal direction is supported by the side plate (312), so the end of the core (311 and 411) in the longitudinal direction The side can be prevented from being deformed.
また、上記第６実施形態では、巻芯（３１１）が、撓み変形可能な材料により形成されている。ここで、巻芯（３１１）が撓み変形可能な材料により形成されている場合、巻芯（３１１）が変形しやすくなるので、巻芯（３１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で巻芯（３１１）に丸線（３２０）を巻回することは、巻芯（３１１）の変形を防止する点において特に有効である。 In the sixth embodiment, the core (311) is formed of a material that can be bent and deformed. Here, when the core (311) is formed of a material that can be bent and deformed, the core (311) is easily deformed, so that the side surface of the core (311) is supported by the side plate (312). Winding the round wire (320) around the core (311) is particularly effective in preventing deformation of the core (311).
また、上記第６および第７実施形態では、マガジン治具（３４０）に配置された状態のコイル（３３０）を、回転軸方向に沿って押し込み治具（３７０）により押圧することにより、挿入装填ガイド治具（３５０）を介して、一方のスロット収容部（３３１）をスロット（１２）に配置するとともに他方のスロット収容部（３３１）を溝部（５１）に配置する。これにより、スロット収容部（３３１）が挿入装填ガイド治具（３５０）によって案内されるので、スロット収容部（３３１）をスロット（１２）および溝部（５１）に、スムーズに挿入（配置）することができる。 In the sixth and seventh embodiments, the coil (330) placed in the magazine jig (340) is pressed by the pushing jig (370) along the rotation axis direction, thereby inserting and loading. One slot accommodating portion (331) is disposed in the slot (12) and the other slot accommodating portion (331) is disposed in the groove portion (51) via the guide jig (350). Thereby, since the slot accommodating portion (331) is guided by the insertion loading guide jig (350), the slot accommodating portion (331) can be smoothly inserted (arranged) into the slot (12) and the groove portion (51). Can do.
また、上記第７実施形態では、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側が中央部（４１１ａ）よりも硬い巻芯（４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で、巻芯（４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（４１１）に丸線（３２０）を巻回することによりコイル（３３０）を形成する。ここで、巻芯（４１１）を回転させて巻芯（４１１）に丸線（３２０）を巻回する場合、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側に丸線（３２０）からの張力がかかる。このため、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側が、変形する場合がある。そこで、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側を中央部（４１１ａ）よりも硬くすることによって、巻芯（４１１）の長手方向の端部側が変形するのを防止することができる。 Moreover, in the said 7th Embodiment, in the state which supported the side surface (312) of the side surface of the core (411) where the end part (411b) side of the longitudinal direction of a core (411) is harder than a center part (411a), The coil (330) is formed by rotating the winding core (411) and the side plate (312) and winding the round wire (320) around the winding core (411). Here, when rotating the winding core (411) and winding the round wire (320) around the winding core (411), the round wire (320) on the end (411b) side in the longitudinal direction of the winding core (411). The tension from is applied. For this reason, the end (411b) side in the longitudinal direction of the core (411) may be deformed. Therefore, by making the end (411b) in the longitudinal direction of the core (411) harder than the center (411a), it is possible to prevent the end of the core (411) in the longitudinal direction from being deformed. it can.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記第１〜第７実施形態では、スロット収容部およびコイルエンド部の両方を絶縁部材により覆う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部のみを絶縁部材により覆ってもよい。 For example, in the first to seventh embodiments, the example in which both the slot accommodating portion and the coil end portion are covered with the insulating member has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, only the slot accommodating portion may be covered with an insulating member.
また、上記第１〜第７実施形態では、第２治具（第３治具、第４治具）が用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、丸線のはみ出しが防止できれば、第２治具（第３治具、第４治具）を用いなくてもよい。 Moreover, in the said 1st-7th embodiment, although the example using a 2nd jig | tool (a 3rd jig | tool, a 4th jig | tool) was shown, this invention is not limited to this. For example, the second jig (the third jig, the fourth jig) may not be used as long as the round wire can be prevented from protruding.
また、上記第４実施形態では、第１治具の溝部がスロットに向かって先細る形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝部の開口側の部分のみの周方向の幅が、開口側とは反対側の周方向の幅よりも小さくてもよい。 Moreover, although the groove part of the 1st jig | tool has shown the example which has a taper shape toward a slot in the said 4th Embodiment, this invention is not limited to this. For example, the circumferential width of only the portion on the opening side of the groove may be smaller than the circumferential width on the opposite side to the opening side.
また、上記第１〜第７実施形態では、第２治具（第３治具、第４治具）が溝部の開口を覆うとともに、コイルエンド部に当接する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２治具（第３治具、第４治具）がコイルエンド部に当接せずに溝部の開口を覆う形状を有していてもよい。 Moreover, in the said 1st-7th embodiment, while the 2nd jig | tool (3rd jig | tool, the 4th jig | tool) covered the opening of a groove part, the example contact | abutted to a coil end part was shown, but this invention It is not limited to this. For example, the second jig (third jig, fourth jig) may have a shape that covers the opening of the groove without contacting the coil end.
また、上記第５実施形態では、第３治具および第４治具の両方により、溝部の開口を覆う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第３治具および第４治具の一方のみにより、溝部の開口を覆ってもよい。 Moreover, in the said 5th Embodiment, although the example which covers the opening of a groove part with both the 3rd jig | tool and the 4th jig | tool was shown, this invention is not limited to this. For example, the opening of the groove portion may be covered with only one of the third jig and the fourth jig.
また、上記第６実施形態では、巻芯が厚み方向に２分割されている例を示したが、本発明はこれに限られない。巻芯は、厚み方向に分割されていなくてもよいし、３分割以上に分割されていてもよい。 In the sixth embodiment, the example in which the core is divided into two in the thickness direction is shown, but the present invention is not limited to this. The core may not be divided in the thickness direction, and may be divided into three or more.
また、上記第６実施形態では、巻芯および側板を貫通するピン部材により、巻芯および側板の長手方向の端部側が固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。巻芯がコイルから抜き取り可能で、かつ、巻芯が丸線の張力によっても変形しなければ、巻芯および側板の長手方向の端部側をピン部材により固定しなくてもよい。 Moreover, in the said 6th Embodiment, although the end part side of the longitudinal direction of a core and a side plate was fixed by the pin member which penetrates a core and a side plate, this invention is not limited to this. If the winding core can be extracted from the coil and the winding core is not deformed by the tension of the round wire, the longitudinal ends of the winding core and the side plate do not need to be fixed by the pin member.
また、上記第６実施形態では、巻芯および側板を回転させて巻芯に丸線を巻回する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、巻芯および側板を固定した状態で、丸線が巻かれたドラムを、巻芯および側板に対して回転させてもよい。 Moreover, in the said 6th Embodiment, although the winding core and the side plate were rotated and the example which winds a round wire around a winding core was shown, this invention is not limited to this. For example, a drum wound with a round wire may be rotated with respect to the core and the side plate while the core and the side plate are fixed.
また、上記第６実施形態では、マガジン治具に配置された状態のコイル（巻芯が装着された状態のコイル）を、挿入装填ガイド治具を介して、ステータおよび第１治具に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、巻芯が装着された状態のコイルを、直接、ステータおよび第１治具に配置してもよい。 Moreover, in the said 6th Embodiment, the coil (coil in the state in which the winding core was mounted) arranged in the magazine jig is arranged in the stator and the first jig via the insertion loading guide jig. Although an example is shown, the present invention is not limited to this. For example, you may arrange | position the coil in the state in which the winding core was mounted | worn directly to a stator and a 1st jig | tool.
また、上記第７実施形態では、巻芯の長手方向の端部側が中央部よりも硬くなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第６実施形態の撓み変形可能な巻芯の外周を、ワイヤなどにより覆う（括る）ことにより、巻芯の長手方向の端部側の強度を高めてもよい。 Moreover, in the said 7th Embodiment, although the example comprised so that the edge part side of the longitudinal direction of a winding core may become harder than a center part was shown, this invention is not limited to this. For example, the strength of the end of the core in the longitudinal direction may be increased by covering (bundling) the outer periphery of the core that can be deformed and deformed with a wire or the like.
また、上記第７実施形態では、巻芯の長手方向の端部側と中央部とが蝶番により接続される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第７実施形態の変形例に示す巻枠５１０（巻芯５１１）のように、巻芯５１１が長手方向に３分割（部分５１１ａ、５１１ｂおよび５１１ｃに分割）して、分割した部分５１１ａ、５１１ｂおよび５１１ｃを中間板５１２により接続してもよい。なお、中間板５１２は、変形可能なノーメックス（登録商標）などからなる。
Moreover, in the said 7th Embodiment, although the edge part side and center part of the longitudinal direction of a winding core showed the example connected with a hinge, this invention is not limited to this. For example, like a reel 510 (core 511) shown in the modification of the seventh embodiment, the
１０、１１０、１３０、１５０、１７０、３００、４００ ステータ
１１、１７１ ステータコア
１２、１７２ スロット
１２ａ （径方向内側の）部分
１２ｂ （径方向外側の）部分
１２ｃ 段差部（第１規制部）
１２ｄ、１９１ａ 開口
３０ コイル
３０ａ、３２０ 丸線
３１ スロット収容部
３１ａ スロット収容部（一方のスロット収容部）
３１ｂ スロット収容部（他方のスロット収容部）
３２ コイルエンド部
４０ 絶縁部材
５０、１２０、１４０、１６０、１９０ 第１治具
５１、１２１、１４１、１６１、１９１ 溝部
６０ 第２治具
１７２ａ （径方向内側の）部分
１７２ｂ （径方向外側の）部分
１７２ｃ 凹部（第２規制部）
１８１ 第３治具
２００ 第４治具
３１１、４１１、５１１ 巻芯
３１２ 側板
３１３ ピン部材
３４０ マガジン治具
３５０ 挿入装填ガイド治具
３７０ 押し込み治具
10, 110, 130, 150, 170, 300, 400
12d,
31b Slot accommodation part (the other slot accommodation part)
32
181
Claims (21)
丸線を巻回することにより、前記コイルを形成する工程と、
前記コイルの少なくとも前記一対のスロット収容部を覆うように、前記コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、
前記ステータコアの前記スロットに対応するように設けられる溝部を有する第１治具を、前記溝部が前記スロットに対向するように配置する工程と、
前記一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに、他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程と、
前記ステータコアと前記第１治具とのうちの少なくとも一方を、前記ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、前記絶縁部材が取り付けられた前記コイルを変形する工程と、
前記コイルの前記他方のスロット収容部を、前記一方のスロット収容部が配置された前記スロットから周方向に離れた位置に位置する前記スロットに挿入する工程とを備える、ステータの製造方法。 A stator manufacturing method comprising a stator core and a coil including a pair of slot accommodating portions accommodated in slots of the stator core,
Forming the coil by winding a round wire;
Attaching an insulating member to the coil so as to cover at least the pair of slot accommodating portions of the coil;
Disposing a first jig having a groove provided to correspond to the slot of the stator core so that the groove faces the slot;
Arranging one slot accommodating portion of the pair of slot accommodating portions in the slot and arranging the other slot accommodating portion in the groove;
Deforming the coil to which the insulating member is attached by relatively moving at least one of the stator core and the first jig in a circumferential direction of the stator core;
And inserting the other slot accommodating portion of the coil into the slot located in a circumferential direction away from the slot in which the one slot accommodating portion is disposed.
前記コイルに前記絶縁部材を取り付ける工程は、前記一対のスロット収容部と、前記コイルエンド部とを覆うように、前記コイルに前記絶縁部材を取り付ける工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。 The coil further includes a coil end portion connecting the pair of slot accommodating portions,
The stator manufacturing method according to claim 1, wherein the step of attaching the insulating member to the coil is a step of attaching the insulating member to the coil so as to cover the pair of slot accommodating portions and the coil end portion. Method.
前記コイルを変形する工程の前に、前記溝部に前記他方のスロット収容部が配置された状態で、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口を覆うように、前記溝部の開口上に第２治具を配置する工程をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 The slot is opened radially inward when viewed from the rotational axis direction, and the groove is opened radially outward when viewed from the rotational axis direction,
Before the step of deforming the coil, the second slot accommodating portion is disposed in the groove portion, and the second slot accommodation portion is formed on the opening of the groove portion so as to cover the opening of the groove portion as viewed from the rotational axis direction. The method for manufacturing a stator according to any one of claims 1 to 7, further comprising a step of arranging a jig.
前記第２治具を配置する工程は、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口を覆うように配置されるとともに、前記スロットに配置された状態の前記一方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の側面に当接する前記第２治具を配置する工程である、請求項８に記載のステータの製造方法。 The coil further includes a coil end portion connecting the pair of slot accommodating portions,
The step of arranging the second jig is arranged so as to cover the opening of the groove portion when viewed from the rotation axis direction, and is connected to the one slot accommodating portion in a state of being arranged in the slot. The method for manufacturing a stator according to claim 8, wherein the stator is a step of arranging the second jig that contacts the side surface in the circumferential direction of the coil end portion.
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置する工程は、径方向内側の前記スロットの部分の周方向の幅よりも、径方向外側の前記スロットの部分の周方向の幅が大きいとともに、前記スロットの径方向外側の部分と径方向内側の部分との境界に、前記一方のスロット収容部が径方向内側に移動するのを規制する第１規制部が設けられる前記スロットに、前記一方のスロット収容部を配置する工程である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 The slot is opened radially inward when viewed from the rotational axis direction, and the groove is opened radially outward when viewed from the rotational axis direction,
The step of disposing the one slot accommodating portion in the slot includes a step in which the circumferential width of the portion of the slot on the radially outer side is larger than the circumferential width of the portion of the slot on the radially inner side, and the slot The first slot accommodating portion is provided in the slot in which a first restricting portion for restricting the one slot accommodating portion from moving radially inward is provided at a boundary between a radially outer portion and a radially inner portion. The method for manufacturing a stator according to any one of claims 1 to 9, which is a step of disposing a portion.
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置する工程は、径方向内側の前記スロットの部分の周方向の幅よりも、径方向外側の前記スロットの部分の周方向の幅が大きいとともに、径方向内側の前記スロットの部分に、前記一方のスロット収容部が径方向外側に移動するのを規制する第２規制部が設けられる前記スロットに、前記一方のスロット収容部を配置する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 The slot is opened radially outward as viewed from the rotational axis direction, and the groove is opened radially inward when viewed from the rotational axis direction,
The step of disposing the one slot accommodating portion in the slot includes a step in which the circumferential width of the slot portion on the radially outer side is larger than the circumferential width of the slot portion on the radially inner side, and the radial direction The step of disposing the one slot accommodating portion in the slot provided with a second restricting portion for restricting the one slot accommodating portion from moving radially outward in a portion of the inner slot. Item 8. The method for manufacturing a stator according to any one of Items 1 to 7.
前記コイルを変形する工程の前に、前記スロットに配置された状態の前記一方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の一方側の側面に当接する第３治具を配置する工程と、前記溝部に配置された状態の前記他方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の他方側の側面に当接する第４治具を配置する工程とをさらに備える、請求項１２に記載のステータの製造方法。 The coil further includes a coil end portion connecting the pair of slot accommodating portions,
Before the step of deforming the coil, a third jig that contacts the side surface on one side in the circumferential direction of the coil end portion connected to the one slot accommodating portion arranged in the slot is disposed. And a step of disposing a fourth jig that abuts on a side surface on the other side in the circumferential direction of the coil end portion connected to the other slot accommodating portion in a state of being disposed in the groove portion. Item 13. A method for manufacturing a stator according to Item 12.
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程は、前記コイルの中心に前記巻芯が装着された状態で、前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程であり、
前記コイルを変形する工程の前に、前記スロットおよび前記溝部に配置された前記コイルから、前記巻芯を抜き取る工程をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 The step of forming the coil is a step of forming the coil by winding the round wire around a core.
The step of disposing the one slot accommodating portion in the slot and disposing the other slot accommodating portion in the groove portion includes the step of disposing the one slot accommodating portion in a state where the core is attached to the center of the coil. A step of disposing the other slot housing portion in the groove portion and disposing the slot in the slot,
The method for manufacturing a stator according to claim 1, further comprising a step of extracting the winding core from the coil disposed in the slot and the groove before the step of deforming the coil. .
前記コイルが配置された状態の前記マガジン治具と、前記ステータコアおよび前記ステータコアに対向するように配置される前記第１治具との間に、前記マガジン治具に配置された状態の前記コイルを前記ステータコアおよび前記第１治具側に案内するための挿入装填ガイド治具を配置する工程とをさらに備え、
前記コイルの中心に前記巻芯が装着された状態で前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程は、前記マガジン治具に配置された状態の前記コイルを、回転軸方向に沿って押し込み治具により押圧することにより、前記挿入装填ガイド治具を介して、前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程である、請求項１５〜２０のいずれか１項に記載のステータの製造方法。 Prior to the step of disposing the one slot accommodating portion in the slot and disposing the other slot accommodating portion in the groove portion, the coil in a state where the winding core is mounted at the center of the coil is inserted into a magazine jig. A process of arranging in
Between the magazine jig in a state where the coil is arranged and the stator jig and the first jig arranged so as to face the stator core, the coil in a state arranged in the magazine jig A step of arranging an insertion loading guide jig for guiding the stator core and the first jig side;
The step of arranging the one slot accommodating portion in the slot and the other slot accommodating portion in the groove in a state where the winding core is attached to the center of the coil is arranged in the magazine jig. The one slot accommodating portion is disposed in the slot and the other slot accommodating portion via the insertion loading guide jig by pressing the coil in a state along the rotation axis direction with a pushing jig. The method for manufacturing a stator according to any one of claims 15 to 20, wherein the stator is disposed in the groove.
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| CN110556935A (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | stator assembly and motor |
| CN110556936A (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | stator assembly and motor |
| WO2020110372A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Stator manufacturing method and stator manufacturing device |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017067672A patent/JP2018057252A/en active Pending
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