JP6753373B2

JP6753373B2 - Stator assembly method and stator assembly equipment

Info

Publication number: JP6753373B2
Application number: JP2017142422A
Authority: JP
Inventors: 光洋井出; 大将鈴木; 寛之佐久間; 貴俊加藤
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: JP2019024278A

Description

本発明は、ステータの組立方法およびステータの組立装置に関し、特に、コイルエンド部を押圧することによりスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法およびステータの組立装置に関する。 The present invention relates to a stator assembling method and a stator assembling device, and more particularly to a stator assembling method and a stator assembling device including a step of inserting a coil into a slot by pressing a coil end portion.

従来、コイルエンド部を押圧することによりスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a method of assembling a stator including a step of inserting a coil into a slot by pressing a coil end portion (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、ステータコアのスロットと同じピッチの保持溝にコイルが装着された治具をステータコアの径方向内側に配置し、コイルを径方向外側に移動させてコイルを保持溝からスロットに挿入するステータの組立方法が開示されている。コイルは、スロットに収容されるスロット収容部と、ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有する。そして、このステータの組立方法では、押し出し手段がコイルのコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部同士の間隔を広げながらコイル全体を保持溝からスロット側（径方向外側）に移動させて、スロット収容部をスロット内に挿入している。 In Patent Document 1, a jig in which a coil is mounted in a holding groove having the same pitch as the slot of the stator core is arranged inside the stator core in the radial direction, and the coil is moved outward in the radial direction to move the coil from the holding groove to the slot. A method of assembling the stator to be inserted is disclosed. The coil has a slot accommodating portion accommodated in the slot and a coil end portion arranged outside the end face of the stator core. Then, in this method of assembling the stator, the pushing means pushes the coil end portion of the coil radially outward, so that the entire coil is moved from the holding groove to the slot side (diameter outside) while widening the distance between the slot accommodating portions. It is moved and the slot housing is inserted into the slot.

特開２０１１−１９３５９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-193597

上記特許文献１の組立方法では、コイルエンド部の径方向内側が径方向外側に向けて押圧されることによってスロット収容部同士の間隔を広げながらコイルがスロット内に移動する。この際、コイルエンド部およびスロット収容部がステータコアの径方向外側に移動する一方、スロット収容部とステータコアとの摩擦（主に、スロットを形成するティースの壁面との摩擦など）により、スロット収容部はコイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。具体的には、コイルのスロット収容部とステータコアとの間に絶縁シートが配置される構成のステータにおいては、ステータコアにあらかじめ絶縁シートが配置される場合にはスロット収容部と絶縁シートとの摩擦によって、または、スロット収容部が絶縁シートに覆われて絶縁シートと一体的に移動する場合には、絶縁シートとステータコアとの摩擦により、スロット収容部は、コイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。 In the assembly method of Patent Document 1, the coil is moved into the slot while widening the distance between the slot accommodating portions by pressing the inside of the coil end portion in the radial direction toward the outside in the radial direction. At this time, while the coil end portion and the slot accommodating portion move outward in the radial direction of the stator core, the slot accommodating portion is caused by friction between the slot accommodating portion and the stator core (mainly, friction with the wall surface of the teeth forming the slot). The moving distance to the outside in the radial direction is smaller than that of the coil end portion. Specifically, in a stator having a configuration in which an insulating sheet is arranged between the slot accommodating portion of the coil and the stator core, when the insulating sheet is arranged in advance on the stator core, the friction between the slot accommodating portion and the insulating sheet causes Or, when the slot accommodating portion is covered with the insulating sheet and moves integrally with the insulating sheet, the slot accommodating portion is moved outward in the radial direction as compared with the coil end portion due to the friction between the insulating sheet and the stator core. The moving distance of is reduced.

このため、スロット内に配置されるコイルに反り（径方向内側にスロット収容部が膨らみ、コイル全体として弓状となるコイルの反り）が発生する場合ある。その結果、コイルとロータとの間の隙間（スロットの径方向内側のコイルが配置されないない領域である空気の層）が小さくなる。このため、スロットの径方向内側の隙間の磁気抵抗が小さくなるため、ロータに設けられる永久磁石から発生した磁束がコイル側に向かって通過しやすくなる。その結果、コイルを通過する磁束量が多くなるので、コイルにおいて渦電流が大きくなる。このため、渦電流に起因する損失が大きくなるという問題点がある。 For this reason, the coil arranged in the slot may be warped (the coil accommodating portion bulges inward in the radial direction, and the coil as a whole becomes bow-shaped). As a result, the gap between the coil and the rotor (the layer of air that is the region where the coil inside the slot in the radial direction is not arranged) becomes small. Therefore, since the magnetic resistance of the gap inside the radial direction of the slot becomes small, the magnetic flux generated from the permanent magnet provided in the rotor easily passes toward the coil side. As a result, the amount of magnetic flux passing through the coil increases, so that the eddy current increases in the coil. Therefore, there is a problem that the loss due to the eddy current becomes large.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、渦電流に起因する損失を低減することが可能なステータの組立方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to provide a method for assembling a stator capable of reducing a loss due to an eddy current. is there.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立方法は、円環状のステータコアの径方向内側に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である中心軸線方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、円環状に複数組み合わせてステータコアの径方向内側に配置する工程と、コイルエンド部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程と、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイルが径方向外側に凸状に反るようにコイルを成形する工程とを備える。 In order to achieve the above object, the method of assembling the stator in the first aspect of the present invention is a slot accommodating portion accommodated in a slot provided radially inside the annular stator core and a center of the annular stator core. A process of arranging a plurality of coils having a coil end portion arranged outside the end face of the stator core in the central axis direction, which is the extending direction of the axis, in an annular shape and arranging the coil end portion radially inside the stator core, and a stator core. By pressing from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction, the coil is inserted into the slot while widening the distance between the slot housing parts, and by pressing the slot housing part from the radial inside to the radial outside of the stator core. The step of forming the coil so that the coil warps outward in the radial direction is provided.

この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイルが径方向外側に凸状に反るようにコイルを成形する工程を備える。これにより、コイルを挿入する工程において発生する、径方向内側にスロット収容部が膨らみコイル全体として弓状（径方向内側に凸状）となるコイルの反りと反対方向にコイルが反らされる（径方向外側に凸状に反らされる）ので、コイルの反りを小さくすることができる。その結果、コイルとロータとの間（スロットの径方向内側の隙間）に存在する空気の層の厚みが比較的大きくなるので、スロットの径方向内側の隙間の磁気抵抗が高くなる。このため、ロータに設けられる永久磁石から発生した磁束がコイル側に向かって通過しにくくなる。その結果、コイルを通過する磁束量が少なくなるので、コイルにおいて発生する渦電流が小さくなる。これにより、コイルにおいて発生する渦電流に起因する損失を低減することができる。 In the method of assembling the stator according to the first aspect of the present invention, as described above, by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core, the coil is warped radially outward. It is provided with a step of forming a coil. As a result, the coil is warped in the direction opposite to the warp of the coil, which occurs in the process of inserting the coil, in which the slot accommodating portion bulges inward in the radial direction and the entire coil becomes arched (convex inward in the radial direction). Since it is warped outward in the radial direction), the warp of the coil can be reduced. As a result, the thickness of the air layer existing between the coil and the rotor (the gap inside the radial direction of the slot) becomes relatively large, so that the magnetic resistance of the gap inside the radial direction of the slot increases. Therefore, it becomes difficult for the magnetic flux generated from the permanent magnet provided in the rotor to pass toward the coil side. As a result, the amount of magnetic flux passing through the coil is reduced, so that the eddy current generated in the coil is reduced. This makes it possible to reduce the loss caused by the eddy current generated in the coil.

この発明の第２の局面におけるステータの組立装置は、円環状のステータコアの径方向内側に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である中心軸線方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルの、コイルエンド部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する挿入治具と、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイルが径方向外側に凸状に反るようにコイルを成形する成形治具とを備える。 The stator assembling device according to the second aspect of the present invention includes a slot accommodating portion accommodated in a slot provided inside the annular stator core in the radial direction, and a central axis extending in the direction in which the central axis of the annular stator core extends. By pressing the coil end portion of the coil having the coil end portion arranged outside the end face of the stator core in the direction from the radial inside to the radial outside of the stator core, the space between the slot accommodating portions is widened to form a slot. An insertion jig for inserting the coil and a molding jig for forming the coil so that the coil warps radially outward by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core. Be prepared.

この発明の第２の局面によるステータの組立装置では、上記のように、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイルが径方向外側に凸状に反るようにコイルを成形する成形治具を備える。これにより、コイルを挿入する工程において発生する、径方向内側にスロット収容部が膨らみコイル全体として弓状（径方向内側に凸状）となるコイルの反りと反対方向にコイルが反らされる（径方向外側に凸状に反らされる）ので、コイルの反りを小さくすることができる。その結果、コイルとロータとの間（スロットの径方向内側の隙間）に存在する空気の層の厚みが比較的大きくなるので、スロットの径方向内側の隙間の磁気抵抗が高くなる。このため、ロータに設けられる永久磁石から発生した磁束がコイル側に向かって通過しにくくなる。その結果、コイルを通過する磁束量が少なくなるので、コイルにおいて発生する渦電流が小さくなる。これにより、コイルにおいて発生する渦電流に起因する損失を低減することが可能なステータの組立装置を提供することができる。 In the stator assembly apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above, by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core, the coil is warped radially outward. Is equipped with a molding jig for molding a coil. As a result, the coil is warped in the direction opposite to the warp of the coil, which occurs in the process of inserting the coil, in which the slot accommodating portion bulges inward in the radial direction and the entire coil becomes arched (convex inward in the radial direction). Since it is warped outward in the radial direction), the warp of the coil can be reduced. As a result, the thickness of the air layer existing between the coil and the rotor (the gap inside the radial direction of the slot) becomes relatively large, so that the magnetic resistance of the gap inside the radial direction of the slot increases. Therefore, it becomes difficult for the magnetic flux generated from the permanent magnet provided in the rotor to pass toward the coil side. As a result, the amount of magnetic flux passing through the coil is reduced, so that the eddy current generated in the coil is reduced. Thereby, it is possible to provide a stator assembling device capable of reducing the loss caused by the eddy current generated in the coil.

本発明によれば、上記のように、コイルにおいて発生する渦電流に起因する損失を低減することができる。 According to the present invention, as described above, the loss caused by the eddy current generated in the coil can be reduced.

第１実施形態によるステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator according to 1st Embodiment. 第１実施形態による絶縁シートの斜視図である。It is a perspective view of the insulation sheet by 1st Embodiment. 第１実施形態によるコイルの斜視図である。It is a perspective view of the coil according to 1st Embodiment. 第１実施形態によるコイルアッセンブリを形成する工程、絶縁シートを取り付ける工程、および、ガイド治具を挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of forming a coil assembly by 1st Embodiment, the process of attaching an insulating sheet, and the process of inserting a guide jig. 第１実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing a coil end portion by 1st Embodiment, and inserting a coil into a slot. 第１実施形態によるコイルを成形する工程を説明するための図（１）である。It is a figure (1) for demonstrating the process of forming a coil by 1st Embodiment. 第１実施形態によるコイルを成形する工程を説明するための図（２）である。It is a figure (2) for demonstrating the process of forming a coil by 1st Embodiment. 第１実施形態による成形治具の側面図である。It is a side view of the molding jig according to 1st Embodiment. 図８の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図８の成形治具をＺ２方向側から見た図である。It is a figure which looked at the molding jig of FIG. 8 from the Z2 direction side. 第１実施形態によるスロット収容部を押圧してスロットにコイルをさらに挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing the slot accommodating part by 1st Embodiment, and further inserting a coil into a slot. 第２実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing a coil end portion by 2nd Embodiment, and inserting a coil into a slot. 第２実施形態によるコイルを成形する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of forming a coil by 2nd Embodiment. 第１変形例による成形治具の側面図である。It is a side view of the molding jig according to the 1st modification. 第２変形例による成形工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the molding process by 2nd modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図３を参照して、ステータ１００の構造について説明する。なお、図１では、絶縁シート５０は省略されている。 [First Embodiment]
(Structure of stator)
The structure of the stator 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In addition, in FIG. 1, the insulating sheet 50 is omitted.

なお、本願明細書では、図１に示すように、「ステータコア１０の中心軸線方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の中心軸線（ロータの回転軸線）に沿った方向（Ａ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の周方向（Ｂ１方向またはＢ２方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の半径方向（Ｃ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の中心に向かう方向（Ｃ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の外に向かう方向（Ｃ２方向）を意味する。 In the specification of the present application, as shown in FIG. 1, the "center axis direction of the stator core 10" is a direction (A direction) along the center axis (rotation axis of the rotor) of the stator core 10 in a completed state as the stator 100. ) Means. Further, the “circumferential direction” means the circumferential direction (B1 direction or B2 direction) of the stator core 10 in a completed state as the stator 100. Further, the "diameter direction" means the radial direction (C direction) of the stator core 10 in a completed state as the stator 100. Further, the “diameter inside” means a direction (C1 direction) toward the center of the stator core 10 in a completed state as the stator 100. Further, the “diameter outside” means a direction (C2 direction) toward the outside of the stator core 10 in a completed state as the stator 100.

図１に示すように、ステータ１００は、円環状のステータコア１０を備えている。詳細には、ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース１２とを含む。ティース１２は、ステータコア１０の周方向に沿って等角度間隔に配置されている。また、隣接する２つのティース１２の間に、コイル２０を保持するスロット１３が形成されている。ステータコア１０の径方向内側には、複数のスロット１３が周状に配列されている。なお、複数のスロット１３は、径方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、隣接するスロット１３同士の間隔が、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ（図４参照）に向かうにしたがって徐々に大きくなるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the stator 100 includes an annular stator core 10. Specifically, the stator core 10 includes an annular back yoke 11 and a plurality of teeth 12 extending radially inward from the back yoke 11. The teeth 12 are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the stator core 10. Further, a slot 13 for holding the coil 20 is formed between two adjacent teeth 12. A plurality of slots 13 are arranged radially inside the stator core 10. The plurality of slots 13 are formed so as to extend along the radial direction. That is, the distance between the adjacent slots 13 is configured to gradually increase toward the bottom portion 13a (see FIG. 4) on the radial outer side of the slots 13.

複数のスロット１３の各々の内壁面には、図２に示す絶縁シート５０が配置されている。絶縁シート５０は、コイル２０とスロット１３とを絶縁する機能を有する。絶縁シート５０は、スロット１３の内壁面に沿った形状を有する。具体的には、絶縁シート５０は、中心軸線方向から見て略Ｕ字形状で、かつ、周方向から見て略矩形形状を有するように形成されている。そして、略Ｕ字形状の絶縁シート５０は、平板形状の状態から折り曲げられるように形成されており、径方向内側に、開口している。 An insulating sheet 50 shown in FIG. 2 is arranged on the inner wall surface of each of the plurality of slots 13. The insulating sheet 50 has a function of insulating the coil 20 and the slot 13. The insulating sheet 50 has a shape along the inner wall surface of the slot 13. Specifically, the insulating sheet 50 is formed so as to have a substantially U-shape when viewed from the central axis direction and a substantially rectangular shape when viewed from the circumferential direction. The substantially U-shaped insulating sheet 50 is formed so as to be bent from a flat plate shape, and is opened inward in the radial direction.

図３に示すように、コイル２０は、略矩形形状の断面を有する平角導線により構成され、平角導線を複数回巻回して所定形状に成形することによって環形状に形成されている。 As shown in FIG. 3, the coil 20 is composed of a flat lead wire having a substantially rectangular cross section, and is formed into a ring shape by winding the flat lead wire a plurality of times and forming it into a predetermined shape.

コイル２０は、円環状のステータコア１０の互いに異なるスロット１３に収容される一対のスロット収容部２１（スロット収容部２１ａおよび２１ｂ）を含む。また、コイル２０は、円環状のステータコア１０の中心軸線の延びる方向である中心軸線方向（図１参照）においてスロット１３の外側に配置される一対のコイルエンド部２２（コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ）を含む。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、ステータコア１０の一方の端面１０ａ（図１参照）の外側、および、ステータコア１０の他方の端面１０ｂ（図１参照）の外側に配置される。また、コイル２０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂからそれぞれ延びるリード線部２３ａおよび２３ｂを含む。 The coil 20 includes a pair of slot accommodating portions 21 (slot accommodating portions 21a and 21b) housed in different slots 13 of the annular stator core 10. Further, the coil 20 is a pair of coil end portions 22 (coil end portions 22a and 22b) arranged outside the slot 13 in the central axis direction (see FIG. 1), which is the direction in which the central axis of the annular stator core 10 extends. including. The coil end portions 22a and 22b are arranged outside one end surface 10a (see FIG. 1) of the stator core 10 and outside the other end surface 10b (see FIG. 1) of the stator core 10, respectively. Further, the coil 20 includes lead wire portions 23a and 23b extending from the slot accommodating portions 21a and 21b, respectively.

スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、略直線状に形成され、それぞれ別々のスロット１３内に中心軸線方向に沿って配置される。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、略三角形状をなすように屈曲して形成され、周方向に離間したスロット収容部２１ａおよび２１ｂの端部同士を接続している。 The slot accommodating portions 21a and 21b are formed in a substantially linear shape, and are arranged in separate slots 13 along the central axis direction. The coil end portions 22a and 22b are formed by bending so as to form a substantially triangular shape, and connect the ends of the slot accommodating portions 21a and 21b separated in the circumferential direction.

コイル２０は、ステータ１００の各スロット１３に対して周方向に複数配置される。複数のコイル２０は、全体としてステータコア１０の内周に沿う円環形状を成すように周状に配列される。 A plurality of coils 20 are arranged in the circumferential direction with respect to each slot 13 of the stator 100. The plurality of coils 20 are arranged in a circumferential shape so as to form an annular shape along the inner circumference of the stator core 10 as a whole.

（ステータの組立装置の構造）
次に、第１実施形態によるステータ１００の組立装置２００の構造について説明する。 (Structure of stator assembly device)
Next, the structure of the assembly device 200 of the stator 100 according to the first embodiment will be described.

ステータ１００の組立装置２００は、ステータコア１０に対して平角導線からなるコイル２０を組み付けるための装置である。図５に示すように、組立装置２００には、挿入治具２１０が設けられている。挿入治具２１０は、コイル２０のコイルエンド部２２をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入するように構成されている。 The assembling device 200 of the stator 100 is a device for assembling the coil 20 made of a flat wire to the stator core 10. As shown in FIG. 5, the assembly device 200 is provided with an insertion jig 210. The insertion jig 210 presses the coil end portion 22 of the coil 20 from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 so that the coil 20 is inserted into the slot 13 while widening the distance between the slot accommodating portions 21. It is configured.

挿入治具２１０（挿入治具２１０ａおよび２１０ｂ）は、ステータコア１０の中心軸線方向（Ｚ方向）の一方側と他方側とに設けられている。また、挿入治具２１０は、複数の円弧状の部分から構成されている。そして、挿入治具２１０の複数の円弧状の部分が径方向内側から径方向外側に移動することによって、円環状に組み合わされた複数のコイル２０（コイルアッセンブリ４０、図４参照）のコイルエンド部２２が、一斉に押圧される。 The insertion jigs 210 (insertion jigs 210a and 210b) are provided on one side and the other side in the central axis direction (Z direction) of the stator core 10. Further, the insertion jig 210 is composed of a plurality of arc-shaped portions. Then, the plurality of arcuate portions of the insertion jig 210 move from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction, so that the coil end portions of the plurality of coils 20 (coil assembly 40, see FIG. 4) combined in an annular shape. 22 are pressed all at once.

ここで、第１実施形態では、図６および図７に示すように、組立装置２００には、成形治具２２０が設けられている。成形治具２２０は、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル２０を成形する（図７参照）ように構成されている。成形治具２２０は、平板形状を有している。また、成形治具２２０は、鉄などの比較的硬度の高い部材料により形成されている。また、成形治具２２０は、コイル２０（スロット１３）と同じ数だけ設けられている。 Here, in the first embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the assembling device 200 is provided with the forming jig 220. The molding jig 220 presses the slot accommodating portion 21 from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 to form the coil 20 so as to be convexly curved outward in the radial direction (see FIG. 7). It is configured. The molding jig 220 has a flat plate shape. Further, the molding jig 220 is formed of a part material having a relatively high hardness such as iron. Further, the same number of molding jigs 220 as the coils 20 (slots 13) are provided.

また、第１実施形態では、図８に示すように、成形治具２２０は、ステータコア１０の周方向側から見て、径方向外側に凸状に先細る形状を有する。具体的には、成形治具２２０は、コイル２０に当接する当接部２２１を有する。当接部２２１は、周方向から見て、径方向内側から径方向外側に向かって、中心軸線方向の長さＬ１が徐々に小さくなる。なお、成形治具２２０の径方向外側の端部２２２は、径方向外側に突出する弧状に形成されている。また、図９および図１０に示すように、中心軸線方向の長さＬ１が徐々に小さくなる部分２２３（部分２２３ａ、部分２２３ｂ）と、端部２２２とは、共に、角部が面取りされた形状（Ｒ形状）を有する。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the molding jig 220 has a shape that is convexly tapered outward in the radial direction when viewed from the circumferential direction side of the stator core 10. Specifically, the molding jig 220 has a contact portion 221 that abuts on the coil 20. The length L1 of the contact portion 221 in the central axis direction gradually decreases from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction when viewed from the circumferential direction. The radial outer end 222 of the molding jig 220 is formed in an arc shape protruding outward in the radial direction. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, both the portion 223 (part 223a and portion 223b) in which the length L1 in the central axis direction gradually decreases and the end portion 222 have a chamfered corner portion. Has (R shape).

また、弧状の端部２２２の中心軸線方向に沿った方向の長さＬ２は、ステータコア１０（コイル２０のスロット収容部２１）の中心軸線に沿った方向の長さＬ３よりも大きい。そして、弧状の端部２２２は、ステータコア１０の一方側の端面１０ａおよび他方側の端面１０ｂよりも、中心軸線方向の外側に突出（露出）している。 Further, the length L2 of the arc-shaped end portion 222 in the direction along the central axis direction is larger than the length L3 in the direction along the central axis of the stator core 10 (slot accommodating portion 21 of the coil 20). The arc-shaped end portion 222 projects (exposed) outward in the central axis direction from the one-side end surface 10a and the other-side end surface 10b of the stator core 10.

また、図８に示すように、成形治具２２０は、当接部２２１から上方に延びる部分２２４と、部分２２４から径方向外側に延びる部分２２５とを含む。当接部２２１と部分２２４との境界近傍は、Ｒ形状に形成されている。また、部分２２４と部分２２５との境界近傍は、Ｒ形状に形成されている。また、部分２２５の上方側と下方側とにはそれぞれ、案内部２３１および案内部２３２が設けられている。そして、部分２２５が案内部２３１と案内部２３２との間を径方向内側から径方向外側に向かって案内される。これにより、成形治具２２０が径方向内側から径方向外側に向かって水平に移動する。 Further, as shown in FIG. 8, the molding jig 220 includes a portion 224 extending upward from the contact portion 221 and a portion 225 extending radially outward from the portion 224. The vicinity of the boundary between the contact portion 221 and the portion 224 is formed in an R shape. Further, the vicinity of the boundary between the portion 224 and the portion 225 is formed in an R shape. Further, a guide portion 231 and a guide portion 232 are provided on the upper side and the lower side of the portion 225, respectively. Then, the portion 225 is guided between the guide portion 231 and the guide portion 232 from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction. As a result, the molding jig 220 moves horizontally from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction.

（ステータの組立方法）
次に、ステータ１００の組立方法について説明する。なお、図４、図５、図６、図７および図１１は、組立装置２００（ステータコア１０）をＺ方向に沿った平面で切断した断面図を示している。また、図５、図６、図７および図１１では、絶縁シート５０は省略されている。 (How to assemble the stator)
Next, a method of assembling the stator 100 will be described. Note that FIGS. 4, 5, 6, 7, and 11 show cross-sectional views of the assembling device 200 (stator core 10) cut in a plane along the Z direction. Further, in FIGS. 5, 6, 7, and 11, the insulating sheet 50 is omitted.

〈コイルアッセンブリを形成する工程〉
まず、図４に示すように、複数のコイル２０が円環状に配置されることにより、コイルアッセンブリ４０が形成される。 <Process of forming coil assembly>
First, as shown in FIG. 4, the coil assembly 40 is formed by arranging the plurality of coils 20 in an annular shape.

〈絶縁シートを取り付ける工程〉
次に、円環状に複数組み合わせたコイル２０のスロット収容部２１に、絶縁シート５０を取り付ける。具体的には、絶縁シート５０は、コイルアッセンブリ４０の径方向外側から径方向内側に向かって、コイルアッセンブリ４０を形成した状態のコイル２０のスロット収容部２１に取り付けられる。 <Process of attaching insulation sheet>
Next, the insulating sheet 50 is attached to the slot accommodating portion 21 of the coil 20 in which a plurality of coils are combined in an annular shape. Specifically, the insulating sheet 50 is attached to the slot accommodating portion 21 of the coil 20 in a state where the coil assembly 40 is formed from the radial outer side to the radial inner side of the coil assembly 40.

〈ガイド治具を挿入する工程〉
次に、コイルアッセンブリ４０（円環状に複数組み合わせてステータコア１０の径方向内側に配置されたコイル２０）を形成するコイル２０にガイド治具３０（第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ、第２ガイド治具３２）が挿入される。ガイド治具３０は、スロット収容部２１をスロット１３に案内するように構成されている。また、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂは、スロット１３の形状に沿って径方向外側に向かって周方向の幅が大きくなるように構成されている。具体的には、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂは、スロット収容部２１をスロット１３に案内するガイド部１３１を含み、径方向外側に向かって幅が大きくなるくさび形状を有する。ガイド部１３１は、くさび形状の先端部（径方向内側の部分）における周方向両側の縁部であり、径方向に沿って直線状に形成されている。そして、ガイド治具３０が挿入されたコイルアッセンブリ４０が、ステータコア１０の径方向内側に配置される。なお、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂは、特許請求の範囲の「ガイド治具」の一例である。 <Process of inserting a guide jig>
Next, the guide jigs 30 (first guide jigs 31a and 31b, second guide cures) are formed on the coil 20 forming the coil assembly 40 (coils 20 arranged in the radial direction of the stator core 10 by combining a plurality of coils in an annular shape). The tool 32) is inserted. The guide jig 30 is configured to guide the slot accommodating portion 21 to the slot 13. Further, the first guide jigs 31a and 31b are configured so that the width in the circumferential direction increases toward the outer side in the radial direction along the shape of the slot 13. Specifically, the first guide jigs 31a and 31b include a guide portion 131 that guides the slot accommodating portion 21 to the slot 13, and has a wedge shape that increases in width outward in the radial direction. The guide portion 131 is an edge portion on both sides in the circumferential direction at the wedge-shaped tip portion (inner portion in the radial direction), and is formed linearly along the radial direction. Then, the coil assembly 40 into which the guide jig 30 is inserted is arranged inside the stator core 10 in the radial direction. The first guide jigs 31a and 31b are examples of "guide jigs" within the scope of the claims.

〈コイルエンド部を押圧することによるコイルの挿入工程〉
次に、図５に示すように、コイル２０のコイルエンド部２２が挿入治具２１０によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。すなわち、コイル２０と絶縁シート５０とが一体となってスロット１３に挿入される。なお、ガイド治具３０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿うように、径方向外側に向かって徐々に幅が大きくなる。そして、挿入の過程で、ガイド治具３０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがガイド治具３０に沿って径方向外側に移動するようにコイル２０を案内しながら、コイル２０の径方向移動によってスロット収容部２１ａと２１ｂとの間を周方向（幅方向）に押し拡げるようにしてコイル２０を変形させる。具体的には、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂのガイド部１３１が絶縁シート５０を介してコイル２０の内側に接触した状態で、コイル２０が径方向外側に移動されることにより、ガイド部１３１のくさび形状に沿うようにスロット収容部２１ａと２１ｂとの間の間隔が広げられる。これにより、コイル２０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿って挿入される。 <Coil insertion process by pressing the coil end>
Next, as shown in FIG. 5, the coil end portion 22 of the coil 20 is pressed by the insertion jig 210 from the radial inner side to the radial outer side of the stator core 10, so that the space between the slot accommodating portions 21a and 21b is increased. The coil 20 is inserted into the slot 13 while being expanded. That is, the coil 20 and the insulating sheet 50 are integrally inserted into the slot 13. The width of the guide jig 30 gradually increases outward in the radial direction so as to be along the slot 13 in which the distance between the adjacent slots 13 gradually increases toward the bottom 13a of the slot 13. Then, in the process of insertion, the guide jig 30 guides the coil 20 so that the slot accommodating portions 21a and 21b move radially outward along the guide jig 30, and the guide jig 30 is slotted by the radial movement of the coil 20. The coil 20 is deformed so as to expand in the circumferential direction (width direction) between the accommodating portions 21a and 21b. Specifically, the guide portion 131 of the first guide jigs 31a and 31b is moved outward in the radial direction while the guide portion 131 of the first guide jigs 31a and 31b is in contact with the inside of the coil 20 via the insulating sheet 50. The distance between the slot accommodating portions 21a and 21b is widened so as to follow the wedge shape of the slot. As a result, the coil 20 is inserted along the slot 13 in which the distance between the adjacent slots 13 gradually increases toward the bottom 13a of the slot 13.

また、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方が同時に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとは、それぞれ、コイルアッセンブリ４０の中心軸線方向の両側にそれぞれ配置されている挿入治具２１０により押圧される。ここで、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ、および、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがステータコア１０の径方向外側に移動するが、スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、ステータコア１０との摩擦（主に、スロット１３を形成するティース１２の壁面との摩擦など）やガイド治具３０との摩擦により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂと比較して径方向外側への移動距離が小さい。具体的には、スロット収容部２１が絶縁シート５０に覆われているので、絶縁シート５０とステータコア１０との摩擦等により、スロット収容部２１は、コイルエンド部２２と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。このため、コイル２０が、径方向外側（径方向内側に凸状）に反らされた状態となる。すなわち、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０（スロット収容部２１およびコイルエンド部２２）が全体として弓状となるコイル２０の反りが発生する。 Further, by pressing both the coil end portion 22a and the coil end portion 22b at the same time, the coil 20 is inserted into the slot 13 while widening the distance between the slot accommodating portions 21a and 21b. The coil end portion 22a and the coil end portion 22b are pressed by insertion jigs 210 arranged on both sides of the coil assembly 40 in the central axis direction, respectively. Here, the coil end portions 22a and 22b and the slot accommodating portions 21a and 21b move outward in the radial direction of the stator core 10, but the slot accommodating portions 21a and 21b rub against the stator core 10 (mainly the slot 13). Due to friction with the wall surface of the teeth 12 to be formed) and friction with the guide jig 30, the moving distance outward in the radial direction is smaller than that of the coil end portions 22a and 22b. Specifically, since the slot accommodating portion 21 is covered with the insulating sheet 50, the slot accommodating portion 21 is moved outward in the radial direction as compared with the coil end portion 22 due to friction between the insulating sheet 50 and the stator core 10. The moving distance of is reduced. Therefore, the coil 20 is in a state of being warped outward in the radial direction (convex in the radial direction). That is, the slot accommodating portion 21 swells inward in the radial direction, and the coil 20 (slot accommodating portion 21 and coil end portion 22) is warped as a whole.

そして、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄ（隙間ＣＬ）を有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することが停止される。これにより、コイルエンド部２２を押圧することによる（挿入治具２１０による）コイル２０の挿入工程が終了する。なお、スロット１３の径方向外側の底部１３ａとは、径方向内側に開口しているスロット１３の径方向外側に配置される内側面（隣接するティース１２同士を接続する面）を意味する。 Then, pressing the coil end portion 22 is stopped in a state where the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radial outer side of the slot 13 are separated from each other with a predetermined distance d (gap CL). As a result, the process of inserting the coil 20 (by the insertion jig 210) by pressing the coil end portion 22 is completed. The bottom portion 13a on the radial outer side of the slot 13 means an inner side surface (a surface connecting adjacent teeth 12) arranged on the radial outer side of the slot 13 which is opened in the radial direction.

〈コイルを成形する工程〉
次に、第１実施形態では、図６および図７に示すように、挿入治具２１０によるコイル２０の挿入が終了した後、コイル２０をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル２０が径方向外側に凸状に反るようにコイル２０を成形する。つまり、ステータコア１０の周方向側から見て、スロット収容部２１およびコイルエンド部２２が径方向内側に凸状に反るようにコイル２０を挿入した後、スロット収容部２１およびコイルエンド部２２を、全体として、ステータコア１０の周方向側から見て、径方向外側に凸状に反るようにコイル２０を成形する。具体的には、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧して第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂに沿って移動させることにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル２０が成形される。ここで、スロット収容部２１と、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ（ガイド部１３１）との間の接触抵抗により、スロット収容部２１およびコイルエンド部２２が、全体として、径方向外側に凸状に反るようにコイル２０が成形される。 <Process of molding the coil>
Next, in the first embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, after the insertion of the coil 20 by the insertion jig 210 is completed, the coil 20 is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10. The coil 20 is formed so that the coil 20 warps outward in the radial direction. That is, after inserting the coil 20 so that the slot accommodating portion 21 and the coil end portion 22 are curved inward in the radial direction when viewed from the circumferential direction side of the stator core 10, the slot accommodating portion 21 and the coil end portion 22 are inserted. As a whole, the coil 20 is formed so as to warp outward in the radial direction when viewed from the circumferential side of the stator core 10. Specifically, the slot accommodating portion 21 is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 and moved along the first guide jigs 31a and 31b so as to warp outward in the radial direction. The coil 20 is formed in. Here, due to the contact resistance between the slot accommodating portion 21 and the first guide jigs 31a and 31b (guide portion 131), the slot accommodating portion 21 and the coil end portion 22 as a whole are convex outward in the radial direction. The coil 20 is formed so as to warp.

また、第１実施形態では、図６に示すように、成形治具２２０は、コイル２０のうち、中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分を最初に径方向内側から径方向外側に押圧する。そして、図７に示すように中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分を最初に押圧した後、コイル２０の径方向外側への押圧が進むにしたがって、中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分から離間した部分に向かって徐々にコイル２０の押圧される部分が増加するようにコイル２０が成形される。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 6, in the molding jig 220, the substantially central portion of the slot accommodating portion 21 in the central axis direction is first moved from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction in the coil 20. Press. Then, as shown in FIG. 7, after first pressing the substantially central portion of the slot accommodating portion 21 in the central axis direction, the slot accommodating portion 21 in the central axis direction is gradually pressed outward in the radial direction of the coil 20. The coil 20 is formed so that the pressed portion of the coil 20 gradually increases toward a portion separated from the substantially central portion of the coil 20.

つまり、成形治具２２０がスロット収容部２１の略中央の部分に当接した後、成形治具２２０の径方向外側への移動（径方向に沿って直線状に移動）に伴って、成形治具２２０とスロット収容部２１とが接触する部分が徐々に増加する。これにより、スロット収容部２１は、成形治具２２０の形状に倣うように、径方向外側に凸状に反るように成形される。なお、スロット収容部２１だけでなく、成形治具２２０とコイルエンド部２２とが当接する場合もある。 That is, after the molding jig 220 comes into contact with the substantially central portion of the slot accommodating portion 21, the molding jig 220 moves outward in the radial direction (moves linearly along the radial direction), and the molding cure The portion where the tool 220 and the slot accommodating portion 21 come into contact with each other gradually increases. As a result, the slot accommodating portion 21 is formed so as to be convexly curved outward in the radial direction so as to follow the shape of the forming jig 220. In addition to the slot accommodating portion 21, the forming jig 220 and the coil end portion 22 may come into contact with each other.

なお、成形治具２２０は、成形治具２２０を駆動する専用の駆動装置によって移動されてもよいし、図６および図７に示すように、コイルエンド部２２を押圧する挿入治具２１０によって移動されてもよい。 The molding jig 220 may be moved by a dedicated driving device for driving the molding jig 220, or as shown in FIGS. 6 and 7, the molding jig 220 is moved by the insertion jig 210 that presses the coil end portion 22. May be done.

また、第１実施形態では、図７に示すように、スロット収容部２１とスロット１３の底部１３ａとを接触させた状態で、コイル２０をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル２０を成形する。つまり、成形治具２２０の移動時の荷重が、コイル２０がスロット１３の底部１３ａに接触することにより所定の大きさになった場合、成形治具２２０の移動が停止される。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 7, the coil 20 is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 in a state where the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a of the slot 13 are in contact with each other. The coil 20 is formed so as to warp outward in the radial direction. That is, when the load during movement of the molding jig 220 reaches a predetermined size when the coil 20 comes into contact with the bottom portion 13a of the slot 13, the movement of the molding jig 220 is stopped.

また、第１実施形態では、複数のコイル２０は、一斉にステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、径方向外側に凸状に反るように成形される。つまり、コイル２０と同じ数だけ設けられた成形治具２２０が一斉に径方向内側から径方向外側に等速度で移動する。これにより、複数のコイル２０が一斉に成形される。 Further, in the first embodiment, the plurality of coils 20 are simultaneously pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 so as to be formed so as to be convexly curved outward in the radial direction. That is, the molding jigs 220 provided in the same number as the coils 20 move all at once from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction at a constant speed. As a result, the plurality of coils 20 are formed all at once.

なお、凸状に反るようにコイル２０を成形する工程では、コイル２０を反らせるだけでなく、スロット収容部２１同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入する工程を少し含んでいる。成形治具２２０のストローク量（径方向の移動量）が多い場合は、スロット１３にコイル２０が挿入されるためである。 The step of forming the coil 20 so as to warp in a convex shape includes not only the step of bending the coil 20 but also a step of inserting the coil 20 into the slot 13 while widening the distance between the slot accommodating portions 21. This is because the coil 20 is inserted into the slot 13 when the stroke amount (movement amount in the radial direction) of the molding jig 220 is large.

〈スロット収容部を押圧することによるコイルの挿入工程〉
そして、第１実施形態では、図１１に示すように、コイル２０を成形した後に、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する。具体的には、組立装置２００には、長方形形状の板部材２５０が設けられている。そして、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するように、板部材２５０により、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する。これにより、コイル２０の成形後にスロット収容部２１が反った状態（弓形の状態）であっても、スロット収容部２１が中心軸線方向に沿うように成形される。また、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロ（離間していない状態）になる。すなわち、スロット収容部２１の径方向外側の面と、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ（内側面）とが面接触した状態になる。 <Coil insertion process by pressing the slot housing>
Then, in the first embodiment, as shown in FIG. 11, after the coil 20 is molded, the slot accommodating portion 21 is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 to further push the coil 20 into the slot 13. insert. Specifically, the assembly device 200 is provided with a rectangular plate member 250. Then, the coil 20 is inserted into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21 with the plate member 250 so that the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the outer side in the radial direction of the slot 13 come into contact with each other. As a result, even if the slot accommodating portion 21 is warped (bow-shaped) after the coil 20 is formed, the slot accommodating portion 21 is formed so as to be along the central axis direction. Further, the predetermined distance d between the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radial outer side of the slot 13 becomes substantially zero (not separated). That is, the radial outer surface of the slot accommodating portion 21 and the radial outer bottom portion 13a (inner side surface) of the slot 13 are in surface contact with each other.

〈コイルエンド部を成形する工程〉
上記のスロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後、スプリングバックによって、コイルエンド部２２が径方向内側に戻る（径方向内側に膨らむ、反る）場合がある。この場合、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に、コイルエンド部２２を径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１よりも径方向内側に位置する（膨らんだ）コイルエンド部２２を中心軸線方向に沿うように成形する。これにより、ステータ１００の組立が終了する。 <Process of molding the coil end>
After the step of pressing the slot accommodating portion 21 and inserting the coil 20 into the slot 13, the coil end portion 22 may return inward in the radial direction (bulge inward in the radial direction or warp) due to springback. In this case, after the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21, the coil end portion 22 is pressed radially outward to be located radially inward of the slot accommodating portion 21. The (bulged) coil end portion 22 is formed along the central axis direction. As a result, the assembly of the stator 100 is completed.

［第２実施形態］
次に、図１２および図１３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、コイル２０の挿入が一旦停止された後、コイル２０の成形が行われる。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. In the second embodiment, after the insertion of the coil 20 is temporarily stopped, the coil 20 is molded.

（ステータの組立方法）
第２実施形態の、〈コイルアッセンブリを形成する工程〉、〈絶縁シートを取り付ける工程〉、および、〈ガイド治具を挿入する工程〉は、上記第１実施形態と同様である。 (How to assemble the stator)
The <step of forming the coil assembly>, the <step of attaching the insulating sheet>, and the <step of inserting the guide jig> of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

〈コイルエンド部を押圧することによるコイルの挿入工程（１）〉
ここで、図１２に示すように、コイルエンド部２２が挿入治具２１０によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット１３にコイル２０が挿入される。このとき、コイル２０（スロット収容部２１）を底部１３ａとの間の間隔がｄ（図５参照）になるまで挿入せずに、間隔ｄ１（＞ｄ）の状態で、コイル２０の挿入を一旦停止させる。この停止させる時点は、たとえば、コイル２０の変形が比較的大きくなる前（コイル２０が塑性変形した直後など）である。 <Coil insertion step by pressing the coil end (1)>
Here, as shown in FIG. 12, the coil 20 is inserted into the slot 13 by pressing the coil end portion 22 from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 by the insertion jig 210. At this time, the coil 20 (slot accommodating portion 21) is not inserted until the distance from the bottom portion 13a becomes d (see FIG. 5), and the coil 20 is once inserted at the distance d1 (> d). Stop it. The time of stopping is, for example, before the deformation of the coil 20 becomes relatively large (immediately after the coil 20 is plastically deformed, etc.).

〈コイルを成形する工程〉
そして、第２実施形態では、図１３に示すように、コイル２０を挿入する工程を一旦停止させた後、成形治具２２０によりコイル２０を成形する。 <Process of molding the coil>
Then, in the second embodiment, as shown in FIG. 13, after temporarily stopping the step of inserting the coil 20, the coil 20 is molded by the molding jig 220.

ここで、第２実施形態では、スロット収容部２１とスロット１３の底部１３ａとの間に隙間ＣＬ２が生じている状態を維持しながら、コイル２０をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル２０を径方向外側に凸状に反るように成形する。つまり、コイル２０の挿入が終了した後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄ１を有して離間している。そして、この状態で、コイル２０がステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、コイル２０が中心軸線方向に沿うように成形される。 Here, in the second embodiment, the coil 20 is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core 10 while maintaining a state in which a gap CL2 is generated between the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a of the slot 13. By doing so, the coil 20 is formed so as to warp outward in the radial direction. That is, after the insertion of the coil 20 is completed, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radial outer side of the slot 13 are separated from each other with a predetermined interval d1. Then, in this state, the coil 20 is pressed from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction of the stator core 10, so that the coil 20 is formed along the central axis direction.

〈コイルエンド部を押圧することによるコイルの挿入工程（２）〉
その後、コイル２０が成形された後、再び、挿入治具２１０によりコイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する。なお、上記のコイルの挿入工程（１）、コイルを成形する工程、および、コイルの挿入工程（２）は、複数回行ってもよい。これにより、１回の挿入工程におけるコイル２０の移動距離が小さくなるので、コイル２０の反りが小さくなる。その結果、コイル２０の成形（反りを小さくすること）を容易に行うことが可能になる。 <Coil insertion step by pressing the coil end (2)>
Then, after the coil 20 is formed, the coil 20 is inserted into the slot 13 by pressing the coil end portion 22 again with the insertion jig 210. The coil insertion step (1), the coil molding step, and the coil insertion step (2) may be performed a plurality of times. As a result, the moving distance of the coil 20 in one insertion step is reduced, so that the warp of the coil 20 is reduced. As a result, it becomes possible to easily form the coil 20 (reduce the warp).

なお、第２実施形態のその他の工程は、上記第１実施形態と同様である。 The other steps of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第１および第２実施形態の効果）
第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effects of First and Second Embodiments)
In the first and second embodiments, the following effects can be obtained.

第１および第２実施形態では、上記のように、スロット収容部（２１）をステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル（２０）が径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形する工程を備える。これにより、コイル（２０）を挿入する工程において発生する、径方向内側にスロット収容部（２２）が膨らみコイル（２０）全体として弓状（径方向内側に凸状）となるコイル（２０）の反りと反対方向にコイル（２０）が反らされる（径方向外側に凸状に反らされる）ので、コイル（２０）の反りを小さくすることができる。その結果、コイル（２０）とロータとの間（スロット（１３）の径方向内側の隙間）に存在する空気の層の厚みが比較的大きくなるので、スロット（１３）の径方向内側の隙間の磁気抵抗が高くなる。このため、ロータに設けられる永久磁石から発生した磁束がコイル（２０）側に向かって通過しにくくなる。その結果、コイル（２０）を通過する磁束量が少なくなるので、コイル（２０）において発生する渦電流が小さくなる。これにより、コイル（２０）において発生する渦電流に起因する損失を低減することができる。 In the first and second embodiments, as described above, the coil (20) is convex in the radial direction by pressing the slot accommodating portion (21) from the radial inside to the radial outside of the stator core (10). A step of forming the coil (20) so as to warp is provided. As a result, the coil (20) in which the slot accommodating portion (22) bulges inward in the radial direction and becomes arch-shaped (convex inward in the radial direction) as a whole, which occurs in the process of inserting the coil (20). Since the coil (20) is warped in the direction opposite to the warp (convexly warped outward in the radial direction), the warp of the coil (20) can be reduced. As a result, the thickness of the layer of air existing between the coil (20) and the rotor (the radial inner gap of the slot (13)) becomes relatively large, so that the radial inner gap of the slot (13) The magnetic resistance increases. Therefore, it becomes difficult for the magnetic flux generated from the permanent magnet provided in the rotor to pass toward the coil (20) side. As a result, the amount of magnetic flux passing through the coil (20) is reduced, so that the eddy current generated in the coil (20) is reduced. This makes it possible to reduce the loss caused by the eddy current generated in the coil (20).

また、第１および第２実施形態では、上記のように、コイル（２０）のうち、中心軸線方向におけるスロット収容部（２１）の略中央の部分を最初に径方向内側から径方向外側に押圧することにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形する。このように構成すれば、スロット収容部（２１）の略中央の部分を中心として、中心軸線方向の一方側と他方側とにおいて対称にコイル（２０）を成形（変形）させることができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, of the coil (20), the substantially central portion of the slot accommodating portion (21) in the central axis direction is first pressed from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction. By doing so, the coil (20) is formed so as to warp outward in the radial direction. With this configuration, the coil (20) can be formed (deformed) symmetrically on one side and the other side in the central axis direction with the substantially central portion of the slot accommodating portion (21) as the center.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、中心軸線方向におけるスロット収容部（２１）の略中央の部分を最初に押圧した後、コイル（２０）の径方向外側への押圧が進むにしたがって、中心軸線方向におけるスロット収容部（２１）の略中央の部分から離間した部分に向かって徐々にコイル（２０）の押圧される部分が増加するように押圧する。このように構成すれば、コイル（２０）の成形時にコイル（２０）にかかる力が分散されるので、コイル（２０）が損傷するのを防止することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, after first pressing the substantially central portion of the slot accommodating portion (21) in the central axis direction, the coil (20) is pressed outward in the radial direction. As the coil (20) is pressed, the pressed portion of the coil (20) is gradually increased toward a portion separated from the substantially central portion of the slot accommodating portion (21) in the central axis direction. With this configuration, the force applied to the coil (20) during molding of the coil (20) is dispersed, so that it is possible to prevent the coil (20) from being damaged.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、ステータコア（１０）の周方向側から見て、全体として、スロット収容部（２１）およびコイルエンド部（２２）が径方向内側に凸状に反るようにコイル（２０）を挿入した後、スロット収容部（２１）およびコイルエンド部（２２）を、全体として、ステータコア（１０）の周方向側から見て、径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形する。このように構成すれば、径方向内側に凸状に反ったコイル（２０）が反対側の径方向外側に凸状に反らされるので、挿入工程におけるコイル（２０）の反りと成形工程におけるコイル（２０）の反りとが相殺する。これにより、コイル（２０）の反りを低減する（周方向から見て、コイル（２０）を直線に近い形状にする）ことができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the slot accommodating portion (21) and the coil end portion (22) are convex inward in the radial direction as a whole when viewed from the circumferential side of the stator core (10). After inserting the coil (20) so as to warp in a shape, the slot accommodating portion (21) and the coil end portion (22) are convex outward in the radial direction as a whole when viewed from the circumferential side of the stator core (10). The coil (20) is molded so as to warp in a shape. With this configuration, the coil (20) that is convexly warped inward in the radial direction is warped convexly outward in the radial direction on the opposite side, so that the coil (20) is warped in the insertion step and in the molding step. The warp of the coil (20) cancels out. As a result, the warp of the coil (20) can be reduced (the coil (20) has a shape close to a straight line when viewed from the circumferential direction).

また、第１実施形態では、スロット収容部（２１）とスロット（１３）の底部（１３ａ）とを接触させた状態で、コイル（２０）をステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形する。このように構成すれば、スロット収容部（２１）とスロット（１３）の底部（１３ａ）とが接触しているので、容易に、コイル（２０）を径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形することができる。 Further, in the first embodiment, the coil (20) is moved from the radial inside to the radial outside of the stator core (10) in a state where the slot accommodating portion (21) and the bottom portion (13a) of the slot (13) are in contact with each other. By pressing, the coil (20) is formed so as to warp outward in the radial direction in a convex shape. With this configuration, the slot accommodating portion (21) and the bottom portion (13a) of the slot (13) are in contact with each other, so that the coil (20) can be easily warped outward in the radial direction. The coil (20) can be molded.

また、第１実施形態では、上記のように、コイル（２０）を成形する工程は、コイルエンド部（２２）を押圧することによるコイル（２０）を挿入する工程が終了した後に行われる。このように構成すれば、コイル（２０）の挿入とコイル（２０）の成形とを繰り返し行う場合に比べて、コイル（２０）の挿入および成形のための工程数を低減することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the step of forming the coil (20) is performed after the step of inserting the coil (20) by pressing the coil end portion (22) is completed. With this configuration, the number of steps for inserting and molding the coil (20) can be reduced as compared with the case where the insertion of the coil (20) and the molding of the coil (20) are repeatedly performed.

また、第２実施形態では、上記のように、スロット収容部（２１）とスロット（１３）の底部（１３ａ）との間に隙間（ＣＬ２）が生じている状態を維持しながら、コイル（２０）をステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル（２０）を径方向外側に凸状に反るように成形する。ここで、スロット収容部（２１）とスロット（１３）の内径側の内側面（底部（１３ａ））との間に隙間（ＣＬ２）が無い状態でコイル（２０）を押圧すると、底部（１３ａ）からの反力によって、径方向外側に凸状に反るように成形できない場合がある。そこで、スロット収容部（２１）とスロット（１３）の底部（１３ａ）との間に隙間（ＣＬ２）が生じている状態を維持しながらコイル（２０）を成形することによって、容易に、コイル（２０）を径方向外側に凸状に反らせることができる。 Further, in the second embodiment, as described above, the coil (20) maintains a state in which a gap (CL2) is formed between the slot accommodating portion (21) and the bottom portion (13a) of the slot (13). ) Is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core (10), so that the coil (20) is formed so as to be convexly warped outward in the radial direction. Here, when the coil (20) is pressed with no gap (CL2) between the slot accommodating portion (21) and the inner surface (bottom (13a)) on the inner diameter side of the slot (13), the bottom (13a) is formed. Due to the reaction force from the above, it may not be possible to mold the product so that it warps outward in the radial direction. Therefore, by forming the coil (20) while maintaining a state in which a gap (CL2) is formed between the slot accommodating portion (21) and the bottom portion (13a) of the slot (13), the coil (20) can be easily formed. 20) can be curved outward in the radial direction.

また、第２実施形態では、上記のように、コイル（２０）を挿入する工程を一旦停止させた後、コイル（２０）を成形し、その後、再び、コイルエンド部（２２）を押圧することによりスロット（１３）にコイル（２０）を挿入する。このように構成すれば、コイル（２０）を最後まで挿入した後にコイル（２０）を成形する場合と比べて、コイル（２０）の成形時におけるコイル（２０）の変形量（反り量）が小さくなる。これにより、コイル（２０）の成形時においてコイル（２０）を反対側（径方向外側）に反らせる反り量を小さくすることができるので、コイル（２０）の成形を容易に行うことができる。また、コイル（２０）の成形時におけるコイル（２０）の反り量が小さくなることによって、コイル（２０）に対する押圧の影響が小さくなるので、コイル（２０）の損傷を低減することができる。 Further, in the second embodiment, as described above, the step of inserting the coil (20) is temporarily stopped, the coil (20) is formed, and then the coil end portion (22) is pressed again. The coil (20) is inserted into the slot (13). With this configuration, the amount of deformation (warpage) of the coil (20) during molding of the coil (20) is smaller than that in the case of molding the coil (20) after the coil (20) is completely inserted. Become. As a result, the amount of warpage that causes the coil (20) to warp to the opposite side (outward in the radial direction) during molding of the coil (20) can be reduced, so that the coil (20) can be easily molded. Further, since the effect of pressing on the coil (20) is reduced by reducing the amount of warpage of the coil (20) during molding of the coil (20), damage to the coil (20) can be reduced.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、スロット収容部（２１）をステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット（１３）にコイル（２０）をさらに挿入する。このように構成すれば、成形された後のコイル（２０）をスロット（１３）の径方向内側の内側面（底部（１３ａ））まで移動させることができる。これにより、スロット（１３）の径方向内側の隙間を大きくすることができるので、渦電流に起因する損失をより低減することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, by pressing the slot accommodating portion (21) from the radial inside to the radial outside of the stator core (10), the coil (20) is inserted into the slot (13). Insert more. With this configuration, the molded coil (20) can be moved to the inner surface (bottom (13a)) on the inner side in the radial direction of the slot (13). As a result, the clearance inside the slot (13) in the radial direction can be increased, so that the loss due to the eddy current can be further reduced.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、複数のコイル（２０）を一斉にステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル（２０）を径方向外側に凸状に反るように成形する。ここで、コイル（２０）の一対のスロット収容部（２１）は、互いに異なるスロット（１３）に配置されている。そして、コイル（２０）のスロット収容部（２１）を１つずつ径方向外側に押圧した場合、押圧されている一方のスロット収容部（２１）は径方向外側に移動する一方、他方のスロット収容部（２１）は押圧されていない（径方向外側に移動しない）ので、一旦径方向外側に移動した一方のスロット収容部（２１）が径方向内側に戻ってしまう。そこで、複数のコイル（２０）を一斉に押圧することによって、スロット収容部（２１）の径方向内側への戻りを抑制することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the coils (20) are pressed in the radial direction by simultaneously pressing the plurality of coils (20) from the radial inside to the radial outside of the stator core (10). Mold so that it warps outward in a convex shape. Here, the pair of slot accommodating portions (21) of the coil (20) are arranged in different slots (13). When the slot accommodating portions (21) of the coil (20) are pressed radially outward one by one, one of the pressed slot accommodating portions (21) moves radially outward while accommodating the other slot. Since the portion (21) is not pressed (does not move radially outward), one of the slot accommodating portions (21) that once moved radially outward returns to the radial inward. Therefore, by pressing the plurality of coils (20) all at once, it is possible to suppress the return of the slot accommodating portion (21) inward in the radial direction.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、成形治具（２２０）は、ステータコア（１０）の周方向側から見て、径方向外側に先細る形状を有する。このように構成すれば、径方向内側に凸状に反ったコイル（２０）を、容易に、径方向外側に凸状に反るように成形することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the molding jig (220) has a shape that tapers radially outward when viewed from the circumferential direction side of the stator core (10). With this configuration, the coil (20) that warps inward in the radial direction can be easily formed so that it warps outward in the radial direction.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、スロット収容部（２１）をステータコア（１０）の径方向内側から径方向外側に押圧してガイド治具（３１ａ、３１ｂ）に沿って移動させることにより、径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）が成形される。このように構成すれば、スロット収容部（２１）と、ガイド治具（３１ａ、３１ｂ）との間の接触抵抗により、容易に、スロット収容部（２１）およびコイルエンド部（２２）を、径方向外側に凸状に反るようにコイル（２０）を成形することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the slot accommodating portion (21) is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core (10) along the guide jigs (31a, 31b). By moving the coil (20), the coil (20) is formed so as to warp outward in the radial direction. With this configuration, the diameter of the slot accommodating portion (21) and the coil end portion (22) can be easily increased by the contact resistance between the slot accommodating portion (21) and the guide jigs (31a, 31b). The coil (20) can be formed so as to warp outward in the direction.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、成形治具２２０の当接部２２１が、径方向外側に先細る形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第１変形例による成形治具３２０のように、成形治具３２０の当接部３２１が、径方向外側に突出する長方形形状（先細らない形状）に形状を有していてもよい。なお、当接部３２１の径方向外側の端部３２２は、上記第１および第２実施形態の成形治具２２０の当接部２２１と同様に面取りされている。また、成形治具の当接部が、径方向外側に突出するように湾曲していてもよい。 For example, in the first and second embodiments, the contact portion 221 of the molding jig 220 has a shape that tapers outward in the radial direction, but the present invention is not limited to this. For example, as in the molding jig 320 according to the first modification shown in FIG. 14, the contact portion 321 of the molding jig 320 has a rectangular shape (non-tapering shape) protruding outward in the radial direction. You may. The radial outer end 322 of the contact portion 321 is chamfered in the same manner as the contact portion 221 of the molding jig 220 of the first and second embodiments. Further, the contact portion of the molding jig may be curved so as to project outward in the radial direction.

また、上記第１および第２実施形態では、中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分が最初に径方向内側から径方向外側に押圧されることによりコイル２０が成形される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分以外の部分を押圧することによりコイル２０を成形してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which the coil 20 is formed by first pressing the substantially central portion of the slot accommodating portion 21 in the central axis direction from the inside in the radial direction to the outside in the radial direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the coil 20 may be formed by pressing a portion other than the substantially central portion of the slot accommodating portion 21 in the central axis direction.

また、上記第１および第２実施形態では、コイル２０の成形時において、コイル２０の径方向外側への押圧が進むにしたがってコイル２０の押圧される部分が増加する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、中心軸線方向におけるスロット収容部２１の略中央の部分のみを押圧することによりコイル２０を成形してもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the coil 20 is molded, the pressed portion of the coil 20 increases as the pressing of the coil 20 in the radial direction progresses. Is not limited to this. For example, the coil 20 may be formed by pressing only the substantially central portion of the slot accommodating portion 21 in the central axis direction.

また、上記第１および第２実施形態では、コイル２０が平角導線により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線以外の導線によって構成されているコイル２０に本発明を適用することができる。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the coil 20 is composed of a flat wire is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a coil 20 composed of a wire other than a flat wire.

また、上記第１および第２実施形態では、一方側のコイルエンド部２２と他方側のコイルエンド部２２との両方を同時に押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方側のコイルエンド部２２を押圧した後、他方側のコイルエンド部２２を押圧することにより、スロット１３にコイル２０を挿入してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which the coil 20 is inserted into the slot 13 by simultaneously pressing both the coil end portion 22 on one side and the coil end portion 22 on the other side. The present invention is not limited to this. For example, the coil 20 may be inserted into the slot 13 by pressing the coil end portion 22 on one side and then pressing the coil end portion 22 on the other side.

また、上記第１および第２実施形態では、スロット１３にコイル２０を挿入する工程の前に、スロット収容部２１に絶縁シート５０を取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絶縁シート５０をステータコア１０のスロット１３に予め配置した後、スロット１３にコイル２０を挿入するようにしてもよい。また、絶縁シート５０が無いステータ１００であって、コイル２０とステータコア１０のスロット１３の側面の間に摩擦が発生する場合にも本発明は適用可能である。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the insulating sheet 50 is attached to the slot accommodating portion 21 is shown before the step of inserting the coil 20 into the slot 13, but the present invention is not limited to this. For example, the insulating sheet 50 may be arranged in the slot 13 of the stator core 10 in advance, and then the coil 20 may be inserted into the slot 13. The present invention is also applicable to the case where the stator 100 does not have the insulating sheet 50 and friction occurs between the coil 20 and the side surface of the slot 13 of the stator core 10.

また、上記第１および第２実施形態では、スロット収容部２１と、第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ（ガイド部１３１）との間の接触抵抗により、コイル２０を凸状に成形する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示すように、コイルエンド部２２の径方向外側への移動を規制するようにコイルエンド部２２の径方向外側を規制した状態で、コイル２０をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル２０を成形してもよい。具体的には、円環状に組み合わされた複数のコイル２０（コイルアッセンブリ４０）のコイルエンド部２２の径方向外側の部分を支持するように規制治具２４０を設ける。規制治具２４０は、円環形状を有する。円環形状の規制治具２４０により、コイルエンド部２２の径方向外側への移動が規制される。これにより、コイルエンド部２２の径方向外側への移動が規制された状態で、中心軸線方向におけるコイル２０の中央部側が径方向外側に押圧されるので、容易に、コイル２０を径方向外側に凸状に反らせることができる。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which the coil 20 is formed into a convex shape by the contact resistance between the slot accommodating portion 21 and the first guide jigs 31a and 31b (guide portions 131). However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, the coil 20 has a diameter from the radial inside to the stator core 10 in a state where the radial outside of the coil end portion 22 is restricted so as to restrict the movement of the coil end portion 22 to the radial outside. The coil 20 may be formed by pressing outward in the direction. Specifically, the regulating jig 240 is provided so as to support the radially outer portion of the coil end portion 22 of the plurality of coils 20 (coil assembly 40) combined in an annular shape. The regulating jig 240 has an annular shape. The annular shape regulating jig 240 restricts the movement of the coil end portion 22 outward in the radial direction. As a result, the central portion side of the coil 20 in the central axis direction is pressed radially outward in a state where the coil end portion 22 is restricted from moving outward in the radial direction, so that the coil 20 can be easily moved radially outward. It can be warped in a convex shape.

１０ステータコア
１０ａ、１０ｂ端面
１３スロット
１３ａ底部
２０コイル
２１スロット収容部
２２コイルエンド部
３１ａ、３１ｂ第１ガイド治具（ガイド治具）
１００ステータ
２００組立装置
２１０挿入治具
２２０、３２０成形治具 10 Stator core 10a, 10b End face 13 Slot 13a Bottom 20 Coil 21 Slot accommodating part 22 Coil end 31a, 31b First guide jig (guide jig)
100 Stator 200 Assembly device 210 Insertion jig 220, 320 Molding jig

Claims

A slot accommodating portion accommodated in a slot provided inside in the radial direction of the annular stator core, and a coil arranged outside the end face of the stator core in the central axis direction, which is the extending direction of the central axis of the annular stator core. A step of arranging a plurality of coils having an end portion in an annular shape and arranging them inside the stator core in the radial direction.
A step of inserting the coil into the slot while widening the distance between the slot accommodating portions by pressing the coil end portion from the radial inside to the radial outside of the stator core.
A method for assembling a stator, which comprises a step of forming the coil so that the coil warps radially outward by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core.

In the step of forming the coil, the substantially central portion of the slot accommodating portion in the central axis direction is first pressed from the inside in the radial direction to the outward in the radial direction, so that the coil is convexly curved outward in the radial direction. The method for assembling a stator according to claim 1, which is a step of forming the coil as described above.

In the step of forming the coil, the substantially central portion of the slot accommodating portion in the central axis direction is first pressed, and then the slot accommodating portion in the central axis direction is pressed as the coil is pressed outward in the radial direction. The method for assembling a stator according to claim 2, which is a step of pressing the coil so that the pressed portion of the coil gradually increases toward a portion separated from the substantially central portion of the above.

The step of forming the coil is performed after the coil is inserted so that the slot accommodating portion and the coil end portion are curved inward in the radial direction as a whole when viewed from the circumferential direction side of the stator core. Any of claims 1 to 3, which is a step of forming the coil so that the slot accommodating portion and the coil end portion as a whole are curved outward in the radial direction when viewed from the circumferential direction side of the stator core. The method for assembling the stator according to item 1.

In the step of forming the coil, the coil is pressed radially outward from the radial inside of the stator core in a state where the slot accommodating portion and the bottom portion of the slot are in contact with each other, so that the coil is convex outward in the radial direction. The method for assembling a stator according to any one of claims 1 to 4, which is a step of forming the coil so as to warp.

The method for assembling a stator according to claim 5, wherein the step of forming the coil is configured to be performed after the step of inserting the coil by pressing the coil end portion is completed.

In the step of forming the coil, the coil is pressed from the radial inside to the radial outside of the stator core while maintaining a state in which a gap is formed between the slot accommodating portion and the bottom portion of the slot. The method for assembling a stator according to any one of claims 1 to 4, which is a step of forming the coil so as to warp outward in the radial direction.

The step of molding the coil is a step of molding the coil after temporarily stopping the step of inserting the coil.
The method for assembling a stator according to claim 7, wherein the step of inserting the coil includes a step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion again after the coil is formed.

Any one of claims 1 to 8, further comprising a step of further inserting the coil into the slot by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core after molding the coil. The method for assembling the stator according to the section.

In the step of forming the coil, the coil is radially from the inside to the radial direction of the stator core in a state where the radial outside of the coil end portion is restricted so as to restrict the movement of the coil end portion to the radial outside. The method for assembling a stator according to any one of claims 1 to 9, which is a step of forming the coil by pressing it outward.

A plurality of the coils are provided, and the coil is provided.
The step of forming the coil is a step of forming the coil so as to warp radially outward by pressing a plurality of the coils from the radial inside to the radial outside of the stator core all at once. , The method for assembling a stator according to any one of claims 1 to 10.

Circumferential width toward the outer side in the radial direction along the shape of the slot for guiding the slot accommodating portion to the coil arranged in the radial inside of the stator core in a plurality of combinations in an annular shape. Further equipped with a process of attaching a guide jig that increases the size
In the step of forming the coil, the slot accommodating portion is pressed from the radial inner side to the radial outer side of the stator core and moved along the guide jig so as to be convexly warped outward in the radial direction. The method for assembling a stator according to any one of claims 1 to 11, which is a step of forming the coil.

A slot accommodating portion accommodated in a slot provided inside the annular stator core in the radial direction, and a coil arranged outside the end face of the stator core in the central axis direction, which is the extending direction of the central axis of the annular stator core. An insertion jig for inserting the coil into the slot while widening the distance between the slot accommodating portions by pressing the coil end portion of the coil having the end portion from the radial inside to the radial outside of the stator core. When,
Assembling a stator including a molding jig for forming the coil so that the coil warps radially outward by pressing the slot accommodating portion from the radial inside to the radial outside of the stator core. apparatus.

The stator assembling device according to claim 13, wherein the molding jig has a shape that tapers outward in the radial direction when viewed from the circumferential direction side of the stator core.