JP2018056875A - Apparatus controller and apparatus control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of controlling a plurality of apparatuses with a user lying on bedding.SOLUTION: The apparatus controller includes: a reception unit for receiving an output signal of a pressure sensor installed on bedding; a determination unit for determining control information corresponding to the output signal, of a plurality of control information for apparatus control; and an apparatus control unit for controlling an apparatus to be controlled using the control information corresponding to the output signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、機器を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling a device.

特許文献１には、使用者のベッドへの操作に応じてナースコール子機を制御するナースコールシステム付きベッドが記載されている。このナースコールシステム付きベッドは、ベッドに配置された振動センサがベッドへのタップを検出すると、ナースコール子機から呼出し信号を送信する。このため、このナースコールシステム付きベッドの使用者は、就床した状態でナースコール子機を制御できる。   Patent Document 1 describes a bed with a nurse call system that controls a nurse call slave unit in accordance with a user's operation on the bed. In the bed with the nurse call system, when a vibration sensor arranged in the bed detects a tap on the bed, a call signal is transmitted from the nurse call slave. For this reason, the user of the bed with the nurse call system can control the nurse call slave unit while in bed.

特開２０１１−４５６３７号公報JP 2011-45637 A

特許文献１に記載のナースコールシステム付きベッドは、使用者のベッドへの操作に応じて、ナースコール子機から呼出し信号を送信するという１つの制御のみを実行する。
したがって、このナースコールシステム付きベッドの使用者は、呼出し信号の送信以外の機器制御（例えば、オーディオ機器の制御または照明装置の制御）を行う場合、就床状態から起き上がって制御対象機器に近づいて制御対象機器を直接操作したり、就床状態から起き上がって制御対象機器のリモコンを手に取った後にリモコンを操作したりする必要があった。このため、使用者が就床したまま複数の機器制御を実現できる技術が望まれていた。 The bed with the nurse call system described in Patent Literature 1 executes only one control of transmitting a call signal from the nurse call slave unit in response to a user's operation on the bed.
Therefore, when the user of the bed with the nurse call system performs device control (for example, control of the audio device or control of the lighting device) other than the transmission of the call signal, the user gets up from the bed state and approaches the control target device. It was necessary to operate the control target device directly or to operate the remote control after getting up from the bed and picking up the remote control of the control target device. For this reason, the technique which can implement | achieve several apparatus control with the user having gone to bed was desired.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者が就床したまま複数の機器制御を実現できる技術を提供することを解決課題とする。   This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and makes it a solution subject to provide the technique which can implement | achieve a some apparatus control, with a user getting up.

本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。   One aspect of the device control apparatus according to the present invention determines a control information corresponding to the output signal from a receiving unit that receives an output signal of a pressure sensor installed in the bedding and a plurality of control information for device control. And a device control unit for controlling the device to be controlled using control information corresponding to the output signal.

本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。 One aspect of the device control method according to the present invention receives an output signal of a pressure sensor installed in a bedding, determines control information according to the output signal from a plurality of control information for device control, and The control target device is controlled using control information corresponding to the output signal.
According to this aspect, the user can change the control information for controlling the device by changing the pressure on the bedding. For this reason, the user can execute a plurality of device controls in the state where the user is in bed.

本発明の一実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a device control system 1000 including a device control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 圧力センサ２００の一例を示した図である。2 is a diagram illustrating an example of a pressure sensor 200. FIG. 機器制御装置１００を示した図である。It is the figure which showed the apparatus control apparatus. 制御情報テーブル１２の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the control information table. 機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the device control apparatus 100. タップ検出部２４１ａの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the tap detection part 241a. 圧力センサ２００が４つの圧力センサを含む例を示した図である。It is the figure which showed the example in which the pressure sensor 200 contains four pressure sensors.

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the size and scale of each part are appropriately different from the actual ones. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention. For this reason, the technically preferable various restrictions are attached | subjected to this embodiment. However, the scope of the present invention is not limited to these forms unless otherwise specified in the following description.

図１は、本発明の一実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。機器制御システム１０００は、機器制御装置１００と圧力センサ２００とオーディオ機器５００とを含んで構成されている。オーディオ機器５００は、オーディオ制御部５０１とスピーカ５０２および５０３とを含んで構成されている。オーディオ制御部５０１は、曲等の音楽をスピーカ５０２および５０３から出力する。
機器制御システム１０００は、ベッド５の上で就床状態となっている使用者Ｅがオーディオ機器５００を遠隔操作することを支援する。圧力センサ２００は、例えば、シート状の圧電素子である。圧力センサ２００は、ベッド５のマットレスの下部などに配置される。ベッド５は、寝具の一例である。寝具はベッドに限らず適宜変更可能である。寝具は、例えば、布団でもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a device control system 1000 including a device control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The device control system 1000 includes a device control device 100, a pressure sensor 200, and an audio device 500. The audio device 500 includes an audio control unit 501 and speakers 502 and 503. The audio control unit 501 outputs music such as music from the speakers 502 and 503.
The device control system 1000 supports the user E who is on the bed 5 to remotely operate the audio device 500. The pressure sensor 200 is, for example, a sheet-like piezoelectric element. The pressure sensor 200 is disposed below the mattress of the bed 5. The bed 5 is an example of bedding. The bedding is not limited to the bed and can be changed as appropriate. The bedding may be a futon, for example.

図２は、圧力センサ２００の一例を示した図である。図２において、圧力センサ２００は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂを含んで構成されている。
圧力センサ２００ａ〜２００ｂは、ベッド５のマットレスの下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサの一例である。
圧力センサ２００ａは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの右手または右腕が位置する領域（以下「右手領域」と称する）に配置される。
圧力センサ２００ｂは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの左手または左腕が位置する領域（以下「左手領域」と称する）に配置される。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the pressure sensor 200. In FIG. 2, the pressure sensor 200 includes pressure sensors 200a to 200b.
The pressure sensors 200 a to 200 b are an example of a plurality of first pressure sensors that are arranged under the mattress of the bed 5 without overlapping each other.
The pressure sensor 200a is arranged in a region where the user E's right hand or right arm is positioned when the user E is lying on the bed 5 (hereinafter referred to as a “right hand region”).
The pressure sensor 200b is disposed in a region where the user E's left hand or left arm is positioned when the user E is lying on the bed 5 (hereinafter referred to as a “left hand region”).

使用者Ｅが就床すると、使用者Ｅの心拍や呼吸や体動（本実施形態では寝返り等の、就床中の人の姿勢変化を体動と称する）などによって発生する圧力変化を、それぞれの成分を含む生体情報として圧力センサ２００ａ〜２００ｂが検出する。
圧力センサ２００ａは、生体情報が重畳された出力信号ＤＳａを出力する。使用者Ｅが右手領域を手または足などで軽く叩く、つまりタップすると、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａには、右手領域へのタップに応じた圧力変化を示すタップ成分も重畳される。以下、右手領域へのタップを「右タップ」と称する。
圧力センサ２００ｂは、生体情報が重畳された出力信号ＤＳｂを出力する。使用者Ｅが左手領域をタップすると、圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂには、左手領域へのタップに応じた圧力変化を示すタップ成分も重畳される。以下、左手領域へのタップを「左タップ」と称する。
図１および図２は、便宜的に出力信号ＤＳａおよびＤＳｂが有線で機器制御装置１００に伝送される構成を示しているが、出力信号ＤＳａおよびＤＳｂの一方または両方が無線で伝送されてもよい。 When the user E goes to bed, pressure changes generated by the heart rate, breathing, and body movement of the user E (in this embodiment, a change in the posture of the person in bed, such as turning over, is called body movement), respectively. The pressure sensors 200a to 200b detect biometric information including these components.
The pressure sensor 200a outputs an output signal DSa on which biological information is superimposed. When the user E taps or taps the right hand region with his / her hand or foot, a tap component indicating a pressure change corresponding to the tap to the right hand region is also superimposed on the output signal DSa of the pressure sensor 200a. Hereinafter, the tap to the right-hand region is referred to as “right tap”.
The pressure sensor 200b outputs an output signal DSb on which biological information is superimposed. When the user E taps the left hand area, a tap component indicating a pressure change corresponding to the tap to the left hand area is also superimposed on the output signal DSb of the pressure sensor 200b. Hereinafter, the tap to the left hand region is referred to as “left tap”.
1 and 2 show a configuration in which the output signals DSa and DSb are wired and transmitted to the device control apparatus 100 for convenience, one or both of the output signals DSa and DSb may be transmitted wirelessly. .

機器制御装置１００は、圧力センサ２００から出力された出力信号に基づいて、オーディオ機器５００を制御する。具体的には、機器制御装置１００は、機器制御用の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。そして、機器制御装置１００は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する。機器制御装置１００は、例えば携帯端末、パーソナルコンピュータまたは機器制御用の専用装置である。   The device control apparatus 100 controls the audio device 500 based on the output signal output from the pressure sensor 200. Specifically, the device control apparatus 100 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 from among a plurality of control information for device control. The device control apparatus 100 controls the audio device 500 using control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200. The device control device 100 is, for example, a portable terminal, a personal computer, or a dedicated device for device control.

図３は、機器制御システム１０００のうち、主に機器制御装置１００を示す図である。機器制御装置１００は、記憶部１と、処理部２と、を含んで構成されている。   FIG. 3 is a diagram mainly showing the device control apparatus 100 in the device control system 1000. The device control apparatus 100 includes a storage unit 1 and a processing unit 2.

記憶部１は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部１は、非一過性（non-transitory）の記録媒体である。記憶部１は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。   The storage unit 1 is an example of a computer-readable recording medium. Furthermore, the storage unit 1 is a non-transitory recording medium. The storage unit 1 is, for example, a known arbitrary type recording medium such as a semiconductor recording medium, a magnetic recording medium, or an optical recording medium, or a recording medium in which these recording media are combined. In this specification, “non-transient” recording media are all computer-readable except for recording media such as transmission lines that temporarily store transitory propagating signals. However, this does not exclude volatile recording media.

記憶部１は、プログラム１１と、制御情報テーブル１２と、を記憶する。
プログラム１１は、機器制御装置１００の動作を規定する。プログラム１１は、図示せぬ通信網を介した配信の形態で提供され、その後、記憶部１にインストールされてもよい。
制御情報テーブル１２は、機器制御用の複数の制御情報とタップパターンとの対応関係を記憶する。
図４は、制御情報テーブル１２の一例を示した図である。制御情報テーブル１２では、機器制御用の複数の制御情報（再生スタート／再生ストップ、音量アップ、音量ダウン、次の曲（次のコンテンツ）へスキップ、前の曲（前のコンテンツ）へスキップ）の各々が、タップのパターンと対応づけられている。 The storage unit 1 stores a program 11 and a control information table 12.
The program 11 defines the operation of the device control apparatus 100. The program 11 may be provided in the form of distribution via a communication network (not shown) and then installed in the storage unit 1.
The control information table 12 stores a correspondence relationship between a plurality of control information for device control and tap patterns.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the control information table 12. In the control information table 12, a plurality of pieces of control information for device control (reproduction start / reproduction stop, volume up, volume down, skip to next song (next content), skip to previous song (previous content)) Each is associated with a tap pattern.

処理部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置（コンピュータ）である。処理部２は、記憶部１に記憶されたプログラム１１を読み取り実行することによって、受取部２１と、生体情報取得部２２と、入眠判定部２３と、決定部２４と、機器制御部２５と、を実現する。   The processing unit 2 is a processing device (computer) such as a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 2 reads and executes the program 11 stored in the storage unit 1, thereby receiving the receiving unit 21, the biological information acquisition unit 22, the sleep determination unit 23, the determination unit 24, the device control unit 25, Is realized.

受取部２１は、ベッド５に設置された圧力センサ２００の出力信号を受け取る。受取部２１は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂと１対１で対応する受取部２１ａ〜２１ｂを含んで構成されている。受取部２１ａは、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａを受け取る。受取部２１ｂは、圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂを受け取る。   The receiving unit 21 receives an output signal of the pressure sensor 200 installed on the bed 5. The receiving unit 21 includes receiving units 21a to 21b that correspond one-to-one with the pressure sensors 200a to 200b. The receiving unit 21a receives the output signal DSa of the pressure sensor 200a. The receiving unit 21b receives the output signal DSb of the pressure sensor 200b.

生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂから、心拍や呼吸や体動の各成分を含んだ生体情報を取得する。例えば、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａおよび出力信号ＤＳｂの各々から、人の心拍の周波数範囲に対応する周波数成分と、人の体動の周波数範囲に対応する周波数成分と、を抽出する。生体情報取得部２２は、これらの周波数成分を含む生体情報を生成する。なお、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂのいずれか一方から生体情報を取得してもよい。   The biological information acquisition unit 22 acquires biological information including each component of heartbeat, respiration, and body movement from the output signal DSa and the output signal DSb. For example, the biological information acquisition unit 22 extracts, from each of the output signal DSa and the output signal DSb, a frequency component corresponding to the human heartbeat frequency range and a frequency component corresponding to the human body motion frequency range. . The biometric information acquisition unit 22 generates biometric information including these frequency components. The biometric information acquisition unit 22 may acquire biometric information from either the output signal DSa or the output signal DSb.

入眠判定部２３は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定する。例えば、入眠判定部２３は、まず、生体情報から使用者Ｅの体動の成分を抽出する。続いて、入眠判定部２３は、体動の成分が所定レベル以下となる状態が所定時間継続すると、使用者Ｅが入眠したと判定する。
なお、入眠判定部２３は、使用者Ｅの体動と使用者Ｅの心拍の周期とに基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定してもよい。人が入眠に至る過程では、心拍の周期が次第に長くなる。そこで、心拍の周期が就床時の心拍の周期よりも所定時間以上長くなり、かつ、体動の成分が所定レベル以下となる状態が所定時間継続した場合に、入眠判定部２３は、使用者Ｅが入眠したと判定する。また、呼吸の周期も入眠時には長くなるので、心拍の周期の代わりに呼吸の周期を用いてもよい。さらに、両方の周期を用いてもよい。 The sleep onset determination unit 23 determines whether the user E has fallen asleep based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 22. For example, the sleep determination unit 23 first extracts a component of body movement of the user E from the biological information. Subsequently, the sleep onset determination unit 23 determines that the user E has fallen asleep when the state in which the body motion component is equal to or lower than the predetermined level continues for a predetermined time.
Note that the sleep onset determination unit 23 may determine whether or not the user E has fallen asleep based on the body movement of the user E and the period of the heartbeat of the user E. In the process of a person falling asleep, the cycle of the heartbeat becomes gradually longer. Therefore, when the cycle of the heartbeat is longer than the heartbeat cycle at bedtime by a predetermined time or more and the state in which the body movement component is below the predetermined level continues for a predetermined time, the sleep determination unit 23 It is determined that E has fallen asleep. Also, since the breathing cycle becomes longer during sleep, the breathing cycle may be used instead of the heartbeat cycle. Furthermore, both periods may be used.

決定部２４は、制御情報テーブル１２に記憶された複数の制御情報の中から、受取部２１が受け取った出力信号に応じた制御情報を決定する。決定部２４は、タップ検出部２４１と、制御情報決定部２４２と、を含んで構成されている。   The determining unit 24 determines control information corresponding to the output signal received by the receiving unit 21 from the plurality of control information stored in the control information table 12. The determination unit 24 includes a tap detection unit 241 and a control information determination unit 242.

タップ検出部２４１は、受取部２１が受け取った出力信号に基づいて、ベッド５に対するタップを検出する。タップ検出部２４１は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂに１対１で対応するタップ検出部２４１ａ〜２４１ｂを含んで構成されている。タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する。タップ検出部２４１ｂは、出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する。   The tap detection unit 241 detects a tap on the bed 5 based on the output signal received by the receiving unit 21. The tap detector 241 includes tap detectors 241a to 241b that correspond one-to-one to the pressure sensors 200a to 200b. The tap detection unit 241a detects a right tap based on the output signal DSa. The tap detection unit 241b detects a left tap based on the output signal DSb.

制御情報決定部２４２は、タップ検出部２４１が検出したタップに基づいて、制御情報テーブル１２（図４参照）の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。例えば、制御情報決定部２４２は、タップのパターンに基づいて、制御情報テーブル１２の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅはベッド５に対するタップのパターンを変更することで、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を変更することができる。
なお、決定部２４は、使用者Ｅが入眠したと入眠判定部２３が判定すると、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定を停止する。このため、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行われるベッド５に対するタップを無効にすることが可能になる。 The control information determination unit 242 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 from the plurality of control information in the control information table 12 (see FIG. 4) based on the tap detected by the tap detection unit 241. To do. For example, the control information determination unit 242 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 from the plurality of control information in the control information table 12 based on the tap pattern.
For this reason, the user E can change the control information according to the output signal of the pressure sensor 200 by changing the tap pattern for the bed 5.
When the sleep determination unit 23 determines that the user E has fallen asleep, the determination unit 24 stops determining control information according to the output signal of the pressure sensor 200. For this reason, it becomes possible to invalidate the tap with respect to the bed 5 performed unconsciously after the user E falls asleep.

機器制御部２５は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する。オーディオ機器５００は、制御対象機器の一例である。オーディオ機器５００は、例えば、使用者Ｅに対して入眠を促す曲を出力する。なお、オーディオ機器５００が出力する音は曲に限らず適宜変更可能である。   The device control unit 25 controls the audio device 500 using control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200. The audio device 500 is an example of a control target device. For example, the audio device 500 outputs a song that prompts the user E to fall asleep. Note that the sound output from the audio device 500 is not limited to music and can be changed as appropriate.

次に、動作を説明する。
図５は、機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。機器制御装置１００は、図５に示した動作を繰り返す。
使用者Ｅがベッド５に就床すると、圧力センサ２００ａが出力信号ＤＳａを出力し、圧力センサ２００ｂが出力信号ＤＳｂを出力する。
受取部２１ａが出力信号ＤＳａを受け取り、かつ、受取部２１ｂが出力信号ＤＳｂを受け取ると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、出力信号ＤＳａは受取部２１ａから生体情報取得部２２とタップ検出部２４１ａとに供給され、出力信号ＤＳｂは受取部２１ｂから生体情報取得部２２とタップ検出部２４１ｂとに供給される。 Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the device control apparatus 100. The device control apparatus 100 repeats the operation shown in FIG.
When the user E falls on the bed 5, the pressure sensor 200a outputs the output signal DSa, and the pressure sensor 200b outputs the output signal DSb.
When the receiving unit 21a receives the output signal DSa and the receiving unit 21b receives the output signal DSb (step S501: YES), the output signal DSa is supplied from the receiving unit 21a to the biological information acquisition unit 22 and the tap detection unit 241a. Then, the output signal DSb is supplied from the receiving unit 21b to the biological information acquisition unit 22 and the tap detection unit 241b.

生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂから、心拍および体動の各成分を含んだ生体情報を取得する。入眠判定部２３は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。   The biological information acquisition unit 22 acquires biological information including each component of heartbeat and body movement from the output signal DSa and the output signal DSb. The sleep onset determination unit 23 determines whether the user E has fallen asleep based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 22 (step S502).

使用者Ｅが入眠していないと入眠判定部２３が判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、入眠判定部２３は、使用者Ｅが覚醒状態であることを示す覚醒情報を決定部２４に供給する。   When the sleep determination unit 23 determines that the user E is not sleeping (step S502: NO), the sleep determination unit 23 supplies the determination unit 24 with awakening information indicating that the user E is in awake state. .

決定部２４が覚醒情報を受け取ると、タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する動作を実行し、タップ検出部２４１ｂは、出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する動作を実行する。   When the determination unit 24 receives the awakening information, the tap detection unit 241a performs an operation of detecting the right tap based on the output signal DSa, and the tap detection unit 241b is an operation of detecting the left tap based on the output signal DSb. Execute.

図６は、タップ検出部２４１ａの動作を説明するための図である。
図６は、右手タップが行われた際に、出力信号ＤＳａのレベル（電圧レベル）が第１閾値Ｌ１を継続して超えている時間（以下「第１継続時間」と称する）が４０ｍｓ程度である状況において、右手タップを検出する動作を示す。
さらに、図６は、右手タップのダブルタップが行われた際に、２つ目の右手タップに応じた出力信号ＤＳａのレベルが第２閾値Ｌ２を継続して超えている時間（以下「第２継続時間」と称する）が４０ｍｓ程度である状況において、２つ目の右手タップを検出する動作を示す。
また、出力信号ＤＳａのレベル変化が右手タップに起因するのか寝返りに起因するのかを判定するために、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２が用いられる。第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２の一例として、１００ｍｓが用いられる。なお、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２は、１００ｍｓに限らず、４０ｍｓよりも長い時間であればよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the tap detection unit 241a.
FIG. 6 shows that when the right hand tap is performed, the time (hereinafter referred to as “first duration”) during which the level (voltage level) of the output signal DSa continuously exceeds the first threshold L1 is about 40 ms. The operation | movement which detects a right hand tap in a certain situation is shown.
Further, FIG. 6 shows a time during which the level of the output signal DSa corresponding to the second right-hand tap continues to exceed the second threshold L2 when the right-hand tap is double-tapped (hereinafter referred to as “second”). The operation of detecting the second right-hand tap in a situation where the duration is called about 40 ms is shown.
In addition, the first time T1 and the second time T2 are used to determine whether the level change of the output signal DSa is caused by a right hand tap or rolling. As an example of the first time T1 and the second time T2, 100 ms is used. Note that the first time T1 and the second time T2 are not limited to 100 ms, and may be longer than 40 ms.

タップ検出部２４１ａは、第１継続時間が第１時間Ｔ１未満であると、右タップが行われたと判定し、右タップを検出する。一方、第１継続時間が第１時間Ｔ１以上である場合、タップ検出部２４１ａは、使用者Ｅが寝返りを行ったと判定する。   If the first duration time is less than the first time T1, the tap detection unit 241a determines that the right tap has been performed, and detects the right tap. On the other hand, when the first duration is equal to or longer than the first time T1, the tap detection unit 241a determines that the user E has turned over.

さらに、タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａのレベルが第１閾値Ｌ１を超えた時点ｔａから時間ＭＴが経過した時点ｔｓと、時点ｔａから時間ＡＴ（ＡＴ＞ＭＴ）が経過した時点ｔｅと、の間の期間を、ダブルタップ検出期間ＤＴ−Ｔとして用いる。
タップ検出部２４１ａは、ダブルタップ検出期間ＤＴ−Ｔにおいて第２継続時間が第２時間Ｔ２未満であると、ダブルタップの２回目の右タップが行われたと判定し、ダブルタップの２回目の右タップを検出する。一方、第２継続時間が第２時間Ｔ２以上である場合、タップ検出部２４ａ１は、使用者Ｅが寝返りを行ったと判定する。 Further, the tap detection unit 241a includes a time point ts when the time MT has elapsed from the time point ta when the level of the output signal DSa exceeds the first threshold L1, a time point te when the time AT (AT> MT) has elapsed from the time point ta, Is used as a double tap detection period DT-T.
When the second duration is less than the second time T2 in the double tap detection period DT-T, the tap detection unit 241a determines that the second right tap of the double tap has been performed, and the second right of the double tap. Detect taps. On the other hand, when the second duration is equal to or longer than the second time T2, the tap detection unit 24a1 determines that the user E has turned over.

タップ検出部２４１ａは、右タップを検出すると、右タップの検出結果を制御情報決定部２４２に出力する。
なお、第１閾値Ｌ１と第２閾値Ｌ２は共通する値でもよいし異なる値でもよい。第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２は共通する値でもよいし異なる値でもよい。 When detecting the right tap, the tap detection unit 241a outputs the detection result of the right tap to the control information determination unit 242.
The first threshold value L1 and the second threshold value L2 may be a common value or different values. The first time T1 and the second time T2 may be a common value or different values.

タップ検出部２４１ｂの動作の説明は、上述したタップ検出部２４１ａの動作説明において「右タップ」という文言を「左タップ」という文言に読み替えることによって行われる。   The operation of the tap detection unit 241b is described by replacing the word “right tap” with the word “left tap” in the operation description of the tap detection unit 241a.

ステップＳ５０３でタップ検出部２４１によってタップが検出されると（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、制御情報決定部２４２は、制御情報テーブル１２の複数の制御情報の中から、タップ検出部２４１が検出したタップのパターンに対応する制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する（ステップＳ５０４）。   When a tap is detected by the tap detection unit 241 in step S503 (step S503: YES), the control information determination unit 242 selects a tap detected by the tap detection unit 241 from the plurality of control information in the control information table 12. Control information corresponding to the pattern is determined as control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 (step S504).

例えば、右タップと左タップとが検出され、制御情報決定部２４２が右タップの検出結果を受けたタイミングと、制御情報決定部２４２が左タップの検出結果を受けたタイミングと、の差が特定時間以内である場合、制御情報決定部２４２は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
右タップが検出された場合、制御情報決定部２４２は、「音量アップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
左タップが検出された場合、制御情報決定部２４２は、「音量ダウン」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
右タップのダブルタップ（右タップ右タップ）が検出された場合、制御情報決定部２４２は、「次の曲（次のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
左タップのダブルタップ（左タップ左タップ）が検出された場合、制御情報決定部２４２は、「前の曲（前のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
制御情報決定部２４２は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を機器制御部２５に出力する。 For example, the difference between the timing when the right tap and the left tap are detected and the control information determination unit 242 receives the detection result of the right tap and the timing when the control information determination unit 242 receives the detection result of the left tap is specified. If it is within the time, the control information determination unit 242 determines the control information indicating “regeneration start / regeneration stop” as control information according to the output signal of the pressure sensor 200.
When the right tap is detected, the control information determination unit 242 determines the control information indicating “volume up” as control information according to the output signal of the pressure sensor 200.
When the left tap is detected, the control information determination unit 242 determines the control information indicating “volume down” as control information according to the output signal of the pressure sensor 200.
When a right tap double tap (right tap right tap) is detected, the control information determination unit 242 displays control information indicating “skip to next song (next content)” according to the output signal of the pressure sensor 200. Control information.
When a double tap of the left tap (left tap left tap) is detected, the control information determination unit 242 displays control information indicating “skip to the previous song (previous content)” according to the output signal of the pressure sensor 200. Control information.
The control information determination unit 242 outputs control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 to the device control unit 25.

機器制御部２５は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する（ステップＳ５０５）。
例えば、機器制御部２５は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を受け取った場合、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報をオーディオ機器５００に出力する。機器制御部２５は、有線または無線で制御情報をオーディオ機器５００に出力する。 The device control unit 25 controls the audio device 500 using control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 (step S505).
For example, when receiving control information indicating “reproduction start / reproduction stop”, the device control unit 25 outputs control information indicating “reproduction start / reproduction stop” to the audio device 500. The device control unit 25 outputs control information to the audio device 500 in a wired or wireless manner.

オーディオ機器５００では、オーディオ制御部５０１は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を受け取ると、曲の再生を実行していない場合には曲の再生をスタートし、曲の再生を実行している場合には曲の再生をストップする。曲はコンテンツの一例である。
また、オーディオ制御部５０１は、「音量アップ」を示す制御情報を受け取ると、曲の音量を１段階アップする。
また、オーディオ制御部５０１は、「音量ダウン」を示す制御情報を受け取ると、曲の音量を１段階ダウンする。
また、オーディオ制御部５０１は、「次の曲（次のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を受け取ると、再生する曲を、現在再生中の曲からその次の曲に変更（スキップ）する。
また、オーディオ制御部５０１は、「前の曲（前のコンテンツ）へ」を示す制御情報を受け取ると、再生する曲を、現在再生中の曲からその前の曲に変更（スキップ）する。 In the audio device 500, when receiving the control information indicating “reproduction start / reproduction stop”, the audio control unit 501 starts the reproduction of the song when the reproduction of the song is not being executed, and executes the reproduction of the song. If so, stop playing the song. A song is an example of content.
When the audio control unit 501 receives control information indicating “volume up”, the volume of the music is increased by one level.
When the audio control unit 501 receives control information indicating “volume down”, the audio control unit 501 decreases the volume of the song by one level.
When the audio control unit 501 receives control information indicating “skip to the next song (next content)”, the audio control unit 501 changes (skips) the song to be reproduced from the currently reproduced song to the next song.
When the audio control unit 501 receives control information indicating “to the previous song (previous content)”, the audio control unit 501 changes (skips) the song to be played from the currently played song to the previous song.

一方、ステップＳ５０２で使用者Ｅが入眠していると入眠判定部２３が判定した場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、入眠判定部２３は、使用者Ｅが入眠状態であることを示す入眠情報を決定部２４に供給する。   On the other hand, if the sleep determination unit 23 determines that the user E is asleep in step S502 (step S502: YES), the sleep determination unit 23 determines sleep information indicating that the user E is in the sleep state. To the unit 24.

決定部２４が入眠情報を受け取ると、タップ検出部２４１ａおよび２４１ｂは、タップの検出を停止する（ステップＳ５０６）。このため、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定動作が停止する。よって、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行われるベッド５に対するタップを無効にすることが可能になる。   When the determination unit 24 receives sleep information, the tap detection units 241a and 241b stop detecting taps (step S506). For this reason, the control information determination operation according to the output signal of the pressure sensor 200 stops. Therefore, it is possible to invalidate the tap on the bed 5 performed unconsciously after the user E falls asleep.

ステップＳ５０１で受取部２１が出力信号ＤＳａおよび出力信号ＤＳｂを受け取っていない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、および、ステップＳ５０３でタップ検出部２４１がタップを検出していない場合、図５に示した動作は終了する。   When the receiving unit 21 does not receive the output signal DSa and the output signal DSb at step S501 (step S501: NO), and when the tap detecting unit 241 does not detect the tap at step S503, the operation shown in FIG. Ends.

本実施形態によれば、決定部２４は、制御情報テーブル１２に記憶された複数の制御情報の中から、受取部２１が受け取った圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、例えばベッド５に対する圧力のかけ方を変更することによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。
したがって、使用者Ｅが健常者である場合には、健常者がベッド５から起き上がって機器操作を行う場合に比べて、健常者の入眠を妨げることを防止できる。
また、使用者Ｅが要介護者である場合には、要介護者は、ベッド５から起き上がることなく複数の機器操作を行うことが可能になる。 According to the present embodiment, the determination unit 24 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 received by the receiving unit 21 from among a plurality of control information stored in the control information table 12.
For this reason, the user E can switch the control information for device control by changing the way of applying pressure to the bed 5, for example. Therefore, the user E can execute a plurality of device operations in the state of getting up.
Therefore, when the user E is a healthy person, it is possible to prevent the healthy person from falling asleep compared to the case where the healthy person gets up from the bed 5 and operates the device.
When the user E is a care recipient, the care recipient can perform a plurality of device operations without getting up from the bed 5.

制御情報決定部２４２は、タップ検出部２４１が検出したタップに基づいて、複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、ベッド５に対するタップを変えることによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。 The control information determination unit 242 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 from the plurality of control information based on the tap detected by the tap detection unit 241.
For this reason, the user E can switch the control information for device control by changing the tap for the bed 5. Therefore, the user E can execute a plurality of device operations in the state of getting up.

制御情報決定部２４２は、タップのパターンに基づいて、複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、ベッド５に対するタップのパターンを変えることによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。 The control information determination unit 242 determines control information corresponding to the output signal of the pressure sensor 200 from the plurality of control information based on the tap pattern.
For this reason, the user E can switch the control information for device control by changing the tap pattern for the bed 5. Therefore, the user E can execute a plurality of device operations in the state of getting up.

圧力センサ２００は、ベッド５の下に互いに重なることなく配置された圧力センサ２００ａおよび圧力センサ２００ｂを含む。そして、圧力センサ２００の出力信号は、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａと圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂとを含む。
このため、使用者Ｅは、就床した状態でベッド５の異なる場所の圧力状態を適宜変更することによって、制御対象機器を制御するための制御情報を変更することが可能になる。 The pressure sensor 200 includes a pressure sensor 200a and a pressure sensor 200b that are arranged under the bed 5 without overlapping each other. The output signal of the pressure sensor 200 includes an output signal DSa of the pressure sensor 200a and an output signal DSb of the pressure sensor 200b.
For this reason, the user E can change the control information for controlling a control object apparatus by changing suitably the pressure state of a different place of the bed 5 in the state where he / she went down.

生体情報取得部２２は、圧力センサ２００の出力信号に基づいて使用者Ｅの生体情報を取得する。
このため、制御情報を決定するために用いる圧力センサ２００の出力信号から、使用者Ｅの生体情報を取得することが可能になる。よって、使用者Ｅの生体情報を、圧力センサ２００の出力信号とは異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、機器制御装置１００が受け取る信号の数を少なくできる。
また、機器を制御するために使用者Ｅのタップを検出する圧力センサ２０を、生体情報を検出するセンサとして兼用できる。このため、構成の簡略化を図ることが可能になる。 The biological information acquisition unit 22 acquires the biological information of the user E based on the output signal of the pressure sensor 200.
For this reason, it becomes possible to acquire the biometric information of the user E from the output signal of the pressure sensor 200 used for determining control information. Therefore, compared with the case where the biological information of the user E is acquired based on a signal different from the output signal of the pressure sensor 200, the number of signals received by the device control apparatus 100 can be reduced.
Further, the pressure sensor 20 that detects the tap of the user E to control the device can also be used as a sensor that detects biological information. For this reason, the configuration can be simplified.

決定部２４は、使用者Ｅが入眠したと入眠判定部２３が判定すると、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定を停止する。
このため、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行うベッド５への操作を無効にすることが可能になる。 When the sleep determination unit 23 determines that the user E has fallen asleep, the determination unit 24 stops determining control information according to the output signal of the pressure sensor 200.
For this reason, it becomes possible to invalidate the operation to the bed 5 performed unconsciously after the user E falls asleep.

＜変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。 <Modification>
The above embodiment can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined as long as they do not contradict each other.

＜変形例１＞
ステップＳ５０１において受取部２１が出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂとのいずれかを受け取った場合に、処理がステップＳ５０２に進んでもよい。 <Modification 1>
When the receiving unit 21 receives either the output signal DSa or the output signal DSb in step S501, the process may proceed to step S502.

＜変形例２＞
制御対象機器は、オーディオ機器に限らず適宜変更可能である。例えば、制御対象機器は、エアコン、扇風機、照明機器、昇降ベッドまたは介護機器でもよい。 <Modification 2>
The device to be controlled is not limited to an audio device and can be changed as appropriate. For example, the control target device may be an air conditioner, a fan, a lighting device, a lift bed, or a care device.

＜変形例３＞
制御情報テーブル１２に記憶される複数の制御情報は、１つの制御対象機器に対する複数の制御情報に限らない。
例えば、制御情報テーブル１２は、オーディオ機器５００を制御するための第１制御情報と、照明機器を制御するための第２制御情報（例えば「点灯／消灯」を示す第２制御情報）と、を記憶してもよい。この場合、第１制御情報に対応するタップパターンと、第２制御情報に対応するタップパターンとは、互いに異なる。また、照明機器は、「点灯／消灯」を示す第２制御情報を受け取ると、照明が消灯中の場合には照明を点灯し、照明が点灯中の場合には照明を消灯する。
また、制御情報テーブル１２は、複数の制御対象機器の各々について１以上の制御情報をタップパターンと対応づけて記憶してもよい。
変形例３によれば、使用者Ｅは就床した状態で複数の機器を制御可能になる。 <Modification 3>
The plurality of control information stored in the control information table 12 is not limited to the plurality of control information for one control target device.
For example, the control information table 12 includes first control information for controlling the audio device 500 and second control information for controlling the lighting device (for example, second control information indicating “lighting / extinguishing”). You may remember. In this case, the tap pattern corresponding to the first control information is different from the tap pattern corresponding to the second control information. In addition, when the lighting device receives the second control information indicating “ON / OFF”, the lighting device is turned on when the lighting is turned off, and is turned off when the lighting is turned on.
In addition, the control information table 12 may store one or more pieces of control information in association with a tap pattern for each of a plurality of devices to be controlled.
According to the modified example 3, the user E can control a plurality of devices in the state of getting up.

＜変形例４＞
機器制御用の複数の制御情報は、図４に示した制御情報に限らず適宜変更可能である。機器制御用の複数の制御情報の数は、図４に示した数に限らず適宜変更可能である。制御情報とタップパターンとの対応関係は、図４に示した対応関係に限らず適宜変更可能である。 <Modification 4>
The plurality of control information for device control is not limited to the control information shown in FIG. The number of control information for device control is not limited to the number shown in FIG. The correspondence between the control information and the tap pattern is not limited to the correspondence shown in FIG. 4 and can be changed as appropriate.

＜変形例５＞
圧力センサ２００が含む圧力センサの数は２に限らず１以上であればよい。ここで、圧力センサ２００に含まれる圧力センサの数が多いほど、タップパターンの組合せを多くすることが可能になる。
図７は、圧力センサ２００が４つの圧力センサ（圧力センサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄ）を含む例を示した図である。
圧力センサ２００ｃは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの右脚が位置する領域（以下「右脚領域」と称する）に配置される。圧力センサ２００ｄは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの左脚が位置する領域（以下「左脚領域」と称する）に配置される。この場合、圧力センサ２００は、使用者Ｅが４つの領域（右手領域、左手領域、右脚領域および左脚領域）の各々に対して行ったタップを検出できる。よって、４つの領域のタップの組合せのパターンに応じて、機器制御用の制御情報を設定することが可能になる。 <Modification 5>
The number of pressure sensors included in the pressure sensor 200 is not limited to two but may be one or more. Here, the greater the number of pressure sensors included in the pressure sensor 200, the greater the number of combinations of tap patterns.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the pressure sensor 200 includes four pressure sensors (pressure sensors 200a, 200b, 200c, and 200d).
The pressure sensor 200c is disposed in an area where the right leg of the user E is located when the user E is lying on the bed 5 (hereinafter referred to as “right leg area”). The pressure sensor 200d is disposed in a region where the left leg of the user E is positioned when the user E is lying on the bed 5 (hereinafter referred to as “left leg region”). In this case, the pressure sensor 200 can detect taps performed by the user E on each of the four regions (right hand region, left hand region, right leg region, and left leg region). Therefore, control information for device control can be set according to the combination pattern of taps in the four areas.

＜変形例６＞
タップ検出部２４１ａおよび２４１ｂの一方または両方は、機械学習によって生成されたタップ検出モデルを用いて、タップ検出を行ってもよい。
例えば、タップ検出部２４１ａは、右タップのシングルタップが行われたときの出力信号ＤＳａと、右タップのダブルタップが行われたときの出力信号ＤＳａと、の各々を学習データとして用いて機械学習を行って、タップ検出モデルを生成する。タップ検出モデルは、出力信号ＤＳａと、右タップのシングルタップと、右タップのダブルタップと、の関係を表すモデルである。
そして、タップ検出部２４１ａは、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳａに応じた右タップのシングルタップと、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳａに応じた右タップのダブルタップとを、タップ検出モデルを用いて決定する。
タップ検出部２４１ｂが、機械学習によって生成されたタップ検出モデルを用いてタップ検出を行う場合は、上述したタップ検出部２４１ａの動作に準じた動作を実行する。 <Modification 6>
One or both of the tap detection units 241a and 241b may perform tap detection using a tap detection model generated by machine learning.
For example, the tap detection unit 241a uses machine learning by using each of the output signal DSa when the right tap single tap is performed and the output signal DSa when the right tap double tap is performed as learning data. To generate a tap detection model. The tap detection model is a model that represents the relationship between the output signal DSa, a single tap with a right tap, and a double tap with a right tap.
Then, the tap detection unit 241a determines a right tap single tap corresponding to the output signal DSa of the pressure sensor 200R and a right tap double tap corresponding to the output signal DSa of the pressure sensor 200R using a tap detection model. To do.
When the tap detection unit 241b performs tap detection using a tap detection model generated by machine learning, the tap detection unit 241b performs an operation according to the operation of the tap detection unit 241a.

＜変形例７＞
生体情報取得部２２と入眠判定部２３は省略されてもよい。この場合、図５のステップＳ５０２およびステップＳ５０６が省略され、さらに、ステップＳ５０１で受取部２１ａが出力信号ＤＳａを受け取りかつ受取部２１ｂが出力信号ＤＳｂを受け取ると、タップ検出部２４１ａは出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する動作を実行しかつタップ検出部２４１ｂは出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する動作を実行する。 <Modification 7>
The biological information acquisition unit 22 and the sleep onset determination unit 23 may be omitted. In this case, step S502 and step S506 in FIG. 5 are omitted, and when the receiving unit 21a receives the output signal DSa and the receiving unit 21b receives the output signal DSb in step S501, the tap detection unit 241a converts the output signal DSa into the output signal DSa. Based on the output signal DSb, the tap detection unit 241b executes an operation of detecting the left tap based on the operation of detecting the right tap.

＜変形例８＞
受取部２１と生体情報取得部２２と入眠判定部２３と決定部２４と機器制御部２５の全部または一部は専用の電子回路によって実現されてもよい。 <Modification 8>
All or part of the receiving unit 21, the biometric information acquisition unit 22, the sleep determination unit 23, the determination unit 24, and the device control unit 25 may be realized by a dedicated electronic circuit.

上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変更することによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。 The following aspects can be understood from at least one of the above-described embodiments and modifications.
One aspect of the device control apparatus according to the present invention determines a control information corresponding to the output signal from a receiving unit that receives an output signal of a pressure sensor installed in the bedding and a plurality of control information for device control. And a device control unit for controlling the device to be controlled using control information corresponding to the output signal.
According to this aspect, the user can change the control information for controlling the device by changing the pressure on the bedding. For this reason, the user can execute a plurality of device controls in the state where the user is in bed.

上述した機器制御装置の一態様として、前記決定部は、前記出力信号に基づいて前記寝具に対するタップを検出するタップ検出部と、前記タップに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する制御情報決定部と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、使用者は、寝具に対するタップを変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。 As one aspect of the device control apparatus described above, the determination unit detects a tap for the bedding based on the output signal, and the output signal from the plurality of control information based on the tap. It is desirable to include a control information determining unit that determines control information according to the control information.
According to this aspect, the user can change the control information for device control by changing the tap on the bedding. For this reason, the user can execute a plurality of device controls in the state where the user is in bed.

上述した機器制御装置の一態様として、前記制御情報決定部は、前記タップのパターンに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定することが望ましい。
この態様によれば、使用者は、寝具に対するタップのパターンを変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。 As one aspect of the device control apparatus described above, it is preferable that the control information determination unit determines control information corresponding to the output signal from the plurality of control information based on the tap pattern.
According to this aspect, the user can change the control information for device control by changing the tap pattern for the bedding. For this reason, the user can execute a plurality of device controls in the state where the user is in bed.

上述した機器制御装置の一態様として、前記圧力センサは、前記寝具の下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサを含み、前記出力信号は、前記複数の第１圧力センサの各々の第１出力信号を含むことが望ましい。
この態様によれば、寝具の異なる場所の圧力の状態に応じて、制御対象機器を制御するための制御情報を変更することが可能になる。 As one aspect of the device control apparatus described above, the pressure sensor includes a plurality of first pressure sensors arranged without overlapping each other under the bedding, and the output signal is received by each of the plurality of first pressure sensors. The first output signal is preferably included.
According to this aspect, it becomes possible to change the control information for controlling the control target device in accordance with the pressure state at different places of the bedding.

上述した機器制御装置の一態様として、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、制御情報を決定するために用いる出力信号から、使用者の生体情報を取得することが可能になる。よって、使用者の生体情報を、出力信号とは異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、出力信号を効率的に用いることが可能になる。 As one aspect of the device control device described above, it is preferable that the device control device further includes an acquisition unit that acquires biological information of the user of the bedding based on the output signal.
According to this aspect, it is possible to acquire the user's biological information from the output signal used for determining the control information. Therefore, the output signal can be used more efficiently than in the case where the biological information of the user is acquired based on a signal different from the output signal.

上述した機器制御装置の一態様として、前記生体情報に基づいて、前記使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定部をさらに含み、前記決定部は、前記使用者が入眠したと前記入眠判定部が判定すると、前記出力信号に応じた制御情報の決定を停止することが望ましい。
この態様によれば、使用者が入眠した後に無意識で行う寝具への操作を無効にすることが可能になる。 As one aspect of the device control apparatus described above, the apparatus control device further includes a sleep onset determination unit that determines whether or not the user has fallen asleep based on the biological information, and the determination unit sleeps when the user has fallen asleep. When the determination unit determines, it is desirable to stop the determination of control information according to the output signal.
According to this aspect, it becomes possible to invalidate the operation to the bedding performed unconsciously after the user falls asleep.

本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。 One aspect of the device control method according to the present invention receives an output signal of a pressure sensor installed in a bedding, determines control information according to the output signal from a plurality of control information for device control, and The control target device is controlled using control information corresponding to the output signal.
According to this aspect, the user can change the control information for controlling the device by changing the pressure on the bedding. For this reason, the user can execute a plurality of device controls in the state where the user is in bed.

１００…機器制御装置、１…記憶部、１１…プログラム、１２…制御情報テーブル、２…処理部、２１、２１ａ、２１ｂ…受取部、２２…生体情報取得部、２３…入眠判定部、２４…決定部、２４１、２４１ａ、２４１ｂ…タップ検出部、２４２…制御情報決定部、２５…機器制御部、２００、２００ａ、２００ｂ…圧力センサ、５００…オーディオ機器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Device control apparatus, 1 ... Memory | storage part, 11 ... Program, 12 ... Control information table, 2 ... Processing part, 21, 21a, 21b ... Receiving part, 22 ... Biometric information acquisition part, 23 ... Sleeping sleep determination part, 24 ... Determination unit, 241, 241a, 241b ... tap detection unit, 242 ... control information determination unit, 25 ... device control unit, 200, 200a, 200b ... pressure sensor, 500 ... audio device.

Claims (7)

寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、
機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、
前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む機器制御装置。 A receiving unit for receiving an output signal of a pressure sensor installed in the bedding;
A determination unit that determines control information according to the output signal from a plurality of control information for device control,
A device control unit that controls a device to be controlled using control information corresponding to the output signal. 前記決定部は、
前記出力信号に基づいて前記寝具に対するタップを検出するタップ検出部と、
前記タップに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する制御情報決定部と、を含む、請求項１に記載の機器制御装置。 The determination unit
A tap detector for detecting a tap on the bedding based on the output signal;
The device control device according to claim 1, further comprising: a control information determination unit that determines control information according to the output signal from the plurality of control information based on the tap. 前記制御情報決定部は、前記タップのパターンに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する、請求項２に記載の機器制御装置。   The device control apparatus according to claim 2, wherein the control information determination unit determines control information corresponding to the output signal from the plurality of control information based on the tap pattern. 前記圧力センサは、前記寝具の下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサを含み、
前記出力信号は、前記複数の第１圧力センサの各々の第１出力信号を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。 The pressure sensor includes a plurality of first pressure sensors arranged under the bedding without overlapping each other,
4. The device control apparatus according to claim 1, wherein the output signal includes a first output signal of each of the plurality of first pressure sensors. 5. 前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の機器制御装置。   The device control apparatus according to claim 1, further comprising an acquisition unit that acquires biological information of the user of the bedding based on the output signal. 前記生体情報に基づいて、前記使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定部をさらに含み、
前記決定部は、前記使用者が入眠したと前記入眠判定部が判定すると、前記出力信号に応じた制御情報の決定を停止する、請求項５に記載の機器制御装置。 A sleep determination unit that determines whether the user has fallen asleep based on the biological information;
The apparatus control device according to claim 5, wherein when the sleep determination unit determines that the user has fallen asleep, the determination unit stops determining control information according to the output signal. 寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、
機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、
前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する、機器制御方法。
Receive the output signal of the pressure sensor installed in the bedding,
From among a plurality of control information for device control, determine the control information according to the output signal,
A device control method for controlling a device to be controlled using control information corresponding to the output signal.
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