JP2018054839A - Display unit and display system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display unit and a display system that take into consideration a change in position of a user' eye.SOLUTION: A display unit comprises: a light source device 20 that emits illumination light 2; a display panel 30 that receives the illumination light 2 and emits image light; a driving device 50 that tilts at least part of the light source device 20 to change the direction of the illumination light 2; a detection device 40 that detects the position of a user's eye 5; and a control device 60 that controls the direction of the illumination light 2 with the driving device 50 on the basis of the position of the user's eye 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示装置及び表示システムに関する。   The present invention relates to a display device and a display system.

従来、反射部材を介して使用者に虚像を視認させる表示装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a display device that allows a user to visually recognize a virtual image via a reflecting member is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−126314号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-126314

液晶ディスプレイ等は使用者の目の位置が変わると、光源から射出される光の指向特性によって、使用者から見た輝度バラツキに変化が生じることがある。   When the position of the user's eyes changes in a liquid crystal display or the like, there may be a change in luminance variation viewed from the user due to the directivity characteristics of light emitted from the light source.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、使用者の目の位置の変化を考慮した表示装置及び表示システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a display device and a display system in consideration of a change in the position of a user's eyes.

本開示の一実施形態に係る表示装置は、照明光を射出する光源装置を備える。前記表示装置は、前記照明光を受けて画像光を射出する表示パネルを備える。前記表示装置は、前記光源装置の少なくとも一部を傾動させ、前記照明光の向きを変える駆動装置を備える。前記表示装置は、使用者の目の位置を検出する検出装置を備える。前記表示装置は、前記使用者の目の位置に基づいて、前記駆動装置によって、前記照明光の向きを制御する制御装置を備える。   A display device according to an embodiment of the present disclosure includes a light source device that emits illumination light. The display device includes a display panel that receives the illumination light and emits image light. The display device includes a drive device that tilts at least a part of the light source device and changes the direction of the illumination light. The display device includes a detection device that detects a position of a user's eyes. The display device includes a control device that controls the direction of the illumination light by the driving device based on the position of the eyes of the user.

本開示の一実施形態に係る表示システムは、表示装置を備える。前記表示装置は、照明光を射出する光源装置を備える。前記表示装置は、前記照明光を受けて画像光を射出する表示パネルを備える。前記表示装置は、前記光源装置の少なくとも一部を傾動させ、前記照明光の向きを変える駆動装置を備える。前記表示装置は、使用者の目の位置を検出する検出装置を備える。前記表示装置は、前記使用者の目の位置に基づいて、前記駆動装置によって、前記照明光の向きを制御する制御装置を備える。前記表示システムは、前記画像光を前記使用者の目の側に反射する被投影部材を備える。   A display system according to an embodiment of the present disclosure includes a display device. The display device includes a light source device that emits illumination light. The display device includes a display panel that receives the illumination light and emits image light. The display device includes a drive device that tilts at least a part of the light source device and changes the direction of the illumination light. The display device includes a detection device that detects a position of a user's eyes. The display device includes a control device that controls the direction of the illumination light by the driving device based on the position of the eyes of the user. The display system includes a projection member that reflects the image light toward the eyes of the user.

本開示の一実施形態に係る表示装置及び表示システムによれば、使用者の目の位置の変化に応じて輝度分布を制御できる。   According to the display device and the display system according to an embodiment of the present disclosure, the luminance distribution can be controlled in accordance with a change in the position of the user's eyes.

一実施形態に係る表示システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る表示装置の概略構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic structural example of the display apparatus which concerns on one Embodiment. 光源装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a light source device. 光源装置の配光特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution characteristic of a light source device. 基準光路の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a reference | standard optical path. 表示パネルの配光特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution characteristic of a display panel. 表示面と目との間の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between a display surface and eyes. 表示パネルの配光特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution characteristic of a display panel. 表示面と目との間の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between a display surface and eyes. 一実施形態に係る光源装置の全体を傾斜させる例を示す図である。It is a figure which shows the example which inclines the whole light source device which concerns on one Embodiment. 基板と第1レンズとを傾斜させる例を示す図である。It is a figure which shows the example which inclines a board | substrate and a 1st lens. 第2レンズを傾斜させる例を示す図である。It is a figure which shows the example which inclines a 2nd lens.

[装置構成]
図1に示されるように、実施形態の一例に係る表示システム1は、表示装置10と、光学部材34と、被投影部材35とを備える。表示装置10は画像光を射出する。表示システム1は、画像光を基準光路3に沿ってアイボックス70に到達させる。表示システム1は、表示システム1の使用者の目5がアイボックス70の範囲内にある場合、画像光を虚像74として使用者に視認させうる。アイボックス70は、所定の領域ともいう。
[Device configuration]
As shown in FIG. 1, the display system 1 according to an example of the embodiment includes a display device 10, an optical member 34, and a projection member 35. The display device 10 emits image light. The display system 1 causes the image light to reach the eye box 70 along the reference optical path 3. When the eyes 5 of the user of the display system 1 are within the range of the eye box 70, the display system 1 can cause the user to visually recognize the image light as the virtual image 74. The eye box 70 is also referred to as a predetermined area.

基準光路3は、表示装置10からアイボックス70に至る経路である。光学部材34と、被投影部材35とは、基準光路3に沿って位置する。表示装置10から射出された画像光は、光学部材34を経由して被投影部材35に到達する。画像光は、被投影部材35の被投影面36で反射されて、アイボックス70に到達する。使用者は、使用者の目5がアイボックス70の範囲内にある場合、被投影面36で反射された画像光を虚像74として視認しうる。   The reference optical path 3 is a path from the display device 10 to the eye box 70. The optical member 34 and the projection member 35 are located along the reference optical path 3. The image light emitted from the display device 10 reaches the projection target member 35 via the optical member 34. The image light is reflected by the projection surface 36 of the projection member 35 and reaches the eye box 70. When the user's eyes 5 are within the range of the eye box 70, the user can visually recognize the image light reflected by the projection surface 36 as a virtual image 74.

光学部材34は、凸面又は凹面ミラーを含む反射部材を含んでよい。光学部材34は、凸レンズ又は凹レンズを含む屈折部材を含んでよい。凸レンズは、両凸レンズ、平凸レンズ、凸メニスカスレンズを含む。凹レンズは、両凹レンズ、平凹レンズ、凹メニスカスレンズを含む。被投影部材35は、例えば、車両のフロントウィンドシールド、及びコンバイナを含む。被投影部材35は、ミラー又はハーフミラーであってよい。被投影部材35は、これらに限られず、他の光学素子を備える部材であってよい。   The optical member 34 may include a reflecting member including a convex surface or a concave mirror. The optical member 34 may include a refractive member including a convex lens or a concave lens. The convex lens includes a biconvex lens, a plano-convex lens, and a convex meniscus lens. The concave lens includes a biconcave lens, a plano-concave lens, and a concave meniscus lens. Projected member 35 includes, for example, a vehicle front windshield and a combiner. The projection member 35 may be a mirror or a half mirror. The projection member 35 is not limited to these, and may be a member including other optical elements.

図1及び図2に示されるように、表示装置10は、光源装置20と、表示パネル30と、検出装置40と、駆動装置50と、制御装置60とを備える。制御装置60は、光源装置20と、表示パネル30と、検出装置40と、駆動装置50とに電気的に接続される。駆動装置50は、光源装置20に電気的に接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the display device 10 includes a light source device 20, a display panel 30, a detection device 40, a drive device 50, and a control device 60. The control device 60 is electrically connected to the light source device 20, the display panel 30, the detection device 40, and the drive device 50. The driving device 50 is electrically connected to the light source device 20.

図3に示されるように、光源装置20は、基板21と、発光素子22と、第1レンズ23と、第2レンズ24とを備える。発光素子22は、基板21の上に位置する。発光素子22は、点光源とみなされる形態であってよい。発光素子22は、面光源とみなされる形態であってよい。発光素子22は、基板21の上に複数個が並んでいてよい。発光素子22は、基板21の上に複数個がマトリクス状に並んでいてよい。複数の発光素子22は、基板21の上に位置する状態で、全体として、面光源とみなされる形態であってよい。発光素子22は、ランプ、LED(Light Emission Diode)、又はレーザ等であってよい。発光素子22は、照明光2を射出する。照明光2は、白色光であってよい。照明光2は、複数の波長の光を含んでよい。照明光2は、可視光に限られず、赤外光及び紫外光の少なくとも一方を含んでよい。第1レンズ23及び第2レンズ24は、単にレンズともいう。   As shown in FIG. 3, the light source device 20 includes a substrate 21, a light emitting element 22, a first lens 23, and a second lens 24. The light emitting element 22 is located on the substrate 21. The light emitting element 22 may be configured as a point light source. The light emitting element 22 may be configured to be regarded as a surface light source. A plurality of light emitting elements 22 may be arranged on the substrate 21. A plurality of light emitting elements 22 may be arranged in a matrix on the substrate 21. The plurality of light emitting elements 22 may be configured to be regarded as a surface light source as a whole while being positioned on the substrate 21. The light emitting element 22 may be a lamp, an LED (Light Emission Diode), a laser, or the like. The light emitting element 22 emits illumination light 2. The illumination light 2 may be white light. The illumination light 2 may include light having a plurality of wavelengths. The illumination light 2 is not limited to visible light, and may include at least one of infrared light and ultraviolet light. The first lens 23 and the second lens 24 are also simply referred to as lenses.

照明光2は、第1レンズ23及び第2レンズ24を通過して、表示パネル30に入射する。第1レンズ23は、例えばコリメートレンズであってよい。第1レンズ23は、コリメートレンズである場合、照明光2を平行光線に近づける。第2レンズ24は、例えばフレネルレンズであってよい。第2レンズ24は、フレネルレンズである場合、照明光2を集光する。第2レンズ24の焦点距離が長い場合、照明光2は、平行光線に近い状態が維持されうる。第1レンズ23及び第2レンズ24はそれぞれ、他の種類のレンズであってよい。   The illumination light 2 passes through the first lens 23 and the second lens 24 and enters the display panel 30. The first lens 23 may be a collimating lens, for example. When the first lens 23 is a collimating lens, the first lens 23 brings the illumination light 2 close to a parallel light beam. The second lens 24 may be a Fresnel lens, for example. When the second lens 24 is a Fresnel lens, it collects the illumination light 2. When the focal length of the second lens 24 is long, the illumination light 2 can be maintained in a state close to parallel rays. Each of the first lens 23 and the second lens 24 may be another type of lens.

光源装置20は、拡散板又は導光板をさらに備えてよい。拡散板又は導光板は、照明光2を通過させることによって、照明光2の空間的な強度のばらつきを緩和しうる。   The light source device 20 may further include a diffusion plate or a light guide plate. The diffuser plate or the light guide plate can reduce variations in spatial intensity of the illumination light 2 by allowing the illumination light 2 to pass therethrough.

光源装置20は、照明光2の射出方向に応じた強度で照明光2を射出する。照明光2の射出方向に応じた照明光2の強度分布は、光源装置20の配光特性ともいう。配光特性は、照明光2の強度と射出方向の関係をプロットしたグラフで表されうる。照明光2の射出方向は、三次元空間の種々の方向でありうる。   The light source device 20 emits the illumination light 2 with an intensity corresponding to the emission direction of the illumination light 2. The intensity distribution of the illumination light 2 according to the emission direction of the illumination light 2 is also referred to as the light distribution characteristic of the light source device 20. The light distribution characteristic can be represented by a graph in which the relationship between the intensity of the illumination light 2 and the emission direction is plotted. The emission direction of the illumination light 2 can be various directions in the three-dimensional space.

配光特性は、例えば三次元の極座標系で表されうる。三次元の極座標系は、半径と、2つの角度とをパラメータとして有する。三次元の極座標系で表される配光特性が所定の軸において軸対称である場合、配光特性は、二次元の極座標系で表されうる。二次元の極座標系は、半径と、1つの角度とをパラメータとして有する。極座標系にプロットされたグラフで示される配光特性において、極座標系の半径及び角度はそれぞれ、照明光2の強度及び射出方向を示す。以下、本実施形態に係る光源装置20の配光特性は、二次元の極座標系で表されるものとする。光源装置20の配光特性は、三次元の極座標系で表されるものであってよい。   The light distribution characteristic can be represented by, for example, a three-dimensional polar coordinate system. The three-dimensional polar coordinate system has a radius and two angles as parameters. When the light distribution characteristic expressed in the three-dimensional polar coordinate system is axisymmetric with respect to a predetermined axis, the light distribution characteristic can be expressed in the two-dimensional polar coordinate system. The two-dimensional polar coordinate system has a radius and one angle as parameters. In the light distribution characteristics shown in the graph plotted in the polar coordinate system, the radius and angle of the polar coordinate system indicate the intensity and the emission direction of the illumination light 2, respectively. Hereinafter, the light distribution characteristic of the light source device 20 according to the present embodiment is represented by a two-dimensional polar coordinate system. The light distribution characteristic of the light source device 20 may be represented by a three-dimensional polar coordinate system.

光源装置20は、面光源であってよいし、面光源とみなされる形態であってよい。本実施形態においては、光源装置20が面光源である場合であっても、光源装置20が所定の一点から照明光2を射出するものとして取り扱ってよい。この場合、所定の一点から所定の方向に向けて射出される光の強度は、面光源上の任意の点から所定の方向に向けて射出される光の強度を面光源全体にわたって積分した値としてよい。言い換えれば、面光源から射出される照明光2の射出方向に応じた照明光2の強度分布は、種々の方向について算出された、面光源から射出される光の強度の集合としてよい。   The light source device 20 may be a surface light source or may be regarded as a surface light source. In the present embodiment, even if the light source device 20 is a surface light source, the light source device 20 may be handled as emitting the illumination light 2 from a predetermined point. In this case, the intensity of light emitted from a predetermined point toward a predetermined direction is a value obtained by integrating the intensity of light emitted from an arbitrary point on the surface light source toward the predetermined direction over the entire surface light source. Good. In other words, the intensity distribution of the illumination light 2 according to the emission direction of the illumination light 2 emitted from the surface light source may be a set of the intensity of the light emitted from the surface light source calculated in various directions.

光源装置20が所定の一点から照明光2を射出するものとして取り扱われる場合、光源装置20の配光特性は、例えば図4の二次元の極座標系で示される特性を示す。極座標系の原点Oは、光源装置20が照明光2を射出する点に対応する。原点Oを中心として破線で示される半円は、照明光2の強度が一定であることを示す等強度線である。原点Oからの距離が遠い等強度線は、照明光2の強度が高いことを示す。実線は、照明光2の強度と射出方向との関係を示すグラフである。本実施形態においては、一点鎖線の矢印によって示される、照明光2の強度が最も高い方向が、光源装置20の照明光軸25としてよい。光源装置20の配光特性は、照明光軸25に対して軸対称であるものとする。   When the light source device 20 is handled as emitting the illumination light 2 from a predetermined point, the light distribution characteristic of the light source device 20 is, for example, a characteristic shown in the two-dimensional polar coordinate system of FIG. The origin O of the polar coordinate system corresponds to the point where the light source device 20 emits the illumination light 2. A semicircle indicated by a broken line around the origin O is an isointensity line indicating that the intensity of the illumination light 2 is constant. An isointensity line that is far from the origin O indicates that the intensity of the illumination light 2 is high. The solid line is a graph showing the relationship between the intensity of the illumination light 2 and the emission direction. In the present embodiment, the direction in which the intensity of the illumination light 2 is the highest indicated by the one-dot chain line arrow may be the illumination optical axis 25 of the light source device 20. It is assumed that the light distribution characteristic of the light source device 20 is axially symmetric with respect to the illumination optical axis 25.

一実施形態において、照明光軸25は、照明光2の強度が最も高い方向とするが、これに限られない。照明光軸25は、配光特性に軸対称性がある場合、配光特性の対称軸としてよい。照明光軸25は、照明光2の強度が最も高い方向が複数存在する場合、複数の方向それぞれを示すベクトルを平均して得られるベクトルに沿った軸としてよい。照明光軸25は、射出方向を示すベクトルを各方向に向けて射出される光の強度で重み付けて平均することによって得られるベクトルに沿った軸としてよい。   In one embodiment, the illumination optical axis 25 is in the direction in which the intensity of the illumination light 2 is highest, but is not limited thereto. The illumination optical axis 25 may be an axis of symmetry of the light distribution characteristic when the light distribution characteristic is axially symmetric. When there are a plurality of directions in which the intensity of the illumination light 2 is highest, the illumination optical axis 25 may be an axis along a vector obtained by averaging vectors indicating the respective directions. The illumination optical axis 25 may be an axis along a vector obtained by weighting and averaging a vector indicating the emission direction by the intensity of light emitted in each direction.

表示パネル30は、入射した照明光2から画像光を形成する。表示パネル30は、例えば液晶パネルであってよい。図5に示されるように、表示パネル30は、表示面31を有す。表示パネル30は、表示面31において、照明光2の空間的な強度分布を変化させることによって、画像光を形成してよい。表示パネル30は、表示面31において、照明光2の強度を時間的に変化させることによって、画像光を形成してよい。表示パネル30は、表示面31において、照明光2に含まれる所定の周波数を有する光の空間的な強度分布を変化させることによって、画像光を形成してよい。   The display panel 30 forms image light from the incident illumination light 2. The display panel 30 may be a liquid crystal panel, for example. As shown in FIG. 5, the display panel 30 has a display surface 31. The display panel 30 may form image light on the display surface 31 by changing the spatial intensity distribution of the illumination light 2. The display panel 30 may form image light on the display surface 31 by temporally changing the intensity of the illumination light 2. The display panel 30 may form image light on the display surface 31 by changing a spatial intensity distribution of light having a predetermined frequency included in the illumination light 2.

上述の通り、基準光路3は、表示装置10とアイボックス70とを結ぶ経路である。本実施形態において、基準光路3は、図5に示されるように、第1所定点32と第2所定点72との間を結ぶ経路としてよい。第1所定点32は、表示パネル30の表示面31の上の点としてよい。第1所定点32は、表示面31の中央の点であってよい。第1所定点32は、これに限られず、適宜定められる他の点であってよい。第2所定点72は、アイボックス70の中の点としてよい。第2所定点72は、アイボックス70の中央の点であってよい。第2所定点72は、これに限られず、適宜定められる他の点であってよい。   As described above, the reference optical path 3 is a path connecting the display device 10 and the eye box 70. In the present embodiment, the reference optical path 3 may be a path connecting the first predetermined point 32 and the second predetermined point 72 as shown in FIG. The first predetermined point 32 may be a point on the display surface 31 of the display panel 30. The first predetermined point 32 may be a central point on the display surface 31. The first predetermined point 32 is not limited to this, and may be another point determined as appropriate. The second predetermined point 72 may be a point in the eye box 70. The second predetermined point 72 may be a central point of the eye box 70. The second predetermined point 72 is not limited to this, and may be another point determined as appropriate.

図5の基準光路3は、第1所定点32と第2所定点72とを直線状に結んでいる。基準光路3には、光学部材34又は被投影部材35が位置してよい。基準光路3は、光学部材34又は被投影部材35による光の反射又は屈折に応じて、折れ曲がった経路となりうる。本実施形態においては、基準光路3が直線であるものとして取り扱う。   The reference optical path 3 in FIG. 5 connects the first predetermined point 32 and the second predetermined point 72 in a straight line. The optical member 34 or the projection target member 35 may be located in the reference optical path 3. The reference optical path 3 can be a bent path according to the reflection or refraction of light by the optical member 34 or the projection target member 35. In the present embodiment, the reference optical path 3 is treated as a straight line.

表示パネル30は、光源装置20の側から表示面31の全体で照明光2を受けて、表示面31の全体からアイボックス70の側へ向けて画像光を射出する。本実施形態において、表示パネル30は、第1所定点32で照明光2を受けて、第1所定点32から画像光を射出するものとする。表示パネル30は、第1所定点32以外の点で照明光2を受けて、画像光を射出してよい。   The display panel 30 receives the illumination light 2 over the entire display surface 31 from the light source device 20 side, and emits image light from the entire display surface 31 toward the eye box 70 side. In the present embodiment, the display panel 30 receives the illumination light 2 at the first predetermined point 32 and emits image light from the first predetermined point 32. The display panel 30 may receive the illumination light 2 at a point other than the first predetermined point 32 and emit image light.

画像光は、照明光2の配光特性によって、射出方向に応じた強度分布を有する。言い換えれば、表示パネル30は、配光特性を有する。本実施形態において、表示パネル30の配光特性は、光源装置20の配光特性と同じであるものと仮定する。光源装置20の照明光軸25に対応して、表示パネル30の画像光軸33を定めてよい。画像光軸33の向きは、表示パネル30における照明光軸25の向きと同じ向きであってよいし、異なる向きであってよい。表示面31における照明光軸25の向きは、表示パネル30に対して照明光2が入射する入射方向ともいう。画像光軸33の向きが照明光軸25の向きと異なる場合、画像光軸33の向きと照明光軸25の向きとの間の関係は、表示パネル30の特性により決定されてよい。以下、画像光軸33の向きは、照明光軸25の向きと同じ向きであるものとする。   The image light has an intensity distribution according to the emission direction due to the light distribution characteristics of the illumination light 2. In other words, the display panel 30 has a light distribution characteristic. In the present embodiment, it is assumed that the light distribution characteristic of the display panel 30 is the same as the light distribution characteristic of the light source device 20. The image optical axis 33 of the display panel 30 may be determined corresponding to the illumination optical axis 25 of the light source device 20. The direction of the image optical axis 33 may be the same as the direction of the illumination optical axis 25 in the display panel 30 or may be different. The direction of the illumination optical axis 25 on the display surface 31 is also referred to as an incident direction in which the illumination light 2 enters the display panel 30. When the orientation of the image optical axis 33 is different from the orientation of the illumination optical axis 25, the relationship between the orientation of the image optical axis 33 and the orientation of the illumination optical axis 25 may be determined by the characteristics of the display panel 30. Hereinafter, the direction of the image optical axis 33 is assumed to be the same as the direction of the illumination optical axis 25.

一実施形態において、基準光路3は、表示パネル30の表示面31の法線方向に延びる。基準光路3の向きは、これに限られない。基準光路3は、表示パネル30の表示面31の法線方向に対して0度でない所定の角度を有する方向に延びてよい。   In one embodiment, the reference optical path 3 extends in the normal direction of the display surface 31 of the display panel 30. The direction of the reference optical path 3 is not limited to this. The reference optical path 3 may extend in a direction having a predetermined angle that is not 0 degrees with respect to the normal direction of the display surface 31 of the display panel 30.

図5に示されるように、照明光軸25の方向が基準光路3に沿う場合、画像光軸33の方向も基準光路3に沿う。第1所定点32から射出される画像光のうち、画像光軸33の方向に進む成分は、基準光路3に沿って進み、第2所定点72に到達する。使用者の目5が第2所定点72に位置する場合、使用者は、画像光軸33の方向に進む成分を視認する。   As shown in FIG. 5, when the direction of the illumination optical axis 25 is along the reference optical path 3, the direction of the image optical axis 33 is also along the reference optical path 3. Of the image light emitted from the first predetermined point 32, the component traveling in the direction of the image optical axis 33 travels along the reference optical path 3 and reaches the second predetermined point 72. When the user's eyes 5 are located at the second predetermined point 72, the user visually recognizes a component that proceeds in the direction of the image optical axis 33.

第1所定点32から射出される画像光のうち、画像光軸33に対して0度ではない所定の角度を有する方向に進む成分は、基準光路3に対して所定の角度を有する方向に進み、アイボックス70の第2所定点72以外の点に到達する。使用者の目5が第2所定点72以外の点に位置する場合、使用者は、画像光軸33に対して所定の角度を有する方向に進む成分を視認する。   Of the image light emitted from the first predetermined point 32, a component traveling in a direction having a predetermined angle that is not 0 degrees with respect to the image optical axis 33 proceeds in a direction having a predetermined angle with respect to the reference optical path 3. A point other than the second predetermined point 72 of the eye box 70 is reached. When the user's eye 5 is located at a point other than the second predetermined point 72, the user visually recognizes a component that proceeds in a direction having a predetermined angle with respect to the image optical axis 33.

検出装置40は、使用者の目5の位置を検出する。検出装置40は、例えば、カメラを備えてよい。検出装置40は、カメラによって使用者の顔を撮影してよい。検出装置40は、カメラの撮影画像から使用者の目5の位置を検出してよい。検出装置40は、1個のカメラの撮影画像から、使用者の目5の位置を三次元空間の座標として検出してよい。検出装置40は、2個以上のカメラの撮影画像から、使用者の目5の位置を三次元空間の座標として検出してよい。   The detection device 40 detects the position of the user's eyes 5. The detection device 40 may include a camera, for example. The detection device 40 may photograph the user's face with a camera. The detection device 40 may detect the position of the user's eyes 5 from the captured image of the camera. The detection device 40 may detect the position of the user's eye 5 as a coordinate in a three-dimensional space from a photographed image of one camera. The detection device 40 may detect the position of the user's eyes 5 as coordinates in a three-dimensional space from images captured by two or more cameras.

検出装置40は、カメラを備えず、装置外のカメラに接続されていてよい。検出装置40は、装置外のカメラからの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外のカメラは、入力端子に直接的に接続されてよい。装置外のカメラは、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。カメラを備えない検出装置40は、入力端子に入力された信号から使用者の目5の位置を検出してよい。   The detection device 40 does not include a camera and may be connected to a camera outside the device. The detection device 40 may include an input terminal for inputting a signal from a camera outside the device. The camera outside the apparatus may be directly connected to the input terminal. The camera outside the apparatus may be indirectly connected to the input terminal via a shared network. The detection device 40 that does not include a camera may detect the position of the user's eye 5 from the signal input to the input terminal.

検出装置40は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサ又は光センサ等であってよい。検出装置40は、センサによって使用者の頭部の位置を検出し、頭部の位置に基づいて使用者の目5の位置を検出してよい。検出装置40は、1個又は2個以上のセンサによって、使用者の目5の位置を三次元空間の座標として検出してよい。   The detection device 40 may include a sensor, for example. The sensor may be an ultrasonic sensor or an optical sensor. The detection device 40 may detect the position of the user's head using a sensor and detect the position of the user's eyes 5 based on the position of the head. The detection device 40 may detect the position of the user's eyes 5 as coordinates in a three-dimensional space by one or more sensors.

表示装置10は、検出装置40を備えていなくてよい。表示装置10は、検出装置40を備えない場合、装置外の検出装置からの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外の検出装置は、入力端子に接続されてよい。装置外の検出装置は、入力端子に対する伝送信号として、電気信号及び光信号を用いてよい。装置外の検出装置は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。   The display device 10 may not include the detection device 40. When the display device 10 does not include the detection device 40, the display device 10 may include an input terminal that inputs a signal from a detection device outside the device. The detection device outside the device may be connected to the input terminal. The detection device outside the device may use an electric signal and an optical signal as a transmission signal for the input terminal. The detection device outside the device may be indirectly connected to the input terminal via a shared network.

駆動装置50は、光源装置20を空間的に駆動する。駆動装置50は、モータ又は圧電素子等によって光源装置20を空間的に駆動してよい。光源装置20が空間的に駆動されることによって、照明光軸25の向きが変更される。照明光軸25の向きの変更に応じて、照明光2の射出方向が変更される。   The driving device 50 drives the light source device 20 spatially. The driving device 50 may spatially drive the light source device 20 by a motor or a piezoelectric element. The direction of the illumination optical axis 25 is changed by spatially driving the light source device 20. The emission direction of the illumination light 2 is changed according to the change of the direction of the illumination optical axis 25.

駆動装置50は、光源装置20を、所定の角度で傾動してよい。駆動装置50は、光源装置20を、照明光軸25と基準光路3との角度が変わるように傾動してよい。駆動装置50は、光源装置20を、照明光軸25に沿う方向に駆動してよい。駆動装置50は、光源装置20を、照明光軸25に交差する方向に駆動してよい。   The drive device 50 may tilt the light source device 20 at a predetermined angle. The driving device 50 may tilt the light source device 20 so that the angle between the illumination optical axis 25 and the reference optical path 3 changes. The drive device 50 may drive the light source device 20 in a direction along the illumination optical axis 25. The driving device 50 may drive the light source device 20 in a direction that intersects the illumination optical axis 25.

駆動装置50は、光源装置20の全体を空間的に駆動してよい。駆動装置50は、光源装置20の各部を別個に、空間的に駆動してよい。駆動装置50は、発光素子22を備える基板21、第1レンズ23、及び第2レンズ24の少なくとも1つを空間的に駆動してよい。   The driving device 50 may drive the entire light source device 20 spatially. The drive device 50 may drive each part of the light source device 20 separately and spatially. The driving device 50 may spatially drive at least one of the substrate 21 including the light emitting element 22, the first lens 23, and the second lens 24.

制御装置60は、図2に示されるように、表示装置10の各構成部と接続される。制御装置60は、光源装置20に対して、照明光2の強度を設定する制御情報を出力してよい。制御装置60は、表示パネル30に対して、照明光2から画像光を生成する際の強度分布に係る制御情報を出力してよい。制御装置60は、検出装置40から使用者の目5の位置に係る制御情報を取得してよい。制御装置60は、検出装置40からカメラによる撮影画像を取得し、使用者の目5の位置を算出してよい。制御装置60は、検出装置40からセンサによる使用者の頭部の検出情報を取得し、使用者の目5の位置を算出してよい。制御装置60は、駆動装置50に対して、光源装置20の空間的な駆動に係る制御情報を出力してよい。制御装置60は、カメラを備えない検出装置40を含んでよい。制御装置60は、カメラを備えない検出装置40を一機能として実現してよい。   As shown in FIG. 2, the control device 60 is connected to each component of the display device 10. The control device 60 may output control information for setting the intensity of the illumination light 2 to the light source device 20. The control device 60 may output control information related to the intensity distribution when the image light is generated from the illumination light 2 to the display panel 30. The control device 60 may acquire control information related to the position of the user's eyes 5 from the detection device 40. The control device 60 may obtain a photographed image by the camera from the detection device 40 and calculate the position of the user's eyes 5. The control device 60 may obtain detection information of the user's head by the sensor from the detection device 40 and calculate the position of the user's eyes 5. The control device 60 may output control information related to spatial driving of the light source device 20 to the driving device 50. The control device 60 may include a detection device 40 that does not include a camera. The control device 60 may realize the detection device 40 that does not include a camera as one function.

制御装置60は、1以上のプロセッサを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けIC(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス(PLD:Programmable Logic Device)を含んでよい。PLDは、FPGA(Field-Programmable Gate Array)を含んでよい。制御装置60は、1つまたは複数のプロセッサが協働するSoC(System-on-a-Chip)、およびSiP(System In a Package)のいずれかであってよい。制御装置60は、各種情報、または表示装置10の各構成部を動作させるためのプログラム等が格納される記憶装置を備えてよい。記憶装置は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶装置は、制御装置60のワークメモリとして機能してよい。   The control device 60 includes one or more processors. The processor may include a general-purpose processor that reads a specific program and executes a specific function, and a dedicated processor specialized for a specific process. The dedicated processor may include an application specific integrated circuit (ASIC). The processor may include a programmable logic device (PLD). The PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array). The control device 60 may be either a system-on-a-chip (SoC) in which one or more processors cooperate and a system in a package (SiP). The control device 60 may include a storage device that stores various information or a program for operating each component of the display device 10. The storage device may be composed of, for example, a semiconductor memory. The storage device may function as a work memory for the control device 60.

[画像光の強度分布]
上述の通り、表示パネル30は、配光特性を有する。表示パネル30の配光特性は、例えば図6に示されるような特性を示す。図6において、原点Oは、第1所定点32に対応する点である。原点Oは、第1所定点32に限られない。原点Oは、表示面31の上に位置する第1所定点32以外の点であってよい。図6に示される表示パネル30の配光特性は、図4に示される光源装置20の配光特性と同様に、二次元の極座標系にプロットされたグラフとして示される。
[Intensity distribution of image light]
As described above, the display panel 30 has light distribution characteristics. The light distribution characteristic of the display panel 30 is as shown in FIG. 6, for example. In FIG. 6, the origin O is a point corresponding to the first predetermined point 32. The origin O is not limited to the first predetermined point 32. The origin O may be a point other than the first predetermined point 32 located on the display surface 31. The light distribution characteristic of the display panel 30 shown in FIG. 6 is shown as a graph plotted in a two-dimensional polar coordinate system, similar to the light distribution characteristic of the light source device 20 shown in FIG.

図6において、画像光軸33の方向は、基準光路3の方向に一致する。θで示される角度の範囲は、画像光軸33の方向における画像光の強度に対して、所定の比率以上の強度の画像光が射出される範囲である。言い換えれば、画像光軸33の方向に対してθ以下の角度の範囲内の方向に射出される画像光の強度と、画像光軸33の方向に射出される画像光の強度との差は、所定値以下である。所定値は、使用者が強度分布の存在を感知しやすいかどうかに基づいて設定されてよい。   In FIG. 6, the direction of the image optical axis 33 coincides with the direction of the reference optical path 3. The range of angles indicated by θ is a range in which image light having an intensity equal to or higher than a predetermined ratio with respect to the intensity of image light in the direction of the image optical axis 33 is emitted. In other words, the difference between the intensity of the image light emitted in a direction within an angle range of θ or less with respect to the direction of the image optical axis 33 and the intensity of the image light emitted in the direction of the image optical axis 33 is It is below a predetermined value. The predetermined value may be set based on whether the user is likely to sense the presence of the intensity distribution.

使用者が表示パネル30を見る方向によって、使用者が感知する画像光の強度分布は異なる。図7(A)に示されるように、使用者の目5が表示パネル30を正面から見る位置にある場合、表示面31の各点は、使用者の目5から見た視野角がθ以下の角度となる範囲に存在する。画像光軸33の向きが基準光路3と同じ方向である場合、使用者の目5には、画像光軸33に対してθ以下の角度を有する方向からの画像光が到達する。この場合の画像光は、使用者にとって、強度の差が所定値以下であるように見える。使用者は、表示パネル30からの画像光の強度分布を感知しにくい。   Depending on the direction in which the user views the display panel 30, the intensity distribution of the image light sensed by the user is different. As shown in FIG. 7A, when the user's eyes 5 are in a position where the display panel 30 is viewed from the front, each point on the display surface 31 has a viewing angle viewed from the user's eyes 5 of θ or less. It exists in the range which becomes the angle. When the direction of the image optical axis 33 is the same direction as the reference optical path 3, image light from a direction having an angle of θ or less with respect to the image optical axis 33 reaches the user's eye 5. The image light in this case appears to the user as having a difference in intensity that is less than or equal to a predetermined value. The user is less likely to sense the intensity distribution of the image light from the display panel 30.

図7(B)に示されるように、使用者の目5が表示パネル30を斜めから見る位置にある場合、表示面31の一部の領域は、使用者の目5から見た視野角がθより大きい角度(θ1)となる範囲に存在する。基準光路3は、表示面31の法線方向に延びるものとする。画像光軸33の向きが基準光路3と同じ方向である場合、使用者の目5には、画像光軸33に対してθより大きい角度を有する方向からの画像光も到達する。この場合の画像光は、使用者にとって、強度の差が所定値よりも大きいように見える。使用者は、表示パネル30からの画像光の強度分布を感知しやすい。   As shown in FIG. 7B, when the user's eyes 5 are at a position where the display panel 30 is viewed obliquely, a part of the display surface 31 has a viewing angle viewed from the user's eyes 5. It exists in a range where the angle (θ1) is larger than θ. The reference optical path 3 is assumed to extend in the normal direction of the display surface 31. When the direction of the image optical axis 33 is the same direction as the reference optical path 3, image light from a direction having an angle larger than θ with respect to the image optical axis 33 also reaches the user's eyes 5. The image light in this case appears to the user such that the difference in intensity is larger than a predetermined value. The user can easily sense the intensity distribution of the image light from the display panel 30.

図7(A)及び図7(B)に示される使用者の目5と表示パネル30との間の位置関係は、使用者の目5がアイボックス70のどの範囲に位置するかに対応づけられる。図7(A)では、使用者の目5が基準光路3上の点に位置する。図7(A)に示される位置関係は、使用者の目5が第2所定点72に位置する場合に対応づけられる。図7(B)では、使用者の目5が基準光路3から外れた点に位置する。図7(B)に示される位置関係は、使用者の目5がアイボックス70の中の第2所定点72から離れた点に位置する場合に対応づけられる。   The positional relationship between the user's eye 5 and the display panel 30 shown in FIGS. 7A and 7B is associated with which range of the eye box 70 the user's eye 5 is located. It is done. In FIG. 7A, the user's eye 5 is located at a point on the reference optical path 3. The positional relationship shown in FIG. 7A is associated with the case where the user's eye 5 is located at the second predetermined point 72. In FIG. 7B, the user's eye 5 is located at a point deviating from the reference optical path 3. The positional relationship shown in FIG. 7B is associated with the case where the user's eye 5 is located at a point away from the second predetermined point 72 in the eye box 70.

画像光が被投影部材35で反射されて使用者の目5に向かう場合、使用者は、画像光を虚像74として視認する。虚像74の輝度分布は、画像光の強度分布に対応する。使用者の目5が図7(B)に示されるように基準光路3の上にない場合、使用者は、虚像74の輝度分布を感知しやすい。   When the image light is reflected by the projection member 35 and travels toward the user's eyes 5, the user visually recognizes the image light as a virtual image 74. The luminance distribution of the virtual image 74 corresponds to the intensity distribution of the image light. When the user's eyes 5 are not on the reference optical path 3 as shown in FIG. 7B, the user can easily perceive the luminance distribution of the virtual image 74.

表示装置10の制御装置60は、駆動装置50によって、光源装置20を傾動して、照明光軸25の角度を制御できる。言い換えれば、制御装置60は、画像光軸33の角度を制御できる。例えば図8に示されるように、画像光軸33は、基準光路3と画像光軸33との間の角度がθとなるように制御されうる。画像光軸33の方向に射出される画像光の強度との差が所定値以下となる範囲は、図6と比較して、時計回りに角度(θ)だけ移動する。   The control device 60 of the display device 10 can control the angle of the illumination optical axis 25 by tilting the light source device 20 by the driving device 50. In other words, the control device 60 can control the angle of the image optical axis 33. For example, as shown in FIG. 8, the image optical axis 33 can be controlled such that the angle between the reference optical path 3 and the image optical axis 33 is θ. The range in which the difference from the intensity of the image light emitted in the direction of the image optical axis 33 is equal to or less than a predetermined value moves by an angle (θ) clockwise compared to FIG.

画像光軸33の向きが、時計回りに角度(θ)だけ傾けられた場合、図9に示されるように、画像光軸33の向きは、基準光路3に対して角度(θ)を有する。図9では、図7(B)と同様に、使用者の目5が第2所定点72から離れた点に位置する。図9では、図7(B)とは異なり、画像光軸33が傾いていることによって、表示面31の各点が使用者の目5から見た視野角がθ以下の角度となる範囲に存在しうる。この場合、使用者は、虚像74の輝度分布を感知しにくい。   When the orientation of the image optical axis 33 is tilted clockwise by an angle (θ), the orientation of the image optical axis 33 has an angle (θ) with respect to the reference optical path 3 as shown in FIG. In FIG. 9, as in FIG. 7B, the user's eyes 5 are located at a point away from the second predetermined point 72. In FIG. 9, unlike FIG. 7B, the image optical axis 33 is inclined, so that each point on the display surface 31 is in a range where the viewing angle viewed from the user's eyes 5 is an angle of θ or less. Can exist. In this case, it is difficult for the user to sense the luminance distribution of the virtual image 74.

制御装置60は、検出装置40から使用者の目5の位置に係る制御情報を取得してよい。制御装置60は、検出装置40から取得した制御情報に基づいて、使用者の目5の位置を算出してよい。制御装置60は、使用者の目5の位置に基づいて、駆動装置50によって、光源装置20を傾動する。制御装置60は、光源装置20を傾動することによって、基準光路3に対する照明光軸25の角度を制御する。言い換えれば、制御装置60は、画像光軸33の角度を制御する。このようにすることで、使用者の目5がアイボックス70の第2所定点72から遠い位置に移動した場合であっても、使用者が虚像74の輝度分布を感知しにくくなる。光源装置20が傾動しない場合と比較して、アイボックス70の範囲が広げられうる。   The control device 60 may acquire control information related to the position of the user's eyes 5 from the detection device 40. The control device 60 may calculate the position of the user's eyes 5 based on the control information acquired from the detection device 40. The control device 60 tilts the light source device 20 by the driving device 50 based on the position of the user's eyes 5. The control device 60 controls the angle of the illumination optical axis 25 with respect to the reference optical path 3 by tilting the light source device 20. In other words, the control device 60 controls the angle of the image optical axis 33. In this way, even when the user's eye 5 moves to a position far from the second predetermined point 72 of the eye box 70, it becomes difficult for the user to perceive the luminance distribution of the virtual image 74. Compared to the case where the light source device 20 does not tilt, the range of the eye box 70 can be expanded.

図10に示されるように、駆動装置50は、光源装置20の全体を角度(θ)だけ傾動させてよい。この場合、照明光軸25及び画像光軸33の方向は、基準光路3に対して角度(θ)を有する方向となる。画像光の強度分布又は虚像74の輝度分布は、アイボックス70の第2所定点72以外の点に位置する使用者の目5から見て感知されにくくなる。   As illustrated in FIG. 10, the driving device 50 may tilt the entire light source device 20 by an angle (θ). In this case, the directions of the illumination optical axis 25 and the image optical axis 33 are directions having an angle (θ) with respect to the reference optical path 3. The intensity distribution of the image light or the luminance distribution of the virtual image 74 is less likely to be detected from the user's eye 5 located at a point other than the second predetermined point 72 of the eye box 70.

図11に示されるように、駆動装置50は、第2レンズ24を傾動させず、発光素子22を備える基板21と第1レンズ23とを角度(θ)だけ傾動させてよい。この場合も同様に、照明光軸25及び画像光軸33の方向は、基準光路3に対して角度(θ)を有する方向となる。画像光の強度分布又は虚像74の輝度分布は、アイボックス70の第2所定点72以外の点に位置する使用者の目5から見て感知されにくくなる。   As illustrated in FIG. 11, the driving device 50 may tilt the substrate 21 including the light emitting element 22 and the first lens 23 by an angle (θ) without tilting the second lens 24. In this case as well, the directions of the illumination optical axis 25 and the image optical axis 33 are directions having an angle (θ) with respect to the reference optical path 3. The intensity distribution of the image light or the luminance distribution of the virtual image 74 is less likely to be detected from the user's eye 5 located at a point other than the second predetermined point 72 of the eye box 70.

図11及び図12において、表示面31から射出される画像光軸33の基準光路3に対する角度と、光源装置20の傾動角度とは、等しくなっている。一方で、使用者の目5の位置における画像光軸33の基準光路3に対する角度は、光学部材34又は被投影部材35での屈折によって、光源装置20の傾動角度と異なりうる。   11 and 12, the angle of the image optical axis 33 emitted from the display surface 31 with respect to the reference optical path 3 is equal to the tilt angle of the light source device 20. On the other hand, the angle of the image optical axis 33 with respect to the reference optical path 3 at the position of the user's eye 5 may differ from the tilt angle of the light source device 20 due to refraction at the optical member 34 or the projection member 35.

図12に示されるように、駆動装置50は、発光素子22を備える基板21と第1レンズ23とを傾動させず、第2レンズ24を角度(θ)だけ傾動させてよい。この場合、第2レンズ24は、照明光2の進行方向を変えうる光学素子である。照明光軸25及び画像光軸33の方向は、基準光路3に対して角度(θ)を有する方向となる。画像光の強度分布又は虚像74の輝度分布は、アイボックス70の第2所定点72以外の点に位置する使用者の目5から見て感知されにくくなる。   As illustrated in FIG. 12, the driving device 50 may tilt the second lens 24 by an angle (θ) without tilting the substrate 21 including the light emitting element 22 and the first lens 23. In this case, the second lens 24 is an optical element that can change the traveling direction of the illumination light 2. The directions of the illumination optical axis 25 and the image optical axis 33 are directions having an angle (θ) with respect to the reference optical path 3. The intensity distribution of the image light or the luminance distribution of the virtual image 74 is less likely to be detected from the user's eye 5 located at a point other than the second predetermined point 72 of the eye box 70.

図11及び図12に示されるように、本実施形態に係る表示装置10は、複数のレンズを備え、複数のレンズの少なくとも一つを傾動してよい。   As illustrated in FIGS. 11 and 12, the display device 10 according to the present embodiment may include a plurality of lenses and tilt at least one of the plurality of lenses.

本実施形態に係る表示装置10は、使用者が表示パネル30を視認する際に、使用者の目5を検出して、使用者の目5の方向に照明光軸25を向ける。このようにすることで、使用者が表示パネル30を斜めから視認する場合でも、表示パネル30を正面から視認する場合と同様に、画像光の強度分布が感知されにくくなる。使用者が表示パネル30からの画像光を実像として視認する場合であっても、画像光の強度分布が感知されにくくなる。使用者が表示パネル30からの画像光を虚像74として視認する場合であっても、画像光の強度分布が感知されにくくなる。   When the user visually recognizes the display panel 30, the display device 10 according to the present embodiment detects the user's eyes 5 and directs the illumination optical axis 25 in the direction of the user's eyes 5. By doing in this way, even when the user visually recognizes the display panel 30 from an oblique direction, the intensity distribution of the image light is hardly perceived as in the case where the user visually recognizes the display panel 30 from the front. Even when the user visually recognizes the image light from the display panel 30 as a real image, the intensity distribution of the image light is not easily detected. Even when the user visually recognizes the image light from the display panel 30 as the virtual image 74, the intensity distribution of the image light is not easily detected.

本実施形態に係る表示システム1及び表示装置10に係る説明で用いられた図面は模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。   The drawings used in the description relating to the display system 1 and the display device 10 according to the present embodiment are schematic. The dimensional ratios and the like on the drawings do not necessarily match the actual ones.

本実施形態に係る表示装置10は、使用者が表示パネル30を直接視認する場合にも適用されうる。本実施形態に係る表示装置10によれば、表示パネル30を斜めから見た場合でも、使用者が表示パネル30を正面から見た場合と同様に、画像光の強度分布が感知されにくくなる。   The display device 10 according to the present embodiment can also be applied when the user directly views the display panel 30. According to the display device 10 according to the present embodiment, even when the display panel 30 is viewed from an oblique direction, the intensity distribution of the image light is less likely to be detected as in the case where the user views the display panel 30 from the front.

表示システム1は、移動体に構築されてよい。表示システム1は、校正の一部を、当該移動体が備える他の装置、部品と兼用してよい。例えば、移動体は、ウインドシールドを表示システム1の一部として兼用してよい。表示システム1及び表示装置10は、移動体に搭載されてよい。本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。   The display system 1 may be constructed on a moving body. The display system 1 may share part of the calibration with other devices and parts included in the moving body. For example, the moving body may also use the windshield as a part of the display system 1. The display system 1 and the display device 10 may be mounted on a moving body. The “mobile body” in the present disclosure includes a vehicle, a ship, and an aircraft. “Vehicle” in the present disclosure includes, but is not limited to, automobiles and industrial vehicles, and may include railway vehicles, domestic vehicles, and fixed-wing aircraft that run on the runway. The automobile includes, but is not limited to, a passenger car, a truck, a bus, a two-wheeled vehicle, a trolley bus, and the like, and may include another vehicle that travels on a road. Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction. Industrial vehicles include but are not limited to forklifts and golf carts. Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, and lawn mowers. Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, and road rollers. Vehicles include those that travel by human power. The vehicle classification is not limited to the above. For example, an automobile may include an industrial vehicle capable of traveling on a road, and the same vehicle may be included in a plurality of classifications. Ships in the present disclosure include marine jets, boats, and tankers. The aircraft in the present disclosure includes fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.

本実施形態に係る表示システム1及び表示装置10は、移動体だけでなく、種々の機器に実装されうる。   The display system 1 and the display device 10 according to the present embodiment can be mounted not only on a moving body but also on various devices.

本開示において「第1」及び「第2」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第1」及び「第2」との記載で区別された部材は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第1レンズは、第2レンズと識別子である「第1」と「第2」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われ、識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第1」及び「第2」との識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。   In the present disclosure, descriptions such as “first” and “second” are identifiers for distinguishing the configuration. The members distinguished in the description of “first” and “second” in the present disclosure can exchange numbers in the configuration. For example, the first lens can exchange the identifiers “first” and “second” with the second lens. The identifiers are exchanged at the same time, and the configuration is distinguished even after the identifiers are exchanged. The identifier may be deleted. The configuration from which the identifier is deleted is distinguished by a code. Based on only the description of the identifiers “first” and “second” in the present disclosure, it should not be used as an interpretation of the order of the configuration, or as the basis for the existence of an identifier with a small number.

1 表示システム
2 照明光
3 基準光路
5 使用者の目
10 表示装置
20 光源装置
21 基板
22 発光素子
23 第1レンズ
24 第2レンズ
25 照明光軸
30 表示パネル
31 表示面
32 第1所定点
33 画像光軸
34 光学部材
35 被投影部材
36 被投影面
40 検出装置
50 駆動装置
60 制御装置
70 アイボックス
72 第2所定点
74 虚像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display system 2 Illumination light 3 Reference | standard optical path 5 User's eyes 10 Display apparatus 20 Light source apparatus 21 Board | substrate 22 Light emitting element 23 1st lens 24 2nd lens 25 Illumination optical axis 30 Display panel 31 Display surface 32 1st predetermined point 33 Image Optical axis 34 Optical member 35 Projected member 36 Projected surface 40 Detection device 50 Drive device 60 Control device 70 Eye box 72 Second predetermined point 74 Virtual image

Claims (5)

照明光を射出する光源装置と、
前記照明光を受けて画像光を射出する表示パネルと、
前記光源装置の少なくとも一部を傾動させ、前記照明光の向きを変える駆動装置と、
使用者の目の位置を検出する検出装置と、
前記使用者の目の位置に基づいて、前記駆動装置によって、前記照明光の向きを制御する制御装置と、を備える、表示装置。
A light source device for emitting illumination light;
A display panel that receives the illumination light and emits image light;
A drive device that tilts at least a part of the light source device and changes the direction of the illumination light;
A detection device for detecting the position of the user's eyes;
And a control device that controls the direction of the illumination light by the driving device based on the position of the eyes of the user.
前記光源装置は、発光素子とレンズとを含み、
前記駆動装置は、前記発光素子及び前記レンズの少なくとも一方を傾動させる、請求項1に記載の表示装置。
The light source device includes a light emitting element and a lens,
The display device according to claim 1, wherein the driving device tilts at least one of the light emitting element and the lens.
前記レンズは、複数のレンズを含み、
前記駆動装置は、前記複数のレンズの少なくとも一つを傾動させる、請求項2に記載の表示装置。
The lens includes a plurality of lenses,
The display device according to claim 2, wherein the driving device tilts at least one of the plurality of lenses.
光学部材をさらに備え、
前記表示パネルは、
第1所定点を含む表示面を有し、
前記表示面から前記光学部材を経由して、第2所定点を含む所定の領域に向けて前記画像光を射出し、
前記駆動装置は、前記表示パネルに対する照明光の入射方向を、前記第1所定点から前記第2所定点までを結ぶ基準光路に対して所定の角度を有する方向に変え、
前記制御装置は、前記使用者の目の位置と前記第2所定点とに基づいて、前記所定の角度を制御する、請求項1乃至3いずれか一項に記載の表示装置。
An optical member;
The display panel is
A display surface including a first predetermined point;
The image light is emitted from the display surface via the optical member toward a predetermined region including a second predetermined point,
The drive device changes the incident direction of the illumination light to the display panel to a direction having a predetermined angle with respect to a reference optical path connecting the first predetermined point to the second predetermined point,
The display device according to claim 1, wherein the control device controls the predetermined angle based on a position of the user's eyes and the second predetermined point.
照明光を射出する光源装置と、
前記照明光を受けて画像光を射出する表示パネルと、
前記光源装置の少なくとも一部を傾動させ、前記照明光の向きを変える駆動装置と、
使用者の目の位置を検出する検出装置と、
前記使用者の目の位置に基づいて、前記駆動装置によって、前記照明光の向きを制御する制御装置と
を有する表示装置と、
前記画像光を前記使用者の目の側に反射する被投影部材と
を備える、表示システム。
A light source device for emitting illumination light;
A display panel that receives the illumination light and emits image light;
A drive device that tilts at least a part of the light source device and changes the direction of the illumination light;
A detection device for detecting the position of the user's eyes;
A display device having a control device for controlling the direction of the illumination light by the driving device based on the position of the eyes of the user;
A display system comprising: a projection member that reflects the image light toward the eyes of the user.
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