JP2018054311A - 測位装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図2を参照して、本実施形態に係るGPS受信機1の構成の一例について説明する。本実施形態に係るGPS受信機1は、例えば、図1Bを参照して上記したように、大型車輌に搭載され、GPSアンテナ10が車輌のキャビン内のフロントガラスの位置に配設された状態となっているものとする。
次に、図3〜図4を参照して、本実施形態に係る測位装置30の動作の一例を示す。
(tu−Δtu)−(tsvi−Δtsvi)
={(xu−xsvi)2+(yu−ysvi)2+(zu−zsvi)2}1/2/C …式(1)
但し、tu:測位装置の時刻、tsvi:GPS衛星時刻、Δtu:tuの誤差、Δtsvi:tsviの誤差、(xu,yu,zu):測位点、(xsvi,ysvi,zsvi):GPS衛星の位置、C:光速
次に、第2の実施形態に係るGPS受信機1について説明する。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
10 GPSアンテナ
20 受信部
30 測位装置
Claims (5)
- 車輌のキャビン内に配設されたGPSアンテナを介して、複数のGPS衛星から送信される測距信号を受信する測位装置であって、
前記測距信号に基づいて、前記車輌の位置を示す測位点を算出する測位部と、
前記測位部に算出された複数の前記測位点に基づいて誤差円の中心点を設定するとともに、前記測距信号の受信方向側に偏位する位置に算出された前記測位点を基準として前記誤差円の半径を設定する誤差円設定部と、
を備える測位装置。 - 前記誤差円設定部は、所定時間内に算出された複数の前記測位点に基づいて前記誤差円の中心点及び前記測距信号の受信方向を特定し、
前記誤差円の中心点から前記測距信号の受信方向側に偏位する位置に算出された前記測位点までの距離を前記誤差円の半径として設定する、
請求項1に記載の測位装置。 - 道路情報を含む地図データを参照し、
当該地図データと前記誤差円とに基づいて、前記車輌の位置を決定するマップマッチング部、を更に備える、
請求項1又は2に記載の測位装置。 - 前記GPSアンテナは、前記車輌のキャビン内において、当該GPSアンテナの指向方向が車輌前方側に向かうように配設された、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の測位装置。 - 前記車輌のキャビンは、フロントガラスが直立した形状を有する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の測位装置。
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2016
- 2016-09-26 JP JP2016186853A patent/JP6862738B2/ja active Active
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