JP2018053600A - Assembled structure and braking device having the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembled structure including a construction in which a second member is held at a guide portion of a first member and the second member is slidable and is concurrently prevented from separating from the guide portion.SOLUTION: Provided is an assembled structure including a first member and a second member that is movable relative to the first member, the first member having a guide portion that holds the second member in a slidable manner and introduction means for introducing the second member into a specific position of the guide portion, the assembled structure further including urging means for urging the second member in a state of being held by the guide portion and restriction means for restricting the second member from being released from its held state at the specific position, the urging means urging the second member away from the specific position.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、第1部材と、当該第1部材に対して相対移動可能な第2部材とを備えた組立構造体、例えば、ケースとこのケースにスライド可能に保持されるスライダーを備えた構造体に関するものである。   The present invention relates to an assembly structure including a first member and a second member movable relative to the first member, for example, a structure including a case and a slider slidably held in the case. It is about.

従来、ケースと、ケースにスライド可能に保持されるスライダーとを備えた組立構造体がある。このような組立構造体の一つとして、スライダーがケースのガイド部に保持された状態でばねや重力等によって付勢されており、スライダーが付勢方向に移動することで所定の機能を示すものが想定される。   Conventionally, there is an assembly structure including a case and a slider that is slidably held in the case. As one of such assembly structures, the slider is urged by a spring, gravity or the like while being held by the guide part of the case, and the slider moves in the urging direction and exhibits a predetermined function. Is assumed.

ところで、このような組立構造体においてスライダーをケースに組み付ける際には、スライダーをガイド部に導入するため、ガイド部の特定位置と接続する溝等の導入手段をケースに設けることが必要である。しかしながら、たとえ付勢力がスライダーを上記特定位置から離れる方向に付勢するよう構成していたとしても、想定外の外力が加わることでスライダーが特定位置にスライドし、スライダーが導入手段を経由してガイド部から外れてしまうおそれがあった。   By the way, when assembling the slider in the case in such an assembly structure, in order to introduce the slider into the guide portion, it is necessary to provide introduction means such as a groove connected to a specific position of the guide portion in the case. However, even if the urging force is configured to urge the slider in a direction away from the specific position, the slider slides to the specific position due to an unexpected external force, and the slider passes through the introduction means. There was a possibility that it would come off the guide part.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ケース等の第1部材のガイド部にスライダー等の第2部材が保持される構成において、第2部材がスライド可能とされ且つガイド部から外れてしまうことのない構成の組立構造体を提供するものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a configuration in which a second member such as a slider is held by a guide portion of the first member such as a case, the second member can be slid and the guide portion It is an object of the present invention to provide an assembly structure having a configuration that does not deviate from the above.

本発明によれば、第1部材と、当該第1部材に対して相対移動可能な第2部材とを備えた組立構造体であって、前記第1部材は、前記第2部材をスライド可能に保持するガイド部と、前記第2部材を前記ガイド部の特定位置に導入する導入手段とを備え、前記第2部材を前記ガイド部に保持された状態で付勢する付勢手段と、前記特定位置において前記第2部材の保持が解除されることを規制する規制手段をさらに備え、前記付勢手段は、前記第2部材を前記特定位置から離れる方向に付勢する、組立構造体が提供される。   According to this invention, it is an assembly structure provided with the 1st member and the 2nd member relatively movable with respect to the said 1st member, Comprising: The said 1st member can slide the said 2nd member. An urging means for urging the second member in a state of being held by the guide portion; and a guide means for introducing the second member into a specific position of the guide portion. There is provided an assembly structure, further comprising restriction means for restricting release of the holding of the second member at a position, wherein the biasing means biases the second member in a direction away from the specific position. The

本発明によれば、特定位置において第1部材のガイド部による第2部材の保持が解除されることを規制する規制手段を備えていることから、第2部材が第1部材のガイド部から外れてしまうことを防止することが可能となる。   According to the present invention, the second member is disengaged from the guide portion of the first member because the restricting means for restricting the release of the holding of the second member by the guide portion of the first member at the specific position is provided. Can be prevented.

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。   Hereinafter, various embodiments of the present invention will be exemplified. The following embodiments can be combined with each other.

好ましくは、前記第2部材が可動滑車を備える。   Preferably, the second member includes a movable pulley.

好ましくは、前記付勢手段は前記第2部材を付勢するばねである。   Preferably, the biasing means is a spring that biases the second member.

好ましくは、前記導入手段は第2部材を重力に抗して前記ガイド部に導入するよう構成され、前記付勢手段は前記第2部材を鉛直方向以外の方向に付勢するよう構成される。   Preferably, the introduction means is configured to introduce the second member into the guide portion against gravity, and the biasing means is configured to bias the second member in a direction other than the vertical direction.

好ましくは、前記第1部材は前記第2部材を覆うケースであり、前記第2部材は、前記ケース内をスライドするスライダーである。   Preferably, the first member is a case that covers the second member, and the second member is a slider that slides in the case.

好ましくは、前記ケースは前記付勢部材の付勢方向と略垂直な幅方向の少なくとも片側に、前記ガイド部及び前記規制手段を備える。   Preferably, the case includes the guide portion and the regulating means on at least one side in a width direction substantially perpendicular to the urging direction of the urging member.

好ましくは、前記スライダーは前記幅方向の少なくとも片側に突出する突起を備えており、前記突起が前記ガイド部に支持されることで、前記スライダーが底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される。   Preferably, the slider includes a protrusion protruding at least on one side in the width direction, and the protrusion is supported by the guide portion so that the slider is supported in a state where the bottom portion is floated. .

好ましくは、前記導入手段は、上方に向かって延びる溝であり、前記規制手段は、前記導入手段の溝を上方に向かって浅くすることで形成されるものであり、前記スライダーは、前記ケースが幅方向に拡開するか又は前記スライダーが幅方向に狭まることで前記溝を通って前記ガイド部へ導入されるよう構成される。   Preferably, the introducing means is a groove extending upward, the restricting means is formed by shallowing a groove of the introducing means upward, and the slider is formed by the case. When the slider is expanded in the width direction or the slider is narrowed in the width direction, the slider is introduced into the guide portion through the groove.

また、本発明によれば、コードを挟着する一対の挟着部材を備え、前記コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、上述した組み立て構造体を有しており、前記スライダーは前記一対の狭着部材の少なくとも一方を保持し、前記スライダーが前記付勢部材の付勢方向に移動することで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する、制動装置が提供される。   According to the present invention, there is provided a braking device that includes a pair of clamping members that clamp the cord and brakes the movement of the cord in the longitudinal direction, and includes the assembly structure described above, and the slider Is provided with a braking device that holds at least one of the pair of narrowing members, and the pair of narrowing members sandwich the cord by moving the slider in the biasing direction of the biasing member. The

好ましくは、前記一対の狭着部材の少なくとも一方は前記コードの長手方向の移動に伴って回転可能な回転体であり、前記制動装置は前記回転体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、前記コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記スライダーが前記付勢手段の付勢方向に移動して前記回転体の回転が前記抵抗付与部に伝達され、前記コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記スライダーが前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記回転体の前記抵抗付与部への伝達が解除される。   Preferably, at least one of the pair of narrowing members is a rotating body that can be rotated in accordance with the movement of the cord in the longitudinal direction, and the braking device further includes a resistance applying unit that applies rotational resistance to the rotating body. The slider moves in the urging direction of the urging means along with the movement in one direction along the longitudinal direction of the cord, and the rotation of the rotating body is transmitted to the resistance applying portion. With the movement in the other direction along the direction, the slider moves against the urging force of the urging means, so that the transmission of the rotating body to the resistance applying unit is released.

また、本発明によれば、上述した制動装置と、前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材とを備え、前記制動装置は、前記遮蔽部材が下降する際に前記スライダーを前記付勢部材の付勢方向に移動させて前記コードの移動を制動し、前記遮蔽部材を上昇させる際には前記スライダーを前記付勢手段の付勢力に抗した方向に移動させて前記コードの移動の制動を解除するよう構成される、遮蔽装置が提供される。   In addition, according to the present invention, the brake device described above and a shielding member suspended so as to be able to be moved up and down by the movement of the cord are provided, and the braking device attaches the slider when the shielding member is lowered. The movement of the cord is braked by moving in the biasing direction of the biasing member, and when the shield member is raised, the slider is moved in a direction against the biasing force of the biasing means to move the cord. A shielding device is provided that is configured to release braking.

本発明の実施形態に係る制動装置の分解斜視図であり、(a)は前方上側から見た図、(b)は後方上側から見た図である。It is the disassembled perspective view of the brake device which concerns on embodiment of this invention, (a) is the figure seen from the front upper side, (b) is the figure seen from the back upper side. 本発明の実施形態に係る制動装置の分解斜視図であり、(a)は前方下側から見た図、(b)は後方下側から見た図である。It is the disassembled perspective view of the brake device which concerns on embodiment of this invention, (a) is the figure seen from the front lower side, (b) is the figure seen from the back lower side. 図1の制動装置の組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図、(c)は左側面図である。It is an assembly drawing of the braking device of Drawing 1, (a) is a front perspective view, (b) is a back perspective view, and (c) is a left side view. 図1の制動装置の組立図であり、(a)は平面図、(b)は底面図である。It is an assembly drawing of the braking device of Drawing 1, (a) is a top view and (b) is a bottom view. 図1の制動装置のケースを表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is a figure showing the case of the braking device of Drawing 1, (a) is a front perspective view, and (b) is a back perspective view. 図1の制動装置からケースを除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。FIG. 2 is an assembly diagram in which a case is removed from the braking device of FIG. 1, (a) is a front perspective view and (b) is a rear perspective view. 図6(a)からさらにスライダーを除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。FIG. 6A is an assembly view in which a slider is further removed from FIG. 6A, where FIG. 6A is a front perspective view, and FIG. 6B is a rear perspective view. 図1の制動装置のローラ部、スライダー及びピニオンギアの位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of the roller part, slider, and pinion gear of the braking device of FIG. 図1の制動装置のケースを表す図であり、(a)は平面図、(b)は背面図である。It is a figure showing the case of the braking device of Drawing 1, (a) is a top view and (b) is a rear view. 図1の制動装置のケースを表す図であり、(a)は背面から見た斜視図、(b)は(a)のE部の拡大図である。It is a figure showing the case of the braking device of Drawing 1, (a) is a perspective view seen from the back, and (b) is an enlarged view of E section of (a). 図4(a)のB−B線切断断面図であり、ケースのみを示したものである。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4A and shows only the case. 図1の制動装置のスライダーを表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は下側から見た後方斜視図である。It is a figure showing the slider of the brake device of FIG. 1, (a) is a front perspective view, (b) is the back perspective view seen from the lower side. 図5に示すケースの鍔部よりも上側の部分と、スライダーと、コイルスプリングを裏側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the part above the collar part of the case shown in FIG. 5, the slider, and the coil spring from the back side. 図3(c)のA−A線切断部断面図である。It is an AA line cutting section sectional view of Drawing 3 (c). 図4(a)のB−B線切断部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図14を用いて図1の制動装置がコードを制動する様子を示す図であり、(a)はコードに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、(b)はコードに張力が与えられ、ゴムローラ部及びローラ部でコードが挟着された状態(挟着状態)、(c)は(a)から(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the braking device of FIG. 1 brakes a cord using FIG. 14, where (a) shows a state where no tension is applied to the cord (steady state), and (b) shows a state where tension is applied to the cord FIG. 8 is a diagram summarizing the rotation direction of each member when the state is changed from (a) to (b), in a state where the cord is clamped between the rubber roller part and the roller part (clamped state). 図1の制動装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the braking device of FIG. 本発明の実施形態に係る日射遮蔽装置を示す図である。It is a figure which shows the solar radiation shielding apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る制動装置、及び、これを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a braking device according to the present invention and a solar shading device using the same will be described in detail with reference to the drawings.

<制動装置>
図1〜図17を用いて、本発明の実施形態に係る制動装置1000について説明する。本実施形態に係る制動装置1000は、昇降コード等のコードCDの移動を制動する制動装置であり、コードCDの移動を回転運動に変換する運動変換部と、この回転運動に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部とが略垂直方向に連結されて成る。ここで、本実施形態において、スライダー20、コイルスプリングSP、軸芯31とローラ部32からなる張力伝達ローラ30、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、内歯付キャリア260、遊星歯車280及びケース10Aの一部が運動変換部を構成し、ウェイト340、太陽歯車付ウェイトホルダ320、ベース70及びケース10Aの一部が抵抗付与部を構成する。
<Braking device>
A braking device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The braking device 1000 according to the present embodiment is a braking device that brakes the movement of the cord CD such as a lifting / lowering cord, a motion conversion unit that converts the movement of the cord CD into a rotational motion, and imparts rotational resistance to the rotational motion. And a resistance applying portion connected to each other in a substantially vertical direction. Here, in this embodiment, the slider 20, the coil spring SP, the tension transmission roller 30 including the shaft core 31 and the roller portion 32, the idle roller 40 including the shaft core 41 and the roller portion 42, the internal gear carrier 260, the planetary gears. 280 and a part of the case 10A constitute a motion converting part, and the weight 340, the weight holder 320 with sun gear, the base 70, and a part of the case 10A constitute a resistance applying part.

1<制動装置の全体構成>
図1及び図2は、本実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図である。本実施形態において、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40がコードCDを挟着する一対の挟着部材を構成し、一対の狭着部材は保持部材としてのスライダー20に保持されている。以下、各部材について説明する。
1 <Overall configuration of braking device>
1 and 2 are exploded perspective views of the braking device 1000 according to the present embodiment. In this embodiment, the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 constitute a pair of clamping members that clamp the code CD, and the pair of narrowing members are held by the slider 20 as a holding member. Hereinafter, each member will be described.

1−1<整列部材200>
図3(a),(b)に示されるように、整列部材200は、複数のコードCDを挿通し、複数のコードCDを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材200は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図3(a)に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、後述する第1天壁溝16と第2天壁溝17の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向(幅方向)、上下方向を定める。
1-1 <Alignment member 200>
As shown in FIGS. 3A and 3B, the alignment member 200 is used to insert a plurality of cords CD and align the plurality of cords CD in the same direction. The alignment member 200 can be formed of a resin such as plastic, for example. Here, as shown in FIG. 3A, the directions of the arrows are front and rear, left and right, and top and bottom, respectively. That is, the direction in which the distance between a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall groove 17 described later becomes narrow is defined as the front, and the left and right direction (width direction) and the up and down direction are determined.

整列部材200は、上下方向に貫通する略直方体のフレーム200aの前方及び後方にコードCDを挿入する略矩形の挿入部201が2つずつ形成された構成となっており、本実施形態においては、3本のコードCDが挿入部201及び挿入部201の上部に通されることで、コードCDが上下方向に略等間隔に整列された状態で一対の挟着部材に挟着されることになる。   The alignment member 200 has a configuration in which two substantially rectangular insertion portions 201 for inserting a code CD are formed in front and rear of a substantially rectangular parallelepiped frame 200a penetrating in the vertical direction. In the present embodiment, By passing the three cords CD through the insertion portion 201 and the upper portion of the insertion portion 201, the cord CD is sandwiched between the pair of sandwiching members in a state where the cord CD is aligned at substantially equal intervals in the vertical direction. .

1−2<ケース10A>
次に、図1〜図5、図9〜図11及び図13を用いて第1部材としてのケース10Aについて説明する。ケース10Aは、ベース70とともに筐体を構成し、その内部にスライダー20、コイルスプリングSP、軸芯31とローラ部32からなる張力伝達ローラ30、リング状部材33,34、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ピニオンギア50、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340を保持する。
1-2 <Case 10A>
Next, the case 10 </ b> A as the first member will be described with reference to FIGS. 1 to 5, 9 to 11, and 13. The case 10A constitutes a housing together with a base 70, and includes a slider 20, a coil spring SP, a tension transmission roller 30 including an axis 31 and a roller portion 32, ring-shaped members 33 and 34, an axis 41 and a roller portion. 42, the idler roller 40, the pinion gear 50, the internal gear carrier 260, the planetary gear 280, the plate 300, the sun gear weight holder 320, and the weight 340 are held.

また、ケース10Aは、例えば図1に示されるベース70とともに制動装置1000の筐体を構成する。さらに、図1に示される太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340とともに、抵抗付与部を構成する。   Further, the case 10A constitutes a casing of the braking device 1000 together with, for example, the base 70 shown in FIG. Further, the weight applying unit 320 with the sun gear and the weight 340 shown in FIG.

図5に示されるように、ケース10Aは、外形が概ね正方形の天壁部11と、前側壁部12fと、前側壁部12f及び天壁部11に連結される右側壁部12r及び左側壁部12lと、右側壁部12r及び左側壁部12lのそれぞれに連結される後側壁部12bと、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する鍔部13と、鍔部13に連結される円筒部13Cと、円筒部13Cに連結されるカバー部112とを主な構成として有する。   As shown in FIG. 5, the case 10 </ b> A includes a top wall part 11 having a substantially square outer shape, a front side wall part 12 f, a right side wall part 12 r and a left side wall part connected to the front side wall part 12 f and the top wall part 11. 12l, a rear side wall portion 12b connected to each of the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l, and the top wall portion 11, facing the front side wall portion 12f, the rear side wall portion 12b, the front side wall portion 12f and the left side wall portion. The main portion includes a flange portion 13 extending from 12l toward the radial side, a cylindrical portion 13C connected to the flange portion 13 and a cover portion 112 connected to the cylindrical portion 13C.

前側壁部12f及び後側壁部12bには、挿通溝113が形成されている。これら2つの挿通溝113は、互いに前後方向に対向している。これらの挿通溝113はコードCDが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、挿通溝113に挿通するコードCDの数は特に限定されないが、本実施形態では3本のコードCDが縦方向に挿通された例について示している(図3参照)。   An insertion groove 113 is formed in the front side wall part 12f and the rear side wall part 12b. These two insertion grooves 113 are opposed to each other in the front-rear direction. These insertion grooves 113 are grooves through which the code CD is inserted in the front-rear direction. Here, the number of cords CD inserted into the insertion groove 113 is not particularly limited, but in the present embodiment, an example is shown in which three cords CD are inserted in the vertical direction (see FIG. 3).

さらに、左右の側壁部12r,12l上方には、図3、図5及び図11に示されるように、ガイド部としての水平溝114が設けられる。水平溝114は、図3に示されるように、ケース10Aがスライダー20を内部に保持するにあたり、スライダー20に設けられる突起230を支持するものである。具体的には、水平溝114は、図5及び図11に示されるように、ケース10Aの天壁部11と側壁部12l,12rが接続する角部に形成され、前後方向に水平に延びる溝であり、側壁部12l,12rの上面が支持面114aとなっている。この水平溝114の支持面114aにより、スライダー20をその底部を浮かせた状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。   Further, as shown in FIGS. 3, 5, and 11, a horizontal groove 114 as a guide portion is provided above the left and right side wall portions 12r and 12l. As shown in FIG. 3, the horizontal groove 114 supports the protrusion 230 provided on the slider 20 when the case 10 </ b> A holds the slider 20 inside. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 11, the horizontal groove 114 is formed at a corner portion where the top wall portion 11 and the side wall portions 12l and 12r of the case 10A are connected, and extends horizontally in the front-rear direction. The upper surfaces of the side walls 12l and 12r are the support surfaces 114a. By the support surface 114a of the horizontal groove 114, the slider 20 can be supported with its bottom part floating. Details will be described later.

天壁部11には、図4(a)及び図9等に示されるように、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されている。第1天壁溝16及び第2天壁溝17は、それぞれコードCDの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードCDの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第1天壁溝16と第2天壁溝17との距離が小さくされている。   As shown in FIG. 4A and FIG. 9 and the like, a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall groove 17 are formed in the ceiling wall portion 11. The first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 are respectively formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the code CD, that is, the front-rear direction, and the first ceiling wall 16 and the second ceiling wall groove 17 are arranged in the first longitudinal direction of the code CD. The distance between the top wall groove 16 and the second top wall groove 17 is reduced.

具体的には、第1天壁溝16は円弧状に形成されており、図17に示すように、挟着案内斜面16a、解除案内斜面16b、挟着側規制面16c及び解除側規制面16dにより内周面が形成される)。なお、図17では、溝の形状を模式的に示している。第1天壁溝16の円弧は、図7に示される内歯付キャリア260の内周面と平面視において同心円上となるように形成される(図4参照)。一方、第2天壁溝17は緩やかなカーブを描いた形状に形成され、挟着案内斜面17a、解除案内斜面17b、挟着側規制面17c及び解除側規制面17dにより内周面が形成される(図17参照)。この第2天壁溝17は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第1天壁溝16から離れる向きに湾曲している(図4参照)。これは、第2天壁溝17を略直線状とした場合、第1天壁溝16は後方から前方に向かってコードCDに近づくような円弧であるので、例えば軸芯31及び軸芯41がそれぞれ第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って移動するときに、コードCDに対する垂直方向の変位が、軸芯31と軸芯41とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードCDへの垂直距離が異なるためである。   Specifically, the first ceiling wall groove 16 is formed in an arc shape, and as shown in FIG. 17, the sandwiching guide slope 16a, the release guide slope 16b, the sandwiching side regulation surface 16c, and the release side regulation surface 16d. To form an inner peripheral surface). In addition, in FIG. 17, the shape of the groove | channel is shown typically. The arc of the first ceiling wall groove 16 is formed to be concentric with the inner peripheral surface of the internal toothed carrier 260 shown in FIG. 7 in a plan view (see FIG. 4). On the other hand, the second ceiling wall groove 17 is formed in a shape having a gentle curve, and an inner peripheral surface is formed by the sandwiching guide slope 17a, the release guide slope 17b, the sandwiching side regulation surface 17c, and the release side regulation surface 17d. (See FIG. 17). The second top wall groove 17 has a substantially linear shape on the front side, and is curved away from the first top wall groove 16 as it goes rearward (see FIG. 4). This is because when the second top wall groove 17 is substantially linear, the first top wall groove 16 is an arc that approaches the code CD from the rear to the front. This is to prevent the vertical displacement with respect to the code CD from being different between the shaft core 31 and the shaft core 41 when moving along the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 respectively. That is, if one is an arc and the other is substantially linear, the vertical distance to the cord CD differs in the front-rear direction.

このように、軸芯31及び軸芯41のコードCDの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローラ部32及びローラ部42が適切にコードCDを挟着することが可能となる。なお、第2天壁溝17はこれに限定されず、例えば、第1天壁溝16と略同一形状の溝を、コードCD側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、コードCDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とで略同一にすることができ、コードCDの摩耗を低減することが可能となる。ここで、本実施形態では、コードCDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図4(a)に示される形状を採用した。 As described above, by bringing the displacement of the shaft core 31 and the shaft core 41 in the vertical direction of the code CD close to each other, the roller portion 32 and the roller portion 42 can appropriately sandwich the code CD. Note that the second ceiling wall groove 17 is not limited to this, and for example, a groove having substantially the same shape as the first ceiling wall groove 16 may be curved toward the code CD side. Thereby, the vertical displacement with respect to the code CD can be made substantially the same between the shaft core 31 and the shaft core 41, and wear of the code CD can be reduced. Here, in the present embodiment, in addition to making the vertical displacement with respect to the code CD the same as much as possible between the shaft core 31 and the shaft core 41, the interaction due to the movement of other members and the like is taken into consideration, and FIG. The shape shown in (a) was adopted.

第1天壁溝16の縁には、図4(a)、図5(a),(b)に示されるように、ケース10Aの平面視において、第1天壁溝16におけるケース10Aの外側の縁、すなわち挟着案内斜面16aに沿った位置の少なくとも一部に、第1天壁溝16から上方に突出する第1ガイド壁16Aが設けられる。本実施形態では、第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に対して略90度となるように設けられる。第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に沿って移動する軸芯31の面圧を下げることを目的としている。つまり、第1ガイド壁16Aを設け、軸芯31と接触する面積を増大させることにより、軸芯31の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯31の面圧が第1天壁溝16の内面に加わっており、かかる面圧により第1天壁溝16の内面が削れると、ローラ部32とローラ部42の間隔が変化して、コードCDの狭着が不安定になり、ローラ部32への回転伝達が不十分になるおそれがあるためである。また、第1天壁溝16の内面が摩耗することで、軸芯31の軸ぶれが生じやすくなるおそれもある。本実施形態では、第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となっている。なお、第1ガイド壁16Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯31の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。   At the edge of the first ceiling wall groove 16, as shown in FIGS. 4A, 5A, and 5B, the first ceiling wall groove 16 has an outer side of the case 10A in plan view of the case 10A. A first guide wall 16A that protrudes upward from the first top wall groove 16 is provided on at least a part of the edge of the first guide wall 16a, that is, at a part of the position along the clamping guide slope 16a. In the present embodiment, the first guide wall 16 </ b> A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the first ceiling wall groove 16. The first guide wall 16 </ b> A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 31 that moves along the first ceiling wall groove 16. That is, the surface pressure of the shaft core 31 is reduced by providing the first guide wall 16A and increasing the area in contact with the shaft core 31. This is because the tension of the cord CD is applied and the surface pressure of the shaft core 31 is applied to the inner surface of the first ceiling wall groove 16 while the braking device 1000 is operating, and the first ceiling wall groove is applied by the surface pressure. If the inner surface of 16 is scraped, the distance between the roller portion 32 and the roller portion 42 changes, and the tight attachment of the code CD becomes unstable, and the rotation transmission to the roller portion 32 may be insufficient. . Further, since the inner surface of the first ceiling wall groove 16 is worn, the shaft core 31 may be easily shaken. In the present embodiment, by providing the first guide wall 16A, it is possible to prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 31. The thickness of the first guide wall 16A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 31, and the like.

また、第2天壁溝17におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置にも、その少なくとも一部に、第2天壁溝17から上方に突出する第2ガイド壁17Aが設けられる。第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に対して略90度となるように設けられる。そして、この第2ガイド壁17Aにより、軸芯41の面圧を低減することができ、これにより、軸芯41からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第2ガイド壁17Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯41の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。   Further, at a position along the outer edge of the case 10 </ b> A in the second top wall groove 17, a second guide wall 17 </ b> A that protrudes upward from the second top wall groove 17 is provided at least at a part thereof. The second guide wall 17 </ b> A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the second ceiling wall groove 17. The surface pressure of the shaft core 41 can be reduced by the second guide wall 17A, thereby preventing the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 41. The thickness of the second guide wall 17A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 41, and the like.

なお、ケース10Aを金属等の強固な材料で成形した場合には、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aを設けなくてもよい。これは、ケース10Aが堅牢であるので、軸芯31及び軸芯41からの圧力によりケース10Aがほとんど削れることがないためである。   When the case 10A is formed of a strong material such as metal, the first guide wall 16A and the second guide wall 17A may not be provided. This is because the case 10A is solid and the case 10A is hardly scraped by the pressure from the shaft core 31 and the shaft core 41.

鍔部13は、図3及び図5に示すように、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する部位であり、本実施形態では略円形とされる。なお、鍔部13の内面にはリング状に凸となった段差117が設けられており、組み付け時の内歯付キャリア260との間の摩擦抵抗を低減している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the flange 13 faces the top wall 11 and extends from the front side wall 12f, the rear side wall 12b, the front side wall 12f, and the left side wall 12l toward the radial side. In this embodiment, it is a substantially circular shape. In addition, the inner surface of the flange portion 13 is provided with a step 117 that is convex in a ring shape, and reduces the frictional resistance with the internal toothed carrier 260 during assembly.

円筒部13Cは、図5に示すように鍔部13に連結され、図9(b)及び図10(a)に示すように、内面には遊星歯車280と歯合するリング状の内周ギア115が形成される。本実施形態では、円筒部13Cは、略円筒状の形状とされる。   The cylindrical portion 13C is connected to the collar portion 13 as shown in FIG. 5, and as shown in FIGS. 9 (b) and 10 (a), a ring-shaped inner peripheral gear that meshes with the planetary gear 280 on the inner surface. 115 is formed. In the present embodiment, the cylindrical portion 13C has a substantially cylindrical shape.

カバー部112は、円筒部13Cに連結され、ベース70と嵌合する箇所である。本実施形態では、カバー部112の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部112は、図1に示すように、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合溝111Aが設けられる。そして、前端部の両端に2つの第2係合溝111Bが設けられ、後端部の略中央に1つの第2係合溝111Bが設けられる。第1係合溝111Aは、図6に示されるベース70の第1係合板部701Aと係合するものである。また、第2係合溝111Bは、ベース70の第2係合板部701Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。   The cover part 112 is connected to the cylindrical part 13 </ b> C and is a part that fits with the base 70. In this embodiment, the outer edge of the cover part 112 is substantially square. As shown in FIG. 1, the cover portion 112 is provided with two first engagement grooves 111 </ b> A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engagement grooves 111B are provided at both ends of the front end portion, and one second engagement groove 111B is provided at substantially the center of the rear end portion. 111 A of 1st engagement grooves engage with the 1st engagement board part 701A of the base 70 shown by FIG. Further, the second engagement groove 111B is engaged with the second engagement plate portion 701B of the base 70. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing | casing is formed.

また、図10及び図13に示されるように、ケース10Aの側壁部12l,12rの内側面には、幅方向両側に2つずつ、計4つの略鉛直方向に延びる鉛直溝118が形成される。本実施形態では、鉛直溝118は横断面が半円形をなすよう形成される。鉛直溝118は、制動装置1000を組み立てる際又は分解する際に、後述するスライダー20の突起230を水平溝114へと導入するためのものであり、特許請求の範囲の「導入手段」に該当する。本実施形態では、スライダー20の突起230が4つであるため、ケース10Aにも4つの鉛直溝118を設けている。そして、4つの鉛直溝118のうちの後方側の2つの鉛直溝118は、図9(b)に示すように、水平溝114の後端位置において水平溝114と接続される。なお、本実施形態においては、この鉛直溝118と水平溝114の接続部分、すなわち、鉛直溝118を通って水平溝114に導入されたときのスライダー20の突起230の位置が、特許請求の範囲におけるガイド部(水平溝114)の「特定位置」となる。   As shown in FIGS. 10 and 13, four vertical grooves 118 extending in a substantially vertical direction are formed on the inner side surfaces of the side walls 12l and 12r of the case 10A, two on each side in the width direction. . In the present embodiment, the vertical groove 118 is formed so that its cross section is semicircular. The vertical groove 118 is for introducing a protrusion 230 of the slider 20 described later into the horizontal groove 114 when the brake device 1000 is assembled or disassembled, and corresponds to the “introducing means” in the claims. . In the present embodiment, since there are four protrusions 230 of the slider 20, four vertical grooves 118 are also provided in the case 10A. The two vertical grooves 118 on the rear side of the four vertical grooves 118 are connected to the horizontal groove 114 at the rear end position of the horizontal groove 114 as shown in FIG. In the present embodiment, the connecting portion of the vertical groove 118 and the horizontal groove 114, that is, the position of the protrusion 230 of the slider 20 when introduced into the horizontal groove 114 through the vertical groove 118 is defined in the claims. This is the “specific position” of the guide portion (horizontal groove 114).

また、各鉛直溝118の上部には、図10及び図11に示すように、溝を上方に向かって浅くすることで形成される傾斜部119が形成される。この傾斜部119は、水平溝114によるスライダー20の保持が解除されることを規制するものであり、図9(a)及び図11に示すように、上方から見たときの水平溝114の支持面114aは、鉛直溝118が見えない略長方形形状となっている。この傾斜部119が特許請求の範囲の「規制手段」に該当する。これら鉛直溝118及び傾斜部119についても、詳細は後述する。   Further, as shown in FIGS. 10 and 11, an inclined portion 119 formed by making the groove shallower upward is formed on the top of each vertical groove 118. The inclined portion 119 restricts the release of the slider 20 from being held by the horizontal groove 114. As shown in FIGS. 9A and 11, the inclined portion 119 supports the horizontal groove 114 when viewed from above. The surface 114a has a substantially rectangular shape in which the vertical groove 118 is not visible. The inclined portion 119 corresponds to “regulating means” in the claims. Details of the vertical groove 118 and the inclined portion 119 will be described later.

1−3<スライダー20>
次に、図6,図12及び図13を用いて第2部材としてのスライダー20について説明する。スライダー20は、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40を内部に保持し且つ張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40とともにケース10A内を移動(スライド)するものである。スライダー20は、天壁部21、後側壁部22、前側壁部24及び底壁部23とを有する。
1-3 <Slider 20>
Next, the slider 20 as the second member will be described with reference to FIGS. 6, 12, and 13. The slider 20 holds the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 inside and moves (slides) in the case 10 </ b> A together with the tension transmission roller 30 and the idle roller 40. The slider 20 has a top wall portion 21, a rear side wall portion 22, a front side wall portion 24 and a bottom wall portion 23.

天壁部21は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第1天壁溝26及び第2天壁溝27とされる。第1天壁溝26及び第2天壁溝27は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。 The top wall portion 21 has a substantially rectangular shape with a pair of grooves. The pair of grooves are a first ceiling wall groove 26 and a second ceiling wall groove 27, respectively. The 1st ceiling wall groove | channel 26 and the 2nd ceiling wall groove | channel 27 are made into the linear groove | channel extended along the left-right direction, respectively, and are located in a line with each other.

底壁部23は天壁部21と対向する。本実施形態では、底壁部23は、概ね天壁部21と同じ形状とされる。しかし、天壁部21と底壁部23を異なる形状としてもよい。底壁部23にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第1底壁溝28及び第2底壁溝29とされる。第1底壁溝28が第1天壁溝26と上下方向に対向しており、第2底壁溝29が第2天壁溝27と上下方向に対向している。   The bottom wall portion 23 faces the top wall portion 21. In the present embodiment, the bottom wall portion 23 has substantially the same shape as the top wall portion 21. However, the top wall 21 and the bottom wall 23 may have different shapes. The bottom wall portion 23 is also formed with a pair of grooves formed in a straight line in the left-right direction, and the pair of grooves serves as a first bottom wall groove 28 and a second bottom wall groove 29, respectively. The first bottom wall groove 28 faces the first top wall groove 26 in the vertical direction, and the second bottom wall groove 29 faces the second top wall groove 27 in the vertical direction.

ここで、第1天壁溝26及び第1底壁溝28の幅の大きさは、軸芯31の直径が収まる程度の大きさである。また、第2天壁溝27及び第2底壁溝29の幅の大きさは、軸芯41が収まる程度の大きさである。   Here, the width of the first top wall groove 26 and the first bottom wall groove 28 is such a size that the diameter of the shaft core 31 can be accommodated. The widths of the second top wall groove 27 and the second bottom wall groove 29 are such that the shaft core 41 can be accommodated.

また、図12に示すように、天壁部21には、その四隅に天壁部21の左右へ突出するように4つの突起230が設けられる。そしてこれらの突起230が、ケース10Aの水平溝114と係合することで、スライダー20が、下方に位置する内歯付キャリア260と非接触状態で保持されるよう構成される。各突起230は、具体的には鉛直溝118の形状と対応した形状、すなわち平面視において半円形状となっており、4つの突起230がケース10A内側面の4つの鉛直溝118を通ってケース10Aの水平溝114に導入される構成となっている。   As shown in FIG. 12, the top wall portion 21 is provided with four protrusions 230 at the four corners so as to protrude to the left and right of the top wall portion 21. The protrusions 230 are engaged with the horizontal grooves 114 of the case 10 </ b> A so that the slider 20 is held in a non-contact state with the internal toothed carrier 260 positioned below. Specifically, each protrusion 230 has a shape corresponding to the shape of the vertical groove 118, that is, a semicircular shape in plan view, and the four protrusions 230 pass through the four vertical grooves 118 on the inner surface of the case 10A. It is configured to be introduced into the horizontal groove 114 of 10A.

前側壁部24及び後側壁部22には、それぞれ貫通孔25が形成されている。貫通孔25は、前側壁部24及び後側壁部22の幅方向の略中央において前側壁部24及び後側壁部22を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードCD1本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードCDが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、本実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。   A through hole 25 is formed in each of the front side wall portion 24 and the rear side wall portion 22. The through hole 25 penetrates the front side wall part 24 and the rear side wall part 22 in the front-rear direction at a substantially center in the width direction of the front side wall part 24 and the rear side wall part 22. The shape of the hole is arbitrary, but at least one cord CD can be inserted. Preferably, the shape is such that a plurality of cords CD can be inserted in a state of being aligned in the vertical direction. In the present embodiment, the shape is a substantially oval shape that is long in the vertical direction.

また、図12(b)に示されるように、後側壁部22には、貫通孔25の両脇に、後側壁部22の外側面から形成される凹部231が形成されている。凹部231の形状は任意であり、同図に示されるような貫通孔25から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、左側の凹部231内には付勢手段としてのコイルスプリングSPが配置されており、コイルスプリングSPの一端は凹部231から突出している。そして、制動装置1000の組立時において、ケース10Aの後方の内壁15dと当接し、スライダー20を前方に付勢する。なお、図12(b)ではコイルスプリングSPの凹部231から突出している部分を省略している。   Further, as shown in FIG. 12B, the rear side wall portion 22 is formed with concave portions 231 formed from the outer surface of the rear side wall portion 22 on both sides of the through hole 25. The shape of the recess 231 is arbitrary, and may be a shape cut out from the through hole 25 to the side surface as shown in the figure, or may be a substantially circular or substantially rectangular recess. A coil spring SP as an urging means is disposed in the left recess 231, and one end of the coil spring SP protrudes from the recess 231. At the time of assembling the braking device 1000, the slider 20 abuts against the inner wall 15d behind the case 10A and biases the slider 20 forward. In FIG. 12B, a portion protruding from the concave portion 231 of the coil spring SP is omitted.

ここで、図13に示すように、このような形状のスライダー20の左右方向の大きさはケース10Aの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー20の前後方向の大きさは、ケース10Aの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。従って、スライダー20がケース10Aの空間内に配置されると、スライダー20の天壁部21及び底壁部23の側面がケース10Aの幅方向において左右の内壁面12aに当接して、スライダー20はケース10Aに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース10Aの挿通溝113とスライダー20の貫通孔25とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔25は、コードCDをスライダー20内に挿通するための孔である。一方、スライダー20がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー20とケース10Aの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー20はケース10Aに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー20がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー20の後側壁部22の凹部231から突出するコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁15dを押圧する。従って、スライダー20がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー20は、前方側に位置し、ケース10A内において前方に押圧された状態となる。   Here, as shown in FIG. 13, the size of the slider 20 having such a shape in the left-right direction is substantially the same as the distance between the inner walls in the width direction of the case 10A, and the size of the slider 20 in the front-rear direction is It is made smaller than the distance between the inner walls of the case 10A in the front-rear direction. Therefore, when the slider 20 is disposed in the space of the case 10A, the side surfaces of the top wall portion 21 and the bottom wall portion 23 of the slider 20 abut against the left and right inner wall surfaces 12a in the width direction of the case 10A, and the slider 20 The movement is restricted in the width direction with respect to the case 10A. In this state, the insertion groove 113 of the case 10A and the through hole 25 of the slider 20 are aligned in the front-rear direction. That is, the through hole 25 is a hole for inserting the code CD into the slider 20. On the other hand, with the slider 20 disposed in the space of the case 10A, a gap is created in the front-rear direction between the slider 20 and the inner wall surface of the case 10A, and the slider 20 moves in the front-rear direction with respect to the case 10A. be able to. Further, in a state where the slider 20 is disposed in the space of the case 10A, the coil spring SP protruding from the concave portion 231 of the rear side wall portion 22 of the slider 20 presses the inner wall 15d behind the case 10A. Therefore, in a state where the slider 20 is disposed in the space of the case 10A, the slider 20 is located on the front side and is pressed forward in the case 10A.

1−4<張力伝達ローラ30、アイドルローラ40及びピニオンギア50>
次に、図1、図6、図7及び図15を用いて、一対の狭着部材の一方である張力伝達ローラ30、一対の狭着部材の他方であるアイドルローラ40及びピニオンギア50について説明する。
1-4 <Tension Transmission Roller 30, Idle Roller 40, and Pinion Gear 50>
Next, the tension transmission roller 30 which is one of the pair of narrowing members, the idle roller 40 and the pinion gear 50 which are the other of the pair of narrowing members will be described with reference to FIGS. To do.

張力伝達ローラ30は、特許請求の範囲における「可動滑車」であり、軸芯31と軸芯31の外周面を覆う円筒状のローラ部32とを有する。本実施形態において、ローラ部32の表面にはローレットが施されている。ローラ部32は、軸芯31の一端側に取り付けられ、軸芯31の他端には、ピニオンギア50が挿入されている。ローラ部32は、例えば弾性体であるゴムで形成される。   The tension transmission roller 30 is a “movable pulley” in claims, and includes a shaft core 31 and a cylindrical roller portion 32 that covers the outer peripheral surface of the shaft core 31. In the present embodiment, the surface of the roller portion 32 is knurled. The roller portion 32 is attached to one end side of the shaft core 31, and a pinion gear 50 is inserted into the other end of the shaft core 31. The roller part 32 is formed of rubber which is an elastic body, for example.

ピニオンギア50は、圧入により軸芯31に取り付けられており、ピニオンギア50は、軸芯31を中心として張力伝達ローラ30とともに回転する。また、ピニオンギア50と張力伝達ローラ30との間はスライダー20の底壁部23が介在できる程度に離間しており、上記のように張力伝達ローラ30のローラ部32がスライダー20に収容された状態で、ピニオンギア50はスライダー20の外に位置する。なお、特に図示しないが、ピニオンギア50とスライダー20の底壁部23との間にも、摩擦を低減するためのワッシャー等を介在させても良い。   The pinion gear 50 is attached to the shaft core 31 by press-fitting, and the pinion gear 50 rotates together with the tension transmission roller 30 around the shaft core 31. Further, the pinion gear 50 and the tension transmission roller 30 are separated so that the bottom wall portion 23 of the slider 20 can be interposed, and the roller portion 32 of the tension transmission roller 30 is accommodated in the slider 20 as described above. In this state, the pinion gear 50 is located outside the slider 20. Although not particularly illustrated, a washer or the like for reducing friction may be interposed between the pinion gear 50 and the bottom wall portion 23 of the slider 20.

一方、アイドルローラ40は、張力伝達ローラ30の軸芯31と平行な軸芯41と、軸芯41の外周面を覆うローラ部42とを有する。従って、張力伝達ローラ30の回転軸とアイドルローラ40の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ40のローラ部42の外径は、張力伝達ローラ30のローラ部32の外径よりも大きくされている。本実施形態において、アイドルローラ40のローラ部42の外周面は樹脂製とされ、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯41の両端部は、ローラ部42から露出している。   On the other hand, the idle roller 40 includes a shaft core 41 parallel to the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 and a roller portion 42 that covers the outer peripheral surface of the shaft core 41. Therefore, the rotation shaft of the tension transmission roller 30 and the rotation shaft of the idle roller 40 are parallel to each other. The outer diameter of the roller portion 42 of the idle roller 40 is larger than the outer diameter of the roller portion 32 of the tension transmission roller 30. In this embodiment, the outer peripheral surface of the roller portion 42 of the idle roller 40 is made of resin, and has a higher friction coefficient than a flat metal surface. Further, both end portions of the shaft core 41 are exposed from the roller portion 42.

これら張力伝達ローラ30のローラ部32及びアイドルローラ40のローラ部42は、スライダー20の内部に保持される。また、ピニオンギア50は、スライダー20の外部に保持される。ここで、図8を用いてローラ部32、スライダー20及びピニオンギア50の位置関係について説明する。図8は、軸芯31の略中心を通り前後方向に垂直な断面(図3のB−B断面)の一部である。図8に示されるように、制動装置1000の組み立て時において、ローラ部32とピニオンギア50でスライダー20の底壁部23を挟み込むような構成となっている。   The roller portion 32 of the tension transmission roller 30 and the roller portion 42 of the idle roller 40 are held inside the slider 20. The pinion gear 50 is held outside the slider 20. Here, the positional relationship among the roller portion 32, the slider 20, and the pinion gear 50 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a part of a cross section (BB cross section in FIG. 3) passing through the approximate center of the shaft core 31 and perpendicular to the front-rear direction. As shown in FIG. 8, the bottom wall portion 23 of the slider 20 is sandwiched between the roller portion 32 and the pinion gear 50 when the braking device 1000 is assembled.

加えて、本実施形態では、ピニオンギア50とスライダー20の接触面積を低減すべく、ピニオンギア50に段差51が設けられる(図8参照)。これにより、軸芯31を介してローラ部32及びピニオンギア50が一体回転するときに、ピニオンギア50とスライダー20との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。   In addition, in this embodiment, a step 51 is provided in the pinion gear 50 in order to reduce the contact area between the pinion gear 50 and the slider 20 (see FIG. 8). Thereby, when the roller part 32 and the pinion gear 50 rotate integrally through the shaft core 31, the sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 20 can be reduced. Thereby, it becomes possible to make rotation operation smooth.

1−5<内歯付キャリア260及び遊星歯車280>
次に、図7及び図14を用いて内歯付キャリア260及び遊星歯車280について説明する。本実施形態では、内歯付キャリア260は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア260は、円柱部264から平面視において外側に突出するフランジ262を備える。
1-5 <Internal toothed carrier 260 and planetary gear 280>
Next, the internal toothed carrier 260 and the planetary gear 280 will be described with reference to FIGS. 7 and 14. In the present embodiment, the internal toothed carrier 260 has a substantially donut shape in plan view. The internal toothed carrier 260 includes a flange 262 that protrudes outward from the cylindrical portion 264 in plan view.

円柱部264の内側の内周面には、ピニオンギア50と歯合する内歯車261が形成される。そして、フランジ262には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸263が形成される(図1も参照)。支持軸263の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として支持軸263が4つ設けられた構成としている。   An internal gear 261 that meshes with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface inside the cylindrical portion 264. The flange 262 is formed with a support shaft 263 that protrudes downward in the vertical direction (see also FIG. 1). The number of the support shafts 263 is not particularly limited, but is preferably equally spaced. In the present embodiment, as an example, four support shafts 263 are provided.

そして、支持軸263にはそれぞれ、遊星歯車280が回転可能に支持されている。遊星歯車280は、後述する太陽歯車323と、ケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。そして、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能である。従って、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達されることにより内歯付キャリア260が回転し、それにともない内歯付キャリア260のフランジ262に設けられた支持軸263に回転可能に支持された遊星歯車280が回転することで、ピニオンギア50に起因する回転を増速させることが可能となる。   The planetary gears 280 are rotatably supported on the support shafts 263, respectively. The planetary gear 280 meshes with a sun gear 323 described later and an inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. And it is possible to revolve around the center of the internal gear 261. Accordingly, the rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261, so that the internal toothed carrier 260 is rotated, and accordingly, is supported rotatably on the support shaft 263 provided on the flange 262 of the internal toothed carrier 260. By rotating the planetary gear 280, the rotation caused by the pinion gear 50 can be increased.

1−6<太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340>
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340について、図1、図14及び図15を用いて説明する。太陽歯車付ウェイトホルダ320は、リング状のリング部324の外方に向かって、凸部321及び凹部322が交互に並んで形成される(図1参照)。図14及び図15に示されるように、リング部324の外側の外周面には、遊星歯車280と歯合する太陽歯車323が、回転軸が凸部321の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部322には、ウェイト340が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ320は、制動装置1000の組み立て時において、凸部321を境としてそれぞれの凹部322内にウェイト340を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト340の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として8つのウェイト340を用いている。従って、凸部321及び凹部322もそれぞれ8つずつ設けられている。
1-6 <Sunlight Gear Weight Holder 320 and Weight 340>
Next, the weight holder 320 with sun gear and the weight 340 will be described with reference to FIGS. The weight holder 320 with sun gear is formed with convex portions 321 and concave portions 322 alternately arranged toward the outside of the ring-shaped ring portion 324 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 14 and 15, on the outer peripheral surface of the outer side of the ring portion 324, a sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 has a rotation axis that is substantially perpendicular to the extending direction of the convex portion 321. It is provided as follows. A weight 340 is disposed in each recess 322. That is, it can be said that the weight holder 320 with the sun gear is a member that holds the weight 340 in each concave portion 322 with the convex portion 321 as a boundary when the braking device 1000 is assembled. The number of weights 340 is arbitrary, but it is preferable that the weights 340 are equally spaced from the viewpoint of balance during rotation. In the present embodiment, eight weights 340 are used as an example. Accordingly, eight convex portions 321 and eight concave portions 322 are also provided.

また、図15に示すように、各ウェイト340には、ベース70側に突起341が設けられる。かかる突起341により、ベース70と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起341の数は任意であるが、本実施形態では、一例として4つの突起341を設けている。   Further, as shown in FIG. 15, each weight 340 is provided with a protrusion 341 on the base 70 side. Such protrusions 341 can reduce the resistance when contacting the base 70. Although the number of the protrusions 341 is arbitrary, in the present embodiment, four protrusions 341 are provided as an example.

ウェイト340は、ピニオンギア50に起因する回転時において、遠心力により内歯車261の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース10Aの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。従って、ケース10Aの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340により、抵抗付与部が形成されることになる。そして、本実施形態では、運動変換部と抵抗付与部が略垂直に位置するように設けられる。   The weight 340 moves in a direction away from the center of the internal gear 261 by centrifugal force during rotation caused by the pinion gear 50, and makes contact with the inner peripheral wall of the case 10A, thereby providing resistance as a centrifugal brake against rotation. It is given. Accordingly, the resistance applying portion is formed by the inner peripheral wall of the case 10 </ b> A, the weight holder 320 with sun gear, and the weight 340. In the present embodiment, the motion conversion unit and the resistance applying unit are provided so as to be positioned substantially vertically.

なお、制動装置1000の組み立て時においては、内歯付キャリア260と太陽歯車付ウェイトホルダ320が、図1に示すプレート300を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア260の円柱部264を太陽歯車付ウェイトホルダ320のリング部324に挿入するように組み立てる。従って、円柱部264の直径は、リング部324の直径よりもわずかに小さく設計される。   When assembling the braking device 1000, the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320 are assembled via the plate 300 shown in FIG. Specifically, the cylindrical part 264 of the internal toothed carrier 260 is assembled so as to be inserted into the ring part 324 of the weight holder 320 with sun gear. Therefore, the diameter of the cylindrical portion 264 is designed to be slightly smaller than the diameter of the ring portion 324.

ここで、プレート300は、遊星歯車280の傾きを防止するとともに、遊星歯車280とウェイト340の干渉を防ぐ機能を有する。   Here, the plate 300 has a function of preventing the planetary gear 280 from tilting and preventing the planetary gear 280 and the weight 340 from interfering with each other.

1−7<ベース70>
次に、図1、図2、図4(b)及び図6を用いて、ベース70について説明する。図1及び図2に示されるように、ベース70の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部708が設けられる。そして、図4(b)に示されるように、円柱部708の上面に第1ベース溝706、第1ガイド壁706A、第2ベース溝707、第2ガイド壁707Aが設けられる。
1-7 <Base 70>
Next, the base 70 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 (b) and 6. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a cylindrical portion 708 that is higher in volume than the surroundings and that is recessed on the lower side is provided at the approximate center of the base 70. As shown in FIG. 4B, a first base groove 706, a first guide wall 706A, a second base groove 707, and a second guide wall 707A are provided on the upper surface of the cylindrical portion 708.

第1ベース溝706及び第1ガイド壁706Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第1天壁溝16及び第1ガイド壁16Aに相当するものである。そして、軸芯31の下端が第1ベース溝706を挿通し、その縁に形成された第1ガイド壁706Aと当接する。同様に、第2ベース溝707及び第2ガイド壁707Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第2天壁溝17及び第2ガイド壁17Aに相当するものである。そして、軸芯41の下端が第2ベース溝707を挿通し、その縁に形成された第2ガイド壁707Aと当接する。   The first base groove 706 and the first guide wall 706A correspond to the first top wall groove 16 and the first guide wall 16A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft core 31 passes through the first base groove 706 and abuts on the first guide wall 706A formed at the edge thereof. Similarly, the second base groove 707 and the second guide wall 707A correspond to the second top wall groove 17 and the second guide wall 17A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft core 41 passes through the second base groove 707 and comes into contact with the second guide wall 707A formed at the edge thereof.

なお、円柱部708は必須ではないが、円柱部708を設ける等して下側をへこませることにより、軸芯31及び軸芯41の下端が、制動装置1000を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯31及び軸芯41の下端を適切に挿通することが可能となる(図15参照)。   The cylindrical portion 708 is not indispensable, but the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41 can be placed on the mounting surface on which the braking device 1000 is mounted by providing the cylindrical portion 708 and so on. It is possible to prevent the contact and appropriately insert the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41 (see FIG. 15).

また、図3(a),(b)及び図6に示すように、ベース70は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合板部701Aが設けられる。そして、前方の側面の両端に2つの第2係合板部701Bが設けられ、後方の側面の略中央に1つの第2係合板部701Bが設けられる。第1係合板部701Aは、ケース10Aに設けられた第1係合溝111Aと係合するものである。また、第2係合板部701Bは、ケース10Aに設けられた第2係合溝111Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。   3A, 3B, and 6, the base 70 is provided with two first engagement plate portions 701A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engagement plate portions 701B are provided at both ends of the front side surface, and one second engagement plate portion 701B is provided at substantially the center of the rear side surface. The first engagement plate portion 701A is engaged with the first engagement groove 111A provided in the case 10A. The second engagement plate portion 701B is engaged with the second engagement groove 111B provided in the case 10A. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing | casing is formed.

さらに、図2及び図4(b)に示されるように、ベース70の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス(図18のヘッドボックス101参照)内に制動装置1000を配置するときに利用する取付筒702が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒702をはめ込むことにより、制動装置1000をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 4B, it is used when the braking device 1000 is disposed outside the bottom surface of the base 70 in the head box of the shielding device (see the head box 101 in FIG. 18). A mounting cylinder 702 is provided. For example, by fitting the mounting cylinder 702 to a member such as a shaft provided in the head box, the braking device 1000 can be stably disposed in the head box.

2<組立構成>
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図1〜図4、図8及び図13を用いて説明する。図3は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置1000の組立図である。図3に示されるように、制動装置1000の外観は、ケース10A及びベース70が接続された筐体と、ケース10Aの上方から被せるようにして配置された整列部材200からなる。かかる組立は、図1及び図2に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア260と、ウェイト340を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280と、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323とが互いに歯合するようにする。
2 <Assembly configuration>
Next, the assembled state of these members will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 8 and 13. FIG. 3 is an assembly view of a braking device 1000 configured by combining these members. As shown in FIG. 3, the external appearance of the braking device 1000 includes a housing to which the case 10 </ b> A and the base 70 are connected, and an alignment member 200 arranged so as to be covered from above the case 10 </ b> A. As shown in FIGS. 1 and 2, the assembly is performed in a state where the central axes of the members are overlapped in the vertical direction. Specifically, the internal gear carrier 260 and the sun gear weight holder 320 holding the weight 340 are assembled via the plate 300. At this time, the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 and the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with sun gear are engaged with each other.

そして、スライダー20の第1天壁溝26及び第1底壁溝28に軸芯31を水平方向にスライドさせ、ローラ部32をスライダー20内に収容する。このとき、ピニオンギア50はスライダー20の外部に位置するようにされる(図8参照)。また、第2天壁溝27及び第2底壁溝29に軸芯41水平方向に移動させ、ローラ部42をスライダー20の内部に収容する。そして、内歯付キャリア260に設けられた内歯車261とピニオンギア50が互いに歯合するように、スライダー20と内歯付キャリア260が互いに近づくように相対移動させる。   Then, the shaft core 31 is slid horizontally in the first top wall groove 26 and the first bottom wall groove 28 of the slider 20, and the roller portion 32 is accommodated in the slider 20. At this time, the pinion gear 50 is positioned outside the slider 20 (see FIG. 8). Further, the roller 41 is accommodated in the slider 20 by moving the shaft core 41 in the horizontal direction in the second top wall groove 27 and the second bottom wall groove 29. Then, the slider 20 and the internal toothed carrier 260 are moved relative to each other so that the internal gear 261 and the pinion gear 50 provided on the internal toothed carrier 260 are engaged with each other.

その後、これらの部材の下側にベース70を配置し、ケース10Aを上方から被せる。このとき、ケース10A内部の下方にスライダー20が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。以下、このときのケース10Aとスライダー20の組立構造について詳細に説明する。   Thereafter, the base 70 is disposed below these members, and the case 10A is covered from above. At this time, it arrange | positions so that the slider 20 may be located in the downward direction inside case 10A, and it moves relatively up and down so that both may approach. Hereinafter, the assembly structure of the case 10A and the slider 20 at this time will be described in detail.

ケース10Aとスライダー20とは、図13に示すように、スライダー20の4つの突起230とケース10Aの4つの鉛直溝118の位置を合わせ、この状態で互いを接近させて鉛直溝118内に突起230を通し、突起230を水平溝114内へと導入することで組み立てる。ここで、鉛直溝118には上方(図13では下方)に向かって溝が浅くなるよう構成された傾斜部119が形成されているため、突起230が傾斜部119により係止されることになるが、スライダー20をさらに押し込むことで、ケース10A及びスライダー20の弾性により突起230は傾斜部119を乗り越え、水平溝114内へと導入することができるようになっている。このように、本実施形態においては、スライダー20は重力に抗して水平溝114へと導入される。   As shown in FIG. 13, the case 10 </ b> A and the slider 20 are aligned with the positions of the four protrusions 230 of the slider 20 and the four vertical grooves 118 of the case 10 </ b> A. Assembling is carried out by introducing the protrusion 230 into the horizontal groove 114 through 230. Here, since the inclined portion 119 is formed in the vertical groove 118 so that the groove becomes shallower upward (downward in FIG. 13), the protrusion 230 is locked by the inclined portion 119. However, when the slider 20 is further pushed in, the protrusion 230 can overcome the inclined portion 119 and be introduced into the horizontal groove 114 due to the elasticity of the case 10 </ b> A and the slider 20. Thus, in the present embodiment, the slider 20 is introduced into the horizontal groove 114 against gravity.

そして、突起230が一度水平溝114に到達すると、水平溝114と鉛直溝118の接続部分は傾斜部119によって埋められていることから、突起230は鉛直溝118に戻らない構成となっている。さらに、スライダー20に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁15dと当接し、スライダー20を前方に付勢することにより、突起230は通常状態において鉛直溝118よりも前方に位置することとなる。つまり、水平溝114の位置は、コイルスプリングSPによる付勢力に抗した位置に形成されているといえ、コイルスプリングSPはスライダー20を特定位置から離れる方向に付勢しているといえる。これらのことから、ひとたびケース10Aにスライダー20を取り付けると、突起230が水平溝114から外れることを防止できる。なお、鉛直溝118は制動装置1000の組み立て時のみならず、分解時においても突起230を通す役割をする。この場合、コイルスプリングSPの付勢力に抗してスライダー20をケース10Aに対して相対的に後方に移動させ、突起230が鉛直溝118の位置まで到達したときに、ケース10Aの外側から突起230を内側に押し込み、傾斜部119を乗り越えさせてからスライダー20をケース10Aに対して相対的に下側に移動させればよい。   Once the protrusion 230 reaches the horizontal groove 114, the connecting portion between the horizontal groove 114 and the vertical groove 118 is filled with the inclined portion 119, so that the protrusion 230 does not return to the vertical groove 118. Further, the coil spring SP provided on the slider 20 abuts against the inner wall 15d behind the case 10A and biases the slider 20 forward, whereby the protrusion 230 is positioned forward of the vertical groove 118 in the normal state. It becomes. That is, it can be said that the position of the horizontal groove 114 is formed at a position against the urging force of the coil spring SP, and the coil spring SP urges the slider 20 in a direction away from the specific position. For these reasons, once the slider 20 is attached to the case 10 </ b> A, the protrusion 230 can be prevented from coming off the horizontal groove 114. The vertical groove 118 serves to pass the protrusion 230 not only when the braking device 1000 is assembled but also when it is disassembled. In this case, when the slider 20 is moved rearward relative to the case 10A against the urging force of the coil spring SP and the protrusion 230 reaches the position of the vertical groove 118, the protrusion 230 from the outside of the case 10A. Is moved inward and the slider 20 is moved downward relative to the case 10A after the inclined portion 119 is overcome.

以上のような構成とすることで、スライダー20をケース10A内部において浮き状態で支持することが可能となる。すなわち、スライダー20が、下方に位置する内歯付キャリア260と非接触状態で保持される。そのため、スライダー20と他の部品、例えば内歯付キャリア260等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。   With the above configuration, the slider 20 can be supported in a floating state inside the case 10A. That is, the slider 20 is held in a non-contact state with the internal toothed carrier 260 positioned below. Therefore, contact between the slider 20 and other components such as the internal toothed carrier 260 can be prevented, and unnecessary resistance can be reduced or zero. Therefore, consumption of each member can be reduced.

そして、ケース10Aに設けられた第1係合溝111A及び第2係合溝111Bと、ベース70に設けられた第1係合板部701A及び第2係合板部701Bを互いに係合させ、ケース10Aとベース70を固定し、最後に、ケース10A及びベース70で構成される筐体の上方から、整列部材200を被せる。整列部材200は、例えば整列部材200に設けられた爪部とケース10Aに設けられた係合孔19(図5参照)とを係合させることで固定することができる。 Then, the first engagement groove 111A and the second engagement groove 111B provided in the case 10A and the first engagement plate part 701A and the second engagement plate part 701B provided in the base 70 are engaged with each other, and the case 10A. Then, the base 70 is fixed, and finally, the alignment member 200 is covered from above the casing constituted by the case 10A and the base 70. The alignment member 200 can be fixed by, for example, engaging a claw portion provided in the alignment member 200 and an engagement hole 19 (see FIG. 5) provided in the case 10A.

このようにして組み立てられた制動装置1000が、図3に示されるものである。そして、制動装置1000の組立が完了した後、3本のコードCDを整列部材200の挿入部201と挿入部201の上部、ケース10Aの前後に設けられた挿通溝113及びスライダー20の前後に設けられた貫通孔25に通される。これにより、図3(a),(b)に示される状態となる。   The brake device 1000 assembled in this way is shown in FIG. After the assembly of the braking device 1000 is completed, three cords CD are provided in the insertion portion 201 of the alignment member 200, the upper portion of the insertion portion 201, the insertion groove 113 provided in the front and rear of the case 10A, and the front and rear of the slider 20. The through hole 25 is passed through. As a result, the state shown in FIGS. 3A and 3B is obtained.

図3(c)は、制動装置1000の左側面図、つまり、図3(a)の矢印X方向から見た側面図である。図3(c)に示されるように、制動装置1000は、側面視において、上側からケース10A、整列部材200、ベース70が視認されることとなる。また、水平溝114により突起230が支持されていることが伺える。   FIG. 3C is a left side view of the braking device 1000, that is, a side view seen from the direction of the arrow X in FIG. As shown in FIG. 3C, in the braking device 1000, the case 10A, the alignment member 200, and the base 70 are visually recognized from above in a side view. It can also be seen that the protrusion 230 is supported by the horizontal groove 114.

図4(a)に示されるように、制動装置1000は、その平面視において、中心から順にケース10A、整列部材200、ベース70の一部の順に視認できる。ここで、図3(a),(b)及び図4(a)に示されるように、軸芯31の上端が、スライダー20に設けられた第1天壁溝26からケース10Aに設けられた第1天壁溝16を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。同様に、軸芯41の上端が、スライダー20に設けられた第2天壁溝27からケース10Aに設けられた第2天壁溝17を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。このように軸芯31,41がケース10Aの外部に露出していることから、これら軸芯を容易に移動させることができる。従って、一対の狭着部材である張力伝達ローラ30とアイドルローラ40がコードCDに近接する方向に付勢されている場合であっても、コードCDを容易に挿入できるようになっている。   As shown in FIG. 4A, the braking device 1000 can be visually recognized in the order of the case 10 </ b> A, the alignment member 200, and a part of the base 70 in order from the center. Here, as shown in FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 4 </ b> A, the upper end of the shaft core 31 is provided in the case 10 </ b> A from the first ceiling wall groove 26 provided in the slider 20. The first ceiling wall groove 16 is inserted and exposed to the outside of the case 10A. Similarly, the upper end of the shaft core 41 passes through the second top wall groove 17 provided in the case 10A from the second top wall groove 27 provided in the slider 20, and is exposed to the outside of the case 10A. Thus, since the shaft cores 31 and 41 are exposed to the outside of the case 10A, these shaft cores can be easily moved. Therefore, even when the tension transmission roller 30 and the idle roller 40, which are a pair of narrow members, are urged in the direction approaching the code CD, the code CD can be easily inserted.

そして、第1天壁溝16の縁に設けられた第1ガイド壁16Aが軸芯31と当接し、第2天壁溝17の縁に設けられた第2ガイド壁17Aが軸芯41と当接している。   Then, the first guide wall 16A provided at the edge of the first top wall groove 16 abuts the shaft core 31, and the second guide wall 17A provided at the edge of the second top wall groove 17 contacts the shaft core 41. It touches.

また、図4(b)に示されるように、ベース70は、その底面視において、第1ベース溝706に挿通された軸芯31の下端と、第2ベース溝707に挿通された軸芯41の下端を視認することができる。なお、取付筒702が設けられる面において、円柱部708の上を面で覆うことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が外部から覆われる構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 4B, the base 70 has a lower end of the shaft core 31 inserted through the first base groove 706 and the shaft core 41 inserted through the second base groove 707 in the bottom view. Can be visually recognized. In addition, it is good also as a structure by which the lower end of the shaft core 31 and the shaft core 41 is covered from the exterior by covering the cylinder part 708 on the surface in which the attachment cylinder 702 is provided.

3<動作>
次に、図16を用いて本実施形態に係る制動装置1000の動作について説明する。図16(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、図16(b)はコードCDに張力が与えられ、ローラ部32及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、図16(c)は図16(a)から図16(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図16(a),(b)はともに、図14と同様に、図3(c)のA−A線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部42の外周を軸芯41の周囲に、ローラ部32の外周を軸芯31の周囲に重ねて表示した。なお、ローラ部32の外周は、ローレットが施されているため厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
3 <Operation>
Next, operation | movement of the braking device 1000 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 16A shows a state where no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. 16B shows a state where tension is applied to the cord CD, and the cord CD is sandwiched between the roller portion 32 and the roller portion. FIG. 16C is a diagram summarizing the rotation direction of each member when the state changes from FIG. 16A to FIG. 16B. 16 (a) and 16 (b) are sectional views taken along the line AA in FIG. 3 (c), similarly to FIG. Here, for convenience of explanation, the outer periphery of the roller portion 42 that does not appear in the cross-sectional view is displayed around the shaft core 41 and the outer periphery of the roller portion 32 is displayed around the shaft core 31. Note that the outer periphery of the roller portion 32 is not strictly circular because it is knurled, but for the sake of simplification of description, it is approximated to be circular.

図16(a)に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングSPは、ケース10Aの後側壁部12bの内壁(図13参照)と当接し、スライダー20を前方に押圧する。従って、スライダー20はケース10Aの前方に位置する。このため、スライダー20の第1天壁溝26及び第1底壁溝28により位置が規制されている軸芯31と、第2天壁溝27及び第2底壁溝29により位置が規制されている軸芯41と、がスライダー20とともに前方に移動する。さらに、スライダー20の上部に保持されるケース10Aに設けられた第1天壁溝16と第2天壁溝17は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース70に設けられた第1ベース溝706及び第2ベース溝707は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。従って、軸芯41に回転可能に支持されるローラ部42と、軸芯31に回転可能に支持されるローラ部32との距離も小さくなる。つまり、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、ローラ部32の軸芯31が移動可能に嵌合し、ローラ部32が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第2天壁溝17及び第2ベース溝707は、ローラ部42の軸芯41が移動可能に嵌合し、ローラ部42が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、内歯付キャリア260の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯31がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア50は内歯付キャリア260に設けられた内歯車261に歯合し続けることができる。   As shown in FIG. 16A, in the steady state, as described above, the coil spring SP contacts the inner wall (see FIG. 13) of the rear side wall portion 12b of the case 10A and presses the slider 20 forward. . Accordingly, the slider 20 is positioned in front of the case 10A. For this reason, the position is regulated by the shaft core 31 whose position is regulated by the first top wall groove 26 and the first bottom wall groove 28 of the slider 20, and the second top wall groove 27 and the second bottom wall groove 29. The shaft core 41 is moved forward together with the slider 20. Furthermore, the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 provided in the case 10 </ b> A held on the upper portion of the slider 20 decreases toward the front. Similarly, the distance between the first base groove 706 and the second base groove 707 provided in the base 70 decreases toward the front. Accordingly, the distance between the roller portion 42 rotatably supported by the shaft core 41 and the roller portion 32 rotatably supported by the shaft core 31 is also reduced. In other words, the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 function as a restriction groove that restricts the movement of the roller portion 32 so that the shaft core 31 of the roller portion 32 is movable and the roller portion 32 does not move along the groove. To do. Similarly, the 2nd ceiling wall groove | channel 17 and the 2nd base groove | channel 707 are the groove | channels which the shaft core 41 of the roller part 42 fits so that a movement is possible, and it is as a control groove which controls that the roller part 42 does not move along a groove | channel. Function. Further, since the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 are formed concentrically with the center point of the inner peripheral surface of the inner toothed carrier 260 in plan view, the shaft core 31 moves in each groove. Even so, the pinion gear 50 can continue to mesh with the internal gear 261 provided on the internal toothed carrier 260.

このように、ローラ部32とローラ部42との距離が小さくなると、ローラ部32はローラ部42に押圧され、ローラ部32とローラ部42でコードCDが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングSPは、ローラ部32がローラ部42に押圧されるように、スライダー20を介してローラ部32を常時付勢する付勢部材としても機能する。なお、コードCDがローラ部32とローラ部42とで狭持された状態で、コードCDの径だけローラ部32とローラ部42とが離間する。このため、第1天壁溝16及び第2天壁溝17の構造、及び、第1ベース溝706及び第2ベース溝707の構造により、ケース10Aは僅かに後方に位置する。   As described above, when the distance between the roller portion 32 and the roller portion 42 is reduced, the roller portion 32 is pressed by the roller portion 42, and the code CD is held between the roller portion 32 and the roller portion 42. That is, in this embodiment, the coil spring SP also functions as a biasing member that constantly biases the roller portion 32 via the slider 20 so that the roller portion 32 is pressed against the roller portion 42. In the state where the code CD is sandwiched between the roller portion 32 and the roller portion 42, the roller portion 32 and the roller portion 42 are separated by the diameter of the code CD. For this reason, the case 10 </ b> A is positioned slightly rearward due to the structure of the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 and the structure of the first base groove 706 and the second base groove 707.

そして、定常状態の制動装置1000において、コードCDに矢印D1の向き(前方)に張力を与えたとする。すると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローラ部32が反時計回りに、ローラ部42が時計回りに回転する。つまり、ローラ部32を備えた張力伝達ローラ30及びローラ部42を備えたアイドルローラ40は、直線状に延びるコードCDに当接することで、コードCDの長手方向の移動により回転可能とされると言える。そして、ローラ部32の回転により、同じ軸芯31を共有して固定されているピニオンギア50もローラ部32と同じ向き(反時計周り)に回転(自転)する。この際、図16(b)に示されるように、軸芯31及び軸芯41は、平面視において前方に移動し、ケース10Aの第1天壁溝16の挟着案内斜面16a及び第2天壁溝17の挟着案内斜面17aにそれぞれ案内されることで左右方向において互いに近接して、ローラ部32とローラ部42によるコードCDの挟着力が強くなり、コードCDの移動に応じてローラ部32が確実に回転するようになる。   Then, in the braking device 1000 in the steady state, it is assumed that a tension is applied to the cord CD in the direction of the arrow D1 (forward). Then, the roller portion 32 rotates counterclockwise and the roller portion 42 rotates clockwise by the frictional force generated between the cord CD. That is, when the tension transmission roller 30 including the roller portion 32 and the idle roller 40 including the roller portion 42 abut on the linearly extending cord CD, the cord CD can be rotated by moving the cord CD in the longitudinal direction. I can say that. Then, by the rotation of the roller portion 32, the pinion gear 50 that is fixed by sharing the same axis 31 also rotates (spins) in the same direction (counterclockwise) as the roller portion 32. At this time, as shown in FIG. 16B, the shaft core 31 and the shaft core 41 move forward in plan view, and the sandwiching guide slope 16a and the second ceiling of the first ceiling wall groove 16 of the case 10A. By being guided by the sandwiching guide slopes 17a of the wall groove 17 respectively, they are close to each other in the left-right direction, and the cord CD clamping force by the roller portion 32 and the roller portion 42 becomes stronger, and the roller portion according to the movement of the code CD. 32 comes to rotate reliably.

そして、ローラ部32及びこれと連結されているピニオンギア50が回転すると、図7に示すように、ピニオンギア50は内歯車261と歯合しているので、ピニオンギア50の歯から与えられる力により、内歯車261が反時計周りに回転(自転)する。これにより、内歯車261とともに内歯付キャリア260も反時計周りに回転(自転)するので、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280も同様に反時計周りに回転(公転)する。ここで、遊星歯車280は太陽歯車323及びケース10Aにより固定された内周ギア115と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き(時計回り)に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。従って、遊星歯車280の内側で遊星歯車280と歯合する太陽歯車323は、遊星歯車280の自転と逆向き(反時計周り)に回転(自転)する。このとき、遊星歯車280により、太陽歯車323の回転は増速される。これにより、太陽歯車323とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されるウェイト340も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車280の外側で遊星歯車280と歯合する内周ギア115は、ケース10Aとベース70が固定されているため、遊星歯車280の回転時においても回転しない。   When the roller portion 32 and the pinion gear 50 connected thereto rotate, the pinion gear 50 meshes with the internal gear 261 as shown in FIG. As a result, the internal gear 261 rotates (rotates) counterclockwise. As a result, the internal gear 261 and the internal toothed carrier 260 also rotate (revolve) counterclockwise, and the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 likewise rotates (revolves) counterclockwise. Here, since the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 fixed by the case 10A, the planetary gear 280 rotates counterclockwise while rotating in the opposite direction (clockwise) to the revolution direction. Will be. Therefore, the sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 inside the planetary gear 280 rotates (rotates) in the opposite direction (counterclockwise) to the rotation of the planetary gear 280. At this time, the rotation of the sun gear 323 is accelerated by the planetary gear 280. Thereby, the weight 340 held by the weight holder 320 with the sun gear rotating together with the sun gear 323 also starts to rotate. As already described, the inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 outside the planetary gear 280 does not rotate even when the planetary gear 280 rotates because the case 10A and the base 70 are fixed.

そして、図16(b)に示されるように、ローラ部32とローラ部42が限界まで近づく(挟着状態)と、ローラ部32の自転は続くもののローラ部32の内歯車261に沿った移動が停止する。このとき、ローラ部32の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードCDの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト340がケース10Aの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードCDの移動速度(日射遮蔽部材の落下速度)を抑えることができる。ここで、コードCDに加えられる張力が略一定の場合(例えば、図18において、制動装置1000の前方側のコードCDに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合)には、コードCDに加えられる張力とウェイト340とケース10Aの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードCDの移動速度が略一定となる。従って、制動装置1000は、コードCDの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。   Then, as shown in FIG. 16B, when the roller portion 32 and the roller portion 42 approach the limit (clamped state), the rotation of the roller portion 32 continues, but the roller portion 32 moves along the internal gear 261. Stops. At this time, the rotation of other members due to the rotation of the roller portion 32 is continued. Then, the weight 340 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10 </ b> A due to the centrifugal force, and a resistance force is generated against the rotation. That is, when the moving speed of the code CD is increased, the rotational speed is increased, thereby increasing the centrifugal force. As the centrifugal force increases, the weight 340 comes into stronger contact with the inner peripheral wall of the case 10A, and the resistance force increases. Thereby, the moving speed of the code CD (the falling speed of the solar radiation shielding member) can be suppressed. Here, when the tension applied to the cord CD is substantially constant (for example, in FIG. 18, when the solar radiation shielding member suspended so as to be lifted and lowered by the cord CD on the front side of the braking device 1000 falls freely) When the tension applied to the cord CD and the resistance force by the weight 340 and the inner peripheral wall of the case 10A balance, the moving speed of the cord CD becomes substantially constant. Therefore, the braking device 1000 functions as a rotary damper for the movement of the cord CD, and the solar radiation shielding member can be lowered slowly.

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向(ピニオンギア50については、さらに平面視における前後方向及び締め付け方向も含む)をまとめたものが図16(c)である。   FIG. 16 summarizes the rotation direction of each member (including the front-rear direction and the tightening direction in plan view) of the change in the clamped state from the steady state to the clamped state described above. (C).

一方、コードCDに矢印D1と逆向き(後方)に張力を与えた場合には、ローラ部32及びローラ部42が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯31及び軸芯41が第1天壁溝16の解除案内斜面16b及び第2天壁溝17の解除案内斜面17bにそれぞれ案内されることで互いに離間するように移動する。すると、コードCDに対するローラ部32の挟着力が弱まり、弱い力でコードCDを引っ張ることが可能となる。従って、図18に示されるように、ヘッドボックス内に制動装置1000を設ける場合には、図16において前方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。   On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D1 (backward), the roller portion 32 and the roller portion 42 rotate in the opposite direction. As a result, the shaft core 31 and the shaft core 41 are moved away from each other by being guided by the release guide slope 16b of the first ceiling wall groove 16 and the release guide slope 17b of the second ceiling wall groove 17, respectively. Then, the clamping force of the roller part 32 to the cord CD is weakened, and the cord CD can be pulled with a weak force. Therefore, as shown in FIG. 18, when the braking device 1000 is provided in the head box, the direction in which the tension is applied to the cord CD in the front in FIG. The direction in which the tension is applied is preferably the direction in which the solar radiation shielding member is raised.

次に、図17を用いて、定常状態及び挟着状態の状態変化の際におけるスライダー20の移動について説明する。図17(a)が図16(a)に、図17(b)が図16(b)にそれぞれ対応する。   Next, the movement of the slider 20 when the state changes between the steady state and the sandwiched state will be described with reference to FIG. FIG. 17A corresponds to FIG. 16A, and FIG. 17B corresponds to FIG.

図17(a)の定常状態から図17(b)の挟着状態に変化するとき、軸芯41とローラ部42、及び、軸芯31とローラ部32は、コードCDとの摩擦力により図中の前方に移動する。このとき、軸芯41が第2天壁溝27及び第2底壁溝29と当接していることにより、軸芯41の前方への移動に伴って、第2天壁溝27及び第2底壁溝29に対して前方へ力が加わる。また、軸芯31が第1天壁溝26及び第1底壁溝28と当接していることにより、軸芯31の前方への移動に伴って、第1天壁溝26及び第1底壁溝28に対して前方へ力が加わる。従って、軸芯31,41が前方にΔ移動すると、スライダー20も前方にΔ移動する。   When the steady state of FIG. 17A changes to the clamped state of FIG. 17B, the shaft core 41 and the roller portion 42, and the shaft core 31 and the roller portion 32 are affected by the frictional force between the cord CD. Move forward in. At this time, since the shaft core 41 is in contact with the second top wall groove 27 and the second bottom wall groove 29, the second top wall groove 27 and the second bottom are moved along with the forward movement of the shaft core 41. A force is applied to the wall groove 29 forward. Further, since the shaft core 31 is in contact with the first top wall groove 26 and the first bottom wall groove 28, the first top wall groove 26 and the first bottom wall are moved along with the forward movement of the shaft core 31. A force is applied forward with respect to the groove 28. Therefore, when the shaft cores 31 and 41 move Δ forward, the slider 20 also moves Δ forward.

なお、本実施形態では、ウェイト340が太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されることとしたが、ウェイト340の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト340が内歯付キャリア260に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車280、プレート300及び太陽歯車付ウェイトホルダ320は省略することができる。なお、遊星歯車280を省略することにより、太陽歯車323、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340の回転に対する増速効果は得られなくなる。   In the present embodiment, the weight 340 is held by the weight holder 320 with sun gear, but the method of holding the weight 340 is not limited to this. For example, the weight 340 may be held by the internal toothed carrier 260. In this case, the planetary gear 280, the plate 300, and the weight holder 320 with sun gear can be omitted. By omitting the planetary gear 280, the speed increasing effect on the rotation of the sun gear 323, the weight holder with sun gear 320, and the weight 340 cannot be obtained.

4<日射遮蔽装置>
次に、本実施形態に係る制動装置1000を日射遮蔽装置である横型ブラインドに適用する態様について説明する。図18は、制動装置1000をヘッドボックス101内に配置した日射遮蔽装置100を表す。
4 <Sunlight shielding device>
Next, the aspect which applies the braking device 1000 which concerns on this embodiment to the horizontal blind which is a solar radiation shielding apparatus is demonstrated. FIG. 18 shows the solar shading device 100 in which the braking device 1000 is arranged in the head box 101.

図18に示される日射遮蔽装置100は、ヘッドボックス101から複数本のラダーコード102を介して複数段のスラット103が吊下支持され、同ラダーコード102の下端にはボトムレール103aが吊下支持されている。以下、スラット103とボトムレール103aを合わせて、遮蔽部材103とも呼ぶことにする。   In the solar shading device 100 shown in FIG. 18, a plurality of slats 103 are suspended and supported from a head box 101 via a plurality of ladder cords 102, and a bottom rail 103 a is suspended and supported at the lower end of the ladder cords 102. Has been. Hereinafter, the slat 103 and the bottom rail 103a are collectively referred to as a shielding member 103.

ヘッドボックス101内には、支持部材(図示せず)が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム104が回転可能に支持される。ラダーコード102の上端部は、チルトドラム104に取着され、そのチルトドラム104の中心部にはシャフト105(軸部材)が全てのチルトドラム104に嵌挿されている。従って、シャフト105が回転されると、全てのチルトドラム104が回転され、そのチルトドラム104の回転にともなって、ラダーコード102の縦糸の一方が引き上げられることにより、各スラット103及びボトムレール103aが同位相で角度調節される。   A plurality of support members (not shown) are disposed in the head box 101, and the tilt drum 104 is rotatably supported by the support members. An upper end portion of the ladder cord 102 is attached to the tilt drum 104, and a shaft 105 (shaft member) is fitted into all the tilt drums 104 at the center portion of the tilt drum 104. Accordingly, when the shaft 105 is rotated, all the tilt drums 104 are rotated. As the tilt drum 104 rotates, one of the warp threads of the ladder cord 102 is pulled up, so that each slat 103 and the bottom rail 103a are moved. The angle is adjusted in the same phase.

ヘッドボックス101の一端部には筒体からなる操作棒106が吊下支持されており、操作棒106の下端には操作部106aが設けられている。そして、操作部106aを把持して操作棒106を回転操作すると、ヘッドボックス101内に配設されるギア機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒106の回転操作により、各遮蔽部材103を角度調節可能となっている。   An operating rod 106 made of a cylindrical body is suspended and supported at one end of the head box 101, and an operating portion 106 a is provided at the lower end of the operating rod 106. Then, when the operation rod 106 is rotated by holding the operation unit 106 a, the angle adjustment shaft is rotated via a gear mechanism disposed in the head box 101. Therefore, the angle of each shielding member 103 can be adjusted by rotating the operation rod 106.

ヘッドボックス101からは複数本(本実施形態では3本)のコードCD(昇降コードCD)が吊下されており、各昇降コードCDの一端はボトムレール103aに取着される。各支持部材には転向滑車(図示せず)が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス101に導入された昇降コードCDがヘッドボックス101の左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードCDを左右方向に通過可能な空間を有している。そして、昇降コードCDは、ヘッドボックス101内に取り付けられたロック部107及び制動装置1000を経てヘッドボックス101端部のコード出口101aから引き出され、筒状の操作棒106内に挿通され、その先端は操作部106aの下方に設けられたコードイコライザ108に接続される。従って、コードイコライザ108を下方へ引いて、ヘッドボックス101から昇降コードCDを引き出すと、ボトムレール103aが引き上げられることにより、各スラット103が順次引き上げられる。   A plurality (three in the present embodiment) of cords CD (elevating cord CD) are suspended from the head box 101, and one end of each elevating cord CD is attached to the bottom rail 103a. A turning pulley (not shown) is pivotally supported on each support member by an axis in the front and back direction of the drawing, and an elevating cord CD introduced into the head box 101 can be turned and guided in the left-right direction of the head box 101. . Each support member has a space through which the other lifting / lowering cord CD can pass in the left-right direction. Then, the lifting / lowering cord CD is pulled out from the cord outlet 101a at the end of the head box 101 through the lock portion 107 and the braking device 1000 attached in the head box 101, inserted into the cylindrical operation rod 106, and the tip thereof. Is connected to a code equalizer 108 provided below the operation unit 106a. Therefore, when the code equalizer 108 is pulled downward and the lifting / lowering code CD is pulled out from the head box 101, the bottom rail 103a is pulled up, whereby each slat 103 is pulled up sequentially.

なお、図2及び図4(b)に示されるように、制動装置1000の底面(ベース70の底面の外側)には、ヘッドボックス101内における配置を固定するための取付部(取付筒702)が設けられ、ヘッドボックス101の底面に設けられた取付け軸(図示せず)に取付筒702が取付けられている。これにより、制動装置1000をヘッドボックス101内にて安定して配置させることが可能となっている。   2 and 4B, an attachment portion (attachment cylinder 702) for fixing the arrangement in the head box 101 is provided on the bottom surface of the braking device 1000 (outside the bottom surface of the base 70). And a mounting cylinder 702 is mounted on a mounting shaft (not shown) provided on the bottom surface of the head box 101. Thereby, the braking device 1000 can be stably arranged in the head box 101.

また、図18に示されるように、制動装置1000は、ヘッドボックス101内における載置面とシャフト105に挟まれるように配置される。つまり、スライダー20及び挟着部材30,40がヘッドボックス101内において水平方向(図18の左右方向)に移動するよう、また、遊星歯車280の回転軸がヘッドボックス101内において鉛直方向に向くように配置される。このときの制動装置1000の前後(図の左右方向)向きは、コードイコライザ108を引いて遮蔽部材103を引き上げる際に昇降コードCDの挟着を解除し、コードイコライザ108を手放して遮蔽部材103を自重により降下させる際に昇降コードCDを挟着する向きとされる。また、ロック部107は、制動装置1000の前方(図の左側)に配置される。   As shown in FIG. 18, the braking device 1000 is disposed so as to be sandwiched between the mounting surface in the head box 101 and the shaft 105. That is, the slider 20 and the sandwiching members 30 and 40 are moved in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 18) in the head box 101, and the rotation axis of the planetary gear 280 is oriented in the vertical direction in the head box 101. Placed in. At this time, the braking device 1000 is oriented in the front-rear direction (the left-right direction in the figure). When the cord equalizer 108 is pulled to lift the shielding member 103, the lifting / lowering cord CD is released and the cord equalizer 108 is released to release the shielding member 103. When lowering by its own weight, the lifting code CD is sandwiched. Further, the lock portion 107 is disposed in front of the braking device 1000 (left side in the figure).

制動装置1000がこのような向きに取り付けられていることから、遮蔽部材103が下降しきった状態、すなわち日射遮蔽装置100の閉状態において、コードイコライザ108を下方に引っ張ると、張力伝達ローラ30とアイドルローラ40とが離間し、コードCDを小さな抵抗力で引くことができる。一方、遮蔽部材103が下降しきっていない状態において、ロック部107によりコードCDがロックされていない状態でコードCDを離す。すると、遮蔽部材103は自重により下降し、昇降コードCDは制動装置1000の前方に向かって引かれる。すると、図16等を用いて説明したように、コードCDには制動力が付与される。従って、遮蔽部材103の下降速度が抑えられる。このため、遮蔽部材103の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。 Since the braking device 1000 is attached in such a direction, when the cord equalizer 108 is pulled downward in the state where the shielding member 103 has been lowered, that is, in the closed state of the solar radiation shielding device 100, the tension transmission roller 30 and the idle transmission roller 30 are idle. The roller 40 is separated and the cord CD can be pulled with a small resistance. On the other hand, in a state where the shielding member 103 has not been lowered, the code CD is released in a state where the code CD is not locked by the lock unit 107. Then, the shielding member 103 is lowered by its own weight, and the lifting / lowering cord CD is pulled toward the front of the braking device 1000. Then, as described with reference to FIG. 16 and the like, a braking force is applied to the code CD. Therefore, the descending speed of the shielding member 103 is suppressed. For this reason, it is possible to suppress damage or the like due to the descending speed of the shielding member 103 being exceeded.

5<作用・効果>
本実施形態に係る組立構造体、制動装置及び遮蔽装置により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)ケース10Aの水平溝114にスライダー20の突起230を一度導入すると、規制手段である傾斜部119により、突起230が鉛直溝118に戻り、スライダー20がケース10Aから外れてしまうことを防止することができる。そのため、コードCDの急激な移動により、スライダー20がコイルスプリングSPの付勢力に抗して水平溝114と鉛直溝118の接続部分まで移動しても、突起230と水平溝114の係合が外れてスライダー20が動作不良になることを防止することができる。
(2)可動滑車である張力伝達ローラ30を上記構成のスライダー20に保持させることで、張力伝達ローラ30を安定して動作させることが可能となる。
(3)規制手段を溝が上方に向かって浅くすることで形成される傾斜部119としたことで、簡単な構成により、ケース10Aとスライダー20の組み立て時には簡単に組み立てることができ且つ一度組み立てると分離されることのない構造を実現することができる。
5 <Action and effect>
The following operations and effects can be obtained by the assembly structure, the braking device, and the shielding device according to the present embodiment.
(1) Once the protrusion 230 of the slider 20 is introduced into the horizontal groove 114 of the case 10A, the protrusion 230 returns to the vertical groove 118 by the inclined portion 119 serving as a restricting means, and the slider 20 is prevented from being detached from the case 10A. can do. Therefore, even if the slider 20 moves to the connecting portion between the horizontal groove 114 and the vertical groove 118 against the urging force of the coil spring SP due to a sudden movement of the cord CD, the engagement between the protrusion 230 and the horizontal groove 114 is released. Thus, it is possible to prevent the slider 20 from malfunctioning.
(2) By holding the tension transmission roller 30 which is a movable pulley on the slider 20 having the above configuration, the tension transmission roller 30 can be stably operated.
(3) Since the restricting means is the inclined portion 119 formed by making the groove shallower upward, it can be easily assembled at the time of assembling the case 10A and the slider 20 with a simple configuration and once assembled. A structure that is not separated can be realized.

以上説明したように、本発明によれば、スライダー20(第1部材)とケース10A(第2部材)からなる組立構造体、これを有する制動装置、そしてこの制動装置を用いた日射遮蔽装置が提供され、生活必需品等の分野において利用することができる。   As described above, according to the present invention, the assembly structure including the slider 20 (first member) and the case 10A (second member), the braking device including the assembly structure, and the solar radiation shielding device using the braking device are provided. It is provided and can be used in the field of daily necessities.

なお、本発明は、以下の態様でも実施可能である。   In addition, this invention can be implemented also with the following aspects.

上記実施形態の日射遮蔽装置100は、複数のスラットを備える横型ブラインドであったが、日射遮蔽装置はこれに限定されず、例えば、プリーツカーテンや、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとしても良い。   Although the solar shading device 100 of the said embodiment was a horizontal blind provided with several slats, a solar shading device is not limited to this, For example, it is good also as a pleated curtain and a roll curtain by which curtain cloth is wound up.

また、上記実施形態の制動装置1000は、張力伝達ローラ30の回転が抵抗付与部に伝達され、抵抗付与部から回転抵抗が付与される構成であったが、コードCDの移動に伴ってローラが移動することによりコードCDが屈曲し、屈曲抵抗によりコードCDに制動力を与える構成であっても良い。   In the braking device 1000 of the above embodiment, the rotation of the tension transmission roller 30 is transmitted to the resistance applying unit, and rotational resistance is applied from the resistance applying unit. However, the roller is moved along with the movement of the code CD. The cord CD may be bent by moving, and a braking force may be applied to the cord CD by bending resistance.

また、上記実施形態では、スライダー20を付勢手段としてのコイルスプリングSPにより付勢する構成であったが、磁力によりスライダー20を付勢する構成とすることもでき、例えば、付勢手段として、ケース10Aとスライダー20の少なくとも一方に取り付けられる磁石を用いることも可能である。   In the above embodiment, the slider 20 is biased by the coil spring SP as the biasing means. However, the slider 20 may be biased by a magnetic force. For example, as the biasing means, It is also possible to use a magnet attached to at least one of the case 10A and the slider 20.

また、上記実施形態では、規制手段である傾斜部119は、図9及び図11等に示すように、ケース10Aを上方から見た際に垂直溝118を完全に覆う構成となっていたが、突起230が水平溝114から垂直溝118に戻らない構成であれば垂直溝118が完全に覆われていなくても良く、多少の隙間があっても良い。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.9 and FIG.11 etc., as shown in FIG.9 and FIG.11 etc., the inclination part 119 which is a control means became the structure which covers the vertical groove | channel 118 completely, when it sees from upper direction. As long as the protrusion 230 does not return from the horizontal groove 114 to the vertical groove 118, the vertical groove 118 may not be completely covered, and there may be a slight gap.

加えて、スライダー20の突起は図19(a)〜(d)に示すような変形例の構成とすることも可能である。具体的には、図19(a)の変形例1は、突起230を左右でずれた位置に設けたものである。変形例1では、突起230の位置に対応して、垂直溝118も左右でずれた位置に形成する。次に、図19(b)の変形例2は、突起230の数を左右で異ならせた構成である。この場合、左右のバランスをとるため、左右交互に突起230を設けるのが好ましい。また、この場合も、突起230に応じて垂直溝118の数及び位置が設定される。次に、図19(c)の変形例3は、突起230が片側にしか形成されていない例である。この場合、突起がない側は、上縁230a全体がスライダー20を支持する機能を有することになる。一方、図19(d)の変形例4は、突起230の構成自体は上記実施形態と同じであるが、4つの突起のうち、対角の位置にある2つの突起のみが水平溝114の支持面114aに支持される構成である。これら変形例1〜変形例4の構成であっても、一度組み立てると分離されることのない構造を実現することができる。   In addition, the protrusion of the slider 20 can be configured as a modified example as shown in FIGS. Specifically, in Modification 1 of FIG. 19A, the protrusion 230 is provided at a position shifted from left to right. In the first modification, the vertical groove 118 is also formed at a position shifted on the left and right, corresponding to the position of the protrusion 230. Next, the modification 2 of FIG.19 (b) is the structure which varied the number of protrusion 230 on right and left. In this case, in order to balance left and right, it is preferable to provide protrusions 230 alternately on the left and right. Also in this case, the number and position of the vertical grooves 118 are set according to the protrusions 230. Next, the modification 3 of FIG.19 (c) is an example in which the protrusion 230 is formed only in one side. In this case, on the side where no protrusion is provided, the entire upper edge 230 a has a function of supporting the slider 20. On the other hand, in Modification 4 of FIG. 19D, the configuration of the protrusion 230 itself is the same as that of the above embodiment, but only two protrusions at diagonal positions among the four protrusions support the horizontal groove 114. The structure is supported by the surface 114a. Even if it is the structure of these modifications 1-4, the structure which is not isolate | separated once assembled can be implement | achieved.

また、上記実施形態では、スライダー20の保持が解除されることを規制する規制手段を傾斜部119とし、部材の弾性を利用して突起230が傾斜部119を乗り越える構成としていたが、規制手段として板ばねを用いて、板ばねが動作することで突起230を水平溝114に導入する構成とすることも可能である。   Further, in the above embodiment, the restricting means for restricting the holding of the slider 20 from being released is the inclined portion 119, and the protrusion 230 gets over the inclined portion 119 using the elasticity of the member. It is also possible to adopt a configuration in which the protrusion 230 is introduced into the horizontal groove 114 by operating the leaf spring using the leaf spring.

さらに、上記実施形態では、制動装置1000の第2部材としてのスライダー20が、遮蔽装置100のヘッドボックス101内でコードCDを移動する方向と同じ略水平方向に移動する構成であり、第1部材としてのケース10Aのガイド部が水平方向に延びる水平溝114、スライダー20をガイド部に導入する導入手段が略垂直方向に延びる鉛直溝118となっていたが、ガイド部の向き(つまり、第2部材の移動方向)及び導入手段の向き(つまり、第2部材の導入方向)はこれらの向きに限定されない。例えば、上記実施形態の制動装置1000をヘッドボックス101の延在する方向の軸まわりに90度回転させて取り付ける場合(このとき、張力伝達ローラ30の軸芯31が水平方向になる)、ガイド部に相当する溝と導入手段に相当する溝はともに略水平方向に延びることになるが、このような構成も本願発明の範囲に含まれる。   Furthermore, in the above embodiment, the slider 20 as the second member of the braking device 1000 is configured to move in the substantially horizontal direction that is the same as the direction in which the code CD moves in the head box 101 of the shielding device 100, and the first member The guide portion of the case 10A as a horizontal groove 114 extending in the horizontal direction and the introduction means for introducing the slider 20 into the guide portion are formed as a vertical groove 118 extending in a substantially vertical direction. The direction of movement of the member and the direction of the introduction means (that is, the direction of introduction of the second member) are not limited to these directions. For example, when the braking device 1000 according to the above embodiment is mounted by being rotated 90 degrees around the axis in the direction in which the head box 101 extends (at this time, the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is in the horizontal direction), the guide portion Both the groove corresponding to and the groove corresponding to the introducing means extend substantially in the horizontal direction, and such a configuration is also included in the scope of the present invention.

また、上記実施形態ではガイド部(水平溝114)と導入手段(鉛直溝118)は約90の角度で接続されていたが、これに限定されるわけではなく、任意の角度で接続する構成であって良い。なお、導入手段を重力に抗して第2部材をガイド部へ導入する構成とする場合、第2部材は重力及び付勢手段による付勢力の2つの力により付勢されることになる。このような場合、付勢手段による付勢方向は、重力方向以外の方向とすることが好ましい。   In the above embodiment, the guide portion (horizontal groove 114) and the introducing means (vertical groove 118) are connected at an angle of about 90. However, the present invention is not limited to this, and the connection is made at an arbitrary angle. It's okay. In addition, when it is set as the structure which introduce | transduces a 2nd member into a guide part against gravity, a 2nd member will be urged | biased by two forces, the urging | biasing force by gravity and an urging | biasing means. In such a case, the urging direction by the urging means is preferably a direction other than the gravity direction.

なお、上記実施形態では、第1部材と第2部材を備えた組立構造体として、スライダー20(第1部材)とケース10A(第2部材)からなる組立構造体を挙げ、これを有した制動装置について説明した。しかしながら、本願に係る発明は上記の構成に限られるものではなく、ある部材と、この部材対して相対移動可能な第2部材とを備えた様々な組立構造体に適用することができる。   In the above embodiment, the assembly structure including the first member and the second member is an assembly structure including the slider 20 (first member) and the case 10A (second member). The apparatus has been described. However, the invention according to the present application is not limited to the above configuration, and can be applied to various assembly structures including a certain member and a second member that can move relative to the member.

10A:ケース(第1部材)、20:スライダー(第2部材)、114:水平溝(ガイド部)、118:鉛直溝(導入手段)、119:傾斜部(規制手段)、SP:コイルスプリング(付勢手段) 10A: Case (first member), 20: Slider (second member), 114: Horizontal groove (guide portion), 118: Vertical groove (introducing means), 119: Inclined portion (regulating means), SP: Coil spring ( Energizing means)

Claims (11)

第1部材と、当該第1部材に対して相対移動可能な第2部材とを備えた組立構造体であって、
前記第1部材は、前記第2部材をスライド可能に保持するガイド部と、前記第2部材を前記ガイド部の特定位置に導入する導入手段とを備え、
前記第2部材を前記ガイド部に保持された状態で付勢する付勢手段と、前記特定位置において前記第2部材の保持が解除されることを規制する規制手段をさらに備え、
前記付勢手段は、前記第2部材を前記特定位置から離れる方向に付勢する、組立構造体。
An assembly structure including a first member and a second member movable relative to the first member,
The first member includes a guide part that slidably holds the second member, and introduction means that introduces the second member to a specific position of the guide part,
An urging means for urging the second member in a state of being held by the guide portion; and a regulating means for restricting the holding of the second member from being released at the specific position;
The urging means urges the second member in a direction away from the specific position.
前記第2部材が可動滑車を備える、請求項1に記載の組立構造体。   The assembly structure of claim 1, wherein the second member comprises a movable pulley. 前記付勢手段は前記第2部材を付勢するばねである、請求項1又は請求項2に記載の組立構造体。   The assembly structure according to claim 1 or 2, wherein the biasing means is a spring that biases the second member. 前記導入手段は第2部材を重力に抗して前記ガイド部に導入するよう構成され、前記付勢手段は前記第2部材を鉛直方向以外の方向に付勢するよう構成される、請求項1〜請求項3の何れかに記載の組立構造体。   The introduction means is configured to introduce the second member into the guide portion against gravity, and the biasing means is configured to bias the second member in a direction other than the vertical direction. The assembly structure according to claim 3. 前記第1部材は前記第2部材を覆うケースであり、前記第2部材は、前記ケース内をスライドするスライダーである、請求項1〜請求項4の何れかに記載の組立構造体。   The assembly structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the first member is a case that covers the second member, and the second member is a slider that slides in the case. 前記ケースは前記付勢部材の付勢方向と略垂直な幅方向の少なくとも片側に、前記ガイド部及び前記規制手段を備える、請求項5に記載の組立構造体。   6. The assembly structure according to claim 5, wherein the case includes the guide portion and the restricting means on at least one side in a width direction substantially perpendicular to the biasing direction of the biasing member. 前記スライダーは前記幅方向の少なくとも片側に突出する突起を備えており、
前記突起が前記ガイド部に支持されることで、前記スライダーが底部を浮かせた状態で支持されるよう構成される、請求項6に記載の組立構造体。
The slider includes a protrusion protruding at least one side in the width direction,
The assembly structure according to claim 6, wherein the protrusion is supported by the guide portion so that the slider is supported in a state where the bottom portion is floated.
前記導入手段は、上方に向かって延びる溝であり、
前記規制手段は、前記導入手段の溝を上方に向かって浅くすることで形成されるものであり、
前記スライダーは、前記ケースが幅方向に拡開するか又は前記スライダーが幅方向に狭まることで前記溝を通って前記ガイド部へ導入されるよう構成される、請求項6又は請求項7に記載の組立構造体。
The introduction means is a groove extending upward;
The restricting means is formed by making the groove of the introducing means shallow upward.
The slider is configured to be introduced into the guide portion through the groove when the case is expanded in the width direction or the slider is narrowed in the width direction. Assembly structure.
コードを挟着する一対の挟着部材を備え、前記コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、請求項5〜請求項8の何れかに記載の組立構造体を有しており、
前記スライダーは前記一対の狭着部材の少なくとも一方を保持し、前記スライダーが前記付勢部材の付勢方向に移動することで、前記一対の狭着部材が前記コードを挟着する、制動装置。
A braking device comprising a pair of clamping members for clamping a cord and braking the movement of the cord in the longitudinal direction, comprising the assembly structure according to any one of claims 5 to 8. ,
The braking device, wherein the slider holds at least one of the pair of narrowing members, and the pair of narrowing members clamps the cord when the slider moves in a biasing direction of the biasing member.
前記一対の狭着部材の少なくとも一方は前記コードの長手方向の移動に伴って回転可能な回転体であり、前記制動装置は前記回転体に回転抵抗を与える抵抗付与部をさらに備えており、
前記コードの長手方向に沿った一方向の移動に伴って前記スライダーが前記付勢手段の付勢方向に移動して前記回転体の回転が前記抵抗付与部に伝達され、
前記コードの長手方向に沿った他方向の移動に伴って前記スライダーが前記付勢手段の付勢に抗して移動することで前記回転体の前記抵抗付与部への伝達が解除される、請求項9に記載の制動装置。
At least one of the pair of narrowing members is a rotating body that can be rotated along with the movement of the cord in the longitudinal direction, and the braking device further includes a resistance applying unit that provides rotational resistance to the rotating body,
As the slider moves in one direction along the longitudinal direction of the cord, the slider moves in the biasing direction of the biasing means, and the rotation of the rotating body is transmitted to the resistance applying portion.
The transmission to the resistance applying portion of the rotating body is released by the slider moving against the urging force of the urging means as the cord moves in the other direction along the longitudinal direction of the cord. Item 10. The braking device according to item 9.
請求項9又は請求項10に記載の制動装置と、前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材とを備え、
前記制動装置は、前記遮蔽部材が下降する際に前記スライダーを前記付勢部材の付勢方向に移動させて前記コードの移動を制動し、前記遮蔽部材を上昇させる際には前記スライダーを前記付勢手段の付勢力に抗した方向に移動させて前記コードの移動の制動を解除するよう構成される、遮蔽装置。
A braking device according to claim 9 or 10, and a shielding member suspended so as to be lifted and lowered by movement of the cord,
The braking device brakes the movement of the cord by moving the slider in the urging direction of the urging member when the shielding member descends, and attaches the slider when the shielding member is raised. A shielding device configured to release the braking of the movement of the cord by moving in a direction against the urging force of the urging means.
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