JP2018052644A

JP2018052644A - Automated apparatus

Info

Publication number: JP2018052644A
Application number: JP2016187416A
Authority: JP
Inventors: 健士渡邊; Kenji Watanabe; 雅比古有田; Masahiko Arita
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-26
Also published as: JP7067859B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated apparatus capable of efficiently analyzing and processing the driving information of a plurality of automatic devices.SOLUTION: An automated apparatus S comprises a plurality of automatic devices 1A, 1B, 1C, ..., 1N, each of which is driven automatically; an operation terminal 40 which operates the driving of the automatic devices 1A, 1B, 1C, ..., 1N; and a monitoring device 5 capable of monitoring information of the driving that each of the automatic devices 1A, 1B, 1C, ..., 1N performs. Each of the automatic devices 1A, 1B, 1C, ..., 1N consists of a memory unit 17 that stores the information of the driving performed by itself, according to a drive command from the operation terminal 40, and a communication unit 19 that can communicate with the monitoring device 5; and can transmit its own drive information stored in the memory unit 17, according to a transmission command from the monitoring device 5.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、複数の自動機を備える自動設備に関する。 The present invention relates to an automatic facility including a plurality of automatic machines.

大型の倉庫や工場には、従来、作業者により行われていた作業、あるいはオペレータにより行われていた操作を自動で駆動する自動機によって自動化し、作業の効率化を図った自動設備が設置されている。 Large warehouses and factories are equipped with automatic equipment that has been automated by automated machines that automatically drive operations that have been performed by workers or operations that have been performed by operators. ing.

例えば、特許文献１に開示されている自動倉庫（自動設備）は、上下左右に収容ラインが複数設けられ、各収容ラインに走行レールが敷設された収容棚と、該収容棚に併設され、収容ラインの走行レールと連続するように接続可能な走行レールが敷設された移送台と、該移送台を左右方向に移動可能かつ上下方向に昇降可能とする移送装置（自動機）と、走行レール上を自走可能な搬送台車（自動機）と、を備えている。自動倉庫全体の制御は、中央制御コンピュータにより行われており、搬送台車を移送台の走行レールから収容ラインの走行レールへ乗り移らせるような細かい制御が必要な動作を行うには、オペレータが目視確認しながら専用の操作端末により搬送台車を１台ずつ操作している。 For example, an automatic warehouse (automatic equipment) disclosed in Patent Document 1 is provided with a plurality of storage lines on the top, bottom, left, and right, a storage shelf in which a traveling rail is laid on each storage line, and a storage shelf that is attached to the storage shelf. A transfer stand provided with a run rail that can be connected to the run rail of the line, a transfer device (automatic machine) that can move the transfer stand in the left-right direction and can be moved up and down, A self-propelled transport cart (automatic machine). The entire automated warehouse is controlled by a central control computer, and the operator must visually check for operations that require fine control, such as transferring the transport carriage from the transfer rail to the storage rail. While confirming, the transport carts are operated one by one using a dedicated operation terminal.

特公昭６３−４４６４２号公報（第８頁、第２図）Japanese Examined Patent Publication No. 63-44642 (page 8, Fig. 2)

特許文献１のような自動倉庫にあっては、オペレータ等の人の経験等に基づく判断や定期的なメンテナンスにより搬送台車の故障・異常・寿命を診断していた。しかしながら、昨今、通信機器の進歩により自動倉庫においては、複数の搬送台車をオペレータ等の操作に頼らず、自動的に稼動させるような制御が行われつつあり、稼動する搬送台車が増えることにより個々の稼働状況に差が出てきている。定期的なメンテナンスにより個々の搬送台車を故障・異常・寿命を診断することができるものの、稼働状況にかかわらず同じ作業による診断を施すため、稼働が少ない搬送台車にとっては不要な診断を行う状況もあり、メンテナンス作業の効率が悪くなるという問題があった。 In an automatic warehouse such as Patent Document 1, a failure / abnormality / lifetime of a transport cart is diagnosed by judgment based on the experience of a person such as an operator or by periodic maintenance. However, in recent years, with the advancement of communication equipment, in automatic warehouses, control is being performed to automatically operate a plurality of transport carts without depending on the operation of an operator or the like. There is a difference in the operational status of Although it is possible to diagnose failures, abnormalities, and lifetimes of individual transport carts through regular maintenance, the diagnosis is performed by the same work regardless of the operation status, so there are situations in which unnecessary diagnoses are performed for transport carts with low operation There was a problem that the efficiency of the maintenance work deteriorated.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の自動機の駆動情報を効率的に解析して処理できる自動設備を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide an automatic facility capable of efficiently analyzing and processing drive information of a plurality of automatic machines.

前記課題を解決するために、本発明の自動設備は、
自動で駆動する複数の自動機と、前記自動機を駆動操作する操作端末と、前記自動機が駆動した駆動情報をモニタリング可能なモニタリング装置と、を備えた自動設備であって、
前記自動機は、前記操作端末からの駆動指令に基づき、自身が駆動した駆動情報を保存する記憶部と、前記モニタリング装置と通信可能な通信部と、を備え、前記モニタリング装置からの送信指令に基づき、前記記憶部に保存された自身の駆動情報を送信可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、各自動機の記憶部に保存されている自身の駆動情報を抽出してモニタリング装置でモニタリングすることにより、自動機の駆動情報について個別に解析を行うことができるため、特定の自動機の駆動情報を選択的に利用した解析を行うことが可能となり、複数の自動機の駆動情報を効率的に解析して処理することができる。 In order to solve the above problems, the automatic equipment of the present invention is:
An automatic facility comprising a plurality of automatic machines that are driven automatically, an operation terminal that drives the automatic machine, and a monitoring device that can monitor drive information driven by the automatic machine,
The automatic machine includes a storage unit that stores drive information driven by itself based on a drive command from the operation terminal, and a communication unit that can communicate with the monitoring device, and transmits a transmission command from the monitoring device. Based on this, the drive information stored in the storage unit can be transmitted.
According to this feature, since the driving information stored in the storage unit of each automatic machine is extracted and monitored by the monitoring device, the driving information of the automatic machine can be individually analyzed. It is possible to perform analysis using selectively the driving information of the automatic machine, and it is possible to efficiently analyze and process the driving information of a plurality of automatic machines.

前記モニタリング装置は、前記自動設備から分離可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、自動機の駆動状態をモニタリングする必要がない場合には、自動設備から分離することができる。すなわち、自動設備は、モニタリング装置が分離された状態であっても稼動することができる。 The monitoring device can be separated from the automatic equipment.
According to this feature, when there is no need to monitor the driving state of the automatic machine, it can be separated from the automatic equipment. That is, the automatic facility can be operated even when the monitoring device is separated.

前記自動機は、認証用ＩＤの認証に基づき前記モニタリング装置と通信接続を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、自動機は、予め登録されたモニタリング装置の認証用ＩＤの認証に基づいてモニタリング装置と通信接続を行うため、自動設備におけるネットワークセキュリティの信頼性を高めることができる。 The automatic machine performs a communication connection with the monitoring apparatus based on authentication of an authentication ID.
According to this feature, since the automatic machine performs communication connection with the monitoring apparatus based on authentication of the authentication ID of the monitoring apparatus registered in advance, the reliability of network security in the automatic equipment can be improved.

前記モニタリング装置は、外部通信接続手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、外部から外部通信接続手段を介してモニタリング装置が抽出した自動機の駆動情報をモニタリングすることができるため、遠隔地からメンテナンス等を行うことができる。 The monitoring apparatus includes an external communication connection unit.
According to this feature, the driving information of the automatic machine extracted by the monitoring device can be monitored from the outside via the external communication connection means, so that maintenance and the like can be performed from a remote location.

前記モニタリング装置は、可搬型箱体に内蔵されることを特徴としている。
この特徴によれば、自動設備から分離したモニタリング装置を他の自動設備に持ち運びやすくなるとともに、複数の自動設備において同じように使用することができる。 The monitoring device is built in a portable box.
According to this feature, the monitoring device separated from the automatic facility can be easily carried to another automatic facility, and can be used in the same manner in a plurality of automatic facilities.

実施例における自動倉庫の収容棚と昇降装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the storage shelf and raising / lowering apparatus of the automatic warehouse in an Example. 搬送台車が収容側走行レール及び昇降側走行レールを走行する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which a conveyance trolley drive | works the accommodation side travel rail and the raising / lowering side travel rail. 搬送台車の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a conveyance trolley | bogie. 収容ラインの構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a storage line. 収容側走行レールと昇降側走行レールとの突き合わせ端部の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the butt | matching edge part of the accommodation side running rail and the raising / lowering side running rail. 自動倉庫の制御システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control system of an automatic warehouse. 自動倉庫の制御システムにおける通信認証の仕組みを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the communication authentication in the control system of an automatic warehouse.

本発明に係る自動設備を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the automatic installation which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例に係る自動設備につき、図１から図７を参照して説明する。尚、図３の紙面左斜め下を搬送台車の正面側（前方側）、画面右斜め上を背面側（後方側）とする。 The automatic equipment according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 is defined as the front side (front side) of the transport carriage and the diagonally upper right side of the screen as the back side (rear side).

図１及び図２に示されるように、自動倉庫Ｓ（自動設備）は、複数の収容ライン２ａ，２ａ，…を上下に備え床に固定されて立設された収容棚２と、収容棚２において物品３の移動を行う搬送台車１（自動機）と、搬送台車１を所定の段の収容ライン２ａに対して移載させる際に搬送台車１を上下方向に移動させる昇降装置２０（自動機）を備えている。収容棚２の各収容ライン２ａ，２ａ，…には、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する収容側走行レール４，４，…が敷設されており、収容側走行レール４，４，…の上端である載置部４ａ，４ａ，…には、物品３が載置された複数のパレット９，９，…が支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic warehouse S (automatic equipment) includes a plurality of storage lines 2 a, 2 a,. And an elevating device 20 (automatic machine) for moving the conveyance carriage 1 in the vertical direction when the conveyance carriage 1 is transferred to the receiving line 2a at a predetermined stage. ). Each of the storage lines 2a, 2a,... Of the storage shelf 2 is laid with a pair of storage-side travel rails 4, 4,. , 4,... Are supported on a plurality of pallets 9, 9,... On which the article 3 is placed.

図３及び図４に示されるように、搬送台車１は、収容側走行レール４，４の下端に設けられた走行面４ｂ，４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降駆動装置（図示せず）と、搬送台車１を収容側走行レール４上で走行可能とする走行装置１２と、車体６に内蔵される制御部１８及び通信部１９と、電源装置としてのバッテリ（図示せず）と、を備えており、載置台７がパレット９の下面から離間する最下降状態で収容側走行レール４の走行面４ｂを走行してパレット９の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット９ごと物品３を持ち上げ、パレット９及び物品３を収容側走行レール４，４の載置部４ａ，４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the transport carriage 1 places and supports the vehicle body 6 capable of traveling on the traveling surfaces 4 b and 4 b provided at the lower ends of the accommodation-side traveling rails 4 and 4, and the article 3. A mounting table 7 that can be moved up and down with respect to the vehicle body 6, a lifting drive device (not shown) that lifts and lowers the mounting table 7, and a traveling device 12 that allows the transport carriage 1 to travel on the accommodation-side traveling rail 4. And a control unit 18 and a communication unit 19 built in the vehicle body 6 and a battery (not shown) as a power supply device, and the mounting table 7 is accommodated in the lowest lowered state separated from the lower surface of the pallet 9. After traveling on the traveling surface 4 b of the side traveling rail 4 and entering the lower side of the pallet 9, the article 3 is lifted together with the pallet 9 by raising the mounting table 7, and the pallet 9 and the article 3 are accommodated on the accommodation-side traveling rails 4, 4. Transported with a predetermined height from the mounting parts 4a, 4a It has become way.

走行装置１２は、駆動モータ（図示せず）と、走行車輪１３、１３と、従動車輪１４、１４と、から主に構成されている。駆動モータは、図示しないケーブルにより制御部１８において駆動モータを駆動制御する駆動モータ制御部に接続され、さらに、駆動モータ制御部は、車体６内に内蔵されたバッテリに接続されている。 The traveling device 12 mainly includes a drive motor (not shown), traveling wheels 13 and 13, and driven wheels 14 and 14. The drive motor is connected to a drive motor control unit that controls driving of the drive motor in the control unit 18 by a cable (not shown), and the drive motor control unit is connected to a battery built in the vehicle body 6.

また、駆動モータ制御部は、指令信号に基づき、駆動モータに電力を供給して、駆動モータを回転駆動し、駆動モータにより駆動した走行車輪１３、１３が、図２に示す収容側走行レール４，４の走行面４ｂ、４ｂ上を走行することにより、従動車輪１４、１４、…が従動して車体６が安定的に走行するようになっている。 Further, the drive motor control section supplies electric power to the drive motor based on the command signal, rotationally drives the drive motor, and the traveling wheels 13 and 13 driven by the drive motor are arranged on the accommodation-side traveling rail 4 shown in FIG. , 4 on the traveling surfaces 4b, 4b, the driven wheels 14, 14,... Follow and the vehicle body 6 stably travels.

尚、指令信号とは、後述する操作端末４０（図６参照）から搬送台車１が受信する駆動指令に基づき制御部１８で作成された信号等のことである。また、搬送台車１の車体６の前方側、後方側にはそれぞれコントロールパネル１１（図６参照）が備えられている。コントロールパネル１１は、タッチパネルＰＣ（パーソナルコンピュータ）となっており、搬送台車１の運転、運転監視、操作するための操作指示手段が表示され、該操作指示手段をタッチ操作して指令信号を直接入力し、搬送台車１に駆動指令等を行うこともできる。 The command signal is a signal generated by the control unit 18 based on a drive command received by the transport carriage 1 from an operation terminal 40 (see FIG. 6) described later. Control panels 11 (see FIG. 6) are provided on the front side and the rear side of the vehicle body 6 of the transport carriage 1, respectively. The control panel 11 is a touch panel PC (personal computer), which displays operation instruction means for driving, monitoring and operating the transport cart 1, and directly inputting a command signal by touching the operation instruction means. In addition, a drive command or the like can be issued to the transport carriage 1.

また、車体６の前後の側板部には、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ１５，１５，…が設けられている。さらに、左右の側板部には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ１６，１６がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ１５，１５，…及び水平ローラ１６，１６が収容側走行レール４の側壁部４ｄ，４ｄ（図４参照）に当接することにより、車体６が収容側走行レール４に沿って走行するようになっている。 Further, horizontal rollers 15, 15,... Projecting outward from the respective left and right end portions are provided on the front and rear side plate portions of the vehicle body 6. Further, horizontal rollers 16 are provided on the left and right side plate portions in the vicinity of the center portion in the front-rear direction. The horizontal rollers 15, 15,... And the horizontal rollers 16, 16 abut against the side wall portions 4 d, 4 d (see FIG. 4) of the accommodation-side traveling rail 4, so that the vehicle body 6 travels along the accommodation-side traveling rail 4. It is like that.

載置台７の昇降用の昇降駆動装置は、昇降モータ（図示せず）により昇降駆動されている。昇降モータは、図示しないケーブルにより制御部１８において昇降モータを駆動制御する昇降モータ制御部に接続され、さらに、昇降モータ制御部は、車体６内に内蔵されたバッテリに接続されている。 The raising / lowering drive apparatus for raising / lowering the mounting base 7 is driven up / down by a raising / lowering motor (not shown). The elevating motor is connected to an elevating motor control unit that drives and controls the elevating motor in the control unit 18 by a cable (not shown), and the elevating motor control unit is connected to a battery built in the vehicle body 6.

また、搬送台車１の昇降モータ制御部は、操作端末４０（図６参照）から受信する駆動指令に基づき作成された指令信号に基づき、昇降モータに電力を供給して、昇降モータを昇降駆動させ、載置台７を昇降させている。 Further, the lift motor control unit of the transport carriage 1 supplies power to the lift motor based on a command signal created based on a drive command received from the operation terminal 40 (see FIG. 6), and drives the lift motor to move up and down. The mounting table 7 is raised and lowered.

尚、搬送台車１は、駆動等によってバッテリの電圧が低下した場合には、自動的に給電装置（図示せず）に向かって走行し、車体６に設けられる充電手段（図示せず）を給電装置に接続することによってバッテリの充電を行うことができる。 In addition, when the voltage of a battery falls by driving etc., the conveyance trolley 1 automatically travels toward a power feeding device (not shown) and feeds charging means (not shown) provided in the vehicle body 6. The battery can be charged by connecting to the device.

制御部１８は、前述した駆動モータ制御部と、昇降モータ制御部と、通信制御部と、記憶部１７（図７参照）と、を備えるとともに、制御部１８には、操作端末４０から送信された駆動指令により操作される操作手段アプリがインストールされている。 The control unit 18 includes the drive motor control unit, the lifting motor control unit, the communication control unit, and the storage unit 17 (see FIG. 7) described above, and is transmitted from the operation terminal 40 to the control unit 18. An operation means application that is operated by a drive command is installed.

記憶部１７は、制御部１８（駆動モータ制御部及び昇降モータ制御部）の指令信号の履歴、搬送台車１の運転履歴（駆動情報）等を記憶する機能を有する。尚、搬送台車１の運転履歴とは、駆動モータ及び昇降モータの始動回数、搬送台車１の走行距離、載置台７の昇降回数、物品３の情報（物品３の重量等）、バッテリの充電回数、バッテリの充放電特性等のことである。また、これらの運転履歴は、例えば、センサ等で測定してもよく、センサ等の測定で得ることが難しい物品３の情報等は、操作端末４０から情報を取得できるようにしてもよい。 The storage unit 17 has a function of storing a history of command signals of the control unit 18 (drive motor control unit and lift motor control unit), an operation history (drive information) of the transport carriage 1 and the like. The operation history of the transport carriage 1 is the number of start times of the drive motor and the lifting motor, the travel distance of the transport carriage 1, the number of times of raising / lowering the mounting table 7, the information of the article 3 (weight of the article 3, etc.), the number of times of charging the battery. That is, the charge / discharge characteristics of the battery. In addition, these driving histories may be measured by, for example, a sensor or the like, and information on the article 3 that is difficult to obtain by measurement by the sensor or the like may be acquired from the operation terminal 40.

通信部１９は、搬送台車１と、昇降装置２０、操作端末４０及び後述するモニタリング装置５（図６参照）との間における駆動指令や後述する送信指令等の送受信を可能としており、送受信される信号は、通信制御部において処理される。 The communication unit 19 enables transmission / reception of a drive command, a transmission command, which will be described later, and the like between the transport cart 1, the lifting device 20, the operation terminal 40, and a monitoring device 5 (see FIG. 6) which will be described later. The signal is processed in the communication control unit.

図３に示されるように、搬送台車１の車体６における側面には、センサ６４が設けられている。センサ６４は、投光部と受光部とを有したフォトセンサであり、後述する収容側走行レール４に形成されたスリット３０（図５参照）と同一の高さ位置に配置されている。このセンサ６４は搬送台車１の走行時において投光部から投光された光を受光部で受光した反射量と、予め設定された閾値との関係により、スリット３０を検出できるようになっている。 As shown in FIG. 3, a sensor 64 is provided on the side surface of the vehicle body 6 of the transport carriage 1. The sensor 64 is a photosensor having a light projecting part and a light receiving part, and is arranged at the same height as a slit 30 (see FIG. 5) formed in the accommodation-side traveling rail 4 described later. The sensor 64 can detect the slit 30 based on the relationship between the amount of reflection received by the light receiving unit from the light projecting unit and the preset threshold when the transport carriage 1 is traveling. .

搬送台車１は、センサ６４でスリット３０を検出したことにより、収容ライン２ａにおけるホームポジションに位置していることを判断できるようになっている。搬送台車１はホームポジションにおいて、収容側走行レール４，４上の端部側に安全に位置した状態となっており、ホームポジションは収容側走行レール４，４上を走行する搬送台車１の待機位置として機能している。 By detecting the slit 30 by the sensor 64, the transport carriage 1 can determine that it is located at the home position in the accommodation line 2a. The transport carriage 1 is in a safe position on the end side on the accommodation-side travel rails 4 and 4 at the home position, and the home position is a standby state of the transport carriage 1 traveling on the accommodation-side travel rails 4 and 4. It functions as a position.

また、スリット３０の近傍には、当該収容側走行レール４，４を有する収容ライン２ａの位置情報を示す固有のＩＤを送信可能なＲＦタグ６６が設けられている。ＲＦタグ６６は、側壁部４ｄの外側に固定される固定具（図示せず）に取り付けられており、スリット３０の下方に設けられた孔６７を介して収容側走行レール４，４の内側に向けて前記固有のＩＤを送信可能となっている。搬送台車１は、センサ６４の近傍に設けられたＲＦＩＤリーダ６５によりＲＦタグ６６からの固有のＩＤを受信することにより、自身がどの収容ライン２ａに位置しているかを判断することができる。 Further, in the vicinity of the slit 30, an RF tag 66 capable of transmitting a unique ID indicating position information of the accommodation line 2 a having the accommodation-side travel rails 4, 4 is provided. The RF tag 66 is attached to a fixture (not shown) fixed to the outside of the side wall portion 4d, and is placed inside the accommodation-side travel rails 4 and 4 through a hole 67 provided below the slit 30. The unique ID can be transmitted. The transport cart 1 can determine in which accommodation line 2 a it is located by receiving a unique ID from the RF tag 66 by the RFID reader 65 provided in the vicinity of the sensor 64.

尚、後述する昇降側走行レール２５，２５にも、収容側走行レール４と同様にＲＦタグとＲＦタグ用の孔（図示せず）が設けられており、搬送台車１は、固有のＩＤを受信することにより、自身が後述する昇降台２４上に位置しているかを判断することができる。 In addition, similarly to the accommodation-side traveling rail 4, the lift-side traveling rails 25, 25 described later are provided with RF tags and holes for RF tags (not shown), and the transport carriage 1 has a unique ID. By receiving, it can be determined whether or not it is located on a lifting platform 24 described later.

搬送台車１は、収容棚２内での異なる高さの収容ライン２ａへの移載または最下段の収容ライン２ａと略同じ高さに位置する図示しない搬送コンベアへの移載は、昇降装置２０により行われるようになっている。図１に示されるように、昇降装置２０は、床面上に配置される基台部２１と、この基台部２１から上下方向に２本起立するマスト２２，２２と、これらマスト２２，２２の上端を結ぶ横杆部２３と、マスト２２，２２に上下方向に移動可能に支持される昇降台２４と、昇降台２４を上下方向に移動させる詳述しない昇降駆動部２６と、から主に構成されている。 The transport carriage 1 is transferred to a storage line 2a having a different height in the storage shelf 2 or transferred to a transport conveyor (not shown) located at substantially the same height as the lowermost storage line 2a. Is to be done. As shown in FIG. 1, the lifting device 20 includes a base portion 21 disposed on the floor surface, two masts 22 and 22 standing up and down from the base portion 21, and these masts 22 and 22. Mainly from a horizontal flange portion 23 connecting the upper ends of the two, a lift 24 supported by the masts 22 and 22 so as to be movable in the vertical direction, and a lift drive unit 26 not described in detail for moving the lift 24 in the vertical direction. It is configured.

昇降台２４は、前述した収容側走行レール４と略同一構造の昇降側走行レール２５，２５を備えており、昇降台２４の上下移動時において、搬送台車１は、昇降側走行レール２５，２５上に支持されている。尚、搬送台車１が収容ライン２ａから昇降装置２０に移載される際、あるいは昇降装置２０から収容ライン２ａに移載される際には、搬送台車１は昇降側走行レール２５，２５の走行面２５ｂ上を走行するようになっている。 The lifting / lowering platform 24 includes lifting / lowering-side traveling rails 25 and 25 having substantially the same structure as the above-described storage-side traveling rail 4. When the lifting / lowering platform 24 moves up and down, the transport carriage 1 moves up and down. Supported on top. When the transport cart 1 is transferred from the storage line 2a to the lifting device 20 or when it is transferred from the lift device 20 to the storage line 2a, the transport cart 1 travels on the lift-side travel rails 25, 25. The vehicle travels on the surface 25b.

尚、昇降側走行レール２５，２５にも、収容側走行レール４と同様にスリット（図示せず）が設けられており、搬送台車１は、センサ６４で昇降側走行レール２５，２５側のスリットを検出したことにより、昇降台２４におけるホームポジションに位置していることを判断できるようになっている。 The lift-side travel rails 25, 25 are also provided with slits (not shown) as in the case of the storage-side travel rail 4. By detecting this, it can be determined that the vehicle is located at the home position on the lifting platform 24.

また、昇降装置２０は、制御部２８と通信部２９とを有している。制御部２８には、昇降台２４を所定の収容ライン２ａ，２ａ，…まで移動させる駆動手段アプリがインストールされている。また、制御部２８は、昇降駆動部２６の駆動動作を監視することで、昇降台２４の現在位置を把握可能となっている。尚、駆動手段アプリは、後述する搬送台車１からの呼び出し信号（駆動指令）に基づき制御部２８で作成される指令信号によって昇降駆動部２６を駆動させ、昇降装置２０の昇降台２４を現在位置（現在の収容ライン２ａの位置）から指定された収容ライン２ａまで移動させることができる。 Further, the lifting device 20 includes a control unit 28 and a communication unit 29. The control unit 28 is installed with a driving means application for moving the lifting platform 24 to predetermined accommodation lines 2a, 2a,. Further, the control unit 28 can grasp the current position of the lifting platform 24 by monitoring the driving operation of the lifting drive unit 26. The driving means application drives the lifting / lowering driving unit 26 by a command signal generated by the control unit 28 based on a call signal (driving command) from the transport carriage 1 described later, and the lifting / lowering table 24 of the lifting device 20 is moved to the current position. It is possible to move from the (current position of the accommodation line 2a) to the designated accommodation line 2a.

記憶部２７（図７参照）は、搬送台車１の記憶部１７と同様に制御部２８の指令信号の履歴、昇降装置２０の運転履歴（駆動情報）等を記憶する機能を有する。尚、昇降装置２０の運転履歴とは、昇降駆動部２６の始動回数、昇降台２４の昇降距離、物品３の情報（物品３の重量等）等のことである。 The storage unit 27 (see FIG. 7) has a function of storing a history of command signals from the control unit 28, an operation history (driving information) of the lifting device 20, and the like, similar to the storage unit 17 of the transport carriage 1. The operation history of the elevating device 20 is the number of times the elevating drive unit 26 is started, the elevating distance of the elevating platform 24, information on the article 3 (such as the weight of the article 3), and the like.

通信部２９は、昇降装置２０と搬送台車１及びモニタリング装置５との間における呼び出し信号や送信指令等の送受信を可能としており、送受信される信号は、通信制御部において処理される。 The communication unit 29 enables transmission / reception of a calling signal, a transmission command, and the like between the lifting device 20 and the transport carriage 1 and the monitoring device 5, and the transmitted / received signal is processed in the communication control unit.

次いで、自動倉庫Ｓにおける制御システムについて説明する。図６に示されるように、自動倉庫Ｓは、複数の搬送台車１，１…を遠隔操作するための操作端末４０と、昇降装置２０と、持ち運び可能なモニタリング装置５と、アクセスポイント６０とを備え、これら操作端末４０と複数の搬送台車１，１…、あるいはモニタリング装置５と昇降装置２０及び複数の搬送台車１，１…とは、アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続されている。 Next, a control system in the automatic warehouse S will be described. As shown in FIG. 6, the automatic warehouse S includes an operation terminal 40 for remotely operating a plurality of transport carts 1, 1,..., A lifting device 20, a portable monitoring device 5, and an access point 60. The operation terminal 40 and the plurality of transport carts 1, 1..., Or the monitoring device 5, the lifting device 20 and the plurality of transport carts 1, 1... Are connected to the wireless LAN (local area network) via the access point 60. It is connected.

操作端末４０は、タッチパネル式の所謂タブレット端末となっており、複数の搬送台車１，１，…のうち１台とアクセスポイント６０を介して接続され、指定の搬送台車１の動作をコントロールすることができる。 The operation terminal 40 is a so-called tablet terminal of a touch panel type, and is connected to one of the plurality of transport carts 1, 1,... Via the access point 60 and controls the operation of the designated transport cart 1. Can do.

尚、搬送台車１は、自身の制御部１８にインストールされた操作手段アプリにより駆動操作可能となっており、操作端末４０には、無線ＬＡＮに接続された搬送台車１から受信した操作手段アプリの操作画面がミラーリングされて表示されることになる。そのため、操作端末４０に高い処理能力を必要としないばかりか、既成品の端末を操作端末に転用し易くなっている。 The transport carriage 1 can be driven by an operation means application installed in its own control unit 18, and the operation terminal 40 receives an operation means application received from the transport carriage 1 connected to the wireless LAN. The operation screen is mirrored and displayed. Therefore, not only does the operation terminal 40 not require high processing capacity, but it is easy to divert the ready-made terminal to the operation terminal.

操作端末４０による搬送台車１の駆動操作としては、例えば、操作手段アプリに予めプログラムされている指示の内、搬送台車１が現在位置する収容ライン２ａから物品３を出庫する指示が与えられると、搬送台車１は物品３の位置まで走行し、物品３及びパレット９を持ち上げた状態（図２参照）で収容側走行レール４のホームポジションまで走行する。 As the driving operation of the transport carriage 1 by the operation terminal 40, for example, among instructions pre-programmed in the operation means application, when an instruction to unload the article 3 is given from the storage line 2a where the transport carriage 1 is currently located, The transport carriage 1 travels to the position of the article 3 and travels to the home position of the accommodation-side travel rail 4 with the article 3 and the pallet 9 lifted (see FIG. 2).

ホームポジションにおいて昇降台２４の位置を確認（搬送台車１による昇降台２４の位置の確認に関する詳細な説明は省略する）した搬送台車１は、収容側走行レール４，４と昇降側走行レール２５，２５との突き合わせ端部を乗り越えて連続的に走行し、昇降台２４の昇降側走行レール２５，２５上に移動する。続いて、昇降装置２０により下方に運ばれて、最下段の収容ライン２ａと略同じ高さに位置する図示しない搬送コンベアに物品３を受け渡たす。 The carriage 1 that has confirmed the position of the elevator 24 at the home position (detailed explanation regarding the confirmation of the position of the elevator 24 by the carriage 1) is omitted. The vehicle travels continuously over the abutting end with 25, and moves on the traveling rails 25, 25 of the lifting platform 24. Subsequently, the article 3 is transported downward by the elevating device 20 and delivered to a conveyance conveyor (not shown) located at substantially the same height as the lowermost storage line 2a.

搬送台車１は、操作端末４０から出庫指示を受信し、実際に当該出庫指示を実行する段階となった後、所定のタイミングで昇降装置２０に対して自身が位置する収容ライン２ａの情報を送信する。昇降装置２０側は、搬送台車１から収容ライン２ａの情報を受信した場合、これを搬送台車１からの呼び出し信号（駆動指令）と判断するようになっている。尚、搬送台車１は、所定の搬送コンベアへ自身を運搬させる指示を、呼び出しの信号と合わせて昇降装置２０へ送信する。 The transport carriage 1 receives the exit instruction from the operation terminal 40 and, after entering the stage of actually executing the exit instruction, transmits the information of the accommodation line 2a where it is located to the lifting device 20 at a predetermined timing. To do. When the lifting / lowering device 20 side receives the information of the accommodation line 2 a from the transport carriage 1, it determines that this is a call signal (drive command) from the transport carriage 1. In addition, the conveyance trolley | bogie 1 transmits the instruction | indication which conveys itself to a predetermined | prescribed conveyance conveyor to the raising / lowering apparatus 20 with the signal of a calling.

また、搬送台車１は、自身が位置する収容ライン２ａの情報に加えて自身の台車ＩＤを同時に昇降装置２０に送信するようになっている。 Further, the transport carriage 1 transmits its own carriage ID to the lifting device 20 at the same time in addition to the information of the accommodation line 2 a where it is located.

昇降装置２０は、呼び出し信号を送信した搬送台車１が位置する収容ライン２ａへ昇降台２４を移動させる迎え動作処理を開始する。迎え動作処理の開始後、昇降装置２０は、昇降台２４が指定の収容ライン２ａの前に到着すると、呼び出し信号を受信した搬送台車１に対し、到着信号を送信する。 The lifting / lowering device 20 starts a pick-up operation process for moving the lifting / lowering table 24 to the accommodation line 2a where the transport carriage 1 that transmitted the calling signal is located. After the start of the pick-up operation process, when the elevator 24 arrives in front of the designated accommodation line 2a, the elevator 20 transmits an arrival signal to the transport carriage 1 that has received the calling signal.

尚、昇降装置２０は前述した通り、制御部２８により昇降駆動部２６の駆動動作を監視することにより、指定された収容ライン２ａへ昇降台２４が到着したことを自ら判断できるようになっている。この到着判断がなされると、呼び出し信号を受信した搬送台車１に対して、通信部２９から到着信号を送信するようになっている。 As described above, the lifting device 20 can determine by itself that the lifting platform 24 has arrived at the designated accommodation line 2a by monitoring the driving operation of the lifting drive unit 26 by the control unit 28. . When this arrival determination is made, an arrival signal is transmitted from the communication unit 29 to the transport carriage 1 that has received the calling signal.

搬送台車１は収容ライン２ａのホームポジションへ到着した状態で、昇降装置２０からの到着信号を受信すると、昇降台２４の昇降側走行レール２５，２５に乗り移る動作を開始する。そして、昇降台２４におけるホームポジションに移動したことを前述したセンサ６４により検知した時点で、乗り移りを完了したことを示す情報を昇降装置２０に送信する。 When the carriage 1 receives the arrival signal from the lifting device 20 in the state where it has arrived at the home position of the accommodation line 2a, it starts the operation of transferring to the lifting side traveling rails 25, 25 of the lifting platform 24. Then, when it is detected by the sensor 64 described above that it has moved to the home position on the lifting platform 24, information indicating that the transfer has been completed is transmitted to the lifting device 20.

尚、このような出庫に係る搬送台車１と昇降装置２０による一連の動作に関係する制御部１８，２８の指令信号の履歴、搬送台車１及び昇降装置２０の運転履歴は全て自身の記憶部１７，２７に記憶されている。尚、以下、制御部１８，２８の指令信号の履歴、搬送台車１及び昇降装置２０の運転履歴等を履歴データとして説明する。 Note that the history of command signals of the control units 18 and 28 and the operation history of the transport cart 1 and the lifting device 20 related to a series of operations by the transport cart 1 and the lifting device 20 relating to such delivery are all stored in the own storage unit 17. , 27. Hereinafter, the history of command signals of the control units 18 and 28, the operation history of the transport carriage 1 and the lifting device 20 and the like will be described as history data.

図６に示されるように、モニタリング装置５は、把持部５１を有するアタッシュケース５８（可搬型箱体）に内蔵されるモニタ部５２と、制御部５３と、通信部５４と、から主に構成されており、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…１Ｎのうち１台（例えば、搬送台車１Ａ）とアクセスポイント６０を介して接続され、指定の搬送台車１Ａの記憶部１７に記憶されている履歴データを抽出し、モニタ部５２によりモニタリングできるようになっている。 As shown in FIG. 6, the monitoring device 5 is mainly composed of a monitor unit 52, a control unit 53, and a communication unit 54 built in an attache case 58 (portable box) having a gripping unit 51. Are connected to one of the plurality of transport carts 1A, 1B, 1C,... 1N (for example, the transport cart 1A) via the access point 60 and stored in the storage unit 17 of the designated transport cart 1A. History data can be extracted and monitored by the monitor unit 52.

また、モニタリング装置５は、昇降装置２０ともアクセスポイント６０を介して接続され、昇降装置２０の記憶部２７に記憶されている履歴データを抽出し、モニタ部５２によりモニタリングできるようになっている。 The monitoring device 5 is also connected to the lifting device 20 via the access point 60, extracts history data stored in the storage unit 27 of the lifting device 20, and can be monitored by the monitor unit 52.

尚、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０には、予め個別の接続コードが付与されており、モニタリング装置５は、詳細は後述するように、この接続コードにより搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０を個々に認識して履歴データを抽出できるようになっている。さらに尚、アクセスポイント６０にも予め接続コードが付与されている。 The transport carts 1A, 1B,... And the lifting device 20 are preliminarily provided with individual connection codes, and the monitoring device 5 uses the connection cords 1A, 1B,. The history data can be extracted by recognizing the lifting device 20 individually. Furthermore, a connection code is assigned to the access point 60 in advance.

制御部５３は、情報処理部５５を有しており、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…、あるいは昇降装置２０から抽出された履歴データは、情報処理部５５において解析された後、モニタ部５２に表示される。 The control unit 53 includes an information processing unit 55, and history data extracted from the transport carts 1 </ b> A, 1 </ b> B,... Or the lifting device 20 is analyzed by the information processing unit 55 and then displayed on the monitor unit 52. Is done.

通信部５４は、アクセスポイント６０を介して搬送台車１Ａ，１Ｂ，…、あるいは昇降装置２０とモニタリング装置５とを接続するための無線ＬＡＮ接続手段５７と、遠隔地のメーカＰＣ７０等とモニタリング装置５とを接続するためのＶＰＮ（Virtual Private Network）接続手段５６（外部通信接続手段）とを有している。 The communication unit 54 includes the transport carts 1A, 1B,..., Or the lift device 20 and the monitoring device 5 via the access point 60, the remote manufacturer PC 70 and the monitoring device 5 and the like. VPN (Virtual Private Network) connection means 56 (external communication connection means).

詳しくは、通信部５４は、無線ＬＡＮ接続手段５７により、アクセスポイント６０を介してモニタリング装置５から複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…のうち1台、あるいは昇降装置２０に対して履歴データの送信を指示する送信指令の送信と、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…のうちの１台、あるいは昇降装置２０からアクセスポイント６０を介してモニタリング装置５に送信される履歴データの受信とを可能としている。 Specifically, the communication unit 54 transmits the history data from the monitoring device 5 to one of the plurality of transport carts 1A, 1B,... Can be transmitted, and one of a plurality of transport carts 1A, 1B,..., Or history data transmitted from the lifting device 20 to the monitoring device 5 via the access point 60 can be received. Yes.

また、モニタリング装置５が無線ＬＡＮ接続手段５７を使用してアクセスポイント６０を介して、例えば、無線ＬＡＮに接続された搬送台車１Ａに対して履歴データの送信を指示する送信指令を送信する場合、先ず、モニタリング装置５は、無線ＬＡＮ接続手段５７によりアクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮへの接続を行う。このとき、モニタリング装置５は、無線ＬＡＮ（アクセスポイント６０）接続の認証用ＩＤや無線ＬＡＮ接続のパスワード等の認証によりアクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮに接続されることにより、無線ＬＡＮに接続される搬送台車１Ａ等の接続コードを識別できるようになる。 Also, when the monitoring device 5 transmits a transmission command for instructing transmission of history data to the transport carriage 1A connected to the wireless LAN, for example, via the access point 60 using the wireless LAN connection means 57. First, the monitoring device 5 connects to the wireless LAN through the access point 60 by the wireless LAN connection means 57. At this time, the monitoring device 5 is connected to the wireless LAN by being connected to the wireless LAN via the access point 60 by authentication such as an authentication ID for wireless LAN (access point 60) connection and a password for wireless LAN connection. It is possible to identify the connection code of the transport carriage 1A or the like.

アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮに接続されたモニタリング装置５は、アクセスポイント６０を介して搬送台車１Ａの接続コードを用いて、搬送台車１Ａの通信部１９に対して履歴データの送信を指示する送信指令を送信する。このとき、指定された搬送台車１Ａの通信部１９は、モニタリング装置５に対して認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う。尚、無線ＬＡＮ（アクセスポイント６０）と指定の搬送台車１Ａにおけるモニタリング装置５に対する認証は、同一の認証用ＩＤとパスワードで行われても、異なる認証用ＩＤとパスワード行われてもよい。セキュリティの観点からは後者が好ましい。 The monitoring device 5 connected to the wireless LAN via the access point 60 instructs the communication unit 19 of the transport cart 1A to transmit history data using the connection code of the transport cart 1A via the access point 60. Send a transmission command. At this time, the communication unit 19 of the designated transport cart 1A authenticates the monitoring device 5 with an authentication ID and a password. Note that the authentication for the monitoring device 5 in the wireless LAN (access point 60) and the designated transport cart 1A may be performed with the same authentication ID and password, or may be performed with different authentication IDs and passwords. The latter is preferable from the viewpoint of security.

これによれば、アクセスポイント６０と搬送台車１Ａ，１Ｂ，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９は、それぞれ通信接続を行う際にモニタリング装置５に対して段階的に認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う構成であるため、仮に外部から不正に無線ＬＡＮに接続されても、無線ＬＡＮに接続されるアクセスポイント６０、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９における認証を１つずつ通過する必要がある。これによれば、外部から搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０に対して不正にアクセスすることが困難となり、自動倉庫Ｓにおけるネットワークセキュリティの信頼性を高めることができる。 According to this, the communication units 19, 19,... Of the access point 60 and the transport carts 1 </ b> A, 1 </ b> B,. Since the authentication ID and password are used for authentication, even if the wireless LAN is illegally connected from the outside, the communication units 19 and 19 of the access point 60 and the transport carts 1A, 1B,. ,... And authentication in the communication unit 29 of the lifting device 20 need to be passed one by one. According to this, it becomes difficult to illegally access the transport carts 1A, 1B,... And the lifting device 20 from the outside, and the reliability of the network security in the automatic warehouse S can be improved.

また、通信部５４は、ＶＰＮ接続手段５６により、遠隔地のメーカＰＣ７０からモニタリング装置５に通信接続可能とし、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０から抽出した履歴データの送信を指示する信号の受信と、モニタリング装置５からメーカＰＣ７０に対する履歴データの送信を可能としている。 Further, the communication unit 54 enables communication connection from the remote manufacturer PC 70 to the monitoring device 5 through the VPN connection means 56, and instructs transmission of history data extracted from the plurality of transport carts 1A, 1B,. And the history data can be transmitted from the monitoring device 5 to the manufacturer PC 70.

これによれば、モニタリング装置５は、メーカＰＣ７０に対してＶＰＮによる通信接続を行うことにより、認証や暗号化によって通信がプライベートネットワークと同等の接続環境として保護され、第三者によるネットワークへの侵入を困難にすることができるため、ネットワークセキュリティの信頼性をより高めることができる。 According to this, the monitoring device 5 performs communication connection by VPN to the manufacturer PC 70, so that communication is protected as a connection environment equivalent to the private network by authentication and encryption, and a third party enters the network. Therefore, it is possible to increase the reliability of network security.

また、遠隔地のメーカＰＣ７０からモニタリング装置５が抽出した複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０の履歴データをモニタリングすることができるため、遠隔地からメンテナンス作業や指示等を行うことができる。 Further, since it is possible to monitor the history data of the plurality of transport carts 1A, 1B,... And the lifting device 20 extracted by the monitoring device 5 from the remote manufacturer PC 70, it is possible to perform maintenance work and instructions from a remote location. it can.

以上、説明したように、自動倉庫Ｓにおいて稼動する複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ保存されている自身の履歴データをモニタリング装置５により個々に抽出することにより、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の履歴データについて個別に解析を行うことができる。そのため、自動倉庫Ｓを構成する全ての搬送台車や昇降装置の履歴データがまとめられたものではなく、特定の搬送台車、あるいは昇降装置の履歴データを選択的に利用した解析を行うことが可能となり、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の駆動情報を効率的に解析して処理することができる。 As described above, the plurality of transport carts 1, 1,... And the lifting device 20 operating in the automatic warehouse S store their own history data stored in the storage units 17, 17,. By individually extracting by the monitoring device 5, it is possible to individually analyze the history data of the plurality of transport carts 1, 1,... For this reason, the history data of all the transport carts and lifting devices constituting the automatic warehouse S are not collected, and it is possible to perform analysis using the history data of a specific transport cart or lifting device selectively. .., And the driving information of the lifting device 20 can be efficiently analyzed and processed.

また、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ自身の履歴データを保存し、モニタリング装置５が接続されたときのみ履歴データをモニタリング装置５に送信するため、送信頻度が低くなり、履歴データの漏洩の機会を減らすことができる。また、搬送台車１，１，…については、履歴データの送信に必要となる電力を最低限に抑えることができるため、バッテリの充電回数を減らすことができる。 Further, the plurality of transport carriages 1, 1,... And the lifting device 20 store their own history data in the storage units 17, 17,... And the storage unit 27, respectively, and the history data is stored only when the monitoring device 5 is connected. Since it transmits to the monitoring apparatus 5, the transmission frequency becomes low and the opportunity of leakage of historical data can be reduced. In addition, since the power required for the transmission of the history data can be minimized for the transport carts 1, 1,..., The number of times the battery is charged can be reduced.

また、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ自身の履歴データを保存し、自動倉庫Ｓにはまとめられた履歴データが存在しないため、仮に、外部から不正に無線ＬＡＮに接続され、一台の搬送台車の履歴データにアクセスされた場合であっても、自動倉庫Ｓ全体の出庫データ等の流出を防ぐことができる。 Further, the plurality of transport carts 1, 1,... And the lifting device 20 store their own history data in the storage units 17, 17,... And the storage unit 27, respectively. Therefore, even if it is illegally connected to the wireless LAN from the outside and the history data of one transport cart is accessed, it is possible to prevent the outgoing data of the entire automatic warehouse S from being leaked.

また、モニタリング装置５は、アタッシュケースに内蔵され、持ち運び可能に構成されており、自動倉庫Ｓは、モニタリング装置５がない状態であっても稼動することができるため、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の履歴データをモニタリングする必要がない場合には、自動倉庫Ｓから分離することができる。さらに、自動倉庫Ｓから分離されたモニタリング装置５を複数の自動倉庫において同じように使用することができるため、メンテナンス等が必要な自動倉庫にモニタリング装置５を持ち込んで履歴データの解析を行うことができる。 In addition, the monitoring device 5 is built in the attache case and configured to be portable, and the automatic warehouse S can be operated even without the monitoring device 5. ... and the history data of the lifting device 20 can be separated from the automatic warehouse S when it is not necessary to monitor the history data. Furthermore, since the monitoring device 5 separated from the automatic warehouse S can be used in a plurality of automatic warehouses in the same way, it is possible to bring the monitoring device 5 into an automatic warehouse requiring maintenance and analyze the history data. it can.

尚、モニタリング装置５は、異なる自動倉庫で稼動している搬送台車及び昇降装置の個別の接続コードのデータを有していてもよいが、複数のクライアントに対して同一のモニタリング装置５を使用する場合には、メンテナンス作業終了後に接続コードのデータを消去し、次のメンテナンス作業開始時にＶＰＮ接続手段５６によりメーカＰＣ７０から現地の自動倉庫で稼動している搬送台車及び昇降装置の個別の接続コードのデータを取得するようにしてもよい。 The monitoring device 5 may have individual connection code data of the transport cart and the lifting device operating in different automatic warehouses, but the same monitoring device 5 is used for a plurality of clients. In this case, after the maintenance work is completed, the connection code data is erased, and when the next maintenance work is started, the VPN connection means 56 removes the individual connection codes of the transport carriage and the lifting device operating in the local automatic warehouse from the manufacturer PC 70. Data may be acquired.

また、モニタリング装置５は、前述したように無線ＬＡＮに接続することにより、無線ＬＡＮに接続されるアクセスポイント６０、搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の接続コードを認識している。そのため、例えば、電源が切れているものの接続コードを認識する場合には、モニタリング装置５は、ＶＰＮ接続手段５６によりメーカＰＣ７０と通信接続を行い、該当する自動倉庫Ｓの情報を取得することにより、自動倉庫Ｓにいる全ての搬送台車１，１，…及び昇降装置２０を把握することができる。 Moreover, the monitoring apparatus 5 recognizes the connection code of the access point 60, the transport carts 1, 1,... And the lifting apparatus 20 connected to the wireless LAN by connecting to the wireless LAN as described above. Therefore, for example, when recognizing the connection code of the one that is turned off, the monitoring device 5 performs communication connection with the manufacturer PC 70 by the VPN connection means 56, and acquires the information of the corresponding automatic warehouse S, All the carriages 1, 1,... And the lifting device 20 in the automatic warehouse S can be grasped.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、自動設備の一例として自動倉庫Ｓについて説明したが、これに限らず、自動設備は、例えば自動組付機が設置された組立工場等であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the automatic warehouse S has been described as an example of automatic equipment. However, the present invention is not limited to this, and the automatic equipment may be, for example, an assembly factory in which an automatic assembly machine is installed.

また、前記実施例では、モニタリング装置５は、複数の搬送台車１，１，…、あるいは昇降装置２０のうち１台の記憶部から履歴データを抽出する態様として説明したが、これに限らず、複数の搬送台車及び昇降装置の記憶部にそれぞれ自身の履歴データが保存されており、モニタリング装置が複数の搬送台車及び昇降装置を個々に識別して履歴データの抽出を行うものであれば、同時に複数の搬送台車及び昇降装置から履歴データを抽出してもよい。 Moreover, in the said Example, although the monitoring apparatus 5 demonstrated as an aspect which extracts log | history data from one memory | storage part among several conveyance trolleys 1, 1, ..., the raising / lowering apparatus 20, it is not restricted to this, If the history data is stored in the storage units of the plurality of transport carts and the lifting devices, and the monitoring device individually identifies the plurality of transport carts and the lifting devices and extracts the history data, simultaneously, History data may be extracted from a plurality of transport carts and lifting devices.

また、前記実施例では、操作端末４０は、搬送台車１，１，…に対してのみ駆動指令を送る態様として説明したが、これに限らず、操作端末は、搬送台車だけでなく昇降装置に対しても駆動指令を送るものであってもよい。さらに、操作端末は、昇降装置に対してのみ駆動指令を送るものであってもよく、この場合、昇降装置は、搬送台車に対して駆動指令を送るようにしてもよい。 In the above embodiment, the operation terminal 40 has been described as a mode for sending a drive command only to the transport carriages 1, 1,..., But the operation terminal is not limited to this. Alternatively, a drive command may be sent. Further, the operation terminal may send a drive command only to the lifting device. In this case, the lifting device may send a drive command to the transport carriage.

また、前記実施例では、アクセスポイント６０と搬送台車１，１，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９は、それぞれ通信接続を行う際にモニタリング装置５に対して認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う態様として説明したが、これに限らず、少なくとも無線ＬＡＮによる通信接続の際に経由するアクセスポイント６０において認証用ＩＤとパスワードによる認証が行われればよい。 In the embodiment, the communication units 19, 19,... Of the access point 60 and the transport carriages 1, 1,... And the communication unit 29 of the lifting device 20 authenticate the monitoring device 5 when making communication connections. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least the access point 60 through which the communication connection is performed by the wireless LAN performs the authentication by the authentication ID and the password.

尚、モニタリング装置５による搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の識別は接続コードに基づくものに限らず、固有性があるものであればＭＡＣアドレス等に基づいて行われてもよい。 The identification of the transport carts 1, 1,... And the lifting device 20 by the monitoring device 5 is not limited to those based on the connection code, but may be performed based on the MAC address or the like if unique.

１，１Ａ，１Ｂ搬送台車（自動機）
２収容棚
５モニタリング装置
１７記憶部
１８制御部
１９通信部
２０昇降装置（自動機）
２７記憶部
２８制御部
２９通信部
４０操作端末
５２モニタ部
５３制御部
５４通信部
５６ＶＰＮ接続手段（外部通信接続手段）
５７無線ＬＡＮ接続手段
５８アタッシュケース（可搬型箱体）
６０アクセスポイント
７０メーカＰＣ
Ｓ自動倉庫（自動設備） 1,1A, 1B Transport cart (automatic machine)
2 Storage shelf 5 Monitoring device 17 Storage unit 18 Control unit 19 Communication unit 20 Lifting device (automatic machine)
27 Storage unit 28 Control unit 29 Communication unit 40 Operation terminal 52 Monitor unit 53 Control unit 54 Communication unit 56 VPN connection means (external communication connection means)
57 Wireless LAN connection means 58 Attach case (portable box)
60 Access point 70 Manufacturer PC
S Automatic warehouse (automatic equipment)

Claims

An automatic facility comprising a plurality of automatic machines that are driven automatically, an operation terminal that drives the automatic machine, and a monitoring device that can monitor drive information driven by the automatic machine,
The automatic machine includes a storage unit that stores drive information driven by itself based on a drive command from the operation terminal, and a communication unit that can communicate with the monitoring device, and transmits a transmission command from the monitoring device. On the basis of the automatic equipment, the driving information stored in the storage unit can be transmitted.

The automatic equipment according to claim 1, wherein the monitoring device is separable from the automatic equipment.

The automatic equipment according to claim 1, wherein the automatic machine performs communication connection with the monitoring device based on authentication of an authentication ID.

The automatic equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring device includes external communication connection means.

5. The automatic equipment according to claim 1, wherein the monitoring device is built in a portable box.