JP2018051832A - Printer, control method of printer and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the lowering of a detection temperature resulting from the elongation of a distance between a temperature sensor and a heat generation element which is high in a frequency of electricity-carrying, in a printer, a control method of the printer, and a program.SOLUTION: A printer comprises: a thermal head 10 having a plurality of heat generation elements 10a, and applying printing to a printed medium M10; a thermistor 13 (temperature sensor) arranged at the thermal head 10, and detecting a temperature of the thermal head 10; and a control part 5 for controlling the heat generation of a plurality of the heat generation elements 10a. When applying printing having a printing pattern P10 to the printed medium M10 by using the thermal head 10, the control part 5 carries electricity to the heat generation element 10a which is located near the thermistor 13 rather than the heat generation element 10a located in a printing region 10a-1, and applying printing to the printed medium M10, and does not apply printing to the printed medium M10, and controls the heat generation element 10a to generate heat.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置と、印刷装置の制御方法と、プログラムと、に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium, a control method for the printing apparatus, and a program.

従来、サーマルヘッドを利用したラベルプリンタにおいて、連続で印刷を行う際にサーマルヘッドに熱が溜まり、印刷品位が悪化することがある。このようなサーマルヘッドへの蓄熱を解消するために、サーマルヘッドにサーミスタを取り付け、サーミスタによって取得されたサーマルヘッドの温度に基づき発熱素子への通電時間を変化させる印刷装置が提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。   Conventionally, in a label printer using a thermal head, when the printing is continuously performed, heat is accumulated in the thermal head, and print quality may be deteriorated. In order to eliminate such heat storage in the thermal head, a printing apparatus has been proposed in which a thermistor is attached to the thermal head and the energization time to the heating element is changed based on the temperature of the thermal head acquired by the thermistor (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2006−192756号公報JP 2006-192756 A 特開2001−293894号公報JP 2001-293894 A

ところで、サーマルヘッドによって印刷が行われる被印刷媒体は、サーマルヘッドの幅方向の中央に位置合わせされて搬送される場合や、サーマルヘッドの幅方向の一端に寄せられて搬送される場合がある。これらの場合、サーマルヘッドの複数の発熱素子は、幅方向における中央や一端に位置する発熱素子に通電される頻度が多くなる。   By the way, the printing medium on which printing is performed by the thermal head may be transported after being aligned with the center of the thermal head in the width direction, or may be transported to one end in the width direction of the thermal head. In these cases, the plurality of heating elements of the thermal head are frequently energized to the heating elements located at the center or one end in the width direction.

サーミスタは、通電される頻度が多い発熱素子の近傍に設けられて、当該発熱素子の温度を検出することが望ましいが、サーマルヘッドの設計の都合上、サーミスタを所望の位置に取り付けられない場合がある。この場合、サーミスタと通電頻度の多い発熱素子との距離が長くなることで検出温度が低下するなど、検出温度が不確かなものとなる。   It is desirable that the thermistor is provided in the vicinity of a heat generating element that is frequently energized to detect the temperature of the heat generating element. However, for the convenience of thermal head design, the thermistor may not be mounted at a desired position. is there. In this case, the detection temperature becomes uncertain, for example, the detection temperature decreases due to an increase in the distance between the thermistor and the heat generating element frequently energized.

なお、サーマルヘッドの温度に基づき発熱素子の通電を制御しない場合であっても、例えば、サーマルヘッドの温度が動作保証温度内にあるかを判定するために、サーマルヘッドの温度を取得することが考えられる。   Even when the energization of the heating element is not controlled based on the temperature of the thermal head, for example, the temperature of the thermal head can be acquired in order to determine whether the temperature of the thermal head is within the guaranteed operating temperature. Conceivable.

本発明の目的は、温度センサと通電頻度の多い発熱素子との距離が長くなることに起因する検出温度の低下を抑えることができる、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus, a printing apparatus control method, and a program capable of suppressing a decrease in detected temperature caused by an increase in the distance between a temperature sensor and a heat generating element frequently energized. It is.

1つの態様では、印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、前記複数の発熱素子の各々の発熱を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する。   In one aspect, a printing apparatus includes a plurality of heating elements, a thermal head that performs printing on a printing medium, a temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head, and the plurality of the heating devices. A control unit that controls the heat generation of each of the heat generating elements, and the control unit performs printing on the print medium when printing a print pattern on the print medium with the thermal head. The second heating element of at least one of the plurality of heating elements that is located closer to the temperature sensor than the first heating element of at least one of the heating elements and does not print on the print medium. The element is controlled to generate heat.

別の1つの態様では、印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する。   In another aspect, there is provided a method for controlling a printing apparatus, wherein the printing apparatus has a plurality of heat generating elements and performs printing on a printing medium, and is provided in the thermal head. A temperature sensor that detects the temperature of the print medium, and when the print pattern is printed on the print medium by the thermal head, at least one of the plurality of heating elements that prints on the print medium. Control is performed so that at least one second heating element of the plurality of heating elements, which is located closer to the temperature sensor than the first heating element and does not print on the printing medium, generates heat.

別の1つの態様では、プログラムは、印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、前記プログラムは、前記コンピュータに、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御させる。   In another aspect, the program is a program executed by a computer that controls a printing apparatus, and the printing apparatus includes a thermal head that has a plurality of heating elements and performs printing on a printing medium; A temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head, and the program causes the computer to print the print pattern on the printing medium using the thermal head. Among the plurality of heating elements that print on a medium, are located closer to the temperature sensor than the first heating element of at least one of the plurality of heating elements, and do not print on the printing medium. The at least one second heating element is controlled to generate heat.

本発明によれば、温度センサと通電頻度の多い発熱素子との距離が長くなることに起因する検出温度の低下を抑えることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of the detection temperature resulting from the distance between a temperature sensor and the heat generating element with much electricity supply frequency becoming long can be suppressed.

一実施の形態に係る印刷装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printing apparatus according to an embodiment. 一実施の形態に係る印刷装置に収納されるカセットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cassette accommodated in the printing apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cassette storage part of the printing apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る印刷装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the printing apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る印刷装置を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the printing apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態における複数の発熱素子を説明するための説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) for demonstrating the several heat generating element in one Embodiment. 一実施の形態における複数の発熱素子を説明するための説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) for demonstrating the several heat generating element in one Embodiment. 一実施の形態における印刷装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a control method of the printing apparatus according to the embodiment. 一実施の形態における印刷装置の制御方法を説明するための説明図(その1)である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 1) for explaining a control method of the printing apparatus according to the embodiment; 一実施の形態における印刷装置の制御方法を説明するための説明図(その2)である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 2) for describing a control method of the printing apparatus according to the embodiment. 一実施の形態における印刷装置の制御方法を説明するための説明図(その3)である。FIG. 8 is an explanatory diagram (part 3) for describing the control method of the printing apparatus according to the embodiment; 一実施の形態における印刷装置の制御方法を説明するための説明図(その4)である。FIG. 8 is an explanatory diagram (part 4) for describing the control method of the printing apparatus according to the embodiment;

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置1を示す斜視図である。
Hereinafter, a printing apparatus, a printing apparatus control method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

印刷装置1は、被印刷媒体Mに印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。例えば、感熱紙に印刷を行う印刷装置であってもよい。被印刷媒体Mは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Mは、離型紙なしのテープ部材であってもよいし、接着層を有さない被印刷媒体であってもよい。   The printing apparatus 1 is a printing apparatus that includes a thermal head that performs printing on a printing medium M, and is, for example, a label printer that performs printing by a single pass method. Hereinafter, a thermal transfer type label printer using an ink ribbon will be described as an example, but the printing method is not particularly limited. For example, a printing apparatus that performs printing on thermal paper may be used. The print medium M is, for example, a tape member having a base material having an adhesive layer and a release paper that is attached to the base material so as to be peelable so as to cover the adhesive layer. The print medium M may be a tape member without release paper, or may be a print medium without an adhesive layer.

印刷装置1は、図1に示すように、装置筐体2と、入力部3と、表示部4と、開閉蓋18と、カセット収納部19と、を備える。装置筐体2の上面には、入力部3、表示部4、及び開閉蓋18が配置されている。また、図示しないが、装置筐体2には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes an apparatus housing 2, an input unit 3, a display unit 4, an opening / closing lid 18, and a cassette storage unit 19. An input unit 3, a display unit 4, and an opening / closing lid 18 are disposed on the upper surface of the apparatus housing 2. Although not shown, the apparatus housing 2 is provided with a power cord connection terminal, an external device connection terminal, a storage medium insertion port, and the like.

入力部3は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部4は、例えば液晶表示パネルであり、入力部3からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Mへの印刷が指示された文字や図形等の内容(以降、印刷パターンと記す)が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部4にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部4を入力部3の一部として看做してもよい。   The input unit 3 includes various keys such as an input key, a cross key, a conversion key, and a determination key. The display unit 4 is, for example, a liquid crystal display panel, and displays a selection menu for various settings, messages related to various processes, and the like corresponding to characters input from the input unit 3. Further, during printing, contents such as characters and graphics instructed to be printed on the printing medium M (hereinafter referred to as a print pattern) may be displayed, and the progress of the printing process may be displayed. The display unit 4 may be provided with a touch panel unit. In that case, the display unit 4 may be regarded as a part of the input unit 3.

開閉蓋18は、カセット収納部19の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋18は、ボタン18aを押下されることにより開放される。開閉蓋18には、この開閉蓋18が閉じた状態でもカセット収納部19にカセット30(図2参照)が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓18bが形成されている。また、装置筐体2の側面には、排出口2aが形成されている。印刷装置1内で印刷が行われた被印刷媒体Mは、排出口2aから装置外へ排出される。   The opening / closing lid 18 is disposed on the upper portion of the cassette housing 19 so as to be opened and closed. The opening / closing lid 18 is opened by pressing the button 18a. The opening / closing lid 18 is formed with a window 18b so that it can be visually confirmed whether or not the cassette 30 (see FIG. 2) is housed in the cassette housing portion 19 even when the opening / closing lid 18 is closed. Yes. A discharge port 2 a is formed on the side surface of the apparatus housing 2. The printing medium M on which printing has been performed in the printing apparatus 1 is discharged out of the apparatus from the discharge port 2a.

図2は、印刷装置1に収納されるカセット30を示す斜視図である。
図3は、印刷装置1のカセット収納部19を示す斜視図である。
図4は、印刷装置1を示す断面図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the cassette 30 housed in the printing apparatus 1.
FIG. 3 is a perspective view showing the cassette storage unit 19 of the printing apparatus 1.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the printing apparatus 1.

図2に示すカセット30は、図3に示すカセット収納部19に着脱自在に収納される。図4には、カセット30がカセット収納部19に収納された状態が示されている。カセット30は、図2に示すように、サーマルヘッド被挿入部36及び係合部37が形成された、被印刷媒体M及びインクリボンRを収容するカセットケース31を有する。   The cassette 30 shown in FIG. 2 is detachably stored in the cassette storage unit 19 shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the cassette 30 is stored in the cassette storage unit 19. As shown in FIG. 2, the cassette 30 includes a cassette case 31 that accommodates a printing medium M and an ink ribbon R in which a thermal head insertion portion 36 and an engagement portion 37 are formed.

さらに、カセットケース31には、テープコア32とインクリボン供給コア34とインクリボン巻取りコア35とが設けられている。被印刷媒体Mは、カセットケース31内部のテープコア32にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンRは、その先端がインクリボン巻取りコア35に巻きつけられた状態で、カセットケース31内部のインクリボン供給コア34にロール状に巻かれている。   Further, the cassette case 31 is provided with a tape core 32, an ink ribbon supply core 34, and an ink ribbon winding core 35. The print medium M is wound around a tape core 32 inside the cassette case 31 in a roll shape. In addition, the thermal transfer ink ribbon R is wound around the ink ribbon supply core 34 inside the cassette case 31 in a state where the leading end of the ink ribbon R is wound around the ink ribbon winding core 35.

装置筐体2のカセット収納部19には、図3に示すように、カセット30を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部20が設けられている。また、カセット受け部20には、被印刷媒体Mの幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ24が設けられている。テープ幅検出スイッチ24は、カセット30の形状(カセット30に設けられた凹凸の形状)に基づいて、被印刷媒体Mの幅を検出し、検出された被印刷媒体Mの幅を示すセンサ信号を出力する。   As shown in FIG. 3, the cassette housing part 19 of the apparatus housing 2 is provided with a plurality of cassette receiving parts 20 for supporting the cassette 30 at a predetermined position. The cassette receiving unit 20 is provided with a tape width detection switch 24 for detecting the width of the printing medium M. The tape width detection switch 24 detects the width of the printing medium M based on the shape of the cassette 30 (uneven shape provided on the cassette 30), and outputs a sensor signal indicating the detected width of the printing medium M. Output.

カセット収納部19には、さらに、被印刷媒体Mに印刷を行う複数の発熱素子10aを有するサーマルヘッド10と、被印刷媒体Mを搬送するプラテンローラ21と、テープコア係合軸22と、インクリボン巻取り駆動軸23と、が設けられている。さらに、サーマルヘッド10には、サーマルヘッド10の温度を示すセンサ信号を出力するサーミスタ13が埋め込まれている。なお、プラテンローラ21は、被印刷媒体Mを搬送する搬送部の一例である。また、サーミスタ13は、サーマルヘッド10に設けられ、このサーマルヘッド10の温度を検出する温度センサの一例である。   The cassette housing 19 further includes a thermal head 10 having a plurality of heating elements 10a for printing on the printing medium M, a platen roller 21 for conveying the printing medium M, a tape core engaging shaft 22, and an ink ribbon. A winding drive shaft 23 is provided. Further, a thermistor 13 that outputs a sensor signal indicating the temperature of the thermal head 10 is embedded in the thermal head 10. The platen roller 21 is an example of a transport unit that transports the printing medium M. The thermistor 13 is an example of a temperature sensor that is provided in the thermal head 10 and detects the temperature of the thermal head 10.

カセット30がカセット収納部19に収納された状態では、図4に示すように、カセットケース31に設けられた係合部37がカセット収納部19に設けられたカセット受け部20に支持されて、サーマルヘッド10がカセットケース31に形成されたサーマルヘッド被挿入部36に挿入される。また、テープコア係合軸22には、カセット30のテープコア32が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸23には、インクリボン巻取りコア35が係合する。なお、複数のカセット30のそれぞれにおいて、テープコア32がテープコア係合軸22に係合し、インクリボン巻取りコア35がインクリボン巻取り駆動軸23に係合する。   In the state where the cassette 30 is stored in the cassette storage unit 19, as shown in FIG. 4, the engaging unit 37 provided in the cassette case 31 is supported by the cassette receiving unit 20 provided in the cassette storage unit 19. The thermal head 10 is inserted into a thermal head insertion portion 36 formed in the cassette case 31. Further, the tape core 32 of the cassette 30 is engaged with the tape core engaging shaft 22, and the ink ribbon winding core 35 is engaged with the ink ribbon winding drive shaft 23. In each of the plurality of cassettes 30, the tape core 32 engages with the tape core engagement shaft 22, and the ink ribbon winding core 35 engages with the ink ribbon winding drive shaft 23.

印刷装置1に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Mは、プラテンローラ21の回転によりテープコア32から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸23がプラテンローラ21に同調して回転することで、被印刷媒体MとともにインクリボンRがインクリボン供給コア34から繰り出される。これにより、被印刷媒体MとインクリボンRは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド10とプラテンローラ21との間を通過する際にインクリボンRがサーマルヘッド10によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Mに転写され、印刷が行われる。   When a printing instruction is input to the printing apparatus 1, the printing medium M is fed out from the tape core 32 by the rotation of the platen roller 21. At this time, the ink ribbon winding drive shaft 23 rotates in synchronization with the platen roller 21, whereby the ink ribbon R is fed out from the ink ribbon supply core 34 together with the printing medium M. As a result, the printing medium M and the ink ribbon R are conveyed in an overlapping state. When the ink ribbon R is heated by the thermal head 10 when passing between the thermal head 10 and the platen roller 21, the ink is transferred to the printing medium M and printing is performed.

サーマルヘッド10とプラテンローラ21の間を通過した使用済みのインクリボンRは、インクリボン巻取りコア35に巻き取られる。一方、サーマルヘッド10とプラテンローラ21との間を通過した印刷済みの被印刷媒体Mは、ハーフカット機構16及びフルカット機構17で切断され、排出口2aから排出される。   The used ink ribbon R that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is wound around the ink ribbon winding core 35. On the other hand, the printed medium M that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is cut by the half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17 and discharged from the discharge port 2a.

図5は、印刷装置1を示す制御ブロック図である。
印刷装置1は、上述の入力部3、表示部4、サーマルヘッド10、サーミスタ13、ハーフカット機構16、フルカット機構17、プラテンローラ21、及びテープ幅検出スイッチ24に加えて、制御部5、ROM(Read Only Memory)6、RAM(Random Access Memory)7、表示部駆動回路8、ヘッド駆動回路9、搬送用モータ駆動回路11、ステッピングモータ12、カッターモータ駆動回路14、及びカッターモータ15を備える。なお、制御部5、ROM6、及びRAM7は、印刷装置1のコンピュータを構成する。
FIG. 5 is a control block diagram showing the printing apparatus 1.
In addition to the input unit 3, display unit 4, thermal head 10, thermistor 13, half-cut mechanism 16, full-cut mechanism 17, platen roller 21, and tape width detection switch 24, the printing apparatus 1 includes a control unit 5, A ROM (Read Only Memory) 6, a RAM (Random Access Memory) 7, a display drive circuit 8, a head drive circuit 9, a transport motor drive circuit 11, a stepping motor 12, a cutter motor drive circuit 14, and a cutter motor 15 are provided. . Note that the control unit 5, the ROM 6, and the RAM 7 constitute a computer of the printing apparatus 1.

制御部5は、例えばCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサ5aを含む。制御部5は、ROM6に記憶されているプログラムをRAM7に展開し実行することで、印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部5は、例えば、ヘッド駆動回路9を介してサーマルヘッド10が有する発熱素子10aの通電を制御する。また、制御部5は、搬送用モータ駆動回路11及びステッピングモータ12を介してプラテンローラ21を制御する。更には、制御部5は、カッターモータ駆動回路14及びカッターモータ15を介してハーフカット機構16及びフルカット機構17を制御する。   The control unit 5 includes a processor 5a such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 5 controls the operation of each unit of the printing apparatus 1 by developing and executing a program stored in the ROM 6 in the RAM 7. For example, the control unit 5 controls energization of the heating element 10 a included in the thermal head 10 via the head drive circuit 9. Further, the control unit 5 controls the platen roller 21 via the transport motor drive circuit 11 and the stepping motor 12. Furthermore, the control unit 5 controls the half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17 via the cutter motor drive circuit 14 and the cutter motor 15.

ROM6は、被印刷媒体Mに印刷を行う印刷プログラム、及び印刷プログラムの実行に必要な各種データ(例えば、フォント等)を記憶する。また、ROM6は、制御部5によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。   The ROM 6 stores a printing program for printing on the printing medium M and various data (for example, fonts) necessary for executing the printing program. The ROM 6 also functions as a storage medium in which a program that can be read by the control unit 5 is stored.

RAM7は、印刷についての情報(以降、印刷情報と記す)を記憶する入力データメモリとして機能する。また、RAM7は、印刷情報に基づいて生成される、被印刷媒体Mに形成すべき印刷パターン(例えば、図11に示す「ABCDE」という文字からなる印刷パターンP20)を示すデータ(以降、印刷データと記す)を記憶する印刷データメモリとしても機能する。さらに、RAM7は、印刷情報に基づいて生成される、表示用データを記憶する表示データメモリとしても機能する。なお、印刷装置1は、別体のコンピュータから印刷情報又は印刷データを受信してもよい。   The RAM 7 functions as an input data memory for storing information about printing (hereinafter referred to as print information). The RAM 7 also generates data (hereinafter referred to as print data) indicating a print pattern (for example, a print pattern P20 made up of characters “ABCDE” shown in FIG. 11) to be formed on the print medium M, which is generated based on the print information. It also functions as a print data memory. Further, the RAM 7 also functions as a display data memory that stores display data generated based on the print information. Note that the printing apparatus 1 may receive print information or print data from a separate computer.

表示部駆動回路8は、RAM7に記憶された表示用データに基づいて表示部4を制御する。表示部4は、表示部駆動回路8の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷パターンを表示してもよい。   The display unit drive circuit 8 controls the display unit 4 based on the display data stored in the RAM 7. For example, the display unit 4 may display the print pattern in a manner in which the progress of the printing process can be recognized under the control of the display unit driving circuit 8.

ヘッド駆動回路9は、ストローブ信号がONである期間中に印刷パターンに基づいて複数の発熱素子10aへの通電を行う。サーマルヘッド10は、主走査方向に配列された複数の発熱素子10aを有する。制御部5は、印刷データに応じてヘッド駆動回路9により選択的に発熱素子10aに通電を行う。これにより、サーマルヘッド10は、制御部5から供給されたストローブ信号の通電期間に、発熱素子10aがインクリボンRを加熱する熱転写によって被印刷媒体Mに1ラインずつ印刷を行う。   The head drive circuit 9 energizes the plurality of heating elements 10a based on the print pattern during the period when the strobe signal is ON. The thermal head 10 has a plurality of heating elements 10a arranged in the main scanning direction. The controller 5 selectively energizes the heating element 10a by the head drive circuit 9 according to the print data. Accordingly, the thermal head 10 performs printing on the printing medium M line by line by thermal transfer in which the heating element 10a heats the ink ribbon R during the energization period of the strobe signal supplied from the control unit 5.

搬送用モータ駆動回路11は、ステッピングモータ12を駆動する。ステッピングモータ12は、プラテンローラ21を駆動する。プラテンローラ21は、ステッピングモータ12の動力によって回転し、被印刷媒体Mの長手方向(副走査方向)に被印刷媒体Mを搬送する。   The conveyance motor drive circuit 11 drives the stepping motor 12. The stepping motor 12 drives the platen roller 21. The platen roller 21 is rotated by the power of the stepping motor 12 and conveys the printing medium M in the longitudinal direction (sub-scanning direction) of the printing medium M.

カッターモータ駆動回路14は、カッターモータ15を駆動する。ハーフカット機構16及びフルカット機構17は、カッターモータ15の動力によって動作し、被印刷媒体Mをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Mの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。   The cutter motor drive circuit 14 drives the cutter motor 15. The half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17 operate by the power of the cutter motor 15 and half-cut or full-cut the print medium M. The full cut is an operation of cutting the base material of the printing medium M along the width direction together with the release paper, and the half cut is an operation of cutting only the base material along the width direction.

図6及び図7は、複数の発熱素子10aを説明するための説明図である。
図6に示すように、サーマルヘッド10の複数の発熱素子10aは、基板10bにおいて、被印刷媒体M1の搬送方向A及び厚み方向に直交する方向である配列方向Bに配列されている。サーミスタ13は、サーマルヘッド10のうち配列方向Bの一端側に設けられている。なお、発熱素子10aは、配列方向Bに多数配列されているため、個別には図示されていない。
6 and 7 are explanatory views for explaining a plurality of heating elements 10a.
As shown in FIG. 6, the plurality of heating elements 10a of the thermal head 10 are arranged in the arrangement direction B, which is a direction orthogonal to the transport direction A and the thickness direction of the printing medium M1, on the substrate 10b. The thermistor 13 is provided on one end side in the arrangement direction B of the thermal head 10. In addition, since many heat generating elements 10a are arranged in the arrangement direction B, they are not individually illustrated.

図6、図7において、P1は被印刷媒体M1に印刷される印刷パターンを示し、P2は被印刷媒体M2に印刷される印刷パターンを示しており、図6は、配列方向Bにおいて、印刷パターンP1の幅が、サーマルヘッド10の複数の発熱素子10aの配列の幅と同一である場合を示している。この場合、複数の発熱素子10aのすべてが上述の制御部5によって通電が行われるように制御されることで印刷が行われる。なお、複数の発熱素子10aのうち印刷パターンP1に印刷を行う領域を印刷領域10a−1と記し、黒く塗りつぶして図示する。図6の例では、複数の発熱素子10aのすべてが印刷領域10a−1に位置するため、複数の発熱素子10aの全体が黒く塗りつぶして図示されている。   6 and 7, P1 indicates a print pattern printed on the print medium M1, P2 indicates a print pattern printed on the print medium M2, and FIG. The case where the width | variety of P1 is the same as the width | variety of the arrangement | sequence of the several heat generating element 10a of the thermal head 10 is shown. In this case, printing is performed by controlling all of the plurality of heating elements 10a to be energized by the control unit 5 described above. In addition, the area | region which prints to the printing pattern P1 among several heat generating elements 10a is described as the printing area | region 10a-1, and is painted black and illustrated. In the example of FIG. 6, since all of the plurality of heating elements 10a are located in the printing region 10a-1, the whole of the plurality of heating elements 10a is shown in black.

一方、図7は、配列方向Bにおいて、被印刷媒体M2に印刷される印刷パターンP2の幅が、複数の発熱素子10aの配列の幅よりも短い場合を示している。この場合、複数の発熱素子10aのうちの一部のみが制御部5によって通電が行われるように制御される。なお、被印刷媒体M2に印刷を行わない領域を非印刷領域10a−2,10a−3と記す。   On the other hand, FIG. 7 shows a case where the width of the print pattern P2 printed on the print medium M2 is shorter than the width of the array of the plurality of heating elements 10a in the array direction B. In this case, only a part of the plurality of heating elements 10a is controlled by the control unit 5 so that energization is performed. In addition, the area | region which does not print on the to-be-printed medium M2 is described as non-printing area | region 10a-2, 10a-3.

図7の例では、配列方向Bにおいて、被印刷媒体M2の幅方向の中心が複数の発熱素子10aの配列の中心に一致するように被印刷媒体M2が搬送方向Aに搬送される。そのため、図7に示す被印刷媒体M2のように複数の発熱素子10aの配列の幅よりも配列方向Bにおける幅が狭い被印刷媒体M2に印刷を行う場合、配列方向Bの一端側に設けられたサーミスタ13に対して最も近い発熱素子10aは非印刷領域10a−2に位置することになる。したがって、サーミスタ13が、発熱しない発熱素子10aの近傍で温度を検出することになり、印刷領域10a−1の近傍で温度を検出する場合よりも低い温度が検出されることになる。ここで、搬送方向Aにおいて、サーミスタ13と発熱素子10aとの間に距離があるが、この距離に関しては、制御部5が、距離に応じてサーミスタ13の実際の検出温度よりも低い温度を取得するようにしてもよい。なお、被印刷媒体M2が、搬送路の幅方向の一端に寄せられて搬送される場合には、サーミスタ13の配列方向Bにおける位置が複数の発熱素子10aの中心と同一であっても、サーミスタ13に最も近い発熱素子10aが非印刷領域10a−2となることもある。   In the example of FIG. 7, in the arrangement direction B, the print medium M2 is conveyed in the conveyance direction A so that the center in the width direction of the print medium M2 coincides with the center of the arrangement of the plurality of heating elements 10a. Therefore, when printing is performed on the printing medium M2 whose width in the arrangement direction B is narrower than the arrangement width of the plurality of heating elements 10a as in the printing medium M2 shown in FIG. The heating element 10a closest to the thermistor 13 is located in the non-printing area 10a-2. Accordingly, the thermistor 13 detects the temperature in the vicinity of the heating element 10a that does not generate heat, and a temperature lower than that in the case of detecting the temperature in the vicinity of the printing region 10a-1 is detected. Here, in the conveyance direction A, there is a distance between the thermistor 13 and the heating element 10a. With respect to this distance, the control unit 5 acquires a temperature lower than the actual detection temperature of the thermistor 13 according to the distance. You may make it do. When the printing medium M2 is transported while being moved toward one end in the width direction of the transport path, the thermistor 13 may be positioned even if the position of the thermistor 13 in the arrangement direction B is the same as the center of the plurality of heating elements 10a. The heating element 10a closest to 13 may be the non-printing area 10a-2.

以下、複数の発熱素子10aのうち印刷領域10a−1よりもサーミスタ13の近くの非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10aがダミーパターンD(D10,D20)に基づき通電される、本実施形態における特徴とする構成について説明する。   Hereinafter, the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2 closer to the thermistor 13 than the printing area 10a-1 among the plurality of heating elements 10a is energized based on the dummy pattern D (D10, D20). A characteristic configuration in the embodiment will be described.

図8に示すフローチャートは、上述の制御部5によって行われるダミーパターンDに基づく通電制御を行うための処理の一例である。
まず、制御部5は、サーミスタ13に最も近い発熱素子10aが印刷領域10a−1に位置するかを判定する(ステップS1)。換言すると、制御部5は、サーマルヘッド10により被印刷媒体Mに印刷パターンPの印刷を行う際に、被印刷媒体Mに印刷を行う、複数の発熱素子10aのうちの少なくとも一つの第1の発熱素子(印刷領域10a−1)よりもサーミスタ13の近くに位置し、被印刷媒体Mに印刷を行わない、複数の発熱素子10aのうちの少なくとも一つの第2の発熱素子(非印刷領域10a−2)があるかを判定する。
The flowchart shown in FIG. 8 is an example of a process for performing energization control based on the dummy pattern D performed by the control unit 5 described above.
First, the control unit 5 determines whether the heating element 10a closest to the thermistor 13 is located in the printing region 10a-1 (step S1). In other words, the controller 5 prints the print medium M when the thermal head 10 prints the print pattern P on the print medium M, and prints the print medium M at least one first of the plurality of heating elements 10a. At least one second heating element (non-printing area 10a) of the plurality of heating elements 10a that is located closer to the thermistor 13 than the heating element (printing area 10a-1) and does not print on the printing medium M. -2) Determine whether there is any.

制御部5は、図6に示すように、サーミスタ13に最も近い発熱素子10aが印刷領域10a−1に位置すると判定すると(ステップS1:YES)、ダミーパターンDの印刷は行わずに処理を終了する。この後、制御部5は、複数の発熱素子10aの各々の発熱を制御することにより、被印刷媒体M1に印刷パターンP1の印刷を行う。   If the controller 5 determines that the heating element 10a closest to the thermistor 13 is located in the printing region 10a-1 as shown in FIG. 6 (step S1: YES), the control unit 5 ends the process without printing the dummy pattern D. To do. Thereafter, the control unit 5 prints the print pattern P1 on the print medium M1 by controlling the heat generation of each of the plurality of heat generating elements 10a.

一方、制御部5は、図9に示すように、サーミスタ13に最も近い発熱素子10aが印刷領域10a−1に位置しないと判定すると(ステップS1:NO)、印刷領域10a−1よりもサーミスタ13の近くに位置する非印刷領域10a−2の幅W11が印刷パターンP10の幅W12以上であるかを判定する(ステップS2)。   On the other hand, as shown in FIG. 9, when the control unit 5 determines that the heating element 10a closest to the thermistor 13 is not located in the printing region 10a-1 (step S1: NO), the thermistor 13 is more than the printing region 10a-1. It is determined whether or not the width W11 of the non-printing area 10a-2 located near is greater than or equal to the width W12 of the printing pattern P10 (step S2).

制御部5は、図9に示すように、非印刷領域10a−2の幅W11が印刷パターンP10の幅W12以上であると判定すると(ステップS2:YES)、ダミーパターンD10を印刷パターンP10として、非印刷領域10a−2に位置する少なくとも一部の発熱素子10aに対して通電を行うように制御する(ステップS3)。ダミーパターンD10に基づく通電制御は、非印刷領域10a−2のうち、配列方向Bにおける位置がサーミスタ13と同一位置の発熱素子10aを含む発熱素子10aに対して行われるとよい。   If the control unit 5 determines that the width W11 of the non-printing area 10a-2 is equal to or larger than the width W12 of the printing pattern P10 (step S2: YES), as shown in FIG. 9, the dummy pattern D10 is set as the printing pattern P10. Control is performed to energize at least some of the heating elements 10a located in the non-printing area 10a-2 (step S3). The energization control based on the dummy pattern D10 may be performed on the heating element 10a including the heating element 10a whose position in the arrangement direction B is the same position as the thermistor 13 in the non-printing region 10a-2.

また、制御部5は、図10に示すように、非印刷領域10a−2の幅W21が印刷パターンP20の幅W22より狭いと判定すると(ステップS2:NO)、印刷パターンP20の一部を抜き出してダミーデータD20が生成される設定がされているかを判定する(ステップS4)。この設定は、例えば、非印刷領域10a−2の幅W21が印刷パターンP20の幅W22より狭いと判定された場合(ステップS2:NO)に、図1に示す表示部4等にユーザの設定を受け付ける表示が行われることでユーザの入力部3における操作等により設定されてもよいし、或いは、予め設定されていてもよい。なお、印刷パターンP20の一部を抜き出して生成されるダミーデータD20は、印刷パターンP20に基づいて生成されるダミーデータの一例である。   When the control unit 5 determines that the width W21 of the non-printing area 10a-2 is narrower than the width W22 of the printing pattern P20 (step S2: NO), as shown in FIG. 10, a part of the printing pattern P20 is extracted. It is then determined whether or not dummy data D20 is set to be generated (step S4). For example, when it is determined that the width W21 of the non-printing area 10a-2 is narrower than the width W22 of the printing pattern P20 (step S2: NO), the user setting is made on the display unit 4 shown in FIG. It may be set by a user's operation on the input unit 3 or the like by performing a display to be accepted, or may be set in advance. The dummy data D20 generated by extracting a part of the print pattern P20 is an example of dummy data generated based on the print pattern P20.

制御部5は、ダミーデータD20が印刷パターンP20の一部を抜き出して生成される設定がされていると判定すると(ステップS4:YES)、例えば図11及び図12に示すように印刷パターンP20のうち配列方向Bにおける中央の一部を抜き出してダミーパターンD20を生成し、このダミーパターンD20に基づき発熱素子10aの通電を行うように制御する(ステップS5)。なお、印刷パターンP20からダミーパターンD20を抜き出す位置については、配列方向Bにおける中央に限らず、例えば、最も発熱素子10aの発熱量が多くなる位置(ドット数の多い部分)などの他の位置であってもよい。また、印刷パターンP20からダミーパターンD20を抜き出す配列方向Bにおける幅については、非印刷領域10a−2の幅W21と同じであってもよいし、非印刷領域10a−2のうちサーミスタ13から所定距離以内の部分のみの、幅W21より狭い幅であってもよいし、特に制限されない。   If the control unit 5 determines that the dummy data D20 is set to be generated by extracting a part of the print pattern P20 (step S4: YES), for example, as shown in FIGS. Among them, a part of the center in the arrangement direction B is extracted to generate a dummy pattern D20, and the heater element 10a is energized based on the dummy pattern D20 (step S5). The position where the dummy pattern D20 is extracted from the print pattern P20 is not limited to the center in the arrangement direction B. For example, the position where the heat generation amount of the heat generating element 10a is the largest (the portion with the largest number of dots) is used. There may be. Further, the width in the arrangement direction B for extracting the dummy pattern D20 from the printing pattern P20 may be the same as the width W21 of the non-printing area 10a-2, or a predetermined distance from the thermistor 13 in the non-printing area 10a-2. Only the inner portion may be narrower than the width W21, and is not particularly limited.

一方、制御部5は、ダミーデータD20が印刷パターンP20を抜き出して生成される設定がされていないと判定すると(ステップS4:NO)、印刷パターンP20とは異なるダミーパターンD20を新たに生成する(ステップS6)。このダミーパターンD20は、あくまで一例であるが、印刷パターンP20をダミーパターンD20の幅に合わせて配列方向に圧縮したダミーパターン(印刷パターンP20に基づいて生成されるダミーパターンの一例)であってもよいし、印刷パターンP20に対応する発熱素子10aの発熱量に合わせて複数候補のパターンから選択されるダミーパターンであってもよいし、或いは、上記発熱量に基づき生成されるダミーパターンなどであってもよい。   On the other hand, when the control unit 5 determines that the dummy data D20 is not set to be generated by extracting the print pattern P20 (step S4: NO), a new dummy pattern D20 different from the print pattern P20 is generated (step S4: NO). Step S6). This dummy pattern D20 is merely an example, but even if it is a dummy pattern (an example of a dummy pattern generated based on the print pattern P20) obtained by compressing the print pattern P20 in the arrangement direction according to the width of the dummy pattern D20. It may be a dummy pattern selected from a plurality of candidate patterns according to the heat generation amount of the heat generating element 10a corresponding to the print pattern P20, or a dummy pattern generated based on the heat generation amount. May be.

また、制御部5は、非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10aに対して、例えば、任意のタイミングで通電のON/OFFが繰り返されるように通電を行うように制御してもよいし、或いは、非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10aが一部ずつランダムに通電がON/OFFされるように通電を行うように制御してもよい。この場合においても、印刷パターンP20に対応する発熱素子10aの発熱量に基づく制御が行われるとよい。このように、制御部5は、非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10aに対して、ダミーパターンD20に基づかずに通電を行うように制御してもよい。   Further, the control unit 5 may perform control so that the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2 is energized so that the energization is repeatedly turned on / off at an arbitrary timing, for example. Alternatively, the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2 may be controlled to be energized so that energization is randomly turned on / off part by part. Even in this case, control based on the heat generation amount of the heat generating element 10a corresponding to the print pattern P20 may be performed. As described above, the control unit 5 may perform control so that the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2 is energized without being based on the dummy pattern D20.

また、制御部5は、例えば図10に示す被印刷媒体M20のうち印刷パターンP20の外側の余白部分に対向する発熱素子10aに対して、上述のインクリボンRによって被印刷媒体Mに印刷が行われない程度の熱を発するように通電を行うようにしてもよい。更には、制御部5は、図6に示すように複数の発熱素子10aのすべてが印刷パターンP1に対向するような幅広の被印刷媒体M1においても、特にサーミスタ13の近傍において、印刷パターンP1内で印刷が行われない領域が存在する場合には、この領域に、被印刷媒体Mに印刷が行われない程度の熱を発するように通電を行うようにしてもよい。   Further, for example, the control unit 5 performs printing on the printing medium M by the ink ribbon R described above with respect to the heating element 10a facing the outer margin of the printing pattern P20 in the printing medium M20 shown in FIG. You may make it energize so that it may generate | occur | produce the heat | fever which is not broken. Further, as shown in FIG. 6, the control unit 5 also includes the print pattern P1 in the wide print medium M1 in which all of the plurality of heating elements 10a face the print pattern P1, particularly in the vicinity of the thermistor 13. In the case where there is a region where printing is not performed in this area, the region may be energized so as to generate heat to the extent that printing is not performed on the printing medium M.

以上説明した本実施の形態では、印刷装置1は、サーマルヘッド10と、温度センサの一例であるサーミスタ13と、制御部5と、を備える。サーマルヘッド10は、複数の発熱素子10aを有し、被印刷媒体Mに印刷を行う。サーミスタ13は、サーマルヘッド10に設けられ、このサーマルヘッド10の温度を検出する。制御部5は、複数の発熱素子10aの各々の発熱を制御する。また、制御部5は、サーマルヘッド10により被印刷媒体Mに印刷パターンP(P10、P20等)の印刷を行う際に、被印刷媒体Mに印刷を行う、複数の発熱素子10aのうちの少なくとも一つの第1の発熱素子10aよりもサーミスタ13の近くに位置し、被印刷媒体Mに印刷を行わない、複数の発熱素子10aのうちの少なくとも一つの第2の発熱素子10aを発熱させるように制御する。   In the present embodiment described above, the printing apparatus 1 includes the thermal head 10, the thermistor 13 that is an example of a temperature sensor, and the control unit 5. The thermal head 10 has a plurality of heating elements 10 a and performs printing on the printing medium M. The thermistor 13 is provided in the thermal head 10 and detects the temperature of the thermal head 10. The controller 5 controls the heat generation of each of the plurality of heat generating elements 10a. In addition, when the printing unit P prints the print pattern P (P10, P20, etc.) on the print medium M by the thermal head 10, the control unit 5 prints at least the plurality of heating elements 10a that print on the print medium M. It is located closer to the thermistor 13 than one first heating element 10a, and does not print on the printing medium M, so that at least one second heating element 10a among the plurality of heating elements 10a generates heat. Control.

そのため、サーミスタ13が、通電される頻度が多い発熱素子10aの近傍で温度を検出することができなくとも、制御部5が、第2の発熱素子10aに対して通電を行うように制御することによって、通電される頻度が多い発熱素子10aの近傍でサーミスタ13が温度を検出する場合と同様に、サーミスタ13による温度検出を行うことができる。よって、本実施の形態によれば、温度センサ(サーミスタ13)と通電頻度の多い発熱素子10aとの距離が長くなることに起因する検出温度の低下を抑えることができる。   Therefore, even if the thermistor 13 cannot detect the temperature in the vicinity of the heat generating element 10a that is frequently energized, the control unit 5 performs control so that the second heat generating element 10a is energized. Thus, the thermistor 13 can detect the temperature in the same manner as when the thermistor 13 detects the temperature in the vicinity of the heating element 10a that is frequently energized. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in the detected temperature due to an increase in the distance between the temperature sensor (thermistor 13) and the heat generating element 10a that is frequently energized.

また、本実施の形態では、第1の発熱素子10aは、被印刷媒体Mに印刷を行う印刷領域10a−1に位置し、第2の発熱素子10aは、被印刷媒体Mに印刷を行わない非印刷領域10a−2に位置している。そのため、被印刷媒体M10,M20に対向する印刷領域10a−1の余白部分等に対向する発熱素子10aに対して通電を行う場合には印刷が行われない程度の発熱量で発熱素子10aを発熱させることになるが、非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10aに対しては発熱量を高めることができる。したがって、検出温度の低下をより一層抑えることができる。   In the present embodiment, the first heat generating element 10a is positioned in the print area 10a-1 where printing is performed on the printing medium M, and the second heating element 10a is not printing on the printing medium M. It is located in the non-printing area 10a-2. For this reason, when energizing the heating element 10a facing the margin of the printing area 10a-1 facing the printing medium M10, M20, the heating element 10a generates heat with a heat generation amount that does not allow printing. However, the heat generation amount can be increased for the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2. Accordingly, it is possible to further suppress the decrease in the detection temperature.

また、本実施の形態では、制御部5は、第2の発熱素子10a(例えば非印刷領域10a−2に位置する発熱素子10a)に対して所定のダミーパターンD10,D20に基づいて通電を行って、第2の発熱素子10aを発熱させるように制御する。そのため、ダミーパターンD10,D20に基づく発熱素子10aの通電制御を行うことによって、制御を単純にすることができる。   In the present embodiment, the control unit 5 energizes the second heating element 10a (for example, the heating element 10a located in the non-printing area 10a-2) based on the predetermined dummy patterns D10 and D20. Thus, the second heating element 10a is controlled to generate heat. Therefore, the control can be simplified by performing energization control of the heating element 10a based on the dummy patterns D10 and D20.

また、本実施の形態では、制御部5は、例えば図9に示すように、非印刷領域10a−2の幅W11が印刷パターンP10の幅W12以上である場合(図8のステップS2:YES)に、ダミーパターンD10を印刷パターンP10と同一として、第2の発熱素子10aを発熱させるように制御する。そのため、実際に印刷される印刷パターンP10と同一のダミーパターンD10に基づき通電を制御される発熱素子10aの近傍でサーミスタ13が温度を検出することができるため、単純な制御によって、検出温度の低下をより一層抑えることができる。   In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 9, the control unit 5 determines that the width W11 of the non-printing area 10a-2 is equal to or larger than the width W12 of the printing pattern P10 (step S2 in FIG. 8: YES). Further, the dummy pattern D10 is made the same as the printing pattern P10, and the second heating element 10a is controlled to generate heat. Therefore, since the thermistor 13 can detect the temperature in the vicinity of the heating element 10a whose energization is controlled based on the dummy pattern D10 that is the same as the printed pattern P10 that is actually printed, the detection temperature can be reduced by simple control. Can be further suppressed.

また、本実施の形態では、制御部5は、例えば図10に示すように、非印刷領域10a−2の幅W21が印刷パターンP20の幅W22より狭い場合(ステップS2:NO)に、ダミーパターンD20を印刷パターンP20に基づいて生成して、第2の発熱素子10aを発熱させる。そのため、実際に印刷される印刷パターンP20に基づいて生成されるダミーパターンD20に基づき通電を制御される発熱素子10aの近傍でサーミスタ13が温度を検出することができるため、単純な制御によって、検出温度の低下をより一層抑えることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, for example, the control unit 5 performs a dummy pattern when the width W21 of the non-printing area 10a-2 is smaller than the width W22 of the printing pattern P20 (step S2: NO). D20 is generated based on the printing pattern P20, and the second heating element 10a is caused to generate heat. Therefore, since the thermistor 13 can detect the temperature in the vicinity of the heating element 10a whose energization is controlled based on the dummy pattern D20 generated based on the actually printed print pattern P20, the detection is performed by simple control. A decrease in temperature can be further suppressed.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range. The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.

[付記1]
複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記複数の発熱素子の各々の発熱を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
[Appendix 1]
A thermal head having a plurality of heating elements and printing on a print medium;
A temperature sensor provided on the thermal head for detecting the temperature of the thermal head;
A control unit for controlling the heat generation of each of the plurality of heating elements,
The control unit prints on the print medium when printing a print pattern on the print medium with the thermal head, than the at least one first heat generating element among the plurality of heat generating elements. Control is performed so that at least one second heating element of the plurality of heating elements that is located near the temperature sensor and does not print on the printing medium is heated.
A printing apparatus characterized by that.

[付記2]
前記第1の発熱素子は、前記被印刷媒体に前記印刷を行う印刷領域に位置し、
前記第2の発熱素子は、前記被印刷媒体に前記印刷を行わない非印刷領域に位置している、
ことを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
[Appendix 2]
The first heating element is located in a print area where the printing is performed on the printing medium,
The second heating element is located in a non-printing area where the printing is not performed on the printing medium.
The printing apparatus according to Supplementary Note 1, wherein

[付記3]
前記制御部は、前記第2の発熱素子に対して所定のダミーパターンに基づいて通電を行って、該第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする付記2に記載の印刷装置。
[Appendix 3]
The controller is configured to energize the second heat generating element based on a predetermined dummy pattern to control the second heat generating element to generate heat;
The printing apparatus according to Supplementary Note 2, wherein

[付記4]
前記制御部は、前記非印刷領域の幅が前記印刷パターンの幅以上である場合に、前記ダミーパターンを前記印刷パターンと同一として、前記第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする付記3に記載の印刷装置。
[Appendix 4]
The control unit, when the width of the non-printing area is equal to or larger than the width of the printing pattern, the dummy pattern is the same as the printing pattern, and the second heating element is controlled to generate heat;
The printing apparatus according to Supplementary Note 3, wherein

[付記5]
前記制御部は、前記非印刷領域の幅が前記印刷パターンの幅より狭い場合に、前記ダミーパターンを前記印刷パターンに基づいて生成して、前記第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする付記3又は4に記載の印刷装置。
[Appendix 5]
The control unit generates the dummy pattern based on the printing pattern when the width of the non-printing area is narrower than the width of the printing pattern, and controls the second heating element to generate heat.
The printing apparatus according to appendix 3 or 4, characterized in that:

[付記6]
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、
前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
[Appendix 6]
A method for controlling a printing apparatus,
The printing apparatus includes a thermal head that has a plurality of heating elements and performs printing on a printing medium; and a temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head.
When printing a print pattern on the printing medium by the thermal head, printing is performed on the printing medium, and is closer to the temperature sensor than at least one first heating element of the plurality of heating elements. And controlling to heat at least one second heating element of the plurality of heating elements that does not perform printing on the printing medium.
A control method for a printing apparatus.

[付記7]
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、
前記プログラムは、
前記コンピュータに、
前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
[Appendix 7]
A program executed by a computer that controls a printing apparatus,
The printing apparatus includes a thermal head that has a plurality of heating elements and performs printing on a printing medium; and a temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head.
The program is
In the computer,
When printing a print pattern on the printing medium by the thermal head, printing is performed on the printing medium, and is closer to the temperature sensor than at least one first heating element of the plurality of heating elements. And at least one second heating element of the plurality of heating elements that is not printed on the printing medium is controlled to generate heat.
A program characterized by that.

1・・・印刷装置、5・・・制御部、10・・・サーマルヘッド、10a・・・発熱素子、13・・・サーミスタ、D10,D20・・・ダミーパターン、M(M1,M2,M10,M20)・・・被印刷媒体、P(P10,P20)・・・印刷パターン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 5 ... Control part, 10 ... Thermal head, 10a ... Heating element, 13 ... Thermistor, D10, D20 ... Dummy pattern, M (M1, M2, M10 , M20) ... Print medium, P (P10, P20) ... Print pattern

Claims (7)

複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、
前記複数の発熱素子の各々の発熱を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
A thermal head having a plurality of heating elements and printing on a print medium;
A temperature sensor provided on the thermal head for detecting the temperature of the thermal head;
A control unit for controlling the heat generation of each of the plurality of heating elements,
The control unit prints on the print medium when printing a print pattern on the print medium with the thermal head, than the at least one first heat generating element among the plurality of heat generating elements. Control is performed so that at least one second heating element of the plurality of heating elements that is located near the temperature sensor and does not print on the printing medium is heated.
A printing apparatus characterized by that.
前記第1の発熱素子は、前記被印刷媒体に前記印刷を行う印刷領域に位置し、
前記第2の発熱素子は、前記被印刷媒体に前記印刷を行わない非印刷領域に位置している、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The first heating element is located in a print area where the printing is performed on the printing medium,
The second heating element is located in a non-printing area where the printing is not performed on the printing medium.
The printing apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記第2の発熱素子に対して所定のダミーパターンに基づいて通電を行って、該第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
The controller is configured to energize the second heat generating element based on a predetermined dummy pattern to control the second heat generating element to generate heat;
The printing apparatus according to claim 2.
前記制御部は、前記非印刷領域の幅が前記印刷パターンの幅以上である場合に、前記ダミーパターンを前記印刷パターンと同一として、前記第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
The control unit, when the width of the non-printing area is equal to or larger than the width of the printing pattern, the dummy pattern is the same as the printing pattern, and the second heating element is controlled to generate heat;
The printing apparatus according to claim 3.
前記制御部は、前記非印刷領域の幅が前記印刷パターンの幅より狭い場合に、前記ダミーパターンを前記印刷パターンに基づいて生成して、前記第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の印刷装置。
The control unit generates the dummy pattern based on the printing pattern when the width of the non-printing area is narrower than the width of the printing pattern, and controls the second heating element to generate heat.
The printing apparatus according to claim 3, wherein the printing apparatus is a printer.
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、
前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
A method for controlling a printing apparatus,
The printing apparatus includes a thermal head that has a plurality of heating elements and performs printing on a printing medium; and a temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head.
When printing a print pattern on the printing medium by the thermal head, printing is performed on the printing medium, and is closer to the temperature sensor than at least one first heating element of the plurality of heating elements. And controlling to heat at least one second heating element of the plurality of heating elements that does not perform printing on the printing medium.
A control method for a printing apparatus.
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられ、当該サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、を備え、
前記プログラムは、
前記コンピュータに、
前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に印刷パターンの印刷を行う際に、前記被印刷媒体に印刷を行う、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第1の発熱素子よりも前記温度センサの近くに位置し、前記被印刷媒体に印刷を行わない、前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの第2の発熱素子を発熱させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
A program executed by a computer that controls a printing apparatus,
The printing apparatus includes a thermal head that has a plurality of heating elements and performs printing on a printing medium; and a temperature sensor that is provided in the thermal head and detects the temperature of the thermal head.
The program is
In the computer,
When printing a print pattern on the printing medium by the thermal head, printing is performed on the printing medium, and is closer to the temperature sensor than at least one first heating element of the plurality of heating elements. And at least one second heating element of the plurality of heating elements that is not printed on the printing medium is controlled to generate heat.
A program characterized by that.
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