JP2018050354A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018050354A5
JP2018050354A5 JP2016182462A JP2016182462A JP2018050354A5 JP 2018050354 A5 JP2018050354 A5 JP 2018050354A5 JP 2016182462 A JP2016182462 A JP 2016182462A JP 2016182462 A JP2016182462 A JP 2016182462A JP 2018050354 A5 JP2018050354 A5 JP 2018050354A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
braking
wheel
braking force
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016182462A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018050354A (en
JP6759919B2 (en
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016182462A priority Critical patent/JP6759919B2/en
Priority claimed from JP2016182462A external-priority patent/JP6759919B2/en
Priority to CN201780057498.7A priority patent/CN109715430B/en
Priority to PCT/JP2017/031921 priority patent/WO2018051842A1/en
Publication of JP2018050354A publication Critical patent/JP2018050354A/en
Publication of JP2018050354A5 publication Critical patent/JP2018050354A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6759919B2 publication Critical patent/JP6759919B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明の一態様は、前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両のノーズダイブ量に応じて、上記発電機制動力を調整するよう構成されており、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記ノーズダイブ量が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置にある。
本発明の他の態様は、前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両の車速が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車速が大きいほど、上記発電機制動力の変化率を大きくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置にある。
本発明のさらに他の態様は、 前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記発電機は、クラッチ（６）を介して上記第２車輪と連結されており、上記制御部は、上記クラッチが切られた無負荷状態においては、上記クラッチが接続された有負荷状態よりも、上記発電機の出力である発電機出力を小さくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置にある。 One aspect of the present invention is a vehicle braking device (1) including a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
Said second state, Ri state der the braking force ratio is less than the threshold value,
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The control unit is configured to adjust the generator braking force according to a nose dive amount of the vehicle in at least one of the first state and the second state,
In the vehicle braking device, the control unit is configured to perform control to increase the generator braking force as the nose dive amount increases in at least one of the first state and the second state. is there.
Another aspect of the present invention is a vehicle braking apparatus (1) including a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
The second state is a state in which the braking force ratio is equal to or less than the threshold value.
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force as the vehicle speed of the vehicle increases in at least one of the first state and the second state.
The control unit is configured to perform control to increase the change rate of the generator braking force as the vehicle speed increases in at least one of the first state and the second state. It is in.
Still another aspect of the present invention is a vehicle braking apparatus (1) including a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
The second state is a state in which the braking force ratio is equal to or less than the threshold value.
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The generator is connected to the second wheel via a clutch (6), and the control unit is more in a no-load state in which the clutch is disengaged than in a loaded state in which the clutch is connected. The vehicle braking apparatus is configured to perform control to reduce the generator output, which is the output of the generator.

実施形態１における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle braking device in Embodiment 1. FIG. 実施形態１における、他の車両の制動装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the braking device of the other vehicle in Embodiment 1. FIG. 実施形態１における、第１制動機構及び第２制動機構と、発電機制動力の指示値との関係を説明するフロー図。The flowchart explaining the relationship between the 1st braking mechanism and 2nd braking mechanism in Embodiment 1, and the instruction | indication value of generator braking force. 実施形態１における、第１制動機構及び第２制動機構が作動する際のタイミングチャート。4 is a timing chart when the first braking mechanism and the second braking mechanism are activated in the first embodiment. 実施形態１における、第１制動機構のみ作動する際のタイミングチャート。4 is a timing chart when only the first braking mechanism is activated in the first embodiment. 実施形態１における、第１制動機構及び第２制動機構が作動する際の他のタイミングチャート。FIG. 5 is another timing chart when the first braking mechanism and the second braking mechanism are operated in the first embodiment. FIG. 実施形態１における、第２制動機構のみ作動する際のタイミングチャート。The timing chart at the time of operating only the 2nd brake mechanism in Embodiment 1. FIG. 実施形態２における、制御部周辺の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration around a control unit in a second embodiment. 実施形態２における、発電制動又は回生制動の切り替えを説明するフロー図。FIG. 6 is a flowchart illustrating switching between power braking or regenerative braking in the second embodiment. 実施形態３における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle braking device according to a third embodiment. 実施形態３における、第１制動機構及び第２制動機構と、ノーズダイブ量との関係を概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship between the 1st braking mechanism and 2nd braking mechanism in Embodiment 3, and a nose dive amount. 実施形態３における、第２制動機構の油圧に対する第１制動機構の油圧の比と、ノーズダイブ量との関係マップを概略的に示すグラフ。10 is a graph schematically showing a relationship map between a ratio of a hydraulic pressure of the first braking mechanism to a hydraulic pressure of the second braking mechanism and a nose dive amount in the third embodiment. 実施形態３における、ボトムリンク式フロントフォークのストローク量と、ノーズダイブ量との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship map of the stroke amount of a bottom link type front fork in Embodiment 3, and a nose dive amount. 実施形態３における、スイングアーム式サスペンションのストローク量と、ノーズダイブ量との関係マップを概略的に示すグラフ。FIG. 6 is a graph schematically showing a relationship map between a stroke amount of a swing arm type suspension and a nose dive amount in the third embodiment. 実施形態３における、ノーズダイブ量と、発電機制動力の指示値との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship map of the nose dive amount and the instruction | indication value of generator braking force in Embodiment 3. FIG. 実施形態４における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the braking device of the vehicle in Embodiment 4. FIG. 実施形態４における、他の車両の制動装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the braking device of the other vehicle in Embodiment 4. FIG. 実施形態４における、車速と、発電機制動力の指示値との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows schematically the relationship map of the vehicle speed and instruction | indication value of generator braking force in Embodiment 4. FIG. 実施形態４における、車速と、発電機制動力の変化率との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship map of the vehicle speed in Embodiment 4, and the change rate of a generator braking force. 実施形態４における、第１制動機構のみ作動する際のタイミングチャート。The timing chart at the time of operating only the 1st brake mechanism in Embodiment 4. FIG. 実施形態５における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle braking device according to a fifth embodiment. 実施形態５における、クラッチと、発電機出力の指示値との関係を概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship between the clutch in Embodiment 5, and the instruction | indication value of a generator output. 実施形態５における、クラッチと、発電機出力の変化率との関係を概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship between the clutch in Embodiment 5, and the change rate of a generator output. 実施形態６における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a vehicle braking device in a sixth embodiment. 実施形態６における、ギヤ比と、発電機制動力の指示値との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship map of the gear ratio in Embodiment 6, and the instruction | indication value of generator braking force. 実施形態６における、ギヤ段と、発電機制動力の指示値との関係を概略的に示すグラフ。The graph which shows roughly the relationship between the gear stage in Embodiment 6, and the instruction | indication value of generator braking force. 実施形態６における、ギヤ比と、発電機制動力の変化率との関係マップを概略的に示すグラフ。The graph which shows schematically the relationship map of the gear ratio in Embodiment 6, and the change rate of a generator braking force. 参考形態における、車両の制動装置の構成を示すブロック図。 The block diagram which shows the structure of the braking device of a vehicle in a reference form . 参考形態における、ノーズダイブ量と、発電機制動力の指示値との関係マップを概略的に示すグラフ。 The graph which shows roughly the relationship map of the nose dive amount and the instruction | indication value of generator braking force in a reference form .

すなわち、本形態において、制御部５は、第１制動機構２及び第２制動機構３の作動状態に応じて、図３に示すフローに従い、発電機制動力の指示値を、Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかに設定する。ここで、発電機制動力の指示値とは、発電機４によって発生させる発電機制動力の目標値のことである。また、指示値Ａ、Ｂ、Ｃは、Ａ＞Ｂ＞Ｃの大小関係を有する。 That is, in this embodiment, the control unit 5, according to the operating state of the first braking mechanism 2 and the second dynamic braking mechanism 3, according to the flow shown in FIG. 3, the indicated value of the generator braking force, A, B, C Set to one of the following. Here, the instruction value of the generator braking force is a target value of the generator braking force generated by the generator 4. The instruction values A, B, and C have a magnitude relationship of A>B> C.

まず、図３に示すように、ステップＳ１０１、Ｓ１０６において、第１制動機構２も第２制動機構３も作動していないと判断されたとき、発電機制動力は特に発生させない。
ステップＳ１０１にて第１制動機構２が作動していると判断され、ステップＳ１０２にて第２制動機構３が作動していないと判断されたとき、発電機制動力の指示値をＡとする。 First, as shown in FIG. 3, in step S101, S106, when it is determined that even if the first braking mechanism 2 does not operate even second dynamic braking mechanism 3, the generator braking force is not particularly generated.
In step S101 the first braking mechanism 2 is judged to be operating, when in step S102 the second dynamic braking mechanism 3 is determined not to be operating, an indication of the generator braking force and A.

また、ステップＳ１０１、Ｓ１０２にて第１制動機構２及び第２制動機構３の双方が作動していると判断されたとき、ステップＳ１０３にて、制動力比Ｒが閾値Ｖｒ以下であるか否かを判断する。そして、Ｒ≦Ｖｒ、すなわち第２の状態であれば、指示値をＢに設定する。一方、Ｒ＞Ｖｒ、すなわち第１の状態であれば、指示値をＡとする。ここで、第１の状態には、Ｒ＝１である状態、すなわち第１制動機構２による前輪１２の制動力のみが作用する状態も含む。一方、第２の状態には、Ｒ＝０である状態、すなわち第１制動機構２による前輪１２の制動力が全く作用しない状態は含まないものとする。 Further, when both of the steps S101, S102 in the first braking mechanism 2 and the second dynamic braking mechanism 3 is determined to be operating, at step S103, whether the braking force ratio R is equal to or less than the threshold value Vr not Determine whether. If R ≦ Vr, that is, in the second state, the instruction value is set to B. On the other hand, if R> Vr, that is, the first state, the indicated value is A. Here, the first state includes a state where R = 1, that is, a state where only the braking force of the front wheels 12 by the first braking mechanism 2 acts. On the other hand, the second state does not include a state where R = 0, that is, a state where the braking force of the front wheels 12 by the first braking mechanism 2 does not act at all.

（参考形態）
本形態の制動装置１を有する車両においては、図２８に示すように、第１車輪１２０が後輪であり、第２車輪１３０が前輪である。すなわち、本形態において、発電機４は、前輪１３０に制動力を伝達可能に設けられている。制御部５は、発電機４による前輪１３０への制動力である発電機制動力を制御する。制御部５は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されている。 ( Reference form )
In the vehicle having the braking device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 28, the first wheel 120 is a rear wheel and the second wheel 130 is a front wheel. That is, in this embodiment, the generator 4 is provided so as to be able to transmit a braking force to the front wheels 130. The control unit 5 controls a generator braking force that is a braking force applied to the front wheel 130 by the generator 4. The controller 5 is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state.

制御部５は、第１制動機構２の作動状態に応じて、第１制動機構２による後輪１２０の制動力を算出し、第２制動機構３の作動状態に応じて、第２制動機構３による前輪１３０の制動力を算出する。そして、制御部５は、実施形態１と同様の方法により、第１制動機構２及び第２制動機構３の作動状態に応じて、発電機制動力の指示値を、Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかに設定することができる。ここで、指示値Ａは、第１の状態における指示値であり、指示値Ｂは、第２の状態における指示値であり、指示値Ｃは、第３の状態における指示値である。また、第３の状態は、第１制動機構２が作動せず、第２制動機構３が作動している状態である。つまり、第３の状態は、前輪１３０のみが第２制動機構３よって制動された状態をいう。 The control unit 5 calculates the braking force of the rear wheel 120 by the first braking mechanism 2 according to the operating state of the first braking mechanism 2, and the second braking mechanism 3 according to the operating state of the second braking mechanism 3. The braking force of the front wheel 130 by is calculated. Then, the control unit 5, in the same manner as in Example 1, in accordance with the operating state of the first braking mechanism 2 and the second dynamic braking mechanism 3, an indication of the generator braking force, A, B, either C Can be set. Here, the instruction value A is the instruction value in the first state, the instruction value B is the instruction value in the second state, and the instruction value C is the instruction value in the third state. The third state is a state in which the first braking mechanism 2 is not operated and the second braking mechanism 3 is operating. That is, the third state is a state in which only the front wheel 130 is braked by the second braking mechanism 3.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態を構成することが可能である。例えば、制御部５は、車両が走行する路面の状態に応じて、閾値Ｖｒを適宜変更することができる。また、実施形態３において、ボトムリンク式フロントフォーク１１２とスイングアーム式サスペンション１１３とを組み合わせた実施形態を示したが、例えば、テレスコピック式フロントフォークとユニットスイング式サスペンションとを組み合わせてもよい。さらに、実施形態３、参考形態等において、制動力限界値Ｌｍを制動力制限値Ｌｒよりも大きく設定した実施形態を示したが、制動力限界値Ｌｍを制動力制限値Ｌｒよりも小さく設定してもよい。この場合には、制御部５は、制動力制限値Ｌｒを考慮せず、制動力限界値Ｌｍを超えないように発電機制動力を制限することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various embodiments can be configured without departing from the scope of the invention. For example, the control unit 5 can appropriately change the threshold value Vr according to the state of the road surface on which the vehicle travels. In the third embodiment, the bottom link type front fork 112 and the swing arm type suspension 113 are combined. However, for example, a telescopic type front fork and a unit swing type suspension may be combined. Furthermore, in the third embodiment, the reference embodiment, etc., the embodiment in which the braking force limit value Lm is set larger than the braking force limit value Lr is shown, but the braking force limit value Lm is set smaller than the braking force limit value Lr. May be. In this case, the control unit 5 can limit the generator braking force so as not to exceed the braking force limit value Lm without considering the braking force limit value Lr.

Claims (13)

前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両のノーズダイブ量に応じて、上記発電機制動力を調整するよう構成されており、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記ノーズダイブ量が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置。 A braking device (1) for a vehicle having a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
Said second state, Ri state der the braking force ratio is less than the threshold value,
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The control unit is configured to adjust the generator braking force according to a nose dive amount of the vehicle in at least one of the first state and the second state,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force as the nose dive amount increases in at least one of the first state and the second state . 上記制御部は、上記発電機制動力が所定の制動力制限値を超えないよう制御しており、該制動力制限値は、上記ノーズダイブ量が大きいほど、小さくなる変数である、請求項１に記載の車両の制動装置。 The control unit, the generator braking force are controlled so as not to exceed a predetermined braking force limit value, the the braking force limit value, the more the nose dive amount is large, a smaller variable to claim 1 A braking device for a vehicle according to the description. 上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両の車速が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されている、請求項１又は２に記載の車両の制動装置。 The control unit, at least one of the first state and the second state, as the vehicle speed of the vehicle is large, and is configured to perform control to increase the generator braking force, according to claim 1 or 2 A braking device for a vehicle according to claim 1. 上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車速が大きいほど、上記発電機制動力の変化率を大きくする制御を行うよう構成されている、請求項３に記載の車両の制動装置。 The control unit, at least one of the first state and the second state, as the vehicle speed increases, and is configured to perform control to increase the rate of change of the generator braking force, to claim 3 A braking device for a vehicle according to the description. 前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両の車速が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車速が大きいほど、上記発電機制動力の変化率を大きくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置。 A braking device (1) for a vehicle having a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
Said second state, Ri state der the braking force ratio is less than the threshold value,
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force as the vehicle speed of the vehicle increases in at least one of the first state and the second state.
The control unit is configured to perform control to increase the change rate of the generator braking force as the vehicle speed increases in at least one of the first state and the second state. . 上記発電機は、クラッチ（６）を介して上記第２車輪と連結されており、上記制御部は、上記クラッチが切られた無負荷状態においては、上記クラッチが接続された有負荷状態よりも、上記発電機の出力である発電機出力を小さくする制御を行うよう構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の制動装置。 The generator is connected to the second wheel via a clutch (6), and the control unit is more in a no-load state in which the clutch is disengaged than in a loaded state in which the clutch is connected. The braking device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5 , wherein the vehicle braking device is configured to perform control to reduce a generator output that is an output of the generator. 前輪と後輪とを備えた車両の制動装置（１）であって、
上記前輪と上記後輪との一方である第１車輪（１２、１２０）を制動する第１制動機構（２）と、
上記前輪と上記後輪との他方である第２車輪（１３、１３０）を制動する第２制動機構（３）と、
上記第２車輪に制動力を伝達可能に設けられた発電機（４）と、
上記発電機による上記第２車輪への制動力である発電機制動力を制御する制御部（５）と、を有し、
上記制御部は、下記の第１の状態にあるとき、下記の第２の状態にあるときよりも、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されており、
上記第１の状態は、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力と上記第２制動機構による上記第２車輪の制動力との合計に対する、上記第１制動機構による上記第１車輪の制動力の比である制動力比（Ｒ）が、所定の閾値（Ｖｒ）を超えた状態であり、
上記第２の状態は、上記制動力比が上記閾値以下である状態であり、
上記第１車輪は上記前輪であり、上記第２車輪は上記後輪であり、
上記発電機は、クラッチ（６）を介して上記第２車輪と連結されており、上記制御部は、上記クラッチが切られた無負荷状態においては、上記クラッチが接続された有負荷状態よりも、上記発電機の出力である発電機出力を小さくする制御を行うよう構成されている、車両の制動装置。 A braking device (1) for a vehicle having a front wheel and a rear wheel,
A first braking mechanism (2) for braking the first wheel (12, 120) which is one of the front wheel and the rear wheel;
A second braking mechanism (3) for braking the second wheel (13, 130) which is the other of the front wheel and the rear wheel;
A generator (4) provided to transmit a braking force to the second wheel;
A control unit (5) for controlling a generator braking force, which is a braking force to the second wheel by the generator,
The control unit is configured to perform control to increase the generator braking force when in the following first state than when in the following second state,
The first state is the sum of the braking force of the first wheel by the first braking mechanism and the braking force of the second wheel by the second braking mechanism. The braking force ratio (R), which is the ratio of the braking force, is in a state where it exceeds a predetermined threshold (Vr),
Said second state, Ri state der the braking force ratio is less than the threshold value,
The first wheel is the front wheel, the second wheel is the rear wheel,
The generator is connected to the second wheel via a clutch (6), and the control unit is more in a no-load state in which the clutch is disengaged than in a loaded state in which the clutch is connected. A braking device for a vehicle configured to perform control to reduce a generator output that is an output of the generator . 上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両の車速が大きいほど、上記発電機制動力を大きくする制御を行うよう構成されている、請求項７に記載の車両の制動装置。 The control unit, at least one of the first state and the second state, as the vehicle speed of the vehicle is large, and is configured to perform control to increase the generator braking force, according to claim 7 Vehicle braking system. 上記制御部は、上記無負荷状態にあるとき、上記有負荷状態にあるときよりも、上記発電機出力の変化率を小さくする制御を行うよう構成されている、請求項６〜８のいずれか一項に記載の車両の制動装置。 The control unit according to any one of claims 6 to 8 , wherein the control unit is configured to perform control to reduce a change rate of the generator output when the load is in the no-load state than when the load is in the load state . The braking device for a vehicle according to one item . 上記発電機は、変速機（７）を介して上記第２車輪と連結されており、上記制御部は、上記有負荷状態にあるとき、上記変速機のギヤ比が大きいほど、上記発電機制動力を小さくする制御を行うよう構成されている、請求項６〜９のいずれか一項に記載の車両の制動装置。 The generator is connected to the second wheel via a transmission (7). When the control unit is in the loaded state, the generator braking force increases as the gear ratio of the transmission increases. The braking device for a vehicle according to any one of claims 6 to 9, wherein the vehicle braking device is configured to perform control to reduce the torque. 上記制御部は、上記有負荷状態にあるとき、上記変速機の上記ギヤ比が大きいほど、上記発電機制動力の変化率を小さくする制御を行うよう構成されている、請求項１０に記載の車両の制動装置。 11. The vehicle according to claim 10 , wherein the control unit is configured to perform control to reduce a change rate of the generator braking force as the gear ratio of the transmission increases when the load is in the loaded state. Braking device. 上記制御部は、上記第１の状態及び上記第２の状態の少なくとも一方において、上記車両のノーズダイブ量に応じて、上記発電機制動力を調整するよう構成されている、請求項５、７又は８に記載の車両の制動装置。 The control unit, at least one of the first state and the second state in response to the nose dive of the vehicle, and is configured to adjust the generator braking force, according to claim 5, 7 or The braking device for a vehicle according to claim 8 . 上記制御部は、上記第１制動機構が作動せず、上記第２制動機構が作動しているとき、上記第１制動機構と上記第２制動機構との双方が作動しているときよりも、上記発電機制動力を小さくする制御を行うよう構成されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の車両の制動装置。 When the first braking mechanism is not activated and the second braking mechanism is activated, the control unit is more effective than when both the first braking mechanism and the second braking mechanism are activated. The vehicle braking device according to any one of claims 1 to 12, wherein the vehicle braking device is configured to perform control to reduce the generator braking force.
JP2016182462A 2016-09-19 2016-09-19 Vehicle braking device Active JP6759919B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016182462A JP6759919B2 (en) 2016-09-19 2016-09-19 Vehicle braking device
CN201780057498.7A CN109715430B (en) 2016-09-19 2017-09-05 Vehicle brake device
PCT/JP2017/031921 WO2018051842A1 (en) 2016-09-19 2017-09-05 Vehicle braking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016182462A JP6759919B2 (en) 2016-09-19 2016-09-19 Vehicle braking device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018050354A JP2018050354A (en) 2018-03-29
JP2018050354A5 true JP2018050354A5 (en) 2018-12-20
JP6759919B2 JP6759919B2 (en) 2020-09-23

Family

ID=61619383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016182462A Active JP6759919B2 (en) 2016-09-19 2016-09-19 Vehicle braking device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6759919B2 (en)
CN (1) CN109715430B (en)
WO (1) WO2018051842A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114845910A (en) * 2019-12-25 2022-08-02 纳博特斯克有限公司 Vehicle with electric brake mechanism, wheel unit, and control program for wheel unit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006217677A (en) * 2005-02-01 2006-08-17 Nissan Motor Co Ltd Regenerative brake controller of vehicle
US8104845B2 (en) * 2006-03-10 2012-01-31 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle braking apparatus
JP2007284001A (en) * 2006-04-20 2007-11-01 Toyota Motor Corp Vehicle and its control method
CN101058308B (en) * 2007-05-22 2012-10-03 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 Hydraulic pressure execution device for automobile electron stabilization control system
JP5279390B2 (en) * 2008-07-31 2013-09-04 パナソニック株式会社 Electric bicycle
WO2010082311A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 トヨタ自動車株式会社 Driving support device
JP5387597B2 (en) * 2011-03-02 2014-01-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
DE102015000216A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Wabco Gmbh Method for controlling electric motors in serial hybrid vehicles or fully electric vehicles with at least two separately driven axles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013085000A1 (en) Electric vehicle control device
WO2019138962A1 (en) Control apparatus for electric vehicle, control system for electric vehicle, and control method for electric vehicle
US8874314B2 (en) Vehicle damping control apparatus
US20160214486A1 (en) Control device for electric vehicle
JP2023510356A (en) Vehicle dynamics management based on speed limited torque demand
WO2016017014A1 (en) Work vehicle and control method of work vehicle
JP6162657B2 (en) Vehicle travel control device
JP6219242B2 (en) Vehicle travel control device
JP6067939B2 (en) Pitch angle control system, pitch angle control method, and vehicle
JP2019137203A5 (en)
JP2015221641A (en) Electric component for bicycle
US10427688B2 (en) Vehicle control system
KR102048583B1 (en) Method of regenerative brake cooperation control
JP5259052B2 (en) Brake control system for electric drive vehicles
JP2017073921A (en) Electric vehicle control device, electric vehicle control system and electric vehicle control method
JP2007083750A (en) Constant speed travel controller and constant speed travel control method
JP5727035B2 (en) Control device for automatic transmission
JP2018050354A5 (en)
JP6221858B2 (en) Industrial vehicle travel control device
JP2006200526A (en) Output characteristic control device for vehicle
JP6641784B2 (en) Control method and control device for electric vehicle
KR101694076B1 (en) System and method for controlling torque intervention of hybrid electric vehicle
WO2020161806A1 (en) Control device, and suspension system
JP5228733B2 (en) Current limiting device, electromagnetic clutch device, and driving force distribution device
WO2018051842A1 (en) Vehicle braking device