JP2018050202A - 撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置であって、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中で外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する設定手段と、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
(第1実施形態)
まず、図1〜図7を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
本実施形態は、撮像装置としてデジタルカメラに適用した場合を例示したもので、このデジタルカメラは、後述する撮像部を備える撮像装置10と、後述する表示部を備える本体装置20とに分離可能なセパレート型デジタルカメラである。図1(1)は、撮像装置10と本体装置20とを一体的に組み合わせた状態を示し、図1(2)は、撮像装置10と本体装置20とを分離した状態を示している。このセパレート型デジタルカメラを構成する撮像装置10と本体装置20とは、それぞれが利用可能な無線通信を用いてペアリング(無線接続認識)が可能なもので、無線通信としては、無線LAN(Wi−Fi)又はBluetooth(登録商標)を使用している。本体装置20は、撮像装置10側で撮像された画像を受信取得して、この撮像画像(ライブビュー画像)をタッチ画面に表示するようにしている。
図2(1)において、撮像装置10は、制御部11、電源部12、記憶部13、通信部14、操作部15、撮像部16、姿勢検出部17などを備えている。制御部11は、電源部(二次電池)12からの電力供給によって動作し、記憶部13内の各種のプログラムに応じてこの撮像装置10の全体動作を制御するもので、この制御部11には図示しないCPU(中央演算処理装置)やメモリなどが設けられている。記憶部13は、例えば、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。通信部14は、撮影画像を本体装置20側に送信したり、本体装置20からの操作指示信号などを受信したりする通信インターフェイスである。操作部15は、電源スイッチなどの基本的な操作キー(ハードウェアキー)を備えている。
図3(1)は、カメラ光軸(魚眼レンズ16Bの光軸方向)を天頂方向(反重力方向)、又は天頂方向に対して所定の角度範囲内となる方向(略天頂方向)に向けて撮像する場合のカメラ姿勢(天頂姿勢)を示し、図3(2)は、このカメラ姿勢(天頂姿勢)のときに撮像された魚眼画像(ライブビュー画像)を示している。図示の例は、ビル群の囲まれた場所で魚眼レンズ16Bを空側(天頂)に向けて撮像した画像を示し、その魚眼画像の中央部の領域には青空が写り、その周辺部の領域にはビル群が写っている場合である。
図4(1)は、魚眼画像内にパノラマズームの対象領域を設定するために、魚眼画像の全体を仮想的に複数の領域に区分した状態を示している。すなわち、魚眼画像は、その中心点に一致する複数(本実施形態では8個)の同心円によって画像全体を複数の領域(8個の領域)a1〜a8に仮想的に区分するようにしている。
図5(1)は、所定の被写体の全体が処理対象領域内に収まるように、処理対象領域及び非処理対象領域の設定を変更した後の状態を示したもので、魚眼画像内において処理対象領域を“a2〜a6”から“a3〜a7”に変更した場合である。すなわち、図示の例は、外側の非処理対象領域の幅(面積)が1段階狭くなるように“a7及びa8”から“a8”に減らすと共に、内側の非処理対象領域の面積が1段階広くなるように、“a1”からa1及びa2に増やす変更を行った場合を示し、これによって処理対象領域は、“a2〜a6”から“a3〜a7”に変更されることになる。
図5(2)は、図5(1)に示すように処理対象領域を“a2〜a6”から“a3〜a7”、非処理対象領域を“a1”から“a1及びa2、a8”に設定変更した魚眼画像にデジタルズーム処理を施してパノラマ展開したパノラマ画像を示し、所定の被写体である人物の全身がパノラマ画像内に含まれることになる。
まず、本体装置20側の制御部21は、撮像装置10から取得した魚眼画像をライブビュー画像としてタッチ表示部26に逐次表示させる動作を開始(図6のステップA1)させると共に、図4(1)、(2)に示す状態(処理対象領域が設定されていない状態)となるようにパノラマズーム位置を初期化する処理を行う(ステップA2)。その後、レリーズ半押し操作(ハーフシャッタ操作)の待ち状態となる(ステップA3)。
なお、上述した第1実施形態においては、処理対象領域から所定の被写体(例えば、人物)のはみ出す部分が少なくなるように(その被写体全体が可能な限り収まるように)、処理対象領域の設定を変更するようにしたが、所定の被写体が処理対象領域内に一杯に収まるように、処理対象領域の幅(処理対象領域を区分する2つの同心円の間隔)を調整するようにしてもよい。例えば、魚眼画像内で被写体が大きく写っていれば、その大きさに合わせて処理対象領域の幅が広くなるように変更し、被写体が小さく写っていれば、その大きさに合わせて処理対象領域の幅が狭くなるように変更するようにしてもよい。このように所定の被写体の大きさに合わせて、処理対象領域の幅を変更し後、処理対象領域の画像部分に対してデジタルズーム処理を施すと共に、このズーム処理後の画像部分をパノラマ展開する処理を実行するようにすればよい。
以下、この発明の第2実施形態について図8及び図9を参照して説明する。
なお、上述した第1実施形態においては、撮像時における撮像装置10の姿勢情報、現在の日時情報、撮像された魚眼画像の明度情報に基づいて、魚眼画像内に処理対象領域を設定し、その後、この処理対象領域内に含まれる所定の被写体を検出し、この所定の被写体の写り具合に基づいて、処理対象領域の設定を変更するようにしたが、この第2実施形態においては、ユーザ操作に応じて魚眼画像内に処理対象領域を設定したり、ユーザ操作に応じて処理対象領域の設定を変更したりするようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第2実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
まず、本体装置20側の制御部21は、撮像装置10から受信取得した魚眼画像をライブビュー画像としてタッチ表示部26に逐次表示させる動作を開始(図8のステップB1)させると共に、図4(1)、(2)に示す状態(処理対象領域が設定されていない状態)となるようにパノラマズーム位置を初期化する処理を行う(ステップB2)。この状態において、後述するデジタルズーム操作が行われたか調べたり(ステップB3)、後述するムーブ操作が行われたか調べたり(ステップB7)、レリーズ半押し操作が行われたか調べたりする。(図9のステップB11)。
タブレット端末装置・スマートフォンなどの携帯電話機・電子ゲーム・音楽プレイヤーなどに適用するようにしてもよい。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置であって、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中で外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する設定手段と、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、外交による悪影響を抑制するために、撮像される広角画像の中から少なくともその中央領域及び/又は周辺領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の撮像装置において、
前記広角画像は、その中心点に一致する複数の同心円によって画像全体を仮想的に区分することによって形成された複数の区分領域を有し、
前記設定手段は、前記複数の区分領域のうち、前記広角画像の中心点に近い内側の区分領域を中央部領域とし、その中心点から離れる外側の区分領域を周辺部領域として、少なくともその中央部領域、周辺部領域のいずれかを除く他の区分領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置において、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像部による撮像時に、前記姿勢検出手段によって検出された当該撮像装置の姿勢に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置において、
現在日時を計時する計時手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像部による撮像時に、前記計時手段によって計時された現在日時に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像部によって撮像された広角画像から明度情報を取得する取得手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された明度情報に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像部による撮像時に、前記処理対象領域の設定をユーザ操作によって指示する設定指示手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記設定指示手段からのユーザ指示に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記広角画像に含まれる所定の被写体を検出手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体に基づいて、処理対象領域を設定する、
ことを特徴とする。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体が処理対象領域からはみ出す部分が少なくなるように処理対象領域を設定する、
ことを特徴とする。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、請求項8に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体が前記処理対象領域内に一杯に収まるように処理対象領域を設定し、
前記処理手段は、前記設定手段によって設定された処理対象領域の画像部分に対して拡大処理を施した後、この拡大処理後の画像部分をパノラマ展開する処理を実行する、
ことを特徴とする。
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、請求項1乃至10の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記設定手段によって設定された処理対象領域の変更を、ユーザ操作によって指示する変更指示手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記変更指示手段からのユーザ指示に基づいて、前記処理対象領域の設定を変更する、
ことを特徴とする。
(請求項12)
請求項12に記載の発明は、請求項1乃至11の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、撮像された広角画像の中からその中央部領域及び周辺部領域を除く他の領域を処理対象領域として設定した後に、その処理対象領域の設定の変更する場合に、非処理対象領域である中央部領域と周辺部領域の面積が反比例の関係で増減するように処理対象領域の設定を変更する、
ことを特徴とする。
(請求項13)
請求項13に記載の発明は、請求項1乃至12の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記処理手段は、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して、少なくとも露出調整、ホワイトバランス調整、色相補正、拡大処理又はパノラマ展開処理のいずれかの処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の撮像装置。
(請求項14)
請求項14に記載の発明は、請求項1乃至13の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記処理手段は、撮影指示に応答して、前記撮像部によって撮像された画像を取得して、画像処理を施した後に記録保存する際に、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して画像処理を施して記録保存する撮影処理を行う、
ことを特徴とする。
(請求項15)
請求項15に記載の発明は、
広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置の画像処理方法であって、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中の外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定するステップと、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定された処理対象領域に対して実行するステップと、
を含むことを特徴とする。
(請求項16)
請求項16に記載の発明は、
広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置のコンピュータに対して、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中の外光による悪影響を受ける領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する機能と、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定された処理対象領域に対して実行する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
20 本体装置
11、21 制御部
13、23 記憶部
23A プログラムメモリ
14、24 通信部
16 撮像部
16B 魚眼レンズ
16C 撮像素子
17 姿勢検出部
25 操作部
26 タッチ表示部
27 時計部
a1〜a8 区分領域
Claims (16)
- 広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置であって、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中で外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する設定手段と、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記設定手段は、前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、外交による悪影響を抑制するために、撮像される広角画像の中から少なくともその中央領域及び/又は周辺領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記広角画像は、その中心点に一致する複数の同心円によって画像全体を仮想的に区分することによって形成された複数の区分領域を有し、
前記設定手段は、前記複数の区分領域のうち、前記広角画像の中心点に近い内側の区分領域を中央部領域とし、その中心点から離れる外側の区分領域を周辺部領域として、少なくともその中央部領域、周辺部領域のいずれかを除く他の区分領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像部による撮像時に、前記姿勢検出手段によって検出された当該撮像装置の姿勢に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置。 - 現在日時を計時する計時手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像部による撮像時に、前記計時手段によって計時された現在日時に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部によって撮像された広角画像から明度情報を取得する取得手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された明度情報に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部による撮像時に、前記処理対象領域の設定をユーザ操作によって指示する設定指示手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記設定指示手段からのユーザ指示に基づいて、前記広角画像の中から前記所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記広角画像に含まれる所定の被写体を検出手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体に基づいて、処理対象領域を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体が処理対象領域からはみ出す部分が少なくなるように処理対象領域を設定する、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記検出手段によって検出された所定の被写体が前記処理対象領域内に一杯に収まるように処理対象領域を設定し、
前記処理手段は、前記設定手段によって設定された処理対象領域の画像部分に対して拡大処理を施した後、この拡大処理後の画像部分をパノラマ展開する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記設定手段によって設定された処理対象領域の変更を、ユーザ操作によって指示する変更指示手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記変更指示手段からのユーザ指示に基づいて、前記処理対象領域の設定を変更する、
ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、撮像された広角画像の中からその中央部領域及び周辺部領域を除く他の領域を処理対象領域として設定した後に、その処理対象領域の設定の変更する場合に、非処理対象領域である中央部領域と周辺部領域の面積が反比例の関係で増減するように処理対象領域の設定を変更する、
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して、少なくとも露出調整、ホワイトバランス調整、色相補正、拡大処理又はパノラマ展開処理のいずれかの処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、撮影指示に応答して、前記撮像部によって撮像された画像を取得して、画像処理を施した後に記録保存する際に、前記設定手段によって設定された処理対象領域に対して画像処理を施して記録保存する撮影処理を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の撮像装置。 - 広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置の画像処理方法であって、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中で外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定するステップと、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定された処理対象領域に対して実行するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 広角レンズによる広角撮影が可能な撮像部を備える撮像装置のコンピュータに対して、
前記撮像部の広角レンズを用いた撮像時に、撮像される広角画像の中で外光による悪影響を受ける所定の領域を除く他の領域を処理対象領域として設定する機能と、
前記撮像された広角画像を撮影画像として記録保存するまでに行われる所定の処理を、前記設定された処理対象領域に対して実行する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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