JP2018049972A - Feeder maintenance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィーダ保守装置に関する。 The present invention relates to a feeder maintenance apparatus.
従来、フィーダ保守装置としては、部品収納テープの部品位置に対応した部品位置検出用穴を設けたマスターテープと、部品取り出し位置に備えた光学センサとを備え、画像処理された部品位置検出用穴の情報と予め基準となる穴位置情報との穴位置のずれ量を検査するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、吸着位置ずれを検査することができるとしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a feeder maintenance device, a master tape provided with a part position detection hole corresponding to a part position of a part storage tape and an optical sensor provided at a part takeout position are subjected to image processing and a part position detection hole. Has been proposed in which the amount of deviation of the hole position between the above information and the reference hole position information is inspected in advance (see, for example, Patent Document 1). This apparatus is capable of inspecting a suction position shift.
しかしながら、この特許文献１に記載されたフィーダ保守装置では、部品を収納した部品収納テープの代わりにマスターテープ（基準テープ）をエアシリンダを用いてカセットに挿入して検査を行うが、マスターテープの挿入に不具合がありスタックしてしまうような場合については考慮されていなかった。このような場合、マスターテープを破損することがあり、装置の稼働率が低下する問題があった。 However, in the feeder maintenance device described in Patent Document 1, a master tape (reference tape) is inserted into a cassette using an air cylinder instead of a component storage tape storing components, and inspection is performed. The case where there was a defect in the insertion and stuck would not be considered. In such a case, there is a problem that the master tape may be damaged and the operating rate of the apparatus is lowered.
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、装置の稼働率の低下をより抑制することができるフィーダ保守装置を提供することを主目的とする。 This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the feeder maintenance apparatus which can suppress the fall of the operating rate of an apparatus more.
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
本明細書で開示するフィーダ保守装置は、
部品を収容したテープを送り出す送出機構を備え部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、
前記フィーダの送出機構の動作確認に用いられる基準テープを前記装着部に装着されたフィーダに送り出す送出部と、前記送出部を駆動する駆動部と、所定の負荷がかかると前記送出部への前記駆動部の駆動力を遮断するクラッチ部とを有する基準テープ供給部と、
を備えたものである。
The feeder maintenance device disclosed in this specification is:
A mounting portion for mounting a feeder used in a mounting apparatus that mounts a component on a board with a feeding mechanism that feeds out a tape containing the component;
A feeding unit that feeds a reference tape used for checking the operation of the feeding mechanism of the feeder to a feeder mounted on the mounting unit, a driving unit that drives the feeding unit, and a predetermined load, the feeding to the feeding unit A reference tape supply unit having a clutch unit for cutting off the driving force of the drive unit;
It is equipped with.
この装置では、駆動部により駆動されて送出部がフィーダに基準テープを送り出し、フィーダに基準テープを挿入させ、この基準テープを用いてフィーダの動作確認を行う。また、この装置では、フィーダに基準テープを送る際に、不具合が生じて所定の負荷がかかると、クラッチ部が送出部への駆動力の伝達を遮断する。したがって、基準テープに負荷がかかりすぎないため、基準テープの破損などを防止することができる。このため、基準テープが破損などして生じうる装置停止時間などの発生をより抑制することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。ここで、「所定の負荷」は、例えば、基準テープにかかった際に基準テープの破損を防止することができる範囲の値に経験的に定めるものとしてもよい。また、クラッチ部は、所定の負荷がかかった際にクラッチ部の一部が滑る（空転する）ことにより駆動力を遮断するものとしてもよい。 In this apparatus, the delivery unit is driven by the drive unit to send the reference tape to the feeder, insert the reference tape into the feeder, and check the operation of the feeder using the reference tape. Further, in this apparatus, when a reference tape is fed to the feeder and a problem occurs and a predetermined load is applied, the clutch unit cuts off the transmission of the driving force to the delivery unit. Therefore, since the reference tape is not excessively loaded, it is possible to prevent the reference tape from being damaged. For this reason, generation | occurrence | production of the apparatus stop time etc. which may arise when a reference | standard tape is damaged can be suppressed more, and the fall of the operating rate of an apparatus can be suppressed more. Here, the “predetermined load” may be determined empirically, for example, to a value within a range in which damage to the reference tape can be prevented when applied to the reference tape. In addition, the clutch unit may be configured to cut off the driving force when a part of the clutch unit slips (slides) when a predetermined load is applied.
このフィーダ保守装置において、前記送出部は、スプロケットであり、前記駆動部は、モータであり、前記クラッチ部は、前記モータに接続され前記スプロケット及び／又は該スプロケットに固定された固定部材に当接して前記モータの駆動力を伝達する伝達面を有する接続部材と、前記モータの駆動力を伝達可能に前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とを接続させるよう押圧する押圧部と、を有するものとしてもよい。この装置では、駆動力を伝達する接続部材と、スプロケット及び／又は固定部材（以下、スプロケット等とも称する）へ駆動力を伝達させる押圧部とを有する構成にて、モータの駆動力の伝達、遮断を行うことができる。 In this feeder maintenance device, the delivery part is a sprocket, the drive part is a motor, and the clutch part is in contact with the sprocket and / or a fixed member fixed to the sprocket. A connecting member having a transmission surface for transmitting the driving force of the motor, and a pressing portion for pressing the sprocket and / or the fixing member and the connecting member so as to transmit the driving force of the motor. It may be included. In this device, the motor driving force is transmitted and cut off with a connection member that transmits the driving force and a pressing portion that transmits the driving force to a sprocket and / or a fixing member (hereinafter also referred to as a sprocket). It can be performed.
押圧部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち１以上を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構であるものとしてもよい。この装置では、プッシャーを移動させるシリンダ機構を用いて、駆動力の伝達、伝達解除を行うことができる。 In the feeder maintenance device having a pressing portion, the pressing portion has a pusher that presses one or more of the sprocket and / or the fixing member and the connecting member, and transmits a driving force of the driving portion. It is also possible to use a cylinder mechanism that moves the pusher between and a standby position where the driving force of the driving unit is released. In this apparatus, the driving force can be transmitted and released by using a cylinder mechanism that moves the pusher.
このフィーダ保守装置において、前記基準テープ供給部は、前記スプロケットを空転可能に軸支する支持軸を有するものとしてもよい。この装置では、スプロケットが空転可能であるため、作業者がスプロケットに関する作業を行う際に作業性が良好である。この支持軸を有するフィーダ保守装置は、前記支持軸が前記接続部材に配設されており、前記押圧部が前記シリンダ機構であるものとしてもよい。この装置では、プッシャーを待機位置とすれば、スプロケットが確実に空転するため、作業性が良好である。 In this feeder maintenance apparatus, the reference tape supply unit may have a support shaft that pivotally supports the sprocket so that it can idle. In this apparatus, since the sprocket can idle, the workability is good when an operator performs work on the sprocket. In the feeder maintenance device having the support shaft, the support shaft may be disposed on the connection member, and the pressing portion may be the cylinder mechanism. In this apparatus, when the pusher is set at the standby position, the sprocket is surely idled, and thus the workability is good.
押圧部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、バネ部材であるものとしてもよい。この装置では、より簡素な構造で駆動力の伝達、遮断を行うことができる。 In the feeder maintenance apparatus having a pressing portion, the pressing portion may be a spring member. With this device, it is possible to transmit and shut off the driving force with a simpler structure.
このフィーダ保守装置は、前記基準テープを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記基準テープの前記フィーダへの供給不具合を検出する制御部と、を備えたものとしてもよい。この装置では、基準テープのフィーダへの供給不具合を検出することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。制御部を有するフィーダ保守装置において、前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、該供給不具合を作業者へ報知する報知処理及び前記駆動部の動作を停止する停止処理のうち少なくとも一方を実行するものとしてもよい。この装置では、報知処理や停止処理などによって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。また、制御部を有するフィーダ保守装置において、前記押圧部は、前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とのうち少なくとも一方を押圧するプッシャーを有し、前記駆動部の駆動力を伝達する伝達位置と前記駆動部の駆動力を伝達解除する待機位置との間で前記プッシャーを移動するシリンダ機構であり、前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、前記シリンダ機構の前記プッシャーを前記待機位置へ移動させる待機処理を実行するものとしてもよい。この装置では、待機処理によって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。 The feeder maintenance device may include a detection unit that detects the reference tape, and a control unit that detects a supply failure of the reference tape to the feeder based on a detection result of the detection unit. In this apparatus, it is possible to detect a supply failure of the reference tape to the feeder, and it is possible to further suppress a decrease in the operating rate of the apparatus. In a feeder maintenance apparatus having a control unit, when the supply unit detects the supply failure, the control unit executes at least one of a notification process for notifying an operator of the supply failure and a stop process for stopping the operation of the drive unit. It is good also as what to do. In this apparatus, it is possible to appropriately deal with a supply failure of the reference tape by a notification process or a stop process. In the feeder maintenance device having a control unit, the pressing unit includes a pusher that presses at least one of the sprocket and / or the fixing member and the connection member, and transmits the driving force of the driving unit. A cylinder mechanism that moves the pusher between a transmission position and a standby position for releasing transmission of the driving force of the drive unit, and the control unit detects the supply failure when the pusher of the cylinder mechanism is A standby process for moving to the standby position may be executed. In this apparatus, the supply failure of the reference tape can be appropriately dealt with by the standby process.
本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、フィーダ保守装置１０の概略説明図である。図２は、フィーダ保守装置１０のフィーダ装着部１１の説明図である。図３は、検査ユニット１６及び基準テープ９０の説明図である。図４は、基準テープ供給部２０の概略説明図である。図５は、クラッチ部３０の動作を表す説明図であり図５（ａ）が待機位置、図５（ｂ）が伝達位置である。本実施形態のフィーダ保守装置１０は、部品を基板に実装する実装装置に装着されるフィーダ６０などの保守、検査を行う装置である。フィーダ保守装置１０は、複数種のフィーダを装着可能にフィーダ装着部１１が構成されている。ここでは、主としてフィーダ６０を用いて説明する。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３に示した通りとする。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the feeder maintenance apparatus 10. FIG. 2 is an explanatory diagram of the feeder mounting unit 11 of the feeder maintenance device 10. FIG. 3 is an explanatory diagram of the inspection unit 16 and the reference tape 90. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the reference tape supply unit 20. 5A and 5B are explanatory diagrams showing the operation of the clutch unit 30. FIG. 5A is a standby position, and FIG. 5B is a transmission position. The feeder maintenance apparatus 10 of this embodiment is an apparatus that performs maintenance and inspection of the feeder 60 and the like mounted on a mounting apparatus that mounts components on a substrate. The feeder maintenance device 10 is configured with a feeder mounting portion 11 so that a plurality of types of feeders can be mounted. Here, description will be made mainly using the feeder 60. In the present embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
フィーダ６０は、図示しない実装装置に装着され、部品を採取してＸＹ方向に移動する実装ユニットへ部品を供給するものである。フィーダ６０は、実装装置に装着される際には、部品を収容しているテープを巻いたリールが軸回転可能に装着される。図示しないテープには、長手方向に所定ピッチでキャビティ（凹部）と、送り穴とが形成されている。キャビティには部品が収容される。送り穴には、送出機構６４が有するスプロケットの外歯がはまり込む。フィーダ６０は、図１に示すように、ガイド枠６１と、送出機構６４とを備える。ガイド枠６１は、フィーダ６０の左右両側に前後方向に設けられている。テープは、ガイド枠６１に沿って移動する。ガイド枠６１には、基準位置としての基準マーク６２が形成されている。ここでは、円形の基準マーク６２を示したが、基準位置を把握可能であれば、任意の形状を用いることができる。実装装置やフィーダ保守装置１０は、テープの送り穴（又はキャビティ）と基準マーク６２との位置関係（基準距離Ｌ）に基づいて、テープの送り量の誤差や送出機構６４のギアのバックラッシュなどを求めるよう設定されている（図３参照）。送出機構６４は、リールから引き出されたテープを送り出す機構である。この送出機構６４は、複数のギアを含むギア機構と、このギアに噛み合って回転するスプロケットと、ギア機構を回転駆動するモータとを備えている。送出機構６４は、テープの送り穴にスプロケットの外歯がはまり込んだ状態でスプロケットを回転させることによりテープを送り出す。 The feeder 60 is mounted on a mounting device (not shown), collects the components, and supplies the components to a mounting unit that moves in the XY directions. When the feeder 60 is mounted on a mounting apparatus, a reel on which a tape containing a component is wound is mounted so as to be rotatable. A tape (not shown) is formed with cavities (concave portions) and feed holes at a predetermined pitch in the longitudinal direction. Parts are accommodated in the cavity. The sprocket external teeth of the delivery mechanism 64 fit into the feed hole. As shown in FIG. 1, the feeder 60 includes a guide frame 61 and a delivery mechanism 64. The guide frame 61 is provided in the front-rear direction on both the left and right sides of the feeder 60. The tape moves along the guide frame 61. A reference mark 62 as a reference position is formed on the guide frame 61. Although the circular reference mark 62 is shown here, any shape can be used as long as the reference position can be grasped. The mounting apparatus and the feeder maintenance apparatus 10, based on the positional relationship (reference distance L) between the tape feed hole (or cavity) and the reference mark 62, an error in the tape feed amount and a gear backlash in the feed mechanism 64. (See FIG. 3). The delivery mechanism 64 is a mechanism for delivering the tape drawn from the reel. The delivery mechanism 64 includes a gear mechanism including a plurality of gears, a sprocket that rotates while meshing with the gears, and a motor that rotationally drives the gear mechanism. The delivery mechanism 64 feeds the tape by rotating the sprocket while the external teeth of the sprocket are fitted in the feed hole of the tape.
フィーダ保守装置１０は、図１〜４に示すように、フィーダ装着部１１と、モータ１３と、複数の清掃ユニット１４と、潤滑剤供給ユニット１５と、検査ユニット１６，１８と、制御部１９とを備えている。フィーダ装着部１１は、部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダ６０などを装着するものである。モータ１３は、フィーダ６０の送出機構６４のギアを外部から駆動するモータであり、装置の後部右側に配設されている（図２参照）。清掃ユニット１４は、送出機構６４など、フィーダ６０の駆動機構をエアや洗浄液により清掃するものであり、フィーダ６０の各部に対向して配設されている。清掃ユニット１４は、例えば、スプロケットや送出ローラなど、潤滑剤による滑りや異物の粘着などを防ぐことを要する構成に対してはエアにより洗浄し、ギア機構など、潤滑剤により潤滑させる構成に対しては洗浄液により洗浄する。潤滑剤供給ユニット１５は、フィーダ６０の駆動部（例えば、送出機構６４）に対して潤滑剤（例えば、グリスや潤滑油）を供給するものである（図２参照）。潤滑剤供給ユニット１５は、外部から供給された潤滑剤を収容し、エア圧力を利用して潤滑剤供給管からフィーダ６０の駆動部へ潤滑剤を吐出させる。図２では、供給される潤滑剤、エア、洗浄液などは、供給側に実線矢印を付し、これらが回収される側には点線矢印を付した。 As shown in FIGS. 1 to 4, the feeder maintenance device 10 includes a feeder mounting unit 11, a motor 13, a plurality of cleaning units 14, a lubricant supply unit 15, inspection units 16 and 18, and a control unit 19. It has. The feeder mounting part 11 mounts the feeder 60 etc. which are used for the mounting apparatus which mounts components on a board | substrate. The motor 13 is a motor that drives the gear of the feeding mechanism 64 of the feeder 60 from the outside, and is disposed on the right side of the rear portion of the apparatus (see FIG. 2). The cleaning unit 14 cleans the drive mechanism of the feeder 60 such as the delivery mechanism 64 with air or a cleaning liquid, and is disposed to face each part of the feeder 60. The cleaning unit 14 is, for example, a configuration that needs to prevent slippage due to a lubricant or adhesion of foreign matter such as a sprocket or a delivery roller, and a configuration that is lubricated by a lubricant such as a gear mechanism. Wash with a cleaning solution. The lubricant supply unit 15 supplies a lubricant (for example, grease or lubricating oil) to the drive unit (for example, the delivery mechanism 64) of the feeder 60 (see FIG. 2). The lubricant supply unit 15 stores the lubricant supplied from the outside, and discharges the lubricant from the lubricant supply pipe to the drive unit of the feeder 60 using air pressure. In FIG. 2, the supplied lubricant, air, cleaning liquid and the like are indicated by solid arrows on the supply side, and dotted arrows on the side where these are recovered.
検査ユニット１６は、フィーダ６０の送出機構６４のギア機構の噛み合いが正常であるか否かや、ギア機構の摩耗度合いについて検査を行うものである。検査ユニット１６は、撮像部１７と、基準テープ供給部２０とを備えている。撮像部１７は、送出機構６４のスプロケットを上方から撮像するデジタルカメラとして構成されている（図３参照）。基準テープ供給部２０は、詳しくは後述するが、基準テープ９０をフィーダ６０へ挿入するよう供給するものである。検査ユニット１６は、基準テープ９０を用いて送出機構６４を動作させたときのガイド枠６１近傍の撮像画像を用いて、上記検査を行う。検査ユニット１６は、基準テープ９０を送出機構６４により所定量だけ送り出したときの画像を撮像し、理論的な送り量と、撮像されて実測された送り量とに基づいて送り精度を求める。基準テープ９０は、所定の寸法で形成され、送出機構６４の動作確認に用いられる基準部材であり、例えば、変形しにくい部材、例えば、金属薄板により形成されていてもよい。この基準テープ９０は、図３に示すように、テープと同様の送り穴９１と、キャビティ９２とが形成されている。送り穴９１には、送出機構６４のスプロケットの外歯が挿入される。キャビティ９２は、実装装置において使用されるテープと同様に、部品を収容する有底の穴部である。 The inspection unit 16 inspects whether the meshing of the gear mechanism of the feeding mechanism 64 of the feeder 60 is normal and the degree of wear of the gear mechanism. The inspection unit 16 includes an imaging unit 17 and a reference tape supply unit 20. The imaging unit 17 is configured as a digital camera that images the sprocket of the delivery mechanism 64 from above (see FIG. 3). As will be described in detail later, the reference tape supply unit 20 supplies the reference tape 90 so as to be inserted into the feeder 60. The inspection unit 16 performs the above inspection using a captured image near the guide frame 61 when the delivery mechanism 64 is operated using the reference tape 90. The inspection unit 16 captures an image when the reference tape 90 is fed by a predetermined amount by the delivery mechanism 64, and obtains the feed accuracy based on the theoretical feed amount and the feed amount actually picked up and measured. The reference tape 90 is a reference member that is formed with a predetermined size and is used for confirming the operation of the delivery mechanism 64. For example, the reference tape 90 may be formed of a member that is difficult to deform, for example, a thin metal plate. As shown in FIG. 3, the reference tape 90 has a feed hole 91 and a cavity 92 similar to those of the tape. The sprocket tooth of the delivery mechanism 64 is inserted into the feed hole 91. The cavity 92 is a hole with a bottom for housing a component, like the tape used in the mounting apparatus.
検査ユニット１８は、テープの使用末期において、使用中のテープ終端と新たなリールのテープ先端とを繋ぎ合わせて固定するスプライシング処理の結合部を検出するスプライシングセンサを検査するものである。スプライシングセンサは、テープの結合部を検出するセンサであり、例えば、金属を検出するセンサとして構成されている。 The inspection unit 18 inspects a splicing sensor that detects a splicing process coupling portion that joins and fixes a tape end in use and a tape tip of a new reel at the end of use of the tape. The splicing sensor is a sensor that detects a coupling portion of the tape, and is configured as a sensor that detects metal, for example.
制御部１９（図１参照）は、ＣＰＵを中心とするプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として構成されており、装置全体を制御する。この制御部１９は、基準テープ供給部２０のテープセンサ４５，４６（図４参照）から基準テープ９０の検出信号を入力する。 The control part 19 (refer FIG. 1) is comprised as a programmable logic controller (PLC) centering on CPU, and controls the whole apparatus. The control unit 19 inputs a detection signal of the reference tape 90 from the tape sensors 45 and 46 (see FIG. 4) of the reference tape supply unit 20.
ここで、基準テープ供給部２０について説明する。基準テープ供給部２０は、図４に示すように、スプロケット２１と、駆動モータ２５と、クラッチ部３０とを備えている。スプロケット２１は、外周に外歯が形成され中央に中央穴が形成された円板状の部材であり、フィーダ装着部１１に装着されたフィーダ６０に基準テープ９０を送り出す送出部として構成されている。基準テープ供給部２０は、スプロケット２１の外歯に基準テープ９０の送り穴９１がはまり込んだ状態でスプロケットを回転させることにより基準テープ９０をフィーダ６０へ供給する。スプロケット２１は、その中央穴に差し込まれた固定部材２２に固定されており、固定部材２２と共に回転する。固定部材２２は、段差部を有する円板状の部材であり、この段差部のところにスプロケット２１が挿入、固定されている。固定部材２２は、その中央に貫通孔が形成されている。この貫通孔には、ラジアルベアリング２３が挿入、配設されている。 Here, the reference tape supply unit 20 will be described. As shown in FIG. 4, the reference tape supply unit 20 includes a sprocket 21, a drive motor 25, and a clutch unit 30. The sprocket 21 is a disk-shaped member having outer teeth formed on the outer periphery and a central hole formed in the center, and is configured as a delivery unit that feeds the reference tape 90 to the feeder 60 mounted on the feeder mounting unit 11. . The reference tape supply unit 20 supplies the reference tape 90 to the feeder 60 by rotating the sprocket with the feed hole 91 of the reference tape 90 fitted in the external teeth of the sprocket 21. The sprocket 21 is fixed to a fixing member 22 inserted into the center hole, and rotates together with the fixing member 22. The fixing member 22 is a disk-shaped member having a stepped portion, and the sprocket 21 is inserted and fixed at the stepped portion. The fixing member 22 has a through-hole formed at the center thereof. A radial bearing 23 is inserted and disposed in the through hole.
駆動モータ２５は、モータ軸２６を有し、スプロケット２１を回転駆動する駆動部として構成されている。駆動モータ２５は、フィーダ保守装置１０に固定された板状の筐体４１に固定されている。筐体４１には貫通孔が形成されており、この貫通孔にモータ軸２６が挿入されている。 The drive motor 25 has a motor shaft 26 and is configured as a drive unit that rotationally drives the sprocket 21. The drive motor 25 is fixed to a plate-shaped housing 41 fixed to the feeder maintenance device 10. A through hole is formed in the housing 41, and the motor shaft 26 is inserted into the through hole.
クラッチ部３０は、駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達すると共に、所定の負荷がかかるとスプロケット２１への駆動モータ２５の駆動力を遮断するものである。この「所定の負荷」は、例えば、基準テープにかかったとしても基準テープ９０の破損を防止することができる上限値に基づいて経験的に定めることができる。また、このクラッチ部３０は、所定の負荷がかかった際にクラッチ部の一部が滑る（空転する）ことにより駆動モータ２５の駆動力を遮断する。このクラッチ部３０は、接続部材２７と、シリンダ機構３１とを有している。 The clutch unit 30 transmits the driving force of the driving motor 25 to the sprocket 21 and interrupts the driving force of the driving motor 25 to the sprocket 21 when a predetermined load is applied. This “predetermined load” can be determined empirically based on, for example, an upper limit value that can prevent damage to the reference tape 90 even if it is applied to the reference tape. In addition, the clutch unit 30 interrupts the driving force of the drive motor 25 by sliding a part of the clutch unit (idling) when a predetermined load is applied. The clutch unit 30 includes a connection member 27 and a cylinder mechanism 31.
接続部材２７は、駆動モータ２５のモータ軸２６に接続されており、モータ軸２６と共に回転する。この接続部材２７は、スプロケット２１に固定された固定部材２２の側面に直接または間接的に当接して駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達面２８を有する。このクラッチ部３０では、固定部材２２と伝達面２８との間にスペーサ４０が挿入されており、固定部材２２と接続部材２７とはスペーサ４０を介して間接的に当接する。なお、スペーサ３６〜４０は、中央に貫通孔を有する円板状の部材である。スペーサ３６〜４０は、いずれか１以上が省略されてもよい。接続部材２７は、駆動モータ２５側に開口した有底孔を有し、スプロケット２１側に支持軸２９を有する。接続部材２７の有底孔には、モータ軸２６と共に軸回転するようモータ軸２６が挿入されて固定されている。また、固定部材２２の貫通孔に配設されたラジアルベアリング２３には、支持軸２９が挿入されている。支持軸２９は、ラジアルベアリング２３を介してスプロケット２１を空転（自由回転）可能に軸支する。 The connection member 27 is connected to the motor shaft 26 of the drive motor 25 and rotates together with the motor shaft 26. The connecting member 27 has a transmission surface 28 that directly or indirectly contacts the side surface of the fixing member 22 fixed to the sprocket 21 and transmits the driving force of the driving motor 25. In the clutch portion 30, a spacer 40 is inserted between the fixing member 22 and the transmission surface 28, and the fixing member 22 and the connection member 27 are in indirect contact via the spacer 40. The spacers 36 to 40 are disk-shaped members having a through hole in the center. Any one or more of the spacers 36 to 40 may be omitted. The connecting member 27 has a bottomed hole that opens to the drive motor 25 side, and has a support shaft 29 on the sprocket 21 side. The motor shaft 26 is inserted and fixed in the bottomed hole of the connecting member 27 so as to rotate together with the motor shaft 26. A support shaft 29 is inserted into the radial bearing 23 provided in the through hole of the fixing member 22. The support shaft 29 supports the sprocket 21 via the radial bearing 23 so that the sprocket 21 can idle (freely rotate).
シリンダ機構３１は、駆動モータ２５の駆動力を伝達可能に、スプロケット２１が固定された固定部材２２と接続部材２７とを接続させるよう押圧する押圧部として構成されている。このシリンダ機構３１は、Ｃ字状に形成された固定板４２を介して筐体４１に固定されている。このシリンダ機構３１は、直接または間接的に固定部材２２を接続部材２７側に押圧するプッシャー３３を有している。プッシャー３３は、シリンダ機構３１のピストン軸３２の先端に固定されている。なお、プッシャー３３は軸回転しない。このシリンダ機構３１は、エア供給によるピストン軸３２の駆動に伴い、駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達位置（図５（ｂ））と駆動モータ２５の駆動力を伝達解除する待機位置（図５（ａ））との間でプッシャー３３を移動する。シリンダ機構３１は、伝達位置においては、所定の負荷を超えると接続部材２７との滑りによりスプロケット２１が空転する程度の押圧力でプッシャー３３を押圧する。 The cylinder mechanism 31 is configured as a pressing portion that presses the connecting member 27 and the fixing member 22 to which the sprocket 21 is fixed so that the driving force of the driving motor 25 can be transmitted. The cylinder mechanism 31 is fixed to the housing 41 via a fixing plate 42 formed in a C shape. The cylinder mechanism 31 includes a pusher 33 that directly or indirectly presses the fixing member 22 toward the connecting member 27. The pusher 33 is fixed to the tip of the piston shaft 32 of the cylinder mechanism 31. The pusher 33 does not rotate. As the piston shaft 32 is driven by air supply, the cylinder mechanism 31 transmits a driving position for transmitting the driving force of the driving motor 25 (FIG. 5B) and a standby position for releasing the driving force of the driving motor 25 (see FIG. 5). 5 (a)) and the pusher 33 is moved. In the transmission position, the cylinder mechanism 31 presses the pusher 33 with a pressing force that causes the sprocket 21 to idle due to slippage with the connection member 27 when a predetermined load is exceeded.
クラッチ部３０では、支持軸２９の先端には、スペーサ３６、スラストベアリング３４及びスペーサ３７が挿入されている。プッシャー３３は、スペーサ３６、スラストベアリング３４及びスペーサ３７を介して間接的に固定部材２２を接続部材２７側へ押圧する。また、クラッチ部３０では、駆動モータ２５が固定された筐体４１と接続部材２７との間において、モータ軸２６にスペーサ３８、スラストベアリング３５及びスペーサ３９が挿入されている。そして、プッシャー３３を伝達位置へ押圧すると、スラストベアリング３４とスラストベアリング３５とに挟まれている固定部材２２と接続部材２７と（スペーサ３７，３８，４０と）が一体となり（図５（ｂ））、モータ軸２６の軸回転と共にこれらが回転駆動される。基準テープ９０は、例えば、その供給時に、基準テープ供給部２０の供給路やフィーダ６０のガイド枠６１など、どこかの部材に引っ掛かるなどして過負荷がかかることがある。このような場合に、クラッチ部３０では、接続部材２７に対してスプロケット２１が滑り、空転して駆動モータ２５の駆動力を遮断する。これにより、基準テープ９０が保護される。 In the clutch portion 30, a spacer 36, a thrust bearing 34, and a spacer 37 are inserted at the tip of the support shaft 29. The pusher 33 indirectly presses the fixing member 22 toward the connection member 27 via the spacer 36, the thrust bearing 34 and the spacer 37. In the clutch unit 30, a spacer 38, a thrust bearing 35, and a spacer 39 are inserted into the motor shaft 26 between the housing 41 to which the drive motor 25 is fixed and the connection member 27. When the pusher 33 is pressed to the transmission position, the fixing member 22 and the connecting member 27 (spacers 37, 38, and 40) sandwiched between the thrust bearing 34 and the thrust bearing 35 are integrated (FIG. 5B). These are driven to rotate together with the rotation of the motor shaft 26. For example, when the reference tape 90 is supplied, the reference tape 90 may be overloaded by being caught by some member such as the supply path of the reference tape supply unit 20 or the guide frame 61 of the feeder 60. In such a case, in the clutch portion 30, the sprocket 21 slips with respect to the connection member 27 and idles to interrupt the driving force of the driving motor 25. Thereby, the reference tape 90 is protected.
筐体４１の上部には、基準テープ９０の移動方向を長手方向とする固定板４３が固定されている。この固定板４３には、基準テープ９０の移動方向の下流側にテープセンサ４５が固定され、上流側にテープセンサ４６が固定されている。テープセンサ４５，４６は、基準テープ９０の存在の有無を検出するものであり、例えば、光や磁気などを用いた非接触式のセンサとしてもよいし、接触式のセンサとしてもよい。フィーダ保守装置１０では、テープセンサ４５，４６の検出信号に基づいて、基準テープ９０の供給不具合を検出することができる。例えば、経験的に定めた所定時間経過後にもテープセンサ４５，４６のいずれかから検出信号が出力され続ける場合、制御部１９は、基準テープ９０が供給路にスタックしていると判断可能であり、基準テープ９０の供給不具合が発生したと判定できる。 On the upper part of the housing 41, a fixing plate 43 having a moving direction of the reference tape 90 as a longitudinal direction is fixed. A tape sensor 45 is fixed to the fixed plate 43 on the downstream side in the moving direction of the reference tape 90, and a tape sensor 46 is fixed on the upstream side. The tape sensors 45 and 46 detect the presence or absence of the reference tape 90. For example, the tape sensors 45 and 46 may be non-contact sensors using light or magnetism, or may be contact sensors. The feeder maintenance device 10 can detect a supply failure of the reference tape 90 based on the detection signals of the tape sensors 45 and 46. For example, if a detection signal continues to be output from either one of the tape sensors 45 and 46 even after a predetermined time determined by experience, the control unit 19 can determine that the reference tape 90 is stuck in the supply path. It can be determined that a supply failure of the reference tape 90 has occurred.
次に、こうして構成された本実施形態のフィーダ保守装置１０の動作、特に、基準テープ９０をフィーダ６０へ供給する処理について説明する。図６は、制御部１９により実行される基準テープ供給処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部１９に記憶され、作業者による送出機構６４の検査開始指示に応じて実行される。このルーチンが開始されると、制御部１９は、まず、プッシャー３３を待機位置から伝達位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動する（ステップＳ１００）。すると、クラッチ部３０では、駆動モータ２５に接続された接続部材２７と固定部材２２とが一体となり、スプロケット２１を回転駆動可能な状態となる。次に、制御部１９は、駆動モータ２５を回転駆動させ（ステップＳ１１０）、テープセンサ４５、４６の検出信号を入力する（ステップＳ１２０）。 Next, the operation of the feeder maintenance apparatus 10 according to the present embodiment configured as described above, particularly the process of supplying the reference tape 90 to the feeder 60 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a reference tape supply processing routine executed by the control unit 19. This routine is stored in the control unit 19 and executed in response to an inspection start instruction of the delivery mechanism 64 by the operator. When this routine is started, the control unit 19 first drives the cylinder mechanism 31 to move the pusher 33 from the standby position to the transmission position (step S100). Then, in the clutch part 30, the connection member 27 connected to the drive motor 25 and the fixing member 22 are integrated, and the sprocket 21 can be driven to rotate. Next, the control unit 19 rotationally drives the drive motor 25 (step S110) and inputs detection signals from the tape sensors 45 and 46 (step S120).
次に、制御部１９は、入力した検出信号に基づいて基準テープ９０の供給不具合を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、テープセンサ４５、４６から検出信号が入力されない（基準テープ９０の不在）、テープセンサ４５、４６のいずれかから所定時間経過後にも検出信号が入力され続ける（基準テープ９０のスタック）などにより行うことができる。基準テープ９０の供給不具合が検出されないときには、基準テープ９０の供給が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。この判定は、テープセンサ４６からの検出信号が入力しなくなった所定期間後にテープセンサ４５からの検出信号が入力しなくなることを検出することにより、行うことができる。基準テープ９０の供給が完了していないときには、制御部１９は、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１４０で基準テープ９０の供給が完了したときには、制御部１９は、プッシャー３３を待機位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動し（ステップＳ１５０）、そのままこのルーチンを終了する。 Next, the control unit 19 determines whether or not a supply failure of the reference tape 90 has been detected based on the input detection signal (step S130). In this determination, for example, the detection signal is not input from the tape sensors 45 and 46 (the absence of the reference tape 90), and the detection signal is continuously input from any one of the tape sensors 45 and 46 even after a predetermined time has passed (the reference tape 90 Stack). When the supply failure of the reference tape 90 is not detected, it is determined whether or not the supply of the reference tape 90 is completed (step S140). This determination can be made by detecting that the detection signal from the tape sensor 45 is not input after a predetermined period when the detection signal from the tape sensor 46 is not input. When the supply of the reference tape 90 is not completed, the control unit 19 executes the processes after step S110. On the other hand, when the supply of the reference tape 90 is completed in step S140, the control unit 19 drives the cylinder mechanism 31 to move the pusher 33 to the standby position (step S150), and ends this routine as it is.
一方、ステップＳ１００で基準テープ９０の供給不具合を検出したときには、制御部１９は、駆動モータ２５を停止させ（ステップＳ１６０）、基準テープ９０の供給不具合が発生したことを作業者へ報知し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１５０でプッシャー３３を待機位置へ移動させるようシリンダ機構３１を駆動し、そのままこのルーチンを終了する。作業者への報知は、例えば、図示しない操作パネルにその旨のメッセージを表示させてもよいし、図示しない警告灯を点灯させてもよいし、警報音を出力させてもよい。基準テープ９０の供給不具合を確認した作業者は、基準テープ９０が不在の場合は、基準テープ９０を基準テープ供給部２０へ入れる処理を行い、基準テープ９０がスタックした場合は、基準テープ９０を取り除いて再セットする処理などを行う。 On the other hand, when the supply failure of the reference tape 90 is detected in step S100, the control unit 19 stops the drive motor 25 (step S160) and notifies the operator that the supply failure of the reference tape 90 has occurred (step S160). In step S170, the cylinder mechanism 31 is driven so as to move the pusher 33 to the standby position in step S150, and this routine is ended as it is. For notification to the worker, for example, a message to that effect may be displayed on an operation panel (not shown), a warning light (not shown) may be turned on, or an alarm sound may be output. The worker who has confirmed the supply failure of the reference tape 90 performs a process of inserting the reference tape 90 into the reference tape supply unit 20 when the reference tape 90 is absent, and when the reference tape 90 is stacked, the operator removes the reference tape 90. Remove and reset.
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ装着部１１が本発明の装着部に相当し、駆動モータ２５が駆動部及びモータに相当し、基準テープ供給部２０が基準テープ供給部に相当し、制御部１９が制御部に相当する。 Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The feeder mounting part 11 of this embodiment corresponds to the mounting part of the present invention, the drive motor 25 corresponds to the drive part and the motor, the reference tape supply part 20 corresponds to the reference tape supply part, and the control part 19 corresponds to the control part. It corresponds to.
以上説明した本実施形態のフィーダ保守装置１０は、部品を収容したテープを送り出す送出機構６４を備え部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダ６０を装着するフィーダ装着部１１と、フィーダ６０の送出機構６４の動作確認に用いられる基準テープ９０をフィーダ装着部１１に装着されたフィーダ６０に送り出すスプロケット２１とスプロケット２１を駆動する駆動モータ２５と所定の負荷がかかるとスプロケット２１への駆動力を遮断するクラッチ部３０とを有する基準テープ供給部２０とを備える。この装置では、駆動モータ２５により駆動されてスプロケット２１がフィーダ６０に基準テープ９０を送り出し、フィーダ６０に基準テープ９０を挿入させ、この基準テープ９０を用いてフィーダ６０の動作確認を行う。また、この装置では、フィーダ６０に基準テープ９０を送る際に、不具合が生じて所定の負荷がかかると、クラッチ部３０がスプロケット２１への駆動力の伝達を遮断する。したがって、基準テープ９０に負荷がかかりすぎないため、基準テープ９０の破損などを防止することができる。このため、基準テープ９０が破損などして生じうる装置停止時間などの発生をより抑制することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。 The feeder maintenance apparatus 10 according to the present embodiment described above includes a feeder mechanism 11 that includes a feeding mechanism 64 that feeds out a tape that contains a component, and that is used in a mounting apparatus that mounts the component on a substrate. When a predetermined load is applied to the sprocket 21 that feeds the reference tape 90 used for confirming the operation of the delivery mechanism 64 to the feeder 60 mounted on the feeder mounting section 11, the drive motor 25 that drives the sprocket 21, the driving force to the sprocket 21 is increased. And a reference tape supply unit 20 having a clutch unit 30 to be shut off. In this apparatus, the sprocket 21 is driven by the drive motor 25 to send the reference tape 90 to the feeder 60, the reference tape 90 is inserted into the feeder 60, and the operation of the feeder 60 is checked using the reference tape 90. Further, in this apparatus, when the reference tape 90 is fed to the feeder 60, if a malfunction occurs and a predetermined load is applied, the clutch unit 30 interrupts transmission of the driving force to the sprocket 21. Therefore, the reference tape 90 is not excessively loaded, so that the reference tape 90 can be prevented from being damaged. For this reason, generation | occurrence | production of the apparatus stop time etc. which may occur when the reference | standard tape 90 is damaged can be suppressed more, and the fall of the operating rate of an apparatus can be suppressed more.
また、このフィーダ保守装置１０において、クラッチ部３０は、駆動モータ２５に接続されスプロケット２１に固定された固定部材２２に直接または間接的に当接して駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達面２８を有する接続部材２７と、駆動モータ２５の駆動力を伝達可能に固定部材２２と接続部材２７とを接続させるよう押圧するシリンダ機構３１（押圧部）と、を有する。この装置では、駆動力を伝達する接続部材２７と、スプロケット２１へ駆動力を伝達させるシリンダ機構３１とを有する構成にて、駆動モータ２５の駆動力の伝達、遮断を行うことができる。また、シリンダ機構３１は、固定部材２２を押圧するプッシャー３３を有し、駆動モータ２５の駆動力を伝達する伝達位置と駆動モータ２５の駆動力を伝達解除する待機位置との間でプッシャー３３を移動する。この装置では、プッシャー３３を移動させるシリンダ機構３１を用いて、駆動力の伝達、伝達解除を行うことができる。更に、基準テープ供給部２０は、スプロケット２１を空転可能に軸支する支持軸２９を接続部材２７が有する。この装置では、スプロケット２１が空転可能であるため、モータ軸２６に直接スプロケット２１が固定されている場合などに比して、作業者がスプロケットに関する作業を行う際、例えば、基準テープ９０のセット時や、供給不具合での基準テープ９０の撤去時などには、スプロケット２１が自由に回転可能であり、作業性が良好である。また、クラッチ部３０は、プッシャー３３が待機位置にいるときには、スプロケット２１をモータ軸２６から切り離すことができ、スプロケットが確実に自由回転可能な状態となるため、作業性が良好である。 In the feeder maintenance device 10, the clutch portion 30 is directly or indirectly brought into contact with the fixing member 22 connected to the drive motor 25 and fixed to the sprocket 21 to transmit the driving force of the drive motor 25. And a cylinder mechanism 31 (pressing portion) that presses the fixing member 22 and the connecting member 27 so that the driving force of the driving motor 25 can be transmitted. In this device, the driving force of the driving motor 25 can be transmitted and cut off by the configuration including the connecting member 27 that transmits the driving force and the cylinder mechanism 31 that transmits the driving force to the sprocket 21. The cylinder mechanism 31 includes a pusher 33 that presses the fixing member 22, and the pusher 33 is interposed between a transmission position that transmits the driving force of the driving motor 25 and a standby position that releases the driving force of the driving motor 25. Moving. In this device, the driving force can be transmitted and released using the cylinder mechanism 31 that moves the pusher 33. Further, in the reference tape supply unit 20, the connection member 27 has a support shaft 29 that pivotally supports the sprocket 21 so that it can idle. In this apparatus, since the sprocket 21 can be idled, when the operator performs work related to the sprocket as compared with the case where the sprocket 21 is directly fixed to the motor shaft 26, for example, when the reference tape 90 is set. In addition, when the reference tape 90 is removed due to a supply failure, the sprocket 21 can freely rotate and the workability is good. Further, the clutch portion 30 has good workability because the sprocket 21 can be disconnected from the motor shaft 26 when the pusher 33 is in the standby position, and the sprocket can be freely rotated freely.
また、フィーダ保守装置１０は、基準テープ９０を検出するテープセンサ４５、４６（検出部）と、このセンサの検出結果に基づいて基準テープ９０のフィーダへの供給不具合を検出する制御部１９とを備えている。この装置では、基準テープ９０のフィーダ６０への供給不具合を検出することができ、装置の稼働率の低下をより抑制することができる。また、このフィーダ保守装置１０において、制御部１９は、基準テープ９０の供給不具合を検出したときには、この供給不具合を作業者へ報知する報知処理、駆動モータ２５の動作を停止する停止処理及びシリンダ機構３１のプッシャー３３を待機位置へ移動させる待機処理を実行する。この装置では、報知処理や停止処理、待機処理などによって基準テープの供給不具合に対して適切に対処することができる。 Further, the feeder maintenance device 10 includes tape sensors 45 and 46 (detection units) that detect the reference tape 90, and a control unit 19 that detects a supply failure of the reference tape 90 to the feeder based on the detection result of the sensor. I have. In this apparatus, a supply failure of the reference tape 90 to the feeder 60 can be detected, and a reduction in the operating rate of the apparatus can be further suppressed. In the feeder maintenance device 10, when the control unit 19 detects a supply failure of the reference tape 90, a notification process for notifying the operator of the supply failure, a stop process for stopping the operation of the drive motor 25, and a cylinder mechanism. A standby process for moving the pusher 33 of 31 to the standby position is executed. In this apparatus, it is possible to appropriately cope with a supply failure of the reference tape by notification processing, stop processing, standby processing, and the like.
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、送出部がスプロケット２１であるものとしたが、基準テープ９０を送り出すことができるものであれば特にこれに限定されず、例えば、送出ローラーとしてもよい。また、駆動部が軸回転する駆動モータ２５であるものとしたが、送出部を駆動可能なものであれば、特にこれに限定されず、例えば、リニアモータとしてもよい。また、クラッチ部３０は、固定部材２２と接続部材２７との滑りで駆動力を遮断するものとしたが、送出部への駆動力が遮断される構造であれば特にこれに限定されない。 For example, in the above-described embodiment, the delivery unit is the sprocket 21, but is not particularly limited as long as the reference tape 90 can be delivered, and may be a delivery roller, for example. In addition, the drive unit is the drive motor 25 that rotates the shaft. However, the drive unit is not particularly limited as long as the delivery unit can be driven, and for example, a linear motor may be used. Moreover, although the clutch part 30 shall interrupt driving force by the sliding of the fixing member 22 and the connection member 27, if it is the structure where the driving force to a delivery part is interrupted | blocked, it will not specifically limit to this.
上述した実施形態では、ピストン軸３２を有するシリンダ機構３１によりプッシャー３３を押圧して駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、バネ部材で押圧して駆動モータ２５の駆動力をスプロケット２１へ伝達するものとしてもよい。このとき、バネ部材は、固定部材２２を常時、接続部材２７へ押圧しているものとしてもよい。この装置では、より簡素な構造で駆動力の伝達、遮断を行うことができる。このとき、バネ部材は、プッシャー３３を介して間接的に固定部材２２を押圧するものとしてもよいし、プッシャー３３を省略して直接的に固定部材２２を押圧するものとしてもよい。なお、バネ部材で常時押圧した構造とすると、スプロケット２１が常時モータ軸２６に接続されることになり、スプロケット２１を空転できなくなることがある。また、シリンダ機構３１は、固定部材２２を押圧するものとしたが、特にこれに限定されず、スプロケット２１を直接押圧してもよいし、接続部材２７をスプロケット２１側へ押圧するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the pusher 33 is pressed by the cylinder mechanism 31 having the piston shaft 32 to transmit the driving force of the drive motor 25 to the sprocket 21, but the present invention is not limited to this. For example, the driving force of the driving motor 25 may be transmitted to the sprocket 21 by pressing with a spring member. At this time, the spring member may be configured to constantly press the fixing member 22 against the connection member 27. With this device, it is possible to transmit and shut off the driving force with a simpler structure. At this time, the spring member may indirectly press the fixing member 22 via the pusher 33, or may omit the pusher 33 and press the fixing member 22 directly. If the structure is always pressed by the spring member, the sprocket 21 is always connected to the motor shaft 26, and the sprocket 21 may not be idled. In addition, the cylinder mechanism 31 presses the fixing member 22, but is not particularly limited thereto. The cylinder mechanism 31 may directly press the sprocket 21 or may press the connection member 27 toward the sprocket 21. .
上述した実施形態では、プッシャー３３が待機位置にいるときに、スプロケット２１が支持軸２９に軸支されて自由に回転可能としたが、特にこれに限定されず、スプロケット２１が自由に回転できないものとしてもよい。なお、基準テープ９０のセット時や、供給不具合での基準テープ９０の撤去時などには、スプロケット２１が自由に回転可能である方が作業性がよく好ましい。 In the above-described embodiment, when the pusher 33 is in the standby position, the sprocket 21 is pivotally supported by the support shaft 29 and can freely rotate. However, the present invention is not limited to this, and the sprocket 21 cannot freely rotate. It is good. In addition, when the reference tape 90 is set or when the reference tape 90 is removed due to a supply failure, it is preferable that the sprocket 21 is freely rotatable to improve workability.
上述した実施形態では、プッシャー３３は回転しないものとしたが、プッシャー３３を回転可能なものとしてもよい。このとき、スラストベアリング３４をピストン軸３２に設けるものとしてもよい。 In the embodiment described above, the pusher 33 is not rotated, but the pusher 33 may be rotatable. At this time, the thrust bearing 34 may be provided on the piston shaft 32.
上述した実施形態では、テープセンサ４５，４６を備えるものとしたが、特にこれに限定されずこれを省略してもよい。こうしても、基準テープ９０の供給不具合時には、クラッチ部３０により駆動力が遮断されるため、基準テープ９０の保護を図ることができる。また上述した実施形態では、制御部１９は、テープセンサ４５、４６の検出値に基づいて基準テープ９０の供給不具合を判定するものとしたが、これを省略してもよい。こうしても、基準テープ９０の供給不具合時には、クラッチ部３０により駆動力が遮断されるため、基準テープ９０の保護を図ることができる。 In the embodiment described above, the tape sensors 45 and 46 are provided. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be omitted. Even in this case, when the supply failure of the reference tape 90 occurs, the driving force is interrupted by the clutch unit 30, so that the reference tape 90 can be protected. In the embodiment described above, the control unit 19 determines the supply failure of the reference tape 90 based on the detection values of the tape sensors 45 and 46, but this may be omitted. Even in this case, when the supply failure of the reference tape 90 occurs, the driving force is interrupted by the clutch unit 30, so that the reference tape 90 can be protected.
上述した実施形態では、制御部１９は、基準テープ９０の供給不具合を検出したのちに、報知処理、停止処理及び待機処理の全てを行うものとしたが、いずれか１以上を省略してもよい。 In the embodiment described above, the control unit 19 performs all of the notification process, the stop process, and the standby process after detecting the supply failure of the reference tape 90, but any one or more may be omitted. .
本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。 The present invention can be used in the field of mounting electronic components.
１０ フィーダ保守装置、１１ フィーダ装着部、１３ モータ、１４ 清掃ユニット、１５ 潤滑剤供給ユニット、１６，１８ 検査ユニット、１７ 撮像部、１９ 制御部、２０ 基準テープ供給部、２１ スプロケット、２２ 固定部材、２３ ラジアルベアリング、２５ 駆動モータ、２６ モータ軸、２７ 接続部材、２８ 伝達面、２９ 支持軸、３０ クラッチ部、３１ シリンダ機構、３２ ピストン軸、３３ プッシャー、３４，３５ スラストベアリング、３６〜４０ スペーサ、４１ 筐体、４２，４３ 固定板、４５，４６ テープセンサ、６０ フィーダ、６１ ガイド枠、６２ 基準マーク、６４ 送出機構、９０ 基準テープ、９１ 送り穴、９２ キャビティ、Ｌ 基準距離。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Feeder maintenance apparatus, 11 Feeder mounting part, 13 Motor, 14 Cleaning unit, 15 Lubricant supply unit, 16, 18 Inspection unit, 17 Imaging part, 19 Control part, 20 Reference tape supply part, 21 Sprocket, 22 Fixing member, 23 Radial bearing, 25 Drive motor, 26 Motor shaft, 27 Connection member, 28 Transmission surface, 29 Support shaft, 30 Clutch part, 31 Cylinder mechanism, 32 Piston shaft, 33 Pusher, 34, 35 Thrust bearing, 36-40 Spacer, 41 Housing, 42, 43 Fixed plate, 45, 46 Tape sensor, 60 Feeder, 61 Guide frame, 62 Reference mark, 64 Delivery mechanism, 90 Reference tape, 91 Feed hole, 92 Cavity, L Reference distance.
Claims (8)
前記フィーダの送出機構の動作確認に用いられる基準テープを前記装着部に装着されたフィーダに送り出す送出部と、前記送出部を駆動する駆動部と、所定の負荷がかかると前記送出部への前記駆動部の駆動力を遮断するクラッチ部とを有する基準テープ供給部と、
を備えたフィーダ保守装置。 A mounting portion for mounting a feeder used in a mounting apparatus that mounts a component on a board with a feeding mechanism that feeds out a tape containing the component;
A feeding unit that feeds a reference tape used for checking the operation of the feeding mechanism of the feeder to a feeder mounted on the mounting unit, a driving unit that drives the feeding unit, and a predetermined load, the feeding to the feeding unit A reference tape supply unit having a clutch unit for cutting off the driving force of the drive unit;
Feeder maintenance device with
前記駆動部は、モータであり、
前記クラッチ部は、前記モータに接続され前記スプロケット及び／又は該スプロケットに固定された固定部材に当接して前記モータの駆動力を伝達する伝達面を有する接続部材と、前記モータの駆動力を伝達可能に前記スプロケット及び／又は前記固定部材と前記接続部材とを接続させるよう押圧する押圧部と、を有する、請求項１に記載のフィーダ保守装置。 The delivery unit is a sprocket,
The drive unit is a motor,
The clutch portion is connected to the motor and is connected to the sprocket and / or a fixing member fixed to the sprocket to contact a connection member having a transmission surface for transmitting the driving force of the motor, and to transmit the driving force of the motor. The feeder maintenance apparatus according to claim 1, further comprising: a pressing portion that presses the sprocket and / or the fixing member and the connecting member so as to be connected.
前記基準テープを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記基準テープの前記フィーダへの供給不具合を検出する制御部と、を備えたフィーダ保守装置。 It is a feeder maintenance apparatus of any one of Claims 1-5,
A detection unit for detecting the reference tape;
A feeder maintenance apparatus comprising: a control unit that detects a supply failure of the reference tape to the feeder based on a detection result of the detection unit.
前記制御部は、前記供給不具合を検出したときには、前記シリンダ機構の前記プッシャーを前記待機位置へ移動させる待機処理を実行する、請求項６又は７に記載のフィーダ保守装置。 The pressing portion includes a pusher that presses at least one of the sprocket and / or the fixing member and the connection member, and transmits a transmission position for transmitting the driving force of the driving portion and a driving force of the driving portion. A cylinder mechanism for moving the pusher between a standby position to be released,
The feeder maintenance device according to claim 6 or 7, wherein when the supply failure is detected, the control unit executes standby processing for moving the pusher of the cylinder mechanism to the standby position.
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