JP2018049077A - Image formation apparatus and image formation system - Google Patents

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木村　丈信
Takenobu Kimura
丈信 木村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus which can properly control a toner adhesion amount, and an image formation system.SOLUTION: An image formation apparatus includes: an image formation unit which forms a toner image by supplying toner from a development unit and causing the toner to adhere onto an image carrier formed with an electrostatic latent image based on input image data, and forms the toner image on a recording medium; a toner adhesion amount detection unit which detects a toner adhesion amount on the image carrier; a control unit which performs density correction on the basis of a detection result of the toner adhesion amount detection unit; a first toner use amount value calculation unit which calculates a first toner use amount to be used theoretically based on the input image data; a second toner use amount measurement unit which measures a second toner use amount that is actually used in supply of the toner; an image density detection unit which detects image density of the toner image formed on the recording medium when the second toner use amount with respect to the first toner use amount is increased; and a cause estimation unit which estimates the cause of an increase based on a detection result of the image density detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した像担持体（例えば、感光体ドラム）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより、静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された像担持体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。   In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged image carrier (for example, a photosensitive drum) with laser light based on image data. By doing so, an electrostatic latent image is formed. Then, by supplying toner from the developing device to the image carrier on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the paper, it is fixed by heating and pressurizing to form an image on the paper.

制御部は、ＩＤＣ（Image Density Control）センサーなどの検出結果に基づいて、像担持体上のトナー付着量を制御して、画像濃度を安定化させる。   The control unit controls the toner adhesion amount on the image carrier based on the detection result of an IDC (Image Density Control) sensor or the like, and stabilizes the image density.

しかし、ＩＤＣセンサーなどの検出結果は、当該センサーの汚れなどにより経時的に変化する場合がある。これにより、画像濃度の安定化が図れない。   However, the detection result of an IDC sensor or the like may change over time due to contamination of the sensor. As a result, the image density cannot be stabilized.

一方、トナー濃度センサーが現像装置内のトナーの濃度を検出し、トナー濃度の検出結果に基づいて、上記トナー付着量を制御している機械においては、トナー濃度センサーの異常を検知して、トナー濃度制御を正常化するものがある。   On the other hand, in a machine in which the toner density sensor detects the toner density in the developing device and controls the toner adhesion amount based on the toner density detection result, the toner density sensor is detected to be abnormal. Some normalize concentration control.

例えば、特許文献１には、用紙上に形成されたトナー像の画像濃度を検出し、検出結果からトナー濃度センサーの異常を検出する技術がある。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has a technique for detecting an image density of a toner image formed on a sheet and detecting an abnormality of the toner density sensor from the detection result.

また、トナー付着量を制御している機械の中には、トナー供給に実際に使用されたトナー実使用量と画像データから算出されたトナー使用量の理論値とを比較した結果を用いるものがある。   Some machines that control the toner adhesion amount use the result of comparing the actual toner usage amount actually used for toner supply with the theoretical value of the toner usage amount calculated from the image data. is there.

特許第２８２０２６５号公報Japanese Patent No. 2820265

しかしながら、トナー実使用量とトナー使用量の理論値とを比較した結果だけでは、トナー実使用量の変化（例えば、トナー使用量の理論値に対してトナー実使用量が大きく増大した場合）の原因が何であるかわからないため、その原因によっては、トナー付着量を適正に制御することができないという問題がある。   However, only by comparing the actual toner usage amount with the theoretical value of the toner usage amount, a change in the actual toner usage amount (for example, when the actual toner usage amount greatly increases with respect to the theoretical toner usage amount). Since the cause is unknown, depending on the cause, there is a problem that the toner adhesion amount cannot be controlled properly.

本発明は、トナー付着量を適正に制御することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming system capable of appropriately controlling the toner adhesion amount.

上記の目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
入力画像データに基づいて静電潜像が作像された像担持体に、現像部からトナーを供給し付着させてトナー像を形成し、当該トナー像を記録媒体に形成する画像形成部と、
前記像担持体上のトナー付着量を検出するトナー付着量検出部と、
前記トナー付着量検出部の検出結果に基づいて、濃度補正を行う制御部と、
前記入力画像データに基づいて、理論上使用される第１トナー使用量を算出する第１トナー使用量値算出部と、
前記トナーの供給に実際に使用された第２トナー使用量を計測する第２トナー使用量計測部と、
前記第１トナー使用量に対する前記第２トナー使用量が増大した場合、前記記録媒体上に形成されたトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出部と、
前記画像濃度検出部の検出結果に基づいて、前記増大の原因を推定する原因推定部と、
を備える。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
An image forming unit that forms a toner image by supplying and attaching toner from a developing unit to an image carrier on which an electrostatic latent image is formed based on input image data; and forming the toner image on a recording medium;
A toner adhesion amount detection unit for detecting the toner adhesion amount on the image carrier;
A control unit that performs density correction based on a detection result of the toner adhesion amount detection unit;
A first toner usage value calculation unit for calculating a theoretically used first toner usage based on the input image data;
A second toner usage amount measuring unit for measuring a second toner usage amount actually used for supplying the toner;
An image density detection unit for detecting an image density of a toner image formed on the recording medium when the second toner usage amount is increased with respect to the first toner usage amount;
Based on the detection result of the image density detection unit, a cause estimation unit that estimates the cause of the increase;
Is provided.

また、本発明における画像形成システムは、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される。   The image forming system according to the present invention includes a plurality of units including an image forming apparatus.

本発明によれば、トナー付着量を適正に制御することができる。   According to the present invention, the toner adhesion amount can be appropriately controlled.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. トナー使用量の変化に対する処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of processing for a change in toner usage. 変形例における直列タンデム構成の機械を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the machine of the serial tandem structure in a modification.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー画像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙Ｓ（記録媒体）に二次転写することにより、画像を形成する。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a main part of the control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 421, the images are formed by secondary transfer onto the paper S (recording medium).

画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー画像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   The image forming apparatus 1 includes a tandem system in which photosensitive drums 413 corresponding to four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421 and toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. Is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０及び制御部１００を備える。   As illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。   The image forming unit 40 is based on the input image data, and image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. Etc.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and explanation, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and Y, M, C, or K are added to the reference numerals when distinguished from each other. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２（本発明の「現像部」に対応）、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412 (corresponding to the “developing unit” of the present invention), a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

露光装置４１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Ligth Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動（ドライバＩ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光体ドラム４１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。   The exposure apparatus 411 includes, for example, an LED array in which a plurality of light emitting diodes (LEDs) are linearly arranged, an LPH drive (driver I) for driving individual LEDs, and emitted light from the LED array. It is composed of an LED print head having a lens array or the like that forms an image on the photosensitive drum 413. One LED of the LED array corresponds to one dot of the image.

露光装置４１１は、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応する光を照射する。光の照射を受けて感光体ドラム４１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The exposure device 411 irradiates the photosensitive drum 413 with light corresponding to the image of each color component. The positive charge generated in the charge generation layer of the photoconductive drum 413 upon receiving light irradiation is transported to the surface of the charge transport layer, so that the surface charge (negative charge) of the photoconductive drum 413 is neutralized. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容する。現像装置４１２は、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像ローラー１１０に現像バイアス電圧が印加され、感光体ドラム４１３と現像ローラー１１０との間に電界が形成される。感光体ドラム４１３と現像ローラー１１０との電位差によって、現像ローラー１１０上の帯電トナーが感光体ドラム４１３の表面の露光部に移動し、付着する。   The developing device 412 contains a developer for each color component (for example, a two-component developer composed of toner and a magnetic carrier). The developing device 412 makes the toner of each color component adhere to the surface of the photosensitive drum 413, thereby visualizing the electrostatic latent image and forming a toner image. Specifically, a developing bias voltage is applied to the developing roller 110, and an electric field is formed between the photosensitive drum 413 and the developing roller 110. Due to the potential difference between the photosensitive drum 413 and the developing roller 110, the charged toner on the developing roller 110 moves to the exposed portion on the surface of the photosensitive drum 413 and adheres thereto.

現像装置４１２はトナーボトル４１２ａおよびトナー補給部４１２ｂを有する。トナーボトル４１２ａはトナーを貯留する。トナー補給部４１２ｂは、モーター（図示略）を駆動することで、トナーボトル４１２ａ内のトナーを現像装置４１２に補給する。   The developing device 412 includes a toner bottle 412a and a toner replenishing unit 412b. The toner bottle 412a stores toner. The toner replenishing unit 412b replenishes the developing device 412 with toner in the toner bottle 412a by driving a motor (not shown).

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。   The photosensitive drum 413 has an undercoat layer (UCL) and a charge generation layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube) having a drum diameter of 80 mm, for example. It is a negatively charged organic photoconductor (OPC) in which a generation layer (CTL) and a charge transport layer (CTL) are sequentially stacked. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a material in which a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。   The control unit 100 controls the drive current supplied to a drive motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413 to rotate the photosensitive drum 413 at a constant peripheral speed.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity. The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is a two-component developing type developing device, and attaches toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize the electrostatic latent image to form a toner image.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the K component primary transfer roller 422 in the belt traveling direction is a drive roller. This makes it easy to keep the belt running speed constant in the primary transfer portion. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels in the direction of arrow A at a constant speed.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photoconductive drum 413 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421 in sequence. Specifically, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 422, and an electric charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back side of the intermediate transfer belt 421 (the side in contact with the primary transfer roller 422). It is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, a toner image is applied by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the paper S (the side in contact with the secondary transfer roller 424). Is electrostatically transferred to the paper S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421 and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer. Instead of the secondary transfer roller 424, a configuration (so-called belt-type secondary transfer unit) in which a secondary transfer belt is looped around a plurality of support rollers including the secondary transfer roller is adopted. Also good.

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface (surface on which the toner image is formed) of the paper S, and the back surface (surface opposite to the fixing surface) of the paper S. A lower fixing unit 60B having a rear side support member to be disposed, a heating source 60C, and the like are provided. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the paper S is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S by heating and pressurizing the paper S on which the toner image is secondarily transferred and conveyed at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit. The fixing device F may be provided with an air separation unit that separates the sheet S from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）があらかじめ設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。   The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc. is stored for each preset type. . The conveyance path unit 53 includes a plurality of conveyance roller pairs such as registration roller pairs 53a.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。   The sheets S stored in the sheet feed tray units 51 a to 51 c are sent one by one from the top and are conveyed to the image forming unit 40 by the conveyance path unit 53. At this time, the registration roller portion provided with the registration roller pair 53a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the conveyance timing. In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one side of the sheet S at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The sheet S on which the image has been formed is discharged out of the apparatus by a discharge unit 52 having a discharge roller 52a.

トナー濃度検出部７４は、透磁率に基づいて現像装置４１２内のトナー濃度を検出する。制御部１００は、トナー濃度検出部７４の検出結果に基づいて、トナー濃度を所定値に保つようにトナー補給部４１２ｂのモーターを制御して、トナーボトル４１２ａからトナーを所定の補給速度（単位時間当たりのトナー量）で現像装置４１２に補給させる。制御部１００は、第２トナー使用量計測部としての機能を有する。第２トナー使用量計測部は、モーターの駆動時間の積算値に基づいて、実際に使用された第２トナー使用量（トナー補給量）を計測する。また、第２トナー使用量計測部は、トナーボトル４１２ａの空き状態を示す情報に基づいて、トナーボトル４１２ａの所定のトナー充填量が消費されたものとして、第２トナー使用量を計測する。   The toner concentration detection unit 74 detects the toner concentration in the developing device 412 based on the magnetic permeability. The control unit 100 controls the motor of the toner replenishing unit 412b so as to keep the toner concentration at a predetermined value based on the detection result of the toner concentration detecting unit 74, and supplies toner from the toner bottle 412a to a predetermined replenishing speed (unit time). The developing device 412 is replenished with a per toner amount). The control unit 100 has a function as a second toner usage amount measurement unit. The second toner usage amount measurement unit measures the actually used second toner usage amount (toner replenishment amount) based on the integrated value of the driving time of the motor. Further, the second toner usage amount measurement unit measures the second toner usage amount based on the information indicating the empty state of the toner bottle 412a, assuming that a predetermined toner filling amount of the toner bottle 412a has been consumed.

トナー付着量検出部７６は、感光体ドラム４１３に出力された出力画像におけるトナー付着量を検出する。トナー付着量検出部７６には、例えば、ＩＤＣ（Image Density Control）センサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーなどが用いられる。なお、トナー付着量検出部７６は、中間転写ベルト４２１などの像担持体上におけるトナー像の付着量を検出してもよい。   The toner adhesion amount detection unit 76 detects the toner adhesion amount in the output image output to the photosensitive drum 413. For example, an IDC (Image Density Control) sensor, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, or the like is used for the toner adhesion amount detection unit 76. The toner adhesion amount detection unit 76 may detect the adhesion amount of the toner image on the image carrier such as the intermediate transfer belt 421.

制御部１００は、入力画像データにおける所定カバレッジに対応する所定量のトナーを感光体ドラム４１３に付着させるように、トナー付着量検出部７６の検出結果に基づいて、現像装置４１２を制御する。また、制御部１００は、パッチ画像の画像濃度が正常でない場合（後述する）に、トナー付着量検出部７６の制御点（制御情報）を変更し、パッチ画像の画像濃度が正常である場合（後述する）に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更しない。ここで、制御点とは、トナー付着量検出部７６の検出結果を補正するための情報である。   The control unit 100 controls the developing device 412 based on the detection result of the toner adhesion amount detection unit 76 so that a predetermined amount of toner corresponding to the predetermined coverage in the input image data is adhered to the photosensitive drum 413. In addition, when the image density of the patch image is not normal (described later), the control unit 100 changes the control point (control information) of the toner adhesion amount detection unit 76 and when the image density of the patch image is normal ( The control point of the toner adhesion amount detection unit 76 is not changed. Here, the control point is information for correcting the detection result of the toner adhesion amount detection unit 76.

画像濃度検出部７８は、用紙Ｓに転写されたトナー像の画像濃度を検出する。画像濃度検出部７８には、例えば、ＩＤＣセンサー、ＣＣＤイメージセンサーなどが用いられる。   The image density detector 78 detects the image density of the toner image transferred to the paper S. For the image density detection unit 78, for example, an IDC sensor, a CCD image sensor, or the like is used.

制御部１００は、第１トナー使用量算出部としての機能を有する。第１トナー使用量算出部は、入力画像データに基づいて静電潜像が作像された感光体ドラム４１３に、現像装置４１２から理論上供給されるところの第１トナー使用量を算出する。   The control unit 100 functions as a first toner usage amount calculation unit. The first toner usage amount calculation unit calculates the first toner usage amount that is theoretically supplied from the developing device 412 to the photosensitive drum 413 on which the electrostatic latent image is formed based on the input image data.

制御部１００は、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第１閾値（例えば、１５ｇ）を超えた場合に、画像濃度を検出するためのパッチ画像を用紙Ｓに形成させるように画像形成部４０を制御する。画像濃度検出部７８は、パッチ画像の画像濃度を検出し、検出結果を制御部１００に出力する。ここで、「減算値が第１閾値を超えた場合」が、「第１トナー使用量に対する第２トナー使用量が増大した場合」に相当する。   When the subtracted value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount exceeds a first threshold (for example, 15 g), the control unit 100 forms a patch image on the paper S for detecting the image density. The image forming unit 40 is controlled so that the The image density detection unit 78 detects the image density of the patch image and outputs the detection result to the control unit 100. Here, “when the subtraction value exceeds the first threshold value” corresponds to “when the second toner usage amount increases relative to the first toner usage amount”.

制御部１００は原因推定部として機能する。原因推定部は、画像濃度検出部７８の検出結果に基づいて上記減算値が第１閾値を超えた原因を推定する。ここで、「減算値が第１閾値を超えた原因」が、「第１トナー使用量に対する第２トナー使用量の増大の原因」に対応する。原因推定部は、具体的に、パッチ画像の画像濃度が正常である場合、トナー付着量検出部７６を異常でないと推定し、パッチ画像の画像濃度が正常でない場合、トナー付着量検出部７６を異常であると推定する。制御部１００は、トナー付着量検出部７６が異常でないと推定された場合に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更することなく、推定結果、例えば、かぶりやトナー飛散などを示す警告情報を出力する。制御部１００は、トナー付着量検出部７６が異常である推定された場合に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更する。   The control unit 100 functions as a cause estimation unit. The cause estimating unit estimates the cause of the subtraction value exceeding the first threshold based on the detection result of the image density detecting unit 78. Here, “the cause of the subtraction value exceeding the first threshold value” corresponds to “the cause of the increase in the second toner usage amount relative to the first toner usage amount”. Specifically, when the image density of the patch image is normal, the cause estimation unit estimates that the toner adhesion amount detection unit 76 is not abnormal. When the image density of the patch image is not normal, the cause estimation unit causes the toner adhesion amount detection unit 76 to Presumed to be abnormal. When it is estimated that the toner adhesion amount detection unit 76 is not abnormal, the control unit 100 does not change the control point of the toner adhesion amount detection unit 76, and the warning information indicating, for example, fogging or toner scattering Is output. When it is estimated that the toner adhesion amount detection unit 76 is abnormal, the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76.

制御部１００は、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第２閾値未満（例えば、−１５ｇ）になった場合に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更し、第１閾値以下、第２閾値以上になった場合に、トナー補給部４１２ｂの駆動時間の積算値をリセットする。   When the subtracted value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount becomes less than the second threshold value (for example, −15 g), the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76. When the value is equal to or less than the first threshold value and equal to or greater than the second threshold value, the integrated value of the driving time of the toner replenishing unit 412b is reset.

次に、第２トナー使用量の変化に対する処理の一例について、図３を参照して説明する。図３は、第２トナー使用量の変化に対する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像形成装置１が印刷ジョブを受信することに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。   Next, an example of processing for changing the second toner usage will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a process for a change in the second toner usage amount. This process is realized, for example, when the CPU 101 executes a predetermined program stored in the ROM 102 when the image forming apparatus 1 receives a print job.

ステップＳ１００において、制御部１００は、トナー補給部４１２ｂの駆動時間を積算する。   In step S100, the control unit 100 integrates the driving time of the toner supply unit 412b.

ステップＳ１１０において、制御部１００は、プリント毎のカバレッジ情報を取得する。   In step S110, the control unit 100 acquires coverage information for each print.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、所定のプリント数を終了したか否かを判断する。   In step S120, the control unit 100 determines whether the predetermined number of prints has been completed.

ステップＳ１２０において、所定のプリント数を終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部１００は、トナー補給部４１２ｂの駆動時間の積算値に基づいて、第２トナー使用量を算出する（ステップＳ１３０）。   When the predetermined number of prints is completed in step S120 (step S120: YES), the control unit 100 calculates the second toner usage amount based on the integrated value of the driving time of the toner replenishing unit 412b (step S130). .

ステップＳ１２０において、所定のプリント数を終了しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１００は、本処理をステップＳ１００に移す。   In step S120, when the predetermined number of prints is not finished (step S120: NO), the control unit 100 moves the process to step S100.

ステップＳ１４０において、第１トナー使用量算出部は、カバレッジ情報から理論上使用される第１トナー使用量を算出する。   In step S <b> 140, the first toner usage amount calculation unit calculates the first toner usage amount that is theoretically used from the coverage information.

ステップＳ１５０において、制御部１００は、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第１閾値を超えているか否かを判断する。   In step S150, the control unit 100 determines whether or not a subtraction value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount exceeds the first threshold value.

ステップＳ１５０において、減算値が第１閾値を超えている場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、制御部１００は、パッチ画像を用紙Ｓに作成させるように画像形成部４０を制御する。画像濃度検出部７８は、パッチ画像の画像濃度を検出する（ステップＳ１６０）。   In step S150, when the subtraction value exceeds the first threshold value (step S150: YES), the control unit 100 controls the image forming unit 40 to create a patch image on the paper S. The image density detection unit 78 detects the image density of the patch image (step S160).

ステップＳ１７０において、原因推定部は、画像濃度検出部７８の検出結果に基づいて、減算値が第１閾値を超えた原因を推定する。原因推定部は、画像濃度が正常でない場合、原因がトナー付着量検出部７６の異常であると推定する。原因推定部は、画像濃度が正常である場合、原因がトナー付着量検出部７６の異常でないと推定する。   In step S <b> 170, the cause estimation unit estimates the cause that the subtraction value exceeds the first threshold based on the detection result of the image density detection unit 78. When the image density is not normal, the cause estimating unit estimates that the cause is an abnormality in the toner adhesion amount detecting unit 76. When the image density is normal, the cause estimation unit estimates that the cause is not an abnormality of the toner adhesion amount detection unit 76.

ステップＳ１７０において、画像濃度が正常であって、原因がトナー付着量検出部７６の異常でないと推定された場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、制御部１００はトナー付着量検出部７６の制御点を変更せず、推定結果を出力する（ステップＳ１８０）。その後、制御部１００は本処理を終了する。出力された推定結果から、ユーザーがサービスに連絡することができる。   In step S170, when it is estimated that the image density is normal and the cause is not an abnormality of the toner adhesion amount detection unit 76 (step S170: YES), the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76. Instead, the estimation result is output (step S180). Thereafter, the control unit 100 ends this process. The user can contact the service from the output estimation result.

ステップＳ１７０において、画像濃度が正常でなく、原因がトナー付着量検出部７６の異常であると推定された場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、制御部１００はトナー付着量検出部７６の制御点を変更する（ステップＳ１９０）。その後、制御部１００は本処理を終了する。   In step S170, when it is estimated that the image density is not normal and the cause is an abnormality of the toner adhesion amount detection unit 76 (step S170: NO), the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76. (Step S190). Thereafter, the control unit 100 ends this process.

ステップＳ１５０において、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第１閾値を超えていない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御部１００は、減算値が第２閾値（＜第１閾値）未満であるか否かを判断する（ステップＳ２００）。   When the subtraction value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount does not exceed the first threshold value in step S150 (step S150: NO), the control unit 100 determines that the subtraction value is the second threshold value (<first threshold value). It is determined whether it is less than (one threshold value) (step S200).

ステップＳ２００において、減算値が第２閾値未満である場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、制御部１００はトナー付着量検出部７６の制御点を変更する（ステップＳ２１０）。その後、制御部１００は本処理を終了する。   In step S200, when the subtraction value is less than the second threshold (step S200: YES), the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76 (step S210). Thereafter, the control unit 100 ends this process.

ステップＳ２００において、減算値が第２閾値未満でない場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、制御部１００はトナー補給部４１２ｂの駆動時間の積算値をリセットする（ステップＳ２２０）。その後、制御部１００は、処理をステップＳ１００に移す。   In step S200, when the subtraction value is not less than the second threshold (step S200: NO), the control unit 100 resets the integrated value of the driving time of the toner replenishing unit 412b (step S220). Then, the control part 100 moves a process to step S100.

上記実施の形態における画像形成装置１によれば、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第１閾値を超えた場合に、画像濃度検出部７８が用紙Ｓ上に形成されたパッチ画像の画像濃度を検出し、原因推定部が、画像濃度検出部７８の検出結果に基づいて、減算値が第１閾値を超えた原因を推定する。制御部１００は、原因がトナー付着量検出部７６の異常であると推定された場合に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更し、原因がトナー付着量検出部７６の異常でないと推定された場合に、トナー付着量検出部７６の制御点を変更しない。これにより、トナー付着量を適正に制御することができる。   According to the image forming apparatus 1 in the above embodiment, the image density detecting unit 78 is formed on the paper S when the subtracted value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount exceeds the first threshold value. The image density of the patch image thus detected is detected, and the cause estimation unit estimates the cause of the subtraction value exceeding the first threshold based on the detection result of the image density detection unit 78. When it is estimated that the cause is an abnormality of the toner adhesion amount detection unit 76, the control unit 100 changes the control point of the toner adhesion amount detection unit 76 and estimates that the cause is not an abnormality of the toner adhesion amount detection unit 76. In this case, the control point of the toner adhesion amount detection unit 76 is not changed. Thereby, the toner adhesion amount can be appropriately controlled.

（変形例）
次に、変形例における直列タンデム構成の機械について説明する。 (Modification)
Next, a machine having a series tandem configuration according to a modification will be described.

直列タンデム構成の機械は、画像形成装置１を表面側および裏面側の各機械とし、これら２台の機械を繋げて上流機および下流機として使用する。   In the machine of the serial tandem configuration, the image forming apparatus 1 is a front side machine and a back machine, and these two machines are connected to be used as an upstream machine and a downstream machine.

図４は、変形例における直列タンデム構成の機械を概略的に示す図である。変形例において、上記実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。   FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a machine having a series tandem configuration according to a modification. In the modification, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

変形例における直列タンデム構成の機械は、図４に示すように、用紙の搬送方向の上流側から下流側に向かって、給紙トレイ５１０、上流機５２０、接続部５３０、下流機５４０、濃度調整ユニット５５０、排紙ユニット５６０が配置されている。トナー濃度検出部７４およびトナー付着量検出部７６は、上流機５２０および下流機５４０にそれぞれ設けられている。画像濃度検出部７８は、下流機５４０のさらに下流側に配置された濃度調整ユニット５５０に設けられている。   As shown in FIG. 4, the machine of the series tandem configuration in the modified example has a paper feed tray 510, an upstream machine 520, a connection unit 530, a downstream machine 540, and density adjustment from the upstream side to the downstream side in the paper transport direction. A unit 550 and a paper discharge unit 560 are arranged. The toner density detection unit 74 and the toner adhesion amount detection unit 76 are provided in the upstream machine 520 and the downstream machine 540, respectively. The image density detection unit 78 is provided in the density adjustment unit 550 disposed further downstream of the downstream machine 540.

変形例では、上流機５２０または下流機５４０のいずれかにおいて、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値が第１閾値を超えた場合に、パッチ画像を用紙Ｓに形成し、パッチ画像の画像濃度を画像濃度検出部７８で検出する。   In the modification, in either the upstream machine 520 or the downstream machine 540, a patch image is formed on the paper S when the subtraction value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount exceeds the first threshold value. The image density of the patch image is detected by the image density detector 78.

パッチ画像を用紙Ｓに形成することは、ヤレ紙の発生や生産性の低下になる。そこで、変形例では、減算値が第１閾値を超えた場合であって、上流機と下流機との間で画像濃度合わせを行う場合に、パッチ画像を用紙Ｓに形成し、パッチ画像の画像濃度を画像濃度検出部７８で検出するようにしてもよい。   Forming the patch image on the paper S causes generation of scraping paper and a decrease in productivity. Therefore, in the modified example, when the subtraction value exceeds the first threshold value and the image density is adjusted between the upstream machine and the downstream machine, a patch image is formed on the paper S, and the patch image The density may be detected by the image density detection unit 78.

これにより、パッチ画像を用紙Ｓに形成する回数を最小限に抑えることができ、ヤレの発生を低減することができ、また、生産性低下を抑制することができる。   As a result, the number of times the patch image is formed on the paper S can be minimized, the occurrence of sag can be reduced, and a reduction in productivity can be suppressed.

本発明は、画像形成装置１を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば、後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。   The present invention can be applied to an image forming system including a plurality of units including the image forming apparatus 1. The plurality of units include, for example, external devices such as post-processing devices and network-connected control devices.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of a specific example for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

［実施例］
最後に、本発明者が行った、上記実施の形態における有効性を確認する実験の結果について説明する。 [Example]
Finally, the results of an experiment conducted by the present inventor for confirming the effectiveness in the above embodiment will be described.

［実施例および比較例における機械の構成］
実施例においては、図１および図２に示す画像形成装置１を表面側および裏面側の各機械とし、これら２台の機械を繋げて上流機および下流機とした直列タンデム構成の機械を使用した。したがって、上流機および下流機の更に下流位置に画像濃度検出部７８を設けた。 [Configuration of Machine in Examples and Comparative Examples]
In the embodiment, the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a machine on the front side and the back side, and a machine in series tandem configuration is used by connecting these two machines as an upstream machine and a downstream machine. . Therefore, the image density detector 78 is provided at a further downstream position of the upstream machine and the downstream machine.

一方、比較例においては、実施例と同様に直列タンデム構成の機械を使用したが、図２および図４に示す画像濃度検出部７８を設けなかった。したがって、用紙上に形成したパッチ画像の画像濃度を検出できなかった。   On the other hand, in the comparative example, a machine with a series tandem configuration was used as in the example, but the image density detection unit 78 shown in FIGS. 2 and 4 was not provided. Therefore, the image density of the patch image formed on the paper cannot be detected.

［実施例の実験条件］
実験では、KonicaminoltabhPro2250を改造した２台の機械で、用紙の両面に画像出力を行った。 [Experimental conditions of Examples]
In the experiment, images were output on both sides of the paper using two machines modified from KonicaminoltabhPro2250.

２台の機械にナー付着量検出部をそれぞれ設け、感光体ドラム上に作成した最高濃度パッチ画像のトナー付着量を検出した。   Two machines were each provided with a toner adhesion amount detection unit to detect the toner adhesion amount of the highest density patch image created on the photosensitive drum.

機械の立ち上げ時に、トナー付着量検出部７６の検出結果に基づいて、トナー付着量が基準値となるように現像ローラーの回転数を調整した。   When the machine was started up, the number of rotations of the developing roller was adjusted based on the detection result of the toner adhesion amount detection unit 76 so that the toner adhesion amount became a reference value.

次に、連続プリント中の制御について説明する。
通紙中は、１０枚毎に最高濃度の補正を実施した。具体的には、感光体ドラムに最高濃度パッチ画像を作成し、トナー付着量を検出した。また、トナー付着量を目標値に保つように、現像ローラーの回転数を調整した。例えば、トナー付着量が少ない場合に現像ローラーの回転数を多くし、トナー付着量が多い場合に現像ローラーの回転数を少なくした。なお、現像ローラーの回転数を変更させる代わりに、現像電界を変更させて、トナー付着量を目標値に保つことができた。 Next, control during continuous printing will be described.
During the paper feeding, the maximum density was corrected every 10 sheets. Specifically, the highest density patch image was created on the photosensitive drum, and the toner adhesion amount was detected. Further, the number of rotations of the developing roller was adjusted so as to keep the toner adhesion amount at the target value. For example, the rotation speed of the developing roller is increased when the toner adhesion amount is small, and the rotation speed of the development roller is decreased when the toner adhesion amount is large. In addition, instead of changing the number of rotations of the developing roller, the developing electric field was changed to maintain the toner adhesion amount at the target value.

上流機および下流機の各現像部に、透磁率に基づいてトナー濃度を検出するトナー濃度検出部を設け、トナー濃度検出部の検出結果に基づいて、目標のトナー濃度となるように第２トナー使用量（トナー補給量）を調整した。   Each developing unit of the upstream machine and the downstream machine is provided with a toner density detection unit that detects the toner density based on the magnetic permeability, and the second toner is set so as to achieve the target toner density based on the detection result of the toner density detection unit. The amount used (toner replenishment amount) was adjusted.

［第１トナー使用量の算出、第２トナー使用量の計測］
機械の制御部に、出力画像の印字率を積算する機能を設けた。印字率とトナー付着量の目標値と印字枚数とから、ある画像を出力した時の第１トナー使用量を算出した。実験においてトナー付着量の目標値を４．５ｇ／ｍ２とした。
一方、トナー補給部の駆動時間の積算値から第２トナー使用量（トナー補給量）を計測した。 [Calculation of first toner usage, measurement of second toner usage]
A function for integrating the printing rate of the output image is provided in the control unit of the machine. The first toner usage when a certain image was output was calculated from the printing rate, the target value of the toner adhesion amount, and the number of printed sheets. In the experiment, the target value of the toner adhesion amount was 4.5 g / m 2 .
On the other hand, the second toner usage amount (toner replenishing amount) was measured from the integrated value of the driving time of the toner replenishing portion.

［第１トナー使用量と第２トナー使用量との間に生じた差の原因、および、処理］
第１トナー使用量と第２トナー使用量とを比較し、両者間に差が生じた場合に、差の原因に対する処理を行った。

Figure 2018049077
表１に、第２トナー使用量の変化とその原因との関係を示す。 [Causes and processing of difference between first toner usage and second toner usage]
The first toner usage amount and the second toner usage amount were compared, and when there was a difference between them, a process for the cause of the difference was performed.
Figure 2018049077
 Table 1 shows the relationship between the change in the amount of second toner used and the cause thereof.

第２トナー使用量が第１トナー使用量より増加した（表１に「増加」で示す）場合には、画像濃度が高いか、または、画像以外でトナーを消費した可能性があった。
画像濃度が高い場合の原因は、トナー付着量検出部の制御点がずれたため、または、トナー濃度検出部の制御異常によりトナー濃度の上昇し、それによって画像濃度制御が破綻したためであった。 When the second toner usage amount is higher than the first toner usage amount (indicated by “increase” in Table 1), there is a possibility that the image density is high or the toner is consumed outside the image.
The cause of the high image density is that the control point of the toner adhesion amount detection unit is shifted, or the toner density increases due to abnormal control of the toner density detection unit, thereby causing the image density control to fail.

画像濃度制御が破綻した場合は、トナー付着量検出部により付着量が過多となったことを検知することができたため、付着量が過多となっていない場合は、トナー付着量検出部の異常であると判断することができた。   When the image density control fails, the toner adhesion amount detection unit can detect that the adhesion amount is excessive. If the adhesion amount is not excessive, the toner adhesion amount detection unit is abnormal. I was able to judge that there was.

画像以外でトナーを消費した原因を、画像濃度（画像濃度検出部の検出結果）に基づいて判断した。トナー付着量が多くなった場合には、画像濃度が高くなっているが、かぶりやトナー飛散により画像以外でトナーを消費した場合には、画像濃度は正常値を示すため、これによって、画像以外でトナーを消費したと判断することができた。   The cause of the consumption of toner other than the image was determined based on the image density (detection result of the image density detection unit). When the toner adhesion amount increases, the image density becomes high. However, when toner other than the image is consumed due to fogging or toner scattering, the image density shows a normal value. It was possible to determine that the toner was consumed.

かぶりやトナー飛散の原因は、帯電の異常や現像剤の異常等、様々な原因の可能性があるため、画像濃度が正常値を示した情報だけでは原因の特定はできなかったが、トナー付着量が多く、かつ、画像濃度が正常値を示したことを検知して、保守点検のサービスに連絡し、あるいは、不良画像の発生よりも先に異常発生をサービスに連絡し、あるいは、原因を絞り込めていることからメンテナンス時間を短縮することができた。   The cause of fogging and toner scattering may be due to various causes such as abnormal charging or abnormal developer. Therefore, the cause could not be identified only by the information indicating the normal value of the image density. Detecting that the volume is high and the image density shows a normal value, contact the maintenance service, notify the service of the abnormality before the occurrence of the defective image, or determine the cause. The maintenance time was shortened because it was narrowed down.

第２トナー使用量が第１トナー使用量より減少した（表１に「減少」で示す）場合には、トナー付着量検出部の制御点のずれの原因が高いため、トナー付着量検出部の制御点を変更することができた。   When the second toner usage amount is smaller than the first toner usage amount (indicated by “decrease” in Table 1), the cause of the control point shift of the toner adhesion amount detection unit is high. The control point could be changed.

次に、Ａ４紙サイズ、５％カバレッジの原稿で１００００枚をプリントした場合の一例について説明する。ここでは、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値に対する第１閾値を１５ｇとし、第２閾値を−１５ｇとした。

Figure 2018049077
表２に、実施条件を示す。 Next, an example when 10000 sheets are printed with an A4 paper size and 5% coverage document will be described. Here, the first threshold value for the subtraction value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount is 15 g, and the second threshold value is −15 g.
Figure 2018049077
 Table 2 shows the implementation conditions.

感光体ドラム上のトナー付着量を５ｇ／ｍ２となるように機械を制御した。感光体ドラム画像における形成領域の印字面積は、Ａ４紙サイズ×５％で計算できるため、その計算値に５ｇ／ｍ２を積算した値１５５．９ｇとして第１トナー使用量を算出した。感光体ドラムにおける画像形成領域間の非画像形成領域にパッチ画像を出力画像とは別に作成した。パッチ画像を作成した分のトナー使用量の第１トナー使用量は５．０ｇであるため、第１トナー使用量の合計は、１５５．９ｇ＋５．０ｇ＝１６０．９ｇであった。 The machine was controlled so that the toner adhesion amount on the photosensitive drum was 5 g / m 2 . Since the printing area of the formation area in the photosensitive drum image can be calculated by A4 paper size × 5%, the first toner usage amount was calculated as 155.9 g obtained by adding 5 g / m 2 to the calculated value. A patch image was created separately from the output image in a non-image forming area between the image forming areas on the photosensitive drum. Since the first toner usage amount of the toner usage amount for creating the patch image is 5.0 g, the total first toner usage amount was 155.9 g + 5.0 g = 160.9 g.

一方、１００００枚の間、トナー濃度検出部の検出結果を基に、トナー補給部を間欠的に駆動させてトナー補給を行った。トナー補給は、トナー補給部の駆動時に、０．３０ｇ／ｓｅｃの補給速度で行った。１００００枚におけるトナー補給部の駆動時間の累積値は５００ｓｅｃとなり、これらから、第２トナー使用量（トナー補給量）は、０．３０ｇ／ｓｅｃ×５００ｓｅｃ＝１５０．０ｇであった。   On the other hand, for 10,000 sheets, the toner supply unit was intermittently driven based on the detection result of the toner density detection unit to supply the toner. The toner supply was performed at a supply speed of 0.30 g / sec when the toner supply unit was driven. The cumulative value of the driving time of the toner replenishing unit for 10,000 sheets was 500 sec. Accordingly, the second toner usage amount (toner replenishing amount) was 0.30 g / sec × 500 sec = 150.0 g.

第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値は、１５０．０ｇ−１６０．９ｇ＝−１０．９ｇとなり、第１閾値１５ｇから第２閾値−１５ｇまでの範囲に入るため、トナー補給部の駆動時間の積算値をリセットした他に、特別な制御を行わなかった。   The subtracted value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount is 150.0 g−160.9 g = −10.9 g and falls within the range from the first threshold value 15 g to the second threshold value −15 g. In addition to resetting the integrated value of the driving time of the replenishment section, no special control was performed.

さらに、１００００枚をプリントしたところ、トナー補給部の駆動時間の積算値が４５０ｓｅｃとなり、第２トナー使用量は、０．３ｇ／ｓｅｃ×４５０ｓｅｃ＝１３５．０ｇとなったため、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値は、１３５．０ｇ−１６０．９ｇ＝−２５．９ｇとなり、第２閾値−１５ｇ未満であるため、トナー付着量検出部の異常によってトナー付着量が低下したと判断し、トナー付着量検出部の制御点を変更した。   Further, when 10,000 sheets were printed, the integrated value of the driving time of the toner replenishing unit was 450 sec, and the second toner usage amount was 0.3 g / sec × 450 sec = 135.0 g. The subtracted value obtained by subtracting the first toner usage amount is 135.0 g−160.9 g = 2-5g, which is less than the second threshold value −15 g. The control point of the toner adhesion amount detection unit was changed.

また、別の機械で同様にＡ４紙サイズ、５％カバレッジの原稿で１００００枚プリント
したところ、最初の１００００枚での第２トナー使用量が１７８．０ｇであった。この時、第２トナー使用量から第１トナー使用量を減じた減算値は、１７８．０ｇ−１６０．９ｇ＝１７．１ｇとなり、第２トナー使用量が第１トナー使用量より多いため（第１閾値である１５ｇより多いため）、用紙上にパッチ画像を作成して、パッチ画像の画像濃度を検出した。
用紙上のパッチ画像の画像濃度を検出した。画像濃度は、狙いの反射濃度１．４５から１．６の範囲に入っていたため、トナー付着量の制御点の変更を行わず、機内を確認したところ、現像剤が耐久仕様を超えた状態であったため、機内のトナー飛散、現像サクションボックス内のトナーの増加が確認できた。なお、画像濃度が反射濃度１．４５から１．６の範囲に入っていない場合、トナー付着量の制御点の変更を行う予定であった。 Similarly, when 10,000 sheets of A4 paper size and 5% coverage originals were printed on another machine, the amount of second toner used on the first 10,000 sheets was 178.0 g. At this time, the subtraction value obtained by subtracting the first toner usage amount from the second toner usage amount is 178.0 g-160.9 g = 17.1 g, and the second toner usage amount is larger than the first toner usage amount (first Therefore, the patch image was created on the sheet and the image density of the patch image was detected.
The image density of the patch image on the paper was detected. Since the image density was in the range of the target reflection density of 1.45 to 1.6, the control point of the toner adhesion amount was not changed, and the inside of the machine was checked. As a result, the developer exceeded the endurance specification. Therefore, it was confirmed that the toner in the machine was scattered and the toner in the developing suction box increased. When the image density is not within the range of the reflection density from 1.45 to 1.6, the control point of the toner adhesion amount was scheduled to be changed.

以上の実施例では、第２トナー使用量の変化に対する処理を的確にかつ早期に行うことができた。   In the above embodiment, the processing for the change in the second toner usage amount can be performed accurately and quickly.

今回の実験では、第１トナー使用量からの計算結果で第１および第２の閾値を設定したが、機械による単位時間当たりのトナー補給量のばらつきが大きい場合には第２トナー使用量の計算値が変わるため、絶対値での判断が困難な場合も考えられる。その場合には、機械の初期状態での測定結果（初期値）からの差分で閾値を設けることによって、初期からの差分がある一定以上となった場合に、差分が一定以上となった原因を推定するために、パッチ画像を形成することも可能である。また、閾値はトナー重量で決めているが、第１トナー使用量に対する比率で設定しても良い。   In this experiment, the first and second threshold values were set based on the calculation result from the first toner usage amount. However, when the variation in the toner replenishment amount per unit time by the machine is large, the calculation of the second toner usage amount is performed. Since the value changes, it may be difficult to make an absolute determination. In that case, by setting a threshold value with the difference from the measurement result (initial value) in the initial state of the machine, if the difference from the initial value exceeds a certain value, the cause of the difference exceeding the certain value It is also possible to form a patch image for estimation. The threshold value is determined by the toner weight, but may be set by a ratio to the first toner usage amount.

［比較例］
比較例として、用紙上の画像濃度を検出するための画像濃度検出部を有しない機械は、第２トナー使用量が第１トナー使用量より増加しているか否かを判断できるが、トナー付着量検出部が異常か否かの判断はできなかった。第２トナー使用量が第１トナー使用量より増加していることの判断で、画像濃度が正常であるか否かの判断をすることなく、トナー付着量の制御点を変更する制御を行った。その結果、画像濃度の低下の不具合を発生してしまった。その理由は、トナー付着量の制御が正常あり、画像濃度が正常であるためであった。画像濃度が正常である場合には、機内のトナー飛散などが原因であるため、サービスに連絡する対処を行うべきであった。 [Comparative example]
As a comparative example, a machine that does not have an image density detection unit for detecting the image density on paper can determine whether or not the second toner usage amount is greater than the first toner usage amount. It was not possible to determine whether the detection unit was abnormal. Control was performed to change the control point of the toner adhesion amount without determining whether the image density is normal or not by determining that the second toner usage amount is higher than the first toner usage amount. . As a result, a problem of a decrease in image density has occurred. The reason is that the toner adhesion amount is normally controlled and the image density is normal. When the image density is normal, it is due to toner scattering in the apparatus, and so a countermeasure to contact the service should be taken.

以上の比較例では、トナー付着量を適正に制御することができなかった。   In the above comparative examples, the toner adhesion amount could not be properly controlled.

なお、上記の実施例は、タンデム構成の機械を用いたが、シングル機であってもよく、画像形成装置の下流側に用紙上のパッチ画像の画像濃度を検出するための画像濃度検出部を設け、タンデム構成の機械と同様に実施した結果、パッチ画像の画像濃度が正常でない場合にトナー付着量の制御点を変更し、パッチ画像の画像濃度が正常である場合にトナー付着量の制御点を変更しなかった。これにより、トナー付着量を適正に制御することができた。   In the above embodiment, a tandem machine is used. However, a single machine may be used, and an image density detection unit for detecting the image density of the patch image on the sheet is provided on the downstream side of the image forming apparatus. As a result, the control point of the toner adhesion amount is changed when the image density of the patch image is not normal, and the control point of the toner adhesion amount is determined when the image density of the patch image is normal. Did not change. As a result, the toner adhesion amount could be properly controlled.

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７１ 通信部
７２ 記憶部
７４ トナー濃度検出部
７６ トナー付着量検出部
７８ 画像濃度検出部
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
４１２ 現像装置
４１２ａ トナーボトル
４１２ｂ トナー補給部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 21 Display part 22 Operation part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 60 Fixing part 71 Communication part 72 Storage part 74 Toner density detection part 76 Toner adhesion amount detection part 78 Image Density Detection Unit 100 Control Unit 101 CPU
102 ROM
103 RAM
412 Developing device 412a Toner bottle 412b Toner supply unit

Claims (7)

入力画像データに基づいて静電潜像が作像された像担持体に、現像部からトナーを供給し付着させてトナー像を形成し、当該トナー像を記録媒体に形成する画像形成部と、
前記像担持体上のトナー付着量を検出するトナー付着量検出部と、
前記トナー付着量検出部の検出結果に基づいて、濃度補正を行う制御部と、
前記入力画像データに基づいて、理論上使用される第１トナー使用量を算出する第１トナー使用量算出部と、
前記トナーの供給に実際に使用された第２トナー使用量を計測する第２トナー使用量計測部と、
前記第１トナー使用量に対する前記第２トナー使用量が増大した場合、前記記録媒体上に形成されたトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出部と、
前記画像濃度検出部の検出結果に基づいて、前記増大の原因を推定する原因推定部と、
を備える画像形成装置。 An image forming unit that forms a toner image by supplying and attaching toner from a developing unit to an image carrier on which an electrostatic latent image is formed based on input image data; and forming the toner image on a recording medium;
A toner adhesion amount detection unit for detecting the toner adhesion amount on the image carrier;
A control unit that performs density correction based on a detection result of the toner adhesion amount detection unit;
A first toner usage amount calculation unit that calculates a theoretically used first toner usage amount based on the input image data;
A second toner usage amount measuring unit for measuring a second toner usage amount actually used for supplying the toner;
An image density detection unit for detecting an image density of a toner image formed on the recording medium when the second toner usage amount is increased with respect to the first toner usage amount;
Based on the detection result of the image density detection unit, a cause estimation unit that estimates the cause of the increase;
An image forming apparatus comprising: 前記原因推定部は、前記第１トナー使用量に対する前記第２トナー使用量の増大が初期値から一定以上となった場合に、前記増大の原因を推定する請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cause estimating unit estimates the cause of the increase when the increase in the second toner usage amount with respect to the first toner usage amount becomes a certain value or more from an initial value. 前記第２トナー使用量計測部は、前記現像部にトナーを補給するためのトナー補給部の駆動時間に基づいて前記第２トナー使用量を計測する請求項１または２に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second toner usage amount measuring unit measures the second toner usage amount based on a driving time of a toner supply unit for supplying toner to the developing unit. 前記現像部に補給するトナーを貯留するためのトナーボトルを備え、
前記第２トナー使用量計測部は、前記トナーボトルの空き状態を示す情報に基づいて前記第２トナー使用量を計測する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A toner bottle for storing toner to be replenished to the developing unit;
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second toner usage amount measurement unit measures the second toner usage amount based on information indicating an empty state of the toner bottle. 5. 前記制御部は、前記増大の原因が前記トナー付着量検出部の異常である場合に、前記トナー付着量検出部の制御情報を変更する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The image formation according to claim 1, wherein the control unit changes control information of the toner adhesion amount detection unit when the cause of the increase is an abnormality of the toner adhesion amount detection unit. 6. apparatus. 前記制御部は、前記増大の原因が前記トナー付着量検出部の異常でない場合に、前記トナー付着量検出部の制御情報を変更しない請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not change control information of the toner adhesion amount detection unit when the cause of the increase is not an abnormality of the toner adhesion amount detection unit. . 請求項１から６に記載の画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システム。
An image forming system comprising a plurality of units including the image forming apparatus according to claim 1.
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