JP2018046735A - 電気自動車の航続距離拡張走行制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・エネルギー密度の低さによる(一定航続距離確保のための)搭載大容量二次電池重量の増大、従って車両重量の増加、
・高価格材料使用による大容量二次電池価格の増大、従って車両の高価格化、
・大容量二次電池充電時間、
・大容量二次電池製造・廃棄時のCO2排出量、およびその処理費用
上記問題に対して大容量二次電池の改良が精力的におこなわれている(例えば特許文献1:エネルギー密度向上策)が、現状まだその成果は不十分である。
但し、惰性走行可能距離Di(v)は、
(数1)
Di(v) =v2 /(2αi(v))
であらわされる。
ここで
Di(v) :速度vから速度0までの間の惰性走行距離
v:惰性走行開始速度
αi(v):速度vにおける惰性走行減速度
である。
平坦路の定速走行においては、走行抵抗は転がり抵抗(走行速度にかかわらず一定)と空気抵抗(走行速度の二乗に比例)の和である(非特許文献1)。
したがって、走行速度(定速走行速度)を低減することによる空気抵抗の低減によって車両駆動に必要なエネルギーを削減することができることがわかる。
従って第一の方策として、市街地走行時の高頻度の発進・加速、減速・停止を省エネルギー化することによる問題への対応を行う。具体的には、
・停止点からの発進後の加速は最小限とする。即ち、加速の結果車両が獲得する運動エネルギー量は、(のちの目標減速・停止点までの省エネルギー減速走行が可能な範囲内で)最小限とする。
・加速によって車両が獲得した運動エネルギーの最も有効な利用方法は惰性走行による減速走行である。従って、減速は、制動(回生制動を含む)に依らず、原則的には惰性走行主体で行う。
この結果車両の走行抵抗中の空気抵抗は、例えば定速走行速度が100km/h時に比べて定速走行速度が90km/h(速度100km/hの10%低減値)時では約81%、走行抵抗全体では(走行速度60km時の空気抵抗は転がり抵抗に等しいとすると)約86%となり、14%の省エネルギーが可能となる。
また、搭乗者が例えばエアコン駆動による車室内空調の必要を感じた時の如く、自動車駆動以外に大容量二次電池蓄電量を比較的大量に消費する場合に、上記省エネルギー走行を行うことによって、上記エネルギー消費による航続距離低下を気にすることなく使用することも可能となる。
勿論本願発明は、上記大容量二次電池残蓄電量不足対策としてだけではなく、通常走行時の省エネルギー走行策としても利用可能である。
従って、本願発明は特に小容量の大容量二次電池を搭載した小型電気自動車において特に有効となる。
これら機能のうち目標減速・停止点特定は、目標減速・停止点が交差点等の固定地点であればカーナビゲーション装置の有する地図データベースに目標減速・停止点位置情報を保有させることで、また目標減速・停止点が前方走行車両等の移動体の場合は自車に装着したレーダあるいはカメラ等での、自車からの距離情報を含む、特定が必要である。
さらに、車両現在地はGPS受信機による特定が一般的であるが、それで精度に不足のある場合は車両が直前に減速・停止した地点位置情報とその地点からの(次の目標減速・停止点に向けての)車両の移動距離情報から知ることも可能である。
また自動車専用道であることの特定は、カーナビゲーション装置の有する地図データベースによって可能である
さらに本願発明の基本的考え方は、電気自動車に限らず、通常のエンジン車両あるいはハイブリッド車両への適用も可能である。
01は、省エネルギー走行実行のための必要条件を入力し、省エネルギー走行実行指示信号を出力する OR GATE
02は、市街地走行時における省エネルギー走行実行指示信号を出力するAND GATE1
03は、自動車専用道走行時における省エネルギー走行実行指示信号を出力するAND GATE2
である。
また搭乗者が、例えばエアコン駆動による車室内空調の必要を感じた時の如く、自動車駆動以外に大容量二次電池蓄電量を比較的大量に消費する場合に、上記省エネルギー走行を行うことによって、上記エネルギー消費による航続距離低下を気にすることなく使用することも可能となる。
勿論本願発明は、上記大容量二次電池残蓄電量不足対策としてだけではなく、通常走行時の省エネルギー走行策としても利用可能である。
従って、本願発明は小容量の大容量二次電池を搭載した小型電気自動車において特に有効となる。
これら機能のうち目標減速・停止点特定は、目標減速・停止点が交差点等の固定地点であれば、カーナビゲーション装置の有する地図データベースに目標減速・停止点位置情報を保有させることで可能である。また目標減速・停止点が前方走行車両等の移動体の場合は、自車に装着したレーダあるいはカメラ等での、自車からの距離情報を含んでの特定が可能である。
さらに、車両現在地はGPS受信機による特定が一般的であるが、それで精度に不足のある場合は車両が直前に減速・停止した地点位置情報とその地点からの(次の目標減速・停止点に向けての)車両の移動距離情報から特定することも可能である。
Claims (1)
- 市街地走行時の如き減速・停止頻度の高い走行においては、減速・停止走行を惰性走行主体で行うこと、また自動車専用道走行時の如き比較的走行速度が大きく減速・停止頻度の低い走行においては、定速走行を通常走行時に比して一定割合で低減した速度で行うこと、によって、
走行中、車両に搭載された大容量二次電池残蓄電量の不足の恐れ、あるいはエアコン駆動等の車両駆動以外の比較的大量の電力使用による大容量二次電池蓄電量の低減、に対応することを特徴とする電気自動車の航続距離拡張走行制御方法。
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JP2017017198A JP2018046735A (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 電気自動車の航続距離拡張走行制御方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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