JP2018046423A - 携帯可能な装置、システム、携帯可能な装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部を備えたカメラの撮影を制御する技術に関し、携帯可能な装置が静止した状態を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御可能とする。【解決手段】カメラとそのカメラと無線で接続されるリスト端末等の携帯可能な装置とが連携するシステムにおけるリスト端末等の携帯可能な装置において、ポージング撮影画面（（ａ））が表示されている状態で、装置内の磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことが検知されることにより、携帯可能な装置の静止状態（Ｓ４０１）が検知されたときに、カメラに対して通信制御部を介して撮影に関する指示、例えばシャッタ指示が送信され（Ｓ４０２）、撮影が実行される。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像部を備えたカメラの撮影を制御する技術に関し、特に、カメラと連携する携帯可能な装置を用いてオート撮影をする技術に関する。

従来、撮像部と撮像部とは別のスマートフォン、スマートウォッチ等の携帯可能な装置が無線で接続されるシステムにおいて、携帯可能な装置が備えるセンサ手段のセンシング結果に基づく制御信号を撮像部へ無線で送信し、撮像部がオート撮影を実行する技術が知られている（例えば特許文献１）。この従来技術によれば、被写体の腕などに装着した携帯可能な装置の状態をセンシングした結果に応じて離れたところにある撮像部の撮像を制御することができるので、被写体自身の様々な動作に基づいてカメラのシャッタを切ることが可能となる。

特開２０１６−０７２６７３号公報

上述の従来技術の実施形態として開示されているセンサ手段は、例えば速度センサ、加速度センサ、高度センサ、時計、歩数計、ジャイロセンサである。これらのセンサ手段は、例えばそれらを備えた携帯可能な装置が装着された被写体の動きや、被写体が位置する高度や、被写体が存在する時間帯や、被写体の歩数や、加速度として検出可能な程度の動きから静止への変化などを検出することができ、それらの動作に基づいてシャッタを切ることはできる。ここで、被写体の撮影においては一般にはなんらかの静止したポーズをとって撮影が行われる場合が多い。上述の従来技術では、上述したように、例えば加速度センサ等を用いることにより動いている状態から急に静止する状態への変化を検出することはできる。しかし、携帯可能な装置がゆっくりとした動きからポーズをとって静止をする状態への変化は、加速度センサではうまく検出することができないという課題があった。

そこで、本発明は、携帯可能な装置が静止した状態を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御可能とすることを目的とする。

携帯可能な装置の態様の一例では、磁気を検知する磁気センサ部と、連携する通信制御部と、磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、カメラに対して通信制御部を介して撮影に関する指示を送信する制御部と、を有する。

本発明によれば、携帯可能な装置が静止した状態を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御することが可能となる。

撮影システムの実施形態におけるカメラとリスト端末とコントローラの連携を示す図である。 カメラとリスト端末のブロック図である。 リスト側制御部の撮影制御処理におけるリスト側表示部の画面遷移例（全体動作）を示す図である。 リスト側制御部の撮影制御処理におけるリスト側表示部のポージング撮影画面において撮影が行われるときの詳細な画面遷移例（タイマなしのポージング撮影）を示す図である。 リスト側制御部の撮影制御処理におけるリスト側表示部のポージング撮影画面において撮影が行われるときの詳細な画面遷移例（タイマありのポージング撮影）を示す図である。 ポージング撮影の制御処理の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、撮影システム１００の実施形態におけるカメラ１０１とリスト端末１０２とコントローラ１０３の連携を示す図である。カメラ１０１は撮影を行う本体であり、コントローラ１０３はカメラ１０１と共に提供され、カメラ１０１に対して着脱可能に接続される携帯可能な装置であり、カメラ１０１の撮影を制御できる。リスト端末１０２は、カメラ１０１及びコントローラ１０３とは別に提供される携帯可能な装置であり、通常のデジタル式腕時計として動作するほか、腕時計型のスマートフォンとしてカメラ１０１の撮影を制御できる。カメラ１０１は、コントローラ１０３とリスト端末１０２の２つのペアリング接続の情報を保持し、何れか一方と排他的に切り替えて接続することができる。カメラ１０１とコントローラ１０３がペアリング接続中である場合に、コントローラ１０３の電源をオフし、その後リスト端末１０２のカメラアプリケーション（以下「カメラアプリ」と記載）を起動すると、カメラ１０１とリスト端末１０２とをペアリング接続することができる（図１の１１０）。カメラ１０１とリスト端末１０２がペアリング接続中である場合に、リスト端末１０２のカメラアプリを終了した場合、カメラ１０１とリスト端末１０２のペアリング接続が切断される。その後、コントローラ１０３の電源をオンすると、カメラ１０１とコントローラ１０３とをペアリング接続することができる（図１の１２０）。

図２は、図１のカメラ１０１とリスト端末１０２のブロック図である。図１のカメラ１０１は、図２に示されるように、カメラ側制御部２０１、カメラ側センサ部２０２、カメラ側記憶部２０３、カメラ側通信制御部２０４、及び撮像デバイス２０５を備える。撮像デバイス２０５は、撮影用の光学レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補型金属酸化物半導体）等の撮像素子、電子シャッタ、タイミング制御回路、ズーム機構や手ぶれ補正機構等を含む。カメラ側記憶部２０３は、撮像デバイス２０５により撮像された静止画、連写画像、動画等を記憶するメモリである。カメラ側記憶部２０３はまた、ワークメモリとしても使用される。カメラ側通信制御部２０４は、リスト端末１０２との例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式による近距離無線通信を制御する集積回路である。カメラ側制御部２０１は、カメラ１０１の全体的な動作を制御し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）とカメラ側撮影制御プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）を内蔵する集積回路である。カメラ側センサ部２０２については、後述する。

次に、図１のリスト端末１０２は、図２に示されるように、リスト側制御部２１１、リスト側センサ部２１２、リスト側記憶部２１３、リスト側通信制御部２１４、リスト側表示部２１５、及びリスト側操作部２１６を備える。リスト側通信制御部２１４は、カメラ１０１内のカメラ側通信制御部２０４との前述した例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式による近距離無線通信を制御する集積回路である。リスト側記憶部２１３は、カメラ１０１で撮像されカメラ側通信制御部２０４及びリスト側通信制御部２１４を介して送られてきた静止画、連写画像、動画等を記憶するメモリである。また、リスト側記憶部２１３は、ワークメモリとしても使用される。リスト側表示部２１５は、カメラ１０１からカメラ側通信制御部２０４及びリスト側通信制御部２１４を介して送られてきた画像データ、リスト側記憶部２１３に記憶された画像データ、その他メニュー等を表示する例えば液晶ディスプレイである。リスト側表示部２１５は、離れたところにあるカメラ１０１の撮像画像のビューファインダとしてビデオスルー画像を表示し、また、撮影画像のプレビューモニタとして使用される。従って、ファインダ画像やオート撮影した画像を手元ですぐ見ることができる。カメラ１０１がユーザからは見えないところに置かれている場合も想定され、何が撮れるか常に見え、何が撮れたかすぐに分かる効果がある。リスト側操作部２１６は、各種操作入力を行うハードウェアであり、例えば、リスト側表示部２１５の液晶ディスプレイと一体形成されたタッチパネルや、リスト端末１０２のケース横側に設置された操作ボタン類である。リスト側制御部２１１は、リスト端末１０２の全体動作を制御し、ＣＰＵとリスト側撮影制御プログラムを記憶したＲＯＭを内蔵する集積回路である。リスト側センサ部２１２については、後述する。

図１のコントローラ１０３の構成は、リスト端末１０２の構成とほぼ同じであるため、その説明は省略する。以下の説明においては、カメラ１０１とともに、リスト端末１０２について具体的に説明するが、コントローラ１０３についてもリスト端末１０２と同様である。

ここで、カメラ側センサ部２０２及びリスト側センサ部２１２について説明する。これらのセンサ部は、そのセンシング結果に応じてカメラ１０１によりオート撮影を実行させるためのものである。カメラ側センサ部２０２、リスト側センサ部２１２に含まれるセンサは同じものでも良く、異なっていても良いし、いずれか一方にあっても良い。

ここで特に、リスト側センサ部２１２は、リスト端末１０２の動作を測定するためのものであり、少なくとも磁気センサ（磁気センサ部）を含む。本実施形態では特に、リスト側制御部２１１が、リスト側センサ部２１２の磁気センサでのセンシング結果に基づき、例えば被写体がポージングをとることによりそれが装着するリスト端末１０２の静止状態を所定時間継続して検出することで、リスト端末１０２が静止した状態を確実に捉えて、カメラ１０１に対して、シャッタ押下による撮影を指示することを可能にする。

このほか、リスト側センサ部２１２は、加速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサ）、高度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）センサ（位置検出）、時計（時間検出）、歩数センサ（歩数検出）、マイク（音声検出）、気圧センサ、温度センサ等を含んでもよい。

図１及び図２の構成を有する本実施の形態の動作について、以下に説明する。図３は、リスト側制御部２１１の撮影制御処理におけるリスト側表示部２１５の画面遷移例（全体動作）を示す図である。

図３において、リスト側制御部２１１が本実施形態による撮影機能であるポージング撮影以外の他の機能の画面を表示している図３（ａ）の表示状態で、ユーザが表示画面上で左フリックすると、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してこの左フリック状態を検知する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図３（ｂ）に示される、ポージング撮影の開始待機画面を表示する（図３のＳ３０１）。ここで、「フリック」とは、ユーザがリスト側表示部２１５の表示画面上のタッチスクリーンに指でタッチしながら素早くスライドさせる動作をいい、「左フリック」は左に、「右フリック」は右に、「下フリック」は下に、「上フリック」は上に、それぞれ指をスライドさせる動作をいう。

図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面が表示されているときに、ユーザが、図中「ＰＯＳＩＮＧ ＳＴＡＲＴ」と表示されている開始ボタンをタップすると、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してこのタップ状態を検知する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図３（ｃ）に示されるポージング撮影画面を表示する（ステップＳ３０２）。この画面には、図３（ｃ）に示されるように、例えば「腕を止めてポージングしましょう」という文字が表示される。

図３（ｃ）のポージング撮影画面が表示されているときに、ユーザが、カメラ１０１に向かいながらリスト端末１０２が装着されている腕を止めてポージング姿勢をとると、リスト側制御部２１１は、リスト側センサ部２１２内の磁気センサが任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で例えば１秒間（所定時間）継続して出力したことを検知することにより、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、シャッタ指示（撮影に関する指示）を送信する。カメラ１０１において、カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介して上記シャッタ指示を受信すると、撮像デバイス２０５に、自動焦点制御、自動露出制御、及び被写体の撮影からなるシャッタを切る動作を実行させる。この詳細については、図４及び図５で説明する。

図３（ｃ）のポージング撮影画面が表示されているときに、ユーザが、図中「ＳＴＯＰ」と表示されている終了ボタンをタップすると、リスト側制御部２１１は、リスト側操作部２１６を介して上記タップ状態を検知することにより、リスト側表示部２１５の表示画面を、図３（ｂ）に示されるポージング撮影の開始待機画面に戻す（図３のＳ３０３）。その他例えば、９０秒間継続してリスト端末１０２の「静止」状態が検出されない状態が続いた場合に、リスト側表示部２１５の表示画面が上記ポージング撮影の開始待機画面に戻るように、制御がなされてもよい。

図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面が表示されているときに、ユーザが、表示画面上で右フリックすると、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してこの右フリック状態を検知する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５の表示画面を、図３（ａ）に示される他の機能の画面に戻す（図３のＳ３０４）。

図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面が表示されているときに、ユーザが、下フリックすると、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してこの下フリック状態を検知する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図３（ｄ）に示される検知レベル指定画面（検知レベル指定部）を表示する（図３のＳ３０５）。逆に、図３（ｄ）の検知レベル指定画面が表示されているときに、ユーザが、上フリックすると、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してこの上フリック状態を検知する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５の表示画面を、図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面に戻す（図３のＳ３０６）。図３（ｄ）の検知レベル指定画面では、ユーザは、表示画面をタップすることにより、「ラフな検出」、「標準」、又は「細かな検出」の何れかの検知のレベルを指定することができる。リスト側制御部２１１は、リスト側操作部２１６を介してこのユーザ指定を検知すると、指定された検知のレベルに対応する前述した所定の閾値角の偏差の値を、リスト側記憶部２１３内の閾値角偏差変数に記憶させる（検知レベル設定部）。リスト側制御部２１１は、例えば「ラフな検出」が指定された場合には、前述した図３（ｃ）のポージング撮影画面において、リスト側センサ部２１２内の磁気センサから検知された方位角が多少変動してもその方位角が一定値とみなされるように、所定の閾値角の偏差の値として大きめの値を、閾値角偏差変数に記憶させる。これは例えば、動いている船上での撮影などの場合に有効である。また、リスト側制御部２１１は、例えば「標準」が指定された場合には、所定の閾値角の偏差の値として標準値を、閾値角偏差変数に記憶させる。更に、リスト側制御部２１１は、「細かな検出」が指定された場合には、リスト側センサ部２１２内の磁気センサから検知された方位角が少しでも変動するとその方位角が一定値とみなされないように、所定の閾値角の偏差の値として小さめの値を、閾値角偏差変数に記憶させる。

ユーザが上記検知のレベルの設定を行った後、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図３（ｅ）に示されるタイマ時間指定画面を表示する（図３のＳ３０７）。この画面では、ユーザは、表示画面をタップすることにより、「タイマなし」又は「タイマあり」の何れかを指定することができる。リスト側制御部２１１は、リスト側操作部２１６を介してこのユーザ指定を検知すると、「タイマなし」又は「タイマあり」に対応する何れかの指定状態を、リスト側記憶部２１３内の所定のタイマ指定変数に記憶させる（以上、タイマ時間指定部）。

ユーザが上記タイマ時間の指定を行った後、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、前述した図３（ｃ）のポージング撮影画面を表示する（図３のＳ３０８）。

図４は、図３（ｃ）のポージング撮影画面において撮影が行われるときの詳細な画面遷移例（タイマなしのポージング撮影）を示す図である。リスト側制御部２１１は、図３（ｅ）のタイマ時間指定画面においてユーザが「タイマなし」を指定しその状態がリスト側記憶部２１３内のタイマ指定変数に記憶されている場合に、図４の画面遷移例を実行する。図４（ａ）（＝図３（ｃ））のポージング撮影画面において、ユーザがカメラ１０１に向かいながらリスト端末１０２が装着されている腕を止めてポージング姿勢をとると、リスト側制御部２１１は、リスト側センサ部２１２内の磁気センサが任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で例えば１秒間（所定時間）継続して出力したことを検知することにより、リスト端末１０２の静止状態を検知する（図４のＳ４０１）。このときの所定の閾値角の偏差は、図３（ｄ）の検知レベル指定画面においてユーザが指定しリスト側記憶部２１３に記憶されている閾値角偏差変数が示す値である。

この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、シャッタ指示（撮影に関する指示）を送信する（図４のＳ４０２）。ここで、特には図示しない指定処理により、ユーザが撮影直後のプレビュー画面表示を指定しているときには、リスト側制御部２１１は、シャッタ指示の後、リスト側表示部２１５に、図４（ｂ）に示される処理中を示す画面を表示する。一方、ユーザが撮影直後のプレビュー画面表示を指定していないときには、リスト側制御部２１１は、シャッタ指示の後、リスト側表示部２１５に、図４（ｄ）に示される黒画面を表示する。

カメラ１０１において、カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２から上記シャッタ指示を受信すると、撮像デバイス２０５に、自動焦点制御、自動露出制御、及び被写体の撮影からなるシャッタを切る動作を実行させる。続いて、カメラ側制御部２０１は、撮影により撮像デバイス２０５から得られた撮像データを、カメラ側記憶部２０３に記憶させる。

また、ユーザが前述した撮影直後のプレビュー画面表示を指定しているときには、カメラ側制御部２０１は、上記撮像データに対応するプレビュー画像データを生成し、そのプレビュー画像データを、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に送信する。リスト端末１０２において、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してプレビュー画像データを受信すると、そのプレビュー画像データをリスト側記憶部２１３に記憶する。これとともに、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図４（ｃ）に例示されるような、上記プレビュー画像データに対応するプレビュー画像を約１秒間表示する。その後、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５の表示画面を、図４（ａ）（＝図３（ｃ））のポージング撮影画面に戻す。

ユーザが前述した撮影直後のプレビュー画面表示を指定していないときには、カメラ側制御部２０１は、リスト側表示部２１５に、図４（ｄ）の黒画面を約１秒間表示させた後に、その表示画面を、図４（ａ）（＝図３（ｃ））のポージング撮影画面に戻す。

図５は、図３（ｃ）のポージング撮影画面において撮影が行われるときの詳細な画面遷移例（タイマありのポージング撮影）を示す図である。リスト側制御部２１１は、図３（ｅ）のタイマ時間指定画面においてユーザが「タイマあり」を指定しその状態がリスト側記憶部２１３内のタイマ指定変数に記憶されている場合に、図５の画面遷移例を実行する。図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）の画面はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）の画面と同様である。

図５の画面遷移が図４の画面遷移と異なる点は、リスト側制御部２１１は、図５（ａ）（＝図３（ｃ））のポージング撮影画面から、リスト端末１０２の静止状態を検知した（図５のＳ４０１）後に、すぐにシャッタ指示は送信せずに、リスト側表示部２１５に、０秒から３秒までのカウントダウン画面（図５（ｅ）の画面例では残り３秒を示す「３」が表示されている）を表示させて３秒間のタイマカウントを行った後に（撮影に関する指示の遅延部）、シャッタ指示をカメラ１０１に送信する（図５のＳ４０２）点である。

図６は、リスト側制御部２１１が、リスト側表示部２１５に図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面を表示させた後に実行されるポージング撮影の制御処理の例を示すフローチャートであり、破線枠Ａはリスト側制御部２１１が実行する制御処理部分、破線枠Ｂはカメラ側制御部２０１が実行する制御処理部分である。

破線枠Ａにおいて、リスト側制御部２１１はまず、リスト側表示部２１５に図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面を表示させた状態で、リスト側操作部２１６を介して図３（ｂ）中の「ＰＯＳＩＮＧ ＳＴＡＲＴ」と表示されている開始ボタンがタップされるまで待機状態となる（図６のステップＳ６０１の判定がＮＯの繰返し）。なお、特には図示しないが、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に図３（ｂ）のポージング撮影の開始待機画面を表示させた状態で、リスト側操作部２１６を介して右フリック状態を検知した場合には、破線枠Ａのフローチャートの制御処理を終了し、図３のＳ３０４として前述したように、リスト側表示部２１５の表示画面を、図３（ａ）に示される他の機能の画面に戻す。

ユーザが上記開始ボタンをタップすると、図６のステップＳ６０１の判定がＹＥＳとなる。リスト側制御部２１１は、図６のステップＳ６０２からＳ６０７までの一連の処理の繰返しによって、リスト側記憶部２１３上のカウンタ変数の値をクリアし（ステップＳ６０２）、また、リスト側センサ部２１２内の磁気センサから磁気出力により方位角の今回値を取得しながら（ステップＳ６０３）、リスト側記憶部２１３の変数に記憶されている方位角の前回値とステップＳ６０３で取得した方位角の今回値の差分を算出し（ステップＳ６０４）、その差分が±所定の閾値角の偏差の値より小さくなったか否かの判定（ステップＳ６０６）と、ポージング撮影の終了の判定（ステップＳ６０７）を、繰り返し実行する。また、リスト側制御部２１１は、ステップＳ６０４での差分の算出処理の後、ステップＳ６０３で取得した方位角の今回値を、次の回の差分の算出処理のために、リスト側記憶部２１３の変数に方位角の前回値として記憶させる（ステップＳ６０５）。ここで、ステップＳ６０６の判定で使用される所定の閾値角の偏差の値としては、前述した図３（ｄ）の検知レベル設定画面でのユーザの指定に基づいてリスト側記憶部２１３の閾値角偏差変数に記憶されている値が使用される。所定の閾値角の偏差の値としては、検知レベル設定画面でユーザが、「ラフな検出」を指定した場合には例えば±１０°、「標準」を指定した場合には例えば±６°、「細かな検出」を指定した場合には例えば±３°が設定される。また、前述した図３（ｃ）のポージング撮影画面が表示されているときに、ユーザが、図中「ＳＴＯＰ」と表示されている終了ボタンをタップしたときに、リスト側制御部２１１がリスト側操作部２１６を介してそのタップ状態を検出することにより、ステップＳ６０７のポージング撮影の終了の判定がＹＥＳになる。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５の表示画面を、図３（ｂ）に示されるポージング撮影の開始待機画面に戻して、ステップＳ６０１の待機処理に制御戻す（ステップＳ６０７の判定がＹＥＳ→Ｓ６０１）。

ステップＳ６０２からＳ６０７の繰返し処理において、方位角の前回値と今回値の差分が±所定の閾値角の偏差の値より小さくなってステップＳ６０６の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１はまず、リスト側記憶部２１３のカウンタ変数の値が１０を超えたか否かを判定する（ステップＳ６０８）。

ステップＳ６０８の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、リスト側記憶部２１３のカウンタ変数の値を＋１インクリメントする（ステップＳ６０９）。

次に、リスト側制御部２１１は、ステップＳ６０３での方位角の取得から０．１秒が経過するまでウエイト（待機）する（ステップＳ６１０）。この処理は例えば、リスト側制御部２１１が、ステップＳ６０３の処理の実行時に計時をスタートしたタイマの計時が０．１秒に達するまでウエイトする処理である。

その後、リスト側制御部２１１は、ステップＳ６０３の処理に戻って、ステップＳ６０３からＳ６０７の繰返し処理に戻る。この結果、方位角の前回値と今回値の差分が±所定の閾値角の偏差の値より小さくなってステップＳ６０６の判定がＹＥＳとなる状態が１０回繰り返されると、ステップＳ６０８の判定がＹＥＳになる。いま、ステップＳ６１０でのウエイト処理により、ステップＳ６０３〜Ｓ６０６の判定がＹＥＳ→Ｓ６０８の判定がＮＯ→Ｓ６０９、Ｓ６１０での一連の処理は、０．１秒で実行される。従って、この一連の処理が１０回繰り返されることによって、磁気センサが任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で１秒間（所定時間）継続して出力したことが検知されたことになる。言い換えれば、リスト端末１０２を装着している被写体が１秒間静止ポーズをとったことが検出されたことになる。

このとき、リスト側センサ部２１２で使用されるセンサが加速度センサである場合には、リスト端末１０２が動いている状態から急に静止する状態への変化しか捉えることができず、ゆっくりとした動きからポーズをとって静止をする状態への変化はうまく検出することができない。これに対して、リスト側センサ部２１２で使用されるセンサが磁気センサであれば、動いている状態からポーズをとって静止をする状態への変化が急であってもゆっくりであっても、任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知する動作として、リスト端末１０２の静止状態を確実に捉えることが可能となる。

リスト側制御部２１１は、ステップＳ６０８の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１は、リスト側記憶部２１３内のタイマ指定変数に「タイマあり」が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６１１）。前述した図３（ｅ）のタイマ時間指定画面においてユーザが「タイマなし」を指定しその状態がリスト側記憶部２１３内のタイマ指定変数に記憶されている場合（ステップＳ６１１の判定がＮＯの場合）には、リスト側制御部２１１は、前述した図４の画面遷移例を実現する処理を実行する。

リスト側制御部２１１はまず、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、シャッタ指示を送信する（ステップＳ６１３）。

その後、リスト側制御部２１１は、前述したように、特には図示しない指定処理により、ユーザが撮影直後のプレビュー画面表示を指定しているか否かを判定する（ステップＳ６１４）。

ステップＳ６１４の判定がＹＥＳの場合には、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、前述した図４（ｂ）に示される処理中を示す画面を表示する。

一方、ステップＳ６１４の判定がＹＥＳの場合には、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、前述した図４（ｄ）に示される黒画面を１秒間表示する（ステップＳ６１５）。

ここで、破線枠Ｂにおいて、カメラ側制御部２０１は、起動後、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２からシャッタ指示が受信されるまで待機状態となっている（ステップＳ６２１の判定がＮＯの繰返し）。そして、上述のように、シャッタ指示が受信されると（ステップＳ６２１の判定がＹＥＳ）、カメラ側制御部２０１は、撮像デバイス２０５に、自動焦点制御、自動露出制御、及び被写体の撮影からなるシャッタを切る動作を実行させる。カメラ側制御部２０１は、撮影により撮像デバイス２０５から得られた撮像データを、カメラ側記憶部２０３に記憶させる（以上、ステップＳ６２２）。

その後、カメラ側制御部２０１は、リスト端末１０２側での前述した特には図示しない指定処理により、リスト端末１０２からリスト側通信制御部２１４及びカメラ側通信制御部２０４を介して、ユーザによる撮影直後のプレビュー画面表示の指定を受信しているか否かを判定する（ステップＳ６２３）。

ステップＳ６２３の判定がＹＥＳの場合には、カメラ側制御部２０１は、上記撮像データに対応するプレビュー画像データを生成し、そのプレビュー画像データを、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に送信する（ステップＳ６２４）。その後、カメラ側制御部２０１は、ステップＳ６２１のシャッタ指示の待機処理に戻る。

一方、ステップＳ６２３の判定がＮＯの場合には、カメラ側制御部２０１は、ステップＳ６２４のプレビュー画像データの送信処理は実行せずに、ステップＳ６２１のシャッタ指示の待機処理に戻る。

破線枠Ａにおいて、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してプレビュー画像データを受信すると、そのプレビュー画像データをリスト側記憶部２１３に記憶する。これとともに、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図４（ｃ）に例示されるような、上記プレビュー画像データに対応するプレビュー画像を約１秒間表示する（以上、ステップＳ６１６）。

ステップＳ６１５又はＳ６１６の画面表示処理の後、リスト側制御部２１１は、ステップＳ６０２の処理に戻り、次のポージング撮影に移る。

一方、前述した図３（ｅ）のタイマ時間指定画面においてユーザが「タイマあり」を指定しその状態がリスト側記憶部２１３内のタイマ指定変数に記憶されている場合（ステップＳ６１１の判定がＹＥＳの場合）には、リスト側制御部２１１は、前述した図５の画面遷移例を実現する処理を実行する。

リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に、図５（ｅ）に例示される０秒から３秒までのカウントダウン画面（図５（ｅ）の画面例では残り３秒を示す「３」が表示されている）を表示させて３秒間のタイマカウントを実行する（ステップＳ６１２）。

その後、リスト側制御部２１１は、前述したステップＳ６１３からＳ６１６の一連の制御処理を実行する。

以上説明した実施形態により、携帯可能な装置であるリスト端末１０２が静止した状態を確実に捉えて、離れたところにあるカメラ１０１のオート撮影を制御することが可能となる。

上述の実施形態では、図３（ｄ）の検知レベル指定画面でユーザが指定した、「ラフな検出」、「標準」、又は「細かな検出」の何れかの検知のレベルに応じて、その検知のレベルに対応する所定の閾値角の偏差の値が、リスト側記憶部２１３内の閾値角偏差変数に記憶され、その閾値角偏差変数の値に従って、図６のステップＳ６０６の静止判定における閾値角が設定される。このとき、図６のステップＳ６０８でのカウンタ変数の値の判定値は固定値１０、すなわち、前述した所定の継続時間長の判定値は固定値１秒であった。これに対して、図３（ｄ）の検知レベル指定画面でユーザが指定した、「ラフな検出」、「標準」、又は「細かな検出」の何れかの検知のレベルに応じて、その検知のレベルに対応する所定の継続時間長の値がリスト側記憶部２１３に記憶され、その値に応じた可変判定値が上記ステップＳ６０８に設定されてもよい。これにより、ユーザが指定した検知のレベルに応じて、静止判定の継続時間長が制御される。

上述の実施形態では、ユーザが静止ポーズをとった場合に、リスト側センサ部２１２内の磁気センサが任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことをリスト側制御部２１１が検知することにより、リスト端末１０２からカメラ１０１にシャッタ指示が出力される。これに加えて、次のような他の実施形態が実施されてもよい。

例えば、リスト側センサ部２１２からの検出信号がカメラ１０１に送信され、カメラ１０１のカメラ側制御装置２０１においてシャッタ指示信号を作ることもできる。

また、ユーザが静止ポーズをとった場合にシャッタが切れるモードを第１のモードとし、ユーザが予め定められた動きをした場合にシャッタが切れるモードを第２のモードとして、ユーザが何れかのモードを指定できるようにする。また、リスト側制御部２１１は、磁気センサの他に、例えば動きセンサ（動きセンサ部）として加速度センサを備える。そして、ユーザが第１のモードを指定した場合には、上述の実施形態の動作が実施されるようにする。一方、ユーザが第２のモードを指定した場合には、上記加速度センサが所定期間内に予め定められた動きの状態を出力したことをリスト側制御部２１１が検知することにより、リスト端末１０２からカメラ１０１にシャッタ指示が出力される。第２のモード時の具体的な実施形態としては、例えば前述した特許文献１の実施形態に記載の実施形態を採用することができる。このような他の実施形態により、静止ポーズをとった場合又は所定の動きをした場合の何れかの場合ユーザが選択指定して、それぞれの場合にシャッタが切れるようにすることが可能となる。

本実施の形態において、リスト側センサ部２１２は磁気センサ部と加速度センサ部の両方を内蔵している。この２種類のセンサの検知出力の組み合わせにより、前記第１のモード、第２のモードに限らずカメラ部１０１に対して各種の制御ができるようになっている。例えば、動きをトリガにして自動撮影をする場合は、動きに対して感応性の高い加速度センサの検知信号を用い、静止をトリガにして自動撮影する場合は、加速度センサでは検出に時間遅れがあるので磁気センサの検知信号を用いる。また、コンパス表示や地図表示のヘディングアップには両方の検知信号を用いる。

以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
磁気を検知する磁気センサ部と、
連携する通信制御部と、
前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、カメラに対して前記通信制御部を介して撮影に関する指示を送信する制御部と、
を有する携帯可能な装置。
（付記２）
前記検知のレベルを指定する検知レベル指定部と、
前記検知レベル指定部で指定された前記検知のレベルに応じて、前記所定の閾値角及び／又は前記所定時間を設定する検知レベル設定部と、
を更に有する付記１に記載の携帯可能な装置。
（付記３）
タイマ時間を指定するタイマ時間指定部と、
前記タイマ時間指定部で指定されたタイマ時間に応じて、前記制御部が前記撮影に関する指示を送信する時間を遅延させる撮影に関する指示の遅延部と、
を更に有する付記１又は２に記載の携帯可能な装置。
（付記４）
前記撮影に関する指示は、前記カメラに、自動焦点制御、自動露出制御、及び被写体の撮影の実行を含む処理を指示する、付記１乃至３の何れかに記載の携帯可能な装置。
（付記５）
前記通信制御部は、前記カメラとペアリング連携する、付記１乃至４の何れかに記載の携帯可能な装置。
（付記６）
前記携帯可能な装置は腕に装着するリスト端末であり、前記制御部は、前記リスト端末が装着された腕が前記所定時間継続して静止ポーズをとることを検出する、付記１乃至５の何れか記載の携帯可能な装置。
（付記７）
動きを検知する動きセンサ部を更に有し、
前記制御部は、第１のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知し、第２のモードが指定されている場合には、前記動きセンサ部が所定期間内に予め定められた動きの状態を出力したことを検知し、前記いずれかの検知がなされたときに前記カメラに対して前記通信制御部を介して所定の指示を送信する、
付記１乃至６の何れかに記載の携帯可能な装置。
（付記８）
前記制御部は、第３のモードをさらに有し、前記第３のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部の出力と、前記動きセンサ部の出力の両方を検知し、前記カメラに対して前記通信制御部を介して所定の指示を送信する、
付記７に記載の携帯可能な装置。
（付記９）
カメラと前記カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
前記携帯可能な装置は、
磁気を検知する磁気センサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影に関する指示を送信する制御部と、を有し、
前記カメラは、
前記前記通信制御部を介して受信した撮影に関する指示に従って撮影処理を行う撮影処理部を有するシステム。
（付記１０）
カメラと前記カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
前記携帯可能な装置は、
磁気を検知する磁気センサ部と、
前記カメラと連携し、前記磁気センサ部の検知信号を送信する通信制御部と、を有し、
前記カメラは、
前記通信制御部を介して磁気センサ部の検知信号が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知する検知部と、
前記検知部が前記検知したときに、撮影処理を行う撮影処理部と、
を有するシステム。
（付記１１）
前記カメラは、更にリモートコントロール装置を備え、
前記リモートコントロール装置と前記携帯可能な装置は、排他的に前記カメラとペアリング接続する、
付記９又は１０に記載のシステム。
（付記１２）
磁気を検知する磁気センサ部と、
動きを検知する動きセンサ部と、
撮影処理部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、第１のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知し、第２のモードが指定されている場合には、前記動きセンサ部が所定期間内に予め定められた動きの状態を出力したことを検知し、前記いずれかの検知がなされたときに前記撮影処理部に撮影に関する指示を出力するカメラ。
（付記１３）
カメラと無線で接続される携帯可能な装置を制御するための方法であって、
磁気センサ部により磁気を検知し、
前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラと連携する通信制御部を介して前記カメラに対して撮影に関する指示を送信する、
携帯可能な装置の制御方法。
（付記１４）
カメラと無線で接続される携帯可能な装置を制御するコンピュータに、
磁気センサ部により磁気を検知するステップと、
前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラと連携する通信制御部を介して前記カメラに対して撮影に関する指示を送信するステップと、
を実行させるためのプログラム。

１００ 撮影システム
１０１ カメラ
１０２ リスト端末（※図面内の文字も修正してください）
１０３ コントローラ
１１０、１２０ ペアリング接続
２０１ カメラ側制御部
２０２ カメラ側センサ部
２０３ カメラ側記憶部
２０４ カメラ側通信制御部
２０５ 撮像デバイス
２１１ リスト側制御部
２１２ リスト側センサ部
２１３ リスト側記憶部
２１４ リスト側通信制御部
２１５ リスト側表示部
２１６ リスト側操作部

Claims (14)

1. 磁気を検知する磁気センサ部と、
   連携する通信制御部と、
   前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、カメラに対して前記通信制御部を介して撮影に関する指示を送信する制御部と、
   を有する携帯可能な装置。
2. 前記検知のレベルを指定する検知レベル指定部と、
   前記検知レベル指定部で指定された前記検知のレベルに応じて、前記所定の閾値角及び／又は前記所定時間を設定する検知レベル設定部と、
   を更に有する請求項１に記載の携帯可能な装置。
3. タイマ時間を指定するタイマ時間指定部と、
   前記タイマ時間指定部で指定されたタイマ時間に応じて、前記制御部が前記撮影に関する指示を送信する時間を遅延させる撮影に関する指示の遅延部と、
   を更に有する請求項１又は２に記載の携帯可能な装置。
4. 前記撮影に関する指示は、前記カメラに、自動焦点制御、自動露出制御、及び被写体の撮影の実行を含む処理を指示する、請求項１乃至３の何れかに記載の携帯可能な装置。
5. 前記通信制御部は、前記カメラとペアリング連携する、請求項１乃至４の何れかに記載の携帯可能な装置。
6. 前記携帯可能な装置は腕に装着するリスト端末であり、前記制御部は、前記リスト端末が装着された腕が前記所定時間継続して静止ポーズをとることを検出する、請求項１乃至５の何れか記載の携帯可能な装置。
7. 動きを検知する動きセンサ部を更に有し、
   前記制御部は、第１のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知し、第２のモードが指定されている場合には、前記動きセンサ部が所定期間内に予め定められた動きの状態を出力したことを検知し、前記いずれかの検知がなされたときに前記カメラに対して前記通信制御部を介して所定の指示を送信する、
   請求項１乃至６の何れかに記載の携帯可能な装置。
8. 前記制御部は、第３のモードをさらに有し、前記第３のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部の出力と、前記動きセンサ部の出力の両方を検知し、前記カメラに対して前記通信制御部を介して所定の指示を送信する、
   請求項７に記載の携帯可能な装置。
9. カメラと前記カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
   前記携帯可能な装置は、
   磁気を検知する磁気センサ部と、
   前記カメラと連携する通信制御部と、
   前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影に関する指示を送信する制御部と、を有し、
   前記カメラは、
   前記前記通信制御部を介して受信した撮影に関する指示に従って撮影処理を行う撮影処理部を有するシステム。
10. カメラと前記カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
    前記携帯可能な装置は、
    磁気を検知する磁気センサ部と、
    前記カメラと連携し、前記磁気センサ部の検知信号を送信する通信制御部と、を有し、
    前記カメラは、
    前記通信制御部を介して磁気センサ部の検知信号が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知する検知部と、
    前記検知部が前記検知したときに、撮影処理を行う撮影処理部と、
    を有するシステム。
11. 前記カメラは、更にリモートコントロール装置を備え、
    前記リモートコントロール装置と前記携帯可能な装置は、排他的に前記カメラとペアリング接続する、
    請求項９又は１０に記載のシステム。
12. 磁気を検知する磁気センサ部と、
    動きを検知する動きセンサ部と、
    撮影処理部と、
    制御部と、を有し、
    前記制御部は、第１のモードが指定されている場合には、前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知し、第２のモードが指定されている場合には、前記動きセンサ部が所定期間内に予め定められた動きの状態を出力したことを検知し、前記いずれかの検知がなされたときに前記撮影処理部に撮影に関する指示を出力するカメラ。
13. カメラと無線で接続される携帯可能な装置を制御するための方法であって、
    磁気センサ部により磁気を検知し、
    前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラと連携する通信制御部を介して前記カメラに対して撮影に関する指示を送信する、
    携帯可能な装置の制御方法。
14. カメラと無線で接続される携帯可能な装置を制御するコンピュータに、
    磁気センサ部により磁気を検知するステップと、
    前記磁気センサ部が任意の方位角の磁気を所定の閾値角の偏差内で所定時間継続して出力したことを検知したときに、前記カメラと連携する通信制御部を介して前記カメラに対して撮影に関する指示を送信するステップと、
    を実行させるためのプログラム。