JP2018044393A - Electric lock device - Google Patents
Electric lock device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018044393A JP2018044393A JP2016181014A JP2016181014A JP2018044393A JP 2018044393 A JP2018044393 A JP 2018044393A JP 2016181014 A JP2016181014 A JP 2016181014A JP 2016181014 A JP2016181014 A JP 2016181014A JP 2018044393 A JP2018044393 A JP 2018044393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side movable
- unit
- lock
- drive
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 65
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 11
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一般に電気錠装置に関し、より詳細には、建物の扉に設けられたデッドボルトを電動で施錠する位置または解錠する位置に移動させる電気錠装置に関する。 The present invention generally relates to an electric lock device, and more particularly, to an electric lock device that moves a dead bolt provided on a door of a building to a position where it is electrically locked or unlocked.
従来、錠の開閉に用いられる回転力伝達装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の回転力伝達装置は、駆動源の回転力により回転する円板状の回転伝達板と、サムターンに接続される有底円筒状の出力伝達筒と、押出ばねとともに回転伝達板に取り付けられる一対のスライダーとを備える。押出ばねは、コイル状に形成された圧縮ばねであり、一対のスライダー間に配置される。一対のスライダーは、回転伝達板に取り付けられた状態において押出ばねの圧縮方向に移動可能である。 Conventionally, a rotational force transmission device used for opening and closing a lock has been provided (see, for example, Patent Document 1). The rotational force transmission device described in Patent Document 1 includes a disk-shaped rotation transmission plate that rotates by the rotational force of a drive source, a bottomed cylindrical output transmission cylinder connected to a thumb turn, and a rotation transmission plate together with an extrusion spring. And a pair of sliders attached to the. The push spring is a compression spring formed in a coil shape, and is disposed between a pair of sliders. The pair of sliders are movable in the compression direction of the push spring when attached to the rotation transmission plate.
出力伝達筒の周壁には、出力伝達筒の底壁の中心を通る１本の直線と交差する２箇所において、それぞれ周方向に離間した一対の挿通孔が設けられている。各挿通孔には、円柱状の可動体がそれぞれ出力伝達筒の周壁の厚み方向に移動可能となるように配置される。出力伝達筒の内部には、一対のスライダーおよび押出ばねが取り付けられた回転伝達板が出力伝達筒に対して回転可能な状態で収納される。 The peripheral wall of the output transmission cylinder is provided with a pair of insertion holes that are spaced apart in the circumferential direction at two locations that intersect a single straight line passing through the center of the bottom wall of the output transmission cylinder. In each insertion hole, a cylindrical movable body is arranged so as to be movable in the thickness direction of the peripheral wall of the output transmission cylinder. Inside the output transmission cylinder, a rotation transmission plate to which a pair of sliders and push springs are attached is housed in a rotatable state with respect to the output transmission cylinder.
特許文献１に記載の回転力伝達装置では、例えば電動で施錠または解錠する場合、駆動源の回転力により回転伝達板が回転する。このとき、回転伝達板に取り付けられた一対のスライダーの突出部がそれぞれ対になる一方の可動体に当接し、これにより回転伝達板と出力伝達筒とが一体に回転する。そして、出力伝達筒が回転することにより出力伝達筒の回転力が錠に伝達され、その結果施錠または解錠される。 In the rotational force transmission device described in Patent Document 1, for example, when locking or unlocking is performed electrically, the rotation transmission plate is rotated by the rotational force of the drive source. At this time, the protrusions of the pair of sliders attached to the rotation transmission plate abut against the pair of movable bodies, whereby the rotation transmission plate and the output transmission cylinder rotate integrally. Then, when the output transmission cylinder rotates, the rotational force of the output transmission cylinder is transmitted to the lock, and as a result is locked or unlocked.
ところで、特許文献１に記載の回転力伝達装置（電気錠装置）では、電動での施錠中または解錠中に電池切れや過負荷などにより出力伝達筒が途中位置で停止した場合、そのままでは施錠も解錠もされないため、手動で施錠または解錠する必要がある。このとき、回転伝達板は駆動源に連結されているため、出力伝達筒のみが回転することになるが、手動操作を行うたびに出力伝達筒の回転に伴ってスライダーが可動体を乗り上げるため、利用者が違和感を抱く可能性があった。 By the way, in the rotational force transmission device (electric lock device) described in Patent Document 1, when the output transmission cylinder stops at an intermediate position due to battery exhaustion or overload during electric locking or unlocking, it is locked as it is. Neither unlock nor unlock, so it is necessary to lock or unlock manually. At this time, since the rotation transmission plate is connected to the drive source, only the output transmission cylinder rotates, but the slider rides on the movable body with the rotation of the output transmission cylinder every time manual operation is performed. The user might feel uncomfortable.
本発明は上記課題に鑑みてなされており、電動での施錠中または解錠中に回転部が途中位置で停止した後の手動操作において利用者が違和感を抱きにくい電気錠装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric lock device in which a user is less likely to feel discomfort in manual operation after a rotating part stops at an intermediate position during electric locking or unlocking. Objective.
本発明の一態様に係る電気錠装置は、回転部と、伝達部とを備える。前記回転部は、建物の扉に設けられたデッドボルトの少なくとも一部を前記扉から突出させる施錠位置と前記デッドボルトを前記扉内に収める解錠位置との間で回転する。前記伝達部は、駆動部の駆動力を前記回転部に伝達する。前記伝達部は、駆動側可動部と、錠側可動部と、中間可動部とを有する。前記駆動側可動部は、前記駆動部に連結され、前記駆動力により回転する。前記錠側可動部は、前記回転部に連結され、前記駆動力を前記回転部に伝達する。前記中間可動部は、前記駆動側可動部と前記錠側可動部との間に配置され、前記駆動側可動部と前記錠側可動部とをつなぐ。前記伝達部は、前記駆動力が規定値よりも小さいときには、前記駆動側可動部と前記錠側可動部と前記中間可動部とが一体に回転するように構成されている。前記伝達部は、前記駆動力が前記規定値以上になると、前記錠側可動部および前記中間可動部に対して前記駆動側可動部が回転するように構成されている。前記錠側可動部と前記中間可動部との一方は、他方側に突出する突出部を有する。前記錠側可動部と前記中間可動部との他方は、周方向に沿って形成され、前記錠側可動部と前記中間可動部とを組み合わせた状態において前記突出部が移動可能に収容される凹部を有する。前記凹部は、前記回転部が前記施錠位置と前記解錠位置との間で回転するときの前記錠側可動部の回転角度である規定角度に亘って少なくとも設けられている。前記回転部が前記施錠位置または前記解錠位置に位置している状態では、前記突出部が前記凹部の周方向における端縁に接触している。第１状態から第２状態に至るまでは、前記規定値以上の回転力により前記回転部を回転させることで前記駆動側可動部に対して前記錠側可動部および前記中間可動部が回転するように構成されている。前記第２状態から第３状態に至るまでは、前記突出部が前記凹部内を移動することにより前記中間可動部に対して前記錠側可動部が回転するように構成されている。前記第１状態は、前記駆動力により回転していた前記回転部が前記施錠位置と前記解錠位置との間の途中位置で停止した状態である。前記第２状態は、前記第１状態から、手動操作にて前記回転部を前記施錠位置または前記解錠位置に回転させた状態である。前記第３状態は、前記第２状態から、手動操作にて前記回転部を前記施錠位置または前記解錠位置に回転させた状態である。 An electric lock device according to an aspect of the present invention includes a rotating unit and a transmitting unit. The rotating part rotates between a locking position where at least a part of a dead bolt provided on a door of a building protrudes from the door and an unlocking position where the dead bolt is housed in the door. The transmission unit transmits the driving force of the driving unit to the rotating unit. The transmission unit includes a drive side movable unit, a lock side movable unit, and an intermediate movable unit. The drive-side movable unit is connected to the drive unit and is rotated by the driving force. The lock-side movable unit is connected to the rotating unit and transmits the driving force to the rotating unit. The intermediate movable portion is disposed between the drive side movable portion and the lock side movable portion, and connects the drive side movable portion and the lock side movable portion. The transmission unit is configured such that when the driving force is smaller than a specified value, the driving side movable unit, the lock side movable unit, and the intermediate movable unit rotate together. The transmission unit is configured such that when the driving force becomes equal to or greater than the specified value, the driving side movable unit rotates with respect to the lock side movable unit and the intermediate movable unit. One of the lock-side movable portion and the intermediate movable portion has a protruding portion that protrudes to the other side. The other of the lock-side movable part and the intermediate movable part is formed along the circumferential direction, and is a recess in which the protrusion is movably accommodated in a state where the lock-side movable part and the intermediate movable part are combined. Have The recess is provided at least over a specified angle that is a rotation angle of the lock-side movable portion when the rotating portion rotates between the locking position and the unlocking position. In a state where the rotating part is located at the locking position or the unlocking position, the protruding part is in contact with an edge in the circumferential direction of the recess. From the first state to the second state, the lock-side movable unit and the intermediate movable unit are rotated with respect to the drive-side movable unit by rotating the rotary unit with a rotational force greater than the specified value. It is configured. From the second state to the third state, the lock-side movable part is configured to rotate with respect to the intermediate movable part as the protruding part moves in the concave part. The first state is a state in which the rotating portion that has been rotated by the driving force is stopped at an intermediate position between the locked position and the unlocked position. The second state is a state in which the rotating unit is manually rotated from the first state to the locked position or the unlocked position. The third state is a state in which the rotating unit is manually rotated from the second state to the locked position or the unlocked position.
本発明は、電動での施錠中または解錠中に回転部が途中位置で停止した後の手動操作において利用者が違和感を抱きにくいという利点がある。 The present invention has an advantage that the user is less likely to feel uncomfortable in manual operation after the rotating unit stops at an intermediate position during electric locking or unlocking.
以下、本発明の実施形態に係る電気錠装置について図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施形態に限定されない。したがって、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, an electric lock device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the configuration described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment. Therefore, various modifications other than this embodiment can be made according to the design and the like as long as they do not depart from the technical idea of the present invention.
以下の説明では特に断りがない限り、扉２（図１参照）に取り付けられた電気錠装置１を正面から見たときの上、下、左、右を、上、下、左、右として各方向を規定する。また、扉２に直交する方向を前後方向（図１の手前が前方）として説明する。つまり、図１〜図８において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の矢印で示す通りに、上、下、左、右、前、後の各方向を規定する。ただし、これらの方向は電気錠装置１の使用方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。 In the following description, unless otherwise specified, when the electric lock device 1 attached to the door 2 (see FIG. 1) is viewed from the front, the top, bottom, left, and right are designated as top, bottom, left, and right, respectively. Specify the direction. Moreover, the direction orthogonal to the door 2 is demonstrated as the front-back direction (the near side of FIG. 1 is the front). That is, in FIGS. 1 to 8, as indicated by arrows “up”, “down”, “left”, “right”, “front”, “back”, up, down, left, right, front, back Each direction is defined. However, these directions are not intended to limit the direction of use of the electric lock device 1. In addition, the arrows indicating the directions in the drawings are merely shown for explanation, and do not accompany the substance.
本実施形態の電気錠装置１は、建物（例えば、戸建て住宅や集合住宅の各住戸など）の扉２に取り付けられ、扉２を電動で施錠または解錠するための装置である。扉２は、例えば玄関扉である。 The electric lock device 1 of the present embodiment is a device that is attached to a door 2 of a building (for example, each dwelling house of a detached house or an apartment house), and is used to lock or unlock the door 2 electrically. The door 2 is, for example, an entrance door.
本実施形態の電気錠装置１は、図１および図２に示すように、錠１１と、駆動部１２と、伝達部１３と、ケース１４とを備えている。ケース１４は、金属材料により上下方向に長い矩形箱状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric lock device 1 of the present embodiment includes a
錠１１は、図１および図２に示すように、デッドボルト１１１と、回転部１１２と、付勢部１２０とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
デッドボルト１１１は、例えばステンレス鋼などの金属材料により左右方向に長い直方体状に形成されている。デッドボルト１１１の上面における右寄りの位置には、後述のレバー１１５の引掛部１１５３が引っ掛けられる矩形の引掛溝１１１１が設けられている。引掛溝１１１１の左右方向における開口端縁には、引掛部１１５３を誘い込むための一対のテーパ面１１１２が設けられている。このデッドボルト１１１は、回転部１１２の回転に伴って、施錠状態となる位置（図１に示す位置）と解錠状態となる位置（図２に示す位置）との間で移動するように構成されている。施錠状態とは、扉２の左側面に設けられた開口部２１を通して、デッドボルト１１１の一部が扉２から突出した状態である。解錠状態とは、デッドボルト１１１が扉２内に収められた状態である。
The
回転部１１２は、図３に示すように、ダルマ１１３と、ギア１１４と、レバー１１５と、一対のフランジ１１６，１１７と、復帰ばね１１８とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
ダルマ１１３は、金属材料または樹脂材料により円筒状に形成された筒状部１１３１を有している。筒状部１１３１の中央には、前後方向に貫通する貫通孔１１３２が設けられている。また、筒状部１１３１の後端縁には、外向き（径方向）に突出する鍔部１１３３が全周に亘って形成されている。さらに、筒状部１１３１の外周面には、外向き（径方向）に突出する２つの突部１１３４，１１３４が、前後方向から見たときの筒状部１１３１の中心に対して点対称な位置に設けられている。ダルマ１１３の貫通孔１１３２には、後方からサムターンが差し込まれ、かつ前方からシリンダーが差し込まれる。そして、扉２の内側からサムターンを回したり、扉２の外側からシリンダーに鍵を差してシリンダーを回転させることにより、デッドボルト１１１を施錠状態となる位置または解錠状態となる位置に移動させることができる。
The
ギア１１４は、金属材料または樹脂材料により半円環状に形成されたギア本体１１４１を有している。ギア本体１１４１の外周面には、複数の歯１１４２が周方向に沿って形成されている。また、ギア本体１１４１の前面には、前方に突出する複数（図示例では５つ）の突起１１４３が周方向に沿って等間隔に設けられている。また、ギア本体１１４１の後面には、後方に突出する複数の突起（図示せず）が周方向に沿って等間隔に設けられている。
The
レバー１１５は、金属材料または樹脂材料により円環状に形成された環状部１１５１を有している。環状部１１５１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１１５２が設けられている。また、環状部１１５１の外周面には、外向き（径方向）に突出する棒状の引掛部１１５３が設けられている。この引掛部１１５３は、回転部１１２が回転する際にデッドボルト１１１の引掛溝１１１１に引っ掛けられることで、デッドボルト１１１を施錠状態となる位置または解錠状態となる位置に移動させる。
The
フランジ１１６は、金属材料または樹脂材料により円板状に形成されたフランジ本体１１６１を有している。フランジ本体１１６１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１１６２が設けられている。また、貫通孔１１６２の開口端縁には、フランジ１１６の回転方向に沿った一対の溝１１６７が、貫通孔１１６２の中心に対して点対称な位置に設けられている。さらに、フランジ本体１１６１には、前後方向に貫通し、かつフランジ１１６の回転方向に沿った溝１１６３が設けられている。これらの貫通孔１１６２および溝１１６３はつながっている。また、フランジ本体１１６１における貫通孔１１６２の周りには、複数（図示例では５つ）の開口部１１６４が周方向に沿って等間隔に設けられている。上述のギア１１４に設けられた複数の突起１１４３が複数の開口部１１６４にそれぞれ嵌め込まれることにより、フランジ１１６がギア１１４に取り付けられる。また、フランジ本体１１６１には、付勢部１２０のピン１２０３（後述する）が挿通される挿通孔１１６５が設けられている。
The
フランジ１１７は、フランジ１１６と同様に、金属材料または樹脂材料により円板状に形成されたフランジ本体１１７１を有している。フランジ本体１１７１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１１７２が設けられている。また、貫通孔１１７２の開口端縁には、フランジ１１７の回転方向に沿った一対の溝１１７７が、貫通孔１１７２の中心に対して点対称な位置に設けられている。さらに、フランジ本体１１７１には、前後方向に貫通し、かつフランジ１１７の回転方向に沿った溝１１７３が設けられている。これらの貫通孔１１７２および溝１１７３はつながっている。また、フランジ本体１１７１における貫通孔１１７２の周りには、複数（図示例では５つ）の開口部１１７４が周方向に沿って等間隔に設けられている。上述のギア１１４の後面に設けられた複数の突起（図示せず）が複数の開口部１１７４にそれぞれ嵌め込まれることにより、フランジ１１７がギア１１４に取り付けられる。また、フランジ本体１１７１には、付勢部１２０のピン１２０３が挿通される挿通孔１１７５が設けられている。
Like the
復帰ばね１１８は、金属線１１８１を螺旋状に巻くことでコイル状に形成されている。この復帰ばね１１８は、フランジ１１６に対して前方から見て時計回り（右回り）の弾性力を作用させるように構成されている。
The
付勢部１２０は、図３に示すように、支持体１２０１と、コイルばね１２０２と、ピン１２０３，１２０４とを備えている。
As shown in FIG. 3, the urging
支持体１２０１は、例えば金属材料により棒状に形成されている。コイルばね１２０２は、金属線を螺旋状に巻くことでコイル状に形成されている。このコイルばね１２０２は、その中心孔に上述の支持体１２０１が通された状態で支持体１２０１に保持される。
The
ピン１２０３は、支持体１２０１を一対のフランジ１１６，１１７に連結するための連結用のピンである。また、ピン１２０４は、支持体１２０１が挿通される挿通孔１２０５を有し、挿通孔１２０５に支持体１２０１が挿通された状態でケース１４に固定される。つまり、本実施形態では、一対のフランジ１１６，１１７の回転に伴ってピン１２０３が回転することにより、ピン１２０４の挿通孔１２０５内を支持体１２０１が移動するように構成されている。ここで、コイルばね１２０２は、図３に示すように、ピン１２０３，１２０４間に配置された状態で支持体１２０１に保持されており、支持体１２０１の移動に伴って伸縮するように構成されている。
The
駆動部１２は、図１および図２に示すように、駆動源１２１と、複数（図示例では４つ）の歯車１２２，１２３，１２４，１２５と、ケース１２８とを備えている。歯車１２２，１２３，１２４，１２５は、金属材料または樹脂材料により形成されている。ケース１２８は、金属材料又は樹脂材料により箱状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動源１２１は、駆動モータ１２１１と、駆動モータ１２１１の出力軸１２１３に取り付けられたウォームギア（ねじ歯車）１２１２とを有している。駆動源１２１は、駆動回路からの駆動信号に従って駆動モータ１２１１を正回転または逆回転させて、回転による駆動力を歯車１２２に伝達する。
The
歯車１２２は、ウォームギア１２１２と噛み合う、はす歯歯車である。歯車１２２の外周面には、ウォームギア１２１２と噛み合う複数の歯１２２１が全周に亘って形成されている。歯車１２２の前面には、歯車１２２よりも径の小さい歯車１２３が一体に形成されている。歯車１２３は、例えば平歯車である。歯車１２３の外周面には、複数の歯１２３１が全周に亘って形成されている。これらの歯車１２２，１２３は、支持軸１２６を介してケース１２８に回転自在に取り付けられる。
The
歯車１２４は、例えば平歯車である。歯車１２４の外周面には、歯車１２３の複数の歯１２３１と噛み合う複数の歯１２４１が全周に亘って形成されている。歯車１２４の後面には、歯車１２４よりも径の小さい歯車１２５が一体に形成されている。歯車１２５は、例えば平歯車である。歯車１２５の外周面には、複数の歯１２５１が全周に亘って形成されている。これらの歯車１２４，１２５は、支持軸１２７を介してケース１２８に回転自在に取り付けられる。
The
伝達部１３は、図４および図５に示すように、駆動側可動部１３１と、錠側可動部１３４と、中間可動部１３５とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
駆動側可動部１３１は、第１部材１３２と第２部材１３３とで構成される。第１部材１３２は、金属材料または樹脂材料により円盤状に形成されている。第１部材１３２の外周面には、歯車１２５の複数の歯１２５１と噛み合う複数の歯１３２１が全周に亘って形成されている。また、第１部材１３２の一面（前面）には、円形の凹所１３２２が設けられている。さらに、第１部材１３２の中心には、前後方向に伸びる丸棒状の軸部１３６が一体に設けられている。また、第１部材１３２の凹所１３２２の底面には、前後方向に貫通する複数（図示例では４つ）の貫通孔１３２３が周方向に沿って等間隔に設けられている。つまり、本実施形態では、複数の貫通孔１３２３のうち隣り合う２つの貫通孔１３２３が第１部材１３２の中心に対してなす角度θ１（図４参照）は９０度である。
The drive-side
第２部材１３３は、金属材料または樹脂材料により円板状に形成されている。第２部材１３３の中心には、前後方向に貫通する円形の軸孔１３３１が設けられている。この軸孔１３３１には、第１部材１３２に設けられた軸部１３６が挿通される。また、第２部材１３３の一面（後面）には、第１部材１３２側（後方）に突出する複数（図示例では４つ）の突起１３３２が周方向に沿って等間隔に設けられている。つまり、本実施形態では、複数の突起１３３２のうち隣り合う２つの突起１３３２が第２部材１３３の中心に対してなす角度は９０度である。そして、第１部材１３２に第２部材１３３を取り付けた状態では、第２部材１３３が第１部材１３２の凹所１３２２に嵌まり、かつ複数の突起１３３２がそれぞれ複数の貫通孔１３２３に挿通される。
The
錠側可動部１３４は、金属材料または樹脂材料により円盤状に形成されている。錠側可動部１３４の外周面には、回転部１１２のギア１１４の複数の歯１１４２と噛み合う複数の歯１３４１が全周に亘って形成されている。また、錠側可動部１３４の中心には、前後方向に貫通する円形の軸孔１３４２が設けられている。この軸孔１３４２には、駆動側可動部１３１の第１部材１３２に設けられた軸部１３６が挿通される。さらに、錠側可動部１３４の一面（前面）には、２つの凹部１３４３が設けられている。２つの凹部１３４３は、錠側可動部１３４の中心に対して点対称な位置に設けられている。また、各凹部１３４３は、錠側可動部１３４の周方向に沿って扇状に形成されている。
The lock-side
中間可動部１３５は、金属材料または樹脂材料により円板状に形成されている。中間可動部１３５の中心には、前後方向に貫通する円形の軸孔１３５１が設けられている。この軸孔１３５１には、駆動側可動部１３１の第１部材１３２に設けられた軸部１３６が挿通される。中間可動部１３５の一面（前面）には、複数（図示例では４つ）の凹み１３５２が周方向に沿って等間隔に設けられている。つまり、本実施形態では、複数の凹み１３５２のうち隣り合う２つの凹み１３５２が中間可動部１３５の中心に対してなす角度は９０度である。複数の凹み１３５２には、駆動側可動部１３１の第２部材１３３に設けられた複数の突起１３３２がそれぞれ嵌まるように構成されている。そして、複数の突起１３３２がそれぞれ複数の凹み１３５２に嵌まることにより、駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とが一体となって回転するように構成されている。ここに、本実施形態では、駆動側可動部１３１の突起１３３２により駆動側係合部が構成され、中間可動部１３５の凹み１３５２により錠側係合部が構成されている。
The intermediate
また、中間可動部１３５の他面（後面）には、錠側可動部１３４側（後方）に突出する２つの突出部１３５３が設けられている。２つの突出部１３５３は、中間可動部１３５の中心に対して点対称な位置に設けられている。また、各突出部１３５３は、前後方向から見た形状が台形形状である。そして、錠側可動部１３４と中間可動部１３５とを組み合わせた状態では、２つの突出部１３５３がそれぞれ２つの凹部１３４３内に収容される。つまり、本実施形態では、２つの突出部１３５３がそれぞれ２つの凹部１３４３内を移動することにより、錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが相対的に回転可能である。
Further, on the other surface (rear surface) of the intermediate
駆動側可動部１３１、錠側可動部１３４および中間可動部１３５を組み合わせた状態では、駆動側可動部１３１の複数の突起１３３２がそれぞれ中間可動部１３５の複数の凹み１３５２に嵌まる。また、駆動側可動部１３１、錠側可動部１３４および中間可動部１３５を組み合わせた状態では、中間可動部１３５の２つの突出部１３５３が錠側可動部１３４の２つの凹部１３４３内にそれぞれ収容される。
In a state where the drive side
ここで、本実施形態の伝達部１３では、図６に示すように、駆動側可動部１３１、錠側可動部１３４および中間可動部１３５（図４参照）を組み合わせた状態で、コイルばね１３８が取り付けられる。コイルばね１３８は、金属線を螺旋状に巻くことでコイル状に形成されている。このコイルばね１３８は、その中心孔に軸部１３６が挿通された状態で伝達部１３に取り付けられる。コイルばね１３８の一端（後端）は、駆動側可動部１３１の第２部材１３３の前面に接触し、コイルばね１３８の他端は、軸部１３６に取り付けられたエンドプレート１３９の後面に接触している。エンドプレート１３９は、軸部１３６に取り付けられたＥリング１３７によって前方への移動が規制されている。コイルばね１３８の弾性力は駆動側可動部１３１の第２部材１３３に対して後向きに作用しており、これにより駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とが係合するように構成されている。
Here, in the
したがって、駆動部１２の駆動力が規定値よりも小さいときには、各突起１３３２と対応する凹み１３５２とが係合していることから、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが一体に回転する。一方、駆動部１２の駆動力が規定値以上になると、各突起１３３２と対応する凹み１３５２との係合状態が解除され、これにより中間可動部１３５に対して駆動側可動部１３１が回転する。このとき、各突起１３３２は、駆動側可動部１３１の回転により、コイルばね１３８の弾性力に抗って対応する凹み１３５２から飛び出し、中間可動部１３５の表面上をすりながら動く。つまり、本実施形態の電気錠装置１では、駆動部１２の駆動力がコイルばね１３８の弾性力によって決まる規定値以上になるまでは駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが一体となって回転するように構成されている。以上のことから、本実施形態では、駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とコイルばね１３８とでトルクリミッタが構成されている。
Therefore, when the driving force of the driving
本実施形態の電気錠装置１では、回転部１１２の位置を検出できるように、回転部１１２のギア１１４とともに回転する錠側可動部１３４に位置検出用のマグネットが取り付けられている。一方、錠側可動部１３４に取り付けられたマグネットの磁気を検出する磁気センサは、ケース１２８内に収納された基板に実装されている。また、本実施形態の電気錠装置１では、伝達部１３を原点復帰させるための復帰用のマグネットが駆動側可動部１３１に取り付けられている。一方、駆動側可動部１３１に取り付けられたマグネットの磁気を検出する磁気センサは、上述の基板に実装されている。ここに、「原点復帰」とは、回転部１１２が施錠位置または解錠位置にある状態において、次の施解錠動作時にタイムラグが小さくなるように、伝達部１３を元の位置に復帰させることをいう。また、この「原点復帰」によれば、次の施解錠動作を手動で行う場合に、施解錠時に錠側可動部１３４の回転力を中間可動部１３５〜駆動モータ１２１１と切り離し、不要なトルクが発生しないようにすることもできる。
In the electric lock device 1 of the present embodiment, a position detecting magnet is attached to the lock-side
次に、本実施形態の電気錠装置１の動作について説明する。まず、電動で解錠する場合について図１、図２および図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、歯車１２２，１２３，１２４，１２５、伝達部１３および回転部１１２の回転方向は前方から見たときの回転方向である。また、以下では、図７において、伝達部１３を時計回りに回転させたときの進行方向側の凹部１３４３の端縁を第１端縁、進行方向と反対側の凹部１３４３の端縁を第２端縁として説明する。
Next, operation | movement of the electric lock apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. First, the case of unlocking electrically will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. In the following description, the rotation directions of the
図１は、デッドボルト１１１により扉２が施錠されている状態を示す断面図である。このとき、駆動モータ１２１１は停止しているため、ウォームギア１２１２を介して駆動モータ１２１１に連結された歯車１２２，１２３，１２４，１２５も停止している。また、伝達部１３の駆動側可動部１３１は、歯車１２５と噛み合っており、伝達部１３も停止している。このとき、回転部１１２（厳密には一対のフランジ１１６，１１７）に連結されたピン１２０３の中心点Ｐ３は、回転部１１２の中心点Ｐ１とピン１２０４の中心点Ｐ２とを通る直線Ｌ１に対して左側に位置している。そのため、時計回りの回転力Ｍ１が付勢部１２０から回転部１１２に作用している。ここに、本実施形態では、図１に示す回転部１１２の位置が施錠位置である。そして、この状態では、回転部１１２を施錠位置に保持する向きの回転力Ｍ１が回転部１１２に作用している。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which the door 2 is locked by the
駆動回路からの駆動信号が入力されると、この駆動信号に従って駆動モータ１２１１が第１向き（下側から見て反時計回り）に回転する。駆動モータ１２１１が第１向きに回転すると、駆動モータ１２１１に取り付けられたウォームギア１２１２を介して歯車１２２，１２３が時計回り（右回り）に回転する。歯車１２２，１２３が時計回りに回転すると、歯車１２３と噛み合う歯車１２４は反時計回り（左回り）に回転する。このとき、歯車１２４に一体に形成された歯車１２５も反時計回りに回転する。歯車１２４，１２５が反時計回りに回転すると、歯車１２５と噛み合う駆動側可動部１３１は時計回りに回転する。
When a drive signal from the drive circuit is input, the
ここで、通常の使用状態では、駆動部１２の駆動力は規定値よりも小さく、駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とが一体に回転する。また、中間可動部１３５の２つの突出部１３５３は、図７に示すように、錠側可動部１３４の２つの凹部１３４３の第１端縁にそれぞれ接触している。そのため、駆動側可動部１３１および中間可動部１３５の回転力によって錠側可動部１３４も時計回りに回転する。
Here, in a normal use state, the driving force of the driving
錠側可動部１３４が時計回りに回転すると、錠側可動部１３４と噛み合うギア１１４は反時計回りに回転する。このとき、ギア１１４に取り付けられたフランジ１１６，１１７の溝１１６３，１１７３の第１端縁とレバー１１５の引掛部１１５３との間には回転方向において遊びが設けられている。そのため、レバー１１５は回転せず、ギア１１４およびフランジ１１６，１１７だけが反時計回りに回転する。これにより、引掛部１１５３は、回転方向に沿って形成された溝１１６３，１１７３内を相対的に移動することになる。またこのとき、回転部１１２に作用する回転力Ｍ１の向きは時計回りであるため、回転部１１２は、この回転力Ｍ１に抗って反時計回りに回転する。
When the lock-side
ギア１１４およびフランジ１１６，１１７が反時計回りに回転して引掛部１１５３が溝１１６３，１１７３の第１端縁に接触すると、ギア１１４、レバー１１５およびフランジ１１６，１１７が一体となって反時計回りに回転する。付勢部１２０のピン１２０３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１を越えて直線Ｌ１の右側に移動すると、回転部１１２に作用する付勢部１２０の回転力Ｍ１の向きが反時計回りになる。つまり、本実施形態の電気錠装置１では、ピン１２０３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１上となる位置が回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置である。言い換えると、反転位置は、施錠位置と解錠位置との間の途中位置である。
When the
付勢部１２０のピン１２０３が反転位置を越えると、回転部１１２は、付勢部１２０の回転力Ｍ１によって反時計回りに高速で回転する。このとき、駆動側可動部１３１は駆動部１２に連結されているため、駆動モータ１２１１の回転速度で回転する。また、中間可動部１３５は、突起１３３２と凹み１３５２とが係合しているため、駆動側可動部１３１と同じ回転速度で回転する。一方、回転部１１２に連結された錠側可動部１３４には、周方向に沿って形成された凹部１３４３が設けられている。そのため、駆動側可動部１３１と一体に回転する中間可動部１３５の突出部１３５３が凹部１３４３内を相対的に移動することにより、回転部１１２の回転に伴って錠側可動部１３４も高速で回転する。またこのとき、レバー１１５の引掛部１１５３がデッドボルト１１１の引掛溝１１１１に引っ掛かっており、レバー１１５の回転に伴ってデッドボルト１１１がケース１４内に収められる（図２参照）。ここに、本実施形態では、図２に示す回転部１１２の位置が解錠位置である。
When the
回転部１１２が解錠位置にある状態では、反時計回りの回転力Ｍ１が回転部１１２に作用しており、この回転力Ｍ１によって回転部１１２が解錠位置に保持される（図２参照）。また、回転部１１２が解錠位置に到達すると、フランジ１１６，１１７は、復帰ばね１１８の弾性力によって、溝１１６３，１１７３の反対側の第２端縁が引掛部１１５３に接触する位置まで時計回りに回転する。すなわち、本実施形態の電気錠装置１では、回転部１１２が施錠位置および解錠位置のいずれの位置にあっても、復帰ばね１１８の弾性力によって、引掛部１１５３の左側に遊びが形成される。
In the state where the
その後、駆動モータ１２１１は、伝達部１３（厳密には駆動側可動部１３１）を原点復帰させるために、駆動回路からの駆動信号に従って第１向きと反対の第２向きに回転する。伝達部１３を原点復帰させた状態では、中間可動部１３５の各突出部１３５３が錠側可動部１３４の対応する凹部１３４３の第２端縁に接触している。
Thereafter, the
次に、電動で施錠する場合について説明する。 Next, the case where it locks electrically is demonstrated.
図２に示す解錠状態において、駆動モータ１２１１が第２向きに回転すると、駆動モータ１２１１に取り付けられたウォームギア１２１２を介して歯車１２２，１２３が反時計回り（左回り）に回転する。歯車１２２，１２３が反時計回りに回転すると、歯車１２３と噛み合う歯車１２４は時計回り（右回り）に回転する。このとき、歯車１２４に一体に形成された歯車１２５も時計回りに回転する。歯車１２４，１２５が時計回りに回転すると、歯車１２５と噛み合う駆動側可動部１３１は反時計回りに回転する。駆動側可動部１３１が反時計回りに回転すると、突起１３３２および凹み１３５２により係合する中間可動部１３５も反時計回りに回転する。また、中間可動部１３５が反時計回りに回転すると、各突出部１３５３から対応する凹部１３４３の第２端縁に加えられる力によって錠側可動部１３４も反時計回りに回転する。
In the unlocked state shown in FIG. 2, when the
錠側可動部１３４が反時計回りに回転すると、錠側可動部１３４と噛み合うギア１１４が時計回りに回転する。このとき、レバー１１５の引掛部１１５３とフランジ１１６，１１７の溝１１６３，１１７３の第２端縁との間には回転方向において遊びがないため、ギア１１４、レバー１１５およびフランジ１１６，１１７が一体となって時計回りに回転する。またこのとき、回転部１１２に作用する付勢部１２０の回転力Ｍ１の向きは反時計回りであるため、回転部１１２は、この回転力Ｍ１に抗って時計回りに回転する。
When the lock-side
レバー１１５が時計回りに回転すると、引掛部１１５３がデッドボルト１１１の引掛溝１１１１に引っ掛かり、レバー１１５の回転に伴ってデッドボルト１１１がケース１４外に押し出される（図１参照）。このとき、回転部１１２が反転位置を越えるまでは反時計回りの回転力Ｍ１が回転部１１２に作用しているが、回転部１１２が反転位置を越えると回転力Ｍ１の向きが時計回りになる。回転部１１２は、付勢部１２０の時計回りの回転力Ｍ１によって時計回りに高速で回転する。このとき、解錠時と同様に、回転部１１２のギア１１４と噛み合う錠側可動部１３４も高速で回転する。回転部１１２が施錠位置に到達した状態では、時計回りの回転力Ｍ１が回転部１１２に作用しており、この回転力Ｍ１によって回転部１１２が施錠位置に保持される。
When the
その後、駆動モータ１２１１は、伝達部１３（厳密には駆動側可動部１３１）を原点復帰させるために、駆動回路からの駆動信号に従って第１向きに回転する。伝達部１３を原点復帰させた状態では、中間可動部１３５の各突出部１３５３が錠側可動部１３４の対応する凹部１３４３の第１端縁に接触している。
Thereafter, the
さらに、手動で解錠する場合について図７を参照して説明する。 Furthermore, the case where it unlocks manually is demonstrated with reference to FIG.
図７は、回転部１１２が施錠位置にある状態を示す正面図である。このとき、各突出部１３５３は、対応する凹部１３４３の第１端縁に接触している。この状態から解錠する場合、扉２の内側からサムターンを回したり、扉２の外側からシリンダーに鍵を差し込んでシリンダーを回転させて、回転部１１２を反時計回りに回転させる。回転部１１２が反時計回りに回転すると、回転部１１２のギア１１４と噛み合う錠側可動部１３４は時計回りに回転する。このとき、突出部１３５３が設けられた中間可動部１３５は駆動側可動部１３１と係合しており、そのため錠側可動部１３４が回転することによって各突出部１３５３が対応する凹部１３４３内を相対的に移動する。つまり、この場合には、駆動部１２に連結された駆動側可動部１３１および中間可動部１３５と錠側可動部１３４とを切り離し、錠側可動部１３４のみを回転させることができる。その結果、利用者がサムターンまたはシリンダーを回す際に加える力を小さくすることができる。なお、回転部１１２が解錠位置にある状態では、各突出部１３５３は対応する凹部１３４３の第２端縁に接触している。
FIG. 7 is a front view showing a state in which the
また、手動で施錠する場合について説明する。 Moreover, the case where it locks manually is demonstrated.
回転部１１２が解錠位置にある状態から施錠する場合、解錠時とは反対方向にサムターンを回したり、シリンダーを回転させて、回転部１１２を時計回りに回転させる。回転部１１２が時計回りに回転すると、ギア１１４と噛み合う錠側可動部１３４は反時計回りに回転する。このとき、突出部１３５３が設けられた中間可動部１３５は駆動側可動部１３１と係合しており、そのため錠側可動部１３４が回転することによって各突出部１３５３が対応する凹部１３４３内を相対的に移動する。つまり、この場合には、施錠時と同様に、駆動部１２に連結された駆動側可動部１３１および中間可動部１３５と錠側可動部１３４とを切り離し、錠側可動部１３４のみを回転させることができる。その結果、利用者がサムターンまたはシリンダーを回す際に加える力を小さくすることができる。なお、回転部１１２が施錠位置にある状態では、各突出部１３５３は対応する凹部１３４３の第１端縁に接触している（図７参照）。
When locking from the state in which the
ここで、手動で施錠または解錠する場合でも、ピン１２０３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１を越えて直線Ｌ１の右側に移動すると、付勢部１２０からの回転力Ｍ１によって回転部１１２が高速で回転する。またこのとき、回転部１１２に連結された錠側可動部１３４も高速で回転する。
Here, even when manually locking or unlocking, if the center point P3 of the
ところで、上述の従来例では、電動での施錠中または解錠中に電池切れや過負荷などによって出力伝達筒が途中位置で停止した場合、そのままでは施錠も解錠もされないため、手動で施錠または解錠する必要がある。このとき、回転伝達板は駆動源に連結されているため、出力伝達筒のみが回転することになるが、手動操作を行うたびに出力伝達筒の回転に伴ってスライダーが可動体を乗り上げるため、利用者が違和感を抱く可能性があった。 By the way, in the above-described conventional example, when the output transmission cylinder stops at an intermediate position due to battery exhaustion or overload during electric locking or unlocking, it is not locked or unlocked as it is. It is necessary to unlock. At this time, since the rotation transmission plate is connected to the drive source, only the output transmission cylinder rotates, but the slider rides on the movable body with the rotation of the output transmission cylinder every time manual operation is performed. The user might feel uncomfortable.
これに対して、本実施形態の電気錠装置１では、電動での施錠中または解錠中に回転部１１２が途中位置で停止した後の手動操作において利用者が違和感を抱きにくいように、以下の構成を採用している。具体的には、伝達部１３において、中間可動部１３５に突出部１３５３を設け、錠側可動部１３４に突出部１３５３が移動可能な凹部１３４３を設けている。以下、図７〜図９を参照して説明する。
On the other hand, in the electric lock device 1 of the present embodiment, the following is performed so that the user does not feel uncomfortable in manual operation after the
図７は、回転部１１２が施錠位置にある状態を示す正面図である。回転部１１２が施錠位置にある状態から駆動モータ１２１１を第１向き（下側から見て反時計回り）に回転させると、歯車１２２，１２３，１２４，１２５を介して伝達された回転力により、駆動側可動部１３１が時計回りに回転する。このとき、駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とが係合し、かつ中間可動部１３５の突出部１３５３が凹部１３４３の第１端縁に接触しているため、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが一体に回転する。その結果、錠側駆動部１３４と噛み合う回転部１１２は反時計回りに回転する。
FIG. 7 is a front view showing a state in which the
ここで、図８に示すように、例えば電池切れや過負荷などによって駆動モータ１２１１が途中で停止した場合を想定する。このとき、回転部１１２は、施錠位置と解錠位置との間の途中位置にあり、このままでは施錠も解錠もされない。またこのとき、各突出部１３５３は、対応する凹部１３４３の第１端縁に接触している。
Here, as shown in FIG. 8, it is assumed that the
図８に示す状態から、例えば手動で施錠する場合、サムターンまたはシリンダーを回すことにより回転部１１２が時計回りに回転する。回転部１１２が時計回りに回転すると、ギア１１４と噛み合う錠側可動部１３４は反時計回りに回転する。ここで、各突出部１３５３は、対応する凹部１３４３の第１端縁に接触しているため、錠側可動部１３４を回転させるためには、各凹部１３４３の第１端縁により対応する突出部１３５３を反時計回りに押す必要がある。本実施形態の電気錠装置１では、コイルばね１３８の弾性力によって駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とが係合している。そのため、錠側可動部１３４を回転させるためには、突起１３３２と凹み１３５２との係合状態を解除できる規定値以上の力を加える必要がある。すなわち、上述の手動操作のように、正規の位置（施錠位置または解錠位置）から回転部１１２を回転させる場合に比べて、利用者がサムターンまたはシリンダーを回す際に大きな力が必要になる。
For example, when locking manually from the state shown in FIG. 8, the rotating
ただし、本実施形態の電気錠装置１では、上述の動作により、各突出部１３５３と対応する凹部１３４３との位置関係を正規の位置（図７に示す位置）に戻すことができる。そのため、以降の手動操作においては、上述の手動操作と同様に、各突出部１３５３が対応する凹部１３４３内を相対的に移動することになり、利用者がサムターンまたはシリンダーを回す際に加える力を小さくすることができる。つまり、本実施形態の電気錠装置１によれば、手動操作を行うたびにスライダーが可動体を乗り上げる従来例に比べて、利用者が違和感を抱きにくい電気錠装置１を提供することができる。
However, in the electric lock device 1 of the present embodiment, the positional relationship between each
ここで、上述のように、コイルばね１３８の弾性力に抗って駆動側可動部１３１に対して中間可動部１３５を回転させた場合、各突起１３３２は、対応する凹み１３５２から出て、中間可動部１３５の表面上をすりながら動くことになる。そのため、複数の突起１３３２のうち隣り合う２つの突起１３３２が第１部材１３２の中心に対してなす角度（＝θ１）は、回転部１１２が施錠位置と解錠位置との間で回転するときの錠側可動部１３４の回転角度である規定角度θ２以上であることが好ましい。θ１とθ２とを上述のように設定することにより、凹み１３５２から出た突起１３３２が周方向において隣り合う別の凹み１３５２に嵌まりにくくなる。したがって、本構成によっても、従来例に比べて利用者が違和感を抱きにくい電気錠装置１を提供することができる。
Here, as described above, when the intermediate
また、施錠中に電池切れや過負荷により回転部１１２が途中位置で停止した場合も同様である。この場合においても、手動操作によって回転部１１２を解錠位置に移動させることにより、各突出部１３５３と対応する凹部１３４３との位置関係を正規の位置に戻すことができる。そのため、この場合でも、以降の手動操作において、通常の手動操作と同様に、利用者がサムターンまたはシリンダーを回す際に加える力を小さくすることができる。
The same applies to the case where the
ところで、本実施形態のように、コイルばね１３８の弾性力によって駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とを係合させる構造を採用することが好ましい。例えば、回転部１１２が施錠位置または解錠位置に到達しているにもかかわらず、駆動モータ１２１１が出力し続けている場合などが想定され、駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とを切り離すことにより回転部１１２への過負荷を抑えることができる。つまり、駆動側可動部１３１の突起１３３２と中間可動部１３５の凹み１３５２とをトルクリミッタとして機能させることができる。
By the way, it is preferable to employ a structure in which the
また、本実施形態のように、コイルばね１３８の端部を軸部１３６（厳密にはエンドプレート１３９）に接触させることが好ましい。コイル１３８の端部をケース１４の内面に接触させた場合、伝達部１３は、ケース１４に支持されており、ケース１４に対して回転するように構成されているため、コイルばね１３８の弾性力による回転負荷が大きくなってしまう。これに対して、コイルばね１３８の端部を軸部１３６に接触させることで、コイルばね１３８の弾性力による回転負荷を削減することができる。その結果、回転部１１２の高速駆動が可能であるとともに、駆動モータ１２１１の消費電力を小さくすることもできる。
Further, as in the present embodiment, it is preferable that the end portion of the
以下、本実施形態の変形例について説明する。 Hereinafter, modifications of the present embodiment will be described.
本実施形態では、駆動源１２１と複数の歯車１２２，１２３，１２４，１２５とで駆動部１２が構成されているが、例えば駆動源１２１のみで駆動部１２が構成されていてもよい。また、本実施形態では、駆動源１２１と伝達部１３との間に４つの歯車１２２，１２３，１２４，１２５を設けているが、歯車の数は本実施形態に限定されない。したがって、歯車の数は、１つ、２つ、３つでもよいし、５つ以上でもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、駆動側可動部１３１の突起１３３２により駆動側係合部が構成され、中間可動部１３５の凹み１３５２により錠側係合部が構成されているが、駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とが係合可能な構成であれば、上述の構成に限定されない。例えば、上述の実施形態とは逆に、駆動側可動部１３１に凹みが設けられ、中間可動部１３５に突起が設けられていてもよい。
In the present embodiment, the drive-side engaging portion is configured by the
また、本実施形態では、伝達部１３の厚み方向（前後方向）において駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とが係合するように構成されているが、駆動側可動部１３１と中間可動部１３５とが、伝達部１３の径方向において係合するように構成されていてもよい。例えば、上述の従来例のように、駆動側可動部１３１に複数の可動体が設けられ、中間可動部１３５に一対のスライダーが設けられていてもよい。これにより、伝達部を薄型化することができる。
In the present embodiment, the drive-side
さらに、本実施形態では、錠側可動部１３４の凹部１３４３と中間可動部１３５の突出部１３５３とがそれぞれ２つずつの場合を例に説明したが、凹部１３４３と突出部１３５３とがそれぞれ１つずつであってもよい。また、本実施形態では、駆動側係合部である突起１３３２と錠側係合部である凹み１３５２とがそれぞれ４つずつの場合を例に説明したが、突起１３３２と凹み１３５２との個数は４つに限定されない。ただし、突起１３３２と凹み１３５２とがそれぞれ５つ以上設けられている場合には、隣り合う２つの凹み１３５２が中間可動部１３５の中心に対してなす角度（＝θ１）は９０度よりも小さくなる。この場合、回転部１１２の回転角度が９０度であることを考慮すると、対応する凹み１３５２から出た突起１３３２が隣の凹み１３５２に嵌まる可能性がある。そのため、突起１３３２と凹み１３５２との個数は４つ以下であることが好ましい。
Further, in the present embodiment, the case where there are two
また、本実施形態では、錠側可動部１３４に凹部１３４３が設けられ、中間可動部１３５に突出部１３５３が設けられているが、錠側可動部１３４に突出部が設けられ、中間可動部１３５に凹部が設けられていてもよい。さらに、凹部は、錠側可動部１３４または中間可動部１３５の厚み方向に貫通していてもよい。
Further, in this embodiment, the lock-side
また、本実施形態では、駆動側可動部１３１が２つの部材（第１部材１３２および第２部材１３３）で構成されているが、１つの部材で構成されていてもよい。例えば、中間可動部１３５の凹み１３５２と係合する突起が第１部材１３２の後面から後方に突出していてもよい。
Further, in the present embodiment, the drive side
さらに、本実施形態では、回転部１１２が施錠位置と解錠位置との間で回転するときの錠側可動部１３４の回転角度である規定角度θ２に亘って凹部１３４３が設けられているが、凹部１３４３は規定角度θ２以上の範囲に亘って設けられていてもよい。
Furthermore, in this embodiment, although the recessed
また、本実施形態では、コイルばね１３８を弾性部としたが、弾性部はコイルばね１３８に限らず、駆動側可動部１３１に対して弾性力を作用することができる構成であれば、他の構成でもよい。
In this embodiment, the
以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様の電気錠装置１は、回転部１１２と、伝達部１３とを備える。回転部１１２は、建物の扉に設けられたデッドボルト１１１の少なくとも一部を扉から突出させる施錠位置とデッドボルト１１１を扉内に収める解錠位置との間で回転する。伝達部１３は、駆動部１２の駆動力を回転部１１２に伝達する。伝達部１３は、駆動側可動部１３１と、錠側可動部１３４と、中間可動部１３５とを有する。駆動側可動部１３１は、駆動部１２に連結され、駆動部１２の駆動力により回転する。錠側可動部１３４は、回転部１１２に連結され、駆動部１２の駆動力を回転部１１２に伝達する。中間可動部１３５は、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４との間に配置され、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４とをつなぐ。伝達部１３は、駆動部１２の駆動力が規定値よりも小さいときには、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが一体に回転するように構成されている。また、伝達部１３は、駆動部１２の駆動力が規定値以上になると、錠側可動部１３４および中間可動部１３５に対して駆動側可動部１３１が回転するように構成されている。錠側可動部１３４と中間可動部１３５との一方は、他方側に突出する突出部（突出部１３５３）を有する。錠側可動部１３４と中間可動部１３５との他方は、周方向に沿って形成され、錠側可動部１３４と中間可動部１３５とを組み合わせた状態において突出部が移動可能に収容される凹部（凹部１３４３）を有する。凹部は、回転部１１２が施錠位置と解錠位置との間で回転するときの錠側可動部１３４の回転角度である規定角度θ２に亘って少なくとも設けられている。回転部１１２が施錠位置または解錠位置に位置している状態では、突出部が凹部の周方向における端縁に接触している。この電気錠装置１では、第１状態から第２状態に至るまでは、規定値以上の回転力により回転部１１２を回転させることで駆動側可動部１３１に対して錠側可動部１３４および中間可動部１３５が回転するように構成されている。また、電気錠装置１では、第２状態から第３状態に至るまでは、突出部が凹部内を移動することにより中間可動部１３５に対して錠側可動部１３４が回転するように構成されている。第１状態は、駆動部１２の駆動力により回転していた回転部１１２が施錠位置と解錠位置との間の途中位置で停止した状態である。第２状態は、第１状態から、手動操作にて回転部１１２を施錠位置または解錠位置に回転させた状態である。第３状態は、第２状態から、手動操作にて回転部１１２を施錠位置または解錠位置に回転させた状態である。
As is clear from the embodiment described above, the electric lock device 1 according to the first aspect includes the
例えば、電動での施錠中または解錠中に電池切れや過負荷などにより回転部１１２が途中位置で停止した場合、このままでは施錠も解錠もされないため、手動操作にて施錠または解錠する必要がある。このとき、駆動側可動部１３１は駆動部１２に連結されているため、回転部１１２に連結された錠側可動部１３４を駆動側可動部１３１から切り離すために、規定値以上の回転力を回転部１１２に加える必要がある。一方、手動操作にて施錠または解錠された状態から手動操作にて施錠または解錠する場合、突出部が凹部内を移動することにより中間可動部１３５に対して錠側可動部１３４を回転させることができ、規定値以上の力を加えなくても施錠または解錠することができる。つまり、第１の態様によれば、電動での施錠中または解錠中に回転部１１２が途中位置で停止した後の手動操作において利用者が違和感を抱きにくいという利点がある。
For example, when the
第２の態様の電気錠装置１は、第１の態様において、中間可動部１３５側への弾性力を駆動側可動部１３１に作用させる弾性部（コイルばね１３８）をさらに備える。駆動側可動部１３１は、駆動側係合部（突起１３３２）を有する。中間可動部１３５は、弾性部からの弾性力により駆動側係合部と係合する錠側係合部（凹み１３５２）を有する。この電気錠装置１では、駆動部１２の駆動力が規定値よりも小さいときには、駆動側係合部と錠側係合部とが係合することにより駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが一体に回転するように構成されている。また、電気錠装置１では、駆動部１２の駆動力が規定値以上になると、駆動側係合部と錠側係合部との係合状態が解除されて錠側可動部１３４および中間可動部１３５に対して駆動側可動部１３１が回転するように構成されている。
In the first aspect, the electric lock device 1 of the second aspect further includes an elastic part (coil spring 138) that causes the elastic force toward the intermediate
第２の態様によれば、駆動部１２の駆動力が規定値以上になると、駆動側係合部と錠側係合部との係合状態が解除され、錠側可動部１３４および中間可動部１３５を駆動側可動部１３１から切り離すことができる。これにより、例えば回転部１１２が施錠位置または解錠位置に到達しているにもかかわらず駆動部１２の駆動力が駆動側可動部１３１に伝達されている状態において、駆動部１２を空回りさせることで回転部１１２への過負荷を抑えることができる。ただし、この構成を採用するか否かは任意である。
According to the second aspect, when the driving force of the driving
第３の態様の電気錠装置１は、第２の態様において、駆動側可動部１３１と錠側可動部１３４と中間可動部１３５とが回転可能に取り付けられる軸部１３６をさらに備える。弾性部は、軸部１３６の軸方向に沿って伸縮するように配置されたコイルばね１３８である。コイルばね１３８の一端は駆動側可動部１３１に接触し、コイルばね１３８の他端は軸部１３６に接触するように構成されている。
In the second aspect, the electric lock device 1 of the third aspect further includes a
第３の態様によれば、コイルばね１３８の他端は軸部１３６に接触しているので、駆動側可動部１３１、錠側可動部１３４および中間可動部１３５が回転する際にコイルばね１３８の弾性力がケース１４に作用することがなく、コイルばね１３８とケース１４とが接触することによる回転負荷を削減することができる。ただし、この構成は電気錠装置の必須の構成ではなく、例えばコイルばね１３８の他端がケース１４に接触していてもよい。
According to the third aspect, since the other end of the
第４の態様の電気錠装置１では、第２または第３の態様において、駆動側可動部１３１は、駆動側係合部（突起１３３２）を複数有する。中間可動部１３５は、錠側係合部（凹み１３５２）を複数有する。複数の駆動側係合部は、駆動側可動部１３１の周方向に沿って等間隔に設けられている。複数の錠側係合部は、中間可動部１３５の周方向に沿って等間隔に設けられている。複数の駆動側係合部と複数の錠側係合部とは同数である。複数の駆動側係合部のうち隣り合う２つの駆動側係合部のなす角度が規定角度θ１（錠側可動部１３４の回転角度）以上である。
In the electric lock device 1 of the fourth aspect, in the second or third aspect, the driving side
第４の態様によれば、駆動部１２の駆動力による動作中に回転部１１２が停止した第１状態から手動操作にて回転部１１２を回転させる際に、係合状態が解除された駆動側係合部と錠側係合部とが回転部１１２の回転に伴って再度係合状態になりにくい。したがって、この場合には、駆動側係合部と錠側係合部とが再度係合状態になるときの違和感を利用者が抱きにくいという利点がある。ただし、この構成は電気錠装置の必須の構成ではなく、例えば複数の駆動側係合部のうち隣り合う２つの駆動側係合部のなす角度が規定角度θ１よりも小さくてもよい。
According to the fourth aspect, when the
１ 電気錠装置
１２ 駆動部
１３ 伝達部
１１１ デッドボルト
１１２ 回転部
１３１ 駆動側可動部
１３４ 錠側可動部
１３５ 中間可動部
１３６ 軸部
１３８ コイルばね（弾性部）
１３３２ 突起（駆動側係合部）
１３４３ 凹部
１３５２ 凹み（錠側係合部）
１３５３ 突出部
θ２ 規定角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
1332 Protrusion (drive-side engagement portion)
1343
1353 Protruding part θ2 Specified angle
Claims (4)
駆動部の駆動力を前記回転部に伝達する伝達部とを備え、
前記伝達部は、前記駆動部に連結され前記駆動力により回転する駆動側可動部と、前記回転部に連結され前記駆動力を前記回転部に伝達する錠側可動部と、前記駆動側可動部と前記錠側可動部との間に配置され前記駆動側可動部と前記錠側可動部とをつなぐ中間可動部とを有し、
前記伝達部は、前記駆動力が規定値よりも小さいときには前記駆動側可動部と前記錠側可動部と前記中間可動部とが一体に回転し、前記駆動力が前記規定値以上になると前記錠側可動部および前記中間可動部に対して前記駆動側可動部が回転するように構成されており、
前記錠側可動部と前記中間可動部との一方は、他方側に突出する突出部を有し、前記錠側可動部と前記中間可動部との他方は、周方向に沿って形成され前記錠側可動部と前記中間可動部とを組み合わせた状態において前記突出部が移動可能に収容される凹部を有しており、
前記凹部は、前記回転部が前記施錠位置と前記解錠位置との間で回転するときの前記錠側可動部の回転角度である規定角度に亘って少なくとも設けられ、
前記回転部が前記施錠位置または前記解錠位置に位置している状態では、前記突出部が前記凹部の周方向における端縁に接触しており、
前記駆動力により回転していた前記回転部が前記施錠位置と前記解錠位置との間の途中位置で停止した第１状態から、手動操作にて前記回転部を前記施錠位置または前記解錠位置に回転させた第２状態に至るまでは、前記規定値以上の回転力により前記回転部を回転させることで前記駆動側可動部に対して前記錠側可動部および前記中間可動部が回転し、
前記第２状態から、手動操作にて前記回転部を前記施錠位置または前記解錠位置に回転させた第３状態に至るまでは、前記突出部が前記凹部内を移動することにより前記中間可動部に対して前記錠側可動部が回転するように構成されている
ことを特徴とする電気錠装置。 A rotating part that rotates between a locking position for projecting at least part of a dead bolt provided on a door of a building from the door and an unlocking position for accommodating the dead bolt in the door;
A transmission unit that transmits the driving force of the driving unit to the rotating unit;
The transmission unit includes a driving side movable unit that is coupled to the driving unit and rotates by the driving force, a lock side movable unit that is coupled to the rotating unit and transmits the driving force to the rotating unit, and the driving side movable unit. And an intermediate movable part that is arranged between the lock side movable part and connects the drive side movable part and the lock side movable part,
When the driving force is smaller than a specified value, the transmission unit rotates the driving side movable unit, the lock side movable unit, and the intermediate movable unit together, and when the driving force exceeds the specified value, The drive side movable unit is configured to rotate with respect to the side movable unit and the intermediate movable unit,
One of the lock-side movable portion and the intermediate movable portion has a protruding portion that protrudes to the other side, and the other of the lock-side movable portion and the intermediate movable portion is formed along a circumferential direction. In a state in which the side movable part and the intermediate movable part are combined, the protrusion has a recess that is movably accommodated,
The recess is provided at least over a specified angle that is a rotation angle of the lock-side movable unit when the rotating unit rotates between the locking position and the unlocking position,
In a state where the rotating part is located at the locking position or the unlocking position, the protruding part is in contact with an edge in the circumferential direction of the concave part,
From the first state in which the rotating part that has been rotated by the driving force is stopped at a midway position between the locking position and the unlocking position, the rotating part is manually operated to move the rotating part to the locking position or the unlocking position. Until the second state is rotated, the lock-side movable portion and the intermediate movable portion rotate with respect to the drive-side movable portion by rotating the rotating portion with a rotational force greater than the specified value.
From the second state to the third state in which the rotating part is manually rotated to the locked position or the unlocked position, the intermediate movable part is moved by moving the protrusion in the recess. The lock-side movable part is configured to rotate with respect to the electric lock device.
前記駆動側可動部は、駆動側係合部を有し、前記中間可動部は、前記弾性部の弾性力により前記駆動側係合部と係合する錠側係合部を有しており、
前記駆動力が前記規定値よりも小さいときには前記駆動側係合部と前記錠側係合部とが係合することにより前記駆動側可動部と前記錠側可動部と前記中間可動部とが一体に回転し、
前記駆動力が前記規定値以上になると前記駆動側係合部と前記錠側係合部との係合状態が解除されて前記錠側可動部および前記中間可動部に対して前記駆動側可動部が回転するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の電気錠装置。 An elastic part that causes the driving-side movable part to act on the driving-side movable part;
The drive-side movable part has a drive-side engagement part, and the intermediate movable part has a lock-side engagement part that engages with the drive-side engagement part by the elastic force of the elastic part,
When the driving force is smaller than the specified value, the driving side engaging portion and the lock side engaging portion are engaged with each other, so that the driving side movable portion, the lock side movable portion, and the intermediate movable portion are integrated. Rotate to
When the driving force becomes equal to or greater than the specified value, the engagement state between the driving side engaging portion and the locking side engaging portion is released, and the driving side moving portion with respect to the locking side moving portion and the intermediate moving portion is released. The electric lock device according to claim 1, wherein the electric lock device is configured to rotate.
前記弾性部は、前記軸部の軸方向に沿って伸縮するように配置されたコイルばねであり、
前記コイルばねの一端は前記駆動側可動部に接触し、前記コイルばねの他端は前記軸部に接触するように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の電気錠装置。 A shaft portion to which the drive side movable portion, the lock side movable portion, and the intermediate movable portion are rotatably attached;
The elastic part is a coil spring arranged to expand and contract along the axial direction of the shaft part,
The electric lock device according to claim 2, wherein one end of the coil spring is in contact with the drive-side movable portion, and the other end of the coil spring is in contact with the shaft portion.
前記中間可動部は、前記錠側係合部を複数有し、
前記複数の駆動側係合部は、前記駆動側可動部の周方向に沿って等間隔に設けられ、
前記複数の錠側係合部は、前記中間可動部の周方向に沿って等間隔に設けられ、
前記複数の駆動側係合部と前記複数の錠側係合部とは同数であり、
前記複数の駆動側係合部のうち隣り合う２つの駆動側係合部のなす角度が前記規定角度以上である
ことを特徴とする請求項２または３記載の電気錠装置。 The drive side movable part has a plurality of the drive side engaging parts,
The intermediate movable portion has a plurality of the lock side engaging portions,
The plurality of driving side engaging portions are provided at equal intervals along the circumferential direction of the driving side movable portion,
The plurality of lock side engaging portions are provided at equal intervals along the circumferential direction of the intermediate movable portion,
The plurality of drive side engaging portions and the plurality of lock side engaging portions are the same number,
4. The electric lock device according to claim 2, wherein an angle formed by two adjacent drive-side engagement portions among the plurality of drive-side engagement portions is equal to or greater than the specified angle. 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016181014A JP6811421B2 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Electric lock device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016181014A JP6811421B2 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Electric lock device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018044393A true JP2018044393A (en) | 2018-03-22 |
| JP6811421B2 JP6811421B2 (en) | 2021-01-13 |
Family
ID=61694460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016181014A Expired - Fee Related JP6811421B2 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Electric lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6811421B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020172794A (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 株式会社ビットキー | Locking and unlocking control device |
| CN116475039A (en) * | 2023-05-23 | 2023-07-25 | 惠州市思茗答科技有限公司 | Optical fixing machine applied to mobile hard disk production |
-
2016
- 2016-09-15 JP JP2016181014A patent/JP6811421B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020172794A (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 株式会社ビットキー | Locking and unlocking control device |
| JP7211875B2 (en) | 2019-04-11 | 2023-01-24 | 株式会社ビットキー | Lock/unlock control device |
| JP2023029586A (en) * | 2019-04-11 | 2023-03-03 | 株式会社ビットキー | Locking/unlocking control device |
| CN116475039A (en) * | 2023-05-23 | 2023-07-25 | 惠州市思茗答科技有限公司 | Optical fixing machine applied to mobile hard disk production |
| CN116475039B (en) * | 2023-05-23 | 2023-10-10 | 惠州市思茗答科技有限公司 | Optical fixing machine applied to mobile hard disk production |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6811421B2 (en) | 2021-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8365561B2 (en) | Electric door lock | |
| JP6732718B2 (en) | Gear assembly and door installation mechanism with it | |
| CA2715572C (en) | Electric door lock | |
| US6591643B1 (en) | Keyless locking system | |
| US11781340B2 (en) | Locking device | |
| US20150315818A1 (en) | Cylindrical Lock with Automatic Electronic Locking Function | |
| KR200469274Y1 (en) | A Electric Door Lock Device having a Good Clutch Connecting Structure | |
| JP2016108928A (en) | Electric lock | |
| JP2018044393A (en) | Electric lock device | |
| JP2019094754A (en) | Smart lock control structure for bicycle | |
| JP2007303139A (en) | Clutch mechanism for electric lock | |
| WO2017199936A1 (en) | Electric lock and electric lock system | |
| JP6062649B2 (en) | Locking device and function setting method of locking device | |
| JP2011179186A (en) | Electric lock | |
| KR102318848B1 (en) | Clutch Module Assembly for Door Lock | |
| JP6501667B2 (en) | Slide latch device | |
| TWM570337U (en) | Detection mechanism of electronic lock | |
| JP2017210856A (en) | Electric lock and electric lock system | |
| JP2008082096A (en) | Clutch mechanism for electric lock | |
| JP2009235713A (en) | Turning force transfer mechanism of electric lock | |
| JP4094028B2 (en) | Code changing operation rotating mechanism in magnetic card locking device | |
| TWI220912B (en) | An electric lock | |
| US20150211257A1 (en) | Free-wheel lock and assembly | |
| JP6683636B2 (en) | Actuator | |
| CA2710381C (en) | Electric door lock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170118 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200323 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200528 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201127 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6811421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |