JP2018043429A

JP2018043429A - Liquid ejection device, detection device and method

Info

Publication number: JP2018043429A
Application number: JP2016180382A
Authority: JP
Inventors: 展弘森田; Nobuhiro Morita; 宏之山下; Hiroyuki Yamashita; 大原　俊一; Shunichi Ohara; 俊一大原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejection device which can provide highly reliable information on the state of an ejection function.SOLUTION: An image forming apparatus includes a liquid ejection head 130, an irradiation optical unit 110, an interference optical unit 120, an imaging unit 118 and an output unit. The liquid ejection head ejects liquid from a nozzle. The irradiation optical unit irradiates the liquid ejection head with light from a light source. The interference optical unit causes reflected light reflected by the liquid ejection head to interfere with reference light not reflected by the liquid ejection head. The imaging unit images interference fringes that are generated due to the interference between the reflected light and the reference light. The output unit outputs an interference fringes image acquired by imaging the interference fringes.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液体吐出装置、検知装置及び方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device, a detection device, and a method.

従来、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッド等の記録ヘッドを採用したインクジェット方式の記録装置が知られている。インクジェット方式の記録装置では、液体吐出ヘッドのノズルにインクの残存物やその他の異物が付着していると、インクが吐出される際に、吐出精度の低下や吐出不良等の吐出異常を招き、印刷物等の品質低下に繋がる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that employs a recording head such as a liquid discharge head that discharges a liquid such as ink is known. Ink jet recording devices, if ink residue or other foreign matter adheres to the nozzles of the liquid ejection head, when ink is ejected, it causes ejection abnormalities such as a decrease in ejection accuracy and ejection failure, It leads to quality degradation of printed matter.

このような吐出異常を検出する技術として、特許文献１（特開２００５−１６１８３８号公報）では、カメラユニットによりノズルの内部や周辺部を撮像し、ノズル内部のメニスカスの状態と、ノズル開口の形状と、ノズル内外に形成された表面膜の状態とのうち、少なくとも一つを認識可能な画像に変換し、該画像と予め記録された参照画像とを比較することにより、ノズルの吐出異常を判定する技術が開示されている。 As a technique for detecting such a discharge abnormality, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-161838) captures an image of the inside and the periphery of a nozzle with a camera unit, the state of the meniscus inside the nozzle, and the shape of the nozzle opening. And at least one of the surface film states formed inside and outside the nozzle is converted into a recognizable image, and the discharge abnormality of the nozzle is determined by comparing the image with a pre-recorded reference image. Techniques to do this are disclosed.

しかしながら、従来技術は、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することが困難であるという問題がある。具体的には、従来技術は、カメラユニットによってノズルを撮像しているため、ノズル内部のメニスカスの状態は液面として観察できるだけであり、液面下にインクの残存物やその他の異物が付着している場合にこれらを撮像することは困難であり、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供できているとは言い難い。 However, the conventional technology has a problem that it is difficult to provide highly reliable information regarding the state of the ejection function. Specifically, in the prior art, since the nozzle is imaged by the camera unit, the state of the meniscus inside the nozzle can only be observed as a liquid level, and ink residue and other foreign matters adhere below the liquid level. In this case, it is difficult to capture these images, and it is difficult to say that reliable information regarding the state of the ejection function can be provided.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide highly reliable information regarding the state of the ejection function.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに、光源からの光を照射する照射光学部と、前記液体吐出ヘッドで反射した反射光と、前記液体吐出ヘッドで反射していない参照光とを干渉させる干渉光学部と、前記反射光と前記参照光との干渉によって発生した干渉縞を撮像する撮像部と、前記干渉縞の撮像によって取得された干渉縞画像を出力する出力部とを有する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head that ejects liquid from a nozzle, and an irradiation optical unit that irradiates the liquid ejection head with light from a light source. Imaging an interference fringe generated by interference between the reflected light and the reference light, and an interference optical unit that causes interference between the reflected light reflected by the liquid ejection head and the reference light not reflected by the liquid ejection head An imaging unit; and an output unit that outputs an interference fringe image acquired by imaging the interference fringes.

本発明の一つの様態によれば、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide highly reliable information regarding the state of the ejection function.

図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１に係る記録ヘッドに光が照射される部分の概略構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a portion irradiated with light on the recording head according to the first embodiment. 図３は、実施の形態１に係るＣＣＤによって撮像された干渉縞の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of interference fringes imaged by the CCD according to the first embodiment. 図４Ａは、実施の形態１に係る記録ヘッドによる吐出機能が正常であるときの干渉縞の例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of interference fringes when the ejection function of the recording head according to Embodiment 1 is normal. 図４Ｂは、実施の形態１に係る記録ヘッドによる吐出機能が異常であるときの干渉縞の例を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an example of interference fringes when the ejection function by the recording head according to Embodiment 1 is abnormal. 図４Ｃは、実施の形態１に係る記録ヘッドによる吐出機能が異常であるときの干渉縞の例を示す図である。FIG. 4C is a diagram illustrating an example of interference fringes when the ejection function of the recording head according to Embodiment 1 is abnormal. 図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置の全体構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an overall configuration example of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１に係る演算器の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the arithmetic unit according to the first embodiment. 図７Ａは、実施の形態１に係る干渉縞画像の例を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of an interference fringe image according to Embodiment 1. 図７Ｂは、実施の形態１に係る実線Ａ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing an example of a luminance distribution of pixels on a solid line A cross section according to Embodiment 1. 図７Ｃは、実施の形態１に係る吐出機能が正常である場合の破線Ｂ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。FIG. 7C is a diagram illustrating an example of a luminance distribution of pixels on a broken line B when the ejection function according to Embodiment 1 is normal. 図７Ｄは、実施の形態１に係る吐出機能が異常である場合の破線Ｂ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。FIG. 7D is a diagram illustrating an example of the luminance distribution of the pixels on the broken line B when the ejection function according to Embodiment 1 is abnormal. 図８は、実施の形態１に係る液体吐出装置による全体処理の流れの例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the flow of overall processing performed by the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 図９は、実施の形態１に係る状態検知処理の流れの例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of state detection processing according to the first embodiment. 図１０は、干渉光学部の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the interference optical unit.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置、検知装置及び方法の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a liquid ejection apparatus, a detection apparatus, and a method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment.

（実施の形態１）
［液体吐出装置の概略構成］
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成例を示す図である。 (Embodiment 1)
[Schematic configuration of liquid ejection device]
A schematic configuration of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment.

図１に示すように、液体吐出装置１００は、照射光学部１１０と、干渉光学部１２０と、記録ヘッド１３０と、コントローラ１４０と、ドライバ１５０と、記憶装置１６０と、演算器１７０とを有する。これらのうち、照射光学部１１０は、光源１１１と、レンズ１１２と、レンズ１１３と、ハーフミラー１１４と、ミラー１１５と、ミラー１１６と、結像レンズ１１７と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１８とを有する。また、干渉光学部１２０は、レンズ１２１と、参照ミラー１２２と、ハーフミラー１２３とを有する。図１では、干渉光学部１２０としてミラウ型を使用する例を挙げる。また、ＣＣＤ１１８は、「撮像部」に対応する。また、撮像部としてのＣＣＤ１１８を有する照射光学部１１０と、干渉光学部１２０と、演算器１７０とは、「検知装置」に対応する。 As illustrated in FIG. 1, the liquid ejection apparatus 100 includes an irradiation optical unit 110, an interference optical unit 120, a recording head 130, a controller 140, a driver 150, a storage device 160, and a calculator 170. Among these, the irradiation optical unit 110 includes a light source 111, a lens 112, a lens 113, a half mirror 114, a mirror 115, a mirror 116, an imaging lens 117, and a CCD (Charge Coupled Device) 118. Have. The interference optical unit 120 includes a lens 121, a reference mirror 122, and a half mirror 123. In FIG. 1, an example in which a Mirau type is used as the interference optical unit 120 is given. The CCD 118 corresponds to an “imaging unit”. The irradiation optical unit 110 having the CCD 118 as the imaging unit, the interference optical unit 120, and the computing unit 170 correspond to a “detection device”.

例えば、光源１１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源等である。光源１１１は、ＬＥＤドライバ等から電流が注入されることにより発散光を照射する。レンズ１１２は、光源１１１によって照射された発散光を平行化する。レンズ１１３は、レンズ１１２によって平行化された光を集光する。レンズ１１３によって集光された光は、その後、発散光となる。ハーフミラー１１４は、発散光の一部を通過させ、発散光の残りを反射させる。ミラー１１５は、ハーフミラー１１４を通過した光を折り返して、干渉光学部１２０に入射させる。 For example, the light source 111 is an LED (Light Emitting Diode) light source or the like. The light source 111 emits divergent light when current is injected from an LED driver or the like. The lens 112 collimates the divergent light emitted by the light source 111. The lens 113 collects the light collimated by the lens 112. The light collected by the lens 113 becomes divergent light thereafter. The half mirror 114 transmits a part of the diverging light and reflects the rest of the diverging light. The mirror 115 turns back the light that has passed through the half mirror 114 and causes the light to enter the interference optical unit 120.

レンズ１２１は、干渉光学部１２０に入射された光を集光する。レンズ１２１によって集光された光は、その後、発散光となる。ハーフミラー１２３は、発散光の一部を通過させ、発散光の残り（略半分）を反射させる。参照ミラー１２２は、ハーフミラー１２３によって反射された光を反射させる。また、ハーフミラー１２３は、参照ミラー１２２によって反射された光を反射させる。このとき、ハーフミラー１２３によって反射された光は、干渉光学部１２０に光が入射されたときとは異なる方向（図１の例では逆向き）に、レンズ１２１を通過し、参照光となる。参照ミラー１２２は、参照光を発生させるための基準となる。参照光は、後述する反射光とは異なり、記録ヘッド１３０で反射していない光を指す。 The lens 121 collects the light incident on the interference optical unit 120. The light collected by the lens 121 then becomes diverging light. The half mirror 123 allows a part of the diverging light to pass and reflects the remainder (approximately half) of the diverging light. The reference mirror 122 reflects the light reflected by the half mirror 123. The half mirror 123 reflects the light reflected by the reference mirror 122. At this time, the light reflected by the half mirror 123 passes through the lens 121 in a direction different from that when the light is incident on the interference optical unit 120 (in the opposite direction in the example of FIG. 1), and becomes reference light. The reference mirror 122 serves as a reference for generating reference light. The reference light refers to light that is not reflected by the recording head 130, unlike reflected light described later.

一方、ハーフミラー１２３を通過した光は、被検物である記録ヘッド１３０に照射される。レンズ１２１は、被検物である記録ヘッド１３０に対する対物レンズとなる。記録ヘッド１３０は、ドライバ１５０を介して、コントローラ１４０からの駆動信号を受信する。これにより、記録ヘッド１３０に内蔵されたＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等に電圧が印加し、ヘッド液室に充填された液体（例えばインク等）が吐出される。かかる記録ヘッド１３０は、「液体吐出ヘッド」に対応する。 On the other hand, the light that has passed through the half mirror 123 is applied to the recording head 130 that is the test object. The lens 121 serves as an objective lens for the recording head 130 that is a test object. The recording head 130 receives a drive signal from the controller 140 via the driver 150. Accordingly, a voltage is applied to PZT (lead zirconate titanate) or the like built in the recording head 130, and a liquid (for example, ink) filled in the head liquid chamber is ejected. The recording head 130 corresponds to a “liquid discharge head”.

図２は、実施の形態１に係る記録ヘッド１３０に光が照射される部分の概略構成例を示す図である。図２に示すように、記録ヘッド１３０には、ノズル板１３１と、ノズル１３２と、充填されたインク等の液体１３３（Ａ−Ａ’断面）と、液体の表面１３４（Ａ−Ａ’断面）と、ノズル１３２毎に液室を隔離するための隔壁１３５（Ａ−Ａ’断面）とが含まれる。液体１３３は、ノズル１３２を通じて外気に晒されている。液体の表面１３４は、ノズル１３２で外気に晒された液体１３３の表面を表している。一般に、気体である外気と液体であるインク等の境界面は、メニスカスと呼ばれる。インク等の液体１３３が充填された記録ヘッド１３０に、内蔵されたピエゾ素子等で圧力が加えられることにより、ノズル１３２からインク等の液体１３３を吐出させることができる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a portion where light is irradiated to the recording head 130 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the recording head 130 includes a nozzle plate 131, nozzles 132, a liquid 133 such as filled ink (AA ′ cross section), and a liquid surface 134 (AA ′ cross section). And a partition wall 135 (AA ′ cross section) for isolating the liquid chamber for each nozzle 132. The liquid 133 is exposed to the outside air through the nozzle 132. The liquid surface 134 represents the surface of the liquid 133 exposed to the outside air by the nozzle 132. In general, the boundary surface between the outside air that is a gas and the ink that is a liquid is called a meniscus. By applying pressure to the recording head 130 filled with the liquid 133 such as ink with a built-in piezo element or the like, the liquid 133 such as ink can be discharged from the nozzle 132.

図１に戻り、干渉光学部１２０から照射された光は、記録ヘッド１３０に複数設けられたノズル１３２の一つに照射され、メニスカスの表面１３４や周辺のノズル板１３１の表面で反射される。反射された光は、ハーフミラー１２３、レンズ１２１を通過する。本実施の形態では、記録ヘッド１３０（メニスカスの表面１３４や周辺のノズル板１３１の表面）で反射した光を「反射光」と呼ぶ。ハーフミラー１２３は、反射光と参照光とが重なり合う（干渉する）箇所となる。反射光と参照光とが重なり合うことで干渉縞が発生する。レンズ１２１は、反射光と参照光とで干渉した光を取り込む。反射光と参照光とは、重なり合ったままミラー１１５で折り返され、ハーフミラー１１４で反射する。そして、ハーフミラー１１４によって反射された光は、ミラー１１６によって折り返された後に、結像レンズ１１７を介して、ＣＣＤ１１８の撮像面上で結像する。ＣＣＤ１１８は、反射光と参照光とが重なり合うことで発生する干渉縞を撮像する。本実施の形態では、撮像された干渉縞の画像を干渉縞画像と呼ぶ。 Returning to FIG. 1, the light emitted from the interference optical unit 120 is applied to one of the plurality of nozzles 132 provided in the recording head 130, and is reflected by the surface 134 of the meniscus and the surface of the peripheral nozzle plate 131. The reflected light passes through the half mirror 123 and the lens 121. In the present embodiment, the light reflected by the recording head 130 (the meniscus surface 134 and the surface of the peripheral nozzle plate 131) is referred to as “reflected light”. The half mirror 123 is a place where the reflected light and the reference light overlap (interfer) with each other. Interference fringes occur when the reflected light and the reference light overlap. The lens 121 captures light that interferes with the reflected light and the reference light. The reflected light and the reference light are folded back by the mirror 115 while being overlapped, and reflected by the half mirror 114. Then, the light reflected by the half mirror 114 is reflected by the mirror 116 and then forms an image on the imaging surface of the CCD 118 via the imaging lens 117. The CCD 118 images an interference fringe generated when the reflected light and the reference light overlap. In the present embodiment, the imaged interference fringe image is referred to as an interference fringe image.

本実施の形態では、例えば、ＣＣＤ１１８は、以下の（数１）で表される強度分布で干渉縞を撮像する。
Ｉ（ｘ，ｙ）＝Ａ（ｘ，ｙ）＋Ｕ（ｘ，ｙ）・ｃｏｓ｛φ（ｘ，ｙ）｝・・・（数１）
ｘ，ｙ：干渉縞画像における座標
Ｉ（ｘ，ｙ）：座標（ｘ，ｙ）における画素強度分布
Ａ（ｘ，ｙ）：座標（ｘ，ｙ）における干渉縞のバックグラウンド光の強度分布
Ｕ（ｘ，ｙ）：座標（ｘ，ｙ）における干渉縞の振幅分布
φ（ｘ，ｙ）：座標（ｘ，ｙ）における干渉縞の位相分布 In the present embodiment, for example, the CCD 118 images an interference fringe with an intensity distribution represented by the following (Equation 1).
I (x, y) = A (x, y) + U (x, y) .cos {φ (x, y)} (Equation 1)
x, y: coordinates I (x, y) in interference fringe image: pixel intensity distribution A (x, y) at coordinates (x, y): intensity distribution U of background light of interference fringes at coordinates (x, y) (X, y): amplitude distribution of interference fringes at coordinates (x, y) φ (x, y): phase distribution of interference fringes at coordinates (x, y)

図３は、実施の形態１に係るＣＣＤ１１８によって撮像された干渉縞の例を示す図である。図３に示すように、ノズル板１３１と、ノズル１３２のメニスカスの表面１３４との部分に異なる色で示されたパターンは、反射光と参照光との干渉によって発生した干渉縞を表している。図３に示す例では、ノズル板１３１は略平面であるため、平面である参照ミラー１２２からの反射光との干渉で、略平行の干渉縞が発生している。また、メニスカスは凹面形状であるため、平面である参照ミラー１２２からの反射光との干渉で、同心円状の干渉縞が発生している。図３に示した干渉縞は一例であり、ノズル板１３１やメニスカスの形状に応じて、様々な干渉縞のパターンが得られる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of interference fringes imaged by the CCD 118 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, patterns shown in different colors on the nozzle plate 131 and the meniscus surface 134 of the nozzle 132 represent interference fringes generated by interference between reflected light and reference light. In the example shown in FIG. 3, since the nozzle plate 131 is substantially flat, interference fringes are generated due to interference with the reflected light from the reference mirror 122, which is a flat surface. Further, since the meniscus has a concave shape, concentric interference fringes are generated due to interference with the reflected light from the reference mirror 122 which is a plane. The interference fringes shown in FIG. 3 are an example, and various interference fringe patterns can be obtained according to the shapes of the nozzle plate 131 and the meniscus.

図１に戻り、記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。例えば、記憶装置１６０には、ＣＣＤ１１８の撮像によって得られた干渉縞画像や、該干渉縞画像に対応付けて、撮像の対象となったノズル１３２を識別する識別情報（例えば、ノズル１３２のノズル番号等）が格納される。演算器１７０は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算器１７０は、記憶装置１６０に記憶された干渉縞画像を取得し、取得した干渉縞画像を出力したり、干渉縞画像の性状に基づいて、記録ヘッド１３０による吐出機能の状態（例えば、正常であるか、異常であるか）を検知したりする。なお、演算器１７０による処理の詳細については後述する。 Returning to FIG. 1, the storage device 160 is a storage device such as a RAM (Random Access Memory). For example, the storage device 160 has an interference fringe image obtained by imaging with the CCD 118 and identification information for identifying the nozzle 132 to be imaged in association with the interference fringe image (for example, the nozzle number of the nozzle 132). Etc.) are stored. The arithmetic unit 170 executes various arithmetic processes. For example, the computing unit 170 acquires an interference fringe image stored in the storage device 160, outputs the acquired interference fringe image, or based on the properties of the interference fringe image, the state of the ejection function by the recording head 130 (for example, , Normal or abnormal). Details of the processing by the computing unit 170 will be described later.

図４Ａは、実施の形態１に係る記録ヘッド１３０による吐出機能が正常であるときの干渉縞の例を示す図である。図４Ｂ及び図４Ｃは、実施の形態１に係る記録ヘッド１３０による吐出機能が異常であるときの干渉縞の例を示す図である。図４Ａに示すように、ノズル１３２の内側のメニスカスが正常に形成されていれば、干渉縞は、略軸対称のパターンとなる。また、図４Ｂに示すように、圧力が不均一等の理由で、ノズル１３２の内側のメニスカスが正常に形成されていなければ、干渉縞は、対称性が崩れたパターンとなる。また、図４Ｃに示すように、ノズル１３２の端部やメニスカスの内側に異物が存在することで、ノズル１３２の内側のメニスカスが正常に形成されていなければ、干渉縞は、異物の影響により非対称のパターンとなる。図４Ｂや図４Ｃに示した場合のノズル１３２では、インク等に均一な圧力を加えることが困難となり、インク等が吐出されなかったり、吐出されたとしても吐出速度や吐出量、吐出方向が所望のものにならなかったりして、吐出異常になる。 FIG. 4A is a diagram illustrating an example of interference fringes when the ejection function of the recording head 130 according to the first embodiment is normal. 4B and 4C are diagrams illustrating examples of interference fringes when the ejection function of the recording head 130 according to Embodiment 1 is abnormal. As shown in FIG. 4A, when the meniscus inside the nozzle 132 is normally formed, the interference fringes have a substantially axisymmetric pattern. As shown in FIG. 4B, if the meniscus inside the nozzle 132 is not normally formed due to non-uniform pressure, the interference fringes have a pattern with a broken symmetry. In addition, as shown in FIG. 4C, due to the presence of foreign matter at the end of the nozzle 132 or inside the meniscus, if the meniscus inside the nozzle 132 is not normally formed, the interference fringes are asymmetric due to the influence of the foreign matter. Pattern. In the nozzles 132 shown in FIGS. 4B and 4C, it is difficult to apply a uniform pressure to the ink or the like, and even if the ink or the like is not ejected or is ejected, the ejection speed, the ejection amount, and the ejection direction are desired. It becomes a thing, and it becomes abnormal discharge.

［液体吐出装置の全体構成］
次に、図５を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の全体構成を説明する。図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の全体構成例を示す図である。 [Overall configuration of liquid ejection device]
Next, the overall configuration of the liquid ejection apparatus 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an overall configuration example of the liquid ejection apparatus 100 according to the first embodiment.

図５に示すように、液体吐出装置１００は、例えばシリアル型インクジェット記録装置等の画像形成装置であり、後述する各部を支持する本体フレーム７０を備える。液体吐出装置１００の内部には、ガイドロッド１及び副ガイド２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及び副ガイド２に、キャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に動作可能なように保持される。キャリッジ５は、タイミングベルト９と接続しており、主走査モータ８と駆動プーリ７とによってタイミングベルト９を駆動させることで、主走査方向Ａを往復移動する。タイミングベルト９には、加圧コロ１２によって張力が掛けられており、たるむことなくキャリッジ５を駆動させることができる。 As shown in FIG. 5, the liquid ejection apparatus 100 is an image forming apparatus such as a serial type ink jet recording apparatus, and includes a main body frame 70 that supports each unit described below. A guide rod 1 and a sub guide 2 are spanned inside the liquid ejection device 100, and the carriage 5 is held on the guide rod 1 and the sub guide 2 so that the carriage 5 can operate in the arrow A direction (main scanning direction). Is done. The carriage 5 is connected to the timing belt 9 and reciprocates in the main scanning direction A by driving the timing belt 9 by the main scanning motor 8 and the driving pulley 7. Tension is applied to the timing belt 9 by the pressure roller 12, and the carriage 5 can be driven without sagging.

記録紙等の被搬送物である印字媒体１５は、キャリッジ５が往復移動する下部を矢印Ｂ方向（副走査方向）へ間欠的に搬送される。キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１３０からインク等の液体が吐出されることにより、所定の画像が形成される。記録ヘッド１３０には、複数のノズル１３２が矢印Ｃ方向に配列されている。カラー印刷が可能である場合には、色毎に記録ヘッド１３０が用意される。色毎の記録ヘッド１３０は、ノズル１３２の配列方向と直交する方向に並べられている。また、液体吐出装置１００は、インク等の液体を供給するカートリッジ６０と記録ヘッド１３０をクリーニングするための維持機構２６とを備える。例えば、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１３０に、カートリッジ６０から供給チューブを介してインク等の液体が供給される。キャリッジ５内には、エンコーダセンサが配置されている。エンコーダセンサは、主走査方向に掛け渡されたエンコーダシートを連続的に読み取ることで、主走査方向位置を検知しながら駆動される。 A print medium 15 that is a transported object such as recording paper is intermittently transported in the direction of arrow B (sub-scanning direction) in the lower part where the carriage 5 reciprocates. A liquid such as ink is ejected from the recording head 130 mounted on the carriage 5 to form a predetermined image. A plurality of nozzles 132 are arranged in the direction of arrow C in the recording head 130. When color printing is possible, a recording head 130 is prepared for each color. The recording heads 130 for each color are arranged in a direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzles 132. In addition, the liquid ejection apparatus 100 includes a cartridge 60 that supplies a liquid such as ink and a maintenance mechanism 26 for cleaning the recording head 130. For example, a liquid such as ink is supplied from the cartridge 60 to the recording head 130 mounted on the carriage 5 through a supply tube. An encoder sensor is disposed in the carriage 5. The encoder sensor is driven while detecting the position in the main scanning direction by continuously reading the encoder sheet stretched in the main scanning direction.

印刷動作では、キャリッジ５をＡ方向（主走査方向）に移動させながら印刷が行なわれ、次に、印字媒体１５を副走査モータでＢ方向（副走査方向）に所定距離移動させ、Ａ方向（主走査方向）の印刷が再び行なわれる。このような動作が繰り返されることにより、印字媒体１５全体に印刷を施すことができる。 In the printing operation, printing is performed while moving the carriage 5 in the A direction (main scanning direction). Next, the print medium 15 is moved a predetermined distance in the B direction (sub scanning direction) by the sub scanning motor, and the A direction ( Printing in the main scanning direction is performed again. By repeating such an operation, printing can be performed on the entire print medium 15.

上述したように、キャリッジ５は、Ａ方向に移動させることができる。また、液体吐出装置１００には、キャリッジ５の移動により、インク等の液体の吐出位置から離間して記録ヘッド１３０を停止させたときのノズル１３２に、干渉光学部１２０が対向するように、キャリッジ５よりも下部の位置に、照射光学部１１０が設置されている。つまり、キャリッジ５をＡ方向に移動させることによって、干渉光学部１２０の上部に、ノズル１３２を位置させることができる。 As described above, the carriage 5 can be moved in the A direction. The liquid ejection apparatus 100 also includes a carriage 5 so that the interference optical unit 120 faces the nozzle 132 when the recording head 130 is stopped by moving the carriage 5 away from the ejection position of the liquid such as ink. An irradiation optical unit 110 is installed at a position lower than 5. That is, by moving the carriage 5 in the A direction, the nozzle 132 can be positioned above the interference optical unit 120.

ステージ１８０は、モータ等によりＣ方向に移動する移動部である。ステージ１８０がＣ方向に移動することにより、該ステージ１８０に設置された照射光学部１１０のＣ方向における位置を変更することができる。これにより、干渉光学部１２０をノズル１３２に対向させ、吐出機能の状態を検知する対象となるノズル１３２を変更することができる。ステージ１８０には、ＣＣＤ１１８を備えた照射光学部１１０と干渉光学部１２０とを少なくとも有する装置（筐体）が設置されれば良い。 The stage 180 is a moving unit that moves in the C direction by a motor or the like. When the stage 180 moves in the C direction, the position of the irradiation optical unit 110 installed on the stage 180 in the C direction can be changed. Thereby, the interference optical part 120 can be made to oppose the nozzle 132, and the nozzle 132 used as the object which detects the state of an ejection function can be changed. A device (housing) having at least the irradiation optical unit 110 having the CCD 118 and the interference optical unit 120 may be installed on the stage 180.

例えば、液体吐出装置１００では、該液体吐出装置１００を起動させたときに、以下の検査工程を実施することができる。まず、ＣＣＤ１１８を備えた照射光学部１１０と干渉光学部１２０とを少なくとも有する装置（筐体）の位置までキャリッジ５を移動させる。そして、装置（筐体）が設置されたステージ１８０を移動させることにより、記録ヘッド１３０を構成する全てのノズル１３２について、吐出機能の状態を検知する。吐出機能の状態の検知は、各ノズル１３２に対する反射光と参照光との干渉によって発生した干渉縞の撮像によって得られた干渉縞画像を使用して行なわれるため、インク等の液体を吐出させることなく実現できる。吐出機能の状態が異常であるノズル１３２が存在する場合は、後述する回復処理が行なわれる。一方、全てのノズル１３２の吐出機能の状態が正常である場合は、印刷工程に移行することができる。 For example, in the liquid ejecting apparatus 100, when the liquid ejecting apparatus 100 is activated, the following inspection process can be performed. First, the carriage 5 is moved to the position of an apparatus (housing) having at least the irradiation optical unit 110 and the interference optical unit 120 provided with the CCD 118. Then, by moving the stage 180 in which the apparatus (housing) is installed, the state of the ejection function is detected for all the nozzles 132 constituting the recording head 130. Since the detection of the state of the ejection function is performed using an interference fringe image obtained by imaging an interference fringe generated by the interference between the reflected light and the reference light with respect to each nozzle 132, liquid such as ink is ejected. Can be realized. When there is a nozzle 132 having an abnormal discharge function, a recovery process described later is performed. On the other hand, when the state of the ejection function of all the nozzles 132 is normal, the process can proceed to the printing process.

ところで、上述した装置（筐体）は、ステージ１８０から着脱可能としても良い。具体的には、液体吐出装置１００のメンテナンス時等、必要に応じて、装置（筐体）を設置することができるように、装置（筐体）をステージ１８０から着脱可能とする。例えば、装置（筐体）とステージ１８０とは、ねじ等の別個の部材を締結するための固着具で接続され、ねじを外すことにより、装置（筐体）とステージ１８０とを離すことができる（着脱部）。装置（筐体）をステージ１８０に設置する場合は、位置決めが容易なように、ステージ１８０には２以上の位置決めピンが設けられており、装置（筐体）に設けられた２以上の嵌合穴と、位置決めピンとをそれぞれ嵌合させる（位置決め部）。これにより、ステージ１８０に対する装置（筐体）の位置や角度を適正にしながら固定し、双方を接続することができる。つまり、装置（筐体）は、持ち運んだり、任意の場所に設置したりすることが可能な小型の干渉センサとして取り扱うことができる。例えば、液体吐出装置１００を起動する際に、装置（筐体）をステージ１８０に設置して吐出機能の状態を検査し、検査が終了すれば、装置（筐体）をステージ１８０から取り外すこともできる。 By the way, the above-described apparatus (housing) may be detachable from the stage 180. Specifically, the apparatus (housing) is made detachable from the stage 180 so that the apparatus (housing) can be installed as necessary during maintenance of the liquid ejection apparatus 100 or the like. For example, the apparatus (housing) and the stage 180 are connected by a fastener for fastening a separate member such as a screw, and the apparatus (housing) and the stage 180 can be separated by removing the screw. (Detachable part). When the apparatus (housing) is installed on the stage 180, the stage 180 is provided with two or more positioning pins so that positioning is easy, and two or more fittings provided on the apparatus (housing) are provided. The hole and the positioning pin are fitted (positioning part). As a result, the position and angle of the apparatus (housing) with respect to the stage 180 can be fixed and connected to each other. That is, the device (housing) can be handled as a small interference sensor that can be carried or installed at an arbitrary place. For example, when the liquid ejection apparatus 100 is activated, the apparatus (housing) is installed on the stage 180, the state of the ejection function is inspected, and when the inspection is completed, the apparatus (housing) may be removed from the stage 180. it can.

また、上述したように、吐出機能の状態が異常であるノズル１３２が存在する場合は、回復処理が行なわれる。以下に、ノズル１３２の回復処理について説明する。ノズル１３２の回復処理を行なうために、キャリッジ５を移動させて、記録ヘッド１３０を維持機構２６の位置に移動させる。維持機構２６の位置では、ノズル１３２の内部等に存在する異物を吐き出すための空吐出が行なわれることにより、ノズル１３２の回復処理を実施することができる。又は、維持機構２６の位置には、吸引、ワイピング、空吐出等を含むいわゆるヘッドクリーニング処理を行なうための機構が設けられており、ノズル１３２の回復処理を実施することができる。これらの回復処理は、後述するように、演算器１７０の制御に従って実施される。 Further, as described above, when there is a nozzle 132 having an abnormal discharge function, a recovery process is performed. Below, the recovery process of the nozzle 132 is demonstrated. In order to perform the recovery process of the nozzles 132, the carriage 5 is moved and the recording head 130 is moved to the position of the maintenance mechanism 26. At the position of the maintenance mechanism 26, the recovery process of the nozzle 132 can be performed by performing the idle discharge for discharging the foreign matter existing inside the nozzle 132 or the like. Alternatively, a mechanism for performing a so-called head cleaning process including suction, wiping, idle ejection, and the like is provided at the position of the maintenance mechanism 26, and the recovery process of the nozzle 132 can be performed. These recovery processes are performed according to the control of the computing unit 170 as described later.

また、液体吐出装置１００は、ＣＣＤ１１８の撮像によって得られた干渉縞画像を、液体吐出装置１００が備える操作パネル等に表示させたり、液体吐出装置１００に接続された外部装置に表示させるために出力したりする。上述したように、ノズル１３２の内側のメニスカスが正常に形成されていれば、略軸対称のパターンとなる干渉縞を観察することができる。これにより、ユーザは、干渉縞画像からノズル１３２の吐出機能の状態を判断することができる。 Further, the liquid ejecting apparatus 100 outputs an interference fringe image obtained by imaging by the CCD 118 to be displayed on an operation panel or the like provided in the liquid ejecting apparatus 100 or to be displayed on an external device connected to the liquid ejecting apparatus 100. To do. As described above, if the meniscus inside the nozzle 132 is normally formed, it is possible to observe interference fringes having a substantially axisymmetric pattern. Thereby, the user can determine the state of the ejection function of the nozzle 132 from the interference fringe image.

上述した装置（筐体）を着脱可能としない場合、装置（筐体）には、照射光学部１１０と、干渉光学部１２０と、記憶装置１６０と、演算器１７０とを含めるように構成しても良い。また、装置（筐体）を着脱可能としない場合、装置（筐体）には、照射光学部１１０と、干渉光学部１２０とを含めるように構成し、記憶装置１６０と演算器１７０とを液体吐出装置１００側のＲＡＭやＣＰＵで実現するように構成しても良い。また、装置（筐体）を着脱可能としない場合、インク等の液体が装置（筐体）に飛散することを考慮し、少なくとも干渉光学部１２０を覆うためのカバー等を備えていても良い。 When the above-described device (housing) is not removable, the device (housing) is configured to include the irradiation optical unit 110, the interference optical unit 120, the storage device 160, and the computing unit 170. Also good. Further, when the device (housing) is not detachable, the device (housing) is configured to include the irradiation optical unit 110 and the interference optical unit 120, and the storage device 160 and the computing unit 170 are liquid. You may comprise so that it may be implement | achieved by RAM and CPU by the side of the discharge apparatus 100. FIG. If the device (housing) is not detachable, a cover or the like for covering at least the interference optical unit 120 may be provided in consideration of scattering of liquid such as ink to the device (housing).

一方、装置（筐体）を着脱可能とする場合、装置（筐体）には、照射光学部１１０と、干渉光学部１２０と、記憶装置１６０と、演算器１７０とを含めるように構成しても良い。かかる場合には、装置（筐体）をステージ１８０に設置する際に、ケーブル等により液体吐出装置１００と接続し、状態検知処理の処理結果を示す信号や、回復処理の制御信号等を液体吐出装置１００に対して出力させれば良い。 On the other hand, when the device (housing) is detachable, the device (housing) is configured to include the irradiation optical unit 110, the interference optical unit 120, the storage device 160, and the computing unit 170. Also good. In such a case, when the apparatus (housing) is installed on the stage 180, it is connected to the liquid ejection apparatus 100 by a cable or the like, and a signal indicating the processing result of the state detection process, a control signal for the recovery process, etc. What is necessary is just to make it output with respect to the apparatus 100. FIG.

また、装置（筐体）を着脱可能とする場合、装置（筐体）には、照射光学部１１０と、干渉光学部１２０とを含めるように構成し、記憶装置１６０と演算器１７０とを液体吐出装置１００側のＲＡＭやＣＰＵで実現するように構成しても良い。かかる場合には、装置（筐体）をステージ１８０に設置する際に、ケーブル等により液体吐出装置１００と接続し、干渉縞画像やノズル番号等を液体吐出装置１００に対して出力させれば良い。 In addition, when the device (housing) is detachable, the device (housing) is configured to include the irradiation optical unit 110 and the interference optical unit 120, and the storage device 160 and the computing unit 170 are liquid. You may comprise so that it may be implement | achieved by RAM and CPU by the side of the discharge apparatus 100. FIG. In such a case, when the apparatus (housing) is installed on the stage 180, it may be connected to the liquid ejection apparatus 100 by a cable or the like, and an interference fringe image, a nozzle number, or the like may be output to the liquid ejection apparatus 100. .

また、状態検知処理や状態検知処理の処理結果の出力、回復処理を実行させるための制御は、液体吐出装置１００に接続される外部装置（例えば、ＰＣ等）に実行させるように構成することも可能である。 In addition, it is also possible to configure so that an external device (for example, a PC or the like) connected to the liquid ejection apparatus 100 executes the state detection process, the process result output of the state detection process, and the control for executing the recovery process. Is possible.

［機能構成］
次に、図６を用いて、実施の形態１に係る演算器１７０の機能構成を説明する。図６は、実施の形態１に係る演算器１７０の機能構成例を示すブロック図である。 [Function configuration]
Next, the functional configuration of the arithmetic unit 170 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the arithmetic unit 170 according to the first embodiment.

図６に示すように、演算器１７０は、取得部１７１と、出力部１７２と、状態検知部１７３と、回復処理制御部１７４と、回復処理変更部１７５とを有する。上記各部は、これらの一部又は全てを、ソフトウェア（プログラム）で実現しても良いし、ハードウェアで実現しても良い。 As illustrated in FIG. 6, the arithmetic unit 170 includes an acquisition unit 171, an output unit 172, a state detection unit 173, a recovery process control unit 174, and a recovery process change unit 175. Each or all of the above units may be realized by software (program) or hardware.

取得部１７１は、記憶装置１６０に記憶された干渉縞画像や、該干渉縞画像に対応するノズル１３２のノズル番号を取得する。出力部１７２は、干渉縞画像を出力する。より具体的には、出力部１７２は、取得部１７１によって取得された干渉縞画像を、液体吐出装置１００が備える操作パネル等に表示させるためや、液体吐出装置１００に接続されたＰＣ等の外部装置に表示させるために出力する。なお、出力部１７２は、ノズル番号についても干渉縞画像とともに出力しても良い。これにより、ユーザは、干渉縞画像（例えば、図４Ａ〜図４Ｃ参照）を確認し、ノズル番号に対するノズル１３２の吐出機能の状態を判断することができる。また、ユーザは、吐出機能が異常であると判断したときに、ノズル番号に対するノズル１３２の回復処理を実行させるための操作を行なっても良い。これにより、液体吐出装置１００は、回復処理制御部１７４や回復処理変更部１７５による処理に従い、ノズル番号に対応するノズル１３２の回復処理を実施することができる。 The acquisition unit 171 acquires the interference fringe image stored in the storage device 160 and the nozzle number of the nozzle 132 corresponding to the interference fringe image. The output unit 172 outputs an interference fringe image. More specifically, the output unit 172 displays an interference fringe image acquired by the acquisition unit 171 on an operation panel or the like provided in the liquid ejection device 100 or an external device such as a PC connected to the liquid ejection device 100. Output for display on the device. Note that the output unit 172 may also output the nozzle number together with the interference fringe image. Thereby, the user can check the interference fringe image (see, for example, FIGS. 4A to 4C) and determine the state of the ejection function of the nozzle 132 with respect to the nozzle number. In addition, when the user determines that the ejection function is abnormal, the user may perform an operation for executing the recovery process of the nozzle 132 for the nozzle number. Thereby, the liquid ejection apparatus 100 can perform the recovery process of the nozzle 132 corresponding to the nozzle number in accordance with the process by the recovery process control unit 174 and the recovery process change unit 175.

状態検知部１７３は、干渉縞画像の性状に基づいて、ノズル番号に対応するノズル１３２による吐出機能の状態を検知する。より具体的には、状態検知部１７３は、取得部１７１によって取得された干渉縞画像の対称性に基づいて、記録ヘッド１３０の各ノズル１３２による吐出機能の状態を検知する。干渉縞画像の対称性に基づいた吐出機能の状態の検知処理は、一つの様態として、以下のように実施される。 The state detection unit 173 detects the state of the ejection function by the nozzle 132 corresponding to the nozzle number based on the properties of the interference fringe image. More specifically, the state detection unit 173 detects the state of the ejection function by each nozzle 132 of the recording head 130 based on the symmetry of the interference fringe image acquired by the acquisition unit 171. The detection process of the state of the ejection function based on the symmetry of the interference fringe image is performed as follows as one aspect.

図７Ａ〜図７Ｄを用いて、実施の形態１に係るノズル１３２による吐出機能の状態の検知について説明する。図７Ａは、実施の形態１に係る干渉縞画像の例を示す図である。図７Ｂは、実施の形態１に係る実線Ａ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。図７Ｃは、実施の形態１に係る吐出機能が正常である場合の破線Ｂ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。図７Ｄは、実施の形態１に係る吐出機能が異常である場合の破線Ｂ断面の画素の輝度分布の例を示す図である。 The detection of the state of the discharge function by the nozzle 132 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 7D. FIG. 7A is a diagram illustrating an example of an interference fringe image according to Embodiment 1. FIG. 7B is a diagram showing an example of a luminance distribution of pixels on a solid line A cross section according to Embodiment 1. FIG. 7C is a diagram illustrating an example of a luminance distribution of pixels on a broken line B when the ejection function according to Embodiment 1 is normal. FIG. 7D is a diagram illustrating an example of the luminance distribution of the pixels on the broken line B when the ejection function according to Embodiment 1 is abnormal.

図７Ａに示すように、状態検知部１７３は、取得部１７１によって取得された干渉縞画像において、２以上の異なる方向の断面の画素の輝度分布（断面輝度分布）を取得する。図７Ａでは、実線Ａの方向と、破線Ｂの方向との２方向（直交２方向）における断面輝度分布を取得する例を示している。但し、断面については、図示した方向や数に限られるものではない。 As illustrated in FIG. 7A, the state detection unit 173 acquires the luminance distribution (cross-sectional luminance distribution) of pixels in two or more different directions in the interference fringe image acquired by the acquisition unit 171. FIG. 7A shows an example in which the cross-sectional luminance distribution in two directions (two directions orthogonal) of the direction of the solid line A and the direction of the broken line B is acquired. However, the cross section is not limited to the illustrated direction and number.

例えば、図７Ａで示す干渉縞画像の干渉縞のパターンの対称性が確保されていれば、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、実線Ａ断面の画素の輝度分布と、破線Ｂ断面の画素の輝度分布とは、略同様の輝度分布となる。また、例えば、図７Ａで示す干渉縞画像の干渉縞のパターンの対称性が確保されていなければ、図７Ｂ及び図７Ｄに示すように、実線Ａ断面の画素の輝度分布と、破線Ｂ断面の画素の輝度分布とは、異なる輝度分布となる。 For example, if the symmetry of the interference fringe pattern of the interference fringe image shown in FIG. 7A is ensured, as shown in FIG. 7B and FIG. The luminance distribution is substantially the same luminance distribution. Further, for example, if the symmetry of the interference fringe pattern of the interference fringe image shown in FIG. 7A is not ensured, as shown in FIGS. 7B and 7D, the luminance distribution of the pixels on the solid line A cross section and the broken line B cross section The luminance distribution is different from the luminance distribution of the pixels.

これらのことから、状態検知部１７３は、取得した断面輝度分布をフーリエ変換し、パワースペクトルがピークとなる周波数（ピーク周波数）の差が所定範囲内であるか否かを判定することにより、干渉縞のパターンの対称性が確保されているのか否かを判定する。このとき、状態検知部１７３は、ピーク周波数の差が所定範囲内である場合（干渉縞のパターンの対称性が確保されている場合）に、干渉縞画像に対応するノズル１３２の吐出機能が正常であることを検知する。一方、状態検知部１７３は、ピーク周波数の差が所定範囲内でない場合（干渉縞のパターンの対称性が確保されていない場合）に、干渉縞画像に対応するノズル１３２の吐出機能が異常であることを検知する。 From these, the state detection unit 173 performs Fourier transform on the acquired cross-sectional luminance distribution, and determines whether or not the difference in frequency (peak frequency) at which the power spectrum reaches a peak is within a predetermined range. It is determined whether or not the symmetry of the fringe pattern is ensured. At this time, the state detection unit 173 has a normal ejection function of the nozzle 132 corresponding to the interference fringe image when the difference in peak frequency is within a predetermined range (when the symmetry of the interference fringe pattern is ensured). Is detected. On the other hand, the state detection unit 173 has an abnormal discharge function of the nozzle 132 corresponding to the interference fringe image when the peak frequency difference is not within the predetermined range (when the symmetry of the interference fringe pattern is not ensured). Detect that.

回復処理制御部１７４は、検知された吐出機能の状態に応じて、ノズル１３２の異常を回復させる回復処理の実行を制御する。より具体的には、回復処理制御部１７４は、状態検知部１７３によってノズル１３２が異常であると検知された場合に、該ノズル１３２のノズル番号と、回復処理の実行要求とを出力する。これにより、液体吐出装置１００では、ノズル番号に対応するノズル１３２に対して回復処理が実施される。上述したように、回復処理には、空吐出のみと、吸引、ワイピンク、空吐出等を含むヘッドクリーニング処理とがある。回復処理制御部１７４は、回復処理変更部１７５からの指示に従って、何れの回復処理を実行させるかを決定する。 The recovery process control unit 174 controls the execution of the recovery process for recovering the abnormality of the nozzle 132 according to the detected state of the discharge function. More specifically, when the state detection unit 173 detects that the nozzle 132 is abnormal, the recovery processing control unit 174 outputs the nozzle number of the nozzle 132 and a recovery processing execution request. Thereby, in the liquid ejection apparatus 100, the recovery process is performed on the nozzle 132 corresponding to the nozzle number. As described above, the recovery process includes only the idle discharge and the head cleaning process including suction, pink, empty discharge, and the like. The recovery process control unit 174 determines which recovery process is to be executed in accordance with an instruction from the recovery process change unit 175.

回復処理変更部１７５は、１のノズル１３２に対する回復処理の実行回数に応じて、回復処理の方法を変更する。より具体的には、回復処理変更部１７５は、回復処理制御部１７４によって回復処理の実行が制御される場合に、ノズル番号に対応するノズル１３２に対して行なわれた回復処理の実行回数に応じて、回復処理の方法を変更する。例えば、回復処理変更部１７５は、ノズル番号に対応するノズル１３２に対して、１回目の回復処理が実行される場合に、空吐出のみを行なうように、回復処理制御部１７４に指示する。また、例えば、回復処理変更部１７５は、ノズル番号に対応するノズル１３２に対して、２回目以降の回復処理が実行される場合に、ヘッドクリーニング処理を行なうように、回復処理制御部１７４に指示する。 The recovery process changing unit 175 changes the method of the recovery process according to the number of executions of the recovery process for one nozzle 132. More specifically, when the recovery process control unit 174 controls the execution of the recovery process, the recovery process change unit 175 responds to the number of executions of the recovery process performed on the nozzle 132 corresponding to the nozzle number. Change the recovery processing method. For example, the recovery process changing unit 175 instructs the recovery process control unit 174 to perform only the idle ejection when the first recovery process is executed for the nozzle 132 corresponding to the nozzle number. Further, for example, the recovery process changing unit 175 instructs the recovery process control unit 174 to perform the head cleaning process when the second or subsequent recovery process is executed for the nozzle 132 corresponding to the nozzle number. To do.

メニスカスの内側に異物が浮遊している等の軽微な原因によって吐出機能に異常が生じているのであれば、空吐出を実施することで解決できる。また、空吐出は、ヘッドクリーニング処理と比較して、ノズル１３２に対する負荷が少ない。このため、第一段階の回復処理を簡易な空吐出として、それで解決できない場合に、第二段階以降の回復処理を大がかりなヘッドクリーニング処理等の回復効果がより高いものとしている。 If there is an abnormality in the discharge function due to a minor cause such as foreign matter floating inside the meniscus, it can be solved by performing idle discharge. Further, the idle ejection has a smaller load on the nozzles 132 than the head cleaning process. For this reason, when the recovery process in the first stage is a simple idle discharge and cannot be solved by this, the recovery process in the second stage and later is more effective for recovery such as a head cleaning process.

また、出力部１７２は、吐出機能の状態が異常であると検知されたノズル１３２を識別する識別情報を出力する。より具体的には、出力部１７２は、状態検知部１７３によって吐出機能の状態が異常であると検知されたノズル１３２のノズル番号を、液体吐出装置１００が備える操作パネル等に表示させるために出力する。これにより、ユーザは、吐出機能が異常であるとされたノズル１３２のノズル番号を確認することができる。また、吐出機能が異常であるとされたノズル１３２の回復処理を実行させるか否かについて、ユーザに判断させ、回復処理の実行指示を促すようにしても良い。かかる場合には、回復処理制御部１７４や回復処理変更部１７５による処理は、ユーザ操作に応じた実行指示を受け付けた場合に実行される。 Further, the output unit 172 outputs identification information for identifying the nozzle 132 that is detected as having an abnormal discharge function state. More specifically, the output unit 172 outputs the nozzle number of the nozzle 132 that has been detected by the state detection unit 173 as having an abnormal discharge function state on an operation panel or the like included in the liquid discharge apparatus 100. To do. As a result, the user can confirm the nozzle number of the nozzle 132 for which the ejection function is considered abnormal. In addition, the user may be prompted to determine whether or not to execute the recovery process for the nozzle 132 for which the ejection function is abnormal, and to prompt the recovery process to be executed. In such a case, the processing by the recovery process control unit 174 and the recovery process change unit 175 is executed when an execution instruction corresponding to a user operation is received.

［全体処理フロー］
次に、図８を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による全体処理の流れを説明する。図８は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による全体処理の流れの例を示すフローチャートである。 [Overall process flow]
Next, the flow of overall processing by the liquid ejection apparatus 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the flow of overall processing by the liquid ejection apparatus 100 according to the first embodiment.

図８に示すように、液体吐出装置１００は、キャリッジ５を移動させて、該キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１３０を検知位置に移動させる（ステップＳ１０１）。そして、液体吐出装置１００は、ステージ１８０を移動させて、該ステージ１８０に設置された干渉光学部１２０を被検物となるノズル１３２に対向する位置に移動させる（ステップＳ１０２）。続いて、液体吐出装置１００は、記録ヘッド１３０で反射した反射光と、記録ヘッド１３０で反射していない参照光との干渉によって発生した干渉縞の撮像によって取得された干渉縞画像の性状に基づいて、吐出機能の状態を検知する状態検知処理を実行する（ステップＳ１０３）。 As shown in FIG. 8, the liquid ejecting apparatus 100 moves the carriage 5 and moves the recording head 130 mounted on the carriage 5 to the detection position (step S101). Then, the liquid ejecting apparatus 100 moves the stage 180 and moves the interference optical unit 120 installed on the stage 180 to a position facing the nozzle 132 serving as a test object (step S102). Subsequently, the liquid ejection apparatus 100 is based on the properties of the interference fringe image acquired by imaging the interference fringes generated by the interference between the reflected light reflected by the recording head 130 and the reference light not reflected by the recording head 130. Then, a state detection process for detecting the state of the discharge function is executed (step S103).

このとき、液体吐出装置１００は、状態検知処理の結果、ノズル１３２の状態が正常である場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６の処理を実行する。一方、液体吐出装置１００は、状態検知処理の結果、ノズル１３２の状態が異常である場合に（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、該ノズル１３２のノズル番号を記憶する（ステップＳ１０５）。液体吐出装置１００は、記録ヘッド１３０の全てのノズル１３２について状態検知処理を実行していない場合に（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、次のノズル１３２に対向する位置に干渉光学部１２０を移動させる。また、液体吐出装置１００は、記録ヘッド１３０の全てのノズル１３２について状態検知処理を実行した場合に（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、記憶されたノズル番号をもとに、異常となったノズル１３２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。 At this time, when the state of the nozzle 132 is normal as a result of the state detection process (Step S104: Yes), the liquid ejection apparatus 100 executes the process of Step S106. On the other hand, when the state of the nozzle 132 is abnormal as a result of the state detection process (step S104: No), the liquid ejection apparatus 100 stores the nozzle number of the nozzle 132 (step S105). When the state detection process is not executed for all the nozzles 132 of the recording head 130 (step S106: No), the liquid ejection apparatus 100 returns to step S102, and the interference optical unit 120 is located at a position facing the next nozzle 132. Move. In addition, when the liquid ejection apparatus 100 performs the state detection process for all the nozzles 132 of the recording head 130 (step S106: Yes), there is an abnormal nozzle 132 based on the stored nozzle number. It is determined whether or not to perform (step S107).

このとき、液体吐出装置１００は、異常となったノズル１３２が存在しない場合に（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、印刷工程に移行する（ステップＳ１０８）。一方、液体吐出装置１００は、異常となったノズル１３２が存在する場合に（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、キャリッジ５を移動させて、記録ヘッド１３０を維持機構２６の位置に移動させる（ステップＳ１０９）。液体吐出装置１００は、ノズル１３２に対して、１回目の回復処理である場合に（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、空吐出を実行するように制御し、空吐出を実施する（ステップＳ１１１）。また、液体吐出装置１００は、ノズル１３２に対して、２回目以降の回復処理である場合に（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ヘッドクリーニングを実行するように制御し、ヘッドクリーニングを実施する（ステップＳ１１２）。回復処理の実施後は、ステップＳ１０１の処理が再度実行され、全てのノズル１３２の吐出機能が正常になるまで、上記処理が繰り返し実行される。もちろん、一度、回復処理を実行した後は、異常と検知されたノズル１３２に対して状態を検知すれば良い。 At this time, when there is no abnormal nozzle 132 (step S107: No), the liquid ejection apparatus 100 proceeds to the printing process (step S108). On the other hand, when there is an abnormal nozzle 132 (step S107: Yes), the liquid ejection apparatus 100 moves the carriage 5 to move the recording head 130 to the position of the maintenance mechanism 26 (step S109). In the case of the first recovery process for the nozzle 132 (step S110: Yes), the liquid ejection apparatus 100 controls to perform idle ejection and performs idle ejection (step S111). Further, the liquid ejection device 100 controls the nozzle 132 to perform head cleaning when performing the second or subsequent recovery process (step S110: No), and performs head cleaning (step S112). . After the recovery process is performed, the process of step S101 is executed again, and the above process is repeatedly executed until the ejection functions of all the nozzles 132 become normal. Of course, once the recovery process is executed, the state of the nozzle 132 detected as abnormal may be detected.

［状態検知処理フロー］
次に、図９を用いて、実施の形態１に係る状態検知処理の流れを説明する。図９は、実施の形態１に係る状態検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、状態検知処理とは、図８に示したステップＳ１０３の処理を指す。 [Status detection processing flow]
Next, the flow of the state detection process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of state detection processing according to the first embodiment. Note that the state detection process refers to the process of step S103 illustrated in FIG.

図９に示すように、液体吐出装置１００は、ＣＣＤ１１８の撮像によって得られた干渉縞画像を記憶装置１６０から取得する（ステップＳ２０１）。そして、液体吐出装置１００は、取得した干渉縞画像の２以上の異なる方向における断面輝度分布を取得する（ステップＳ２０２）。続いて、液体吐出装置１００は、断面輝度分布それぞれをフーリエ変換する（ステップＳ２０３）。その後、液体吐出装置１００は、パワースペクトルがピークとなる周波数（ピーク周波数）を取得する（ステップＳ２０４）。 As illustrated in FIG. 9, the liquid ejection device 100 acquires an interference fringe image obtained by imaging with the CCD 118 from the storage device 160 (step S <b> 201). Then, the liquid ejecting apparatus 100 acquires cross-sectional luminance distributions in two or more different directions of the acquired interference fringe image (Step S202). Subsequently, the liquid ejection apparatus 100 performs Fourier transform on each of the cross-sectional luminance distributions (Step S203). Thereafter, the liquid ejection device 100 acquires a frequency (peak frequency) at which the power spectrum reaches a peak (step S204).

液体吐出装置１００は、パワースペクトルがピークとなる周波数（ピーク周波数）の差が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。このとき、液体吐出装置１００は、ピーク周波数の差が所定範囲内である場合に（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、対象となるノズル１３２の吐出機能が正常であることを検知する（ステップＳ２０６）。一方、液体吐出装置１００は、ピーク周波数の差が所定範囲内でない場合に（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、対象となるノズル１３２の吐出機能が異常であることを検知する（ステップＳ２０７）。 The liquid ejecting apparatus 100 determines whether or not the difference between the frequencies at which the power spectrum peaks (peak frequency) is within a predetermined range (step S205). At this time, when the difference in peak frequency is within the predetermined range (step S205: Yes), the liquid ejection apparatus 100 detects that the ejection function of the target nozzle 132 is normal (step S206). On the other hand, when the difference in peak frequency is not within the predetermined range (step S205: No), the liquid ejection device 100 detects that the ejection function of the target nozzle 132 is abnormal (step S207).

［実施の形態１による効果］
液体吐出装置１００は、記録ヘッド１３０のノズル１３２に、光源１１１からの光を照射し、ノズル１３２で反射した反射光と、ノズル１３２で反射していない参照光とを干渉させ、反射光と参照光との干渉によって発生した干渉縞を撮像する。そして、液体吐出装置１００は、干渉縞の撮像によって取得された干渉縞画像の性状に基づいて、記録ヘッド１３０のノズル１３２それぞれの吐出機能の状態を検知する。この結果、液体吐出装置１００は、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することができるとともに、高精度に吐出機能の状態を検知することができる。換言すると、液体吐出装置１００は、ノズル１３２のメニスカスの液面下等に異物等が存在する場合に、干渉縞の性状が変化するため、かかる変化に応じてノズル１３２の状態を検知することで、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することができるとともに、高精度に吐出機能の状態を検知することができる。 [Effects of Embodiment 1]
The liquid ejecting apparatus 100 irradiates the nozzle 132 of the recording head 130 with light from the light source 111, causes the reflected light reflected by the nozzle 132 and the reference light not reflected by the nozzle 132 to interfere, and the reflected light and the reference Interference fringes generated by interference with light are imaged. The liquid ejection apparatus 100 detects the state of the ejection function of each nozzle 132 of the recording head 130 based on the properties of the interference fringe image acquired by imaging the interference fringes. As a result, the liquid ejection apparatus 100 can provide highly reliable information regarding the state of the ejection function, and can detect the state of the ejection function with high accuracy. In other words, the liquid ejecting apparatus 100 detects the state of the nozzle 132 in accordance with the change because the property of the interference fringe changes when foreign matter or the like is present below the liquid surface of the meniscus of the nozzle 132. In addition, it is possible to provide highly reliable information regarding the state of the discharge function and to detect the state of the discharge function with high accuracy.

また、液体吐出装置１００は、干渉縞画像を、液体吐出装置１００が備える操作パネルや、液体吐出装置１００に接続された外部装置に表示させるために出力するので、吐出機能の状態に関して、信頼性の高い情報を提供することができる。 In addition, since the liquid ejection device 100 outputs the interference fringe image for display on an operation panel included in the liquid ejection device 100 or an external device connected to the liquid ejection device 100, the liquid ejection device 100 has reliability regarding the state of the ejection function. High information can be provided.

また、液体吐出装置１００は、ノズル１３２それぞれに干渉光学部１２０が対向するように、ＣＣＤ１１８を備えた照射光学部１１０と干渉光学部１２０とを少なくとも有する装置（筐体）を移動させるためのステージ１８０を有するので、記録ヘッド１３０の全てのノズル１３２に対して、吐出機能の状態に関する信頼性の高い情報を提供することができるとともに、吐出機能の状態を検知することができる。 The liquid ejecting apparatus 100 is a stage for moving a device (housing) having at least the irradiation optical unit 110 and the interference optical unit 120 including the CCD 118 so that the interference optical unit 120 faces the nozzles 132. Therefore, it is possible to provide highly reliable information regarding the state of the discharge function to all the nozzles 132 of the recording head 130 and to detect the state of the discharge function.

また、液体吐出装置１００は、ノズル１３２の吐出機能が異常であると検知した場合に、異常を回復するための空吐出やヘッドクリーニング処理等の回復処理の実行を制御するので、吐出機能の異常を抑制した信頼性の高い液体吐出装置１００を提供することができる。また、液体吐出装置１００は、ノズル１３２に対する回復処理の回数に応じて、回復処理の内容を変更するので、回復処理によるノズル１３２に対する負荷を軽減しつつ、吐出機能の異常からの回復を実現することができる。 In addition, when the liquid ejection apparatus 100 detects that the ejection function of the nozzle 132 is abnormal, the liquid ejection apparatus 100 controls the execution of recovery processing such as idle ejection and head cleaning processing for recovering the abnormality. It is possible to provide a highly reliable liquid ejection apparatus 100 that suppresses the above-described problem. Further, since the liquid ejection apparatus 100 changes the content of the recovery process according to the number of times the recovery process is performed on the nozzle 132, the recovery from the abnormality in the ejection function is realized while reducing the load on the nozzle 132 due to the recovery process. be able to.

また、液体吐出装置１００は、少なくとも照射光学部１１０と干渉光学部１２０とを有する装置（筐体）をステージ１８０に着脱可能とするので、キャリッジ５との衝突やキャリッジ５が移動することで発生する振動による装置（筐体）の位置ずれを防止するとともに、インク等の液体が装置（筐体）に飛散して状態検知処理の性能を低下させることを抑制することができる。 In addition, since the liquid ejection apparatus 100 can attach and detach an apparatus (housing) having at least the irradiation optical unit 110 and the interference optical unit 120 to the stage 180, the liquid ejection apparatus 100 is generated by collision with the carriage 5 or movement of the carriage 5. It is possible to prevent displacement of the device (housing) due to the vibrations that occur, and to prevent the liquid such as ink from being scattered on the device (housing) and degrading the performance of the state detection processing.

（実施の形態２）
さて、これまで本発明に係る液体吐出装置１００の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、（１）干渉光学部、（２）構成、について異なる実施の形態を説明する。 (Embodiment 2)
The embodiments of the liquid ejection apparatus 100 according to the present invention have been described so far, but various embodiments other than the above-described embodiments may be implemented. Therefore, different embodiments of (1) the interference optical unit and (2) configuration will be described.

（１）干渉光学部
上記実施の形態では、干渉光学部１２０としてミラウ型を使用する場合を説明した。干渉光学部１２０は、ミラウ型に限られるものではない。図１０は、干渉光学部１２０の他の例を示す図である。例えば、図１０に示すように、干渉光学部１２０としてマイケルソン型を使用しても良い。マイケルソン型を使用する場合も、ミラウ型と同様に、ハーフミラー１２３で反射光と参照光とが干渉することに変わりはない。すなわち、干渉光学部１２０は、上述した反射光と参照光とを干渉させる構成であれば、どのようなものであっても良い。なお、上記実施の形態では、ノズル１３２のサイズが比較的小さい場合を想定して、拡大して観察できるようにするために、レンズ１２１を使用する例を説明したが、ノズル１３２のサイズが比較的大きい場合には、レンズ１２１を使用せずに干渉光学部１２０を構成しても良い。 (1) Interference optical unit In the above embodiment, the case where a Mirau type is used as the interference optical unit 120 has been described. The interference optical unit 120 is not limited to the Mirau type. FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the interference optical unit 120. For example, as shown in FIG. 10, a Michelson type may be used as the interference optical unit 120. When the Michelson type is used, the reflected light and the reference light interfere with each other at the half mirror 123 as in the Mirau type. That is, the interference optical unit 120 may have any configuration as long as the reflected light and the reference light described above interfere with each other. In the above-described embodiment, an example in which the lens 121 is used in order to be able to observe a magnified image assuming that the size of the nozzle 132 is relatively small has been described. If the target size is large, the interference optical unit 120 may be configured without using the lens 121.

（２）構成
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。 (2) Configuration Information including processing procedures, control procedures, specific names, various data, parameters, and the like shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. Each component of the illustrated apparatus is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the distribution or integration of the devices is not limited to the illustrated one, and all or a part of the distribution or integration is functionally or physically distributed or arbitrarily in any unit according to various burdens or usage conditions. Can be integrated.

上記実施の形態では、シリアル型のインクジェット記録装置（図５参照）としての液体吐出装置１００を例に挙げた。このほか、ライン型のインクジェット記録装置としての液体吐出装置１００であっても実現可能である。また、上記実施の形態では、印字媒体１５上に２次元的な画像を形成する装置を想定して説明したが、液体吐出装置１００は、空間に紫外線硬化型樹脂組成物を含む液体等を吐出して所定の３次元造形物を製造する３Ｄプリンタ等であっても良い。 In the above embodiment, the liquid discharge apparatus 100 as a serial type ink jet recording apparatus (see FIG. 5) is taken as an example. In addition, the liquid ejecting apparatus 100 as a line type ink jet recording apparatus can be realized. In the above embodiment, the description has been made on the assumption that the apparatus forms a two-dimensional image on the print medium 15. However, the liquid ejection apparatus 100 ejects a liquid containing an ultraviolet curable resin composition in a space. Then, a 3D printer or the like that manufactures a predetermined three-dimensional structure may be used.

１００液体吐出装置
１１０照射光学部
１１１光源
１１２レンズ
１１３レンズ
１１４ハーフミラー
１１５ミラー
１１６ミラー
１１７結像レンズ
１１８ＣＣＤ
１２０干渉光学部
１２１レンズ
１２２参照ミラー
１２３ハーフミラー
１３０記録ヘッド
１４０コントローラ
１５０ドライバ
１６０記憶装置
１７０演算器
１７１取得部
１７２出力部
１７３状態検知部
１７４回復処理制御部
１７５回復処理変更部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Liquid discharge apparatus 110 Irradiation optical part 111 Light source 112 Lens 113 Lens 114 Half mirror 115 Mirror 116 Mirror 117 Imaging lens 118 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Interferometric optical part 121 Lens 122 Reference mirror 123 Half mirror 130 Recording head 140 Controller 150 Driver 160 Storage device 170 Calculator 171 Acquisition part 172 Output part 173 State detection part 174 Recovery process control part 175 Recovery process change part

特開２００５−１６１８３８号公報JP 2005-161838 A

Claims

A liquid discharge head for discharging liquid from a nozzle;
An irradiation optical unit for irradiating the liquid discharge head with light from a light source;
An interference optical unit that causes interference between reflected light reflected by the liquid ejection head and reference light not reflected by the liquid ejection head;
An imaging unit that images interference fringes generated by interference between the reflected light and the reference light;
An output unit that outputs an interference fringe image acquired by imaging the interference fringe.

The liquid ejection apparatus according to claim 1, further comprising a state detection unit configured to detect a state of an ejection function of the liquid ejection head based on a property of the interference fringe image.

The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the state detection unit detects a state of the ejection function based on symmetry of the interference fringe image.

The state detection unit has a normal ejection function when a difference in peak frequency indicating a frequency at which the power spectrum of the cross-sectional luminance distribution in two or more different directions of the interference fringe image is within a predetermined range. The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein when the difference between the peak frequencies is not within a predetermined range, it is detected that the ejection function is abnormal.

5. The apparatus according to claim 2, further comprising a recovery process control unit that controls execution of a recovery process that recovers the abnormality of the nozzle in accordance with the detected state of the ejection function. Liquid ejection device.

The liquid ejecting apparatus according to claim 5, further comprising a recovery process changing unit that changes a method of the recovery process according to the number of times of execution of the recovery process for one of the nozzles.

The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the output unit outputs identification information that identifies the nozzle that is detected as having an abnormal state of the ejection function.

The interference optical unit is disposed so as to face the nozzle when the liquid discharge head is stopped at a distance from the liquid discharge position. The liquid discharge apparatus as described.

In order to oppose the interference optical unit to each nozzle, the apparatus includes a moving unit that moves an apparatus including at least the irradiation optical unit, the interference optical unit, and the imaging unit in an arrangement direction of the nozzles. The liquid ejection device according to claim 8.

An attaching / detaching unit for attaching / detaching the device from the moving unit;
The liquid ejecting apparatus according to claim 9, further comprising a positioning unit configured to fix a position and an angle of the device with respect to the moving unit.

An irradiation optical unit that emits light from a light source to a liquid discharge head that discharges liquid from a nozzle;
An interference optical unit that causes interference between reflected light reflected by the liquid ejection head and reference light not reflected by the liquid ejection head;
An imaging unit that images interference fringes generated by interference between the reflected light and the reference light;
A detection device comprising: a state detection unit that detects a state of an ejection function of the liquid ejection head based on a property of an interference fringe image acquired by imaging the interference fringe.

A method performed in a liquid ejection device,
The liquid ejection device includes:
A liquid discharge head for discharging liquid from the nozzle;
Irradiating the liquid ejection head with light from a light source;
Interfering reflected light reflected by the liquid ejection head with reference light not reflected by the liquid ejection head;
Imaging interference fringes generated by interference between the reflected light and the reference light;
Outputting an interference fringe image obtained by imaging the interference fringes.